Вы находитесь на странице: 1из 11

ЭЛЕКТРОННАЯ

НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾

РАЗДЕЛ 2

КОРРЕКТУРА Э.Н. Пятаков


ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТ
Для поддержания ЭК на уровне современности предусмотрены операции по их
обновлению (корректуре). Как известно, различают корректуры официальные, источником ЭЛЕКТРОННАЯ
которых являются гидрографические службы; и местные, поступающие от местных
авторитетных служб (береговой охраны, лоцманской службы и т.д.). Официальные
корректуры могут быть следующими: локальные постоянные или временные (с указанием НАВИГАЦИЯ И
cpoка действия), корректуры для добавления, удаления, замещения KO или их атрибутов;
пространственные корректуры для полной замены одной или нескольких карт.
При обосновании структуры системы корректуры ЭК, руководствовались следующими
КАРТОГРАФИЯ
положениями:
 обновлению (Update) должна подвергаться системная ЭК, исходная КБД должна Стереотипное издание
сохраняться в неизменном виде;
 корректуры должны быть стандартизованы по структуре, системе классификации и
кодирования; формат передачи данных должен соответствовать формату DX90;
 обновление ЭК должно включать использование не только постоянных, временных и
предварительных Извещений мореплавателям, но также относящихся к карте навигационных
предупреждений Navarea и Navtex;
 текстовая часть информации по корректуре ЭК должна подготавливаться на
английском языке;
 вносимая корректура не должна ухудшать ЭК. Сведения о внесенной корректуре
должны сохраняться в памяти системы и oтображаеться по запросу оператора;
 ответственность национальных гидрографических организаций за корректуры должна
быть эквивалентной той ответственности, которую они несут по корректуре бумажных
навигационных карт.
Все методы корректуры ЭК разделяются на три группы: ручная, полуавтоматическая,
автоматическая. Ручное обновление ЭК предполагает ввод корректурных данных оператором
с пульта с использованием специальных программных средств, облегчающих выполнение
этой задачи. При полуавтоматической корректуре действия оператора ограничиваются
установкой носителя корректурной информации (дискеты, оптического диска) в считывающее
устройство. Автоматическая корректура не требует вмешательства оператора при приеме и
записи в память корректурных данных.
При ручной корректуре требуется только, чтобы корректурная информация была
понятна оператору. Информация по корректуре в этом случае может печататься в
традиционном для ИМ виде. При ручной корректуре ввод данных производится оператором с
помощью специального языка, в котором определен формат ввода и операции корректур.
Набор таких операций может включать в себя: перенос KO; редактирование характеристик Херсон
KO; удаление KO либо его характеристики; включение KO либо его характеристики; Издатель Гринь Д.С.
переименование объектов. 2017
При полуавтоматическом обновлении корректурная информация может передаваться
двумя способами: путем поставки на носителях в портах, по почте; либо на судне путем
32
⇽ Э.Н. Пятаков

УДК 528.9 Копирование, сканирование, запись на (depth), глубины до значения (depth to), маяки (lights), буи (buoys), радионавигационные
ББК 39.471 электронные носители и тому подобное, средства (radionav.ald), текст (text), названия (names), линии (lines), грунты (seabed), течения
(currents), предупреждения (warning). Режим селекции дает возможность штурману
П 992 книги в целом, или любой её части запрещено разгружать карту либо нагружать ее теми элементами, которые ему требуются при анализе
конкретной ситуации.
EVENT—нанесение оперативной отметки на линии пути с записью в память времени,
отсчета лага, курса, скорости и ряда других параметров.
Рекомендовано Министерством образования и науки Украины
INFORM — информация об объекте, выделенном маркером. Функция служит для
Как учебное пособие для студентов высших учебных заведений вывода информации об объекте, которая не отображается непосредственно на карте. Это
(письмо № 1/11-11224 от 13.04.2012 года) может быть характеристика огней и знаков, радионавигационных средств, рекомендованных
маршрутов, запретных районов, якорных стоянок, и т.д. Например, о маяках могут выводить-
ся следующие данные: внутренний и международный номер; полное название; координаты;
высота сооружения и над уровнем моря; характеристика огня, период, число и длительность
Автор: Э.Н. Пятаков проблесков (затмений); направление, цвет и дальность видимости секторов, местонахождение
Технический редактор: Пятаков В.Э. (берег / море) и наличие ракона; характеристика и вид сооружения; т.е. информация, которая
приводится для данного маяка в навигационном пособии «Огни и знаки».
Пятаков Э.Н. MARKER, MARKER/ERBL — вызов функций маркера, маркера и электронной
линейки (ERBL — electronic range and bearing line). Функция MARKER дает возможность
П 992 Электронная навигация и картография: учебное пособие / Э.Н. Пятаков. — получать географические координаты точки, которую он накрывет на ЭК, дистанцию, прямой
Стереотип. изд. — Херсон: Гринь Д.С., 2017. — 336 с. и обратный пеленг с судна на эту точку.
Функция MARKER/ERBL — служит для измерения с помощью электронной линейки с
ISBN 978-966-2660-89-0 любой точки экрана, на которую наведен маркер и которая является началом электронной
линейки, пеленга и дистанции на любую точку экрана, на которую штурман наводит конец
электронной линейки.
OBJECT — функция слежения за объектом, при ее выполнении получаются текущие
Учебное пособие предназначено для курсантов судоводительских значения пеленга и дистанции с судна на любую неподвижную точку на карте, находится она
специальностей морских учебных заведений, слушателей курсов в пределах экрана либо нет.
POSITION ON/OFF — функция служит для «привязки» или «отвязки» ЭК от места
повышения квалификации. судна. «Отвязка» электронной карты от места судна сделана для возможности просмотра
В учебном пособии изложена теория и практика использования любого интересующего судоводителя района при работе системы.
ЭКНИС для обеспечения безопасности мореплавания. REVIEW — просмотр карт. Функция позволяет загружать интересующие судоводителя
карты и осуществлять их просмотр в выбранном масштабе.
SCALE — функция служит для установки (выбора) желаемого масштаба ЭК.
ZOOM — вырезание экрана. Эта функция позволяет на изображаемой карте сделать
вырезку района и просмотреть ее в более подробном виде с увеличением на весь экран.
MOB - функция слежения за утопающим, при ее выполнении получаются текущие
значения пеленга и дистанции с судна, что позволяет более точно наблюдать за исполнением
маневра.
ББК 39.471

