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Los sensores son dispositivos que al estar en contacto con la variable a medir utilizan o absorben
energía del medio controlado para dar al sistema de medición una “señal” de indicación en respuesta al
cambio que presenta la variable controlada.
Es muy importante para un ingeniero el entender la función de la hoja de datos del fabricante de
un sensor, aunque no debemos de olvidar que la hoja de datos no es más que un documento de
marketing, típicamente diseñado para destacar los atributos positivos de un sensor y hacer hincapié en
algunas de las posibles aplicaciones del sensor dejando, por lo general, el comentar algunos de las
características negativas del sensor.
En muchos casos los sensores se diseñan con el propósito de satisfacer una aplicación en
particular, enalteciendo algunas especificaciones de rendimiento muy particulares las cuales resultan de
mayor interés para un cliente en concreto
Función de Transferencia
La función de transferencia define la relación entre la señal física de entrada y la señal eléctrica
de salida de un sensor. Por lo general esta relación se representa como un gráfico que muestra la
relación entre las señales de entrada y salida. Los detalles de esta relación pueden constituir una
descripción completa de las características del sensor.
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Sensibilidad
A el rango de entrada de las señales físicas que pueden ser convertidas en señales eléctricas por
el sensor se le denomina como rango dinámico o span. Las señales que se encuentren fuera de este
rango se espera que causen una gran e inaceptable imprecisión. El span es normalmente especificado
por el proveedor de sensores como el rango sobre el cual se espera que las características de
funcionamiento del sensor, descritas en las hojas de datos, se apliquen.
Exactitud o incertidumbre
La incertidumbre se define generalmente como el más grande error esperado entre la señal de
salida de un sensor y la señal de salida ideal. Exactitud es considerado generalmente por los Metrólogos
como un indicador cualitativo del sensor, mientras que la incertidumbre es más bien un término
cuantitativo. Por ejemplo un sensor puede tener mejor precisión que otro si su incertidumbre es de 1% en
comparación con otros que cuenten con una incertidumbre del 3%.
Histéresis
Algunos sensores no presentan la misma señal de salida cuando el valor de entrada del estímulo
se presenta de manera cíclica ascendente-descendente. La amplitud del error esperado en términos de la
cantidad medida se define como histéresis.
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No linealidad (Linealidad)
Se le denomina así a la máxima desviación que presenta una función de transferencia lineal en
función de un rango dinámico especificado. Existen varios métodos para determinar este error. Los más
comunes comparan la función de transferencia con la "mejor línea recta" que se encuentra a mitad de
camino entre las dos líneas paralelas que abarcan toda la función de transferencia sobre el rango
dinámico del dispositivo. Esta elección de método de comparación es popular porque hace que la
mayoría de los sensores se vean de una forma excelente.
Ruido
El ruido se define como cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que
modifican la señal de salida de un sensor.
Resolución
La resolución de un sensor se define como la mínima fluctuación de la señal física a medir que
provoca una señal de salida de este.
Ancho de banda
Todos los sensores presentan respuestas finitas ante un cambio instantáneo de la señal física a
medir. Además, muchas veces los sensores presentan una característica denominada como decaimiento
la cual representa el tiempo que requiere un sensor para volver a su valor original cuando la señal de
entrada presente un cambio a manera de escalón. La reciprocidad de estos tiempos corresponde a la
parte superior e inferior de las frecuencias de corte del sensor. El ancho de banda de un sensor es el
rango de frecuencias comprendido entre estas dos frecuencias.
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Clasificación de sensores
De acuerdo al tipo de acondicionamiento de señal utilizado los sensores se pueden clasificar en:
a) Sensores resistivos
En este terreno los acondicionadores de señal más usuales se pueden resumir en:
Divisores de tensión.
Puentes de Wheatstone.
Generadores de corriente constante.
Englobamos aquí los sensores que ya entregan una tensión proporcional al parámetro físico en
cuestión. Su acondicionamiento está orientado a la amplificación de la señal así como a la adaptación de
impedancias.
No siempre los sensores que entregan tensión presentaran las condiciones ideales para su
amplificación y/o adaptación de impedancias.
Un caso particular muy significativo son los termopares debido a la peculiaridad de que necesitan
realizar compensaciones de “efectos de termopar” no deseados en las conexiones. El acondicionamiento
de este tipo de sensores es muy específico y ha dado lugar a acondicionadores clásicos dedicados.
Existen otros acondicionadores para sensores específicos ó para condiciones especiales. Por
ejemplo: amplificadores de carga, amplificadores de aislamiento, seguidores, etc.
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e) Sensores monolíticos
Estos van incluidos en un C.I. por lo que suelen incluir la electrónica asociada requerida y
proporcionar salidas adaptadas como tensión ó como generador de corriente.
f) Sensores digitales
Este tipo de sensores entrega una información digital por lo que su acondicionamiento se
orientará a la conexión a la familia lógica asociada. Entre éstos podemos destacar los siguientes:
Existen multitud de sensores que no entregan directamente una variación de tensión, corriente ó
resistencia sino que pueden afectar a otros parámetros. Ello implicará una electrónica asociada
específica para cada caso. Destacaremos, a modo de ejemplo los siguientes:
Sensores inductivos, magnéticos: Similares al caso capacitivo. En ambos casos suele ser normal
encontrar el acondicionamiento incluido en el propio sensor.
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h) LVDT
Analógicas y digitales
Unipolares y diferenciales
La impedancia de salida de los sensores es uno de los parámetros a tener en cuenta en el diseño
de los acondicionadores tanto por las caídas (modelo de thevenin) como por la corriente y disipación que
puede afectarlo.
Estáticas y dinámicas
Consideremos dinámicas a aquellas señales que varían o que pueden variar durante la
conversión, p.ej. una señal alterna, las revoluciones de un motor, un desplazamiento, etc.
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Acondicionamiento de señal
Introducción
En cualquier tipo de proceso los sensores se utilizan para obtener una forma mesurable de
energía que resulte proporcional al cambio que presente una variable física. Esta forma de energía se
puede utilizar para obtener, directamente o indirectamente, una indicación visual, una señal hacia un
actuador o una señal a un controlador.
Debido a que la mayoría de los sensores no son capaces de proporcionar una salida que pueda
ser utilizada directamente para una representación visual o para la aplicación de algún tipo de control es
necesario realizar la acción de acondicionamiento de señal, la cual se refiere a las modificaciones o a los
cambios necesarios aplicados a las características de salida que presenta un sensor de modo que
podamos obtener una respuesta en forma lineal de acuerdo con los cambios que presente la variable y
así adaptarla, en forma conveniente, para su uso con otros elementos en el lazo de control del proceso.
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Clasificación
CAMBIOS EN NIVELES DE SEÑAL
o AMPLIFICACIÓN.
o ATENUACIÓN FILTRADO Y AJUSTE DE IMPEDANCIA
o ELIMINACIÓN DE OFFSET
CONVERSIONES DE SEÑALES
LINEALIZACIÓN o CONVERSIÓN
CORRIENTE/PRESIÓN.
o PUENTES DE DESEQUILIBRIO
INTERFASE DIGITAL (WHEATSTONE, ETC)
o MULTIPLEXORES.
o MUESTREO Y MANTENIMIENTO.
o CONVERSIÓN A/D. TRANSMISIÓN DE SEÑAL
o CONVERSIÓN D/A. o CONVERSIÓN
TENSIÓN/CORRIENTE.
o CONVERSIÓN
CORRIENTE/TENSIÓN.
o CONVERSIÓN
TENSIÓN/FRECUENCIA.
o MODULACIÓN.
Implementación
Analógica
o Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas).
o Circuitos activos (con Amplificadores operacionales).
o Menor coste.
o Menor tiempo de procesado.
Digital
o Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias, etc.).
o Rápido aumento del uso de computadores para medida y control.
o Posibilidad de implementar procesamientos más complejos.
o Siempre es necesario un primer procesado analógico aun cuando la mayor parte del
procesado sea digital.
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Relación señal-ruido (SNR, S/N)
Concepto que se define como el margen que existe entre la potencia de una señal (información
significativa) y la potencia del ruido de fondo que corrompe a esa señal en un determinado sistema.
En términos no tan técnicos el SNR compara el nivel de una señal deseada con el nivel del ruido
de fondo. Entre más grande sea este margen el ruido de fondo presentara menos interferencia con la
transmisión de la señal.
Debido a que muchas señales cuentan con un amplio rango dinámico el SNR se expresa
usualmente en términos de la escala logarítmica de decibeles.
En decibeles el SNR es, por definición, 10 veces el logaritmo de margen de potencia. Si la señal
y el ruido son medidos a través de la misma impedancia el SNR puede ser obtenido mediante el cálculo
de 20 veces el logaritmo Base10 de la amplitud de la relación:
The SCM30 analog voltage input module has a maximum output of 2.2 VPP and a maximum noise output of
150 VPP. Calculate the SNR from this device.
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En la siguiente figura R = 0.001, R = 100 y E=10v, determine el valor de la salida: E1 –E2.
La salida de voltaje de un sensor presenta una señal que varia de 0.2 a 0.8 V cuando la variable
cambia del nivel bajo al nivel alto sobre su rango de medida. Sin embargo esta señal debe de ser ruteada
a un equipo que requiere un voltaje de 0-10V para indicar el rango de la variable, diseñe un circuito
acondicionador de señal que permita realizar esta conexión.
Un sensor presenta una salida que varía de 0.7 a 0.35 volts cuando la variable que este mide
presenta un incremento positivo del 100%, si la señal del sensor se tiene que dirigir a un instrumento
registrador-indicador, que maneja un rango de 0 a 5 volts en su entrada, diseñe un circuito
acondicionador de señal que permita realizar esta conexión.
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Sensores Químicos
Sensores químicos son aquellos que responden a ciertos estímulos físico-químicos provocados
por reacciones químicas particulares o la sustancia química en si.
Entre las principales aplicaciones en que actualmente se utiliza y experimenta el uso de sensores
químicos podemos mencionar:
Investigación y desarrollo
o Detección de explosivos.
o Rastreo y localización de infestaciones de insectos tales como las termitas debido a las
características de las expulsiones de gas provocadas por la digestión de celulosa.
Industria
o Monitoreo de las condiciones ambientales de las zonas de trabajo con el fin de controlar
la exposición a gases peligrosos para la salud.
Medicina
o Monitoreo de oxigeno.
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o Alcoholímetros para medir la concentración de niveles de alcohol.
Militar
o Abastecedores de combustible.
o Armas químicas.
La mayoría de los sensores químicos se pueden describir usando los mismos criterios aplicables
a cualquier sensor tales como:
Estabilidad
Repetividad
Linealidad
Histéresis
Saturación
Tiempo de respuesta
Span
Sin embargo hay dos características que son únicas y significativas en la detección química: la
selectividad y la sensibilidad.
La selectividad nos describe el grado de capacidad con la que un sensor nos responde al
estimulo de una sustancia química en particular dentro de una mezcla conformada por varias sustancias
químicas. Sin embargo la selectividad absoluta de un sensor no existe en realidad, siempre existe algo de
interferencia, por lo que es importante verificar muy detenidamente la hoja de especificaciones
proporcionada por el fabricante.
La sensibilidad nos describe tanto las concentraciones mínimas así como los cambios de
concentración que pueden ser detectados por un dispositivo sensor.
