Вы находитесь на странице: 1из 212

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Департамент научно-технологической политики и образования


ФГОУ ВПО "Челябинский государственный агроинженерный
университет"

Пташкина-Гирина О.С., Щирый В.Д.

ГИДРАВЛИКА
Учебное пособие

Челябинск
2009
УДК 532

Пташкина-Гирина О.С., Щирый В.Д. Гидравлика: Учебное


пособие. - Челябинск: ЧГАУ, 2009.

Учебное пособие по гидравлике состоит из пяти разделов:


гидравлика, гидравлические машины, гидравлический привод,
сельскохозяйственное водоснабжение и водоотведение. В них
рассмотрены основы теории гидравлики, классификация и конст-
рукция гидравлических машин, даны основные понятия гидро-
привода, изложены основы сельскохозяйственного водоснабже-
ния и водоотведения.
Пособие предназначено для студентов высших учебных за-
ведений, обучающихся по специальности «Агроинженерия».

Рецензенты
Васильев В.И. – канд.техн.наук, доцент (ЮУрГУ)
Пономарев С.И. – гл. инженер (ФГУ «Челябгидрострой»)

Печатается по решению редакционно-издательского


совета ЧГАУ

Редактор Гришина Л.Ф.


РИО ЧГАУ. Формат А 5. Объем 9,0 уч.-изд.л.
Тираж 100 экз. Заказ №
УОП ЧГАУ

ISBN 978-5-88156-507-7

© ФГОУ ВПО «Челябинский государственный агроинженерный


университет», 2009.
2
Введение
Слово «гидравлика» произошло от слияния двух греческих
слов: «хюдор» - вода и «аулос» - труба. Как видно, раньше счита-
ли, что гидравлика должна заниматься изучением движения
именно воды и именно в трубах.
Однако в настоящее время термин «Гидравлика» получил
более широкое значение. В современном смысле гидравлика есть
техническая (прикладная) наука, в которой изучаются законы
равновесия и движения жидкостей, а также методы применения
этих законов в инженерной практике. Часть гидравлики, рассмат-
ривающую законы равновесия жидкостей, называют гидростати-
кой, часть, рассматривающую законы движения жидкостей –
гидродинамикой.
Исследование движения жидких тел является более трудной
и сложной задачей, чем исследование абсолютно твердого тела.
Еще Галилей сказал, что гораздо легче изучить движение беско-
нечно удаленных от нас небесных светил, чем движение воды в
ручейке, протекающем у наших ног. Это станет понятным, если
учесть, что в механике твердого тела мы имеем систему жестко
связанных между собой частиц, тогда как в механике жидкостей
рассматривается среда, состоящая из множества подвижных друг
относительно друга частиц.
Вследствие этих трудностей историческое развитие механи-
ки жидкостей шло двумя путями. Первый путь – путь точного
математического анализа, основанного на законах механики, –
был чисто теоретический. Он привел к созданию теоретической
гидромеханики, науке, которая долгое время являлась самостоя-
тельной дисциплиной, непосредственно не связанной с экспери-
ментом. Этот метод является весьма эффективным средством на-
учного исследования, однако не всегда дает ответы на вопросы,
выдвигаемые практикой. Поэтому из насущных задач практиче-
ской инженерной деятельности людей родилась другая наука –
гидравлика, где исследователи пошли по пути широкого привле-
чения эксперимента и накопления опытных данных для исполь-
зования их в инженерной практике.
Метод, применяемый в современной гидравлике при иссле-
довании движения жидкости, заключается в следующем. Иссле-
3
дуемые явления на первых порах упрощаются, идеализируются и
к ним применяют законы теоретической механики. Затем полу-
ченные результаты сравнивают с данными опытов, определяют
степень расхождения, уточняют и обеспечивают их практическое
использование.
Целый ряд явлений, крайне трудно поддающихся теоретиче-
скому анализу ввиду своей сложности, исследуется в гидравлике
чисто экспериментальным путем, а результаты такого исследова-
ния представляются эмпирическими формулами. Поэтому гид-
равлика является наукой полуэмпирической.
Эта наука дает методы расчета и проектирования разнооб-
разных гидротехнических сооружений (плотин, каналов, водо-
сливов, трубопроводов для подачи всевозможных жидкостей),
гидравлических машин (насосов и гидротурбин), гидроприводов,
а также других гидравлических устройств, применяемые во мно-
гих областях техники.
Особенно велика роль гидравлики в машиностроении. Так,
например, на современном машиностроительном заводе широко
используется гидравлический привод в металлорежущих станках,
кузнечно-прессовом гидрооборудовании; гидравлика применяет-
ся при литье металлов, пластмасс и пр.
Одной из характерных особенностей современного сельско-
хозяйственного производства является возрастающая роль раз-
личного гидравлического оборудования – гидроприводов, топ-
ливных и масляных систем на тракторах, автомобилях, комбай-
нах и других устройствах. Сельскохозяйственное производство
немыслимо без систем водоснабжения, орошения, канализации,
транспортировки и раздачи жидких кормов в животноводстве.
Для того чтобы хорошо понимать работу этих систем, гра-
мотно их эксплуатировать, уметь устанавливать причины неис-
правностей и находить пути их устранения, а тем более проекти-
ровать и рассчитывать эти системы, нужно иметь соответствую-
щую подготовку в области гидравлики.
Кроме того, гидравлика, как дисциплина общеобразователь-
ная, является фундаментом для создания принципиально новых
машин, технических и всевозможных устройств. Она входит в
число наук, наиважнейших при подготовке специалиста XXI в.
4
Зарождение отдельных представлений из области гидравли-
ки следует отнести к глубокой древности, ко времени гидротех-
нических работ, проводимых древними народами.
Математик и механик из Древней Греции Архимед (287-212
лет до н.э.) оставил после себя десятки рукописей и двухтомный
анализ вопросов гидростатики и плавания тел.
Труды, в которых рассматривались те или другие вопросы
гидравлики, начали появляться только спустя 16 веков. В эти ве-
ка, именуемые Средневековьем, прогресса во всех областях нау-
ки, включая и гидравлику, почти не было. «Святая» инквизиция
инакомыслящих отправляла на костер.
После периода застоя в Италии появляется гениальная лич-
ность – Леонардо да Винчи (1452-1519), который обладал обшир-
нейшими знаниями в самых различных областях: живописи, му-
зыке, скульптуре, физике, анатомии, ботанике, механике, геоло-
гии, архитектуре, строительстве. К сожалению, многие труды Ле-
онардо были утеряны или не расшифрованы (как известно, свои
труды он зашифровал, опасаясь плагиата). Есть мнение, что Лео-
нардо уже знал то, что в будущем откроют Галилей и Ньютон. В
свете дальнейшего развития науки сделалось особенно ясным ве-
личие гения Леонардо. Укажем только некоторые вопросы меха-
ники жидкости, которыми он занимался: принцип работы гидрав-
лического пресса; плавание тел; аэродинамика летательных аппа-
ратов; вопросы подводного плавания; мельницы и другие гидрав-
лические машины. Леонардо изобрел центробежный насос, па-
рашют, анемометр. Все это отражено в сохранившихся 7 тыс.
страниц его рукописей. Справедливо будет признать, что Лео-
нардо да Винчи – основоположник гидравлической науки.
Рассматривая период Возрождения, следует отметить нидер-
ландского математика инженера Симона Стевина (1548-1620),
решившего, в частности, задачу о величине гидростатического
давления, действующего на плоскую фигуру.
Великий итальянский физик, механик и астроном Галилео
Галилей (1564 – 1642) опубликовал доклад по гидростатике; он
показал, что гидравлические сопротивления возрастают с увели-
чением скорости движущегося в воде твердого тела.
В период XVII – начала XVIII веков можно отметить сле-
дующих ученых, работы которых оказались существенными для
5
дальнейшего развития гидравлики: Эванджелист Торричелли
(1608-1647), Эдм Мариотт (1620-1684), Блез Паскаль (1623-1662),
Исаак Ньютон (1643-1727), Вильгельм Лейбниц (1646-1716).
Современные теоретические основы механики жидкости
были заложены тремя учеными XVIII века: Бернулли, Эйлером и
Д,Аламбером.
Даниил Бернулли (1700-1782) – выдающийся физик и мате-
матик (Голландия). С 1725 по 1733 гг. работал в Петербургской
академии наук. Он дал теоретическую основу известного уравне-
ния, носящего его имя.
Леонард Эйлер (1707-1783) – великий математик, механик и
физик (Швейцария) жил более 30 лет в России и работал в Петер-
бургской академии наук. Он подытожил и обобщил в безупреч-
ной математической форме работы предшествующих авторов и
дал известные дифференциальные уравнения движения и относи-
тельного равновесия жидкости, носящие его имя.
Жан Лерон Д, Аламбер (1717-1783) – математик и философ
(Франция), с 1764 г. состоял членом Петербургской академии на-
ук. Он предложил рассматривать жидкость как материю, состоя-
щую из большого числа частиц, свободно движущихся относи-
тельно друг друга. Считают, что он первый отметил возможность
возникновения кавитации жидкости.
С конца XVIII века во Франции возникла особая школа –
школа ученых инженеров, которые стали развивать механику
жидкости как техническую (прикладную) науку – гидравлику
(Шарль Боссю, Анри Пито, Антуан Шези, Жан Шарль Борда,
Пьер Луи Жорж Дюбуе, Джованни Баттиста Вентури).
В XIX веке гидравлическая школа инженеров быстро про-
грессировала. К французской школе присоединились специали-
сты других стран (Анри Навье, Беланже, Кориолис, Хаген, Сен-
Венан, Пуазейль, Дарси, Вебер, Вейсбах, Фруд, Маннинг, Стокс,
Кирхгоф, Базен, Пельтон, Рейнольдс и др.). В России XIX век
прославили в области гидравлики ученые Петров, Жуковский,
Громеко, Менделеев.
XX век характерен развитием гидравлики в области инже-
нерно-строительных специальностей благодаря ученым Веберу,
Прандтлю, Кирпичеву, Бахметьеву, Карману, Павловскому, Бер-
надскому и др.
6
Раздел 1
ГИДРАВЛИКА

1. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В ЖИДКОСТИ


Жидкостью называется физическое тело способное изменять
свою форму под действием сколь угодно малых сил, т.е., как
принято говорить, жидкость обладает текучестью.
Жидкости делятся на два класса: капельные и газообразные
(газы). Капельные жидкости способны образовывать капли. Если
их объем меньше объема сосуда, они занимают часть его. В этом
случае они имеют поверхность раздела капельной жидкости с га-
зом, называемую свободной поверхностью.
Газы занимают весь предоставленный им объем. В курсе
гидравлики изучаются только капельные жидкости, называемые
просто жидкостями.
Жидкость рассматривается как сплошная среда, т.е. среда
без пустот и переуплотнений (по-латыни такая среда называется
континуум).
Вследствие текучести жидкости в ней принципиально не мо-
гут существовать сосредоточенные силы, а только равномерно
приложенные к объему (массе) или к поверхности. Поэтому си-
лы, действующие в жидкости, подразделяют на объемные (мас-
совые) и поверхностные.
Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньюто-
на пропорциональны массе жидкости или ее объему. К ним отно-
сятся сила тяжести и сила инерции переносного движения, т.е. на
элементарный объем жидкости ∆W c плотностью ρ, движущийся
с ускорением Ј действует массовая сила ∆F = ρ∆W·Ј.
Поверхностные силы непрерывно распределены по по-
верхности жидкости и пропорциональны величине этой поверх-
ности. Эти силы обусловлены непосредственным воздействием
соседних объемов жидкости на данный объем или же воздействи-
ем других тел (твердых или газообразных), соприкасающихся с
данным жидким телом.
7
В общем случае при движении жидкости поверхностная си-
ла ∆R, действующая на элементарной площади ∆ω ω, направлена
под некоторым углом к ней, и силу ∆R можно разложить на нор-
мальную ∆Р и тангенциальную ∆Т составляющие (рис. 1.1).

Рис. 1.1
Нормальное напряжение в жидкости называется давлением.
Истинное давление
ДP dP
p ист = lim = . (1.1)
∆ щ→0 Дщ dщ
Среднее давление на заданной поверхности
P
р= , Н/м2 (1.2)
щ

Касательное напряжение в жидкости, т.е. напряжение силы


трения обозначается τ и выражается подобно давлению.
Истинное касательное напряжение
ДT dT
фист = lim = . (1.3)
Дщ→0 Дщ dщ

Среднее касательное напряжение на заданной поверхности


T 2
ф= , Н/м (1.4)
щ
Способность жидкости воспринимать сжимающие усилия
(давления) ничем не ограничена. Этого нельзя сказать о растяги-
вающих усилиях. Наличие в жидкостях мельчайших твердых час-
тиц и растворенного воздуха делает их практически не сопротив-
ляющимися растяжению. Примем это утверждение за аксиому.
8
2. ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТИ

2.1. Плотность и удельный вес жидкости


Ввиду того, что жидкость в отличие от твердого тела в зна-
чительно большей степени подвержена изменению своей массы
под действием внешних сил, строго судить о плотности можем
только в данной точке жидкости, т.е. плотностью жидкого тела
будем называть предельное значение отношения массы элемен-
тарного тела к его объему. Такая плотность называется истинной
ДM dM
с ист = lim = . (2.1)
ДW→0 ДW dW
Пренебрегая изменением массы, т.е. считая жидкость одно-
родной, ее плотность можно выразить аналогично твердому телу:
M 3
с = , кг/м (2.2)
W
Плотность жидкостей зависит от температуры. Она умень-
шается с ее ростом. Некоторым особняком в этом отношении на-
ходится вода. Так, дистиллированная вода имеет максимальную
плотность, равную 1000 кг/м3 при температуре порядка 4оС. До
этой температуры и после она меньше. Это имеет принципиаль-
ное значение с точки зрения обмена слоев воды в естественных
водоемах.
Для удобства составления таблиц плотностей различных фи-
зических тел, в том числе и жидкостей, применяют понятие отно-
сительной плотности δ, равной плотности физического тела к
плотности воды при 4оС:
сж
д= . (2.3)
с воды
По аналогии с плотностью истинным удельным весом на-
зывается предельное значение отношения веса элементарного те-
ла к его объему:
ДG dG
г ист = lim = . (2.4)
ДW→0 ДW dW
Если считать жидкость однородной, ее удельный вес можно
выразить как
G 3
г = , Н/м (2.5)
W
9
Связь между удельным весом и плотностью в земных усло-
виях легко найти, если учесть, что G = М·g:
γ = ρg. (2.6)
Для инструментального определения плотности служат при-
боры, называемые ареометрами.

2.2. Сжимаемость жидкости


Сжимаемостью называют свойство жидкости обратимым
образом изменять свой объем при всестороннем сжатии.
Характеризуется сжимаемость коэффициентом объемного
сжатия, который представляет собой относительное изменение
объема, приходящееся на единицу давления:
ДW
вp = − , м2/Н (2.7)
WД р
Знак минус в формуле имеет символическое значение и обу-
словлен тем, что положительному приращению давления р соот-
ветствует отрицательное приращение (уменьшение) объема W.
Величина, обратная коэффициенту βр, представляет собой
объемный модуль упругости К:
1
K= , Н/м2 (2.8)
вp
Для жидкостей модуль К несколько уменьшается с увеличе-
нием температуры и возрастает с повышением давления. Для во-
ды он составляет при атмосферном давлении приблизительно
2000 МПа. Следовательно, при повышении давления на 0,1 МПа
объем воды уменьшается всего на 1/20000 часть. Такого же по-
рядка модуль упругости и для других жидкостей.
В большинстве случаев жидкости можно считать практиче-
ски несжимаемыми, т.е. принимать их плотность не зависящей от
давления. Но при очень высоких давлениях и упругих колебаниях
сжимаемость жидкости следует учитывать.
2.3. Температурное расширение жидкости
Повышая температуру жидкости, мы обычно заставляем ее
молекулы удаляться друг от друга. Температурное расширение
характеризуется коэффициентом температурного расширения
10
βt, который равен относительному изменению объема W при из-
менении температуры на один градус:
∆W
βt = , 1/град (2.9)
W∆t
При нагревании жидкости в герметичном объеме в послед-
нем повысится давление на величину ∆р:
Дtв t
Дp = , Н/м2 (2.10)
вp
Значение коэффициента температурного расширения βt за-
висит от давления, действующего на рассматриваемый объем
жидкости. В частности, у воды он увеличивается с возрастанием
давления при повышении ее температуры от 0 до 50оС и умень-
шается с возрастанием давления при дальнейшем повышении ее
температуры. У большинства других жидкостей коэффициент βt
уменьшается с увеличением давления при любой температуре.
При гидравлических расчетах водопроводных сооружений
температурным расширением воды можно пренебречь из-за не-
значительного изменения температуры и давления воды, а при
расчете тепловых сетей температурное расширение воды учиты-
вают.
Для воды, например, осредненное ориентировочное значе-
ние коэффициента температурного расширения βt равно 14·10-6
1/град.

2.4. Вязкость жидкостей


При движении жидкости в трубах и открытых руслах каж-
дый слой ее частиц скользит по другому, т.е. внутри жидкости
происходит процесс, аналогичный трению. Силы, возникающие в
результате скольжения слоев жидкости, называют силами внут-
реннего трения, или силами вязкости.
Свойство жидкости оказывать сопротивление касательным
усилиям называют тангенциальной вязкостью.
Рассмотрим движение жидкости, при котором скорости от-
дельных ее частиц параллельны оси трубы. Опыт показывает, что
такое движение жидкости существует в природе (оно называется
11
ламинарным и в дальнейшем будет подробно изучено). Скорости
частиц, расположенных в некотором поперечном сечении трубы
1-1, отличаются друг от друга (рис. 2.1).
Скорость жидкости у стенки равна нулю, возрастает по на-
правлению к оси трубы, достигая на оси наибольшего значения
Umax. Поток жидкости может быть представлен как движение от-
дельных бесконечно тонких цилиндрических слоев жидкости, пе-
ремещающихся с различными скоростями, увеличивающимися к
оси трубы.

Рис.2.1
Вследствие молекулярного движения молекулы жидкости
пересекают слои жидкости, движущиеся по отношению друг к
другу с относительной скоростью, благодаря чему на поверхно-
сти соприкасающихся слоев жидкости возникают силы трения.
При этом слои жидкости, движущиеся быстрее, увлекают за со-
бой слои, движущиеся медленнее, тормозят движение слоев,
движущихся быстрее. В таком движении частицы жидкости в ви-
де прямоугольника a, b, c, d деформируются в параллелограмм
a,,b,, c,, d,. Деформация объема является обязательным условием
возникновения сил трения.
Исаак Ньютон в 1687 году сумел установить, что силы внут-
реннего трения, возникающие между соседними движущимися
слоями жидкости, прямо пропорциональны скорости относитель-
ного движения и площади поверхности соприкосновения, вдоль
которых совершается относительное движение, зависят от рода
жидкости и не зависят от давления.

12
Гипотеза Ньютона подвергалась многократной опытной
проверке и полностью подтвердилась. Чрезвычайно ценные ис-
следования для доказательства этой гипотезы были выполнены
крупнейшим русским ученым, профессором Н.П. Петровым
(1836-1920 гг.), создателем гидродинамической теории смазки.
Гипотеза Ньютона стала законом жидкостного трения. В ма-
тематической форме он выражается следующим образом
dU
T = µω , (2.11)
dn
dU
где Т – сила внутреннего трения, Н; – градиент скорости,
dn
имеющий положительный или отрицательный знак в зависимости
от характера изменения скорости по сечению; dU – разность ско-
ростей движения соседних соприкасающихся слоев жидкости в
предположении, что эти слои являются бесконечно тонкими, м/с;
dn – расстояние между осями соседних слоев, м; ω – площадь со-
прикасающихся слоев, м2; µ - динамический коэффициент вязко-
сти, Па·с.
Силу трения Т, отнесенную к единице площади ω, называют
касательным напряжением:
dU
τ=µ . (2.12)
dn
Жидкости, подчиняющиеся выражениям (2.11) и (2.12), при-
нято называть ньютоновскими.
Наряду с динамической вязкостью µ в гидравлических рас-
четах применяют кинематическую вязкость:
µ 2
ν= ,м /с (2.13)
ρ
Единицей измерения кинематической вязкости является
стокс 1 Ст = 1 см2/с. Сотая часть стокса называется сантистоксом
(сСт). Приборы для измерения вязкости называются вискозимет-
рами. Динамическую вязкость можно определить ротационными
вискозиметрами.
На практике часто сравнивают время истечения жидкости со
временем истечения воды. Это отношение называют условной
вязкостью (ВУ) и измеряют в градусах Энглера:

13
o Т жидкости
Е=
Т воды . (2.14)
Но величина условной вязкости безразмерна и при решении
задач неудобна, поэтому существуют эмпирические формулы пе-
ресчета. Одна из них
0,0631
ν = 0,0731 ºЕ - , см2/с (2.15)
°Е
В США и Англии получили распространение единицы изме-
рения вязкости в секундах Редвуда (´´Re) и Сейболта (´´S), во
Франции – градусы Барбье (оВ).
Вязкость жидкостей существенным образом зависит от тем-
пературы. Она уменьшается с ее ростом. От увеличения давления
вязкость также зависит, увеличиваясь с его ростом. Причем эта
зависимость для разных температур будет различной.
В пределах относительно небольших давлений (0…40 МПа)
вязкость, например, минеральных масел изменяется с изменени-
ем давления практически линейно (примерно в три раза). В пре-
делах давления 0…150 МПа вязкость повышается в 17 раз,
0…400 МПа – в сотни раз. При давлениях порядка 150…2000
МПа минеральные масла затвердевают.
Кроме ньютоновских жидкостей, существуют жидкости
аномальные (структурные), которые не подчиняются закону
Ньютона, и поэтому их называют неньютоновскими. Это осадки
сточных вод (гели), цементные, глинистые и меловые растворы,
парафинистые нефти вблизи температуры их застывания, разно-
образные коллоидные растворы (белок, крахмал, клей), нефтяные
эмульсии (смеси с водой), суспензии (шламы, гидроторф, озер-
ный ил, битумы), молочные продукты, кормовые смеси, различ-
ного рода пасты.
Перечисленные аномальные жидкости подчиняются закону
Шведова – Бингама
dU
ф= ф + м'
0
, Н/м2 (2.16)
dn
где ф0 - начальное напряжение сдвига; µ ′ - структурная вязкость.

14
Жидкости, подчиняющиеся выражению (2.16), называются
еще бингамовскими, или вязко-пластичными. Для повышения
достоверности расчетов таких жидкостей начальное напряжение
сдвига ф0 , как правило, определяют экспериментально.

3. ГИДРОСТАТИКА
В гидростатике рассматривается жидкость, находящаяся в
общем случае в состоянии относительного покоя, т.е. при отсут-
ствии взаимного перемещения отдельных ее частиц. При этом
жидкость перемещается как твердое тело.
Частным случаем относительного покоя является «абсолют-
ный» покой, под которым подразумевается покой относительно
земли. Приведем несколько примеров.
1. Абсолютный покой – жидкость находится в покое в ре-
зервуаре, неподвижном относительно земли (рис. 3.1).
2. Относительный покой: а) жидкость находится в покое от-
носительно железнодорожной цистерны, которая вместе с жидко-
стью движется прямолинейно с некоторым ускорением J
(рис.3.2); б) жидкость находится в покое относительно резервуа-
ра, который вместе с жидкостью вращается с постоянной угловой
скоростью Ω (рис.3.3).

Рис. 3.1 Рис. 3.2 Рис. 3.3

На жидкость, находящуюся в относительном покое, дейст-


вуют массовые силы (сила тяжести и сила инерции переносного
движения), а из поверхностных сил - только силы давления.
15
3.1. Свойства гидростатического давления
Гидростатическое давление направлено всегда по внутрен-
ней нормали к площадке, на которую оно действует (рис.3.4).
Доказательство ведется от обратного утверждения.

Рис.3.4 Рис.3.5 Рис. 3.6


Допустим, гидростатическое давление направлено не по
нормали к площадке (рис.3.5). В этом случае его можно разло-
жить на нормальную рn и касательную составляющие τ. Появле-
ние касательной составляющей станет нарушением условия отно-
сительного покоя, т.е. частицы жидкости якобы будут переме-
щаться друг относительно друга.
Допустим, гидростатическое давление направлено по внеш-
ней нормали к площадке (рис.3.6). Это значило бы, что жидкость
сопротивляется растягивающим усилиями, что нарушило бы
принятую ранее аксиому.
Гидростатическое давление в любой точке покоящейся жид-
кости не зависит от направления площадки, для которой оно вы-
числено.

Рис. 3.7 Рис. 3.8

Проиллюстрируем это свойство. В жидкости на глубине h


мысленно возьмем точку А (рис.3.7). Можно предположить, что
16
давление в этой точке будет совершенно одинаковым для на-
правления площадок 1-1, 2-2, 3-3 и т.д., проходящих через эту
точку. Докажем это очевидное свойство.
Для этого в жидкости, находящейся в покое, разместим оси
координат и выделим в этих осях элементарный объем в виде
прямоугольного клина (рис.3.8), стороны граней которого по
осям равны δх, δу, δz. Применим принцип отвердевания, т.е.
мысленно представим, что бесконечно малый объем превратился
в твердое тело. В этом случае при рассмотрении тела в покое
можно применить законы механики твердого тела, т.е. если тело
находится в равновесии (покое), то сумма проекций всех сил на
соответствующие оси равна нулю, т.е. ΣPx = 0, ΣPy = 0, ΣPz = 0.
На выделенный объем действуют массовая сила, вызванная
ускорением J, проекции которого на соответствующие оси будут
равны X, Y, Z, и поверхностные силы на соответствующие грани
δPх, δPу, δPz, δPп. Направление грани с индексом «n» в системе
координат взято произвольно.
Составим уравнение проекции сил на ось Х:
ΣРх = δРх - δРп·cosα + ХδМ = 0. (3.1)
Ввиду малости размеров граней клина будем считать, что
давление на каждую из них будет одинаковым и каким-то сред-
ним, тогда
дyдz дxдyдz
р ср x дyдz− р ср n cosб + Xс = 0.
cosб 2
Сократив на δу·δz, получим:
1
р ср х − р ср n + Xссд = 0 .
2
В пределе, когда размеры клина будут приближаться к нулю,
рср x и рср n будут стремиться к значениям гидростатического дав-
ления в точке в направлениях оси Х-Рх и наклонной грани n – Pn,
и вследствие этого при переходе к пределу при δх = 0 получаем:
рх – рn = 0 или рх = рn.
Составив уравнение проекции сил на оси y и z, найдем, что
ру = рп; рz = рn, откуда
Px = Py = Pz = Pn.. (3.2)

17
Последнее равенствопоказывает, что гидростатическое дав-
ление в точке покоящейся жидкости имеет значение, не завися-
щее от направления площадки, для которой оно вычислено.
Но гидростатическое давление в различных точках не будет
одинаковым. Для разных точек давление будет являться непре-
рывной функцией координат.

3.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости


(уравнения Леонарда Эйлера)
Целью вывода этих уравнений будет ответ на вопрос: каки-
ми по своей природе должны быть силы, под действием которых
жидкость будет находиться в равновесии? Для вывода этих урав-
нений в жидкости, находящейся в покое, условно разместим сис-
тему координат и выделим элементарный объем в виде прямо-
угольного параллелепипеда с ребрами δx, δy, δz (рис.3.9).

Рис.3.9

Применим принцип отвердевания. В этом случае при рас-


смотрении тела в покое можно применить законы механики твер-
дого тела, т.е. если тело находится в равновесии, то сумма проек-
ций всех сил на соответствующие оси равна нулю:
ΣРх = 0; ΣРу = 0; ΣРz = 0. (3.3)
На выделенный объем действует массовая сила, вызванная
ускорением J, проекции которого на соответствующие оси будут
равны X,Y,Z, и поверхностные силы δРi.

18
Рассмотрим условие равновесия по оси Х. Допустим, на ле-
вую грань параллелепипеда действует элементарная сила δР1, на
правую δР2:
ΣРх = δР1-δР2+ХδМ=0. (3.4)
Ввиду малости размеров граней параллелепипеда будем счи-
тать, что давление на каждую из них будет одинаковым и каким-
то средним, тогда
pср ⋅ дy⋅ дz− p cp ⋅ дy⋅ дz+ Xс⋅ дx⋅ дy⋅ дz = 0. (3.5)
1 2
Выразим давления p ср и p cp через давление р в центре па-
1 2
раллелепипеда.
Так как жидкость является сплошной средой (т.е. средой без
пустот и переуплотнений), то изменение давления на каком-то
элементарном перемещении является непрерывной функции ко-
ординат:
∂ p дx 
p ср = p−
1 ∂ x 2  , (3.6)

∂ p дx 
p ср = p+
2 ∂ x 2 
где ∂p - градиент гидростатического давления, т.е. частная про-
∂x
изводная от давления по оси Х.
Подставим выражение (3.6) в (3.5)6
 ∂p δx   ∂p δx 
p − δyδz −  p + δyδz + Xρδxδyδz = 0
 ∂x 2   ∂x 2 
Сократим на δх·δу·δz, т.е. на объем δW, и переходя к преде-
лу:
∂p
− + Xρ = 0 . (3.7)
∂x
Аналогично рассуждая, но проектируя силы на оси Y и Z,
получим еще два уравнения равновесия.
Общепринятая форма записи этих уравнений выглядит так:
1 ∂p 
X− = 0
ρ ∂x

1 ∂p 
Y− = 0 (3.8)
ρ ∂y 
1 ∂p 
Z− = 0
ρ ∂z 
19
Уравнения (3.8) представляют собой общие дифференциаль-
ные уравнения равновесия жидкости, из которых следует, что при
перемещении в жидкости давление зависит от плотности и уско-
рения.
Для лучшего понимания смысла полученных уравнений и
практического пользования удобнее вместо системы уравнений
(3.8) получить одно эквивалентное им уравнение. Для этого ле-
вую и правую части уравнений умножим соответственно на dx,
dу, dz и сложим
1  ∂p ∂p ∂p 
Xdx + Ydy + Zdz =  dx + dy + dz  , (3.9)
ρ  ∂x ∂y ∂z 
где ∂ p dx; ∂ p dy; ∂ p dz - частные дифференциалы давления; они по
∂x ∂y ∂z
соответствующим осям определяют изменение (увеличение или
уменьшение) давления при переходе на расстояние dx, dy, dz.
Так как гидростатическое давление есть функция только ко-
ординат, выражение в скобках уравнения (3.9) представляет со-
бой полный дифференциал гидростатического давления:
∂p ∂p ∂p
dp = dx + dy + dz . (3.10)
∂x ∂y ∂z
В связи с этим получим одно дифференциальное уравнение
для жидкости, находящейся в относительном покое:
dp = ρ(Xdx + Ydy + Zdz ) . (3.11)
Плотность жидкости ρ в уравнении (3.11) можно принять
постоянной величиной, поэтому уравнение (3.11) может иметь
смысл только в том случае, если его правая часть также является
полным дифференциалом. Для этого необходимо, чтобы сущест-
вовала некая функция U = f(Х,Y,Z), частные производные кото-
рой по осям x,y,z были бы равны:
∂U ∂U ∂U
= X; = Y; = Z.
∂x ∂y ∂z
Такая функция называется потенциальной, или силовой, а
силы, которые этой функцией выражаются – силами, имеющими
потенциал.
Следовательно, жидкость находится в равновесии под дей-
ствием сил, имеющих потенциал. Из механики известны многие
20
силы, имеющие потенциал. Наибольшее значение из них имеют
силы тяжести и силы инерции.

3.3. Основное уравнение гидростатики.


Эпюры гидростатического давления

Это уравнение есть уравнение равновесия жидкости, нахо-


дящейся под действием только сил тяжести.
В уравнении Эйлера (3.11) проекции ускорений для земных
условий равны:
Х, У = 0; Z = -g.
Тогда уравнение (3.11) можно представить в виде

dp = − сgdz . (3.12)

Уравнение (3.12) является дифференциальным уравнением


равновесия жидкости, находящейся под действием сил тяжести.
 p
Преобразуем его. Поскольку ρg = γ , то d Z +  = 0 , т.е. в любом
 γ
 p
случае  Z +  всегда остается величиной постоянной, но запишем
 γ
ее по-иному:
 p
 Z +  = idem; (3.13)
 γ

idem – здесь и в дальнейшем употребляется только в смысле «од-


но и то же», т.е. имеющее одно и то же значение в рассматривае-
мой области (в объеме или на линии) лишь в данный момент
времени, в отличие от const, означающей постоянство величины
p
во времени. В выражении (3.13) Z – геометрический напор; -
γ
 p
пьезометрический напор;  Z +  - гидростатический напор.
 γ
 p
Проиллюстрируем величину  Z +  рисунком 3.10.
 γ

21
Рис.3.10
Для точек 1 и 2 в сосуде
p p
Z1 + 1 = Z 2 + 2 ; (3.14)
γ γ
так как Z1 – Z2=h, то
p1 = p 2 − γh 
 (3.15)
p 2 = p1 + γh 
Уравнения (3.13), (3.14) или (3.15) называются основным
уравнением гидростатики.
Вывод: потенциальная энергия в любой точке покоящейся
жидкости является величиной постоянной.
Эпюры гидростатического давления есть графическое выра-
жение закона изменения давления по глубине жидкости.
Рассмотрим несколько типовых случаев.
1. Сосуд с вертикальными плоскими стенками заполнен
жидкостью на глубину h и открыт сверху, т.е. на поверхности
действует атмосферное давление рат (рис.3.11).

Рис.3.11 Рис.3.12
22
Согласно уравнению гидростатики атмосферное давление
передается равномерно по всей глубине h, а давление от столба
жидкости - по линейному закону: p = γh. Так как сосуд окружает
среда с атмосферным давлением, то действие атмосферного дав-
ления через жидкость на стенки компенсируется давлением из-
вне, т.е. силовое воздействие на стенки сосуда окажет только
давление столба жидкости.
Гидростатическое давление направлено по нормали к стен-
кам сосуда согласно его свойству.
2. Сосуд с вертикальными плоскими стенками заполнен
жидкостью, на поверхности которой создано избыточное давле-
ние ро (рис.3.12). В этом случае силовое воздействие на стенки
оказывает как избыточное давление на поверхности, так и давле-
ние от столба жидкости.
3. Сосуд с наклонной плоской поверхностью, открытый
сверху (рис.3.13).

Рис.3.13 Рис.3.14

Построение эпюры аналогично предыдущим случаям.


4. Сосуд, стенка (стенки) которого имеет криволинейную
поверхность, например АВ (рис.3.14).
Для построения эпюры гидростатического давления, дейст-
вующего на поверхность АВ, необходимо через определенный
интервал по глубине h провести касательные плоскости к кривиз-
не поверхности и к ним по нормали линии действия давления. За-
кон изменения давления в этом случае повторит форму криволи-
нейной поверхности.

23
3.4. Сила гидростатического давления
на плоские поверхности

Давление, созданное в жидкости, действуя на поверхности


различных устройств и их элементов, создает силу. Плоскими по-
верхностями могут быть стенки различных резервуаров, тела
плотин, клапаны, щиты и затворы.
Определим величину силы, действующей на плоскую по-
верхность, и точку ее приложения.

Рис.3.15

Представим (рис.3.15) сосуд, наполненный жидкостью и


имеющий плоскую стенку ОМ под углом α к горизонту. В плос-
кости этой стенки наметим оси координат ОУ и ОХ. Ось ОХ на-
правим перпендикулярно к плоскости чертежа.
На стенке сосуда наметим некоторую плоскую фигуру АВ
любого очертания, имеющую площадь ω. Из точки О проведем
ось ОХ, нормальную к направлению АВ, т.е. ось ОХ совместим с
плоскостью чертежа. Будем мысленно вращать фигуру АВ во-
круг оси ОУ так, чтобы эта фигура совместилась с плоскостью
чертежа.
Выделим на площади фигуры бесконечно малую поверх-
ность в виде полоски dω, погруженную на глубину h. При этом
расстояние полоски от оси ОХ равно y. Гидростатическое давле-

24
ние в области бесконечно малой плоскости согласно основному
уравнению гидростатики будет
p = p 0 + γh .
Тогда сила давления на элементарную площадку
dP = (p o + γh )dω . (3.16)
Интегрируя выражение (3.16) в пределах площади ω и заме-
нив h = у·sinα, получим
P = ∫ p o dω + ∫ γy sin αdω = p o ω + γ sin α ∫ ydω . (3.17)
ω ω ω
Интеграл ∫ ydω представляет собой статический момент
ω
площади фигуры АВ относительно оси ОХ. Из механики извест-
но, что
∫ ydω = yсω, (3.18)
ω
где ус – расстояние центра тяжести площади фигуры АВ относи-
тельно оси ОХ.
Подставив (3.18) в (3.17) и заменив ycsinα = hc, получим си-
лу, действующую на площадь ω:
P = (p o + γh c )ω (3.19)
Это означает, что сила давления P жидкости на плоскую фи-
гуру, погруженную в жидкость, равна произведению этой площа-
ди ω на гидростатическое давление в ее центре тяжести (po+γhc).
Из формулы (3.19) следует, что сила Р состоит из двух сил:
силы роω и силы γhсω. Сила pоω создает равномерную нагрузку и
приложена в центре тяжести фигуры площадью ω. Сила γhсω соз-
дает неравномерную нагрузку и поэтому точка ее приложения не
совпадает с центром тяжести фигуры. Эта точка называется цен-
тром гидростатического давления; обозначается она буквой d.
Для нахождения точки приложения силы γhсω применим теорему
механики о моменте равнодействующей силы: момент равнодей-
ствующей силы относительно оси ОХ равен сумме моментов от
элементарных сил:
γy c ω sin αy d = γ sin α ∫ ydωy . (3.20)
ω

25
Интеграл ∫ ydщ представляет собой момент инерции Ix пло-
щ
щади ω относительно оси ОХ. Из механики известно, что
I x = I c + ωy c2 , (3.21)
где Ic - момент инерции площади относительно оси ОХ, проходя-
щей через центр тяжести.
Подставим выражение (3.21) в (3.20):
Ic
yd = yc + . (3.22)
ycω
Из выражения (3.22) следует, что центр гидростатического
давления yd находится ниже центра тяжести на величину эксцен-
Ic
триситета .
ycω

3.5. Сила гидростатического давления, действующая


на криволинейные поверхности

В технике, в частности машиностроении, приходится встре-


чаться как с простыми, так и со сложными криволинейными по-
верхностями, подверженными гидростатическому давлению
(сферические крышки резервуаров, стенки круглых трубопрово-
дов, цилиндрических баков, цистерн и т.д.).
Если при определении силы полного гидростатического дав-
ления, действующего на плоские фигуры, по существу произво-
дится простое сложение параллельных сил, то при решении ана-
логичной задачи для криволинейных поверхностей приходится
суммировать силы, имеющие различные направления. Это об-
стоятельство значительно усложняет задачу, требуя применения
специальных расчетных приемов.
Принцип, положенный в основу существующих решений,
заключается в определении составляющих сил полного гидроста-
тического давления по нескольким направлениям, с последую-
щим геометрическим сложением этих частных сил.
Рассмотрим криволинейную поверхность АВ, подвержен-
ную действию избыточного гидростатического давления только
от столба жидкости (рис.3.16).
26
Рис.3.16
Выделим на этой поверхности бесконечно малую полоску
площадью dω, центр тяжести которой погружен в жидкости на
глубину h. На эту элементарную полоску нормально к криволи-
нейной поверхности действовует сила dР=γhdω, которую можно
разложить на горизонтальную и вертикальную составляющие:
dРх и dРz. Сила dР наклонена к горизонту под углом α. Тогда
dРх=dР·cosα, dРz =dР·sinα,
или dРх=γhdω·cosα; dРz = γhdω ·sinα.
Из рисунка видно, что dω·cosα является площадью проекции
элементарной полоски dω на вертикальную плоскость, т.е.
dω·cosα = dωz. Следовательно, dРх= γhdωz.
Тогда горизонтальная составляющая силы избыточного дав-
ления на рассматриваемую криволинейную поверхность
Px = ∫ гhdщz = г ∫ hdщz
щ z щz
Здесь ∫ hdщz является статическим моментом всей площади
щz
вертикальной проекции криволинейной поверхности ωz относи-
тельно свободной поверхности жидкости, совпадающей с осью
ОХ: ∫ hdщz = щz h c .
щz
Таким образом
Рх= γhc ωz. (3.23)
27
Другими словами, горизонтальная составляющая Рх выража-
ется произведением площади проекции криволинейной фигуры
на вертикальную плоскость на гидростатическое давление в цен-
тре тяжести этой площади.
Точка ее приложения, т.е. расстояние от свободной поверх-
ности до центра давления определяется аналогично, как и для
плоской поверхности.
Обращаясь теперь к определению вертикальной составляю-
щей элементарной силы избыточного гидростатического давле-
ния, можем написать:
dРz = dР·sinα = γhdω·sinα; dω·sinα = dωх.
Совершенно очевидно, что hdωх = dW – элементарный объ-
ем, заштрихованный на рисунке, а γdW = dG, т.е. весу жидкости в
этом объеме.
Тогда
Pz = ∫ dPz = ∫ гhdщsinб = г ∫ hdщz = гWТ.д. (3.24)
щz щz щz
Объем Wт.д., являющийся суммой элементарных объемов,
называется объемом «тела давления» - это объем, ограниченный
криволинейной поверхностью, свободной поверхностью и верти-
кальными проектирующими поверхностями.
Суммарная сила Р определяется как
P = Px2 + Pz2 , (3.25)
а ее направление – углом β, величина которого может быть опре-
делена из выражения
Pz
tgβ = . (3.26)
Px

3.6. Закон Архимеда. Основы теории плавания

Применим описанный выше прием нахождения вертикаль-


ной составляющей силы давления жидкости на криволинейную
поверхность для доказательства известного закона Архимеда.
Предположим, что в жидкость погружено тело АВСД, огра-
ниченное любой криволинейной поверхностью (рис.3.17). Проек-
тируя тело на вертикальную плоскость и пользуясь формулой
28
(3.23) нетрудно понять, что горизонтальные силы давления слева
и справа уравновешиваются, поскольку площадь проекции одна и
та же, т.е. ω BAD
z = ω BCD
z , тогда PxBAD = PzBCD

Рис.3.17
Для определения вертикальной силы давления на погружен-
ное тело рассмотрим отдельно вертикальные составляющие на
нижнюю поверхность АДС и верхнюю АВС.
Вертикальная составляющая силы избыточного давления
жидкости на верхнюю часть поверхности тела PzABC направлена
вниз и равна весу жидкости в объеме АА′С′СВА.
Вертикальная составляющая силы давления жидкости на
нижнюю часть поверхности тела PzADC направлена вверх и равна
весу жидкости в объеме АА′С′СДА.
Отсюда следует, что вертикальная равнодействующая силы
давления жидкости на тело будет направлена вверх, она равна ве-
су жидкости в объеме, равном разности указанных двух объемов,
т.е. в объеме тела:
PАрх = PzADC − PzABC = γW . (3.27)
В этом и заключается закон Архимеда, обычно формулируе-
мый так: на тело, погруженное в жидкость, действует выталки-
вающая сила, равная весу вытесненной этим телом жидкости.
На законе Архимеда основана теория плавания тел, в кото-
рой в качестве первых задач определяются плавучесть и остойчи-
вость.
Плавучестью тела называется его способность плавать в по-
лупогруженном состоянии.
В зависимости от соотношения между весом плавающего
тела G и подъемной силой Рп возможны три состояния тела, по-
29
груженного в жидкость. Подъемная сила при этом приложена в
центре погруженной части тела, называемом центром водоизме-
щения.
1. G>Рп – тело тонет.
2. G<Рп – тело плавает в полупогруженном состоянии.
3. G=Рп – тело в погруженном состоянии.
В первом случае тело тонет, т.к. равнодействующая сила G и
Рп направлена вниз.
Во втором случае равнодействующая сил G и Рп направлена
вверх, поэтому тело всплывает. Однако оно поднимается над по-
верхностью воды лишь до тех пор, пока новая подъемная сила Рп
не будет равна весу тела, т.е. G=Рп.
В третьем случае, когда первоначально G=Рп (довольно ред-
кий случай), тело может находиться в устойчивом, неустойчивом
или безразличном равновесии.
При воздействии на плавающее тело внешних сил, например
ветра, навала судов, оно будет отклоняться от положения равно-
весия (давать крен).

Рис.3.18

Каждое плавающее тело должно обладать остойчивостью.


При этом различают остойчивость статическую и динамическую.
Рассмотрим только статическую остойчивость.
30
Под статической остойчивостью подразумевают способ-
ность плавающего тела плавать в нормальном положении и в
случае статического нарушения нормального положения вследст-
вие крена возвращаться в прежнее положение, как только силы,
вызвавшие крен, прекратят свое действие.
При исследовании остойчивости необходимо иметь в виду,
что при крене плавающего тела (судна) его центр тяжести являет-
ся всегда одной и той же точкой С (рис.3.18). Центр же водоиз-
мещения (точка d) вследствие того, что изменяется форма объема
вытесненной телом жидкости, перемещается по линии, называе-
мой линией центров водоизмещения, поэтому при крене плаваю-
щего тела сила тяжести и равная ей по величине подъемная сила
всегда создают пару сил. Для того чтобы тело обладало статиче-
ской остойчивостью, необходимо, чтобы эта пара сил стремилась
возвратить тело в нормальное положение. Это, например, будет
иметь место во всех случаях, когда центр тяжести расположен
ниже центра водоизмещения. Но в большинстве случаев центр
тяжести находится выше центра водоизмещения (рис.3.19, 3.20).

Рис.3.19
Здесь могут представиться два случая. Первый случай – ос-
тойчивое плавание (рис.3.19). При крене плавсредства по часовой
стрелке центр водоизмещения располагается правее линии дейст-
вия силы тяжести. В этом случае линия действия подъемной силы
Рп пересекает ось плавания в точке М, расположенной выше цен-
тра тяжести. Создающаяся при этом пара сил (Р-G) стремится
возвратить плавсредство в исходное состояние.
31
Второй случай – неостойчивое плавание (рис.3.20). При
крене плавсредства по часовой стрелке центр водоизмещения
располагается левее линии действия силы тяжести. В этом случае
линия действия подъемной силы Рп пересекает ось плавания в
точке М, расположенной ниже центра тяжести. Создающаяся при
этом пара сил (P-G) стремится опрокинуть плавсредство.

Рис.3.20
Точка М пересечения линии действия подъемной силы с
осью плавания называется метацентром.
Для того чтобы тело обладало остойчивостью, необходимо,
чтобы метацентр находился выше центра тяжести.

3.7. Гидростатические машины и механизмы

Свойство гидростатического давления, создаваемого в одной


точке покоящейся жидкости, передаваться одинаково всем ос-
тальным точкам (закон Паскаля) широко используется при кон-
струировании различных гидравлических установок.
В частности, на этом законе основана работа гидравлических
прессов, аккумуляторов, повысителей давления (мультипликато-
ров), гидравлических подъемников, тормозных систем и других
устройств. В задачу нашего курса не входит изучение всего мно-
гообразия применяющихся гидравлических устройств. Поэтому
рассмотрим лишь отдельные примеры гидростатических меха-
низмов.
32
Рис.3.21
Гидравлический пресс состоит из двух цилиндров (рис.3.21)
с поршнями, площади которых равны ω1 и ω2. Если на поршень
малого цилиндра действует сила Р1, то внутри жидкости создает-
P1
ся давление p = . Это давление согласно закону Паскаля пере-
ω1
дается всем точкам жидкости, в том числе и поршню с сечением
ω2. Сила Р2 = р ω2 или
P1ω2
P2 = .
ω1
Таким образом, за счет увеличения площади поршня боль-
шого цилиндра по сравнению с малым получается выигрыш в си-
ле. В работе получается проигрыш, т.к. еще затрачивается работа
на преодоление сил трения. Гидравлический пресс – это своего
рода «гидравлический» рычаг по аналогии с механическим. К.п.д.
пресса находится в пределах ŋ=0,80…0,85. Давление рабочей
жидкости в приводах прессов достигает 1000…1200 ат.
Гидравлический аккумулятор – устройство, служащее для
накопления потенциальной энергии жидкости. Основным его на-
значением является аккумулирование гидравлической энергии в
периоды пауз в ее потреблении (прессами или различного рода
подъемниками), которая потом используется при включении их в
работу.
Применение гидроаккумуляторов дает возможность ограни-
чивать мощность насосов величиной средней мощности потреби-
телей гидравлической энергии или же, в системах с эпизодиче-
ским действием, обеспечить перерывы в работе насосов.
Особое преимущество аккумуляторы имеют в гидросисте-
мах с эпизодическими большими пиками расхода, которые в не-
33
которых случаях во много раз превышают средний расход жид-
кости в системе. Энергия, накопленная в аккумуляторе, может
быть отдана в очень короткое время, поэтому аккумулятор может
кратковременно развить большую мощность.
Аккумуляторы применяют также в машинах, в которых не-
обходимо обеспечить компенсацию утечек при длительной вы-
держке изделия под давлением. К подобным случаям относятся
формовка и вулканизация изделий из каучука, прессование дета-
лей из пластмасс и пр.
Кроме того, аккумулятор служит аварийным источником
энергии, компенсатором утечек, гасителем гидравлических уда-
ров.
В практике машиностроения применяют в основном газовые
(пневматические), грузовые и пружинные аккумуляторы
(рис.3.22).

Рис.3.22
Максимальное давление, которое получают в машинострое-
нии с помощью насосов, обычно не превышает 700 ат. Для полу-
чения более высоких давлений обычно применяют повысители
давления (мультипликаторы), что особенно целесообразно в тех
случаях, когда необходимо развить большие давления при малых
расходах жидкости.
В прессах распространены мультипликаторы, повышающие
давление насоса от 210…350 до 1100 ат. К.п.д. подобных мульти-
пликаторов находится в пределах 0,94…0,96.

34
Коэффициент усиления мультипликатором, под которым
понимают отношение выходного давления к входному, находится
в пределах 1000:1. Так, существуют парогидравлические мульти-
пликаторы, которые повышают давление от 7 до 6000 ат.
Наиболее распространенная схема мультипликатора пред-
ставлена на рис.3.23.

Рис.3.23
Давление p1 подводится в цилиндр 1, внутрь которого вхо-
дит подвижный полый цилиндр 2 весом G и диаметром D. Ци-
линдр скользит по неподвижному плунжеру 3 диаметром d, канал
которого отводит жидкость под повышенным давлением p2.

4. ГИДРОДИНАМИКА
4.1. Основные понятия
Гидродинамика – раздел гидравлики, который изучает зако-
ны движения жидкости.
Представим себе движущуюся сплошную среду, каковой яв-
ляется жидкость, например, в лотке переменного в плане сечения.
Поместим на поверхности множество миниатюрных корабликов
со светящимися лампочками. Сфотографировав в темноте с опре-
деленной выдержкой на пленке, мы получим штрихи, длина ко-
торых будет различна, т.е. светящиеся точки движутся с различ-
ными скоростями в различных направлениях (рис.4.1).

35
Рис.4.1
Мгновенная картина скоростей частиц жидкости в простран-
стве, заполненном жидкостью, называется полем скоростей.
Если бы нам удалось определить в точках движущейся жид-
кости давление, то мгновенная картина давлений называлась бы
полем давлений.
Движущаяся жидкость может иметь два принципиально раз-
личных поля: скоростей и давлений.
Если поле скоростей и давлений не зависит от времени, то
движение называется установившимся, или стационарным. При-
мером такого движения может быть течение жидкости из резер-
вуара с постоянным уровнем по трубопроводу постоянного или
переменного диаметра (рис.4.2).

Рис.4.2
В сечениях 1-1, 2-2, 3-3 и т.д. скорости и давления будут
разными, но во времени они останутся постоянными, т.е. поля
скоростей и давлений являются функцией только координат U,р
=f(x,y,z).

36
Если поле скоростей и давлений зависит от времени, то
движение называется неустановившимся, или нестационарным.
Примером такого движения может служить опорожнение резер-
вуара по трубопроводу, моменты включения или выключения на-
сосов, закрытие или открытие запорной арматуры и т.п. В этом
случае U,р =f(x,у,z,t).
Аналитическое изучение в целом движущейся сплошной
среды является сложной задачей. Для понимания физической
сущности явлений, происходящих в движущейся жидкости, и
возможности их математического описания в классической гид-
ромеханике вводят струйную модель движения жидкости.
Представим себе, что в точках 1,2,3,4,5 и т.д., находящихся
на бесконечно малом расстоянии друг от друга, движущейся
жидкости нам известны векторы скоростей U . Линию, проведен-
ную касательно к этим векторам, будем называть линией тока
(рис.4.3). В установившемся движении она совпадает с траекто-
рией, в неустановившемся – не совпадает.

Рис.4.3
Теперь движущуюся сплошную среду представим состоя-
щей из бесконечно большого числа линий тока (рис.4.4).

Рис.4.4
Выделим в сплошной среде на каком-то расстоянии друг от
друга два замкнутых контура и через их периметры проведем ли-
ни тока (рис.4.4). Образуется трубка тока, а жидкость, проте-
37
кающую внутри этой трубки тока, будем называть элементарной
струйкой, а их совокупность – потоком.
Сечение, нормальное в каждой своей точке к линиям тока,
называется живым сечением струйки. Площадь живого сечения
обозначим через d ω . Ввиду малости живого сечения элементар-
ной струйки местные скорости жидкости в его пределах можно
считать одинаковыми.
В общем случае скорость и площадь живых сечений по дли-
не струйки могут изменяться. Будет считать, что обмен жидко-
стью между струйками отсутствует.
Количество жидкости, протекающее через живое сечение
струйки в единицу времени, называется элементарным расхо-
дом. Он бывает объемный, массовый и весовой:
объемный расход dQ = U d ω , м3/с;
массовый расход dМ = ρUdω , кг/с;
весовой расход dG = γUdω , Н/с.
Для потока живое сечение будем считать условно плоским и
проведенным нормально к его оси.
Так как по живому сечению потока скорости струек распре-
деляются неравномерно, то для определения объемного расхода
необходимо знать закон распределения этих скоростей, что явля-
ется довольно сложной задачей. Для упрощения определения
расхода потока введено понятие средней скорости потока V.
Это такая воображаемая скорость, с которой должны двигаться
все частицы потока, чтобы расход оказался равным расходу при
движении жидкости с действительными неодинаковыми для от-
дельных частиц скоростями. Единственный способ определения
Q
средней скорости: является V = . Таким образом, для потока:
ω
объемный расход Q = ∫ Udω = V ⋅ ω ;
ω
массовый расход М = ρV ⋅ ω ;
весовой расход G = γV ⋅ ω .
В зависимости от причин и общих условий, при которых
происходит движение, различают безнапорное и напорное дви-
жения.
38
Безнапорное движение – это движение жидкости под дей-
ствием сил тяжести и при наличии свободной поверхности (кана-
лы, реки, канализационные системы) (рис.4.5). В этом случае
z −z
обеспечивается геометрический уклон i = 1 2 .
l

Рис.4.5

Напорное движение жидкости в потоке – это, как правило,


движение без свободной поверхности. Условием такого движе-
ния должна быть разность давлений по длине потока: р1>р2
(рис.4.6).

Рис.4.6
Разнообразие геометрических форм живых сечений потока и
необходимость универсализации расчетных зависимостей обу-
словили введение понятия гидравлический радиус, который ра-
вен отношению площади живого сечения к длине смоченного пе-
ω
риметра в этом сечении: R = . Так, например, для живого сече-
χ
r
ния круглой формы радиусом r гидравлический радиус R = .
2

39
4.2. Уравнение неразрывности (сплошности)

а) Для элементарной струйки

Рис.4.7

В элементарной струйке переменного сечения (рис.4.7) вы-


берем два произвольных сечения 1-1 и 2-2 с живыми сечениями
dω1 и dω 2 . Так как жидкость является сплошной средой (без пус-
тот и переуплотнений) и приток и отток жидкости вдоль струйки
отсутствуют, то для несжимаемой жидкости можно предполо-
жить, что объемные расходы через сечения 1-1 и 2-2 должны
быть равны между собой:
dQ1 = dQ2 = сonst или (4.1)
U1dω1 = U2dω2 = сonst. (4.2)
Уравнения (4.1), (4.2) называют уравнениями неразрывно-
сти, или сплошности.
Из уравнения (4.2) можно получить:
U1 dω2
= = const .
U 2 dω1
б) Для потока
Аналогичное уравнение можно составить и для потока, ог-
раниченного непроницаемыми стенками, только вместо истин-
ных скоростей ввести средние скорости:
Q1 = Q2 = const; V1·ω1 = V2·ω2 = const;
V1 ω 2
= = const .
V2 ω1

40
4.3. Уравнение Д.Бернулли для элементарной струйки
идеальной жидкости. График уравнения Д.Бернулли

Это уравнение является основным в гидродинамике. Оно ус-


танавливает связь между давлением, скоростью и положением
жидкости в пространстве и может быть получено аналитически
только для случая движения идеальной жидкости, т.е. жидкости,
лишенной всех свойств реальной жидкости (абсолютно несжи-
маема и нерасширяема, а главное, абсолютно подвижна, т.е. ли-
шена вязкости). Такой жидкости в природе не существует. Близок
к ней жидкий гелий при температуре 2оК.
Представим себе элементарную струйку переменного сече-
ния (рис.4.8).

Рис.4.8
Двумя сечениями 1-1 и 2-2 с живыми сечениями d ω 1 и d ω 2
выделим отсек жидкости 1-1-2-2. Допустим, что за бесконечно
малое время dt этот отсек сдвинулся и занял новое положение 1'-
1'-2'-2'. Живые сечения при этом переместились соответственно
на расстояния ds1 и ds2.
Из рисунка 4.8 видно, что никакого изменения в пространст-
ве не получил отсек жидкости 1'-1'-2-2, при движении он не со-
вершил никакой работы, т.е. отсек жидкости 1-1-1'-1' с высоты Z1
как бы переместился до высоты Z2 и занял положение 2-2-2'-2' (на
рисунке они заштрихованы).
41
На основании уравнения неразрывности делаем вывод, что
массы жидкости в этих отсеках равны между собой, а скорость в
сечении 2-2 по сравнению с сечением 1-1 возросла, т.е. произош-
ло изменение кинетической энергии.
Для вывода этого уравнения используем известную из меха-
ники теорему об изменении кинетической энергии. Напомним,
что эта теорема читается так:
 mu 2 
Изменение кинетической энергии   рассматриваемого

 2 
тела на некотором его перемещении равно сумме работ от внеш-
них сил, приложенных к данному телу на том же перемещении.
Какие же силы действуют в нашем случае?
Это силы тяжести и силы давления. Согласно упомянутой
выше теореме можно записать:
dT=AG+Ap, (4.3)
где dT – изменение кинетической энергии; AG - работа от сил
тяжести; Ap - работа от сил давления.
Изменение кинетической энергии
mu 22 mu12 γdW  U 22 U12 
dT= − = − .
2 2 g  2 2 
Работа от сил тяжести
A G = γdω1dS1z1 − γdω2 dS2 z 2 = γdW (z1 − z 2 ) .
Работа от сил давления
A p = p1dω ⋅ dS1 − p 2 dωdS2 = dW (p1 − p 2 ) .
Сделаем подстановку составляющих в выражение (4.3):
γdW  U 22 U12 
. − = γdw (z1 − z 2 ) + dW (p1 −p 2 )
g  2 2 
Разделим каждое слагаемое на γdW и сгруппируем:
p1 U12 p 2 U12
z1 + + = z2 + + . (4.4)
γ 2g γ 2g
Выражение (4.4) является расчетной формой уравнения Бер-
нулли при решении различных задач.
p U2
z+ + = idem . (4.5)
γ 2g
42
Выражение (4.5) является общей формой уравнения.
Каждый из членов этого уравнения имеет линейную размер-
ность и называется «напор», т.е. это удельная энергия, а удельная
энергия – это энергия единицы веса жидкости, т.е. одного ньюто-
на.
В формуле (4.5):
z– геометрический напор, или удельная потенциальная энер-
гия положения;
р
- пьезометрический напор, или удельная потенциальная
γ
энергия давления;
U2
- скоростной напор, или удельная кинетическая энергия.
2g
Сумма всех напоров составляет гидродинамический напор:
р U2
Нг.д = z+ + .
γ 2g
Физический смысл уравнения Бернулли заключается в том,
что оно является уравнением закона сохранения энергии для
движущейся жидкости.
Для лучшего понимания смысла полученного уравнения
(4.4) представим его графически (рис.4.9).

Рис.4.9
43
4.4. Уравнение Д.Бернулли для элементарной струйки
реальной жидкости. График уравнения Д.Бернулли
В отличие от идеальной жидкости, в которой работа внеш-
них сил, действующих на жидкость, полностью идет на измене-
ние ее кинетической энергии, благодаря чему происходит преоб-
разование кинетической энергии в потенциальную или наоборот,
в реальной жидкости, обладающей вязкостью, часть работы сил,
действующих на жидкость, затрачивается на преобразование ме-
ханической энергии в тепловую.
Если преобразование одной формы механической энергии в
другую форму механической энергии является процессом обра-
тимым, то преобразование механической энергии в тепловую,
происходящее вследствие сил трения, является процессом необ-
ратимым.
Это явление, называемое диссипацией энергии, в гидравлике
рассматривается как гидравлическое сопротивление, а величина
диссипируемой энергии называется гидравлическими потерями.
Расчетная форма уравнения баланса энергии имеет вид
р U12 р 2 U 22
z1+ + = z1+ + +hп, (4.6)
γ 2g γ 2g
где hп – гидравлические потери.
Уравнение (4.6) представим графически (рис.4.10).

Рис.4.10

44
4.5. Уравнение Д.Бернулли для потока реальной жидкости

Так как поток представлен совокупностью элементарных


струек, то его энергия должна быть равна сумме энергий этих
струек.
Удельная энергия элементарной струйки
р U2
е =z+ + , м.
γ 2g
Допустим, что через живое сечение струйки протекает весо-
вой расход dG = γUdω Н/с, тогда мощность ее, т.е. энергия в еди-
ницу времени будет иметь вид
 p U 2  Н⋅ м
dN =  z+ + гUdщ ,
г 2g  с
 
Мощность потока
 p U 2   p U2

N= ∫ z+ + γUdω = ∫  z + γUdω + ∫ γUdω .
 γ 2g  γ
ω ω ω 2 g
Мощность потока от потенциальной энергии можно опреде-
лить только для плавноизменяющихся потоков, для которых в
р
каждом живом сечении z+ = idem, т.е. подчиняется закону гид-
γ
ростатики. В этом случае
 p  p  p
∫  z + γ  γudω =  z − γ  ∫ γudω =  z + γ  γQ .
ω   ω  
Мощность потока от кинетической энергии можно опреде-
лить, если известен закон распределения скоростей по живому
сечению потока, что является сложной задачей, поэтому эту
мощность определяют по средней скорости – одинаковой по все-
му сечению:
u2 αV 2
∫ 2g γudω = 2g γQ .
ω
Действительная мощность от кинетической энергии не-
сколько больше, чем вычисленная по средней скорости, поэтому
для компенсации этого неравенства введен коэффициент Корио-
лиса α. Численное значение этого коэффициента зависит от ре-
45
жима движения жидкости. Для ламинарного режима α = 2, для
турбулентного α=1,05…1,1~1,0.
Тогда расчетная форма уравнения Д.Бернулли для потока
реальной жидкости, написанная для единицы веса жидкости, бу-
дет иметь вид
p1 α1V12 p 2 α 2 V22
z1 + + = z2 + + + hп . (4.7)
γ 2g γ 2g

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ

5.1. Классификация потерь напора

При движении реальной жидкости неизбежно происходят


потери ее энергии, именуемые гидравлическими потерями.
Они вызываются сопротивлениями двух видов:
- сопротивлениями по длине, обусловленными силами трения;
- местными сопротивлениями, обусловленными изменениями
скорости потока по величине и направлению (повороты, регули-
рующая арматура, фильтры и т.п.)
Таким образом, гидравлические потери бывают двух видов:
линейные и местные. Формулы для их определения носят эмпи-
рический характер.
Определение гидравлических потерь является одним из важ-
нейших вопросов почти любого гидравлического расчета. Без
знания величины гидравлических потерь нельзя определить один
из важнейший параметров насоса – напор (давление), следова-
тельно, и мощность энергетического оборудования.

5.2. Основное уравнение равномерного движения

Равномерным движением называется установившееся дви-


жение, при котором скорости частиц жидкости не изменяются
вдоль траекторий. При равномерном движении жидкости в водо-
проводах, а также в открытых руслах живые сечения, средние
скорости течения и глубины по длине потока остаются постоян-
ными.
46
Выведем основное уравнение равномерного движения, на
основании которого выявим факторы, влияющие на величину
гидравлических потерь по длине трубопровода.
Рассмотрим поток жидкости произвольной формы площа-
дью ω , имеющий по длине постоянное живое сечение и накло-
ненный к горизонту под углом α (рис. 5.1). Выделим в потоке се-
чениями 1-1 и 2-2 отсек длиной l. Действие отброшенной жидко-
сти слева и справа заменим давлениями р1 и р2, которые создают
внешние силы, приводящие жидкость в движение: Р1 = р1 ⋅ ω ;
Р = р ⋅ щ. К ним относятся и сила тяжести отсека жидкости:
2 2
G = гщl .

Рис.5.1
На жидкость действуют также силы сопротивления движе-
нию. Эти силы приложены вдоль поверхности стенок. Обозначим
через τ удельную силу трения, через χ – длину смоченного пе-
риметра. Тогда сила трения
Т = lχτ .
Составим уравнение равновесия сил, действующих на выде-
ленный отсек.
По условию равномерного движения, внешние силы, приво-
дящие жидкость в движение, должны быть равны силам сопро-
тивления, т.е. если спроектировать все силы на ось потока, полу-
чим
Р − Р + Gsinб − T = 0 ,
1 2
z1 − z 2
где sin α = .
l
47
Тогда получим
z1 − z 2
p1щ− p 2 щ+ гщl − фчl = 0 .
l
Разделим все слагаемые на γω и сгруппируем
p1 p τχl
z1 + = z2 + 2 + . (5.1)
γ γ γω
Сравним выражение (5.1) с уравнением Бернулли для потока
реальной жидкости:
p1 α1V12 p 2 α 2 V22
z1 + + = z2 + + + hп .
γ 2g γ 2g
Так как V1 = V2, то
τχl
hп = . (5.2)
γω
ω
Так как = R - гидравлический радиус, то выражение (5.2)
χ
представим в виде
фl
hп = . (5.3)
гR
Разделим левую и правую часть выражения (5.3) на l:
hп
= i или
l
τ
i= . (5.4)
γR
Выражения (5.2), (5.3) и (5.4) являются уравнениями равно-
мерного движения.

5.3. Формулы для определения гидравлических потерь

Линейные потери. Основной формулой линейных потерь,


наиболее полно вскрывающей их суть, является формула Дарси –
Вейсбаха:
l V2
h л .п = л ⋅ , (5.5)
d 2g
где λ - коэффициент гидравлического трения, он зависит от ре-
жима движения жидкости и относительной шероховатости, т.е.

48
λ = f (Re, ε) ; l , d - соответственно длина и диаметр трубопровода;
V - скорость движения жидкости.
Формула (5.5) является универсальной. По ней можно под-
считать линейные потери в трубопроводах любого назначения, но
в настоящее время этой формулой пользуются при расчете объ-
емного гидравлического привода.
При расчете водопроводных систем широко используются
табличные методы. Так линейные потери можно определить по
формуле
h л .п = i l , (5.6)
где i - гидравлический уклон, т.е. потери, приходящиеся на еди-
ницу длины трубопровода, берется из таблиц в зависимости от
материала трубопровода, его диаметра и расхода; l - длина рас-
четного участка трубопровода.
Линейные потери водопроводных систем определяются так
же по зависимости
l Q2
h л.п = , (5.7)
K2
где l - длина расчетного участка; Q - расход по участку; К - рас-
ходная характеристика, берется из таблиц в зависимости от мате-
риала трубопровода и его диаметра.
Рассмотрим особенности расчета безнапорных систем, како-
выми являются каналы, лотки и т.п. устройства.

Рис.5.2
При равномерном движении жидкости в подобных системах
уравнение Бернулли для потока реальной жидкости, составлен-
ное для сечений 1-1 и 2-2 (рис.5.2) имеет вид
49
z = z + h л.п ,
1 2
т.е. разница геометрических напоров затрачивается на преодоле-
ние линейных потерь. Таким образомт движение жидкости обес-
печивается наличием гидравлического уклона i, который в дан-
ном случае равен геометрическому:
h л.п. z1 − z 2
i= = .
l l
Поэтому при проектировании каналов большой протяженно-
сти используют естественный уклон местности и в этом случае
определяют пропускную способность канала и его размеры по
формуле Шези:
Q = ωC R ⋅ i , (5.8)
где ω - живое сечение канала; R - гидравлический радиус; С - ко-
эффициент Шези, который зависит от гидравлического радиуса и
коэффициента шероховатости.
Коэффициент Шези берется из таблиц или определяется по
формулам, например, по формуле Маннинга
1 16
C= R .
n
При необходимости решаются и другие задачи.
Местные потери. Для их определения пользуются единст-
венной формулой
V2
h м .п = ж , (5.9)
2g
где ζ - коэффициент местного сопротивления, берется из таблиц
и графиков, вычисляется по специальным формулам в зависимо-
сти от вида местного сопротивления; V - скорость движения
жидкости в трубопроводе, где установлено местное сопротивле-
ние.

5.4. Режимы движения жидкости. Критерий Рейнольдса

Гидравлические потери существенным образом зависят от


того, как организовано движение жидкости в потоке, т.е. от ре-
жима движения жидкости. Из физики известно, что существует

50
два режима движения жидкости: ламинарный и турбулентный.
Эти термины в науку ввел Д.И. Менделеев.
Слово «ламинарный» - от латинского «ламина», что означает
«слой», т.е. ламинарный режим это слоистое течение без пере-
мешивания частиц и пульсации скорости.
Слово «турбулентный» - от латинского «турбулус», означает
беспорядочный, хаотичный, т.е. турбулентный режим движения
жидкости сопровождается интенсивным перемешиванием жидко-
сти, пульсациями скоростей и давлений.
Более полно режимы движения жидкости исследованы анг-
лийским физиком Осборном Рейнольдсом.
Визуальное наблюдение за режимами движения жидкости и
их количественная оценка были выполнены на установке
(рис.5.3), представляющей собой резервуар 1, из которого жид-
кость по прозрачной трубе 2 с краном может вытекать в мерное
устройство 3. Над резервуаром помещен сосуд 4 с подкрашенной
жидкостью, для подачи последней по капилляру в прозрачную
трубу.

Рис.5.3
Рейнольдс установил факторы, влияющие на режим движе-
ния жидкости: скорость, диаметр трубки, плотность и вязкость
жидкости, на основании чего ему удалось определить критерий
(критерий Рейнольдса), по которому можно судить о режиме
движения жидкости:
Vdс
Re = или Re = Vd . (5.10)
м н

51
Рис.5.4

Возьмем ось чисел Рейнольдса (рис.5.4) и повторим его


опыты сначала в сторону увеличения этих чисел, одновременно
визуально наблюдая за режимами движения жидкости. При дос-
тижении так называемого верхнего критического числа Re вкр ре-
жим ламинарный прейдет в турбулентный. В зависимости от ус-
ловий эксперимента это число может лежать в довольно больших
пределах: от 4·103 до (40…50)·103. После этого числа режим ста-
новится турбулентным устойчивым.
Затем повторим опыт в сторону уменьшения чисел Рей-
нольдса. В этом случае турбулентный режим перейдет в лами-
нарный при достижении так называемого нижнего критического
числа Re нкр . Оно окажется равным 2320. Ниже этого числа режим
всегда будет ламинарный устойчивый. Нижнее критическое чис-
ло принимают вообще за критическое число. В гидравлических
расчетах при получении Re < 2320 режим считают ламинарным,
при Re > 2320 - турбулентным.
Физический смысл этого критерия заключается в том, что он
показывает отношение сил инерции к силам трения.
Этот критерий является критерием гидродинамического по-
добия, о чем более подробно будет изложено ниже.
Число Рейнольдса может быть подсчитано для потоков лю-
бого геометрического сечения, в том числе для круглого по гид-
равлическому радиусу, или по другому характерному размеру,
например, по зазору в сопрягаемых деталях.

52
5.5. Особенности ламинарного режима движения жидкости

Рассмотрим формирование ламинарного потока в трубопро-


воде круглого сечения с плавным входом. Жидкость поступает в
трубопровод с почти одинаковой скоростью по всему сечению.
По мере удаления от входа толщина заторможенного слоя жидко-
сти у стенки увеличивается. Но так как расход жидкости остается
одним и тем же, то замедление слоев, расположенных ближе к
стенкам, вызывает увеличение скорости слоев, расположенных
ближе к оси (рис.5.5).

Рис.5.5
Длина входного участка, на котором заканчивается форми-
рование потока, называется длиной начального участка. За на-
чальным участком движение становится равномерным, поэтому
все измерительные устройства следует устанавливать за началь-
ным участком.
Эпюра скорости в сформировавшемся ламинарном движе-
нии имеет вид квадратичной параболы, у которой закон распре-
деления скорости
р  2 2
U=  ro − r  , (5.11)
ТР

4 мl  
где ртр - потери давления по длине участка l; µ - динамическая
вязкость.
Из выражения (5.11) следует, что максимальная скорость
1
будет при r = 0, т.е. по оси трубопровода, а средняя V = U max .
2
Величина линейных потерь при ламинарном режиме опре-
деляется по формуле Пуазейля

53
32 нl V
h л .п = . (5.12)
d 2g
Следовательно, линейные потери при ламинарном режиме
пропорциональны скорости в первой степени. Это имеет принци-
пиальное значение. Но в формуле (5.5) линейные потери пропор-
циональны скорости в квадрате. Формулы же (5.5) и (5.12) иден-
тичны. В формуле (5.5) коэффициент гидравлического трения
должен быть определен по формуле Пуазейля: λ = 64/Re. Вспом-
нив, что критерий Рейнольдса определяется по зависимости Re =
Vd|υ, и подставив выражение λ и Re в формулу (5.5), получим
выражение (5.12).
Ламинарный режим имеет место при движении жидкости в
капиллярах в естественных условиях почвогрунтах или в устрой-
ствах для осветления жидкости (фильтрах, сепараторах, центри-
фугах), т.е. в тех случаях, где перемешивание жидкостей недо-
пустимо.

5.6. Особенности турбулентного режима движения жидкости


Рассмотрим формирование потока при турбулентном дви-
жении жидкости в трубопроводе круглого сечения радиусом rо с
плавным входом (рис.5.6).

Рис.5.6
Как и при ламинарном режиме, скорости частиц жидкости
при входе в трубопровод имеют почти одинаковые скорости, но
процесс формирования эпюры скоростей на начальном участке
трубопровода произойдет гораздо быстрее, и эпюра будет суще-
ственным образом отличаться от параболы при ламинарном дви-
жении.
54
Ввиду интенсивного перемешивания частиц жидкости эпюра
скоростей будет близка к прямоугольнику. Средняя скорость при
этом будет равна V = 0,75 U max .
На очень незначительном расстоянии от стенки трубы на-
блюдается быстрое уменьшение скорости в весьма тонком, так
называемом пограничном слое. Вблизи стенки в месте наиболь-
dU
шего уменьшения градиента скорости возрастает влияние сил
dn
внутреннего трения и движение носит ламинарный характер, что
подтверждено экспериментальными исследованиями.
Наличие пограничного слоя является принципиальным в
гидравлике с точки зрения гидравлических потерь. Толщина по-
граничного слоя дп.с определяется по формуле
d
дп.с = 62,8 .
Re 0,875
Если дп.с > Д (∆ – абсолютная шероховатость), то труба будет
гидравлически гладкой, если дп.с = 0 - труба гидравлически шеро-
ховатая. Внутри пограничного слоя движется основной поток –
турбулентное ядро.
Так как турбулентный режим характеризуется перемешива-
нием жидкости, пульсацией скоростей и давлений, то пульсация
скорости в ядре потока на осциллографе представляет собой кар-
тину, подобную показанной на рис.5.7.
Величина скорости беспорядочно колеблется около некото-
рого осредненного по времени значения U оср , поэтому в строгом
смысле слова турбулентный режим – движение неустановившее-
ся, но если U оср = const , движение условно считается установив-
шимся.

Рис.5.7
55
Длину начального участка можно определить по формуле

0
,
6
3
9
R
e

d
0
,
2
5
н
а
ч
l = ⋅ . (5.13)
Турбулентный режим обязателен во всех теплообменных
аппаратах.

5.7. Влияние режима движения жидкости и шероховатости


на величину коэффициента трения в трубах
(график Никурадзе)

Японский ученый Никурадзе задался целью определить


влияние шероховатости трубы и режима движения на гидравли-
ческие потери, в частности, на коэффициент гидравлического
трения.
Повторим его опыт. Для корректного опыта необходимо,
чтобы абсолютная шероховатость ∆ была постоянной. Для этого
стеклянную трубу с плавным входом смажем клеем и нанесем
классифицированный песок определенной фракции, затем нано-
сится лак для фиксации песчинок и труба высушивается.
Автором были подготовлены шесть труб с различной отно-

сительной шероховатостью ε = . Затем было исследовано дви-
d
жение жидкости в трубах с целью определения зависимости ко-
эффициента трения от шероховатости и режима движения жид-
кости, т.е. λ = f (ε, Re ) на установке (рис.5.8).

Рис.5.8
56
Из формулы линейных потерь Дарси - Вейсбаха
l V2
h л .п = л ⋅
d 2g
при известных линейных потерях hл.п, длине l, диаметре d, скоро-
V⋅d
сти движения воды V и числе Рейнольдса Re = вычислялся
ν
коэффициент трения λ .
На основании своих опытов Никурадзе построил график
(рис.5.9).

Рис.5.9

Все поле графика разбивается на три зоны (I, II, III). В пре-
делах каждой из них зависимость λ = f (Re ) носит свой особый ха-
рактер.
Зона I – зона ламинарного режима движения. Этой зоне со-
ответствует прямая линия АВ, удовлетворяющая уравнение
64
λ= . В этой зоне
Re
- величины чисел Рейнольдса Re ≤ 2320 ;

57
- потери напора не зависят от шероховатости стенок, так как
все значения коэффициента λ находятся на одной линии АВ,
струйки плавно обтекают все неровности;
- потери напора прямо пропорциональны первой степени
скорости.
Зона II – зона переходного режима. Этой зоне соответствует
кривая ВС. Здесь:
- числа Re лежат в пределах 2320…4000;
- величина линейных потерь не зависит от шероховатости
стенок труб (все точки лежат на одной кривой);
- при движении жидкости на отдельных участках ее воз-
никают отдельные области турбулентного режима, которые по-
являются, а затем исчезают и снова появляются. В связи с этим
данная зона называется зоной перемежающейся турбулентности.
Зона III – зона турбулентного режима. Эта зона в свою оче-
редь разбивается на три области:
Первая область – область гидравлических гладких труб
( дп.с > Д ). Здесь:
- гидравлические потери прямо пропорциональны скоро-
сти V1,75 ;
- гидравлические потери не зависят от шероховатости (имеют
место еще «гладкие» трубы). Выступы шероховатости покрыты
пограничным слоем;
- гидравлические потери и коэффициент λ зависят только от
числа Re.
Вторая область – область доквадратичного сопротивления.
Эта область лежит между прямой СД и EF. Здесь:
- гидравлические потери прямо пропорциональны скорости
m
V (1,75<m<2,0);
- коэффициент трения λ, а также гидравлические потери h п.л .
зависят как от числа Re, так и от шероховатости, т.е. λ = f (Re, ε ) . В
этой области дп.с < Д .
Третья область – область вполне шероховатых труб. Коэф-
фициент трения λ перестает зависеть от числа Re. Поэтому об-
ласть называют автомодельной. Здесь:

58
- потери напора прямо пропорциональны скорости V 2 ;
- гидравлические потери h п.л , а также коэффициент λ зависят
только от относительной шероховатости, т.е. λ = f (ε ).
Математическое выражение графика довольно сложно. Для
различных зон коэффициент трения λ определяют по разным эм-
пирическим формулам.
При Re < 2320 ( формула Пуазейля)
64
λ= (5.14)
Re
При 4 ⋅103 < Re < 105 (формула Блазиуса)
λ = 0,3164 ⋅ Re − 0, 25 (5.15)
При 10 < Re < 3 ⋅10 (формула Никурадзе)
2 6

λ = 0,0032 + 0,221 ⋅ Re − 0, 237 (5.16)


Универсальная формула Исаева
1  6,8  ∆ 1,11 
= −1,8 lg  +  . .17)
λ  Re  3,7 d  
Для труб с естественной шероховатостью коэффициент гид-
равлического трения λ определяют из графика Мурина.

6. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ

6.1. Классификация трубопроводов

В зависимости от соотношения линейных и местных потерь


трубопроводы делятся на короткие и длинные, в зависимости от
конструкции гидравлической системы - на простые и сложные.
Короткие трубопроводы – это трубопроводы сравнительно
небольшой длины, на которых смонтировано значительное коли-
чество местных сопротивлений и поэтому местные потери сопос-
тавимы с линейными. Это, например, системы объемных гидрав-
лических приводов всех назначений, системы смазки различных
устройств.
Кроме того, это трубопроводы, некорректный расчет кото-
рых может вызвать отказ работы устройства (сифоны, всасываю-
щие линии насосов и т.п.).
59
При расчете коротких трубопроводов учитываются как ли-
нейные, так и местные потери:
hсум = Σhл.п+Σhм.п.
Задачи решаются с применением уравнений неразрывности
и Д.Бернулли для потока реальной жидкости.
Длинные трубопроводы – это трубопроводы значительной
длины, в которых линейные потери являются основными. Это
водопроводные системы всех назначений, нефтепроводы и т.п.
системы.
При расчете таких трубопроводов определяются только ли-
нейные потери, а на местные добавляют 5…10% от линейных,
т.е.
hсум = (1,05…1,1)hл.п.
Простые трубопроводы – это трубопроводы, как правило,
одного диаметра, не имеющие ответвлений.
Сложные трубопроводы имеют различного рода ответвле-
ния или состоят из нескольких линий (параллельного соединения,
тупиковые, замкнутые, или кольцевые).

6.2. Расходная характеристика трубопровода


(модуль расхода)

Вспомним формулу линейных потерь – формулу Дарси –


2
Вейсбаха: h л.п = л l ⋅ V .
d 2g
Выразим в этой формуле скорость V через расход Q из соот-
2
ношения Q = V рd :
4
l Q2 . (6.1)
h =л
d 2
 рd 2 
2 g  
4 
 
Для трубопровода определенного диаметра комплекс вели-
чин λ l ⋅ 1 в выражении (6.1) можно считать величиной
d  πd 2 2
2g  
 4 
 
60
постоянной (1/К2), кроме коэффициента гидравлического трения
λ. На основании понятия среднеэкономической скорости Vс.э по-
кажем, что и указанный коэффициент λ можно отнести к этому
комплексу, т.к. в этом случае, число Рейнольдса будет иметь оп-
V ⋅d
ределенное значение: Re = с.э , и на графике Никурадзе коэф-
н
фициент λ в этом случае будет иметь конкретное значение.
Обоснуем правомерность введения понятия среднеэкономи-
ческой скорости следующими рассуждениями.
Гидравлическую систему, например водопроводную, для
пропуска определенного расхода можно выполнить из труб раз-
ного диаметра. При этом с увеличением диаметра d, следователь-
но, уменьшением скорости V капитальные затраты будут расти, а
эксплуатационные затраты будут уменьшаться из-за снижения
гидравлических потерь. Скорость, при которой суммарные затра-
ты будут иметь минимальное значение, будем называть средне-
экономической скоростью Vс.э = 0,8…1,3 м/с (рис.6.1).

Рис.6.1
Тогда формула линейных потерь (6.1) примет вид
l Q2
h л.п = , (6.2)
K2
где К – расходная характеристика трубопровода (модуль расхо-
да), зависит от материала трубопровода, диаметра и расхода. Бе-
рется из таблиц.
61
6.3. Гидравлические характеристики трубопроводов

Гидравлической характеристикой трубопровода называется


зависимость напора, который необходимо создать в трубопрово-
де для пропуска по нему определенного расхода, т.е. Н=f(Q).
Рассмотрим некоторые особенности этой характеристики.
1. Представим себе горизонтальный трубопровод длиной l и
диаметром d, питаемый, например, от насоса с постоянным рас-
ходом Q (рис.6.2).

Рис. 6.2
Составив уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2, полу-
чим, что напор в сечении 1-1 тратится на преодоление линейных
потерь hл.п, т.е. Н = hл.п.. Тогда формулу (6.2) представим в виде
lQ 2
H= . (6.3)
K2
l
Обозначим = В . Для конкретного трубопровода это будет
K2
постоянная величина, тогда выражение (6.3) примет вид
Н = ВQ 2 . (6.4)
Такая явно квадратичная зависимость свойственна только
турбулентному режиму движения (рис.6.3).

Рис. 6.3

Из рис. 6.3 видно, что, например, для пропуска расхода Qi в


трубопроводе необходимо создать напор Нi.

62
2. Допустим, что насос подает жидкость в трубопровод с
преодолением статического напора Нст (рис.6.4).

Рис. 6.4
Сначала характеристика совпадает с линией ОН (ордина-
той). Дальнейшее увеличение напора расходуется на преодоление
гидравлических сопротивлений hп, которые увеличиваются с уве-
личением расхода Q. Таким образом, аналитическое выражение
такой характеристики будет иметь вид
Н = Н ст + ВQ 2 . (6.5)
3. Мы имеем, например, семейство характеристик 1,2,3
(рис.6.5). Простой анализ позволяет сделать вывод, что они при-
надлежат трубопроводам различного диаметра, т.е. d1>d2>d3. Та-
ким образом, например, трубопровод 1 может пропустить боль-
ший расход при меньшем напоре, чем трубопроводы 2 и 3.

Рис. 6.5 Рис. 6.6


63
4. Гидравлическую характеристику трубопровода опреде-
ленного диаметра можно изменить, например, с помощью за-
движки. В выражении Н=ВQ2 изменяется коэффициент В. За-
движкой в этом случае вводится дополнительное сопротивление,
эквивалентное определенной длине трубопровода (рис.6.6).
5. Примем, что насос подает жидкость в трубопровод с
верхнего бака в нижний (рис.6.7), т.е. имеет место «отрицатель-
ного» статического напора. В этом случае напор Н` без насоса
обеспечит расход в трубопроводе Q`. Для увеличения расхода
подключается насос.

Рис. 6.7
6. Гидравлическая сеть состоит из нескольких трубопрово-
дов различного диаметра и длины, соединенных последовательно
(рис.6.8).

Рис. 6.8
Очевидно, что Q = Q1 = Q 2 = Q 3 ; Н = Н1 + Н 2 + Н 3 ;
 l l l 
Н = Q 2  12 + 22 + 32  . (6.6)
 
 K1 K 2 K 3 
Суммарную характеристику можно получить по выражению
(6.6) или построением характеристик отдельных ее участков 1,2 и
3 с последующим графическим их сложением (рис.6.9).
64
Рис. 6.9
7. Гидравлическая сеть состоит из нескольких трубопрово-
дов различного диаметра и длины, соединенных параллельно
(рис. 6.10).

Рис. 6.10
Очевидно, что Q = Q1 + Q 2 . В точках А и В напор одинаков
для трубопровода с расходом Q1 и Q2. Следовательно, падение
напора в каждой ветке одинаково, т.е. Н=Н1=Н2 или
l1Q12 l2 Q 22
= . (6.7)
K12 K 22
Суммарную характеристику получают построением харак-
теристик отдельных ее участков с последующим графическим их
сложением (рис.6.11).

Рис. 6.11
65
6.4. Равномерный путевой расход

Во многих случаях приходится рассчитывать устройства, в


которых жидкость расходуется равномерно по длине трубопро-
вода. Это дождевальные и моечные устройства. Кроме того, на-
пример, уличный трубопровод системы водоснабжения несмотря
на неравномерность расхода по его длине, рассчитывается как
трубопровод с равномерным расходом.
Равномерный путевой расход характеризуется интенсивно-
стью q =  л/с  .
 м 
В общем случае, кроме путевого расхода, данный участок l
пропускает некоторый транзитный расход Qт (рис. 6.12).

Рис.6.12
Общий расход в начальном сечении участка Q = QT+ql.
Определим линейные потери напора на участке l. Для этого
рассмотрим сначала элемент участка dx, расположенный на рас-
стоянии х от начала.
Через рассматриваемый элемент dx проходит весь транзит-
ный расход Qт, а также та часть путевого расхода, которая следу-
ет на участке l-х:
Q x = Q Т + (l − x )q .
Для определения линейных потерь на участке l воспользуем-
lQ 2
ся формулой H = 2
, представив ее в виде
K

dH =
[Q
Т
]
+ q (l− x ) 2
dx .
K2
Тогда потери напора на участке l

66
l [Q Т + (l − x )q ]2
H= ∫ dx . (6.8)
o K2
Выражение (6.8) легко интегрируется для квадратичной зо-
ны графика Никурадзе. В этом случае K = сonst. Имея в виду, что
Qn=ql, получим:
l  2 Q 2n 
H=
2
Q
 Т + Q Q
Т n +
3  . (6.9)
K  
В том случае, если транзитный расход Qт отсутствует, полу-
чаем:
Q 2n
l
H= 2⋅ . (6.10)
K 3
Таким образом, при отсутствии транзитного расхода равно-
мерный расход эквивалентен расходу, сосредоточенному на кон-
це участка:
1
Qэ = Qn .
3

6.5. Гидравлический удар в трубопроводах.


Гидравлический таран

Гидравлическим ударом называется резкое изменение дав-


ления в напорном трубопроводе вследствие внезапного измене-
ния скорости движения жидкости во времени. Рассмотрим сущ-
ность явления.

Рис. 6.13

67
Предположим, что в трубопроводе (рис.6.13) длиной l дви-
жется жидкость под давлением ро со скоростью V. Закроем мгно-
венно заслонку. Ввиду сжимаемости жидкости, хотя незначи-
тельной, мгновенно во всем трубопроводе она остановиться не
может. Останавливается сначала какой-то слой у заслонки, а вся
остальная жидкость слева продолжает двигаться с прежней ско-
ростью. Но постепенно граница подвижной и неподвижной жид-
кости n-n продолжает перемещаться от заслонки к резервуару со
скоростью, которая называется скоростью распространения удар-
ной волны С.
В тот момент, когда вся жидкость в трубопроводе остано-
вится, давление у заслонки станет максимальным. При этом часть
жидкости из резервуара войдет в трубу. Ввиду повышенного дав-
ления у заслонки жидкость придет в движение от заслонки к ре-
зервуару и давление у заслонки установится равным нормально-
му ро. Жидкость, двигаясь в сторону резервуара, по инерции ста-
рается оторваться от заслонки, у которой давление становится
меньше нормального. Теперь фронт пониженного давления пере-
мещается к резервуару. Затем фронт нормального давления пере-
мещается в сторону заслонки, и когда оно у заслонки становится
нормальным, заканчивается первый цикл гидравлического удара
(рис.6.14), состоящий из фаз повышенного и пониженного давле-
ния.

Рис. 6.14

68
Так как заслонка закрыта, то начиная со второй фазы, про-
цесс начнет повторяться. Часть энергии жидкости при этом пере-
ходит в тепло, поэтому амплитуда колебаний давления с течени-
ем времени затухает и процесс прекращается.
Наибольшую опасность представляет прямой гидравличе-
2l
ский удар, когда время закрытия заслонки t ≤ . Давление при
С
этом будет максимальным и больше нормального на величину
∆р.
Найдем расчетные зависимости для определения величины
∆р. Для этого применим теорему об изменении количества дви-
жения, смысл которой сводится к тому, что изменение количест-
ва движения равно импульсу силы.
Рассмотрим объем жидкости от заслонки до сечения n-n
длиной dS и площадью поперечного сечения ω. Остановившаяся
масса жидкости в этом объеме потеряла некоторое количество
движения за время dt в течение, которого слой передвинулся от
заслонки влево на расстояние dS:
mV = сщdSV .
Импульс силы за тот же промежуток времени
∆ρ ⋅ ωdt .
Приравняем импульс силы к количеству движения, получим
∆ρ ⋅ ωdt = ρω ⋅ dS ⋅ V , откуда
ρω ⋅ dS ⋅ V
∆p = или
ω ⋅ dt
∆p = ρCV , (6.11)
dS
где = C- скорость распространения ударной волны.
dt
Формула (6.11) впервые была получена Н.Е. Жуковским. Он
показал, что скорость распространения ударной волны С для аб-
солютно жестких стенок равна скорости распространения звука в
воде:
Еж ,
С=
 d Е 
ρ1 + ⋅ ж 
 δ Е тр 
 

69
где d, δ - соответственно диаметр и толщина стенок трубы; Еж, Етр
– соответственно модули упругости жидкости и материала тру-
бы; ρ - плотность жидкости.
Приближенно для водопроводных труб ∆ρ=(10…14)V ат при
V м/с.
Для предупреждения прямого гидравлического удара запор-
ную арматуру выполняют медленнозакрывающейся.
В водопроводных системах прямой гидравлический удар
может возникнуть при внезапной остановке насосов. Для этого
случая предусматриваются уравнительные резервуары и воздуш-
ные колпаки. Их роль выполняют также водонапорные башни.
В системах гидравлического привода предохранительными
элементами служат клапаны.
Явление гидравлического удара находит практическое при-
менение в особом водоподъемнике, называемом гидравлическим
тараном, изобретенном братьями Монгольфье в 1796 году.

Рис. 6.15
Гидравлический таран (рис.6.15) состоит из ударного клапа-
на 1, нагнетательного клапана 2, воздушного клапана 3; через
разгонную трубу 4 таран соединяется с бассейном 5, через нагне-
тательный трубопровод 6 – с приемным резервуаром 7.
Представим себе, что в начальный момент времени нагнета-
тельный и ударный клапаны закрыты, избыточное давление в
70
воздушном колпаке ро, а вода в разгонной трубе 4 неподвижна.
Для того чтобы таран начал автоматически работать, необходимо
резко открыть ударный клапан 1, через который начнется истече-
ние воды, скорость которой вследствие инерции воды, находя-
щейся в трубе 4, будет постепенно увеличиваться от нуля в пер-
воначальный момент времени до какой-то конечной величины V,
стремясь в пределе к скорости установившегося движения Vo, со-
ответствующей напору h и гидравлическим сопротивлениям сис-
темы “разгонная труба – ударный клапан”.
Коэффициент полезного действия определится из выраже-
ния
qH
η= .
Qoh
H
Он зависит от соотношения (рис.6.16).
h

Рис. 6.16
С увеличением скорости истечения гидродинамическое дав-
ление, действующее снизу вверх на ударный клапан, будет уве-
личиваться. Когда сила гидродинамического давления превысит
вес клапана, он резко закроется. Произойдет гидравлический
удар, давление в трубе 4 перед нагнетательным клапаном повы-
сится до некоторого значения р > ро, нагнетательный клапан 2 от-
кроется и вода по нагнетательному трубопроводу 6 поступает в
приемный резервуар 7. В момент закрытия ударного клапана 1 в
разгонной трубе 4 начнется волновой процесс, который приведет
к уменьшению скорости и изменению давления в нагнетательном
71
трубопроводе 6. В связи с этим спустя некоторое время после за-
крытия ударного клапана давление в разгонной трубе падает, на-
гнетательный клапан 2 закрывается, а ударный клапан 1 автома-
тически открывается; начинается новый цикл, протекающий так
же, как и первый. Непременным условием исправного действия
таранов является наличие воздуха в колпаке, который и является
до известной степени регулятором давления. Для компенсации
убыли воздуха в колпаке предусматривают в конструкции тарана
клапан 8 для впуска воздуха.

7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ


И НАСАДКОВ

Отверстиям и насадкам, через которые происходит истече-


ние жидкости в зависимости от их назначения, придают различ-
ные формы.
Иногда отверстие служит только для пропуска определенно-
го расхода. В этом случае характер струи и форма отверстия час-
то не имеют существенного значения; при любой форме отвер-
стия (круглое, прямоугольное и т.п.) всегда можно рассчитать его
размеры так, чтобы оно обеспечило нужные условия. В других
случаях характер и форма струи вытекающей жидкости является
весьма важными элементами, определяющими качество струи.
Например, струя, вытекающая из пожарного брандспойта, из
гидромонитора, должна не только нести достаточное количество
жидкости, но, кроме того, быть сильной и компактной на значи-
тельной части своей длины. Это требование может обеспечить не
всякое отверстие.
В свою очередь компактная и сильная струя не может соот-
ветствовать условиям, при которых требуется распыленная струя:
распыл топлива в двигателях внутреннего сгорания, искусствен-
ное дождевание, моечные устройства на заводах, автомобильных
парках и т.п. Таким образом, требования, предъявляемые к отвер-
стиям и их формам, различны. Этим объясняется широкое разно-
образие форм отверстий и насадков, используемых в инженерном
деле.
72
7.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке

Малость отверстия соизмеряется отношением напора к диа-


метру. Отверстие считается малым, если Н>(5…10)d.
Тонкое отверстие не имеет толщины, т.е. отверстие с острой
кромкой. Струя, вытекающая из такого отверстия, преодолевает
лишь местное сопротивление.
Рассмотрим характер истечения жидкости из резервуара че-
рез отверстие сечением ω о в вертикальной стенке (рис.7.1).
К отверстию жидкость подтекает со всех сторон, поэтому в
плоскости отверстия частицы движутся по криволинейным тра-
екториям. Благодаря этому на расстоянии (0,5…1,0)d от стенки
струя сжимается. Сжатие струи характеризуется коэффициентом
ωс
сжатия ε = ; ε = 0,64.
ωо

Рис. 7.1

Для определения скорости истечения применим уравнение


Бернулли для потока реальной жидкости. За живые сечения при-
мем свободную поверхность жидкости в резервуаре 0-0 и сжатое
сечение С-С. За плоскость сравнения примем горизонтальную
плоскость 0`-0`, приходящую через центр сжатого сечения струи.
Р б V2 P бV 2 V2
Н+ о + о o = c + c + ж c .
г 2g г 2g 2g
73
Р о α о Vo2 Pc
Напор Н + + − = H o назовем расчетным напором.
γ 2g γ
Тогда
Vc2
Но = (α + ζ ).
2g
Отсюда
1
Vc = 2gH o или
α+ζ
Vc = ϕ 2gH o , (7.1)
1
где φ – коэффициент скорости, ϕ = . Для круглого отверстия
α+ζ
φ = 0,97…0,98.
Расход жидкости, проходящей через отверстие:
Q = ωc ⋅ Vc = ωo εϕ 2gH o .
Обозначив ε·φ = µ, получим формулу расхода жидкости при
истечении через отверстие:
Q = µωo 2gH o , (7.2)
где µ – коэффициент расхода отверстия, определенный опытным
путем. Для малых отверстий µ = 0,60…0,62.
В зависимости от условий истечения различают совершен-
ное и несовершенное сжатие струи, а также полное и неполное
сжатие.
Отверстием с совершенным сжатием называют такое отвер-
стие, границы которого достаточно удалены от стенок резервуа-
ра. Опытом установлено, что стенки резервуара влияют на сжатие
струи только тогда, когда расстояние отверстия от боковой стен-
ки или дна меньше 3d.
В случае совершенного сжатия сечение струи получается
наименьшим и называется полным, т.е. струя сжимается со всех
сторон. В других случаях - несовершенное сжатие.

7.2. Истечение жидкости через насадки

Насадками называются короткие патрубки длиной l =


(3…4)d, присоединенные к отверстию диаметром d.
74
Они выполняются как внешними, так и внутренними. В за-
висимости от конструкции различают следующие типы насадок
(рис.7.2).

Рис.7.2
Конические сходящийся и коноидальный насадки еще назы-
вают соплами.
Рассмотрим особенности истечения через насадки на приме-
ре внешнего цилиндрического насадка (рис.7.3).

Рис.7.3
При движении жидкости внутри насадка образуется сжатое
сечение, в области которого наблюдается вакуум. Образование
вакуума объясняется тем, что скорости в сжатом сечении С-С
больше скоростей в месте выхода струи из насадка (сечение В-В),
а потому давление в сжатом сечении будет меньше атмосферно-
го. Это непосредственно следует из уравнения Бернулли. Так как
Vc>Vв, то Рс<Рат.,

75
где Vс – скорость в сжатом сечении С-С; Vв – скорость в месте
выхода из насадка; Рс – давление в сжатом сечении; Рат – атмо-
сферное давление в сечении В-В.
В связи с образованием вакуума насадок увеличивает пропу-
скную способность отверстия.
Так как в области выхода потока насадок работает полным
сечением, то коэффициент сжатия ε = 1. Поэтому коэффициент
расхода равен коэффициенту скорости, т.е. µ = φ.
При увеличении напора перед насадком скорость в сжатом
сечении увеличивается, а абсолютное давление уменьшается. При
достижении его величины парообразования жидкость вскипает.
Возникает явление кавитации, происходит срыв вакуума и насту-
пает предел нормальной работы насадка. Он начинает работать
как отверстие.
Для того чтобы оценить применение насадков и отверстий в
различных технических устройствах, в таблице приведены неко-
торые их характеристики.

Удель- Мощность,
Коэффициент
ная уносимая
энергия, потоком, в
Форма отверстий скорости расхода уноси- долях от
и насадков φ µ мая по- теоретиче-
током ской
Круглое отверстие 0,970 0,625 0,941 Н 0,588
в тонкой стенке
Внешний цилиндрический 0,820 0,820 0,672 Н 0,551
насадок
Конический сходящийся 0,963 0,946 0,927 Н 0,877
насадок с углом 13о24’
Коноидальный насадок 0,980 0,980 0,960 Н 0,941
Конический расходящийся 0,475 0,475 0,226 Н 0,107
насадок с углом 5о

В том случае, когда мощность, уносимая потоком, должна


иметь максимально возможное значение (сопла активных гидрав-
лических турбин, гидромониторов, пожарных рукавов и т.п. уст-
ройств), применяют конические сходящиеся и коноидальные на-
садки. А, например, конические расходящиеся насадки имеют
76
наименьшее значение мощности. Поэтому они получили широкое
распространение как «отсасывающие трубы» реактивных гидрав-
лических турбин и в других случаях, где требуется свести до ми-
нимума энергию в отходящем потоке.

8. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

8.1. Сущность моделирования

Моделированием называется исследование явлений на мо-


делях. Сущность моделирования заключается в том, что на моде-
ли меньшего, а иногда и большего масштаба создается гидравли-
ческое явление, подобно явлению, которое имеет место или
должно возникнуть в натуре, что и позволяет изучить это явле-
ние. Основной задачей теории моделирования является выявле-
ние условий, обеспечивающих подобное явление. Явления назы-
ваются подобными, если по известным характеристикам одного
явления можно получить простым пересчетом аналогичные ха-
рактеристики другого явления.
Одним из достоинств метода моделирования является воз-
можность обобщения результатов единичного опыта на целый
класс явлений. Этот метод, например, позволит результаты ис-
следований движения воды обобщить на случай движения возду-
ха, масла и т.п., или наоборот. Даже больше, он позволяет рас-
пространить результаты исследования явления одного класса на
явления другого, но описываемые одинаковыми математически-
ми уравнениями. Метод моделирования обеспечивает наиболее
рациональную организацию исследования, значительно сокращая
тем самым объем экспериментальных работ, значит, и затраты
средств, особенно, если исследования происходят на моделях,
меньших натуры.
Научной базой моделирования является теория гидродина-
мического подобия, переплетающаяся теорией размерностей.

77
8.2. Основные законы гидродинамического подобия.
Критерий подобия Ньютона

Гидравлическое подобие складывается из трех составляю-


щих: геометрического, кинематического и динамического.
Геометрическое подобие, как известно из геометрии, пред-
ставляет собой пропорциональность сходственных размеров и
равенство соответствующих углов. В гидравлике под геометри-
ческим подобием понимают подобие тех поверхностей, которые
ограничивают потоки, т.е. подобие шероховатости стенок, огра-
ничивающих поток, в открытых потоках подобие свободных по-
верхностей, подобие запорных приспособлений, подобие твердых
тел, помещаемых в натуре и в модели.
Если обозначить какие-либо характерные величины, напри-
мер длину l, диаметр d, некоторую площадь ω или некоторый
объем W, относящиеся к натуре, индексом «Н», а к модели - ин-
дексом «М», то между одноименными величинами геометриче-
ски подобных систем будет существовать соотношение
l d ωн 3 Wн
λ= н = н = = 3
.
lм d м ωм Wм

Постоянная λ называется константой геометрического подо-


бия.
Кинематическое подобие означает пропорциональность
местных скоростей в сходственных точках и равенство углов, ха-
рактеризующих направление этих скоростей.
Кинематическое подобие требует, чтобы траектории, описы-
ваемые соответствующими частицами потока натуры и модели,
за любые соответствующие отрезки времени были подобны с
константой подобия λ. Это значит, что зависимость между урав-
нениями траекторий соответствующих частиц должна опреде-
ляться равенствами
Х н = лХ м ; Yн = лy м ; Z н = λZ м ,

в которых координаты являются функциями времени.

78
Примем, что если участки траектории lн и lм соответствую-

щие частицы проходят за время tн и tм, то отношение =τ

должно быть независимым от времени и одним и тем же для лю-
бых соответствующих точек Uн и Uм, а именно:

Uн t н λ
= = .
U м lм τ

Из условий кинематического и геометрического подобия
вытекает зависимость между ускорениями ан и ам:
ан λ
= .
а м τ2
Динамическое подобие – это пропорциональность сил, дей-
ствующих на сходственные объемы в кинематически подобных
потоках, и равенство углов, характеризующих направление этих
сил.
В потоках жидкостей обычно действуют разные силы: дав-
ления, трения, тяжести и др. Соблюдение их пропорциональности
означает гидродинамические подобие. Силовое подобие требует,
чтобы равнодействующие силы F = ma, действующие на соответ-
ствующие материальные частицы потока натуры и модели в со-
ответствующие моменты времени, также находились бы в отно-
шении
Fн m н ⋅ a н
= = m ⋅ λ ⋅ τ− 2 = ϕ ,
Fм m м ⋅ a м
где m, φ – соответственно масштабы массы и силы.
Из последнего выражения следует равенство
Fн ⋅ lн F ⋅l
= м м ;
2
mн ⋅ Uн 2
mн ⋅ Uм
величина
F⋅l
2
= Ne (8.1)
m⋅U
называется критерием механического подобия – критерием
Ньютона. Из полученного следует, что для любых двух соответ-
79
ствующих точек подобных потоков натуры и модели значения
критерия механического подобия – числа Ньютона – имеют одно
и то же значение, т.е. Neн. = Neм.
Критерий Ньютона является математическим выражением
основного закона гидродинамического подобия.

8.3. Критерий подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера


Критерий Ньютона Ne выражает зависимость между силами,
массами, скоростями и линейными размерами в динамически по-
добных потоках в общем виде. В гидравлике приходится иметь
дело главным образом с тремя видами сил: силой веса, силой
давления и силой трения. В некоторых случаях приходится при-
нимать во внимание силы поверхностного натяжения. При этом
чаще всего в различных явлениях главную роль играет только
один из этих видов сил. В общем, идеальном, случае полного по-
добия необходимо иметь подобие всех сил. Однако каждый их
этих видов сил требует своих условий подобия, причем иногда
несовместимых. Таким образом, удовлетворить основному усло-
вию подобия – равенству критериев Ньютона – не всегда воз-
можно. В таких случаях необходимо обеспечить подобие того
вида сил, который оказывается наиболее существенным в изу-
чаемом явлении.
Критерии частичного подобия можно получить из критерия
Ньютона, подставив в него, например, вместо силы F силу трения
du
Т = µω , при этом получим условие подобия только сил трения
dn
(критерий Рейнольдса – Re), или силу тяжести G=mg – получим
условие подобия только сил тяжести (критерий Фруда – Fr), или
силу давления Р=р ⋅ ω - условие подобия только сил давления
(критерий Эйлера – Eu).
Подставим в выражение (8.1) силу трения Т:
dU н dU м
µ н ωн lн µ м ωм lм
dn н dn м
= .
m н U н2 m м U м2
Имея в виду, что m = сW , а в подобных системах
80
dU н
: Uн
ωн ωм lм dn н 1
= и = ,
Wн Wм dU м λ
: Uм
dn м
будем иметь
ρ н ⋅ U н ⋅ lн ρ м ⋅ U м ⋅ lм
= ,
µн µм
ρUl
где Re = - критерий Рейнольдса.
µ
Таким образом, подобие сил трения в потоках, удовлетво-
ряющих условиям геометрического, кинематического и матери-
ального подобия, будет только в том случае, если для каждой па-
ры соответственных точек потока натуры и модели число Рей-
нольдса будет иметь одно и то же значение. В числе Рейнольдса
за величину U может быть принята средняя скорость потока V, а
за l - любая характерная линейная величина. Например, при изу-
чении законов движения жидкости в трубах применяется диаметр
трубы d или гидравлический радиус R. При этом число Рей-
нольдса будет представлено в виде
ρ⋅V⋅d ρ⋅V⋅R
Re = ; Re = .
µ µ
Следует иметь в виду, что для подобия двух явлений суще-
ственно не численное значение критерия, а лишь его равенство
для потоков натуры и модели.
Подставив в выражение (8.1) силу тяжести G = mg, получим
g н ⋅ M н ⋅ lнg м ⋅ M м ⋅ lм
=
M н ⋅ U н2 M м ⋅ U м2
или после сокращения
U н2 U м2
= ,
g н ⋅ lн g м ⋅ l м
U2
где Fr = - критерий (число) Фруда.
gl
Иногда число Фруда выражают через среднюю скорость:
V2
Fr = .
gl
81
Равенство числа Фруда (Fr) в соответствующих точках пото-
ков, удовлетворяющих геометрическому, кинематическому и ма-
териальному подобию, обеспечивает подобие сил тяжести. За ве-
личину l может быть принята любая характерная линейная вели-
чина.
Подставив в выражение (8.1) силу давления Р = р ω , получим
pнωнlн pм ωмlм
= .
m н U н2 m м U м2
Имея в виду, что m = ρW и, кроме того, в геометрически по-
ωн l н ω l
добных системах = м м , найдем
Wн Wм
pн pм
= ,
ρ н ⋅ U н2 ρ м ⋅ U м2
где p 2 = Eu - критерий (число) Эйлера.
ρU
Числу Эйлера придают несколько иной вид, введя вместо
абсолютного давления р разность давления ∆р:
Др
Еu = .
сU 2
Число Эйлера играет большую роль в исследовании явле-
ний, связанных с кавитацией. В этом случае за ∆p принимается
∆p = p - рп, где рп – давление парообразования. Число k=2Еu на-
зывается числом кавитации. Таким образом, равенство чисел Эй-
лера обеспечивает в динамически подобных потоках подобие сил
давления.
В некоторых гидравлических исследованиях существенное
значение имеет поверхностное натяжение. Для получения соот-
ветствующих условий подобия можно также исходить из крите-
рия Ньютона, подставляя в него значение силы поверхностного
натяжения F= σ ⋅ l , где σ - коэффициент поверхностного натяже-
ния. Преобразования позволяют получить число Вебера – крите-
рий подобия сил поверхностного натяжения в виде
σ
We = 2
,
ρU l
где l - характерная линейная величина.

82
Раздел 2
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Гидравлические машины делятся на два класса: насосы и


гидродвигатели.

9. НАСОСЫ

Насос – это гидравлическая машина, которая служит для


преобразования механической энергии двигателя в энергию пе-
ремещаемой жидкости.
Насосы являются одной из самых распространенных разно-
видностей машин. Их используют для различных целей: подачи
воды для водоснабжения и орошения, отвода ее с осушительных
систем, для работы гидравлического транспорта и систем тепло-
снабжения. Это силовая часть гидравлических приводов. Систе-
мы смазки и охлаждения двигателей внутреннего сгорания не-
мыслимы без насосов.
Конструктивное разнообразие насосов чрезвычайно велико.

9.1. Классификация насосов


Классификация насосов согласно государственному стан-
дарту дана с точки зрения принципа их действия. При этом про-
слеживаются и конструктивные признаки (рис. 9.1).
Насосы

Динамические Объемные

возвратно-
лопастные трения роторные
поступательные
центробежные

диагональные

шестеренные
диафрагмен-
плунжерные
поршневые

поршневые

поршневые
радиально-
аксиально-
шиберные
шнековые
струйные

дисковые
вихревые

эрлифты
осевые

ные

Рис. 9.1
83
9.2. Основные параметры насосов

Основными выходными параметрами насосов, характери-


зующими их работу как гидравлической машины, являются пода-
ча Q, м3/с, л/с, л/мин; напор (давление) Н(р), м в.ст (Па); мощ-
ность N, кВт и коэффициент полезного действия η.
Параметр «напор» характерен для насосов динамических,
«давление» - для объемных.

9.2.1. Напор, развиваемый насосом

Необходимость в определении напора возникает в двух слу-


чаях: при эксплуатации насосной установки; при проектировании
насосной установки.
Напор, развиваемый насосом, есть разность удельных энер-
гий на выходе и входе насоса: Н = Евых-Евх (рис.9.2).

Рис.9.2
Согласно уравнению Бернулли для выходного и входного
сечений, где установлены приборы для измерения давлений, от-
носительно плоскости сравнения О-О эти энергии можно опреде-
лить по выражениям
2
p ат + p вых Vвых
Е вых = Н2 + + ;
γ 2g
84
2
p ат + p вх Vвх
Е вх = Н1 + + (pвх>рат).
γ 2g
Тогда
2 2
р вых − р вх Vвых − Vвх
Н= + Но + . (9.1)
γ 2g
Если рвх<рат, т.е. на входе в насос установлен вакуумметр, то
Р абс
вх = Р ат − Р вак . Тогда
2 2
р вых + р вх Vвых − Vвх
Н= + Но + . (9.2)
γ 2g
По выражениям (9.1) и (9.2) определяется напор при экс-
плуатации насосной установки.
При проектировании насосной установки напор насоса оп-
ределяется из выражения
р 2 − р1
Н = Нг + + hп , (9.3)
γ
где Нг – геометрическая высота подъема; р1, р2 – давление на сво-
бодных поверхностях; hп – гидравлические потери.

9.2.2. Мощность и КПД насоса

Так как насос является преобразователем механической


энергии в гидравлическую (рис. 9.3), то такое преобразование
всегда связано с потерей энергии. К насосу подводится мощность
N, а после насоса отводится полезная Nп в виде гидравлической,
т.е. Nп<N (рис. 9.4). Такое неравенство оценивается коэффициен-
Nп
том полезного действия насоса η, т.е. η = ;
N
Nп= γ QH=рQ.

Рис.9.3
85
Рис.9.4
Часть подведенной мощности теряется (превращается в теп-
ло). Потери мощности в насосе делят на механические, объемные
и гидравлические.
Механические потери. Механическими потерями являются
потери на трение в подшипниках, в уплотнениях вала и на трение
элементов насоса о жидкость.
Мощность Nг, остающаяся за вычетом механических потерь,
передается рабочими органами насоса жидкости. Ее принято на-
зывать гидравлической.
Величина механических потерь оценивается механическим
КПД, который равен отношению оставшейся после преодоления
механических сопротивлений гидравлической мощности Nг к
мощности N, подведенной к насосу:

η мех = .
N
Численное значение ηмех = 0,70…0,98.
Объемные потери. Жидкость, выходящая из рабочих эле-
ментов насоса, например, из рабочего колеса насоса, в основном
поступает в напорный патрубок насоса, но частично возвращает-
ся снова на вход насоса через зазоры. Энергия этой возвращаю-
щейся жидкости теряется. Эти потери называются объемными.
Утечки обусловлены тем, что давление на выходе больше, чем на
входе. Кроме того имеются утечки через уплотнение вала. Они
обычно малы, и ими можно пренебречь.
86
Объемные потери оценивают объемным КПД, равным от-
ношению мощности N ′ , оставшейся за вычетом мощности, затра-
чиваемой на объемные потери, к гидравлической мощности Nг:
N ′ Nг − Nо
ηо = = ,
Nг Nг
где Nо – мощность, затрачиваемая на объемные потери.
Так как каждая единица веса жидкости, протекающей через
зазоры и уплотнения, уносит Нт энергии, то объемный к.п.д. мож-
Q Q т − ∆Q
но выразить как ηо = = ,
Qт Qт
где QТ – теоретическая подача; ∆Q – утечки.
Численное значение η0 = 0,90…0,98.
Меньшее значение к.п.д. характерно для динамических на-
сосов, большее – для объемных.
Гидравлические потери. Третьим видом потерь энергии в
насосе являются потери на преодоление гидравлического сопро-
тивления подвода, рабочих элементов насоса, например, рабочего
колеса лопастных насосов и отвода, или гидравлические потери.
Они оцениваются гидравлическим к.п.д. ηг, который равен отно-
шению полезной мощности насоса Nп к мощности N`:
Nп Н Нт − hп
ηг = или ηг = = ,
N′ Нт Нт
где hп – гидравлические потери; численное значение
з г = 0,90...0,95
Тогда полный к.п.д. насоса η = η мех ⋅ η о ⋅ η г ; η = 0,35…0,96.
Меньшее значение характерно для насосов трения, большее – для
крупных насосов.
Мощность насоса, т.е. мощность, которую необходимо под-
вести к насосу, определяют из выражения
сgQH рQ
N= , кВт или N = , кВт .
з ⋅1000 з ⋅1000
Размерность величин: ρ, кг/м3; g, м/с2; Q, м3/с; Н, м.
Двигатель к насосу должен быть выбран с некоторым запасом
мощности К:
Nдв = К N.

87
Численное значение коэффициента запаса мощности от мощ-
ности насоса N:
N, кВт <1 1-2 2-5 5-50 >50
К 2 1,5 1,2 1,15 1,1

9.3. Область применения насосов


С целью того, чтобы сузить поиск необходимого насоса для
той или иной цели рассмотрим область применения различных
групп насосов согласно классификации, в зависимости от их ос-
новных параметров: подачи Q и напора Н.
Если говорить о возможной подаче, то по мере ее увеличе-
ния насосы располагаются в следующем порядке (рис.9.5): объ-
емные, центробежные и осевые. Если же в качестве определяю-
щего параметра рассматривать максимально возможное значение
напора, то порядок будет обратным. Что касается насосов трения,
то все они в поле Н - Q занимают области, прилегающие к осям
координат и характеризуемые малыми значениями либо напора,
либо подачи. Таким образом, практически весь диапазон напоров
от 1 до 10000 м и подача от нескольких литров до 150000 м3/ч пе-
рекрывается большим числом типоразмеров хорошо освоенных
промышленностью насосов.

.
Рис. 9.5
88
10. ДИНАМИЧЕСКИЕ НАСОСЫ

Из этой группы насосов более подробно изучаются центро-


бежные насосы, входящие по классификации в подгруппу лопа-
стных насосов, поэтому определению «центробежный насос»
должны предшествовать определения «Динамический насос» и
«Лопастной насос» согласно ГОСТ 17398-72.

10.1. Центробежные насосы

10.1.1. Схема устройства и принцип действия

Динамический насос – это насос, в котором жидкая среда


перемещается под силовым воздействием на нее в камере, посто-
янно сообщающейся с входом и выходом насоса.
Лопастной насос – это динамический насос, в котором жид-
кая среда перемещается путем обтекания лопасти.
Центробежный насос – это лопастной насос, в котором жид-
кая среда перемещается через рабочее колесо от центра к пери-
ферии.
На основании приведенных определений составим в про-
стейшем виде схематически конструкцию этого насоса (рис.10.1)
консольного типа.
На вал 1 насажено рабочее колесо 2, вращающееся внутри
корпуса 3. Рабочее колесо состоит из двух дисков (переднего и
заднего), соединенных в единую конструкцию лопастями 4. Ло-
пасти отогнуты плавно в сторону, противоположную направле-
нию вращения колеса. Передний диск имеет отверстие для под-
вода жидкости, задний – втулку для крепления колеса на валу.
Поток входит в насос в осевом направлении, выходит - в ради-
альном. На входе в корпус крепится всасывающий патрубок, на
выходе – нагнетательный.
Рабочее колесо с корпусом образуют спиральную камеру 5,
которая затем плавно переходит в короткий диффузор, образую-
щий напорный патрубок, соединяемый с напорным трубопрово-
дом. Между валом и корпусом предусмотрено уплотнение 6.
89
Рис.10.1
Рассмотрим принцип действия центробежного насоса
(рис.10.1). Так как вход и выход этого насоса между собой посто-
янно сообщаются, то насос принципиально не способен создать
достаточное разрежение для его заполнения жидкостью, поэтому
перед пуском насоса в работу последней должен быть заполнен
перекачиваемой жидкостью. Для возможности заполнения во
всасывающей трубе для малых насосов предусматривается об-
ратный клапан 7, а для более крупных, в которых клапаны отсут-
ствуют, – вакуумирование.
При вращении рабочего колеса на каждый объем жидкости,
находящейся в межлопастном канале, действует центробежная
сила, под действием которой жидкость выбрасывается из рабоче-
го колеса в спиральную камеру; так как жидкость является
сплошной средой без пустот и переуплотнений, то начиная с цен-
тра рабочего колеса, жидкость перемещается непрерывными по-
токами в межлопаточных пространствах, наращивая в основном
кинетическую энергию, которая сначала в спиральной камере, за-
тем в диффузоре превращается в потенциальную энергию, т.е.
растет давление.

10.1.2. Основное уравнение центробежного насоса

Несмотря на простоту конструкции центробежного насоса,


движение жидкости внутри него, особенно в межлопастном про-
странстве, довольно сложное. Для объяснения движения жидко-
сти в рабочем колесе насоса существуют две теории. Первая –

90
вихревая (теория Н.Е. Жуковского). Суть ее заключается в том,
что лопасть рабочего колеса, при обтекании которого возникает
подъемная сила, заставляющая перемещать жидкость внутри ко-
леса (рис.10.2)

Рис.10.2
Вихревая теория более приемлема для объяснения работы
осевых насосов и менее удобна для центробежных.
Вторая – струйная (теория Л.Эйлера). Суть этой теории за-
ключается в том, что сложное движение жидкости внутри рабо-
чего колеса насоса идеализируется и принимается строго упоря-
доченным – струйным. Для этого рабочее колесо должно иметь
бесконечно большое число бесконечно тонких лопастей.
Для такого упорядоченного движения жидкости можно
представить параллелограммы скоростей на входе и выходе ло-
пастей (рис.10.3) с индексами «1» - на входе и «2» - на выходе.
Для этого выделим только одну лопасть (рис.10.3).

Рис.10.3
πn
При вращении рабочего колеса с угловой скоростью Ω =
30
жидкость приобретает переносную скорость U, направленную
касательно к окружностям радиусов r1 и r2: U = Ωr. При бесконеч-

91
но большом числе лопастей траектория каждой струйки будет
соответствовать профилю лопасти, поэтому под действием цен-
тробежной силы каждая частица жидкости относительно и каса-
тельно к лопасти приобретает относительную скорость W. Угол
между относительной скоростью и обратным направлением пе-
реносной скоростью называют углом наклона лопастей β1 и β2.
Для вывода основного уравнения центробежного насоса
воспользуемся теоремой механики об изменении момента коли-
чества движения для движущейся жидкости, которую в этом слу-
чае можно сформулировать так:
Изменение момента количества движения массы жидко-
сти в единицу времени относительно оси вращения рабочего
колеса равно сумме моментов всех внешних сил относитель-
но той же оси, т.е. крутящему моменту.
Иллюстрация теоремы представлена на рис.10.4.

Рис. 10.4
В потоке жидкости, сходящей с лопастей рабочего колеса
центробежного насоса, происходит непрерывное увеличение мо-
мента количества движения в результате также непрерывного
подвода к жидкости механической энергии от двигателя, вра-
щающего рабочее колесо.
Целью вывода указанного уравнения является получение
уравнения напора, развиваемого центробежным насосом.
Рассмотрим элементарную струйку, движущуюся вдоль ло-
пасти рабочего колеса насоса.
Моменты количества движения струйки:
на выходе из колеса
γq
М '2 = C 2 cos α 2 ⋅ r2 ;
g
на входе в колесо

92
гq
M′ = C сosб r .
1 g 1 11
Изменение момента количества движения
γq
∆М ′ = (C 2 cos α 2 ⋅ r2 − C1 cos α1 ⋅ r1 ) .
g
Для всей совокупности струек Q = Σq; Σ∆М` = М. Тогда
γQ
∆М = (C 2 cos α 2 ⋅ r2 − C1 cos α1 ⋅ r1 ) .
g
N
Так как М = ; N = γQH т∞ ,

γQ
γQH т∞ = Ω (C 2 cos α 2 ⋅ r2 − C1 cos α1 ⋅ r1 ) .
g
Так как Ω·r=U, то
НТ∞ =
1
(
U C сosб − U C сosб
g 2 2 2 1 1 1
). (10.1)
При проектировании центробежных насосов угол α1=90°, т.е.
отсутствует предварительная закрутка жидкости; тогда
U C сosб
НТ∞ = 2 2 2 . (10.2)
g
Так как С2·сosα2=C2u, то
U 2 C 2u
Н т∞ = . (10.3)
g
Из параллелограмма скоростей следует, что
C 2u = U 2 − C 2r ctgβ 2 ; с учетом этого можно записать

H т∞ =
g
(
1 2
)
U 2 + U 2 C 2 r ⋅ ctgβ 2 . (10.4)
Каждая в отдельности зависимость (10.1, 10.2, 10.3, 10.4) яв-
ляется основным уравнением центробежного насоса, из которого
следует основной вывод, что развиваемый напор не зависит от
рода перекачиваемой жидкости.
В действительности такой напор насос развить не может, так
как число лопастей у реального насоса не бесконечное, а конеч-
ное. В этом случае мгновенной передачи механической энергии
жидкости не произойдет. Учитывается этот факт коэффициентом
ε=0,7…0,9.
93
Теперь уже в реальном насосе с конечным числом лопастей
произойдут гидравлические потери η г = 0,9...0,95 вследствие вих-
реобразования при движении жидкости в рабочем колесе, а также
в результате недостаточно плавного входа потока на рабочее ко-
лесо (потери на удар при входе) и, наконец, в результате трения
жидкости о лопасти и стенки корпуса насоса.
Таким образом, аналитическое выражение действительного
напора реально насоса имеет вид
U 2 C 2u
Н = ηг ε . (10.5)
g
Из уравнений (10.1 - 10.5) следует, что развиваемый центро-
бежным насосом напор зависит в основном от двух факторов:
частоты вращения колеса и его диаметра. Для цели получения
большего напора тот и другой путь весьма ограничен, поэтому
для достижения более высокого напора насосы выполняют мно-
гоступенчатыми, когда на одном валу могут быть смонтированы
от двух до нескольких сот рабочих колес.

10.1.3. Подача центробежного насоса

Представим схематически рабочее колесо центробежного


насоса (рис.10.5).
Рабочее колесо насоса наружным диаметром D2 жидкость
покидает с радиальной составляющей абсолютной скорости С2r
через окна, образованные лопастями шириной b2. С учетом
уменьшения (стеснения) лопастями пространства между дисками
колеса теоретическая подача
QT= ϕπD 2 b 2 ⋅ С 2r , (10.6)
где ϕ - коэффициент загромождения, учитывающий толщину ло-
пастей, ϕ =0,87…0,92.

Рис.10.5
94
Действительная подача с учетом объемных потерь будет не-
сколько меньше:
Q= η о Q Т ,
где η о - объемный к.п.д, η о =0,95…0,98.

10.1.4. Теоретические характеристики центробежного насоса

Характеристикой насоса называется зависимость напора от


подачи при постоянной частоте вращения рабочего колеса:
НТ ∞ = f(Q)Т.
Из выражения (10.6) определим радиальную составляющую
абсолютной скорости:
QT
С 2r =
ϕ 2 πD 2 b 2
и подставим ее в выражение (10.4):
U2 U ctgв
Н = 2− 2 2 Q . (10.7)
T∞ g g ϕ рD b T
2 2 2
Из выражения (10.7) следует, что теоретическая характери-
стика центробежного насоса зависит от характера изогнутости
лопасти на выходе из рабочего колеса (угол β2) (рис.10.6).

β β2<90о β2=90о β2>90о


Рис. 10.6

Эти характеристики представлены на рис. 10.7.


Установлено, что оптимальными к.п.д. обладают рабочие
колеса, у которых угол наклона лопастей на выходе β2=14-50о,
т.е. значительно меньше 90о.
95
Рис.10.7

10.1.5. Действительная характеристика центробежного наоса

В предыдущем разделе мы рассматривали работу по идеаль-


ного центробежного насоса, т.е. насоса с бесконечно большим
числом лопастей и коэффициентом полезного действия, равным
единице. Чтобы приблизиться теперь к рабочему процессу реаль-
ного насоса, отбросим сначала первое из принятых допущений,
оставив в силе второе, т.е. число лопастей конечное.
Обычно на практике число лопастей составляет от шести до
двенадцати. В этом случае относительное течение в межлопаст-
ных каналах колеса уже не является таким струйным, как пред-
полагалось ранее, и поэтому приводит к потере напора (1)
(рис.10.8).

Рис. 10.8
96
При работе насоса с конечным числом лопастей происходят
гидравлические потери (2), которые из-за турбулизации жидкости
пропорциональны скорости во второй степени.
Центробежный насос спроектирован и изготовлен с таким
расчетом, что максимальное значение его к.п.д. соответствует оп-
тимальной подаче Qопт. Это означает, что относительная скорость
на входе в рабочее колесо W1 касательна к кривизне лопасти.
Этим обеспечивается безударный вход жидкости в рабочее коле-
со. Работа насоса при Qопт может осуществляться только случай-
но. При эксплуатации же реальная подача Qопт< Q< Qопт и поэто-
му удар на входе неизбежен. Это видно из параллелограммов
скоростей (рис.10.9).

Рис. 10.9
На рис.10.8 потери на удар обозначены позицией 3.
В реальном насосе происходит утечка жидкости (4) из об-
ласти высокого давления в область низкого. Утечки приводят к
сдвигу кривой напоров влево на величину утечек q.
Таким образом, действительная характеристика насоса име-
ет вид кривой второго порядка.
Приведенные выше рассуждения являются приближенными,
так как они не учитывают ряд факторов, влияющих на напор и
мощность. Поэтому характеристики на основании описанных
рассуждений плохо согласуются с данными опыта. Действитель-
ная характеристика насоса может быть получена лишь опытным
путем на основании его стендового испытания. При этом, кроме
характеристики Н = f(Q), получают еще N = f(Q), η = f(Q) и
доп
Н вак = f(Q) при частоте вращения n.

97
Характер указанных зависимостей представлен на рис.
10.10. В результате анализа этих зависимостей можно составить
полное представление о работе насоса и произвести его подбор
для конкретных условий.

Рис. 10.10

10.1.6. Универсальные характеристики центробежного насоса

Для уточнения оптимальной частоты вращения насоса опре-


деленной серии производят его испытания при различных часто-
тах вращения рабочего колеса, например, при n1, n2 и n3 с по-
строением зависимостей Н = f(Q) и η =f(Q) и переносом к.п.д. на
кривые зависимостей Н = f(Q) (рис.10.11). Затем на один график
переносят кривые Н = f(Q) с отметками значений к.п.д.

Рис. 10.11
98
Одинаковые значения к.п.д. соединяют тонкими линиями
подобно горизонталям на топографических картах (рис.10.12).

Рис. 10.12

10.1.7. Процесс всасывания и явление кавитации


в центробежном насосе

Рассмотрим наиболее распространенный случай работы


центробежного насоса, когда он установлен выше уровня жидко-
сти, находящейся под атмосферным давлением (рис. 10.13).

Рис. 10.13
99
Расстояние по вертикали от поверхности жидкости до оси
насоса называют высотой всасывания hвс.
Составив уравнение Бернулли для сечения 1-1, взятого по
поверхности жидкости, и сечения 2-2 на входе, где установится
давление ниже атмосферного, относительно плоскости сравнения
0-0, совпадающего с сечением 1-1.
Расчетная форма уравнения Бернулли для потока реальной
жидкости, как известно, имеет вид
p1 α1V12 p 2 α 2 V22
z1 = + = z2 + + +h п .
γ 2g γ 2g
После его анализа для выбранных сечений это уравнение можно
записать в виде
p ат p б V2 V2 2
l V2
= h вс + 2 абс + 2 2 +ж 2 +л ,
г г 2g 2g d 2g
где ζ – суммарный коэффициент местных потерь (обратный кла-
пан, сетка, различные повороты и т.д.).
Выполним элементарное преобразование:
p ат p 2 абс p 2вак б V2 V2 2
l V2
− = = Н вак = h вс + 2 2 +ж 2 +л ⋅ . (10.8)
г г г 2g 2g б 2g
Когда абсолютное давление на входе в насос становится
меньше или равным давлению насыщенного пара (р2 абс ≤ р набс .п )

перекачиваемой жидкости, что соответствует предельно допус-


доп
тимому вакууму ( Н вак ), жидкость мгновенно вскипает, т.е. пре-
вращается в пузырьки пара. Перемещаясь далее в межлопастном
пространстве к периферии рабочего колеса, они конденсируются
ввиду повышения давления. Процесс образования пузырьков и их
конденсации называется кавитацией (от латинского «каверна»,
что означает «пустота»). В рассматриваемом случае кавитация
будет гидродинамической. Скоростной киносъемкой (2 млн 250
тыс. кадров в секунду) установлено, что в течение 1 с на площади
лопасти 1 см2 образуется порядка 30·106 пузырьков.
В момент конденсации пузырька происходит местное повы-
шение давления (до 3500 атмосфер) и температуры (1000-1200º
С), и если пузырек задерживается на лопасти, произойдет ее раз-
рушение. В разрушении участвует один из 30·103 образовавшихся
100
пузырьков. Материалов, сопротивляющихся разрушению, прак-
тически не существует. В меньшей степени сопротивляются чу-
гун и обыкновенные стали, в большей – титановые сплавы, высо-
колегированные стали. Причиной столь разрушительного дейст-
вия лопнувшего пузырька является то, что в момент конденсации
(время составляет 0,001 с) образуется кумулятивная микроструй-
ка.
Кавитация сопровождается характерным шумом и треском
внутри насоса, понижением к.п.д. насоса, напора и может вызвать
вибрацию агрегата. Поэтому кавитация при работе насосов недо-
пустима.
Перепишем выражение (10.8) для критического случая, ко-
доп
гда Нвак = Н вак :
б V2 V2
доп = h + 2 2 + ж 2 + л l
V2
Н вак 2 . 10.9)
вс
2g 2g d 2g
Из выражения (10.9) можем определить максимально воз-
можную высоту установки насоса над поверхностью жидкости,
max
т.е. высоту всасывания h вс
 б V2 V2 2
max доп  2 2 2 l V2 
h вс = Н вак −  +ж +л . (10.10)
 2g 2g d 2g 
 
доп
Значение Н вак берется из характеристик насоса(рис. 10.10)
в зависимости от подачи Q.
доп
Так как зависимость Н вак = f (Q) построена для нормального
атмосферного давления (соответствующего уровню Балтийского
моря) и температуры воды при 20оС, то в выражении (10.10) не-

обходимо сделать соответствующие поправки: h ∇ = и ht.
900
Таким образом
 б V2 V2 2 
max доп  2 2 2 l V2 
h вс = Н вак −  +ж +л ⋅ + h∇ + h t  , (10.11)
 2g 2g б 2g 
 
где ∇ - отметка в метрах над уровнем моря; ht – поправка на род
жидкости и ее температуру.

101
Кавитация в насосе может наступать, если будет превышен
доп
допустимый вакуум Н вак по причине колебания уровня жидкости
(например, воды в водоемах). В этом случае насосную станцию
устанавливают на понтонах, т.е. делают плавучей. При перекачи-
вании нагретых жидкостей, насос располагают ниже поверхности
жидкости, т.е. делают перед входом в насос подпор.

10.1.8. Законы пропорциональности центробежного насоса

Очень часто при эксплуатации центробежных насосов воз-


никает необходимость изменения его частоты вращения (напри-
мер, путем агрегатирования с другим электродвигателем, имею-
щим иную частоту вращения).
Возникает вопрос, как изменяется подача насоса, напор и
потребляемая мощность по сравнению с предыдущей частотой
вращения?
Для ответа на поставленный вопрос будем считать, что к.п.д.
насоса остался неизменным, а параллелограммы скоростей жид-
кости на выходе из рабочего колеса подобными (рис.10.14).

Рис.10.14
Тогда
U ,2
U ′2u C′2 r n ′
== = . (10.12)
U 2 C 2 u C′2 r n
Вспомним, что подача насоса Q = ϕπD 2 b 2 С 2r , отсюда
102
Q′ n ′
= ,
Q n
т.к. в формуле подачи все величины кроме С2r постоянны;
Q´=Q   .
n′
(10.13)
n
Развиваемый центробежным насосом напор:
U 2 C 2u
H = εηг . (10.14)
g
В выражении (10.14) переменными величинами являются
скорости U2 и С2u, тогда
2
Н′  n ′ 
=  ,
Н n
откуда
2
 n′ 
H ′ = H  . (10.15)
n
В формуле потребляемой насосом мощности
γQH
N= (10.16)
η1000
переменными величинами будут подача Q и напор Н; тогда на
основании выражений (10.13), (10.15) и (10.16) получим
3
'  n' 
N = N  . (10.17)
n
Итак, формулы (10.13), (10.15) и (10.17) являются аналити-
ческими выражениями законов пропорциональности.

10.1.9. Работа центробежного насоса на сеть

Подбор насосов должен производиться на основе тщатель-


ного анализа условий их работы. При этом необходимо, чтобы
подобранный насос по своей характеристике соответствовал ре-
зультатам гидравлического расчета трубопровода (сети).
Если гидравлическую характеристику трубопровода (сети)
представить на одном графике с рабочей характеристикой насоса
(рис.10.15), то точка пересечения этих характеристик (точка А)
будет рабочей точкой насоса.
103
Рис.10.15
Рабочая точка насоса определяет единственно возможный
режим совместной работы насоса с заданным трубопроводом (се-
тью): подачу Q, напор Н, мощность N и к.п.д. η.
При подборе насоса необходимо стремиться к тому, чтобы
рабочая точка А находилась в области максимального значения
к.п.д.

10.1.10. Регулирование работы центробежного насоса

Регулированием работы насоса называется процесс искусст-


венного изменения характеристики трубопровода (сети) или на-
соса для обеспечения работы насоса в требуемой режимной точ-
ке, т.е. для сохранения материального и энергетического баланса
системы.
С развитием и укрупнением систем водоснабжения возрас-
тает необходимость регулирования подачи насосных станций,
поскольку они относятся к крупнейшим энергопотребителям.
Кроме того, поддержание требуемого напора в сети приводит к
уменьшению утечек и аварий на трубопроводах. В связи с этим в
современном насосостроении разрабатываются способы плавного
регулирования параметров насосов.
Работа системы «насос - сеть» регулируется:
- изменением характеристики сети (дроссельное регулирование);

104
- изменением частоты вращения рабочего колеса насоса
(объемное регулирование);
- изменением геометрии проточных каналов насоса и кине-
матики потока на входе в рабочее колесо.
Другие способы менее эффективны.
Дроссельное регулирование. Предположим, что центро-
бежный насос должен иметь подачу не QА, соответствующую
точке А пересечения характеристики насоса с характеристикой
сети при полностью открытой задвижке на выходе из насоса, а QВ
< QА (рис.10.16).

Рис. 10.16
Этой подаче соответствует рабочая точка В характеристики
насоса. Чтобы характеристика сети пересекалась с характеристи-
кой насоса Н = f(Q) в точке В, необходимо увеличить потери на-
пора в сети. Это осуществляется прикрытием регулирующей за-
движки, установленной на напорном трубопроводе. В результате
увеличения потерь напора в сети характеристика ее пойдет круче
и пересечет кривую характеристики насоса Н=f(Q) в точке В. При
этом режиме потребный напор складывается из напора НВС, рас-
ходуемого в сети с полностью открытой задвижкой, и потери на-
пора h в задвижке. Таким образом, регулирование работы насоса
дросселированием вызывает дополнительные потери энергии,
снижающие к.п.д. установки; этот способ неэкономичен. Однако
105
благодаря исключительной простоте регулирование дросселиро-
ванием получило наибольшее распространение.
Объемное регулирование. Изменение частоты вращения
насоса ведет к изменению его характеристики, следовательно, и
рабочего режима (рис.10.17). Для регулирования изменением
частоты вращения необходимы двигатели с переменной частотой
вращения (электродвигатели постоянного тока, паровые и газо-
вые турбины и двигатели внутреннего сгорания). В последнее
время частоту вращения асинхронных электродвигателей с ко-
роткозамкнутым ротором измеряют путем их питания током дру-
гой частоты.
Применяется также изменение частоты вращения гидромуф-
той, установленной между двигателем и насосом.

Рис. 10.17
Объемное регулирование является наиболее экономичным.
Изменение частоты вращения ведет к изменению характеристики
насоса Н = f(Q) таким образом, что рабочая точка соответствует
требуемой подаче.

10.1.11. Совместная работа центробежных насосов

Под совместной работой понимают одновременную работу


нескольких насосов на общий трубопровод (сеть). При этом они
соединяются между собою параллельно или последовательно.
106
Параллельная работа насосов. При параллельной работе,
например, двух насосов (рис.10.18) очевидно, что общая подача
Q = Q1 + Q2, а развиваемый напор Н=Н1=Н2. Целью такого соеди-
нения является увеличение подачи.

Рис.10.18
Рассмотрим параллельную работу двух одинаковых насосов
на общий трубопровод (сеть).
Для построения суммарного напора характеристики двух
одинаковых параллельно работающих насосов 1,2 складываем их
подачи при одинаковых напорах (рис.10.19 а).

а
б
Рис. 10.19
Затем на этот график наносим гидравлическую характери-
стику трубопровода, например I. Из рис.10.19а видно, что прира-
щение подачи двух насосов ∆QI весьма незначительно по сравне-
нию с работой одного насоса. Причиной этому являляется крутая
характеристика сети, которая соответствует ее малому диаметру.
Поэтому параллельное соединение насосов на сеть малого диа-
метра заведомо неэффективно.
107
Если же трубопровод (сеть) II большого диаметра, то при-
ращение подачи двух насосов ∆QII более существенно, и в боль-
шей степени реализуется цель такого соединения – увеличение
подачи.
Рассмотрим параллельную работу двух разнотипных насосов
1,2, т.е. насосов с разными характеристиками. Их совместная ра-
бота начнется в тот момент, когда напоры, развиваемые насоса-
ми, становятся равными. Этому напору соответствует точка Е на
напорной характеристике H=f(Q) второго насоса (рис.10.19б). От
этой точки следует начинать построение суммарной напорной
характеристики, для чего складывают подачи обоих насосов при
одинаковых напорах.
Точка пересечения суммарной характеристики H=f(Q1+2) с
характеристикой трубопровода (точка Д) определяет напор НД,
развиваемый каждым насосом, и суммарный расход Q1Д+ 2 двух на-
сосов. Для установления подачи каждого из двух насосов при па-
раллельной работе из точки Д проводят горизонтальную линию
до пересечения с напорными характеристиками насосов (точки F
и N). Эти точки определяют подачи каждого из насосов QF и QN.
Последовательная работа насосов. Последовательной на-
зывается работа насосов, при которой один насос (I ступень) по-
дает перекачиваемую жидкость во всасывающий патрубок друго-
го насоса (II ступень), а последний подает ее в напорный трубо-
провод (сеть) (рис.10.20а).

а б
Рис.10.20
В условиях проектирования и строительства насосных стан-
ций последовательную работу центробежных насосов применяют
108
в тех случаях, когда жидкость подается по трубам на большие
расстояния или на большую высоту.
Такое соединение применяют и в тех случаях, когда необхо-
димо при постоянном (или почти постоянном) расходе увеличить
напор, что невозможно сделать одним насосом.
В таких случаях суммарные подача и напор: Q=Q1=Q2,
H=H1+H2.
Рассмотрим случай последовательной работы рядом уста-
новленных двух одинаковых центробежных насосов 1,2
(рис.10.20б). Для построения суммарной характеристики Н1+2=
f(Q) необходимо сложить ординаты характеристик Н1,2 при оди-
наковых подачах.
Из рис.10.20б видно, что напор одного насоса недостаточен
даже для подъема жидкости на статическую (геометрическую)
высоту Нст. При подключении второго однотипного насоса с та-
кой же характеристикой оказывается, что насосы развивают на-
пор, достаточный, чтобы поднять жидкость на высоту Нст и пре-
одолеть сопротивление в трубопроводе h при заданной подаче.
Режимная точка работы последовательно соединенных насо-
сов определяется точкой К, полученной пересечением суммарной
характеристики Н1+2= f(Q) и характеристики сети.
При последовательной работе насосов следует обращать
внимание на выбор насосов, так как они могут быть использова-
ны для последовательной работы по условиям прочности корпу-
са. Обычно последовательное соединение насосов допускается не
более чем в две ступени.

10.1.12. Центробежные насосы специального назначения

В сельскохозяйственном производстве и в других областях


часто приходится перекачивать смесь воды с твердыми материа-
лами. Такая необходимость возникает при строительстве водо-
хранилищ, прудов для нужд водоснабжения и орошения, при до-
быче удобрений в виде озерного ила (сапропеля) или торфа, пес-
ка, гравия, а также при удалении и транспортировании физиоло-
гических отходов животных и других материалов.
109
Для этих целей энергетические установки выполняют на ба-
зе специальных центробежных насосов: грунтовых (землесосов),
песковых, багерных, фекальных, шламовых и других.
На примере грунтовых насосов (землесосов) рассмотрим
особенности конструкции перечисленных насосов в сравнении с
центробежными насосами для чистых жидкостей.
Землесосами называют гидравлические машины, предназна-
ченные для транспортирования по напорным трубопроводам гид-
росмеси.
По принципу действия землесосы представляют собой цен-
тробежные насосы с некоторыми конструктивными изменениями,
обусловленными наличием твердого материала в транспортируе-
мой жидкости (рис.10.21).
Корпус 1 землесоса имеет постоянное сечение внутреннего
канала, а не улиткообразное как у центробежного насоса, чтобы
не происходило заклинивания при наличии в гидросмеси круп-
ных включений. Для осмотра и очистки в корпусе предусмотрены
люки. Материал корпуса – высококачественная сталь. В корпусе
предусмотрены бронедиски 2 с обеих сторон рабочего колеса, ко-
торые меняют по мере их износа. В некоторых конструкциях
землесосов внутреннюю поверхность корпуса гуммируют с це-
лью уменьшения износа самого корпуса и предохранения его от
разрушения ударными нагрузками.
Рабочие колеса 3 в основном закрытого типа, т.е. такие, в
которых лопасти помещены между дисками. Число лопастей три
- четыре. Рабочее колесо подвержено износу больше любой дру-
гой части землесоса. Для уменьшения износа рабочие колеса
гуммируют и покрывают твердыми сплавами. Материал колеса -
это высоколегированная сталь с добавками хрома, никеля, мо-
либдена, вольфрама, ванадия, титана, ниобия, кобальта, марганца
и др..
Гидросмесь, попадая между бронедисками и дисками колеса,
вызывает повышенный износ обеих деталей. Поэтому в этот за-
зор с двух сторон колеса подается под давлением вода от вспомо-
гательного насоса, благодаря чему происходит отжим абразивных
частиц. Давление воды несколько выше давления развиваемого
110
землесосом, но очень не на много, ибо в противном случае земле-
сос будет нагнетать обедненную смесь.

Рис.10.21.
Характер работы землесоса коренным образом отличается от
центробежного насоса, перекачивающего однородную жидкость.
Так как землесос перекачивает гидросмесь, плотность кото-
рой выше плотности воды, то и развиваемый вакуум на входе по-
доп
вышен и весьма часто Нвак> Н вак . В этом случае начинается кави-
тация, о которой говорилось выше. Землесосы из-за вынужден-
ных конструктивных отступлений от классических конструкций
водяных насосов имеют пологие характеристики Н= f(Q)
(рис.10.22) и при сравнительно небольшом изменении напора
резко изменяют подачу. Скорость движения гидросмеси и гид-
равлические потери во всасывающем трубопроводе возрастают,
что способствует возникновению кавитации.

Рис.10.22

111
Отсутствие обратного клапана на всасывающем трубопро-
воде и наличие абразивной среды вынуждают для заливки земле-
соса применять единственно возможный способ – эжектирование.

10.2. Насосы трения

По ГОСТ17398-72, насос трения – это динамический насос, в


котором жидкая среда перемещается под воздействием сил тре-
ния.
Эти насосы включают в себя весьма разнообразные как по
принципу преобразования энергии, так и по виду рабочих орга-
нов механизмы и устройства.
К насосам трения относятся вихревые, струйные, воздуш-
ные, шнековые, дисковые, вибрационные, лабиринтные, свобод-
но–вихревые, наклонно–дисковые, червячные, черпаковые.

10.2.1. Вихревые насосы

Вихревой насос – это насос трения, в котором жидкая среда


перемещается по периферии рабочего колеса в тангенциальном
направлении.
Рабочим органом вихревого насоса является рабочее колесо
1 с радиальными или наклонными лопатками (рис.10.23), поме-
щенное в цилиндрический корпус с малыми торцевыми зазора-
ми.

Рис.10.23
112
В боковых и периферийных стенках корпуса имеется кон-
центрический канал 2, начинающийся у входного отверстия и за-
канчивающийся у напорного. Канал прерывается перемычкой 4,
служащей уплотнением между напорной и входной полостями.
Жидкость поступает через входной патрубок 5 в канал, переме-
щается по нему рабочим колесом и уходит в напорный патрубок
3.
Принцип действия вихревых насосов основан на использо-
вании центробежной силы. При вращении рабочего колеса 1 по
направлению, указанному стрелкой, жидкость из входного пат-
рубка 5 поступает на лопатку 6 рабочего колеса и перемещается
по каналу 2 к нагнетательному патрубку 3. Особенность этого на-
соса заключается в том, что жидкость при всасывании подается
от периферии к центру. Порция жидкости, попавшая на лопатку,
приобретает под воздействием центробежной силы кинетическую
энергию и отбрасывается в канал 2, где скоростной напор преоб-
разуется в статический (давление), под действием которого та же
порция жидкости снова поступает на лопатки, и цикл повторяет-
ся. Таким образом, одна и та же порция жидкости за полный обо-
рот рабочего колеса несколько раз отбрасывается от периферии к
центру и обратно, в результате чего напор ее значительно увели-
чивается. Поэтому напор вихревого насоса в 4-10 раз больше, чем
центробежного, при тех же размерах и частоте вращения. Боль-
шинство вихревых насосов имеют самовсасывающуюся способ-
ность, т.е. способность при пуске засосать жидкость без предва-
рительного заполнения подводящего трубопровода. Многие вих-
ревые насосы могут работать на смеси жидкости и газа. Недос-
татком вихревого насоса является низкий КПД, не превышающий
50%. Низкий КПД препятствует применению вихревого насоса
при больших мощностях. Эти насосы изготавливают на подачу до
12 л/с. Напор достигает 250 м, мощность доходит до 25 кВт. Час-
тота вращения вихревого насоса, так же как и центробежного, ог-
раничена только кавитационными явлениями. Следовательно, на-
сос может быть непосредственно соединен с электродвигателем.
Вихревые насосы непригодны для перекачивания жидкостей с
большой вязкостью, вследствие того, что при увеличении вязко-
113
сти напор и КПД резко падают. Вихревые насосы рекомендуется
применять при Rе>20000. При этом
r⋅u
Rе= ,
ν
где r – радиус центра тяжести сечения канала; u – окружная ско-
рость рабочего колеса на радиусе r; ν - кинематическая вязкость.
Эти насосы непригодны также для подачи жидкостей, со-
держащих абразивные частицы, т.к. зазор между колесом и пере-
мычкой 4 не превышает 0,15…0,20 мм.
Для получения более высокого давления применяют много-
ступенчатые вихревые насосы. В них так же, как и в многосту-
пенчатых центробежных насосах, жидкость проходит через не-
сколько рабочих колес, соединенных последовательно.
На рис. 10.24 показана принципиальная характеристика вих-
ревого насоса.

Рис.10.24
Как видно из графика, характеристика вихревого насоса су-
щественно отличается от характеристики центробежного насоса.
При увеличении подачи напор, создаваемый насосом, падает по
закону, близкому к закону прямой. Потребляемая мощность при
этом не увеличивается как у насоса центробежного, а уменьшает-
ся тоже по закону прямой. Поэтому включение насоса рекомен-
дуется производить при открытом положении крана (задвижки)
на напорном трубопроводе.
В связи с весьма значительным повышением напора при
Q→0 вихревые насосы часто снабжаются предохранительными
клапанами.
114
Для вихревых насосов справедливы те же законы пропор-
циональности, что и для центробежных.
Промышленностью выпускается вихревые насосы следую-
щих типов: В - вихревой с проходным валом; ВС – то же, само-
всасывающий; ВК – вихревой консольный; ВКС – то же, само-
всасывающий; ВКО – вихревой консольный обогревной (охлаж-
даемый); ЦВ – центробежно–вихревой; ЦВС – то же, самовсасы-
вающий и др.
Вихревые насосы получили в настоящее время широкое рас-
пространение. Их применяют, когда требуется получить большой
напор при малой подаче. Особенно перспективно их использова-
ние при перекачивании смеси жидкости и газа. В частности, их
применяют для подачи легколетучих жидкостей (бензин, спирт и
др.), жидкостей, насыщенных газами, сжиженных газов, кислот,
щелочей и других химических агрессивных реагентов.

10.2.2. Струйные насосы

Согласно ГОСТу струйный насос – это насос трения, в кото-


ром жидкая среда перемещается внешним потоком жидкой сре-
ды, т.е. действие струйных насосов основано на принципе пере-
дачи кинетической энергии от одного потока к другому, обла-
дающей меньшей кинетической энергией.
Создание напора у насосов этого типа происходит путем не-
посредственного смешивания обоих потоков без каких-либо про-
межуточных механизмов. В зависимости от назначения насоса
рабочая и перекачиваемая среды (жидкость, пар, газ) могут быть
одинаковыми или разными.
Рассмотрим рабочий процесс струйного насоса и найдем со-
отношения, определяющие его основные параметры, на примере
водоструйного насоса, у которого рабочей и перекачиваемой сре-
дой является вода.
В водоструйном насосе (рис.10.25а) вода (активный поток)
под давлением по трубе 2, заканчивающейся соплом 3, подается в
подводящую камеру 4. Вытекая из сопла с большой скоростью Vс
в виде струи, она увлекает за собой сначала воздух, и давление в
115
камере 4 понижается, благодаря чему в камеру по всасывающему
трубопроводу 1 поступает вода (пассивный поток). В камере 5
происходит смешение двух потоков и передача энергии от актив-
ного потока к пассивному. Из камеры смешения 5 общий поток
направляется в диффузор 6, в котором происходит преобразова-
ние кинетической энергии в потенциальную (увеличивается дав-
ление); давление необходимо для дальнейшего движения воды по
напорному трубопроводу. Напор, развиваемый водоструйным на-
сосом, представляет собой разность удельных энергий в выход-
ном сечении III – III и во входном I – I. Без учета потерь он может
быть приравнен приращению энергии на участке между сечения-
ми II – II и I – I камеры смешения.

Рис. 10.25
Используя уравнение Бернулли для этих двух сечений и
Q
вводя безразмерные параметры S = щк.с и q = , где щк.с и ωс -
щс Qc
соответственно площадь поперечного сечения камеры смешения
и струи, Qс – расход сопла (струи), после ряда преобразований
можно получить следующее выражение:
Vс2 2 S−2 2 1 2
Н=  + 2
q − 2
(1 − q ) .
2g  S (S + 1) S S 
Действительный напор водоструйного насоса будет, конеч-
но, меньше подсчитанного по полученному выше выражению за
счет гидравлических потерь в приемной камере, камере смеше-
116
ния и диффузоре. Тем не менее, это выражение позволяет про-
анализировать изменение основных параметров водоструйных
насосов.
2gН  Q 
На рис.10.25б приведены соотношения = 1  для S,
2 Q
Vc  c
равного 1,5; 2,5; и 4,0. Из графика видно, что с увеличением по-
дачи напор, развиваемый водоструйным насосом, уменьшается;
увеличение параметра S также вызывает уменьшение напора.
КПД водоструйного насоса определяется отношением по-
лезной энергии жидкости к подведенной энергии, которую мож-
но выразить следующим образом:
Эс= ρgQ c H .
Полезная энергия определяется напором и полезной пода-
чей. Последнюю можно определять по-разному. Если водоструй-
ный насос используется для откачивания воды, то полезным яв-
ляется только расход, поступающий в подводящую камеру. В
этом случае
Э п = ρgQH ;
КПД водоструйного насоса
QH
η= .
QcHc
Значение КПД в этом случае не превышает 0,25…0,30.
Если же водоструйный насос используется для водоснабже-
ния или для охлаждения, то полезной является суммарная подача
Q+Qc, и тогда
Э п = ρg(Q + Q c )H ;
(Q + Q c )H
η= .
QcHc
В этом случае КПД выше и может достигать 0,6…0,7.
Водоструйный насос по своему устройству весьма прост и
доступен для изготовления в местных условиях. Следует, однако,
иметь в виду, что для обеспечения его хорошей работы требуется
правильный подбор размеров и тщательное изготовление. Суще-
ственное значение имеют форма сопла, расстояние от сопла до
камеры смешения, форма камеры смешения и диффузор.
117
10.2.3. Воздушные насосы

Воздушные насосы (эрлифты) позволяют поднять жидкость


на какую-то высоту, используя при этом разность плотностей.
Рассмотрим принцип действия эрлифта на примере подъема
воды из скважины (рис.10.26).
Если погрузить в скважину 1 вертикальную трубу 2 и подать
в нее через мелкие отверстия 3 (форсунку) воздух от компрессора
по трубе 5, то в трубе 2 образуется водовоздушная эмульсия, ко-
торая поднимается до поверхности земли и поступает в емкость
6.

Рис.10.26

Из рисунка 10.26 видно, что в сечении 0-0 со стороны сква-


жины 1 с водой и со стороны трубы 2 с эмульсией давление будет
одинаковым, т.е. ρвgh = ρэмg(h+Н). Высота поднятия эмульсии над
уровнем воды в скважине
h (ρ в − ρ эм )
Н= .
ρ эм
Отсюда следует, что высота поднятия воды Н зависит только
от двух факторов: плотности эмульсии ρэм и глубины погружения
форсунки 3. Зависимость между подачей и остальными рабочими
параметрами эрлифта можно найти на основе следующих рассу-
ждений.
118
Энергия, передаваемая компрессором в 1 с объему воздуха
Qв.ат, м 3, отнесенному к атмосферному давлению при сжатии его
от атмосферного давления рат. до давления р, под которым он
подводится к форсунке, при изотермическом процессе определя-
ется по формуле
 р 
N = р ат Q в.ат ln .

р
 ат 
Производимая сжатым воздухом полезная работа заключа-
ется в подъеме воды объемом Q, м3, в 1 с на высоту Н:
Nп = ρgQH.
Учитывая неизбежные потери введением КПД эрлифта η,
можно написать:
N п = N ⋅ η или
р
сgQH = з р ат Q в.ат ln .
р ат
Выразив давление р в паскалях при ρ=1000 кг/м3 и рат =0,1
МПа, из полученного уравнения после ряда преобразований по-
лучим искомую зависимость:
10
Q=η Q в.ат ln(0,1h + 1) .
H
Из последней формулы следует, что подача эрлифта умень-
шается с увеличением высоты подъема Н. При постоянных напо-
ре и заглублении эрлифта она возрастает с увеличением Qв.ат. Ка-
залось бы, здесь кроются неограниченные возможности увеличе-
ния Q. Однако оказывается, что при слишком большом расходе
воздуха эмульсия в водоподъемной трубе перестает быть одно-
родной, что резко снижает эффективность эрлифта и приводит к
уменьшению Q и H.
Что касается КПД воздушного насоса, то даже в благопри-
ятных условиях он не превышает 0,3…0,4, а с учетом потерь в
компрессоре общий КПД установки составляет обычно
0,15…0,20. Таким образом, по энергетическим показателям это
не очень эффективный способ подъема воды. В то же время уст-
ройство эрлифта чрезвычайно просто, у него нет подвижных час-
тей и поэтому не опасно попадание в него взвешенных частиц.

119
10.2.4. Шнековые насосы

Согласно ГОСТу шнековый насос – это насос трения, в ко-


тором жидкая среда перемещается через винтовой шнек в на-
правлении его оси (рис.10.27).

Рис. 10.27
Основным рабочим органом насоса является шнек 1, пред-
ставляющий собой вал с навитой на него спиралью. Как правило,
шнек выполняют трехзаходной спиралью, что обеспечивает по-
дачу воды и равнопрочность шнека при любом угле поворота.
Шнек, установленный наклонно, вращается в лотке 2, вы-
полненном обычно из бетона. Линейная скорость кромок шнека
2…5 м/с соответствует частоте вращения 20…100 мин-1 в зависи-
мости от диаметра шнека. Для получения такой частоты враще-
ния приводной электродвигатель 3 соединяют с валом шнека че-
рез редуктор или клиноременную передачу 4.
Угол наклона шнека принимают 25…30°, что при обычной
длине шнека 10..15 м обеспечивает высоту подъема 5…8 м. Чем
больше подача, тем больше должно быть поперечное сечение
шнека, а это увеличивает его жесткость.
Подача шнековых насосов колеблется от 15 до 5000 л/с при
высоте подъема 6…7 м. Средний КПД шнековых насосов состав-
ляет около 0,70..0,75 и остается практически постоянным в боль-
шом диапазоне подачи.

10.2.5. Дисковые насосы

Это насос трения, в котором жидкая среда перемещается че-


рез рабочее колесо от центра к периферии.

120
Наиболее типичными насосами трения являются именно
дисковые насосы. Эти насосы весьма просты по устройству и об-
ладают некоторыми преимуществами перед насосами других ти-
пов. Устройство дискового насоса показано на рис.10.28. Он со-
стоит из нескольких дисков 1, насаженных на вал так, что между
дисками образованы полости 3 небольшой ширины. В центре
дисков имеются отверстия для поступления жидкости, а в не-
скольких точках по периферии диска скреплены стяжками 4. При
вращении ротора насоса жидкость, находящаяся в зазоре между
дисками, закручивается ими за счет сил трения, и энергия от ра-
бочего колеса передается перекачиваемой жидкости. В спираль-
ном 5 и коническом 6 диффузорах кинетическая энергия преобра-
зуется в потенциальную, т.е. энергию давления.

Рис. 10.28

К достоинствам дисковых насосов относятся возможность


перекачивания высоковязких жидкостей, а также жидкостей с
включением мелких абразивных примесей; простота конструк-
ции; высокие кавитационные качества и малошумность.
Дисковые насосы могут найти применение и как вакуум–
насосы для перекачивания абразивных жидкостей, а также как
малошумные лабораторные микронасосы.

121
10.2.6. Лабиринтные насосы

Лабиринтные насосы по принципу действия близки к вихре-


вым. Такой насос в основном состоит из цилиндрического шнека
и обоймы корпуса. На этих элементах насоса имеются винтовые
каналы противоположного направления. При вращении ротора
насоса с гребня канала срываются вихри, в результате чего жид-
кость увлекается по винтовым каналам обоймы по направлению к
напорному патрубку насоса. КПД этих насосов составляет
0,30…0,35. При малой подаче (2…4 м3/ч) они способны развивать
значительные напоры. Детали проточной части этих насосов из-
готавливают из коррозионно стойких материалов. Они находят
применение в химической промышленности, могут быть исполь-
зованы и для подачи реагентов в системах водоподготовки и очи-
стки сточных вод.

10.2.7. Вибрационные насосы

Вибрационные насосы (по ГОСТу) относятся к насосам тре-


ния, в которых жидкая среда перемещается в процессе возврат-
но–поступательного движения. В них используются инерцион-
ные свойства поднимаемой жидкой среды. Рабочим органом яв-
ляется клапан–поршень, имеющий возвратно–поступательное
движение и приводимый в действие механическим вибратором.
Поднимаемой жидкости сообщаются колебательные движения
путем создания клапаном–поршнем попеременных усилий сжа-
тия и разрежения, благодаря чему в жидкости возникают инерци-
онные силы и она поднимается. Имеется несколько типов насо-
сов, отличающихся конструктивным устройством. По располо-
жению вибраторов различают насосы с погружным и поверхно-
стным вибратором.
Вибрационный водоподъемник с погружным вибратором
представлен на рис. 10.29. При нормальной работе насос подает 1
м3/ч воды при напоре 20 м. Максимальный напор 30 м при подаче
0,15…0,20 л/с, максимальная подача 0,9 л/с при напоре 1 м, мак-
симальная мощность насоса 250 Вт.
122
Вибрационный водоподъемник с поверхностным вибрато-
ром показан на рис.10.30. Источником колебания служит элек-
тромагнитный вибратор, питаемый от однофазной сети перемен-
ного тока 220 В (50 Гц) через селеновый выпрямитель. Подача
насоса 1 л/с при напоре 25 м, частоте колебаний 3000 в минуту и
потребляемой мощности 700 Вт.
Недостатки вибрационных насосов – невысокий КПД
(0,20..0,35) и малая подача.

Рис. 10.29. Вибрационный на- Рис. 10.30. Вибрационный


сос с погружным вибратором (НЭБ- насос с поверхностным вибрато-
1/20): 1 - клапан обратный; 2 - рабо- ром ВПУ-1:1 - обсадная труба
чий орган (поршень); 3 - шток; 4, 6, скважины; 2 - нижний обратный
9, 11 - корпусные детали; 5 - диа- клапан; 3 - водоподъемные трубы;
фрагма; 7 - амортизатор; 8 - якорь; 4 - амортизатор пружинный; 5 -
10 - электромагнит (катушки с сер- вибратор
дечником); 12 - гибкий шланг

11. ОБЪЕМНЫЕ НАСОСЫ

Объемный насос – это насос, в котором жидкая среда пере-


мещается путем периодического изменения объема занимаемой
123
ею камеры, попеременно сообщающейся с входом и выходом на-
соса. Такое определение дает ГОСТ, и по выше представленной
классификации объемные насосы делятся на возвратно–
поступательные и роторные.

11.1. Возвратно-поступательные насосы

Возвратно-поступательный насос - это объемный насос с


прямолинейным возвратно-поступательным движением рабочих
органов независимо от характера движения ведущего звена насо-
са.
Основными представителями этой группы насосов являются
поршневые, плунжерные, диафрагменные и вальные насосы.
Поршневые насосы. Это возвратно-поступательный насос,
у которого рабочие органы выполнены в виде поршней.
На примере поршневого насоса рассмотрим особенности ра-
боты объемных насосов в целом. Насос одностороннего дейст-
вия. Это поршневой насос, у которого жидкая среда вытесняется
из замкнутой камеры при движении рабочего органа в одну сто-
рону (рис.11.1).

Рис.11.1

Возвратно-поступательное движение поршней 1 чаще всего


осуществляется посредством кривошипно-шатунного механизма
2, но применяют и другие механизмы (кулачковые, эксцентрико-
вые и т.п.).
124
Для поршневых насосов характерно наличие всасывающих 3
и напорных 4 клапанов, регулирующих движение жидкости через
рабочую камеру 5. При заполнении рабочей камеры жидкостью
всасывающий клапан открыт, а напорный закрыт. При вытесне-
нии жидкости (нагнетании), когда вытеснитель движется в об-
ратную сторону, наоборот, всасывающий клапан закрыт, а на-
порный – открыт. Эти клапаны являются самодействующими, т.е.
такими, которые открываются лишь воздействием перепада дав-
ления, а закрываются под действием собственного веса или пру-
жины.
В конструкции насоса предусмотрен ползун (крейцкопф) 6,
который при работе насоса воспринимает радиальную нагрузку, и
она в этом случае не передается на поршень и цилиндр.
Если предположить, что длина шатуна l бесконечно велика
по сравнению с длиной кривошипа r, то скорость перемещения
поршня изменяется по синусоидальному закону в функции угла
поворота кривошипа φ или времени. По такому же закону меня-
ются подача насоса и расход жидкости во всасывающем и напор-
ном трубопроводах.
На рис.11.2 показан график изменения подачи насоса Q по
углу поворота φ. Как видим, подача происходит лишь на протя-
жении полуоборота кривошипа; в течение другой половины обо-
рота происходит всасывание, а подача равна нулю, т.е. имеет ме-
сто огромная неравномерность подачи.

Рис.11.2
Секундная теоретическая подача насоса при n двойных хо-
дов в минуту определяется по формуле
πD 2 n
QТ = l ⋅ .
4 60
125
Действительная подача Q насоса меньше теоретической.
Уменьшение подачи обуславливается следующими причинами:
запаздыванием в открытии и закрытии клапанов; неплотностью
поршня и сальников, что ведет к утечке некоторого объема жид-
кости со стороны нагнетания в область всасывания, а также за
пределы корпуса насоса; попаданием воздуха в цилиндр насоса
извне через неплотности в сальниках и во всасывающей трубе, а
также вместе с водой в растворенном состоянии.
Указанные утечки учитываются объемным КПД ηо. Дейст-
вительная подача
Q = ηоQТ.
Объемный КПД зависит от размеров насоса и находится в
пределах 0,85…0,99.
На основании рассмотренного насоса можно сформулиро-
вать общие свойства объемных насосов, которые обусловлены их
принципом действия и отличают их от ранее рассмотренных на-
сосов лопастных:
- цикличность рабочего процесса и связанная с ней неравно-
мерность подачи;
- герметичность насоса, т.е. постоянное отделение напорно-
го трубопровода от всасывающего (лопастные насосы герметич-
ностью не обладают, а являются проточными);
- самовсасывание, т.е. способность объемного насоса созда-
вать вакуум во всасывающем трубопроводе, заполненном возду-
хом, достаточный для подъема жидкости во всасывающем трубо-
проводе до уровня расположения насоса. Лопастные насосы на
это не способны;
- жесткость характеристики, т.е. крутизна ее в системе коор-
динат Q = f(p), что означает малую зависимость подачи насоса Q
от развиваемого им давления (рис.11.3).

Рис.11.3
126
Объемный насос способен создавать сколь угодно высокое
давление, обусловленное сопротивлением гидравлической систе-
мы, поэтому во избежание аварийной ситуации он снабжен пре-
дохранительным клапаном. Отрегулированный на определенное
давление ркл, он перепустит часть жидкости в гидроемкость и тем
самым снизит давление в системе.
Дифференциальные насосы. С целью уменьшения нерав-
номерности подачи насоса одностороннего действия изобрели
дифференциальный насос (рис.11.4).

Рис. 11.4

В таком насосе полная подача за двойной ход распределяет-


ся равномерно между ходами. При ходе поршня вправо получа-
ется разрежение в камере А, и она заполняется жидкостью. Одно-
временно со стороны штока из камеры В жидкость будет подана
в нагнетательный трубопровод. При обратном ходе (влево) вса-
сывающий клапан закрывается и из камеры А через нагнетатель-
ный клапан жидкость вытесняется. Одна половина ее уходит в
нагнетательный трубопровод, а другая - в камеру В.
Насос двухстороннего действия. Для уменьшения нерав-
номерности подачи применяют насосы двухстороннего действия
(рис.11.5).

127
Рис. 11.5
Для этого насоса за один оборот кривошипа подача изобра-
жается (рис.11.6) двумя синусоидами с различными амплитудами
(первая меньше второго за счет площади штока), дважды подача
обращается в нуль и дважды достигает максимального значения.
Неравномерность подачи меньше, чем у насоса одностороннего
действия, но все же очень велика.

Рис.11.6

Теоретическая подача такого насоса

QТ = l
(
n  πD 2 π D 2 − d 2
+
) .
60  4 4 

Для дальнейшего уменьшения неравномерности подачи
поршневые насосы стали оборудовать воздушными колпаками на
всасывающей и нагнетательной линиях насоса (рис.11.7).

128
Рис. 11.7
Всасывающий воздушный колпак 1 размещается под всасы-
вающим клапаном и соединяется с насосом короткой трубой l1.
Вода в колпак поступает через всасывающую трубу длиной l2.
Перед пуском насоса всасывающая труба и часть колпака зали-
ваются, например, водой. После пуска в воздушном пространстве
над уровнем воды в колпаке создается разрежение. При доста-
точно большом объеме воздуха в колпаке колебания уровня неве-
лики; благодаря этому давление воздуха в колпаке остается почти
постоянным. В таком случае вследствие постоянной разности
давлений между ро на поверхности воды и в колпаке р1 вода в
колпак все время поступает непрерывно и равномерно. Это зна-
чительно улучшает условия всасывания жидкости, так как высота
всасывания hвс уменьшается. Неравномерное (точнее, неустано-
вившееся) движение остается только на коротком участке трубы
между колпаком и насосом.
При выходе из насоса вода поступает в нагнетательный воз-
душный колпак 2. Во время нагнетания воздух в колпаке сжима-
ется под давлением нагнетаемой поршнем жидкости. При такте
всасывания воздух, расширяясь, выталкивает жидкость в трубо-
провод. Таким образом, такт нагнетания как бы увеличивается во
времени, что уменьшает неравномерность подачи.
129
Во время работы насоса количество воздуха в нагнетатель-
ном колпаке постоянно уменьшается, частично растворяясь в на-
гнетательной воде. Возобновить это количество воздуха можно
при помощи компрессора или из баллона сжатого воздуха.
Плунжерный насос. Плунжерный насос является разновид-
ностью поршневого насоса, в котором вместо поршня выполнен
плунжер, который входит внутрь насосной камеры через сальник
1, являющийся в этом случае цилиндром насоса (рис.11.8).

Рис.11.8
При изготовлении такого насоса обрабатывается только
плунжер, а внутренняя поверхность самого насоса остается необ-
работанной.
Поршневые насосы при соответствующей технологии их из-
готовления способны создавать весьма высокие давления, изме-
ряемые десятками, сотнями, а в отдельных случаях и тысячами
атмосфер.
Но поршневые насосы можно использовать лишь при срав-
нительно небольшой частоте вращения, не более 300…500
об/мин. При более высокой частоте вращения нарушается нор-
мальная работа самодействующих клапанов в насосе. В связи с
этим свойством тихоходности размеры поршневого насоса ока-
зываются значительно большими, чем центробежного, рассчи-
танного на те же параметры (подачу и давление). Поэтому из во-
доснабжения и ряда других отраслей техники поршневые насосы
вытеснены центробежными и роторными насосами.
Поршневые насосы в виде мощных агрегатов с механиче-
ским приводом применяются в настоящее время главным обра-
зом в нефтяной и химической промышленности для перекачки
жидкостей значительной вязкости, а также на тепловых электро-
станциях для питания паровых котлов высокого давления.
130
Кроме того, поршневые насосы находят применение в тех
специальных областях, где требуется особенно высокое давление.

11.2. Роторные насосы

Роторный насос – это объемный насос с вращательным или


вращательным и возвратно-поступательным движением рабочих
органов независимо от характера движения ведущего звена насо-
са. Таким образом, обязательным движением является враща-
тельное.
Основными представителями этой группы насосов согласно
классификации являются шестеренные, пластинчатые, радиаль-
но-поршневые и аксиально-поршневые.
Шестеренные насосы. На примере шестеренного насоса
рассмотрим особенности рабочего процесса всех роторных насо-
сов. Эти насосы (рис.11.9) чаще всего выполняются в виде пары
одинаковых зубчатых колес с эвольвентным зацеплением, заклю-
ченных в корпус.

Рис.11.9
Все роторные насосы состоят из трех частей: статора (не-
подвижная часть насоса), ротора и вытеснителей.
Рабочий процесс роторного насоса состоит из трех этапов.
1. Заполнение рабочих камер жидкостью. В шестеренном
насосе это происходит в момент выхода зубьев из зацепления.
Камерой является впадина зуба.
131
2. Изоляция (замыкание) камер от зоны входа и их перенос
из зоны входа в зону выхода.
3. Вытеснение жидкости из рабочих камер. В шестеренном
насосе это происходит в момент входа зубьев в зацепление.
Перенос рабочих камер в роторном насосе делает ненужны-
ми всасывающий и напорный клапаны. Благодаря этому ротор-
ные насосы обладают принципом обратимости, т.е. способностью
работать в качестве гидродвигателей (гидромоторов) в том слу-
чае, когда к ним подводится жидкость под давлением от другого
насоса (рис.11.10).

Рис.11.10

В связи с отсутствием клапанов роторные насосы более бы-


строходны, чем поршневые. В настоящее время они эксплуати-
руются на частотах вращения до 3000…5000 об/мин, а в отдель-
ных случаях и на более высоких. Благодаря этому они и более
компактны.
По сравнению с поршневыми роторные насосы обладают
значительно большей равномерностью подачи:
Q = W·n.
где W – рабочий объем насоса, т.е. объем вытесненной жидкости
за один оборот, см3.
Если конструкция насоса не позволяет изменить рабочий
объем, то такой насос считается нерегулируемым и на гидравли-
ческих схемах он обозначается так:

132
Если конструкция изменить рабочий объем, то насос счита-
ется регулируемым и на схемах обозначается так:

Шестеренные насосы выпускаются только нерегулируемы-


ми, и это является их основным недостатком.
Шестеренные насосы способны создавать давление до 160
атмосфер. Для получения более высоких давлений иногда приме-
няют многоступенчатые насосы. Такой насос составлен из не-
скольких шестеренных насосов, соединенных последовательно;
он создает давление, равное сумме давлений, развиваемых всеми
ступенями. При этом для обеспечения надежного заполнения по-
дача каждой предыдущей ступени многоступенчатого насоса
должна быть больше расхода через последующую ступень. Из-
лишки подачи отводятся через специальные сливные клапаны,
размещенные в каждой ступени и рассчитанные на соответст-
вующее давление.
Шестеренные насосы и гидромоторы являются наиболее
распространенными типами гидромашин, что объясняется про-
стотой изготовления и эксплуатации, малыми габаритами и мас-
сой, легкостью реверсирования, достаточной надежностью и вы-
соким КПД. Они допускают сравнительно большие кратковре-
менные перегрузки по давлению. Шестеренные гидромашины
классифицируются по характеру зацепления, форме зубьев шес-
терен, числу пар роторов, помещенных в общий корпус.
Роторные насосы, в том числе и шестеренные, применяют в
объемных гидроприводах на самых разнообразных машинах,
станках и установках.
Пластинчатые насосы. Пластинчатый насос – это ротор-
ный насос с рабочими органами в виде пластин.
Эти гидравлические машины (насосы и гидромоторы) явля-
ются наиболее простыми из существующих типов объемных гид-
ромашин.
133
Рис.11.11
Основными частями насоса (рис.11.11) являются ротор 1,
помещенный с эксцентриситетом е в статор 2. Ротор представля-
ет собой цилиндр с радиальными прорезями, в которых скользят
пластины-вытеснители 3, совершающие возвратно-поступатель-
ные перемещения относительно ротора. Под действием центро-
бежных сил пластины своими внешними торцами прижимаются к
внутренней поверхности статора и скользят на ней.
Жидкость заполняет пространство между двумя соседними
пластинами и поверхности ротора и статора. Это и есть рабочая
камера. На дуге АВС объем этой камеры увеличивается и проис-
ходит ее заполнение жидкостью. На дуге СДА объем ее умень-
шается и происходит вытеснение жидкости. В отличие от насоса
шестеренного в этом насосе совмещены процессы переноса каме-
ры с ее заполнением и вытеснением. Так как в пластинчатом на-
сосе путь переноса рабочей камеры сведен до минимума, а разде-
ление приемной и отдающей полостей осуществляется лишь кон-
тактом торца пластины и статора, то степень герметичности в на-
сосе невелика. Вследствие этого и давление, создаваемое пла-
стинчатым насосом, обычно несколько ниже, чем давление, соз-
даваемое другими насосами.
Эти насосы находят применение в металлорежущих станках
и различного рода погрузчиках. Развиваемое давление 10…12
МПа.
134
Насосы изготавливают с постоянной и регулируемой пода-
чей. Регулирование ее осуществляется путем изменения эксцен-
триситета е.
Пластинчатые насосы выпускают однократного и двукрат-
ного действия.
В качестве гидромоторов они могут развивать крутящий
момент 3,5…16,8 кН·м.
В радиально-поршневых насосах (рис. 11.12) ротор 1 рас-
положен эксцентрично относительно статора 2. В роторе про-
сверлены радиальные цилиндры. Поршни 3 при вращении ротора
совершают в цилиндрах возвратно-поступательное движение,
скользя своими сферическими головками по внутренней поверх-
ности статора 2. Ротор вращается на распределительном непод-
вижном валу 4, в теле которого просверлены всасывающий 5 и
нагнетательный 6 каналы.

Рис.11.12
При вращении ротора по часовой стрелке поршни на дуге
АВС, двигаясь от центра к периферии, заполняют свои рабочие
камеры жидкостью. На дуге СДА поршни перемещаются к цен-
тру, вытесняя жидкость. Таким образом, процессы заполнения и
вытеснения совмещены с переносом.
Для увеличения подачи радиально-поршневые насосы вы-
полняют многорядными, оси поршней в этом случае располагают
в параллельных плоскостях. Число поршней принимают нечет-
135
ным: 5, 7, 9. Конструктивно эти насосы выполняют как нерегули-
руемые, так и регулируемые. Подача регулируется изменением
эксцентриситета е.
Радиально-поршневые насосы развивают давление до 50
МПа, КПД их 0,7…0,9.
В настоящее время выпускают высокомоментные радиаль-
но-поршневые гидромоторы, которые создают номинальный кру-
тящий момент от 1,5 до 30 кН·м при давлении 10 МПа и частоте
вращения 3…196 об/мин и η = 0,85...0,90 .
Аксиально-поршневые насосы. Аксиально-поршневые на-
сосы и гидромоторы отличаются наибольшей компактностью и
наименьшей массой. Они способны быстро изменять частоту
вращения. Все это обусловило их широкое применение в качестве
регулируемых и нерегулируемых насосов и гидромоторов для
гидроприводов, обслуживающих подвижные комплексы машин и
следящие гидроприводы большой точности.
По кинематическим схемам, положенным в основу конст-
рукций, аксиально-поршневые гидромашины разделяют на гид-
ромашины с наклонным диском и с наклонным блоком.
Наиболее простым является аксиально-поршневой насос с
наклонным диском (рис.11.13а). При вращении ведущего вала 6
приводится во вращение блок цилиндров 3. В цилиндрах совер-
шают возвратно-поступательное движение поршни, прижимае-
мые пружинами (в режиме насоса) или давлением жидкости к по-
верхности наклонного диска 5 (при работе в режиме гидродвига-
теля). Наклонный диск 5 не вращается и устанавливается под уг-
лом γ к вертикали. Торцевая часть вращающего блока цилиндров
прижимается к неподвижному распределительному устройству 1.
Торцевой распределитель имеет два серповидных окна: А и Б
(рис.11.13б), одно из которых соединяется с всасывающей, дру-
гое - с нагнетательной линиями. Рабочие камеры цилиндров со-
общаются с серповидными окнами через отверстия 7.
У этих насосов значительны контактные силы в месте со-
прикосновения головки поршня с диском, поэтому снижается
КПД. Рост контактных нагрузок можно ограничить назначением
угла наклона диска не более γ =15…18о.
136
а

б
Рис. 11.13
Регулирование подачи насоса с наклонным диском и его ре-
версирование осуществляются изменением угла γ влево или
вправо от вертикали. При реверсировании всасывающая и нагне-
тательная линии, естественно, поменяются местами.
Схема аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком
показана на рис. 11.13б. Ведущий вал 5 через валик с двойным
несиловым карданным шарниром передает вращение блоку ци-
линдров 2. Основное усилие от сил давления жидкости на порш-
ни переходит на блок цилиндров от фланца 4, установленного на
ведущем валу, через шатуны 6, шарнирнозакрепленные на флан-
це и поршнях.
Поршни при вращении ведущего вала совершают сложное
движение, вращаются вместе с блоком цилиндров и совершают

137
возвратно-поступательное движение в цилиндрах. При этом про-
исходят процессы всасывания и нагнетания рабочей жидкости.
Кинематической основой аксиально-поршневых гидромашин яв-
ляется кривошипно-шатунный механизм.
Угол наклона блока γ ограничивается только конструктив-
ными соображениями; γ = 25…30° для насосов, γ = 40° для гид-
ромоторов.
Иногда насос и гидромотор объединяют в одном агрегате.
Промышленность выпускает аксиально-поршневые насосы с
давлением 5…25 МПа; гидромоторы с крутящим моментом
6…1170 Н·м при давлении 5…25 МПа.

138
Раздел 3
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

12. КЛАССИФИКАЦИЯ

Гидравлическим приводом принято называть комплекс уст-


ройств для передачи механической энергии и преобразования
движения посредством жидкости.
Мы знаем, что удельная энергия жидкости выражается зави-
симостью
p U2
е=z+ + ,
γ 2g
где z – удельная потенциальная энергия положения, или геомет-
р
рический напор; - удельная потенциальная энергия давления,
γ
U2
или пьезометрический напор; - удельная кинетическая энер-
2g
гия, или скоростной напор.
Передачу энергии жидкости можно осуществлять, изменяя
любой из членов написанного выражения.
Энергией положения в гидроприводах обычно пренебрега-
ют, поскольку разность высот z между отдельными элементами
гидросистемы малы.
Если в гидроприводе используется потенциальная энергия
давления жидкости, то гидропривод называют объемным, т.к. в
нем применяют объемные гидромашины; если используется ки-
нетическая энергия жидкости, то это будет гидродинамическая
передача.

13. ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

13.1. Функциональная схема

Объемный гидропривод представляет собой совокупность


объемных гидромашин, гидроаппаратуры, гидролиний (трубо-
проводов) и вспомогательных устройств, предназначенных для
139
передачи энергии и преобразования движения посредством жид-
кости.
К числу гидромашин относятся насосы и гидродвигатели,
которых может быть несколько. Гидроаппаратура – это устройст-
ва управления гидроприводом, при помощи которых он регули-
руется, а также средства защиты его от чрезмерно высоких и
низких давлений жидкости. К гидроаппаратуре относятся дроссе-
ли, клапаны разного назначения и гидрораспределители – уст-
ройства для изменения направления потока жидкости. Вспомога-
тельными устройствами служат кондиционеры рабочей жидко-
сти, обеспечивающие ее качество и состояние. Это различные
фильтры и центрифуги, теплообменники (нагреватели и охлади-
тели жидкости), гидроемкости, а также гидроаккумуляторы. Пе-
речисленные элементы связаны между собой гидролиниями, по
которым движется рабочая жидкость. Функциональная схема
представлена на рис.13.1.

Рис.13.1
По виду источника энергии объемные гидроприводы разде-
ляют на три вида.
1. Насосный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая
жидкость подается в гидродвигатель объемным насосом, входя-
щим в состав этого гидропривода. Он применяется наиболее ши-
роко. По характеру циркуляции рабочей жидкости насосные гид-
роприводы разделяют на гидроприводы с замкнутой циркуляцией
жидкости (жидкость от гидродвигателя поступает во всасываю-
щую линию насоса) и гидроприводы с разомкнутой циркуляцией
(жидкость от гидродвигателя поступает в гидроемкость). Мо-

140
бильные машины в основном оборудованы гидроприводом с ра-
зомкнутой циркуляцией жидкости.
2. Аккумуляторный гидропривод, в котором рабочая жид-
кость подается в гидродвигатель от предварительно заряженного
гидроаккумуятора. Такие гидроприводы используют в системах с
кратковременным рабочим циклом или с ограниченным числом
циклов.
3. Магистральный гидропривод, в котором рабочая жид-
кость поступает в гидродвигатель из гидромагистрали. Давление
рабочей жидкости в гидромагистрали создается насосной станци-
ей, состоящей из одного или нескольких насосов и питающей не-
сколько гидроприводов.

13.2. Принципиальная схема гидропривода

По кинематическому признаку объемный гидропривод бы-


вает поступательного, вращательного или поворотного движения.
На рис. 13.2 показана принципиальная схема гидропривода с
разомкнутой циркуляцией жидкости. На схеме указаны только
основные элементы.

1 – насос регулируемый (может быть и нерегулируемый); 2 - гид-


родвигатель поступательного движения (гидроцилиндр); 2а –
гидродвигатель вращательного движения (гидромотор); 2б – гид-
родвигатель поворотного движения; 3 – гидрораспределитель; 4 -
предохранительный клапан; 5 – гидроемкость
Рис. 13.2
141
На рис.13.3 приведена схема гидропривода вращательного
движения с замкнутой циркуляцией жидкости. На схеме изобра-
жены регулируемый насос 1 с реверсом подачи; регулируемый
гидромотор 2 с реверсом вращения; предохранительные клапаны
3, защищающие гидролинии а и б от чрезмерно высоких давле-
ний; система подпитки, состоящая из вспомогательного насоса 4,
переливного клапана 5 и двух обратных клапанов 6 и предохра-
няющая гидролинии а и б от чрезмерно низких давлений (в целях
избежания кавитации в насосе).

Рис. 13.3

На рис.13.2 и 13.3 изображены схемы гидроприводов раз-


дельного исполнения, т.е. такие, в которых гидродвигатели рас-
положены на расстоянии от насоса и соединены с ним трубопро-
водом. Это расстояние может измеряться метрами и даже десят-
ками метров. Часто, особенно в самоходных машинах (тракторы,
строительные, дорожные, сельскохозяйственные машины и др.),
применяют гидроприводы в нераздельном исполнении. В них на-
сос, гидромоторы и гидроаппаратура расположены в общем кор-
пусе и образуют компактную гидротрансмиссию, способную бес-
ступенчато изменять частоту вращения ведомого вала и удобную
для автоматизации управления приводимой машины. В таких
трансмиссиях, заменяющих ступенчатые коробки передач, как
правило, используются регулируемые аксиально-поршневые гид-
ромашины.
142
13.3. Область применения объемных гидроприводов

В настоящее время объемные гидроприводы широко приме-


няют во многих отраслях техники:
- в сельскохозяйственных машинах – для управления навес-
ными агрегатами, в уборочных комбайнах в качестве силовых
трансмиссий, как рулевое управление тракторов и комбайнов;
- в металлорежущих станках, автоматах и агрегатах – для
зажима заготовок и подачи режущего инструмента. Следящие
гидроприводы копировальных станков позволяют обрабатывать
детали с применением копира. Применяют также следящие гид-
роприводы с числовым программным управлением;
- в кузнечно-прессовом оборудовании – в качестве силовых
приводов прессов и молотов;
- в водном транспорте – в качестве силовых приводов греб-
ных установок, палубных лебедок, кранов и других вспомога-
тельных судовых механизмов, а также для поворота рулей судов;
- в шахтном и горнорудном оборудовании (в угледобываю-
щих комбайнах, стругах, домкратах и механизмах подачи);
- в транспортных машинах – для силовых трансмиссий,
управления скоростями движения и поворотом руля автомобиля,
опрокидывания кузова самосвалов;
- в дорожных и подъемно-загрузочных машинах (экскавато-
рах, грейдерах, скреперах, бульдозерах, кранах и т.д.) – для подъ-
ема и перемещения груза;
- в авиационной и ракетной технике – для управления аэро-
динамическими и газовыми рулями, в механизмах изменения
геометрии крыла, в механизмах управления шасси и наземных
установках обеспечения и запуска летательных аппаратов;
- в радиолокационной технике – для поворота антенн. При
этом практически не возникают ни магнитные, ни электрические
помехи;
- в манипуляторах – в качестве силовых приводов отдельных
органов, которые довольно просто обеспечивают обратную связь
по усилиям, возникающим на рабочих органах манипулятора.

143
13.4. Достоинства и недостатки объемных гидроприводов

Объемные гидроприводы обладают следующими достоинст-


вами.
1. Способность передавать большие усилия при малых раз-
мерах установки. Гидравлические системы, проигрывая электри-
ческим в компактности и массе аппаратуры управления, значи-
тельно превосходят последние по конструктивным возможностям
получения малогабаритных и мощных исполнительных механиз-
мов. Например, габариты современного гидромотора составляют
12…20% габаритов электродвигателя той же мощности.
2. Гидродвигатели вращательного действия (гидромоторы)
обладают значительно меньшим моментом инерции, чем элек-
тродвигатели. Благодаря этому возможно высокое быстродейст-
вие гидромотора (время разгона составляет 0,1 с, время реверса
0,03…0,20 с). Вследствие этого гидропривод обеспечивает высо-
кую частоту реверсирований: для гидромотора – до 500 и более,
для гидроприводов прямолинейного движения с относительно
небольшими массой и ходами – до 1000 в минуту.
3. Возможность бесступенчатого регулирования выходной
скорости в широком диапазоне. Например, передаточное отно-
шение гидромотора (отношение минимальной частоты вращения
к максимальной) составляет во многих случаях 1:1000. Нижний
предел частоты вращения большинства существующих гидромо-
торов доведен до 5···10 об/мин, чего не скажешь об электродвига-
телях.
4. Независимость расположения узлов гидросистемы и воз-
можность разветвления мощности. В этом отношении гидропри-
вод подобен электроприводу. В гидроприводах разнообразное
взаимное расположение насосов и гидродвигателей обеспечива-
ется применением трубопроводов. Мощность потока жидкости на
выходе из одного насоса легко разветвлить для привода несколь-
ких гидродвигателей. Применение секционных насосов еще бо-
лее упрощает эту функцию.
5. Простота преобразования вращательного движения в по-
ступательное или поворотное. Система насос – гидроцилиндр или
144
насос – моментный гидроцилиндр позволяет легко преобразовы-
вать движение в поступательное или поворотное. При этом обес-
печиваются независимость расположения узлов, достаточная ве-
личина перемещения, надежная фиксация рабочего органа в лю-
бом заданном положении и возможность регулирования скорости
перемещения.
6. Сравнительная простота предохранения гидропривода и
рабочей машины от перегрузок. Это достигается установкой пре-
дохранительного клапана на выходе из насоса.
7. Сравнительная простота автоматического регулирования
привода.
8. Самосмазываемость узлов гидропривода. Это весьма цен-
ное достоинство, т.к. при создании механических силовых при-
водов необходимо предусматривать и систему смазки.
9. Простота изготовления элементов гидропривода и экс-
плуатации. Высокая надежность и долговечность. Так, срок
службы многих типов насосов и гидродвигателей доведен до
20000 часов и более, а гидрораспределитель с электрогидравли-
ческим управлением при давлении 12,5 МПа выдерживает около
2000000 переключений, сохраняя работоспособность.
В качестве примера, который наглядно показывает надеж-
ность гидрооборудования, могут послужить наблюдения за рабо-
той и хронометраж простоев двух автоматических линий. Про-
стои линии из-за неисправностей электрооборудования состав-
ляют 14…35% от всех потерь, по вине гидрооборудования –
0,42…1,12%.
Недостатки гидроприводов.
1. Ограничение скорости течения жидкости в гидросистеме
(3…5м/с).
2. Насыщение рабочей жидкости воздухом, нагрев и загрязнение.
Это приводит к ее усиленному нагреву за счет выделения
тепла при сжатии воздуха, нарушению быстроты и точности сра-
батывания выходного звена гидропривода. Изменение темпера-
туры рабочей жидкости оказывает влияние на эксплуатационную
характеристику системы. Если 6…10% сжимаемого объема рабо-
чей жидкости составляет растворенный воздух, то при снижении
145
давления в системе жидкость вспенивается, а при резком измене-
нии нагрузки может возникнуть скачкообразное перемещение
исполнительного механизма.
Загрязнение рабочей жидкости приводит к повышенному
износу, увеличению зазоров в подвижных элементах гидрообору-
дования, снижению объемного к.п.д. системы.
Анализ причин отказов и нарушений в работе гидрофициро-
ваных машин и систем показывает, что примерно 75% всех неис-
правностей являются следствием перечисленных выше факторов.
Действие этих факторов может быть устранено или в значи-
тельной степени снижено при условии, если гидравлическая сис-
тема спроектирована правильно или грамотно эксплуатируется.

13.5. Требования к рабочей жидкости

Рабочая жидкость гидросистем должна обладать:


- хорошими смазывающими свойствами по отношению к
материалам трущихся пар;
- минимальной зависимостью вязкости от температуры в
требуемом диапазоне температур;
- малой упругостью насыщенных паров и высокой темпера-
турой кипения. В жидкость не должны входить легкоиспаряю-
щиеся компоненты, что может привести к загустению жидкости;
- нейтральностью к применяемым материалам и малым аб-
сорбированием воздуха, а также легкостью его отделения;
- устойчивостью к окислению и длительным сроком службы;
- высоким объемным модулем упругости и малым коэффи-
циентом теплового расширения;
- высокими изолирующими и диэлектрическими свойствами.
Все многообразие применяемых в гидроприводах рабочих
жидкостей можно разделить на две группы: на минеральной
(нефтяной) и синтетической основах. Рабочие жидкости на неф-
тяной основе имеют сравнительно низкую верхнюю границу
температурного диапазона и содержат различные антиокисли-
тельные и антикоррозионные присадки. Синтетические рабочие

146
жидкости обладают высокотемпературными свойствами; они не-
горючие, но очень дороги.

13.6. Объемный гидропривод возвратно-поступательного


движения

В качестве гидродвигателей (см. рис. 13.2) в этих приводах


используются силовые гидроцилиндры, в которых возвратно-
поступательное движение осуществляется под действием давле-
ния рабочей жидкости.
В зависимости от конструктивного исполнения силовые ци-
линдры могут быть - с односторонним выходом штока (а); - с
двухсторонним (б); - телескопические (в) (рис.13.4).

а б в
Рис. 13.4
Основными рабочими элементами силового цилиндра явля-
ются шток с поршнем и цилиндр, то есть из всех гидравлических
машин силовые цилиндры являются самыми простыми по конст-
рукции.
Один из элементов (шток или цилиндр) крепится к объекту
неподвижно, другой совершает возвратно-поступательное дви-

147
жение под давлением рабочей жидкости, действующей на пор-
шень, или внешней нагрузки.
Если шток с поршнем под действием рабочей жидкости мо-
жет перемещаться в двух противоположных направлениях, то та-
кие гидроцилиндры двухстороннего действия, если в одном – од-
ностороннего. Обратный ход цилиндра одностороннего действия
совершается под действием внешней нагрузки или пружины.
В большинстве случаев эти гидроцилиндры не имеют порш-
ней, роль последних выполняют штоки (плунжеры).
Для предупреждения наружных утечек рабочей жидкости по
разъемам силового цилиндра и штоку, а также перетекания жид-
кости из одной полости в другую поршень, шток и неподвижные
разъемные соединения герметизирую при помощи специальных
уплотнительных устройств.
Помимо обеспечения возвратно-поступательного движения
силовые цилиндры широко используются для поворота вала 1 на
ограниченный угол (до 120о), что упрощает кинематику привод-
ных механизмов (рис.13.5).

Рис .13.5

Для целей поворота выходного вала с ограниченным углом


выпускаются поворотные гидродвигатели (моментные гидроци-
линдры) (рис.13.6). Ротор уплотнен радиально корпуса 3 подвиж-
ной 4 и неподвижной 1 пластинами, образующими камеры 2 и 2´,
в которые подводится и отводится жидкость. Так как применение
многокамерных поворотных гидродвигателей сокращает возмож-
ный угол поворота вала (ротора), число камер более четырех ис-
пользуют редко.
148
Рис.13.6

13.7. Принцип расчета гидропривода

Представим схему гидропривода с разомкнутой циркуляци-


ей жидкости (рис.13.7) и для упрощения последующих расчетов
выберем силовой цилиндр с двухсторонним выходом штока и все
гидролинии одного диаметра. Таким образом, скорость движения
рабочей жидкости в гидролиниях будет одинаковой.

Рис.13.7
При расчете такого гидропривода силовой цилиндр рассмат-
ривается как местное сопротивление, на котором произошел пе-
репад давления ∆рц = р1 - р2 при движении поршня, например,
слева направо.
Перепад давления ∆рц может быть выражен из уравнения
равновесия поршня:

149
р р 2 2
р  D 2 − d 2  = Р+ Р  D − d  + Т+ Р и .
1 4  2 4 
Силой инерции РИ при расчете таких гидроприводов обычно
пренебрегают; так как сила трения Т зависит от качества обра-
ботки внутренних поверхностей и в нашем случае незначительно
зависит от внешней нагрузки Р, то ее можно считать величиной
постоянной и из анализа исключить. Тогда

∆рц = р1 − р 2 = .
( 2
π D −d 2 )
Давление рн, которое необходимо создать насосу будет
больше полученного ∆рц на величину потерь давления в системе
Σртр:
р н = Др ц + Ур тр .
Так как система гидравлического привода является частным
случаем короткого трубопровода, то при подсчете потерь давле-
ния должны быть учтены как линейные, так и местные потери:
l V2 V2
р н = ∆р ц + Σρgλ ⋅ + Σρgζ .
d 2g 2g
Выразим скорость движения рабочей жидкости по гидроли-
ниям через подачу насоса из выражения
рd 2 4Q н
Qн = V ; V= 2
.
4 πd
Тогда
 l 42 4 2 
2 
р н = Дpц + Q н  Усgл + Усgж .
d р 2d 4 2 g р 2d 4 2 g 
 
Для конкретной гидравлической системы выражение в скоб-
ках будет величиной постоянной. Обозначим ее буквой «В». То-
гда можно записать
р н = Дpц + ВQ 2 . (13.1)
По выражению (13.1) построим гидравлическую характери-
стику системы и, наложив на нее характеристику объемного на-
соса, получим в их пересечении рабочую точку системы (точка
А) (рис. 13.8) или рабочий режим системы: Q А = Q нас ; PА = Pнас .

150
Рис. 13.8
При этом мощность, потребляемая насосом:
Q нас ⋅ р нас
N нас = .
з нас
Если нагрузка вдоль штока Р не меняется по ходу поршня,
то делением объема цилиндра на расход можно определить время
совершения операции или время, потребное для перемещения
поршня из одного крайнего положения в другое. Зная при этом
перемещение поршня, легко определить скорость его перемеще-
ния V. Тогда полезная мощность гидропривода и его к.п.д. опре-
деляются из выражения
Nn
N n = рV ; η = .
N нас

13.8. Объемный гидропривод вращательного движения

Объемный гидропривод вращательного движения представ-


ляет собой соединение насоса и гидродвигателя объемно-
роторного типа, называемого гидромотором. Гидромотор по сво-
ей конструкции является таким же насосом, но обращенным в
двигатель. Все объемные роторные насосы, как указывалось вы-
ше, обладают свойством обратимости, т.е. могут быть использо-
ваны как насос, так и гидромотор.
Представим упрощенную схему (рис.13.9) такого привода
замкнутого типа, оставив только по сравнению со схемой (см.
рис.13.3) насос и гидромотор.

151
Рис. 13.9
Рассмотрим основные соотношения для такого гидроприво-
да, причем величины, относящиеся к насосу, обозначим индексом
«1», относящиеся к гидромотору – индексом «2».
Действительная подача насоса равна действительному рас-
ходу через гидромотор: Q1 = Q2.
Перейдем от действительных параметров к теоретическим.
Действительная подача насоса меньше теоретической:
Q1 = Q Т1⋅ з 01 .
Действительный расход через гидромотор больше теорети-
ческого, так как утечки в гидромоторе направлены в ту же сторо-
ну, что и основной расход:
QT2
Q2 = ,
ηo 2
где η01, η02 – объемные к.п.д. соответственно насоса и гидромото-
ра.
Отсюда объемный к.п.д. всего гидропривода
Q
з о.пп = з 01⋅ з 02 = T1 .
QT 2
Благодаря наличию гидравлических потерь в трубопроводах,
соединяющих насос и гидромотор, давление, создаваемое насо-
сом р1, будет больше давления, используемого гидромотором р2.
Отношение последнего к первому называется гидравлическим
к.п.д. гидропривода, который имеет вид
р
з г.пр = 2 ,
р
1
где p 2 = p 2вх − p 2вых ; p1 = p1вх − p1вых ;.
152
р − р = (р1вых − р 2 вх ) + (р 2 вых − р1вх ) = Ур тр ,
1 2
т.е. разность между давлением, создаваемым насосом, и давлени-
ем, используемым гидромотором, равна суммарной потере дав-
ления в трубопроводах (Σртр).
Запишем теперь энергетические уравнения для насоса и гид-
ромотора, т.е. выразим мощность, затрачиваемую на вращение
насоса N1, и мощность, развиваемую гидромотором N2. Учиты-
вая, что N=МΩ, для насоса получим
pQ
N1 = M1Ω1 = 1 1 ;
η1
для гидромотора
N 2 = M 2 Ω 2 = p 2 Q 2 η2 ,
где М – крутящий момент; Ω – угловые скорости; η – к.п.д.
Делением второго уравнения на первое найдем значение пол-
ного к.п.д. всего гидропривода, который, с одной стороны:
N 2 M 2Ω 2
ηпр = = = K ⋅i,
N1 M1Ω1
где К – коэффициент трансформации момента;
с другой стороны, в результате того же деления:
р ⋅Q ⋅η ⋅η
ηпр = 2 2 2 1 = ηг ⋅ η1 ⋅ η2 ,
p1 ⋅ Q1
т.е. полный к.п.д. гидропривода равен произведению гидравличе-
ского к.п.д. на полные к.п.д. насоса и гидромотора.
Значение полного к.п.д. объемных гидроприводов враща-
тельного движения колеблется в пределах 0,70…0,85.

13.9. Регулирование скорости гидропривода

При эксплуатации гидрофицированных машин, станков и


механизмов возникает естественная необходимость в регулиро-
вании скорости выходного звена гидропривода. Известно, что эта
скорость (угловая – вала гидромотора или линейная - штока гид-
роцилиндра) зависит от расхода подаваемой в гидродвигатель ра-
бочей жидкости.

153
В зависимости от способа изменения этого расхода разли-
чают объемное и дроссельное регулирование. Тот и другой спо-
собы регулирования не зависят от кинематического признака
гидропривода, но зависят от других факторов, в частности, от ха-
рактера изменения нагрузки, выходной скорости гидродвигателя;
определяются они и экономическими соображениями.
Рассмотрим объемный способ регулирования применитель-
но к гидроприводу вращательного движения, а дроссельный –
применительно к гидроприводу возвратно–поступательного дви-
жения.

13.9.1. Объемное регулирование

Расчетную частоту вращения вала гидромотора n2 опреде-


ляют из условий равенства подачи насоса Q1 и расхода жидкости
гидромотора Q2, т.е. Q1=Q2 или W1·n1=W2·n2, откуда
W ⋅n
n = 1 1,
2 W
2
где W1, W2 – рабочие объемы соответственно насоса и гидромо-
тора.
Частота вращения вала насоса n1 постоянна для гидроприво-
дов с объемным регулированием, т.к. эта частота номинальна для
приводящего двигателя, при которой к.п.д. двигателя будет мак-
симальным.
Следовательно, регулирование частоты вращения гидромо-
тора возможно тремя способами: изменением рабочего объема
насоса (рис.13.10), гидромотора (рис. 13.11) или одновременно
насоса и гидромотора (рис.13.12).

Рис.13.10 Рис.13.11 Рис.13.12

154
Первый способ применяют в гидроприводах поступательно-
го, поворотного и вращательного движения, второй и третий –
только в гидроприводах вращательного движения.
Гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируе-
мым гидромотором является самым распространенным видом
объемного регулирования (рис.13.10). Принцип работы гидро-
привода заключается в следующем. При включении приводящего
двигателя насос 1 нагнетает рабочую жидкость по напорной ли-
нии в гидромотор 2, вал которого под действием крутящего мо-
мента вращается в определенном направлении. Из гидромотора 2
рабочая жидкость по сливной линии снова поступает в насос.
Давление в гидросистеме р1 зависит от нагрузки гидромотора:
2πМ 2
р1 = р 2 + р тр = + р тр ,
W2
где М2 – крутящий момент гидромотора, Н·м; W2 – рабочий объ-
ем гидромотора, м3; ртр – потери давления в гидролиниях, Па.
Частоту вращения гидромотора регулируют, изменяя рабо-
чий объем насоса, а направление вращения вала гидромотора из-
меняют благодаря реверсированию потока рабочей жидкости,
создаваемого насосом. При этом сначала подачу насоса умень-
шают до нуля, а затем увеличивают, но в противоположном на-
правлении. В результате функции гидролиний меняются: сливная
становится напорной, напорная – сливной.

Рис. 13.13
На рис.13.13 показаны характеристики такого гидропривода
с учетом следующих условий: n1=const; W2=const; P2=const. Ос-

155
новные параметры гидропривода определяют по следующим
формулам:
W1 1
n =n ; N = N = Q ⋅ р ≠ const; M = W ⋅ p = const .
2 1W 1 2 1 2 2 2р 2 2
2
Гидропривод с регулируемым гидромотором и нерегули-
руемым насосом (рис.13.11) применяют значительно реже по
сравнению с гидроприводами, которые имеют регулируемые на-
сосы. На рис.13.14 показаны характеристики такого гидроприво-
да с учетом следующих условий: n1=const; W1=const; р2= const.
Основные параметры гидропривода определяют по формулам
W
n =n 1 ; N = Q ⋅ p = const; M = 1 W ⋅ p ≠ const .
2 1W 2 1 2 2 2р 2 2
2

Рис. 13.14
Частота вращения гидромотора изменяется в рассматривае-
мом гидроприводе обратно пропорционально рабочему объему
гидромотора. Например, чтобы увеличить частоту вращения гид-
ромотора, необходимо уменьшить его рабочий объем (при этом
уменьшается его крутящий момент). Теоретическая мощность
привода (без учета потерь) в данном гидроприводе является по-
стоянной. К недостаткам такого привода следует отнести слож-
ность управления гидромоторами в случае их значительного уда-
ления от операторов и ограничение минимального рабочего объ-
ема гидромотора, при котором момент, развиваемый гидромото-
ром, становится равным или меньше момента внутреннего трения
(самоторможение).
Гидропривод с регулируемым насосом и гидромотором.
Для такого привода (рис.13.12) характерен больший диапазон ре-
156
гулирования частоты вращения и момента, развиваемого гидро-
мотором. Обеспечение характеристики М2=f(n2), как показано на
рис. 13.15, дает возможность использовать этот гидропривод в
транспортных средствах, где необходимо осуществлять трогание
машины с моментом Mmax при очень малой скорости (n2≈0). По
мере разгона момент должен снижаться, а частота вращения уве-
личиваться. Это достигается уменьшением (регулированием) ра-
бочего объема гидромотора. Применение регулируемого насоса
увеличивает диапазон регулируемого привода, но из-за сложно-
сти двойного регулирования такой гидропривод пока не нашел
широкого применения.

Рис.13.15

13.9.2. Дроссельное регулирование

Дросселем называют гидравлическое сопротивление, кото-


рое устанавливают для регулирования потока жидкости, следова-
тельно, и скорости выходного звена гидропривода. Конструкции
дросселей будут рассмотрены ниже.
Скорость перемещения поршня в цилиндре или частоту
вращения вала гидромотора можно регулировать, изменяя сопро-
тивление дросселя.
В зависимости от места установки дросселя в схеме гидро-
привода по отношению к гидродвигателю различают три способа
дроссельного регулирования:
- дроссель «на входе» (рис.13.16);
- дроссель «на выходе» (рис.13.17);
- дроссель «на ответвлении» (рис.13.18).
157
Рис.13.16 Рис.13.17 Рис. 13.18
Дроссельные устройства. По конструкции дроссели под-
разделяются на нерегулируемые (обозначение ) и регулируемые
(обозначение ), а по виду гидравлических потерь в дросселях
- на линейные и нелинейные.
В линейных дросселях движению жидкости препятствует
сопротивление трения жидкости о стенки канала. Для получения
больших сопротивлений сечение канала уменьшают, а длину уве-
личивают. В дросселях такого типа устанавливается ламинарный
режим движения жидкости, при котором перепад давления прямо
пропорционален первой степени скорости или расхода и может
быть вычислен по формуле
р d4
Q= Дp ,
128 мl
где d – диаметр, например, капилляра; µ - коэффициент динами-
ческой вязкости; l - длина; ∆р - перепад давления на дросселе.
Примером линейного нерегулируемого дросселя может слу-
жить, капилляр. встроенный в основной трубопровод (рис.13.19).
Для увеличения расхода устанавливают пакет капилляров
(рис.13.20).

Рис.13.19

158
Рис.13.20
Примером линейного регулируемого дросселя может слу-
жить пробка с винтовой нарезкой, помещенной в хорошо при-
гнанный по наружному диаметру корпус (рис.13.21). Длину на-
резки можно менять, следовательно, будет меняться и расход че-
рез дроссель.

Рис.13.21
Следует отметить нестабильность работы системы с линей-
ным дросселем, так как его сопротивление зависит от вязкости
жидкости, которая изменяется с изменением температуры.
В нелинейных дросселях широко используют местные со-
противления в виде диафрагм и насадков. В дросселях такого ти-
па устанавливается турбулентный режим движения жидкости,
при котором перепад давлений пропорционален второй степени
скорости или расхода; последний может быть вычислен по фор-
муле
∆p
Q = µωo 2g ,
ρg
где µ - коэффициент расхода; ωo - площадь отверстия дросселя;
∆p - перепад давления на дросселе.
Примером нелинейного нерегулируемого дросселя является
калиброванное отверстие (диафрагма) 1, установленное в основ-
ной поток жидкости (рис.13.22), или пакет пластичных дроссе-
лей.

159
Рис.13.22
Примерами нелинейных нерегулируемых дросселей могут
быть золотники и краны различных конструкций (рис.13.23).

Рис.13.23
Так как в нелинейном дросселе потери энергии связаны с
отрывом потока и вихреобразованиями, а потери от трения ми-
нимальны, то гидравлическое сопротивление такого дросселя
практически не зависит от вязкости жидкости и изменения тем-
пературы. Нелинейные дроссели обеспечивают стабильность ха-
рактеристики Q=f(∆p) в большом диапазоне чисел Re.
Анализ работы гидропривода с дроссельным регулиро-
ванием. В системах дроссельного регулирования характерным
условием является неравенство
Q н > Q макс
г ,
а применительно к гидроприводу поступательного движения
Q н > V max ⋅ щ (13.2)
где Qн – подача насоса; ω - эффективная площадь гидроцилинд-
ра; Vmax- максимальная скорость штока гидроцилиндра.
При таком условии избыточная часть жидкости от насоса
отводится через переливной клапан в гидроемкость не выполнив
никакой работы.
160
Система с дросселем «на входе» (рис.13.24).

Рис.13.24
В гидросистеме между насосом 1 и гидрораспределителем 3
установлен дроссель А, от настройки которого зависит скорость
поршня в цилиндре 4. Если сохранено условие (13.2), то избыток
жидкости отводится через переливной клапан 2, при этом в на-
гнетательной полости насоса и перед дросселем удерживается
постоянное давление, соответствующее настройке клапана 2.
Рассмотрим работу этой системы и выясним, как влияет на
скорость поршня изменение полезной нагрузки Р при неизменной
настройке дросселя.
Допустим, что поршень со штоком перемещается вправо.
Давление рабочей жидкости в левой полости обозначим рраб, в
правой – рпр (противодавление), силу трения – Т, полезную на-
грузку – Р.
Составим уравнение равновесия поршня силового цилиндра:
рD 2 р
p = p пр  D 2 − d 2  + Р+ Т .
раб 4 4 
В этом уравнении силу трения Т и силу от противодавления
можно принять постоянными.
Следовательно, если изменится внешняя нагрузка Р, то
должно измениться давление pраб. Так как дроссель А установлен

161
последовательно к гидроцилиндру, то Qдр = Qгц. Расход, напри-
мер, через нелинейный дроссель
∆p
Q = µω 2g ;
ρg
Дp = p п . к − р
раб
.
Так как рп.к.= const, то расход через дроссель, следовательно,
и скорость поршня гидроцилиндра будут меняться с изменением
внешней нагрузки Р.
Система с дросселем на входе допускает регулирование ско-
рости гидродвигателя только в том случае, если направление дей-
ствия нагрузки не совпадает с направлением движения выходно-
го звена. Действительно, если нагрузка направлена в ту же сторо-
ну, что и движение выходного звена системы, то при уменьшении
подачи жидкости через дроссель поршень может перемещаться
быстрее, чем будет заполняться полость цилиндра. Произойдет
разрыв потока в магистрали перед поршнем.
Кроме того, например, в грузоподъемных машинах подня-
тый груз при опускании может упасть, так как внешняя нагрузка
– груз – будет преодолевать при опускании только силу трения
поршня о цилиндр и противодавление в сливной линии. Поэтому
для стабилизации сил трения на сливной магистрали устанавли-
вается подпорный клапан 5 (или демпфер), создающий противо-
давление рпр в нерабочей полости цилиндра. Давление подпора не
должно быть больше 0,2…0,3 МПа.
Система с дросселем на выходе. В гидравлической системе
(рис.13.25) дроссель В подключен на сливной магистрали после
распределителя 3. Скорость поршня здесь определяется объемом
жидкости, который вытесняется из штоковой полости цилиндра 4
через дроссель В в гидроемкость.
Проанализируем работу этой системы и установим влияние
изменения нагрузки Р на скорость поршня.
Составим уравнение равновесия поршня силового цилиндра:
рD 2 р
р = р пр  D 2 − d 2  + Р+ Т .
раб 4 4 

162
Рис.13.25

Если сохраняется условие, при котором Q нас > Q гmax .д , то дав-


ление рраб в процессе не изменяется и соответствует настройке
переливного клапана 2 рп.к, т.е. р раб ≈ р п.к . Силы трения Т для
данного механизма почти неизменны. Так как по условию на-
грузки Р величина переменная, то из уравнения равновесия сле-
дует, что противодавление рпр тоже будет переменным.
Давление перед дросселем «В» при некотором допущении
может быть принято равным рпр, а после дросселя – почти атмо-
сферному рат. Поэтому перепад давления в дросселе
∆р др = р пр − р ат при подключении последнего на выходе является
величиной переменной. Следовательно, переменным будет рас-
ход жидкости через дроссель и скорость поршня.
Система с дросселем «на выходе» более предпочтительна,
чем система с дросселем «на входе». Во-первых, тепло, выде-
ляющееся при прохождении через дроссель, отводится в гидро-
емкость, не нагревая гидродвигатель. Во-вторых, эту систему це-
лесообразно, применять в монтажных механизмах, т.к. перекры-
вая дроссель В, можно мгновенно останавливать в нужном поло-
жении поднятый груз.

163
В рассмотренных выше системах дроссельного регулирова-
ния мощность, потребляемая насосом, постоянна и независима от
внешней (полезной) нагрузки Р.
Система с дросселем на ответвлении. Рассмотрим третий
возможный способ подключения дросселя в систему – на ответв-
лении (рис.13.26).
Поток жидкости, идущий от насоса 1, разделяется по двум
направлениям: к гидроцилиндру 4 через распределитель 3 и через
дроссель С, который установлен в ответвлении параллельно си-
ловому цилиндру. Скорость поршня как и в предыдущих систе-
мах, определяется настройкой дросселя С.

Рис.13.26
При закрытом дросселе скорость поршня максимальна. По
мере открытия его часть жидкости начинает циркулировать в
гидроемкость, а скорость поршня соответственно уменьшается.
Если при полном открытии дросселя сопротивление, оказываемое
им и магистралью после дросселя, меньше, чем в цилиндропорш-
невой группе и подпорном клапане 5, то вся жидкость от насоса
будет отводиться через дроссель в гидроемкость, а поршень ос-
тановится.
При указанном расположении золотника в распределителе 3
к насосу подключена поршневая полость гидроцилиндра 4, дав-
ление в которой рраб определяется нагрузкой Р+Т. Если нагрузка в
процессе работы изменяется, то перепад давления в дросселе
164
∆р др = р пр − р ат зависит от нагрузки. Следовательно, расход жид-
кости через дроссель и скорость выходного звена меняются.
Клапан 2 в системе включается в работу эпизодически в мо-
мент перегрузок, выполняя, таким образом, только функцию пре-
дохранительного устройства.
Мощность, потребляемая насосом, и давление в полости на-
гнетания пропорциональны полезной нагрузке, поэтому гидро-
система с дросселем, установленным параллельно силовому ци-
линдру, экономичней систем с дросселем «на входе» и «на выхо-
де», так как к.п.д. ее выше.
Из анализа работы гидравлических систем с дроссельным
способом регулирования скорости следует, что независимо от
места расположения дросселя не обеспечивается постоянство
скорости поршня при неизменной настройке дросселя, если на-
грузка в процессе работы изменяется. Объясняется это неста-
бильным перепадом давления в дросселе.
Поэтому напрашивается само собой устройство, в котором
автоматически поддерживался бы постоянным перепад давления
на дросселе с изменением нагрузки на выходном звене. Такое
устройство называется дроссель-регулятором. Этот аппарат со-
стоит из дросселя и редукционного клапана, размещенных в об-
щем корпусе. Расход жидкости устанавливается дросселем, а по-
стоянство разности давления до и после дросселя обеспечивается
автоматически редукционным клапаном.

13.10. Следящий гидропривод

В рассмотренном ранее гидроприводе возвратно–


поступательного движения происходит простое перемещение
поршня из одного крайнего положения в другое с преодолением
нагрузки Р вдоль штока.
В тракторных, автомобильных системах управления, в гид-
рокопировальных станках и системах гидроавтоматики приме-
няют следящие гидроприводы (бустеры), в которых шток силово-
го цилиндра должен автоматически следовать за перемещением
рукоятки управления.
165
В таких следящих системах исполнительный шток развивает
большее усилие, чем приложено к органу управления. Поэтому
следящий гидроприводов еще называют гидроусилителем.
Рассмотрим принцип действия такого привода (рис.13.27)
золотникового типа.

Рис.13.27
Двигая ручку управления 1, например, вправо, мы переме-
щаем командный золотник 2, который через золотниковые окна и
каналы 3 (гибкие шланги) направляет жидкость под давлением в
левую полость силового цилиндра 4 и соединяет со сливом пра-
вую его полость. Под действием давления, создаваемого насосом,
поршень 5 перемещается вправо вместе с корпусом золотника 6
до тех пор, пока не перекроются каналы золотника, по которым
жидкость подается в цилиндр и отводится от него.
При перемещении ручки с золотником влево давление будет
подведено в правую полость цилиндра, и поршень будет переме-
щаться влево.
Таким образом, исполнительный шток 7, связанный, напри-
мер, с рулевой тягой трактора, следует за всеми движениями зо-
лотника 2, но развиваемое им усилие во много раз превышает то,
которое прикладывается к золотнику.
Рассмотрим теперь основные характеристики гидроусилите-
ля как силового привода. Выведем формулы для усилия на ис-
полнительном штоке гидроусилителя, к.п.д. гидроусилителя и
развиваемой им мощности.

166
Давление, подведенное к гидроусилителю ро, расходуется на
преодоление усилия вдоль исполнительного штока и на гидрав-
лическое сопротивление:
р о = ∆р ц + Σр ,
где р о = р вх − р вых , ∆р ц = р1 − р 2 - перепад давления в гидроци-
линдре;
Р
∆р ц = ,
ω
где Р – усилие на штоке; щ - площадь поршня, за вычетом пло-
щади штока; Σр - суммарная потеря давления на пути движения
жидкости от входа в гидроусилитель до выхода.
Гидравлические потери происходят в основном в двух час-
тично перекрытых золотниковых окнах и подчиняются квадра-
тичному закону в функции скорости (расхода):
V2
Σр = 2 ζ ,
2g
где ζ - коэффициент сопротивления золотникового окна; V –
скорость течения жидкости в золотниковом окне.
Считая окно прямоугольным, шириной в, получим уравне-
ние расхода
Q = Vω = Vвх;
Q
V= ,
вх
где V – скорость перемещения поршня гидроцилиндра.
Тогда
Q2 Q2
р о = Дpц + 2 жсg = Дp ц + К , (13.3)
2 g(Bx )2 x 2
2ζρg
где К = 2
.
2gв
Величину К можно принять постоянной.
Считая давление насоса постоянным и пренебрегая потеря-
ми в подводящих трубах, получим
pнас = pо .
При отсутствии нагрузки (Р=0, ∆p ц = 0 ) и полном открытии
окон (х=хmax) определим К из выражения (13.3)
167
x2
К = p о max . (13.4)
Q 2max
Подставив (13.4) в (13.3) и решив относительно ∆pц , получим
 Q2 
∆p ц = p о 1 − ,
 x 
2

Q V x
где Q = ; V= ; x= ; x - степень открытия золотни-
Q max Vmax x max
ковых окон; Q (V ) - относительный расход (скорость).
Сила исполнительного штока (нагрузка)
 Q2 
P = ∆рц ⋅ ω = рo ω1 − .
 х 
2

Относительная нагрузка
 Q2 
р o ω1 − 
∆р ц ⋅ ω  х 
2
Q2
P=
Р
= =  = 1− .
Р max рoω рoω х 2
Полученное уравнение позволяет построить сетку так назы-
ваемых статических характеристик гидроусилителя, т.е. Р = f (Q )
для разных значений х .
График (рис.13.28) построен для положительных и отрица-
тельных значений Q и х , т.е. для движения золотника и штока,
следовательно, и жидкости как в одном, так и в другом направле-
нии.

Рис.13.28
168
Из графика видно, что лишь при малых скоростях V пере-
мещения исполнительного штока усилие на нем приближается к
максимально возможному значению: Р мах = р о ω . Чем быстрее пе-
ремещается исполнительный шток, тем меньшую нагрузку он
преодолевает.
Там, где кривые пересекают ось абсцисс, нагрузка на штоке
меняет свой знак, т.е. превращается в силу, тянущую шток в на-
правлении движения. При этом происходит дальнейшее увеличе-
ние его скорости, а гидроцилиндр переходит в режим насоса.
Таким образом, на графике (рис.13.28) в квадрантах I и III
гидроцилиндр работает в режиме гидродвигателя, совершающего
работу преодоления нагрузки, а в квадрантах II и IV – в режиме
насоса, нагнетающего жидкость в том же направлении, что и ос-
новной насос.
Статические характеристики гидроусилителя можно постро-
ить и в другой системе координат (рис.13.29).
Q2
Решим уравнение Р = 1 − 2 относительно Q :
x
Q = V = x 1- P
и построим зависимость Q = V = f (x ) для разных значений Р . Мы
получим ряд прямых, угол наклона которых к оси х тем меньше,
чем больше нагрузка на исполнительном штоке. При Р = 1 харак-
теристика гидроусилителя совпадает с осью абсцисс, а это зна-
чит, что скорость исполнительного штока равна нулю.

Рис.13.29
169
На характеристики гидроусилителя влияет так называемое
перекрытие золотника, т.е. соотношение ширины золотникового
поршня h к ширине золотникового окна t (рис.13.30).
В связи с этим различают идеальный золотник, у которого
h=t, золотник с положительным перекрытием h>t, золотник с от-
рицательным перекрытием h<t. За величину перекрытия прини-
мают
h−t
с= .
2
Характеристика, приведенная на рис.13.28, 13.29, относится
к идеальному золотнику (с=0).

Рис.13.30
В случае золотника с положительным перекрытием на его
характеристике получается зона нечувствительности размером
2с, что является недостатком, но благодаря этому повышается
герметичность.
В проточном золотнике имеют место утечки жидкости из
напорной линии в сливную, следовательно, и потери мощности,
но зона нечувствительности практически отсутствует, так как
даже при очень малом смещении золотника от нейтрального по-
ложения в силовом цилиндре возникает перепад давления.
К.п.д. гидроусилителя η - отношение секундной работы, со-
вершаемой исполнительным штоком, к мощности потока жидко-
сти, подаваемой на гидроусилитель:
PV Др ⋅ щV Др ц
з= = ц = = Р.
р o ⋅ Q р o ⋅ Vщ ро
Следовательно, к.п.д. гидроусилителя численно равен отно-
сительной нагрузке на штоке и меняется по тому же закону, что и
Р.

170
Полезная мощность гидроусилителя N п = PV , относительная
мощность определяется отношением
PV
N= = P⋅V = P⋅Q.
р o ωVmax
Q2 V2
Используя формулу P = 1 − 2 = 1 − 2 и учитывая, что
х х
V = Q , получим
 Q2 
N = 1 − Q . (13.5)
 2
х  

Наибольшая мощность получается при определенном значе-
нии Q .
Найдем это значение.
При x = 1 вместо выражения (13.5) получаем
( )
N = 1 − Q 2 Q = Q − Q3.
После дифференцирования по Q приравниваем производ-
ную нулю:
dN
= 1 − 3Q 2 = 0 .
dQ
Отсюда оптимальный относительный расход
1
Qопт = Vопт = = 0,58 ;
3
максимальная относительная мощность
 1 1 2
N max = 1 −  = .
 3  3 3 3
При этом максимальная относительная нагрузка на штоке и
к.п.д. гидроусилителя равны (при x = 1):
2 2
Qопт  1  2
Р max = з max = 1 −  
= 1−   = .
Х2  3 3
Теперь определим максимальную мощность по начальным
параметрам
2 2
N max = Q max p o .
p o ωVmax =
3 3 3 3
Характеристики N = f (Q ) при различных x , построенные по
выражению (13.5), представлены на рис.13.31.
171
Рис.13.31
В следящих системах, кроме гидроусилителей золотниково-
го типа, широко применяют гидроусилители типа сопло-заслонка
и со струйной трубкой.

14. ГИДРОЛИНИИ, ГИДРОЕМКОСТИ, ФИЛЬТРЫ

Надежность работы гидромашин и гидроприводов в значи-


тельной мере зависит от совершенства гидравлических коммуни-
каций и качества очистки рабочей жидкости в процессе работы.
Гидролинии. Это устройства, предназначенные для прохо-
ждения рабочей жидкости в процессе работы гидропривода. В
соответствии с выполняемыми функциями их разделяют на вса-
сывающие, напорные и сливные.
При определении их диаметров руководствуются их макси-
мальными скоростями: для всасывающих – 1,2 м/с; для нагнета-
тельных при давлениях до 2,5 МПа – 3 м/с, до 5,0 МПа – 4 м/с, до
10 МПа – 5 м/с, свыше 15 МПа – 8-10 м/с; для сливных – 2 м/с.
Помимо этого, различают гидролинии управления, по кото-
рым рабочая жидкость подается к устройствам для управления, и
дренажные, по которым отводится утечка рабочей жидкости.
Основные требования к гидролиниям сводятся к обеспече-
нию герметичности, минимального гидравлического сопротивле-
ния и прочности.

172
Гидроемкость. Это устройства, предназначенные для хра-
нения и питания рабочей жидкостью привода; к гидроемкости
относятся гидроблоки и гидроаккумуляторы.
Вместимость гидроемкости определяется на основании теп-
лового расчета гидропривода, причем полный объем гидроемко-
сти должен быть больше объема рабочей жидкости на 15…20%.
При ориентировочных расчетах стационарных гидроприводов с
разомкнутой циркуляцией номинальную гидроемкость принима-
ют численно равной двум - трем подачам насоса, выраженным в
л/мин.
Фильтры. Рабочая жидкость в гидроприводах постоянно за-
грязняется твердыми частицами, поэтому ее необходимо очи-
щать. Для очистки от загрязнений рабочую жидкость пропускают
через фильтры.
Установлены ряды номинальных тонкостей фильтрования δ,
мкм (1; 2; 5; 10; 25; 40; 63; 80). В зависимости от номинальной
тонкости фильтрования можно условно выделить фильтры гру-
бой (до 15 мкм), нормальной (до 10 мкм), тонкой (до 5 мкм) и
особо тонкой (до 1 мкм) очистки.
Фильтры могут быть установлены на всасывающей, нагнета-
тельной и сливной магистралях.
Сепараторы – устройства, предназначенные для разделения
жидких неоднородных смесей под воздействием различных
внешних силовых полей. В объемных гидроприводах сепараторы
(магнитные, центробежные и отстойники) применяют для очист-
ки рабочей жидкости от загрязняющих частиц.
Магнитные сепараторы устанавливают в нижней точке гид-
роемкости, насосов и других устройств для дополнительной очи-
стки рабочей жидкости в основном от ферромагнитных частиц.
В центробежных сепараторах очистка рабочей жидкости
происходит под воздействием центробежных сил. Для центро-
бежных сепараторов с приводящими двигателями характерны
максимальная частота вращения ротора 5000-10000 об/мин, с
гидрореактивным приводом – 5000-8000 об/мин, тонкость фильт-
рования 10…30 мкм.

173
Отстойники – устройства, предназначенные для очистки
рабочей жидкости от взвешенных в ней частиц под действием
сил гравитационного поля. Отстойники в виде самостоятельных
конструкций в гидроприводах применяют редко, однако в неко-
торых конструкциях устройств, например в гидроемкостях, пре-
дусматривают специальные отстойные зоны, в которых происхо-
дит дополнительная очистка жидкости методом отстоя.

174
Раздел 4
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ВОДОСНАБЖЕНИЕ

15. СИСТЕМЫ ВОДОСНАБЖЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ.


СЛОВО О ВОДЕ

Системой водоснабжения принято называть комплекс инже-


нерных сооружений, предназначенных для приема воды из ис-
точника водоснабжения, ее очистки, хранения запасов и подачи
потребителям.
В зависимости от назначения различают системы водоснаб-
жения:
- хозяйственно-питьевые, служащие для удовлетворения
питьевых, хозяйственно–бытовых и санитарно–гигиенических
нужд населения;
- производственные, подающие воду только для нужд произ-
водства;
- противопожарные, устраиваемые только для подачи воды
при тушении пожаров.
Сельскохозяйственное водоснабжение в основном является
объединенной системой водоснабжения, когда она удовлетворяет
хозяйственно-питьевые, производственные и противопожарные
нужды.
Отличительными особенностями сельскохозяйственного во-
доснабжения являются: неравномерность размещения по терри-
тории водопотребителей, что вынуждает подавать воду на боль-
шие расстояния; сравнительно небольшие объемы суточного во-
допотребления и довольно высокая неравномерность водопо-
требления как в течение суток, так и в течение года.
По степени обеспеченности подачи воды централизованные
системы водоснабжения делятся на три категории. К наивысшей,
первой, категории относятся системы водоснабжения населенных
пунктов (более 50 тысяч жителей), в которых допускается пере-
рыв в подаче воды не более чем на 10 минут, а также снижение
расчетных расходов на хозяйственно-питьевые нужды на 30% в
течение трех суток. Во вторую категорию входят системы водо-
175
снабжения населенных пунктов (от 5 до 50 тыс. жителей), в кото-
рых допускаются перерывы в подаче воды до шести часов и сни-
жение подачи воды на 30% в течение 10 суток. Системы водо-
снабжения поселков с числом жителей до 5 тыс. человек, в кото-
рых допускается перерыв в подаче воды до одних суток и сниже-
ние подачи на 30% на срок до 15 суток, относятся к третьей кате-
гории надежности.
Категорию с.-х. групповых водопроводов принимают по на-
селенному пункту с наибольшим числом жителей.
Сельскохозяйственная система водоснабжения предусмат-
ривает использование пресной воды, т.е. воды в 1 л которой со-
держится не более 1 г растворенных солей (0,1%).
Вообще же общее количество воды на нашей планете, по по-
следним данным, составляет 1386 млн км3, но пресной - 35 млн
км3 (2,5%). Это не так уж мало. Это более 8 млн м3 на каждого
жителя Земли. Но вся беда в том, что подавляющая часть пресной
воды на Земле находится в таком состоянии, которое делает ее
труднодоступной для человека. Почти 70% пресных вод заклю-
чено в ледниковых покровах полярных стран и в горных ледни-
ках, 30% - в водоносных слоях под землей, а в руслах всех рек и
озер содержится одновременно лишь 0,006% пресных вод.
Подземные пресные воды, как правило, залегают до глубины
150-200 м, ниже переходят в солоноватые воды и рассолы. По-
верхностные воды из-за их малости в настоящее время весьма и
весьма загрязнены.
Несмотря на обычность и вездесущность, вода – одно из са-
мых удивительных и необыкновенных физических тел и химиче-
ских веществ на Земле.
Почти все физико-химические свойства воды являются ис-
ключением в природе.
Вода обладает неоценимым для живых существ свойством:
она инертный растворитель, т.е. растворитель, химически не из-
меняющихся под воздействием тех веществ, которые растворяет.
Благодаря этому ее свойству вещества, необходимые для живых
тканей, попадают в организм в сравнительно мало измененном
виде, а сама вода как растворитель может быть использована ор-
ганизмом многократно.
176
Человек для поддержания своей жизни должен получить
около 2,5 л воды в сутки – в виде напитков и вместе с пищей. Ес-
ли количество воды в человеческом теле уменьшается на 0,5…1,0
л, человек испытывает всего лишь жажду. При уменьшении на
2,0…2,5 л – появляются галлюцинации. При потере 7…8 л чело-
век умирает. Поэтому вода является самым бесценным минера-
лом на Земле – она незаменима.
Угроза нехватки пресной воды возникла в результате все ус-
коряющегося роста населения земного шара (каждую секунду
увеличивается на два человека) и бурного развития промышлен-
ности, в которой появляются все новые и новые водоемкие от-
расли.
Для водоснабжения вообще и сельскохозяйственного, в ча-
стности, используют как поверхностные, так и подземные источ-
ники.
Выбор источника водоснабжения производится в зависимо-
сти от местных условий на основании технико-экономических
расчетов; к строительству принимается тот вариант, который
имеет наименьшие капитальные и эксплуатационные затраты.
При этом источник водоснабжения должен удовлетворять сле-
дующим требованиям:
- минимальный дебит источника должен соответствовать
расходу воды на хозяйственно-питьевые, производственные нуж-
ды в дни максимального водопотребления;
- качество воды в источнике должно соответствовать требо-
ваниям ГОСТ на питьевую воду или приобретать его после очи-
стки (осветления, обеззараживания, умягчения и др.).
- территория, на которой располагается источник водоснаб-
жения, должна быть достаточной для организации зон санитар-
ной охраны;
- источник водоснабжения не должен промерзать, высыхать
и загрязняться сточными водами.
При выборе источника в первую очередь следует ориенти-
роваться на подземные воды, а при отсутствии их или экономи-
ческой нецелесообразности использования – на поверхностные
воды.
177
16. ВОДОСНАБЖЕНИЕ ИЗ ПОВЕРХНОСТНЫХ
ИСТОЧНИКОВ

На рис 16.1 представлена схема водоснабжения из поверхно-


стного источника.

1 – источник; 2 – оголовок водозаборной трубы; 3 – самотечная


линия; 4 – береговой водозабор; 5 – насосная линия; 6 – водоочи-
стные сооружения; 7 – подземный резервуар чистой воды; 8 – на-
сосная станция второго подъема; 9 – водовод; 10 – водонапорная
башня; 11 – распределительная сеть
Рис.16.1
К поверхностным источникам относятся реки, озера и водо-
хранилища.
Качество воды в источниках водоснабжения существенно
зависит от тех загрязнений, которые могут попасть в них с по-
верхности земли. Поэтому для предупреждения загрязнения ис-
точников предусмотрены зоны санитарной охраны, которые де-
лятся на три пояса.
Первый пояс (зона строгого режима) включает территорию,
на которой непосредственно расположен источник водоснабже-
ния. Территория пояса обычно принимается в радиусе 100-200 м
вокруг сооружений. В этом поясе запрещается проживание и на-
хождение лиц, не работающих на водопроводных сооружениях,
купание, стирка белья, выпас животных и др. Территория ограж-
дается, благоустраивается и озеленяется.
Второй пояс (зона ограничений) охватывает территорию,
смежную с первым поясом. Эта территория располагается вверх
178
по реке или каналу и их притокам. Граница зоны практически со-
ответствует численной величине суточного пробега воды.
При заборе воды из озера и водохранилищ граница зоны на-
значается органами санитарного надзора в зависимости от на-
правления и скорости потоков воды, глубин забора воды и других
местных условий.
На территории второго пояса запрещается строительство ка-
ких-либо производственных зданий, которые могут вызвать за-
грязнение воды, устройство навозохранилищ, очистных канали-
зационных сооружений, земляных выработок (карьеров, водо-
емов и др.).
Третий пояс (зона наблюдений) следует за вторым поясом.
Особый режим в этом поясе не предусматривается, а ведется сис-
тематический учет всех инфекционных заболеваний, связанных с
источниками водоснабжения.
Сооружения для приема воды из поверхностных источников
должны обеспечивать бесперебойное снабжение потребителя во-
дой возможно лучшего качества в различное время года. Решение
этой задачи достигается правильным выбором места их располо-
жения, типа и конструкции.
На рис.16.1 схематично изображен береговой водозабор, ко-
торый устраивают при сравнительно крутых берегах рек. Часто
береговой водозабор совмещают с насосной станцией первого
подъема.
Кроме берегового водозабора, устраивают водозаборы ру-
слового, ковшового и инфильтрационного типа, с конструкциями
которых можно познакомиться в специальной литературе.
Насосная станция первого подъема 5 забирает воду из водо-
забора и подает ее на водоочистные сооружения. Применяются
при этом, как правило, центробежные насосы, которые могут
быть установлены как выше, так и ниже уровня воды в водозабо-
ре, иметь при этом общую или раздельную всасывающие линии.
Состав водоочистных сооружений и методы очистки воды
зависят от качества воды в источнике водоснабжения, производи-
тельности станции и местных условий.

179
Наиболее распространенными методами очистки являются
осветление и обеззараживание.
Иногда применяется специальная обработка воды (обезже-
лезивание, обессоливание, умягчение).
Более детально эти вопросы будут рассмотрены ниже.
Подземный резервуар чистой воды принимает воду из очи-
стных сооружений.
Насосная станция второго подъема служит для подачи воды
из подземного резервуара к потребителям. Они бывают незаглуб-
ленными или частично заглубленными.
Водовод служит для подачи воды к объекту. Его обычно
выполняют из двух ниток.
Водонапорная башня служит для регулирования работы сис-
темы водоснабжения, а также для хранения пожарного запаса во-
ды.
Распределительная система доставляет воду в нужном коли-
честве потребителям. В настоящее время она выполняется коль-
цевой.

17. ВОДОСНАБЖЕНИЕ ИЗ ПОДЗЕМНЫХ ИСТОЧНИКОВ

Наибольшее распространение в системах сельскохозяйст-


венного водоснабжения получили подземные воды. Преимущест-
венное использование подземных вод можно объяснить, прежде
всего, их хорошим качеством и значительным распространением
по территории. Системы водоснабжения с забором подземных
вод экономически выгоднее систем с поверхностными источни-
ками, так как чаще всего не требуется строительство дорого-
стоящих очистных сооружений для улучшения качества воды. Но
даже и при наличии таких сооружений стоимость систем водо-
снабжения с забором подземных вод в основном ниже.
На рис.17.1 представлена схема централизованного водо-
снабжения из подземных источников.
Подземные воды образуются вследствие просачивания в
землю атмосферных и поверхностных вод. Подземные воды мо-
гут быть безнапорными и напорными (артезианскими).
180
1 – источник водоснабжения (скважина, или группа скважин); 2 -
водоподъемник; 3 – сборный резервуар; 4 – насосная станция
второго подъема; 5 - установка для обеззараживания воды; 6 –
водовод; 7 – водонапорная башня; 8 – распределительная сеть
Рис.17.1
Безнапорные воды заполняют водоносные горизонты не
полностью и имеют свободную поверхность. Примером безна-
порных вод может служить вода в водоносном горизонте, вскры-
том колодцем 1 (рис.17.2).

Рис.17.2
Вода устанавливается в этом колодце устанавливается на
уровне, совпадающем с уровнем подземных вод. Безнапорные
подземные воды первого от поверхности водоносного горизонта
181
(слой, вскрытый колодцем 1) называют грунтовыми. Эти воды
характеризуются повышенной загрязненностью, поэтому при ис-
пользовании для целей водоснабжения их в большинстве случаев
подвергают очистке.
Напорные (артезианские) воды заполняют водоносные гори-
зонты полностью. Примером напорных вод может служить вода в
водоносном горизонте, вскрытом колодцем 2. Артезианские во-
ды, как правило, характеризуются высоким качеством и в боль-
шинстве случаев могут использоваться для хозяйственных целей
без очистки.
В колодце, вскрывающем напорный водоносный горизонт,
вода поднимается до пьезометрической линии.
Уровень воды, устанавливающийся в колодце при отсутст-
вии водозабора, называется статическим. Статический уровень
безнапорных вод совпадает с уровнем подземных вод (рис.17.3),
уровень напорных вод совпадает с пьезометрической линией А-А
(рис.17.4).

Рис.17.3
При откачке воды из колодца уровень ее снижается, причем
тем больше, чем интенсивнее откачка. Такой уровень называют
динамическим (линия ББ).
Уровни воды и пьезометрические линии, устанавливающие-
ся вокруг колодцев при откачке из них воды (в поперечном раз-
резе они имеют выпуклую кверху форму), называют кривыми де-
182
прессии. Область, ограниченную кривыми депрессии, называют
депрессионной воронкой.

Рис.17.4

При использовании подземных вод первый пояс санитарной


охраны составляет участок вокруг колодцев, скважин и других
сооружений радиусом 30…50 м. Границы второго пояса зоны ох-
раны подземного источника устанавливают с учетом расположе-
ния областей питания подземных вод и ограничения вводят в за-
висимости от гидрогеологических условий их залегания.
Для централизованного водоснабжения наиболее целесооб-
разно использовать межпластовые напорные водоносные гори-
зонты.
Водозаборные скважины (рис.17.5) сооружают в основном
ударно-канатным (а) или роторным способом (б). Скважина име-
ет следующие основные части: ствол, закрепленный колонной
труб 3, устье 1, водоприемную часть, оборудованную в рыхлых
породах фильтром 6. Нижняя часть скважины представляет собой
отстойник 7 в виде участка трубы длиной 2…10 м.
Конструкция скважины определяется ее глубиной, геологи-
ческим строением пород и способом бурения. Устье скважины
закрепляют направляющей трубой, которая при бурении придает
стволу вертикальное положение. В верхней части ствола распола-
гают первую колону обсадных труб – кондуктор 2, который пре-
пятствует попаданию в скважину загрязненных поверхностных
183
вод. Его доводят до первого водоупорного слоя глин и заводят в
этот слой на 3…5 м.

Рис.17.5
Ствол скважины от кондуктора до водоносного пласта в за-
висимости от способа бурения крепится одной или несколькими
колоннами обсадных труб 4. В водоносном пласте, сложенном
песчаными, гравелистыми и другими рыхлыми породами, уста-
навливают в большинстве случаев щелевидный, сетчатый, блоч-
ный или гравийный фильтр. Кольцевой зазор между фильтровой
и обсадной колоннами уплотняется сальником 5.
Скважины сельскохозяйственного назначения имеют диа-
метр 150…400 мм и глубину до 500 м.
В зависимости от дебита скважин и потребного расхода во-
ды устраивают несколько скважин, работающих на общий сбор-
ный резервуар.

18. ВОДОНАПОРНЫЕ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Эти элементы являются общими для обеих схем сельскохо-


зяйственного водоснабжения (из поверхностных и подземных ис-
точников).
Водонапорные башни. Полного соответствия водопотреб-
ления и подачи воды насосной станцией второго подъема добить-
184
ся невозможно. Для регулирования подачи и потребления служат
водонапорные башни.
В часы, когда подача насосной стации превышает расход во-
допотребления, излишняя вода насосной станции подается в во-
донапорную башню и наоборот.
Водопровод мог бы работать и без водонапорной башни, но
тогда насосную станцию пришлось бы проектировать большей
мощности, на наибольший расход водопотребления, с круглосу-
точной работой, что резко увеличило бы как капитальные, так и
эксплуатационные расходы.
Регулирующую емкость бака водонапорной башни можно
определять по совмещенным ступенчатым или интегральным
графикам подачи и потребления воды. В первом случае она равна
площади фигур, заключенных между линиями подачи воды 2 и
водопотребления 1, например, на графике (рис.18.1) заштрихо-
ванных фигур. Во втором случае регулирующая емкость бака
равна сумме абсолютных величин максимальной положительной
и максимальной отрицательной разностей ординат кривых круг-
лосуточной подачи и потребления воды. На интегральном графи-
ке (рис.18.2) регулирующая емкость бака при круглосуточной ра-
боте насосной станции
Wp = W1max + W2max .
Из интегральной кривой потребления (рис.18.2) видно, что
регулирующую емкость бака можно уменьшить, сократив работу
насосной станции (включить в 4 часа и выключить в 20), т.е. ис-
ключить работу насосной станции в часы минимального водопо-
требления. Тогда
Wp = W ′ + W ′ .
1 2
Более того, можно «вписать» работу насосной станции в ин-
тегральную кривую водопотребления, используя датчики мини-
мального и максимального уровней. При этом регулирующая ем-
кость может оказаться еще меньше.
В баке водонапорной башни должен храниться, кроме регу-
лирующего объема, запас воды для тушения пожара в первые
минуты его возникновения.

185
Рис.18.1

Рис.18.2
Таким образом, объем бака водонапорной башни должен
равняться:
W = Wp + Wn ,
где Wp - регулирующая емкость бака; Wn - запас воды для туше-
ния одного внутреннего и одного наружного пожара в течение 10
минут.
186
Пневматические установки. Роль водонапорных башен
могут выполнять пневматические водонапорно–регулирующие
установки. Однако из-за больших эксплуатационных затрат их
применяют редко.
При пневматическом водоснабжении напор в водопроводной
сети создается сжатым воздухом, подаваемым в герметически за-
крытый резервуар. Этот резервуар выполняет функции бака во-
донапорной башни.
Существуют пневматические установки двух типов: пере-
менного давления и постоянного давления.
Резервуары чистой воды. Резервуары служат для хранения
запасов воды и в зависимости от назначения могут быть распо-
ложены в различных местах системы водоснабжения.
Основное назначение резервуаров:
- прием и хранение воды, поступающей от насосных станций
первого подъема или станций очистки и подаваемой далее насос-
ными станциями второго (или последующего) подъема;
- прием свежей воды, питающей системы оборотного водо-
снабжения;
- хранение регулирующего объема воды и поддержание на-
пора в сети;
- хранение противопожарных и аварийных запасов воды.
Емкость резервуаров чистой воды при станциях очистки оп-
ределяется регулирующим объемом W p , необходимым для воз-
мещения разницы между равномерной подачей воды станцией
очистки и откачкой ее насосами станции второго подъема. Этот
объем определяется по аналогии с водонапорной башней.
В резервуарах чистой воды обычно хранятся также запас во-
ды Wф для технологических целей станции очистки (промывка
фильтров и др.) и запас воды Wп для целей пожаротушения. Та-
ким образом, общий объем резервуара
W = Wp + Wф + Wп .
Продолжительность пожара по нормам составляет три часа.
В течение этого времени из резервуара будет откачиваться расход
Q п на противопожарные цели и максимальный расход на хозяй-

187
ственно–питьевые цели (предполагается, что в момент пожара в
резервуаре может не быть регулирующего объема воды), а посту-
пать в резервуар будет при условии бесперебойной работы на-
сосной станции первого подъема Q I .
Следовательно:
W = 3Q п + ΣQ x − 3Q I ,
где ΣQ x - расход воды на хозяйственно–питьевые цели наиболь-
шего водопотребления (по графику).

19. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К КАЧЕСТВУ


ХОЗЯЙСТВЕННО–ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ. МЕТОДЫ
УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ВОДЫ

Эти требования определяются ГОСТ 2874-82 «Вода питье-


вая. Гигиенические требования и контроль за качеством» и Сан-
ПиН 2.1.4599-96 «Питьевая вода. Гигиенические требования к
качеству централизованных систем питьевого водоснабжения,
контроль качества воды» на основании физического, химическо-
го и бактериологического анализов.
Физический анализ позволяет определить температуру,
мутность (прозрачность), цветность, вкус и запах.
1. Желаемая температура 7…12оС. При температуре выше
12оС вода становится менее приятной на вкус и хуже утоляет жа-
жду, а при пониженной может вызвать простудные заболевания.
2. Мутность характеризуется содержанием в воде взвешен-
ных частиц. Допускается не более 2 мг/л.
3. Прозрачность также характеризует содержание в воде
взвешенных частиц. Определяют ее при помощи градуированно-
го стеклянного цилиндра. На дно опускают белый фарфоровый
диск с нанесенным на нем черными линиями толщиной 1 мм кре-
стом. Затем в цилиндр наливают исследуемую воду таким слоем,
при котором крест становится невидимым. Допустимая прозрач-
ность – не менее 30 см.
4. Цветность определяют сравнением на фотоколориметре
испытуемой воды с эталоном искусственно подкрашенной воды

188
(солями кобальта и платины). Допустимая цветность – 20о плати-
но-кобальтовой шкалы.
5. Запах и привкус воды. Запах определяют, нагревая воду
до 50оС в закрытом сосуде. Для определения привкуса воды ее
нагревают до 25оС. Запах и привкус воды оцениваются по пяти-
балльной шкале. Питьевая вода должна иметь не более 2 баллов
по шкале запахов и привкусов при температуре 20оС.
На основании химического анализа определяются плотный
остаток, жесткость, окисляемость и активная реакция воды.
Плотный остаток характеризует общее содержание в воде
растворенных солей. Его определяют выпариванием профильтро-
ванной воды. Допустимое количество сухого остатка 500…1000
мг/л
Жесткость воды определяется содержанием в ней в раство-
ренном виде солей кальция и магния. Жесткость воды измеряется
в мг-экв/л; 1 мг-экв/л соответствует растворенным в 1 л воды
20,04 мг солей кальция и магния. Жесткость воды не должна пре-
вышать 14,3 мг-экв/л.
Окисляемость обуславливается содержанием в воде раство-
ренных органических веществ; она является показателем воз-
можной загрязненности воды источника сточными водами.
Активная реакция вызывается содержанием в воде водород-
ных ионов. Обычно она выражается через рН. Если pH < 7 - среда
кислая; pH = 7 - среда нейтральная; pH > 7 - щелочная. Питьевая
вода должна иметь рН от 6,5 до 9,5.
На основании бактериологического анализа устанавлива-
ется общее количество бактерий, в частности, кишечных палочек.
Показателем бактериального загрязнения воды служит так назы-
ваемый коли-титр или коли-индекс.
Коли-титр - это количество воды в см3, в котором обнаруже-
на одна кишечная палочка. Допускается – более 300.
Коли-индекс – это число кишечных палочек в одном литре
воды; допускается – не более 3.
Улучшение качества природной воды предусматривается в
тех случаях, когда концентрация различных примесей в ней пре-
вышает предельно допустимые нормы, установленные ГОСТ на
189
питьевую воду или когда она не соответствует дополнительным
требованиям органов санитарного надзора.
В зависимости от качества воды в источнике и требований,
предъявляемых к степени ее очистки, определют необходимый
состав очистных сооружений.
Основные способы очистки природных вод – это осветление
и обеззараживание. Осветление в основном применяется при ис-
пользовании поверхностных, обеззараживание – при использова-
нии всех источников, но чаще всего поверхностных и грунтовых
вод, залегающих на небольшой глубине от поверхности земли.
При наличии в воде солей жесткости, металлов, растворен-
ных газов и других элементов могут применяться и другие спосо-
бы обработки воды. Например, при повышенном содержании в
воде железа предусматриваются установки по обезжелезиванию
воды. Слишком жесткая вода умягчается на катионитовых
фильтрах, растворенные газы удаляются из воды путем ее дегаза-
ции. Иногда воду обесфторивают или, наоборот, фторируют. Мо-
гут применяться и другие способы обработки воды, описания ко-
торых дается в специальной литературе.
Осветление воды можно проводить с применением коагу-
лянта или без него. Коагулянт применяют обычно при содержа-
нии в исходной воде более 50 мг/л взвешенных веществ.
Коагулированные воды применяют для ускорения осажде-
ния из воды взвешенных частиц и коллоидов, которые в исход-
ной воде имеют одноименные электрические заряды. При введе-
нии в воду коагулянта (сернокислый глинозем Al2(SO4)3·18H2O,
железный купорос FeSO4·7H2O, хлорное железо FeCl3 и др.) с за-
рядом, противоположным зарядам коллоидов, последние нейтра-
лизуются, в результате чего происходит укрупнение взвешенных
частиц с образованием хлопьев. Осаждаясь на дно, хлопья захва-
тывают более мелкие частицы взвеси, в том числе и бактерии
(95%), находящиеся в воде отстойника.
Для коагуляции взвесей и коллоидов необходимо, чтобы об-
рабатываемая вода имела достаточную щелочность. При недос-
татке в воде естественной щелочности воду подщелачивают, до-
190
бавляя гашеную известь [Са (ОН )3 ] или кальцинированную соду
(Na2CO3).
Коагулирование производят в камерах хлопьеобразования,
из которых вода направляется в отстойники со скоростью
0,05…0,10 м/с во избежание разрушения образовавшихся хлопь-
ев. В отстойниках хлопья под действием силы тяжести выпадают
в осадок, который периодически удаляется различными (механи-
ческими или гидравлическими) методами.
Фильтрование является последней, завершающей стадией
осветления воды. Для фильтрования воды устанавливают водо-
очистные фильтры, загруженные слоем зернистого фильтрующе-
го материала – песка, дробленого антрацита, керамзита и др.
В зависимости от скорости фильтрации различают медлен-
ные, скорые и напорные фильтры. В системах сельскохозяйст-
венного водоснабжения в основном используют медленные и
скорые фильтры.
Медленные фильтры находят применение в небольших ус-
тановках для фильтрования некоагулированной воды, содержа-
щей не более 50 мг/л взвешенных веществ.
Эффект очистки на медленных фильтрах относительно вы-
сок, на них задерживается до 90% бактерий, устраняются запахи
и привкусы. Они надежны и просты в эксплуатации. Существен-
ный недостаток их состоит в значительной площади фильтрова-
ния при небольшом количестве очищаемой воды. Объясняется
это малыми скоростями фильтрации, которые не превышают 0,1-
0,2 м/ч.
Скорые фильтры – наиболее распространенные сооружения
по осветлению воды после ее предварительного коагулирования.
В зависимости от гранулометрического состава фильтрую-
щего слоя скорость фильтрации принимается в пределах 6-10 м/ч.
Указанная скорость фильтрации обеспечивается созданием над
поверхностью загрузки слоя воды толщиной 1,2…1,5 м.
Обеззараживание воды в хозяйственно-питьевых водопро-
водах, питающихся из подземных источников, производят в слу-
чае возможного попадания в эти источники болезнетворных бак-
терий. Вода поверхностных источников, как правило, содержит
191
болезнетворные бактерии. В результате отстаивания и фильтро-
вания из воды удаляется до 95% бактерий. Для уничтожения ос-
тавшихся бактерий воду обеззараживают. С этой целью исполь-
зуют жидкий хлор, гипохлориты натрия и кальция, растворы ги-
похлоритов, полученные электролитическим путем, двуокись
хлора, озон и бактерицидное облучение.
Наиболее распространенным методом обеззараживания яв-
ляется хлорирование. Для хлорирования используют хлорную из-
весть или газообразный хлор.
Хлорную известь применяют при расходах до 3000 м3/сут.
При введении в воду хлорная известь распадается на гипохлорит
кальция и хлористый кальций. Гипохлорит кальция, реагируя с
углекислотой или бикарбонатами кальция, находящимися в воде,
образует хлорноватистую кислоту, которая легко распадается с
образованием атомарного кислорода, оказывающего бактерицид-
ное действие.
При введении в воду газообразного хлора образуются хлор-
новатистая и соляная кислоты. Хлорноватистая кислота распада-
ется с выделением атомарного кислорода. Необходимый эффект
хлорирования достигается в результате хорошего перемешивания
и тридцатиминутного контакта хлора с водой. Такой контакт
происходит в контактном резервуаре или в трубопроводе, по-
дающем воду потребителям.
Вода, поступающая к потребителям, может содержать в 1 л
0,3…0,5 мг хлора (так называемый остаточный хлор), что свиде-
тельствует о достаточности введенной дозы хлора для полного
обеззараживания воды. На 1 л фильтрованной воды вводят
0,3..1,0 мг хлора, на 1 л нефильтрованной речной воды – до 2 мг.
Обычно применяют двойное хлорирование, добавляя хлор
перед отстаиванием и после фильтрования. При повышении дозы
хлора в воде остается неприятный запах. Такую воду необходимо
дехлорировать. Для этого в нее добавляют гипосульфит или сер-
нистый газ, который нейтрализует хлор.
Способ обеззараживания озоном применяется для воды,
мутность которой не превышает 15 мг/л. Озон одновременно
уменьшает цветность, запахи и привкусы воды.
192
Для обеззараживания 1 л воды подземных источников тре-
буется 0,75…1,0 мг озона, для обеззараживания 1 л фильтрован-
ной воды поверхностных источников – 1…2 мг озона.
Озон в виде озоновоздушной смеси получают в электриче-
ских озонаторах из кислорода воздуха. В состав озонаторной ус-
тановки входят сооружения для синтеза озона и для смешения
озона с водой. Подготовка воздуха для синтеза озона состоит в
задержании взвешенных частиц на фильтре, осушке воздуха в ад-
сорберах с силикагелем или алюмогелем. Подготовленный воз-
дух направляется в озонаторы.
Перемешивание полученной озоновоздушной смеси с водой
производится барботированием в колонках, резервуарах. Приме-
няют для этого также эжекторы–смесители и механические ме-
шалки.
Обеззараживание воды осуществляется ультрафиолетовыми
лучами, обладающими бактерицидными свойствами. Применяют
его для обеззараживания небольших расходов воды подземных
источников, а также фильтрованной воды поверхностных источ-
ников, отвечающей требованиям ГОСТ на питьевую воду по
мутности и цветности. В качестве источников излучения служат
ртутно–кварцевые лампы высокого давления или аргоно–ртутные
лампы низкого давления. Бактерицидные лампы могут распола-
гаться над поверхностью воды или погружаться в нее.
В зависимости от свойств воды источника водоснабжения
или от требований, предъявляемых потребителями к качеству во-
ды, может потребоваться специальная ее обработка – умягчение,
обезжелезивание, стабилизация, обессоливание и т.п.
Умягчение воды. По ГОСТу вода, предназначенная для хо-
зяйственно-питьевых целей, должна иметь жесткость менее 7 мг-
экв/л, в особых случаях 14 мг-экв/л.
Умягчение воды для хозяйственно – питьевых целей обычно
не производят. Однако его требуют некоторые производственные
потребители воды, в том числе пищевая промышленность. Пита-
тельная вода для котлов среднего и высокого давления должна
иметь жесткость не более 0,3 мг-экв/л. Для умягчения воды при-
меняют реагентный и катионитовый методы, а также магнитную
обработку воды.
193
Обезжелезивание воды. Содержание железа в питьевой воде
не должно быть выше 0,3 мг/л. Для удаления железа применяют
аэрацию, коагулирование, известкование и катионирование.
Стабилизация воды заключается в придании ей свойств, при
которых она теряет способность вызывать коррозию и отклады-
вать соли. Стабилизация воды необходима в системах оборотного
водоснабжения, когда из-за испарения воды в охладительных со-
оружениях в ней повышается концентрация солей. Стабилизация
воды в таких системах предотвращает образование накипи и раз-
витие коррозии в теплообменных аппаратах и охладительных ус-
тановках. Для стабилизации воды применяют подкисление, ре-
карбонизацию и фосфатирование.
Обессоливание воды заключается в удалении из нее раство-
ренных солей. Полное обессоливание необходимо, например, при
подготовке питательной воды для котлов высокого давления.
Частичное удаление растворенных солей называется опреснени-
ем.
Применяют термический и химический методы обессолива-
ния.
Дегазация воды заключается в удалении из нее газов (угле-
кислоты, сероводорода, кислорода). Удаление углекислоты и ки-
слорода необходимо для уменьшения коррозионных свойств во-
ды.

20. ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ


ВОДОПРОВОДНОЙ СЕТИ

Нормы водопотребления. Определение потребности в во-


де. Нормой водопотребления называют количество воды, расхо-
дуемой на определенные нужды в единицу времени или на еди-
ницу вырабатываемой продукции.
Среднее (за год) суточное потребление воды каждой груп-
пой потребителей определяют по среднесуточным нормам, при-
веденным в соответствующих главах СНиП 2.04.02 – 96 «Водо-
снабжение. Наружные сети и сооружения».

194
Так, например, среднесуточная норма потребления на одно-
го жителя в населенных пунктах в зависимости от благоустрой-
ства жилых домов при наличии канализации следующая: без ванн
125…160 л; с ваннами и местными водонагревателями 160…230
л; с централизованным горячим водоснабжением 250…350 л.
Нижние пределы норм относятся к северным районам, верх-
ние - к южным.
Нормированы также расходы воды на полив улиц и тротуа-
ров, зеленых насаждений, газонов, цветников, теплиц и т.д.
Нормы расхода воды животными зависит от условий содер-
жания и оборудования животноводческих помещений. Например,
среднесуточные нормы водопотребления животными, в литрах за
сутки: коровы молочные 100; коровы мясные 70; молодняк КРС
до 2 лет 30; лошади взрослые 80; овцы взрослые 10; свиньи
взрослые 25; птицы 1…2.
Нормы расхода воды машинами зависят от их конструкции и
мощности. Например, на мойку автомобиля требуется 400…500 л
воды, трактора 300…600 л и т.д.
Расход воды на производственные нужды определяется на
основании технологических данных. Так, при переработке 1 т
сырья необходимо на молочных заводах 10…15 м3 воды, на кон-
сервных - 10…15 м3, на сыроваренных – 35…40 м3 и т.д.
Кроме регулярного обеспечения хозяйственно–питьевых
нужд, система водоснабжения должна обеспечивать водой туше-
ние пожаров. Норму на тушение наружного пожара применяют в
зависимости от числа жителей согласно СНиП. Например, при
числе жителей до 1000 человек – 5 л/с, от 1000 до 25000 человек
– 10 л/с и т.д. Расчетное число одновременных пожаров устанав-
ливается тоже в зависимости от числа жителей: до 10 тыс. чело-
век – 1 пожар, от 10 до 100 тыс. – 2 пожара.
Расход воды на внутреннее пожаротушение обычно не пре-
вышает 2,5 л/с. Расчетная продолжительность пожара - три часа.
Установив численность каждой группы потребителей воды
n i и среднесуточные нормы водопотребления q i каждого из них,
определяют среднесуточные расходы воды м3/сут.:
Q ср.сут = Σn i q i / 1000 .
195
Режим водопотребления. Потребление воды населением в
течение года неравномерно. Так, летом ее расходуется больше,
чем зимой, в предвыходные дни больше, чем в остальные дни не-
дели. Отношение суточного расхода в дни наибольшего водопо-
требления Q max сут. к среднему суточному расходу Q ср.сут. назы-
вают коэффициентом суточной неравномерности водопотребле-
ния α1 :
Q max сут.
б1 = .
Q ср. сут.
Величина α1 зависит от степени благоустройства зданий. С
увеличением степени благоустройства коэффициент α1 уменьша-
ется. Так, например, при потреблении воды из колонок
б1 = 1,8...2,0 , при удобствах б1 = 1,20...1,25 .
На промышленных предприятиях коэффициент α1 прини-
мается равным единице, т.е. считается, что водопотребление рав-
номерно в течение года.
В течение суток потребление воды также неравномерно: но-
чью оно меньше, чем днем. Колебание потребления воды по ча-
сам суток зависит от расчетного числа жителей. Чем меньше на-
селение, тем эта неравномерность больше. Потребление воды из-
меняется и в течение часа. Однако для упрощения расчетов ус-
ловно считают, что в течение часа потребление воды остается не-
изменным.
Отношение часового расхода в часы наибольшего (макси-
мального) водопотребления Qmax ч среднему часовому расходу
называют коэффициентом часовой неравномерности водопотреб-
ления б 2 :
Q
б = max ч
2 Q ср.ч
Для населенных мест б 2 = 1,2...2,0 в зависимости от нормы
водопотребления. Для промышленных предприятий б 2 = 2,5...3,0 .
Режим водопотребления, т.е. изменение расходов воды по
часам суток, принято представлять в виде таблиц или графиков.

196
Графики водопотребления бывают ступенчатыми и интеграль-
ными.
Водопровод должен быть рассчитан так, чтобы пропускная
способность его сооружений была достаточна в течение всего
расчетного срока его действия. За расчетный принимают расход в
часы максимального водоразбора суток с наибольшим водопо-
треблением.
Расчетный расход хозяйственно–питьевого водоснабжения
населенного места определяют по формуле
qnб1б 2
Q расч = ,
24 ⋅ 3600
где q – норма водопотребления, л/сут; n – расчетное число жите-
лей.
Расчетный расход воды на производственные нужды прини-
мают по данным технологов.
Свободный напор. Напор в наружной водопроводной сети
должен обеспечивать подачу воды с некоторым запасом (оста-
точным напором) в самую высокую и наиболее удаленную от на-
ружной сети водоразборную точку внутри здания (диктующую
точку). Этот напор называется свободным Нсв или необходимым:
Hсв = Hг + Σh + h0,
где Нг – геометрическая высота подачи воды от поверхности зем-
ли до самой высокой водоразборной точки, м; Σh- потери напора
во внутренней сети, в воде и водомере, м; h0- остаточный напор у
диктующей точки, м;
Hг = hпл+(n-1)hэт+hпр,
где hпл - превышение пола первого этажа над поверхностью зем-
ли; n – число этажей в здании; hэт- высота этажа здания; hпр- вы-
сота расположенная диктующего прибора над полом, м.
Свободный напор в наружной водопроводной сети населен-
ных мест при предварительных расчетах назначается от этажно-
сти зданий: при одноэтажной застройке - 10м; при двухэтажной
застройке - 12м.
Далее добавляют по 4 м на каждый дополнительный этаж.

197
Раздел 5
ВОДООТВЕДЕНИЕ

21. ОСНОВЫ КАНАЛИЗАЦИИ

Канализация представляет собой комплекс инженерных со-


оружений, а также технических и санитарных мероприятий,
предназначенных для организованного удаления по трубопрово-
дам за пределы населенного места или промышленного предпри-
ятия загрязненных сточных вод и их обеззараживания.
Сточными называют воды, которые были использованы для
тех или иных нужд и получили при этом дополнительные приме-
си (загрязнения), изменившие их первоначальный химический
состав или физические свойства.
В зависимости от происхождения, вида и качественной ха-
рактеристики примесей сточные воды подразделяют на три ос-
новные категории: бытовые, промышленные, или производствен-
ные и атмосферные.
Если все три вида стоков удаляются одной системой, она на-
зывается общесплавной.
Если атмосферные воды отводят по одной сети труб, а быто-
вые и производственные – по другой сети, то система будет на-
зываться раздельной.
Каждая система канализации может быть осуществлена раз-
личными техническими приемами в отношении трассировки се-
тей и коллекторов, глубины их заложения, количества насосных
станций, числа и местоположения очистных сооружений и т.д.
Например, канализование города или поселка может быть осуще-
ствлено путем устройства самотечных линий и коллекторов с од-
ной насосной станцией. В этих условиях необходимо глубокое
заложение линий. Наоборот, при мелком заложении потребуется
большее число насосных станций.
Указанные обстоятельства определяют схему канализации,
т.е. технически и экономически обоснованное проектное решение
принятой системы канализации с учетом местных условий и пер-
спектив развития объекта канализования.
198
Канализационные сети строят преимущественно самотеч-
ные. Для этого их прокладывают соответственно рельефу мест-
ности, разделяя всю канализуемую территорию населенного мес-
та на бассейны канализования. Это часть территории, ограничен-
ной водоразделами.
Участки канализационной сети, собирающие сточные воды с
одного или нескольких бассейнов канализования, называют кол-
лекторами.
Коллекторы подразделяют на следующие виды:
- коллекторы бассейнов канализования, собирающие сточ-
ные воды с отдельных бассейнов;
- главные коллекторы, принимающие и транспортирующие
сточные воды двух или более коллекторов бассейнов канализова-
ния;
- загородные коллекторы, отводящие сточные воды транзи-
том (без присоединений) за пределы объекта канализования к на-
сосным станциям, очистным сооружениям или к месту их выпус-
ка в водоем.
Для осмотра, промывки и прочистки от засорения канализа-
ционной сети на ней устраивают смотровые колодцы. Для приема
атмосферных сточных вод с проездов применяют дождеприемни-
ки, представляющие собой круглые или прямоугольные в плане
колодцы с металлической решеткой сверху.
Пересечение коллекторов с реками, оврагами и дорогами
выполняют путем устройства дюкеров, эстакад и т.д.
При большой глубине заложения коллекторов и отсутствии
из-за этого возможности самостоятельного транспортирования
сточных вод к очистным сооружениям прибегают к устройству
насосных станций перекачки, подающих сточные воды к очист-
ным сооружениям по напорным трубопроводам.
Очистными называют сооружения, предназначенные для
очистки сточных вод и переработки их осадка. Способы очистки,
состав и размеры очистных сооружений определяются расчетом в
зависимости от характера и концентрации загрязнений сточных
вод, мощности и самоочищающей способности водоема, наличия
населенных мест и промышленных предприятий ниже по тече-
199
нию реки, а также назначения водоема (для водоснабжения, ку-
пания, рыболовства и др. целей). Очистные сооружения должны
располагаться ниже по течению реки относительно населенного
места или промышленного предприятия. Благодаря этому исклю-
чается опасность загрязнения водоема в пределах канализуемого
объекта.
После очистки сточные воды через устройства, называемые
выпусками, сбрасываются в водоем.
При определении расчетных расходов норму водоотведения
принимают равной норме водопотребления.
Бытовую канализационную сеть рассчитывают на частичное
наполнение труб. Это позволяет:
- создать лучшие условия для транспортирования взвешен-
ных загрязнений;
- обеспечить вентиляцию сети для удаления вредных и опас-
ных газов, выделяющихся из жидкости;
- создать некоторый резерв в сечении труб для пропуска
расхода, повышающего расчетный.
Гидравлический расчет канализационной сети можно вы-
полнить по формуле Шези, по таблицам или номограммам.
Наиболее часто используют трубы с сечением круглой фор-
мы как обладающие лучшей пропускной способностью, более
простые и экономичные в изготовлении.
Минимальные диаметры труб для уличных сетей установле-
ны в зависимости от системы канализации. Например, при обще-
сплавной системе диаметр составляет 250 мм.
Расчетное наполнение в трубопроводах бытовой канализа-
ционной сети принимают в зависимости от диаметра труб
(рис.21.1)

Рис.21.1

200
Диаметр
150…300 350…450 500…900 >900
труб d, мм
h
, не более 0,6 0,7 0,75 0,8
d

Сточные воды сильно загрязнены различными примесями.


Нерастворенная их часть может иметь как органическое, так и
неорганическое происхождение. Примеси органического проис-
хождения, обладающие малым удельным весом, хорошо транс-
портируются по канализационным сетям, а примеси неорганиче-
ского происхождения (песок, шлак, бой стекла и др.) транспорти-
руются лишь при весьма значительных скоростях. В связи с этим
расчетные скорости в канализационной сети должны назначаться
из условия транспортирования песка и других примесей неорга-
нического происхождения, содержащихся в сточной жидкости.
Наблюдениями установлено, что песок в канализационных
сетях может находиться в трех состояниях;
- в неподвижном в виде отложений с ровной поверхностью
на дне – при сравнительно малых скоростях потока;
- в подвижном в виде отложений гряд на дне – при более вы-
соких скоростях потока; перемещение отдельных песчинок имеет
скачкообразный характер; достигая вершины гряды, песчинки
скатываются в застойную зону; в результате постепенного запол-
нения застойной зоны песок медленно перемещается в направле-
нии движения потока;
- во взвешенном состоянии при полном отсутствии отло-
жений на дне – при значительных скоростях потока.
Скорость, соответствующая началу перемещения частиц и
образования гряд, называется размывающей.
Скорость, соответствующая полному взвешиванию загряз-
нений, называется самоочищающей (критической). Минималь-
ные расчетные скорости следует назначать не менее самоочи-
щающих скоростей. Для бытовой канализационной сети само-
очищающие скорости назначаются в зависимости от диаметра
труб:

201
Диаметр труб,
150…250 300…400 450…500 600…800 900…1200
мм
Самоочищаю-
щая скорость, 0,7 0,8 0,9 1,0 1,18
м/ с
Песок, содержащийся в сточной жидкости, транспортирует-
ся потоком в основном у дна труб, вызывая здесь истирание и
разрушение их поверхности. Разрушение поверхности труб тем
больше, чем больше скорость потока. По этой причине скорость
движения сточной жидкости в трубах следует ограничивать. В
соответствии со СНиП в металлических трубопроводах не реко-
мендуется допускать скорость более 8 м/с, в неметаллических –
более 4 м/с.
Минимальный уклон труб бытовой канализационной сети
можно определять по приближенной формуле:
1
i= ,
d
где d – внутренний диаметр труб, мм.
От глубины заложения трубопроводов существенно зависят
стоимость и срок строительства канализационной сети. В связи с
этим ее назначают, по возможности, минимальной с учетом сле-
дующих условий:
- предохранения сточных вод в трубах от замерзания;
- защиты труб от механического повреждения;
- возможности присоединения к уличной сети внутриквар-
тальных (дворовых) сетей.
Так как температура сточных вод не опускается ниже 7оС
даже в самое холодное время года, канализационные трубопро-
воды можно прокладывать на глубине, меньшей глубины про-
мерзания грунта. Наименьшую глубину заложения канализаци-
онных трубопроводов следует принимать на основании опыта
эксплуатации канализационных сетей в аналогичных условиях.
При отсутствии такого опыта наименьшую глубину заложения от
поверхности земли до лотка труб можно определять по формуле
h = h пром − е ,
где hпром – глубина примерзания грунта; е - величина, равная 0,3 м
для труб диаметра до 500 мм и 0,5 м для труб больших диаметров.

202
Материалы, применяемые для устройства канализационных
сетей, должны быть прочными, водонепроницаемыми, устойчи-
выми против коррозии и истирания, гладкими (для уменьшения
сопротивлений, возникающих при движении жидкостей). Этим
требованиям в наибольшей мере отвечают керамические, бетон-
ные, железобетонные, асбестоцементные и винипластовые трубы.
Для напорных трубопроводов используют трубы чугунные,
стальные и асбестоцементные.
Для осмотра и прочистки канализационной сети на ней со-
оружают смотровые колодцы. Их подразделяют на линейные,
устраиваемые на прямолинейных участках сети через каждые
40…150 м по ее длине (чем больше диаметр труб, тем больше
расстояние между колодцами); поворотные, устраиваемые в мес-
тах изменения уклона канализационной линии и ее направления в
плане; узловые, устраиваемые в местах соединения линий, и кон-
трольные, устраиваемые в местах присоединения внутриквар-
тальных (дворовых) к уличным в пределах застройки кварталов.
В тех случаях, когда не удается осуществить отвод сточных
вод к очистным сооружениям самотеком, для их перекачки при-
меняют центробежные насосы специального назначения: земле-
сосы, торфонасосы, багерные, шламовые, фекальные и др., смон-
тированные в канализационных насосных станциях чаще всего
шахтного типа.
Напорные трубопроводы выполняют, как правило, в две ли-
нии из железобетонных или асбестоцементных труб. Скорость
движения стоков в них принимается около 1,5 м/с.
В процессе обработки сточных вод на очистных сооружени-
ях значительная часть нерастворенных загрязнений выпадает в
осадок влажностью 90,0…99,5%. Минеральная часть осадка со-
ставляет 25…35%, органическая 65…75%.
Для окисления органических веществ аэробными микроор-
ганизмами необходим кислород. Биохимическая потребность в
кислороде (БПК) выражается в мг/л или г/м3. БПК устанавливают
лабораторным путем. Обычно определяют биохимическую по-
требность в кислороде за 5 и 20 суток, обозначая ее соответст-
венно БПК5 и БПК20.
203
У городских сточных вод БПК20 обычно составляет
100…400 мг/л.
Для нормального хода процесса биохимической очистки на
очистных сооружениях активная реакция сточных вод (рН)
должна быть в пределах 6,5…8,5. Бытовые сточные воды обычно
имеют рН=7,2…7,6, т.е. слабощелочную реакцию.
Условия спуска сточных вод в водоемы определяются «Пра-
вилами охраны поверхностных вод от загрязнения сточными во-
дами». В соответствии с этими правилами различают водоемы
питьевые и культурно-бытового водопользования и водоемы, ис-
пользуемые для рыбохозяйственных целей.
Установлены следующие нормальные показатели качества
воды водоема.
Количество растворенного в воде водоема кислорода после
смешивания с ней сточных вод в любой период года не должно
быть ниже 4 мг/л.
Величина БПК20 для водоемов первого вида водопользова-
ния не должна превышать 3 мг/л, для водоемов второго вида – 6
мг/л.
Содержание взвешенных веществ в воде водоема после
спуска в него вод не должно увеличиваться больше чем на 0,25
мг/л водоемов первого вида водопользования и на 0,75 мг/л для
водоемов второго вида водопользования.
Активная реакция воды водоема (рН) после смешивания с
ней сточных вод должна быть не ниже 6,5 и не выше 8,5.
Для воды водоемов установлены также нормированные по-
казатели по окраске, наличию ядовитых веществ, плавающих
примесей, возбудителей заболеваний, запахам и привкусам, ми-
неральному составу и температуре.
Обеззараживание (дезинфекция) сточных вод производится
с целью уничтожения болезнетворных бактерий. Оно предусмат-
ривается на станциях как с механической, так и с биологической
очисткой. Наибольшее распространение получила дезинфекция
сточных вод жидким хлором. Расчетная доза хлора на станциях
механической очистки принимается равной 15 г/м3, на станциях
полной биологической очистки – 5 г/м3, неполной – 10 г/м3.
204
Конструкция выпуска очищенных сточных вод должна
обеспечивать хорошее перемешивание сточных вод с водой водо-
ема, что позволяет лучше использовать самоочищающую способ-
ность последнего.
Выпуски бывают сосредоточенные, когда сточные воды вы-
пускаются через одно отверстие, и рассеивающие, когда имеется
несколько выпускных отверстий.

22. УЛОВИТЕЛИ НЕФТЕПРОДУКТОВ

Сельскохозяйственное производство связано с использова-


нием нефтепродуктов как при эксплуатации машин, так и при их
ремонте. При этом неизбежно образуются стоки с примесью неф-
тепродуктов, которые перед сбросом в канализационную сеть
должны быть предварительно очищены от последних. Одновре-
менно с загрязненной нефтепродуктами жидкой фракцией обра-
зуется и твердая, поэтому установки должны улавливать и те и
другие.

1 - подвод сточных вод; 2 - отвод сточных вод; 3 - распределительная


стенка; 4 - погруженная доска; 5 - желоба для сбора нефтепродуктов;
6 - твердая фракция
Рис.22.1 Схема нефтеуловителя
Пример конструктивного исполнения подобных устройств
представлен на рис. 22.1. Основными параметрами, определяю-
щими габариты этих устройств, являются величина горизонталь-
ной скорости сточной жидкости (Vгор≤ 1 мм/с) и время пребыва-
ния ее в уловителе (5…10 мин).
205
ЛИТЕРАТУРА

1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элемен-


ты гидропривода: Справочник. Киев: Технiка, 1969. - 320 с.
2. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справоч-
ное пособие. - М.: Машиностроение, 1963.
3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мо-
бильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.
4. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник для
машиностроительных вузов /Т.М.Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некра-
сов и др. – 2-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.
5. ГОСТ 17389-72 Насосы. Термины и определения.
6. ГОСТ 27854-88 Насосы динамические.
7. ГОСТ 2874-82 Вода питьевая. Гигиенические требования
и контроль за качеством.
8. Ерохин Н.С., Мисенев В.С., Ильин Н.И. Сельскохозяйст-
венная мелиорация и водоснабжение. М.: Колос, 1983.
9. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопро-
тивлениям / Под ред. М.О. Штейнберга. 3-е изд., перераб. и доп.
М.: Машиностроение, 1992. - 672 с.
10. Карелин В.Я., Минаев А.В. Насосы и насосные станции.
М.: Стройиздат, 1986.
11. Лойцянский П.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука,
1970.
12. Лямаев Б.Ф. Гидроструйные насосы и установки. Л.:
Машиностроение, 1988.
13. СанПиН 2.1.4599-96 Питьевая вода. Гигиенические тре-
бования к качеству централизованных систем питьевого водо-
снабжения, контроль качества воды.
14. СНиП 2.04.02 – 84 Водоснабжение, наружные сети и со-
оружения.
15. Усаковский В.М. Водоснабжение и водоотведение в
сельском хозяйстве. М.: Колос, 2002. - 328 с.
16. Френкель Н.З. Гидравлика. М.-Л.: Госэнергоиздат 1956. -
456 с.

206
17. Хайкин С.Э. Физические основы механики. М.: Физмат-
издат, 1963.
18. Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры.
М.: Энергоатомиздат, 1984.
19. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Физматиз-
дат, 1974.
20. Штеренлихт Д.В. Гидравлика. М.: Энергоатомиздат,
1984.
21. Яковлев С.В., Карелин Я.А., Ласков Ю.М. и др. Водоот-
ведение и очистка сточных вод. М.: Стройиздат, 1996. - 592 с.

207
СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………. 3
Раздел 1. Гидравлика……………………………………………. 7
1. Силы, действующие в жидкости…………………………….. 7
2. Физические свойства жидкости……………………………… 9
2.1.Плотность и удельный вес жидкости………………….…... 9
2.2.Сжимаемость жидкости……………………….……………. 10
2.3.Температурное расширение жидкости………………….…. 10
2.4.Вязкость жидкости………………………………………….. 11
3. Гидростатика……………..……………………….………….. 15
3.1.Свойства гидростатического давления………...………….. 16
3.2.Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
(уравнение Леонарда Эйлера)…………………………...……... 18
3.3.Основное уравнение гидростатики. Эпюры гидростатиче-
ского давления…………………………………………………... 21
3.4.Сила гидростатического давления на плоские поверхно-
сти……………………………………………………………….. 24
3.5.Сила гидростатического давления на криволинейные по-
верхности ……………………………………………………….. 26
3.6.Закон Архимеда. Основы теории плавания……………….. 28
3.7.Гидростатические машины и механизмы…………………. 32
4. Гидродинамика………………………………………………. 35
4.1.Основные понятия………………………………………….. 35
4.2.Уравнение неразрывности (оплошности)…………………. 40
4.3.Уравнение Д. Бернулли для элементарной струйки иде-
альной жидкости. График уравнения Д.Бернулли……………. 41
4.4.Уравнение Д.Бернулли для элементарной струйки реаль-
ной жидкости. График уравнения Д.Бернулли………………... 44
4.5.Уравнение Д.Бернулли для потока реальной жидкости…. 45
5. Определение гидравлических потерь при движении жид-
кости……………………………………………………………... 46
5.1.Классификация потерь напора……………………………... 46
5.2.Основное уравнение равномерного движения……………. 46
5.3.Формулы для определения гидравлических потерь……… 48
5.4.Режимы движения жидкости. Критерий Рейнольдса…….. 50
208
5.5.Особенности ламинарного режима движения жидкости… 53
5.6.Особенности турбулентного режима движения жидкости. 54
5.7.Влияние режима движения жидкости и шероховатость на
величину коэффициента трения в трубах (график Никурадзе) 56
6. Гидравлический расчет трубопроводов…………………….. 59
6.1.Классификация трубопроводов…………………………….. 59
6.2.Расходная характеристика трубопроводов (модуль расхо-
да)………………………………………………………………… 60
6.3.Гидравлические характеристики трубопроводов………… 62
6.4.Равномерный путевой расход……………………………… 66
6.5.Гидравлический удар в трубопроводах……………………. 67
7. Истечение жидкости из отверстий и насадков……………... 72
7.1.Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке 73
7.2.Истечение жидкости через насадки………………………... 75
8. Гидравлическое моделирование……………………………... 77
8.1.Сущность моделирования………………………………….. 77
8.2.Основные законы гидродинамического подобия. Крите-
рий подобия Ньютона…………………………………………... 78
8.3.Критерий подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера. Вебера…. 80
Раздел 2. Гидравлические машины…………………………….. 83
9. Насосы ………………………………………………………... 83
9.1.Классификация насосов…………………………………….. 83
9.2.Основные параметры насосов……………………………… 84
9.2.1.Напор, развиваемый насосом…………………………….. 84
9.2.2.Мощность и КПД насоса…………………………………. 85
9.3.Область применения насосов………………………………. 88
10.Динамические насосы……………………………………….. 89
10.1.Центробежные насосы…………………………………….. 89
10.1.1.Схема устройства и принцип действия………………… 89
10.1.2.Основное уравнение центробежного насоса…………... 90
10.1.3.Подача центробежного насоса………………………….. 94
10.1.4.Теоретические характеристики центробежного насоса 95
10.1.5.Действительная характеристика центробежного насоса 96
10.1.6.Универсальные характеристики центробежного насоса 98
10.1.7.Процесс всасывания и явление кавитации в центро-
бежном насосе…………………………………………………... 99
209
10.1.8.Законы пропорциональности центробежного насоса…. 102
10.1.9.Работа центробежного насоса на сеть………………….. 103
10.1.10.Регулирование работы центробежного насоса……….. 104
10.1.11.Совместная работа центробежных насосов…………... 106
10.1.12.Центробежные насосы специального назначения…… 109
10.2.Насосы трения …………………………………………….. 112
10.2.1.Вихревые насосы………………………………………… 112
10.2.2.Струйные насосы………………………………………… 115
10.2.3.Воздушные насосы………………………………………. 118
10.2.4.Шнековые насосы………………………………………... 120
10.2.5.Дисковые насосы………………………………………… 121
10.2.6.Лабиринтные насосы…………………………………….. 122
10.2.7.Вибрационные насосы…………………………………... 122
11.Объемные насосы……………………………………………. 124
11.1.Возвратно-поступательные насосы………………………. 124
11.2.Роторные насосы…………………………………………... 131
Раздел 3. Гидравлический привод……………………………... 138
12.Классификация………………………………………………. 138
13.Объемный гидроприводов…………………………………... 139
13.1.Функциональная схема……………………………………. 139
13.2.Принципиальная схема……………………………………. 141
13.3.Область применения объемных гидроприводов………… 143
13.4.Достоинства и недостатки объемных гидроприводов…... 144
13.5.Требования к рабочей жидкости…………………………. 146
13.6.Объемный гидропривод возвратно-поступательного
движения………………………………………………………… 147
13.7.Принцип расчета гидропривода…………………………... 149
13.8.Объемный гидропривод вращательного движения……... 151
13.9.Регулирование скорости гидропривода………………….. 153
13.9.1.Объемное регулирование……………………………….. 154
13.9.2.Дроссельное регулирование…………………………….. 157
13.10.Следящий гидропривод………………………………….. 165
14.Гидролинии, гидроемкости, фильтры……………………… 172
Раздел 4. Сельскохозяйственное водоснабжение……………... 175
15.Системы водоснабжения. Классификация. Слово о воде… 175
16.Водоснабжение из поверхностных источников…………… 178
210
17.Водоснабжение из подземных источников………………… 180
18.Водонапорные и регулирующие устройства. Пневматиче-
ские установки. Резервуары чистой воды…………….……….. 185
19.Требования, предъявляемые к качеству хозяйственно-
питьевой воды. Методы улучшения качества воды. Специ-
альная обработка воды……………….…………………………. 188
20.Основные данные для проектирования водопроводной се-
ти..................................................................................................... 195
Раздел 5. Водоотведение………………………………………... 199
21.Основы канализации……………………………………….... 199
22.Уловители нефтепродуктов…………………………………. 206
Литература………………………………………………………. 208

211
212