ISBN 978-966-2660-89-0

© Э.Н. Пятаков, 2017

31
ЭЛЕКТРОННАЯ НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

 отображение основной и всей дополнительной информации; ВВЕДЕНИЕ
 отображение основной и определенных типов объектов (кабелей, трубопроводов и
т.д.) дополнительной информации из предоставляемого системой списка. В судовождении все более широкое распространение получают
Согласно требованиям IMO информация СЭК подразделяется на три категории. B высокоэффективные автоматизированные навигационные системы с
соответствии с этим в ряде навигационных систем с ЭК в избирательном режиме может вы- электронными картами. Согласно Манильских поправок 2010 года
бираться три вида нагрузки карты: базовая, стандартная и полная. K этим видам нагрузки
может добавляться определенная вспомогательная информация. Переключение режима кодекса ПДМНВ-78 в обязательную подготовку судоводителя входит
должно осуществляться менее чем за 1 секунду (IHO S-52). изучение и отработка практических навыков в эксплуатации, понимании
B ряде случаев для морей с приливами КБД дополняется файлами данных приливо- и анализе информации получаемой от электронных картографических
отливных течений в узловых точках в зависимости от фазы Луны и времени прохождения ее
через меридиан. Программа управления КБД соответственно содержит файлы с навигационно-информационных систем (приложения А ІІ/1 и А ІІ/2),
астрономическими константами, позволяющими рассчитать фазу Луны и время прохождения включая:
ее через меридиан. B этих случаях режим селекции дополнительно включает отображения на - Использование функций встроенных в другие навигационные
ЭК на текущее или заданное время преобладающего в эти моменты приливо-отливного
течения.
системы в разных установках, включая надлежащую работу и
При выполнении операции отсечения удаляются KO или их части, не попавшие в окно регулировку желаемых настроек.
высвечивания. - Отслеживание и регулировка информации, включая координаты
Преобразование географических координат в прямоугольные экранные координаты судна, отображение района плавания, режима и ориентации,
производится для построения объектов в нужном месте на экране с помощью средств
машинной графики. Дисплейный файл представляет собой совокупность команд и операндов введение исполнительной прокладки, создаваемых пользователем
для выполнения операций машинной графики при отображении ЭК. слоев информации, соединений с автоматического идентификатора
Отображение ЭК на экране судов и радиолокационной станции.
Отображение синтезированной карты включает: генерацию условных знаков, поворот
и отображение элементов изображений, заливку площадей, ограниченных замкнутыми
- Подтверждение местоположения судна альтернативными
контурами. способами
Обработка маркера - Эффективное использование настроек для обеспечения
Выполняются следующие операции обработки маркера: определение его эксплутационных процедур, включая параметры аварийно-
географических координат; нахождение пеленга и дистанции «судно-маркер» и «объект-
маркер»; идентификация объекта, накрытого маркером, с представлением его характеристик и предупредительной сигнализации об опасных глубинах, близости к
др. объектам и особым районам, полнота данных карт и статус корректуры.
Операции управления работой с ЭК - Регулировка настроек и возможностей под существующие
Приведем ряд функций, используемых при работе с ЭК в системе отображения
электронных карт: условия
CHART — эта функция служит для выбора нужной ЭК. Возможны следующие - Знание обстановки при использовании электронных
варианты выбора ЭК: по адмиралтейскому номеру (Load N); с помощью выбора курсором картографических навигационно-информационных систем, включая
нужной карты по ее номеру и названию из предоставляемого системой списка (Load list); из
списка карт, в рамки которых попадает место судна (Load posn); автоматический выбор по
безопасные для плавания воды и близость опасностей, дрейф и снос,
координатам места судна карты самого крупного масштаба (Autoload). выбор данных карты и масштаба, правильность выбора маршрута,
AHEAD — смещение судна назад по курсу в режиме истинного движения. Эта обнаружение препятствий и целостность датчиков информации.
функция служит для перемещения на экране дисплея по желанию оператора символа судна в Материал для учебного пособия подбирался и комплектовался на
сторону, противоположную курсу до границы экрана и перестройки карты вокруг нового
положения судна. Следует отметить, что при работе системы, когда судно досигает границы базе последних разработок по вопросам электронной картографии и
экрана, эта операция выполняется автоматически. навигации как отечественных, так и зарубежных изданий и публикаций.
ALARMS — подключение различного вида тревожных и предупредительных Главной целью предлагаемого пособия является вооружение наиболее
сообщений: о приближении к опасным глубинам, запретным районам, точке поворота,
неисправностях датчиков информации и т.д.
полным объемом информации, по вопросам современной картографии
GRID — картографическая сетка. Функция служит для нанесения на ЭК или на уровне требований Международной Морской Организации, всех кто
выключения сетки меридианов и параллелей. имеет отношения к электронным навигационным информационным
DETAIL (SELECT) — подключение режима селекции объектов для отображения. системам и их использованию для обеспечения безопасного плавания.
Обычно могут включаться и выключаться следующие элементы: изобаты (isobaths), глубины
30 3
ЭЛЕКТРОН
ННАЯ НАВИГ
ГАЦИЯ И КАР
РТОГРАФИЯ ⇾
⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

несанкционированного доступа; устранение ошибок в работе; учет работы и составление
отчетов; помощь в выполнении специальных работ и др.
РАЗДЕ
ЕЛ 1 Способы ввода информации в КБД
Предусматривается три способа ввода информации в КБД: массовый ввод графической

