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INTRODUCCION
El desarrollo de trabajos cinemáticos en tiempo real (RTK) con receptores GNSS se ha
caracterizado por la precisión y rapidez en que pueden llevarse a caboreplanteos o
levantamientos, ya sea para la construcción de planos topográficos rurales, urbanos o
el replanteo de proyectos de ingeniería, mensuras mineras, etc.
CONFIGURACION DE EQUIPOS
La buena configuración de los equipos en un trabajo RTK es fundamental, pues de otra
forma sería imposible mantener la interrelación Base- Radio Repetidora ʹ Móvil. A
continuación se muestra la configuración de un Kit de Receptores GNSS marca Sokkia,
modelo GRX1.
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Microgeo S.A., Camino del Cerro 5154, Huechuraba
Teléfonos (56-2) 6580830 (56-2) 6580836 www.microgeo.cl
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A continuación, se adjunta configuración de radio modem Pacific Crest, la cual trabajará como
repetidora.
El ancho de banda de canal, asocia el link rate, tanto del radio modem como para los
receptores GNSS. De esta forma es necesario configurar los receptores con un link rate de
4800.
Es importante también que el protocolo sea coincidente en el sistema. Para este tipo de
trabajo, es necesario ocupar el protocolo PDL (Transparent w/EOT Timeout) y activar la casilla
Repeater.
De esta forma queda configurado nuestro sistema RTK con radio repetidora y es posible
desarrollar los trabajos correspondientes.
CONFIGURACION EN TOPSURV
Para comenzar, abrimos TopSurv y creamos un nuevo trabajo
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Luego, se define el modelo del receptor Base, la máscara de elevación y el formato RTK,
además de la antena y su altura. En la siguiente ventana se establece si el archivo crudo tendrá
un nombre por defecto o tener la oportunidad de cambiar el nombre antes de empezar a
grabar. Logging rate indica la duración de cada época de medición.
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La radio modem del receptor base será la Interna y los protocolos se definen en base a la
configuración que se realizó al comienzo de este documento.
Luego se configura el receptor móvil, indicando el modelode éste, la máscara de elevación que
utilizará y el formato RTK (el mismo de la base), junto con el tipo de antena y su altura. En la
siguiente ventana se establecen los parámetros de medición de archivos crudos para el equipo
móvil, en donde, al igual que para el equipo base, es posible dejar por defecto el nombre del
archivo o cambiar el nombre antes de comenzar con la grabación, además, se define la
duración de las épocas de medición y si la grabación será automática o el usuario definirá
cuando medir.
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Finalmente se configura la radio modem interna del móvil GRX1 y el protocolo definido en la
base y radio modem.
La ventana que se muestra a continuación informa acerca de los minutos necesarios para
solucionar el problema de la ambigüedad en referencia al número de satélites inicializados y la
o las portadoras que posean los receptores.
Finalmente se definen las unidades de distancia, ángulo y la forma en que TopSurv mostrará
los resultados en pantalla.