Вы находитесь на странице: 1из 55

Curso Válvulas de Control

AADECA 2005 Ing. Eduardo Néstor Álvarez Dimensionamiento

Dimensionamiento de Válvulas de control

ANTECEDENTES

1960 Primer Antecedente FLUID CONTROL INSTITUTE

1967 ISA establece un comité para el desarrollo y publicación de ecuaciones normalizadas de dimensionamiento.

Norma de referencia ANSI ISA S 75.01 que se asemeja a la IEC 534-2-1 y 534-2-2

APROXIMACIÓN TEÓRICA BÁSICA PARA LÍQUIDOS

Variables en el flujo incompresible

Usaremos estos nombres en lo que sigue

P = Presión

γ = Peso Específico

V = Velocidad

h = altura geométrica

g = aceleración de la gravedad

Entonces teniendo en cuenta la conservación de la

energía

Ecuación de Continuidad

Caudal = Q = A1 V1 = A2.V2

Como A2 < A1 entonces

V2 > V1

Relación de Diámetros ß = D 2 / D 1

ß 2 = A 2 / A 1

Relación de Áreas

A2 < A1 entonces V2 > V1 Relación de Diámetros ß = D 2 / D

Bernoulli

P/γ + V 2 / 2g + h = cte

O bien:

P 1 /γ + V 1 2 / 2g + h 1 = P 2 /γ + V 2 2 / 2g + h 2

+ V 2 / 2g + h = cte O bien: P 1 / γ +

Continuidad

Usaremos la ecuación de continuidad para eliminar V1 y poder despejar V2 para deducir el caudal que pasa.

A1 V1 = A2.V2

V1 = V2 .( A2/ A1)

Pero

ß 2 = A 2 / A 1

Entonces V1 = V2 . ß 2

Coeficiente de Flujo

Q = Área2 x Coeficiente x Velocidad2

Por continuidad

V1 = V2 . ß 2

Y reuniendo por Bernouilli y Continuidad

V2 =

[(2g x(P2 -P1 )/γ ) ½ ]/( 1 – ß 4 ) ½

V2 = [2g x(P2 -P1 )/(γ/ γ H2O )] ½ ]/[( 1 – ß 4 ). γ H2O ] ½

Y siendo G F = (γ/ γ H2O )

Q = Área x Coeficiente x (2g x(P 2 -P 1 )/ G F

Coeficiente = C /[( 1 – ß 4 ). γ H2O ] ½

Coeficiente de Flujo

Donde

C = coeficiente de descarga. Agrupando

C V = Área x C x (2g)½ /C /[( 1 – ß 4 ). γ H2O ] ½

Resulta

Q = C V (( P 2 -P 1 )/ G F

Expresión teórica para Líquidos

C V = coeficiente de Flujo de la Válvula

Dimensionamiento de Válvulas Q = C V (( P 2 -P 1 )/G F C V = Q/ (( P 2 -P 1 )/G F

o sea

Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario (agua) y P 2 -P 1 también .

A esta expresión se la corrige de diversos modos para el cálculo de la capacidad necesaria de las Válvulas en diversos estados de carga y para distintas fases.

Cv Kv

C V = Q/ (N1.Fp.( P 2 -P 1 )/G F (Cálculo en Volumen) C V = W/ (N6.Fp.( P 2 -P 1 )/γ(Cálculo en Masa)

Cv

calcula con caudal en gpm y presión en psia

Kv

= (0.865). Cv

Kv calcula con caudal en m3/h y presion en bar

Dimensionamiento de Válvulas

El caudal en forma práctica y de acuerdo a la normativa se calcula entonces así.

y de acuerdo a la normativa se calcula entonces así. Donde N1 como veremos depende de

Donde

N1 como veremos depende de las Unidades,

Fp es el factor de Cañería ,

Gf es la relación del peso específico del fluido respecto de la del agua.