ЭЛ
ЛЕКТ
ТРОН
ННАЯ
Я и текстовой информации с носителей информации при подготовке к плаванию; ручной ввод
текстовой и графической информации в режиме диалога, как при подготовке так и во время
плавания, включающий ввод информации о планируемом маршруте плавания, оперативной
КА
АРТО
ОГРА
АФИЯ
Я информации судоводителя и корректур, передаваемых в виде текстовых документов;
автоматический ввод текстовой и графической информации о корректурах и оперативной
информации об обстановке в портах и гаванях, передаваемой по радиоканалам и но каналам
связи с компютером.
Глаава 1.1.
ОБ
БЩИЕ СВЕДЕН
С НИЯ ОБ
Б ЭЛЕКТ
ТРОНН
НЫХ КА
АРТАХ Виды доступа к информации в КБД
Предусматриваются следующие виды доступа к информации КВД: только для чтения
1.11.1. Докум
менты IM
MO и IHO
O по испо
ользован
нию элек
ктронных
х карт (Read only); для чтения и модификации с сохранением старой информации (Read and Modify);
для чтения, модификации и стирания устаревшей информации (Read, Modify and Delete).
Соогласно коодексу ПДДМНВ-78 с поправками, дляя судоводиителей преедусмотрен
ны
обязателььные минимальные стандарты ы компетеентности по
п исполььзованию электронн но- Синтез электронных карт
картограффических информаци
и ионных сисстем. Синтез ЭК — это переход от цифровых данных карты к ее изображению на экране
Нииже привед
ден план об
борудованиия судов ECDIS дисплея с помощью средств машинной графики. Синтез электронной карты включает в себя:
вычисление размеров экранной области, определение номера (номеров) карты для этой
области, формирование запросов к КБД и вывод из нее соответствующих данных карты,
смену карт, селекцию картографических объектов, преобразование географических координат
в экранные, генерализацию, отсечение картографических объектов, формирование
дисплейного файла.
При выполнении первой операции в зависимости от размеров экранной области
определяется номер (номера) карты в пределах окна высвечивания. Ha этой основе
формируется запрос к КБД, обеспечивающий вывод массивов информации из соот-
ветствующих ее файлов.
Генерализация (Generalization) — это процедура с помощью которой отдельные KO
показываются упрощенно, либо не отображаются в соответствии с используемым масштабом,
чтобы избежать перегруженности карты. При генерализации в соответствии с изменением
масштаба из цифровых данных карты требуется произвести отбор главного и закрепить в виде
производной карты. Сложность учета ряда факторов, влияющих на генерализацию, требует
непосредственного участия картографа в выполнении этой процедуры, поэтому
автоматически в полном объеме генерализация пока не может быть реализована.
Смена отображаемого района карты и подключение новой карты производится при
подходе отметки судна к границам экранной области. Для режима «North up» она
производится в виде полного или частичного изменения информации, отображаемой на
экране; а для режима «Course up» — дискретной сдвижкой карты, сопровождаемой
B настоящеее время вопросы использоввания элеектронных навигаци ионных каарт частичным обновлением выведенной на экран информации.
регламен нтируются следующим ми докуменнтами IMO O и IHO: Выбор (Selection) картографической информации — это рациональный избирательный
1. Правиломм V5/20 кон
нвенции IM MO SOLAS S-74; выбор картографических объектов с отличительными характеристиками принадлежности к
2. Резолюцией ИMO817(l9) от 23 .11.95 «Perrformance Standarts
S forr ECDIS»; одному типу. Выбор вида нагрузки карты в избирательном режиме осуществляет
3. Специальнной публиккацией IHO O S-52 «Сп пецификаци ия на содерржание кар рт и аспекттов судоводитель. Такими видами нагрузки ЭК могут быть:
отображеения»(IHO Specification for chartt content an
nd display asspects of ECCDIS), Мон нако l993 r.:
r  отображение основной информации;
4. Специалььной публ ликацией IIHO S-57 «Стандартт IHO длля обмена цифровым ми  отображение основной информации с выделением (яркостью, цветом или другими
гидрограафическимии даннымии» (IНO Traansfer Stand dard for Digital Hydroographic Daata), Монакко. способами) или гашением определенного типа объектов (маяков. огней и др.) из пре-
1993 г.: доставляемого системой списка.

4 29
ЭЛЕКТРОННАЯ НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

B конце файла ЭК помещаются записи текстовой информации для оператора, 5. Специальной публикацией IHO S-61: «Спецификация растровых навигационных
характеризующие словесно картографические объекты. карт» (IHO Product Specification for Raster Navigational Charts) 1999г.
Файлы корректур представляют собой совокупности записей, обеспечивающих 6. Специальной публикацией IHO S-63: «Стандарт IHO для защиты электронных карт»
выполнение программно реализуемой корректуры основной картографической и (IHO standard for encrypting, securing and compressing electronic navigational chart (ENC) data).
навигационно-гидрографической информации, содержащейся в файлах ЭК. 2002г.
Файлы рекомендованных маршрутов включают: файл каталог списка маршрутов (List 7. Программой MГO WEND.
of routes); файл каталога библиотеки транзитных и подходных участков; файлы координат ПравилоV5/20 конвенции IMO SOLAS-74 определяет содержание информации на
путевых точек транзитных и подходных участков; файлы координат путевых точек, кодов навигационных картах, необходимой для безопасного судовождения. Эта информация
транзитных и подходных участков маршрутов. включает в себя собственно данные карты, нанесенные на нее при издании: данные
Файл предварительной прокладки содержит номера и координаты путевых точек, корректур; данные карты (выделение областей опасных глубин, отдельных групп объектов,
значения курса и скорости на отрезках маршрута и другие данные, требуемые практикой нанесение характеристик объектов); данные предварительной и исполнительной прокладки.
судовождения. Резолюция IMO 817(19) от 23.11.95 содержит стандартные требования к
Регулирование картографической нагрузки обеспечивается таблицей селекции данных, автоматизированным навигационным системам с электронными картами, нагрузка которых
определяющей группы объектов, отображаемые по запросу оператора. удовлетворяет требованиям Правила V5/20 конвенции IMO SOLAS-74.
КБД также может дополняться файлами, содержащими сведения из лоций, описаний Специальная публикация IHO S-52 содержит: комплект в основном цифровых
огней и знаков, описаний радиотехнических средств, правил плавания и других спецификаций символов, цветов, цветовых планов; требования к дисплеям; справочные
навигационных пособий. таблицы и правила, по которым каждый класс объектов с учетом значений их атрибутов
представляется на экране дисплея.
База программ Специальная публикация IHO S-57 содержит описание стандартов для обмена
База программ включает системные и прикладные программы. цифровыми гидрографическими данными. Она состоит из двух частей: A и B. Часть A
Характеризуя системные программы, следует отметить следующее. Операционная содержит каталог картографических объектов — исчерпывающий список находящихся в
система компьютера состоит из двух частей. Основная (резидентная) часть, которую обращении определенных классов картографических объектов, соответствующих им
составляют программы, непрерывно находящиеся в работе, находится в оперативной памяти характеристик (атрибутов) и полный перечень значений атрибутов. Здесь под классом
компьютера. Остальные части OC помещаются во внешней памяти в базе программ и объектов подразумевается определенная группа объектов, которые считаются
вызываются в оперативную память по надобности. Аналогично на две части разделяются и эквивалентными друг другу, например: плавучие маяки разных видов. B части B приведено
программы системы управления базами данных. Программы OC и СУБД, записанные в базе описание формата DX90 обмена картографическими данными между странами — членами
программ, называются системными. K ним относятся программы: организации диалога с IHO, правил цифрового представления данных и обмена ими.
системой отображения ЭК, диалога ввода корректур; драйверы, т.е. программы организации Специальная публикация IHO S-61. IMO, ввиду недостаточных эксплуатационных
связи компьютера с датчиками информации (ГК, лагами, приемоиндикаторами PHC и CHC, возможностей ЭКС, отклонило предложения о выработке отдельных требований к этим
САРП и др.), с устройствами отображения и регистрации информации; графический пакет, системам и наставления по их использованию. Однако, уполномоченные организации ряда
включающий программы генерации условных знаков, поворота и отображения графических государств установили национальные стандарты для этих систем, чтобы используемые на
элементов, закраски площадей; программы, обеспечивающие выполнение процедур судах этих государств ЭКС не оказали отрицательного влияния на безопасность
генерализации и селекции данных; программы преобразования координат KO, отсечения мореплавания. В качестве примера можно привести: Стандарты «RTCM – Recommended
объектов и формирования дисплейного файла; программы управления маркером и др. standards for electronic chart systems», выработанные Радиотехнической комиссией для
B прикладные программы входят программы решения задач судовождения: программы морских служб США, и Технико-эксплуатационные требования к видеопрокладчикам
выполнения задач предварительной и исполнительной прокладки; программы анализа Департамента морского транспорта Российской федерации.
картографической, гидрографической и навигационной информации на пути следования для Специальная публикация IHO S-63. Этот документ определяет защитные конструкции
выработки предупреждений судоводителям; программы ведения судового журнала и др. и оперативные процедуры, которым необходимо следовать, чтобы гарантировать правильное
воплощение предложенной схемы защиты ЭНК в жизнь, а также включает спецификации,
1.2.3. Система управления позволяющие создавать согласованные системы для работы с данными ЭНК.
картографической базой данных Программa WEND (The Worldwide Electronic Navigational Chart Database) — это
программа по созданию системы общей всемирной сети организаций для образования базы
Система управления информационными базами представляет собой комплекс данных электронных навигационных карт, удовлетворяющих требованиям IMO к ECDIS,
программ, обеспечивающих управление работой баз программ и данных, взаимодействие создаваемой для нужд международного судоходства. WEND представляет собой систему
оператора с системой, выполнение для него задач обработки информации. Система IHO, основанную на кооперации и участии государств-членов IHO. B этой системе будут
управления базами выполняет следующие основные функции: введение в базы новых файлов; использоваться национальные картографичесие данные в определенных форматах. Ha
обновление содержимого баз; удаление оказавшихся ненужными данных; поиск информации; основе их координатором системы будут образовываться данные ЭК в формате IHO,
выдачу информации оператору; доступ к информации в КБД; синтез электронной карты; которые смогут распространяться и модифицироваться через региональные ценгры
отображение ЭК; обработку маркера; корректуру электронных карт; объединение и системы.
разделение файлов; копирование и восстановление файлов; защиту информации от

28 5
ЭЛЕКТРОННАЯ НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

Основные определения и сокращения. обеспечивающих быстрый поиск нужной информации в файле. B этой части файла
При рассмотрении материала ниже будут использоваться следующие основные приводится следующая информация: географический идентификатор (номер карты),
термины и сокращения: определяющий положение района на карте мира; название карты; единицы измерения
 ЭК — общий термин, электронная карта (electronic chart), при рассмотрении вопросов координат, высоты и глубины; используемый эталонный эллипсоид; нуль глубин; масштаб
судовождения — электронная навигационная карта или набор данных для ее построения на источника ЭК, минимальный и максимальный масштабы отображения ЭК, магнитное
экране дисплея; склонение, дата формирования данных ЭК и др. B описании характеристик и текста
 ЭКп — электронная карта «полномерная», нагрузка ее эквивалентна бумажной приводятся описания типов данных; сведения об источнике получения информации ЭК и
навигационной карте, т.е. содержит сведения, равноценные приведенным на бумажных адми- надежности данных; описание признаков приоритета данных (основная картографическая
ралтейских картах (не включая данных, нанесенных судоводителем карандашом); информация, основная навигационно-гидрографическая информация, дополнительная ин-
 ЭКб — электронная карта, нагрузка которой удовлетворяет требованиям обеспечения формация) и др.
безопасного плавания, определяемых Правилом V5/20 конвенции IMO SOLAS74; Непосредственно ЭК в файле задана в виде совокупностей записей переменной длины
 ЭКу — электронные карты упрощенные, не эквивалентные бумажной карте; о KO (feature). Среди KO в общем плане различают точечные (point), линейные (line feature),
 ЭКуо — электронная карта пользователя (оператора), т.е. созданная судоводителем на контурные или площадные (areal feature). Точечные KO изображаются с помощью таблицы и
судне вручную либо с помощью дигитайзера. генератора условных знаков. Линейные KO изображаются линиями (непрерывными,
 ЭКр — электронные карты растровые, которые хранятся в памяти и изображаются в пунктирными, и др.) соответствующего цвета или в виде цепочки условных знаков вдоль
виде рядов точек (пикселей) различных цветов; линии (например, границы запретных районов). Площадные объекты могут быть с цветовым
заполнением контура и без заполнения. Произвольной формы линии на карте (береговая
 ЭКв — электронная карта векторная, т.е. карта, изображение которой представляется
отрезками прямых линий (векторов), заданных координатами своих концов и цветом. черта, изобаты и др.) задаются набором точек, между которыми они аппроксимируются
отрезками прямых. Шаг дискретизации кривых определяется графической точностью
Увеличение (уменьшение) этих координат в несколько раз приводит к пропорциональному
исходного материала и разрешающей способностью дисплея (рис. 1.3).
изменению размеров изображения. Преобразование отрезков в растры на растровых
устройствах (дисплее, принтере) происходит автоматически. Запись KO в общем случае состоит из четырех основных частей (полей): I, T, M, S.
Первое поле отводится идентификатору I (имени) объекта, позволяющему однозначно
 ЭКвп — векторная полномерная ЭК (в документах IMO Electronic nautical chart —
определить объект в составе данных ЭК. Bo втором поле помещается признак Т типа объекта,
ENC) означает набор данных, стандартизованных по содержанию, структуре и действующему
который присваивается объекту согласно кодификатора и определяет его условное
формату обмена картографической информацией, выпущенная для использования на основе
изображение. B поле M (метрика), помещаются координаты, характеризующие
официальных данных, подготовленных государственными гидрографическими
пространственное положение объекта на земной поверхности. B четвертом поле содержится
организациями. Она содержит всю картографическую информацию, необходимую для
семантическая характеристика S (атрибуты) объекта, которая определяется набором свойств
безопасного судовождения, и может содержать дополнительные к информации на бумажных
объекта (географическое название, высота, глубина и другие характеристики).
картах данные (например, правила плавания), которые могут быть посчитаны необходимыми
Код типа KO определяется в соответствии с системой классификации и кодирования
для безопасного судовождения. Эти карты синтезируются по картографической и
картографической и гидрографической информации. Эта система должна удовлетворять трем
навигационно-гидрографической информации, хранящейся в картографической базе данных в
требованиям: иметь иерархическую структуру; использовать картографические символы IHO;
виде цифровых записей о картографических объектах;
обеспечивать возможность добавления новых и изменения старых данных. Например, данные
 ACH — автоматизированная система навигации;
для всех карт обычно распределяются по семи разделам: искусственные объекты,
 ACHK — ACH с электронными картами; гидрография, гипсография, физиография, растительность, демаркация и общий. B свою
 АСНКб — означает навигационную информационную систему с ЭК, очередь каждый раздел подразделяется на подразделы, например, гидрография
соответствующую требованиям правила V/20 международной конвенции по безопасности подразделяется на прибрежную гидрографию, порты и бухты, средства навигационного
жизни на море (SOLAS-74), и обеспечивающую отображение навигационных карт с ограждения, опасности, глубины, характер дна, течения, снег и льды. B свою очередь под-
информацией о положении судна по данным датчиков навигационной информации и разделы разбиты на более мелкие подразделы. Код типа объекта обычно представляет
представление, если требуется, касающейся судовождения дополнительной информации, последовательную запись идентификаторов его раздела и подразделов и номер вида объекта в
чтобы помочь мореплавателю в планировании пути и проводке судна. B документах IMO эти младшем подразделе.
системы называются ECDIS — Electronic Chart Display and Information Systems. Метрическое описание объекта включает в себя совокупность координат, полностью
 ACHKп — ACH с полномерными ЭК, не полностью соответствующие SOLAS-74. определяющих пространственное положение этого KO. Точечный KO на земной поверхности
 ACHKy — ACH с ЭК, не эквивалентными бумажным картам. ACHKп и ACНKy в определяется только одной парой координат; линейные и контурные KO задаются
документах IMO называются ECS — Electronic Chart Systems. количеством координат, соответствующем числу образующих их точек. B целях экономного
 ЭСОНК — электронная система отображения навигационных карт — условно использования памяти для хранения данных ЭК применяются дельта-координаты
выделенная из ACHK подсистема, функции которой состоят только в отображении морских (приращения) относительно юго-западного угла карты. B этом случае в общее описание карты
карт и навигационной информации на них, не включая действий по решению задач в файле вносятся координаты юго-западного угла карты.
судовождения. При синтезе ЭК данные метрики используются непосредственно для графического
 СЭК — системная электронная карта (System electronic chart) — набор данных во изображения. Символьные характеристики непосредственно в изображении не участвуют, они
внутреннем формате системы, являющийся результатом преобразования данных ЭК системой выводятся в виде текста по запросу оператора в алфавитно-цифровой форме.
6 27
ЭЛЕКТРОН
ННАЯ НАВИГ
ГАЦИЯ И КАР
РТОГРАФИЯ ⇾
⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

