Вы находитесь на странице: 1из 3

УДК 629.3.

021-59
ОСОБЕННОСТЬ РАСЧЕТА ТОРМОЗОВ ПО МЕТОДИКЕ, ОСНОВАННОЙ НА
ЗАКОНЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗОК, ОПРЕДЕЛЯЕМЫХ ХАРАКТЕРОМ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОЛОДОК
Холодный Ю.Ф., к.т.н., доц., Старков Н.В., доц.
Кременчугский государственный политехнический университет
39614, г. Кременчуг, ул. Первомайская, 20
E-mail: avtotr@polytech.poltava.ua
Розглядається методологія розрахунку барабанних гальмівних механізмів, обладнаних внутрішніми колод-
ками, що мають одну ступінь свободи у програмі Mathcad. Методологія розроблена на основі закону розподі-
лення питомих навантажень, що визначається характером пересування гальмівних колодок.
Ключові слова: методологія розрахунку, гальмівний механізм, гальмівний момент, коефіцієнт тертя.

Is shown the methodology of calculation of the drum brake mechanisms equipped inside shoes, having one degree
of freedom, in program Mathcad. The methodology is created on the basis of the law of distribution of the specific load-
ings determined by character of moving brake shoes.
Key words: methodology of calculation, the brake mechanism, the brake moment, factor of friction.

Введение. Как известно, конечный результат но- нагрузки.


вого проектирования узлов и механизмов в немалой В отличие от указанных, методика [3] работо-
степени зависит не только от выбранной для этого способна во всем возможном диапазоне коэффици-
методики расчетов, но и от правильности ее приме- ента трения [2]. Вычисления в ней предлагается вес-
нения. Именно человеческий фактор в восприятии ти, предварительно условно разбив накладку колод-
конструктором положений, разработанных автором ки на отдельные дугообразные сегменты толщиной
методики, играет в данном случае основную роль. dq (рис. 1). И чем тоньше они будут, тем точнее бу-
Поэтому важным представляется не только предло- дет результат. Анализ методики показал, что не все
жить проектанту методику расчетов в виде набора из формул, входящих в нее, могут быть представле-
формул, но и оказать содействие ему в виде методо- ны в виде определенных интегралов (см. [3, (3.19)],
логии их применения. а поэтому потребуется ведение расчетов с организа-
Анализ предыдущих исследований. Методики цией циклов. Для этих целей удобно применять
функционального расчета барабанных тормозных ЭВМ.
механизмов предлагают формулы, например, для В этой связи предлагается вести исследования
определения тормозного момента, момента прижа- как вариант в среде программы Mathcad.
тия колодок или др., решение которых не требует Цель работы. Представление потенциальным
применения каких-либо специальных средств в виде пользователям методики [3] основных положений
ЭВМ. Объясняется это простотой формул, не тре- методологии ее применения при проведении функ-
бующих проведения каких-либо циклических вы- циональных расчетов барабанных тормозных меха-
числений. Например, тормозной момент можно оп- низмов с внутренним размещением колодок, имею-
ределить при помощи [1], а именно: щих одну степень свободы.
При этом целью статьи является не представле-
T  qmax  b  rб2  f  cos   cos  , (1) ние полностью готовой программы, а наиболее спе-
где qmax – максимальное давление на колодке; цифичных ее элементов.
b – ширина тормозной накладки; Материалы и результаты исследований. Учи-
rб – радиус тормозного барабана; тывая ограничения, которые накладываются объе-
f – усредненное значение коэффициента трения; мом статьи, в дополнение к допущениям, изложен-
 – угол между отрезками, соединяющими ось ным в [3], был введен еще ряд:
вращения барабана с осью поворота колодки с точ- 1) тормозные колодки (а значит и накладки)
кой накладки наименее удаленной от оси колодки; полностью симметричны;
 – угол между отрезками, соединяющими ось 2) методология рассматривается для тормозного
вращения барабана с осью поворота колодки с точ- механизма, оборудованного гидравлическим раз-
кой накладки наиболее удаленной от оси колодки. жимным устройством;
Аналогично обстоит дело и с расчетом других пара- 3) материалы накладок обеих колодок имеют
метров тормозного механизма. одинаковые усредненные значения коэффициента
Однако, как было показано в [2], указанные ме- трения.
тодики работоспособны только в ограниченном Приведенные ниже формулы по своей структуре
диапазоне величины коэффициента трения, что вы- полностью соответствуют их отображению в среде
звано несовершенством законов, описывающих дей- Mathcad.
ствующие на накладку распределенные удельные 4) Как уже упоминалось выше, одним из основ-
Накладка колодки rб
dF
dFi
A
H max dNi   min
H i= H max- dq
i O
dq
 max
dq с
H min
dq C
c - расстояние от оси колодки до оси барабана;  - угол трения;  i - угол между отрезками, соединяющими рас-
сматриваемую точку с осями вращения тормозного барабана и колодки; Hmax- расстояние от оси колодки до
наиболее удаленной рассчитываемой точки накладки; Hmin- расстояние от оси колодки до наименее удаленной
рассчитываемой точки накладки; max- угол между отрезками, соединяющими ось вращения барабана с осью
поворота колодки и с рассчитываемой точкой накладки наиболее удаленной от оси колодки; min - угол между
отрезками, соединяющими ось вращения барабана с осью поворота колодки и с рассчитываемой точкой на-
кладки наименее удаленной от оси колодки
Рисунок 1 – Расчетная схема тормозной колодки
ных положений методики [3] является представле- лодок, которые равны сумме углов (i+).
ние накладки тормозной колодки в виде i–того мно-
жества элементарных фрикционных элементов,  
имеющих относительно оси колодки толщину dq i if  i 
2 2
(рис. 1, а также [3, стр. 44]). Исходя из этого поло-
жения, задавшись величиной dq, необходимо опре-  i otherwise
делить количество данных элементов: , (5)
Важным для вычислений является определение
H max H min угловой координаты действующей на накладку ко-
n ceil лодки максимальной удельной нагрузки. С этой це-
dq
, (2) лью необходимо провести ряд последующих вычис-
где ceil – встроенная функция Mathcad, округ- лений:
ляющая результат к ближайшему наименьшему це- 1) задаемся произвольным значением действую-
лому [4]; щей удельной нагрузки и привязываем это значение
Hmax – расстояние от оси колодки до наиболее к ближайшей точке накладки относительно оси по-
удаленной рассчитываемой точки накладки; ворота колодки (в Па):
Hmin – расстояние от оси колодки до наименее p min 1  Pa
удаленной рассчитываемой точки накладки. , (6)
Вычисленное значение применяется для задания 2) используя [3, (3.12)] и на основании условия