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Aquí es importante aclarar que aunque en la mayoría de los sensores el termino sensibilidad se
usa como sinónimo de pendiente cuando la función de transferencia de un sensor es lineal en los
sensores químicos la sensibilidad es sinónimo de resolución.
Los sensores químicos directos son aquellos que basan su funcionamiento en una reacción
química que afecta directamente las características de una forma de medida eléctrica tal como
resistencia, potencial, corriente o capacitancia.
Dispositivos directos
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Los sensores químicos complejos utilizan fenómenos que no afectan en forma directa alguna
variable eléctrica por lo que requieren de un acondicionamiento de señal que utilice un transductor para
una obtener una señal eléctrica medible
Dispositivos complejos
Los sensores químicos de reacción química basan su operación en la reacción que presenta el
elemento sensor al estar en contacto con la sustancia a analizar provocando así una forma de cambio
medible. Este tipo de sensor presenta un deterioro irreversible muy considerable en su respuesta de
salida, así como inestabilidad, al estar expuesto de manera prolongada y repetida a reacciones químicas,
en ocasiones muy severas, por lo que su tiempo de vida útil es muy limitado.
Por el contrario los sensores químicos de reacción física presentan una mejor estabilidad y mayor
tiempo de vida debido a que estos presentan una forma de cambio físico ante la presencia de una
sustancia química, sin embargo presentan tiempos de respuesta lentos así como la necesidad de una
cantidad mayor de circuitería para su instrumentación.
Diseñados desde los años 60’s este sensor del tipo directo se desempeña en forma muy
razonable con un diseño de electrónica relativamente simple. Los óxidos metálicos cuentan con ciertas
propiedades eléctricas que cambian en presencia de gases reducibles (oxidables) tales como el alcohol
etílico ( C2H5OH).
Cuando un cristal de oxido metálico, tal como el SnO2, es calentado a una cierta temperatura en
aire el oxigeno que lo rodea es absorbido en la superficie del cristal formando un potencial superficial que
inhibe el flujo de electrones. Si la superficie es expuesta a un gas reducible el potencial superficial
decrece logrando un incremento en conductividad el cual puede ser medido.
La relación entre la resistencia eléctrica de este sensor ante una determinada concentración se
describe mediante la siguiente formula de carácter empírico.
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donde:
RS = Resistencia eléctrica del sensor.
A = Constante específica para la composición del sensor.
C = Concentración del gas.
= Pendiente característica de la curva de RS ante el gas.
ChemFET
Podemos denominarlo como un transistor de efecto de campo químico el cual está constituido por
un recubrimiento gas-selectivo entre la compuerta del transistor y la sustancia a analizar.
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Este recubrimiento proporciona al dispositivo una entrada de control que modifica la conducción
fuente-drenaje en relación con la sustancia química seleccionada.
Sensor Amperométrico
Este tipo de sensor presenta un cambio en la corriente eléctrica que pasa a través de el al
presentarse una reacción química.
Un ejemplo de este tipo de sensor es el sensor de Oxigeno de Clark el cual basa su principio de
operación en el uso de una solución electrolítica, contenida dentro de un electrodo, para transportar
oxigene desde una membrana permeable, ante el oxigeno, hacia un cátodo de metal originando así una
corriente en este debido al proceso de reducción del oxigeno.
Electrodo de Clark
Estos sensores de glucosa consisten de dos electrodos de oxigeno idénticos donde uno (A) es
recubierto con una capa activa oxidante y el otro (B) con una capa inactiva enzimática. El sensor utiliza
un encapsulado plástico con tubos de vidrio coaxiales sosteniendo dos cátodos de Pt y un ánodo de Ag.
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En ausencia de una reacción enzimática, sin presencia de glucosa, el flujo de oxigeno a esos
electrodos es el mismo provocando corrientes iguales en ambos electrodos. Cuando la glucosa es
presente en la solución electrolítica se genera una reacción enzimática que provoca que la cantidad de
oxigeno que llega a la superficie del electrodo activo se vea reducida en proporción con el oxigeno
consumido por esta, dando lugar a un desbalance de corriente.
Sensores Termales
Este es un sensor del tipo complejo el cual se basa en el cambio de estado de un indicador, en
este caso la temperatura, en función de una reacción química.
Su principio de operación es sencillo: se cuenta con una punta de prueba recubierta con una
capa químicamente selectiva la cual al estar en contacto con una sustancia en particular generara una
liberación de calor, durante el tiempo que dure la reacción, la cual puede ser detectada por un sensor
térmico.
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Sensores químicos ópticos
El funcionamiento básico de este tipo de sensores consiste en hacer pasar una radiación
monocromática a través de una muestra, en forma líquida, gaseosa o solida, examinando posteriormente
las propiedades de la radiación de salida.
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Los sensores de fibra óptica utilizan una fase químico reactiva a modo de alterar la cantidad o
longitud de onda de la luz reflejada, absorbida o trasmitida a través de un guía-onda de fibra.
Cateter Opticath
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Sensores catalíticos de gas
La principal aplicación de este tipo de sensores consiste en el monitoreo del nivel de oxigeno en
los gases de escape de los automóviles. En un automóvil la etapa de combustión se realiza mediante la
inyección de una mezcla de combustible y aire hacia los cilindros.
Esta mezcla puede contener demasiado combustible (mezcla rica) o demasiado aire (mezcla
magra). En los coches más antiguos esta mezcla se ajustaba manualmente obteniéndose un rendimiento
óptimo para una mezcla ligeramente rica, maximizando así la relación de compresión.
Sin embargo cuando la EPA comenzó a controlar las emisiones de automotores esta determinó
que una mezcla rica deja una gran cantidad de hidrocarburos indeseables en los gases de escape, los
cuales contaminan el aire y dañan la capa de ozono. Así durante los años 70’s y 80’s se exigió que se
contara con un sistema de control que lograra mantener la relación aire-combustible en un valor preciso
que consiguiera una óptima combustión.
En un buen sistema automotor la relación de concentración de oxigeno entre una mezcla rica y
mezcla magra puede diferenciarse por una magnitud del orden de 10 a 20. Un sensor electroquímico que
realice la comparación de concentración de oxígeno de los gases de escape con respecto al aire
circundante puede producir tensiones en un rango de 0 V a 1 V para las dos condiciones.
El oxigeno se puede difundir en cerámica de modo que los sensores de oxígeno se pueden
construir como un “nipple” de cerámica, cuya superficie interior es recubierta con un electrodo de metal.
El potencial entre la superficie interior y la superficie expuesta a los gases de escape es utilizados para
medir y controlar la mezcla combustible / aire.
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Sin embargo esta tecnología presenta algunas características indeseables ya que el sensor
presenta una respuesta muy diferente a diferentes temperaturas por lo que los coches no están
optimizados en su mezcla hasta que el sistema automotor no alcanza una temperatura óptima. En la
actualidad la mayoría de las emisiones contaminantes de un automóvil tienen lugar en los primeros
minutos al encender. En los próximos años es casi seguro que la EPA emita una resolución que obligue a
los fabricantes el introducir un sistema que consiga el calentamiento más rápido de estos sensores.
En la siguiente figura se muestra un sensor catalítico de gas mejorado el cual cuenta con un
elemento calefactor y un sensor de temperatura RTD en un lado, mientras que al lado opuesto se
encuentra un electrolito solido de película delgada.
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Sensor de gas alcohol MQ-3
Por favor, lea la hoja informativa para las conversiones a Wikipedia.org ppm luego de la tasa de
alcoholemia.
Características eléctricas:
Circuito de 5V DC o AC.
Requiere calentador de tensión.
o
Temperatura de Operación de -10 a 70 C.
Consumo del calentador de menos de 750mW.
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