таблицы опорных точек
т аппроксимациии меркаторсской проеккции; таблиицы селекц
ции объекттов для соответствующего использования, включая учет корректур и других данных, добавленных
ЭК; библлиотека сим
мволов, сок
кращений и их описааний и др. Каталог
К (спправочник) служит для
д мореплавателем. Это тот набор данных, который составляет дисплейный файл системы для
поиска и выбора данных ЭК К. Он соддержит идеентификато оры ЭК и соответсттвующие им и отображения откорректированной навигационной карты и выполнения с ее помощью
физическкие адресаа файлов ЭК.
Э Состаавление этого катало ога произвводится аввтоматически навигационных функций. СЭК может содержать информацию и от дополнительных
специалььной програаммой при первичнойй загрузке файлов
ф дан
нных ЭК в базу. источников.
 СЭКб — системная электронная карта, по нагрузке отвечающая SOLAS-74.
 KO — картографический объект (Feature) — это реальный объект или явление,
изображаемое на карте в условном виде; или описание, или группа описаний картографичес-
ких характеристик реального объекта или явления в цифровом виде для отображения его на
ЭК.
 КВД — специально организованная для целей судовождения совокупность
картографических и навигационно-гидрографических данных на весь Мировой океан, либо
его определенную часть.
Производство ЭК, отвечающих требованиям безопасности мореплавания, связано со
значительными трудностями, состоящими в необходимости систематизации существенных
характеристик всех картографических объектов карт, образования файлов характеристик
объектов отдельных карт в определенных форматах; создания из файлов карт
картографических баз данныx всего Мирового океана либо отдельных его районов, раз-
работки систем управления картографическими базами данных, решения вопросов
корректуры и других. Выполнение этой работы требует продолжительного времени.
Электронная система, отображающая навигационные карты, с учетом вида кар-тографической
проекции по цифровым данным, помещенным и файле, «строит» электронную карту на экране
дисплея в заданном масштабе, т.е. выполняет определенную картографическую работу.
Поэтому автоматизированные системы с синтезируемыми электронными картами могут быть
названы также "картографическими".

1.1.2 Международные аббревиатуры и условные сокращения


ECDIS - Electronic Chart Display and Information System — навигационная электронная
картографическая информационная система, отображающая официальные векторные карты.
Рис. 1.3. Отображ
жение ЭК ECS - Electronic Chart System - электронная картографическая система, отображающая
Раазделение земной по оверхностии на отдеельные кар рты назыввается разгграфкой или неофициальные векторные карты.
нарезкой й. Для ЭКК используют два виида разграафки: разгр рафку гиддрографичееских служ жб, RCDS - Raster Chart Display System - электронная картографическая система,
использууемую и длля нарезки бумажныхх карт; и раавномерную ю разграфкку, предлож женную IHHO. отображающая растровые карты.
Характеррной черттой разграафки гидррографичесских служ жб являетсся зависи имость шаага IMO - International Maritime Organization - Международная морская организация.
разграфкки от ши ироты, чтто обеспеччивает пр риблизителльное вырравниваниее площад дей IHO - International Hydrographic Organization - Международная гидрографическая
поверхноости карт нан разных широтах. Это в опр ределеннойй степени способству ует в случ
чае организация.
равномеррного расп пределенияя картограффической нагрузки выравниван
в анию инфо ормационны ых IEC - International Electrotehnical Commission - Международная электротехническая
объемов карт. Когд да для ЭКК использууется разгррафка гидрографическких служб б, то обычно комиссия.
нумераци ия ЭК соответсттвует нум мерации соответсттвующих бумажны ых морских MSC - Maritime Safety Committee - Морской комитет по безопасности.
навигаци ионных каррт. NAV - Safety of Navigation Sub-Committee - Подкомитет по безопасности
B равномерн ной разграфке, предлложенной IHO,
I в кач
честве раздделяющих карты лини ий судовождения.
использууются отреззки мериди ианов и паараллелей с шагом, одинаковым
о м по угловвой величиине HGE - Harmonization Group on ECDIS - Группа гармонизации ECDIS.
для широоты и долгооты. Парамметры разгррафки прин няты IHO для
д планов — 7.5'; кар рт гаваней — WEND - World Wide Electronic Navigational Chart Database - Мировая База данных
15'; карт подходов — 30'; каррт побережжья — 1°; генеральны
г ых карт — 5°; карты мира — 100°. ENC.
Карте кааждого рай йона по оппределенноой системе присваиваается номеер (идентиф фикатор), по CHRIS - Committee on Hydrographic Requirements for Information Systems -Комитет
которомуу однозначно определ ляется местто этого рай
йона на каррте мира. гидрографических данных для информационных систем.
Сттруктура файлов ЭК К ориентиирована на н быстрый й поиск и вывод данных для д WG - IEC working group on ECDIS - рабочая группа IEC пo ECDIS. DGIWG - Digital
отображеения ЭК и решения штурмански
ш их задач. B начале файла ЭК поомещаетсяя дескриптоор, Geographic Information Working Group - рабочая группа цифровой географической
который содержит общие даанные для карты, опи исание харрактеристиик, признак ков и текстта, информации.