Datos , Selección y Dimensionamiento 1

Primer Paso Buscar valores y calcular :

Características del Fluido

Caidas de Presión , P 1 , P 2 , DP

Temperaturas , T 1

ν,

Pv,

Pc, Gf

Rangos de Control Q máx , Q norm , Q mín

Compatibilidad con materiales de juntas y cuerpo de las Válvulas

Características del Fluido

Primer Paso Buscar valores y calcular :

Características del Fluido

ν,

Pv,

Pc, Gf

ν: viscosidad cinemática

Pv: presión de vapor

Pc : Presión Crítica

Gf: Relación de Peso específico del fluido en las condiciones de Proceso respecto del agua en las mismas condiciones.

Presiones Temperatura y caída de Presión

Primer Paso Buscar valores y calcular :

Caidas de Presión , P 1 , P 2 , DP Temperaturas , T 1

P 1 :presión de entrada P 2 : presión de salida DP= P 1 - P 2 Caída de presiones en la Válvula T 1 : Temperatura de entrada

Rangos de Control y Compatibilidad

Q máx , Q norm , Q mín

Q máx , Q norm , Q mín caudales en las condiciones de máximo, normal y mínimo de funcionamiento del proceso

Compatibilidad con materiales de juntas y cuerpo de las Válvulas

Zona de Trabajo Válvula

Zona de Trabajo Válvula

Segundo Paso:

Determinar el coeficiente de

para usar el adecuado), N1 volumen,

Corrección de

unidades ( hay tablas

N6 masa

 

0,0865

m3/h

kPa

N1

0,865

m3/h

bar

1

gpm

psia

Tercer Paso:

Determinar el Factor de corrección por geometria de la Cañería (

Piping ) Fp , solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a la entrada y/o salida de la válvula.Si no hay tales , el factor es 1. En el caso de válvulas rotatorias con reductores incluidos este factor ya se incluye en el Cv de la válvula.

Tabla de Coeficientes

Tabla de Coeficientes

Cuarto

Paso:

Determinar el Caudal Limite Máximo o bien el correspondiente

DP máx

para considerar la posibilidad de un flujo ¨Ahogado¨ por las condiciones del proceso. Tipico problema de la Vaporización por pasar por una presión mas baja que Pv .

por las condiciones del proceso. Tipico problema de la Vaporización por pasar por una presión mas

Quinto Paso : Determinar el Cv

Cv de la válvula para líquidos y caudal volumétrico usamos la siguiente ecuación.

C V = Q / {N1 .Fp .[(P 1 - P 2 )/Gf ]½}

Paso seis : elegir la válvula que cubra este C V

Es necesario entonces buscar en tablas o calcular Fp

Determinación de Fp

Es mejor usar datos de los fabricantes determinados experimentalmente , de lo contrario se deben determinar los coeficientes K de los accesorios y el factor ß a partir

de lo cual se calcula así

Fp = [1+ (C V / d 2 ) . (ΣK / N 2 )] -1/2

N 2 depende de las unidades (mm o pulgadas)

d : diámetro nominal propuesto de la válvula

Cv es el máximo de la válvula propuesta

Donde ΣK = K1 + K2 + Kß1 - Kß2

K1 , K2 son los coeficientes de pérdida de carga de los accesorios a la entrada y salida de la válvula

Kß1 , Kß2 son los coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la válvula

K 1

K 2

Para el caso mas usual de un reductor concentrico corto los valores son

K 1 = 0,5 * ( 1 – d/D 1 2 ) 2 K 2 = 1,0 * ( 1 – d/D 2 2 ) 2

a la entrada

a la salida

D 1 = diámetro de la cañería aguas Arriba

D 2 = diámetro de la cañería aguas Abajo

d = diámetro de la válvula

Kß1 , Kß2 son los coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la válvula

Sus expresiones son:

1 = ( 1 – (d/D 1 ) 4 ) 2 = ( 1 – (d/D 2 ) 4 )

D 1 = diámetro de la cañería aguas Arriba

D 2 = diámetro de la cañería aguas Abajo

d = diámetro de la válvula

K 1 +K 2

Para una válvula instalada con reductores idénticos en la entrada y la salida queda

ΣK = K1 + K2

dado que los efectos de los coeficientes de Bernoulli se compensan cuando son iguales.

Si son iguales D1 Y D2

K 1 +K 2 = 1,5 * ( 1 – ß 1 2 ) 2

Determinar N2

N

2

0,0214

0,0214

890

890

Longitudes

en

mm

inch

Flujo ahogado “choked”

Q = C V .

(P 1 - P 2 )/Gf
(P 1 - P 2 )/Gf

Ecuación 1

Flujo ahogado “choked” Q = C V . (P 1 - P 2 )/Gf Ecuación 1

Determinación del caudal límite Q máx

Q máx = N1 x F L x C V x((P 1 -F F x Pv )/G F Donde : F F = 0,96 – 0,28 x (Pv / Pc )½

Pv / Pc = relacion entre presión de vapor y presión crítica(abs)

F F = 0,96 – 0,28 x (Pv / Pc )½ P v / P c

Determinación del caudal límite Q máx

F L = Factor de Recuperación , dato de la válvula elegida

Si la válvula se instala con accesorios reductores se usa en lugar de F L el cociente entre F LP / Fp donde:

F LP = [1 / (F L ) 2 + (C V / d 2 ) 2 Donde K 1 = K 1 + K B1

.

( K 1 / N 2 )] -1/2 )

Con K 1 = Coeficiente de pérdidas de Carga en los accesorios aguas arriba

Donde K B1 = Coeficiente Bernoulli aguas arriba (entrada)

Ejemplo de Tabla de Coeficientes de Válvulas

Las casas comerciales publican los coeficientes para el cálculo, determinados experimentalmente , los incluyen también en sus programas de dimensionamiento.

para el cálculo, determinados experimentalmente , los incluyen también en sus programas de dimensionamiento.

Determinación del DeltaP límite

P máx

(allowable sizing pressure drop)

Considerando sin accesorios será Pmáx L = F L 2 (P 1 - F F x Pv ) Cuando hay accesorios

Pmáx LP = (F LP / Fp ) 2 (P 1 -F F x Pv )

Determinación del DeltaP límite

P máx

Donde : P 1 = presión absoluta en la entrada

Pv = Presión de Vapor Absoluta a la temperatura de entrada

Si P máx < (P1 –P2)

Se debe recalcular todo con P máx

Puesto que eso indica que habrá flujo “ahogado”

Alta y Baja Recuperación

Ejemplifica la figura la diferencia entre válvulas de alta recuperación de presión respecto de las de baja.

Pv

Cavitación y Flashing

Cavitación y Flashing
Cavitación y Flashing

Ensayo Dinámico de Válvulas en Laboratorio

Ensayo Dinámico de Válvulas en Laboratorio
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 •
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 •
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 •
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 •
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 •

Relación Cv

Kv

K =

891

d

4

C

2

V

2 29,9 • d K
2
29,9 •
d
K

C v

=

Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Relación Cv Kv K = 891 • d 4 C 2 V 2 29,9 • d
Características Inherentes VARIACIÓN DE FLUJO EN FUNCIÓN DE LA ELEVACIÓN DEL VÁSTAGO COMO FRACCIÓN DE

Características

Inherentes

VARIACIÓN DE FLUJO EN FUNCIÓN DE LA ELEVACIÓN DEL VÁSTAGO COMO FRACCIÓN DE LA ELEVACIÓN MÁXIMA PARA UN DELTAPRESION CONSTANTE

Características Instaladas

Cuando la Válvula actúa modifica el Delta P que ve en el proceso por lo cual la característica difiere de la inherente que es a DeltaP constante

el Delta P que ve en el proceso por lo cual la característica difiere de la

Selección de la característica para Nivel de Líquidos

Relación de Delta P con la carga

Característica inherente recomendada

Delta P constante

Lineal

Disminución del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga máxima es mayor que el 20% del Delta

Lineal

P

de carga mínima

Disminución del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga máxima es menor que el 20% del Delta

Porcentaje Igual

P

de carga mínima

Amento del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga máxima es menor que el 200% del Delta P de carga mínima

Lineal

Amento del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga máxima es mayor que el 200% del Delta P de carga mínima

Apertura Rápida

Estos son lineamientos generales , puede haber excepciones.

Selección de la característica para control de caudal

Selección de la característica para control de caudal Señal de medición de caudal al controlador Proporcional

Señal de medición de caudal al controlador

Proporcional al caudal

Proporcional al cuadrado del caudal

al caudal Proporcional al cuadrado del caudal Ubicación de la Válvula respecto del elemento de

Ubicación de la Válvula respecto del elemento de Medición

En Serie

En By Pass

(1)

En Serie En By Pass

(1)

Medición En Serie En By Pass (1) En Serie En By Pass (1) Característica Inherente Recomendada

Característica Inherente Recomendada

Variaciones grandes desde el Set Point

Lineal

Lineal

Lineal

Porcentaje igual

desde el Set Point Lineal Lineal Lineal Porcentaje igual Variaciones Pequeñas desde el Set Point pero

Variaciones Pequeñas desde el Set Point pero con variaciones grandes de DeltaP cuando se aumenta la carga

Porcentaje igual

Porcentaje igual

Porcentaje igual

Porcentaje igual

(1)

Cuando la valvula se cierra la medición sube en el Transmisor

control lineal sería la de

en

general cuando esta se instala y según la relación de pérdida de presión en la válvula respecto de la pérdida dinámica total en la línea, la característica instalada tiende a ser semejante a una válvula de apertura rápida.

Sin embargo que la deformación de la característica de la

válvula porcentaje igual tiende a dar valores

La válvula característica

ideal para el

inherente

del

mismo

nombre,

pero

aptos para el control en la zona central del recorrido del obturador. Con lo cual esta característica se hace la opción apropiada cuando la relación indicada es de valor pequeño

Presiones que soportan las distintas clases clasificadas respecto de la temperatura Para Cuerpos de Cr Mo .

clases

clasificadas

que soportan las distintas clases clasificadas respecto de la temperatura Para Cuerpos de Cr Mo .

Pérdidas En las Válvulas

• Clasificación de las Válvulas por las Perdidas

• Norma ANSI/FCI 70-2-1991 (Antes ANSI B16.104-1976)

Esta norma determina las clases de asiento segun sus pérdidas y los correspondientes procedimientos de ensayo. Se debe constatar de ser necesario que el fabricante cumpla la clase solicitada en la válvula a proveer por ejemplo Clase ANSI I , II, III, IV, V , VI Cada clase tiene un límite de pérdidas permitido dado por la norma

Pérdidas En las Válvulas

ANSI I-VI Ejemplo:Válvula globo de 3”,

I - No se exige Ensayo de Pérdidas

II - 0.5% Capacidad Promedio

III - 0.1%

IV - 0.01% Capacidad Promedio

V - 0.0005 mL/min/in. port dia./psi

VI - Gotas/min por el tamaño del asiento

Capacidad Promedio

CVmax 1000 GPM --- 5 GPM 1 GPM 0.1 GPM 0.15 mL 6 Gotas/min

RANGEABILITY

El cociente entre los caudales máximo y mínimo que deja pasar una válvula cumpliendo con su curva característica

RL = RH . (α ) ½

α = Pmín / Pmáx

RESOLUCIÓN:

La menor variación de la posición del vástago y por ende de caudal en respuesta a una acción de control. El recorrido de una vávlula globo se podrá dividir en 60 si la válvula funciona sin posicionador .

Hoja de especificac iones

Hoja de especificac iones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones