Вы находитесь на странице: 1из 200

Платформа

автоматизации
Modicon M340
Каталог

2017

schneider-electric.com/ua
Представитель в регионе

Пройдите бесплатное онлайн-


обучение в Энергетическом
Университете и станьте
профессионалом в области
энергоэффективности.

Чтобы зарегистрироваться, зайдите


на www.MyEnergyUniversity.com

Узнайте больше по адресу:


schneider-electric.com/ua

«Шнейдер Электрик Украина» ООО


04073, Киев, 54030, Николаев, 49000, Днепр, 79015, Львов,
пр. Степана Бандеры,13-В, ул. Никольская, 25, ул. Глинки, 17, 4 этаж, ул. Героев УПА 72, корп. 1
литера А Бизнес-центр «Александровский», офис 5 Тел. 056 79 00 888 Тел. 032 298 85 85
Тел. 044 538 14 70 Тел. 0512 58 24 67 Факс 056 79 00 999 Факс 032 298 85 85
Факс 044 538 14 71 Факс 0512 58 24 68

Служба поддержки
Тел.: 0 800 601 722 (бесплатно по всей Украине со стационарных номеров)
ua.ccc@schneider-electric.com

Ввиду периодических изменений действующих стандартов и применяемых материалов технические


характеристики, спецификации и схемы, приведенные в данном документе, являются действительными UAM-CAT-M340-17
только после их подтверждения нашими службами. 08/2017
Оглавление Modicon M340  
Платформа автоматизации

Стр.
Введение 2
1
1 - Процессорные модули, модули питания
и шасси
Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/2
b Процессорные модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/4 2
b Модули питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/10

b Конфигурация с одним монтажным шасси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/14

b Конфигурация с несколькими монтажными шасси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/16

b Готовые комплекты Modicon M340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/18 3


2 - Модули ввода-вывода
b Модули дискретного ввода-вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/2

b Модули аналогового ввода-вывода и функции регулирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/22

b Система распределенного ввода-вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/36


4
b Счетные модули. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/38

b Модули управления перемещением. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/46

b Функциональные блоки управления перемещением. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/52


5
3 - Связь
Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2
b Сеть Ethernet Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/4

b Шина CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/38 6


b Последовательный интерфейс и символьный режим. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/44

4 - Программное обеспечение
Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2
7
b Инструментальная система Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2

5 - Соединительные интерфейсы
b Система быстрого монтажа Modicon Telefast ABE 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/2
8
6 - Модули повышенной надежности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6/2

7 - Техническая информация
b Технические данные. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7/2 9
b Указатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7/14

10

1
Введение  Аппаратные средства Modicon
Simly Smart* и программное обеспечение Unity

Высокоэффективный дуэт
Платформы автоматизации семейства Modicon совместно с программным обеспечением Unity предлагают

1
оригинальное, гибкое и открытое решение для максимального увеличения производительности вашего
предприятия или отдельного агрегата.
Modicon M340 удачно сочетает в себе мощь с инновационными технологиями, всецело удовлетворяя
требованиям производителей оборудования. Он идеально подходит для использования совместно с
Modicon Premium и Modicon Quantum в качестве мощного инструмента для автоматизации
производственных процессов и инфраструктуры.

3 Инструментальные системы
программирования
Платформы автоматизации

5 Платформы автоматизации Modicon


ПЛК Modicon M340 – идеальный выбор для OEM-
профессионалов
Исключительно надежный, мощный и компактный программируемый логический контрол-лер Modicon
M340 – это идеальное решение для предприятий, специализирующихся в таких областях как нефтегазовый
сектор, упаковка и обработка материалов, текстильная промышленность, печать, пищевая
6 промышленность, деревообработка, керамика и др.
Расширение возможности для интеграции приводов Altivar и Lexium, графических терминалов Magelis и
модулей безопасности Preventa позволяет в значительной степени облегчить конфигурирование и
эксплуатацию оборудования компании Schneider Electric.
Контроллер Modicon M340 идеально подходит для совместного использования с ПЛК Modicon Premium и
Modicon Quantum и способен удовлетворить любым требованиям по автоматизации производственных
процессов и инфраструктуры с применением технологии Transparent Ready.

7 ПЛК Modicon Premium – оптимальное решение для


автоматизации обрабатывающих предприятий и
инфраструктуры
Контроллеры Modicon Premium созданы для автоматизации сложных агрегатов и производственных
процессов. Исключительная скорость обработки логических инструкций, арифметических команд и
табличных инструкций делают его одним из самых привлекательных программируемых логических
контроллеров, имеющихся на рынке.
8 Благодаря возможности интеграции распределенных архитектур контроллеры Modicon Premium являются
идеальным решением для автоматизации инфраструктур, в частности, водоснабжения и транспорта.
В качестве “компьютерной” альтернативы предлагается ПЛК Modicon Atrium, представляющий собой
PCI-версию контроллера Modicon Premium.
ПЛК Modicon Quantum – подходит для автоматизации
важнейших систем в непрерывных процессах и

9 инфраструктуре
Контроллер Modicon Quantum предлагает усовершенствованные распределенные архитектуры,
расширенный ассортимент модулей и ряд совместных технологических достижений, в частности,
программу совместной автоматизации (Collaborative Automation Рrogram) и полностью отвечает
требованиям непрерывных или частично непрерывных производственных процессов и управления
крупными инфраструктурными объектами.
Имея более чем 25-летний опыт в сфере резервирования, контроллер Modicon Quantum представляется
идеальным решением в областях, где требуется повышенный уровень эксплуатационной готовности.
10 Контроллер находит свое применение в таких важнейших областях применения как нефтехимическая и
цементная отрасли, металлургия, энергетика, туннели и аэропорты.

* Доступный интеллект.

2
Введение  Аппаратные средства Modicon
(продолжение) и программное обеспечение Unity

Инструментальная система Unity


Организующая среда для платформ Modicon
Система Unity Pro - многофункциональное программное обеспечение для программирования, отладки и
оперативного управления ПЛК Modicon M340, Premium и Quantum, а также Atrium.
1
Система Unity Pro, соответствующая стандарту МЭК 61131-3, обладает признанными достоинствами
пакетов PL7 и Concept, и в ее основу положены известные стандарты PL7 и Concept. Она предлагает
полный набор готовых функций для улучшения производительности:
b современная функциональность;
b оптимальная стандартизация, позволяющая повторно использовать разработки;
b многочисленные средства тестирования программы и улучшения работы системы;
b новые встроенные средства диагностики.
2
При разработке программы были учтены вопросы миграции существующих приложений. Это позволит
существенно увеличить выгоду от использования программного обеспечения с одновременным
уменьшением затрат на обучение и огромным потенциалом для разработки и совместимости.

Каталог Unity включает в себя специальное программное обеспечение для повышения


производительности:
3
b открытость для разработок на языке С или VBA (Visual Basic для приложений);
b разработка и создание приложений с интеграцией ПЛК/человеко-машинного интерфейса.

Технология Transparent Ready


Естественная коммуникабельность
Платформы автоматизации Modicon с поддержкой технологии “прозрачного производства” Transparent
4
Ready на базе Ethernet TCP/IP и web-технологий предлагают отличное решение для оптимизации
производительности.
Службы web-сервера, отправки электронных почтовых сообщений, прямой доступ к базам данных,
синхронизация устройств, распределенный ввод-вывод сигналов и многое другое – ПЛК Modicon
предлагает все лучшие возможности Ethernet.

Совместная автоматизация
5
На пороге в новый мир автоматизации
b Вместо разработки закрытых систем компания Schneider Electric адаптировала такие рыночные
стандарты как языки программирования МЭК, Ethernet TCP/IP, Modbus IDA, XML, OPC, IT-стандарты и др.
b Партнерство с общепризнанными мировыми лидерами в области разработки программного
обеспечения и производства аппаратных средств в рамках партнерской программы по совместной
автоматизации Collaborative Automation Partner Program привело к более эффективному обмену 6
технологиями.
b Вам будет гаратировано лучшее решение без компромисса с простотой интеграции.

10

3
Введение  Платформа автоматизации
(продолжение) Modicon M340
Оборудование

Новая платформа автоматизации Modicon M340


Обладая исключительной производительностью и объемом памяти, новый контроллер придаст
1 новый импульс вашим приложениям. В синергии с другим оборудованием Schneider Electric
программируемые логические контроллеры Modicon M340 представляют мощный инструмент для
решения любых задач автоматизации.

Усовершенствованные характеристики
b 7 K инструкций/мс.
b 4 Мб памяти для хранения программ.
2 Платформа автоматизации Modicon M340
b 256 Кб для хранения данных.

Компактный форм-фактор
b Процессорный модуль с тремя встроенными портами связи.
b Габаритные размеры 100 x 32 x 93 мм.
b Модули дискретного ввода-вывода повышенной плотности с 64 каналами при ширине 32 мм.

3 Встроенные коммуникационные возможности


b Шина CANopen.
b Сеть Ethernet TCP/IP, технология Transparent Ready.
b Modbus, последовательный интерфейс (RTU) или символьный режим (ASCII).
b Удаленный доступ по STN, GSM, радио-канал или ADSL.

Специальные функции
4 b Модули счетчика с готовым набором функций.
b Библиотека функциональных блоков для управления движением. Библиотека MFB (функциональные
блоки управления перемещением) по стандарту PLCopen.
b Расширенная библиотека блоков регулирования с акцентом на управление агрегатами.

Инновационные возможности
b Порт USB в стандартной комплектации.
5 b Встроенные функции web-сервера.
b Управление файлами “рецептов” по протоколу FTP.
b Карта памяти Secure Digital с поддержкой Plug and Load.
b Энергонезависимая память (без батарейки).

Прочность и надежность
b Конструкция монтажного шасси позволяет устанавливать и извлекать модули непосредственно во
6 время работы (Hot Swap).
b Modicon M340 удовлетворяет и превышает требования стандартов по механическим ударам, вибрации,
воздействию температуры, высоте и стойкости к электромагнитным помехам.

Даже в стандартной комплектации ПЛК Modicon M340 имеет


7 функции и возможности, встречающиеся, как правило, у более
мощных и дорогих ПЛК.

10

4
Введение  Платформа автоматизации
(продолжение) Modicon M340 0

Программное обеспечение Unity Pro

Высокоэффективная инструментальная система Unity


Простая в обращении и многофункциональная
инструментальная система “все в одном” 1
Инструментальная система Unity Pro позволяет раскрыть и по достоинству оценить преимущества,
предлагаемые современным графическим интерфейсом при работе под управлением операционной
системы Windows XP или Windows 2000:
b прямой доступ к инструментам и информации;
b стопроцентная графическая настройка конфигурации;
b настраиваемая панель инструментов и пиктограммы;
b функции drag & drop и масштабирования;
b встроенное окно диагностики.
2
Все преимущества стандартизации
Инструментальная система Unity Pro предлагает полный набор инструментов и функций, необходимых для
структурирования приложения в соответствии с особенностями процесса или агрегата. Программа
разбита на иерархически упорядоченные функциональные блоки, содержащие:
b область программы; 3
b таблицы анимации;
b экраны оператора;
b гиперссылки.
Основные часто используемые функции можно запрограммировать в пользовательских функциональных
блоках (DFB) на языках МЭК 61131.

Экономия времени благодаря возможности многократного 4


использования модулей
Все модули оптимизированы и в точности отвечают вашим требованиям, уменьшая время, необходимое на
разработку и отладку на месте одновременно оптимизируя качество:
b функциональные модули можно многократно использовать в приложении и применять XML для
импорта/экспорта между проектами;
b функциональные блоки легко “перетаскиваются” в проект из библиотеки при помощи “мыши” -
технология drag & drop; 5
b автоматическое обновление экземпляров блоков в телепрограммы при изменениях в библиотеке
(опционально).

Гарантия высочайшего качества


Встроенная функция эмулятора ПЛК позволяет в точности воспроизвести поведение программы ПЛК на

6
компьютере. Эмулятор поддерживает все необходимые средства отладки, позволяющие добиться
максимального качества перед установкой:
b пошаговое выполнение программы;
b контрольные точки остановки программы и точки проверки изменения переменных;
b анимация в реальном времени для проверки переменных и логики во время работы.

Снижение времени вынужденного простоя


Инструментальная система Unity Pro поддерживает библиотеку DFB для диагностики работы приложения.
Интегрированные в программу функциональные блоки используются (в зависимости от их назначения) для 7
мониторинга условий безопасной работы и развития процесса во времени. В окне программы в
хронологическом порядке выводятся все сообщения о неисправностях системы и об ошибках приложения
с меткой времени, когда они произошли. Из этого окна можно одним щелчком “мышки” запустить редактор
для устранения ошибок в программе (поиск ошибок в исходном тексте).
Изменения, сделанные в режиме он-лайн, можно сгруппировать в автономном режиме на компьютере и
сразу все их загрузить напрямую в ПЛК, чтобы все изменения учитывались в одном цикле сканирования.
Расширенный диапазон функций обеспечивает точное управление вашими операциями и экономит время: 8
b журнал истории действий оператора в системе Unity Pro, хранящийся в защищенном файле;
b профайл пользователя и защита паролем;
b интегрированные рабочие экраны оператора.

10

5
1

10

6
Содержание 1 - Процессорные модули,  
модули питания и шасси 1

Стр.

Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/2

b Процессорные модули
1
v Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/4
v Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/5
v Структура памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/6
v Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/8
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/9 2
b Модули питания
v Введение, описание, функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/10
v Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/12
v Номера по каталогу, размеры и схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/13

b Конфигурация с одним монтажным шасси 3


v Введение, описание, функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/14
v Номера по каталогу, размеры и схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/15

b Конфигурация с несколькими монтажными шасси


v Введение, описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/16
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/17 4
b Готовые комплекты Modicon M340
v Введение, описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/18
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/19

10

1/1
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации
Процессорные модули

ПЛК Modicon M340 с поддержкой Стандартный процессорный Усовершенствованные


инструментальной среды Unity Pro модуль BMX 34 10 процессорные модули BMX 34 20

2
Шасси Кол-во шасси 2 (4, 6, 8 или 12 слотов) 4 (4, 6, 8 или 12 слотов)
Макс. кол-во каналов   24 48
(счетных, перемещения  

3 Ввод-вывод
и последовательной передачи данных)
Дискретный ввод-вывод ПЛК (1) 512 каналов (модули с 8, 16, 32 или 64 каналами) 1024 канала (модули с 8, 16, 32 или 64 каналами)
Аналоговый ввод-вывод ПЛК (1) 128 каналов (модули с 2, 4, 6 или 8 каналами) 256 каналов (модули с 2, 4, 6 или 8 каналами)
Распределенный ввод-вывод В зависимости от типа сети: по Ethernet Modbus/TCP через сетевой модуль (63 устройства с сервисом опроса
входов/выходов (I/O Scanning), по Modbus (32 устройства))
Специализированные Макс. кол-во каналов   20 36
каналы ПЛК (счетных, перемещения  

4 и последовательной передачи данных)


Счетчик (1) BMX EHC 0200, 60 кГц, 2-канальные или BMX EHC 0800; 10 кГц, 8-канальные модули
Управление перемещением (1) BMX MSP 0200, 200 кГц, 2-канальные с выводным PTO-модулем (Pulse Train Output) для сервоприводов

Последовательный порт BMX NOM 0200, 2-канальный модуль, неизолированный RS232 (Порт 0) и изолированный RS485 (Порт 0 и 1)
Управление непрерывным процессом, Библиотека EFB для управления непрерывным процессом

5 Встроенные
ПИД-регуляторы
Ethernet Modbus/TCP – 
комуникационные
порты Поддержка шины CANopen Master –
Последовательный порт 1 в режиме “ведущий/ведомый” (Master/Slave) по RTU/ASCII Modbus или в символьном режиме (по
неизолированному RS232/RS485 со скоростью 0,3...38,2 Кбит/с)
Порт USB 1 порт для программирования (ПК разъем)

10

1/2
Коммуникационные Сеть   Макс. кол-во сетевых 2 2
модули Ethernet модулей (1)
Тип модуля Сетевые модули BMX NOE 0100/0110 или BMX NOC 0401, или модуль BMX NOR 0200H с
1 каналом Ethernet RTU 1
AS-интерфейс Макс. кол-во модулей 2 (BMX EIA 0100 ведущий модуль ) 4 (BMX EIA 0100 ведущий модуль )
Исполнительные Профиль M4 «Full extended master» (AS-Interface V3)
механизмы/датчики
Объем внутренней Внутренняя RAM, выделенная 2048 Кб 4096 Кб
памяти пользователю
Для программ, констант и символов
Для локализованных/нелокализованных
1792 Кб
128 Кб
3584 Кб
256 Кб 2
переменных
Размер карты памяти   Для резервных копий программ, 8 Мб, стандартное исполнение
(в процессорном модуле) постоянных и символов
Хостинг и возможность просмотра – (2)
пользовательских web-страниц
Хранение файлов – 8 или 128 Мб (с опциональной картой памяти
BMX RMS pp8MPF) 3
Структура Главная задача 1
приложения Быстрые задачи 1
Задачи обработки событий 32 64
Кол-во K инструкций, 100% логических 5,4 К инструкций за мс 8,1 К инструкций за мс
выполняемых за 1 мс 65% логических + 35% фиксированных 4,2 К инструкций за мс 6,4 К инструкций за мс

Питание ПЛК
арифметических
24 В c (изолир.), 24…48 В c (изолир.) или 100…240 В a (от модуля питания) 4
Процессор Modicon M340 BMX P34 1000 (3) BMX P34 2000
Стр. 1/9
(1) Максимальное кол-во каналов дискретного ввода-вывода, аналогового ввода-вывода, входов счетчика и кол-во сетевых модулей не является суммарными  
(они ограничиваются кол-вом слотов в конфигурации, 1 шасси: 11, 2 шасси: 23, 3 шасси: 35 и 4 шасси: 47.
(2) Пользовательские web-страницы с модулем FactoryCast BMX NOE 0110 (доступно 12 Мб).
(3) Каталожные номера 5 наборов Modicon M340 (предконфигурированных) с процессорами BMP P34 1000, см. стр. 1/19. 5
(4) Процессорные модули BMX P34 20102/20302 могут использоваться для создания конфигурации устройств, поддерживающих процедуру Boot Up, совместимую со всеми продуктами
CanOpen третьих фирм. Требуется Unity Pro версии u V4.1.

Усовершенствованные процессорные модули BMX 34 20

7
4 (4, 6, 8 или 12 слотов)
48 

1024 канала (модули с 8, 16, 32 или 64 каналами)


256 каналов (модули с 2, 4, 6 или 8 каналами)
8
В зависимости от типа шины/сети: по CANopen (63 устройства), по Ethernet Modbus/TCP через сетевой модуль (63 устройства с сервисом опроса входов/выходов  
(I/O Scanning)), по Modbus (32 устройства)
36 

BMX EHC 0200, 60 кГц, 2-канальные или BMX EHC 0800, 10 кГц 8-канальные модули
BMX MSP 0200, 200 кГц, 2-канальные с выводным PTO-модулем (Pulse Train Output) для сервоприводов
9
Библиотека MFB (Motion Function Blocks) для контроля – Библиотека MFB (Motion Function Blocks) для контроля
приводов или сервоприводов по шине CANopen приводов или сервоприводов по шине CANopen
2-канальный модуль BMX NOM 0200 или модуль BMX NOR 0200H с 1 последовательным каналом RTU
Библиотека EFB для управления процессом

10

1/3
Введение Modicon M340
Платформа автоматизации
Процессорные модули

Введение
Платформа автоматизации Modicon M340 Стандартный и усовершенствованный процессорные модули платформы автоматизации  
1 Modicon M340 обеспечивают полноценное управление всем монтажным шасси ПЛК,  
оснащенным максимум 11 слотами под установку:
v модулей дискретного ввода-вывода;
v модулей аналогового ввода-вывода;
v специализированных модулей (счетного, связи по Ethernet TCP/IP и др.). 
Пять процессорных модулей отличаются друг от друга по объему памяти, скорости обработки
данных, типу и количеству портов связи и максимальному количеству каналов ввода-вывода.
2 Кроме этого, в зависимости от модели, процессорный модуль может иметь (не суммируются):
v от 512 до 1024 каналов дискретного ввода-вывода;
v от 128 до 256 каналов аналогового ввода-вывода;
v от 20 до 36 счетных каналов;
v от 0 до 3 портов Ethernet Modbus/TCP (со встроенными портом и сетевым модулем или без них).
v 4 «Full extended master» (AS-Interface V3), профиль M4.0.

3 Модули ввода-вывода  
и специализированные   В зависимости от модели процессорные модули платформы Modicon M340 имеют:
модули, в зависимости   v порт 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet Modbus/TCP;
от области применения v шину CANopen;
Процессорный модуль   v последовательный интерфейс Modbus.
BMX P34
Каждый процессорный модуль имеет USB TER-порт (для присоединения к ПК или терминалу  
Питание,   Magelis XBT GT/GK/GTW, GTW HMI или STU/STO HMI) и комплектуется картой памяти,
4 пер. или пост. ток предназначенной для:
v создания резервных копий приложения (программы, символов и констант);
v активации стандартного web-сервера по встроенному порту Ethernet класса B10 Transparent
Ready (в зависимости от модели).

Входящую в комплект поставки карту памяти можно заменить на карту другого типа, приобретаемую
самостоятельно. При этом необходимо, чтобы карта памяти поддерживала:
5 v создание резервных копий приложения и активацию стандартного web-сервера (аналогично
карте памяти из комплекта);
v 8 или 128 Мб свободного места с опциональной картой памяти для хранения дополнительных
данных, организованных в виде файловой системы (директорий и поддиректорий).

Среда разработки приложений для Modicon M340


При эксплуатации в сложных условиях,
Для программирования процессорных модулей платформы автоматизации Modicon M340
6 смотри специализированное оборудование
Modicon M340 (Глава 6).
необходимо иметь любой из следующих программных продуктов:
b инструментальную систему Unity Pro Small;
b инструментальную систему Unity Pro Medium, Large или Extra Large, аналогичную той, что
используется для программирования платформ автоматизации Modicon Premium и Modicon Quantum. 
И в зависимости от требований, дополнительно:
b программный пакет Unity EFB для создания библиотек EF и EFB на языке С;
b программу Unity SFC View для просмотра и диагностики приложений, написанную на языке
7 последовательных функций (SFC) или Grafcet.

Библиотеки функциональных блоков позволяют процессорным модулям платформы Modicon M340


выполнять функции управления на требуемом уровне по следующим специализированным
направлениям:
b управление процессом по программируемым контурам управления (библиотеки EF и EFB);
b управление движением с использованием нескольких независимых осей управления (библиотека
8 MFB – Motion Function Block). Управление осями осуществляется посредством преобразователей
частоты Altivar 31/71 или сервоприводов Lexium 05/15, подключаемых по шине CANopen.
Примечание: совместимость процессорных модулей BMX P34 20102/20302 с версией Unity Pro.
BMX P34 20102/20302 с интегрированной шиной CanOpen совместимы с Unity Pro версии u 4.1. Оба этих
процессорных модуля могут использоваться для создания конфигурации устройств, поддерживающих  
процедуру Boot Up, совместимую со всеми продуктами CanOpen третьих фирм.

9 (1) Максимальное кол-во специализированных каналов на один процессор; при подсчете учитываются только
специализированные каналы, которые были сконфигурированы в приложении Unity.

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Размеры и схемы:


стр. 1/5 стр. 1/8 стр. 1/9 стр. 1/15

1/4
Описание Modicon M340
Платформа автоматизации
Процессорные модули

1 Описание процессорных модулей BMX P34 1000/2000/2010


На лицевой панели стандартных и усовершенствованных процессорных модулей BMX P34
2 1000/2000/20102 предусмотрены следующие индикаторы и разъемы:
1 Винт для надежного крепления модуля в слоте (маркировка 0) монтажного шасси
1
3 2 Блок индикации, который в зависимости от модели может иметь 5 или 7 светодиодных
4 индикаторов:
v индикатор RUN (зеленый): работа процессорного модуля (выполнение программы);
v индикатор ERR (красный): неисправность процессорного модуля или системы;
v индикатор I/O (красный): неисправность модулей ввода-вывода;

5
v индикатор SER COM (желтый): обмен по последовательному интерфейсу Modbus;
v индикатор CARD ERR (красный): карта памяти отсутствует или неисправна
2
Модель BMX P34 20102 дополнительно имеет:
v индикатор CAN RUN (зеленый): работа встроенного порта CAN;
BMX P34 1000
v индикатор CAN ERR (красный): неисправность встроенного порта CAN.
3 Разъем USB mini-B для подключения программного терминала (или панели Magelis XBT GT) (1)
4 Отсек под карту памяту для хранения резервной копии приложения (расположенный над отсеком
1 светодиодный индикатор показывает, когда идет обращение к карте или ее распознавание) 3
5 Разъем RJ45 для подключения кабеля последовательного интерфейса Modbus или символьного
2 режима (RS 232C/RS 485, 2-проводной, неизолированный)
Модель BMX P34 20102 дополнительно имеет:
3 6 9-контактный разъем SUB-D для подключения в виде ведущего устройства (Master) шины CANOpen
4
5 Описание процессорных модулей BMX P34 2020/2030/20302
со встроенным портом Ethernet Modbus/TCP
4
На лицевой панели усовершенствованных процессорных модулей BMX P34 2020/20302
6 предусмотрены следующие средства индикации и разъемы:
1 Винт для надежного крепления модуля в слоте (маркировка 0) монтажного шасси
2 Блок индикации, который в зависимости от модели может иметь 8 или 10 светодиодных
индикаторов:
BMX P34 2010/20102
v индикатор RUN (зеленый): работа процессорного модуля (выполнение программы);
v индикатор ERR (красный): неисправность процессорного модуля или системы;
5
1 v индикатор I/O (красный): неисправность модулей ввода-вывода;
v индикатор SER COM (желтый): обмен по последовательному интерфейсу Modbus;
v индикатор CARD ERR (красный): карта памяти отсутствует или неисправна;
2
v индикатор ETH ACT (зеленый): обмен по сети Ethernet Modbus/TCP;
v индикатор ETH STS (зеленый): состояние сети Ethernet Modbus/TCP;
3
4
v индикатор ETH 100 (красный): скорость передачи данных по сети Ethernet Modbus/TCP  
(10 или 100 Мбит/с)
6
5
Модель BMX P34 20302 дополнительно имеет:
v индикатор CAN RUN (зеленый): работа встроенного порта CAN;
v индикатор CAN ERR (красный): неисправность встроенного порта CAN.
3 Разъем USB mini-B для подключения программного терминала (или панели Magelis XBT GT) (1)
6
4 Отсек под карту памяту для хранения резервной копии приложения (расположенный над отсеком
светодиодный индикатор показывает, когда идет обращение к карте или ее распознавание) 7
BMX P34 2020 5 Разъем RJ45 для подключения кабеля Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX
Дополнительно, в зависимости от модели, предусмотрены следующие разъемы:
6 Процессорный модуль BMX P 34 2020: разъем RJ45 для подключения кабеля
последовательного интерфейса Modbus или кабеля символьного режима  
1 (RS 232C/RS 485, 2-проводной, неизолированный)
7 Процессорный модуль BMX P 34 20302: 9-контактный разъем SUB-D для подключения в виде
2 ведущего устройства (Master) шины CANopen 8
На задней панели расположены два вращающихся переключателя присвоения IP-адреса. Адрес
3
можно присвоить одним из трех следующих способов:
4 v адрес присваивается двумя вращающимися переключателями;
5 v адрес присваивается в параметрах приложения;
v адрес присваивается сервером Ethernet TCP/IP BOOTP.

7
Порт USB на терминале
Терминальный порт USB 3 со скоростью передачи данных 12 Мбит/с совместим с ПО для
9
программирования Unity Pro и OPC Factory Server (OFS) и для терминалов Magelis XBT GT/GK/GTW,
GTW HMI и STU/STO HMI.
BMX P34 20302 Процессорный модуль BMX P34 p0p0 может быть соединен с несколькими периферийными
устройствами по USB.
Однако:
b только один процессорный модуль может быть подсоединен к USB; 10
b ПКЛ не может контролировать устройства на шине USB (модем, принтер).

(1) Графические терминалы Magelis XBT GT/GK/GTW с портом USB и конфигурационным ПО Vijeo Designer
версии u 4.5.

1/5
Структура памяти Modicon M340
Платформа автоматизации
Процессорные модули

Структура памяти
Процессорный модуль BMX P34 1000/20p0 со стандартной картой памяти
1 Внутренняя RAM (1)
Локализованные данные Карта памяти  
1 BMX RMS 008MP 
(входит в комплект
Нелокализованные данные 1 процессорного модуля)

Внутренняя Внутренняя Программа, комментарии   Программа, комментарии  

2
RAM, RAM, и символы и символы
2 22
выделенная  выделенная
под пользователю
приложение

Константы 3 Константы 33

Системные данные

3 Область изменения программы  


в режиме он-лайн 4
Web-сервисы 6
Внутренняя RAM, выделенная под приложение
Выделенная под приложение память делится на области, физически распределенные во внутренней
памяти процессорного модуля платформы Modicon M340:

4 1 Область данных приложения, которые могут быть двух типов:


v Локализованные данные, т.е. данные с определенным адресом (например, %MW237), с которым
может быть связан символ (например, Counter_reject)
v Нелокализованные данные, т.е. данные, определенные только символом. Применение
нелокализованных данных снимает ограничения по управлению ячейками памяти, поскольку адреса
присваиваются автоматически, и данные могут быть структурированы и использованы повторно

5 Резервные копии этой области данных создаются автоматически при отключении ПЛК, и
содержимое области копируется в энергонезависимую внутреннюю память процессорного модуля
размером 256 Кб. Резервную копию этой области также можно создать в любое время в
пользовательской программе.

2 Область программы, символов и комментариев: на уровне программы эта область содержит


исполняемый двоичный код и исходный код МЭК
6 3 Область констант: эта область содержит постоянные локализованные данные (%KWi)
4 Область он-лайнового изменения программы (см. стр. 1/7)

Пользователь может занести исходные данные в исполняемую программу, загруженную в ПЛК.


Наличие исходной программы в ПЛК означает, что при подключении к ПЛК пустого программного
терминала все элементы, необходимые для отладки или обновления этого приложения, можно
будет восстановить на терминале. Таблицы анимации и комментарии можно исключить из данных,
7 загружаемых в ПЛК.

Карта памяти
Процессорные модули Modicon M340 укомплектованы картой памяти SD (Secure Digital). Карта
памяти предназначена для хранения резервных копий области программы, символов и
комментариев 2 и области контстант 3.

8 22, 33 Дублирующие области: созданием копий и восстановлением данных (при включении


питания) автоматически управляет операционная система, поэтому они являются прозрачными
для пользователя
6 Область стандартных web-сервисов: для процессорных модулей BMX P34 2020 /20302 со
встроеным портом Ethernet Modbus/TCP эта область в 2 Мб предназначена для стандартных
web-сервисов (Transparent Ready, класса B10), см. стр. 3/4.

9 Эта карта, отформатированная в Schneider Electric и подключенная к каждому процессорному блоку,


имеет номер по каталогу BMX RMS 008MP.

(1) См. стр. 1/8.

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Размеры и схемы:


стр. 1/5 стр. 1/8 стр. 1/9 стр. 1/15

1/6
Структура памяти   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Процессорные модули

Структура памяти (продолжение)


Процессорный модуль BMX P34 20p0 с картой памяти BMX RMS 008MPF
Внутренняя RAM (1) 1
Локализованные данные Карта памяти  
1 BMX RMS 008/128MPF
(входит в комплект
Нелокализованные данные 1 процессорного модуля)
Программа, комментарии  
Внутренняя Внутренняя и символы Программа, комментарии  
2 22
2
RAM, RAM, и символы
выделенная  выделенная
под  пользователю
приложение

Константы 3 Константы 33

Системные данные

Область изменения программы  


в режиме он-лайн 4 3
(1) См. стр. 1/8. Web-сервисы
6

Хранение файлов 5

4
Опциональная карти памяти BMX RMS 008/128MPF
Вместо карты памяти BMX RMS 008MP (входит в стандартрую комплектацию каждого процес- 
сорного модуля) в процессорных модулях BMX P34 2000/2010/20102/2020/2030/20302
можно использовать карту памяти BMX RMS 008MPF. Эта карта памяти в дополнение к
возможностям стандартной карты BMX RMS 008MP, указанной на стр. 1/6, имеет:

5 Область хранения файлов: эта область до 8 Мб (с картой BMX RMS 008MPF) или до 128 Мб   5


(с картой BMX RMS 128MPF) позволяет управлять файлами:
- по FTP с сохранением любых, определённых пользователем документов Word, Excel, PowerPoint
или Acrobat Reader (например, руководства по эксплуатации, монтажные схемы и т.д.);
- по EFB пользовательской функции блок-массивов дополнительных данных (например, данные о
продукте, рекомендации производителя и т.д.)

Инструментальная система Unity Pro облегчает разработчикам приложений работу, связанную с 6


управлением структурой памяти и ее распределением в платформах автоматизации Modicon M340.

Защита приложения
При необходимости можно запретить доступ к приложению (чтение или изменение программы) за
счет загрузки в ПЛК только исполняемого кода.
Также для предотвращения любой попытки изменения программы (с программного терминала или
7
загрузкой) можно использовать бит защиты памяти, который задается в режиме конфигурации.

Изменение программы в режиме он-лайн


Как и платформы автоматизации Modicon Premium и Quantum (с инструментальной системой Unity
Pro), платформа Modicon M340 поддерживает функцию он-лайнового изменения программы, 8
которая позволяет за один сеанс добавить или внести изменения в данные и программный код в
разных местах приложения (таким образом обеспечивая однородность и непрерывность
управляемого процесса).

Область 4 во внутренней памяти RAM, выделенной под изменение приложения, позволяет вносить
изменения в программу и использовать дополнительные сеансы и при этом контролирует структуру
прикладной программы при изменениях в нескольких секциях. 9

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Размеры и схемы:


стр. 1/5 стр. 1/8 стр. 1/9 стр. 1/15

1/7
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации
Процессорные модули

ПЛК Modicon M340 класса Micro разработаны с учетом основных национальных и международных стандартов, касающихся электронных устройств, рассчитанных на
применение в промышленных системах управления (см. стр. 6/2 по 6/7).

1 Параметры и характеристики
Процессорный модуль Стандартный Усовершенствованный
BMX P34 1000 BMX P34 2000 BMXP34 20102 BMX P34 2020 BMX P34 20302
Макс. Кол-во шасси 4, 6, 8 или 12 шасси 2 4
конфигурация Макс. кол-во шасси для процессорного и 24 48
прочих модулей (кроме модуля питания)
Функции Макс. кол-во (1) Дискретные вх./вых. 512 1024
2 Аналоговые вх./вых.
Каналы управления
128 256
Программируемые контуры (с помощью библиотеки EFB для управления процессом CONT-CTL)
Специализи- Кол-во 20 36
рованные Тип Счетные модули, 2-канальные (60 кГц) или 8-канальные (10 кГц)
каналы 2-канальный модуль управления перемещением с выходами PTO (Pulse Train Output) для сервоприводов
2-канальный модуль последовательной передачи данных или встроенный в процессорный модуль порт
последовательной передачи данных (за исключением BMX P34 2030/20302)

3 Управление
перемещением
– Независимые оси на шине CANopen  
(с помощью библиотеки MFB)
– Независимые оси  
на шине CANopen  
(с пом. библ. MFB)
Встроенные в Ethernet Modbus/TCP – 1 порт RJ45, 10/100 Мб/с, со стандарт.
процессорный web-сервером Transparent Ready, кл. B10
модуль Шина CANopen – – 1 (9-конт. SUB-D) – 1 (9-конт. SUB-D)
интерфейсы
Последовательный 1 порт RJ45, Modbus “ведущий/ведомый” (Master/Slave), RTU/ASCII или символьный –
интерфейс режим (неизолир. RS 232C/RS 485), 0,3...38,2 Кбит/с
4 Порт USB 1 порт, 12 Мбит/с
Сетевые   Ethernet Modbus/TCP 1 порт RJ45, с: 2 порта RJ45, с:
модули 10/100 Мбит/с - поддержкой стандартного web-сервера Transparent Ready, кл. B30, с модулем BMX NOE 0100
- поддержкой конфигурир. web-сервера Transparent Ready, кл. C30, с модулем BMX NOE 0110
AS-Interface V3 2 ведущих (master) 4 ведущих (master) модуля с профилем M4 «Full extended master»
модуля
Modbus 2-канальный модуль последовательной передачи данных (см. «Специализированные каналы» выше и на стр. 3/48)
5 Часы реального
времени
RTC Да, резервирование: обычно 6 недель в течение 5 лет и 4 недели в течение10 лет,  
при 40 °C (рабочая температура), 30 °C (температура хранения)
Внутренняя RAM, Общий размер Кб 2048 4096
выделенная Для программ, констант и символов Кб 1792 3584
пользователю
Данные Кб 128 256
Карта памяти Входит в комплект поставки процессорного Создание резервных копий программ, констант, символов и данных
модуля
6
– Активация функции стандартного
(№ по каталогу BMX RMS 008MP) web-сервера класса B10
Стандартная область web-сервера 2 Мб
Заказывается отдельно  – Создание резервных копий программ, констант, символов и данных
(№ по каталогу BMX RMS 008MPF   – Файловый массив, от 8 Мб или 128 Мб в зависимости от модели карты (3)
или BMX RMS 008MPF)
– Активация функции стандартного
web-сервера класса B10, 2 Мб
Макс. размер Локализован-ные Макс. Биты 16,250 %Mi 32,464 %Mi
7 области объекта внутр. биты
Локализован.
По умолчанию
Макс.
Биты
Байты
256 %Mi 512 %Mi
32,464 %MWi внутренних слов, 32760 %KWi слов-констант
внутренние данные По умолчанию Байты 512 %MWi 1024 %MWi внутренних слов, 256 %KWi слов-констант
внутренних слов, 
128 %KWi
слов-констант
Нелокализованные внутренние данные, Кб 128 (2) 256 (2)

8 Структура
макс.
Главная задача 1 циклическая или периодическая
приложения Быстрые задачи 1 периодическая
Вспомогательные задачи –
Задачи обработки событий 32 (вкл. 2 приор.) 64 (включая 2 приоритетные)
Время Булевых мкс 0,18 0,12
исполнения Слов или арифмет. % MS слово мкс 0,38 0,25
9 одной
инструкции
симв. с фикс.
точкой
% MD двойное слово мкс 0,26 0,17

С плав. точкой % MF мкс 1,74 1,16


Кол-во K инстр., 100% булевых K инс./мс 5,4 8,1
выполняемых 65% булевых и 35% фикс. арифметических K инс./мс 4,2 6,4
за мс
Издержки Главная задача мс 1,05 0,70

10
за счет сист. Быстрые задачи мс 0,20 0,13
операций
Потр. мощность При 24 В c мА 72 72 90 95 135
(1) Только для модулей на монтажном шасси. Удаленные входы/выходы на шине CANopen в максимальное количество не входят.
(2) Размер локализованных данных (внешние биты и данные) и размер конфигурационных данных должны быть вычтены из этого значения.
(3) С BMX RMS 008MFP можно использовать до 14 Мб, если не используется функция загрузки операционной системы ПЛК с помощью ПО OS-Loader.

1/8
Номера по каталогу Modicon M340
Платформа автоматизации
Процессорные модули

Процессорные модули BMX P34 Modicon M340


Процессорные модули платформы Modicon M340 комплектуются картой памяти BMX RMS 008MP.
Главное функциональное назначение карты памяти:
b создание резервных копий приложения (программы, символов и констант) из внутренней памяти
1
RAM процессорного модуля, для которого резервные копии не созданы;
b активация функции стандартного web-сервера Transparent Ready класса B10 (для
усовершенствованных процессорных модулей BMX P34 2020/20302).
Вместо стандартной карты памяти из комплекта можно использовать карты BMX RMS 008MPF
или BMX RMS 128MPF, с возможностью хранения файлов.
Кол-во
входов/
Макс. кол-во
сетевых
Встроен-
ные порты связи
Совмест.
с ПО Unity
№ по каталогу Масса,
кг
2
выходов модулей
BMX P34 1000 Стандартный BMX P34 10, расширение до 2 шасси
512 дискретных 1 Ethernet   Последоват. Версия y 4.1 BMX P34 1000 0,200
входов/выходов Modbus/TCP  интерфейс  
128 аналоговых 2 AS-Interface Modbus
входов/выходов
20 специализир.
каналов
3
Усовершенствованный BMX P34 20, расширение до 4 шасси
1 024 дискретных 2 Ethernet   Последоват. Версия y 4.1 BMX P34 2000 0,200
входов/выходов Modbus/TCP  интерфейс  
256 аналоговых Modbus
входов/выходов Последоват. Версия y 4.1 BMX P34 20102 0,210

BMX P34 2010/2030
36 специализир.
каналов
интерфейс Modbus
Шина CANopen
4
BMX P34 2030/20302 Последоват. Версия y 4.1 BMX P34 2020 0,205
интерфейс Modbus
Сеть Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP Версия y 4.1 BMX P34 20302 0,215
Шина CANopen
Карта памяти
Описание Совместимость Объём № по каталогу Масса, 5
с процессорным модулем кг

Карты памяти (2) BMX P34 2000 8 Mб / 16 Mб   BMX RMS 008MPF 0,002


BMX P34 2010/20102 под файлы
BMX P34 2020 8 Mб / 128 Mб   BMX RMS 128MPF 0,002
BMX P34 2030/20302 под файлы
Принадлежности
Описание Назначение Длина, м № по каталогу Масса,
6
Из порта В порт USB, тип кг
Mini USB, A
BMX P34 2020
тип В
Соединительный Процессорный Терминал ПК 1,8 BMX XCA USB H018 0,065
кабель модуль Графические 4,5 BMX XCA USB H045 0,110

7
платформы терминалы  
Modicon M340 Magelis XBT GT/
GK
и XBT  GTW
Аксессуары
Описание Назначение Совместимость № по каталогу Масса,
с процессорным кг
модулем

BMX RMS 008/128MPF
Карта памяти
8 Мб
Входит в стандартный
комплект поставки каждого
BMX P34 1000
BMX P34 20p0
BMX RMS 008MP 0,002 8
процессорного модуля и BMX P34 20102/20302
служит для:
- создания резервных копий
программ, констант,
символов и данных;
- активации web-сервера
класса B10
(1) Процессоры BMX P34 20102/20302 с Unity Pro версии 4.1, могут использоваться в настройке продуктов
9
совместимых с CANopen.
(2) Карты памяти, которые могут заменить стандартную карту памяти, поставляемую с каждым процессорным
модулем, используются для:
BMX XCA USB H0pp - резервирования программы, констант, символов и данных;
- хранения файлов;
- активации web-сервера класса B10.

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Размеры и схемы:


стр. 1/5 стр. 1/8 стр. 1/9 стр. 1/15

1/9
Введение,  Modicon M340
описание Платформа автоматизации
Модули питания

Введение
Модули BMX CPS pppp обеспечивают питанием каждое монтажное шасси BMX XBP pp00
1 платформы Modicon M340 и установленные на нём модули.

Для платформы Modicon M340 предлагаются следующие модули питания:


b три модуля питания для подключения к сети постоянного тока:
v изолированный модуль питания BMX CPS 2010, 24 В c;
v изолированный модуль питания BMX CPS 3020, 24...48 В c;
v модуль питания с расширенным диапазоном рабочих температур -25…+70 °С BMX CPS 3540T,
2 125 В c;
b два модуля питания для подключения к сети переменного тока:
v модуль питания BMX CPS 2000, 100...240 В a, 20 Вт;
v модуль питания BMX CPS 3500, 100...240 В a, 36 Вт.

Описание
3 Модули питания выбираются исходя из следующих характеристик:
v Питание: 24 В c, 48 В c или a100...240 В.
v Требуемая мощность (см. таблицу энергопотребления на стр. 6/13) (1).

На лицевой панели модулей питания BMX CPS pp0 предумотрены следующие средства
индикации/управления и разъемы:

4 1
1 Блок индикации, состоящий из следующих светодиодных индикаторов:
- индикатор OK (зеленый, загорается при наличии требуемого напряжения питания на
монтажном шасси);
- индикатор 24 В (зеленый), загорается при наличии напряжения питания датчика (только
модули питания BMX CPS 2000/3500 AC)
2 Кнопка RESET для “холодной” перезагрузки приложения
3 2-контактный разъем под съемную клеммную колодку (винтовую или пружинную) для
2
5 3
подключения реле сигнализации
4 5-контактный разъем под съемную клеммную колодку (винтовую или пружинную) для
подключения:
- кабеля питания c или a;
4 - защитного заземления;
- кабеля выделенного питания напряжением 24 В c для подключенных датчиков (только для
модулей питания BMX CPS 2000/3500 AC)

6
В модули питания включен: комплект из двух съёмных клеммных колодок (5-контактной и
2-контактной) BMX XTS CPS10.

Заказывается отдельно (при необходимости): комплект из двух съемных клеммных колодок


(5-контактной и 2-контактной) BMX XTS CPS20.

7 (1) Для расчета энергопотребления монтажного шасси ПЛК также можно использовать инструментальную систему
Unity Pro.

10

1/10
Функции Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули питания

Функции
Реле сигнализации
Реле сигнализации предусмотрено в каждом модуле питания и имеет сухой контакт, доступ к 1
которому с лицевой стороны 2-контактного разъема.

Принцип работы реле сигнализации:


В нормальном режиме работы, т.е. когда ПЛК находится в режиме RUN, реле сигналиации под
напряжением и контакт замкнут (состояние 1).
Напряжение с реле пропадает, и контакт размыкается (состояние 0), когда приложение полностью
или частично останавливается по одной из следующих причин: 2
b неисправность блокировки;
b неправильное напряжение на выходе монтажного шасси;
b отсутствие напряжения питания.

Кнопка RESET
В модуле питания каждого монтажного шасси предусмотрена кнопка RESET, расположенная на
3
лицевой панели. При нажатии кнопки запускается последовательность инициализации
процессорного модуля и других модулей на монтажном шасси, которые питаются от него.

При нажатии кнопки формируется последовательность служебных сигналов, аналогичная той, что
формируется при:
b отключении питания, вследствии нажатия кнопки;
b восстановлении питания при возврате кнопки в исходное состояние.
4
Со стороны приложения такие операции относятся к “холодному пуску” (когда модули ввода-вывода
переходят в состояние 0, и выполняется инициализация процессорного модуля).

Питание датчиков
В модулях питания BMX CPS 2000/3500 предусмотрена встроенная система питания
5
подключенных датчиков напряжением 24В c. Входы питания датчиков подключаются к
5-контактному разъему, расположенному на лицевой панели модуля питания.
Мощность системы питания датчиков 24 В c зависит от модели модуля питания (0,45 или 0,9 A),
см. стр. 1/12.

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Размеры и схемы:


Стр. 1/5 Стр. 1/8 Стр. 1/9 Стр. 1/15

1/11
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули питания

Характеристики
Модуль питания постоянного тока BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
1 Основное
питание
Напряжение Номинальное
Предельное (вкл. пульс.)
В
В
24 c , изолир.
18...31,2 c
24...48 c , изолир.
18...62,4 c
Ток Входн. номин., среднекв. А 1 при 24 В c 1,65 при 24 В c; 0,83 при 48 В c
Начальные величины   В 24 c 24 c 48 c
при включении при 25°C Пусковой ток А 30 30 60
(1)
I2t при включении А2с y 0,6 y1 y3

2 It при включении
Кратковрем. перебои в сети (допустимая длит.)
Ас
мс
y 0,15
y1
y 0,2 y 0,3

Встроенные средства защиты Внутренний предохранитель (доступ не предусмотрен)


Вторичное Полезная мощность Макс. Вт 16,8 31,2
питание Напряжение 3,3 В c Номинальное напряжение В 3,3
(2) Номинальный ток А 2,5 4,5
Станд. мощность Вт 8,3 15
3 Напряжение 24 В c
(3)
Номинальное напряжение В 24 c
Номинальный ток А 0,7 1,3
Станд. мощность Вт 16,8 31,2
Встроенные средства защиты по напряжению (4) Есть, от перегрузки, КЗ и перенапряжения
Макс. рассеиваемая мощность Вт 8,5
Макс. длина Медные провода сечением 1,5 мм2 м 20 10

4 кабеля питания Медные провода сечением 2,5 мм2


Изоляция Диэлектрическая Основн./вторич.
м 30 15
В ср.кв. 1500 - 50 Гц, в течение 1 минуты на высоте 0...4000 м
прочность и основн./земля
Сопротивление изоляции Основн./вторич. МОм u 10
и основн./земля
Модуль питания переменного тока BMX CPS 2000 BMX CPS 3500
Основное Напряжение Номинальное В 100...240 a

5 питание
Частота
Предельное (вкл. пульс.)
Номинальная/предельная
В
Гц
85...264 a
50-60/47-63
Мощность Полная ВА 70 120
Ток Входн. номин., среднекв. А ср.кв. 0,61 при 115 В a; 0,31 при 240 В a 1,04 при 115 В a; 0,52 при 240 В a
Начальные величины В 120 a 240 a 120 a 240 a
при включении при 25°C Пусковой ток А ≤ 30 ≤ 60 ≤ 30 ≤ 60
(1)
6 I2t при включении
It при включении
А2с
Ас
≤ 0,5
0,03
≤2
0,06
≤1
≤ 0,05
≤3
≤ 0,07
Кратковрем. перебои в сети (допустимая длит.) мс ≤ 10
Встроенные средства защиты Внутренний предохранитель (доступ не предусмотрен)
Вторичное Полезная мощность Макс. общая Вт 20 36
питание Макс. для напряжения Вт 16,8 31,2
монтажного шасси  
7 Напряжение 3,3 В c
3,3 В c и 24 В c
Номинальное напряжение В 3,3
(2) Номинальный ток А 2,5 4,5
Станд. мощность Вт 8,3 15
Напряжение 24 В c Номинальное напряжение В 24 c
(3) Номинальный ток А 0,7 1,3
Станд. мощность Вт 16,8 31,2
8 Напряжение датчика 24 В
c (4)
Номинальное напряжение В 24 c
Номинальный ток А 0,45 0,9
Станд. мощность Вт 10,8 21,6
Встроенные средства защиты по напряжению (5) Есть, от перегрузки, КЗ и перенапряжения
Макс. рассеиваемая мощность Вт 8,5
Изоляция Диэлектрическая Основн./вторич. (24 В/3,3 В) В ср.кв. 1500

9 прочность Основн./вторич. (датчик 24 В)


Основн./земля
В ср.кв. 2300
В ср.кв. 1500
Датчик 24 В, вых./земля В ср.кв. 500
Сопротивление изоляции Основн./вторич. и основн./ МОм ≥ 100
земля
(1) Эти значения необходимо учитывать при одновременном запуске нескольких устройств и при выборе
предохранителей.
10 (2) Напряжение 3,3 В c для питания логики модуля ввода-вывода.
(3) Напряжение 24 В c для питания модуля ввода-вывода и процессорного модуля.
(4) Напряжение 24 В c на выходе для питания датчика.
(5) Защита предохранителем (доступ к предохранителю не предусмотрен).

Введение: Описание: Функции: Номера по каталогу:


Стр. 1/10 Стр. 1/10 стр. 1/11 Стр. 1/13

1/12
Номера по каталогу Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули питания

Номера по каталогу
Модуль питания предусмотрен для каждого монтажного шасси BMX XBP pp00. Модули питания
устанавливаются в первые два слота каждого монтажного шасси (с маркировкой CPS).
Питание, необходимое каждому монтажному шасси, зависит от типа и количества установленных в
1
нем модулей. Поэтому для каждого шасси необходимо составить таблицу энергопотребления для
определения наиболее подходящего модуля питания BMX CPS ppp0 (см. стр. 6/13).

Модули питания (1)


Питание Доступная мощность (2) № по каталогу Масса,
от сети 3,3 В c
(3)
Монт.
шасси
Датчик
24 В c (4)
Общая кг
2
24 В c (3)
24 В c 8,3 Вт 16,8 Вт – 16,8 Вт BMX CPS 2010 0,290
(изолир.)
24...48 В c 15 Вт 31,2 Вт – 31,2 Вт BMX CPS 3020 0,340
(изолир.)

3
100...150 В c 15 Вт 31.2 Вт 21.6 Вт 36 Вт (5) BMX CPS 3540T (5) 0.340

100...240 В a 8,3 Вт 16,8 Вт 10,8 Вт 20 Вт BMX CPS 2000 0,300


15 Вт 31,2 Вт 21,6 Вт 36 Вт BMX CPS 3500 0,360

BMX CPS 2010/3020


Принадлежности 4
Описание Комплектность Тип № по каталогу Масса,
кг
Комплект из Одна 5-контактная Пружинная BMX XTS CPS20 0,015
двух съемных клеммная колодка и одна
разъемов 2-клеммная колодка

5
Запасные части
Описание Комплектность Тип № по каталогу Масса,
кг
Комплект из Одна 5-контактная Винтовой зажим BMX XTS CPS10 0,020
двух съемных клеммная колодка и одна

BMX CPS 2000/3500


колодок 2-контактная клеммная
колодка 6
(1) В комплект входят две клеммные колодки с винтовыми зажимами BMX XTS CPS20.
(2) Сумма расходуемой мощности для каждого напряжения питания (3,3 В c и 24 В c) не должна превышать
общей мощности модуля. См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13.
(3) Напряжение 3,3 В c и 24 В c на монтажном шасси для питания модулей ПЛК Modicon M340.
(4) Напряжение 24 В c для питания подключенных датчиков (напряжение подается на 2-контактный съемный
разъем на лицевой панели).
7
(5) Расширенный диапазон рабочих температур -25…+70 °С (с понижением номинальной мощности до 27 Вт  
при экстремальных температурах -25…0 °С и +60…+70 °С).

10
Введение: Описание: Функции: Характеристики:
Стр. 1/10 Стр. 1/10 стр. 1/11 Стр. 1/12

1/13
Введение,  Modicon M340
описание,   Платформа автоматизации
функции Конфигурация с одним монтажным шасси

Введение
Монтажные шасси BMX XBP pp00 являются основой платформы автоматизации Modicon M340 в
1 конфигурации с одним или несколькими монтажным шасси.

Монтажные шасси выполняют следующие функции:


b Механическая: используется для установки всех модулей в ПЛК (модули питания, процессорные,
дискретного и аналогового ввода-вывода, специализированные). Шасси можно монтировать на
панель, пластину или DIN-рейку:
v внутри шкафов;
2 v на рамах агрегата и так далее.
b Электрическая: монтажные шасси оборудованы шинами Bus-X.
Шины предназначены для:
v распределения питания каждому модулю на одном монтажном шасси;
v распределения данных и служебных сигналов по всему ПЛК;
v “горячей замены” модулей во время работы.

3
Описание
Монтажные шасси BMX XBP pp00 выпускаются с 4, 6, 8 и 12 слотами и включают в себя:
2 1 5 3 1 Металлическую раму для:
v поддержки электронной платы шины X и защиты от электромагнитных помех и
электростатических разрядов;
v поддержки модулей;
4 v обеспечения механической прочности конструкции
2 Клемму заземления для заземления монтажного шасси
3 4 отверстия под винты М6 для крепления монтажного шасси к монтажной плате
4 2 крепления для подключения экранов кабелей
5 Резьбовые отверстия под винт каждого модуля
6 Соединительный разъем под модуль расширения с маркировкой XBE
7 40-контактные штепсельные разъемы 1/2 DIN, обеспечивающие электрическое соединение
5 между монтажным шасси и каждым модулем, с маркировкой CPS, 00…11 (при поставке шасси
4 7 6 8 4 соединительные разъёмы защищены заглушками, которые надо удалить перед установкой
модулей)
Монтажное шасси с 6 слотами BMX XBP 0600 8 Слоты под установочные штыри модулей

Заказывается отдельно:
Комплект подключения экранов кабелей BMX XSP pp00 для обеспечения защиты от
6 электростатического разряда кабелей при подключении их экранов. Кабели предназначены для
подключения:
9 10 v аналоговых модулей;
v терминала Magelis XBT к процессорному модулю (экранированным USB-кабелем  
BMX XCA USBH0pp).

В состав комплекта BMX XSP pp00 входят:


7 11 9 Металлическая рейка под специальные зажимы
10 Две колодки для крепления на монтажном шасси
11 Экранированный соединительный набор STB XSP 30p0 (в упаковке 10 шт.,  
Комплект подключения экранов кабелей BMX XSP pp00 для кабелей Ø 1,5…6 мм2 или 5…11 мм2) в комплект не входит.

Функции
8 Правила установки модулей на одно монтажное шасси (1)
Модуль питания и процессорный модуль устанавливаются на каждое монтажное шасси.

Установка разных модулей на монтажное шасси:


CPS 00 01 02 03 04 05 06 07
v Модуль питания всегда устанавливается в слот CPS.
v Процессорный модуль всегда устанавливается в слот 00.
XBE

9 v Модули ввода-вывода и специализированные модули устанавливаются в слоты 01 по ...


- 03 в 4-слотовом монтажном шасси;
- 05 в 6-слотовом монтажном шасси;
Пример приложения с шасси на 8 слотов - 07 в 8-слотовом монтажном шасси;
- 11 в 12-слотовом монтажном шасси.
___________________________________________________________________________________
(1) Для конфигурации с несколькими шасси необходимо использовать модуль расширения шасси BMX XBE 1000

10
(слот XBE), см. стр. 1/16.

1/14
Номера по каталогу,  Modicon M340
размеры и схемы Платформа автоматизации
Конфигурация с одним монтажным шасси

Монтажные шасси
Описание Устанавливаемые модули Кол-во слотов № по каталогу Масса,

Шасси Модуль питания BMX CPS,


(1)
4 BMX XBP 0400
кг
0,630
1
процессорный модуль   6 BMX XBP 0600 0,790
BMX XBP 0400 BMX P34, модули 8 BMX XBP 0800 0,950
ввода-вывода и специализи- 12 BMX XBP 1200 1,270
рованные (счетчика, контроля
движения и связи)

Аксессуары
Описание Назначение № по каталогу Масса,
2
BMX XBP 0800
кг
Комплект подключения Для монтажного шасси BMX XBP 0400 BMX XSP 0400 0,280
экранов кабелей, Для монтажного шасси BMX XBP 0600 BMX XSP 0600 0,310
состоящий из:
Для монтажного шасси BMX XBP 0800 BMX XSP 0800 0,340
- металлической рейки
Для монтажного шасси BMX XBP 1200 BMX XSP1200 0,400
3
- двух колодок

BMX XBP 1200


Пружинные зажимные Для кабелей сечением 1,5…6 мм2 STB XSP 3010 0,050
кольца
Комплект из 10 шт. Для кабелей сечением 5…11 мм2 STB XSP 3020 0,070
Защитные заглушки Для пустых слотов шасси BMX XBP pp00 BMX XEM 010 0,005
(сменные части) 
Комплект из 5 шт.

(1) Кол-во слотов под процессорный модуль, модули ввода-вывода и специализированные модули  
(кроме модуля питания).
4
BMX XSP pp00 STB XSP 30pp0
Размеры и схемы
BMX XBP
Вид сбоку Вид спереди (BMX XBP)
BMX XBP 0400
a
242,4
5
150 (2)
140 (1) BMX XBP 0600 307,6
DIN-рейка (1)
BMX XBP 0800 372,8
BMX XBP 1200 503,2
100

(1) Со съемными клеммными колодками (винтовыми или пружинными) или с винтовым зажимом.
(2) С коннектором FCN. 6
150 (1)
a
160 (2)

Установка монтажного шасси


На пластину AM1 PA и AM3 PA с подготовленными отверстиями Правила установки

AF1-EA6 4 отверстия (2) 7


16

e
u 80
100
60

(2) (2)
(1)
8
24

19 b
u 60

11,2 23,4 e e
a
(2)
u 80

a b (2) e
BMX XBP 0400
BMX XBP 0600
242,4
307,6
207,8
273
9
BMX XBP 0800 372,8 338,2
BMX XBP 1200 503,2 468,6
u 60

(1) На DIN-рейку AM1 ED: ширина 35 мм, глубина 15 мм. Только для
u 60

монтажных шасси BMX XBP 0400/0600/0800.


(2) На монтажную панель: диаметр установочных отверстий должен (2)
подходить для винтов M4, M5, M6 (от 4,32 до 6,35 мм).
10
e u 3 мм
(1) Оборудование или шкаф.
(2) Кабелепровод или держатели.

1/15
Введение,  Modicon M340
описание Платформа автоматизации
Конфигурация с несколькими монтажными шасси

Состав системы с несколькими шасси


4
1 Используя шасси BMX XBP pp00, можно создать конфигурацию, объединяющую:
1 b до 2 шасси для станции с процессорным модулем BMX P34 1000;
b до 4 шасси для станции с процессорным модулем BMX P34 2pp0.

На каждое шасси устанавливаются:


1  Модуль питания BMX CPS ppp0
2 2  Модуль расширения BMX XBE 1000. Данный модуль устанавливается на правом конце шасси  
в слот с маркировкой XBE (см. стр. 1/14), а не в слоты с маркировкой 00… 11 (таких слотов
2 может быть 4, 6, 8 или 12)
3  Кабели расширения шины Bus X, соединяющие модули расширения BMX XBE 1000 на соседних
шасси

Шина Bus X
На шине Bus X шасси соединяются шлейфом с помощью кабелей расширения 3, общая длина
которых не должна превышать 30 м.
3 Кабели расширения BMX XBC pp0K (1) подключаются к одному из двух (7 и 8) 9-контактных
разъемов SUB-D на модуле расширения BMX XBE 1000 2.

Резистор оконечной нагрузки 4


Модули расширения BMX XBE 1000, расположенные на обоих концах линии, должны иметь
1 4 3 резистор оконечной нагрузки TSX TLY EX, установленный во второй 9-контактный разъем SUB-D.

4 Примечание : процессорный модуль всегда устанавливается в слот 00 шасси с адресом 0.  


Но при объединении на шине Bus Х порядок подключения шасси роли не играет  
(например, 0-1-2-3, 2-0-3-1, 3-1-2-0).

Описание
5 На передней панели модуля расширения BMX XBE 1000 расположены:
5  Крепежный винт для фиксации модуля в слоте XBE
5 6 6  Блок индикации с пятью светодиодами:
b индикатор RUN (зеленый): работа модуля;
7
b индикатор COL (красный): все шасси имеют одинаковый адрес или в шасси с адресом 0 не
установлен процессорный модуль BMX P34 ppp0;
b индикаторы 0, 1, 2, 3 (зеленые): адрес шасси - 0, 1, 2 или 3
7  9-контактный гнездовой разъем SUB-D с маркировкой «bus X» для подключения кабеля шины Bus
X 3 от предыдущего модуля. В первом модуле на линии к данному разъему подключается
6 8
резистор оконечной нагрузки TSX TLY EX 4
8  9-контактный гнездовой разъем SUB-D с маркировкой «bus X» для подключения кабеля шины Bus
X 3 к следующему модулю. В последнем модуле на линии к данному разъему подключается
резистор оконечной нагрузки TSX TLY EX 4

На правой панели
4 Доступ к трем микропереключателям для задания адреса шасси 0…3.
7 Правила монтажа шасси BMX XBP ppp0
См. правила монтажа в шкафу, стр. 1/15.

8 (1) Кабели для шлейфового соединения BMX XBC pp0K длиной 0,8; 1,5; 3; 5 или 12 м снабжены угловыми
разъемами. Кабели TSX CBY p08K длиной 1, 3, 5,12, 18 или 28 м снабжены прямыми разъемами.

10

1/16
Номера по каталогу Modicon M340
Платформа автоматизации
Конфигурация с несколькими монтажными шасси

Расширение шасси
Описание Применение № по каталогу Масса,

Модуль расширения Стандартный модуль, устанавливаемый   BMX XBE 1000


кг
0,178
1
для Modicon M340 в имеющийся на каждом шасси слот XBE  
и позволяющий подключать:
- до 2 шасси с процессорным модулем  
BMX P34 1000;
- до 4 шасси с процессорным модулем  
BMX P34 20p0

Комплект для Комплект для создания конфигурации из BMX XBE 2005 0,700 2
расширения двух шасси, включающий в себя:
- 2 модуля расширения BMX XBE 1000;
BMX XBE 1000 - 1 кабель BMX XBC 008K длиной 0,8 м  
для соединения шасси шлейфом;
- 1 комплект резисторов оконечной  
нагрузки TSX TLY EX (2 шт.)

Кабели и соединительные принадлежности 3


Описание Применение Состав Тип Длина, № по каталогу Масса,
разъема м кг
Кабели для Соединение   Два 9-контактных Угловой 0,8 BMX XBC 008K 0,165
соединения двух модулей разъема SUB-D 1,5 BMX XBC 015K 0,250
шлейфом расширения  
3 BMX XBC 030K 0,420
по шине Bus X BMX XBE 1000
(макс. длина  
линии  
5
12
BMX XBC 050K
BMX XBC 120K
0,650
1,440
4
30 м)
Прямой 1 TSX CBY 010K 0,160
3 TSX CBY 030K 0,260
5 TSX CBY 050K 0,360
Кабели BMX XBS pppK   12 TSX CBY 120K 1,260
с угловыми разъемами 18
28
TSX CBY 180K
TSX CBY 280K
1,860
2,860 5
Кабель на Отрезается Кабель со свободными – 100 TSX CBY 1000 12,320
катушке необходимой концами,
длины, после чего защищенными
устанавливаются колпачками
разъемы
TSX CBY K9

Описание Применение Состав Комплект № по каталогу Масса,


6
поставки кг
Резисторы Обязательно Два 9-контактных   2 шт. TSX TLY EX 0,050
оконечной устанавливаются   разъема SUB-D  
нагрузки в модулях   с маркировкой А и В
BMX XBP ppp0
на концах шлейфа
TSX TLY EX
Прямые Для установки   Два 9-контактных   2 шт. TSX CBY K9 0,080
7
разъемы на концы кабеля разъема SUB-D
шины Bus X TSX CBY 1000

Комплект Монтаж разъемов Обжимные щипцы (2 шт.),   – TSX CBY ACC 10 –


для монтажа TSX CBY K9 авторучка (1)
разъемов

(1) Используется, если был заказан кабель на катушке и разъемы.


8

10
Введение: Описание:
Стр. 1/16 Стр. 1/16

1/17
1

10

1/18
Содержание 2 - Модули ввода-вывода

Стр.

Модули дискретного ввода-вывода 1


Руководство по выбору. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/2

b Модули дискретного ввода-вывода


v Введение, описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/6
v Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2/8
2/10
2
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/16
v Присоединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/18

Модули аналогового ввода-вывода и функции


регулирования
3
Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/22

b Модули аналогового ввода-вывода


v Введение, описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/24
v Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/26 4
v Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/28
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/31
v Присоединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/32

b Функции регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/34


v Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/34
v Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/34
5
v Настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/35

Система распределенного ввода-вывода


Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/36
6
Счетные модули, функциональные блоки
и модули управления перемещением
b Счетные модули
v Введение, описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/38 7
v Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/39
v Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/42
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/43
v Присоединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/44

b Модули управления перемещением 8


v Введение, описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/46
v Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/47
v Номера по каталогу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/49
v Присоединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/50
v Размеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/51

b Функциональные блоки управления перемещением


9
v Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/52
v Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/52
v Настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/53

10

2/1
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Модули ввода

Описание 8-канальные модули ввода 16-канальные модули ввода


Подключаются через съемные колодки с винтовыми зажимами, винтовые или пружинные колодки

Тип a c

3
Напряжение питания 200…240 В 24 В 48 В

Ток на канал 10.4 мА   3.5 мА 2.5 мА


(для U = 220 В, 50 Гц)

Модульность 8 изолированных каналов и 1 общая 16 изолированных каналов и 1 общая точка


(кол-во каналов) точка

4 Присоединение Через съемную 20-контактную клеммную колодку с винтовым зажимом (cage clamp), винтовую или пружинную
колодку BMX FTB 2000/2010/2020

Изолированные выходы Соответствие МЭК/EN 61131-2 Тип 2 Тип 3 Тип 1

Логика – Положительная (приёмник)

5 Тип входа Емкостной Приёмник тока

Совместимость с датчиками   2-проводными a 2-проводными c, 3-проводными c датчиками PNP любого типа


по стандарту МЭК/EN 60947-5-2

Питание датчика 170…264 В 19…30 В 38…60 В


(с учетом пульсаций)

6 Защита входов Установите по одному быстродействующему предохранителю 0,5 А на группу каналов

Максимальная рассеиваемая мощность 4.73 Вт 2.5 Вт 3.6 Вт


Рабочая температура 0…+60°C
Совместимость с системой –
быстрого монтажа TeSys Quickfit

7 Совместимость с системой
быстрого монтажа Modicon
Соединительные колодки
Промежуточные колодки ввода и


Telefast ABE 7 вывода

Модуль BMX DAI 0805 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603
Стр. 2/12
8

10

2/2
16-канальные модули ввода
Подключаются через съемные колодки с винтовыми зажимами, винтовые или пружинные колодки

a или c a c

3
24 В (a или c) 48 В 100…120 В 125 В

3 мА (a или c) 5 мА 2.4 мА

16 изолированных каналов и 1 common

Через съемную 20-контактную клеммную колодку с зажимами туннельного типа (cage clamp), винтовыми или пружинными зажимами BMX FTB 2000/2010/2020 4
Тип 1 (a) Тип 3 –

Отрицательная (источник) (c) – Положительная (приёмник)

Резистивный Емкостной Приёмник тока


5
2-проводными c/a, 3-проводными c PNP 2-проводными a –
или датчиками PNP любого типа

19...30 В c 40…52 В 85…132 В 88…150 В


20…26 В a

Установите по одному быстродействующему предохранителю 0,5 А на группу каналов 6


3 Вт 4 Вт 3.8 Вт 8.5 Вт (at 40°C)
0…+60°C -25…+70°C



7
BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DDI 1604T
2/12
8

10

2/3
Руководство по выбору  Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Модули ввода и модули ввода-вывода

Описание 32/64-канальные модули ввода повышенной плотности


Подключаются с помощью готовых комплектов кабелей с 40-контактными разъемами

Тип c

3 Напряжение питания 24 В

Ток на канал Входы 2.5 мА 1 мА

Выходы – –
Модульность 32 изолированных канала и 2 общие точки 64 изолированных канала и 4 общие точки
(кол-во каналов)
4 Присоединение Через один 40-контактный разъем Через два 40-контактных разъема

Изолированные выходы Соответствие МЭК/EN 61131-2 Тип 3 Не соответствует МЭК

Логика Положительная (приёмник)

Тип входа Приёмник тока


5 Соответствие МЭК/EN 60947-5-2 2-проводными c, 3-проводными c PNP или –
датчиками PNP любого типа
Питание датчика 19…30 В
(с учетом пульсаций)
Защита входов Установите по одному быстродействующему предохранителю 0,5 А на группу каналов

6 Изолированные выходы Возврат в исходный режим


Соответствие МЭК/EN 61131-2


Защита –
Логика –
Питание исполнительного –
устройства
(с учетом пульсаций)
7 Предохранитель на выходе –
Максимальная рассеиваемая 3.9 Вт 4.3 Вт
мощность
Рабочая температура 0…+60°C
Совместимость с системой Разветвители LU9 G02 (8 пускателей двигателей) и готовые комплекты кабелей BMX FCC pp1/pp3
быстрого монтажа TeSys Quickfit См. стр. 2/9 и 2/13.

8 Совместимость с системой Соединительные колодки В зависимости от модели, 8- или 16-канальные пассивные колодки со светодиодными индикаторами  
быстрого монтажа или без них, с одной общей клеммой или 2 клеммами для каждого канала
Modicon Telefast ABE 7 См. стр. 5/2 и 5/8.

Переходные колодки с реле В зависимости от модели, активные колодки с твёрдотельными или электромеханическими реле  
(съёмными или впаянными), 16 каналов с общей точкой или по 2 зажима на канал (винтовых или пружинных)
См. стр. 5/2 и 5/8.

9
Модуль BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K
Стр. 2/12

10

2/4
16/32-канальные модули ввода-вывода
Подключается через съемные колодки с винтовыми зажимами, винтовые или пружинные колодки Подключаются с помощью готовых компл. кабелей
с 40-контактными разъемами
1

c c и a (только выходы) c

Входы: 24 В
Твёрдотельные выходы: 24 В
Входы: 24 В c
Релейные выходы: 24 В c или 24…240 В a
Входы: 24 В
Твёрдотельные выходы: 24 В
3
3.5 мА 3.5 мА 2.5 мА

0.5 A 2 A (c или a) 0.1 A


8 изолированных каналов и 1 общая точка 16 изолированных каналов и 1 общая точка
8 изолированных выходов и 1 общая точка 16 изолированных выходов и 1 общая точка
Через съемную 20-контактную клеммную колодку с зажимами туннельного типа (сage сlamp),  
винтовыми или пружинными зажимами BMX FTB 2000/2010/2020
Через один 40-контактный разъем 4
Тип 3

Положительная (приёмник) – Положительная (приёмник)

Приёмник тока

2-проводными c, 3-проводными c PNP или датчиками PNP любого типа


5
19…30 В

Установите по одному быстродействующему предохранителю 0,5 А на группу каналов

Конфигурируемый возврат выхода в исходное состояние, непрерывный контроль выхода и сброс выходов при обнаружении внутренней ошибки
Да
6
Защищены Не защищены Защищены
Положительная – Положительная
19…30 В 19...30 В c 19…30 В
24...240 В a

Установите быстродействующий предохранитель 2 А Установите быстродействующий предохранитель 12 А Установите быстродействующий предохранитель 2 А 7


3.7 Вт 3.1 Вт 4 Вт

0…+60°C
– Разветвители LU9 G02 (8 пускателей двигателей) и готовые
комплекты кабелей BMX FCC pp1/pp3

8
См. стр. 2/9 и 2/13.
– В зависимости от модели, 8- или 16-канальные пассивные
колодки со светодиодными индикаторами или без них, с одной
общей клеммой или 2 клеммами для каждого канала
См. стр. 5/2 и 5/8.
– В зависимости от модели, активные колодки с твёрдотельными
или электромеханическими реле (съёмными или впаянными),
16 каналов с общей точкой или по 2 зажима на канал (винтовых
или пружинных).
См. стр. 5/2 и 5/8. 9
BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K
2/13

10

2/5
Руководство по выбору Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Модули вывода

Описание 32/64-канальные модули ввода повышенной плотности


Подключаются с помощью готовых комплектов кабелей с 40-контактными разъемами

Тип c (транзисторный)

3
Напряжение питания 24 В

Ток на канал 0.1 A

Модульность 32 защищённых выхода 64 защищённых выхода


(кол-во каналов) и 2 общие точки и 4 общие точки

Присоединение Через один 40-контактный разъем Через два 40-контактных разъема


4 Изолированные выходы Возврат в исходный режим Конфигурирование поведения выходов на случай пропадания обмена данными, непрерывный контроль выходов,
возврат выходов в исходное состояние в случае обнаружения внутренней ошибки

Соответствие МЭК/EN 61131-2 Да

5 Защита Да

Логика Положительная

Питание датчика 19…30 В c


(с учетом пульсаций)

6
Предохранитель на выходе Установите по одному быстродействующему предохранителю 2 А на группу каналов

Максимальная рассеиваемая 3.6 Вт 6.85 Вт


мощность
Рабочая температура 0…+60°C
Совместимость с системой Разветвители LU9 G02 (8 пускателей двигателей) и готовые комплекты кабелей BMX FCC pp1/pp3
7 быстрого монтажа
TeSys Quickfit
См. стр. 2/9 и 2/13.

Совместимость с системой Соединительные колодки В зависимости от модели, 8- или 16-канальные пассивные колодки со светодиодными индикаторами  
быстрого монтажа или без них, с одной общей клеммой или 2 клеммами для каждого канала
Modicon Telefast ABE 7 См. стр. 5/2 и 5/8.
Переходные колодки с реле В зависимости от модели, активные колодки с твёрдотельными или электромеханическими реле (съёмными или
впаянными), 16 каналов с общей точкой или по 2 зажима на канал (винтовых или пружинных).
См. стр. 5/2 и стр.5/8
8
Модуль BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K
Стр. 2/12

10

2/6
16-канальные модули ввода 8/16-канальные модули ввода
Подключается через съемные колодки с винтовыми зажимами, винтовые или пружинные колодки

c (транзисторный) a (симисторный) c (релейный) c/a (релейный)

3
24 В 100…240 В 100…150 В 24 В c, 24…240 В a

0.5 A 0.6 A 0.3 A (Ith) 2 A (Ith)

16 защищенных выходов   16 незащищённых выходов   8 незащищённых выходов   16 незащищённых выходов  


и 1 общая точка и 4 общие точки без общей точки и 2 общие точки

Через съемную 20-контактную клеммную колодку с зажимами туннельного типа (cage clamp), винтовыми или пружинными
зажимами BMX FTB 2000/2010/2020
Конфигурирование поведения выходов на случай пропадания Конфигурирование поведения выходов на случай пропадания обмена данными.
4
обмена данными, непрерывный контроль выходов, возврат
выходов в исходное состояние в случае обнаружения
внутренней ошибки.
Да Да

Да –
5
Положительная (источник) Отрицательная (приёмник) –

19…30 В 100…240 В 100…150 В 19...30 В c


24...240 В a

6
Установите по одному быстродействующему   Установите по одному Установите по одному Установите по одному Установите по одному
предохранителю 6,3 А на группу каналов быстродействующему быстродействующему быстродействующему быстродействующему
предохранителю 3 А на группу предохранителю 0,5 А 250 В предохранителю 3 А на предохранителю 12 А на
каналов пост. тока на каждое реле каждый канал каждую группу каналов
4 Вт 2.26 Вт – 3.17 Вт 2.7 Вт 3 Вт

0…+60°C -25…+70°C 0… +60°C



7

8
BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DAO 1605 BMX DRA 0804T BMX DRA 0805 BMX DRA 1605
2/12

10

2/7
Введение,  Modicon M340
описание Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Введение
Модули дискретного ввода-вывода для платформы автоматизации Modicon M340 представляют
1 собой стандартные модули, занимающие один слот и оснащенные одним из следующих разъемов:
v разъемом под винтовую или пружинную 20-контактную съемную клеммную колодку;
v одним или двумя 40-контактными соединительными разъемами.

Большое количество дискретных входов и выходов в состоянии удовлетворить любым требованиям


с точки зрения:
v функций: входы/выходы переменного или постоянного тока, положительная или отрицательная
2 логика;
v модульности - 8, 16, 32 или 64 каналов на модуль.

На входы модуля могут подаваться сигналы датчиков и при этом обеспечивается:


v сбор сигналов;
v адаптация уровней;
v электрическая развязка;
3 v фильтрация;
v защита от “паразитных” помех.
На выходах “запоминаются” сформированные процессорным модулем команды, и при этом
обеспечивается управление по цепям дискретных каналов.

Описание
4 Модули дискретного ввода-вывода BMX DpI/DpO/DRA имеют стандартный форм-фактор
(занимают 1 слот). Прочный кожух модуля надежно защищает спрятанную внутри электронику и
соответствует классу защиты IP 20. Для надежной фиксации модуля в слоте предусмотрен
невыпадающий винт.

1
Модули ввода-вывода с разъемом для подключения к 20-контактной съемной
клеммной колодки
5 2
1 Прочный корпус надежно поддерживает и обеспечивает защиту встроенной электроники
3 2 Идентификационная маркировка модуля (этикетка на правой стороне модуля)
3 Блок индикации состояния каналов
4 Разъем для 20-контактной съемной клеммной колодки для подключения датчиков или
промежуточных реле
4 Отдельно заказывается:
6 5 20-контактная съемная клеммная колодка BMX FTB 20p0 или готовый кабель с 20-контактной
5
съемной клеммной колодкой и свободными проводами на другом конце (см. стр. 2/7)

Модуль и 20-контактная съемная клеммная колодка


Модули ввода-вывода с подключением к 40-контактному разъему
7 1
1 Прочный корпус надежно поддерживает и обеспечивает защиту встроенной электроники
2 5 2 Идентификационная маркировка модуля (этикетка на правой стороне модуля)
3 Блок индикации состояния каналов
3
4 Один или два 40-контактных разъема (32 или 64 канала) (1) для подключения датчиков или
промежуточных реле
5 64-канальный модуль с кнопкой, при нажатии которой на блоке индикации 3 попеременно

8 4
высвечивается состояние каналов 0...31 и 32...63 (см. стр. 2/9)

Заказываются отдельно, в зависимости от типа модуля:


Один или два готовых кабеля с 40-контактным соединительных разъемом (см. стр. 2/7)

(1) 40-контактный соединительный разъем Fujistu FCN.

9 32- и 64-канальные модули с подключением через 40-конактные


разъемы

10

Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/10 стр. 2/16 стр. 2/18

2/8
Введение,  Modicon M340
описание   Платформа автоматизации
(продолжение) Модули дискретного ввода-вывода

Подключение модулей с помощью съемных клеммных колодок


Существуют три вида 20-контактных съемных клеммных колодок:
v винтовая клеммная колодка;
v колодка с винтовыми зажимами;
1
v пружинная клеммная колодка.
К каждой съемной клеммной колодке можно подсоединять:
v зачищенные провода;
v провода с кабельными наконечниками DZ5-CE.
a Существует вариант съемной клеммной колодки с присоединенным кабелем BMX FTWpp1  
со свободными концами, имеющими цветную маркировку (длиной 3, 5 или 10 м). 2
Колодки с винтовыми зажимами (Cage Сlamp)
Размер каждой клеммы:
v минимальный: под один провод сечением 0,34 мм2 (AWG 22);
a Готовый кабель со съемной клеммной колодкой на одном конце и со v максимальный: под один провод сечением 1 мм2 (AWG 18).
Колодки с зажимами BMX FTB 2000 снабжены невыпадающими винтами (максимальное усилие
3
свободным другим концом
затяжки винта 0,5 Н·м).

Винтовые колодки
1 Размер каждой клеммы:
v минимальный: под один или два провода сечением 0,34 мм2 (AWG 22);
2 v максимальный: под два провода сечением 1,5 мм2 (AWG 15).
Винтовые колодки BMX FTB 2010 снабжены невыпадающими винтами (максимальное усилие
затяжки винта 0,5 Н·м). 4
3 Пружинные колодки
B
A Размер каждой клеммы пружинной колодки BMX FTB 2020:
v минимальный: под два провода сечением 0,34 мм2 (AWG 22);
v максимальный: под два провода сечением 1 мм2 (AWG 18).
A
B

5
4

b Готовый комплект кабелей с 40-контактным разъемом на одних


концах и свободными другими концами
Подключение модулей с помощью 40-контактных соединительных
разъемов
Готовые комплекты кабелей с 40-контактным соединительным разъемом
и свободными концами
1 b Готовые комплекты кабелей можно использовать для быстрого прямого подключения модулей
ввода-вывода 1 к датчикам, промежуточным реле или промежуточным колодкам.
6
2 Готовые комплекты кабелей могут иметь:
v 40-контактный соединительный разъем 2 на одних концах:
5 - с одной оболочкой с 20 проводами, имеющими сечение 0,34 мм2 (AWG 22) (BMX FCW pp1);
- с двумя оболочками 3, каждая из которых с 20 проводами сечением 0,34 мм2 (AWG 22)
3
- (BMX FCWpp3);
v свободные концы 4 с цветной маркировкой по стандарту DIN 47100 (см. стр. 2/21).

7
Готовые комплекты кабели с 40-контактным соединительным разъемом
c Готовый комплект кабелей с 40-контактным разъемом на одних концах и
разъемом HE 10 для подключения к колодкам Modicon Telefast ABE 7 на и разъемом HE 10
других c Два вида готовых комплектов кабелей можно использовать для подключения модулей ввода-
вывода с 40-контактными соединительными разъемами 1 к системе быстрого монтажа Modicon

1
Telefast ABE 7 2 (см. стр. 5/8).
Готовые комплекты кабелей могут иметь: 8
v 40-контактный соединительный разъем 2:
- с одной оболочкой 4 с 20 проводами (BMX FCCpp1);
- или с двумя оболочками 5, каждая из которых имеет по 20 проводов (BMX FCCpp3)
v один или два соединительных разъема HE 10 5 на других концах.

6
Подключение к TeSys Quickfit
d Модули ввода BMX DDI 3202K/6402K, модули вывода BMX DDO 3202K/6402K или модули
9
смешанного ввода-вывода BMX DDM 3202K 1 можно использовать с системой упрощенного
монтажа TeSys Quickfit, соединяя их через распределительную коробку LU9 G02 6 (для 8 пускателей).
Модули легко и быстро подключаются соединительным кабелем BMX FCC pp1/pp3 7 .

10
d Пример подключения к TeSys Quickfit

Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/10 стр. 2/16 стр. 2/18

2/9
Функции Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Функции
“Горячая замена”
1 Благодаря встроенным устройствам модули ввода-вывода (включая специализированные модули)
можно извлекать и подключать при включенном питании.
Примечание: модули ввода-вывода можно без опасности повреждения извлекать даже при включенном и
работающем ПЛК при условии выполнения следующих действий перед  
извлечением модуля:
- отключите подачу питания на выводы;
- отключите подачу питания датчиков и промежуточных реле;

2 - отсоедините клеммную колодку или соединительный разъем.

Назначение модулей ввода-вывода


Все каналы модулей дискретного ввода-вывода имеют различные параметры. В зависимости от
типа модуля каналы объединяются в группы по 4, 8 или 16 каналов. Каждая группа каналов может
быть привязана к выполнению определенной задачи (главной или быстрой).

3 Защита входов постоянного тока


Входы 24 и 48 В c являются входами тока постоянной величины. Эта особенность позволяет:
v обеспечить минимальный рабочий ток в соответствии со стандартом МЭК;
v ограничить потребление тока при увеличении входного напряжения во избежание
нежелательного роста температуры в модуле;
v снизить потребление тока датчиками, запитанными от источника питания ПЛК или внешнего
источника питания.
4 Защита выходов постоянного тока
Все твердотельные выходы снабжены предохранительным устройством, которое обеспечивает
защиту активного выхода от:
v перегрузки или короткого замыкания: при данной неисправности выход дезактивируется
(отключается), и срабатывает индикация неисправности на блоке индикации передней панели
модуля (мигает светодиодный индикатор неисправности канала и загорается светодиодный
5 индикатор неисправности модуля ввода-вывода);
v обратной полярности: при данной неисправности источник питания закорачивается без
повреждения модуля. Для нормальной работы защиты по обратной полярности необходимо
установить быстросрабатывающий предохранитель на линии питания;
v индуктивного перенапряжения: предусмотрена индивидуальная защита каждого выхода от
индуктивных перенапряжений с использованием быстросрабатывающей цепи с диодом Зенера для
размагничивания электромагнитов, способной уменьшить время срабатывания выхода для
6 некоторых быстрых агрегатов.

Восстановление работы выходов постоянного тока


При отключении выхода в случае неисправности его работа может быть восстановлена с помощью
этого параметра при условии отсутствия других неисправностей на клеммах.
Параметр восстановления работы устанавливается для каждой группы из 8 каналов. Параметр не

7 влияет на неактивный и исправный канал.


Команда восстановления работы может быть:
v запрограммированной: восстановление работы происходит при поступлении команды от
приложения ПЛК или из окна отладчика. Во избежание следующих с коротким интервалом попыток
восстановления работы модуль автоматически устанавливает 10-секундную выдержку между двумя
операциями восстановления;
v автоматической: попытка восстановления работы предпринимается автоматически с интервалом

8 в 10 секунд до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

Команда запуска и остановки RUN/STOP


Вход можно настроить на прием сигналов управления запуском/остановкой ПЛК. Определяется по
переднему фронту входа. Команда остановки STOP, полученная на входе модуля обладает более
высоким приоритетом, чем команда запуска RUN, полученная с программного терминала или по
локальной сети.
9

10

Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/10 стр. 2/16 стр. 2/18

2/10
Функции   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Функции (продолжение)
Состояние выхода при неисправностях
Этот параметр устанавливает состояние твердотельного выхода постоянного тока при остановке
ПЛК вследствие:
1
v неисправности процессорного модуля;
v неисправности монтажного шасси;
v неисправности кабеля, подключенного к монтажному шасси.
Выходы переходят в состояние, не причиняющее вреда подключенному оборудованию. Такое
состояние, известное как “безопасное состояние”, устанавливается для каждого модуля при
настройке конфигурации твердотельных выходов постоянного тока. Существуют следующие 2
возможные варианты настройки:
v безопасное состояние: каналы устанавливаются на 0 или 1 в зависимости от значения
безопасного состояния, установленного для группы из 8 соответствующих каналов;
v удержание: выходы остаются в состоянии, в котором они пребывали до остановки ПЛК.

Диагностика модуля ввода-вывода
Каждый модуль дискретного ввода-вывода имеет блок светодиодной индикации на лицевой панели, на 3
2 3 который централизованно выводится вся информация, необходимая при контроле, диагностике и
обслуживании модуля. В состав блока индикации входят:
1 Группа из 8, 16 или 32 зеленых светодиодных индикаторов, в зависимости от количества каналов
модуля. Каждому каналу соответствует один светодиодный индикатор:
1 - горит: канал находится в состоянии 1; отключен: канал находиться в состоянии 0;
- мигает: неисправность, перегрузка или КЗ канала
2 Три светодиодных индикатора состояния модуля: 4
- RUN (зеленый) горит: нормальная работа;
- ERR (красный) горит: внутренняя неисправность модуля; мигает: ошибка связи между модулем и
процессорным модулем;
- I/O (красный) горит: внешняя неисправность (напряжение, перегрузка, КЗ и т.д.); мигает:
неисправность клеммной колодки
3 На 64-канальных модулях индикатор +32 (зеленый) демонстрирует, что группа из  
32 индикаторов 1 показывает состояние каналов 0...31 (не горит) или состояние каналов 32...63 5
(горит). Включение и отключение индикатора +32 управляется кнопкой в верхней части модуля
Диагностика с помощью инструментальной системы Unity Pro
Благодаря встроенным средствам диагностики системы Unity Pro локальные средства диагностики
модуля, расположенные на его передней панели, можно расширить дополнительными возможностями
системы – заранее созданными окнами диагностики для выявления неисправности на уровне
конфигурации оборудования, уровне модуля и уровне канала (см. стр. 4/24 и 4/25).
Удаленная диагностика через web-браузер, установленный на компьютере Thin Client
6
Описанную выше диагностику можно проводить удаленно через простой web-браузер благодаря
поддержке функции стандартного web-сервера, встроенной в платформу Modicon M340
(процессорный модуль со встроенным портом Ethernet или модуль Ethernet) в предусмотренном для
этого режиме Rack Viewer (см. стр. 3/4).
Совместимость с 2- и 3-проводными датчиками
Тип входного сигнала 24 В c
Не соотв. МЭК
48 В c
тип 1
24 В c
тип 3
24 В a
Тип1
48 В a
Тип 3
100...120 В a
Тип 3
7
Положит. лог. Положит. лог. Положит. лог.
(приемник) (приемник) (приемник)
Любой 3-проводной (c) датчик типа PNP
Любой 3-проводной (c) датчик типа NPN (1)
2-проводной (c) датчик Schneider Electric
или другого производителя со следующими характеристиками:
- остаточное напряжение в замкнутом состоянии y 7 В; 8
- минимальный ток коммутации y 2,5 мА;
- остаточный ток в разомкнутом состоянии y1,5 мА
2-проводной (c) датчик Schneider Electric
или другого производителя со следующими характеристиками:
- остаточное напряжение в замкнутом состоянии y 4 В;
- минимальный ток коммутации y 1 мА;
- остаточный ток в разомкнутом состоянии y 0,5 мА
2-проводной (c/a) датчик (1) 9
2-проводной (a) датчик

Совместим Совместим   Не совместим


с ограничен.
Для комбинаций с индуктивными датчиками приближеиня Osiprox, см. стр. 6/10 и 6/11.
Для комбинаций с фотоэлектрическими датчиками Osiris, см. стр. 6/12.
(1) Датчики 24 В a могут быть использованы как входные сигналы отрицательной логики 24 В c совместно с 3-проводными (c) датчиками типа NPN (только с этой колодкой), но они не 10
соответствуют МЭК.

2/11
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Дополнительные характеристики
Нижеприведённые характеристики дополняют те, что были приведены в разделе «Руководство по
1 выбору» на стр. 2/2 - 2/7.

Модули входов постоянного тока BMX DDI 16pp/1604T/3202K/6402K и BMX DAI 1602


b Входное сопротивление при номинальном напряжении: 6,4…19,2 кОм в зависимости от модели.
b Защита от включения с обратной полярностью: имеется для модулей BMX DDI 1602/1603/3202K.
b Параллельное подключение входов (1): да, для модулей BMX DDI 1602/1603/3202K.
b Электрическая прочность изоляции между группами каналов: 500 В c для модулей BMX DDI
2 3202K/6402K.
b Понижение номинальных характеристик в зависимости от температуры для модуля BMX DDI 1604 T:
без понижения до +40 °C; при +70 °C в состоянии «1» может находиться максимум 25% входов.

Модули входов переменного тока BMX DAI 16pp/0805


b Частота на входе: 47…63 Гц.
b Пиковый ток при активации (при номинальном напряжении): 5…240 мА в зависимости от модели.
3 b Входное сопротивление при номинальном напряжении и частоте 55 Гц: 6…21 кОм в зависимости
от модели.

Модули симисторных выходов BMX DAO 1605


b Ток через общую точку: 2,4 А.
b Ток через все 4 общие точки: 4,8 А.

4 Модули транзисторных выходов постоянного тока BMX DDO 16pp/3202K/6402K


b Электрическая прочность изоляции между группами каналов:: 500 В c для модулей
BMX DDO 3202K/6402K.

Модули релейных выходов BMX DRA 080pp/1605


b Защита от индуктивного перенапряжения переменного тока: подключите параллельно каждому
выходу RC-цепочку или ограничитель перенапряжения ZNO соответствующего номинала.
5 b Защита от индуктивного перенапряжения постоянного тока: установите разрядный диод на
каждом выходе.

Релейный модуль ввода-вывода BMX DDM 16025


b Входное сопротивление при номинальном напряжении: 6,8 кОм.
b Электрическая прочность изоляции между группами каналов: 500 В c.

6 Модули ввода-вывода постоянного тока BMX DDM 16022/3202K


b Входное сопротивление при номинальном напряжении: 6,8…9,6 кОм в зависимости от модели.
b Защита входов от подключения с обратной полярностью: имеется.
b Параллельное включение выходов: да, не более 2 выходов для модуля BMX DDI 16022 и не более
3 выходов для модуля BMX DDI 3202K.

(1) Технические характеристики позволяют подключать параллельно нескольких входов одного модуля или разных
7 модулей с целью их резервирования.

10

2/12
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Общие характеристики
Окружающая среда
Снижение параметров при изменении температуры Гарантированное сохранение 60% характеристик входов и 60% характеристик выходов в состоянии 1 при
температуре 60°C
1
Характеристики модулей ввода постоянного тока
Модуль BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DAI 1602
Кол-во входов 16 32 64 16
Кол-во общих точек 1 2 4 1
Присоединение 20-контактная съемная пружинная или 40-контактный Два 40-контакт. 20-контактная
винтовая клеммная колодка соединительный
разъем
соединительных
разъема
съемная пружинная
или винтовая клем- 
2
мная колодка

Номинальные Напряжение В 24 c 48 c 24 c
характеристики входов Ток мА 3,5 2,5 2,5 1 3
Логика  Положительная Отрицательная

Предельные В состоянии 1 Напряжение В


(приемник)
u 11 u 34 u 11 u 15
(источник)
u 14 3
характеристики Ток  мА >2  >2  >2  >1  >2
входов (для U u 11 В) (для U u 34 В) (для U u 11 В) (для U u 15 В)
В состоянии 0 Напряжение В < 5 < 10 <5
Ток  мА y 1,5 y 0,5 y 1,5 y 0,5

Питание датчика В 19…30   38...60 19…30 (до 34 В не более 1 ч в сутки)


(включая пульсации) (до 34 В не более 1 ч
в сутки)
4
Сопротивление входа кОм 6,8 19,2 9,6 24 6,4
при номинальном напряжении
Скорость срабатывания Стандартная мс 4 10
(фильтрация) Максимальная мс 7 20

Защита от обратной полярности Защита предусмотрена Нет – 5


Соответствие МЭК/EN 61131-2 Тип 3 Тип 1 Тип 3 Не соответствует МЭК
Совместимость с 2-/3-проводными датчиками МЭК/EN 60947-5-2 –
Запараллеливание входов (1) Да Нет
Защита входов Внешним плавким быстросрабатывающим предохранителем 0,5 А, установленным  
на группу контактов
Сопротивление изоляции
Диэлектрическая прочность Основ./вторич.
MОм > 10 при 500 В c
В ср.кв. 1500 - 50/60 Гц, в течение 1 мин (до 4000 м) 6
Между группами В – 500 c –
каналов
Тип входа Приемник Сопротивление
Порог напряжения датчика Стандарт В > 18 c > 36 c > 18 c
Неисправность В < 14 c < 24 c < 14 c

Надежность Средняя наработ- 


ка на отказ (MBTF)
При температуре  
30о
ч 798237 696320 362681 1504958 7
Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Максимальная рассеиваемая мощность Вт 2,5 3,6 3,9 4,3 3


Снижение параметров при изменении температуры Нет
(1) Имеется возможность резервирования входов за счет подключения нескольких входов одного модуля или
разных модулей параллельно. 8

10

Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/16 стр. 2/18

2/13
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Характеристики модулей ввода переменного тока


Модуль BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604

1 Кол-во входов
Кол-во общих точек
16
1
Присоединение 20-контактная съемная пружинная или винтовая клеммная колодка
Номинальные Напряжение В 24 a 48 a 100...120 a
характеристики входов Ток мА 3 5
Частота Гц 50/60

2 Предельные
характеристики
В состоянии 1 Напряжение
Ток
В
мА
u 15
u2
u 34 u 74
u 2,5
входов
В состоянии 0 Напряжение В y5 y 10 y 20
Ток мА y1
Частота Гц 47...63
Питание датчика В 20...26 40...52 85…132
(включая пульсации)

3 Бросок тока при


включении
При номинальном
напряжении
мА 5 95 240

Сопротивление входа при номинальном кОм 6 9 13


напряжении и частоте 55 Гц
Скорость срабатывания Включение мс 15 10
(фильтрация) Отключение мс 20

4 Соответствие МЭК/EN 61131-2


Совместимость с 2-/3-проводными датчиками
Тип 1
МЭК/EN 60947-5-2
Тип 3

Защита входов Внешним плавким быстросрабатывающим предохранителем 0,5 А, установленным  


на группу контактов
Сопротивление изоляции МОм >10 при 500 В c
Диэлектрическая прочность В ср.кв. 1500 - 50/60 Гц, в течение 1 мин (до 4 000 м)
Тип входа Сопротивление Емкостной

5 Порог напряжения датчика Стандарт


Неисправность
В
В
> 18
< 14
> 36
< 24
> 82
< 40

Надежность Средняя наработка   При температуре 30°C ч 1504958


на отказ (MBTF)

Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

6 Макс. рассеиваемая мощность


Снижение параметров при изменении температуры
Вт 3
Нет
4 3.8

Характеристики твердотельного модуля вывода


Модуль BMX DAO 1605
Кол-во выходов 16
Кол-во общих точек 4
7 Приоединение
Рабочее напряжение Номинальное В
20-контактная съемная пружинная или винтовая клеммная колодка
100...240 a
Предельное В 85...288 a
Ток Максимальное A 0,6 на канал, 2,4 на группу, 4,8 на все 4 группы
Минимальное 25 мА при 100 В a, 25 мА при 240 В a

Максимальный пусковой ток A y 20/цикл


8 Ток утечки
Остаточное напряжение
В состоянии 0
В состоянии 1
мА
В
y 1,5 для 120 В a, 60 Гц, y 3 для 240 В a, 60 Гц
y 1,5
Скорость срабатывания Включение мс y 1 +/- 0,5 Гц
Отключение мс y 1 +/- 0,5 Гц
Момент срабатывания Прохождение через ноль
Встроенная защита Варистор
Нет (используйте внешний быстросрабатывающий предохранитель)
9
Предохранители
Диэлектрическая прочность В ср.кв. 2 830 a зa 3 цикла (высота 2 000 м)
Сопротивление изоляции МОм > 10 при 500 В c
Надежность ч –
Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Максимальная рассеиваемая мощность –

10

Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/16 стр. 2/18

2/14
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Характеристики твердотельных модулей вывода постоянного тока


Модуль BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K
Кол-во выходов
Кол-во общих точек
16
1
32
2
64
4
1
Присоединение 20-контактная съемная пружинная или винтовая 40-контактный Два 40-контактных
клеммная колодка соединительный разъем соединительных разъема

Номинальные характеристики Напряжение В 24 c


выходов Ток A 0,5 0,1
Логика  Положительная (источник) Отрицательная
(приемник)
Положительная (источник)
2
Предельные Напряжение   В 19…30 (до 34 В не более 1 ч в сутки)
характеристики выходов (вкл. пульсации)
Ток на канал A 0,625 0,125

Ток на модуль A 10 3,2 6,4 при q y 40° C 


5,1 при q y 50° C 

Мощность лампы с вольфрамовой нитью Вт y6 y1,2


3,8 при q y 60° C
3
Ток утечки В состоянии 0 мА < 0,5 0,1 (для U = 30 В)
Остаточное напряжение В состоянии 1 В < 1,2 < 1,5 (для I = 0,1 А)

Минимальное сопротивление нагрузки Ом 48 220


Скорость срабатывания (1) мс 1,2
Максимальная длительность перегрузки
Соответствие выходов постоянного тока
мс –
Да –
15
Да
4
МЭК/EN 61131-2
Запараллеливание выходов Да (2 макс.) Да (3 макс.)
Частота коммутации при индуктивной нагрузке Гц 0,5/LI2
Встроенная защита От перенапря-  Есть, диоды Transil
жения
От инверсии
От КЗ  
Есть, встречно установленный диод. Необходим предохранитель 2 A, +24 В
Есть, ограничитель по току и автоматический Есть, ограничитель по току и автоматический 5
и перегрузки выключатель 1,5 In < Id < 2 In выключатель 0,125 А < Id < 0,185 А
Порог напряжения пускателя В состоянии 0 В > 18
Неисправность В < 14

Сопротивление изоляции MОм > 10 при 500 В c


Диэлектрическая прочность Выход/земля или
выход/шасси
В ср.кв 1500 a - 50/60 Гц, в течение 1 мин
6
Между группами В – 500 c
каналов
Надежность Средняя наработка   При температуре 30°C ч 409413 – 360412 173792
на отказ (MBTF)
Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Максимальная рассеиваемая мощность Вт 4 2,26 3,6 6,85


7
Снижение параметров при изменении температуры Нет См. “Ток на модуль” выше

(1) Все выходы снабжены быстросрабатывающей цепью размагничивания электромагнитов. Скорость


размагничивания электромагнитов < L/R.
(2) За исключением тока нагрузки.

10

Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/16 стр. 2/18

2/15
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Характеристики релейных модулей вывода


Модуль BMX DRA 0805 BMX DRA 1605

1 Кол-во входов
Кол-во общих точек
8

16
2
Присоединение 20-контактная съемная винтовая или пружинная клеммная колодка
Предельное рабочее Пост. ток В 10...34 c 24...125 c (резистивная нагрузка)
напряжение Пер. ток В 19...264 a 20...264 a (сos j = 1)

Тепловой ток А 2 2

2 Коммутация нагрузки Минимальная мА 1 при 5 В c

Электрическая долговечность – 24 В 100 В 200 В 240 В


Нагрузка переменного тока Мощность  ВА – – 300 (1)  240 (1) 
cos j = 0,7 80 (2) 72 (2)
Мощность  ВА – – 200 (1)  120 (1) 
cos j = 0,35 60 (2) 36 (2)

3 Нагрузка постоянного тока Мощность Вт – 24 (1) 


7,2 (2)
10 (1) 
3 (2)
– –

Напряжение 24 В 48 В 110... 200... 24 В 100 В 200 В 240 В


120 В 240 В
Нагрузка Резистивная нагрузка Мощность ВА 50 (3) 50 (4) 110 (4)  220 (4) –
переменного AC-12 110 (5) 220 (5)
тока Резистивная нагрузка Мощность ВА 24 (5) 10 (6) 10 (8)  10 (8)  – 200 (1)  120 (1) 
AC-12   24 (7) 50 (9)  50 (11)  60 (2) 36 (2)

4 (cos j = 0,3) 110 (10) 110 (4) 


220 (12)
Индуктивная нагрузка Мощность ВА – 300 (1)  240 (1) 
AC-14  80 (2) 72 (2)
(cos j = 0,7)
Нагрузка Резистивная нагрузка Мощность Вт 24 (4) –
постоянного тока DC-12 40 (13)
Индуктивная нагрузка Мощность Вт 10 (7) – 24 (1)  10 (1)  –
5 DC-13 (14)
Скорость срабатывания Включение мс
24 (4)
< 10
7,2 (2) 3 (2)

Отключение мс <8 < 12

Встроенная От перегрузки и КЗ Нет. Необходим быстросрабатывающий предохранитель на каждый канал или группу каналов
защита От индуктивного перенапряжения Нет. Используйте резистивно-емкостную цепь или ограничитель выбросов в соответствии с напряжением,
переменного тока параллельно на каждом выходе

6 От индуктивного перенапряжения постоянного


тока
Нет. Используйте разрядный диод на каждом выходе

Сопротивление изоляции МОм > 10 при 500 В c


Диэлектрическая прочность В ср.кв. 2000 a - 50/60 Гц, в течение 1 мин
Надежность Средняя наработка   При температуре 30°C ч 2573341 2463296
на отказ (MBTF)
Потребление   Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

7 Рассеиваемая мощность Вт 2,7 макс. 3


Снижение параметров при изменении температуры Нет

(1) Для 1 x 10 5 рабочих циклов.


(2) Для 3 x 10 5 рабочих циклов.
(3) Для 0,7 x 10 6 рабочих циклов.
(4) Для 1 x 10 6 рабочих циклов.

8 (5)
(6)
(7)
Для 0,5 x 10 6 рабочих циклов.
Для 5 x 10 6 рабочих циклов.
Для 2 x 10 6 рабочих циклов.
(8) Для 10 x 10 6 рабочих циклов.
(9) Для 1,5 x 10 6 рабочих циклов.
(10) Для 0,15 x 10 6 рабочих циклов.
(11) Для 3 x 10 6 рабочих циклов.
(12) Для 0,1 x 10 6 рабочих циклов.
(13) Для 0,3 x 10 6 рабочих циклов.
9 (14) L/R = 60 мс для модуля BMX DRA 0805 и L/R = 7 мс для модуля BMX DRA 1605.

10

Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/16 стр. 2/18

2/16
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Характеристики релейного модуля ввода-вывода


Модуль BMX DDM 16025

Кол-во входов/выходов
24 В c (входы)
8
24 В c или 24...240 В a (релейные выходы)
8
1
Кол-во общих точек 1 1
Присоединение 20-контактная съемная пружиная или винтовая клеммная колодка
Номинальные Входы Напряжение В 24 c (положительная логика) –
характеристики Ток мА 3,5 –
Выходы Напряжение   В – 24 c
пост. тока
Пост. ток A – 2 (резистивная нагрузка)
2
Напряжение   В – 220 a, cos j = 1
пер. тока
Пер. ток A – 2

Предельные В состоянии 1 Напряжение В u 11 –


характеристики
входов
В состоянии 0
Ток
Напряжение
мА
В
u 2 (при U u 11 В)
5

– 3
Ток мА y 1,5 –
Питание датчика В 19…30 (до 30 В, не более 1 ч в сутки) –
(включая пульсации)
Сопротивление входа кОм 6,8 –
при номинальном напряжении
Время отклика на входе Стандарт
Максимальное
мс
мс
4
7

– 4
Защита от обратной полярности на входе Да –
Соответствие МЭК/EN 61131-2 Да, тип 3 –
Совместимость с 2-/3-проводными датчиками МЭК/EN 60947-5-2 –
Запараллеливание входа Нет –
Тип входного сигнала Приемник –

Скорость срабатывания Включение мс – y 12


5
Отключение мс – y 10
Переключение загрузки Мин. – 5 В c/1 мА
Макс. В – 264 a/125 c
Коммутационный ресурс Кол-во циклов В/О – u 20 миллионов

Плавкий предохранитель Используйте внешний быстросрабатывающий


предохранитель 0,5 А на группу каналов
Нет. Используйте по одному быстросрабатывающему
предохранителю на канал или группу каналов
6
Порог напряжения датчика Стандарт В > 18 –
Неисправность В < 14 –
Напряжение релейного выхода 24 В 200 В 240 В
Нагрузка Индуктивная нагрузка Мощность  ВА – – 300 (1)  240 (1) 
переменного тока AC -14 (cos j = 0,7)
Индуктивная нагрузка Мощность ВА – –
80 (2)
200 (1) 
72 (2)
120 (1) 
7
AC-15 (cos j = 0,35) 60 (2) 36 (2)

Нагрузка Индуктивная нагрузка Мощность Вт – 24 (1)  – –


пост. тока DC-13 7,2 (2)
Максимальная частота коммутации – 3600 циклов/ч
Сопротивление изоляции
Диэлектри- Основная/вторичная
МОм
В ср.кв.
> 10 при 500 В c
1500 - 50/60 Гц, в течение 1 мин –
8
ческая прочность Между группами каналов В 500 c –
Макс. напряжение В ср.кв. – 2830 a/цикл
Надежность Средняя наработка   При температуре 30°C ч 912167
на отказ (MBTF)
Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Рассеиваемая мощность Вт 3,1 макс. 9


Снижение параметров при изменении температуры Нет
(1) Для 1 x 10 5 рабочих циклов.
(2) Для 3 x 10 5 рабочих циклов.
(3) За исключением тока нагрузки.

10

Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/16 стр. 2/18

2/17
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули дискретного ввода-вывода

Характеристики модулей ввода-вывода 24 В пост. тока


Модуль BMX DDM 16022 BMX DDM 3202K

1 Кол-во входов/выходов
Входы
8
Твердотель. выходы
8
Входы
16
Твердотель. выходы
16
Кол-во общих точек 1 1 1 1
Присоединение 20-контактная съемная пружинная или винтовая Один 40-контактный соединительный разъем
клеммная колодка
Номинальные Напряжение В 24 c
характеристики Ток мА 3,5 500 2,5 100

2 Мощность лампы с вольфрамовой нитью


Логика
Вт
Положит. (приемник)

Положит. (источник)
y6
Положит. (приемник)

Положит. (источник)
y 1,2
Предельные В состоянии 1 Напряжение В u 11 – u 11 –
характерис- Ток мА > 3 (при U u 11 В) – u 2 (при U u 11 В) –
тики входов
В состоянии 0 Напряжение В 5 – 5 –
Ток мА y 1,5 – y 1,5 –
Питание датчика Возможно до 30 В, но В 19…30 – 19…30 –
3 (включая пульсации) не более часа в сутки

Предельные Напряжение (включая Возможно до 30 В, но В – 19…30 – 19…30


характерис- пульсации) не более часа в сутки
тики выходов
Ток На канал A – 0,625 – 0,125
На модуль A – 5 – 3,2

4 Сопротивление входа
при номинальном напряжении
кОм 6,8 – 9,6 –

Скорость срабатывания входа Стандарт мс 4 – 4 –


Максимальная мс 7 – 7 –
Защита от обратной полярности на входах Да – Да –
Соответствие МЭК/EN 61131-2 Да, тип 3 – Да, тип 3 –
Совместимость с 2-/3-проводными датчиками МЭК/EN 60947-5-2 – МЭК/EN 60947-5-2 –

5 Тип входного сигнала Приемник – Приемник –

Ток утечки В состоянии 0 мА – < 0,5 – 0,1


Остаточное напряжение В состоянии 1 В – < 1,2 – < 1,5 (для I=0,1 A)
Мин. сопротивление нагрузки Ом – 48 – 220
Скорость срабатывания выхода (1) мс – 1,2 – 1,2
Максимальная длительность перегрузки мс – 15 – 15

6 Совместимость с входами постоянного тока


по МЭК 61131-2
– Да – Да

Запараллеливание выходов – Да (2 макс.) – Да (3 макс.)


Частота коммутации при индуктивной нагрузке Гц – 0,5/LI2 – 0,5/LI2
Встроенная защита От перенапряжения – Есть, диоды Transil – Есть, диоды Transil

От инверсии – Есть, встречноустановлен- – Есть, встречноустановлен-

7 ный диод. Необходим


предохранитель 2 A, +24 В
ный диод. Необходим
предохранитель 2 A, +24 В

От перегрузки   Используйте внешний Есть, ограничитель по току Используйте внешний Есть, ограничитель по току
и КЗ быстросрабатывающий и автоматический быстросрабатывающий и автоматический
предохранитель 0,5 А на выключатель предохранитель 0,5 А на выключатель
группу каналов 1,5 In < Id < 2 In группу каналов 0,125 А < Id < 0,185 А

8 Пороги напряжения датчика и


промежуточного реле
Стандарт
Неисправность
В > 18
< 14
Сопротивление изоляции МОм > 10 при 500 В c
Диэлектричес- Основ./вторичн. В ср.кв 1 500 - 50/60 Гц, в течение 1 мин
кая прочность Между группами каналов В 500 c
Выход/земля или выход/шасси – 1 500 ~ - 50/60 Гц в – 1 500 ~ - 50/60 Гц в
течение 1 мин течение 1 мин

9 Надежность Средняя наработка  


на отказ (MBTF)
При температуре 30°C ч 447581 432904

Потребление 3,3 В c  Стандарт мА 79 125


Максимальное мА 111 166
Промеж. реле   Стандарт мА 59 69
24 В c (2) Максимальное мА 67 104
Максимальная рассеиваемая мощность Вт 3,7 4

10 Снижение параметров при изменении температуры Нет


(1) Все выходы снабжены быстросрабатывающей цепью размагничивания электромагнитов. Скорость
размагничивания электромагнитов < L/R.
(2) За исключением тока нагрузки.

Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/16 стр. 2/18

2/18
Номера по каталогу Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Номера по каталогу
Модули дискретного ввода
Тип входов Входное
напряжение
Подключение
(1)
Соответст. Модульность
МЭК/EN (кол-во каналов)
№ по каталогу Масса,
кг
1
61131-2
c 24 В   20-контактная съемная пружинная или Тип 3 16 изолированных BMX DDI 1602 0,115
(положит. логика) винтовая клеммная колодка входов (1 х 16)

Один 40-контактный соединительный Тип 3 32 изолированных BMX DDI 3202K 0,112

2
разъем входа (2 х 16)
Два 40-контактных соединительных Не соотв. 64 изолированных BMX DDI 6402K 0,145
BMX DpI 160p разъема входа(4 x 16)

24 В   20-контактная съемная пружинная   Не соотв. 16 изолированных BMX DAI 1602 0,115


(отрицат. логика) или винтовая клеммная колодка входов (1 х 16)

48 В   20-контактная съемная пружинная   Тип 1 16 изолированных BMX DDI 1603 0,115


(положит. логика) или винтовая клеммная колодка входов (1 х 16)
3
125 В   20-контактная съемная пружинная   16 изолированных BMX DDI 1604T 0,144
(положит. логика) или винтовая клеммная колодка входов (1 х 16)

a 24 В 20-контактная съемная пружинная   Тип 1 16 изолированных BMX DAI 1602 0,115


или винтовая клеммная колодка входов (1 х 16)

BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K 48 В 20-контактная съемная пружинная  


или винтовая клеммная колодка
Тип 3 16 изолированных
входов (1 х 16)
BMX DAI 1603 0,115
4
100...120 В 20-контактная съемная пружинная   Тип 3 16 изолированных BMX DAI 1604 0,115
или винтовая клеммная колодка входов (1 х 16)

200...240 В 20-контактная съемная пружинная   Тип 2 8 изолированных BMX DAI 0805 0,152
или винтовая клеммная колодка входов (1 х 8)
5
Модули дискретного вывода
Тип Входное Подключение Соответст. Модульность № по каталогу Масса,
выходов напряжение (1) МЭК/EN (кол-во каналов) кг
61131-2
c
(твердо-
24 В/0,5 A
(положит. логика)
20-контактная съемная пружинная или Да
винтовая клеммная колодка
16 изолированных
входов (1 x 16)
BMX DDO 1602 0,120
6
тельные)
24 В/0,5 A 20-контактная съемная пружинная или Нет 16 изолированных BMX DDO 1612 0,120
(отрицат.   винтовая клеммная колодка входов (1 x 16)
логика)
24 В/0,1 A 40-контактный   Да 32 изолированных BMX DDO 3202K 0,110
(положит. логика) соединительный разъем входа (2 x 16)
BMX  
DDO 16p2
BMX DRA
0805/1605 Два 40-контактных соединительных Да 64 изолированных BMX DDO 6402K 0,150
7
разъема входа (4 x 16)

a 100...240 20-контактная съемная пружинная или – 16 выходов  BMX DAO 1605 0,140
(твердо- винтовая клеммная колодка (4 x 4)
тельные)
c 100…150 В c/  20-контактная съемная пружинная или Да 8 незащищенных BMX DRA 0804T 0,178
(релейные) 0.3 A винтовая клеммная колодка выходов 8
c или a 12...24 В c/3 A, 20-контактная съемная пружинная или Да 8 незащищенных BMX DRA 0805 0,145
(релей- 24...240 Вa/3 A винтовая клеммная колодка выходов
ные)
24 В c/2 A,   20-контактная съемная пружинная или Да 16 незащищенных BMX DRA 1605 0,150
240 В a/2 A винтовая клеммная колодка выходов
(2 x 8)
BMX DDO 3202K BMX
DDO 6402K
9

(1) Через соединительный разъем, модуль комплектуется защитной заглушкой.

10

Характеристики: Присоединение:
стр. 2/10 стр. 2/18

2/19
Номера по каталогу  Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Номера по каталогу (продолжение)


Модули дискретного ввода-вывода
1 Кол-во
вх./вых.
Присоедине-ние Кол-во и тип входов
(1)
Кол-во и тип
выходов
Соответствие № по каталогу
МЭК/EN 61131-2
Масса,
кг

16 20-контактная 8 (положит. логика) 8, твердотельные, Входы, тип 3 BMX DDM 16022 0,115
съемная винтовая (1 x 8) 24 В c / 0,5 A
или пружинная (1 x 8)
клеммная колодка 8, релейные, 24 В Входы, тип 3 BMX DDM 16025 0,135
c или 24...240 В a
2 BMX DDM 160p2 BMX 32 Один 16 (положит. логика)
(1 x 8)
16, твердотельные,   Входы, тип 3 BMX DDM 3202K 0,110
DDM 3202K 40-контактный (1 x 16) 24 В c / 0,1 A
соединитель-  (1 x 16)
ный разъем

Съемные соединительные колодки

3 Описание Назначение Тип № по каталогу Масса,


кг
20-контактная съемная Для модуля с разъемами для подключения 20-контактной Винтовой зажим BMX FTB 2000 0,093
колодка съемной клеммной колодки
Винтовая BMX FTB 2010 0,075
Пружинная BMX FTB 2020 0,060

BMX FTB 20p0 Готовые комплекты кабелей для модулей ввода-вывода со съемной колодкой
4 Описание Комплектность Сечение Длина,
м
№ по каталогу Масса,
кг
Готовые комплекты кабелей Одна 20-контактная колодка (BMX FTB 2020) на 0,324 мм2 3 BMX FTW 301 0,850
одних концах,   5 BMX FTW 501 1,400
и другие свободные концы  
10 BMX FTW 1001 2,780
с цветной маркировкой
BMX FTW p01

5 Готовые комплекты кабелей для модулей ввода-вывода с 40-контактными соединительными разъемами

Описание Кол-во жил Комплектность Сечение Длина, № по каталогу Масса,


м кг
Готовые комплекты кабелей 1 x 20 проводов   40-контактный 0,324 мм2 3 BMX FCW 301 0,820
(16 каналов) соединительный разъем и 5 BMX FCW 501 1,370
BMX FCW p01 свободные концы с цветной
маркировкой 10 BMX FCW 1001 2,770
6 2 x 20 проводов   40 -контактный 0,324 мм2 3 BMX FCW 303 0,900
(32 канала) соединительный разъем и 5 BMX FCW 503 1,490
два свободных конца с
цветной маркировкой 10 BMX FCW 1003 2,960
BMX FCW p03
Готовые кабели 1 x 20 проводов   40-контактный 0,324 мм2 0,5 BMX FCC 051 0,140
для колодок (16 каналов) соединительный разъем и
7 Telefast Modicon ABE 7 разъем HE 10
1
2
BMX FCC 101
BMX FCC 201
0,195
0,560
3 BMX FCC 301 0,840
5 BMX FCC 501 1,390
BMX FCC p01 10 BMX FCC 1001 2,780

2 x 20 проводов   40-контактный 0,324 мм2 0,5 BMX FCC 053 0,210


(32 канала) соединительный разъем и два
8 разъема HE 10
1
2
BMX FCC 103
BMX FCC 203
0,350
0,630
3 BMX FCC 303 0,940
5 BMX FCC 503 1,530
10   BMX FCC 1003 3,000

10

Характеристики: Присоединение:
стр. 2/10 стр. 2/18

2/20
Присоединение Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Модули ввода
BMX DDI 1602 BMX DDI 3202K/6402K

B A
1
Канал Датчики
0 1 B A B A
Канал Датчики Канал Датчики
1 2 32 20 20 0 20 20
2 3 33 1
3 4 34 19 19 2 19 19
4 35 3
5
36 18 18 4 18 18
5 6 37 5
6

2
7 38 17 17 6 17 17
7 8 39 7
8 40 16 16 8 16 16
9 41 9
9 10 10
42 15 15 15 15
10 11 43 11
11 12 44 14 14 12 14 14
12 45 13
13 46 13 13 14 13 13
13 14 Fu 47 Fu 15
14 + 12 12
+ 12 12
15
15
16 c 24 B + - c 24 B + -
11 11 11 11
– 17

+ Fu
+

+
18
– 19
- 48
49
50
10

9
10

9
- 16
17
18
10

9
10

9
3
20
c 24 B 51 19
52 8 8 20 8 8
– 53 21
54 7 7 22 7 7
55 23
56 6 6 24 6 6
57 25
58 5 5 26 5 5
BMX DDI 1603 59 27
60
61
62
4

3
4

3
Fu
28
29
30
4

3
4

3
4
Fu 63 31
Канал Датчики + 2 2
+ 2 2
0 1
c 24 B + - c 24 B + -
1 2 1 1 1 1
2 3 - -
3 4
4 5
5 6 BMX DDI 3202K: разъем A (входы I0..I32).
6
7
8
8
7

9
BMX DDI 6402K: разъем A (входы I0..I32) и разъем B (входы I33..I63). 5
9 10 Соответствие штыревых контактов 40-контактного разъема FCN цветной кодировке
10 11 проводов смонтированных кабелей BMX FCW p01/p03, выполненной по DIN 47100  
11 12 (см. таблицу на стр. 2/21).
12 13
13 14
14 15
15
16

Fu
+
18
– 17

– 19
6
+ +
20
c 48 B

BMX DAI 1602/1603/1604 BMX DAI 1602, 24 В c, отрицательная логика


7
Канал Датчики Канал Датчики
0 1 0 1
1 2 1 2
2 3 2 3
3 4 3 4
4 5 4 5

8
5 6 5 6
6 7 6 7
7 8 7 8
8 9 8 9
9 10 9 10
10 11 10 11
11 12 11 12
12 13 12 13
13 14 13 14
14 14 15
15
15

9
15 16
16
17 17
18 18 +
L1 Fu 19 – 19
20 – 20
a c 24 B Fu
N +

Напряжение L1-N: 24 В a, BMX DAI 1602


48 В a, BMX DAI 1603
100/120 В a, BMX DAI 1604
10
_______________________________________________________________________________________________________________________________
Fu: быстросрабатыващий предохранитель 0,5 А.

2/21
Присоединение   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Модули вывода
BMX DDO 1602 BMX DDO 3202K/6402K

1 Канал

Промежу- 
точное реле Канал Промежу- 
B
Канал Промежу- 
A

0 1 точное реле B A точное реле B A


1 2 32 20 20 0 20 20
2 3 33 1
3 34 19 19 2 19 19
4
35 3
4 5 36 4
18 18 18 18
5 6 37 5
6 7 38 17 17 6 17 17

2 7
8
9
8

10
9
39
40
41
42
16 16
7
8
9
10
16

15
16

15
15 15
10 11 43 11
11 44 14 14 12 14 14
12 45 13
12 13 46 13 13 14 13 13
13 14 47 15
14 15 Fu 12 12 Fu 12 12
15 + + - + + -
16 c 24 B 11 11 c 24 B 11 11
- -
3
17
18 - 48 10 10 16 10 10
49 17
+ Fu + 19 50 9 9 18 9 9
20 51 19
c 24 B 52 20 8 8
8 8
- 53 21
54 7 7 22 7 7
55 23
56 6 6 24 6 6
57 25
58 5 5 26 5 5
59 27
BMX DDO 1612
4 Канал Промежу- 
60
61
62
63
4

3
4

3
28
29
30
31
4

3
4

3
точное реле
Fu 2 2 Fu 2 2
0 1 + + - + + -
1 2 c 24 B 1 1 c 24 B 1 1
2
- -
3
3 4
4 5
5 6 BMX DDO 3202K: разъем A (выходы I0...I31).
5 6
7
8
8
7

9
BMX DDO 6402K: разъем A (выходы I0...I31) и разъем B (входы I32...I63).

9 10 Соответствие штыревых контактов 40-контактного разъема FCN цветной кодировке  


10 11 проводов смонтированных кабелей BMX FCW p01/p03, выполненной по DIN 47100  
11 12 (см. таблицу на стр. 2/21).
12 13
13 14
14 15
15
16

6 18
+
17
-
+ 19
c 24 B Fu 20
-

BMX DAO 1605 BMX DRA 0805 BMX DRA 1605

7 Канал

Промежу- 
точное реле
Канал

Промежу- 
точное реле
Канал

Промежу- 
точное реле
0 1 0 1 0 1
1
Uc/a 1
2 2 2
2 3 1 3 2 3
3 4
Uc/a 4 3 4
a 120/240 B Fu
5 2 5 4 5
Uc/a 5
4 6 6 6
5 7 3 7 6 7
Uc/a
8 a 120/240 B
6
7
Fu
8

10
9 4
Uc/a
8

10
9 Uc/a
7
Fu
8

10
9

8 11 5 11 8 11
9
Uc/a
12 12 9 12
10 13 6 13 10 13
11
Uc/a
14 14 11 14
a 120/240 B Fu 7
15 15 12 15
Uc/a
12 16 16 13 16
13 17 Fu 17 14 17

9 a 120/240 B
14
15
Fu
18

20
19
18

20
19 Uc/a
15
Fu
18

20
19

U c 10…34 B U c 24…125 B
U a 19…264 B U a 20…264 B

_______________________________________________________________________________________________________________________________
10 Fu: быстросрабатыващий предохранитель 0,5 А.

Описание: Характеристики: Номера по каталогу:


стр. 2/6 стр. 2/10 стр. 2/16

2/22
Присоединение   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Модули ввода-вывода
BMX DDM 16025 BMX DDM 16022

Канал Датчики Канал Датчики


1
0 1
0 1
1 2
1 2
2 3
2 3
3 4
3 4
4 5
4 5
5 6
5 6
6 7

2
6 7
- 7 8
- 7 8
c 24 B 9
c 24 B 9
10
+
10 + Fu 11
Fu 0 11 0
1 12
1 12
2 13
2 13
3 14
3 14
4 15
4 15
5 16
5 16

3
6 17
6 17
7 7 18
18 - 19
c 24 B / a 24…240 B Fu 19 Промежут. реле
c 24 B 20
20
Промежут. реле + Fu

BMX DDM 3202K

Канал Датчики
A 4
B A
0 20 20
1
2 19 19
3
4 18 18
5
6 17 17

5
7
8 16 16
9
10 15 15
11
12 14 14
13
14 13 13
15
+ Fu 12 12
+ -
c 24 B 11 11
- 0
1
2
3
10

9
10

9
6
4 8 8
5
6 7 7
7
8 6 6
9
10 5 5
11
4 4

7
12
13
14 3 3
15
+ Fu 2 2
+ -
c 24 B Промежут. реле 1 1
-

Fu: быстросрабатывающий предохранитель 0,5 A.

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу:


стр. 2/6 стр. 2/10 стр. 2/16

2/23
Присоединение   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули дискретного ввода-вывода


Цветная кодировка кабелей по DIN 47100

Соединительные кабели с 40-контактным разъемом и со свободными концами BMX FCW p01/p03


Соответствие контактов разъема цвету проводов свободного конца кабеля № Цвет 32/64-каналь- 32/64-каналь- 32-канальный

1 контакта
B20
провода
Белый
ный вход
Вход 0/32
ный выход
Выход 0/32
вход/выход
Вход 0
A20 Коричн. Вход 1/33 Выход 1/33 Вход 1
B19 Зеленый Вход 2/34 Выход 2/34 Вход 2
A19 Желтый Вход 3/35 Выход 3/35 Вход 3
B18 Серый Вход 4/36 Выход 4/36 Вход 4
A18 Розовый Вход 5/37 Выход 5/37 Вход 5

2 B17
A17
Синий
Красный
Вход 6/38
Вход 7/39
Выход 6/38
Выход 7/39
Вход 6
Вход 7
B16 Черный Вход 8/40 Выход 8/40 Вход 8
20 проводов A16 Фиолетовый Вход 9/41 Выход 9/41 Вход 9
B15 Серый/Розовый Вход 10/42 Выход 10/42 Вход 10
Кабель с разъемом на одном конце и другим свободным концом A15 Красный/Синий Вход 11/43 Выход 11/43 Вход 11
BMX FCW p01 B14 Белый/Зеленый Вход 12/44 Выход 12/44 Вход 12
3 A14
B13
Коричн./Зеленый
Белый/Желтый
Вход 13/45
Вход 14/46
Выход 13/45
Выход 14/46
Вход 13
Вход 14
A13 Желтый/Коричневый Вход 15/47 Выход 15/47 Вход 15
B12 Белый/Серый + 24 В + 24 В + 24 В
A12 Серый/Коричневый - 24 В - 24 В - 24 В
B11 Белый/Розовый + 24 В + 24 В + 24 В
20 проводов A11 Розовый/Коричневый - 24 В - 24 В - 24 В
4 20 проводов B10 Белый Вход 16/48 Выход 16/48 Выход 0
A10 Коричн. Вход 17/49 Выход 17/49 Выход 1
Комплект кабелей с разъемом на одних концах и другими свободными B9 Зеленый Вход 18/50 Выход 18/50 Выход 2
концами BMX FCW p03 A9 Желтый Вход 19/51 Выход 19/51 Выход 3
B8 Серый Вход 20/52 Выход 20/52 Выход 4
A8 Розовый Вход 21/53 Выход 21/53 Выход 5

5 B7
A7
Синий
Красный
Вход 22/54
Вход 23/55
Выход 22/54
Выход 23/55
Выход 6
Выход 7
B6 Черный Вход 24/56 Выход 24/56 Выход 8
A6 Фиолетовый Вход 25/57 Выход 25/57 Выход 9
B5 Серый/Розовый Вход 26/58 Выход 26/58 Выход 10
A5 Красный/Синий Вход 27/59 Выход 27/59 Выход 11
B4 Белый/Зеленый Вход 28/60 Выход 28/60 Выход 12

6 A4
B3
Коричн./Зеленый
Белый/Желтый
Вход 29/61
Вход 30/62
Выход 29/61
Выход 30/62
Выход 13
Выход 14
A3 Желтый/Коричневый Вход 31/63 Выход 31/63 Выход 15
B2 Белый/Серый + 24 В + 24 В + 24 В
Примечание: каждый неиспользованный вход должен быть
A2 Серый/Коричневый - 24 В - 24 В - 24 В
присоединен к 0 В при питании пост. тока или нейтрали при питании пер.
тока (по требованию ЭМС). B1 Белый/Розовый + 24 В + 24 В + 24 В
A1 Розовый/Коричневый - 24 В - 24 В - 24 В

7 Соединительные кабели BMX FTW p01 с 20-контактной съемной колодкой


и со свободным концом
Соответствие контактов 20-контактной съемной клеммной колодки цвету проводов (на свободном конце)
№ контакта Цвет провода 16-каналь- 8/16-каналь-ный 16-канальный
Соответствие контактов клеммной колодки цвету проводов   колодки ный вход выход вход/выход
свободного конца кабеля 1 Белый Вход 0 См. стр. 2/19 Вход 0

8 2
3
Коричн.
Зеленый
Вход 1
Вход 2
См. стр. 2/19
См. стр. 2/19
Вход 1
Вход 2
4 Желтый Вход 3 См. стр. 2/19 Вход 3
5 Серый Вход 4 См. стр. 2/19 Вход 4
6 Розовый Вход 5 См. стр. 2/19 Вход 5
7 Синий Вход 6 См. стр. 2/19 Вход 6
8 Красный Вход 7/ См. стр. 2/19 Вход 7

9 20 проводов
9
10
Черный
Фиолетовый
Вход 8
Вход 9
См. стр. 2/19
См. стр. 2/19
Датчик + общ. питан.
Питание датчика
11 Серый/Розовый Вход 10 См. стр. 2/19 Выход 0
Кабель с колодкой на одном конце и другим свободным концом  
BMX FTW p01 (рабочее напряжение y 48 В) 12 Красный/Синий Вход 11 См. стр. 2/19 Выход 1
13 Белый/Зеленый Вход 12 См. стр. 2/19 Выход 2
14 Коричн./Зеленый Вход 13 См. стр. 2/19 Выход 3
15 Белый/Желтый Вход 14 См. стр. 2/19 Выход 4

10 16
17
Желтый/Коричневый
Белый/Серый
Вход 15
Питание
См. стр. 2/19
См. стр. 2/19
Выход 5
Выход 6
18 Серый/Коричневый + Общее питание См. стр. 2/19 Выход 7
19 Белый/Розовый Питание См. стр. 2/19 Питание
20 Розовый/Коричневый Питание См. стр. 2/19 Питание

2/24
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули аналогового ввода

Описание Модули аналогового ввода

Тип входов Изолированные входы сигналов низкого Изолированные входы Неизолированные Изолированные
уровня (от термопар, датчиков температуры, высокого уровня входы сигнала входы высокого

Тип
резисторов)
Многодиапазонный
высокого уровня
Напряжение питания/тока
уровня
3
Диапазон Напряжение питания ± 40 мВ, ± 80 мВ, ± 160 мВ, ± 320 мВ,   ± 10 В, 0…10 В, 0...5 В, 1..5 В, ± 5 В
± 640 мВ, ± 1.28 В
Тока – 0...20 мА, 4…20 мА, ± 20 мА
Термопара Термопары типа B, E, J, K, L, N, R, S, T, U –
Датчик температуры Датчики температуры типа Pt 100, Pt 1000,  
Резистор Ni 100, Ni 1000 и Cu 10, 2- или 4-проводные
Резисторы 2-, 3- или 4-проводные,  
4
400 или 4000 Ом
Модульность 4 входа 8 входов 4 входа 8 входов
Частота опроса 400 мс для всех 4 400 мс для всех 8 Высокая:   Высокая:  
каналов каналов 1 + (1 x кол-во заяв-  1 + (1 x кол-во заявленных каналов), мс
ленных каналов), мс По умолчанию 9 мс для 8 каналов
По умолчанию 5 мс
для всех 4 каналов 5
Время преобразования – –
Разрешение 15 бит + знак 16 бит 15 бит + знак
Изоляция Между каналами 750 Вc 300 Вc – 300 Вc
Между каналами и шиной 1400 Вc 1400 Вc
Между каналами и землей 750 Вc 1400 Вc
Присоединение Непосредственно к модулю Через 40-контактный Через два
разъем 40-контактных
Через 20-контактную
съёмную клеммную
Через 28-контактную съёмную клеммную
колодку с пружинными зажимами  
6
разъема колодку с винтовыми BMX FTB 2820
или пружинными
зажимами
BMX FTB 20p0
С помощью готовых комплектов Готовые комплекты кабелей BMX FCW p01S, Готовые комплекты Готовые комплекты кабелей  

7
кабелей свободные концы с цветной маркировкой кабелей BMX FTW pS, BMX FTW p08S, свободные концы  
(длина 3 или 5 м) свободные концы с с цветной маркировкой  
цветной маркировкой (длина 3 или 5 м)
(длина 3 или 5 м)
Совместимость с системой Клеммная колодка 4-канальная клеммная колодка для прямого 4-канальная клеммная 8-канальная клеммная колодка для
быстрого монтажа подключения 4 термопар с компенсацией колодка для прямого прямого подключения восьми входов тока/
Modicon Telefast ABE 7 холодного спая. подключения 4 входов напряжения.
См. стр. 5/8 и для распределения См. стр. 5/8
питания от 4
защищённых
изолированных
8
источников.
См. стр. 5/8
Тип клеммной колодки ABE 7CPA412 ABE 7CPA410 ABE ABE  
7CPA02/03/31/31E 7CPA02/31/31E
Тип готовых комплектов кабелей BMX FCA pp2  BMX FCA pp0 BMX FTA pp0
(длина 1,5, 3 и 5 м) (длина 1,5, 3 и 5 м) (длина 1,5, 3 и 5 м)
9
Модуль BMX BMX BMX BMX BMX
ART 0414 ART 0814 AMI 0410 AMI 0800 AMI 0810

Стр. 2/35 2/35

10

2/25
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового вывода

Описание Модули аналогового вывода Модули аналогового


ввода-вывода

Тип входов/выходов Изолированные входы Изолированные выходы Неизолированные входы Неизолированные входы и
высокого уровня высокого уровня высокого уровня выходы высокого уровня
3 Тип Напряжение питания/ток Ток Напряжение питания/ток

Диапазон Напряжение питания ± 10 В – Входы: ± 10 В, 0…10 В,


0...5 В, 1...5 В
Выходы: ± 10 В
Тока 0...20 мА, 4…20 мА Входы: 0...20 мА, 4…20 мА
Выходы: 0...20 мА,  
4 Модульность 2 выхода 4 выхода 8 выходов
4…20 мА
4 входа и 2 выхода

Частота опроса – Быстрый опрос: 1 мс +  


(входы) 1 мс х заявленное число
каналов
По умолчанию: 5 мс для  

5 Время преобразования y 1 мс y 4 мс
4 каналов
y 1 мс
(выходы)
Разрешение Входы – 12…14 бит в диапазоне U
12 бит в диапазоне I
Выходы 15 бит + знак 12 бит в диапазоне U
11 бит в диапазоне I

6 Изоляция Между каналами: 750 В c Между группой входов и


группой выходов: 750 В c
Между каналами и шиной: 1400 В c Между каналами и шиной:
1400 В c
Между каналами и землей: 1400 В c Между каналами и землей:
1400 В c
Присоединение Непосредственно к модулю Через 20-контактную съёмную клеммную колодку BMX FTB 20p0   Через 20-контактную

7 с винтовыми или пружинными зажимами съёмную клеммную


колодку BMX FTB 20p0  
с винтовыми или
пружинными зажимами
С помощью готовых комплектов Готовые комплекты кабелей BMX FTW pS, свободные концы   Готовые комплекты
кабелей с цветной маркировкой (длина 3 или 5 м) кабелей BMX FTW pS,
свободные концы с
цветной маркировкой

8 Совместимость с системой Клеммная колодка 4-канальная клеммная колодка для прямого 8-канальная клеммная
(длина 3 или 5 м)

быстрого монтажа подключения 2/4 выходов тока/напряжения. колодка для прямого
Modicon Telefast ABE 7 См. стр. 5/8 подключения 8 входов
тока/напряжения.
См. стр. 5/8
Тип клеммной колодки ABE 7CPA21 ABE 7CPA02 –

9 Тип готовых комплектов кабелей BMX FCA pp0


(длина 1,5, 3 и 5 м)
BMX FTA pp2
(длина 1,5, 3 и 5 м)

Модуль BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX AMM 0600

Стр. 2/35
10

2/26
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода

Описание Модули аналогового вывода Модули аналогового


ввода-вывода

Тип входов/выходов Изолированные выходы Изолированные выходы Неизолированные выходы Неизолированные входы и
высокого уровня высокого уровня высокого уровня выходы высокого уровня
Тип Напряжение питания/ток Ток Напряжение питания/ток 3
Диапазон Напряжение питания ± 10 В – Входы: ± 10 В, 0…10 В,
0...5 В, 1..5 В
Выходы: ± 10 В
Тока 0...20 мА, 4…20 мА Входы: 0...20 мА, 4…20 мА
Выходы: 0...20 мА,  

Модульность 2 выхода 4 выхода 8 выходов


4…20 мА
4 входа и 2 выхода
4
Частота опроса – Быстрый опрос:1 мс +  
(входы) 1 мс ∙ заявленное число
каналов
По умолчанию: 5 мс для  

Время преобразования y 1 мс y 4 мс
4 каналов
y 1 мс 5
(выходы)
Разрешение Входы – 12…14 бит в диапазоне U
12 бит в в диапазоне I
Выходы 15 бит + знак 12…14 бит в диапазоне U
11 бит в в диапазоне I
Изоляция Между каналами: 750 В c Между группой входов и
группой выходов: 750 В c 6
Между каналами и шиной: 1400 В c Между каналами и шиной:
1400 В c
Между каналами и землей: 1400 В c Между каналами и землей:
1400 В c
Присоединение Непосредственно к модулю Через 20-контактную съёмную клеммную колодку BMX FTB 20p0 с винтовыми   Через 20-контактную
или пружинными зажимами съёмную клеммную
колодку BMX FTB 20p0  
с винтовыми или
7
пружинными зажимами
С помощью готовых комплектов Готовые комплекты кабелей BMX FTW pS, свободные концы   Готовые комплекты
кабелей с цветной маркировкой (длина 3 или 5 м) кабелей BMX FTW pS,
свободные концы с
цветной маркировкой

Совместимость с системой Клеммная колодка 4-канальная клеммная колодка для прямого 8-канальная клеммная
(длина 3 или 5 м)
– 8
быстрого монтажа подключения 2/4 выходов тока/напряжения.   колодка для прямого
Modicon Telefast ABE 7 См. стр. 5/8 подключения 8 входов
тока/напряжения.  
См. стр. 5/8
Тип клеммной колодки ABE 7CPA21 ABE 7CPA02 –

Тип готовых комплектов кабелей BMX FCA pp0


(длина 1,5, 3 или 5 м)
BMX FTA pp2
(длина 1,5 или 3 м)
– 9
Модуль BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX AMM 0600

Стр. 2/35 2/35


10

2/27
Введение,  Modicon M340
описание Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода

Введение
Для платформы Modicon M340 предлагаются следующие модули аналогового ввода-вывода:
1 b 5 модулей аналогового ввода:
v 2 модуля BMX ART 0414/0814 с 4 и 8 изолированными каналами; низкий уровень напряжения;
для подключения термопар, температурных датчиков Pt, JPt, Ni или Cu и резисторов; разрешение  
15 бит + знак;
v 1 модуль BMX AMI 0410 с 4 изолированными высокоскоростными каналами; высокий уровень
напряжения или тока; разрешение 6 бит;
v 2 модуля BMX AMI 0800/00810 с 8 неизолированными высокоскоростными каналами; высокий
2 уровень напряжения или тока; разрешение 15 бит + знак.
b 3 модуля аналогового вывода:
v 1 модуль BMX AMO 0210 с 2 изолированными аналоговыми каналами; высокий уровень
напряжения или тока; разрешение 15 бит + знак;
v 1 модуль BMX AMO 0410 с 4 изолированными аналоговыми каналами; высокий уровень
напряжения или тока; разрешение 15 бит + знак;
v 1 модуль BMX AMO 0802 с 8 неизолированными аналоговыми каналами; высокий уровень
3 напряжения или тока; разрешение 15 бит + знак.
b 1 модуль аналогового ввода-вывода BMX AMM 0600 с 4 входными и 2 выходными каналами
(неизолированными) напряжения или тока; разрешение 12...14 бит в зависимости от типа канала и
диапазона.
В модулях аналогового ввода-вывода предусмотрен разъем под 20-контактную съемную клеммную
колодку, за исключением модулей аналогового ввода BMX ART 0414/0814 с термопарами/

4 датчиками температуры, которые снабжены 40-контактным соединительным разъемом.


Все аналоговые модули занимают один слот монтажных шасси BMX XBP ppp. Эти модули можно
устанавливать в любой слот монтажного шасси, кроме первых двух (PS и 00), которые зарезервированы
для установки модуля питания BMX CPS pp0 и процессорного модуля BMX P34 pp0, соответственно.
Снабжение аналоговых модулей электропитанием осуществляется по объединяющей шине (3,3 и 24 В).
Модули аналогового ввода-вывода можно извлекать и устанавливать без отключения питания (см. стр. 2/8).

5 В конфигурации Modicon M340 с одним монтажным шасси максимальное количество аналоговых


каналов зависит от количества доступных слотов монтажного шасси (до 11 слотов).

Описание
Модули аналогового ввода-вывода BMX AMp/ART имеют стандартный форм-фактор (занимают 1
слот). Прочный корпус модуля надежно защищает электронные компоненты и соответствует классу
защиты IP 20. Для фиксации модуля в слоте предусмотрен невыпадающий винт.

6 1
Модули ввода-вывода с подключением через 20- или 28-контактную съёмную
клеммную колодку
2 Основные особенности модулей аналогового ввода-вывода BMX AMp:
1  Прочный корпус обеспечивает надёжное крепление и защиту электронной платы
3 2  Идентификационная маркировка модуля (этикетка на правой стороне модуля)
3  Блок индикации состояния канала и модуля
4  Разъем для установки 20- или 28-контактной съёмной клеммной колодки с винтовыми или пружин-
7 ными зажиами для прямого подключения датчиков или исполнительных устройств к модулю
4
Заказывается отдельно:
5  20- или 28-контактная съёмная клеммная колодка BMX FTB 20p0 или BMX FTB 2820
5 (идентификационная этикетка поставляется с каждым модулем ввода-вывода), или следующие
готовые комплекты кабелей:
- BMX FTW p01S с 20-контактной клеммной колодкой на одном конце и со свободными концами
8 на другом;
- BMX FTW p08S с 28-контактной клеммной колодкой на одном конце и со свободными концами
на другом;
- BMX FCA pp0 или BMX FTA pp0 с 20- или 28-контактной клеммной колодкой и 25-контактным
1
разъёмом SUB-D для подключения к колодкам Modicon Telefast ABE 7 (см. стр. 2/36).
2
Модули ввода-вывода с подключением через 40-контактный разъём
1 Прочный корпус обеспечивает надёжное крепление и защиту электронной платы
9 3
2 Идентификационная маркировка модуля (этикетка на правой стороне модуля)
3 Блок индикации состояния канала и модуля
4 40-контактный разъем для подключения датчиков
Заказывается отдельно:
4 5
5 Готовый комплект кабелей с 40-контактным разъемом и со свободными концами
(BMX FCW p01S или с 25-контактным разъемом SUB-D, BMX FCA pp2) для прямого
10 соединения с колодками Modicon Telefast ABE 7 (см. стр. 2/31).
Заказываются отдельно вне зависимости от типа модуля:
b Комплект подключения экранов кабелей для обеспечения защиты от электростатического
разряда, в состав которого входит металлическая рейка под специальные зажимы и два зажима для
крепления на монтажном шасси, где установлен аналоговый модуль.
b Набор зажимных колец STB XSP 3020 для заземления экранов аналоговых сигнальных кабелей.

2/28
Введение,  Modicon M340
описание Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Подключение модулей с помощью съемных клеммных колодок


Модули BMX AMI 0410, BMX AMO и BMX AMM с 20-контактной клеммной колодкой
Используются 20-контактные клеммные колодки (BMX FTB 20p0), аналогичные тем, что
применяются для подключения модулей дискретного ввода-вывода (с винтовыми зажимами сage
1
сlamp, винтовые или пружинные), см. стр. 2/7.

В одном варианте к съемной клеммной колодки подсоединен кабель длиной 3 или 5 м со


свободными концами, имеющими цветную маркировку (BMX FTWpp01S). Такие готовые
комплекты кабелей имеют усиленные экраны и свободные концы 1 со цветной маркировкой в
соответствии со стандартом DIN 47100. 2
Модули BMX AMI 0800/0810 с 28-контактной клеммной колодкой
28-контактные съёмные клеммные колодки BMX FTB 2820 снабжены пружинными зажимами.
1
Имеется исполнение, в котором к съемной клеммной колодке подсоединен готовый кабель длиной 3
Кабель с 20-контактной съемной клеммной колодкой   или 5 м со свободными концами, имеющими цветную маркировку (BMX FTWp08S). Данные
и свободным концом BMX FTW p01S
готовые комплекты кабелей имеют усиленные экраны и свободные концы с цветной маркировкой 1.
3
Подключение модулей с помощью 40-контактных соединительных
разъемов
Модули BMX ART 0p14 с 40-контактными разъемами
Существуют два типа кабелей:
b Готовые комплекты кабелей с усиленным экраном (BMX FCW p01S) с одним свободным концом
2 с цветной маркировкой по стандарту DIN 47100. Длина кабелей может быть 3 или 5 м.
Используются для быстрого подключения аналоговых датчиков через клеммные колодки.
4
b Готовые комплекты кабелей с усиленным экраном (BMX FCA p02) на другом конце имеют
25-контактный разъем SUB-D 3. Длина кабелей может быть 1,5, 3 или 5 м. Используются для
быстрого подключения к колодкам Modicon Telefast ABE 7CPA412 (см. ниже).

Использование колодок Modicon Telefast ABE 7
Система быстрого монтажа Modicon Telefast ABE 7 облегчает монтаж модулей и обеспечивает 5
2
быстрое подключение входов (или выходов) с помощью винтовых клемм. Существуют три
специальные соединительные колодки:
Кабель с 40-контактным разъемом  
и свободным концом BMX FCW p01S
Колодка Modicon Telefast ABE 7CPA410
Как правило, Modicon Telefast ABE 7CPA410 используется совместно с модулем BMX AMI 0410
на 4 аналоговых ввода напряжения/тока. Колодка служит для:
b прямого подключения четырех датчиков;
6
b удаленного размещения входных клемм в режиме напряжения;
b снабжения питанием одновременно одного канала 4...20 мА напряжением 24 В, защищенным и
ограниченным до 25 мА, и изолирования каналов;
b защиты встроенных в колодку резисторов, согласующих ток и сопротивление, от
перенапряжения.

Подсоединение кабелем BMX FCA pp0 длиной 1,5, 3 или 5 м.


7
Кабель BMX FCA pp2
Колодка Modicon Telefast ABE 7CPA412
4-канальный модуль   Modicon Telefast ABE 7CPA412 специально предназначена как промежуточный интерфейс между
BMX ART 0414 модулями термопар BMX ART 0414 и BMX ART 0814.

3
Колодка служит для:
b подключения четырех термодатчиков; 8
b обеспечения внешней компенсации холодного спая с использованием  
встроенного датчика температуры;
Колодка ABE 7CPA412 b обеспечения непрерывности экранирования.

Для модуля BMX ART 0814 требуются две колодки Modicon Telefast ABE 7CPA412. Подключение
к каждой выполняется кабелем BMX FCA pp2 3 длиной 1,5, 3 или 5 м.
9
Колодка Modicon Telefast ABE 7CPA21
Modicon Telefast ABE 7CPA21 совместима с модулями BMX AMO и 2-канальным модулем
аналогового вывода напряжения/тока BMX ART 0210.
Колодка служит для:
b соединения двух каналов;
b обеспечения непрерывности защиты. 10
Подсоединение кабелем BMX FCA pp0 длиной 1,5, 3 или 5 м.

Функции: Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/26 стр. 2/28 стр. 2/31 стр. 2/32

2/29
Функции Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода

Использование колодок Modicon Telefast ABE 7 (продолжение)


Колодка Modicon Telefast ABE 7CPA02
1 Колодки Modicon Telefast ABE 7CPA02 могут использоваться в комбинации со следующими
модулями:
b модулями аналогового ввода BMX AMI 0800/0810 на 8 токовых входов;
b модулями аналогового вывода BMX AMO 0802 на 8 аналоговых токовых выходов.
Колодки обеспечивают:
b двухточечное соединение 8 аналоговых входов или выходов;
b гарантированную непрерывность экрана.
2 Модули BMX AMI 0800/0810 подключаются кабелями BMX FTA pp0 длиной 1,5 или 3 м.
Модуль BMX AMO 0802 подключается кабелями BMX FTA pp2 длиной 1,5 м, 3 или 5 м.

Колодки Modicon Telefast ABE 7CPA03


Колодки Modicon Telefast ABE 7CPA03 могут использоваться с модулем BMX AMI 0800 на 8
аналоговых входов напряжения/тока.
Колодки обеспечивают:
3 b прямое подключение 8 аналоговых входов;
b защищенное питание токовых входов напряжением 24 В (не больше одного канала
одновременно) с ограничением по току 25 мА;
b гарантированную непрерывность экрана.
Модуль BMX AMI 0800 подключается кабелями BMX FTA pp0 длиной 1,5 или 3 м.

Колодки Modicon Telefast ABE 7CPA31/31E

4 Колодки Modicon Telefast ABE 7CPA31/31E могут использоваться с модулями BMX AMI 0800/0810
на 8 аналоговых входов напряжения/тока.
Колодки обеспечивают:
b прямое подключение 8 аналоговых входов;
b питание токовых входов напряжением 24 В (не более одного канала одновременно) от
преобразователей 24 В;
b гарантированную непрерывность экрана.
5 Модули BMX AMI 0800/0810 подключаются кабелями BMX FTA pp0 длиной 1,5 или 3 м.

Дополнительные характеристики
Модуль аналогового ввода BMX ART 0414/0814
Модули BMX ART 0414/0814 являются многодиапазонными модулями с 4 или 8 изолированными
входами низкого уровня (15 бит + знак).
В зависимости от установок, сделанных во время настройки конфигурации, каждый вход модуля
6 может иметь следующий диапазон значений:
b Датчик температуры: Pt100, JPt100, Pt1000, JPt1000, Cu10, Ni100 или Ni1000  
с определением обрыва цепи.
b Термопара: B, E, J, K, L, N, R, S, T или U с определением обрыва провода.
b Резистор: 0..400 или 0..4000 Ом, 2-, 3- или 4-проводной.
b Напряжение: ± 40 мВ, ± 80 мВ, ± 160 мВ, ± 320 мВ, ± 640 мВ, ± 1,28 В.

7 Функции
Модули BMX ART 0414/0814 могут выполнять следующие функции
b Адаптация и источник тока для каждого канала:
v выдерживает перегрузку ± 7,5 В;
v выбор датчика компенсации холодного спая, встроенного в колодку Modicon Telefast ABE 7 CPA412
или внешней компенсации с использованием датчика Pt 100.
b Адаптация к входным сигналам: на базе слабошумного усилителя, встроенного в АЦП.
8 b Преобразование: 16-битный преобразователь.
b Преобразование входных показаний измерения в удобную для пользователя форму.
b Учет коэффициентов повторной калибровки и регулировки измерений, а также коэффициентов
автоматической калибровки модуля.
b Фильтрация показаний измерения в соответствии с параметрами конфигурации.
b Масштабирование показаний измерения в соответствии с параметрами конфигурации.
b Взаимодействие и обмен данными с приложением:
9 v прием параметров конфигурации модуля и его каналов;
v передача значений измерения в приложение, а также состояния модуля.
b Мониторинг модуля и индикация любой неисправности приложения:
v диагностика цепи преобразования;
v диагностика канала на превышение диапазона и срабатывание “сторожевой” схемы.

Модули аналогового ввода BMX AMI 0800/0810

10 Модули аналогового ввода BMX AMI 0800/0810 имеют по 8 аналоговых входов высокого уровня,
изолированных или неизолированных (15 бит + знак).
В зависимости от установок, сделанных во время настройки конфигурации, каждый вход модуля
может иметь следующий диапазон значений:
b напряжение: ± 10 В, 0…10 В, 0…5 В, 1…5 В, ± 5 В;
b ток: 0…20 мА и 4…20 мА.

2/30
Функции (продолжение) Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода



Дополнительные характеристики
Модуль аналогового вывода BMX AMO 0210
Модуль BMX AMO 0210 представляет собой модуль с двумя изолированными выходами высокого
уровня (15 бит + знак). Каждый канал имеет следующие диапазоны:
1
b напряжение: ± 10 В;
b ток: 0..20 мА и 4..20 мА.
Диапазон выбирается в ходе настройки конфигурации.

Функции
Модуль BMX AMO 210 может выполнять следующие функции:
b Физическое подключение полевых устройств.
2
b Защита модуля от перенапряжения .
b Адаптация выходных сигналов:
v адаптация напряжения или тока настройкой конфигурации программного обеспечения;
v защита выходов от короткого замыкания и перегрузок.
b Преобразование, 15 бит со знаком.
b Преобразование значений приложения в данные, которые могут быть использованы ЦАП:
v использование заводских настроек.
3
b Взаимодействие и обмен данными с приложением:
v управление обменом данными с процессорным модулем;
v географическая адресация;
v прием параметров конфигурации модуля и его каналов;
v передача состояния модуля в приложение.
b Мониторинг модуля и индикация любой неисправности приложения:
v диагностика питания на выходе;
4
v диагностика каналов на превышение диапазона;
v диагностика наличия неисправности выхода;
v диагностика канала на срабатывание “сторожевой” схемы.

Модули аналогового вывода BMX AMO 0410/0802


Модули аналогового вывода BMX AMO 0410/0802 имеют 4 или 8 аналоговых выходов высокого
уровня, изолированных или неизолированных (16 бит/15 бит + знак).
5
В зависимости от установок, сделанных во время настройки конфигурации модуля BMX AMO 0410,
каждый выход может иметь следующий диапазон значений:
b напряжение: ± 10 В,
b ток: 0…20 мА и 4…20 мА.
Модуль BMX AMO 0802 может иметь следующие диапазоны тока: 0…20 мА и 4…20 мА.

Модуль аналогового ввода-вывода BMX AMM 0600 6


Модуль BMX AMM 0600 представляет собой модуль типа “11 бит + знак”, имеющий  
4 входа и 2 выхода, не изолированных между собой. Каждый канал имеет следующие диапазоны:
b напряжение: ± 10 В, 0..10 В, 0..5 В и 1..5 В;
b ток: 0..20 мА и 4..20 мА.

Функции
Модуль BMX AMM 0600 может выполнять следующие функции:
7
b Защита модуля от перенапряжения.
b Адаптация к различным устройствам: выходной сигнал напряжения или тока.
b Преобразование цифровых сигналов (11-битное или 12-битное, в зависимости от диапазона) в
аналоговые.
b Преобразование данных приложения в данные, которые могут быть использованы ЦАП.
b Мониторинг модуля и индикация любой неисправности приложения: диагностика конвертера,
диагностика на превышение диапазона и срабатывание “сторожевой” схемы.
8

10

Функции: Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/26 стр. 2/28 стр. 2/31 стр. 2/32

2/31
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Характеристики модулей аналогового ввода BMX AMI 0410


Модуль ввода BMX AMI 0410

1 Тип входа
Кол-во каналов
Изолированные входы высокого уровня
4
Вид входа Напряжение ± 10 В, 0..10 В, 0..5 В, 1..5 В, ± 5 В
Ток 0..20 мА, 4..20 мА, ± 20 мА (через защищенные встроенные резисторы 250 Ом )

Аналогово-цифровое преобразование 24 бита


Диапазон напряжения/тока ± 10 В ±5В 0…5 В 0…10 В 1…5 В 0…20 мА 4…20 мА ± 20 мА

2 Макс. величина преобразования


Разрешение
± 11,4 В
0,35 мВ
± 30 мА
0,92 мкА
Сопротивление входа Стандарт МОм 10 (независимо от уровня входов)
Допустимая перегрузка Диапазон напряжения В ± 30 c
на входах Диапазон тока мА ± 90 или КЗ при + 24 В c
Резистор внутреннего преобразования напряжения/тока Ом – 250
Точность резистора внутреннего преобразования – 0,1% - 15 ppm/°C
3 Фильтрация Цифровая фильтрация первого порядка
Длительность цикла Быстрое мс 1 + 1 x кол-во используемых каналов (периодическое считывание по заявленным каналам)
считывания По умолчанию мс 5 для 4 каналов (периодическое считывание по всем каналам)
Погрешность измерения При 25°C %FS 0,075% 0,15% (2)
(1) Макс. при 0..60°C %FS 0,1% 0,3% (2)

15 ppm/°C 30 ppm/°C
4
Температурный дрейф
Повторная калибровка Внутренняя
Синфазная помеха между каналами дБ 120
Формат цифрового значения ± 10 000 по умолчанию, ± 32 000 по пользовательской шкале
Изоляция Между каналами В ± 300 c
Между каналами и шиной В 1400 c
Между каналами и землей В 1400 c 

5 Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Характеристики модулей аналогового ввода BMX ART 0414/0814


Модуль входа BMX ART 0414 BMX ART 0814
Тип входа Изолированные входы, напряжение низкого уровня, резисторы, термопары и датчики температуры

Кол-во каналов 4 8
6 Вид входа
Аналогово-цифровое преобразование
± 40 мВ; ± 80 мВ; ± 160 мВ; ± 320 мВ; ± 640 мВ; ± 1,28 В
16 бит
Разрешение мВ 15 + знак
Фильтрация Цифровой фильтр первого порядка
Длительность цикла считывания мс 400 с датчиками температуры (1...4) 400 с датчиками температуры (1...8)
200 с термопарами (1...4) 200 с термопарами (1...8)
Допустимая перегрузка на входах В ± 7,5 c
7 Отказ (50/60 Гц) Дифференц. режим Стандарт дБ 60

Синфаз. режим Стандарт дБ 120


Компенсация холодного Внешняя компенсация с использованием - С использованием выделенной колодки Modicon Telefast ABE 7CPA412 с датчиком
спая датчика Pt100 - С использованием 2-проводной термопары, подключенной на канал 0 и/или 4
- С использованием 3-проводного датчика температуры, подключенного  
на канал 3 и/или 7

8 Повторная калибровка
Изоляция Между каналами В
Внутренняя
750 c
Между каналами и шиной В 1400 c
Между каналами и землей В 750 c
Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

(1) %FS: погрешность в виде процента от полной шкалы.


(2) Включая погрешность резистора преобразования.
9

10

Введение, описание: Функции: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/24 стр. 2/26 стр. 2/31 стр. 2/32

2/32
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Характеристики модулей аналогового ввода BMX ART 0414/0814


Диапазон характеристик входов модулей BMX ART 0414/0814
Диапазон напряжения
Типовое сопротивление входа МОм
± 40 мВ
10
± 80 мВ ± 160 мВ ± 320 мВ ± 640 мВ ± 1,28 В
1
Максимальная величина преобразования ± 102,5%
Максимальная разрешение мВ 40/214 80/214 160/214 320/214 640/214 1280/214
Погрешность При 25°C %FS 0,05
измерения (1) Макс. при 0..60°C %FS 0,15

Температурный дрейф ppm/°C 30


2
Диапазон резистора 400 Ом 4000 Ом
Тип 2-, 3- или 4-проводной
Максимальная величина преобразования ± 100%
Максимальная разрешение мВ 400/214 4000/214
Погрешность При 25°C %FS 0,12
измерения (1) Макс. при 0..60°C %FS 0,2
3
Температурный дрейф ppm/°C 25

Диапазоны датчиков температуры Pt100  Pt1000  Cu10 Ni100 Ni1000


JPt1000 JPt1000
Диапазон измерения °C -200..+850 (2) -100...+260 -60...+180
-100..+450 (3)

Разрешение °C 0.1
4
Тип измерения Разомкнутая цепь (измерение на каждом канале)
Погрешность При 25°C (4) °C ± 2,1 ±4 ± 2,1 ± 0,7
измерения (1) Макс. при 0..60°C °C ±3 ±4 ± 3,0 ± 1,3

Макс. сопротив-ление 4-проводной датчик Ом 50 500 50 500


проводов
Температурный дрейф
2/3-проводной датчик Ом 20
30 ppm/°C
200 20 200 5
Диапазоны термопар B E J K L
Диапазон измерения °C +130...+1820 -270...+1000 -200...+760 -270...+1370 -200...+900
Разрешение °C 0,1
Тип измерения Разомкнутая цепь (измерение на каждом канале)
Погрешность
измерения (1)
При 25°C
Макс. при 0..60°C
°C
°C
± 3,5
±5
± 3,7
±5
± 2,8
± 4,5
± 3,7
±5
± 3,0
± 4,5
6
Температурный дрейф ppm/°C 25

Диапазоны термопар (продолжение) N R S T U


Диапазон измерения °C +270...+1300 -50...+1769 -50...+1769 -270...+400 -200...+600
Разрешение
Тип измерения
°C 0,1
Разомкнутая цепь (измерение на каждом канале)
7
Погрешность При 25°C °C ± 3,7 ± 3,2 ± 3,2 ± 3,7 ± 2,7
измерения (1) Макс. при 0..60°C (5) °C ±5 ± 4,5 ± 4,5 ±5 ± 4,5

Температурный дрейф ppm/°C 25

(1) %FS: погрешность в виде процента от полной шкалы, ±1 °C при использовании датчика температуры Pt100 и
JPt100 с диапазоном -100... +200 °C. 8
(2) В соответствии с МЭК 751-1995 и JIS С1604-1997
(3) В соответствии с JIS C1604-1981 и JIS C1606-1989
(4) Исключая погрешность компенсационных проводов.
(5) При подключении датчиков температуры в колодку Telefast ABE 7CPA412 с функцией компенсации холодного
спая.

10

Введение, описание: Функции: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/24 стр. 2/26 стр. 2/31 стр. 2/32

2/33
Характеристики   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Характеристики модуля аналогового вывода BMX AMO 0210


Модуль BMX AMO 0210

1 Тип выхода
Кол-во каналов
Изолированные выходы высокого уровня
2
Диапазон Напряжения ± 10 В
Тока 0...20 мА и 4...20 мА
Разрешение Биты 15 + знак
Скорость преобразования мс y 1
Питание выхода Внутреннее питание от шасси
2 Диапазон выхода
Диапазон настройки Номинальные значения В
Напряжение
± 10 В
Ток
0..20 мА, 4..20 мА
Максимальные значения В ± 11,25 В 24 мА
Сопротивление нагрузки Ом u 1000 y 600
Тип измерения Разомкнутая цепь Замкнутая цепь

Погрешность измерения При 25°C %FS 0,10


3 (1) Макс. при 0..60°C %FS 0,25

Температурный дрейф 40 ppm/°C


Повторная калибровка Нет, заводская калибровка
Состояние выхода при неисправности (2) По умолчанию или конфигурируется
Изоляция Между каналами В 750 c 
Между каналами и шиной В 1400 c 
4 Потребление
Между каналами и землей
Стандарт
В
мА
1400 c 
См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Характеристики модуля ввода-вывода BMX AMM 0600


Модуль BMX AMM 0600
Тип канала Неизолированные входы высокого уровня Неизолированные выходы
5 Кол-во каналов 4
высокого уровня
2
Диапазон ± 10 В 0…5 В 0…10 В 1…5 В 0…20 мА 4…20 мА ± 10 В 0…20 мА 4…20 мА

Макс. величина Напряжение В ± 11,25 – ± 11,25 –


преобразования Ток мА – 0...30 – 0...24

6 Разрешение
Фильтрация
Биты 14 12 13 12 12
Цифровая фильтрая первого порядка с использованием прошивки
12 11

Точность резистора внутреннего преобразования 250 Ом, 0,2% - 25 ppm/°C –


Длительность цикла Быстрое мс 1 + 1 x кол-во используемых каналов (периодическое считывание –
считывания по заявленным каналам)
По умолчанию мс 5 для 4 каналов –
y1 y2
7
Скорость преобразования мс
Допустимая перегрузка Напряжение В ± 30 – ± 11,25 –
на входном канале Ток мА – ± 30 – 0...24
Погрешность измерения При 25°C %FS 0,25 0,35 0,25
(1) Макс. при 0..60°C %FS 0,35 0,50 0,60

Температурный дрейф ppm/°C 30 50 100

8 Повторная калибровка
Состояние выхода при неисправности (2)
Внутренняя

Нет, заводская калибровка
По умолчанию или
конфигурируется
Изоляция Между каналами В 750 c

Между каналами и шиной В 1400 c


Между каналами и землей В 1400 c
9 Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

(1) %FS: погрешность в виде процента от полной шкалы.


(2) По умолчанию: выход на 0 (В или мА). Конфигурирование: удерживает последнее значение или предварительно
заданное для каждого канала.
10

Введение, описание: Функции: Присоединение:


стр. 2/24 стр. 2/26 стр. 2/32

2/34
Номера по каталогу Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Номера по каталогу
Модули аналогового ввода
Тип входа Диапазон вход-
ного сигнала
Разре-
шение
Присоединение Кол-во
каналов
№ по каталогу Масса,
кг
1
Изолированные входы ± 10 В, 0..10 В, 0..5 В, 16 бит Съемная пружинная 4 быстрых BMX AMI 0410 –
высокого уровня 1..5 В, ± 5 В или винтовая клем-  канала
0..20 мА, 4..20 мА, мная колодка или с
± 20 мА винтовыми зажимами
Неизолированные входы ± 10 В, 0…10 В, 0…5 В, 15 бит + знак Съемная 28-контакт-  8 каналов BMX AMI 0800 0,175
высокого уровня 1…5 В,   ная клеммная колодка

BMX AMp 0pp0


± 5 В, 0…20 мА с пружинными
зажимами
2
Изолированные входы ± 10 В, 0…10 В, 0…5 В, 15 бит + знак Съемная 28-контакт-  8 каналов BMX AMI 0810 0,175
высокого уровня 1…5 В,   ная клеммная колодка
± 5 В, 0…20 мА, с пружинными
зажимами
Изолированные входы Датчик температуры, 15 бит + знак 40-контактный разъем 4 канала BMX ART 0414 –
низкого уровня термопара
± 40 мВ, ± 80 мВ,
± 160 мВ, ± 320 мВ,
8 каналов BMX ART 0814 –
3
± 640 мВ, ± 1,28 В
0..400 Ом, 0..4000 Ом

Модуль аналогового вывода


Тип выхода Диапазон выход- Разре- Присоединение Кол-во № по каталогу Масса,
ного сигнала шение каналов кг
BMX ART 0414
Изолированные выходы
высокого уровня
± 10 В,
0..20 мА, 4..20 мА
16 бит Съемная пружинная
или винтовая клем- 
2 канала BMX AMO 0210 – 4
мная колодка или с
винтовыми зажимами
Изолированные выходы ± 10 В,   15 бит + знак Съемная 20-контакт-  4 канала BMX AMO 0410 0,175
высокого уровня 0…20 мА, 4…20 мA,   ная клеммная колодка
± 20 мА с туннельными,
винтовыми или

Неизолированные выходы 0…20 мА, 4…20 мA


пружинными зажимами
15 бит + знак Съемная 20-контакт-  8 каналов BMX AMO 0802 0,175
5
высокого уровня ная клеммная колодка
с туннельными,
винтовыми или
пружинными зажимами
Смешанный модуль аналогового ввода-вывода
Тип канала Диапазон
сигнала
Разре-
шение
Присоединение Кол-во
каналов
№ по каталогу Масса,
кг 6
Смешанные входы/ ± 10 В, 0..10 В, 12 бит или 14 Съемная пружинная Вход:  BMX AMM 0600 –
выходы 0..5 В, 1..5 В, бит в или винтовая клем-  4 канала
Неизолированные 0..20 мА, 4..20 мА зависимости мная колодка или с Выход:  
от диапазона винтовыми зажимами 2 канала
Принадлежности для подключения аналоговых модулей (1)
Наименование Назначение Описание Длина, № по каталогу Масса,

20-контактная съемная BMX AMI 0410 С винтовыми зажимами


м
– BMX FTB 2000
кг

7
клеммная колодка BMX AMO 0210 Винтовая – BMX FTB 2010 –
BMX AMM 0600
Пружинная – BMX FTB 2020 –
28-контактная съемная BMX AMI 0800  Пружинная – BMX FTB 2820 0.080
клеммная колодка BMX AMI 0810
BMX FTB 20p0 Готовые комплекты BMX AMI 0410 20-контактная съемная клеммная 3 BMX FTW 301S –
кабелей BMX AMO 0210
BMX AMM 0600
колодка и свободные концы с цветной
маркировкой
5 BMX FTW 501S –
8
BMX ART 0414 40-контактный разъем и свободные 3 BMX FCW 301S –
BMX ART 0814 (2) концы с цветной маркировкой 5 BMX FCW 501S –

(1) Экраны кабелей аналоговых сигналов всегда подключаются к рейке из комплекта подключения экранов
кабелей BMX XSPpp00, установленной под шасси, на котором смонтированы аналоговые модули  
BMX FTW p01S (см. стр. 1/15).
(2) Для 8-канального модуля BMX ART 0814 необходимы две колодки ABE 7CPA412 и два кабеля BMX FCApp2.
9

10

Введение, описание: Функции: Характеристики: Присоединение:


стр. 2/24 стр. 2/26 стр. 2/28 стр. 2/32

2/35
Номера по каталогу  Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Номера по каталогу
Система быстрого монтажа Modicon Telefast ABE 7
1 Наименование Назначение Описание Длина,
м
№ по каталогу Масса,
кг
Колодки BMX AMI 0410 Изолированное распределение – ABE 7CPA410 0,180
Modicon Telefast ABE 7 питания 4 изолированных линии
питания для входов 4..20 мА
Прямое подключение 4 входов
ABE 7CPA41p/21 BMX ART 0414 Подключение термпопар с – ABE 7CPA412 0,180
BMX ART 0814 компенсацией холодного спая
2 BMX AMO 0210
Прямое подключение 4 входов
Прямое подключение 2 выходов   – ABE 7CPA21 0,210
(2 канала не используются)
BMX AMI 0800 Двухточечное соединение   Винтовые ABE 7CPA02 0.317
BMX AMI 0810 8 входов/выходов
BMX AMO 0802
BMX AMI 0800 Прямое подключение 8 входов Винтовые ABE 7CPA03 0.307

3
Подключение 8 источников питания  
24 В c для 8 токовых входов,  
с ограничением тока до 25 мА
BMX AMI 0800 Прямое подключение 8 входов Винтовые ABE 7CPA31 0.498 
BMX AMI 0810 Подключение 8 источников питания  
24 В c для 8 токовых входов,   Пружинные ABE 7CPA31E 0.508
с ограничением тока до 25 мА
Готовые комплекты BMX AMI 0410 20-контактная съемная клеммная 1,5 BMX FCA150 –

4
кабелей для колодок BMX AMO 0210 колодка и 25-контактный разъем SUB-D 3 BMX FCA300 –
ABE 7CPAppp для колодки ABE 7CPA410
5 BMX FCA500 –

BMX ART 0414 40-контактный разъем и 25-контактный 1,5 BMX FCA152 –


BMX FCA pp1 BMX ART 0814 разъем SUB-D для колодки ABE 3 BMX FCA302 –
7CPA412
5 BMX FCA502 –
BMX AMI 0800 28-контактная съемная клеммная 1,5 BMX FTA 150 0.374
BMX AMI 0810 колодка и 25-контактный разъем SUB-D 3 BMX FTA 300 0.500
5 BMX AMO 0802
для колодки ABE 7CPA02/03/31/31E
20-контактная съемная клеммная 1,5 BMX FTA 152 0.374
колодка и 25-контактный разъем SUB-D
для колодки ABE 7CPA410 BMX FTA 302 0.500
BMX FCA pp2

10

Введение, описание: Функции: Характеристики: Присоединение:


стр. 2/24 стр. 2/26 стр. 2/28 стр. 2/32

2/36
Присоединение Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода

Модули аналогового ввода-вывода


BMX AMI 0410/AMO 0210/AMM 0600 BMX ART 0414 (A) и BMX ART 0814 (A и B)

Присоединение с помощью 20-контактной
B A
Присоединение с помощью одного или двух
1
1 съемной клеммной колодки B A B A 40-контактных разъёмов
2
20 20 20 20
3
4 19 19 19 19
5
18 18 18 18
6
7 17 17 17 17
8

10
9 16

15
16

15
16

15
16

15
2
11
12 14 14 14 14
13
13 13 13 13
14
15 12 12 12 12
16
11 11 11 11
17
18

20
19
10

9
10

9
10

9
10

9
3
8 8 8 8

7 7 7 7

6 6 6 6

5 5 5 5

4
4 4 4 4

3 3 3 3

2 2 2 2

1 1 1 1

Соответствие колодки и цвета проводов на свободном конце готового Соответствие 40-контактного разъема и цвета проводов на свободном конце готового комплекта кабелей
комплекта кабелей BMX FTW 301S/501S BMX FCW 301S/501S см. в таблице на стр. 2/33.
см. в таблице на стр. 2/33. 5
Пример соединения 2, 3 или 4-контактного датчика температуры с компенсацией холодного спая

A (B)
CJ+ B A
3-проводной датчик
с компенсацией DtC
20

19
20

19
6
холодного спая CJ0
CJ- 18 18

17 17
MS- Канал 0 с BMX ART 0414/0814 (разъем A)
Термопара 16 16 Канал 4 с BMX ART 0814 (разъем B)
MS+
15 15

2-проводной датчик
14

13
14

13 Канал 1 с BMX ART 0414/0814 (разъем A)


Канал 5 с BMX ART 0814 (разъем B)
7
MS- MS+
RTD 12 12
EX- EX+
11 11

10 10

9 9

8 8
MS-
7 7 8
EX- 6 6 Канал 2 с BMX ART 0414/0814 (разъем A)
3-проводной датчик EX+
5 5 Канал 6 с BMX ART 0814 (разъем B)
RTD
4 4

3 3
MS- MS+
2 2
EX-
1 1
EX+
Канал 3 с BMX ART 0414/0814 (разъем A) 9
4-проводной датчик Канал 7 с BMX ART 0814 (разъем B)
RTD

MS+ : вход + датчика RTD или термопары


MS- : вход - датчика RTD или термопары
EX+ : выход + датчика RTD генератора тока
EX- : выход - датчика RTD генератора тока 10

2/37
Присоединение   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Модули аналогового ввода-вывода


Цветная кодировка кабелей по DIN 47100

Готовый комплект кабелей BMX FCW 301S/501S с 40-контактным разъемом и свободным концом
№ контакта Цвет провода BMX ART 0414/0814 (A) BMX ART 0814 (B) Обозна-

1 B20 НЗ – –
чение

A20 НЗ – –
B19 Белый/синий Компенсация холодного Компенсация холодного DtC
A19 Белый/желтый спая спая CJ+
B18 Синий/белый CJ0
A18 Желтый/белый CJ-

2 B17
A17
Белый/коричн.
Коричн./белый
Вход -, канал 0
Вход +, канал 0
Вход -, канал 4
Вход +, канал 4
MS-
MS+
B16 Белый/зеленый I - генератор, канал 0 I - генератор, канал 4 EX-
A16 Зеленый/белый I + генератор, канал 0 I + генератор, канал 4 EX+
B15 НЗ – – –
A15 НЗ – – –
B14 НЗ – – –
3 A14
B13
НЗ
НЗ






A13 НЗ – – –
B12 Красный/синий Вход -, канал 1 Вход -, канал 5 MS-
20 проводов
A12 Синий/красный Вход +, канал 1 Вход +, канал 5 MS+
Кабели с разъемом на одном конце и другим свободным концом BMX B11 Белый/серый I - генератор, канал 1 I - генератор, канал 5 EX-
A11 Серый/белый I + генератор, канал 1 I + генератор, канал 5 EX+
4
FCW p01S
B10 НЗ – – –
A10 НЗ – – –
B9 НЗ – – –
A9 НЗ – – –
B8 НЗ – – –
A8 НЗ – – –

5 B7
A7
Красный/зелен.
Зелен./красный
Вход -, канал 2
Вход +, канал 2
Вход -, канал 6
Вход+, канал 6
MS-
MS+
B6 Красный/желтый I - генератор, канал 2 I - генератор, канал 6 EX-
A6 Желтый/красный I + генератор, канал 2 I + генератор, канал 6 EX+
B5 НЗ – – –
A5 НЗ – – –
B4 НЗ – – –

6 A4
B3
НЗ
НЗ






A3 НЗ – – –
B2 Красный/серый Вход -, канал 3 Вход -, канал 7 MS-
A2 Серый/красный Вход +, канал 3 Вход +, канал 7 MS+
B1 Красный/коричн. I - генератор, канал 3 I - генератор, канал 7 EX-
A1 Коричн./красный I + генератор, канал 3 I + генератор, канал 7 EX+

7 Готовый комплект кабелей BMX FTW 301S/501S с 20-контактной колодкой и свободным концом
Соответствие клеммной колодки и цвета проводов на свободном конце № контакта Цвет провода BMX AMI 0410 BMX AMO 0210 BMX AMM 0600
кабеля
1 Синий/белый Вход В, канал 0 – Вход В, канал 0
2 Белый/синий Общий канал 0 – Вход I, канал 0
3 Желтый/белый Вход I, канал 0 Выход, канал 0 –
4 Белый/желтый – Общий канал 0 –
8 5
6
Зеленый/белый
Белый/зеленый




Общий канал 0
Вход В, канал 1
7 Коричн./белый Вход В, канал 1 – Вход I, канал 1
8 Белый/коричн. Общий канал 1 – Общий канал 1
Готовый комплект кабелей BMX FTW p01S с колодкой на одном конце и 9 Серый/белый Вход I, канал 1 – Вход В, канал 2
другим свободным концом
10 Белый/серый – – Вход I, канал 2

9
11 Синий/красный Вход В, канал 2 – Общий канал 2
12 Красный/синий Общий канал 2 – Вход В, канал 3
13 Желтый/красный Вход I, канал 2 – Вход I, канал 3
14 Красный/желтый – – Общий канал 3
15 Зелен./красный – – –
16 Красный/зелен. – – –
17 Коричн./красный Вход В, канал 3 Выход, канал 1 Выход, канал 0

10 18
19
Красный/коричн.
Серый/красный
Общий канал 3
Вход I, канал 3
Общий канал 1

Общий канал 0
Выход, канал 1
20 Красный/серый – – Общий канал 1

2/38
Введение  Modicon M340
Функции Платформа автоматизации 0

Функции регулирования
Инструментальная система Unity Pro

Программируемое регулирование в агрегатах


Система Unity Pro содержит библиотеку CONT_CTL, из 36 функциональных блоков, используемых
для создания замкнутой системы автоматического управления агрегатом. 1
Все требования к функциям управления замкнутой системой в агрегатах выполнены в достаточной
мере, вследствие наличия большого количества функций в библиотеке и гибкости, с которой можно
компоновать функциональные блоки, используя программирование. Это решение, таким образом,
исключает необходимость использования внешних регуляторов и упрощает структуру системы
управления агрегатом в целом, так же как и его конструирование, ввод в действие и эксплуатацию.
Функциональные блоки EF или EFB можно использовать во всех языках Unity Pro, то есть в LD, ST, IL
и FBD. FBD особенно подходит для обращения к операциям регулирования в системе Unity Pro 2
благодаря утилите-помощнику, с помощью которой можно вводить и просматривать параметры и
переменные функциональных блоков.
Функции библиотеки CONT_CTL
CONT_CTL, встроенное в Unity Pro программирование Библиотека состоит из пяти групп функций:
управления производственным процессом b Обработка входных данных.
b Регуляторы. 3
b Математические функции.
b Обработка измерений.
b Обработка выходных данных.
Согласование исходных данных
DTIME Чистая задержка
INTEGRATOR
LAG_FILTER
Блок интегрирования с ограничением
Устройство выдержки времени первого порядка 4
LDLG Устройство для пропорционально - дифференциального регулирования со
сглаживанием
LEAD Дифференцирующее устройство со сглаживанием
MFLOW Расчет массового расхода, основанный на измерении дифференциального
давления или скорости потока с компенсацией давления и температуры

QDTIME
SCALING
Мертвая зона
Изменение масштаба
5
TOTALIZER Блок интегрирования (обычно расхода) до достижения предела (обычно
объема) с автоматическим сбросом
VEL_LIM Ограничитель скорости с ограничением регулируемого параметра
AUTOTUNE PIDFF
TT18_PV PV OUTD
Регуляторы
PV_O PV
TT18_SP SP SP_O SP PI_B Простой ПИ-регулятор: пропорционально-интегральный алгоритм со
TC18_OUT
TC18_START
TC18_PREV
TC_PARA
RCPY
START
PREV
PARA
PARA_C TC18_PARA
TC18_OUT
1
FF
RCPY
MAN_AUTO MA_O
PARA PIDFF
смешанной структурой (последовательной/параллельной)
Полный ПИД-регулятор: пропорционально-интегральный-дифференциальный
6
INFO
TR_I TRI TR_I STATUT алгоритм с параллельной или смешанной структурой (последовательной/
TR_S TRS TR_S
INFO TC2_OUT OUT OUT TC2_OUT параллельной)
STATUS
AUTOTUNE Блок автоматической настройки для комплектного ПИД-регулятора (PIDFF) или
MS простого ПИ-регулятора (PI_B):
TC2_OUT IN
FORC
v Идентификация с использованием метода типа Циглера Никольса
v Моделирование, основанное на процессе первого порядка
7
MA_FORC
MAN_AUTO OUTD
PARA
v Генерация параметров управления с приоритетом либо времени отклика на
MA_O
TR_I STATUT возмущение (динамическая) либо устойчивости процесса
TR_S
TC18_OUT OUT OUT TC18_OUT

Пример: ПИД-регулятор с ручным управлением MS IMC Корректор модели первого порядка с задержкой.  
Эта схема коррекции применима:
v Когда имеются серьезные задержки по сравнению с основной постоянной времени
процесса, и этот сценарий нельзя удовлетворительно разрешить с помощью
стандартного ПИД-регулятора
v Для регулирования нелинейных процессов IIMC может управлять любым
8
устойчивым и апериодическим процессом любого порядка

SAMPLETM Управление запуском регулятора и частотой дискретизации


STEP2 Двухточечный регулятор

9
STEP3 Трехточечный регулятор температуры
Математические функции
COMP_DB Сравнение двух величин, с зоной нечувствительности и гистерезисом

K_SQRT Квадратный корень, с умножением на весовой коэффициент и граничным


значением, применим для линеаризации измерений расхода

MULDIV_Вт Взвешенное умножение/ деление трех числовых значений


SUM_Вт Взвешенное суммирование трех числовых значений 10

2/39
Функции (продолжение)  Modicon M340
Настройка Платформа автоматизации 0

Функции регулирования
Инструментальная система Unity Pro

Функции библиотеки CONT_CTL (продолжение)


Процесс измерения

1 AVGMV Скользящее среднее значение с фиксированным количеством образцов (до


50)
AVGMV_K Скользящее среднее значение с постоянным поправочным коэффициентом
(до 10000)
DEAD_ZONE Зона нечувствительности
LOOKUP_TABLE1 Линеаризация характеристических кривых с использованием интерполяции
первого порядка

2 SAH
HYST_XXX
Обнаружение нарастающего фронта
Обнаружение высокого порога с гистерезисом (1)
INDLIM_XXX Обнаружение высокого и низкого порогов с гистерезисом (1)

Обработка выходных данных


MS Ручное управление выходом
MS_DB Ручное управление выходом с зоной нечувствительности

3 Программирование в Unity Pro в офф-лайн режиме PWM1


SERVO
Управление через модуляцию ширины импульса
Управление серводвигателями
SPLRG Управление двумя двудиапазонными силовыми приводами

Управление уставками
RAMP Генератор линейно изменяющегося напряжения с возрастаниями и
убываниями
RATIO Регулятор соотношений
4 SP_SEL Выбор значения рабочей точки: местное (оператор) или дистанционное
(обработка)


Настройка
Настройка функциональных блоков управления процессом

5 Основанный на последовательности функциональных блоков язык программирования FBD,


особенно подходит для построения замкнутых систем управления. Разработчики могут использовать
FBD для связывания блоков из библиотеки CONT_CTL с их собственными блоками DFB,
написанными на ST, IL или LD, языке Unity Pro или на языке С.

Отладка и ввод в эксплуатацию


Имеются все стандартные службы Unity Pro по отладке (см. стр. 4/23). В частности, симулятор
6 процессора Modicon M340 можно использовать для проверки правильности выполнения обработки в
режиме “офф-лайн”.

Совместимость
Библиотека блоков функций управления CONT_CTL имеется во всех версиях Unity Pro. Она
Программирование в он-лайн режиме
совместима со всеми процессорными модулями ПЛК Modicon M340, Premium, Quantum и Atrium.

7 Ресурсы
Техническая документация предоставляет множество примеров того, как настроить
программируемые функциональные блоки регулирования в языки FBD, LD, IL и ST.

Методы настройки замкнутых систем регулирования описываются в документе «Регулирование Unity


Pro» (Process control, Unity v 3.0), см. на сайтe www.schneider-electric.ru.
8
(1) XXX в зависимости от типа переменной: DINT, INT, UINT, UDINT, REAL.

10

2/40
1

10

2/41
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Система распределенного ввода-вывода

Тип модуля и разветвителя Моноблочные разветвители ввода-вывода

1 Modicon FTB Modicon ETB Modicon FTM

4 Тип подключения к системе Modicon M340 CANopen Ethernet Modbus TCP,  


EtherNet/IP
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet

Максимальное кол-во на точку подключения 1 моноблочный разветвитель 1 модуль с 1 моноблочным


разветвителем

Дискретный Кол-во каналов Разветвитель на 16 входов, 8 входов Разветвитель на 16 8 входов, 16 входов,  


5 ввод-вывод + 8 выходов, 12 входов + 4 выхода,
16 входов/выходов или 8 входов + 8
конфигурируемых входов/выходов,
16 входов, 12 входов + 4 выхода,  
8 конфигурируемых входов/
выходов, 16 конфигурируемых
входов/выходов или 8 входов + 8 выходов входов/выходов
Напряжение входа c 24 В

Напряжение выхода c 24 В

6 Аналоговый
ввод-вывод


4 входа/4 выхода

Специализированные каналы ввода-вывода –

7 Тип соединителей ввода-вывода Соединители M12 Соединители М8 или М12,  


в зависимости от модели

Тип корпуса Пластик и металл Пластик

8 Тип модуля FTB 1 ЕTB 1Еppp FTМ 1

Стр. См. каталог на сайте www.schneider-electric.ru 

10

2/42
 0

Моноблочная система распределенного Система распределенного ввода-вывода Optimum Модульная система распределенного
ввода-вывода Monobloc IP 20 IP 20 ввода-вывода Modular IP 20
Modicon Momentum


Modicon OTB Modicon STB


1


Ethernet Modbus/TCP Ethernet Modbus/TCP


CANopen
Ethernet Modbus/TCP  
EtherNet/IP
4
Modbus (RS 485) CANopen

1 база с 1 коммуникационным модулем 1 интерфейсный модуль + 7 внешних модулей 1 интерфейсный модуль NIM + 32 модуля  
ввода-вывода Twido ввода-вывода

База на 16 входов, 32 входа, 8 выходов,   12 входов/8 выходов (интерфейсный модуль) 2 входа, 4 входа, 6 входов, 16 входов, 2 выхода,  
16 выходов, 32 выхода, 10 входов/8 выходов,  
16 входов/8 выходов, 16 входов/12 входов  
8 входов, 16 входов, 32 входа, 8 выходов,  
16 выходов, 32 выхода, 4 входа/4 выхода  
4 выхода, 6 выходов или 16 выходов
5
и 16 входов/16 выходов и 16 входов/8 выходов (модуль расширения)
c 24 В, a 120 В и a 230 В c 24 В и a 120 В c 24 В, a 115 В и a 230 В

c 24 В, a 120 В и a 230 В и реле c 24 В и реле c 24 В, a 115/230 В и реле

Базы на 8 входов, 16 входов или 4 выхода напряжения/тока


База на 4 входа от термопары или RTD
2 входа, 4 входа, 8 входов, 1 выход, 2 выхода,  
2 входа/1 выход и 4 входа/2 выхода (модуль расширения)  
Напряжение/ток, термопара или датчик температуры
Модули на 2, 4 или 8 входов и 1 или 2 выхода напряжения/
тока
Модуль на 2 входа от термопары или RTD
6
База с 2 каналами 10 кГц/200 кГц Встроенные в интерфейсном модуле: Модуль с 1 каналом 40 кГц
- 2 канала 5 кГц/20 кГц
- 2 канала с функцией ШИМ
База на 6 входов/3 выхода a 120 В с 1 портом Modbus – Модуль параллельного интeрфейса для пускателей

7
двигателей TeSys U и TeSys Quickfit
Клеммные колодки с пружинными или винтовыми зажимами Съемные колодки с винтовыми зажимами   Разъемы винтового или пружинного типа
(интерфейсный модуль)
Съёмные винтовые или несъёмные с пружинными
зажимами колодки или разъём HE 10  
(модуль расширения)

Пластик

170 ADp OTB 1pO DM9LP STB Dpp/App


8
См. каталог “Платформа автоматизации Modicon См. каталог “Система распределенного ввода-вывода См. каталог “Система распределенного ввода-вывода
Momentum” Modicon OTB” Modicon STB”

10

2/43
Введение,   Modicon M340
описание Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Введение
Счетные модули BMX EHC 0200 и BMX EHC 0800 платформы автоматизации Modicon M340
1 предназначены для подсчета импульсов, сгенерированных датчиком, или обработки сигналов от
инкрементного энкодера.
Два модуля отличаются друг от друга по количеству счетных каналов, максимальной частоте входных
сигналов, функциям и интерфейсам вспомогательных входов и выходов:
Счетный модуль Кол-во Макс. Встроенные Кол-во Кол-во
каналов частота функции физич. физич.
входов выходов
2 BMX EHC 0200 2 60 кГц Прямой счет
Обратный счет
6 2

Измерение периода
Измерение частоты
Генератор частоты
Контроль оси
BMX EHC 0800 8 10 кГц Прямой счет 2 –
Обратный счет
3 Измерение периода
К каждому каналу можно подключить следующие виды датчиков:
b 2-проводные бесконтактные датчики 24 В;
b 3-проводные бесконтактные датчики 24 В;
b инкрементные энкодеры с выходным сигналом 10/30 В и двутактными выходами.
Исходя из требований приложения, счетные модули BMX EHC 0200 / 0800 можно использовать
для следующих задач:
4 b Сигнализация при опустошении счетчика (обратный отсчет).
b Сортировка небольших предметов с использованием функции измерения длины периода.
b Электронный кулачковый переключатель с использованием динамической настройки значений
для переключения.
b Регулирование скорости посредством измерения периода.
Модули имеют стандартный форм-фактор и могут устанавливаться в любой слот ПЛК Modicon M340.

5 Их можно извлекать при включенном питании.


При определении конфигурации ПЛК Modicon M340 количество модулей счетчика BMX EHC 0200 /
0800 добавляется к количеству специализированных модулей: коммуникации, управления
перемещением, весоизмерения.
Параметры функций устанавливаются в инструментальной системе Unity Pro.
1 Описание
Счетные модули BMX EHC 0200 / 0800 имеют стандартный форм-фактор. Они занимают один
6 2 слот в монтажном шасси BMX XBPpp00.
Степень защиты пластикового корпуса модуля - IP 20. Для надежной фиксации модуля в слоте
предусмотрен невыпадающий винт.
3 Модуль BMX EHC 0200, 2-канальный, 60 кГц
Счетный модуль BMX EHC 0200 имеет следующие средства индикации и разъемы на лицевой
4 панели:
7 1 Блок светодиодных индикаторов состояния канала и модуля
2 16-контактный соединительный разъем для подключения датчиков счетчика 0
BMX EHC 0200 3 16-контактный соединительный разъем для подключения датчиков счетчика 1
4 10-контактный соединительный разъем для подключения:
- вспомогательных выходов;
- линий питания датчиков
Заказываются отдельно:
8 1 b Комплект BMX XTS HSC 20, в который входит два 16-контактных соединительных разъема и
один 10-контактный соединительный разъем.
b Комплект обеспечения электромагнитной совместимости BMX XSPpp00, см. стр. 1/15.
Модуль BMX EHC 0800, 8-канальный, 10 кГц
На лицевой панели счетного модуля BMX EHC 0800 предусмотрены следующие средства
2 индикации и разъемы:
9 1 Блок светодиодных индикаторов состояния канала и модуля
2 Разъем для 20-контактной съемной клеммной колодки BMX FTB 20p0, как и у дискретных
3
входов/выходов.
Заказываются отдельно:
BMX EHC 0800 BMX FTB 20p0 b 20-контактная съемная клеммная колодка BMX FTB 20p0 (с винтовым зажимом (сage сlamp),
винтовая или пружинная 3).
b Комплект обеспечения электромагнитной совместимости BMX XSP pp00, см. стр. 1/15.
10

Функции: Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/39 стр. 2/42 стр. 2/43 стр. 2/44

2/44
Функции Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Работа
Функциональная схема счетного канала модуля BMX EHC 0200

Инкрементный
1
энкодер А/В
или

Канал А
32-битный 2 накопи-   Компаратор Функция 
Канал В
прямой/ тельных   с 2 пороговыми выхода 0 Выход 0
Синхронизиру-  обратный регистра величинами (3)
ющий вход счетчик

Начало  
Начало  
(3)
  Функция  
2
отсчета (2) 8 режимов выхода 1 Выход 1
отсчета (1)
(3)

Включение (1)

Луч лазера (1)

3
Функциональная схема счетного канала модуля BMX EHC 0800
Использование в 16-битном режиме (8 каналов)

Канал А 16-битный 1 накопитель- Компаратор


4
прямой/ ный регистр с 1 пороговой
обратный величиной
счетчик

5 режимов

Синхронизиру- 
5
ющий вход

Использование в 32-битном режиме (4 канала)


6
Инкрементный 32-битный 1 накопитель- Компаратор
энкодер А/В прямой/ ный регистр с 1 пороговой
обратный величиной
счетчик

1 режим 7
Синхронизиру- 
ющий вход

(1) Опциональный вход.


8
(2) Исх.: 5 рабочих режимов входов IN_SYNC и IN_REF.
(3) Функции выхода: 15 возможных типов поведения.

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/38 стр. 2/42 стр. 2/43 стр. 2/44

2/45
Функции   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Функциональные характеристики модуля BMX EHC 0200


8 конфигурируемых Счетчик частоты Функция измерения частоты, скорости, скорости передачи данных или потока событий.
1 режимов Как правило, эта функция используется для измерения частоты на входе IN A.
Эта частота всегда выражается в Гц (кол-во импульсов в секунду) с точностью 1 Гц.
Максимальная частота на входе IN A составляет 60 кГц.
Максимальный коэффициент цикличности для частоты 60 кГц составляет 60%
Счетчик событий Функция подсчета количества периодически поступающих событий.
В этом режиме модуль счетчика вычисляет количество импульсов, поступивших на вход IN_A, за
периоды времени, установленные пользователем.
2 Дополнительно в течение некоторого периода времени можно использовать вход IN_SYNC, если
был установлен бит включения (Enable).
Счетный модуль подсчитывает импульсы, поступившие на вход IN_A всякий раз, когда
длительность входного импульса превышает 5 мкс (без фильтра колебаний)
Измерение периодов времени Функция используется для:
b определения длительности событий;
3 b определения времени, разделяющего два события;
b определения времени исполнения процесса.
Осуществляет измерение времени, прошедшего с начала события или между двумя событиями  
(IN_A input) в соответствии с выбранной единицей времени - 1 мкс, 100 мкс или 1 мс.
Вход IN_SYNC можно использовать для входного сигнала включения или остановки измерения.
Модуль способен выполнять не более одного измерения каждые 5 мс.
Длина наименьшего измеряемого импульса будет 100 мкс, даже если если пользователем выбрана
4 единица, равная 10 мкс.
Максимальная измеряемая длительность составляет 4294967295 единиц (единицы выбираются)
Измерение отношения В режиме подсчета коэффициента используются только входы IN_A и IN_B. В этом режиме есть
еще два режима:
b Коэффициент 1: служит для отношения 2 частот и особенно полезен, например, для датчиков расхода и
смесителей.

5 b Коэффициент 2: служит для вычитания 2 частот и используется, как правило, в тех же областях, что и
предыдущий коэффициент, но требует повышенной точности (большие, примерно равные частоты).
Для большей точности в режиме “Коэффициент 1” результаты показываются в тысячах (индикация
2000 - это значение 2), а в режиме “Коэффициент 2” в Гц.
Максимальная измеряемая модулем частота на входе IN_A и IN_B составляет 60 кГц
Обратный счетчик Функция используется для занесения в список группы операций. В этом режиме при включении
функции синхронизации запускается счетчик с предварительного заданного значения отсчета и
6 ведет обратный отсчет по каждому импульсу, поступившему на вход IN_A, пока не дойдет до 0.
Функция обратного отсчета работает, если вход ENABLE активирован. Регистр счетчика
обновляется с интервалом в 1 мс. Одним из основных назначений этого режима является подача
выходного сигнала в конце группы операций (когда счетчик доходит до 0).
Длина наименьшего импульса на входе IN_SYNC составляет 100 мкс.
Максимальная частота следования импульсов на входе IN_SYNC составляет 1 импульс за 5 мс.

7 Максимальная значение установки начального отсчета счетчика составляет 4294967295 единиц.


Максимальное значение счетчика составляет 4294967295 единиц
Цикличный счетчик Функция используется в приложениях для упаковки и нанесения маркировки, когда действия
повторяются для последовательности движущихся объектов.
b Счетчик ведет подсчет до тех пор, пока не достигнет предварительно заданного значения модуля. При
поступлении следующего импульса счетчик обнуляется и начинает подсчет заново.
b Счетчик ведет обратный подсчет до тех пор, пока не достигнет 0. При поступлении следующего импульса

8 счетчик сбрасывается на предварительно заданное значение по модулю. После этого может начинаться
обратный отсчет.
Максимальная частота на входе IN_A и IN_B составляет 60 кГц.
Максимальная частота следования импульсов на входе IN_SYNC составляет 1 импульс за 5 мс.
Максимальные значения модуля и счетчика составляют 4294967295 единиц
32-битный счетчик В основном эта функций используется для следования за осью.
Максимальная частота на входе IN_A и IN_B составляет 60 кГц.
9 Длина наименьшего импульса на входе IN_SYNC составляет 100 мкс.
Частота эталонного события - не более 1 каждые 5 мс.
Значение счетчика лежит в диапазоне от - 2147483647 до + 2147483647 (2)
Широтно-импульсная модуляция В этом рабочем режиме модуль использует внутренний генератор синхроимпульсов для
периодической подачи сигнала с выхода модуля 0. В этом режиме задействован только выход 0, а
выход 1 не используется.

10 Максимальная частота на выходе - 4 кГц.


Поскольку выход 0 является источником, то для изменения выходного сигнала с выхода 0 на 0 с
правильной частотой необходим нагрузочный резистор.
Диапазон настройки коэффициента скважности варьируется в соответствии с частотой на выходе 0
Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:
стр. 2/38 стр. 2/42 стр. 2/43 стр. 2/44

2/46
Функции   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Функциональные характеристики модуля BMX EHC 0800


5 конфигурируемых Счетчик частоты Функция измерения частоты, скорости, скорости передачи данных или управление потоком
режимов в 16-битном
применении
данных.
Как правило, эта функция используется для измерения частоты на входе IN A.
1
Эта частота всегда выражается в Гц (кол-во импульсов в секунду) с точностью 1 Гц.
Максимальная частота на входе IN A составляет 10 кГц.
Максимальный коэффициент цикличности для частоты 10 кГц составляет 60%
Счетчик событий Функция подсчета количества периодически поступающих событий.
В этом режиме модуль счетчика вычисляет количество импульсов, поступивших на вход IN_A, за
периоды времени, установленные пользователем.
Дополнительно в течение некоторого периода времени можно использовать вход IN_AUX, если был
2
установлен бит включения (Enable).

Модуль счетчика подсчитывает импульсы, поступившие на вход IN_A всякий раз, когда
длительность входного импульса превышает 50 мкс (без фильтра колебаний).
Импульсы с синхронизацией менее 100 мс теряются
Обратный счетчик Функция используется для занесения в список группы операций. 3
Если функция подсчета включена (командой valid_sync), по верхнему или нижнему фронту сигнала
на входе IN_AUX в счетчик загружается величина, установленная пользователем. Эта величина
убывает с каждым импульсом, поступающему на вход IN_A, пока не достигнет 0. Обратный отсчет
выполняется, если команда force_enable имеет высокий уровень (в программе).

Длина наименьшего импульса на входе IN_AUX варьируется в зависимости от выбранного  


уровня фильтра. 4
Максимальная частота следования импульсов на входе IN_AUX составляет 1 импульс за 25 мс
Цикличный счетчик Функция используется в приложениях для упаковки и нанесения маркировки, когда действия
повторяются для последовательности движущихся объектов.
Счетчик увеличивается с каждым импульсом, поступившим на вход IN_A, пока не достигнет
предварительного заданного значения модуля. При поступлении следующего  
импульса счетчик обнуляется и отсчет начинается заново.
5
Максимальная частота на входе IN_A составляет 10 кГц.
Длина наименьшего импульса на входе IN_AUX варьируется в зависимости от выбранного  
уровня фильтра.
Макс. частота следования импульсов на входе IN_AUX составляет 1 импульс за 25 мс.
Частота событий по модулю - не более 1 каждые 25 мс.
Предельное значение счетчика 65 535
Прямой/обратный счетчик Эта функция используется для накопительного прямого или обратного отсчета на одном входе. 6
При поступлении каждого импульса на вход IN_A происходит:
b прямой отсчет импульсов, если уровень входа IN_AUX высокий;
b обратный отсчет импульсов, если уровень входа IN_AUX низкий.

Предельное значение счетчика лежит в диапазоне от -65536 до +65535.


Максимальная частота на входе IN_A составляет 10 кГц.
При поступлении импульсов на вход IN_A после изменения направления прямой или обратной 7
отсчет выполняется по истечении времени задержки, необходимой для учета состояния входа  
IN_AUX в связи с программируемым уровнем фильтра на этом входе
Один режим 32-битный счетчик 32-битный счетчик может работать по каналам 0, 2, 4 и 6 (каналы 1, 3, 5 и 7 неактивны). Его
в 32-битном поведение аналогично тому, что в режиме прямого/обратного отсчета с использованием до трех
применении физических входов. Поддерживается возможность одновременного прямого и обратного счета.

Значения счетчика лежат в диапазоне от -2147483648 до +2147483647 (31-битное слово   8


и 1-бит для знака).
Восемь 16-битных регистров можно сконфигурировать как четыре 32-битных регистра.
Максимальная частота на входе IN_A и IN_B составляет 10 кГц.
Минимальная длина импульса на входе IN_AUX определяется с учетом фильтрации на этом входе.
Частота загрузки предварительного заданной величины - не более 1 каждые 25 мс

10

Описание: Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/38 стр. 2/42 стр. 2/43 стр. 2/44

2/47
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Общие характеристики
Тип модуля BMX EHC 0200 BMX EHC 0800

1 Модульность
32-битный
2 канала
16-битный
8 каналов
32-битный
4 канала
Количество физических входов на модуль 6 на канал 2 на канал 3 на канал
Количество физических выходов на модуль 2 на канал –
Приложение Прямой отсчет, обратный отсчет, измерение, Прямой отсчет, обратный счет, измерение,
счетчик частоты, генератор частоты, следование интерфейсы
за осью?

2 Рабочие режимы
Частота на входах счетчика кГц
8 режимов
60 макс.
5 режимов
10 макс.
1 режим (двуфазн.)

Длительность цикла модуля мс 1 5


Энкодер Инкрементный энкодер с сигналом 10...30 В и – Инкрементный
двухтактными выходами энкодер с сигналом
10...30 В и
двухтактными
выходами
3 Распределение питания по датчикам Есть
Защита от КЗ и перегрузки, 300 мА

“Горячая замена” Да, при определенных условиях: модуль можно установить или извлечь при включенном питании
монтажного шасси, но счетчик, возможно, потребуется включить заново, после того как модуль снова
установлен на место
Напряжение изоляции между землей и шиной В ср.кв. 1500 в течение 1 мин

4 Потребление Стандарт мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13

Характеристики входов
Тип модуля BMX EHC 0200 BMX EHC 0800
16-бит 32-бита
Тип входа Высокоскоростный вход на канал IN_A, IN_B и IN_SYNC IN_A и IN_AUX IN_A, IN_B и IN_AUX
Синхронизирующий вход на канал IN_EN, IN_REF и IN_CAP –

5 Входы Кол-во входов на канал


Напряжение В
6
24 c
2

Соответствие МЭК 61131-2 Тип 3


В состоянии 1 Напряжение В 11...30 c
Ток мА 5, до 30 В
В состоянии 0 Напряжение В < 5 c
Ток мА < 1,5
6 Ток при 11 В c мА >2

Характеристики выходов
Тип выхода BMX EHC 0200 BMX EHC 0800
Кол-во выходов на канал 2 –
Напряжение Рабочее В 24 c –
19,2…30 c
7
Предельное В –
Максимальный ток Каждая точка А 0,5 –
нагрузки На модуль А 1 –
Максимальный ток В состоянии 0 мA y 0,1 –
утечки В состоянии 1 В y 3 –
Максимальный Каждая точка A < 1,5 –
выходной ток КЗ

8
Короткое замыкание и перегрузка Защита каждого канала –
Полярность каждого По умолчанию Положительная (источник) логика   –
выходного канала на обоих каналах
Пользовательская конфигурация Отрицательная (приемник) логика   –
на одном или более каналах
Индуктивная нагрузка Расчет индуктивной нагрузки для приложения по –
Н формуле:
A L = 0,5/I2 F

9 Гц где:
L: индуктивность нагрузки (Генри);
I: ток нагрузки (Амперы);
F: частота коммутации (Гц)

10

Описание: Функции: Номера по каталогу: Присоединение:


стр. 2/38 стр. 2/39 стр. 2/43 стр. 2/44

2/48
Номера по каталогу  Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Номера по каталогу
Счетные модули BMX EHC 0200/0800 (1)
Описание Кол-во
каналов
Характеристики № по каталогу Масса,
кг
1
Счетные модули 2 Счетчик на частоте BMX EHC 0200 0,112
для 2- и 3-проводных датчиков 60 кГц
24 В c  
10/30 В c инкрементных 8 Счетчик на частоте BMX EHC 0800 0,113
энкодеров с двухтактными 10 кГц
выходам

BMX EHC 0200


2
Принадлежности для подключения (2)
Описание Описание № по каталогу Масса,
кг
Набор для подключения Два 16-контактных разъема и
один 10-контактный разъем
BMX XTS HSC 20 0,021
3
для модуля BMX EHC 0200

20-контактные съемные С винтовыми зажимами (Cage Сlamp) BMX FTB 2000 0,093


клеммные колодки Винтовые колодки BMX FTB 2010 0,075
Для модуля BMH EHC 0800
Пружинные колодки BMX FTB 2020 0,060

BMX EHC 0800


4
Комплект для Состоит из металлической рейки и двух См. стр. 1/15 –
электромагнитной колодок
совместимости
Для модулей BMX EHC 0200/0800

(1) Набор для подключения заказывается отдельно. 5


(2) Экраны кабелей аналоговых сигналов всегда подключаются к рейке из комплекта подключения экранов
кабелей BMX XSPpp00, установленной под шасси, на котором смонтированы аналоговые модули (см. стр.
1/15).

BMX FTB 20p0

10

Описание: Функции: Характеристики: Присоединение:


стр. 2/38 стр. 2/39 стр. 2/42 стр. 2/44

2/49
Присоединение Modicon M340
Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Присоединение
Подключение 16-контактного разъема модуля BMX EHC 0200
1 № контакта
1, 2, 7, 8
Обозначение
24V_SEN
Описание
Выход питания датчика + 24 В c 
1 2
5, 6, 13, 14 GND_SEN Выход питания датчика 0 В c
3 4 15, 16 FE Земля
3 IN_A Вход A
5 6
4 IN_SYNC Вход сихронизации
7 8 9 IN_B Вход B
2 9 10
10
11
IN_EN
IN_REF
Вход “ВКЛ.”
Входы начала отсчета.
11 12 12 IN_CAP Вход сбора
13 14

15 16

3 Подключение 10-контактного разъема модуля BMX EHC 0200


№ контакта Обозначение Описание
1 24V_IN Вход питания 24 В c
1 2
2 GND_IN Вход питания 0 В c
3 4 5 Q0-1 Выход Q1 канала счетчика 0
6 Q0-0 Выход Q0 канала счетчика 0
5 6

4
7 Q1-1 Выход Q1 канала счетчика 1
7 8 8 Q1-0 Выход Q0 канала счетчика 1
9 24V_OUT Выход питания 24 В c
9 10
10 GND_OUT Выход питания 0 В c

Примеры подключения устройств к модулю BMX EHC 0200


Подключение 2- или 3-проводного датчика Подключение инкрементального датчика

5 1 2 10/30 V 1 2
+ Z
Инкремен- 
3 4 тальный  A 3 4
Синхрони-  Включено
– датчик B
5 6 зация 5 6
Ret

7 8 7 8
+
6 9 10
Включено
9 10
– 11 12 11 12
Точка 
13 14 13 14 захвата

15 16 15 16

7 Начало отсчета

Подключение питания и пускателей

Предохранитель (1) Входы 


24 В c

8 1 2

3 4

5 6

7 8

9 9 10
Канал 1
Канал 0

Канал 0
Канал 1

Предохранитель (1)

Q1 Q1 Q0 Q0
Выходы  
24 В c

10 (1) Для защиты электронных компонентов модуля на входах и выходах используется быстросрабатывающий предохранитель.

Описание: Функции: Характеристики: Номера по каталогу:


стр. 2/38 стр. 2/39 стр. 2/41 стр. 2/43

2/50
Присоединение   Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации 0

Счетные модули

Присоединение (продолжение )
Подключение 20-контактной клеммной колодки к модулю BMX FTB 20p0

1
Номер контакта Описание
Вход IN_AUX канала 0
1
1 2 Вход IN_A канала 0
2 3 Вход IN_AUX канала 1
3 4 Вход IN_A канала 1 или вход IN_B канала 0
5 Вход IN_AUX канала 2
4
6 Вход IN_A канала 2

6
5
7
8
Вход IN_AUX канала 3
Вход IN_A канала 3 или вход IN_B канала 2
2
7
9 Вход IN_AUX канала 4
8
10 Вход IN_A канала 4
9
11 Вход IN_AUX канала 5
10
12 Вход IN_A канала 5 или вход IN_B канала 4
11
3
13 Вход IN_AUX канала 6
12
14 Вход IN_A канала 6
13
15 Вход IN_AUX канала 7
14
16 Вход IN_A канала 7 или вход IN_B канала 0
15 17 Питание датчиков 0 В c
16 18 Питание датчиков + 24 В c
17 19 Земля для подключения экранов
18
19
20 Земля для подключения экранов
4
20

Примеры подключения оборудования к модулю BMX EHC 0800


Подключение датчиков (1) (2) (3) Подключение инкрементального датчика (1) (2) (3)
5
1 1
2 2
3 3
4 4

6
5
6
5
6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12
13
12
13 Инкрементальный 
7
Z
14 14 A датчик

15 15 B
10/30 B
16 16
Ret
17 17
0B 24 B
18 18
19
Предохранитель (4)
19
0B 24 B Предохранитель (4)
8
20 20

(1) Рекомендуется адаптировать программируемую фильтрацию по частоте на входах, поскольку ее использование устраняет необходимость в экранированном кабеле.
(2) В случае энкодера или высокоскоростного датчика без программной фильтрации рекомендуется использовать экранированный кабель, подключенный к контактам 15 и 16 соединительного
разъема.
9
(3) В случае очень распределенной среды без программной фильтрации рекомендуется использовать комплект обеспечения электромагнитной совместимости BMX XSP 010 для подключения
экранов. В этом случае также рекомендуется использовать экранированный кабель для подключения питания 24 В c к модулю.
(4) Для защиты электронных компонентов модуля от обратной полярности питания используется быстросрабатывающий предохранитель.

10

Описание: Функции: Характеристики: Номера по каталогу:


стр. 2/38 стр. 2/39 стр. 2/41 стр. 2/43

2/51
Введение,   Modicon M340
описание Платформа автоматизации
Модули управления перемещением 

Введение
Модуль BMX MSP 0200 1 платформы автоматизации Modicon M340 оснащен выходами
1 1 импульсной последовательности (РТО), позволяющими управлять сервоприводами других
производителей 2. Эти сервоприводы должны иметь встроенный контур положения и входы,
совместимые с выходами с открытым коллектором.

При установке преобразователя универсального последовательного интерфейса (USIC) VW3 M3


102 3, конвертирующего сигналы управления 24 В пос. тока в сигналы интерфейса RS 422, модуль
управления BMX MSP 0200 становится совместимым с сервоприводами серии Lexium 05 4.
2 3
Модуль управления перемещением BMX MSP 0200 имеет два независимых выхода РТО. Как и
остальные специализированные модули, он устанавливается в любой свободный слот шасси с
маркировкой 01 - 11. Количество модулей ограничивается максимальным количеством
2 специальных каналов управления, зависящим от типа процессорного модуля:
4 b стандартный BMX P34 1000: до 20 специальных каналов управления (1);
b усовершенствованный BMX P34 20 ppp 0: до 36 специальных каналов управления (1).
3 (1) Специальными каналами управления считаются: счетный модуль BMX EHC 0ppp00, модуль управления
перемещением BMX MSP 0200 и сетевой модуль BMX NOE 01ppp0.

Описание
Серводвигатели
Модуль BMX MSP 0200 имеет стандартную ширину (1 слот). Корпус со степенью защиты IP 20
4 крепится к слоту (01 - 11) невыпадающим винтом.

В состав модуля управления перемещением BMX MSP 0200 входят:


1  Прочный корпус для установки и защиты электронной платы
2  Идентификационная табличка (этикетка на правой стороне модуля)
1 3  Панель светодиодных индикаторов:
v четыре индикатора состояния модуля (RUN, ERR, I/O и DL);
2
5 3
v индикаторы состояния вспомогательных входов, по 4 на 1 канал;
v индикаторы состояния выходов PTO, по 2 на 1 канал;
v индикаторы состояния вспомогательных выходов, по 2 на 1 канал
4  Разъем под 28-контактную колодку с пружинными зажимами для подключения датчиков и
исполнительных устройств.

4 Заказываются отдельно:

6 5  Съемная 28-контактная клеммная колодка с пружинными зажимами BMX FTB 2820,


поставляемая с самоклеющейся этикеткой для идентификации каналов.
5 b Комплект для подключения экранов кабелей (металлическая рейка и два разъема для крепления
на монтажном шасси) BMX XSP ppp 00 (цифровой индекс зависит от количества слотов на шасси).
b Набор зажимных колец STB XSP 30 ppp 0 для крепления кабелей с экранами к металлической
рейке (цифровой индекс зависит от диаметра кабеля).

10
Характеристики: Номера по каталогу: Присоединение:
стр. 2/47 стр. 2/49 стр. 2/50

2/52
Характеристики Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули управления перемещением 

Операции
Структурная схема канала модуля BMX MSP 0200

BMX MSP 022


Входы/выходы каждого канала 1
Выход PTO CWp Сервопривод

Выход PTO CCWp Серво-


двигатель

Выход 24 В c D_Enable Контур Контур Контур


положения скорости момента
2
Выход 24 В c C_Clear

C_Position Сигнал «Сервопривод  


в положении»

D_Ready Сигнал «Сервопривод

Origin
готов»
3
Возврат (Homing)

Бесконтактный датчик
Proximity
Концевой выключатель

Рабочие характеристики
Выходы PTO Могут быть заданы три режима подачи импульсных последовательностей:
bb сигналы «по часовой стрелке» (CW p) / «против часовой стрелки» (CCW p);
4
CWp
bb сигналы импульса (CW p) / направления (CCW p);
CCWp bb сдвигаемые импульсы: сигналы фаз A/B (CW p /CCW p).
Направ- 
Для каждого из этих трех режимов имеется соответствующий обратный режим.
ление  Частота следования импульсов PTO определяет скорость перемещения по оси, а количество импульсов РТО
оси – положение на оси

Команды перемещения Команды перемещения с соответствующими параметрами подаются из пользовательской программы Unity Pro
5
одним из двух указанных ниже способов:
bb с помощью специально выделенных для PTO элементарных функций (EF);
bb с помощью явной инструкции обмена данными WRITE_CMD.
Группа выделенных для PTO элементарных функций включает инструкции 6 типов, описанные ниже

F FrequencyGenerator Функция генерации импульсов, разрешающая каналу PTO подавать импульсную последовательность данной
6
частоты (0 - 200 кГц).
Данная команда позволяет изменить заданную частоту через профиль генератора

F MoveVelocity Функция изменения скорости, используемая для изменения частоты следования импульсов через значение
линейного ускорения.
Предлагаются четыре комплексных профиля изменения скорости, позволяющих: 7
b уменьшать или увеличивать заданную скорость;
t b изменять заданную скорость на протяжении фазы ускорения или торможения;
b задавать линейное замедление, если заданная скорость меньше исходной;
b прерывать текущую команду для выполнения новой команды перемещения
F MoveAbsolute Функция абсолютного перемещения, определяющая полное перемещение по оси (трапециевидный профиль с
ускорением, постоянной скоростью и торможением) от текущего положения в конечное, измеряемое

t
относительно начала отсчета
8
F MoveRelative Функция относительного перемещения, определяющая полное перемещение по оси (трапециевидный профиль с
ускорением, постоянной скоростью и торможением) от текущего положения в конечное, измеримое в шагах
(импульсах). Данная функция дополняется следующими функциями:
b изменение конечного положения в процессе движения (временная диаграмма слева);
t b останов и изменение направления движения при выходе за конечное положение;
b управление позиционирование в буферном режиме (досрочное прекращение, буферизация и т.д.)
9
F Homing Функция возврата в исходное положение, позволяющая найти на оси исходную точку с помощью одного из шести
режимов (короткий кулачок, положительный/отрицательный длинный кулачок, короткий кулачок с
X положительным/отрицательным пределом, короткий кулачок с маркером)
SetPosition Функция задания текущих координат, определяющая начало отсчета и исходное положение  
на оси путем присвоения абсолютных координат текущему положению (функция,  
Homing
X
не сопровождаемая командой перемещения)
10
Stop Функция, вызывающая плавный останов перемещения по оси с помощью торможения на любой фазе движения.
Подается только с помощью явной инструкции обмена данными

2/53
Характеристики  Modicon M340
(продолжение) Платформа автоматизации
Модули управления перемещением 

Общие характеристики
Тип модуля BMX MSP 0200

1 Количество каналов
Количество входов
2 канала
4 на канал
Количество выходов 2 выхода PTO (импульсной последовательности) и 2 дискретных выхода на канал
Применения Управление перемещением по независимой оси для простых машин, используемых для:
- упаковки, маркировки;
- манипулирования материалами (подъем/спуск, группирование/разгруппирование);
- сборки

2 Команды перемещения
Выходы РТО Частота кГц
5 типов, представляющих 23 профиля, плюс команды задания текущих координат и останова
y 200 для режима «по часовой стрелке / против часовой стрелки»
(1) y 200 для режима «импульсы/направление»
y 100 для режима сдвига импульсов (фазы A/B)
Количество импульсов От -2 147 483 648 до +2 147 483 647 (32 бит)
Точность От 0,2 % y 50 кГц до 0,5% y 200 кГц
Горячая замена Да, при определенных условиях: модуль можно извлечь и установить при включенном питании шасси,
но после этого, возможно, потребуется заново включить счетчик
3 Сопротивление изоляции MОм > 10 при 500 В c
Электрическая Основн./вторич. В ср.кв. 1500 в минуту
прочность изоляции Между группами каналов –
Рабочая температура °C От -25 до +70 без ухудшения характеристик
Потребляемый ток Номинальный мА См. таблицу энергопотребления на стр. 6/13
Характеристики входов
4 Входы канала
Количество на канал В
Drive_Ready, Counter_in_Position
4
Origin (2), Бесконт. датчик и конц. выкл.

Номинальные значения Напряжение В 24 В пост. тока (питание датчика 19…30 В с пульсациями)


Ток мА 4,3
Соответствие МЭК/EN 61131-2 Тип 3
Предельные значения В состоянии 1 Напряжение В 11...30 c
Ток мА > 2 для U u 11 В c
5 В состоянии 0 Напряжение
Ток
В
мА
< 5 c 
< 1,5
Входная логика Положительная или отрицательная (приемник/ Положительная (приемник)
источник)
Время отклика Без фильтра подавления дребезга мкс < 200 < 60
С программируемым фильтром подавления мс 2,7 - 3,5 или 6,3 2,45 - 3,25 или 6,3 (3)
дребезга

6 Защита от обратной полярности


Совместимость с 2-/3-проводными датчиками
Да
МЭК 947-5-2
Параллельное включение входов Да
Порог напряжения Стандарт В > 12
датчика Неисправность В <8
Характеристики выходов
Тип выхода Выходы РТО Вспомогательные выходы
7 Количество на канал 2 2
Номинальные   Напряжение В 24 c
значения Ток мА 50
Выходная частота кГц См. выше «Выходы РТО»   6
в разделе «Общие характеристики»
Предельные значения Напряжение В 19...30 c
Ток На точку мА 100, срабатывание электронного устройства защиты при 130 мА
8 На канал мА 400
Ток утечки В состоянии 0 мкс y 50
Остаточное напряж. В состоянии 1 мВ y  150
Нагрузка Резистивная, сопротивление не менее 15 кОм, емкость не более 100 нФ
Встроенная защита От перенапряжения Нет
От обратной полярности Да, с помощью обратновключенного диода

9 Порог напряжения
От короткого замыкания и перегрузки
Стандарт В
Да, с помощью ограничителя тока и электронного устройства защиты в каждом канале
> 14
исполнительного Неисправность В <8
устройства
Время отклика мс 1,2 < T < 1,5 на исчезновение и восстановление
Совместимые сервоприводы Модуль совместим с любым сервоприводом, оборудованным входами для следующих сигналов:
- 24 В пост. тока с отрицательной (источник) или положительной (приемник) логикой;
- или RS 422 5 В пост. тока, или двуполярный 24 В пост. тока;
- или дифференциальный сигнал 5 В пост. тока RS 422 (через преобразователь USIC 24 В/RS 422)
10 VW3 M3 102 (например, для Lexium 05)
1) Максимально допустимая частота при длине кабеля между модулем и сервоприводом y 10 м.
Длина кабеля, соединяющего модуль с преобразователем VW3 M3 102 и сервопривод Lexium 05, – не более 0,5 М (макс. частота 200 кГц).
(2) Вход, используемый командой возврата.
(3) В режиме возврата: 450 мкс, 1,25 или 4,1 мс.

2/54
Номера по каталогу Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули управления перемещением 

Номера по каталогу
Модули управления перемещением
Наименование Кол-во
каналов
Описание канала № по каталогу Масса,
кг
1
Модуль РТО 2 2 выхода РТО, y 200 кГц BMX MSP 0200 0,145
(выход импульс-  2 вспомогательных выхода 24 В, 50 мА пост. тока
ной последова-  4 вспомогательных входа 24 В пост. тока
тельности)

Соединительные принадлежности
Наименование Описание и назначение Длина,
м
№ по каталогу Масса,
кг
2
28-контактная С пружинными зажимами – BMX FTB 2820 0,080
съемная клеммная
колодка
Кабель для От модуля BMX MSP 0200 (колодка с винтовыми 3 м (3) VW3 M8 223 R30 –
BMX MSP 0200 шлейфового зажимами) к Lexium 32C или 32M (разъём RJ45)  
BMX MSP 2820 соединения или
управления по
(кабель с одним свободным концом и разъёмом RJ45  
на другом конце) 3
импульсам (2)
Преобразователь От модуля BMX MSP 0200 (колодка с винтовыми – VW3 M3 102 –
RS 422 (USIC) зажимами) к преобразователю VW3 M3 102 USIC
(15-контактный разъем SUB-D)
Кабель с одним свободным концом и  
15-контактным разъемом SUB-D на другом конце

Соединитель- От преобразователя BMX MSP 0200   0,5 (1) VW3 M8 210 R05 – 4
ные кабели (15-контактный разъем SUB-D) к сервоприводу Lexium 05
преобразова- (10-контактный разъем Molex)
теля USIC Кабель со свободным концом и 15-контактным разъемом
SUB-D на другом конце

От преобразователя USIC VW3 M3 102   1,5 VW3 M8 209 R15 0,030

VW3 M3 102
(15-контактный разъем SUB-D) к сервоприводу Lexium 05
(10-контактный разъем Molex)
3
5
VW3 M8 209 R30
VW3 M8 209 R50
0,040
0,050
5
Кабель с 15-контактным разъемом SUB-D  
и 10-контактным разъемом Molex

(1) Для обеспечения заданных характеристик длина кабеля, соединяющего модуль PTO BMX MSP 0200  
с преобразователем USIC VW3 M3 102 , не должна превышать 0,5 м, см. (1) на стр. 2/48.

10
Описание: Характеристики: Присоединение:
стр. 2/46 стр. 2/47 стр. 2/50

2/55
Присоединение Modicon M340
Платформа автоматизации
Модули управления перемещением 

Присоединение
Назначение зажимов 26-контактной клеммной колодки BMX FTB 2820
1 2
1
№ зажима
2 Вход D_Ready «+», канал 0
№ зажима
1 Вход D_Ready «-», канал 0
3
4 4 Вход C_Position «+», канал 0 3 Вход C_Position «-», канал 0
5 6 Вход Origin, канал 0 5 Вход бесконтактного датчика, канал 0
6
7 8 Выход CW, канал 0 7 Выход CСW0, канал 0
8
10 Выход D_Enable, канал 0 9 Выход C_Clear, канал 0
9

2 10

12
11
12
14
Вход питания 0 В (земля)
Вход D_Ready «+», канал 1
11
13
Вход питания 0 В (земля)
Вход D_Ready «-», канал 1
13 16 Вход C_Position «+», канал 1 15 Вход C_Position «-», канал 1
14
15 18 Вход Origin, канал 1 17 Вход бесконтактного датчика, канал 1
16 20 Выход CW, канал 1 19 Выход CСW0, канал 1
17
18 22 Выход D_Enable, канал 1 21 Выход C_Clear, канал 1
19

3
24 Вход питания 0 В (земля) 23 Вход питания 0 В (земля)
20
21 26 Питание +24 В 25 Питание +24 В
22
28 Земля для подключения экранов 27 Земля для подключения экранов
23
24
25
26
Зажимы канала 0 Зажимы канала 1
27
28
Зажимы 11-12-23-24 (питание 0 В) соединяются между собой внтури модуля BMX MSP 0200.
4 Зажимы 25-26 (питание +24 В) соединяются между собой внтури модуля BMX MSP 0200.
Зажимы 27-28 (земля для подключения экранов) соединяются между собой внтури модуля BMX MSP 0200.

Пример подключения канала 0 к сервоприводу: входы отрицательной логики 24 В c (источник) и выходы отрицательной логики 24 В c (приемник)

5 BMX MSP 0200


Сигнал «Сервопривод

Выход
готов»

Аварийный 1
2 Выход
останов
3 Сигнал «Сервопривод в

Бесконтактный датчик
4 Выход положении»
5
Возврат 6
Выход
7

6 8

10
9

11 CCW - Импульс- 
12 CW - ные входы
13 Обнуление счетчика -
14 Активация
15 сервопривода-
16
17

7 18

20
19

21
22 COM
23
24
25 24 B c
Сервопривод
Модуль PTO

26
27

8 28
24 В c

+ –

Fu

10
Описание: Характеристики: Номера по каталогу:
стр. 2/46 стр. 2/47 стр. 2/49

2/56
Присоединение   Modicon M340
(продолжение)  Платформа автоматизации
Размеры Модули управления перемещением 

Присоединение (продолжение)
Пример подключения канала 0 к сервоприводу через дифференциальные входы RS 422

A1
1
BMX MSP 0200 Lexium 05

1
2
Красный/синий
3
VW3 M3 102
4
5
6

8
7
Желтый (CCW0)
2
9 Коричневый (CW0)

10
1 2

5
SUB-D15

SUB-D15
10 Преобразователь Интерфейс
11 Розовый (D_Enable 0) положения
RS422 (USIC)
12

1
6
13
CN1 CN2
14 CN5
15 Зеленый
16

18
17
Серый
Белый 1 2 3 4
3
CN4
19
20
CN3
21
22 41 0 Bc
23 42 0 Bc
24 43 + 24 Bc
Модуль выходов РТО

25

Сервопровод
44 + 24 Bc
26
27
28 24 В c
+ –

Fu

5
1  Кабель VW3 M8 210 R05 длиной 0,5 м с одним свободным 2  Кабели VW3 M8 209 R15/R30/R50 длиной 1,5, 3 и 5 м с двумя свободными концами
концом

По поводу соединения с другими сервоприводами (критерии совместимости с сервоприводами указаны на стр. 4/48) проконсультируйтесь на нашем сайте www.
schneider-electric.ru
6
Размеры
Преобразователь RS 422 (USIC)
VW3 M3 102

7
77

15 12 67,5 8
38

10

2/57
Введение  Modicon M340
Функции Платформа автоматизации
Функциональные блоки управления
перемещением

Введение
Modicon Premium Функциональные блоки управления перемещением (MFB) - это библиотека функциональных блоков,
1 интегрированная в инструментальную систему Unity Pro и предназначенная для управления
движением в архитектурах приводов и сервопроводов по сети CANopen:
Modicon M340 v Altivar 312: для асинхронных двигателей мощностью от 0,18 до 15 кВт;
v Altivar 71: для асинхронных двигателей мощностью от 0,37 до 500 кВт;
v Lexium 32: для серводвигателей мощностью от 0,15 до 7 кВт
v IclA IFA/IFE/IFS: для встроенных приводов двигателей мощностью от 0,05 до 0,25 кВт.
Библиотека функциональных блоков управления движением (MFB) обеспечивает гибкое и удобное
2 программирование перемещений движущихся механизмов с использованием инструментальной
системы Unity Pro, а также и диагностику осей в соответствии со спецификацией PLCopen. Блоки
загрузки параметров приводов позволяют быстро и безопасно выполнить замену неисправных
Altivar 312
Altivar 71 приводов при проведении техобслуживания.
Для удобной настройки приводов в сети CANopen браузер инструментальной системы Unity Pro
CANopen

поддерживает древовидную структуру приводов, тем самым обеспечивая оперативный доступ


пользователя к нужным приводам приложения.
3 Применение
Преимущества, предлагаемые библиотекой функциональных блоков управления движением (MFB),
особенно ощутимы при использовании механизмов с независимыми осями. Функциональные блоки
управления движением - это отличное решение для управления индивидуальными осями таких
Lexium 32 модульных / специализированных механизмов. Ниже приведены типичные области применения
архитектуры подобного типа:
v автоматическое хранение/удаление;
4 IclA
v перемещение объектов;
v пакетоформирующие/пакеторасформирующие агрегаты;
Функциональные блоки управления (MFB): управление  v конвейеры;
движением по сети CANopen v упаковочные и маркировочные машины;
v объединение в группы/разделение группы;
v оси регулирования в гибких механизмах и так далее. 

5 Функции
В таблице ниже приведен перечень функциональных блоков библиотеки MFB и совместимых с ними
приводов. Префикс указывает семейство блока:
v MC: функциональный блок, определеный по стандарту PLCopen для функциональных блоков
управления движением;
v TE: специальный функциональный блок для устройств Schneider Electric;
6 v Lxm: специальный функциональный блок для сервоприводов Lexium.
Тип Функция Функциональный блок Altivar 31 Altivar 71 Lexium 32 IclA IFA/IFE/IFS
Управление Считывание внутреннего параметра MC_ReadParameter
движением Запись внутреннего параметра MC_WriteParameter
Считывание данных текущего положения MC_ReadActualPosition
Считывание данных мгновенной скорости MC_ReadActualVelocity

7 Квитирование сообщений об ошибках


Остановка всех движущихся механизмов
MC_Reset
MC_Stop
Постепенная остановка оси MC_Power
Перемещение в абсолютную координату MC_MoveAbsolute
Относительное перемещение MC_MoveRelative
Дополнительное перемещение MC_MoveAdditive

8
Возврат в исходное положение MC_Home
Перемещение с заданной скоростью MC_MoveVelocity
Считывание данных диагностики MC_ReadAxisError
Считывание данных состояния сервопривода MC_ReadStatus
Управление крутящим моментом MC_TorqueControl
Считывание данных управл. крутящ. моментом MC_ReadActualTorque
Ручное управление MC_Jog
9 Сохр. и Считывание всех парам. и сохр. их в памяти ПЛК
восстановление Запись всех параметров из памяти ПЛК
TE_UploadDriveParam
TE_DownloadDriveParam
параметров (FDR)
Расширенные Считывание задачи движущегося механизма Lxm_UploadMTask
функции Lexium Запись задачи движущегося механизма Lxm_DownloadMTask
Запуск задачи движущегося механизма Lxm_StartMTask (1)
Задание передаточного числа со знаком Lxm_GearPosS (1)
10 Система Коммуникация с сервоприводом TE_CAN_Handler

Совместимы (1) Функциональные блоки Lxm_StartMTask и Lxm_GearPosS совместимы только с сервоприводами Lexium 32  
типа M (LXM 32M).

2/58
Настройка Modicon M340
Платформа автоматизации
Функциональные блоки управления
перемещением

Менеджер Motion Tree Manager


Менеджер Motion Tree Manager связан с библиотекой функциональных блоков управления
движением инструментальной системы Unity Pro и интегрирован в ее браузер. Менеджер облегчает:
b управление объектами оси;
1
b определение переменных оси;
b управление параметрами привода.

Менеджер Motion Tree Manager автоматически устанавливает связи между конфигурацией шины
CANopen и данными функционального блока управления движущимся механизмом с
использованием ограниченного объема данных конфигурации. 2
Общие параметры оси
В этом меню разработчик может определить:
b Имя оси, по которому она будет идентифицирована в браузере и во всем приложении.
b Адрес привода на шине CANopen.

Параметры оси 3
Из выпадающего списка в этом меню можно выбрать точный тип привода: серия, модель.

Имена переменных
Последнее меню используется для идентификации структур данных:
b Axis_Reference, используется всеми элементами функциональных блоков для интересующей
оси.
b CAN_Handler используется для управления коммуникацией с приводом по сети CANopen.
4
Менеджер Motion Tree Manager, интегрированный   Определение рецепта
в браузер инструментальной системы Unity Pro Так называемые “рецепты”, присвоенные оси, представляют собой структуры данных, содержащие все
параметры настройки данного привода. Такие данные используются при:
b проведении работ по замене неисправного привода (Faulty Device Replacement) с
восстановлением контекста;
b изменении алгоритма работы машины и загрузки соответствующего набора параметров, таких
5
как коэффициент усиления сервоуправления, ограничений и других, настроенных под массу и
размер движущихся частей;
b сохранении параметров в первоначальных значениях данного приложения ПЛК.

Программирование, диагностика и обслуживание


Настройка обмена данными между ПЛК и приводом выполняется системой автоматически сразу же
6
после объявления функционального блока TE_CAN_Handler в задаче Unity Pro, к которой относится
ось.

Затем в редакторе Unity Pro с помощью последовательных функциональных блоков из выбранной


пользователем библиотеки (LD, ST, FBD) выполняется программирование движения механизмов.

Два функциональных блока, MC_ReadStatus и MC_ReadAxisError, предназначены для определения 7


общего состояния оси и кода активных предупреждений или ошибок.
Общие параметры: имя оси и адрес
Функциональные блоки TE_UploadDriveParam и TE_DownloadDriveParam позволяют сохранить все
параметры привода (так называемый “рецепт”) и затем быстро загрузить их в другой привод, если
первый выйдет из строя.

Функциональный блок управления движущимся механизмом:


программирование перемещения в абсолютное положение 9

10

2/59
1

10

2/60
Содержание 0
3 - Связь

Стр.

Руководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2


1
Сеть Ethernet Modbus/TCP
b Встроенные web-сервисы
v Стандартный web-сервер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/4
v Web-сервер модуля Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/5
v Программное обеспечение для конфигурации web-сервера FactoryCast. . . . . . . . . . . . . . . . 3/6 2
v Web-сервер SOAP/XML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/6

b Коммуникационные сервисы Ethernet Modbus/TCP


v Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/8
v Универсальные службы Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/9
v Стандартный протокол связи Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/11 3
v Служба опроса входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/12
v Служба замены неисправного устройства (FDR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/13
v Служба синхронизации времени NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/13
v Служба глобальных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/14
v Служба управления сетью SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/15
4
b Производительность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/16

b Спецификация: описание, характеристики и номера по каталогу


v Процессорные модули со встроенным портом Ethernet Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/22
v Сетевые модули Ethernet Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/23

b Система ConneXium 5
v Инфраструктура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/24
v Сетевые компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/26
v Концентраторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/28
v Трансиверы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/29
v Непрограммируемые коммутаторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v Программируемые коммутаторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3/30
3/33
6
Шина CANopen
b Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/38

b Поддерживаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/38 7


b Настройка ПО. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/39

b Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/40

b Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/40

b Номера по каталогу и подключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/41 8


Последовательный интерфейс и символьный режим
b Введение, описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/44

b Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/45
9
b Номера по каталогу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/45

b Подключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/46

10

3/1
Руководство по выбору Modicon M340
Платформа автоматизации
Коммуникационные сервисы, встроенные порты  
и модули

Описание Процессорные модули со встроенным Модуль Ethernet Modbus/TCP


портом Ethernet Modbus/TCP

Тип Ethernet Modbus/TCP

3 Структура Физический интерфейс 10BASE-T/100BASE-TX

Тип разъема RJ45


Протокол доступа CSMA-CD

Скорость передачи данных 10/100 Мбит/с

4
Магистраль Медный кабель с двумя витыми парами, категория 5E
Оптоволоконный кабель через систему ConneXium
Конфигурация Макси