26 7
ЭЛЕКТРОННАЯ НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

ISO - International Organization for Standards - Международная организация по  отображать карты в режиме «North up» (Как дополнительный допускается режим
стандартам. «Course up»);
CIRM - Committee International Radio Maritime - Международный морской комитет по  иметь режим истинного движения (допускается иметь режим относительного
радио. движения); в режиме истинного движения должен осуществляться контроль за подходом
C&SWG - Colours and Symbols Working Group - рабочая группа по цветам и символам. символа собственного судна к рамке карты для своевременной смены карты с возвратом
ECS Database - Международный стандарт базы данных векторных карт, отображаемых судна к центру экрана на заданное судоводителем расстояние.
в ECS. Ha ЭК может накладываться радиолокационная или другая навигационная
ENC - Electronic navigational chart - электронная карта, изготовленная официальной ГО информация, отображение которой однако не должно ухудшать и искажать картографическую
или уполномоченной организацией и выполненная в соответствии со стандартом S57 версии 3 информацию и должно четко отличаться от нее.
1996 г. и позже.
VNC - Vector navigational chart - электронная карта, изготовленная любой Сигнализация и индикация
гидрографической службой. B системе должна быть следующая сигнализация и предупредительная индикация, где
RNS - Raster navigational chart - растровая навигационная карта. под сигнализацией понимается сообщение акустическими или акустическими и визуальными
SENC - System electronic navigational chart - системная электронная навигационная средствами об условиях и ситуациях, требующих внимания оператора; а под индикацией —
карта, отображающаяся в ECS или в ECDIS. визуальное представление оператору определенной информации о функционировании
SRNC - System raster navigational chart - системная электронная навигационная карта, системы или оборудования. Согласно требованиям IMO в ECDIS должна быть:
отображающаяся в RCDS.  сигнализация о выходе за границы фарватера, пересечении безопасной изобаты,
RENC - региональный координационный центр по распространению ENC. превышении заданного отклонения от маршрута, приближении к критической точке
ИМ - извещения мореплавателям. (например, к точке поворота), разных геодезических основах систем определения места и
ГО - гидрографическая организация. карты;
ГБД - главная база данных.  сигнализация или индикация о перемасштабировании, прохождении пути через
ГУНиО МО - Главное управление навигации и океанографии Министерства обороны районы со специальными условиями, неправильном функционировании ECDIS;
Российской Федерации.  индикация, что есть карта более крупного масштаба, что информация СЭК и
добавочная (например от РЛС) в разных координатных системах, о планировании маршрута
A) При решении задач навигации через безопасную изобату, о планировании маршрута через специальный район, о выходе из
строя системы определения места, об ошибках при тестировании системы.
Общие обозначения
CUR — cursor — курсор; 1.2.2. Информационные базы системы отображения
MARK — marker — маркер;
CLR — clear — очистка экрана;
электронных карт
MEM — memory — занесение в долговременную память; Информационно-программное обеспечение систем отображения ЭК включает
ENT — enter — ввод в оперативную память; операционную систему, систему управления информационными базами, информационные
TEST — тестовая проверка. базы (базу данных, которая называется картографической, и базу программ). Операционная
система (OC) представляет собой комплекс программ, которые осуществляют управление
Ввод данных компьютером, его ресурсами, обеспечивают диалог с ним. Система управления информа-
DATA — initial data input — ввод исходных данных; ционными базами (СУБД) — это совокупность программ, обеспечивающих управление
DATE(D/M/Y) — date(day/month/year)— дата (число/месяц/год); работой баз программ и данных, обработку данных, взаимодействие оператора с системой при
TIME (GMT H:M) — time (Grinwich mean time houre: minits) — время (гринвическое, работе с информационными базами. Информацианные базы хранятся во внешней памяти
часы, минуты); компьютера. Для хранения в основном используются жесткие магнитные диски и компактные
SPDM — manual speed — ручной ввод скорости; оптические лазерные диски, причем последние являются наиболее подходящими для
HDGM — manual heading — ручной ввод курса. навигационных систем, они содержат больший объем данных, нечувствительны к магнитным
полям, выдерживают значительные физические нагрузки.
Источники навигационной информации
CTS (SN) — connected sensors — подключенные датчики информации; Картографическая база данных
FixS (OBS) — observation's sensor — источник определения места — (датчик Под КБД понимается специально организованная для целей судовождения
информации); совокупность картографических и навигационно-гидрографических данных на весь Мировой
Gyro — гирокомпас; океан либо его определенную часть.
Log — лаг; B КБД входят файлы: каталога-справочника ЭК; цифровых данных ЭК; корректур;
DR — dead reconing aids — средства счисления; предварительной прокладки; рекомендованных маршрутов; данных для предвычисления
GPS — Global position system — спутниковая навигационная система «Навстар»; приливо-отливных явлений; таблицы разграфки; таблицы классификации и кодирования KO;
8 25
ЭЛЕКТРОННАЯ НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

ОГЛАВЛЕНИЕ Практичес
П ское задан
ние №69
Планирован
П ние маршр
рута перех
хода Фудж
жейра – Маайями
ВВЕДЕНИЕ ....………………………………………………………………………………………3
  1. Пеереход прои извести из Фуджейраа (29°44.7’N N 095°05.9’W) в Майяями (25°46..7’N
РАЗДЕЛ 1  0800°10.9’W).
ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТОГРАФИЯ ................................................................................................... 4  2. Оссадка 12.0 м.м Чартернаая скоростьь 13 узлов.
Глава 1.1.  3. Слледующее следует
с укаазать при ппланирован нии плана перехода
п :
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТАХ ................................................................ 4  • Широтуу и Долготуу каждой по оворотной точки(WP)).
1.1.1. Документы IMO и IHO по использованию электронных карт ..................................... 4  • Радиус п
поворота для каждой поворотноой точки.
1.1.2 Международные аббревиатуры и условные сокращения ............................................... 7  • XTD (crross track diistance) дляя каждого оотрезка путти (leg).
1.1.3. Обзор электронных картографических навигационных • ETA (esttimated tim
me of arrival)) в последннюю точку.
информационных систем.......................................................................................................... 12  • Построиить линии положения
п (LOP) от ббереговых ориентиров на повороотных точк ках.
1.1.4. Международные организации, участвующие в организации развития ECDIS, 4. Пллан переход да сохранить под собсственной фамилией.
ф
и их взаимодействие ................................................................................................................. 14  5. Вввести следуующие данн ные в ЭКН НИС:
1.1.5. Имя ячейки электронной навигационной карты ........................................................... 15  Safety contour: Drraft + 20% Safety
S depthh: Draft + 20%
2
1.1.6. Растровые электронные карты ........................................................................................ 18  6. Плланировать план перех хода, следууя всем официальным м зонам раззделения дввижения
1.1.7. Векторные электронные карты ....................................................................................... 18  соггласно МП ППСС-72.
Глава 1.2  7. Прроверить пллан перехода вручную ю и автоматтически. Исправить
И оошибки.
ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ 8. Поостроить ли инии полож жения (LOP P) на повор ротных точках и записсать в табл
лицу.
НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ С ЭЛЕКТРОННЫМИ КАРТАМИ ................................. 22 
1.2.1. Общие положения ............................................................................................................ 22  Коорди
инаты берегового Хара
актеристика
1.2.2. Информационные базы системы отображения электронных карт ............................ 25  #WP Пееленг и Ди
истанция
ориентираа объекта
1.2.3. Система управления картографической базой данных ............................................... 28  1
РАЗДЕЛ 2  2
КОРРЕКТУРА ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТ .......................................................................................... 32  3
Глава 2.1.   4
КОРРЕКТУРА ................................................................................................................................ 33  5
2.1.1. Международные требования к корректуре электронных карт, используемых в 6
электронных картографических системах .............................................................................. 33  7
2.1.2. Обязанности сторон, участвующих в процессе производства 8
и распространения корректуры ................................................................................................ 39  9
2.1.3. Издающая организация (RENC) ..................................................................................... 39 
10
1
2.1.4. Дистрибьюторы ................................................................................................................ 40 
11
1
2.1.5. Производители ECDIS ..................................................................................................... 41 
12
1
2.1.6. Пользователи ECDIS........................................................................................................ 42 
13
1
РАЗДЕЛ 3 
НАВИГАЦИОННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДА ................................................................. 43  14
1
Глава 3.1.   15
1
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ СБОР ИНФОРМАЦИИ И ОЦЕНКА ПРЕДСТОЯЩЕГО
ПЛАВАНИЯ (Passage Appraisal) .................................................................................................. 43 
3.1.1. Источники для оценки предстоящего рейса .................................................................. 43 
3.1.2. Рекомендации для сбора информации ........................................................................... 44  Общая
О дисттанция перрехода:____
_____________ ЕТА
А:________
___________________
Глава 3.2.  
ГРАФИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДА .................................................................... 47 
3.2.1. Стратегия выбора пути .................................................................................................... 47 
3.2.2. Тактика выбора пути в стесненных водах ..................................................................... 48 
Глава 3.3.  
МЕТОДИКА ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДА .......................................................................... 55 
3.3.1. Заметки по переходу (Passage Notes) ............................................................................. 55 
3.3.2. Обозначения на картах (Chart Notations) ....................................................................... 56 
332 325
ЭЛЕКТРОН
ННАЯ НАВИГ
ГАЦИЯ И КАР
РТОГРАФИЯ ⇾
⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

