РАЗНОСТНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ

Евзеров И.Д., д.т.н.,

(ГК ЛИРА, директор ООО ВЕГА КАД),
Гераймович Ю.Д., к.т.н.,
(ГК ЛИРА, исполнительный директор ООО ПРАЙМ КАД),
Марченко Д.В.,
(ГК ЛИРА, технический директор ООО ПРАЙМ КАД)

Решение U линейной динамической задачи при всех возможных

перемещениях V удовлетворяет равенствам
b(U , V )  c (U , V )  a (U , V )  q (V ) , (1)
a (U , V ) , b(U , V ) , c (U , V ) – симметричные положительно
определённые билинейные функционалы возможных работ
внутренних и инерционных сил и сил сопротивления движению, они
соответствуют матрицам жесткости, масс и демпфирования, q (V ) –
линейный функционал возможной работы внешних сил. Перемещения
и внешние силы зависят от времени t , штрихами обозначается
дифференцирование по t . Добавляются начальные условия
U (0)  U 0 , U (0)  U 1 . (2)
После аппроксимации по пространственным переменным (обычно
применяется метод конечных элементов) получаем из (1) систему
обыкновенных дифференциальных уравнений
MU   CU   KU  f , (3)
K , M , C – матрицы жесткости, масс и демпфирования, f –
внешние силы.
Обозначим  – шаг по времени,
tn  n   , U n  U (tn ) ,
 nU  U n 1  U n ,  nU   n /  ,
 nU  (U n 1  U n 1 ) /  2     ( n (U )   n1 (U )) / 2 ,
 nU  (U n 1  2U n  U n 1 ) /  2 ,
 n ( )U  U n 1  (1  2 )U n  U n 1 , 0    1 / 2 .
Разностную схему получаем из (1) или (3), заменив значения функций
и производных в точках t n соответствующими разностными
отношениями:
 b( nU ,V )  c(  nU ,V )  a ( n ( )U ,V )  qn (V ) ,
(4)
M nU  C nU  K n ( )U  f n . (5)
Начальные условия получаем из (2):
U 0  U 0 , U 1  U 0  U 1 . (6)
В 1959-м году предложена схема, известная как метод Ньюмарка:
U n 1  U n  U n   2 ((1 / 2   )U n  U n1 ) , 0    1 / 2 ,
(7)
U n 1  U n   ((1   )U n  U n1 ) , 0    1 , (8)
MU n1  CU n 1  KU n 1  f n 1 . (9)
Схема (7) – (9) при   1 / 2 в Maghdid D. «Stability and accuracy of
Newmark’s method» преобразована к схеме (5). Уравнение (9)
записывается трижды, для n  1 , n и n  1 , а (7) и (8) – дважды,
для n  1 и n . Из полученных семи уравнений исключаются шесть
неизвестных, первые и вторые производные, и получается (5).
Условиями сходимости разностной схемы являются аппроксимация
и устойчивость. Применив разложение Тейлора, получим, что
разностные отношения  nU ,  nU ,  n ( )U (и только они)
аппроксимируют U (tn ) , U (tn ) , U (tn ) с погрешностью,
пропорциональной  2 . Таким образом, погрешность аппроксимации
метода Ньюмарка пропорциональна  2 только при   1 / 2 .
Методы исследования устойчивости разностных схем
проиллюстрируем на уравнении (1). Положим V  U  и применим
очевидные равенства
d / dt (b(U ,U ) / 2  b(U ,U ) ,
d / dt ( a (U ,U ) / 2  a (U ,U ) . (10)
 
Обозначим I (U )  (b(U ,U )  a (U ,U )) / 2 , применим в правой
части неравенство Коши и проинтегрируем полученное неравенство.
Тогда
T


I (U (T ))  K 0 I (U (t ))dt  K1 .
0
(11)

Из леммы Гронуолла следует ограниченность I (U ) .

Аналогично, положим в (4) V   nU , применим очевидные
равенства
b( nU ,  nU )  (b( nU ,  nU )  b( n 1U ,  n 1U )) /( 2   ) ,
(12)
a ( n ( )U ,  nU ) 
( a (U n 1 ,U n 1 )  a (U n 1 ,U n 1 )  (1  2 )( a (  nU ,  nU )
 a (  n 1U ,  n 1U ))) /( 4 )
(13)
и сложим полученные равенства от n  0 до n  N . Применив
неравенство Коши и справедливое при 1 / 4    1 / 2 неравенство
a (U n 1 ,U n 1 )  a (U n ,U n )  (1  2 ) a (  nU ,  nU , )  0 ,
получим аналогичное (11) неравенство (замена интеграла на сумму).
Тогда устойчивость схемы (5), т.е. ограниченность I (U n ) при
1 / 4    1 / 2 следует из дискретного варианта леммы Гронуолла.
Другие доказательства устойчивости схемы (5) приведены в
Maghdid D. «Stability and accuracy of Newmark’s method» и
Tremolieres R. «Inequations variationelles: existence, approximation,
resolution».
Отметим в заключение, что в ПК ЛИРА схема (5) применяется при
  1 / 2 . В этом случае второе слагаемое в правой части (13) равно
нулю, доказательство устойчивости упрощается.