Controle de Radiofreqüência

Tutorial criado por: Felipe Luiz Tortella

Data: 20/09/2010

Vamos lá! Estou escrevendo esse tutorial, porque tive grande dificuldade de
encontrar material bom a respeito da construção de um circuito para um controle de
radiofreqüência. O intuito é continuar aprimorando essa versão. Estamos na versão 1.0
desse tutorial. Se você achou esse tutorial em algum outro site, talvez tenhamos novas
versões no site do Mundo da Robótica: https://sites.google.com/site/mundodarobotica/.

Divisão do tutorial:

1 >> Materiais

2 >> Controle

3 >> Robô
1 – O que vamos utilizar?

Aqui vamos detalhar as peças básicas que você vai precisar ter para construir seu
sistema de radiofreqüência. Primeiro vamos ter que ter uma protoboard para o teste do
sistema. Se você quiser arriscar fazer o circuito impresso antes de testar, o risco é todo
seu, mas é TOTALMENTE desaconselhável. A protoboard pode ser achada em
qualquer loja de componentes eletrônicos e é infelizmente a peça mais cara que vamos
utilizar, mas que lembrando, pode ser utilizada em todos os seus projetos.

Em seguida, vamos utilizar os receptores e transmissores de

RF(radiofreqüência). Nesse caso vamos usar um de 433.92 Mhz.

Transmissor – Receptor (imagens ilustrativas)

Para codificar e descodificar os sinais vamos utilizar os CI’s HT12E E HT12D,

respectivamente.

Outros componentes que iremos utilizar são, cabos para a protoboard, leds,
botões, baterias ou fontes de 3v e 5v.
2 – O Controle

Este é um exemplo genérico do controle construído com os componentes

citados, foi testado e funciona perfeitamente. Vídeos de seu funcionamento podem ser
encontrados em nosso site. O circuito funciona da seguinte maneira, alimentando o CI
HT12E e o transmissor em 3v os botões são ligados nas entradas AD8(10), AD9(11),
AD10(12)e AD11(13) as entradas dos botões também são ligadas em 3V. Coloca-se
também um resistor de 1M para a oscilação do CI nos pinos (17 e 16), conforme
descrito em seu datasheet (http://tinyurl.com/28bw6jg).

PINOS DO HT12E

TABELA TRADUZIDA DOS PRINCIPAIS PINOS

NOME DO PINO I/O Descrição

A0 ~ A7 I Pinos para o endereçamento, eles podem ser ligados ao
VSS ou deixados abertos
AD8~AD11 I Pinos para o endereçamento/dados, eles podem ser
ligados ao VSS ou deixados abertos
D8~D11 I Pinos para dados, ativos em baixo, eles podem ser
ligados ao VSS ou deixados abertos
DOUT O Saída de dados (encoder)
TE I Transmissão valida, ativo em baixo
OSC1 I Entrada do oscilador
OSC2 O Saída do oscilador
VSS I Terra
 VDD I Entrada positiva de energia
A tabela original(em inglês) pode ser encontrada em nosso site

CIRCUITO GENÉRICO CONTROLE

Uma imagem em maior resolução pode ser encontrada em http://tinyurl.com/2fyn8fu ou

no site do Mundo da Robótica em “Imagens”
3 – O Robô

Temos agora o circuito do robô, carrinho ou seja lá o que você quiser criar com
o modelo de radiofreqüência. Abaixo vamos ver os pinos do modelo HT12D, uma breve
descrição do funcionamento(tabela) e em seguida o circuito para a construção. O
funcionamento é dado pela entrada de dados DIN(14) e o ativamento dos pinos
D11(13), D10(12), D9(11), D8(10). Lembrando, se você endereçou o HT12E no
controle, deve endereçar igualmente o HT12D.

PINOS DO HT12D

TABELA TRADUZIDA DOS PRINCIPAIS PINOS

NOME DO PINO I/O Descrição

A0 ~ A7 I Pinos para o endereçamento, eles podem ser ligados ao
VSS ou deixados abertos
D8~D11 I Pinos para saída de dados, ativos em baixo
DIN O Entrada de dados (decoder)
VT I Transmissão valida, ativo em alto
OSC1 I Entrada do oscilador
OSC2 O Saída do oscilador
VSS I Terra
 CIRCUITO GENÉRICO ROBÔ

Uma imagem em maior resolução pode ser encontrada http://tinyurl.com/2792jym ou

no site do Mundo da Robótica em “Imagens”