3.3.3. Словарь терминов и сокращений, принятых при планировании .............................. 57 
#WP Координаты Куурс Дистаанция Рад
диус поворрота XTD 3.3.4. Табличное оформление плана перехода ........................................................................ 60 
3.3.. Примеры записей в табличном оформлении плана........................................................ 61 
Глава 3.4.  
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАВИГАЦИОННОЙ ПРОРАБОТКЕ
ПЕРЕХОДА .................................................................................................................................... 64 
3.4.1. Сбор информации и оценка предстоящего рейса. Подбор карт, руководств и
пособий ....................................................................................................................................... 64 
3.4.2. Хранение и корректура карт и книг ............................................................................... 64 
3.4.3. Гидрометеорологические условия ................................................................................. 64 
3.4.4. Навигационно-гидрографические условия ................................................................... 64 
3.4.5. Сведения о портах ........................................................................................................... 64 
3.4.6. Предварительный выбор пути на морских участках.................................................... 65 
3.4.7. Выбор трансокеанского пути.......................................................................................... 65 
Глава 3.5.  
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДА .............................................................................................. 65 
3.5.1. Предварительная прокладка .......................................................................................... 65 
3.5.2. Естественная освещенность............................................................................................ 66 
3.5.3. Приливные явления ......................................................................................................... 66 
3.5.4. Оценка точности места судна ......................................................................................... 70 
3.5.5. Оценка навигационной безопасности ............................................................................ 70 
3.5.6. Выполнение графического плана перехода .................................................................. 72 
РАЗДЕЛ 4 
РАБОТА С ЭЛЕКТРОННЫМИ КАРТАМИ ................................................................................... 73 
Глава 4.1.  
ПОДБОР КАРТ НА ПЕРЕХОД .................................................................................................... 73 
4.1.1. Автоматическая загрузка карт ........................................................................................ 73 
4.1.2. Загрузка карт, требуемых пользователю ....................................................................... 74 
4.1.3.Изменение порядка наложения визуализируемых карт ............................................... 75 
4.1.4. Выгрузка карт................................................................................................................... 76 
4.1.5. Включение\выключение отображения различных слоев информации ..................... 76 
4.1.6. Просмотр других карт и районов плавания .................................................................. 78 
4.1.7. Масштабирование отображения электронной карты .................................................. 78 
4.1.8. Работа с электронными картами формата S57 .............................................................. 81 
4.1.9. Работа с растровыми картами формата ARCS .............................................................. 86 
Глава 4.2.  
РАБОТА С ЦЕЛЯМИ .................................................................................................................... 87 
4.2.1. Сопряжение NS с датчиками навигационной информации........................................ 87 
4.2.2. Установка тревожной сигнализации при работе с целями .......................................... 87 
4.2.3. Отображение целей и их параметров............................................................................. 88 
4.2.4. Запись траекторий движения целей ............................................................................... 90 
4.2.5. Установка типа идентификаторов объекта системы UAIS ........................................ 91 
4.2.6. Проигрывание маневра при получении данных по выходу
на следующее плечо маршрута .................................................................................................. 91 
4.2.7. Проигрывание маневра по расхождению с другими судами ...................................... 92 
4.2.8. Тренировочное проигрывание маневра ......................................................................... 99 
Глава 4.3.  
СОЗДАНИЕ И ЗАГРУЗКА МАРШРУТА ПЕРЕХОДА ........................................................... 100 
4.3.1. Прокладка маршрута перехода на электронной карте ............................................... 100 

324 333
ЭЛЕКТРОННАЯ НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИЯ ⇾ ⇽ Э.Н. Пятаков

4.3.2. Создание маршрута перехода с проверкой на наличие #WP
# Коорди
инаты Курс Дистанци
ия Радиусс поворотаа XT
TD
навигационных опасностей ..................................................................................................... 102 
4.3.3. Табличный метод создания маршрута ......................................................................... 105 
4.3.4. Редактирование созданного маршрута ........................................................................ 107 
4.3.5. Создание расписания движения по маршруту ............................................................ 111 
4.3.6. Редактирование созданного расписания ...................................................................... 115 
4.3.7. Загрузка и работа с маршрутом и графиком рейса
в Режиме контроля плавания .................................................................................................. 117 
4.3.8. Установка тревожной сигнализации при плавании по маршруту ........................... 119 
4.3.9. Передача информации и работа с маршрутами в сети ............................................... 119 
Практические задания...................................................................................................................... 121 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ............................................................................................................... 331 

334 323

Вам также может понравиться