индексов рассчитываемым точкам накладки: (6) определяем удельные нагрузки:
0  n .
i Hi  sin  i  sin  i
(3) pi p min 
В результате этого, например, формула для оп- H min sin  0  sin  0
, (7)
ределения расстояния от оси колодки до произволь-
ной точки накладки примет вид: где «0» – индекс, указывающий на то, что дан-
ные параметры соответствуют расстоянию Hmin;
Hi H min dq  i 3) задаем значения распределенных удельных
. (4)
Следующим важным моментом функционально- нагрузок численно полностью совпадающие с ин-
го расчета тормозного механизма является проверка дексами i у рассчитываемых точек накладки (для
углов (i+) у рассчитываемых точек накладки на совместимости строк в матрице присваиваем каж-
непревышение ими значения в 90 [5]. Это является дому значению размерность давления в Па). Дан-
важным, т.к. именно при достижении данного угла ным действием мы создаем первую строку матрицы
направление действия элементарной равнодейст- и как бы "обходим" программный пакет с целью по-
вующей совпадет с направлением максимальной следующего определения индекса при искомой уг-
деформации материала накладки тормозной колод- ловой координате
ки. С этой целью в программу необходимо помес- p вспомогательная i  Pa
тить модуль (5): 0 i , (8)
где  i – углы между элементарными равнодейст- 4) присваиваем значения распределенных удель-
вующими силами и отрезками, соединяющими точ- ных нагрузок на основании ранее определенных
ки их приложения с осью поворота тормозных ко- данных, создавая вторую строку матрицы
p вспомогательная pi грузки максимально (исходя из того, что в матрице
1 i . (9) (10) максимальное значение распределенной удель-
На рис. 2 представлен фрагмент полученной матри- ной нагрузки находится в крайней правой ячейке):
цы, состоящей из двух строк. Первая строка соот- pp0  n
ветствует индексам i при рассчитываемых точках, а m
вторая, соответственно, рассчитанным по (7) значе- Pa . (10)
ниям распределенных удельных нагрузок в них;
Для проведения дальнейших вычислений также
необходимо провести присвоение параметров для
точки, где значение максимальной удельной нагруз-
ки, действующей на накладку, максимально:
Рисунок 2 – Фрагмент вспомогательной матрицы  max m  max m H max_max Hm
, , .
5) с помощью встроенного оператора rsort созда-
Также, для удобства записи в программе формул,
ем новую матрицу, которая получается сортировкой
рекомендуется делать предварительный расчет зна-
предыдущей матрицы по строке "1" (вторая строка)
чений, которые представляют собой укрупненные
с перестановкой столбцов по возрастанию значений
часто повторяющиеся фрагменты формул:
элементов в строке "1" (рис. 3);
2
pp rsort p вспомогательная 1 Qi Hi sin  i  sin  i
, (10) , (11)
2
Ti Hi cos  i  sin  i
. (12)
В этом случае формула для определения распре-
деленной удельной нагрузки, действующей на на-
Рисунок 3 – Фрагмент матрицы после сортировки кладку самоприжимной колодки [3, (3.20)] примет
6) рассчитываем индекс точки накладки колодки, вид формулы (13):
в которой значение распределенной удельной на-
(j 1)
Ti
100
M пр  H max_max  sin  max  sin  max i
p max_сп  
dq  b  Qi Qi
j= 1
i i , (13)
где Mпр – момент прижатия колодки к барабану; Конструирование и расчет автомобиля. - М.: Ма-
b – ширина накладки колодки; шиностроение, 1984. - 376 с.
 – коэффициент трения; 2. Холодный Ю.Ф., Старков Н.В. К выбору
j – число шагов расчета эффекта самоприжатия методики для проектирования барабанных тормо-
j 1  100, зов, оборудованных колодками, имеющими одну
(14)
степень свободы // Вісник Кременчуцького держа-
причем брать максимальное значение индекса j бо- вного політехнічного університету імені Михайла
лее 100 не целесообразно, так как явление самопри- Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2007. – Вип.
жатия носит самозатухающий характер по мере воз- 2/2007 (43) частини 1. – 128 с.
растания коэффициента. 3. Холодный Ю.Ф. Метод расчета автомо-
Все остальные формулы, не приведенные в ста- бильных барабанных тормозных механизмов, осно-
тье, либо полностью соответствуют аналогичным ванный на законе распределения удельных нагру-
формулам, приведенным в работе [3], либо являются зок, определяемых характером перемещения тор-
производными от них. мозных колодок: Дис... канд. техн. наук: 05.22.02. -
Выводы. На основании представленных мате- Кременчуг, 1998. - 127 с.
риалов сделаны следующие выводы:
1. При проведении комплекса расчетов пара- 4. Очков В.Ф. Mathcad PLUS 6.0 для студентов
метров угловой координаты, действующей распре- и инженеров. – М.: ТОО фирма «Компьютер-
деленной удельной нагрузки, целесообразно приме- Пресс», 1996. – 238 с.
нять встроенные в данный программный продукт 5. Холодный Ю.Ф., Старков Н.В., Холодный
операторы. В.Ю. Влияния коэффициента трения на силы, дей-
2. Использование математического аппарата ствующие в контактирующей паре «тормозная ко-
программного продукта позволяет с уменьшением лодка – барабан» // Вісник Кременчуцького держа-
шага расчетов повысить точность исследований. вного політехнічного університету імені Михайла
Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2007. – Вип.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 2/2007 (43) частини 1. – 128 с.
1. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф.