Вы находитесь на странице: 1из 109

Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

П. К. Рашевский, Теория спиноров, УМН, 1955, том 10, вы-


пуск 2(64), 3–110

Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразу-


мевает, что вы прочитали и согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 185.97.201.164
7 июля 2020 г., 02:16:12
1955 г. т< X, вып. 2 (64)
УСПЕХИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ HAVE

ТЕОРИЯ СПИНОРОВ

П. К. Р а ш е в с к и й

ПРЕДИСЛОВИЕ

Теория спиноров, особенно многомерных, слабо представлена в нашей


математической литературе. Предлагаемая статья имеет целью в некоторой
мере заполнить этот пробел.
С нашей точки зрения теория спиноров есть в первую очередь теория
линейного представления клиффордовой алгебры и лишь в частности—ли­
нейного представления группы вращений. Изложение построено сообразно
этому принципу. Сначала подробно рассматривается геометризированная
клиффордова алгебра в многомерном комплексном евклидовом простран­
стве В1г (§§ 1—8), в частности, вращения в Вп с точки зрения клиффордо­
вой алгебры (§ 6). Далее доказывается основная теорема о линейном представ­
лении клиффордовой алгебры, в связи с чем возникает понятие о спинорыом
пространстве (§§ 9—12). Рассматриваются фундаментальные спинтензоры, воз­
никающие в спинорном пространстве в связи с фундаментальными автоморфиз­
мами в клиффордовой алгебре (§§ 13—16), а также спинорное представление
вращений в Вп (§§ 17—19). Затем в В?г выделяется вещественное евклидово
или псевдоевклидово пространство В^ той или иной сигнатуры и предыду­
щие построения специализируются и дополняются для него (§§ 20—26).
Устанавливается связь со спинорным аппаратом физики (§ 25). Наконец,
в § 27 выводятся в гс-мерном случае некоторые более тонкие свойства фун­
даментальных спинтензоров, ранее доказанные лишь для случаев w = 2,4,
а в § 28 показано, как теория спиноров в нечётномерном случае сводится
в известном смысле к чётномерному случаю (которым мы занимаемся
до этого момента).
Изложение носит геометризированный характер с упором на инвариант­
ные свойства спинорного пространства. С этой точки зрения предлагаемая
статья, возможно, будет полезна и для физиков-теоретиков, желающих углуб­
лённо изучить спинорный аппарат физики. Действительно, в руководствах
по квантовой механике, в том числе и весьма квалифицированных, мы посто­
янно сталкиваемся с тем, что усиленно подчёркиваются неинвариантные, а зна­
чит, и не имеющие физического смысла свойства рассматриваемых «матриц».
4 П. К. РАШЕВСКИЙ

в то время как их инвариантные свойства выявляются недостаточно. При­


чина лежит в том, что в изложении физиков под безличным псевдонимом
«матриц» скрываются весьма различные по своей природе спинтензоры,
свойства которых почти полностью остаются в тени. Ещё более нежелатель­
но то, что соотношения между спинорными величинами нередко записы­
ваются в неинвариантном виде, что, конечно, не способствует выявлению
их физического смысла.
Мы пытались в нашем изложении установить прямую связь со спинор-
ным аппаратом физики и раскрыть инвариантный смысл обычно использу­
емых в нём величин. В связи с этим пространству специальной теории
относительности уделено большое внимание, и все полученные общие резуль­
таты особо рассматриваются для этого случая. Впрочем, и помимо этого
мы всегда старались иллюстрировать общие результаты на простых част­
ных случаях.
Предполагается, что читатель знаком с линейной алгеброй, умеет про­
изводить выкладки с матрицами, а также владеет основами тензорной ал­
гебры. В тексте даны соответствующие литературные указания. Других
специальных знаний не требуется.

§ 1. Комплексное евклидово пространство В^


Комплексное евклидово пространство п измерений R+n проще всего
может быть определено на основе точечно-векторной аксиоматики. А именно,
рассматривается два класса вещей, «точки» и «векторы», которым приписы­
ваются те же свойства, что и в обычной векторной алгебре, с той, однако, раз­
ницей, что: 1) операция умножения вектора на число производится над любым
вектором и любым комплексным числом; 2) операция скалярного перемно­
жения даёт, вообще говоря, комплексное число (операция векторного пере­
множения отсутствует); 3) наибольшее возможное число линейно незави­
симых векторов не 3, как в случае обычной векторной алгебры, а любое
натуральное число п (подробно об этом см. [1], §§ 21 — 23).
Впрочем, в дальнейшем нам будут нужны лишь векторы простран­
ства Rn (точки же его мы могли бы и вовсе не рассматривать).
Как-либо выбранные п линейно независимых векторов е 3 , . . ., е п мы
будем называть, как обычно, базисом пространства Rn.
Базис можно выбирать, разумеется, с большим произволом, а именно,
векторы е15 . . . , е п можно подвергать любому неособенному линейному
преобразованию (с комплексными коэффициентами):
е^=4^ (1.1)
Здесь по i предполагается суммирование от 1 до п (как и в дальнейшем
в сходных случаях), е^ — векторы нового Сазиса, матрица Л\> (здесь
и в дальнейшем) неособенная
Det|4'| FO. (1.2)
Всякий вектор а может быть разложен по базису:
a = a<e t ; (1.3)
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 5

при этом а 1 , . . ., ап называются координатами вектора. При переходе


к новому базису координаты неизменного вектора преобразуются по закону
а*' = А?а\ (1.4)
где А\ —матрица, обратная А\г, так что

4'4' = U ^'4' = ^- (1-5)


Формула (1.4) выводится очень просто (см., например, [1], стр. 97). Обратно,
если в каждом базисе задана система чисел а1, . . ., а п , преобразующихся
по закону (1.4) при переходе от одного базиса к другому, то вектор & = аге1
остаётся неизменным, так как, как показывает элементарная проверка,
a i 'e|/ = a 1 e i .
Таким образом, задание вектора а равносильно заданию в каждом базисе
системы чисел а1, . . ., ап, преобразующихся по закону (1.4).
На этом основании такую систему чисел мы тоже будем называть
вектором (в более общей связи она называется одноконтравариантным
тензором).

§ 2. Поливекторы

Рассмотрим теперь систему чисел аг}, зависящих от двух индексов


(i, / - 1 , 2, ;..,гг),- заданных в каждом базисе и преобразующихся при
переходе от одного базиса к другому по закону

а1'>' = А?А%а13' (2.1)


(т. е. закон преобразования (1.4) повторяется для каждого индекса). Такая
система чисел называется дважды контравариантным тензором, а сами
числа а13 — координатами (или компонентами) тензора. Однако нас будет
интересовать лишь частный случай, когда матрица аг] кососимметрическая
а^= ~-aji. (2.2)
Легко показать, что это свойство инвариантно при преобразованиях (2.1).
Система чисел а13 = — азг, заданных в каждом базисе и преобразующихся
по закону (2.1), называется бивектором.
Особенно интересен частный случай, когда бивектор составлен из двух
заданных в определённом порядке векторов рг, q1 по формуле
ai3 = plq3' -pjq\ (2.3)
13
В этом случае бивектор а называется простым. Простой бивектор (отлич­
ный от 0) имеет в случае вещественного евклидова пространства ясный
геометрический смысл. А именно, его задание равносильно заданию дву­
мерного направления (проходящего через pl, q1), определённой площади
(равной площади параллелограмма, построенного на р%\ q1) и определённой
ориентации в плоскости pl, q1 (эта ориентация совпадает с направлением
вращения от р1 к qj по углу < тс). Бивектор а13 мы будем иногда обозна­
чать одной буквой а; в таком случае составление простого бивектора а
6 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

мз векторов р, q согласно (2.3) мы будем записывать кратко:


а = Р [ р , q]. (2.4)
Очевидно,
Р[Р, Ч]=~Р[Ч, Р]- (2-5)
Заметим, что векторы р, q, определяющие простой бивектор согла­
сно (2.4), обратно, определяются им с точностью до унимодулярного линей­
ного преобразования
p - a p + Pq, q = TP + 8q, |" £| = 1 (2.6)
(подробно об этом см. [1], §§ 35, 37).
Над бивекторами можно очевидным образом производить линейные
операции: бивектор с13, составленный из бивекторов а13, Ьг] по формуле
cij = aij + bij, (2.7)
называется суммой этих бивекторов.
Далее, бивектор clJ, полученный из бивектора аг) и произвольного
числа (инварианта) b по формуле
cij = bai3\ (2.8)
*
называется произведением бивектора а1} на число Ь. Очевидным образом
проверяется, что система чисел сг], построенная по формулам (2.7) или (2.8)
в каждом базисе, действительно образует бивектор, т. е. кососимметрична,
и преобразуется по закону (2.1).
Рассмотрим базисные бивекторы ем — Р [efe, e j , т. е. простые бивекторы,
построенные на попарно взятых базисных векторах. Среди координат аг]
бивектора еы, как легко вытекает из (2.3), отличны от 0 только две
a w = l, a z h = - l . (2.9)
Отметим также, что согласно (2.5)
ew=-e,fc. (2.10)
Произвольный бивектор а(а 1 ; ) разлагается по базисным бивекторам е|?
по формуле
а = 2УЧ„ (2-И)
причём суммирование здесь (и в сходных случаях в дальнейшем) идёт
по сочетаниям из индексов 1, 2, . . . , п по два. Справедливость этого
равенства легко проверяется сравнением соответствующих координат бивек­
торов, стоящих в левой и правой частях.
От бивектора нетрудно перейти к поливектору любой валентности к.
А именно, к-контравариантным тензором называется система чисел
a4l2'"lh (iv i2, . . . , i f e = l , 2, . . . , n), заданных в каждом базисе и пре­
образующихся при переходе от одного базиса к другому по закону

а ^ - ^ = 4МЙ • • • Д* Ма '••**. (2-12)


4l 2 lk
При этом числа a ' '" называются координатами (или компонентами)
тензора.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 7

Нас будет интересовать лишь случай, когда alll2'"lk кососимметричны


по всем индексам, т. е. умножаются на — 1 при любой нечётной подста­
новке индексов (и, следовательно, не меняют своих значений при любой
lll2 lk
чётной подстановке). В этом случае А-контравариантный тензор a '"
называется поливектором (или А-вектором).
Все поливекторы при к > п тождественно равны нулю, так как тогда
среди индексов iv . . ., ik обязательно будут равные, что при наличии
косой симметрии влечёт обращение всех ач'"1к в нуль. Поэтому поливек­
торы мы будем рассматривать лишь при А: —0, 1, 2, . . . , п.
Мы условимся считать, что поливектор alll2'"%k при к = 0 является
просто скаляром а, при к = 1 мы получаем вектор а*1, при к — 2 - бивек­
тор а*1*2 и т. д. При к = п поливектор а412 '"1п имеет лишь одну «сущест­
венную координату» ai2---n (остальные координаты или совпадают с ней
с точностью до знака —это в случае, когда iv i2, ...,in есть перестановка
из 1, 2, . . ., п, или равны нулю - это в случае, когда среди iv г2, . . . , in
имеются одинаковые индексы).
Сложение поливекторов одной валентности и умножение поливектора
на число определяется аналогично (2.7) и (2.8):
с11-1ь = а{1'~1к + Ь11'~\ (2.13)

Поливектор a4'"lk называется простым, если его можно построить, исходя


из к векторов, заданных в определённом порядке

Pi(>})> P2(/4)> •••> Vk(Pk), (2-15)


по формуле
аЫ2'"1к = р[{1р? . . . plh\ (2.16)
Прямые скобки означают, что по индексам iv i2, . . ., ik производится аль­
тернация, т. е. в написанном выражении над ними делаются всевозмож­
ные подстановки, причём результаты чётных подстановок берутся со своим
знаком, результаты нечётных - с обратным знаком, и все к\ результатов
складываются. Это можно записать и так:

pi1 P? . .. p?
.. p?
4i _
w pi' • (2.17)
l
?2 k
Pk Pk • • Pk
Для формулы (2.16) мы будем применять также и сокращённую запись
a = i>[p1P2...Pft]. (2.18)
Заметим, что строчные жирные буквы будут обозначать у нас в дальней­
шем поливекторы, в частности векторы. Поливектор а мы будем называть
косым произведением векторов р 1? р 2 , . . ., pfe (заданных в данном порядке).
8 П . К. РАШЕВСКИЙ

При транспозиции любых двух множителей косое произведение меняет


знак, как легко видно из (2.17).
Векторы р 1? р 2 , . . . , р й , порождающие данный простой поливектор,
определяются им с точностью до унимодулярного линейного преобразова­
ния. В случае вещественного евклидова пространства простой поливектор,
отличный от нуля, имеет геометрическое истолкование, аналогичное истолко­
ванию простого бивектора, но вместо двумерного направления теперь берётся
к -мерное направление, вместо площади —/с-мерный объём, вместо ориента­
ции на двумерной плоскости— ориентация на ^-мерной плоскости.
Базисным к-вектором ер ... Pk мы будем называть простой А-вектор,
представляющий собой косое произведение базисных векторов ер , . . . , ePk:
e P l ... P f t = ' P [ e P l . . . e p J . (2.19)
Очевидно, е р ... P/i кососимметричен по всем своим индексам. Легко также
подсчитать, что у поливектора ер ... Pk все координаты а4 '" %k равны нулю,
кроме тех, у которых индексы iv . . ., ik отличаются от pv р2, . . ., pk лишь
порядком расположения, причём эти координаты равны f 1 в зависимости
от чётности или нечётности соответствующей подстановки.
Произвольный й-вектор а (а412'"%k) можно разложить по базисным
/с-векторам (аналогично (2.11)):
a = y.aili2'"ike- •
где суммирование идёт по всевозможным сочетаниям из индексов 1,2, . . ., п
по к индексов iv i2, . . ., ik.
Для определённости можно в каждом сочетании брать естественный
порядок индексов z3, i2, . . . , ik, так что окончательно получаем:
а= 2 «ili2-ifteili2...ift. (2.20)

§ 3. Клиффордова алгебра

Фундаментальным для дальнейшего является понятие агрегата. Мы


будем называть агрегатом совокупность скаляра, вектора, бивектора,
тривектора, . . . , п-вектора
а, а1*, а1^, а1^1*, ..., а^
и 1
- ^• • •in. (3.1)
Агрегаты мы будем обозначать заглавными жирными буквами, например А.
Числа (3.1) мы будем называть координатами агрегата А в соответству­
ющем базисе.
Мы хотим обнаружить, что агрегаты молено рассматривать как эле­
менты некоторой алгебры над полем комплексных чисел {это и будет клиф-
фордова алгебра).
Прежде всего вполне тривиальным образом вводятся операции сложе­
ния агрегатов и умножения их на число. А именно, суммой двух агрегатов
А(а, а1*, а ^ 2 , . . . , а1^ ••• *»)
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 9

и
В (Ь, #1, 6*1*2, . . . , # 1 * 2 . . . i»)

мы назовём агрегат, полученный путём сложения соответствующих коор­


динат этих двух агрегатов:
С (а + b, а*1 + й*1, a*i*2 + 6 ili2 , • •• , ailh — *» + Ь*1*2 •••*«). (3.2)
Это определение носит инвариантный характер, так как каждый
А:-вектор агрегата А (к = 0, 1, 2, . . . , п) складывается с соответствующим
^-вектором агрегата В согласно (2.13), что приводит ко вполне определён­
ному k-вектору. Таким образом, агрегат С будет представлять собой сово­
купность вполне определённых поливекторов независимо от базиса, в кото­
ром производилась выкладка.
Умножение агрегата А на число Ъ определяется, как умножение всех
координат А на это число, т. е. построение агрегата
АЬ = ЬА (Ьа, Ьаъ, Ьа1™, ... t ba1** ••• *»). (3.3)
При этом Нпорядок множителей А и Ъ мы будем считать безразличным.
Инвариантный характер этого определения очевиден. Очевидно также, что
операции сложения агрегатов и умножения их на число обладают всеми
теми же простыми формальными свойствами, как эти же операции над
векторами. Поэтому более подробно на этом вопросе мы не останавливаемся.
Отметим только, что мы будем считать агрегат равным нулю в том и
только в том случае, когда все его координаты равны нулю.
Если у агрегата А все составляющие поливекторы равны нулю, за
исключением одного, именно а (а*1*2 •••*&), то мы условимся этот агрегат
обозначать просто через а, т. е. так же, как его единственный отличный от
нуля поливектор. В частности агрегат А (а, 0, . . . , 0) обозначаем просто
через а, т. е. так же, как его скалярную часть.
Таким образом, говоря о поливекторе или числе, мы часто будем
подразумевать соответствующий агрегат. Пользуясь этим соглашением, мы
можем записать произвольный агрегат А (а, а*1, а***2, . . . , а*1 — *») в виде
A = a + 2a*iei + 2 а^енн+ ...

... + 2 o*i-'--ieil...i^1 + flu-»e12...B. (3.4)


t i < i 2 < ••• < г И - 1

В каждой сумме суммирование идёт по сочетаниям из 1, 2, . . . , п по


соответствующему числу индексов, причём (для большей определённости
записи) индексы в каждом сочетании располагаются в возрастающем
порядке.
Чтобы убедиться в правильности разложения (3.4), покажем, что агре­
гат в правой части имеет те же координаты, что и А. Очевидно, доста­
точно доказать это для координат а412'" \ где i1<i2< . . . <ih. Возьмём для
примера координату а12; соответствующая координата для е12 равна единице,
для а 12 е 12 снова равна а12, а для остальных членов правой части равна нулю.
Этим требуемое доказано.
10 II. К . РАШЕВСКИЙ

В отличие от операций сложения и умножения на число операция


умножения агрегата на агрегат носит совсем нетривиальный характер.
Введение этой операции и есть главная цель этого параграфа.
Для того чтобы облегчить выкладки, мы будем в дальнейшем пользо­
ваться уже не произвольным базисом, а лишь ортогональным базисом
(ортобазисом).
Это значит, что скалярные произведения базисных векторов e i будут
у нас удовлетворять условиям

(построение ортобазиса см. [1], § 42). Ортобазис определяется с точностью


до преобразования (1.1), где A\f — уже не произвольная неособенная мат­
рица, а ортогональная (комплексная) матрица.
Мы ставим себе целью ввести умножение агрегатов, т. е. каждым
двум агрегатам А, В, заданным в определённом порядке, сопоставлять по
некоторому закону третий агрегат, который мы будем обозначать АВ; при
этом мы требуем, чтобы имели место следующие пять условий:
1°. (А + В)С = АС + ВС, С(А + В) = СА + СВ, (3.5)
т. е. правая и левая дистрибутивность.
2°. (АВ)С = А(ВС). (3.6)
3°. Если агрегат А имеет вид (а, 0, . . . , 0), а агрегат В —произ­
вольный, то
АВ = ВА = аВ, (3.7)
т. е. умножение на агрегат А сводится к умножению на число а.
4°. Для любого вектора а (рассматриваемого как агрегат частного
вида (С, а, 0, . . . , 0))
аа = | а | 2 , (3.8)
где | a j — длина вектора 1 ). Число | а |2 рассматривается в (3.8) также как
агрегат частного вида (| а |2, 0, . . . , 0).
5°. Для любых векторов р 1? р 2 , . . . , pk

^lPiP 2 • • Vk) = p[ViV2 - • Ph]- (3-9)


Здесь в левой части стоит альтернированное произведение векторов
р 1? р 2 , . . . , pfe (рассматриваемых как агрегаты частного вида). В данном
случае мы имеем в виду альтернацию с делением на А;! Это значит, что
векторы Pi, р 2 , • • • , Рь в произведении р 3 р 2 . . . р^ подвергаются всевоз­
можным подстановкам, причём результаты нечётных подстановок берутся
с обратным знаком; все полученные выражения складываются и сумма де­
лится на к\ В правой части стоит внешнее произведение векторов
Pi> Р2> • • • » Pk (CM- (2.18))—простой поливектор (также рассматриваемый
как агрегат частного вида).
г
) Если a, b—векторы, то под ab мы будем понимать произведение этих векто­
ров как агрегатов частного вида (но не скалярное произведение этих векторов).
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 11

В этом параграфе мы рассмотрим свойства такого умножения агрега­


тов, предполагая, что условиям 1° — 5° можно удовлетворить (в следующем
параграфе будет показано, что им действительно можно удовлетворить).
Заметим, что если векторы а и b ортогональны, то
| а + Ь| 2 = | а | 2 + | Ь | 2 .
Отсюда, пользуясь (3.8), получаем:
(а + Ь)(а + Ь) = а 2 + Ь2
(здесь а 2 = аа и т. п.). Пользуясь (3.6), раскрываем скобки в левой части
и приходим к следующему результату:
Ьа + а Ь = 0 , или ab--ba. (3.10)
Итак, ортогональные векторы антикомму тируют между собой. Приме­
няя этот результат к базисным векторам e i ? мы получаем:
eiej= —eje^ (3.11)
Кроме того, так как \е{\ = 1, (3.8) даёт:
е? = 1. (3.12)
Последние формулы можно объединить:
eiej + ejei = 2bij. (3.13)
Рассмотрим произведение е^е^ . . . , е^ где индексы iv i2, . . ., ik все
различны. В силу (3.11) это произведение умножается на —1 при любой
транспозиции двух соседних множителей, а следовательно, и при любой
нечётной подстановке множителей, при чётной же подстановке это произ­
ведение не меняется. Другими словами, мы имеем здесь косую симметрию
по всем множителям (или, что т о ж е самое, повеем индексам i1,i2, . . . , ih).
Подвергнем теперь произведение е^е^ . . . et альтернации с делением
на к\ При чётных подстановках множителей наше произведение не ме­
няется, при нечётных подстановках, сопровождаемых по определению аль­
тернации изменением знака, тоже не меняется, а следовательно к\ раз
повторяется. После деления на к\ получаем исходное произведение. Итак,
1 г -, _ Л
e
^ | 1^11^12 • • • i k \ — ^Пе12 • • • e
ik'

Сравнивая с (3.9) и пользуясь (2.19), получаем:


ehei2 . . . eik = P [eheh . . . eijfJ - eilh ... ift. (3.14)
Итак, произведения различных между собой базисных векторов {рассма­
триваемых как агрегаты) дают соответствующие базисные поливекторы.
Ясно, что теперь мы без труда можем перемножать и любые базисные
поливекторы. Пусть, например, требуется перемножить е2543 на е 12647 .
Пользуясь косой симметрией, представляем эти поливекторы в виде
~е2345 и — e i 2 467> т - е - Б результате перестановки индексов добиваемся их
расположения в порядке возрастания («естественный порядок индексов»).
Поэтому можно ограничиться задачей перемножения базисных поливекто­
ров с естественным порядком индексов, в нашем случае е2345 и e i 2 46?-
12 П. К. РАШЕВСКИЙ

Представим их в виде е 2 е 3 е 4 е 5 , е 1 е 2 е 4 е 6 е 7 и составим их произведение


^9^3 4 5 * ^i""?"4 6 7*

Мы хотим и здесь добиться расположения индексов в естественном (неубы­


вающем) порядке. Переставляем последний множитель первого поливектора
(т. е. е5) последовательно с множителями второго поливектора, пока е 5 не
займёт среди них «естественного положения» по величине индекса. Для
этого нужно сделать транспозицию е 5 с е±е2ег Получим:

После этого предыдущий множитель первого поливектора (т. е. е4) пере­


ставляем с множителями второго поливектора, пока он не займёт среди
них естественного положения (транспозиция с ег и е 2 ). Получим:
е 2 е з • ^i^2^4^4^5^6^7"

Теперь множитель е 3 транспонируем с е х , е 2 и получаем:


" о " v>1 t^o^Q 4 4 5 6 ^*

Наконец, транспонируя е 2 (на первом месте) с е15 мы добиваемся естествен­


ного порядка индексов

Пользуясь (3.12), мы можем вычеркнуть отсюда е 2 е 2 и е 4 е 4 ; получаем


е 1 е 3 е 5 е 6 е 7 . Теперь нужно учесть, сколько было сделано транспозиций;
если бы их было нечётное число, то результат нужно было бы взять с об­
ратным знаком (чтобы исправить сделанную ошибку). Но в нашем примере
число транспозиций чётное, а потому получаем окончательно:
е
2345 " е 1 2 467 ~ е
1 3 567*

Мы видиму что общие индексы перемножаемых базисных поливекторов


выпали, остальные же, расположенные в естественном порядке, составили
индексы базисного поливектора, полученного в произведении. Это давало бы
простое правило перемножения базисных поливекторов, если бы не необ­
ходимость учитывать знак, с которым нужно брать поливектор, получен­
ный в произведении.
Рассмотрим эту задачу в общем виде.
Попрежнему будем рассматривать базисные поливекторы е^ ... <
лишь при условии i± < i2 . . . < ik.
К такому виду можно привести любой базисный поливектор за счёт
подстановки индексов, т. е. в крайнем случае лишь за счёт изменения знака.
При перемножении е^ . . . ik (т. е. е^ . . . е { ) на е ^ . . . / т (т. е. на
е
л • • • е /т) м ы ' пользуясь (3.11), переставляем множители в произведении
е^е^ . . . в: e ; i e ; 2 . .. e ; m так, чтобы индексы снова шли в неубывающем
порядке (в частности, если в исходных множителях имелись одинаковые
индексы, эти индексы должны после перестановок оказаться рядом). Для
этого нужно сделать столько транспозиций, сколько имеется «инверсий», т. е.
случаев, когда какой-нибудь из индексов i больше какого-нибудь из индек-
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 13

сов /. В самом деле, сначала мы переставляем множитель е{ последова­


тельно с множителями е л , е;-2, . . . , пока индекс ik не займёт среди
fv /2» • • • > /m «естественного места» (т. е. после меньших и перед боль­
шими). Для этого нужно сделать столько транспозиций, сколько суще­
ствует инверсий с участием индекса ik. После этого мы переставляем
с е ;1 , е;-2, . . . предыдущий множитель е- _ , пока он не займёт среди них
«естественного места», и т. д. В итоге индексы в произведении будут рас­
положены в неубывающем порядке, причём число сделанных транспозиций
будет равно числу имевшихся инверсий N. Следовательно, полученное
выражение будет отличаться от первоначального произведения (согласно
(3.11)) множителем ( — l)N. Наконец, пользуясь (3.12), вычёркиваем в пол}^-
ченном выражении одинаковые множители (теперь всегда стоящие рядом).
В результате
е
Ч ••• ikeJl ...У;« — ( — 1 ) е
«1 • •• Qs> (3.15)

где индексы qv . . . , qs, {равно как ily . . . , lk и fv . . . , fv) расположены


в возрастающем порядке, причем qv . . . , qs представляют собой сово­
купность индексов iv . . . , ik, fv . . . , fm после вычёркивания индексов,
встречающихся дважды; N — число инверсий в расположении индексов
l
V • * * » lhi Jv ' * * » Jnr
В том случае, когда индексов q не будет вовсе, под eqi...q8 нужно
понимать 1.
Заметим ещё, что число вычеркнутых индексов всегда чётное (так как
они вычёркиваются парами), а потому в произведении получается чётный
поливектор, когда множители оба чётные или оба нечётные, и нечётный
поливектор, когда один множитель чётный, другой — нечётный (под чёт­
ностью или нечётностью поливектора мы понимаем чётность или нечёт­
ность его валентности — числа индексов).
Наш результат будет полезно записать ещё в несколько ином виде.
Будем (временно) обозначать базисный поливектор е ^ ... % ? в котором
ix < i2 < . . . < ikJ через E ffl , 2 ... а , где индексы а принимают значения лишь
О, 1, причём на J'J-M месте, г2-м месте, . . . , ik-M месте стоит 1, на
остальных местах 0. Под Еоо... о м ы будем понимать 1.
В новых обозначениях правило перемножения базисных поливекторов
e
eiiia ... v ; i / 2 . . . JL (li < h < • • • < h> /1 < /2 < • • • < l\) (3-16)
можно записать так:

E
^ i . . . « rt E Pl ... prt = E a i + P l , . . . , « ^ ^ - ( - W • ( 3 -l 7 )
Здесь суммы а1 + $1, . . . , a77 -j- $n берутся по модулю 2, т. е. сумма двух
индексов, равных единицэ, считается разной нулю. Поэтому, если какой-
либо индекс встречается в обоих множителях (3.16), например ix = / 2 — т,
то в E a i . . . a и в Ер1ш..р на т-ы месте стоит 1, а следовательно, в правой
части (3.17) на т-м месте будет стоять 0, т. е. общий для множителей индекс т
в произведение не войдёт. Наоборот, если какой-либо индекс р встречается
14 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

лишь в одном (например, первом) множителе, то на р-м месте в Е а1 ...а стоит 1,


а в E P l ...p n стоит 0, а поэтому в правой части (3.17) на р-м месте стоит 1,
т. е. индекс р войдёт и в произведение. Всё это согласуется с правилом
а с
(3.15); остаётся выяснить совпадение 2 А числом инверсий N. Оче-
s>t
видно, as$t отличны от нуля только в том случае, когда .as = $t = l,
т. е. когда в е^...! имеется индекс s, а в е ;1 ... у. —индекс, t. Но так как
при этом s > t, то налицо инверсия. Таким образом, каждому слагаемому
в сумме 2 J a A> равному единице (слагаемые, отличные от 1, равны нулю),
отвечает определённая инверсия в записи i± . . . ikj\ . . . /L, причём соот­
ветствие, как легко видеть, взаимно однозначно. Отсюда следует, что

2 *£t = N- (3.18)

Этим установлено полное тождество правил перемножения (3.15) и (3.17).


Напомним, что все наши рассуждения велись в предположении, что
нам удалось ввести умножение агрегатов, удовлетворяющее требованиям
1° —5°. Мы видим теперь, что если такое умножение агрегатов вообще
возможно, то оно определяется единственным образом. Действительно,
базисные поливекторы перемножаются по вполне определённому пра­
вилу (3.15), а так как любой агрегат можно разложить по базисным поли­
векторам согласно (3.4), то перемножение любых двух агрегатов сводится
к перемножению базисных поливекторов. Чтобы в этом убедиться, доста­
точно воспользоваться правой и левой дистрибутивностью, а также соот­
ношением
(аА)(ЬВ) = (ай)(АВ), (3.19)
где а, Ъ — числа, А, В —агрегаты. Последнее соотношение легко получается,
если в левой части под а и Ъ понимать соответствующие агрегаты
(а, О, О, . . .., 0), (Ь, 0 , 0 , . . ., 0) (что законно согласно (3.7)). Действительно,
пользуясь ассоциативностью, записываем левую часть в виде а (АЬ) В — а (ЬА) В
(последняя перестановка сделана на основании (3.7)), откуда, снова поль­
зуясь ассоциативностью, получаем правую часть (3.19).
Итак, теперь нам достаточно убедиться, что перемножение агрегатов,
удовлетворяющее условиям 1° — 5°, можно построить хотя бы одним спо­
собом: тогда этот способ будет единственно возможным:
Тем самым этот способ будет и инвариантным, не зависящим от вы­
бора базиса, так как требования 1° — 5° носят инвариантный характер.

§ 4. Клиффордова алгебра (продолжение)

Мы теперь отбросим предположение, что умножение агрегатов, удо­


влетворяющее условиям 1° — 5°, существует, и фактически укажем закон
такого умножения (используя произвольно выбранный ортобазис).
Прежде всего по определению вводим умножение базисных поливек­
торов еf3 ... i^ (с естественным порядком индексов, i± < . . . < ik) согласна
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 15

(3.15) или, что то же самое, согласно (3.17):

2 «*р*
E
« l . . . « n E P l . . . Pw = E
a i + Pi, . . . , a n + P n ( — l ) S > ' • (4-1)
Далее, произведение базисных поливекторов, снабжённых числовыми
коэффициентами, например aeilm..i и 6еу1#..у , мы определяем по формуле

(ае 41 ... g (6еУ1... h) = (a6) (e i t ... i f t e y i ... У| ). (4.2)

Что же касается произвольных агрегатов, то мы записываем их раз­


ложение согласно (3.4), перемножаем эти разложения почленно 1 ) и сумму
полученных выражений по определению называем произведением данных
агрегатов.
Теперь нужно проверить, что введённое нами перемножение агрегатов
удовлетворяет условиям 1° — 5°.
Условие 1° (дистрибутивный закон) тривиальным образом следует
из нашего определения.
Условие 2° (ассоциативный закон) достаточно проверить для отдельных
членов разложений (3.4), а значит, как легко следует из (4.2), его доста­
точно проверить для базисных поливекторов е ^ . ; , h < ••• < h- Этим
мы и займёмся.
Умножим справа обе части равенства (4.1) на произвольный базисный
поливектор E T l ... т . Получим:
2 ««р*
s>
(Е в1 ... « n E Pl ... к) Е Т1 ... Тп = E« 1+Pl> ..., a n+Pn ( - l ) ' • E T l ... , v

Применяя к правой части равенства правило (4.1), получим:


2а*р* 2<a*+p*>"r«
E s;> 8
«i+Pi+vi, . . . , « п + Р п + т п ( — ! ) (—I) • (4- 3 )

Индексы a, p, ] и их суммы попрежнему рассматриваются по модулю 2.


С другой стороны, пользуясь (4.1), получаем:

E
P i ••• P n E v i . . . T.n = E P l + 1 f l . . . p n + T n ( - l)s>t .

Умножая на 2? a i ... a слева и применяя к правой части правило (4.1),


получаем:
2 PsTf+2 a *^<+v
s
s>t
Е в 1 ... „п (Е Р 1 ... Р п Е 7 1 ... Тп) = E a i + P l + T l , . . . . . n + p + T n ( - l) >< . (4.4)

Сравнивая выражение (4.3) с правой частью (4.4), убеждаемся в их


тождестве. Следовательно,
(Е в1 ... «Ен ... Рп) Е Т1 ... ,п = Е в1 ... „п (Е Р] ... Р) Е Т1 ... Т п ). (4.5)
Ассоциативность доказана.

*) Причём скалярные члены агрегатов участвуют в этом перемножении как числп


16 П. К. РАШЕВСКИЙ

Условие 3° немедленно вытекает из нашего определения.


Условие 4° проверим: дан вектор a = 2 a l e t , который мы рассматри-
г
ваем как агрегат
(О, Уа%, О, . . . , 0 ) .
г

Умножая этот агрегат на себя согласно нашему определению, получим:

aa = 2 2 ( a V ) ( e i e y ) . (4.6)
г j

Члены, для которых i Ф /, попарно взаимно уничтожаются: так, напри­


мер, взаимно уничтожатся член, где г = 1 , / = 2, и член, где i==2, / = 1 :
(а1а2) (еге2) + (a2aJ) (e 2 e x ) = 0,

так как, как легко следует из (3.15),


e e = e
i 2 i2> I
е2е1= -е12/ (4.7)

(напомним, что (3.15) у нас имеет место по определению). В результате


(4.6) принимает вид

aa = I ( a T ( e i e i ) = }:(« i ) 2 = | a | 2 .
i г

Здесь мы использовали соотношение

немедленно вытекающее из (3.15).


Условие 5° проверяется следующим образом. Произвольные векторы
Pi> Р-2' •••» Vk представим в виде разложений по базисным векторам:

P i = / ? i 1 Cii, Y>2 = Pi2ei2> • • • > Pk = Plkkeik-

Произведение векторов р 1? . . . , pk (как агрегатов частного вида) можно


записать согласно нашему определению следующим образом:

PiP2 • • • Рл = (PVPl2 • • • Pkk) (Qheh • • • e ift ). (4.8)

Теперь это произведение альтернируем (с делением на А!) по множителям


Pi, . . . , . р & . В правой части происходит соотгетствующая альтернация по
множителям е?1, ег2, . . . , ez- , причем уничтожаются те члены, в которых
среди индексов iv i2, . . . , ik имеются одинаковые. В том же случае, когда
il9 i2, . . . , ik все различны и расположены в естественном порядке, мы
получаем, применяя (3.15):
e
е^еь ... Offt = i i i 2 . . . -i7<- (4-У)

Однако соотношение (4.9) остаётся верным и при любом порядке различ­


ных между собой индексов iv i2, . . . , ik. Это следует из того, что при
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 17

перестановке любых двух соседних индексов как правая, так и левая часть
(4.9) меняет знак (последнее вытекает из соотношений epeq=—eqep;
см. (4.7)). В силу косой симметрии е ^ . . . ! , по всем индексам альтерниро­
вание (с делением на к\) не меняет этого поливектора. Вставляя теперь
(4.9) в (4.8) и альтернируя по множителям р х , . . . , pfe, получаем:
1
Y\ [Pi •' ' Pft] = P?P*2 ' ' ' Plkeni2... v
В правой части попреяшему происходит суммирование по iv i2, . . . , ife
от 1 до я, однако при условии, что все индексы i19 i2, . . . , ik различны.
Согласно (2.19) мы можем переписать наш результат в виде

>-f[PiP2 • • • P f e H P i W • • • Plkkp[ehei2 • • • e ife ],

где Р — символ внешнего произведения векторов.


В этой записи мы можем рассматривать суммирование по iv . . . , ik
от 1 до п без всяких ограничений, так как в случае равенства каких-либо
двух из числа индексов iv . . ., ik внешнее произведение /^ [е^е^ . . . е* ] всё
равно обращается в нуль. Внося теперь численные множители под знак
внешнего произведения (что законно, как легко вытекает хотя бы из
(2.17)), получаем:

-j\ [Pi • • • Рл1 = Р [РРЫЦ • • • > PlkVik] = P [Pi • • • Pft]-

Этим условие 5° проверено. Теперь мы можем под Р[р± . . . pfe] понимать как
альтернированное (с делением) произведение векторов р 1? . . ., pk, так и их
внешнее произведение.
Итак, введённое нами умножение агрегатов удовлетворяет всем усло­
виям 1° —5°, но такое умножение, как было выяснено в конце § 3, будет
однозначно определённым и тем самым не зависящим от выбора базиса,
в котором мы проводили выкладки.
Совокупность всевозможных агрегатов в Rn, для которых определено
сложение, умножение и умноэюение на число указанным выше путем (§ 3),
называется клиффордовой алгеброй в пространстве Rn (умножение на число
можно рассматривать также как умножение на агрегат вида (а, 0, . . . , 0)).
Кдиффордову алгебру в R'n мы будем обозначать Сп.
Мы будем называть агрегат чётным (нечетным), если он содержит
поливекторы лишь чётных (нечётных) валентностей (к числу чётных валент­
ностей мы относим и нулевую). Как видно из (3.4), всякий агрегат разлагается
на сумму чётного и нечётного.
Произведение базисных поливекторов е^... t в случае их одинаковой
чётности даёт всегда чётный, а в случае разной чётности — нечётный
базисный поливектор. Отсюда тот же результат получается вообще и для
чётных и нечётных агрегатов. В частности, произведения чётных агрегатов
будут всегда чётными; чётные агрегаты в Сп ^образуют подалгебру, изо­
морфную, как мы увидим далее, Сп~\.
^ Успехи матем. наук, т. X, вып. 2
18 П. К . РАШЕВСКИЙ

Отметим, что разложение (3.4) можно теперь записать и так:

А = а + 2 fl^en + 2 a i l i 2 ef,e i 2 + . . .
i\ ii<i2

...+. 2. а*1*2-'"-^^ ... е ^ + а 1 2


- ^ . . . еп. (4.10)

§ 5. Простейшие примеры клиффордовых алгебр

Начнём со случая п=1.


Рассмотрим С\, т. е. клиффордову алгебру в одномерном комплексном
евклидовом пространстве R\. Базис состоит из единственного орта ev поли­
векторы валентности к > 1 все равны нулю. Поэтому общий вид агрегата
будет:
A = a + a1ev (5.1)
где а и а 1 —произвольные (комплексные) числа. При этом, как всегда,
е2 = 1.
Агрегаты А называются в этом случае комплексными дуальными
числами.
Если мы вместо R{ возьмём вещественное евклидово пространство R™\
для чего достаточно ограничиться скалярами и векторами с вещественными
координатами в некотором базисе е1? то в (5.1) а, а1 будут произвольными
вещественными числами; соответствующая Клиффордов а алгебра есть
алгебра вещественных дуальных чисел.
Далее, можно взять псевдоевклидово пространство Rl*\ для чего доста­
точно ограничиться скалярами и векторами с вещественными координатами
в некотором базисе е х , где, однако, теперь е1 — мнимоединичный вектор,
ej=—1. (5.2)

Тогда агрегаты (5.1), где а, а1 — вещественные, совпадают, по существу,


с комплексными числами, и соответствующая клиффордова алгебра С^ сов­
падает с полем комплексных чисел.
Переходим теперь к случаю п = 2. Общий вид агрегата в R\ будет
(ср. с (3.4)):
А = а + а 1 е 1 + а 2 е 2 + а 12 е 12 , (5.3)

где а, а1, а 2 , а12 — произвольные комплексные числа. Для е 2 , е 2 , е 12 легко


получается следующая «таблица умножения»:

е е е == е
1^2 ~ 21 12> I
е е е е е
1 2 2 = — 2 1 2 = 1» \ (5.4)
е
12е1 == е
1е12 = e
2»J

е* = е | = 1, e;s=-l. (5.5)

Эту таблицу умножения можно записать более симметрично, если вместо


единичных базисных векторов е1? е 2 взять мнимоединичные е*, е* (также
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 19

взаимно ортогональные), понимая под е*2 произведение е*е* (этого можно


достичь, умножая на i прежние е17 е 2 и на — 1 прежнее е 12 ).
Чтобы быть ближе к обычным обозначениям, положим:
e* = i, e*-j, e*2-k (5.6)

(не смешивать здесь i с ] / — l ) . Тогда общий вид агрегата будет:

A = a + <zi + Pj + Tb, (5.7)

где а, а, р, у — произвольные комплексные числа.


Таблица умножения (5.4), (5.5) принимает вид

ij=—ji=k,
jk=-kj=i, i 2 = j 2 = k 2 = — 1. (5.8)
ki=—ik = j,

Клиффордова алгебра Сt агрегатов (5.7) при таблице умножения (5.8) сов­


падает, таким образом, с тем, что обычно называется алгеброй комплексных
кватернионов. Или, если угодно, алгебру комплексных кватернионов можно
определить как клиффордову алгебру С\.
Если в (5.7) ограничиться вещественными коэффициентами а, ос, р, у,
то полученная алгебра называется алгеброй вещественных кватернионов.
Её можно рассматривать как С2 \ т. е. как клиффордову алгебру в ве­
щественном псевдоевклидовом пространстве щ \ в котором скалярные квад­
раты всех векторов, отличных от нуля, отрицательны. Заметим, что вообще
через Rn мы обозначаем вещественное евклидово пространство, в котором
метрическая квадратичная форма (скалярный квадрат вектора), записанная
в ортобазисе, содержит s отрицательных квадратов (подробно см. [1],
§§ 4 4 - 4 8 ) .
Перемножая два кватерниона вида (5.7) (комплексных или веществен­
ных) и пользуясь таблицей умножения (5.8), получаем:
• PJ + T k)(a'+a'i + P'j- Т'к) =
= (аа' — аа' — [ ' - T 7 ' H a ( * ' i + P'j + T'k) +
|i j k |
+ a'(ai + pj + Tk) + a P T (5.9)
a' P' T
Если истолковать i, j , k, как орты трёхмерного евклидова пространства
(комплексного или вещественного), то кватернион (5.7) будет состоять из
скаляра а и вектора ai + Pj + T^-
Тогда формулу (5.9) можно прочесть так: скалярная часть произведе­
ния есть произведение скалярных частей множителей минус скалярное про­
изведение их векторных частей; векторная часть произведения есть сумма
произведений скалярной части каждого множителя на векторную часть
другого плюс векторное произведение векторной части первого множителя
на векторную часть второго.
2*
20 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

Мы видим, что перемножение кватернионов в известном смысле объеди­


няет все операции векторной алгебры в обычном пространстве, или, что будет
с алгебраической точки зрения более верно, все виды умножения в вектор­
ной алгебре суть «осколки» единой операции умножения кватернионов.
Алгебра вещественных кватернионов обладает важной особенностью:
для каждого кватерниона a + ai + PJ + yk, отличного от нуля, существует
(единственный) обратный кватернион.
Действительно, кватернион
a— ai — pj —Tk
д2 + а2 + L2 + т2 >

умноженный на a-f-ai — —( Рj -f- 7^, в любом порядке даёт единицу.


В связи с этим в алгебре вещественных кватернионов существует и одно­
значно определено (правое и левое) деление, так что мы имеем алгеб роическое
тело. Другие клиффордовы алгебры этим свойством не обладают, за исключе-
нием тривиального случая /41)с\ , сводящегося к полю комплексных чисел.
Рассмотрим ещё клиффордову алгебру С~1 в комплексном евклидовом
пространстве R$. Общий вид агрегата будет:
А == а -\- а1е1 + а2е2 + а3е3 + # 12 е 12 + я 13 е 13 + &23е23 ~г a l 2 3 e i23- (5.10)
Таблица умножения без труда составляется согласно (3.15), но выписывать
её было бы утомительно. Мы остановимся только на свойствах базисного
поливектора е 123 .
На основании (3.15) получаем:
е
1 2 3 е 1 2 3 "~ •*•• (О. И )

Кроме того, е 123 , как легко проверить, коммутирует с е1? е 2 , е 3 , а


следовательно, и с их произведениями, т. е. со всеми агрегатами. При этом
е
^з^'гз^^з' 2зе12з== e
i> J
е е е е
2 123" 31> 31 123 ~ "~" е 2 '
е
/ (5.1^)
^3^194 ^1

Обозначая
a>=l±i5i5fL, Ш '=±^1яз (5.13)

и пользуясь (5.11), мы легко получаем:


ю + ю' = 1, сою' = 0, (5.14)
<о2 = (о, ю' 2 = а>'. (5.15)
При этом (о и со' вместе с е 123 коммутируют со всеми агрегатами.
Всякий агрегат А можно представить в виде
А = ((й + ы')А = (оА + (о'А. (5.16)

Рассмотрим агрегаты вида <оА. Полагая здесь поочерёдно А = 1, ev e 2 , е 3


и пользуясь (5.12), получаем:

' у (1 + "*е123), у (e! + ie 23 ), у (е 2 + *е31), у (е 3 + /е 12 ). (5.17)


ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 21

Агрегаты вида со А исчерпываются агрегатами (5.17) и их линейными ком­


бинациями (нетрудно проверить, что, полагая в соА А = е 23 , е 31 , е 12 , е 123 ,
мы ничего нового не получим). Аналогичным образом агрегаты вида со'А
исчерпываются агрегатами
1 , 1 1 1
у(1-*е 123 ), у К - г е ^ ) , --(е 2 -fe 81 ), т (е 3 - - ге12) (5.18)
и их линейными комбинациями.
Агрегаты вида о>А образуют подалгебру алгебры С$, так как совокуп­
ность этих агрегатов замкнута относительно сложения, умножения и умно­
жения на число:
соА +<*>А'= со'(А + А'), соАсоА' = о ) А А ' , а-соА = со-аА. (5.19)
2
Это вытекает из перестановочности со со всеми агрегатами и из со ^=со.
Равным образом агрегаты вида со'А также образуют подалгебру алгебры
Cjf. Полу ченные подалгебры обозначаем {соА}, {со'А}.
При этом алгебра С% распадается в прямую сумму своих подалгебр
{соА}, {со'А}; это означает, что общих агрегатов, кроме 0, {соА} и {со'А} не
имеют (так как агрегаты (5.17), (5.18) линейно независимы), всякий агрегат
А (однозначно) разлагается согласно (5.16) и, наконец, произведение любых
двух агрегатов из разных подалгебр даёт нуль (вследствие се со' — 0). Заметим,
что подалгебры {соА}, {со'А} изоморфны С£ (позже всё показанное здесь
на примере п = 3 будет установлено в общем виде для Сп , где п нечётно).

§ 6. Группа версоров

В этом параграфе мы исследуем вопрос, как отражаются вращения


в пространстве Rn на его клиффордовой алгебре Сп и, более того, как за­
писываются эти вращения средствами клиффордовой алгебры.
Автоморфизмом или движением пространства R£ мы называем его
взаимно однозначное точечное отображение на себя, сохраняющее все его
геометрические свойства (последнее означает, что все соотношения между
векторами и точками, имеющие место в R%, в частности значения скаляр­
ных произведений векторов, не меняются; более подробно см. [1], §§ 51, 52).
Движение, сохраняющее неподвижной некоторую точку 0, называется вра­
щением. Движения будут интересовать нас лишь в применении к векторам
(а не к точкам), поэтому мы можем ограничиться вращениями, игнорируя
параллельные сдвиги. Как известно, в данном ортобазисе любое вращение
записывается формулами
yl = V'x\ (6.1)
г 1
где х — координаты исходного вектора, у — координаты повёрнутого век­
тора, а V) — комплексная ортогоналъная матрица (т. е. матрица, совпада­
ющая со своей транспонированной обратной). Известно, что для ортогональ­
ных матриц
D e t | F } | = ± 1. (6.2)
22 П. К . РАШЕВСКИИ

В связи с этим вращения в Щ распадаются на два класса: в случае знака


плюс мы будем называть вращение собственным, в случае знака минус—'
несобственным (от выбора базиса знак Det | V) \ , а следовательно, и эта
классификация не зависят).
Из свойства определителей легко следует, что наложение двух одно­
типных вращений даёт вращение собственное, а двух разнотипных — не­
собственное.
К числу несобственных вращений принадлежат прежде всего зеркаль­
ные отражения от гиперплоскости. Пусть а — какой-либо единичный вектор',
тогда любой вектор х можно разложить на составляющую в направлении
а и на составляющую в ортогональной к а гиперплоскости

х = (ах) с а + { х - ( а х ) с а } . (6.3)

Здесь (ах) с — скалярное произведение векторов а и х. Скалярно умножая


на а вектор х —(ах) с а, получаем нуль, т. е. этот вектор действительно
ортогонален а.
Если в (6.3) умножить на — 1 составляющую по а, то получим новый
вектор
у = - (ах) с а + {х - (ах) с а}, (6.4)
который мы будем называть зеркальным отражением вектора х относи­
тельно гиперплоскости, ортогональной вектору а, или, более коротко, зер­
кальным отражением х в направлении а.
Приняв вектор а за базисный вектор ev мы легко убеждаемся, что
(6.1) в случае нашего зеркального отражения принимают вид
у1 = - х\ у2 = х2, . . . , уп = хп, (6.5)

откуда легко следует, что зеркальное отражение принадлежит к несобствен­


ным вращениям.
Зеркальные отражения будут весьма важны для нас, так как нетрудно
показать, что любое вращение в Rn может быть получено наложением
некоторого числа зеркальных отражений', при этом собственное вращение
получается при чётном их числе и несобственное — при нечётном.
Заметим, что при этом всегда можно обойтись не более чем п отраже­
ниями, но последнее для нас не будет существенным.
Будем рассматривать векторы а и х как частные случаи агрегатов.
Подсчитаем произведение аха, причём воспользуемся разложением (6.3):

аха = (ах) с ааа + а (х — (ах) с а) а.


Так как х — (ах) с а ортогонален к а, то в силу (3.10) эти векторы антиком-
мутируют. Кроме того, согласно (3.8) аа = | а | 2 = 1. Следовательно,
аха = (ах) с а — (х — (ах) с а) аа = (ах) с а — (х — (ах) с а).

Сравнивая с (6.4), получаем окончательно:


у = —аха. (6.6)
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 23

Зеркальное отражение вектора х в направлении единичного вектора а


достигается умножением х на а справа, на а слева и на—-1.
Мы можем освободиться в известном смысле от условия единичности
вектора а.
Пусть а — любой неизотропный вектор:

аа = а 0. (6.7.)

Зеркальное отражение в направлении а —это, очевидно, то же самое, что


а
и зеркальное отражение в направлении пронормированного вектора —ггу-
Но так как этот вектор единичный, то мы можем применить формулу (6.6):
а р а а (6.8)
J
| a | • х |-,—-
а | = ах |-.а
Покажем, что для неизотропного вектора а существует а"1, причём
а
-- х1 ___
__ (6.9)
а
-пгг
Вообще под А х мы понимаем агрегат, обратный агрегату А, т. е. облада­
ющий свойствами
А"1А=1, АА" 1 = 1. (6.10)

Легко доказывается, что если агрегат А" 1 существует (а это имеет


место не для всех агрегатов А), то он определяется единственным образом.
Действительно, если существует ещё А' такой, что
А'А=1,
3
то, умножая на А" справа, убеждаемся, что А ' = А " 1 . Поэтому, чтобы
доказать (6.9), достаточно проверить, что
а __ а __ *
|ГГ2'а~а"ГаТ2~
а это немедленно следует из (6.7).
Теперь мы можем переписать (6.8) в виде
у=-аха-1. (6.11)

При любом неизотропном векторе а эта формула выражает зеркальное


отражение в направлении а (заметим, что зеркальное отражение в направ­
лении изотропного а невозможно, и а"1 не существует).
Если вектор а умножить на любое число с Ф 0, то а"1 разделится на
то же число, и формула (6.11) по существу не изменится. Это и понятно,
так как зеркальное отражение в направлении а й в направлении са — это,
очевидно, одно и то же.
Рассмотрим теперь произвольное вращение, которое представим как
результат последовательного выполнения зеркальных отражений в направ­
лениях (неизотропных) векторов
а a
1> «*2> * * * ' k*
24 П. К. РАШЕВСКИЙ

Последовательно применяя (6,11), мы запишем это вращение формулой

у = ± aft . . . а ^ х а Г ' а Г 1 • • • а^"1, (6.12)

где плюс отвечает случаю чётного, а минус —случаю нечётного к.


Обозначая
V= ak...a A , (6.13)
мы путём проверки убеждаемся, что
V - i ^ a r V 1 . . • aiT1. (6.14)
Агрегаты вида (6.13), где а1? . . . , ak— любые неизотропные векторы,
взятые в любом количестве, мы будем называть версорами, чётными или
нечётными в зависимости от чётности или нечётности к.
Чётные (нечётные) версоры V принадлежат к числу чётных (нечётных)
агрегатов (см. конец § 4), что легко проверяется путём подстановки в
(6.13) вместо а-р . . . , afe их разложений по ортам ev . . . , е п . Отсюда сле­
дует, что хотя один и тот же версор V можно разлагать на множители
а х , . . . , ak весьма разнообразными способами, однако чётность или нечёт­
ность его есть факт инвариантный.
Нетрудно заметить, что версоры образуют группу по умножению (хотя,
конечно, и не образуют подалгебры). Действительно, произведение агрега­
тов вида (6.13) даёт агрегат того же вида; для каждого из агрегатов (6.13)
имеется обратный агрегат (6.14); среди агрегатов (6.13) имеется единица
(которая получится, например, если положить V = e 1 e 1 ).
Формула (6.12) принимает теперь вид
y^-f-VxV"1, (6.15)

где знак плюс отвечает чётному, а знак минус—нечётному версору. Таким


образом, каждый версор V однозначно определяет некоторое вращение
согласно (6.15), причём этим путём можно получить любое вращение.
Заметим, что формулу (6.15) можно распространить на все агрегаты
А, переводя каждый агрегат А в новый агрегат В по закону
B=±"VAV"1. (6.16)
Это преобразование, как легко проверить, представляет собой автоморфизм
клиффордовой алгебры Сп, т. е. такое взаимно однозначное отображение
её на себя, при котором суммы и произведения агрегатов переходят в сум­
мы и произведения преобразованных агрегатов, а умножение агрегата
на число влечёт умножение преобразованного агрегата на то же число.
Преобразование (6.16) мы будем называть вращением клиффордовой
алгебры Сп. Таким образом, каждое вращение Rn вызывает соответствующее
ращение Сп (которое, конечно, можно было бы определить и без фор­
мулы (6.16), непосредственно по геометрическому смыслу агрегатов).
Свойства Сп весьма различны при п чётном и п нечётном. Основным
является случай чётного п: п = 2v, с которого мы и начнём изучение
группы версоров.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 25

Прежде всего обратим внимание на то, что поливектор ei2...n анти-


коммутирует в этом случае со всеми е { (а следовательно, и вообще
со всеми векторами):
е^12 ... -л = — е42 ... пв { . (6.17)
Чтобы убедиться в этом, достаточно представить ei2... п в виде е 1 е 2 . . . е п
и воспользоваться тем, что ег антикоммутирует здесь со всеми множителями,
кроме самого себя, т. е. с нечётным числом множителей: п — l = 2 v — 1.
Обозначим для краткости
e = ei2...n = e 1 e 2 .. . е п , (6.18)
тогда (6.17) принимает вид
е ^ - -ее{,
а следовательно, и для любого х
х е = - е х . (6.19)
Отсюда
- х = ехе- 1 . (6.20)
Из (6.18) видно, что е — версор и при этом чётный; (6.20) показывает, что
этот версор порождает вращение, сводящееся к умножению всех векторов
на — 1 .
Мы воспользуемся этим обстоятельством, чтобы в формуле (6.15) осво­
бодиться от знака минус, а именно, в случае нечётного версора V, когда
y=_VxV-S

мы заменим х через —ехе" 1 :


y = Vexe- 1 V- 1 . (6.21)
Очевидно, Ve как произведение нечётного версора V на чётный версор е,
будет нечётным версором; обозначим его V. Тогда (6.21) принимает вид
y^VxV1. " (6.22)
Формулу (6.15) в случае ^чётных V и формулу (6.22) в случае нечётных V
можно объединить в одной записи
y = VxV- 1 . (6.23)
Итак, при п = 2ч любое вращение можно представить в виде (6.23),
где V — некоторый версор, чётный или нечётный — безразлично.
Естественно поставить теперь вопрос, как много версоров V опреде­
ляет одно и то же вращение. Допустим, что версоры Ух и V2 определяют
одно и то же вращение; тогда согласно (6.23) мы получаем, что при любом
векторе х
V1xV71 = V 2 xV; 1 .
Умножая на V^1 слева и на Ух справа, получаем:

т. е. V^Vj коммутирует с любым вектором х, в частности со всеми базис­


ными векторами е { , и тем самым с их произведениями — базисными поли­
векторами ei x ... tfe, а значит, и со всеми агрегатами вообще.
26 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

Каковы же агрегаты — мы будем называть их центральными, — кото­


рые коммутируют со всеми агрегатами? Сразу ясно, что центральными
агрегатами являются прежде всего числа —точнее агрегаты вида {а, 0, ..., 0),
так как умножение на такой агрегат по определению совпадает с умноже­
нием на число а (согласно (3.7)). Выясним, существуют ли ещё какие-
либо центральные агрегаты.
Пусть некоторый агрегат А, не являющийся числом,—центральный.
Тогда А коммутирует с любым е { :
Ае { =-- е(А.
Умножая на е { слева и учитывая, что е{е{ = 1, получаем:
е-Ае^А. (6.24)
В разложении А по поливекторам е^...-^ согласно (3.4) выберем какой-
либо поливектор е ^ . . . ^ с ненулевым коэффициентом. Если к — нечётное,
то к < п, и можно подобрать е{ так, что i ф iv . . . , ik. Тогда

как легко подсчитать, записав е^ . ; в виде е^ . . . е,- и пользуясь анти­


коммутативностью различных еу между собой. Но (6.25) противоре­
чит (6.24), так как член с е ^ . . . ^ меняет знак, вместо того чтобы остаться
без изменения (очевидно, член с е ^ . . . ! может получиться только из
члена с е^... О -
Если к — чётное, то берём e i = ei 1 . Тогда, как легко подсчитать,

что снова противоречит (6.24). Итак, в разложении А присутствует лишь


числовой член: А — а.
Центральные агрегаты в случае п = 2ч совпадают с числами.
Так как агрегат V~1V1 —центральный, то
V ^ - a , aY2 = \ 1 .
Итак, версор V, отвечающий данному вращению, определяется с точ­
ностью до числового множителя. Формула (6.23) устанавливает взаимно
однозначное соответствие между вращениями и версорами, рассматри­
ваемыми с точностью до произвольного числового множителя, отличного
от нуля. Версоры, заданные с этой точностью, мы будем называть одно­
родными.
Полученное соответствие есть изоморфизм между группой вращений
и группой однородных версоров по умножению (при условии, что произве­
дение версоров читается справа налево).
Действительно, если последовательно выполнить вращения, отвечающие
версорам \± и V2, то результирующее вращение запишется (после повтор­
ного применения формулы (6.23)):
1 1
у = v^xvr V - ОТО) х ОТО" .
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 27

Результирующее вращение отвечает, таким образом, версору V9V2,


полученному перемножением версоров Уг, V2 в порядке справа налево 1 ).
Рассмотрим теперь случай нечётного п:
п = 2ч + 1. (6.26)
Полагая снова
е = ei2 ... п = е х е 2 . . . еп, (6.27)
мы замечаем, что любой е{ антикоммутирует здесь со всеми множителями,
кроме самого себя, т. е. с 2v множителями. Так как это число—чётное,
то при последовательных перестановках е{ со всеми множителями знак
меняется чётное число раз, и мы получаем:
е { е = ее^ (6.28)
Коммутируя со всеми еь, е коммутирует и вообще со всеми агрегатами.
В частности, для любого вектора
х = ехеК (6.29)
Воспользуемся этой формулой, чтобы преобразовать (6.15) в случае нечёт­
ного V. А именно, подставляя вместо х в правой части ехе \ получим:
у = — Vexe^V" 1 .
Так как версоры V и е —нечётные, то Ve — V е с т ь чётный версор; мы полу­
чаем:
= -VxV"1.
у (6.30)
Объединяя формулу (6.15) в случае чётных V с формулой (6.30),
мы пишем:
1
у = ± VxV" , (6.31)
где У —всегда чётный версор; знак плюс отвечает собственным вращениям,
знак минус — несобственным.
Разница в результатах по сравнению со случаем п = 2v существенно
связана с тем обстоятельством, что умножение всех векторов на — 1 при п
чётном есть собственное вращение, а при п нечётном — несобственное вра­
щение.
Если в (6.31) ограничиться группой собственных вращений, то ана­
логично предыдущему легко убедиться в её изоморфизме с группой одно­
родных чётных версоров по умножению.

§ 7. Некоторые общие свойства клиффордовых алгебр


Чтобы в дальнейшем не перебивать изложения, произведём прежде
всего некоторые элементарные подсчёты.
Полагая попрежнему e = ei2... n > вычислим е 2 . Согласно (3.15)
е 2 = ei2 ... nei2 ... п = (— 1)Л",
где N — число инверсий в записи 12 . . . тг12 . . . п. Очевидно,
± )
7V = l - f 2 + . . . + ( « - l ) = ^ , е* = ( - 1 Г ^ ~ . (7.1)

*) Оставшаяся часть этого параграфа для понимания дальнейшего необязательна.


28 П. К . РАШБВСКИЙ

Обозначим
п (п — 1)
8=±Г~5~, (7.2)
так что
Г ±1 ( л = - 1 , 4, 5, 8, 9, 12, 13, . . . ) ,
£
I ±i (7i = 2, 3, 6, 7, 10, 11, ...).
Подсчитаем теперь размерность п клиффордовой алгебры С£, т. е. наиболь­
шее возможное число линейно независимых агрегатов. В качестве таковых
можно взять базисные поливекторы е^ ... \ при & = 0, 1, 2, . . . , п (мы счи­
таем, что при к = 0 базисный поливектор есть просто единица). При дан­
ном к число линейно независимых^ базисных поливекторов равно числу
сочетаний из /2 по ^ а следовательно,
п = С°п + С1п+...+(% = (1 + 1)п = 2п. ( 7 .3)

Это простое соотношение весьма важно для дальнейшего 1 ).


Далее, если мы хотим подсчитать размерность п" подалгебры чётных
агрегатов или размерность п' линейного пространства нечётных агре­
гатов, то в сумме (7.3) мы должны брать сочетания из п только по
чётным или только по нечётным значениям к. Так как п' + тг" — п = 2 и
n"-n' = Cn-Cn + Cl-... ± CS = (1 — 1)" = 0, то
п* = п' = 2п-К (7.4)
Рассмотрим теперь подробнее подалгебру чётных агрегатов в Сп
и покажем, что она изоморфна Cn-i- Обозначив орты в Cn-t через
е*, . . . , е £ _ 1 , мы поставим им в соответствие в Сп умноженные на i ба­
зисные бивекторы iein, гегп, • • . , « ; e n -i,n- Легко проверить, что эти бивек­
торы обладают теми же формальными свойствами, что и е*, el, . . . , е ^ - ь
а именно, антикоммутируют между собой и при возведении в квадрат
дают единицу. Отображаем теперь каждый агрегат в Cn-i, записанный
в виде разложения по базисным поливекторам
e? 1 ...i fe ( = e l ^ 1 ...e? fc ) (h < U < . . . <ik),
в чётный агрегат в Сп, разлагающийся с теми же коэффициентами
по соответствующим произведениям бивекторов

Операциям над агрегатами в Сп-1 — сложению, умножению и умно­


жению на число — соответствуют при этом такие же операции над их обра­
зами—чётными агрегатами в Сп- Это вытекает из одинаковых формальных
свойств е* и iejn. Кроме того, указанным путём мы получаем все чётные
агрегаты в С п , так как произведения вида (7.5) доставляют нам любой
чётный базисный поливектор: например,
ei2 = ieir,ie2«, ei234 = £ein£e2n*'e3n*'e4Ti, . . . и т. д.

*) Остальная часть § 7 для физических приложений несущественна.


Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 29

В результате мы имеем гомоморфное отображение Cn-i на подалгебру


чётных агрегатов в Сп- Напомним, что отображение одной алгебры на дру­
гую называется гомоморфным, когда оно однозначно в одну сторону
и сохраняет операции сложения, умножения и умножения на число.
Но, оказывается, наше отображение однозначно и в обратную сторону;
в этом случае гомоморфное отображение называется изоморфным (или
изоморфизмом). Действительно, если бы два различных агрегата из Cn~i
имели бы один и тот же образ, то агрегат-разность отображался бы в нуль,
а вместе с ним отображалось бы в нуль и целое линейное подпространство
в Cn-i (по крайней мере, одномерное, возникающее из агрегата-разности
умножением его на любые числа). Но в таком случае размерность Cn-i
(равная 2п~] согласно (7.3)) понижалась бы при нашем отображении,
что, однако, невозможно, так как подалгебра чётных агрегатов в Сп имеет
ту же размерность 2п~ .
Итак, доказано, что подалгебра чётных агрегатов в Сп изоморфна Сп-\-
Покажем теперь, что при п нечётном Сп распадается в прямую
сумму двух своих подалгебр, изоморфных Cn—i.
Согласно (6.28) в нашем случае е коммутирует со всеми агрегатами;
кроме того, согласно (7.1), (7.2)
s2e2=l, (7.6)
а следовательно,
( 1 - е е ) ( 1 + ее) = 0. (7.7)
Очевидно также
/1-eeV 1-ee /-1-feeV 1 + зе п ^

Рассмотрим подалгебру чётных агрегатов, которые будем обозначать А",В",...


Всевозможные агрегаты вида
А^-шА", где ш =:!±^-, (7.9)
образуют также подалгебру. В самом деле, замкнутость совокупности {А(1)}
относительно сложения и умножения на число очевидна; замкнутость отно­
сительно умножения проверяем, учитывая идемпотентность множителя со
(од2 = о)), а также перестановочность его со всеми агрегатами: если
А<1) = соА*, В^^соВ",
то
А^В* 1 ) - шА"соВ" =-- <о2А"В" = о)А"В". (7.10)
Это показывает, что произведение двух агрегатов вида А(1> есть агрегат
того же вида. Кроме того, отсюда же вытекает, что отображение подал­
гебры {А") на подалгебру {А(1)} путём умножения на о> {т. е. согласно
(7.9)) есть гомоморфизм. Действительно, как мы видим из (7.10), опера­
ции умножения отвечает операция умножения (что касается операций сло­
жения и умножения на число, то для них это непосредственно очевидно).
Совершенно те же результаты имеют место и для агрегатов вида

A(2)-w'A", где ш' = Ц ^ - . (7.11)


30 П. К. РАШЕВСКИЙ

Подалгебры {А^1)} и (А(2)} не имеют общих агрегатов, кроме нуля:


если имеет место равенство
(оА" = а>'В',
то, умножая почленно на w и пользуясь (7.7) и (7.8), получаем:
юА"=0.
Далее, алгебра Сп разлагается в прямую сумму своих подалгебр {А^1)} и {А(2)} —
этим мы хотим сказать, что любой агрегат А однозначно разлагается
на сумму агрегатов вида А^1) и А<2> и произведение агрегатов вида А^1)
и вида А<2) всегда равно нулю.
В самом деле, из (7.9) и (7.11) следует:
А(1) + А(2) = А% (7.12)
A^-A^^seA", (7.13)
где А" — попрежнему произвольный чётный агрегат. Первое из этих равенств
показывает, что на сумму агрегатов вида А(1>, А(2> разлагается любой
чётный агрегат, а второе, —что по ним разлагается и любой нечётный
агрегат. Действительно, пусть А' — произвольный нечётный агрегат.
Вследствие (7.6)
А' = е е . е е - А ' . (7.14)
Так как у нас se —нечётный агрегат (п — нечётное!), то seA' будет чётным
агрегатом, и его можно обозначить через А". Теперь (7.14) принимает вид
А' - геА",
и из (7.13) видно, что А' разлагается на сумму агрегатов А (1) и—А ( 2 ) .
В результате и любой агрегат А разлагается на сумму А(1>, А<2>; един­
ственность разложения видна из того, что (А^1)} и {А(2)} не имеют общих
агрегатов, кроме нуля.
Наконец, равенство
A (i) А (2) = 0 (7.15)
вытекает из (О(о' = 0, а также из перестановочности о>, со' со всеми агре­
гатами.
Нам остаётся доказать изоморфизм {А^1)} и {А(2>} с CX—i- Мы уже
знаем, что пространство, натянутое на не пересекающиеся между собой
(если не считать нуля) подалгебры {А^1)} и {А<2)}, совпадает со всей клиф-
фордовой алгеброй С+п. Отсюда вытекает, что размерности этих подалгебр
ft(i) и я (2 ) дают в сумме размерность п клиффордовой алгебры
л(1) + п^ = п = 2п. (7.16)
С другой стороны, мы видели, что при гомоморфном отображении одной
алгебры на другую размерность снижается, если отображение неизоморфно,
и, конечно, не меняется, если отображение изоморфно. Поэтому при гомо­
морфном отображении {А"} на (А*1)} и {А<2)} (согласно (7.9) и (7.11))
размерность во всяком случае не повышается, так что
пМ < и" = 2 " - 1 , и<2> < п" = 2п~К
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 31

Но, если бы здесь хотя бы в одном случае имел место знак < , мы всту­
пили бы в противоречие с (7.16). Итак,
Л (1) = = / г (2) = ^ = 2п-1. (7.17)
Тем самым при гомоморфных отображениях {А"} на {А^1)} и {А^2^} размер­
ность не снижается, а следовательно, они являются изоморфными отображе­
ниями.
Итак, подалгебры (А^1)}, {А<2)} изоморфны {А"}, а следовательно, и Cn-i-
Этим наше утверждение полностью доказано.

§ 8. Лемма о двусторонних идеалах


Для дальнейшего нам будет нужна следующая ,
Л е м м а . В клиффордовой алгебре Сп при п чётном не существует
двусторонних идеалов {кроме 0 и самой Сп).
Под двусторонними идеалом мы понимаем здесь совокупность агрега­
тов, замкнутую относительно сложения, умножения на число и умноже­
ния на любой агрегат из Сп как справа, так и слева г).
Пусть /—какой-нибудь двусторонний идеал в Сп, не сводящийся к 0.
Покажем, что тогда он заполняет Сп. Вычислим прежде всего произведе­
ние произвольного базисного поливектора е ^ . . . * одновременно справа
и слева на орт е;-:
е
У е н . . . ik ву = 6у в[ х . . . Gik ву.
В последнем произведении мы можем множитель е ; , стоящий в начале,
последовательно переставлять с его правыми соседями до тех пор, пока он
не окажется *рядом со множителем е ; , стоящим в конце, и не даст в про­
изведении с ним единицу.
В результате мы возвращаемся к е* . . . i , однако при перестановках е ;
с е^, . . ., е* нам пришлось столько раз менять знак, сколько имеется
отличных от / индексов среди i±, . . ., ih. В соответствии с этим мы полу­
чаем:
^^ii:-ikej= ±eil...ik, (8.1)
где берётся знак плюс, если число индексов iv . . ., ik, отличных от /, чёт­
ное, и минус, если — нечётное.
Пусть А —некоторый агрегат, входящий в / и отличный от нуля.
Рассмотрим его разложение по базисным поливекторам е ^ . . ^ .
Будем считать, что в разложении присутствует (т. е. отлична от нуля)
скалярная часть. Этого всегда можно добиться, домножая, если нужно,
агрегат А на е ^ . . . ^ , где е^... {—базисный поливектор, входящий в раз­
ложение А с ненулевым коэффициентом. Полученный агрегат, очевидно,
содержит скалярную часть и при этом попрежнему принадлежит / (согласно
определению двустороннего идеала).
Теперь к А прибавим е 1 Ае 1 , к полученному результату, который обо­
значим Av прибавим е2х41е2, к полученному результату, который обозна-
х
) Интересующиеся в основном физическими приложениями могут опустить
остальную часть § 8 (доказательство леммы).
32 П. К . РАШЕВСКИЙ

чим А 2 , прибавим е 3 А 2 е 3 , и т. д., заканчивая эту операцию последним


шагом такого же рода с участием е п .
Проследим, что произойдёт в результате с каждым членом разложе­
ния агрегата А. Рассмотрим член с е^...^» г Д е к —нечётное. Тогда в ре­
зультате, например, первого шага нашей операции
А^А + е ^ ! (8.2)
член с е^... L удваивается, если единица входит в число индексов гх, . . . , ik,
и уничтожается в противном случае (как легко вытекает из (8.1)). Так
как среди 1, 2, . . ., п обязательно найдётся индекс, отличный от iv . . . , ik
(& —нечётное, а п — чётное!), то на каком-то шаге нашей операции член
С e
ii--i b УНИЧТОЖИТСЯ.
Рассмотрим теперь член с е^...^» где к — чётное > 0. Ясно, что при
(8.2) этот член уничтожается, если единица входит в число индексов
iv . . ., ik, и удваивается в противном случае (снова согласно (8.1)). Поэтому
рассматриваемый член обязательно уничтожится на ^-м шаге нашей опера­
ции (если i± < . . . < ik). В результате сохранится лишь скалярный член
агрегата А, который удваивается при каждом шаге операции. Так как
рассматриваемая операция не выводит нас за пределы двустороннего идеала,
то полученный агрегат вида
(а, 0, . . . , 0 ) (афО)
также принадлежит / . Умножая этот агрегат на всевозможные агрегаты
из Сп, мы, с одной стороны, получаем всевозможные агрегаты из Сп, а
с другой стороны, не выходим за пределы / по определению двустороннего
идеала. Следовательно, / заполняет всю Сп, что и требовалЪсь доказать.

§ 9. Алгебра аффиноров
Зтот параграф носит подготовительный характер: в нём мы рассмотрим
алгебру аффиноров (геометризированная форма алгебры матриц) с целью
доказать в § 10 основную теорему теории спиноров.
Рассмотрим комплексное аффинное пространство произвольного числа
измерений т (подробно об аффинном пространстве см. [1], §§ 21 — 24;
кратко - это множество точек и векторов, обладающих всеми теми свой­
ствами, как и в евклидовом пространстве, за исключением одного: скалярное
произведение векторов не определено, и тем самым метрика отсутствует).
Мы будем интересоваться только векторами нашего пространства;
в этом случае мы его будем назыгать т-мерным комплексным векторным
пространством, В этом пространстве можно произвольным образом выбрать
базис, т. е. т линейно независимых векторов е А ( Х = 1 , 2, . . . , т ) , по кото­
рым мы будем разлагать любой вектор | ;
§ = 1*еА. (9.1)
Будем называть аффинором закон, по которому каждому вектору |
ставится в соответствие определённый вектор YJ:
§-*Ч, (9-2)
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 33

причём соблюдаются условия линейности: если §—>ij, то а£—>ЯУ], где


а — любое комплексное число, и если ^х —^ YJX И §2 •—> TQ2, то £х + §2 '~> % + Ч2.
Аффиноры мы будем обозначать заглавными латинскими буквами
«с крышкой», например А, В, .. ., причём вместо (9.2) будем писать также:
4 = i(S). (9.3)
Легко показать, что если £я, у\^ — координаты векторов £, к) В каком-
либо базисе, то т^ через £д выражаются линейно, так что (9.3) можно
записать в виде
тр = а*& (9.4)
(X, р.= 1, 2, . . ., тп; по X —суммирование). Числа а% мы будем называть
координатами аффинора А в данном базисе. Таким образом, в данном
базисе каждый аффинор А представлен определённой матрицей А = \\а% \\
(эту матрицу мы обозначаем той же буквой, что и аффинор, но без крышки).
При переходе от одного базиса к другому
ея^Й'вя, (9.5)
где || l\> || — произвольная неособенная матрица m-го порядка; координаты
аффинора, как нетрудно показать ([1], стр. 107—108), преобразуются
по закону
a^ = Zffli^, (9.6)
где /£ —матрица, обратная матрице /£/. Из этого закона преобразования
видно, что координаты аффинора образуют тензор, контравариантный
по верхнему и ковариантный по нижнему индексу.
Под суммой двух аффиноров А-{-В мы будем понимать аффинор С
определённый соотношением
С® = А® + В(5), (9.7)
где § — любой вектор. Переходя к координатам аффиноров, получаем соот­
ветственно:
с£ = а£ + й£,' (9.8)
т. е. при сложении аффиноров складываются и матрицы их координат
С = А + В. (9.9)
Под произведением аффинора А на число Ъ мы понимаем аффинор С,
определённый соотношением
С($) = ЪА®, (9.10)
где 5 —любой вектор. Соответственно в координатах
4 = &4, т. е. С^ЬА. (9.11)
у-Ч. У Ч

Наконец, под произведением аффиноров АВ мы будем понимать аффи-


нор С, полученный последовательным применением аффиноров А, В в по*
рядке справа налево:
С{\) = А{В{1)), .",;•. (9.12)
3 Успехи матем. наук, т. X, вып. 2
34 П. К. РАШЕВСКИЙ

То же самое в координатной записи:


4=aj6*. (9.13)
Мы видим, что при перемножении аффиноров матрицы их координат
перемножаются в том же порядке:
С = АВ. (9.14)
Рассмотрим множество Мт всех аффиноров А в нашем m-мерном ком­
плексном векторном пространстве. В множестве Мт мы установили опера­
ции сложения, умножения и умножения на число (свойства этих операций
мы не перечисляем ввиду их очевидности). В связи с этим множество Мт
мы будем называть алгеброй аффиноров. В каждом данном базисе алгебра
аффиноров Мт представлена матричной алгеброй Мт в том смысле, что
каждый аффинор А взаимно однозначно представлен матрицей ^4 = ||а^||,
причём операции над аффинорами, как мы только что видели, представ­
лены соответствующими операциями над матрицами 1 ).
Но если перейти в какой-нибудь другой базис, то все эти матрицы
испытают преобразование (9.6), которое можно записать в матричных обо­
значениях, полагая L=\\l\ ||:
A'=LALrK (9.15)
Преобразование в матричной алгебре Мт, переводящее каждую ма­
трицу А в некоторую матрицу А' по закону (9.15), где L —постоянная
неособенная матрица, является, как нетрудно проверить, изоморфизмом,
т. е. это преобразование взаимно однозначно и сохраняет операции сложе­
ния и умножения матриц и умножения их на число.
Изоморфизм может отображать как одну алгебру на другую, так и
алгебру на себя. В последнем случае (который имеет место у нас) изомор­
физм называется автоморфизмом. Автоморфизм вида (9.15) в матричной
алгебре Мт называется внутренним (впрочем, можно доказать, что в Мш
всякий автоморфизм — внутренний).
Итак, при переходе от одного базиса к какому-нибудь другому ма­
трицы А, представляющие аффиноры /1, испытывают внутренний автомор­
физм и притом произвольный, так как L может быть любой неособенной
матрицей.

§ 10. Основная теорема

Фундаментом теории спиноров является теорема, показывающая, что


агрегаты клиффордовой алгебры Сп в Rn при чётном TI = 2V могут быть
представлены аффинорами А в 2';-мерном комплексном аффинном прост-
анстве и притом с сохранением операций сложения, умножения и умно­
жения на число.
2
) Поясним, что под матричной алгеброй Мт мы понимаем множество всех ком­
плексных матриц порядка га, для которых обычным путём установлены операции сложе­
ния, умножения и умножения на число.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 35

В результате агрегаты, в частности векторы, бивекторы, . . ., ^-векто­


ры, в комплексном евклидовом пространстве п — 2v измерений можно тракто­
вать в то же время как аффиноры в комплексном аффинном пространст­
ве 2V измерений,—обозначим его S2%1 — причём ряд важных свойств агре­
гатов приобретает в этой трактовке новое интересное обличив.
Основная т е о р е м а . Клиффордова алгебра Ct, где п = 2v, изоморф­
на алгебре аффиноров М^, т. е. между агрегатами А в пространстве Н^
и аффинорами А в пространстве 6 ^ можно установить взаимно одно­
значное соответствие так, что операции сложения, умножения и умножения
на число для агрегатов переходят в операции сложения, умножения и умно­
жения на число для соответствующих аффиноров.
Переходим к доказательству.
Чтобы построить искомое соответствие, рассмотрим наряду с клиффор-
довой алгеброй С+п в Rn (для которых сохраняем все прежние обозначе­
ния) вспомогательную клиффордову алгебру С% в R% . Базисные поливек­
торы пространства R+y мы будем обозначать:
-I) Scci> Sa!«2» • • ' > &ttiZ2-..ak> ' ' ' ' ^12-- «\» (1U.1JI
(al<<*2) (ai<a2<...<a&)
где индексы пробегают значения 1, 2, . . ., v, а векторы е1? е2, . . ., e v обра­
зуют какой-либо ортобазис в Ry.
Как мы знаем, число линейно независимых базисных поливекторов
(10.1) равно 2V (согласно (7.3)), а так как произвольный агрегат Л может
быть разложен по ним с произвольными комплексными коэффициентами,
то клиффордову алгебру Су можно трактовать как 2^-мерное комплексное
векторное пространство, причём агрегаты Л играют роль векторов, а по­
ливекторы (10.1) —роль базисных векторов (разумеется, при этой трактов­
ке мы учитываем лишь часть свойств С*). На аффиноры А этого простран­
ства мы и будем отображать агрегаты А £ С £ .
Пусть е-р . . . , е п — ортобазис в Rjt. Поставим в соответствие каждому
вектору-е;-, где / = 1 , 2, . . ., v (первая половина базиса!), аффинор Ei9 дей­
ствующий в векторном пространстве Су по следующему закону:
Л-»Леу. (10.2)
Преобразование состоит просто в том, что все агрегаты А£СУ умножаются
справа на е-.
Далее, каждому вектору e v + ; , где / = 1 , 2, . . ., v (вторая половина ба­
зиса!), ставим в соответствие аффинор 2? v+; - в Су, действующий по закону
Л ' - > - и у Л ' , Л"->гг ; Л", (10.3)
где А' — любой нечётный, а Л"-— любой чётный агрегат из Су. Так как лю­
бой агрегат Л разлагается на сумму чётного и нечётного, то тем самым
преобразование определено для любого агрегата Л.
Базисные векторы e i как элементы клиффордовой алгебры С¥п обла­
дают следующими основными свойствами (см. (3.11), (3.12)):
е е е е е 1
Р% = - аР (Р ^ ?)» рр = - (10-4)
3*
136 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

Покажем, что поставленные им в соответствие аффиноры обладают


теми же свойствами
ЕрЁа=-Е(1Ер(рФд), ЕрЕр = 1. (10.5)
(Единица в (10.4) обозначает, как мы условились, агрегат (1,0, . . . , 0 ) ,
а / в (10.5)— единичный аффинор.) Действительно, если /?, q < v , то спра-
ведливость (10.5) сразу видна из (10.2): подействовать аффинором EpEq —
значит подействовать сначала Eq, потом Ер, т. е. умножить Л справа сна­
чала на eQ, потом на е р . Но так как eqep = — speq (при р Ф q) и e p s p = 1, то в
УЧ >V

первом случае результат меняет знак при перестановке множителей Ер, Е у


а во втором случае результат преобразования совпадает с исходным агрегатом
Л, т. е. ЕрЕр = 1. Этим (10.5) доказано.
Если р, q > v, т. е. /? = v + /\ q = ч-{- k, то рассуждаем аналогичным
образом, исходя из (10.3) и рассматривая по отдельности случаи Л = Л '
и Л = Л". При этом важно заметить, что, применяя последовательно аф­
финоры E^+j, Ey+k, например, к нечётному агрегату Л', мы при первом
шаге, т. е. умножая его слева на — iSy, превращаем его в чётный агрегат,
в потому следующий шаг делается уже по формуле для Л", т. е. происхо­
дит умножение слева на izh. В результате множители + £ , — i взаимно
уничтожаются, так что положение становится буквально таким же, как и
в случае /?, # < v , и (10.5) проверяется без труда.
Наконец, если /? = v-f-/\ <7<v> то мы должны проверить лишь первую
формулу (10.5). Действие Ey+j, например, на Л ' сводится к умножению Л '
на — iBj слева, а действие Eq — K умножению на eq справа. Эти операции ка­
жутся перестановочными, но нужно учесть, что если мы сначала применим
Eqy то нечётный агрегат Л ' превратится в чётный (в результате умножения
на eQ), а потому, применяя затем Ey+j, мы должны пользоваться второй
из формул (10.3), т. е. умножать слева уже не на — isjy а на isj. Таким
образом, снова происходит изменение знака, и (10.5) полностью доказано.
Установленное нами отображение базисных векторов е{ на аффино-
ры Е{ распространим теперь на все агрегаты. Пусть А — произвольный
агрегат, разложенный согласно (4.10):
А = а + 2а\е{+ 2 а ^ е , е4 + . . . + 2 а*1-^ . . . eik+ ...
1 l 2
ii<i2 ii<...<i/;
...+а*2...пе1в2 . . . en. (10.6)
Агрегату А поставим в соответствие аффинор Л, определяемый разло­
жением
ilis
А = at + 2 апЁ, + 2 « A A + • • •
г1<г 2
...+ 2 а^-^Ег,... Е1к+...+а^-«Ё1Ё2 ... Ёп, (10.7)
h<...<ik
.коэффициенты которого заимствованы из разложения (10.6).
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 37

Ясно, что отображение А—~>А однозначно в одну сторону (во всяком


случае при фиксированных базисах в Вп и ^2^)- При этом сумма двух
произвольных агрегатов А х , А 2 отображается в сумму соответствующих
аффиноров Av А2, а при умножении А на число соответствующий аффи-
уч.

нор А умножается на то же число — всё это непосредственно вытекает из


линейного характера отображения А—>А.
Нетрудно показать далее, что произведение агрегатов АХА2 отобра-
УЧ уЧ /Ч. SS.

жается в произведение аффиноров А±А2, если Ах—>А1У А2—>А2. Действи­


тельно, беря А х , А 2 в виде разложений (10.6) и перемножая эти разложе­
ния почленно, мы можем привести произведение А 2 А 2 снова к виду (10.6)у
пользуясь формальными свойствами (10.4) базисных векторов e t (см. вы­
вод формулы (3.15)).
Перемножая, с другой стороны, соответствующие разложения вида
/Ч. УЧ.

(10.7) для Av A2, мы можем совершенно аналогично привести произведе-


ние АгА2 к виду (10.7), пользуясь аналогичными формальными свойства­
ми (10.5) базисных аффиноров Е{.
Так как исходные разложения (для Av A2 и для Av A2) обладают в
обоих случаях одинаковыми коэффициентами и формальные свойства (10.4)
и (10.5) тоже в обоих случаях одинаковы, то результат выкладки будет
один и тот же, т. е. разложение вида (10.6) для АХА2 будет обладать те­
ми же коэффициентами, как и разложение вида (10.7) для А±А2. А это оз­
начает, что
УЧ УЧ УЧ УЧ.

AjAg—>АгА2, если А 2 —> А1У А2~.> А2. (10.8)


Таким образом, операции сложения, умножения и умножения на чис­
ло сохраняются при нашем отображении А—>А.
Остаётся доказать, что А —-> А является взаимно однозначным (а не
только однозначным в одну сторону) отображением клиффордовой алгебры
на алгебру всех аффиноров А.
Рассмотрим множество {А0} всех агрегатов А 0 таких, что
А°->0.
Очевидно, при сложении агрегатов А 0 между собой, при умножении их
на число и на любой агрегат А как справа, так и слева, мы получаем сно­
ва агрегаты А 0 . Другими словами, множество {А0} есть двусторонний идеал
в С+п. Но в § 8 было показано, что двусторонний идеал в Сп, где ft = 2v,
может быть лишь тривиальным: или 0, или вся алгебра Сп- Но последнее
невозможно, так как некоторые из А (например, еь) наверняка отобража-
УЧ

ются в аффиноры А Ф 0. Остаётся первое, т. е. множество {А0} состоит


только из агрегата 0. Отсюда сейчас же следует взаимная однозначность
отображения. Действительно, если бы два различных агрегата отображались
38 П. К. РАШЕВСКИЙ

бы в один аффинор А, то их разность, отличная от нуля, отображалась


бы в аффинор 0 вопреки только что доказанному. *
Итак, при отображении А—>А клиффордова алгебра Сп — множество
всех агрегатов А — взаимно однозначно переходит в некоторое множество М
аффиноров А. Остаётся показать, что множество М исчерпывает все аф­
финоры А.
Среди агрегатов А имеется 2п линейно независимых базисных поли­
векторов (см. (7.3)). При отображении А—»А они переходят в 2п аффино­
ров А, которые тоже линейно независимы (в противном случае была бы
нарушена взаимная однозначность отображения). Итак, множество М со­
держит 2п линейно независимых аффиноров А и, разумеется, все их ли­
нейные комбинации. Но так как аффиноры записываются (в данном бази­
се) квадратными матрицами порядка 2V, то вообще линейно независимых
аффиноров А можно подобрать только

причём тогда все остальные А выражаются их линейными комбинациями.


Таким образом, множество М содержит все аффиноры.
Этим доказательство основной теоремы закончено.

§ 11. Единственность спинорного представления

Естественно поставить вопрос, будет ли единственным изоморфизм,


о котором идёт речь в основной теореме? В предыдущем параграфе мы
установили такого рода изоморфизм

А-+А (11.1)
некоторым определённым способом. Возьмём теперь другой экземпляр про­
странства S9V — будем обозначать его S^ — и любым возможным способом
установим изоморфизм
А->1' (11.2)

между прежней клиффордовой алгеброй С'п и алгеброй аффиноров A' BS^.


Очевидно, из (11.1) и (11.2) следует изоморфизм

А-+А' (11.3)

между алгеброй аффиноров А в S\^ и алгеброй аффиноров А' в <S2v. Вы-


берем определённый базис как в £ 9 v, так и в S2v. Тогда аффиноры А и
А' вполне определённым образом будут представлены матрицами А, А',
так что изоморфизм (11.3) можно рассматривать как автоморфизм в пол­
ной матричной алгебре AfoV. Но по известной теореме ([2], стр. 400) та-
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 39

кой автоморфизм всегда является внутренним, т. е. может быть записан


в виде
A' = LAL-\ (11.4)
где L — постоянная неособенная матрица. Согласно (9.15) можно считать,
что матрица LALr1 представляет тот же аффинор А в S2y, что и матри­
ца А, но в другом базисе. Переходя в этот базис (и забывая старый), мы
можем обозначить LALr1 просто А, и (11.4) примет вид
А' = А. (11.5)
Наложим теперь S2V на S'2V так, чтобы совпали их базисы, что всег­
да можно сделать с сохранением аффинных свойств (см. [1], стр. 204 — 205).
Согласно (11.5) аффиноры А, А' в отождествлённом базисе будут представ-
лены одинаковыми матрицами, а значит, А = А'. Это показывает, что оба
изоморфизма, А—>А и А—> А', теперь тождественны.
Итак, если каким-либо образом установлен изоморфизм между Сп
и алгеброй аффиноров в двух экземплярах пространства AS^V,- А—>А,
А—> А', то эти два экземпляра S2V можно совместить таким образом, что
аффинор А будет всегда совпадать с аффинором А', т. е. оба изоморфиз­
ма отождествятся.
В этом смысле построенный нами изоморфизм А—>А является единст­
венно возможным, хотя по специальному характеру нашей конструкции
можно было бы предположить, что речь идёт об одной из многих возмож­
ностей.
Пусть изоморфизм между клиффордовой алгеброй Сп в Вп (п = 2v)
и алгеброй аффиноров в S2V установлен каким-либо определённым образом;
тогда мы будем говорить, что нам дано спинорное представление клиф­
фордовой алгебры Сп, а пространство S2V будем называть спинпростран-
ством (по отношению к евклидову пространству Вп)- Векторы простран­
ства S2y мы будем называть спинорами (или спинвекторами), тензоры
s S2V — спинтензорами, аффинные базисы в S2V—спинбазисами.
Греческие индексы будут относиться к пространству S2V и пробегать
значения 1, 2, . . . , 2V, латинские индексы попрежнему относятся к Вп и
пробегают значения 1,2, . . ., п.
З а м е ч а н и е . Не следует думать, что теперь клиффордова алгебра
теряет самостоятельный интерес и сводится просто к алгебре аффиноров
в S2y. Дело в том, что наличие операций сложения, умножения и умно­
жения на число не исчерпывает всех свойств клиффордовой алгебры; на­
пример, в ней можно выделить линейное подпространство агрегатов-векто­
ров а = (0, а, 0, . . ., 0), играющее особую роль.
УЧ.

При нашем изоморфизме А —> А соответствующее подпространство вы­


деляется в алгебре аффиноров. Можно было бы показать, что клиффордова
40 П. К. РАШЕВСКИЙ

алгебра будет вполне эквивалентна алгебре аффиноров лишь при условии,


что в последней выделено это линейное подпространство, т. е. если в нести
в алгебру аффиноров дополнительную конструкцию.

§ 12. Спинорное представление при п = 2 и п = 4

Извлечём прежде всего одно следствие из результатов § 10.


Если для каждого орта е{ в Rn (п = 2v) нам удалось подобрать аф­
финор Ei в 2''-мерном комплексном аффинном пространстве S2y так, что
имеют место соотношения (10.5)

EpEq=~EqEp (рФд), ЁрЁр = 1, (12-1)


то этим определяется спинорное представление С+п в S2V.
Действительно, получив соотношения (10.5), мы в остальной части до­
казательства опирались исключительно на них. Искомый изоморфизм уста­
навливается при этом путём соотнесения агрегату (10.6) аффинора (10.7).
При подборе аффиноров Ех дело сводится фактически к подбору матриц
Е%, удовлетворяющих условиям (12.1) (и представляющих аффиноры Е
в каком-то базисе).
Допустим, что мы построили при одном наборе матриц Ех спинорное
представление Сп в одном экземпляре S2V, пользуясь определённым базисом
в нём, и аналогично при другом наборе, в другом экземпляре S2V. Мы
знаем (§ 11), что при подходящем аффинном наложении спинпространств
<L?2V спинорные представления в них отождествляются.
В результате оказывается, что наши два набора матриц, можно счи­
тать, отвечают одному и тому же спинорному представлению в одном
и том же S2V и различны только потому, что одни и те же аффиноры Ei
рассматриваются в разных базисах. Действительно, при наложении друг на
друга двух экземпляров S2V базисы, на которые мы опирались в этих
пространствах, образуют, вообще говоря, два различных базиса в одном
и том же S2y.
Естественно, мы в дальнейшем не придаём особого значения тому или
иному конкретному выбору матриц Еъ; важно лишь, чтобы они удовле­
творяли (12.1).
Рассмотрим теперь простейший случай спинорного представления^
когда п — 2 (v = l ) . Пусть в Щ как-нибудь выбран ортобазис.
Тогда базисные поливекторы клиффордовой алгебры будут:
1, е х , е 2 , е 12 . (12.2)
Вспомогательная клиффордова алгебра С\ (которая будет играть роль
спинпространства S9y — S2) имеет базисные поливекторы (см. (10.1))

1, e lf (12.3)
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 41

а произвольный её агрегат имеет вид


А = Х + Х1е1, (12.4)
где X, X1 — произвольные комплексные числа.
Согласно (10.2), (10.3) мы ставим в соответствие векторам ev e2 аффи­
норы Ег, Е2, действующие в С{:
Ёг: A-^Aej,
Ё2: Л'•-» - щ\', Л" - > г^Л".
Пользуясь (12.4) и учитывая, что X —чётный, а \1г1 — нечётный агрегат*
получим:
^ Х + Х^ •X^Xs,, 1
(12.5)
1 1
Е2: X + X »! - > - гХ + гХег j
Выбирая в пространстве £ 2 ( = С[) базис (12.3), мы можем рассматривать
(X, X1) как координаты вектора этого пространства. При действии на вектор
аффиноров Е17 Е2 его координаты X, X1 преобразуются, как видно из (12.5),
посредством матриц
0 1
Ег = Еп (12.6)
1 0 0

т. е. эти матрицы представляют аффиноры Ev Ё2 в избранном базисе. Лег­


ко непосредственно проверить, что эти матрицы обладают требуемыми
свойствами
EXE2=-E2EV E\ = E\ = I, (12.7)
что, конечно, вытекает также и из общей теории § 10.
Мы могли бы и непосредственно нащупать матрицы (12.6) (буквально
такие же или другие), обладающие свойством (12.7), и этого было бы до­
статочно, чтобы положить их в основу спинорного представления С\ в Sv
Подсчитаем теперь аффинор Еп = EXEV отвечающий базисному бивек­
тору е12 = е1е2; получаем:
i 0
Ец = 0 (12.8)
-i
Итак, произвольному агрегату А £ С\
А =• а 4- а1с1 -j- a2e2 -f a12e12 (12.9)

отвечает (согласно (10.7)) аффинор А в 6"2, представленный матрицей


1 0 0 1 0 -г i 0
А= а + а*
0 1 1 0 i 0 0 -г
a-\-ian, a^ — ia2.
(12.10)
•ш"
a — iaL
42 П. К . РАШЕВСКИЙ

В данном простом случае сразу видно, что соответствие между агрегата­


ми (12.9) и аффинорами (12.10) взаимно однозначно и что в число аффиноров
(12.10) входят все аффиноры в S2. Действительно, так как а, а 1 , а 2 ,а 12 —про­
извольные комплексные числа, то (12.10) — произвольная комплексная матрица.
Нетривиальным обстоятельством здесь является лишь то, что умноже­
нию агрегатов (12.9) отвечает умножение аффиноров (матриц) (12.10) в том
же порядке; это вытекает из общих результатов § 10, а также —в нашем
простом случае — может быть проверено и непосредственно.
Рассмотрим теперь случай п = 4 (у = 2).
Базисные поливекторы клиффордовой алгебры С\ будут:

Вспомогательная клиффордова алгебра С\ (играющая роль спинпро-


€транства S ^ = S±) имеет базисные поливекторы
1, е12, e lt е2. (12.12)
Нами выбран такой порядок записи, чтобы сначала шли чётные, потом
нечётные поливекторы.
Произвольный агрегат А £ С\ записывается в виде
\ = 1 + >1\2 + 1% + 1 \ , (12.13)
12 1 2
где X, X , X , X — произвольные комплексные числа. Рассматривая С\ как
четырёхмерное комплексное векторное пространство 6\, а Л —как вектор
этого пространства, мы видим, что X, X12, X1, X2 суть координаты этого
вектора в базисе (12.12).
Далее согласно (10.2) базисным векторам е х , е 2 мы ставим в соответ­
ствие аффиноры Ev Е2 в С*, действующие на Л следующим образом:
Еу. \-*\гх, 1 (1214)
Е2: Л - ^ Л г 2 . J
Переписываем, пользуясь (12.13):

Е\: ). + А1а«12 + Х1«1 + >^ а — >-1->-г«1а + >««1->-"«2. } ( 1 2 .15)

Е2: l + ^H12 + ) ^ 1 + \\-^^ + ^i2 + ^ \ + ^2- J


Согласно (10.3) е 3 и е 4 изображаются аффинорами

Дз : Л'-^-^Л', A"->ie1\\ | (12.16)


Е,: Л'->-гг 2 Л', \"-^ie2\". J
При действии этих аффиноров на (12.13) мы должны рассматривать
X e1 + X2s2
1
как Л', а Х + Х12е12 как Л"
(соответственно нечётная и чётная части агрегата Л). Получаем:
Е3: X 4 Х12е12 + 1 \ + Х2е2 - > - И1 - *Х2е12 + ile± + iX12s2, j
12 2 2 г
2?4: X + Х е12 + 1 \ + X s2 -+ - гХ + ilh12 - И \ + Иг2. J
Из (12.15) и (12.17) видно, что под действием аффиноров Ei (i = 1, 2, 3, 4)
координаты вектора Л £ £ 4 преобразуются при помощи матриц (где на
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 43

пустых местах подразумеваются нули)


1 0 0 1|
0 -1 1 0
2?1 = Е,=
1 0 0 1
0 -1 1 0 1 (12.18)
0 —i
г 0
Е, £4 =
i О 0 —i
О i • i 0
Этими матрицами представлены аффиноры Ei в спинбазисе (12.12). Соглас­
но (10.7) мы можем теперь подсчитать аффинор, отвечающий любому
агрегату A g Q .
Для этого достаточно подсчитать аффиноры Eij = EiEj, Ei)k = EiEjEk,
УЧ ,-V /V

E12U=zE1E2E3E^ отвечающие базисным поливекторам е^у, е^д, е 12


Например,
}
1 0
0 1
^1234 — (12.18J
-1 0
0 -1
Матрицы (12.18) обладают свойствами
EpEq= -EqEp (р ф д), ЕрЕр = 1 (р,д = 1, 2, 3, 4). (12.19)
Это вытекает из общей теории § 10, а также может быть проверено и не­
посредственно.
Мы знаем, что если подобрать матрицы Ei ( i = 1, 2, 3, 4), удовлетворяю­
щие (12.19), каким-либо другим способом, то получим спинорное представ­
ление С*, по существу то же самое, но рассматриваемое в другом спинба­
зисе. В частности, в теоретической физике большей частью принято для данного
ортобазиса { e j подбирать спинбазис так, чтобы матрицы Ei имели вид
0 —i 0 —1
—i 0 1 0
Е,= En =
0 i 0 1
i 0 -1 0
у (12.20)
—i 0 1 0
0 i 0 1
E,
i 0 -1 0
0 —i 0 - 1
Эти матрицы имеют стандартное обозначение 7i> 7г> Тз> Т4 соответственно.
44 П. К. РАШЕВСКИЙ

Подсчёт показывает, что в нашем спинбазисе


-1 О
О 1
^1234 — (12.21)
-1 О
О -1
Хотя в принципе выбор матриц Е{ согласно (12.18) или согласно (12.20)
(или ещё каким-либо способом) безразличен для теории, но при проведении
фактических выкладок он играет известную роль; при этом, как мы увидим
в одном отношении более удобна запись (12.18), в другом — запись (12.20).
В дальнейшем мы будем называть «спинбазисом (12.18)» и «спинбази-
сом (12.20)» спинбазисы, в которых при данном ортобазисе {е^ имеет
место соответственно первая или вторая запись.

§ 13. Транспонирование агрегатов и фундаментальный


спинтензор сЛ1Х

В §§ 13—16 мы покажем, что в спинорном пространстве S2V инва­


риантным образом можно ввести «фундаментальные спинтензоры» с ^ , ер.„
ел^, связанные с некоторыми фундаментальными автоморфизмами и анти­
автоморфизмами в клиффордовой алгебре С+п(п=2ч). В этой части статьи,
а также в §§ 21, 22 мы существенно используем [3].
В любой клиффордовой алгебре Сп можно ввести операцию транспо­
нирования агрегатов.
Транспонировать агрегат А— это значит в его разложении по базис­
ным поливекторам e i ^ . . . * заменить каждый е^ ...i на е^, ...i 2 i r
Нетрудно заметить, что последнее равносильно умножению каждого
h(k—i)
2
eii...i h н а ( — 1 ) :
ft(fe-i)
2
Ч.-2й^(-1) eilia...v (13.1)
Действительно, пользуясь тем, что е^^ ...ife = е^е^ ••• e v м ы п е Р е с т а в ~
ляем е^ на последнее место к — 1 последовательными транспозициями с его
правыми соседями, затем к —2 транспозициями переставляем ei2 на пред­
последнее место и т. д.
Чтобы перейти от е ^ . . . ^ к в г - . ц » н а м придётся сделать таким образом
(А —1) + (А — 2 ) + . . . + 2 + 1 = к(к — 1) транспозиции, а значит, столько же
раз изменится знак. В результате получаем (13.1).
Итак, транспонирование агрегата сводится к тому, что составляющие его
поливекторы при валентностях к —0, 1, 4, 5, 8, 9, 12, 13, . . . ( —Ц>—- чётное }

не меняются, а при валентностях к —2, 3, 6, 7, 10, 11, . . . ( —Ц>—- нечёт­

ное ) умножаются на — 1.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 45

Отсюда вытекает, в частности, что транспонирование агрегата—операция,


инвариантная относительно выбора ортобазиса, в котором мы его рассма­
триваем.
Транспонированный агрегат А мы будем обозначать А. Если А есть
поливектор, то согласно (13.1)
/г (ft— 1)
А= (-1)~2 А, (13.2)
где к — валентность поливектора.
Очевидно, что для всякого агрегата А
А-А. (13.3)
Ясно, что сложению и умножению на число агрегатов А отвечает сложение
ж умножение на то же число агрегатов А:

А + В = А + В, |
^ _ (13.4)
аА = аА. J
Однако умножению агрегатов А отвечает умножение агрегатов А в обрат­
ном порядке:
АВ-ВА. (13.5)
Ввиду того, что каждый агрегат разлагается по базисным поливекто­
рам ei 1# ..iv, равенство (13.5) достаточно проверить для частного случая,

когда A = e i l ... i f t , В = е У 1 .../ т :

e
h ... ikeh ... j m — eJm ... heik ... il- (13.6)
Чтобы проверить это соотношение, перепишем его в виде

е {1 . . . e ife e ;i . . . e,-m = e / | n . . . e yi e ift . .. eh. (13.7)


Одинаковые множители, если OHPI имеются (например, если i1 =/т)9 мы
вычёркиваем как в правой, так и в левой части. Чтобы оправдать это,
будем один из двух одинаковых множителей последовательно переставлять
с его соседями до тех пор, пока он не станет рядом с другим, тогда
произведение их даст единицу. Но для этого и в правой и в левой части
нужно сделать одинаковое число транспозиций 1 ), так что обе части равенства
или не изменятся, или одновременно изменят знак.
Поэтому (13.7) с вычеркнутыми одинаковыми множителями будет
эквивалентно прежнему равенству. Итак, достаточно проверить (13.7) в
том случае, когда все множители различны. Но тогда (13.7) принимает вид
е
ч ... у х . . . зт = е ; - т ... hik ... ц ,
а это равенство верно по определению транспонирования. Требуемое
доказано.
2
) Между двумя отмеченными множителями и в правой и в левой части— оди­
наковое число промежуточных множителей.
46 П. К . РАШЕВСКИЙ

Взаимно однозначное отображение клиффордовой алгебры Сп на себя


по закону
А->А (13.8)
является, таким образом, антиавтоморфизмом (так называется отобра­
жение, отличающееся от автоморфизма лишь тем, что операции умноже­
ния агрегатов соответствует операция умножения с обратным порядком
множителей).
Нас интересует вопрос, какой вид примет операция транспонирования
агрегатов в спинорном представлении клиффордовой алгебры Сп, где п —
чётное (п = 2v)?
Агрегаты А представлены теперь аффинорами А в £ 2 V , а в определён­
ном спинбазисе — просто матрицами А.
Если каждую матрицу А отобразить в транспонированную матрицу АТ,
то операции сложения и умножения на число переходят в операции
сложения и умножения на число, а операция умножения матриц—в опе­
рацию умножения в обратном порядке. В самом деле, известно, что
(АВ)Т = ВТАТ.
Другими словами, отображение
А-*АТ (13.9)
представляет собой антиавтоморфизм.
С другой стороны, запишем антиавтоморфизм (13.8), переходя к матрич­
ному представлению агрегатов:
А-+А. (13.10)
Здесь А, Л —матрицы, представляющие агрегаты А, А. Так как наложение
двух антиавтоморфизмов даёт, очевидно, автоморфизм, то отображение
А —> А—> А, дающее в итоге
АТ->А, (13.11)
есть автоморфизм полной матричной алгебры, а следовательно ([2], стр. 400),,
сводится к внутреннему автоморфизму
А-=САтС-\ (13.12)
где А — произвольная, а С — неособенная постоянная матрица. Обозначим
элементы матриц А, А, С, С'1 соответственно а*, а£, с^, сл^. При этом
здесь и всегда в дальнейшем считаем номером строки: при вертикальном
расположении индексов — верхний индекс, при горизонтальном располо­
жении—первый индекс. Тогда (13.12) запишется в виде
al^c^alc^ (13.13)
(так как в (13.12) входит не А, а Ат, то в данном случае номером строки
у а° нужно считать нижний индекс).
Запишем, кроме того, что матрицы с^, с?^ — взаимно обратные:
c*'<v=8£. (13.14)
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 47

Мы получили (13.13) в одном каком-либо спинрепере. Но при пере­


ходе к другому спинреперу координаты аффиноров al, а^ преобразуются
по тензорному закону, контравариантному для верхнего и ковариантному для
нижнего индекса.
Будем при этом преобразовывать сС[1 как координаты дважды кова-
риантного, а сЛо —как координаты дважды контравариантного спинтензора.
Тогда, как это вытекает из основ тензорной алгебры, соотношения (13.13),
а также (13.14) остаются инвариантными. Спинтензоры с^ и сл^ со взаимно
обратными матрицами мы будем называть взаимно обратными.
Итак, в спинорном пространстве S2V можно найти дважды контра-
вариантный спинтензор сМ (Det | сл^ \ Ф 0) таким образом, что переход
от данного агрегата А к транспонированному А записывается согласно
л
(13.13), где сЛ1Х — спинтензор, обратный с ^. При этом агрегаты А, А
представлены соответствующими спинаффинорами а^, а^.
Выясним теперь, с какой степенью произвола можно построить спин­
тензор сл^. Очевидно, что если сл^ умножить на любое число а Ф 0, то
сЛ[х разделится на то же число, и (13.13) не нарушится. Допустим, что
мы ввели спинтензор сл^ ещё каким-либо способом; обозначим его сл^,
а соответствующую матрицу С.
Возвращаясь к матричной записи, получаем аналогично (13.12):
А = САТС-\ (13.15)
Приравнивая правые части (13.12) и (13.15), получаем:
САТС-1 = САТС-К
Умножая на С" 1 слева и на С справа, будем иметь:
АТ = С-1САТС-1С.
Обозначая

получаем:
Ат = LATL-\
откуда видно, что L перестановочна с А , т. е. с любой матрицей. Но таким
свойством обладают только матрицы вида al, где / — единичная матрица.
Итак, L = C~1C=aI, т. е. С — аС. Тем самым тензор сл^ вполне определён
с точностью до численного множителя а Ф 0.
Покажем теперь, что тензор сл^ (или, что равносильно, сМх) является
или симметрическим, или кососимметрическим.
Мы знаем, что дважды транспонированный агрегат совпадает с перво­
начальным, А = А. Выпишем формулу (13.12)
А^САТС^ (13.16)
и применим её к агрегату А:

2^САТС-1, (13.17)
48 П. К . РАШЕВСКИЙ

В левой части заменяем А на А, а в правую часть вставляем выражение


для А , полученное транспонированием матрицы (13.16):

АТ = (СТ) Х
АСГ;
получаем:
А = (СГС-1) 'А^С'1).
т
В результате матрица С С"1 оказывается перестановочной с любой матри­
цей А, а следовательно,
СтС~1 = аГ, Ст = аС. (13.18)
Транспонируя матрицы в правой и левой части, имеем:
С = аСт. (13.19)
Вставляя (13.18) в (13.19), получаем, что
fl2 = l, а=±1. (13.20)
Теперь из (13.18) следует: в случае а = 1
с* = с** (cA|i = c M ), (13.21)
в случае а= —1
с^= -с^ (сАц=-см). (13.22)
Более глубокое исследование (§ 27) покажет, что
v(v-l)
2
с^ = (-1) с^Л, (13.23)
я
т. е. с ^ симметричен при /г = 2, 8, 10, 16, 18, . . . и кососимметричен при
/ 1 - 4 , 6, 12, 14, 20, 22, . . .

§ 14. Сшштензор е*

Спинтензор сЯм. появился в предыдущем параграфе в связи с изучением


в Си антиавтоморфизма А—>А. Аналогичным образом мы приходим к спин-
тензору е£, изучая в Сп (п = 2ч) автоморфизм
А-*А*,
определяемый следующим образом. Всякий агрегат А можно разложить
на нечётную и чётную части
А = А'4-А", (14.1)
где А' состоит из поливекторов нечётной, а А" —чётной валентности.
Тогда переход к А* заключается по определению в том, что чётная часть
не меняется, а нечётная меняет знак:
А*= - А ' + А " . (14.2)
В частности, если А есть поливектор, то
A* = ( - l ) f e A , (14.3)
где к — валентность поливектора.
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 49

Что отображение А—->А* есть действительно автоморфизм в CJ,


проверяется очевидным образом. Кроме того, это вытекает из записи,
которую можно дать соответствию А—^А*:
А* = еАе~\ (14.4)
где е — обозначение д-вектора ei2...n, взятого в каком-нибудь ортобазисе.
п(п— 1)
Согласно (7.1) е - 1 = ( — 1) 1 • е.
Чтобы доказать (14.4), воспользуемся (6.17): ее { = — е$е, откуда
ee i e'" 1 = — е{. Таким образом, при умножении е{ на е слева и на е"1
справа ei меняет знак. Отсюда легко следует, что при той же операции
базисные поливекторы е^ ... i =eix . . . е* при к нечётном (чётном), а вместе
с ними и все нечётные (чётные) агрегаты меняют знак (остаются без изме­
нения). Следовательно, операция А—»еАе~~1 действительно даёт наш авто­
морфизм, и (14.4) доказано.
Очевидно, (14.4) остаётся верным, если е умножить на любой число­
вой множитель (Ф 0).
Положим
п (п— 1)
£ = ±i 2 (14.5)
и запишем (14.4) в виде
А* = (ее) А (ее)'1. (14.6)
Это представляет то удобство, что согласно (7.1)
(ее)а=1, (14.7)
а потому (14.6) принимает вид
А * - ( е е ) А (ее). (14.8)
Переходим теперь к спинорному представлению. Пусть при этом агрегат
ее изображается некоторым аффинором Е — eEi2 ... п\ согласно (14.7)
£2 = /. (14.9)
Автоморфизм (14.8) принимает вид
А*=ЕАД. (14.10)
В каждом спинбазисе аффиноры представлены определёнными матрицами,
так что получаем:
А* = ЕАЕ. (14.11)
Положим
£( = eEl2...rl) = \\ei\\; (14.12)
е^ — спинтензор, один раз ковариантный и один раз контравариантный,
отвечающий агрегату ее. Теперь (14.11) принимает вид

li = exva%. (14.13)
Так записывается автоморфизм А—>А* через введённый нами фунда­
ментальный спинтензор е*.
4 Успехи матем. наук, т. X, вып. 2
50 П. К . РАШЕВСКИЙ

Заметим, что, приводя е^ к нормальной жордановой форме путём под­


ходящего выбора спинбазиса, мы получаем в силу (14.9):

При этом число элементов + 1 и — 1 одинаково f =-^- = v J , так как след


матрицы || е^ || равен нулю. Последнее верно вообще для любой матрицы
\а^ ||, представляющей агрегат А без скалярной части, тог да
а\ = 0. (14.14)

Действительно, матрицу Е\г^,,т \ , отвечающую е ^ ...i fe П Р И & = 1, 2, . . ., п


(ra = 2v), всегда можно представить как коммутатор двух матриц:

у (Е^Еъ ... ift — -#i2 -. i f t ^ii) (А чётное),


•^1112 . . . г ь
(А; нечётное),

где i Ф iv i2, • > L


k-
Но коммутатор всегда имеет след 0.
Агрегат е, а вместе с ним агрегат ее и аффинор Е (е^) определены
с точностью до множителя + J. Действительно, если в ./?£ изменить орто-
базис, в котором построен /г-вектор е = е12...тм то е не меняется, если
новый ортобазис получается из старого собственным вращением, и умно­
жается на -—1, если вращение несобственное. В этом легко убедиться:
переходим к новому базису е ^ = Z^e^, ег' =lf,ei2, • ••, e n / = Z£«eju; отсюда
ei'2' ... n' = ei/e 2 / • . . e n / = Щ,Щ, . . . Z^e^e^ . . . eivi =
= 1\\Щ, . . . ^ e i l i 2 . . . 1 - n = D e t | Z j / | - e i 2 . . . n = ± e 1 2 _ T l . (14.15)
Заменив е,- е.- . . . e ]rj на e^ ^ .
1
. . in , мы тем самым сохранили лишь сла-
1 2

гаемые, где iv Z2, . . . , £k все различны; но остальные слагаемые все равно


дают 0: если, например, i0 = ilt то е{ e i = 1 и ^ Zji ll9). = 0 в силу орто-
1 2 {1

тональности матрицы || Zj, || . По этой причине Det 11\, \ =• ± 1. Требуемое


доказано.
§ 15. Спинтензор е я ^
Рассмотрим теперь преобразование А—»А*, полученное в результате
наложения антиавтоморфизма А - > А и автоморфизма А—>А*. Тем самым,
очевидно, это преобразование будет антиавтоморфизмом.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 51

Если А есть поливектор валентности к, то из (13.2) и (14.3) следует:

А* = (~ 1)" 2 А, (15.1)
Очевидно, при этом порядок наложения преобразований (13.2), (14.3) без­
различен—эти преобразования перестановочны между собой. Поэтому
мы пишем просто:
А - > А * , где A* - ( A ) * = (А*). (15.2)
Перепишем (15.2) в спянорном представлении, пользуясь (13.16) и (14.11)
(напомним, что Е = Е~1): А* = ЕСАТСЛЕ = С(ЕАЕ)ТС\ или

1 * - {ЕС) Ат (ЕС)'1 = (СЕТ) Ат {CETf\ (15.3)


Обозначая
СЕТ = Е' = \\е^\\, т. е. е**=с*?е$, (15.4)
мы можем записать (15.3) (опуская его средний член) в виде

А* = Е'АТЕГ\ т.е. а^ = е^аа9ел^ (15.5)


Aj
где \\eav. \\=Е' \ так что e eolx = 8£. •......•••
х
Как видно из (15.4), е ^ — дважды контравариантный, а следовательно,
еЯр,—дважды ковариантный спинтензоры, причём ел^ определяется вместе
с ск^ лишь с точностью до произвольного числового множителя (^= 0).
В дальнейшем мы всегда предполагаем, что из спинтензоров ех^ выбран
какой-либо один определённый (выбор его по существу не влияет на после­
дующие результаты).
Преобразования А —> А, А —» А*, порождающие антиавтоморфизм А—»А*,
перестановочны между собой и, кроме того, повторенные дважды, приводят
к тождественному преобразованию А—>А..Следовательно, последним свой­
ством обладает и антиавтоморфизм А—> А*. Поэтому, поступая с форму­
лой (15.5) совершенно так же, как с формулой (13.16),' мы "убеждаемся,
что ек^ есть либо симметрическая, либо кососимметрическая матрица
е^ = ± е^\ (15.6)
Более глубокое исследование (§ 27) покажет нам, что
;
v(v+l) • . v(v+i)
Т 2 2
Е' ^(-1) Е\ т.е. е^ = (-1) е^. (15.7)
Из рассмотренных нами фундаментальных спинтензоров спинтензор ел^ —-
например, под псевдонимом «матрицы С"» в [4] или «матрицы С» в [5]—
играет большую роль в той трактовке теории спиноров, которая принята
физиками, в то время как спинтензоры ся^ 'и ел ими, как правило, не рас­
сматриваются (причины этого будут выяснены в своё время). Желая отчёт­
ливо показать, как укладывается в рамки развёрнутой теории спинорный
аппарат физики, мы в дальнейшем также сделаем упор на спинтензор е^1,
хотя с чисто математической точки зрения более естественным было бы
остановить свой выбор на спинтензоре сЛ1\ -
52 П. К. РАШЕВСКИЙ

Подведём некоторые итоги.


Заметим прежде всего, что если относительно какого-либо преобразова­
ния Сп в себя известно, что это автоморфизм или что это антиавтомор­
физм и указаны агрегаты А{, в которые переходят базисные векторы e i f
то такое преобразование может быть только одно.
Действительно, если е { —->А|, то в случае автоморфизма
ei x ... ik = eh . . . eift -» Ah . . . Aift, (15.8)
а в случае антиавтоморфизма
ei 1 ...i fc = e i l . . . e i f e ->A i f c . . . A i r (15.9)
Тем самым мы можем выписать это преобразование и для любого агрегата.
Теперь резюмируем наши результаты.
В клиффордовой алгебре Сп (п = 2v) имеется четыре фундаментальных
автоморфизма и антиавтоморфизма.
1) Автоморфизм, при котором ei—^ei. Таким будет тождественный
автоморфизм ;••
А->А (15.10)
и (в силу только что сделанного замечания) только он.
2) Автоморфизм, при котором ei—^ — ei. Таким будет, как мы знаем,
автоморфизм
А-^А* (15.11)
и (по той же причине) только он. В спинорном представлении
а£ = е # е ° <e'e< = 8j). (15.12)
3) Антиавтоморфизм, при котором е { —»е { . Как мы знаем, таким
будет антиавтоморфизм
А-^А
и, следовательно, только он. В спинорном представлении
а1 = с"%с^. (15.13)
4) Антиавтоморфизм, при котором е{—> — е{. Таким будет, очевидно,
антиавтоморфизм
А->А*
и только он. В спинорном представлении
а^ = е^а?е^. (15.14)

§ 16. Фундаментальные спинтензоры в случаях п = 2 и п = 4


Рассмотрим сначала Ct и её спинорное представление. Агрегаты A g C j
имеют вид (12.9):
А = а + а1е1 + а2е2~\- а 12 е 12 , (16.1)
где ev е 2 — какой-нибудь ортобазис.
В подходящем спинбазисе в S2 базисные векторы e lf e 2 могут быть
представлены матрицами (12.6):
110 111 10 -ill
£,--=
i о• М< о• < 16 ' 2 >
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 53

Займёмся антиавтоморфизмом А —» А. Преобразование


А^САТС'\ (16.3)
где С —постоянная матрица, всегда, очевидно, будет антиавтоморфизмом 1 ).
Но, чтобы получить именно антиавтоморфизм А—>А, необходимо и доста­
точно подобрать матрицу С так, чтобы
Е1-^Е1, Е2->Е2 (16.4)
(т. е. чтобы ех—>е1У е 2 ~->е 2 ; см. конец § 15, преобразование 3)). Пере­
писываем (16.4), пользуясь (16.3) и учитывая, что, как видно из (16.2).
Е\ =Е1У Ег = — Е2,
Е1-^Е1 = СЕ1С-\ Е
2'-^Е2Г== - СЕ£г\ (16.5)
или
Е±С = CEV Е2С=-С1 (16.6)
Итак, матрицу С нужно подобрать так, чтобы она коммутировала с Е
и антикоммутировала с Е2. Но это нетрудно сделать, пользуясь известными
свойствами матриц Ev Е2 (12.7). Очевидно, в качестве С может служить Ех,
так как она удовлетворяет условиям (16.6). Итак,
0 1
С=\\с*\\~ (16.7)
1 О
Как мы знаем из общей теории, к С можно присоединить любой числовой
множитель (^=0).
Необходимо подчеркнуть, что полученный вид спинтензора с^, а также
совпадение его матрицы с Ег не являются инвариантными фактами: всё
это имеет место только в том спинбазисе, в котором Ev E2 записыва­
ются согласно (16.2). Напротив, симметричность матрицы с^ есть факт
инвариантный (как следует из закона преобразования дважды контрава-
риантного тензора). Здесь нами доказан для частного случая п — 2 общий
результат (13.23).
В том же спинбазисе найдём спинтензор е*. В нашем случае (14.5)
принимает вид
e= i (так как п = 2) (16.8)
(для определённости здесь и в дальнейшем из двух значений е выбираем
одно). Отсюда
•1 011
Е-=- iE12 =
0 1
(мы воспользовались здесь (12.8)). Итак,
-1 0
ki-11 = (16.9)
0 1

х
) Преобразование А—> А —антиавтоморфизм, как мы знаем (§ 13); умножение
на С слева и на С~1 справа —автоморфизм, результат—антиавтоморфизм.
54 П. К . РАШЕВСКИЙ

Наконец, найдём спинтензор ех* согласно (15.4):


0 1| - 1 О о II
|е я М : Е' = СЕ1 = (16.10)
1 Ol О 1 •1
о!
Инвариантным фактом является здесь косая симметрия тензора е^. Этим
подтверждается общий результат (15.7) в случае и = 2 ( v ^ l ) .
Переходим теперь к случаю n = 4 (v = 2). Если в R.X выбран какой-либо
ортобазис {е{} (г = 1, 2, 3, 4), то в Si в спинбазисе (12.18) мы имеем:
1 0 0 11* I —i 0
0 -1 jl 0 0 —i
Ег = I. Е2=\ о ! » Е».
1 0 i! i о!
0 -1 1 11 1 oi 0 !
10 - i
\ i 0
^4 = • 1 (16.11)
0 -- 1 I

1 0|
Повторяя те же рассуждения, как и в случае л = 2, мы ищем матрицу
С = \\с^\\ таким образом, чтобы антиавтоморфизм А—>СА С'1 переводил
все Е% снова в Еь. Тем самым это будет антиавтоморфизм А—>А.
Мы запишем это требование, учитывая, что
Е\ = Ev E2 = Е2 Ej=-Es, Ej=-EA. (16.12)
Получаем:
СЯ 1 С" 1 = ^ 1 , СЕ2С^ = Е2, •CEJC~1 = E*, -CEJC-1-. E,.
Другими словами, матрицу С нужно подобрать так, чтобы она коммутировала
с Е\ и Е2 и антикоммутировала с Е3 и Е±. В силу свойств матриц Е{
(см. (12.19)) очевидно, что такой матрицей будет Еи = Е3Е^, так что можно
положить (цользуясь (16.11)):
;о - 1 !
! А
1 о;
С: с М| = (16.13)
Т" 6""1
! - 1 01
Как всегда, найденную матрицу С можно домножить на любой числовой
множитель (ф0).
Инвариантным фактом является здесь косая симметрия тензора ся*\;
тем самым общее соотношение (13.23) доказано для частного случая п = 4.
Найдём теперь е* в том же спинбазисе. В силу (14,5) можно положить
е = 1 , ее = е1234 (так как п = 4).
Следовательно, согласно (14.12) и (12.18 х )
1 0!
0 1
= Е = Е12и = (16.14)
1
о
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 55

Наконец, в силу (15.4)


10 -1J 1 0 1
1 0| -1 0
|е*Ч| = Е' СЕТ = \ \чЛ- . (16.15)
1° -1| 6 1
;1 о| i -1 0
Снова подтверждается общий результат (15.7) в случае п = 4 (v = 2).
Теперь рассмотрим спинбазис (12.20); в нём
1 1
0 —i :0 -1 -i 0
; —i 0 1 0 0 i
Е9 =
I Ея
1 ~ 0 1| 01
0 i\
г 0! - 1 0; (
1 0j
0 1!
Е,= (16.16)
-1 0
0 -1
Здесь в отличие от (16.12)
Ei = — Е,, Еч — Е9 Ej = Е3, Еь •• Ел
Поэтому в качестве С вместо Еи придётся взять E1S (по совершенно анало­
гичным соображениям). Это даёт:
1 0 1
с
-1 0
С = ||сЛМ| = (16.17)
1 - 11 яЛ = 0 1
01 -1 0
В новом спинбазисе координаты сх^ изменились, но косая симметрия, конечно,
сохранилась.
Далее (16.14) теперь принимает вид
[ -1 0
1 0 -1
4 || = Е = Е1Ш = - 1 (16.18)
о!
о -ii
(мы воспользовались (12.21)). Наконец,
; о 1 10 -
1-10 ;i
I (Л* II = СЕ' = \Ы\ (16.19)
0 1| 0 -И
• 1 oi 1 0!
л
Матрица \\е ^\\ обозначается в [4] (стр. 56) через С", в [5] —через С. Разу­
меется, (16.19) даёт один из спинтензоров е^ (отличающихся друг от друга
числовыми множителями). То же относится и к (16.17).
56 П. К. РАШЕВСКИЙ

§ 17. Спинорное представление группы вращений в М^ (n = 2v)


В § 6 было показано, что любое вращение в R^ (n = 2v) можно записать
формулой (6.23)
y^VxV"1, (17.1)
где х —исходный вектор, у —повёрнутый вектор, а V —некоторый версор,
т. е. агрегат, имеющий вид (6.13):
V = afe...a2a1 (17.2)
(здесь а1? а 2 , . . . , ak — произвольные неизотропные векторы). Вращение (17.l)
мЪжно продолжить и на всю клиффордову алгебру С+п по формуле
A-^VAV"1, (17.3)
причём это отображение представляет собой, очевидно, автоморфизм в С+п.
Как было установлено в § 6, версор V, отвечающий данному вращению,
определяется с точностью до числового множителя (т^О).
Мы хотим теперь нормировать версоры таким образом, чтобы каждому
вращению отвечал версор V, определённый с точностью до знака1).
Заметим прежде всего, что так как транспонирование (§ 13) векторов
их не меняет, то транспонирование версора (17.2) даёт (согласно (13.5)):
V= aia2...afc. (17.4)
Так как агрегат V имеет ту же чётность, как и число ку то автоморфизм
А—>А* (§ 14) умножает V на (— l)k:

V* = ( - l ) 4 a 2 . . . a / l . (17-5)
Перемножая теперь агрегаты (17.2) и (17.5), получаем число
VV* = ( - l ) f t - a 1 a 1 . a 2 a 2 . . . а А , (17.6)
где a ^ j , а 2 а 2 , . . . совпадают, как мы знаем, со скалярными квадратами
векторов а1? а 2 , . . .
Очевидно, что при умножении V на какой-нибудь числовой множитель а
V* умножается на тот же числовой множитель, так что (17.6) умножается
на а 2 . Из числа версоров V, отвечающих одному и тому же вращению,
найдётся ровно два {отличающихся лишь знаком) версора, для которых
VV* = 1. (17.7)
Действительно, для этого необходимо и достаточно подобрать а2 равным
обратной величине (17.6), причём для а получатся два значения, отличаю­
щихся лишь знаком.
В дальнейшем мы всегда предполагаем, что рассматриваемые версоры
пронормированы, т. е. удовлетворяют условию (17.7). Пронормированные
версоры попрежнему (§ 6) образуют группу, так как условие нормировки
х
) Мы позволим себе употреблять это неточное выражение, имея в виду «с точ­
ностью до умножения на —1».
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 57

сохраняется при перемножении версоров. Действительно, пусть


VXV* = 1, V 2 V; = 1. (17.8)
Так как
(vTv2)* = v*v*,
ТО

как следствие (17.8).


Группа пронормированных версоров V, если рассматривать ± V «а«
один элемент группы (что равносильно тому, чтобы брать V с точностью
до числового множителя, как и в § 6), попрежнему изоморфна группе
вращений в Rn. Эту группу мы будем обозначать { ± V } . Группа же про­
нормированных версоров V (без слияния ± V в один элемент), как говорят,
«дважды накрывает» группу вращений.
Переходим теперь в спинорное представление. Как и все агрегаты, вер-
соры V будут представлены в спинпространстве S2V аффинорами V, также
образующими группу, изоморфную группе вращений в /?£, если ± V
считать за один элемент. Разумеется, V представляют собой лишь неболь­
шую часть всех аффиноров в S2V1 как и версоры V представляют небольшую
п
часть всех агрегатов А Г размерность соответственно Z~ и 2 n j . Аффи­
норы У—неособенные, так как версор V всегда имеет обратный версор V"1
(см. (6.14)), а значит, всегда существует и V"1.
Условие нормировки (17.7) принимает для V следующий вид. Пусть
в каком-либо спинбазисе V представлен матрицей F = || 0*11. Тогда соглас­
но (15.5)
% = ^б011, (17.9)
и (17.7) принимает вид
^ ^ = 6^, т. е. vke^v?eQV, = b^

или, свёртывая почленно с е^, получаем:


г , * ^ = <,**. (VE'VT = E'). (17.10)
Такой вид получает в спинорном представлении наше условие нормировки
версоров.
Итак, каждому вращению в Щг взаимно однозначно отвечает пара^
версоров .± V, а следовательно, и пара аффиноров ± V в S2^, которые
определяют (также с точностью до знака) аффинное преобразование S2^
в себя:
<{,__> ± 7 ( ф ) . (17.11)

Здесь ф обозначает спинор, т. е. вектор в S24- . •


58 П. К . РАШЕВСКИЙ

Если в ^2^ выбран спинбазис {гя}, где гя(Х — 1 , 2 , . . . , 2 V )—базисные


спиноры, то можно написать разложение
ф= ф Ч (17-12)
где ф —координаты спинора ф в спинбазисе {ея]. Пусть V представлен
в спинбазисе {еА} матрицей F = | | ^ | | . Тогда (17.11) принимает вид
p-+±v№. (17.13)
Итак, группа всех вращений в R% изоморфно отображается на некото­
рую группу аффинных преобразований в спинпространстве S?y, рассматри­
ваемых «с точностью до умножения, на—l». Эти аффинные преобразова­
ния мы будем называть для краткости спине ращениями.
Не только каждый спинор, но и каждый спинтензор под действием
спинвращения переходит в некоторый новый спинтензор (а именно, в спин­
тензор, имеющий в «повёрнутом» базисе такие же координаты, какие имел
исходный спинтензор и в исходном спинбазисе; при этом выбор исходного
спинбазиса безразличен). Мы получаем линейное представление группы
вращений в R% в пространстве спинтензоров, полученных из данного спин-
тензора всевозможными спинвращениями *). Спинтензоры чётных валентно­
стей преобразуются при спинвращении вполне определённым образом,
а нечётных —с точностью до умножения на — 1. Действительно, неопре­
делённость в определении спинвращения не отражается на первых, но отра­
жается на вторых.
Поэтому каждый спинтензор чётной или нечётной валентности даёт
нам соответственно однозначное или двузначное линейное представление
группы вращений в ./?£. В теории линейных представлений доказывается,
что этим путём можно получить любое неприводимое представление группы
вращений (см. [2], [6]).
Отметим далее следующее важное обстоятельство.
Пусть А — какой-нибудь агрегат в R% и пусть соответствующий ему
аффинор А в данном спинбазисе {ея} представлен матрицей Л = ||а^||-. Тогда,
если подвергнуть А какому-нибудь вращению | V e Rn, а данный спинбазис
{вя) соответствующему спинвращению ± V в S2v, то матрица А не изменится.
В самом деле, подвергнем {ея} указанному спинвращению. Так как
для спинора ф — ея все фа = 0, кроме фЛ = 1, то из (17.13) следует, что

r-*vl т.е. е; = 7 ( е я ) - ± г ; я а 8 а , (17.14)

где {ея} —новый спинбазис. Рассмотрим аффинор В, который в новом спин­


базисе представлен той же матрицей, какой представлен аффинор А в ста­
ром спинбазисе:
#=а£. (17.15)

*) Пространство, о котором идёт речь, состоит, точнее, из всевозможных линейных


комбинаций этих спинтензоров. %•
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 59

Вычислим, какой матрицей представлен В в старом спинбазисе. Для этого


нужно воспользоваться законом преобразования координат тензора один раз
ковариантного и один раз контравариаытного.
Как видно из (17.13), обратный переход от {s;J к {ея} можно записать:

ед = ± * Х (17.16)
(-1)
где v\— матрица, обратная v\, а следовательно,
(-1) я (-*)

(знак + входит дважды и потому пропадает). То же самое в аффинорной


записи

или, возвращаясь к соответствующим агрегатам:


B-VAV1. (17.17)

Это показывает, что агрегат В получен вращением + V из агрегата А;


а кроме того, В представлен в новом спинбазисе такой же матрицей,
какой был представлен А в старом спинбазисе (см. (17.15)). Наше утвер­
ждение доказано.
Покажем теперь, что координаты спинтензора ех^ не меняются при
спинеращениях спинбазиса.
Действительно, если переход от спинбазиса {е^} к спинбазису {га} проис­
ходит согласно (17.16), то координаты дважды контравариантного тензора ек*
преобразуются по закону
e*v-+viv%e*l = e*», (17.18)

т. е. не меняются. Знак = поставлен на основании (17.10). Разумеется,


в процессе преобразования координат спинтензора еа$ мы считаем, что сам
спинтензор еа$ фиксирован, т. е. мы не пользуемся правом домножать его
на любой числовой множитель.
Что же касается координат спинтензоров е£, сл^у то они при спин-
вращении спинбазиса или не меняются, или меняют знаки — в зависимо­
сти от собственного или несобственного характера соответствующего вра­
щения в R+n. Так как еЛх-х = с ^ (см. (15.4)), а следовательно, сЛ^=ел^
(см. (14.9)), то наше утверждение достаточно доказать для спинтензора е£.
Возьмём в Rn какой-либо ортобазис { e j и в нём— базисныйгг-векторв12... п.
В результате какого-либо вращения в Rt ортобазис { e j переходит в новый
ортобазис {ei'}.
При этом согласно (14.15)

ei2 ... п —> ei'2'... п' = ± ei2 ... п ;

± в зависимости от собственного или несобственного характера вращения.


60 П. К. РАШЕВСКИЙ

Если одновременно подвергнуть соответствующему спинвращению спинрепер,


в котором ei2...n представлен матрицей е£ (на постоянный множитель е
не обращаем внимания), то, как мы только что показали, та же матрица е*
будет представлять ei/2'...п' в новом спинбазисе. Следовательно, в случае
несобственного вращения е* будет представлять в новом спинбазисе
He'ei2...n> а — ei2...n, а значит, ei2 ... ™ будет представлен матрицей — е£.
Наше утверждение доказано.
Заметим, что если бы мы нормировали версоры не условием VV* = 1,
а более простым условием V V = 1 , то спинтензоры с^ и е^ поменялись бы
ролями: координаты с^ никогда не менялись бы при спинвращениях спин-
базиса, а координаты е^ меняли бы знак при несобственных спинвраще­
ниях. Эта, математически более естественная, установка на спинтензор cA^
(принятая, между прочим, в [3]) отвергнута нами, как уже говорилось,
в целях наилучшего охвата спинорного аппарата физики.

§ 18. Спинорное представление группы вращений при п = 2 и п = 4

Мы рассмотрим результаты § 17 в простейших частных случаях.


С л у ч а й п = 2. Задавшись каким-либо ортобазисом в Щ, мы поль­
зуемся тем спинбазисом, в котором имеет место (16.2):
0 1 0 -i
Ег = Яо (18.1)
1 0 i 0

Произвольный вектор а = а1е1 + о 2 е 2 будет представлен, следовательно,


матрицей
1 0 о 1 — ic
А= (18.2)
| а1 + ia2 0

Так как а1, а2 — произвольные комплексные числа, то мы имеем здесь


матрицу вида
10 и II
(18.3)
\v 0 '

где гг, г; —также произвольные комплексные числа.


Если а х , а 2 — два каких-нибудь вектора, то их произведению а 2 а х (в смысле
перемножения агрегатов) будет отвечать произведение соответствующих
матриц
1 1
1° и \ 2 [0 их| I | и2Уг 0
4А- \v о 2 \vi 0 hi 0 г?2м1

Мы имеем здесь матрицу вида


|и-0|
(18-4)
0 v\
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 61

где и, г; — произвольные комплексные числа. Очевидно, что при перемноже­


нии матриц вида (18.3) мы всегда будем получать при чётном числе мно­
жителей матрицу вида (18.4), а при нечётном числе — матрицу вида (18.3).
Поэтому версор (17.2)
V = afc...'^ai (18.5)
всегда имеет вид (18.3) или (18.4) в зависимости от его чётности или нечёт­
ности (при этом и, v ф 0 в силу неизотропности векторов а х , а 2 , . . . ,а й ).
Согласно (16.10) спинтензор е1^ представлен у нас матрицей
0 II
Е' (18.6)
-1 0
Запишем условие нормировки версоров (17.10) в двух возможных случаях,
когда ^ = 11 г; Г II имеет вид (18.3) и (18.4). Получим соответственно:

10 и\ 0 11 0 и\ Т 1 0 1 | 1 0 1|[
т. е. 0
1» 0 ' -1 0| v 0 -1 о| 1 - 1 Oil
;
и 0 1 0 1 \и 0 IT 10 0 11
v 1 11 0 uv 1
J° -1 0 1 0 v 1 - °| т. е. -uv 0 1 = -1 о|

Итак, в случае (18.3) мы нормируем версор V условием


uv = — 1, (18.7)
а в случае (18.4) — условием
uv = 1. (18.8)
Спинвращения задаются матрицами

1и 0| 0 и
V= + О 1 ! v= + 1 0
(18.9)
и 1
соответственно для случая собственных и несобственных вращений в R*2.
Здесь и — произвольное комплексное число, не равное нулю.
Посмотрим теперь, по какому закону спинвращениям (18.9) отвечают
вращения в R*2. Согласно (17.1) произвольный вектор а преобразуется
по закону
а - > VaV-\
а в матричной записи
A~±VAV-\
где А имеет вид (18.2). Элементарный подсчёт показывает, что в рассма­
триваемых двух случаях:

1) ax-ia2-^u2{ax-ia2), a^ia2-
1
2) а1 — ia2 —> — и2 (a 1 -f ia2), а1 -\- ia2 - (а1 — ia2),
62 II. К . Р А Ш Е В С К И Й

т. е. соответствующие ортогональные матрицы имеют вид

1) 2)
uL — т ( »'
С л у ч а й п = 4. Задаёмся произвольным ортобазисом в i?+ и пользуемся
спинбазисом (12.18). Преимущество этого спинбазиса как раз то, что в нём
просто записываются версоры V.
Прежде всего всякий вектор & = аге{ будет представлен, очевидно,
матрицей A = alEi:
а1 — ia3, а 2 - ia*
3
a2-i- ia*, - a 1 - la 1 ° A'
А = (18.10)
ш*
A" 0
а2 + ш 4 , —. ш°
где i ' , A"— двухрядные матрицы. Как легко подсчитать,
А'А" = - D e t Л ' - / . (18.11)
При этом
ША' = Det А" ( = - а 2 = -а1'2-а2' -а-). (18.12)
Условие (18.11) не только необходимо, но, если Det Л' Ф 0, и доста-
0 А'
точно для того, чтобы матрица представляла некоторый неизо-
А" 0
тропный вектор. Действительно, нетрудно подобрать вектор а так, чтобы
матрица А' имела такую же запись, как в (18.10). Из условия (18.11)
матрица А" определяется единственным образом, а следовательно, должна
иметь ту же запись, как и в (18.10), поскольку в этой записи она заведомо
удовлетворяет условию (18.11).
Мы видим, что матрица А принадлежит к числу матриц вида
0 Р
(18.13)
Q 0
где Р, (? —двухрядные матрицы с одинаковыми определителями: Det P =
= Det Q. При перемножении любого числа таких матриц мы получаем,
очевидно, матрицу того же вида, если число множителей нечётное,
и матрицу вида
Р 0
(18.14)
0 Q
где также D e t P = Det(?, если число множителей чётное. Поэтому версор
(18.5) при к нечётном (вращение несобственное) представляется матрицей V
вида (18.13), а при к чётном (вращение собственное) — матрицей V вида
(18.14), причём
Det/> = D e t ( H - °> (18.15)
так как а2, . . ., а неизотроиные векторы.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ (13

Обратно, всякая матрица вида (18.13), (18.14) при условии (18.15)


представляет некоторый версор. Чтобы убедиться в этом, рассмотрим пре­
образование
A-+UAU-1, (18.16)
где Л - матрица (18.10), f/ —матрица (18.14). Этому преобразованию соот­
ветствует преобразование в клиффордовой алгебре
а-^UalT1, (18.17)
где U —агрегат, представленный в нашем спинбазисе матрицей Г/, а —
вектор, представленный матрицей А. Покажем, что (18.17) есть вращение.
Достаточно убедиться в этом для неизотропных векторов а, т. е. предпо­
лагая Det А' Ф 0.
Перепишем (18.16) в виде

°А'0
1р ° ! 1\ А" р-1 о о PA'Q-1
(18.18)
1 0 Q\ 1| о (t1 QA'P г
0

Нетрудно проверить, что матрицы PA'QX, QA'P1 удовлетворяют усло­


вию (18.11) вслед за матрицами А', А'. При проверке следует учесть, что
Det (PA'Q-1) = Det A', (18.19)
так как Det P — Det Q. Следовательно, матрица (18.18) также представляет
вектор и притом с тем же скалярным квадратом, как и исходный вектор а.
Последнее непосредственно вытекает из (18.12) и (18.19).
Итак, (18.17) представляет собой вращение, а следовательно, это же
преобразование можно представить в виде
a-^VaV'1,
где V —некоторый версор. Отсюда следует, что U"1V коммутирует со всеми
векторами а, а значит, и со всеми агрегатами, т. е. является числом.
В результате U отличается от версора V лишь числовым множителем,
а следовательно, и сам является версором. Итак, все матрицы (18.14) при
условии (18.15) представляют версоры. Аналогично доказывается то же
самое и для матриц (18.13).
Итак, всевозможные версоры представлются в нашем спинбазисе все­
возможными матрицами (18.13), (18.14) при условии (18.15).
Нормируем теперь версоры согласно (17.10), пользуясь при этом
(16.15). В случае (18.13) условие (17.10) принимает вид
Р 0 \R °l \Р 0| \Т R 01 0 -1
где R (18.20)
0 Q\ |0 R 1 | о <?! 0 R\ 1 0

Для всякой двухрядной матрицы Р мы имеем тождественно:

PRPT=DebPR, (18.21)
что проверяется элементарным подсчётом. Поэтому условие (18.20) сводится
к Det /> = Det <>=--!.
64 П. К . РАШЕВСКИЙ

В случае (18.14) получаем:

1° р\ В 01 '0 Р\ Т i
\В 0
(18.22)
\Q o\ |о в\ Q о| 0 В\
Подсчитываем левую часть:
10, РВ О Q1 Р/?Р' о
QB, 0 рт О о, QBQT
после чего условие (18.22) сводится к Det Р = Det (? = 1.
Итак, всевозможные пронормированные версоры представляются в нашем
спинбазисе всевозможными матрицами (18.13), (18.14) при условии
Deti> = Det(? = l . (18.23)
При помощи этих же матриц записываются, следовательно, и всевозмож­
ные спинвращения.
Согласно (18.18) при собственном вращении в 7?*

га* а2 - ш 4
А' PA'Q1, где А' =
a2 + ia*, ах ш*
Исходя отсюда, нетрудно явно записать матрицу произвольного (собственно)
ортогонального преобразования над а 1 , а 2 , а 3 , а 4 через элементы двух про­
извольных унимодулярных матриц Р, Q как через параметры.

§ 19. Спинор как геометрический объект в R^ (n='-2v)

Мы рассматриваем спиноры как векторы самостоятельного комплекс­


ного аффинного пространства S2-, которое связано с исходным комплексным
евклидовым пространством Rn лишь тем, что агрегаты А в 7?£ представ­
лены аффинорами в S2%.
Эта точка зрения является наиболее естественной и всеобъемлющей.
Однако возможно (хотя и с некоторой неловкостью) ликвидировать само­
стоятельное бытие спинпространства S2%, и внести спиноры, в известном
смысле, в исходное евклидово пространство Rn. Сейчас займёмся этой
конструкцией, которая, как мы увидим, имеет свои преимущества и лежит
в основе спинорного аппарата физики (наше изложение элементов теории
спиноров в [1] также дано под этим углом зрения).
о
Выберем в Rn какой-нибудь ортобазис {е{} и в S2V какой-нибудь
о

спинбазис {ел}.
Условимся каждому ортобазису { e j в Rn ставить в соответствие
спинбазис {ея} в S2V следующим образом: переводя начальный ортобазис
°
{еь} в ортобазис {е{} подходящим вращением в Rn , мы получаем спинбазис
о

{sAj из {ел} соответствующим спинвращением (см. (17.11)).


Но так как соответствующее спинвращекие определяется с точностью
до знака, спинбазис {ея} также определяется с точностью до знака (мы
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 65

позволим себе выражаться таким образом, имея в виду умножение всех


базисных спиноров гл на — 1).
Итак, мы получаем взаимно однозначное соответствие
{е4}*~>±Ы (19.1)
между всевозможными ортобазисами в /?£ и некоторым многообразием
спинбазисов, определённых с точностью до знака.
В частности,

{ej — ± { ° е , } ,
о

так как тождественное вращение, переводящее ортобазис { e j в себя, харак-


теризуется версором V = Jb 1? соответствующее спинвращение будет V = j-I
о о

и тем самым {ед} перейдёт в j - {гл}.


Ясно, что когда ортобазис {е{} подвергается какому-либо вращению,
соответствующий ему спинбазис ± {^л} подвергается соответствующему
спинвращению,
о о
Действительно, если { e j —» { e j при помощи вращения + V, {е{} —>{e[}
о
при помощи вращения ± V , то по определению {®я}—>±{зя} при помощи
УЧ О у^

спинвращения ± V и {©я}—>± {г'л} при помощи спинвращения ± V'.


Ясно, что в таком случае
{ e j —> {el} при помощи вращения ± V'V" 1 ,
^V УЧ.

± (ея} —> ± {^} при помощи спинвращения ± V'V'1.


SK УЧ

Так как вращение ± V'V - 1 и спинвращение ± V'V~l, очевидно, соответ­


ствуют друг другу, то требуемое доказано.
Мы условимся всякий раз, когда Rn отнесено к какому-либо ортоба-
зису {е{}, относить S2V именно к соответствующему — согласно (19.1) —
спинбазису ± {ея}. При этом координатами спинора (или вообще любого
спинтензора) в ортобазисе {ег} мы будем называть его координаты в соот­
ветствующем спинбазисе {ея}.
Это соглашение (которое будет действовать у нас лишь времен­
но в § 19) имеет ряд недостатков, но зато обладает и рядом пре­
имуществ.
Недостатком его является прежде всего то, что координаты фя спинора
ф в ортобазисе { e j определены с точностью до (одновременного, конечно)
умножения на — 1 , так как соответствующий спинбазис {еЛ} определён
лишь с этой точностью. То же относится и вообще к спинтензорам нечёт­
ной валентности. Зато спинтензоры чётной валентности имеют в ортобазисе
{е{} вполне определённые координаты, так как переход от спинбазиса {гл}
к спинбазису {— гл} на них не влияет.
Итак, когда мы рассматриваем в ортобазисе { e j систему каких-либо
спинтензоров , то координаты спинтензоров нечётной валентности задаются
лишь с точностью до (одновременнсго) умножения на — 1.
5 Успехи матем. наук, т. X, вып. 2
66 П. К. РАШЕВСКИЙ

Вторым недостатком является произвол, лежащий в основе нашего


о о

построения: спинбазис {еА}, сопоставленный исходному ортобазису {е{}, выби­


рается совершенно произвольно.
Достоинства же таковы: во-первых, мы можем теперь, не переходя
в особое спинпростраыство S^, считать спиноры (и спинтензоры вообще)
геометрическими объектами в i?£. Этим мы хотим сказать, что каждый
спинор (спинтензор) можно характеризовать его координатами в том или
ином ортобазисе { e j , причём при переходе от одного ортобазиса к другомуt
ег = /*,е ( , (19.2)
координаты спинора (спинтензора) подвергаются линейному преобразова­
нию, коэффициенты которого являются функциями от 1\, (в случае нечёт­
ной валентности спинтензора — определёнными с точностью до умно­
жения на — 1).
Докажем это утверждение.
Преобразованию ортобазиса (19.2) отвечает преобразование соответ­
ствующего спинбазиса
е«' = Х»,е«. (19.3)
Достаточно показать, что коэффициенты X*, суть вполне определённые
(с точностью до одновременного умножения на — 1) функции от I1.,, так
как закон преобразования координат любого спинтензора записывается
через л*,.
Произведём в Rn произвольное вращение, а в S2V — соответствующее
спинвращение. При этом ортобазисы { e j , {е^} переходят в новые положе­
ния: {е7} в любое, а \с^} в такое, при котором коэффициенты /i, в (19.2)
не меняются.
При соответствующем спинвращении спинбазисы 4: {®а}> =Ь {$а'} также
переходят в новые положения (отвечающие новым положениям {е{}, {е^})г
причём коэффициенты ).*, в (19.3) не меняются (как и при всяком аффин­
ном преобразовании пространства S2%). В результате оказывается, что
когда в преобразовании (19.2) коэффициенты 1\, фиксированы, причём
преобразуемый ортобазис можно брать каким угодно, то в соответствующем
преобразовании (19.3) л£, оказываются тоже фиксированными (с точностью
до знака), т. е. X", суть функции от 1\,.
Второе, наиболее существенное достоинство заключается в том, что
теперь матрицы Ei, представляющие базисные векторы е{, будут постоян­
ными матрицами. В самом деле, пусть ортобазис {е{} в Яп выбран произ­
вольно, а в S2V берётся, как мы условились, спинбазис + {еа}> соответ­
ствующий ему согласно (19.1). Пусть в этом спинбазисе аффиноры Eir
отвечающие е{, представлены матрицами Е-г
Подвергнем /?п произвольному вращению, a S2^ — соответствующему
спинвращению. Ортобазис {е{} перейдёт в (произвольное) новое положение,
а спинбазис {еа}.—# соответствующее новое положение. При этом согласно
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 67

(17.17) векторы е { в новом положении будут представлены в новом спин^


репере прежними матрицами.
Этим показано, что в каждом ортобазисе {ef} (т. е., как мы усло­
вились понимать, в соответствующем ему спинбазисе {га)) базисные век­
торы е { , а следовательно, и базисные поливекторы ei ...; представляются
всегда одними и теми же постоянными матрицами Е{, Е\ # л ( = Е\ . . ,Е^ ).
Заметим, что двузначности здесь нет, так как агрегаты А предста­
вляются аффинорами А, т. е. спинтензорами ах валентности 2, не реаги­
рующими на преобразование спинбазиса еа —> — еа.
Наконец, принятое нами соглашение обеспечивает также постоянство
координат фундаментального спинтензора ел^ во всех ортобазисах { e j .
х к
Что же касается е и с ^, то их координаты сохраняются лишь при
собственных вращениях ортобазиса и меняют знаки при несобственных.
Действительно, так как спинбазисы 4- {еа}, соответствующие всевозможным
ортобазисам { e j , получаются друг из друга спинвращениями, то всё ска­
занное немедленно следует из результатов § 17 (см. (17.18) и далее).
Заметим, что если известны матрицы Е-г, которыми представляются
векторы данного ортобазиса {е^} в некотором спинбазисе {га}, то этот
сиинбазис определён с точностью до умножения всех базисных спиноров
на одно и то же число. В самом деле, если в двух спинбазисах e i представ­
лены одинаковыми Е{, то и все агрегаты А представлены одинаковыми
матрицами А. Записывая закон преобразования матрицы А при переходе
от первого спинбазиса ко второму (см. (9.15)), получаем:
LAL'1 = А; здесь L = ||).«' ||, L'1 = || л«, ||, ed = Х«'е«„

т. е. L — матрица перехода от второго спинбазиса к первому. Итак, L


коммутирует со всеми матрицами А ж, следовательно, имеет вид L = af,
а это означает, что при переходе от второго спинбазиса к первому все еа
умножаются на одно и то же число а.
Если же, кроме того, известны координаты спинтензора еЛ}х, то число а
может быть только + 1, так как иначе при переходе от второго спинбазиса
к первому еЛ[Х умножались бы на а? Ф 1.
Итак, если дан ортобазис {е4} (и его векторы представляются в неко­
тором спинбазисе известными матрицами Е{) и координаты спинтензора
еА[Х в этом спинбазисе также известны^), то спинбазис определён с точ­
ностью до знака. Мы могли бы этим путём установить соответствие (19.1)»
задавшись предварительно числовыми матрицами

<=К||, Е> = \\е^\\.


(i)
(Разумеется, при этом нужно соблюдать известные нам соотношения
EiEj=—EjEi (i Ф /), Ei=I, E,EiE,'l=—Ei\ последнее соотношение
г
) Мы предполагаем, конечно, что из различных, отличающихся друг от друга
числовыми множителями тензоров ел выбран какой-нибудь один.
5*
68 П. К . РАШЕВСКИЙ

означает, что антиавтоморфизм, определяемый матрицей Е\ переводит


е { в — е 4 , т. е. является антиавтоморфизмом А—>А*.)
Применим, в частности, полученные результаты к случаю п —- 4.
о о

Берём в Щ какой-либо ортобазис { e j и выбираем в *У4 спинбазис {ей} так,


чтобы матрицы Ei имели вид (16.16). В этом спинбазисе спинтензор ех^,
как можно считать без ограничения общности, имеет вид (16.19).
Действительно, ех^ имеет вид (16.19), возможно, с некоторым числен­
ным множителем; ясно, что, умножая все базисные спиноры на общий
множитель, можно привести е1^ точно к виду (16.19).
о о

Установим затем соответствие (19.1), исходя из { e j и {еа}. Тогда


в любом орторепере {е{} (т. е. в соответствующем спинрепере {еа}) век­
торы ег будут представлены постоянными матрицами Ei (16.16), а спин­
тензор е^ — постоянной матрицей (16.19). Это и есть та точка зрения,
которая лежит в основе спинорного аппарата физики.
Конечно, по существу ничего не изменилось бы, кроме числовых
расчётов, если бы мы в основу положили взамен матриц (16.16) матрицы
(16.11) или любые другие, удовлетворяющие условиям E\Ej— —EjEi(i j= / ) ,
£1=1 ( г , / = 1 , 2 , 3, 4).

§ 20. Вещественное евклидово пространство М(^


Начиная с этого параграфа, мы переходим к теории спиноров в веще­
ственном евклидовом пространстве R^. Здесь п обозначает размерность,
a s — индекс пространства, т. е. число отрицательных квадратов в записи
скалярного квадрата вектора
х 2 = -xi2-x22- . . . ~~xs2 + xs+^+ ... +xn\ (20.1)
1 п
где х , ; . . , х — координаты вектора в каком-либо орторепере.
Мы рассматриваем, таким образом, псевдоевклидовы пространства как
частные случаи евклидова пространства. При s —0 мы имеем евклидово
пространство Rn0) с положительно определённой метрикой, которое мы
будем называть собственно-евклидовым. Большей частью мы будем ограничи­
ваться случаем
s<~. (20.2)

Действительно, в случае s > -^ мы всегда можем вернуться к случаю (20.2)


тривиальным преобразованием метрической квадратичной формы (20.1)—
умножением её на — 1.
Переход от комплексного евклидова пространства Rn к вещественному
евклидову пространству R^ не потребует перестройки наших предыдущих
результатов: мы сконструируем R^ в недрах Rn так, что все предыдущие
результаты автоматически перенесутся и на Rn. Зато появится ряд новых
результатов, так что нашей задачей будет дальнейшее обогащение теории.
Выберем в Еп какой-нибудь ортобазис {ev . . . , е п }. Первые s векторов
этого базиса мы домножим на £, так что они станут мнимоединичными
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 69

(т. е. их скалярные квадраты будут равны — 1). Полученный базис


{iev . . . , ie s , e s + l , . . . , e n } (20.3)
позволяет нам легко выделить R^ в R„ . А именно, за векторы Rns) мы
принимаем те векторы Rn, которые разлагаются по базису (20.3) с веще­
ственными, коэффициентами. Очевидно, имеет место формула (20.1), если
ж1, . . . , хп— координаты х в базисе (20.3). Равным образом за агрегаты,
принадлежащие RW мы принимаем те и только те агрегаты, разложение
которых по произведениям векторов iev . . . , гея, e s+1 , . . . , е п (по образцу
(4.10)) обладает вещественными коэффициентами. При этом берутся произ­
ведения векторов ге1, . . ., ie s , е, +1 , . . . , е п в количестве 0, 1, 2, . . ., п во всех
сочетаниях; под произведением 0 векторов условно понимаем 1.
Указанные агрегаты образуют вещественную подалгебру клиффордовой
алгебры Сп : этим мы хотим сказать, что их совокупность замкнута отно­
сительно операций сложения, умножения и умножения на вещественное
число. Эту вещественную подалгебру мы будем обозначать Cns\ Наше
определение Сп инвариантно относительно выбора ортобазиза (20.3)
в данном Rn\ так как при его преобразовании новые базисные векторы
разлагаются по старым с вещественными коэффициентами.
Итак, выделение R^ в Rn вызывает выделение Cns) в Сп . Это и есть
дополнительная конструкция в Сп, обогащающая её свойства. И прежде
всего (при п = 2v) появляется в связи с этим новый фундаментальный
спинтензор П , который мы изучим в следующем параграфе.
Заметим, что нам придётся в спинпространстве S2V рассматривать теперь
спинтензоры более общего вида, чем раньше. А именно, спинтензоры
будут обладать, вообще говоря, частью обыкновенными индексами, частью
индексами «пунктированными» (отмеченными точкой), например U^1. Это
«Яр.
будет означать следующее: при произвольном преобразовании спинбазиса
непунктированные индексы участвуют в преобразовании по обычному тен­
зорному закону, для пунктированных же индексов матрица преобразова­
ния заменяется комплексно-сопряжённой. Так, если при данном преобра­
зовании спинбазиса тензорный закон преобразования для индексов ковари-
антных и контравариантных имеет соответственно вид
£ V = x | ' t f p , tfp' = *p'tfp (20.4)
(где Хр/, Хр —взаимно обратные матрицы), то для пунктированных индексов
он имеет вид
U. = ) j « 7 . , *7*' = ) W , ^ (20.5)
v
Р' Р' р' р '
где X. , ) , . —матрицы, комплексно-сопряжённые матрицам Хр/, XJj'.
В дальнейшем точкой мы будем обозначать комплексную сопряжён­
ность, так что, например, можно написать:
А
Y = (V) > р = (ЛР ) •
70 П. К . РАШЕВСКИЙ

§ 2 1 . Сшштензор Щ
Если разложение агрегата А по произведениям векторов (20.3) обла­
дает вещественными коэффициентами, то мы говорим, что А принадлежит/?^ .
Если же в этом разложении брать всевозможные комплексные коэффици­
енты, то мы получим все агрегаты из Вп (так как это будет по существу
произвольное разложение по базисным поливекторам е^...!&)• Отсюда ясно,
что любой агрегат А можно однозначно представить в виде
А = А1+£А2, (21.1)
где Аг и А 2 принадлежат Bns\
Отображение
A->A-Ax-iA2 (21.2)
переводит Сп в себя, очевидно, взаимно однозначно и притом с сохране­
нием операций сложения и умножения агрегатов; операция же умножения
агрегата на число переходит в операцию умножения на комплексно-сопря­
жённое число х ).
Всякое отображение Сп на себя, обладающее перечисленными свой­
ствами, мы будем называть псевдоавтоморфизмом. Итак, выделение R\? в Вп
влечёт за собой появление в Сп псевдоавтоморфизма А—>А. Очевидно, если
агрегат А б Rn\ то А = А, и обратно.
Будем считать теперь, что п = 2v, и рассмотрим . этот псевдоавтомор­
физм в спинорном представлении, пользуясь каким-либо определённым
спинбазисом. Каждый агрегат А будет представлен при этом некоторой матри­
цей А, псевдоавтоморфизм (21.2) примет вид псевдоавтоморфизма полной
матричной алгебры М( v
А-+А. (21.3)
С другой стороны, рассмотрим преобразование, при котором каждая матри­
ца А заменяется матрицей комплексно-сопряжённой
А-»Ат (21.4)
Очевидно, это также есть некоторый псевдоавтоморфизм полной матричной
алгебры. Последовательное выполнение двух псевдоавтоморфизмов приво­
дит, как нетрудно показать, к автоморфизму. Поэтому отображение М v на
себя по закону
А-->А,
полученное последовательным выполнением псевдоавтоморфизмов
А--+А, А-*А,
есть автоморфизм в полной матричной алгебре М v. Как мы знаем ([2],

х
) Всё сказанное вытекает из того, что переход от А к А означает замену всех
коэффициентов в разложении А по произведениям векторов (20.3) на комплексно-со­
пряжённые.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 71

стр. 400), такой автоморфизм всегда внутренний, т. е. существует посто­


янная неособенная матрица II такая, что

Л^ШГП1 (21.5)
при любом выборе агрегата А.
Матрица 11 определена с точностью до произвольного числового мно­
жителя, отличного от нуля (доказательство такое же, как в § 13 для
матрицы С). Сделаем важное для дальнейшего замечание.
Если нам удалось подобрать какую-то матрицу П так, что преобра­
зование А—^ИА'Л1 переводит в себя матрицы iEv . . . , iEsi Es±v . . ., Еп,
то это преобразование совпадает с псевдоавтоморфизмом А—>А. Действи­
тельно, преобразование А —> ПЛ'П" 1 сохраняет, очевидно, операции сложе­
ния и умножения матриц А, а следовательно, и агрегатов А. Кроме того,
векторы iev . . ., zes, e s+1 , . . . , е п ортобазиса в В^ переходят при этом пре­
образовании в себя, следовательно, переходят в себя их произведения, взятые
с любыми вещественными коэффициентами и вообще все агрегаты, принад­
лежащие i?nS)*
Пусть Av А 2 6 Вп\ Поскольку Аг —-»Ах, А 2 ~* А 2 , то iA2 —» — 1А2
(если учесть, что (iA2)' = — iA'2), следовательно, Аг + z'A2 —*Ах — г*А2. Мы
получили псевдоавтоморфизм А—»А.
Итак, достаточно подобрать матрицу П такую, чтобы
U (iEJ П ' 1 =-- iEv . . . , П (iEsy П" 1 = iE3, ПЯ; + 1 П 1
= Я 8 + 1 , . . ., П ^ П " 1 = Еп,
т. е. чтобы
п£;п""!= -EV ..., n£;n _1 = -Е„
UE'Srl П " 1 = Е8П, . . . , ILEAIT 1 = Еп. (21.6)

Выведем одно замечательное свойство матрицы П. Дважды повторен­


ное преобразование А~^>А даёт, очевидно, тождественное преобразование,
А = А. Применяя преобразование А—>А к обеим частям (21.5) и пользу­
ясь затем в правой части снова формулой (21.5), получаем:

А = П^ЛГр 1 - П (ПА'ЕГ 1 )- П " 1 = П П М (ПП')" 1 .

Так как А—произвольная матрица, то перестановочность ПП" с А озна­


чает, что ПП* лишь числовым множителем отличается от / :

ШГ = л/ (\Ф0). (21.7)

Перейдём в этом равенстве к комплексно-сопряжённым величинам; получим:

п-п = г/.
С! другой стороны, умножая (21.7) на П справа и сокращая затем на П
слева, получаем:
1ГП = Х/.
72 П. К. РАШЕВСКИЙ

Сравнивая, убеждаемся, что X* — X, т. е. X—число вещественное.


Матрица П определена с точностью до числового множителя. Домножая П
на 1/У\ X | , мы получаем вместо (21.7):
П1Г = / или П 1 Г = - 7 (21.8)
соответственно в случаях X > 0 и X < 0.
Более подробное исследование (§ 27) покажет, что
ПГГ = / (т. е. П' = и~{) при v - s = 0, 1 (mod 4), (21.9)
1
П Г Г = - I (т. е. 1 Г - - 1 Г ) при v - s = 2, 3 (mod 4). (21.10)
После проделанной нормировки произвол в выборе матрицы П сводится
к умножению на e 6i , где В—вещественное.

Обозначим -4 = ||aJ,||, -A* = ] | a ? | | (так что а\ = (а^)\


[X. \Х

П = Ш*||, n-1 = |inil|. (21.11)


Тогда (21.5) принимает вид
al = Ula". П£. (21.12)

Так записывается псевдоавтоморфизм А —> А в данном спинбазисе. Но если

при переходе к любому другому спинбазису подвергать П^, Щ преобразова­

нию как координаты спинтензора, то, учитывая, что а£, а\ также ведут
себя как спинтензоры, мы убеждаемся, что соотношение (21.12) остаётся
инвариантным.
Инвариантным остаётся и соотношение
П;:Щ=оя3, (21.13)

выражающее, что матрицы П* и Щ—взаимно обратные, а также соотно­

шение (21.8).П?(п£У=±8£.
Таким образом, в S v появляется новый фундаментальный спинтензор
я
IIjl (и «обратный» к нему П£), посредством которого записывается псевдо­
автоморфизм А—> А.
Спинтензор П! определён с точностью до множителя вида e ie , В—веще­
ственное,—соотношение (21.8) при этом не нарушается.
§ 22. Спинтензор П*х

Фундаментальные спинтензоры П« и eXv. связаны между собой важ­


ным соотношением. А именно, если верхний индекс у Пл. опустить для
определённости на второе место внизу при помощи е^
П.=вА11т, (22.1)
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 73

то полученный спинтензор (при подходящей нормировке П.) будет эрми­


товым:
П
м = (%)'• (22.2)
Чтобы показать это, убедимся прежде всего, что псевдоавтоморфизм
А—» А и антиавтоморфизм А—>А* (§ 15) перестановочны между собой.
Действительно, если пользоваться разложением произвольного агре­
гата А по произведениям векторов базиса (20.3), то первое преобразование
сводится к замене всех коэффициентов на комплексно-сопряжённые, а вто­
рое—к умножению части коэффициентов на — 1 (именно, коэффициентов
k (Jf _i- 1)
при поливекторах валентности к, где ——?—- нечётно; см. (15.1)). Очевидно,
эти преобразования перестановочны.
Первое преобразование записывается согласно (21.12), а второе—со­
гласно (15.5):

а£-»-П*.а?П£;' а^е^ав9ев[1. (22.3)

Последовательное выполнение этих преобразований даёт:

а^е^Ща^Ще^. (22.4)

Полагаем в дополнение к (22.1)

ПА,1 = П£е?*. (22.5)


Матрицы (22.1) и (22.5)—всегда взаимно обратные:

П Я ^П. - п£еР*еХ11ПЧ - е^еХ1Х Ь»=ещ е^ = 8J.

В (22.4) переставляем индексы у ея? и у е3[Х (это не имеет значения, так-


как вЯо, в01Х одновременно симметричны или одновременно кососимметрич-
ны), после чего (22.4) можно переписать:

«il-n^ejn.^ (22.6>

Теперь выполним сначала второе из преобразований (22.3); полу­


ченный спинтензор е^ a\eQ^ заменяем ему комплексно-сопряжённым
е я р £ ь е . . , где пунктирование индексов обозначает переход к комплексно-со­
пряженным величинам, и вставляем этот спинтензор в формулу первого
преобразования. Получаем результирующее преобразование

а£ - > П\ Л : е.. Щ = (ПряУ а* (П. ) \ (22.7)

Последнее равенство легко проверить, так как

(ПрЛ)' - (Itf е«?у = ± П я е*р, (22.8)

(П. )• = (езР П5)" = + П,Р е.. . (22.9).


74 П. К. РАШЕВСКИЙ

Знаки + появились в связи с тем, что согласно (21.8) матрица (П^)*,


комплексно-сопряжённая с П* совпадает или с обратной матрицей П."
или с — П!. Так как знаки + в (22.8) и в (22.9) согласованы, то при
подстановке в (22.7) они взаимно уничтожаются. Заметим, что матрицы
(22.8), (22.9), как легко проверить,—взаимно обратные.
Так как преобразования (22.6) и (22.7), как мы, знаем, должны сов­
падать, причём а\—по существу произвольная матрица, то отсюда следует,
Р-
что матрицы П; и (П; )" могут отличаться лишь числовым множителем
(n-T = *noV (22.10)

Беря комплексно-сопряжённые величины от обеих частей (22.10), полу­


чаем:
П- = i ( I I - )' = ххП. .
р. а \ .р.' р. а
ai
Отсюда *х — 1 , т. е. x = e , где а—вещественное число. У нас оставался
произвол в выборе П?, именно, этот спинтензор можно умножать на e 8i ,
где б—вещественное число.
аг аг аг
Помножая Ил. на е2 (и тем самым П-
v
на е*\ а (П* Л" на е
V /
2
) , мы
' ' |, р. Л JJ-A '

уничтожаем множитель х = eai в (22.10) и получаем окончательно:

(n^)* = n
V (22.11)
Итак, теперь П- —эрмитов спинтензор. Эрмитовым является, конечно,
и «обратный» спинтензор ГР 3 . Спинтензор П;: пронормирован теперь с точ-
р-

костью до умножения, на + 11)> если предположить, что предварительно


выбран определённым образом спинтензор еЛ[Х (напомним, что еЛ[1 задан
с точностью до численного множителя). При его перенормировке,
1
£AU—>яе д „, где а — ре$ , Tit —> + е ~ ^ П ^ , П . — * ± р П . (р, р—веществен-
Р- Р- Р-Л Р-Л
иые числа).
§ 23. Сопряжённые спиноры
Для квантовой механики весьма существенно, что спинтензор IIя. по­
a а
зволяет сопоставить каждому спинору ty сопряжённый спинор ф , кото­
рый определяется соотношением

фа = 1Г.<|Л (23.1)
а

Здесь фа = (фа)"; очевидно, фа подчиняется закону преобразования спи­


нора, но с комплексно-сопряжённой матрицей преобразования, а потому

а
) Так как можно взять а-\-2к вместо а.
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 75

после свёртывания с Ш мы получаем величины фа, подчиняющиеся закону


ос

преобразования обычного спинора.


Построим спинор, сопряжённый к сопряжённому спинору

Фа = и: ^ = и: (Ш ^у = п : ( ± Щ) ^ = ± ф\ (2з.2>

Здесь мы заменили (Па.)* на ± Щ согласно (21.9), (21.10).


Итак спинор, сопряжённый к сопряжённому, или совпадает с исход­
ным спинором (когда v—s = 0, l (mod 4)), или отличается от него знаком
(когда v — s = 2 , 3 (mod 4)). В случае, важном для физики, когда п = А
(v = 2), 5 = 1 , v — 5 = 1 , сопряжённость спиноров есть свойство взаимное.
Выведем формулу для ковариантных координат сопряжённого спинора
ф" (опускание и поднятие индексов производим при помощи фундамен­
тального спинтензора еар, свёртывание—всегда по второму индексу у еар, еа$):

ф а= ^е вр ;р = еврП!<|Л = П. ф\ (23.3)

Мы воспользовались здесь (23.1) и (22.1). Полученное выражение


можно записать также через ковариантные координаты исходного спинора.
В самом деле, пользуясь (22.11), получаем:

ф. = (П.тфт)- = (^П?фт)- = (т)-(±Ф. 1 Г = (±пЬ(±Ф | : ). (23.4)


В первой скобке знак + выбирается согласно (21.9), (21.10), а во второй
скобке — соответственно симметрии или косой симметрии спинтензора етр,
{так как е-уц Фт = + е^ т ф т = 4: <|v). В случае, важном для физики,

ф.= - п £ ф . . (23.5)

§ 24. Спинтензор Пл. в случаях п = 2, п = 4

В этом параграфе мы фактически подсчитаем координаты спинтензора


П* в случаях i?2S) и Щ\ пользуясь в каждом случае тем же специальным
спинбазисом, как и раньше (§§ 12, 16). Ортобазис { e j в R„ мы теперь
выбираем всегда так, чтобы векторы {iev . . . , ie6, e s+1 , . . . , е п } давали
ортобазис в данном R^ CZ Rn'
Случай п = 2 мы будем рассматривать в двух вариантах: s = 0 и 5 = 1 .
В подходящем спинбазисе мы имеем согласно (16.2):
., II0 111 „ || 0 -ill
<2 Л)
H i o||- Н' «Г '
1°. n = 2, s = 0. Условия (21.6) для отыскания матрицы П принимают вид
76 П. К . РАШЕВСКИЙ

Принимая во внимание (24.1), переписываем эти условия в виде


UE1U-1 = EV ~-UE2U'1 = E2.
Пользуясь известными свойствами матриц Е{:
Е,Е^-Ер, (гФ\), ЕЫ1, (24.2)
мы легко подбираем искомую матрицу П:

П = Е,,
и\ п\\\ цо 1 (24.3)
п- п? || || 1 о
Мы знаем, что спинтензор П* можно пронормировать условием (21.8),
ПП' = + 1. Но оказывается, что мы получили П уже в пронормированном
виде: из (24.3) видно, что П2 = 1. Это согласуется в нашем частном слу­
чае ( v = l , s = 0) с общим правилом (21.9). Найдём теперь спинтензор Щл-
Согласно (22.1)
11П-М|| = [ | | ^ | | - | | П ? | | ] Т . ' (24.4)
И-
Пользуясь (16.10) и (24.3), получаем:
ГЦ 00- 1 10 1 Т 11-1 0[
Щл| (24.5)
'Ч1|1 о 1 1 0 1' 1 0 1|
В § 22 мы проводили дополнительную нормировку спинтензора П
с тем, чтобы П^; оказался эрмитовым спинтензором. Здесь это излишне,,
так как П^я сразу получился эрмитовым.
2°. п = 2, s=A. Условия (21.6) теперь имеют вид
П ^ П " 1 = - Е19 П ^ П " 1 = Е2,
т. е.
П ^ П ' 1 = -Ег, - UEja"1 = Е2.
Легко подбираем
i 0
П = ЕгЕ2 =
0 - i
Очевидно, ПП" = -\-i, т- е. мы получили П уже в пронормированном
виде. Нормировка в нашем случае (v - 1 , s=l) соответствует общему пра­
вилу (21.9). Находим, наконец, П^я согласно (24.4):
Г~ 1 0 -1 1 i 0 || 1 т 10 i
№11 = _ 1 о 1 0 — i || 1
1 i0
Пользуясь нашим правом домножать П на множители вида e9i, умножаем П
на — г, после чего окончательно
| 1 0 о 1
п- 1 = 0 Щ.я1! = 1 0 (24.6)
- 1
Мы добились в соответствии с общей теорией § 22 эрмитовости П^я
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 77

Переходя к случаю га = 4, мы рассмотрим сначала спинбазис (12.18):


II |1 °1 :0 11 1 :~*° 1
; 0 —11 ;1 0 ; 0 - i
Ег =
i 0 :
> Е-2 =
0 11 ' Es = 1 i (Э |
1 о —1; | 1 1 oi [ J 1 о i! 1
i 0-i
i i 0
Et = (24.7)
0 -i\
i 0 i
3°. rc = 4, 5 = 0. Записываем условия (21.6):
UE1U-1 = EV n i 2 n - 1 = E2> П ^ з П - ^ ^ з , П£ 4 П Х = £ 4 ,
или, если принять во внимание (24.7):
П£ 1 П- 1 = £ 1 , П ^ П ^ ^ , - П ^ П - ^ ^ з , —П£ 4 П" 1 = £ 4
Пользуясь свойствами (24.2), легко подбираем:
|0-1{
1 о i
П = ВД, т. е. | | П ^ = i
(24.8)
0 1
1 i - 1 0
При этом ШГ = — 1 , так что нормировка уже имеет место (и соответ­
ствует общему правилу (21.10) при v = 2, s = 0). Находим, наконец, || П^Л ||
согласно (24.4), пользуясь (16.15):
0 1 10 - 1 I "Т | 11 0
-1 0 1 0 0 1
Щя|| = =| (24.9)
; о 1 0 11 -10
i —10 -1 0 0 - 1 |
Нормировка П окончательная, так как П|1я получился эрмитовым.
4°. п = 4, б* = 1. Для лучшего согласования с обычными обозначениями
будем считать (в виде исключения), что ортобазис в i?4X) получается из орто-
базиса в R\ умножением на i не первого, а последнего вектора:

Соответственно условия (21.6) принимают вид


П ^ П - 1 - ^ , n i 2 n ~ 1 = £ 2 , ПЕаОг1 = Еа9 П ^ П - 1 ^ - ^ , (24.10)
или, как видно из (24.7):
ПЕ1Пг1 = Е1, П£ 2 П- 1 = ^ 2 , - П ^ з П - 1 ^ ^ ~ П £ 4 П - 1 = - £ 4 .
Легко удовлетворя!ем им, полагая П = ЕХЕ2Е^ т. е.
i 01
0 i
П. =
I и- II
(24.11)
i 0
|о i
Очевидно, ПП' = /, так что нормировка П .уже имеет место.
78 П. К . РАШЕВСКИЙ

Вычислим теперь П^ я согласно (24.4):


10 1 1 li 0 Т I 0 -i 1
|-1 0 0 i i 0
|Пм|| = . (24.12)
0 1 \i О: 0 -i
-1 0 0 i\ i_ |i 0
Мы видим, что И'л получился эрмитовым, нормировка П, следовательно,
окончательная.
5°. я = 4, s — 2. Условия (21.6) дают:

ПЁ111-1=-Е1, ПЁ2Пг1=-Е2, UE3U'1 = EZ1 UEJ11 = E4.


Это означает, как видно из (24.7):
11ЕгПг1=-Е1, 11Е2Пг1=-Е2, -UE3nl = E3, -IlEJl-^E,.
Нам приходится положить П = ЕХЕ2Е3Е^ т. е.
1 0
0 1
^ II -1 0
0 -1
Нормировка ПП* = 1 имеет место (и при этом в соответствии с правилом
(21.9), если учесть, что v = 2, 5 = 2). Вычисляем:
1 0 1 1 о; 0 -1
1 -1 0 о ii 1 0
|Пм1! = - 0 1 -1 о 0 1
-1 0 О - 1 -1 0
Пользуясь правом домножать П на e ei , множим П на £, после чего
И 0; 10 — £
0 i\ 1i 0
i|n-|l = \-i 0
, ЦП И-А |
6 i\
(24.13)
II V- II
I 0 -i 1 -i0\
т. е. П^д — эрмитов спинтензор, и нормировка П окончательная.
Рассмотрим, наконец, спинбазис (12.20), в котором Ei = ^i:
1 10 —г j 0-11 I |- i 0!
\-i 0 1 0 | 0 i\
Ег > Е2 = Е =
Oil Го "Г 1' * \i 0j
1 г 01 |-1 0 1 0 -ii |
11 0
0 1
E, (24.14)
-10
0 -l|
Мы ограничимся здесь случаем, важным для физики:
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 79

6°. п = 4, s—\. Перепишем (24.10), принимая во внимание (24.14):


~-ПЕ1П-1 = Е1, ПЕ2П-г = Е2, - П ^ П ' 1 - Es, UEJl -* = - £ 4 .
Легко подобрать матрицу П, удовлетворяющую этим условиям:
0 -11
1 0
П = £2, п-|| = | 01
(24.15)

-1 0
Очевидно, Ш Г = 1, так что спинтензор П- уже пронормирован. (Матрица
(24.15), умноженная на — 1, обозначается в [4] через С\ знак здесь несу­
щественен, так как П* определяется с точностью до умножения на — 1.)
Пользуясь (24.4) и (16.19), подсчитываем:
| :о - 1 1 ]
0 -11 Т I 1 0
10
1 1 0 |0 1
|П»иЦ = . (24.16)
р -1! 0 1 -10
1 0 | 1 -1 0 0 -1|
Мы получим эрмитову матрицу; дальнейшей нормировки не требуется. Эту
матрицу физики обычно обозначают через р. Она совпадает с 74> н о с о в ~
падение матриц |П ^я I и Е^ \aW* конечно, случайно и имеет место
лишь за счёт специального выбора спинбазиса (спинбазис (12.18) также
обладает этим свойством; см. (24.12)). При произвольном выборе спинба­
зиса эти матрицы будут, вообще говоря, различны, так как представляют
спинтензоры с различными законами преобразования. К результатам этого
параграфа необходимо сделать одно общее замечание. Если исходный
ортобазис в Ш^ подвергнуть вращению, а спинбазис в S2V — соответствую­
щему спинвращению, то матрицы Ei не меняются (§ 19), а следовательно,
не меняются и подобранные нами матрицы П. Однако можно ли сделать
отсюда вывод, что спинтензор П- будет сохранять постоянные координаты
во всех ортобазисах в /?(s) (т. е. в соответствующих спинбазисах)? Нет, так как,
по существу, матрица П после всех нормировок определена с точностью до
знака, а потому возможно, что координаты спинтензора П* умножатся на — 1
при том или ином вращении ортобазиса в R^\ Подробное исследование
вопроса дано в § 26. Пока укажем, что в R\ ) координаты П* сохраняются
при собственных (т. е. непрерывных) вращениях и «пространственных»
зеркальных отражениях ортобазиса, что весьма важно для физики. При
«временных» зеркальных отражениях координаты II- меняют знаки, но это
уже не создаёт неудобств, так как «временные» зеркальные отражения
в i?4 означают обращение течения времени и рассматриваются редко.
Именно, чтобы обеспечить сохранение координат П^ при «простран­
ственных» зеркальных отражениях, в нашем изложении при нормировке
версоров (§ 17) сделан упор на спинтензор ея^, а не на ся*\ В связи
с этим и далее при окончательной нормировке спинтензора П- мы требуем
о о

эрмитовости для П ^ = ^ ? П ; (а не для с Д р П ; ).


so II К . Р А Ш Е В С К И Й

§ 25. Спинорный аппарат физики


Рассмотрим подробнее, как включается в развёрнутую теорию спино­
ров спинорный аппарат физики. Мы относим пространство R^ к тому или
иному ортобазису {ev е 2 , е 3 , е 0 }, где е^ = е22 = е | = 1, е^ = — 1 (физики
обычно берут — 1 вместо 1 и наоборот, но эта разница не имеет ника­
кого значения для геометрии R{ *). Соответствующие координаты в i? 4 мы
обозначаем СО , ОС , Ои , ОС, у П О физическому смыслу они совпадают с х, у, z, ct
в инерциальной системе, отвечающей избранному ортобазису.
Полагая, что R{^ включено в i?* (§ 20), мы вводим вектор е 4 так,
что e 0 = ze4, и получаем ортобазис {63,62,63,64} уже в i? 4 . Каждому
такому ортобазису (а следовательно, и каждому ортобазису {ev e 2 , е 3 , е0})
мы сопоставляем определённый (с точностью до знака) спинбазис в ^ 2 V так,
как это сделано в § 19. В результате мы получаем возможность рассматри­
вать спинтензоры «в ортобазисах {ev е 2 , е 3 , е0}>>, фактически имея в виду
соответствующие спинбазисы.
При этом аффиноры Е{, отвечающие базисным векторам eif будут
представлены постоянными матрицами Е{ = ^{ в соответствии с (24.14):
0 -i\| ! !0 - 1 -i 0
-i 0 ;1 0 0 i
Ех = Е,=
0 i ' Е
* \ 0 1 i 0!
-1 0
.;* ° 1 1
\i 0
0 -— i i

0 i
E0 = iEt = (25.1)
-i 6
0 -i\
Фундаментальный спинтензор еЛ[Х будет иметь постоянные координаты (16.19):
0 111 [ ;о —1i
-10 jl 0
|еАМ| = б
Яи || = (25.2)
6 1 6 -1!
'-10 1 0:
равно как и фундаментальные спинтензоры П.- и П^д — постоянные коор­
динаты (24.15), (24.16):
0 -11 |1 0 !
1 0 0 1
П- |Пм!'| = Р = (25.3)
0 1 -10
1-ю 0 -1|
(Допускаются лишь собственные вращения и «пространственные» зеркальные
отражения ортобазиса).
Каждому спинору фа отвечает согласно (23.1) сопряжённый спинор tya:

ф« = П;ф«, (25.4)
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 81

причём обратно
фа = П;ф«, (25.5)
так как сопряжённость спиноров — свойство взаимное (см. (23.2) и ниже).
Опустим в (25.4) индекс а при помощи е$а:

Ь = ейа = ЧоЯ[^ = Фа'п^.


Аналогично поступим и с (25.5). Итак,
фр-ф«П;р, 'фр = ф""1Кр. (25.6)
В квантовой механике соотношения (25.6) пишут обычно в следующем
виде (если не считать другого обозначения комплексной сопряжённости):

Ф-ФР, Ф' = ФФ,


а
где ф обозначает строку ф , ф — комплексно-сопряжённую строку, ф'—строку
фа, ф'—комплексно-сопряжённую строку, ф — строку фа и ф'—строкуф а (где
фа —^арфр)- Соотношение (25.4) пишется в [4] (стр. 55) в виде ф ' = С ф , где
С, по существу, означает ||П*||.
Каждый агрегат А, в частности каждый вектор а из i?4 » представлен
в нашем спинбазисе соответствующим спинтензором а^, при этом базисные
векторы {ev е 2 , е 3 , е0} представлены матрицами Ei = || a\i) ^ || согласно (25.1).
Опуская у а\х верхний индекс посредством е^
^р. = сблр^о,
&Ли. а й
0 й (25.7)
мы сопоставляем каждому агрегату А дважды ковариантный спинтензор ал^.
При этом базисным векторам {ev e 2 , е 3 , е0} отвечают симметрические спин-
тензоры

!~ г 0; 1 0;
0 i 1 0 1;
1а(1)яП 1 а (2)Лр. ||
i i 0 ;-i 0

о
;0 —i |
!° -1
г
i
1 '° 0
;~~ г
lfl(3) Ац1,= а,( O ) A j x И (15.8)
0 - i 0 -г!
-г 0 г 0 ;
Эти матрицы получены согласно (25.7) умножением матрицы \\еЛ[1\\ после­
довательно на Ev Е2, Е3, Е0.
Далее, каждому агрегату A f i ? 4 можно сопоставить спинтензор

*[ХУ. П ^ я * ( = е-рП- — e3j lb a? — n a


l ?*)> (25.9)

а следовательно, инвариантную форму а-хф^фх (эрмитову, если А —скаляр,


тривектор или четырёхвектор из Н[1\ и антиэрмитову, если А —вектор или би­
вектор из Щ\ см. ниже (27.39)).
Ь Успехи матем. н а у к , т. X , вып. 2
82 П. К . РАШЕВСКИЙ

Пользуясь (24.14), (25.1), (25.3), строим спинтензоры а* , в частности,


для базисных векторов е ; . Очевидно,

0>А
1Н|1Ь | О") А I— РТУ. (25.10)
или подробно
0
—i
*<1)М1 0 (2)М«
-1
—i OS
| -i 0 i 0!
0
(3)М|1 = L£J (О)М' (25.11)
-I 1 i 0
о JO i
Обратим внимание на то, что матрицы (25.7) — симметрические, а матрицы
(25.11) — антиэрмитовы, т. е. становятся эрмитовыми после умножения
на i. Из закона преобразования спинтензоров а м и а-л легко вытекает,
что эти свойства инвариантные (напротив, часто подчёркиваемый эрмитов
характер матриц 7г~ а (г)^ никакого инвариантного, а следовательно, и
физического смысла не имеет). Заметим, что в § 27 указаны общие зако­
номерности, управляющие характером спинтензоров а^х, а-?, когда А —
поливектор.
Матрицы (25.10), умноженные на i, обозначаются в квантовой меха­
нике через ay:
a,- = i \\ a(У) и-я i *Рту>
или подробно:
0 1 |
1 0 . i_
, а2 —
0 1 L 1 0 -i |
1 0 1| | i 01
1 0| -1 0
0 -1 | 0 -1
а
1 ~~6 Г ~ ' ! ° I -1
.1 о-1 1 о
Эрмитов характер матриц а, есть факт инвариантный в отличие от эрми­
това характера матриц у4.
Для произвольного спинора фа можно составить инвариантную эрми­
тову форму _

Последнее выражение получаем, используя (25.6).


Однако более важны эрмитовы формы, отвечающие базисным векто­
рам eft (точнее, iek) в Rf:
fk = *«(fc)ia W (= i^lh)l Г^ = *V W I ФЯ)- (25-12)
( A = l , 2, 3, 0).
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 83

В, квантовой механике формы (25.12) записываются в виде


/й = Фал? = %ьФ (Л = 1, 2, 3 , 0 ) .
При преобразовании ортобазиса {ev e 2 , е 3 , е0} в R™ эти формы преобра­
зуются, очевидно, так же, как векторы ортобазиса, или, что то же, как
ковариантные координаты /k некоторого вектора j . Переходя к контра-
вариантным координатам этого вектора по известным , формулам^ ([1] г
стр. 165), мы имеем: fk = fk ( & = 1 , 2, 3), /° = —/ 0 .
Коэффициенты форм /h мы будем обозначать со значком (к) наверху:
fk= ia[k)<^^=i^zaih)l^ ( A = l , 2, 3, 0), (25.13)
где, следовательно,
\\а-"\\Ч\а(Ь)»*\\ = *н (Л = 1, 2,'3), | | f l ( > | | = ^ | | a ( 0 ) l : A | | = - a 0 = /. (25.14)

Весьма важно, что, таким образом, /° — положительно определённая эрми­


това форма

Если задаётся спинорное поле фя (х1, х2, х3, х°) в пространстве i?^1}, отне­
сённом к ортобазису {ev е 2 , е 3 , е 0 }, то согласно (25.13)- одредёляется век­
торное поле ]к(хг, х2, х3, х°) в R^\ Вектор /к (х1,'.%*}->%\х0^ (после умйё^
жения на ее, где е — заряд электрона, с — скорость света) принимается за
вектор плотности тока спинорного поля <|А
Пользуясь тем, что дифференциальные операторы, p V ^ , #~т» 'я~о
при преобразованиях ортобазиса преобразуются как ковариантные, коорди­
наты вектора, можно составить, свёртывая —: с а£'к по i — 1, 2, 3, 0;
дх1
спинтензор В^ с операторными координатами
D = а(1)
* " ~дх^\ъ ^ + ъ
W"'"Тз ~ъ& ~~ То д&; ' (25.16)
Уравнение Дирака, накладываемое на спинорное поле свободного,
электрона, записывается тогда в виде
А
Л£<Г + з Ч = 0 ( л - 1 , 2, 3, 4), (25.17)

где т0~- масса покоя электрона, Й = /г/2т:.


Инвариантный характер этого уравнения виден непосредственно.
Сопряжённое спинорное поле <р автоматически удовлетворяет тому
же уравнению. Действительно, перейдём в (25.17) к комплексно-сопря­
жённым величинам

где Z)A = a.(i)A—-:. Свёртывая с П*, получаем:


и I дх1 я ,
IIхк. Щ1 Г. , '+ ^ П 1 ф ^ о .
6*
84 П. К. РАШЕВСКИЙ

Пользуясь равенством (25.4) и учитывая, что из него следует < р = П £ ф а ,


переписываем наше уравнение в виде

ян- ' h
(
Т а к к а к е1? е 2 , е 3 , e0^R ^\ то е 4 = е 4 , т. е.

а следовательно,

и окончательно уравнение Дирака принимает вид


Dlr +^ r = 0, (25.18)

"т. е. прежнее уравнение имеет место и для сопряжённого спинорного


поля .ф'ЛЛ
г Запишем уравнение Дирака (25.17) для ковариантных координат
спянора фх = ехр.ф^. Свёртывая (25.17) с ехЯ, получаем:

где iD%v.==a^-—:. В силу симметрии матриц (25.8) DXH. =D^X, кроме того,
4
дх1
в
^'=±'ё^ ф^: Наше уравнение принимает вид

заменяя здесь б"13 через — е^, получаем окончательно:

' - / > : « ! » , + - ^ - 4 » = 0- (25-19)


Совершенно аналогично уравнение (25.18) может быть переписано в кова­
риантных координатах спинора ф:
;
_я;ф а + -^ф х = 0. (25.20)

Вычислим дивергенцию векторного поля / ft , пользуясь (25.13):

S " ^ i (^Л)=ш: (^я)=l {Dl *•)r+$>(D№-


Принимая во внимание (25.20) и (25.17), мы получаем:

дхк
До сих пор мы занимались построениями, инвариантными относительно
лоренцевых преобразований. Теперь рассмотрим фиксированную инерциаль-
ную систему, что равносильно фиксах и i сектора е 0 в R^ и выделению в R[1}
трехмерного собственно евклидова пространства R{®} J_e 0 .
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 85

Запас ортобазисов {ev е 2 , е 3 , е0) при фиксации е 0 сокращается и их


вращения сводятся к вращениям (собственным и несобственным) в Щ°\
Соответственно сокращается и запас спинбазисов в £ 4 , сопоставленных
ортобазисам в R£\
В любом из этих спинбазисов постоянный теперь аффинор i? 4 Г = "у °/
представлен матрицей
1 0
0 1
г
(^)р- (25.21)
-1 0
0 -1

а значит, спиноры вида (ф1, ф2, 0, 0) — и только они —являются собствен­


ными для постоянного аффинора Е± с собственным значением 1. Значит,
спиноры, имеющие вид (ф1, ф2, 0, 0) в любом из рассматриваемых спин­
базисов, принадлежат постоянной двумерной плоскости S2d S± — собствен1'
ной плоскости аффинора 2?4.
Аналогично обстоит дело и со спинорами вида (0, 0, ф3, ф4); они при­
надлежат постоянной плоскости S'2 CZ S± — собственной плоскости аффи­
нора Е± с собственным значением — 1.
Спиноры плоскостей S2 и S'2 мы будем называть полуспинорами.
Всякий спинор распадается теперь инвариантным образом на два полу­
спинора.
Ограничимся в i?g0) собственными врагцениями. В таком случае полу­
спиноры (ф1, ф2) и (ф3, ф4) будут вести себя совершенно одинаковым обра­
зом, так что достаточно рассматривать полуспиноры одного вида. В самом
деле, пользуясь (25.1), подсчитаем матрицы Е23, Е31, Е19 по формуле
Ец = ВД:
10 i 1 0 1 1 i 0
г 0 -1 0 0 —i
__ Е9 ЕЛ (25.22)
г •0 1 i i 0
i 0 -1 0 0 —i 1

Чётным агрегатам из R£\ А = а-{-а12е12-\-а23е23-\-а31е31, отвечают, как


видно из (25.22), аффиноры, действующие совершенно одинаково на ф1, ф2
и на ф3, ф4. В частности, чётные версоры в i?30) (отвечающие собственным
вращениям) одинаково преобразуют (ф1, ф2) и (ф3, ф4) г).
Поэтому ограничимся рассмотрением полуспиноров вида (ф1, ф2); .их,
называют спинорами в евклидовом пространстве i?30) и употребляют в не­
релятивистской квантовой механике.

*) При несобственных вращениях в 2^ 0) матрицы преобразований {ф1, ф2} и{ф 3 ,ф 4 }


отличаются знаком. Действительно, зеркальное отражение, сохраняющее е 0 и заменя Р
ющее е1? е 2 , е 3 на -—el5 —е 2 , —е 3 , можно записать в виде х-> е 4 хе^ 1 , так что соот­
ветствующий пронормированный версор V = ie 4 . Как видно из (24.21), при соответ­
ствующем спинврандении ф1, ф2 умножаются на г, а ф3, ф4 умножаются на —г. ' ч
86 П. К. РАШЕВСКИЙ

Инвариантная эрмитова форма П ; ; ф * у , как следует из (25.3), при­


нимает следующий вид для полуспинора (ф\ ф2):

П^. фГу = ф у - г ф2ф2. (25.23)

Кроме того, запишем, пользуясь (16.17), инвариантную кососимметри-


ческую форму с Яр ,фУ тоже для полуспиноров (ф1, ф2):
СдУ? 11 = Ф У - ф2?1. (25.24)
При собственных вращениях ортобазиса {ev e 2 , е3} координаты полу­
спиноров {ф1, ф2} подвергаются линейным преобразованиям: унитарным (что
вытекает из инвариантности (25.23)) и унимодулярным (что вытекает из
инвариантности (25.24)). Нетрудно показать, что при этом получаются все
унитарно-унимодулярные преобразования. Таким образом, группа собствен­
ных вращений в i?g0) получает (двузначное) представление в виде уни-
тарно-унимодулярной группы над ф1, ф2. Детальное исследование этого
представления содержится в [7].
Спинтензоры в R™ всегда можно рассматривать в контравариантной
записи i*i*2-..APj поднимая нижние индексы посредством ех^. В нашем слу­
чае каждый такой спинтензор распадается на 2 Р спинтензоров: действи­
тельно, мы можем давать Хх значения только 1, 2, аннулировав коорди­
наты, для которых >Ч1 = 3, 4, или, наоборот, сохранить только координаты
с Хх — 3 , 4, аннулировав координаты, где л х = 1 , 2. В обоих случаях сохра­
нённые координаты образуют спинтензор ввиду того, что индексы 1, 2 пре­
образуются теперь только между собой и индексы 3, 4 — между собой.
Поступая так с каждым индексом KV Х2, . . . , Хр, мы разложим Ь*1Х2---ЛР
на 2 Р спинтензоров того же вида, причём каждый индекс пробегает значения
или 1, 2, или 3, 4. Но так как при собственных вращениях в /?д0)
индексы 1, 2 и 3, 4 участвуют в преобразовании совершенно одинаково
(что мы видели для ф1, ф2 и ф3, ф4), то если л2 пробегает значения 3 , 4 ,
можно заменить их значениями 1, 2, не меняя спинтензора по существу.
Итак, теперь мы можем ограничиться спинтензорами ф А 1---h, где
индексы пробегают значения 1, 2. Более того, мы можем любой такой
спинтензор свести к системе спинтензоров этого же вида, валент­
ностей /?, р — 2, р — 4, . . . , симметрических по всем индексам. Для этого
нужно воспользоваться тем, что ф ^ ' ^ з ••• Н имеет отличные от нуля коор­
динаты лишь при ^ = 1 , Х2 — 2 (или наоборот), причём ф[12^з •• • АР е с т ь
также спинтензор валентности р — 2 по отношению к индексам Х3 . . . л р
(последнее вытекает из инвариантности (25.24)).
Разумеется, альтернацию можно делать по любым двум индексам.
Следовательно, разности координат ф^2...Ар, отличающихся лишь поряд­
ком индексов, можно свести к спинтензорам низшей валентности, и для пол­
ного задания фя1Л2 ••• лР нужно иметь ещё лишь ф(я1Л2 ••• АР) __ среднее арифмети­
ческое всех фя1^2 ••-^ с данным набором индексов. С полученными спинтен­
зорами низшей валентности поступаем так же и т. д. В результате прихо­
дим к системе симметрических спинтензоров.
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 87

Переходим к вопросу о спине. Базисные бивекторы в R^ е 23 , е 31 , е 12


можно получить из базисных векторов е1? е 2 , е 3 умножением их на е 123 ;
поэтому те и другие одинаково преобразуются при собственных вращениях
ортобазиса, так как е 123 при этом не меняется. Таким образом, бивекторы
(е2з> e3i> e i2) и соответственно аффиноры (2?23, E3V E12) преобразуются как
(е х , е 2 , е 3 ), или, что то же, как координаты вектора в этом ортобазисе 1 ).
В этом смысле можно рассмотреть «вектор» с аффинорными компонентами

УЧ. ^

Каждую компоненту Si ( i = l , 2, 3) мы истолкуем как оператор, дей­


ствующий на любой спинтензор ^^•••h в R1^ (Х1? . . . , Хр = 1, 2, 3, 4).
А именно, обозначая S{ = ||5(г)Д|| (X, р- = 1, 2, 3, 4), мы полагаем
фЛ1Л2 ... *p—> s А1фоЯ2 .,..A p _j_ 5 Я 2 фЛ1«... Ар_|- ### 4 S *Р ф*!^ '••• а (25.26)

и, в частности,
(25 27)
Ф* —V.*"- -
Таким образом, в (25.26) каждый из индексов при фЯ1Д2 • •• ЛР подвергается
преобразованию по схеме (25.27) и результаты складываются.
Если мы имеем поле спиытензора фЯ1Л2 ••• h (х1, х2, х3, х°), представ-
УЧ. УЧ. УЧ.

ляющее состояние какой-либо частицы, то операторы Sv S2, S3 истолко­


вываются физически как проекции спина, т. е. собственного момента ко­
личества движения частицы, на оси х1, х2, х3. Если § (£*, £2, ^ — е д и н и ч ­
ный вектор в /?з°\ то с 1 ^ + k2S2 -[- £3SS даёт оператор — проекцию спина
на ось §.
Пользуясь тем, что всякий спинтензор можно свести к спинтензорам
фД1Я2...яР П р И x i? х2> _ 5 л = = 1, 2 (и притом симметрическим), мы перепи­
сываем (25.25) в виде
/с с ^ \ /^ ?l II ° [ II ^ II ° ~* II fl
II 1 ° lh /on: 0Q\
(*>!. ^2» ^ - \ ~ 2 || 1 0 || ' 2"||i 0||' "2 II О - 1 | | У ' (^>.*8)
где в правой части сохранены лишь матрицы второго порядка, действу­
ющие на индексы 1, 2 (см. (25.22)).
Рассмотрим для определённости проекцию спина на ось х3, т. е. опе-
ратор Ло = уЬ| || 1 _ .О |.II отот
3 0
Q оператор, действуя на каждый индекс X/

спинтензора <]><I--*P согласно (25.26), умножает фА1Л2 ••• h на -у, если Ху=1,

и на — у , если Ay —z, причем полученные результаты затем складыва­


ются. Пусть фя1д2 ••• ЛР— симметрический спинтензор, тогда каждая его коор-
11 . . . 1 22 . . . 2 р __Ро
дината ф *—.— v ' умножается на 1 Гы %. Это значит, что для,
1
Pi P2
Y
) Мы ограничиваемся собственными вращениями ортобазиса в i?(30); в случае не­
собственных вращений Sl9 S2, S3, ведут себя как координаты «аксиального вектора»,
т. е., сверх обычного закона преобразования, меняют знак, так как меняет знак ei 23 .
88 П. К. РАШЕВСКИЙ

состояния, в котором отлична от нуля только данная координата, оператор


Pl
Ss принимает численное значение ~~ -2- %.
Итак, проекция спина на данную ось способна принимать численные
значения

| Й , ( | — i)%, ( | - 2 ) й , .... - | Й , (25.29)

которые мы получаем, полагая последовательно рг = р, р—-1, . . . , 0, при-


1 3
чём р2 = 0, 1, . . ., р. Когда говорят, что частица имеет спин -^ , 1 , ^ , 2 , . . . ,
имеют в виду, что р = 1, 2, 3, 4, . . .
В частности, для электрона состояние задаётся полем спинора фЛ (рас­
падающегося на два полуспинора), (р=1), значения (25.26) сводятся к
% % 1
у , — Y , спин равен -у .

§ 26. Версоры над JBn} (n = 2v)

В § 20 мы выделили в i?^ вещественное евклидово пространство i?^s)-


Соответственно этому мы будем интересоваться теперь не всеми вращения­
ми в Rn, а лишь теми, которые переводят Rn в себя. Очевидно, такие
вращения взаимно однозначно соответствуют вращениям R^. Для крат­
кости мы будем называть эти вращения в Rn вращениями в Rns\
Соответственно из группы версоров V (рассматриваемых с точностью
до числового множителя) выделяется подгруппа, отвечающая вращениям
в Rn ; мы будем называть версоры этой подгруппы версорами над Rn
(это не обязательно агрегаты, принадлежащие Rn^)-
Согласно (6.13) произвольный версор имеет вид
V = afe...a2ai) (26.1)
где а х , а 2 , . . . , afe — произвольные неизотропные векторы. При этом любое
вращение в Rn (при п = 2ч) может быть представлено формулой (6.23):

у = VxV- 1 = а, . . . a 2 a l X a - V . . . а"1. (26.2)

Мы будем рассматривать лишь версоры над R*£\


Любое^вращение в Rn может быть получено наложением некоторого
числа зеркальных отражений в направлениях векторов, лежащих в Rn\
Поэтому, повторяя для Rn рассуждения, проведённые в § 6 для Rn (при
n = 2v), мы выводим формулы (26.1), (26.2), где можно ограничиться век­
торами а х , а 2 , . . ., a.k, принадлежащими Rns) (полученный версор V мы
можем, кроме того, домножать на любое число, отличное от нуля).
Всевозможные вращения и соответствующие версоры над Rn^ распада­
ются (если s > 0) на четыре класса. Обозначим через \iv p2 число зеркаль­
ных отражений соответственно в направлениях векторов вещественной и
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 89

чисто мнимой длины. Вращение, полученное в результате, мы относим


к одному из следующих четырёх классов (подробнее см. [1], §§ 50, 52).
Таблица 1

H-i P-s

1° Вращение собственное чётное чётное

2° Вращение несобственное
1-го рода нечётное чётное
3° Вращение [несобственное
2-го рода чётное нечётное
4° Вращение несобственное
3-го рода нечётное нечётное

Зеркальное отражение в направлении вектора а выражается форму­


лой (6.11):
у= -аха1. (26.3)
Поэтому (26.2) даёт нам результат последовательных зеркальных от­
ражений в направлениях av а 2 , . . . , ak> умноженный в случае к нечёт­
ного на — 1. Поэтому если среди av . . . , ak имеется кг векторов вещест­
венной длины и к2 — чисто мнимой длины (к=^к1 + к2), то при к чётном
Pi = К ?2 = К (26-4)
а при к нечётном
P - l = : ^ l + ( ^ — S), ^2 = *2 + 5- (26.5)
Действительно, умножение на — 1 , которое приходится присоединять
к н.ашим к1-\-к2 зеркальным отражениям в последнем случае, само может
быть истолковано как результат п зеркальных отражений в направлениях
всех векторов ортобазиса в Rn , но среди этих векторов п — s— единич­
ных и s — мнимоединичных (длины i). Таблица 1 принимает теперь вид

Таблица 2

1° Вращение собственное кг чётное к2 чётное

2° Вращение несобственное
1-го рода Aj+s нечётное k2-\-s чётное
3° Вращение несобственное k2-\-s нечёт­
2-го рода /cj+s чётное ное
4° Вращение несобственное
3-го рода кх нечётное к2 нечётное

Для простоты мы заменили здесь к1-\-{п — s) на k1Jrs, что законно,


так как чётность этих чисел одинакова.
90 П. К. РАШЕВСКИЙ

Таким образом, при s чётном в таблице 1 молено просто заменить


ji-p p 2 на &]_, к2; в случае же s нечётного при этом поменяются местами
признаки случаев 2°, 3°.
Таблица 2 распределяет версоры (26.1) на четыре класса в зависи­
мости от чётности — нечётности чисел входящих в них векторов веществен­
ной и чисто мнимой длины.
Можно всегда взять в (26.1) кг векторов вещественной длины единич­
ными, а к2 векторов чисто мнимой длины мнимоединичными (за счёт домно-
жения V на числовой множитель). Так мы и будем поступать.
Теперь пронормируем версор V попрежнему согласно (17.7): умножая
V на подходящее число, постараемся добиться, чтобы
VV* = 1. (26.6)
Автоморфизм А—>А* означает, что чётные агрегаты не меняются,
а нечётные умножаются на ( — 1) (§ 14), так что V—>(-—l) fe V. При анти­
автоморфизме А—* А порядок множителей в (26.1) меняется на обратный
(§ 13), так что в итоге получаем:
V* = ( - l ) h a 1 a a . . . a f c . (26.7)
Умножая (26.1) на (26.7), мы получаем:
VV* = ( - l)k ( - I)** = ( - l)fei, (26.8)
так как скалярные квадраты мнимоединичных векторов дают к2 множите­
лей — 1. Чтобы добиться нормировки (26.6), мы должны в случае кх не­
чётного домножить (26.1) на i.
Итак, пронормированные версоры над R£ имеют вид
V = ah . . . а2ах (26.9)
при кг чётном и
V = iafe---aA (26.10)
при кг нечётном, где а1? а 2 , . . . , afe — единичные или мнимо единичные векто­
ры из i?n , &i — число единичных векторов среди них.
В первом случае агрегат V принадлежит Щ3), а потому при псевдо­
автоморфизме А—->А он переходит в себя, V = V; во втором случае он не
принадлежит Rn\ множитель г переходит в —-£, и потому V = — V.
Запишем это, переходя к спинорному представлению агрегатов и поль­
зуясь формулой (21.9):

n V n ° = ± < , т. е. HVn^=±V. (26.11)


Здесь V = \\ v^ || — матрица, представляющая версор V в данном спинбазисе,
v9.~(vly; знак плюс отвечает кг чётному, знак минус — кг нечётному.

Перепишем равенство (26.11), умножив его почленно на U.V"1 справа:

П = ± VUV-\ т. е. П ^ = ± vlnl^l . (26.12)


Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 91

Версору ± V отвечает спинвращение, которое записывается согласно


(17.13) ф а —>± Щ^. Обратное спинвращение имеет вид
а (
ф ^ ± ^ . (26.13)

Если этому спинвращению подвергнуть сам спинбазис, то его базис­


ные спиноры е;/ преобразуются по закону

е;=± ( ~4 } «- (26-14)
Отсюда видно, что тензорный закон преобразования спинтензора П • при
переходе от старого спинбазиса к новому имеет вид
Р ( _ 1 )
Я 2 *

(знак ± встречается при v дважды и пропадает). Сравнивая с (26.12), по­


лучаем:
П-—±П-.' (26.15)
Это значит, что когда спинбазис подвергается спине ращениям над Щ, ,
координаты фундаментального спинтензора П • не меняются при кг чётном
и умножаются на — 1 при кг нечётном. В частности, при $ нечётном
(сюда принадлежит важный для физики случай R™) первое имеет место
при вращениях собственных и несобственных первого рода, а второе —при
вращениях несобственных второго и третьего рода (см. таблицу 2). Но
несобственные вращения второго и третьего рода редко употребляются
в физике, так как означают обращение течения времени. По отношению
же к постоянно употребляемым вращениям собственным и несобственным
первого рода (когда имеют место лишь «пространственные» зеркальные
отражения) координаты П ; остаются инвариантными.
В § 19 каждому ортобазису { e j в Rn был взаимно ознозначно сопо­
ставлен определённый с точностью до знака спинбазис ± {sA} в S2V
(см. (19.1))
{е.}<-—»±{.я}. (26.16)
Эта точка зрения может быть продолжена и на R^ — для этого достаточно,
сохраняя построения § 19, рассматривать лишь часть ортобазисов { e j , имен­
но те, для которых векторы {ie19 . . ., ies, e s+1 , . . ., е п } принадлежат дан­
ному вещественному пространству Rns\ очевидно, образуя в нём ортобазис.
Спинбазис ± {гл} мы будем сопоставлять не только ортобазису { e j в Rn , но
и соответствующему ему ортобазису {ielt . . . , ies, e s+1 , . . ., е п } в Rns). Так как
по существу речь идёт лишь о сужении рассматриваемого запаса ортоба­
зисов {е{} и соответствующих им спинбазисов ± {ел}, то результаты § 19
сохраняются. При этом вместо группы вращений в Rn достаточно рассмат­
ривать группу вращений в Rn\ так как рассматриваемые ортобазисы { e j
переводятся друг в друга преобразованиями этой группы; соответственно
92 П. К. РАШЕВСКИЙ

спинвращения, переводящие друг в друга рассматриваемые спинбазисы


± {ел}, отвечают теперь версорам V над Rns\
Но в таком случае согласно (26.15) координаты П* сохраняют свои
s
значения во всех ортобазисах {iev . . ., ie s , e s+1 , . . . , е п } в Rr L\ связанных друг с
другом вращениями с чётным значением к±1 и меняют знак при нечётном
значении кг (под координатами спинтензора П- в ортобазисе мы понимаем
его координаты в соответствующем спинбазисе).
Как было показано, пронормированные версоры над Rn в спинорном
представлении связаны соотношением (26.11). Обратно, если пронормиро­
ванный версор V удовлетворяет соотношению (26.11), то V есть версор
над R(n\
Действительно, соотношение (26.11) выражает, что или V = V, или
У= - V , т. е. (iy) = iV:
В первом случае V, во втором случае iV принадлежат R„ . Соответ­
ствующее вращение имеет вид
y = = V x V - 1 = (iV)x(iV)- 1 .
Если вектор x g / ? n \ то, так как или V, или i\ принадлежит Rn \ то
y£Rn\ а значит, наше вращение переводит R^ в себя 1 ); V есть версор
8)
над i& .
Заметим в заключение, что, строго говоря, мы рассматривали в этом
параграфе Rn при s > 0. Однако наши результаты с соответствующими
упрощениями остаются верными и при s = 0 (для собственно евклидова
пространства). Нужно только упразднить те случаи, где в рассмотрение
входят векторы мнимой длины.
В таблицах 1 и 2 исчезают случаи 3°, 4°, так как (х2 всегда равно
нулю, к2 также всегда равно нулю, кг = к. В остальном всё сохраняется
без изменений.
П р и м е р . Группа версоров над R^ (s = 0, l, 2).
В спинбазисе (12.18) в 6*4 пронормированные версоры из R\ задаются
(§ 18) матрицами вида
\Р IP
' НРЧ
. „ . , _ _
* чёт — (26.17)

где Р, (?—произвольные унимодулярные матрицы второго порядка (соглас­


но (18.23)). Когда мы выделяем R{s)dRl, запас версоров сокращается в
соответствии с условием (26.11):
nVUr1^±V. (26.18)
В случае R^ знак плюс ( + ) берётся при к ( = к1) чётном и знак минус (—-)—
при к нечётном.
г
) ИзУУ~ 1 = 1 следует по свойствам псевдоавтоморфизма V(V _1 ) = 1; отсюда, если
= V, то ••(VHf)*=V-1, т. е. V - ^ J l i f ) , если V Е Я(Л8).
Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 93

Если принять во внимание, что согласно (24.8)


-и\ и О 1
П =
и , nx = и
, где U —
-1 О
(26.19)

то для V нечётного условие (26.18) (в правой части минус!) даёт нам:


UPU= -Р, UQU= -Q. (26.20)

Обозначая Р , где
где аЬ — р-у = 1,, п о л у ч а е м :
1тЧ
-Ь т а р а р
= — т. е. (шх + РР = 1). (26.21)
8
°ч Т
Это значит, что Р (и аналогично (?) — не только унимодулярная, но и
унитарная матрица.
Для V чётного в правой части (26.18) нужно брать знак плюс, и,
как нетрудно проверить, получаются снова соотношения (26.20).
Итак, нормированные версоры над R^ имеют вид (26.17), где
матрицы Р, Q — произвольные унитарно-унимодулярные.
В случае R^y мы имеем согласно (24.8):
0 /|| 1 01
ГЬ гое 0 l!
Условие (26.18) даёт соответственно для V нечётного и для V чётного:

0<? 0 Р| |фо; \\Р 0


> - ± , т. е. Q=± P. (26.22)
\Р 0
=-- ± \Qo\ ' о i>i i!o<?
Итак, нормированные версоры над R(l\ имеют вид (26.17), где Р —
произвольная унимодулярная матрица, a Q — матрица, ей комплексно-со­
пряжённая (это даёт вращения: при V чётном — собственные, при V нечёт­
ном — несобственные первого рода) или комплексно-антисопряженная (это
даёт вращения: при V чётном — несобственные третьего рода, при V нечёт­
ном — несобственные второго рода).
В случае R[2) согласно (24.13)
!/ 0

Условие (26.18) даёт при V нечётном и при V чётном одинаково:

Р=±Р, Q=±Q.
Следовательно, нормированные версоры над R[2) имеют вид (26.17), где Р,
Q — упимодулярные матрицы одчовременно или вещественные, или чисто
мнимые. При этом из таблицы 2 нетрудно вывести следующую схему:
Р, Q вещ. — вращзние собственное,
V чёт.
\Р, Q мним. — » несобственное 3-го рода,
[Р, Q вещ. - » » 1-го рода,
V неч.
\Р, Q мним. — » » 2-го рода.
94 П. К. РАШЕВСКИЙ

§ 27. Углублённое изучение n-мерного случая


Мы вернёмся теперь к спинорному представлению Сп(п = 2ч) с целью
его более глубокого изучения. Уточним прежде всего результаты § 10.
В пространстве представления Cy( = S2V) мы выбрали спинбазис (10.1):

1, е«, e V 2 K < a 2 ) , £ V 2 « 3 К < а2 < а 3 ), . . . , е 12 ... v (27.1)

Мы строили аффиноры Ej ( / = 1, 2, . . ., v) согласно (10.2):


Л —^ Ле у ,

где Л —любой агрегат из С% . Очевидно, при этом каждый чётный базисный


поливектор (27.1) переходит в некоторый нечётный базисный поливектор (27.1)
(точно или с умножением на —1), и так как 8 у = 1 , этот нечётный базис­
ный поливектор переходит в исходный чётный базисный поливектор
(с умножением на — 1, если оно имело место в первом случае). Таким
образом, аффинор Ej производит транспозицию каждого чётного базисного
поливектора с соответствующим нечётным, может быть, с умножением
обоих на — 1. Отсюда следует, что в матрице Ej (представляющее аффи­
нор Ej в спинбазисе (27.1)) все ненулевые элементы равны ± 1 , причём
матрица будет симметрической. В каждой строке (столбце) имеется,
очевидно, лишь один элемент, отличный от нуля.
Рассмотрим теперь аффиноры Ev+j ( / = 1 , 2, . . . , v), которые были
определены согласно (10.3):
Л' - > —itjA', Л" - * геуЛ", .
где Л' - нечётные, а Л" — чётные агрегаты из C+v,
в частности, нечётные
и чётные базисные поливекторы из (27.1). Отбросив сначала множитель г,
мы видим, что здесь можно повторить прежнее рассуждение с той разни­
цей, что при попарных транспозициях чётных и нечётных базисных поли­
векторов один и только один из пары умножается на — 1 (так как в одном
случае происходит умножение слева на ~ - s ; , в другом —на Sy). Отсюда
вытекает, что ненулевые элементы матрицы равны ± 1, причём матрица
кососимметрическая. Возвращая на место множитель I, получаем оконча­
тельно: все ненулевые элементы матрицы Ey+j равны ± i, причём матрица
будет кососимметрической. В каждой строке (столбце) имеется лишь один
элемент, отличный от нуля. Заметим, что, таким образом, матрицы
Е{(( = 1, 2, . . . , п) в нашем спинбазисе всегда будут эрмитовыми.
Полученные результаты — симметрию Ej и косую симметрию £ v + ; — мы
запишем так:
Ej —Ej, JE V+; - = —Ey+j. (27.2)
Кроме того, переход к комплексно-сопряжённым величинам, очевидно,
не меняет Ej и меняет знак у Ev+j-

£,. = £,., kv+i=-Ey+i. (27.3)


Т Е О Р И Я СПИНОРОВ 95

Мы будем базироваться при дальнейших доказательствах на этих свойст­


вах матриц Е{(1—\, 2, . , . , п), хотя и не следует забывать, что инва­
риантными эти свойства не являются и справедливы лишь при специальном
выборе спинбазиса в S2V.
Докажем теперь формулу (13.23)

Ст = ( - 1 Г т Л , т. е. ^ - ( - i r ^ c M . (27.4)
л
Это означает, что с ^ симметричен при п = 2, 8, 10, 16, 18, 24, 26, . . .
и кососимметричен при п=Л, 6, 12, 14, 20, 22, . . .
Согласно (13.12) матрица С=||с А 1 А || характеризуется тем, что с её
помощью записывается антиавтоморфизм А —> А:
А = САТС-1. (27.5)
Очевидно, при любом выборе неособенной матрицы С преобразование
^4 —> С А С"1 означает какой-то антиавтоморфизм в С^ (так как А —» А
— антиавтоморфизм, А —> С АС'1 — автоморфизм); если же при этом дополни­
тельно потребовать, чтобы e t —> et (i — 1, 2, . . . , п), то это будет именно
интересующий нас антиавтоморфизм А —-> А (см. конец § 15).
Следовательно, достаточно подобрать матрицу С так, чтобы
CEjC'l^Et (i = l, 2, . . ., п). (27.6)
Запишем это требование отдельно для матриц 2?;- и E^+j ( / = 1 , 2, . . . , v),
пользуясь (27.2):
CEjC"1 = £ у , - CE^jC-1 = Ey+j. (27.7)
£Ъш v — нечётное, то мы легко подбираем матрицу С, полагая
С = ЕгЕ2 . . . Еу (С1 = ЕУ . . . Е2Ег).
Действительно, это произведение содержит нечётное число множителей,
а потому коммутирует со всеми входящими в него Ei и антикоммутирует
со всеми Ei, которые в него не входят. Это легко проверить, пользуясь
основными свойствами матриц Ei
EpEq=-EqEp (рфд), £ - = / . (27.8)
Подсчитываем далее:
гр гр гр гр гр

С — (ЕХЕ2 . . . Ev) = Еу . . . ЕчЕ\ = Еу . . . Е2ЕХ =


v(v—1) v(v— 1)
=-(-i)~^~E±E2 . . . £ v -(-l)~ 2 ~~ С. (27.9)
Мы воспользовались здесь (27.2), а также соотношением (13.1)
fc(ft-i)
2
eik . . . e i 2 e i l = ( - 1) е ^ е ^ . . . ei]r (27.10)
£ее<ш v—.чётное, то полагаем:
C = Ev+tEv+2 • - . Еп (n = 2v).
Действительно, это произведение содержит чётное число множителей, а по­
тому коммутирует со всеми Е{, которые в него не входят, и антикомму­
тирует со входящими в него Е{, что и требуется согласно (27.7).
96 П. К . РАШЕВСКИЙ

Далее:
T
C =(Ey+iE,+2 ...Еп)т=Етп... E*+zE*+i = (-En) . . . (-Е,+2) (-tfv+1) =
N(V-l) %(V-1)
2 2
= £ n . . . £ v + 2 ^v+i = ( - l ) £v+l^v+2...^n = ( - l ) ""С

При выкладке учитываем, что число множителей п — v = v — чётное. Итак,


(27.4) имеет место в обоих случаях.
Отметим ещё одно обстоятельство. Если в качестве агрегатов А брать
поливекторы валентности к при —Ц>—- чётном (& = 0, 1, 4, 5, 8, 9, 12, 13, . . . ) ,

то согласно (13.1) А = А, и (27.5) принимает вид


А = САТС~1, т. е. АС = САТ,
или в подробной записи
ахс9* = с*?а*.
р
(27.11)

«Поднимая» нижний индекс у а\ на второе место наверху при помощи сх*


и обозначая
а»х = сх?а*9 (27.12)
с

мы переписываем (27.11) в виде


y(v-i)
2
(-1) а^= ам (27.13)
с с

(в левой части (27.11) мы заменили предварительно с^° через с^ 3 -(— 1) 2

Для поливекторов валентности /с при —^—- нечётном (к = 2, 3, б, 7,

10, 11, . . .) мы заменяем в (27.5) i на —А и совершенно аналогичным


образом получаем:
У(У-1)
_(_1) 2 длц = ам. (27.14)
с с

Итак, для поливектора А валентности к спинтензор ал^ обладает типом


с

симметрии, одинаковым с типом симметрии сл^ при —Ц^—- чётном и про-


k(k — i)
тивоположным при ——^—- нечетном.
Теперь докажем формулу (15.7):

Е'Т=(-1) 2
Е\ т. е. e^ = ( - l ) 2
е^я. (27.15)
х
Это означает, что е ^ симметричен при п — 6, 8, 14, 16, 22, 24, . . . и косо-
симметричен при п = 2, 4, 10, 12, 18, 20, . . .
Матрица £ " = ||е я Н| характеризуется тем, что согласно (15.5) с её
помощью записывается антиавтоморфизм

А* = Е'АТЕ"1 (27.Щ
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 97

(матрица, обладающая этим свойством, определяется с точностью до число­


вого множителя, отличного от нуля, —доказательство совершенно такое же,
как для матрицы С в § 13). Но преобразование А —> Е'АТЕ'~1 есть анти­
автоморфизм при любом выборе неособенной матрицы Е', причём доста­
точно потребовать
е£ ~ * - е { >

чтобы получить антиавтоморфизм А —± Л* (см. конец § 15).


Итак, мы ищем матрицу Е', удовлетворяющую условиям
EfETiE'^=-Ei (i = l, 2, . . . , п). (27.17)
Записываем это требование отдельно для Е}- и Ev+J- ( / = 1 , 2, . . . , v),
пользуясь (27.2):
E'EjE"1^ -Eu E'Ev+jE'^^Ey+j. (27.18)
Мы видим, что эти условия отличаются от (27.7) только тем, что
матрицы Ej и Ev+j поменялись ролями (и, конечно, вместо С фигурирует Е').
Поэтому совершенно аналогичным путём получаем:
если V — нечётное, то
E' = Ey+iE^2 ... Еп, (27.19)
если v — чётное, то
Ef = E1E2 ... Еу. (27.20)
Т
Подсчитываем Е' в первом случае:
Е' =Еп . . . Е4+2Е4+1 = ( — Еп) . . . ( — Ev+2) ( — Ey+i) =
v(v-l)
2
= -£ n ...£ v + 2 ^v+i=-(-l) «Я,
и во втором случае:

E'T = ETy ...ElE? = Ew . . . £ ^ - ( - 1 ) ^ - ^ .


При выкладке существенно иметь в виду, что в первом случае число мно­
жителей нечётно. Обе формулы можно объединить

E'T=(-l) 2
E'.
V(V-1)
Действительно, мы добавили v в показатель при (—1) 2 ; этим мы изме­
нили знак выражения при v нечётном и ничего не изменили при v чётном.
Формула (27.15) доказана.
Переписываем (27.16) в виде

А*Е' =Е'АТ, т. е. ал9е^=^е^. (27.21)


v
Если взять в качестве агрегата А поливектор валентности к при -

чётном, то согласно (15.1) А * = А , и мы получаем


а*е№ = е*°а*. (27.22)
7 Успехи матем. наук, т. X, вып. 2
98 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

Поднимая нижний индекс а£ на второе место наверху при помощи ел^


(свёртывание всегда со вторым индексом у е^)у мы обозначаем:
а^ = е**а*. (27.23)
У(У+1)
2
Заменяя в левой части (27.22) е°м- через ем ( — 1) , мы получаем:
\(v+l)
2
(—1) ая^ = а^я. (27.24)

Если же взять в качестве А поливектор валентности к при —--^—-

нечётном, то вместо А* придётся подставить —А, и (27.24) заменяется


формулой
2
-(-1) а^=а^. (27.25)
Итак, для поливектора А валентности к спинтензор ая^ обладает типом
к (к -h 1)
симметрии, одинаковым с типом симметрии е1^ при —- ? —- чётном и про-
k (к-\-1)
тивоположным при ———- нечётном.
Эти результаты можно свести в таблицу

л = 0, 6 (mod 8) п = 2, 4 (mod 8)

*=*0, 3 (mod 4) aAlx симм. аЯр* кососимм.

\к= 1, 2 (mod 4) аК^ кососимм. а**1 симм.

Такими же свойствами обладает и спинтензор а ^ , полученный из ах


опусканием верхнего индекса на первое место внизу при помощи ел^
(свёртывание всегда со вторым индексом у еЯр.!):

а Р х= еща*. (27.26)
Действительно,
(27.27)

т. е. опускание второго индекса у аУх при помощи eQX приводит нас


обратно к аУ. Теперь (27.26) даёт:
a?x = e9Vmex?a^x9 (27.28)
т. е. арх получается из а^л опусканием обоих индексов одинаково при
помощи еЛц, а следовательно, обладает тем же типом симметрии.
Докажем, наконец, формулы (21.9), (21.10):

ПП = / при v - s = = 0 , 1 (mod 4), )


(27.29)
ПП= - / при V —5 = 2, 3 (mod 4). J
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 99

Согласно (21.6) матрица П определяется условиями


Ш ^ П " 1 = - Ev . . ., ЛЕД'1 = -Es, ПЕ^Д'1 = Es+V . . . , I L ^ I T 1 = Еп.
(27.30)
Пользуясь (27.3), мы перепишем эти условия в виде (предполагая для
определённости s < v ) :
П ^ П - 1 ^ - ^ , ..., ПЕД'1^ -Es, \
ПЕ8+Д-1 = Еч+1, . . . , ПЕД'* = ЕУ, (27.31)
- ПЕ^Пг1 = £ v + i , . . ., - Ш ^ П " 1 - Еп. I
Таким образом, матрица П должна коммутировать с Es+1, Esi2, . . ., Е^
и антикоммутировать с остальными Е{. Чтобы получить такую матрицу
полагаем:
П = EsJrlEsJr2 . . . Еу, если v — s — нечётное,
П==Е1Е2 . . . EsEy+i . . . Еп, если v — s - чётное. J
В первом случае произведение содержит нечётное число множителей v — s иТ
коммутируя поэтому со всеми входящими в него Е{, антикоммутирует
с теми Eit которые в него не входят; во втором случае число множителей
s-j~ v ( = 2s-\- (v—s))—чётное, а потому произведение коммутирует со всеми Eit
не входящими в него, и антикоммутирует со всеми своими множителями
(всё сказанное легко вытекает из (27.8)). В обоих случаях (27.31) выпол­
няется.
Подсчитаем теперь ПП. В первом случае Е{, входящие в П, совпа­
дают согласно (27.3) с Е{, а потому
П = П, ПП = П 2 . (27.33)
Умножая (27.10) почленно на eik . . . е ^ е ^ справа и пользуясь в правой
части тем, что е? = 1 , получаем:

(eik ... ei2eil)2 = ( - l ) ^ ^ ' I (27.34)


откуда в спинорном представлении

(Е1к ...Е12Ег1)* = (-1) ^ ./. (27.35)


Применяя этот результат к П = Д, + 1 . . . Еу, получаем:
(y-S)(y-S-l) (у-8)(У—S-1)
П2-(-1) 2 #/> т# е# ПП = ( - 1 ) 2
•/.
Во втором случае множители Elf ..., £s, входящие в П, совпадают
согласно (27.3) с Е17 . . . , Е&1 множители же Еу+\, . . . , Еп отличаются
от JE'V-4-Ь . . . , Еп знаком. Поэтому
(v + s) (y+s—1)
v v 2 v 2
n = (-i) n, nn-(-i) n = (-i) .(-i) ./.
А значит, можно написать снова
(у—s)(y-s—1)
2
ПП = ( - 1 ) •/, (27 36)
7*
100 П. К. РАШЕВСКИЙ

так как показатели v + - ^ и ^ отличаются друг от


друга на число 2vs-j-v —s, чётное в нашем случае (при чётном v — s). Итак,
(27.36) имеет место в обоих случаях (а также и при s > v; доказательство
•аналогично). Мы получаем в правой части / , при ч — s = 0, 1 (mod4)
и — / при V — s = 2, 3 (mod4). Формулы (21.9), (21.10) доказаны. Подобран­
ные нами матрицы П получились сразу в пронормированном виде в смысле
первой нормировки; но, чтобы обеспечить эрмитов характер П. , матрицу
П в некоторых случаях приходится ещё домножать на i.
Из определения (21.2) псевдоавтоморфизма А —> А видно, что для того,
чтобы агрегат А принадлежал Rn\ необходимо и достаточно, чтобы А = А.
Возьмём в качестве А поливектор валентности /с, принадлежащий Rn .
Тогда (21.5) принимает вид
А = ПЛП-\ т. е. AYl = UA. (27.37)
В подробной записи

яЛГ=пУ, где а°=(а°у.

Свёртывая почленно с ехЛ, получаем согласно (27.26), (22.1):

ауД: - П . а\ - ( П . а 3 ) \ (27.38)
[X. OX p . ХЗ

Пользуясь (27.24), (27.25), можно переписать (27.26) в виде


fe(fe+i)

fe(fe+l)
2
где множитель (—1) компенсирует перестановку индексов у а?х ш ep[L*
fe(ft+i)
Вставляя в (27.38), получаем: ( — 1) ^ П ^ а » = (П;0а|1)#, или
fe(fe+0
( - 1 ) 2 а . = / а . ^ г д е а . = п . а?, (27.39) Х
VJLX Xp. JJ.X JJ.CJ

т . е. спинтензор а. будет эрмитовым, когда валентность к поливектора


[IX

A £ i ? n удовлетворяет условию k = 0, 3 ( m o d 4 ) , гг антиэрмитовым, когда


Л = 1 , 2 (mod 4).

§ 28. Спиноры в евклидовом пространстве нечётного числа измерений


Рассмотрим клиффордову алгебру Cn+i в i?n+i» г Д е л — 2v. Мы знаем
(§ 7), что Сп-т-1 изоморфна прямой сумме двух клиффордовых алгебр Сп7
а следовательно, прямой сумме двух полных матричных алгебр М^.
Однако можно однозначно отобразить Cn+i и н а одну полную матрич­
ную алгебру М^ с сохранением операций сложения, умножения и умноже­
ния на число, если допустить отображение, не однозначное в обратную
сторону. Напомним, что такое отображение одной алгебры на другую на­
зывается гомоморфизмом.
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 101

Чтобы построить такое отображение, поступаем следующим образом.


Пусть (е-р . . . , е п , е0} —-ортобазис в i?n+i- Базисный поливектор е = в\2 ... по
нечётной валентности п-\-1 коммутирует согласно (6.28) со всеми агрега­
тами Cn+i- Так как согласно (7.1)

e?2...„o = ( - l ) 2 ^ L ) = ( - l ) v ( 2 v + 1 ) = ( - l ) v ,
то, обозначая е = + iv, мы имеем (se) 2 = l.
Базисные векторы {е1? . . . , е п } порождают RnCZRn+i- Клиффордова
алгебра Сп в Rn является подалгеброй Сп+\ и состоит из тех её агрегатов,
которые разлагаются по базисным поливекторам, не содержащим е 0 .
Разложение каждого агрегата А £ Сп+1 по базисным поливекторам можно
записать в виде
А = А1+А0,
где в А 0 объединены базисные поливекторы, содержащие е 0 , а в А1 —
не содержащие е 0 (так что А1^Сп)- При умножении А 0 на se множители е^
взаимно уничтожаются, так что seA 0 £ Сп- Обозначая seA 0 через А 2 и учи­
тывая, что (ее)2 = 1, мы получаем А0 = ееА2. В результате
А = А 1 + ееА2, (28.1)
где Av А2£Сп. Отобразим теперь каждый агрегат A g ( 7 j + i в некоторый
агрегат из Сп по закону
A = A 1 + s e A 2 - » A 1 + A2. (28.2)
Мы утверждаем, что это отображение Cn+i —>Сп есть гомоморфизм.
Действительно, сохранение операций сложения агрегатов и умножения их
на число является очевидным. Проверим сохранение операции умножения
агрегатов. Пусть
А = Ах + ееА2, В = Вг + seB 2 . (28.3)
Тогда
АВ = (А 3 В 1 + А2В2) + ее (AXB2 + А&) -* (А& + А2В2) + ( А ^ + A2B2) =
= (А1 + А 2 )(В 1 + В2),
т. е. образ произведения равен произведению образов множителей в том же
порядке. В выкладке мы воспользовались перестановочностью se со всеми А,
а также тем, что ( s e ) 2 = l . Итак, (28.2) есть гомоморфизм.
Если, в частности, A —se, то Ах = 0, А 2 = 1 , так что
se—>1. (28.4)
Следовательно, все агрегаты вида Ах — seA x (и, как легко проверить, только
такие агрегаты) отображаются в нуль. Заметим, что это агрегаты одной
из двух подалгебр, в прямую сумму которых распадается Сп+\ (§ 7).
Агрегаты Аг^Сп отображаются, очевидно, в себя.
Итак, мы гомоморфно отобразили Cn+i на CndCn+i согласно (28.2),
а так как Сп' изоморфно отображается на алгебру аффиноров в спинорном
пространстве S2V (§ 10), то мы получаем гомоморфное отображение Сп+\
на алгебру аффиноров в S2y (спинорное представление СпЛ.\).
102 П. К. РАШЕВСКИЙ

Что касается €„, то она играет лишь вспомогательную роль, служа


посредником между Сп+\ и S2V. По существу же смысл нашего построения—
гомоморфное отображение Cn+i на алгебру аффиноров е S2V, при котором
ге—>7.
Отображение это, как нетрудно показать, определяется с точностью до
автоморфизма в алгебре аффиноров. Если из этих отображений выбрано
одно определённое, то мы называем S2v спинорным пространством по от­
ношению к i?n+b а векторы и тензоры S2V —спинорами и спинтензорами.
Вспомним фундаментальные преобразования, введённые нами в Сп-

А - * А ( § 13), А - > А * (§ 14), А - * А * (§ 15), А->А (§ 21), (28.5)


причём последнее преобразование вводится при условии, что в В^ выделено
вещественное подпространство Вп\ Все эти преобразования совершенно
таким же образом строятся и в Cn+i-
Нас интересует вопрос, какой вид примут преобразования (28.5),
построенные в Cn+i, после гомоморфного отображения Cn+i на С£ соглас­
но (28.2).
Однако, чтобы этот вопрос имел смысл, например, для преобразования
А—»А, необходимо, чтобы те агрегаты А, В, . . . GCn+i, которые отобра­
жаются в один и тот же агрегат DgCn, переходили бы в агрегаты
А, В, . . . £Cn+i, тоже отображающиеся в один и тот же агрегат D из Сп.
В самом деле, иначе преобразование А - » А не удастся перенести из Сп+\
в Сп как преобразование однозначное.
В частности, необходимо, чтобы ее = ее; действительно, 1 и ее одина­
ково отображаются в единицу; поэтому 1 и ее должны тоже отображаться
в один и тот же агрегат в С^\ но 1 = 1—>1, а е е = + е е — > ± 1 (см. (13.2)),
следовательно, приходится допустить
^е = ее. (28.6)
Это условие и достаточно для того, чтобы преобразование А—>А
можно было перенести из Сп+\ в Сп. Действительно, в этом случае при А —> А
Ах — Ахее —* Ах — ееАх = Аг — ееА г
Это значит, что агрегаты вида Ах — А х ее, т. е. отображающиеся в нуль,
переходят при преобразовании А—>А в агрегаты того же вида. Следова­
тельно, агрегаты А, В, . . . £Сп+\, отображающиеся в один и тот же
агрегат DgCn, после преобразования в А, В, . . . также отображаются
в один и тот же агрегат в Сп.
Итак, для того чтобы преобразование А—>А можно было перенести
из Cn+i в Сп как преобразование однозначное, необходимо и достаточно
соблюдение условия (28.6).
Аналогичные условия имеют место и для остальных преобразова­
ний (28.5). Заметим, однако, что для преобразования А—>А* условие
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 103

(ге)* = se никогда не выполняется, так как е — нечётный поливектор,


и поэтому согласно (14.3)
е*= - е . (28.7)

Следовательно, преобразование А—> А* никогда не переносится из Cn+i в Сп-


Будем различать два случая.
1°. V — четное. Тогда можно положить е —1 и se = e; кроме того,
согласно (13.2)
(п+1) п
е = = ( - 1 ) — 2 — e = ( - l ) ( 2 v + 1 ) v - e = e. (2g8)

Условие (28.6) соблюдено и преобразование А —> А переносится из Cn+i в Сп.


Зато преобразование А—>А* не переносится в Сп, так как
(е)* = е* — —е.
Пусть теперь в Rn+i выделено вещественное i?n+i на основе ортобазиса
\iev . . . , ie s , е 3+1 , . . . , е п , е 0 }, где {ev . . . , е п , е0} — ортобазис в Bn+i
и s < v . Тогда произведение ie±ie2 . . . ie s e s + 1 . . . e n e 0 = ise принадлежит Щ+\
и, следовательно,
(i s e) = f e , т. е. ( — i)se = ise, откуда
ё=(-1)8е. (28.9)
Если s— чётное, то е —е и условие (28.6) для преобразования А—>А
•соблюдено, так что это преобразование переносится в Сп- Если s —нечёт­
ное, то е = — е и условие (28.6) не соблюдается для преобразования А—>А,
но зато вследствие (28.7) соблюдается для преобразования А—» А*:

е* = е.

Заметим, что преобразования А—>А и А—>А* перестановочны, что легко


следует из их определения. Итак, из Сп+\ в Сп переносится преобразова­
ние А—» А*.
2°. V — нечётное. Можно положить s = i и se — ie. Очевидно,
(п+1) п
ie = i ( - 1)~2~~ е = i ( - l ) ( 2 v + 4) v e = - ie,

и условие (28.6) не соблюдается. Зато для преобразования А—>А* оно


в силу (28.7) соблюдается:

Й * = ( - г е ) * = 1"е. (28.10)

.Итак, преобразование А-—>А* переносится в Сп (а преобразование А—>А


не переносится).
Далее
ie = - i e = ( - l ) s + M e . (28.11)
Мы воспользовались здесь (28.9).
104 П. К . Р А Ш Е В С К И Й

Если s — чётное, то ie= — ie и условие (28.6) не соблюдено для пре­


образования А—>А, но, как вытекает из (28.7), соблюдено для преобра­
зования А—э А*:
(ге)* = (— ie)* = ie,

так что в Сп переносится преобразование А—>А*. Если s — нечётное, то>


ie = ie и в Сп переносится преобразование А -—> А.
Итак, из Cn+i в Сп переносятся следующие преобразования:

при v чётном А —> А, )


при v нечётном А-»А*, »
(28.12)
при V —5 ч ё т н о м А—»А, |
при V—s н е ч ё т н о м А-—>А*. J
Легко проверить, пользуясь (28.2), что при этом каждое преобразова­
ние в Cn+i переходит в аналогичное преобразование в Сп- При этом мы
строим в Сп преобразования А—±А, А ~ > А*, выделяя в Rn вещественное под­
пространство R^\ порождаемое базисом {iev . . . , ies, e s+1 . . . . , e n }; R^ CZ ^+v
Клиффордова алгебра Cn+i гомоморфно отображена согласно (28.2)
на вложенную в неё Сп. Беря теперь спинорное представление для Сп, мы
автоматически получаем и спинорное представление для C n + i . При этом
преобразования (28.12) переносятся из Cn+i (через посредство Сп) в алгебру
аффиноров M2V в S2V. В соответствии с (28.12) мы должны ограничиться из
числа прежних фундаментальных спинтензоров в $2V

при v чётном фундаментальным спинтензором сл^, Л


при v нечётном » » ел^,
при V — s чётном » » Пя., } (28.13)

при v — s нечётном » » П • ( = ел0П •).

Разумеется, мы можем построить в S2^ все прежние фундаментальные


сшштензоры для спинорного представления Сп, но инвариантный смысл
для спинорного представления Сп+\ будут иметь только те из них, кото­
рые отвечают преобразованиям (28.12), перенесённым в М^ из Cn+i-
Не надо забывать, что Сп вводится в данном случае лишь как посред­
ствующий образ и явно неинвариантным способом по отношению к C n + i *).
Векторы е1? . . ., еп ортобазиса {ev . . . , е п , е0} в Rn+i при отобра­
жении (28.2) остаются на месте; что же касается е 0 , то
п (п—1)
1 (-1)~~2
е0 = е п .. .21612.. .no = еп.. . 2ie—> еп.. .21 • ~ = —— ^12.. .п-
г
) По существу спинорное представление С* 4 есть спинорное представление его»
фактор-алгебры по подалгебре {А± — eeAj.} (эта фактор-алгебра изоморфна Суь).
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 105

Мы воспользовались здесь тем, что se—*1, следовательно, е—-> —. Так как


п (п—1)
(~1)~~~^~ = ( - l ) v ( 2 v - 1 ) = ( - l ) v = s2, то окончательно
е0->ее12...п. (28.14)
В каком-либо определённом спинбазисе в S2V векторы ev. . ., е п будут
представлены, следовательно, теми же матрицами Е19 . . . , Еп, что и в спи-
норном представлении СП1 а вектор е 0 —матрицей Е0^ еЕ1Е2 . . . Еп.
Численные значения сЯр-, е^, П ; , П> остаются теми же, как и в слу­
чае Сп- Действительно, при помощи этих спинтензоров в алгебре аффино­
ров в S2V записываются преобразования (28.12), попрежнему действующие
в Сп, хотя и предварительно перенесённые в Сп из Cv+i-
Остаются в силе и прежние формулы (13.12), (15.5):

А = СА С (если v — чётное) или ]


т _! (28.15)
А* = Е'А Е' (если v —нечётное), j
где
А = \\аЦ С=\\с*\\, Е' = \\е^\\.

Далее, в случае выделения Rn%\ CRn+i имеют место формулы

А == ГЫГГ 1 (если v --s — чётное) или I


_ . „ . . . * (28.16).
А* = ПAll (если v — s — нечётное), J
где
П = ||П^Ц, Л = |!аМ|, ft = JErH = ||etlI^!U Я = ||4||.

По сравнению с i?^ в i?n+i сильно расширяется группа версоров.


Согласно (6.31) общий вид собственного вращения в Rn+i будет:
y = VxV- 1 , (28.17)

где V — произвольный чётный версор в Rn+\. Группа собственных вращений


в Rn+i изоморфна группе всех однородных (рассматриваемых с точностью
до числового множителя) чётных версоров V = а 1 а 2 . . . а2#.
Мы ограничиваемся собственными вращениями, так как несобственным
вращениям отвечают те же версоры, что и собственным (причём в правой
части (28.17) появляется з н а к — ) , и, следовательно, полная группа враще­
ний не будет изоморфна группе версоров.
В нашем спинорном представлении произвольный вектор а £ Rn+i
имеет вид
А = а1Е1 + . . . + апЕп + а°еЕ1Е2 . . . Еп (28.18)
и произвольный чётный версор V £./?£+1 будет представлен произведением
чётного числа любых матриц вида (28.18) при условии неизотропности соот­
ветствующих векторов а:
(а1)^... +(ап)2+(а°)2ф0.
106 П. К . РАШЕВСКИЙ

При этом чётные версоры в Rn будут являться частным случаем; они


получаются при условии, что во всех перемножаемых матрицах (28.18)
п° = 0. Это и понятно: группа собственных вращений в Rn есть подгруппа
аналогичной группы в Rn+i-
Заметим, что чётные агрегаты из Cn+i, отличные от нуля, не могут
иметь вида Ах — геА 1 и, следовательно, в спинорном представлении в нуль
не обращаются. Поэтому чётным версорам \£Rn+i аффиноры V отвечают
взаимно однозначно.
Версоры Vg/?n+i мы будем нормировать условиями
V V = 1 , если V —чётное, и VV* = 1, если v — нечётное. (28.19)

В результате чётный версор V, отвечающий данному собственному


вращению, определяется с точностью до знака. По существу обе формулы
дают одно и то же, так как для чётного версора V* = V. Мы берём, однако,
нормировку в этих двух вариантах для того, чтобы она сохраняла смысл
после перехода к аффинорам V в S2y:

VCVTC-1 = I, если v - ч ё т н о е , и VE'VTEfl - / , если v - нечётное. (28.20)

Каждому собственному вращению в Rn+i мы относим теперь (опреде­


лённое с точностью до знака) спинвращение в S2y, фа —> v$ty , где V = || v$ \\ —
соответствующий версор в спинорном представлении.
Из (28.20) вытекает, что при собственном спинвращении спинбазиса
в первом случае не меняются координаты с^ (так как VCV — С, т. е.
vic?zv^ = с я ^), а во втором случае по тем же соображениям — координаты ех^
(подробнее см. конец § 17).
В случае, когда в Rn+i выделено Д^+ь м ы ограничиваемся собствен­
ными вращениями г) в Rn%i и соответствующими чётными версорами над Rn+i
(ср. § 26). В таких версорах
У = а х а 2 . . . а2* (28.21)
векторы а1? а 2 , . . . , &2и можно брать из Rn%i\ их всегда можно про­
нормировать к едргаичным или мнимоединичным, причём те и другие
встречаются в чётном числе (чётное число зеркальных отражений как
в направлениях с вещественным расстоянием, так и в направлениях с
чисто мнимым расстоянием). Легко проверить, что тем самым выполнена
и нормировка (28.19).
Мы рассматриваем в С*+1 преобразования А—->А, если v— s — чётное,
и А—->А*, если V —5—нечётное; в спинорном представлении они запи­
сываются согласно (28.16). Так как версор (28.21) принадлежит Д ^ > , то для
него V —V (а также V* = V в силу чётности V), и (28.16) в применении
х
) Мы делаем это для простоты; можно было бы рассмотреть и несобственные
вращения третьего рода в B^it которые тоже являются собственными враще­
ниями в Rn+i.
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 107

к V принимают вид

«ели V—5 —четное, и \ (28.22)

V = uvn-\ )
если v — s — нечётное.

Рассмотрим первый случай. Очевидно,

т. е.

р а
v. v-

Совершенно аналогично (23.18) заключаем отсюда: когда спинбазис


в S2y подвергается собственным спине ращениям над В^ { (т. е. при спин-
вращениях в S2y, отвечающих собственным вращениям в R$+i), то коор­
динаты П* не меняются. Во втором случае такое же заключение имеет

место для II-.
Совершенно так же, как в § 19, можно связать с каждым ортобазисом
в /?* +1 определённый с точностью до знака спинбазис в S2y, ограничиваясь,
однако, в В*1+1 лишь ортобазисами одной ориентации (т. е. переводимыми
один в другой собственными вращениями в i?*+1). В таком случае спиноры
и спинтензоры превращаются в геометрические объекты в i?* +1 , причём спин-
тензор cxv- при v чётном и спинтензор ел^ при v нечётном будут иметь посто­
янные координаты.
Постоянными будут и матрицы Е±, . .., Еп, Е0, представляющие в любом
ортобазисе {ex, . .., еп, е0} его базисные векторы. Доказательства проводятся
так же, как в § 19.
В случае, когда в /?n+i выделено B^}i, мы ограничиваемся такими
ортобазисами {ev . . ., еп, е0} в / ? ; + ь что {iev . .., ies, e s + i , . . ., e n , e0}
являются ортобазисами в i?n+i> связанными между собой собственными
вращениями в i?n+i-
Тогда в добавление к сказанному выше в этих ортобазисах коорди-
А * А • •

паты П* при i — s четном и координаты П- при v — s нечётном остаются


постоянными: Действительно, следуя § 19, соответствие между ортобази­
сами в /?n+i и спинбазисами в S2V мы устанавливаем так, что когда орто-
базис в i?n+i подвергается вращению, спинбазис в ^ испытывает соответ­
ствующее спинвращение. Но, как мы вывели из (28.22), координаты IT",

когда V —5 —чётное, и П-, когда v — s--нечётное, при собственных СПИН­
ОЙ)
вращениях над rln+i не меняются.
108 П. К. РАШЕВСКИЙ

Рассмотрим случай i?* (v = l, п — 2). Базисные векторы ev е 2 , е^


будут представлены в S2 аффинорами Elf Е2, Е0=вЕ1Е2, где Ev Е%
представляют базисные векторы е1? е 2 из R+2CZR*, a е = ± i v ; поло­
жим s — — i
Можно воспользоваться тем спинбазисом, где Ег, Е2 имеют вид (18.1)
Тогда

Ег =
10 11 0 -i
= Я0 =
1 0
(28.23)
» -^9
1 0 i 0 0 - 1
Как и должно быть,
1 0
se = ie.
0 1
Так как v = l , то в соответствии с (28.13) в S2 вводится спинтензор ея*%
так же как ранее для Щ (см. (16.10)):
0
1 и 0 -1
(28.24)
е*Ч1 = И 1- Л0 II. 1К" = 1 0
Произвольный вектор а = а'-е.
71*
а ' е 2 ^ аие0 будет представлен
матрицей
а0 га*
Л = а1£1 + а2£2 + а°£0 = а1+ ш' (28.25)
— аи
т. е. в сущности произвольной матрицей второго порядка со следом нуль.
Если вектор а неизотропный, то добавляется условие невырожденности
этой матрицы, так как её определитель равен —(a 1 + a 2 + а ° ) .
Любую невырожденную матрицу второго порядка нетрудно получить
как произведение двух таких матриц; достаточно умножать всевозможные
.. 1 0 0 с
невырожденные (28.25) на матрицы вида где с — произ­
1 1 0
вольное число, отличное от нуля.
Поэтому при составлении всевозможных чётных версоров достаточно
ограничиться версорами V = а 2 а 2 с двумя векторными множителями: соот­
ветствующие матрицы V = А1А2 исчерпывают уже все невырожденные
матрицы второго порядка. Группа этих матриц и будет группой версо­
ров в i?g в спинорном представлении в S2.
Мы нормируем версоры V = а 2 а 2 согласно (28.19) условием
VV* = a 1 a 2 a 2 a 1 = 1, т. е. | а 2 | 2 - | а 1 | 2 = 1.
Скалярные квадраты векторов а 2 , а2 лишь знаком отличаются от опреде­
лителей соответствующих матриц Av A0i а потому наше условие сводится
к тому, что
DetF-1. (28.26)
Группа пронормированных версоров V представлена группой унимоду-
лярных матриц в S2 (которая, таким образом, дважды накрывает группу
собственных вращений ± V в Д*).
ТЕОРИЯ СПИНОРОВ 109

Пусть теперь в Щ выделено собственно евклидово пространство R™}


на основе какого-либо ортобазиса {ех, е 2 , е 0 }, причём векторы Щ0^ имеют
в этом базисе вещественные координаты. Так как v = l, 5 = 0, то v — s

нечетно, и согласно (28.13) в S2 вводится спинтензор П; , соответствующий
преобразованию А—>А*. При этом П = £ П , а так как согласно (16.9)
ж (24.3)

- 1 0 0 1
Е =\ п J
0 1! ' 1 1 0
то
0 _1 0
llft-l =
-1
1 ЦП. 11 = I Н >
(28.27)
И 0 -1

где П. = е Л о П - .

Мы видим, что спинтензоры еДр1, П. порождают в спинорном простран-


р.Я
«• •

стве £ 2 формы еЛр.фАср^, П. ф^фя, отличающиеся от форм (25.22), (25.21) лишь


(д. Я

знаком (что не имеет значения, так как спинтензоры еА[1, П. по существу


р. Я

определены с точностью до знака). Но к этим формам мы подошли теперь


€ другой стороны —из пространства R+2, а н е и з ^1-
Согласно (26.9) пронормированные версоры из i?g0) будут иметь вид

V — ak . . . а2а1? (28.28)

где а х , . . ., afe — единичные векторы из /?д0) (мнимоединичных там быть


не может, к1 = 0). При этом мы ограничиваемся к чётным, т. е. собственными
вращениями.
Когда вектор а единичный и входит в /?(30), то а1, а2, а° в (28.25) —
2 2 2
вещественные, причём а^ + а2 + а 0 =•• 1.
Произведение двух произвольных матриц такого вида есть произволь­
ная унитарно-унимодулярная матрица второго порядка. (Чтобы убедиться

в этом, достаточно умножить (28.25) на \\ 8i n , где 6 — произвольное


вещественное число.)
Отсюда пронормированные чётные версоры \£В(®\ а следовательно,
•собственные спинвращения в S2 будут задаваться в нашем спинбазисе
всевозможными унитарно-унимодулярными матрицами V. Это снова согла­
суется с результатами § 25. Инвариантность форм е ^ ^ = — (ф1^2 — ф2^1)
и Щяф^ф* = — (ф1^1 -г ф2ф2) при этих спинвращениях очевидна.
Итак, группа собственных вращений ±Y в Щ°) будет представлена
(дважды накрывающей её) группой унитарно-унимодулярных матриц F в ^
110 П. К. РАШЕВСКИЙ

ЦИТИРОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА
[1] П. К. Р а га е в с к и и, Риманова геометрия и тензорный анализ, М.—Л., Гос-
техиздат, 1953.
[2] Ф. Д. М у р н а г а н, Теория представлений групп, М., ИЛ, 1950.
[3] J. A. S с h о u t e n, On the geometry of spin spaces, Indag. Math. XI, 3, 4, 5 (1949).
[4] А. И. A x и е в е р и В. Б. Б е р е с т е ц к и й, Квантовая электродинамика,
М.—Л., Гостехиздат, 1953.
[5] Ю. Ш в и н г е р , Квантовая электродинамика (в сборнике «Новейшее развитие
квантовой электродинамики», М., ИЛ, 1954).
[6] Э. К а р т а н, Теория спиноров, М., ИЛ, 1947.
[7] И. М. Г е л ь ф а н д и 3 . Я. Ш а п и р о , Представления группы вращений трёх­
мерного пространства и их применения, УМН XII, вып. 1 (1952).
[8] R. B r a u e r , H. W e y l , Spinors in n dimensions, Amer. Journ. Math. 57 (1935),.
425—449.