1

Содержание

Введение...................................................................................................................2
1. Теоретико-методологические основы спутниковой навигации.....................2
1.1. Способы построения систем спутниковой навигации...............................4
1.2. Системы спутниковой навигации стандарты оборудования....................9
1.3. Способы определения географических координат..................................11
2. Анализ практических аспектов спутниковой навигации..............................16
2.1. Сравнительный анализ оборудования GPS и Глонасс............................16
2.2. Структура радиоканала GPS на физическом уровне...............................20
Заключение............................................................................................................24
Список литературы...............................................................................................25
 2

Введение

Актуальность данной темы заключается в том, что идея спутниковой

навигации зародилась еще в 1950-х годах. Когда СССР запустил первый
искусственный спутник Земли, американские ученые во главе с Ричардом
Кершнером наблюдали сигнал, исходящий от советского спутника, и
обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала
увеличивается с приближением спутника и увеличивается с расстоянием от.
Суть открытия заключалась в том, что, если точно знать свои координаты на
Земле, можно измерить положение спутника и, наоборот, если знать точное
положение спутника, можно определить свои собственные координаты.
Эта идея была реализована 20 лет спустя. Первый испытательный
спутник был запущен в космос США 14 июля 1974 года, последний из 24
спутников, которые должны были полностью покрыть поверхность Земли,
был запущен в 1993 году, с помощью которого Глобальная система
позиционирования или сокращённо GPS встала на вооружение. Стало
возможным использовать GPS для точного наведения ракет на неподвижные,
а затем движущиеся объекты в воздухе и на земле. Кроме того, с помощью
системы, встроенной в спутники, стало реально определять сильные ядерные
заряды на поверхности планеты.
Практическая значимость заключается в том, что система глобального
позиционирования GPS изначально разрабатывалась как чисто военный
проект. Но после того как самолет Korean Airlines, на борту которого
находилось 269 пассажиров, был сбит в 1983 году и вторгся в воздушное
пространство Советского Союза, президент США Рональд Рейган одобрил
частичное использование навигационной системы в гражданских целях. Но
точность была снижена специальным алгоритмом.
Затем появилась информация, что некоторые компании расшифровали
алгоритм для уменьшения точности и успешно компенсировали этот
 3

компонент ошибки, а в 2000 году это снижение точности было отменено

указом президента США.
Предмет работы – характеристика и основные элементы систем
спутниковой навигации.
Объект работы – системы спутниковой навигации.
Цель данной работы: рассмотреть теоретические и практические
аспекты систем спутниковой навигации.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие
задачи:
 Рассмотреть способы построения систем спутниковой навигации.
 Изучить системы спутниковой навигации стандарты
оборудования.
 Разобрать способы определения географических координат.
 Провести сравнительный анализ оборудования GPS и Глонасс.
 Исследовать структуру радиоканала GPS на физическом уровне.
При рассмотрении поставленной цели и задач использовались
современные методы научного познания. Опираясь на исторические и
современные методы, использовались теоретические формы рассмотрения и
изложения материала. Исследования проводились на основе логической
последовательности: от общего к частному, от предыдущего к современному.
 4

1. Теоретико-методологические основы спутниковой навигации

1.1. Способы построения систем спутниковой навигации

Под навигационной системой (НС) обычно понимают совокупность
устройств, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющих
ориентировать объект в пространстве. Навигационные системы можно
разделить на множество категорий в зависимости от предполагаемого
использования, объема получаемой навигационной информации и
используемых методов навигации. В зависимости от области применения
навигационные системы делятся на системы морской, наземной и
аэронавигации.1
Область применения навигационной системы определяет объект, на
котором она установлена, примерный набор необходимых датчиков, условия
работы и требования по надежности и помехоустойчивости.
В состав НС обычно входят:
 Датчики, которые определяют все необходимые параметры
движения и координаты местоположения объекта, на котором установлена
НС;
 Вычислительное устройство, предназначенное для обработки
информации от датчиков в соответствии с определенным алгоритмом
и выдачи информации пользователю;
 Устройство индикации.
НС всех типов строятся по следующей схеме, представленной на рис.1.

1
Кислицын, А. С. Корпоративные спутниковые информационные сети на основе VSAT-
технологий. Методология построения / А.С. Кислицын. - М.: Радиотехника, 2007. C. 34
 5

Рисунок 1 - Обобщенная блок схема систем навигации

Счетчики автономных систем (нерадиомеры) - это счетчики для

системы, которая работает без сигналов от внешних источников. Их основная
задача - определение координат, параметров движения и пространственного
положения продольных осей объекта. К основным преимуществам этих
измерительных приборов можно отнести их автономность и высокую
помехоустойчивость. Недостатком большинства измерительных приборов
является низкая точность измерения навигационных параметров по
сравнению с радиотехническими измерительными приборами.2
Одно из предназначений радиометров - корректировка данных,
полученных от счетчиков автономной системы, с целью повышения точности
показаний навигационных систем.
Рассмотрим применение данной схемы в системе навигации для
подвижных наземных объектов (ПНО) и рассмотрим инструкции по
повышению качества этих систем.
Так для систем данного типа в качестве измерителей автономной
системы могут быть использованы — датчик угловых скоростей (ДУС),
датчик линейных ускорений (ДЛУ), инерциальная навигационная система
(ИНС), цифровой магнитный компас и т. д. В качестве радиотехнических
измерителей могут быть использованы: системы сотовой связи, спутниковые

2
Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития
технологий обработки сигналов. - М.: Техносфера, 2012. С. 52
 6

системы (ГЛОНАСС/GPS) (СРНС), наземные радиотехнические системы

дальней навигации.
Системы навигации для подвижных наземных объектов (ПНО),
построенные по схеме на рис. 1,ъ подробно рассмотрены с подробным
описанием конкретного состава элементов. В рассмотрена обобщенная
структура данных навигационных систем, показаны характеристики
точности, важнейшие производители и дальнейшие перспективы развития
таких НС.3
Основными направлениями повышения качества работы НС для ПНО
являются:
Модернизация системы, заключающаяся во внедрении новых
устройств и систем и улучшении уже используемых.
Роль нового устройства, которое может использоваться как часть NS
для PNO, может быть взята на себя системой сотовой связи. Его можно
использовать как дополнительную систему с СРНС в плотно застроенных
городских кварталах, карьерах, подземных гаражах для повышения точности
позиционирования. В зависимости от используемой технологии локации ее
можно использовать с точностью до 50 м.
Усовершенствование уже используемых датчиков заключается в
модернизации состава прибора за счет использования новых материалов в
конструкции его элементов - новых типов гироскопов и акселерометров при
создании ДУС, ДЛУ и ИНС;
Основная сложность в реализации этого направления - использование
устаревших алгоритмов обработки информации, снижающих скорость
работы НС и качество получаемой информации вне зависимости от датчиков.
Одно из возможных решений этих проблем - реализация второго
направления с одновременным повышением качества работы.
Реализация новых алгоритмов обработки информации в нейронной
сети.
3
Морозова, Н.Ю. Электротехника и электроника: Учебник / Н.Ю. Морозова. - М.:
Академия, 2018. С. 32
 7

Реализация направления актуальна при интеграции счетчиков.

Суть интеграции заключается в использовании информации,
полученной от разных измерительных устройств об одних и тех же или
функционально связанных параметрах, с целью повышения точности и
надежности определения навигационных параметров.
Возможны следующие варианты комплексных систем (Таблица 1)

Таблиц 1 - Примеры комплексных навигационных систем для подвижных

наземных объектов

В настоящее время в навигационных системах используются

оптимальные алгоритмы оценивания, основанные на дифференциальных или
 8

разностных уравнениях, полученных на основе методов фильтрации

Калмана. Для повышения эффективности необходимо дальнейшее
совершенствование этих алгоритмов, например, путем применения методов
теории оптимального оценивания Маркова для решения задач синтеза. Их
использование позволяет разрабатывать сложные алгоритмы на уровне
первичной обработки информации.
При использовании алгоритмов комплексной первичной обработки
информации в навигационных системах возможен мониторинг и диагностика
состояния первичных источников информации, таких как спутники СРНС,
системы сотовой связи, радиосистемы для удаленной навигации. Наиболее
перспективными в настоящее время являются сложные системы, которые не
только контролируют и диагностируют элементы системы, но и имеют
возможность последующей реконфигурации конструкции. Реконфигурация
может производиться как при первичной, так и при вторичной обработке
информации в навигационных комплексах. При первичной обработке
информации управление осуществляется в НС, которая содержит бортовую
компьютерную систему, позволяющую внутреннюю реконфигурацию
структуры информационной системы в случае возникновения различных
проблем и в случае выхода из строя или повреждения ее отдельные
устройства и системы. Алгоритмы с возможностью реконфигурации при
вторичной обработке применяются только к отдельным элементам
нейронной сети и основаны на использовании методов нейронной сети и
нелинейной многоальтернативной фильтрации с использованием банка
фильтров Калмана. Преимуществами реконфигурируемых систем являются
их адаптируемость к изменяющимся условиям эксплуатации и окружающей
среде, а также большая надежность и доступность.4
Однако и при внедрении новых алгоритмов обработки информации
возможны трудности. Так, например комплексирование систем сотовой связи
и СРНС не дает значительного уменьшения погрешностей
4
Подкин, Ю.Г. Электротехника и электроника: В 2 т. Т. 2. Электроника: Учебное
пособие / Ю.Г. Подкин. - М.: Academia, 2018. С. 48
 9

позиционирования. По причине того, что значения погрешностей,

полученные при применении данных технологий в 10–100 раз больше, чем
значения, полученные при применении спутниковых радионавигационных
систем. Это проиллюстрировано в статье и приведены соответствующие
значения погрешностей при проведении моделирования. Так же необходимо
учитывать объемы вычислительных затрат, которые необходимы для
обработки информации и соотнести их с текущими возможностями
вычислительной техники. Для этого необходимо производить расчет объема
вычислительных операций алгоритмов перед началом их эксплуатации. Не
выполнение данного расчета может привести к невозможности применения
данных алгоритмов в НС при текущих условиях и проблемах при выборе
микропроцессоров для вычислительных машин.

1.2. Системы спутниковой навигации стандарты оборудования

Американский стандарт GPS и российский стандарт ГЛОНАСС в
настоящее время признаны официально действующими мировыми
стандартами навигации. И GPS, и ГЛОНАСС были разработаны для
использования в военных целях, но в США, на 7 лет раньше, чем ГЛОНАСС,
был снят запрет на ограничение точности для гражданских устройств.5
Этот стандарт определяет технические и эксплуатационные
требования, процедуры и требуемые результаты испытаний NAP на основе
использования открытых сигналов ГЛОНАСС и сигналов GPS в режиме
определения местоположения для целей навигации. Кроме того, стандарт
предусматривает использование дифференциальных поправок ДГПС и
ДГЛОНАСС, а также определяет требования к измерению времени и
параметрам движения корабля - скорости и углу схождения относительно
земли согласно.
Дополнительные возможности НАП, которые могут быть обеспечены в
аппаратуре и связанные с вычислительными функциями, передачей
5
Фролов, О. П. Зеркальные антенны для земных станций спутниковой связи / О.П.
Фролов, В.П. Вальд. - М.: Горячая линия - Телеком, 2008. С. 49
 10

входных/выходных данных и отображением информации на дисплее, не

должны ухудшать характеристик навигационной аппаратуры.
Состав оборудования НАП ГЛОНАСС/GPS
Навигационная аппаратура потребителей систем ГЛОНАСС/GPS
определяет состав аппаратуры, включающей все компоненты и узлы,
которые необходимы для выполнения заданных функций.
НАП ГНСС должна содержать следующие устройства:
 антенна, обеспечивающая прием сигналов систем
ГЛОНАСС/GPS;
 приемник сигналов системы ГЛОНАСС/GPS и процессор;
 средство, обеспечивающее расчет географических координат;
 устройство контроля и сопряжения;
 дисплей для отображения координат и, если необходимо, других
выходных данных.
НАП ГНСС ГЛОНАСС/GPS может поставляться в одной из нескольких
комплектаций, обеспечивающих получение необходимой информации о
координатах.6
Например:
 автономный приемник сигналов ГЛОНАСС / GPS с доступом к
вычисленным координатам посредством текстового поля и отображением
необходимой информации на дисплее;
 приемник сигналов ГЛОНАСС / GPS, который является частью
интегрированной навигационной системы, с помощью которого
вычисленные координаты могут быть доступны через подходящий
интерфейс, а необходимая информация отображается на удаленном дисплее.
Приемные устройства могут быть выполнены в других конфигурациях.

1.3. Способы определения географических координат

6
Колюбакин, Всеволод VSAT и мультисервисные спутниковые сети / Всеволод
Колюбакин , Сергей Пехтерев. - М.: Телеспутник, 2010. С. 91
 11

В понятие координат входят угловые и линейные числа, с помощью

которых определяется положение определенной точки в пространстве или на
поверхности. С этими показаниями вы можете перемещаться по любой
местности и даже создавать свои собственные карты.
Для этого, конечно, нужно знать, как правильно определять
географические координаты, чтобы местоположение объекта отображалось
максимально точно. Сейчас на помощь туристам приходят современные
GPS-навигаторы, но определять координаты вручную по-прежнему полезно,
так как это помогает ориентироваться и проложить маршрут даже вдали от
цивилизации.
Определение географических координат начинается с установки двух
значений: широты и долготы, которые отображаются в градусах (рисунок 1).
Проще всего определить широту. Если точка находится в северном
полушарии, ее координаты (широта) также находятся на севере и
соответственно на юге, на юге. Чтобы определить широту, на каждой карте
или глобусе проводят продольные линии - параллели, идущие параллельно
экватору. На экваторе ноль градусов, а на полюсах этот показатель
соответствует 90 градусам.
 12

Рисунок 2 - Для определения координат нужна широта и долгота

Вторым необходимым показателем является долгота. Она отображает

расстояние от нулевого меридиана в Гринвиче до определенной точки на
местности. Долгота бывает западной и восточной. Этот показатель
определяется меридианами, которые проходят по карте или глобусу
вертикально и параллельно нулевому. Сложив координаты двух точек
вместе, можно получить точные данные о местоположении объекта.7
Чтобы определить географическую широту объекта, нужно определить
полушарие и параллель, на которой он находится.
7
Никитин, В.А. Антенны спутниковые, КВ, УКВ, Си-Би, ТВ, РВ / В.А. Никитин. - М.:
Книга по Требованию, 1998. С. 31
 13

Пример:
«Северная столица» нашей страны город Санкт-Петербург находится
севернее экватора на параллели 60°. Это значит, что его географическая
широта равна 60° с. ш. (северной широты).

 
На карте или глобусе невозможно показать все параллели. Для того
чтобы более точно определить координаты нужного объекта, необходимо к
широте ближайшей параллели со стороны экватора прибавить число
градусов от этой параллели до нужного объекта.
Пример:
По карте мы видим, что Москва находится севернее экватора между
параллелями 50° и 60°. Число градусов между параллелью 50° и столицей
равно 6°. Значит географическая широта Москвы — 50°+ 6°= 56° с. ш.
(северной широты).
 14

Порядок определения географической широты:

 Найти географический объект на карте.
 Определить полушарие, в котором расположен объект (Северное
или Южное).
 Определить 2 ближайшие параллели, между которыми
расположен объект.
 Определить шаг измерения: из большего значения параллели
вычесть наименьшее.
 Делим расстояние между обозначенными параллелями на столько
частей, сколько получилось в предыдущем вычислении.
 Определить параллель, на которой расположен объект.
 Определение географической долготы
Чтобы определить географическую долготу объекта, нужно определить
полушарие и меридиан, на котором он находится.
 
 15

Если объект располагается между двумя меридианами, то порядок

нахождения тот же как и при определении широты, только находим
меридианы и начинаем отсчёт от ближайшего к нулевому меридиану.8
Пример:
Москва находится к востоку от меридиана 30° на 8°. 30°+ 8°= 38° в. д.

Порядок определения географической долготы:

 Найти географический объект на карте.
 Определить полушарие, в котором расположен объект (Западное
или Восточное).
 Определить 2 ближайших меридиана, между которыми
расположен объект.
 Определить шаг измерения: из большего значения меридиана
вычесть наименьшее.
 Делим расстояние между обозначенными меридианами на
столько частей, сколько получилось в предыдущем вычислении.
 Определить меридиан, на котором расположен объект.
2. Анализ практических аспектов спутниковой навигации
8
Платт, Ч. Электроника: логические микросхемы, усилители и датчики для начинающих. /
Ч. Платт. - СПб.: BHV, 2018. С. 44
 16

2.1. Сравнительный анализ оборудования GPS и Глонасс

В последние годы системы глобального позиционирования приобрели
большую популярность во всем мире. Эти системы огромны как по
стоимости внедрения, так и по возможностям и объему. Глобальные
навигационные системы GPS и ГЛОНАСС не только использовались, но и
тестировались в гражданских и военных приложениях, а также работал ряд
спутниковых систем связи.
Спутниковые системы позиционирования и навигации, которые
изначально были разработаны для военных целей, в последнее время нашли
широкое применение в гражданском секторе. GPS / ГЛОНАСС мониторинг
транспорта, наблюдение за людьми, нуждающимися в уходе, контроль
передвижения сотрудников, отслеживание животных, отслеживание багажа,
геодезия и картография - основные области применения спутниковых
технологий.
В настоящее время существуют две глобальные системы спутникового
позиционирования и две региональные в США и Российской Федерации,
охватывающие Китай, страны ЕС и ряд других стран Европы и Азии.
ГЛОНАСС-мониторинг и GPS-мониторинг доступны в России.
GPS (Global Position System, Глобальная система позиционирования) –
это спутниковая система, разработка которой началась в Америке с 1977
года. К 1993 программу развернули, а к июлю 1995 – добились полной
готовности системы. В настоящее время космическая сеть GPS состоит из 32
спутников: 24 основных, 6 резервных. Они вращаются вокруг Земли по
средневысокой орбите (20 180 км) в шести плоскостях, по четыре основных
спутника в каждой.
На земле расположена главная контрольная станция и десять станций
слежения, три из которых передают спутникам последнего поколения
корректировочные данные, а те распределяют их на всю сеть.
 17

Разработка системы ГЛОНАСС (Глобальная навигационная

спутниковая система) началась в 1982 году в СССР. О завершении работ
было объявлено в декабре 2015 года. Для ГЛОНАСС требуется 24 спутника,
18 спутников достаточно для покрытия территории и Российской Федерации,
а общее количество спутников, находящихся в настоящее время на орбите
(включая резервы), составляет 27. Они также находятся на средней и высокой
орбите, но на меньшей высоте (19 140 км), в трех самолетах с восемью
основными спутниками на каждом.9
Наземные станции ГЛОНАСС расположены в России (14), Антарктиде
и Бразилии (по одной), планируются дальнейшие станции.
Предшественником системы GPS была транзитная система, которая
была разработана в 1964 году для управления запусками ракет с подводных
лодок. Он мог определять местонахождение только неподвижных объектов с
точностью до 50 м, а единственный спутник находился в поле зрения только
в течение часа в сутки. Программа GPS раньше называлась DNSS и
NAVSTAR. В СССР с 1967 года по программе "Циклон" создается
навигационная спутниковая система.
Основные отличия системs мониторинга ГЛОНАСС от GPS:
 американские спутники движутся синхронно с Землей, а
российские – асинхронно;
 разная высота и количество орбит;
 разный угол их наклона (около 55° для GPS, 64,8° для
ГЛОНАСС);
 разный формат сигналов и рабочие частоты.
Преимущества GPS:
 высокая надежность функционирования, благодаря наличию 6-ти
резервных аппаратов;

9
Покотило, С.А. Электротехника и электроника: учебное пособие / С.А. Покотило. - РнД:
Феникс, 2018. С. 28
 18

 высокая точность данных; погрешность составляет всего 60-90 см

(для новейших спутниковых устройств) и 4 м – в среднем;
 интегрирование в сеть большого количества GPS-устройств:
сотовых телефонов, навигаторов, GPS-трекеров, GPS-жучков и др.
Недостатки GPS:
 регулярная востребованность корректирующих станций для
получения точных данных;
 рабочий угол наклона снижает точность в высоких широтах, а
также в северных и южных полярных областях Земли;
 управление осуществляется исключительно военными, в связи с
чем существует вероятность искажения сигнала и отключения сети для
пользователей гражданской сферы.
ГЛОНАСС-система

Рисунок 3 – Сравнение GPS и Глонасс

Функционирование сети обеспечивается 27-ю спутниками, в том числе

24-мя основными и 3-мя резервными. Движение осуществляется в 3-х
 19

плоскостях асинхронно с Землей. Высота расположения - 19140 км. Угол

наклона орбит 64,8°. На земле находятся 16 станций, в том числе 14 на
территории России, одна в Бразилии и одна в Антарктиде. В ближайшей
перспективе планируется увеличить их количество.
Положение асинхронных спутников на орбите более стабильное, что
облегчает управление ими. Регулярное внесение корректив не требуется.
Данное преимущество важно для специалистов, а не потребителей.
Система создана в России, поэтому обеспечивает уверенный прием
сигнала и точность позиционирования в северных широтах. Это достигается
за счет большего угла наклона спутниковых орбит.
ГЛОНАСС – это отечественная система, и останется доступной для
россиян в случае отключения GPS.
Разработка системы началась позже и до недавнего времени велась со
значительным отставанием от американцев (кризис, финансовые
злоупотребления, хищения).
Неполный комплект спутников. Продолжительность службы
российских спутников ниже, чем американских, они чаще нуждаются в
ремонте, поэтому точность навигации в ряде областей снижается.
Спутниковый мониторинг транспорта ГЛОНАСС дороже, чем GPS из-
за высокой стоимости устройств, адаптированных к работе с отечественной
системой позиционирования.
Недостаток программного обеспечения для смартфонов, КПК. Модули
ГЛОНАСС проектировали для навигаторов. Для компактных портативных
устройств на сегодняшний день более распространенный и доступный
вариант – это поддержка GPS-ГЛОНАСС или только GPS.10
Можно сделать выводы, что Системы GPS и ГЛОНАСС являются
взаимодополняемыми. Оптимальное решение – это спутниковый GPS-
ГЛОНАСС мониторинг. Устройства с двумя системами, например, GPS-
маркеры с ГЛОНАСС-модулем «М-Плата» обеспечивают высокую точность

10
Монк, С. Электроника. Теория и практика / С. Монк. - СПб.: BHV, 2018. С. 116
 20

позиционирования и уверенную работу. Если для позиционирования

исключительно по ГЛОНАСС погрешность в среднем составляет 6 м, а для
GPS – 4 м, то при использовании двух систем одновременно она снижается
до 1,5 м. Но такие приборы с двумя микрочипами стоят дороже.
ГЛОНАСС разработана специально для российских широт и
потенциально способна обеспечить высокую точность, из-за ее
недоукомплектованности спутниками реальное преимущество пока на
стороне GPS. Плюсы американской системы – это доступность и широкий
выбор устройств с поддержкой GPS.

2.2. Структура радиоканала GPS на физическом уровне

GPS использует мультиплексирование с кодовым разделением каналов
(CDMA), так что все спутники отправляют сигналы на одной и той же
частоте. Каждый спутник GPS отправляет два не совпадающих по фазе
сигнала. Частота первого сигнала /, 1 = 1575,42 МГц, второго - /, 2 = 1227,6
МГц. Сигнал несущей L1 модулируется двумя двоичными
последовательностями, каждая из которых формируется путем сложения
кода дальномера по модулю два, и передаваемые системные и
навигационные данные генерируются со скоростью 50 бит / с. На частоте L1
передаются две квадратурные составляющие, двоичные последовательности
с двухфазной манипуляцией. Первая последовательность представляет собой
сумму по модулю 2 точного кода расстояния P или классифицированного
кода Y и навигационных данных. Вторая последовательность также является
суммой по модулю 2 грубого кода C / A (открытого) и той же
последовательности навигационных данных.
Радиосигнал на частоте L2 кодируется только двухфазно одной из двух
ранее рассмотренных последовательностей. Выбор последовательности
модуляции производился по порядку земли.
Каждый спутник использует свойственные только ему дально- мерные
коды С/А и Р( Y), что и позволяет разделять спутниковые сигналы. В
 21

процессе формирования точного дальномерного P(Y) кода одновременно

формируются метки времени спутникового сигнала.
Система GPS предоставляет два вида услуг:
 услугу стандартного позиционирования (Standard Positioning
Service – SPS) , доступную для всех потребителей,
 услугу точного позиционирования (Precise Positioning Service –
PPS) , доступную для санкционированных потребителей.
Каждый космический аппарат излучает навигационные сигналы на
нескольких несущих частотах. Квадратурные составляющие сигналов,
передаваемых на каждой из несущих частот, подвергаются фазовой
манипуляции различными дальномерными псевдослучайными
последовательностями (ПСП). Структура некоторых из этих ПСП
опубликована, соответственно данный сигнал может приниматься всеми
потребителями. Структура другой части ПСП закрыта, поэтому данный
сигнал доступен для приёма только санкционированным потребителям,
которым структура ПСП известна.
Услуга стандартного позиционирования SPS и временной
синхронизации доступна для всех категорий потребителей безвозмездно и
глобально и реализуется посредством излучения всеми космическими
аппаратами GPS навигационных радиосигналов, модулированных
дальномерным кодом C/A (Coarse/Acquisition – грубый приём). Код C/A
представляет собой ПСП Голда длительностью 1 023 символа с тактовой
частотой 1,023 МГц. Таким образом, ПСП C/A-кода имеет период
повторения T = 1 мс, что соответствует интервалу однозначного измерения
псевдодальности около 300 км. Программа развития GPS предусматривает
предоставление гражданским потребителям услуги SPS с
помощью сигналов L2C, L5 и L1C.
Услуга точного позиционирования PPS реализуется посредством
излучения всеми космическими аппаратами орбитальной группировки GPS
навигационных радиосигналов в диапазонах L1 и L2, модулированных
 22

дальномерным P(Y)-кодом. Услуга PPS предназначена для использования

исключительно вооружёнными силами США, федеральными агентствами
США и вооружёнными силами некоторых союзников.
 23

Рисунок 4 - СТРУКТУРА ЦИ НАВИГАЦИОННЫХ РАДИОСИГНАЛОВ

СИСТЕМЫ GPS

Внедрение новых навигационных сигналов GPS идет рука об руку с

улучшением структуры цифровой информации и использованием новых
видов модуляции, а также переходом от структуры навигационного
сообщения типа NAV к структурам CNAV и CNAV-2 типа.11
Навигационные сообщения, такие как CNAV, являются улучшенными
версиями навигационного сообщения NAV, которые позволяют более точно
передавать информацию о состоянии GPS в реальном и не реальном времени.
Навигационное сообщение CNAV содержит информацию того же типа, что и
сообщение NAV (текущее время, знаки статуса космического корабля,
информация эфемеридного времени, системный альманах и т. Д.), Но эта
информация передается в новом формате. Вместо использования

Пайк, Сидни Мы изменили мир. Мемуары основателя глобальной спутниковой системы

11

CNN / Сидни Пайк. - М.: ТЕРРА-Книжный клуб, 2008. С. 50

 24

архитектуры суперкадра / кадра сообщение передается в виде пакетов разной

длины. Наиболее важные изменения в структуре CNAV - это увеличение
количества используемых космических аппаратов по назначению с 32 до 63,
а также возможность передачи данных о характеристиках конкретного
аппарата (целостности) с задержкой менее 6 секунд.
 25

Заключение

Спутниковые системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС были

разработаны как чисто навигационные системы и превосходно выполняют
эти функции. Но работа спутниковых навигационных систем, в первую
очередь GPS, обладает бесценными возможностями систем GPS и ГЛОНАСС
в определении высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса,
авиакосмической промышленности и т. Д.
Системы спутниковой навигации открывают новые области
применения в различных областях: поиск и спасение людей, терпящих
бедствие; Предупреждение о стихийных бедствиях; Сбор данных о
состоянии окружающей среды; Контроль контейнерных перевозок;
Навигация и управление околоземными космическими аппаратами;
Обеспечение работ по геодезии и картографии; Перемещение средств связи;
геологоразведочные работы, разработка недр, в том числе прибрежных
акваторий и др.
Общее направление модернизации обоих спутниковых систем GPS и
Глонасс связано с повышением точности навигационных определений,
улучшением сервиса, предоставляемого пользователям, повышением срока
службы и надёжностью бортовой аппаратуры спутников, улучшением
совместимости с другими радиотехническими системами и развитием
дифференциальных подсистем. Общее направление развития систем GPS и
Глонасс совпадает, но динамика и достигнутые результаты сильно
отличаются.
Совершенствование системы ГЛОНАСС планируется осуществлять на
базе спутников нового поколения “ГЛОНАСС-М”. Этот спутник будет
обладать увеличенным ресурсом службы и станет излучать навигационный
сигнал в диапазоне L2 для гражданских применений.
 26

Список литературы

1. Кислицын, А. С. Корпоративные спутниковые информационные сети

на основе VSAT-технологий. Методология построения / А.С.
Кислицын. - М.: Радиотехника, 2007. - 344 c.
2. Колюбакин, Всеволод VSAT и мультисервисные спутниковые сети /
Всеволод Колюбакин , Сергей Пехтерев. - М.: Телеспутник, 2010.
- 917 c.
3. Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы
развития технологий обработки сигналов. - М.: Техносфера, 2012. - 528
c.
4. Монк, С. Электроника. Теория и практика / С. Монк. - СПб.: BHV,
2018. - 1168 c.
5. Морозова, Н.Ю. Электротехника и электроника: Учебник / Н.Ю.
Морозова. - М.: Академия, 2018. - 320 c.
6. Никитин, В.А. Антенны спутниковые, КВ, УКВ, Си-Би, ТВ, РВ / В.А.
Никитин. - М.: Книга по Требованию, 1998. - 319 c.
7. Пайк, Сидни Мы изменили мир. Мемуары основателя глобальной
спутниковой системы CNN / Сидни Пайк. - М.: ТЕРРА-Книжный клуб,
2008. - 504 c.
8. Платт, Ч. Электроника: логические микросхемы, усилители и датчики
для начинающих. / Ч. Платт. - СПб.: BHV, 2018. - 448 c.
9. Подкин, Ю.Г. Электротехника и электроника: В 2 т. Т. 2. Электроника:
Учебное пособие / Ю.Г. Подкин. - М.: Academia, 2018. - 480 c.
10. Покотило, С.А. Электротехника и электроника: учебное пособие / С.А.
Покотило. - РнД: Феникс, 2018. - 283 c.
11. Фролов, О. П. Зеркальные антенны для земных станций спутниковой
связи / О.П. Фролов, В.П. Вальд. - М.: Горячая линия - Телеком, 2008. -
496 c.