Вы находитесь на странице: 1из 93

electric

Серия IQ
Инструкция по монтажу и
эксплуатации

Публикация E170R2
Дата выпуска 03/01

Эта публикация должна быть внимательно прочитана и понята.


Пульт Настройки позволяет настроить функции управления, индикации и безопасности в
соответствии с требованиями объекта, на котором установлен привод. Необходимо проверить
все настройки привода на соответствие процессу и системе управления до ввода привода в
эксплуатацию.

При привлечении персонала Роторка или агентов для проведения настройки и/или приемки,
документация по конфигурации настроенного привода может быть предоставлена заказчику.
Это руководство содержит инструкции по : ПРИВОД ROTORK СЕРИИ IQ – ПЕРВЫЙ ПРИВОД, КОТОРЫЙ ВЫ
МОЖЕТЕ НАСТРАИВАТЬ И ОПРАШИВАТЬ БЕЗ ВСКРЫТИЯ.

• Ручному и электрическому (местному и дистанционному)


Используя прилагаемый инфракрасный Пульт Настройки можно быстро,
управлению.
безопасно и легко установить величины моментов, пределы положений,
• Подготовке и установке привода на арматуру. а также все остальные параметры управления и индикации даже во

• Последующей настройке Первичных Параметров для взрывоопасных зонах. IQ позволяет производить опрос и настройку при

правильного управления арматурой. включенном или выключенном электропитании привода.

• Настройке Вторичных Параметров для соответствия Стандартная диагностика дает доступ к информации о системе

требованиям управления и индикации объекта, на котором управления, арматуре и состоянию привода в форме иконок на дисплее

установлен привод. и экранов помощи.

• Техническому обслуживанию - поиску неисправностей Мгновенные значения момента и положения могут быть отображены на
дисплее привода с помощью простого нажатия кнопки на Пульте
• Продажам и сервису
Настройки.

Встроенный Исторический модуль записывает данные о работе и


моментах предоставляя возможность принятия обоснованных решений
по обслуживанию привода. Программное обеспечение IQ Insight для ПК
и/или взрывобезопасный Коммуникатор Роторк позволяют опросить
Исторический модуль, а также настроить и сохранить всю конфигурацию.

Привод, содержащий Пульт Настройки, помечен желтой наклейкой на


крышке клеммной коробки.

Посетите наш web-сайт по адресу www.rotork.com для получения


дополнительной информации по другим сериям приводов Роторк.
Эта страница должна быть пустой
Содержание стр. 6.5 Установка крышки клеммного 12 Дополнения в части взрывозащиты
блока на место 26 применительно к условиям
Техническое описание 2
эксплуатации в странах СНГ 83
7 Ввод в эксплуатацию 27
1 Здоровье и безопасность 13
12.1 Обеспечение
7.1 Процедура настройки параметров 27
2 Хранение 14 взрывозащищенности 83
7.2 Пульт настройки 28
3 Управление приводом IQ 14 7.3 Вход в процедуру настройки 12.2 Взрывонепроницаемая оболочка
3.1 Ручное управление 14 параметров 29 ("d") 83
3.2 Электрическое управление 14 7.4 Режим настройки – пароль 29
12.3 Взрывонепроницаемая оболочка
3.3 Дисплей привода – местная 7.5 Новый пароль 29
("e") 84
индикация 15 7.6 Режим проверки 29
3.4 Дисплей привода – Индикация 7.7 Разветвление процедуры 12.4 Обеспечение взрыво-
тревог 16 настройки 30 защищенности при монтаже 84
4 Подготовка ведущей втулки 18 7.8 Дисплей привода: режим
12.5 Обеспечение
4.1 IQ7 – IQ35 – Упорное основание настройки/проверки параметров 30
взрывозащищенности при
типов A и Z 18 7.9 Возврат к дисплею положения
эксплуатации 85
4.2 IQ7 – IQ35 – Неупорное основание арматуры 30
типа B 18
4.3 IQ40 – IQ95 – Упорное основание
типов A и Z 19 8 Настройка основных параметров 31
4.4 IQ40 – IQ95 – Неупорное
Указатель основных параметров 32
основание типа B 20
5 Монтаж привода 21 9 Настройка вторичных параметров 41
5.1 Арматура с поднимающимся
штоком – Монтаж сверху 22 Указатель вторичных параметров 41
5.2 Арматура с редуктором – Монтаж 10 Техобслуживание, мониторинг и
сбоку 22 устранение неисправностей 72
5.3 Арматура с неподнимающимся
штоком – Монтаж сверху 22 10.1 Экраны помощи 74
5.4 Уплотнение ручного маховика 22 10.2 Диагностика и конфигурирование
5.5 Регулирующие приводы IQM 23 через порт IrDA 79
5.6 Модуль линейного выхода IQML 23
5.7 Настройка линейного хода IQML 23 11 Веса и размеры 81

6 Подключение кабеля 25 11.1 Таблица преобразования


6.1 Подключение заземления 25 двоичной, шестнадцатеричной и
6.2 Снятие крышки клеммного блока 25 десятичной систем счисления 82
6.3 Кабельные вводы 25
6.4 Подсоединения к клеммам 26

1
Механические характеристики IEC 60529 (1989-11), Присоединение привода к
Техническое описание IP68 3 метра/ 48 часов, арматуре
Корпус и температура NEMA 4, 4X и 6.
Введение Температура от - 30оC до +70оC ( от -22оF до
окружающей среды Приводы класса IQ поставляются с
+158 оF ).
Электропривод IQ - это устройство присоединительными фланцами и
Все приводы IQ, как во * Дополнительно от - 40оC до +70оC ( от -40оF
с полным пакетом функций для выходными ведущими втулками,
взрывобезопасном, так и в до +158 оF ).
местного и дистанционного соответствующими международному
общезаводском исполнении, имеют CENELEC EExd IIB:
электрического управления стандарту ISO 5210 либо Стандарту
водонепроницаемый корпус. Корпус
запорной трубопроводной CENELEC Norm EN50014 и EN50018 для США MSS SP-102 (размеры см. в
с двойным уплотнением надежно
арматурой. Привод состоит из EExd IIBT4. публикациях Е140Е, от Е141Е до
защищает все внутренние
электрического двигателя, Температура от - 20оC до +70оC ( от -4оF до Е147Е). Соответствующие данные
компоненты привода, так как не
червячно-зубчатого редуктора, +158 оF ). по максимальному диаметру штока
требуется вскрытие корпуса и снятие
реверсивного стартера с местным * Дополнительно от - 30оC до +70оC ( от -22оF приведены в таблице на стр. 9.
крышек во время установки и
управлением, системы логического до +158 оF ).
наладки привода, а также в процессе Маховик ручного управления
управления ограничением числа * Дополнительно от - 40оC до +70оC ( от -40оF
управления благодаря
оборотов и величины момента, а до +158 оF ). Маховик позволяет перейти на
использованию Пульта Управления
также устройств наблюдения. Все о о ручное управление арматурой в
IQ на ИК-лучах. Клеммная коробка * Дополнительно от - 50 C до +70 C.
элементы привода заключены в случае отключения электропитания.
изолирована от привода двойным CENELEC EExd IIC:
водонепроницаемый корпус с
уплотнением, так что сам привод CENELEC Norm EN50014 и EN50018 для Для приводов IQ10 – IQ40 наверху
двойным уплотнением в
остается герметичным даже во EExd IICT4. установлен ручной маховик прямого
соответствии со стандартом IP68 Температура от - 20оC до +70оC ( от -4оF до
время подключения кабеля. действия. Вариант: боковой
48 часов - 3 метра под водой, +158 оF ).
Приводы поставляются с различными маховик, действующий через
NEMA 4, 4X и 6. CENELEC EExde IIB:
модификациями корпуса в редуктор.
Все настройки моментов и оборотов
зависимости от требований к CENELEC Norm EN50014 и EN50019 для Для приводов IQ70 - IQ95
и конфигурирование контактов
температуре окружающей среды. EExde IIBT4.
установлен боковой маховик,
осуществляется без вскрытия
Позиции, помеченные звездочкой (*), Температура от - 20оC до +70оC ( от -4оF до действующий через редуктор.
корпуса с помощью ручного Пульта
требуют замены отдельных +158 оF ).
Вариант: редуктор с другим
Настройки IQ на ИК-лучах, который
компонент в приводе, поэтому в * Дополнительно от - 30оC до +70оC ( от -22оF передаточным числом.
входит в комплект поставки.
заказе должен быть обязательно до +158 оF ).
указан температурный диапазон При электрическом управлении
* Дополнительно от - 40оC до +70оC ( от -40оF
применения. Требования к до +158 оF ). приводом маховик механически
взрывоопасной среде по стандартам отключен от ручного управления.
* Дополнительно от - 50оC до +70оC.
других стран также могут быть Для включения маховика на ручное
соблюдены, обращайтесь в Роторк. CENELEC EExde IIC: управление необходимо нажать и
Приводы IQ изготовлены в CENELEC Norm EN50014 и EN50019 для отпустить рычаг
соответствии со следующими EExde IICT4. Ручное/Автоматическое, после чего
стандартами: Температура от - 20оC до +70оC ( от -4оF до маховик останется в ручном
WT: Стандарт водонепроницаемости,
+158 оF ). управлении. При электрической
работе привод автоматически

2
вернется к работе от мотора без Heavy. Это синтетическая, Варианты электропитания
Электрические характеристики
переключения рычага или углеводородная смесь без запаха с
Однофазный привод IQ:
отключения маховика. Рычаг присадками PTFE и другими. Она не Электропитание
Ручное/Авто можно заблокировать содержит хлорированных Поставляется для стандартного
IQ приводы предназначены для
на ручной или автоматический растворителей. Смазка, номинального напряжения 50Гц:
работы со следующим трехфазным,
режим, используя специальный используемая в узловых и опорных 110, 220, 240 +/-10% и 60Гц: 110,
трехпроводным номинальным
внешний замок диаметром 6 мм (в подшипниках - Hydra Lube WIG 220, 230 +/-10%. См. публикацию
электропитанием:
комплект поставки не входит), Medium-NLGI-123. E310E для получения информации
который позволяет блокировать 50 Гц – об эксплуатационных
Использование при 220, 240, 380, 400, 415, 440, 460, характеристиках двигателя.
работу от двигателя (в положении
экстремальных температурах: 500, 525, 550, 660 и 690 вольт Нестандартные напряжения:
Ручное) или блокировать ручное
Там, где необходимо использовать
управление (в положении Автомат.). 60 Гц – Приводы могут поставляться для
привод при температурах вне
Аварийное отключение управления работы с электропитанием, не
от двигателя может быть выбрано стандартного диапазона от -30°С до 208, 220, 230, 240, 380, 440, 460, описанным выше. Обращайтесь,
путем нажатия и удержания рычага +70°С, применяются другие 480, 575 и 600 вольт
пожалуйста, в Роторк.
во время электрической работы. смазочные материалы, обращайтесь Требуемое рабочее напряжение Нестандартные отклонения:
в Роторк. должно быть указано в заказе.
Смазка Если требуется работа привода при
Покрытие Работоспособность привода
больших отклонениях напряжения
Приводы IQ заправляются при гарантируется при отклонениях
Приводы до размера IQ30 покрыты и/или частоты, чем описанные, или
производстве на весь период работы напряжения +/- 10% и частоты +/-5 при больших падениях напряжения,
маслом высшего качества марки полиэфирным защитным слоем Гц. Максимальное падение
серебристо-серого цвета. Приводы обращайтесь, пожалуйста, в Роторк.
SAE80/90 EP, которое продают напряжения при пуске и разгоне
поставщики масел по всему миру. от IQ40 покрыты уретановой привода – 15%. Управление
Масляная смазка обеспечивает усиленной синтетической алкидной
полимерной краской серебристо- Источники бесперебойного Местное управление
нормальное смазывание при питания
температурах от –30°С до +70°С без серого цвета. Подробную Для управления предназначены
таких проблем со смазыванием, как информацию о расцветках покрытия Стандартные приводы могут непроникающие переключатели на
расслоение или высверливание см. публикацию E151E. работать с системами UPS панели управления. Один –
тоннеля (в густой консистентной Варианты покрытия: (бесперебойного питания), запираемый в каждом положении -
смазке). Роторк использует такой Цвет: Также могут быть заказаны обеспечивающими непревышение для переключения
тип смазки в течение уже 40 лет. другие цвета, обращайтесь в Роторк. приведенных выше отклонений, а Местное/Стоп/Дистанционное,
Морское исполнение: двухслойное также форм волны, гармоник, другой – для переключения
Варианты смазки эпоксидное покрытие наносится для пиков и т.д. в соответствии с Открыть/Закрыть. Панель
Смазка для пищевой использования в экстремальных такими действующими управления может быть повернута в
промышленности: условиях, обращайтесь, пожалуйста, стандартами, как EN50160. зависимости от ориентации привода.
IQ приводы могут поставляться с в Роторк. Дополнительную информацию см.
Местное управление может
наполнением редуктора со смазкой в публикации Е310Е.
осуществляться с помощью
пищевого качества Hydra Lube GB прилагаемого Пульта Настройки IQ.

3
На Пульте Настройки расположены работает на положительное время местного управления снятие автоматическое” в схему
кнопки Открыть, Стоп и Закрыть, он переключение при минусовой блокировки не требуются. управления, пропорциональное
работает на расстоянии до 0,75 м от "массе", питается от 24 В питания управление может быть
Более подробную информацию см. в
дисплейного окна. привода или из внешнего источника блокировано, позволяя управлять
публикации Е120Е.
с диапазоном ~/=20-60 В или ~60- приводом стандартным
Варианты местного управления
120В. дистанционным способом, когда
Варианты дистанционного
Вандалостойкое исполнение: требуется ручное вмешательство
ESD может быть сконфигурирована управления
Переключатели сняты, окно (см. выше). Folomatic может быть
на "нормально открытый" или
индикации со снимаемой защитной Минусовое переключение: настроен на остановку, открытие или
"нормально закрытый" контакты.
крышкой, управление Для систем дистанционного закрытие в случае потери
ESD может быть настроен открытие,
Местное/Стоп/Дистанционное, управления, где используется аналогового сигнала.
закрытие или остановку в текущем
переключение Открыть/Закрыть – положении задвижки при минусовое поле в управляющих Защита от гидроударов и резких
через прилагаемый Пульт Настройки цепях. перепадов:
срабатывании. Действие может
IQ. производиться в обход термостата Внешние источники питания Привод Роторк может
*
Дистанционное управление двигателя или нет . ESD блокирует управляющих цепей: комплектоваться таймером
поступающие местные и Для работы с источниками питания прерывания там, где время
В приводе имеются 6 управляющих дистанционные сигналы. При заказчика с диапазоном 60-125В срабатывания должно быть
входов для дистанционного необходимости ESD может быть постоянного тока и 230В увеличено для защиты от
управления: настроен на игнорирование команд переменного тока возможна гидроударов и резких перепадов.
Открыть, закрыть, местной остановки, блокировки или поставка другого варианта Режим импульсной работы с
остановить/удержать в текущем дополнительного таймера управляющей цепи. независимо устанавливаемыми
положении. прерывания. Вход ESD работает периодами включения и выключения
отдельно от общей «массы», что Пропорционально-аналоговое в диапазоне 1-99 секунд может быть
Аварийная остановка (ESD). позволяет изолировать ESD от управление: выбран для частичного закрытия или
системы управления. Котроллер пропорциональности открытия арматуры, эффективно
Блокировка открытия и блокировка Folomatic производства Роторк
закрытия. снижая скорость. Диапазон периода
Дистанционное управление может позволяет приводу автоматически включения/выключения может быть
Управление может работать в быть настроено так, что сигнал устанавливать положение арматуры увеличен, если конфигурирование
режиме поддерживающегося Открыть и сигнал снятия блокировки пропорционально аналоговому производится с помощью ПО IQ-
сигнала («нажал и забыл») и по открывания (или Закрыть и снятия значению тока, напряжения или Insight. Таймер прерывания
нажатию («работает, пока нажато»). блокировки закрывания) регулирующего сигнала. Диапазоны работает как с местным, так и с
ESD сигнал должен быть образовывают дистанционный сигналов: 0-5, 0-10, 0-20 и 4-20 мА. дистанционным управлением.
поддерживающимся. Подробную сигнал Открыть (или Закрыть), что 0-5, 0-10 и 0-20 В.
информацию см. в публикации позволяет обнаруживать единичные Возможно позиционирование за Индикация, мониторинг и
Е120Е. ошибки. При такой настройке во один проход и, если требуется, за архивирование данных.
несколько перемещений. Включая Местная индикация
Управляющие входы являются *
Обход термостата аннулирует дистанционный переключатель
оптоизолированными и защищают от сертификацию для опасных зон. ЖК-дисплей с подсветкой дает
“дистанционное
всплесков до 2 кВ. Управление цифровую индикацию положения
ручное”/“дистанционное

4
задвижки от полностью закрытого до • Состояние: Реле-монитор. моментов/положений арматуры,
полностью открытого состояния с Открывается, закрывается, Независимое реле с продолжительность работы и
шагом 1%. Три индикаторные двигается (постоянный или энергонезависимым исторические тренды.
лампочки – красная, зеленая и импульсный сигнал), выбран переключающимся контактом для Подробную информацию см. в
желтая – показывают соот- местный Стоп, выбрано местное наблюдения за работоспособностью публикации Е111Е.
ветственно открытое, закрытое и управление, выбрано электрики привода. Контакт
промежуточное положение дистанционное управление, Варианты индикации
рассчитан на ток 5мА до 5А, ~ 120В,
задвижки. Дисплей имеет четыре блокировка на открывание или =30В. Реле может быть настроено Дистанционная аналоговая
иконки для быстрого определения закрывание активирована, ESD на отключение при одном или индикация положения:
неполадок в арматуре, приводе, активировано. нескольких условиях: Датчик Текущего Положения (CPT)
системе управления и отображения • Предупреждения о предоставляет с помощью
состояние батареи привода. неисправностях арматуры: Потеряна одна или несколько фаз. бесконтактного датчика положения
Двигатель отключился по Потеряно электропитание внутреннепитаемый аналоговый
С помощью прилагаемого Пульта
моменту в промежуточном управляющей цепи. сигнал 4-20мА, пропорциональный
Настройки на дисплее можно
положении, двигатель положению задвижки с
отобразить момент в любом Выбрано местное управление.
отключился по моменту во время автоматической установкой нуля и
положении привода для
открывания, закрывания, Выбрана местная остановка. шага. По выбору минимальный
отслеживания в реальном времени.
достигнуто установленное сигнал соответствует полностью
Результаты диагностики на экранах Термостат двигателя отключен.
значение момента, арматуру закрытому или открытому
помощи служат для контроля
заклинило, привод управляется Исторический модуль состоянию. Также возможен вариант
состояния привода, арматуры и
ручным маховиком. для питания от внешнего источника.
управляющей системы. Местный Встроенный исторический модуль
дисплей может быть повернут в • Предупреждения о позволяет через ИК-порт по Дистанционная аналоговая
соответствии с положением неисправностях привода: стандарту IrDA™(ИК передача индикация момента:
привода. Цвета индикаторных Потеряна одна фаза, данных) предавать исторические Датчик текущего момента (CTT)
лампочек могут быть переключены отсутствует электропитание данные о производительности предоставляет внутреннепитаемый
наоборот. заказчика =24В (~120 В), села арматуры и привода на PC или аналоговый сигнал 4-20мА
батарея, обнаружен внутренний через IrDA™ - совместимый пропорциональный выходному
Дистанционная индикация отказ, термостат отключился. мобильный телефон - на местную моменту привода.
Четыре защелкивающихся
Каждый контакт может быть диспетчерскую базу или в Службу
энергонезависимых контакта: S1, S2, Контакты дополнительной
настроен на “нормально открыто” Пожизненной Поддержки Заказчика
S3 и S4 – независимо индикации
или на “нормально закрыто”. Роторка. В опасных зонах
настраиваются с помощью Пульта Опция контактов дополнительной
Контакты рассчитаны на ток от 5мА используется взрывобезопасный
Настройки IQ на один из следующих Коммуникатор. ПО IQ-Insight индикации предоставляет четыре
сигналов: до 5А, ~120В, =30В дополнительных переключающихся
позволяет анализировать
• Положение задвижки: информацию исторического модуля контакта S5, S6, S7 и S8. Функции и
Полностью открытое, полностью о произошедших событиях, настройка этих контактов полностью
закрытое или промежуточные статистику с указанием даты и идентичны стандартным.
положения (0-99% открытия) времени, параметры

5
Полевые системы управления сети Profibus и обеспечивать Защита от неправильного большим крутящим моментом. При
обратную связь с сервером. Более управляющего сигнала стандартном номинале напряжения
Pakscan подробную информацию см. в (настраиваемая) 15-минутные нагрузки с
Встраиваемый внутрь полевой публикации S113Е. коэффициентом цикличности 25%
модуль Pakscan предназначен для Настройка привода
при среднем выходном моменте 33%
дистанционного управления и Foundation Fieldbus
Все настройки привода могут быть от максимального дают возрастание
индикации состояния через Соответствующий стандарту IEC
сконфигурированы с помощью температуры, не превышающее
резервированное последовательное 1158-2 интерфейсный модуль
прилагаемого Пульта Настройки IQ разрешенное для изоляции класса
двухпроводное соединение. Длина Foundation Fieldbus позволяет
через ИК-порт без какого-либо B. Привод рассчитан на 60 пусков в
петли – до 20км без репитеров или подключать привод к сети Foundation
вскрытия оболочки привода. час с частотой не более 600 пусков в
серверов по протоколу Modbus. Fieldbus. Устройство имеет
Настройку можно производить как час. Защита от перегрева и
Системные переменные возможность программируемого
при включенном, так и при возгорания с помощью встроенного
программируются через ИК- выхода на связь, а также блок
выключенном основном питании. Во термостата, с возможностью его
интерфейс. Более подробную обработки непрерывных и
втором случае питание обхода при аварийной остановке.
информацию см. в публикации дискретных сигналов. Приводы в
обеспечивается батареей привода. К Более подробную информацию по
S000E. сети Foundation Fieldbus могут
каждому приводу IQ прилагается эксплуатационным характеристикам
связываться напрямую без сервера.
Modbus подробное руководство по монтажу двигателя и использовании
Одинарный или двойной модуль Защита и эксплуатации, содержащее источников бесперебойного питания
Modbus может быть включен в информацию по установке и см. в публикации Е130Е.
Управляющая система IQ включает
привод IQ для обеспечения связи в наладке. Также прилагаются схемы
следующие средства защиты Модификации двигателя
полевых сетях и доступа ко всем подключения привода.
арматуры, привода и системы
функциям привода, а также для Дополнительно поставляется ПО IQ- Регулирующий:
управления:
обеспечения обратной связи. Insight для настройки привода с Для применения требующего более
Защита арматуры (отключение по
Полевые сети используют помощью компьютера. Для сетевых 60 пусков в час ознакомьтесь,
установленному моменту).
магистраль RS485 и протокол систем управления поставляются пожалуйста, с публикацией Е410Е о
Защита от потери фазы и специальные устройства,
передачи данных Modbus RTU. модификации IQM.
автоматическая корректировка фаз позволяющие проверять настройки
Такие системные переменные, как системой Synсrophase. Однофазный IQ:
адрес модуля и скорость передачи через последовательную связь
Защита при заклинивании арматуры. также как с помощью Пульта Конденсаторный асинхронный
данных, программируются через ИК-
Защита двигателя от перегрева. Настройки IQ или программы IQ- двигатель.
интерфейс. Более подробную
информацию см. в публикации Защита от внутренних Insight. IQ постоянного тока:
Е121E неисправностей – АСПД
Компоненты привода Постоянный магнит,
(автоматическая самопроверка и низкоинерционный дизайн.
Profibus диагностика). Двигатель
Интерфейсный модуль Profibus DP
Защита от потери питания Трехфазный, класса F,
позволяет интегрировать привод в
управляющей цепи. изолированный асинхронный,
сеть Profibus. Полная совместимость
Защита от мгновенного реверса. специально спроектированный
с EN 50170 позволяет осуществлять
низкоинерционный двигатель с
полное управление приводом по

6
Блок питания памяти EЕPROM. Батарея также резьбой М4. Болты и шайбы для
Контроль момента и положения
Блок питания включает питает ЖК-дисплей (без подсветки) и клемм поставляются с приводом.
электромеханический реверсивный Положение и момент четыре контакта S1-S4 пока нет Крышка клеммной коробки содержит
*
пускатель . Трансформатор питания устанавливаются следующим питания привода. Как правило, карточку с идентификационным
управления, работающий от двух образом: минимальный срок службы батареи кодом. Руководство по монтажу и
фаз входного питания, обеспечивает Диапазон установки положения: – 5 лет. Также может производиться эксплуатации (E170E) и диаграмма
питанием внутреннюю управляющую от 2.5 до 100’000 оборотов с настройка через ИК-порт при подключения поставляется с каждым
цепь, а отдельное питание заказчика максимальным угловым выключенном основном питании. приводом.
(=24В, мощность - 5Вт) - цепи разрешением центральной колонны Вводы кабелей, клеммы и Сплетенные в пучки, отдельно
дистанционного управления привода до 7.5°. проводка пронумерованные проводники с
привода. Система Rotork Установка момента: поливинилхлоридной теплостойкой
Syncrophase включает корректировку от 40% до 100% максимально Привод снабжен тремя резьбовыми
изоляцией соединяют внутренние
фаз и защиту от потери фазы. развиваемого момента. отверстиями для ввода кабелей -
компоненты с изолированным
одним 1½“ и двумя 1“ ASA NPT.
Вариант клеммным блоком. Все внутренние
Значение выходного момента
Если не специфицировано иное, соединения кабелей с печатными
Питание управляющей цепи: рассчитывается путем прямого
привод поставляется с адаптерами: платами сделаны разъемными.
замера нагрузки у основания вала
~110 В, 20 В•А червяка и не зависит от напряжения, одним М40 и двумя М25
метрическими по BS3643, “Ex”- Данные для проектирования
Блок управления частоты и перепадов температуры.
Контроль по моменту не сертифицированными
Проектный срок службы
Включает одну интегрированную производится во время (взрывозащита) или же одним PG29
Для применения с отсечной
цепь, “вшитое” логическое «сдергивания» арматуры или во и двумя PG16.
арматурой номинальные моменты
управление привода и интерфейса время пуска/реверса в Вариант привода, произведенный в приводов рассчитаны на 10’000
IrDA™ для внешней, промежуточном положении привода, соответствии со стандартом циклов “открыть/закрыть/открыть”
непроникающей настройки и опроса так как инерционные нагрузки могут CENELEC "Ex", поставляется с 3 без обслуживания, когда
с помощью IQ-Insight – программного этому препятствовать. Защищающая стальными заглушками. максимальный момент достигается
обеспечения для настройки привода от заклинившей арматуры цепь В остальных вариантах – при завершении прохода, а средний
и просмотра содержимого отключает двигатель, если в течение пластиковые переходные пробки. момент за проход равен 1/3 от
исторического модуля. Встроенный нескольких секунд после включения максимального. Для регулирования
исторический модуль записывает на открывание или закрывание не Варианты кабельного ввода
используются приводы класса IQM,
данные о работе, параметры происходит никакого движения. см. публикацию E410E.
Привод может оснащаться
момента/положения и Когда питание привода отключено, четвертым кабельным вводом 1”
статистическую информацию. Вся все настройки сохраняются в памяти ASA NTP с адаптером на М25 или на
информация регистрируется с EEPROM. В случае ручного PG16, если специфицировано в
указанием даты и времени. управления приводом при заказе.
* отключенном или потерянном
В однофазном IQ и регулирующем IQM
питании батарея обеспечивает Отдельно изолированный отсек
используется тиристорный пускатель. содержит разные клеммы питания с
питанием внутренний датчик
положения для обновления данных в резьбой М5 и клеммы управления с

7
Указания по низковольтовому
Тесты на работоспособность Вибрация
напряжению
Стандартный тест на Стандартные приводы класса IQ
Приводы соответствуют требованиям
работоспособность IQ основан на подходят для применения там, где
Указаний ЕЭС по низоковольтному
проведении 10’000 циклов величина вибрации не превышает
напряжению 73/23/EEC и поправке
“открыть/закрыть/открыть”, когда следующие ограничения:
93/68/EEC при использовании EN
максимальный момент достигается
Заводская вибрация: 60204-1 1993. Обращайтесь в Роторк
при завершении прохода, а средний
среднеквадратичный уровень всей для получения копии Декларации
момент за время прохода равен 1/3
вибрации в частотном диапазоне от Соответствия.
от максимального. Для
10 до 1000Гц: менее 1g.
подтверждения прочности привод 25 Указания по оборудованию
раз останавливают об твердый Удары: ускорение 5g.
Приводы соответствуют положениям
объект.
Сейсмическая вибрация: Частотный Указаний по оборудованию
Частота работы диапазон 1 – 50Гц, ускорение 2g, (89/392/EEC) и поправкам 91/368/EEC
если привод работает во время и и 93/44/EEC.
Приводы IQ подходят для работы с
после события, и 5g, если требуется
арматурой в режиме 60 стартов в Привод IQ не может быть взят в
обеспечение только конструктивной
час. обслуживание, если оборудование,
целостности привода.
на которое он устанавливается, не
Приводы IQM для регулирования: до
Там где ожидается чрезмерная сертифицировано в соответствии с
1200 пусков в час.
заводская вибрация, монтаж положениями Указаний ЕЭС по
Однофазные приводы IQ: до 60 привода не на арматуре с оборудованию (89/392/EEC) и
пусков в час. подключением через поглощающий поправкам 91/368/EEC и 93/44/EEC.
вибрацию вал может обеспечить Обращайтесь в Роторк для получения
Приводы IQ постоянного тока: до 60 копии Декларации Соответствия.
приемлемое решение.
пусков в час.
Уровень безопасности Уровень шума
Рабочая температура
Указания по электромагнитной Независимые испытания показали,
Приводы работают при температуре
совместимости (ЭМС) что на расстоянии 1м уровень шума
окружающей среды от –30°С до + не превышает 61дб (А).
70°С. Пожалуйста, обратите Приводы соответствуют требованиям
вниманиеь – сертификация для Указаний ЕЭС по ЭМС 89/336/EEC и
опасных зон определяет диапазон поправке 92/31/EEC. Обращайтесь в
рабочей температуры согласно Роторк для получения копии
стандарту. См. п.4.1. Декларации Соответствия.
Для применения вне данного
диапазона обращайтесь,
пожалуйста, в Роторк.

8
Рабочие характеристики
Выходная скорость привода
об/мин при 50 Гц 18 24 36 48 72 96 144 192
об/мин при 60 Гц 21 29 43 57 86 115 173 230

Размер привода Момент Н••м Фунт••фут


IQ 10 34 34 34 34 34 34
25 25 25 25 25 25
IQ 12 81 81 81 68 48 41
60 60 60 50 35 30
IQ 18 108 108 108
80 80 80
IQ 20 203 203 203 203 176 142 102*
150 150 150 150 130 105 75*
IQ 25 400 400 298 244 244 230 149*
295 295 220 180 180 170 110*
IQ 35 610 610 542 474 474 366 257*
450 450 400 350 350 270 190*
IQ 40 1020 1020 845 680 680 542 406*
750 750 625 500 500 400 300*
IQ 70 1490 1490 1290 1020 1020 745 645* 542*
1100 1100 950 750 750 550 475* 400*
IQ 90 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865* 730*
1500 1500 1250 1000 1000 750 640* 540*
IQ 91 1355* 1355*
1000* 1000*
IQ 95 3000
2200

* Из-за изнашивания направляющей втулки, данная скорость не рекомендуется при установке непосредственно на шиберные задвижки.
** Номинальный момент - это максимальный момент, устанавливаемый в обоих направлениях.
Блокирующий момент больше этой величины от 1,4 до 2-х раз в зависимости от скорости и электрического напряжения.
Если необходимо приложение максимального момента более, чем на 20% хода арматуры, обращайтесь в Роторк.

9
Механические характеристики
Размер привода IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95
IQ12 IQ25
IQ18

Размер фланца ISO 5210 F10 F14 F16 F25 F25 F30* F25 F30

MSS SP – 102 FA10 FA14 FA16 FA25 FA25 FA30* FA25 FA30
Приблизительный вес ** кг 27 46 69 190 190 200 200 200

фунт 60 101 152 418 418 440 440 440

Муфты группы ‘А’ (с осевой нагрузкой)

Величина осевой нагрузки кН 44 100 150 220 220 334 445

фунт 10000 22480 33750 50000 50000 75000 100000

Диаметр штока арматуры


Тип ‘А’ (максимальный)
Поднимающийся мм 32 38 54 64 70 70

дюйм 1 1/4 1 1/2 2 1/8 2 1/2 2 3/4 2 3/4

Не поднимающийся мм 26 32 45 51 57 57

дюйм 1 1 1/4 1 3/4 2 2 1/4 2 1/4

Тип ‘Z’ (максимальный)

Поднимающийся мм 51 67 73 83 83 83

дюйм 2 2 5/8 2 7/8 3 1/4 3 1/4 3 1/4

Не поднимающийся мм 38 51 57 73 73 73

дюйм 1 1/2 2 2 1/4 2 7/8 2 7/8 2 7/8

Муфты группы ‘В’ (без осевой нагрузки)


Диаметр отверстия

Тип ‘B1’ (фиксированный) мм 42 60 80 100 100 120 100

Тип ‘B3’ (фиксированный) мм 20† 30† 40† 50 50 50 50

Тип ‘B4’ (максимально допустимый) мм 20† 30† 44† 50 60 60 60

дюйм 3/4 1 1/4 1 3/4 2 2 1/4 2 1/4 2 1/4

Передаточное число ручного маховика Стандарт Прям Прям Прям Прям 15:1 15:1 15:1 15:1
Дополнительно 12:1 13,5:1 22,5:1 20:1 30:1 45:1 30:1 45:1
или
* IQ90 с муфтами В3 и В4 имеет фланец размера F25
** Вес зависит от комплектации привода
† Для приводов от IQ10 до IQ35 при необходимости управления валами или штоками, имеющими любое осевое движение, должны использоваться муфты типа ‘A’

10
Характеристики электродвигателя привода
Размер КПД Кол-во При заблокированном Номиналь- Ток при Номинальная При усредненной
привода; привода, % полюсов роторе двигателя: ный ток, А усредненной мощность, нагрузке
скорость, мотора нагрузке, А кВт
об/мин
Ток, А Коэф. нагрузки Коэф. нагрузки КПД, %
IQ10
18 40 4 1,80 0,84 0,52 0,41 0,05 0,35 57,00
24 43 4 1,80 0,84 0,60 0,48 0,07 0,35 60,00
36 48 4 2,20 0,86 0,75 0,58 0,09 0,42 55,00
48 53 4 2,50 0,86 1,00 0,85 0,11 0,35 55,00
72 58 4 3,00 0,83 1,10 0,60 0,15 0,53 70,00
96 60 4 4,65 0,82 1,50 1,09 0,19 0,50 53,00
IQ12
18 40 4 4,65 0,82 1,20 0,86 0,13 0,45 50,00
24 43 4 4,65 0,82 1,30 0,91 0,16 0,50 53,00
36 48 4 4,65 0,82 1,70 1,07 0,21 0,55 55,00
48 53 4 4,65 0,82 1,70 1,08 0,21 0,55 55,00
72 58 4 4,65 0,82 1,68 1,03 0,21 0,55 55,00
96 60 4 4,65 0,82 1,76 1,14 0,23 0,55 55,00
IQ18
18 40 4 4,65 0,82 1,50 0,98 0,17 0,50 53,00
24 43 4 6,00 0,82 1,75 1,61 0,21 0,40 50,00
IQ20
18 40 4 9,25 0,85 2,70 2,10 0,32 0,42 55,00
24 43 4 9,25 0,85 3,00 2,16 0,40 0,45 62,00
36 48 4 9,40 0,85 2,74 2,85 0,53 0,45 63,00
48 53 4 12,00 0,85 3,70 3,26 0,64 0,50 60,00
72 58 4 16,50 0,83 5,90 4,65 0,76 0,43 58,00
96 60 4 16,50 0,83 6,00 4,84 0,80 0,43 58,00
144 63 4 16,50 0,83 6,10 4,94 0,81 0,43 58,00
IQ25
18 40 4 16,50 0,83 5,30 3,83 0,63 0,43 58,00
24 43 4 16,50 0,83 5,90 4,75 0,78 0,43 58,00
36 48 4 16,50 0,83 6,00 4,76 0,78 0,43 58,00
48 53 4 16,50 0,83 5,90 4,70 0,77 0,43 58,00
72 58 2 25,00 0,82 5,70 2,52 1,06 0,75 85,00
96 60 2 25,00 0,82 7,20 3,07 1,29 0,75 85,00
144 63 2 25,00 0,82 6,30 2,84 1,19 0,75 85,00
IQ35
18 40 4 26,50 0,87 5,00 3,03 0,96 0,65 74,00
24 43 4 26,50 0,87 5,90 3,75 1,19 0,65 74,00
36 48 4 28,00 0,87 9,00 6,22 1,42 0,51 68,00
48 53 2 37,00 0,80 9,30 3,61 1,50 0,82 77,00
72 58 2 40,50 0,90 12,00 4,23 2,06 0,88 84,00
96 60 2 40,50 0,80 10,60 4,87 2,04 0,85 75,00
144 63 2 40,50 0,80 10,60 4,90 2,06 0,85 75,00
IQ40
18 40 4 40,00 0,84 10,50 6,74 1,60 0,45 80,00
24 43 4 40,00 0,84 11,00 7,68 1,98 0,49 80,00
36 48 4 48,00 0,86 14,00 8,17 2,22 0,75 55,00
48 53 2 70,00 0,90 15,00 7,74 2,14 0,69 61,00
72 58 2 70,00 0,90 17,00 9,54 2,94 0,72 65,00
96 60 2 70,00 0,90 18,00 9,83 3,03 0,72 65,00
144 63 2 70,00 0,90 19,00 10,53 3,24 0,72 65,00

11
IQ70
18 40 4 64,00 0,87 14,00 6,42 2,34 0,72 77,00
24 43 4 64,00 0,87 16,00 7,46 2,91 0,74 80,00
36 48 2 85,00 0,78 18,00 8,54 3,37 0,75 80,00
48 53 2 85,00 0,78 18,00 8,14 3,21 0,75 80,00
72 58 2 85,00 0,78 23,00 10,33 4,41 0,80 81,00
96 60 2 85,00 0,78 22,00 9,76 4,16 0,80 81,00
144 63 2 85,00 0,78 27,00 11,33 5,14 0,83 83,00
192 65 2 85,00 0,78 32,00 12,18 5,59 0,83 84,00
IQ90
18 40 4 75,00 0,88 18,00 10,67 3,19 0,65 70,00
24 43 4 75,00 0,88 19,50 12,13 3,96 0,68 73,00
36 48 4 75,00 0,88 20,50 12,84 4,44 0,70 75,00
48 53 2 135,00 0,82 24,00 12,52 4,29 0,65 80,00
72 58 2 135,00 0,82 30,00 15,81 5,87 0,68 83,00
96 60 2 135,00 0,82 29,00 15,29 5,68 0,68 83,00
144 63 2 135,00 0,82 34,00 17,19 6,92 0,72 85,00
192 65 2 135,00 0,82 42,00 16,88 7,55 0,79 86,00
IQ91
144 63 2 230,00 0,85 58,00 29,35 10,82 0,70 80,00
192 65 2 230,00 0,85 75,00 37,93 13,98 0,70 80,00
IQ95
24 43 4 80,00 0,86 35,00 12,99 5,81 0,79 86,00

12
Если на приводе имеются таблички, Только опытные и обученные управления и индикации должно
1 Здоровье и Безопасность
в которых указано, что привод компетентные лица должны получаться от источника,
Это руководство создано для того, пригоден для установки во допускаться к установке, обозначенного, как установочная
чтобы дать возможность взрывоопасных зонах, то привод техобслуживанию и ремонту этих категория (категория
компетентному пользователю пригоден для использования только приводов. Работа должна перенапряжения) II, как определено
устанавливать, эксплуатировать, в Зоне 1 и Зоне 2 взрывоопасной производиться в соответствии с в BSEN 61010 (Требования техники
настраивать и проверять приводы атмосферы. Если на табличке инструкциями, приведенными в этом безопасности для
Роторк серии IQ. привода не указана пригодность его руководстве. Пользователь и другие электрооборудования для
использования при температурах лица, работающие с этим измерений, управления и
Установка электрооборудования,
воспламенения ниже 135°С, то он не оборудованием, должны быть лабораторного использования).
техобслуживание и использование должен устанавливаться в уведомлены об ответственности в
этих приводов должны Материал корпуса
атмосфере, где присутствуют газы с соответствии с установленными
производиться в соответствии с
температурой воспламенения менее правилами, касающимися Корпус приводов IQ10-IQ35
национальными правилами и
135°С,. здоровья и безопасности на рабочем изготавливается из сплава
установленными нормами,
месте. алюминия, болты - из нержавеющей
касающимися безопасного Все приборы, используемые для
стали, упорное основание
использования данного проверки привода, должны иметь
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ изготавливается из чугуна. Корпус
оборудования, применяемыми на эквивалентную сертификацию.
приводов IQ40-IQ95 изготавливается
объекте, где производится Установка электрооборудования, Температура двигателя
из чугуна и сплава алюминия, болты
установка. техобслуживание и использование
При чрезмерном использовании - из нержавеющей стали, упорное
этих приводов должны выполняться
Механическая установка должна температура поверхности двигателя основание изготавливается из
в соответствии с правилами работы
выполняться так, как описано в этом может достичь 132°С. чугуна.
в соответствующей взрывоопасной
руководстве, а также в соответствии среде. Обход термостата мотора Пользователь должен обеспечить,
с важными стандартами.
чтобы окружающая среда и
Никакая проверка или ремонт не Если привод сконфигурирован на
материалы не приводили к
должны производиться, если они не обход термостата при
снижению безопасности работы и
удовлетворяют требованиям, использовании функции аварийной
защиты привода. Где необходимо,
приведенным в этих стандартах и остановки (ESD), то сертификация
пользователь должен обеспечить
правилах. Ни при каких для взрывоопасных зон становится соответствующую защиту привода
обстоятельствах не должны недействительной. от рабочей среды.
производиться какие–либо
модификации или изменения Управление и индикация
По запросу предоставляется более
привода, т.к. это сделает Если конструкция привода позволяет подробная информация и
недействительными те условия, в использовать источники руководства, касающиеся
соответствии с которыми был выдан дистанционного управления и безопасного использования
сертификат. индикации с напряжением от 15 до приводов Роторк серии IQ.
300 В переменного тока (см.
диаграмму привода), то питание

13
3.2 Электрическое управление
2 Хранение 3 Управление приводом IQ
Если ваш привод не может быть Проверьте, что напряжение питания
3.1. Ручное управление
установлен сразу, то его следует соответствует тому, которое
хранить в сухом месте до того отштамповано на табличке привода.
момента, когда вы будете готовы к Включите питание. Нет
подключению. необходимости проверять порядок
фаз.
Если привод должен быть
установлен без подключения, то Не включайте мотор привода без
рекомендуется заменить предварительной проверки того,
пластмассовые заглушки кабельных что, как минимум, основные
вводов, используемые при настройки сделаны. (см. раздел 8
перевозке, на металлические на стр. 31)
заглушки, уплотненные лентой из Установка Местного, Рис.2
фторопластового уплотнительного Дистанционного управления и
материала. Рис.1 Остановка привода Местное управление
Конструкция Роторк с двойным Красный переключатель, Когда красный селектор установлен
уплотнением полностью сохранит Для перевода на ручное управление в положение "Местное" (Против
запираемый в каждом положении с
внутренние электрические нажмите рычаг часовой стрелки), открытие или
помощью 6,5 мм замка, дает
компоненты, если она не будет ручное/автоматическое в положение закрытие арматуры может
возможность установки местного или
нарушена. "ручное" и поверните маховик до производиться поворотом соседней
дистанционного управления.
зацепления. Рычаг можно отпустить черной ручки. Для остановки
Нет необходимости во вскрытии и он вернется в прежнее положение. Когда переключатель заперт в привода поверните красную ручку
привода для настройки привода IQ. Маховик будет оставаться в положении местного или против часовой стрелки.
Фирма Роторк не может взять на зацеплении, пока не будет включено дистанционного управления,
электрическое управление, при этом остановка по-прежнему возможна. Дистанционное управление
себя ответственность за ухудшение
работы, вызванное на месте, после маховик автоматически отключится, Переключатель может также быть Поверните красный селектор в
вскрытия привода. и привод вернется к управлению от заперт в положении Стоп для положение "Дистанционное" (По
мотора. Если необходимо, рычаг предотвращения пуска мотора от часовой стрелке). Это даст
Каждый привод Роторк был ручное/авто можно запереть в местного или дистанционного дистанционное управление
полностью проверен до того, как он любом положении с помощью 6,5мм сигнала. открыванием и закрыванием, но, по–
был отправлен с завода, для того, замка. прежнему, можно использовать
чтобы обеспечить Вам много лет местный Стоп, повернув красную
безаварийной работы при условии, ручку против часовой стрелки.
что он правильно установлен,
настроен и загерметизирован.

14
3.3 Дисплей привода – местная При включенном питании ЖК Открыто Закрыто
индикация дисплей подсвечивается желтым
Горит красная индикаторная Горит зеленая индикаторная
светом и одна из индикаторных
лампочка, и показывается символ лампочка, и показывается символ
лампочек, в зависимости от
открытого состояния закрытого состояния
положения, горит. Дисплей будет
показывать процент открытия или
символ крайнего положения. (См.
рис. 4.1, 4.2 и 4.3)
Стандартно красная лампочка
означает то, что арматура открыта,
желтая – что арматура в
промежуточном положении, зеленая
– арматура закрыта. По запросу
цвета могут быть установлены
наоборот.
Рис. 4.1 Рис. 4.3
Рис. 3 Дисплей привода
Промежуточное положение При отключенном основном питании
Дисплей состоит из:
ЖК дисплей питается от батареи и
1. Красной лампочки индикации Горит желтая индикаторная
показывает положение привода.
положения лампочка, и показывается процент
Однако, батарея не поддерживает
2. Желтой лампочки индикации открытия
подсветку экрана и индикаторные
положения
лампочки.
3. Зеленой лампочки индикации
положения
4. Жидкокристаличекого дисплея
(ЖК дисплей)
5. Инфракрасных датчиков
6. Сигнальной лампочки
подтверждения инфракрасного
сигнала (Красная)
ЖК дисплей имеет два режима
индикации положения:
1. Индикация положения при
включенном основном питании Рис. 4.2
2. Индикация положения при
выключенном основном питании

15
3.4 Дисплей привода – индикация Иконка тревоги арматуры, рис. 4.4., Сигнал тревоги управления Рассмотрите условия работы
тревог появляется, когда проблемы с дистанционной системы
арматурой приводят к отключению управления приводом.
Дисплей IQ включает в себя
привода по моменту. (см. [tC]/[tO] на
индикаторы сигналов тревоги,
стр. 36) Возможные причины:
относящихся к арматуре, системе
управления, приводу и батарее, в • "Тугая" или застрявшая в
виде четырех иконок. промежуточном положении
Расположенные в верхней части арматура
дисплея иконки предоставляют
точные условия тревоги. • Арматура "залипла" или ее
Стандартные экраны помощи также заклинило
доступны для определения • Изменились условия работы
состояния работы и тревог привода. задвижки (увеличение давления,
(см. Экраны Помощи на стр. 74) потока и т.д.)
Сигнал тревоги арматуры После того как привод отключился
по моменту, электрическая работа в
Рис. 4.5
том же направлении запрещается.
Иконка будет оставаться горящей,
пока не произойдет движения в
Иконка тревоги системы управления
противоположном направлении.
(рис. 4.5) появляется, когда
Иконка тревоги арматуры не будет дистанционная управляющая
показываться при остановке в конце система поддерживает сигнал ESD
пробега для задвижек, или блокировки (ESD, функция
сконфигурированных на усадку или блокировки или условное
сдергивание в крайнем положении. управление включено).
(см. [C2]/[C3] на стр. 34)
Местное и дистанционное
Попробуйте ручное управление для управление будет запрещено при
того, чтобы почувствовать сигнале ESD или блокировки.
застревание (см. стр. 14)
(см. [A1] Действие ESD на стр. 44,
Рис. 4.4 [A8] Внешние блокировки на стр. 46
и Условное Управление [A9] на стр.
46)

16
Сигнал тревоги привода Сигнал тревоги батареи Если горит иконка тревоги
батареи, замените ее немедленно.
(см. стр. 72)
Привод проверяет состояние
батареи с интервалом примерно 10
минут. После замены батареи
иконка тревоги батареи будет
гореть, пока следующая проверка не
покажет, что батарея нормальная.
Это может занять до 10 минут.

Рис. 4.6 Рис. 4.7


Иконка тревоги привода, рис. 4.6, Иконка тревоги батареи, рис. 4.7,
появляется, когда есть активная появляется когда привод
тревога привода. определяет, что батарея слабая,
разрядилась или отсутствует.
Электрическое управление будет
запрещено, пока тревога Если при включении привод
присутствует. обнаруживает, что батарея
Возможные причины: разрядилась, и функция запрета
• Сработал термостат мотора работы после потери и
• Севшая батарея при восстановления питания [OS]
*
включенном питании включена (см. стр. 69), то будут
• Неисправно питание показаны обе иконки: тревоги
• Тревога управляющей системы батареи и тревоги привода (рис. 4.7
привода и 4.6). Электрическое управление
будет запрещено.
*
см. "Тревога Батареи" для
определения конкретной причины
тревоги (см. Экраны Помощи на
стр. 63)

17
1. Найдите и ослабьте винт в состоянии, чистыми и привода вместе со стопорным
4 Подготовка ведущей втулки
стальном стопорном кольце смазанными. кольцом, удерживающимся в ее
4.1 IQ7 – IQ35 – Упорное основание подшипника. пазу.
2. Наденьте подшипник на
типов A и Z
ведущую втулку, и обеспечьте,
Снятие ведущей втулки для чтобы он был установлен до
обработки упора.
3. Навинтите стопорное кольцо
подшипника с винтом на
ведущую втулку, затяните и
закрепите винтом без головки.
4. Установите собранную ведущую
втулку в отверстие на приводе,
убедившись, чтобы вырезы на
втулке были на выступах
Рис. 6 выходного вала привода. Рис. 7а
2. Отвинтите стопорное кольцо с 5. Установите несущую Сборка типов B3 и B4:
ведущей втулки, снимите поверхность и укрепите ее
винтами. Смажьте ведущую втулку и
подшипник с ведущей втулки.
стопорное пружинное кольцо.
Отложите стопорное кольцо и 4.2 IQ7 – IQ35 – Неупорное
Рис. 5 Бронзовая втулка, Вместе со стопорным кольцом в пазу
подшипник в безопасное чистое основание типа B
установленная в упорном поднимите ведущую втулку и
место до сборки.
основании. Отверните четыре фиксирующих попытайтесь вставить ее в
3. Обработайте ведущую втулку винта, крепящих основание к центральную колонну, обеспечив
Положите привод на бок, снимете
под шток арматуры, оставляя редуктору, и снимите основание. совмещение выступов. Разжимая
два винта, удерживающие несущую
хороший зазор в резьбе для кольцо, вдавливайте ведущую
поверхность в упорном основании, старой арматуры с Теперь можно увидеть ведущую втулку в центральную колонну.
выньте ведущую втулку вместе с ее понимающимся штоком. Не муфту и ее зажим. Ведущая втулка продвинется
подшипником.
повредите наружную резьбу на Снятие типов B3 и B4: дальше внутрь. Отпустите
Перед обработкой втулки выньте из втулке. плоскогубцы, обеспечив чтобы
нее упорный подшипник следующим (см. рис. 7а) стопорное кольцо правильно сидело
Сборка
образом: в пазах ведущей втулки и
Используя внешние плоскогубцы,
1. Удалите всю стружку с втулки, центральной колонны.
разожмите стопорное пружинное
обеспечив, чтобы
кольцо, при этом вытягивая Установите на место основание и
уплотнительные кольца на
ведущую муфту. Ведущая втулка закрепите его четырьмя
втулке и стопорные кольца
отделится от центральной колонны фиксирующими винтами.
подшипника были в хорошем

18
4.3 IQ40 – IQ95 – Упорное
основание типов A и Z
Снятие ведущей втулки для
обработки
Переведите привод на ручное
управление, и вращайте маховик,
пока не увидите через отверстие в
основании привода фиксирующий
винт.

Рис. 7b Рис. 9 Снятие держателя


Тип B1 Рис. 11 Ведущая втулка типа А в
положении 1
(См. рис. 7б)
Процедура снятия и установки
ведущей втулки типа B1 такая же,
как и для B3 и B4. Однако, стопорное
кольцо заменено специальным
пружинным зажимом. Пружинный
зажим действует так же, как и
стопорное кольцо на B3/B4, но
разжимается с помощью
Рис. 8 Нахождение винта
длинноносых плоскогубцев.
Ослабьте винт и отвинтите Рис. 10 Ведущая втулка типа А
держатель с помощью молотка и
зубила. Снимите втулку и Если привод имеет втулку типа А, то
обработайте под шток арматуры или она может быть установлена в
входной вал редуктора. положении 1 или 2, чтобы подходить
Рис. 12 Ведущая втулка типа А в
к положению монтажного фланца
Оставьте большой зазор в резьбе положении 2
арматуры.
для старой арматуры с
понимающимся штоком.

19
Если привод имеет ведущую втулку Сборка 4.4 IQ40 – IQ95 – Неупорное
типа Z3 (Рис. 13), то она может быть основание типа B
Проверив требуемое положение,
установлена только ниже основания
вставьте обработанную втулку, Тип B1
привода (Рис. 14).
убедившись, чтобы вырезы на
Выходной вал имеет отверстия и
втулке были в полном зацеплении с
шпонку по стандарту ISO 5210.
выступами выходного вала привода.
Втулку не надо обрабатывать.
Надежно установите держатель
ведущей втулки, вращая его по Типы B3 и B4
часовой стрелке и затянув его с
Идентичные ведущие втулки
помощью молотка и зубила. Вручную
поверните маховик, выровняв винт закреплены болтами.
держателя с отверстием сбоку B3 поставляется обработанной по
основания, и затяните этот винт. стандарту ISO 5210.
B4 поставляется необработанной и
должна быть обработана под
входной вал редуктора или
арматуры, который она должна Рис. 16 Ведущая втулка типа B3/B4
вести.
Рис. 13 Ведущая втулка типа Z3

Рис. 15 Затяжка винта держателя


Рис. 14 Ведущая втулка типа Z3 в Рис. 17 Ведущая втулка B3/B4 на
положении 3 месте

20
5 Монтаж привода
(Вес привода см. в разделе "Веса и размеры" на стр. 81)
Перед установкой привода убедитесь, что арматура безопасна, т.к.
комбинация арматура+привод может быть слишком тяжелой и,
следовательно, неустойчивой.
Если необходимо поднимать привод с помощью механических
поднимающих устройств, то для вертикальных валов используйте
крепление сертифицированных строп, как показано на рис. 18а, для
горизонтальных – как на рис 18б.
Во всех случаях, особенно при монтаже, безопасное поднятие должен
обеспечивать обученный и опытный персонал.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Привод должен полностью поддерживаться, пока не достигнуто полное
зацепление с валом арматуры и привод не укреплен на фланце арматуры.
На арматуре должен быть установлен подходящий монтажный фланец, Рис. 18а
соответствующий стандарту ISO 5210 или стандарту США MSS SP101.
Крепление привода к арматуре должно соответствовать спецификации
2
материалов ISO Class 8.8, предел текучести 628 Н/м .
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не поднимайте комбинацию привода и арматуры за привод. Всегда
поднимайте конструкцию привод+арматура за арматуру.
Безопасное поднятие каждой конструкции должно оцениваться на
индивидуальной основе.

Рис. 18б

21
5.1 Арматура с поднимающимся Установите обработанную ведущую привод, пока выступы выходного 5.2 Арматура с редуктором –
штоком – Монтаж сверху муфту в опорное основание, как вала привода не зацепятся с Монтаж сбоку
описано ранее, опустите привод на ведущей муфтой. Теперь фланец
а) Установка привода и основания Проверьте, что монтажный фланец
шток арматуры с резьбой, привода должен быть вплотную к
как комбинированного блока – все находится под прямым углом к
переведите привод в ручное приводу.
размеры приводов входному штоку, и что ведущая
управление и вращайте маховик в
втулка подходит к штоку и шпонке с
направлении открытия для
достаточным осевым зацеплением.
зацепления муфты за резьбу.
Переведите привод в ручное
Продолжайте вращать до тех пор,
управление, поднимите привод к
пока привод не сядет плотно на
входному валу и поверните маховик
фланец арматуры. Сделайте еще
для выравнивания шпонки и паза.
два оборота, установите крепежные
Затяните монтажные болты.
болты и затяните их.
5.3 Арматура с не
б) Установка опорного основания
поднимающимся штоком –
на арматуру – только приводы
Монтаж сверху
размеров с 10 по 35
Выполняется так же, как и боковой
Установите обработанную ведущую
Рис. 20 монтаж, за исключением того, что
муфту в опорное основание, как
когда прикладывается усилие на
описано ранее. Снимите опорное Продолжайте вращать привод до привод, в добавление к ведущей
основание, поместите его на шток стыковки отверстий. С помощью втулке должна быть установлена
Рис. 19 арматуры с резьбой, вырезами на прилагаемых болтов закрепите надежно затянута упорная муфта.
втулке кверху, и поверните его в привод на опорном основании и
направлении открытия для захода затяните. Откройте задвижку на два 5.4 Уплотнение ручного маховика
на резьбу. Продолжайте вращать до оборота и крепко затяните Обеспечьте, чтобы уплотнительная
тех пор, пока основание не сядет на крепления на фланце арматуры. заглушка в центре маховика (или
фланец арматуры. Установите
трубка, закрывающая шпиндель, в
крепежные болты, но, пока, не
затягивая. Опустите привод на зависимости от того, чем
опорное основание и вращайте укомплектовано) была уплотнена
фторопластовой лентой и полностью
собранный
затянута, защищая привод от
попадания влаги в его центральную
колонну.

22
5.5 Регулирующие приводы IQM 5.6 Модуль линейного выхода 5.7 Настройка линейного хода
IQML IQML
Серия приводов IQM подходит для
регулирующего управления до 1200 Состоит из механизма ведущего На надежно установленном на
пусков в час в соответствии с IEC- червяка, прикрепленного к арматуре приводе, но с
34-1 по классу S4 50%. основанию привода, для отключенным модулем линейного
обеспечения линейного выхода от выхода, убедитесь, что арматура
Приводы IQM стандартно имеют
8мм (3/8 дюйма) до 120мм (4 ¾ находится в полностью закрытом
функцию динамического
дюйма). (нижнем) положении.
торможения. Если механический
перебег привода и арматуры велики IQML может поставляться вместе Снимите защитную трубку с
для требуемой точности управления, или без переходного бугельного маховика привода, найдите стопор
то торможение можно включить, узла. Этот переходник состоит из настройки нижнего положения на
установив перемычку в клеммной четырех стоек и фланца основания модуле и с помощью двух гаечных
коробке, как показано на диаграмме для установки на арматуру. ключей ослабьте фиксирующую
расключения. При включенном гайку, прогоните фиксирующую гайку
динамическом торможении и нижний стопор до конца резьбы.
повышается нагревание мотора и,
поэтому, количество пусков привода
должно быть снижено для Рис. 22 IQML без бугельного узла
предотвращения срабатывания
термостата мотора.
(см. публикацию E410E для
получения дополнительной
информации)
Ввод в эксплуатацию привода серии
IQM идентичен стандартному IQ.
(см. Разделы 7,8 и 9, начинающиеся
со стр. 27 )

Рис. 23 Опускание стопора двумя


Рис. 21 IQML с бугельным узлом ключами

23
5.7 Настройка линейного хода
IQML
Поверните маховик привода по
часовой стрелке, линейный модуль
пойдет вниз к шпинделю арматуры,
соедините линейный модуль со
шпинделем.
Заверните нижний стопор по
часовой стрелке в направлении
привода до механической остановки.
Если арматура усаживается по
моменту, то отверните (против
часовой стрелки) нижний стопор на
одну треть оборота (1мм). Заверните
фиксирующую гайку до стопора и
затяните двумя ключами. На
линейном модуле нет верхнего
стопора (открытое положение),
механическая остановка арматуры
дает это положение. Установите
закрывающую трубку на маховик с
помощью фторопластовой ленты
для уплотнения резьбы.
Линейный модуль упаковывается со
смазкой типа Rocol MTS 1000,
используйте эту или эквивалентную
высокотемпературную смазку для
подшипников.
Смазочный ниппель находится на
основании привода для возможности
смазки ведущего червяка.
Периодически, в зависимости от
интенсивности использования и
температуры, добавляйте немного
смазки.

24
6.1 Подключение заземления Карточка со схемой расключения,
6 Подключение кабеля
установленная на крышке,
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Проверьте, Ушко с отверстием диаметром 6мм
индивидуальна для каждого привода
что напряжение питания рядом с кабельными вводами
и не должна меняться с другим
соответствует отштампованному предусмотрено для внешнего
приводом. В случае сомнений
на табличке привода. подсоединения заземления болтом
проверьте серийный номер на схеме
и гайкой. Предусмотрена также и
В питающей цепи должен с номером на приводе.
внутренняя клемма.
находиться выключатель или
автомат, который должен быть 6.2 Снятие крышки клеммного
смонтирован как можно ближе к блока
приводу и помечен как отключающее С помощью 6мм торцевого ключа Рис. 26
устройство для конкретного привода. ослабьте 4 невыпадающих болта. Не
Привод должен быть защищен пытайтесь вынуть крышку с 6.3. Кабельные вводы
токовыми защитными устройствами, помощью отвертки, как рычага, так Во взрывоопасных зонах могут
рассчитанными в соответствии с как это повредит кольцевое использоваться только подходящие
публикацией E130E "Характеристики уплотнение и может повредить сертифицированные по
электромотора приводов серии IQ". пламегасящий путь на взрывозащите переходники,
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Приводы для сертифицированном блоке. сальники и трубки.
Рис. 25
использования при напряжениях Приводы, содержащие пульт Снимите красные пластмассовые
между фазами более 600В настройки, который прилагается Полиэтиленовый пакет в клеммной
заглушки, используемые для
переменного тока не должны внутри крышки клеммной коробки, коробке содержит:
транспортировки. Сделайте
использоваться в плавающих помечаются самоклеящимся желтым Клеммные винты и шайбы.
кабельные вводы подходящими к
системах питания или системах ярлыком на внешней стороне Запасное уплотнительное кольцо
типу и размеру кабеля. Убедитесь,
земля-фаза, где может крышки клеммной коробки. для крышки.
что резьбовые переходники,
существовать напряжение между Диаграмму расключения.
кабельные сальники или трубки
землей и фазой более 600В. Инструкцию.
затянуты и полностью
водонепроницаемы.
Загерметизируйте неиспользуемые
вводы с помощью стальных или
латунных резьбовых заглушек. Во
взрывоопасных зонах должны
использоваться сертифицированные
резьбовые заглушки.

Рис. 24

25
6.4 Подсоединения к клеммам 6.5 Установка крышки клеммной
коробки на место
В блоках, имеющих сертификацию
корпусов ЕЕхdе, подключения к Убедитесь, что кольцевое
клеммам питания и клеммам уплотнение и стыковое соединение в
управления должны выполняться с хорошем состоянии и слегка
помощью кольцевых контактов типа смазаны перед установкой крышки.
APM 160292 для клемм питания и
заземления и кольцевых контактов
типа APM 34148 для клемм
управления.
Смотрите диаграмму расключения
внутри крышки клеммного блока для
определения функций клемм.
Проверьте, что напряжение питания
такое же, как на табличке привода.
Снимите экран клемм питания.
Начните с подключения этих
кабелей и установите экран на
место.
После выполнения всех соединений,
установите диаграмму расключения
на место в клеммную коробку.

26
1. Основные параметры Дисплей привода
7 Ввод в эксплуатацию
Настройки действий в конечных
7.1 Процедура настройки положениях, значения моментов,
параметров пределы положений и т.д. Дисплей положения 50 Это может быть символ
открытого или закрытого
Rotork IQ – первый привод, который 2. Вторичные параметры
положения или процент
дает возможность проведения Настройки управления,
открытия.
настройки без вскрытия после того, индикации и функций
как подсоединения выполнены. дополнительного оборудования. Момент и положение См. раздел 10
"Мониторинг"
Установка крутящих моментов, Все функции приводов IQ
пределов и остальных функций конфигурируются перед
производится с помощью отправкой на стандартные
инфракрасного пульта настройки. установки Роторк по умолчанию, Пароль P? PC Ir Ic
Пульт настройки сертифицирован по если в заказе не
взрывозащите, что позволяет специфицировано иное. При
производить настройку во возникновении сложности во Разветвление cr
взрывоопасных зонах при время настройки по умолчанию
включенном питании. могут быть восстановлены,
вернув конфигурацию привода к
Все настраиваемые функции ее первоначальному состоянию
хранятся в энергонезависимой после изготовления. Настройка по
памяти привода. Пульт настройки месту может производиться
позволяет пользователю снова. Первичные настройки Вторичные настройки
поочередно просматривать все (см. раздел 9.15 на стр. 70) Направление Контакты индикации
функции на дисплее привода. Действия в крайних Режим управления
Каждая настройка может быть Установки по умолчанию должны положениях Опции
проверена и, в случае использоваться с осторожностью, Значения моментов Экраны помощи
необходимости, изменена в так как установленные после Конечные положения Установки по умолчанию
установленных пределах. изготовления настройки могут быть
важными для безопасного
Процедура настройки разделяется управления арматурой и/или
на две стадии:
установкой.
ЗАМЕЧАНИЕ: Сначала должны
быть настроены Первичные функции.

27
7.2 Пульт настройки
Спецификация
Корпус IP67
Сертификация Eex ia IIC T4 (взрывобезопасный).
FM, INT SAFE, Class I, II Div 1 Groups A B C D E F G, T4A
CSA, Exia, Class I, Div 1 Groups A B C D
Питание !9В батарея (установлена).
Рабочее расстояние 0.75м (от дисплейного окна привода)
Название Назначение
1. Кнопка !* Показать следующую функцию вниз
Рис. 27 Пульт настройки
2. Кнопка "* Показать следующую функцию в сторону
Замена батареи пульта настройки
3. Кнопка – Уменьшить/изменить значение отображаемой функции
или установку опции !Состояние батареи можно проверить, заглянув в окошко инфракрасного
передатчика во время нажатия любой кнопки пульта. Должен быть виден
4. Кнопка + Увеличить/изменить значение отображаемой функции мигающий красный индикатор.
или установку опции
Замена батареи должна производиться в безопасном месте. Для замены
5. Кнопка ↵ Ввести отображаемое значение или установку опции батареи отвинтите шесть винтов с обратной стороны пульта. Снимите крышку
для того, чтобы иметь доступ к батарее.
* Одновременное нажатие двух стрелок вернет дисплей привода в режим
отображения положения Для сохранения сертификации для взрывоопасных зон устанавливайте только
батареи Duracell MN1604 или Rayovac Alkaline Maximum NoAL-9V.
Местное инфракрасное управление (когда включено)
Установите крышку так, чтобы красный индикатор был напротив окошка на
5. Кнопка ↵ Остановить привод крышке.
6. Кнопка Открыть привод При нажатии кнопки Пульт Настройки передает соответствующую команду
приводу инфракрасными импульсами и, поэтому, должен находиться прямо
7. Кнопка Закрыть привод
напротив окошка привода на расстоянии не более 0.75 м.
8. Окошко инфракрасного передатчика

28
7.3 Вход в процедуру настройки 7.4 Режим настройки – пароль 7.5 Новый пароль [PC] 7.6 Режим проверки
параметров
Для возможности установки и Для установки нового пароля привод Настройку функций привода можно
При надежно смонтированном на настройки функций привода должен должен находиться в режиме проверить без ввода пароля.
арматуре приводе, включенном быть введен правильный пароль. настройки. НАЖМИТЕ КНОПКУ ". Настройки могут быть только
основном питании и в режиме Пароль, установленный на заводе Дисплей изменится на [PC]. просмотрены, но не изменены.
местного управления или местного (по умолчанию), [Id]. Если Используя кнопки + и – для Полоски установки не показываются.
стопа предварительно был установлен прокрутки возможных паролей,
другой пароль, он должен появиться. выберете нужный.
НАЖМИТЕ КНОПКУ !
Показания привода изменятся и Используйте кнопки + и – для НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
появится дисплей Момент + прокрутки возможных паролей 00-
Положение. FF(шестнадцатеричный). При
(для постоянного показания отображаемом правильном пароле
момента + положения см. Раздел 10 нажмите кнопку ввода.
"Мониторинг" на стр. 73) НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
НАЖМИТЕ КНОПКУ ! Дисплей пароля, режим проверки
Появятся две полоски режима
Показания привода изменятся и настройки – вверху и внизу дисплея После входа в процедуру в нужном
появится дисплей защиты паролем. – и будут оставаться на каждом режиме НАЖМИТЕ КНОПКУ !.
экране функций. Теперь можно увидеть дисплей
разветвления.
(см. Раздел 7.7 на стр. 30)
Пароль изменен на [IE]
ЗАМЕЧАНИЕ: Новый пароль будет
установлен при следующем входе в
режим настройки.

Настройки функций привода могут


быть защищены паролем.
Пароль по умолчанию,
Включен режим настройки.

29
7.7 Разветвление процедуры 7.8 Дисплей привода: режим установки кнопки + и – пульта 7.9 Возврат к дисплею положения
настройки установки/проверки параметров настройки будут менять настройку. В арматуры
При отображаемом дисплее Функции привода, находящиеся в режиме проверки настройки не могут Есть 4 способа возврата к дисплею
быть изменены.
разветвления [Cr] (см. 7.6 стр. 29) основной и вторичной стадиях положения арматуры:
настройки, могут отдельно В режиме настройки, новые 1. Примерно через 5 минут после
выводиться с помощью стрелок на значения, как только показаны, могут последней операции с пульта
пульте настройки. быть введены в память привода настройки дисплей
Кнопка со стрелкой ! всегда нажатием кнопки ↵. Значение автоматически вернется к
показывает ПЕРВУЮ функцию на мигнет, подтверждая выбор. дисплею положения арматуры.
следующем уровне НИЖЕ текущего
2. Нажмите кнопки стрелок " и !
в процедуре.
одновременно.
Кнопка со стрелкой " всегда
ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ
Функция, например, 3. Нажимайте кнопку !, пока
показывает СЛЕДУЮЩУЮ функцию
tC=Момент на дисплей не вернется к
на ТОМ ЖЕ уровне, и будет
закрывание положению.
циклически обходить функции
одного уровня. НИЖНЯЯ ЧАСТЬ 4. При любом экране, установите
Настройка функции, красный переключатель
Индикаторные лампочки привода
Для доступа к основным параметрам например, Местное/Стоп/Дистанционное на
будут продолжать показывать
нажмите кнопку !. значение = 40% Дистанционное.
положение арматуры.
(См. Раздел 8 "Настройка основных Функции привода показываются в
параметров") форме кода на верхней части ЖК Типичный дисплей функции привода
Для доступа к вторичным дисплея. в режиме настройки.
параметрам нажмите кнопку ". Установленное значение показанной
(См. Раздел 9 "Настройка функции отображается на нижней
вторичных параметров" стр. 41) части экрана. В зависимости от
показываемой функции привода, это
может быть опция или значение. В
режиме

30
Настройка основных параметров Настройка при отключенном
8 Настройка основных
влияет на правильное управление питании
параметров
арматурой. Если привод
IQ позволяет просматривать и
поставляется с арматурой, то
устанавливать настройки без
производитель или поставщик
основного питания. Для включения
арматуры, может быть, уже сделал
этой функции, переключите привод в
эти настройки.
ручной режим и вращайте маховик
НЕ ДОЛЖНО ПРЕДПРИНИМАТЬСЯ пока выходной вал не сделает один
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, оборот (см. стр. 14). Теперь можно
ПОКА НЕ СДЕЛАНЫ И НЕ использовать Пульт Настройки. Пока
ПРОВЕРЕНЫ ОСНОВНЫЕ нажимаются кнопки на пульте с
НАСТРОЙКИ. интервалом менее 30 секунд,
настройка без питания остается
Эта инструкция предполагает, что
включенной. Если нет ИК-связи с
Вы вошли в режим настройки (см.
Пультом Настройки, дисплей
7.4 на стр. 29).
вернется к показанию положения.
Просмотр настройки основных После этого для включения
функций. установки без питания надо опять
покрутить маховик.
При смонтированном на арматуре
приводе, включенном основном Настройки и работа привода
питании и выбранном местном должны быть проверены
управлении или стопе направьте электрическим управлением и
пульт настройки на окошко функциональным тестом привода
индикации привода с расстояния не для подтверждения его
более 0.75м. Нажатием кнопки ! и, правильной работы.
когда необходимо, кнопки ", вы
можете двигаться по процедуре
настройки, отображающей
различные функции и их значения,
как показано на Рис. 29 (см. стр.
32). Правая часть Рис. 29
показывает функцию каждого
экрана.

31
Просмотр настроек основных функций
Смотрите раздел 7
Дисплей положения "Ввод в эксплуатацию"
50 (Это может быть символ открытого или
закрытого положения или % открытия.)
УКАЗАТЕЛЬ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
Дисплей момента и положения С1 Направление закрывания стр. 33
С2 Действие при закрывании стр. 34
P? PC Ir Ic Пароль Изменить пароль IrDA С3 Действие при открывании стр. 35
tC Момент на закрывание стр. 36
Cr Разветвление процедуры tO Момент на открывание стр. 37
LC Установка предела закрывания стр. 38
C1 C2 C3 Направление Действие Действие LO Установка предела открывания стр. 38
закрывания закрывания открывания

Привод может быть сконфигурирован на закрывание как по часовой


tC tO Момент на Момент на стрелке, так и против.
закрывание открывание

LC LO Предел закрывания Предел открывания

50
Рис. 29 Экраны настройки основных функций

32
С1 Направление закрывания Используя кнопки + и –, выберете Убедившись, что отображаемое
символ, соответствующий значение соответствует реальному
Вручную покрутите привод и
правильному направлению
арматуру, чтобы узнать направление
закрывания.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
закрывания. Если обнаружится, что
маховик помечен неправильно, Отображаемое значение мигнет,
обратитесь в Роторк. показывая, что оно установлено.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ".
50

[C] - закрывание по часовой стрелке.

P? PC Ir Ic

Cr

C1 C2 C3 [A] -закрывание против часовой


стрелки.

tC tO

LC LO

50

33
С2 Действие при (Обратитесь к производителю Используя кнопки + и –, выберете ЗАМЕЧЕНИЕ: При установке
закрывании арматуры за рекомендуемой нужный символ. закрывания по моменту, привод
настройкой) будет прикладывать момент для
Привод может быть усадки арматуры, значение которого
сконфигурирован на закрывание по При отсутствии инструкций от
установлено в [tC].
моменту для седельной арматуры изготовителя арматуры смотрите
(см. [tC] на стр. 36)
или и по предельному положению следующую таблицу:
для другой арматуры.
Тип
"закрывание" "открывание"
арматуры
50
Клиновые "момент" "предел"
задвижки [Ct] – закрывание по моменту.
Запорные "момент" "предел"
вентили
Заслонки "предел" "предел"
баттерфляй,
P? PC Ir Ic
шиберные, "предел" "предел"
шаровые, "предел" "предел"
конические "предел" "предел"
Cr задвижки,
шлюзовые "предел" "предел"
ворота [CL] – закрывание по пределу.

C1 C2 C3 Выбрав нужное значение

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
tC tO
показывая, что оно установлено.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ".
LC LO

50

34
С3 Действие при Используя кнопки + и –, выберете ЗАМЕЧЕНИЕ: При установке
открывании нужный символ. открывания по моменту, привод
будет прикладывать момент для
Привод может быть обратной усадки арматуры,
сконфигурирован на открывание по значение которого установлено в
моменту для арматуры с обратной [tO].
усадкой или по пределу для (см. [tO] на стр. 36)
остальной арматуры (обратитесь к
производителю арматуры за
рекомендациями по настройке). В
случае отсутствия рекомендаций
установите "Открывание по
пределу". [Ot] – открывание по моменту.

50

P? PC Ir Ic
[OL] – открывание по пределу.

Cr Выбрав нужное значение

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
C1 C2 C3
показывая, что оно установлено.
НАЖМИТЕ КНОПКУ !.
tC tO

LC LO

50

35
tC Момент на закрывание Используя кнопки + и –, выберете
рекомендуемое значение. При
Значение развиваемого момента в
отсутствии рекомендаций
направлении закрывания может
попробуйте установить наименьшее
быть сконфигурировано.
значение и увеличивайте его, пока
(Обратитесь к производителю
не добьетесь желаемой работы
арматуры за рекомендуемым
арматуры.
значением)
Закрывающий момент может НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
изменяться от 40% до номинального Отображаемое значение мигнет, 40% от номинального момента
с шагом 1%. показывая, что оно установлено.
50 При развивании установленного
значения момента при закрывании,
привод сработает по моменту и
остановится.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ".
ЗАМЕЧАНИЕ: Номинальный момент
P? PC Ir Ic напечатан на табличке привода.
99% от номинального момента

Cr

C1 C2 C3

tC tO

Номинальный момент
LC LO

50

36
tO Момент на открывание Открывающий момент может При развивании установленного
изменяться от 40% до номинального значения момента при открывании,
Значение развиваемого момента в с шагом 1%. Вдобавок, может быть привод сработает по моменту и
направлении открывания может установлено "усиление", если не остановится.
быть сконфигурировано. требуется защиты по открывающему
(Обратитесь к производителю НАЖМИТЕ КНОПКУ !.
моменту.
арматуры за рекомендуемым
значением) УСИЛЕНИЕ НЕ ДОЛЖНО
УСТАНАВЛИВАТЬСЯ, ЕСЛИ
50 ПРИВОД НАСТРОЕН НА
ОТКРЫВАНИЕ ПО МОМЕНТУ (см.
[C3] на стр. 32), если обратная Номинальный
усадка номинальным моментом не
приемлема.
Используя кнопки + и –, выберете
P? PC Ir Ic рекомендуемое значение. При 40%
отсутствии рекомендаций
попробуйте установить наименьшее
значение и увеличивайте его, пока
Cr не добьетесь желаемой работы
арматуры.
ЗАМЕЧАНИЕ: Номинальный момент
C1 C2 C3 напечатан на табличке привода. При Усиление
"усилении" момент составляет по
меньшей мере до 140%
tC tO номинального момента. 99% В режиме проверки при нажатии
кнопки ! после просмотра
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ настройки момента открытия, экран
Отображаемое значение мигнет, вернется к положению арматуры.
LC LO
показывая, что оно установлено.

50

37
LC Установка предела При отображении [LC] LO Установка предела При отображении [LO]
закрывания открывания
ЗАМЕЧАНИЕ: Можно сначала 50
установить предел открывания [LO].
50

P? PC Ir Ic
Предел закрывания Предел открывания
P? PC Ir Ic
Вручную переместите задвижку в Cr Вручную переместите задвижку в
закрытое положение. Дайте допуск открытое положение. Дайте допуск
на перебег путем поворота на перебег путем поворота
Cr выходного вала в сторону выходного вала в сторону
открывания до одного оборота.
C1 C2 C3 закрывания до одного оборота.

C1 C2 C3 НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵


Две полоски мигнут, и индикаторная tC tO Две полоски мигнут, и индикаторная
лампочка закрытого положения лампочка открытого положения
tC tO загорится, показывая, что загорится, показывая, что
предельное закрытое положение LC LO предельное открытое положение
установлено. установлено.
LC LO НАЖМИТЕ КНОПКУ ". НАЖМИТЕ КНОПКУ ".
50
Для проверки предельного Теперь должен появиться символ
закрытого положения отверните ЗАМЕЧАНИЕ: в режиме проверки открытого положения (см. Рис. 4.1
50 привод на один оборот, тогда установка предела закрывания [LO] стр. 15).
загорится желтая лампочка, и не появляется.
ЗАМЕЧАНИЕ: в режиме проверки погаснет лампочка закрытого
установка предела закрывания [LC] положения. Поверните привод назад
не появляется. в закрытое положение, тогда должна
загореться лампочка закрытого
положения и погаснуть желтая.

38
Возврат к дисплею Если процедура пройдена как
положения описано, экран положения покажет,
что привод находится в открытом
50 состоянии.
Установите Дистанционное
управление с помощью красного
переключателя для выхода из
процедуры установки, и потом
установите требуемое управление:
Местное, Стоп или Дистанционное.
P? PC Ir Ic
После установки правильных
параметров электрическое
управление стало безопасным.
Cr

C1 C2 C3

tC tO

LC LO

50

39
50 Дисплей положения

Связь Мобильный
IrDA телефон
P? PC Ir Ic
Функция Форма
контакта Значение контакта
Cr Контакт S1 r1 r1 r1
Контакт S2 r2 r2 r2
Основные Контакт S3 r3 r3 r3
функции
Контакт S4 r4 r4 r4
Отмена Отмена Поддерж.
Конфигурация Действие Тип ESD Обход блокировок местн. Стоп местное 2-проводное Внешние Условное
режима ESD контакта термостата при ESD при ESD управление управление блокировки управление
управления A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
Дополнительные Дист. Источник Местное Запрет работы
контакты управление дистанционного Таймер управление с после потери
Выбор индикации CPT Folomatic управления Pakscan прерывания Пульта Настройки питания
опций OE OI OF Od OP OJ Or OS

Функции опций – если установлены и включены функции OE, OF, OP или OJ, то соответствующие экраны будут вставлены здесь.

Экраны помощи H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9

Установки по
умолчанию d1 d2

Возврат к экрану положения Рис. 30 Вторичные параметры

40
После того, как основные параметры 9.1 Доступ к вторичным
9 Настройка вторичных параметров
правильно установлены, могут быть параметрам
настроены вторичные параметры
УКАЗАТЕЛЬ ВТОРИЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ Для отображения вторичных
под требования управления и
стр. функций необходимо нажимать
индикации на объекте.
9.1 Доступ к вторичным параметрам 41 кнопку !, пока не появится [сr].
По вторичным функциям,
9.2 Контакты индикации S1, S2, S3 и S4 42 изображенным на рис. 30, можно Если вы выбрали вход в режиме
9.3 Конфигурация режима управления 44 двигаться используя кнопки " и !. проверки, то экран будет таким, как
9.4 Опция дополнительных контактов индикации S5-S8 47 изображен на рис. 31.
9.5 Опция CPT (Датчик текущего положения) 48 Диаграмма расключения привода
показывает все включенные опции. Если вы выбрали вход в режиме
9.6 Опция Folomatic – дистанционное управление 49
установки, то экран будет таким, как
9.7 Источник дистанционного управления 52 Опции Местное Управление Пульта изображен на рис. 32. (см. раздел 7)
9.8 Опция Pakscan 53 Настройки [Or] и Запрет Работы
9.9 Опция Modbus 57 После Потери Питания [OS]
9.10 Опция Profibus DP 61 являются стандартными
9.11 Настройки позиционирования системой управления 65 возможностями, их использование
необязательно.
9.12 Опция Таймер прерывания 67
9.13 Местное управление с Пульта Настройки 69
9.14 Запрет работы после потери питания 69
9.15 Настройки по умолчанию 70
10.1 Экраны помощи 74
10.2 Конфигурирование и диагностика по IrDA 79 Рис. 31 Рис.32
НАЖМИТЕ КНОПКУ ".

41
9.2 Контакты индикации S1 S2 S3 и [Fd] неисправность привода
S4 [24] неисправность питания 24В r1 Контакт S1 – функция r1 Контакт S1 – значение
Каждый из контактов индикации S1 [rr] мотор работает С помощью кнопок + и – выберете Когда функция контакта установлена
[oo] 3-фазное питание в нужную функцию. на [PO], то должно быть
[r1], S2 [r2], S3 [r3] и S4 [r4] может
порядке установлено требуемое
быть настроен на срабатывание по
одной из следующих функций:
[Ht] сработал термостат НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ промежуточное положение.
[An] функция "И" Отображаемая функция мигнет,
Остальные функции не требуют
Код Функция [rP] четность суммы состояний установки значения.
показывая, что она установлена.
[CL] закрытое конечное остальных контактов Значение может быть установлено
положение
Форма контакта S может быть от 1% до 99% открытия с шагом 1%.
[OP] открытое конечное
положение установлена нормально открытой С помощью кнопок + и – выберете
[PO] промежуточное положение [no] или нормально закрытой [nc]. нужное значение.
[tC] срабатывание по моменту
закрывания Процедуры настройки контактов S2, НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
[tO] срабатывание по моменту S3 и S4 такие же, как показанные
для S1. Отображаемое значение мигнет,
открывания
[tt] срабатывание по моменту показывая, что оно установлено.
в любом положении Контакт S1 настроен на
[tl] срабатывание по моменту срабатывание по пределу
в промежуточном закрывания.
положении
[dC] привод закрывается НАЖМИТЕ КНОПКУ "
[dO] привод открывается
[d?] привод вращается
[St] мотор заблокирован
[bA] батарея села
[HA] ручное управление Установлено значение для указания
[bL] мигающий при движении 25% открытия.
[LS] местный стоп
[Ol] блокировка открывания НАЖМИТЕ КНОПКУ
[C l ] блокировка закрывания
[lL] блокировка активна
[ES] сигнал ESD
[LP] потеря фазы
[Lo] выбрано местное
управление
[rE] выбрано дистанционное
управление

42
r1 Контакт S1 – форма контакта

С помощью кнопок + и – выберете


[no] (нормально открытый) или
[nс] (нормально закрытый).
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.

Контакт S1 настроен как Нормально


Открытый Контакт
ЗАМЕЧАНИЕ: Если выбрана
функция [PO] и сконфигурирована
на нормально открытый контакт, то
он будет замыкаться на
установленном значении при
движении привода в направлении
открывания.
Для доступа к S2-S4
НАЖМИТЕ КНОПКУ !

43
9.3 Конфигурация режима А3 обход термостата
A1 Аварийное действие (ESD) А2 Тип контакта ESD
управления
По умолчанию обход термостата во
Подаваемый на привод сигнал ESD По умолчанию контакт ESD
Конфигурация режима управления время ESD отключен [OF].
привода определяет, как привод
отменяет все существующие или установлен на [no]. Термостаты остаются активными во
подаваемые сигналы местного и Привод отвечает на сигнал ESD при
будет отвечать на аварийную время ESD.
дистанционного управления. ESD замыкании нормально открытого
остановку, местное управление,
может быть сконфигурирован на контакта. Для ESD, дистанционный Если требуется обход термостата во
дистанционное управление
обход термостата мотора, активных сигнал которого получается при время ESD (термостаты неактивны),
блокировками и 2-проводному
дистанционному управлению. Если
блокировок или местного Стоп. См. размыкании нормально закрытого нажмите кнопку + или – для выбора
А3, А4 и А5. контакта, нажмите кнопку + или –. [on].
не специфицировано иное,
конфигурация режима управления По умолчанию аварийное действие
устанавливается как показано в – Остаться на месте [SP]. Дисплей изменится на [nс]. Предупреждение: Сертификация
привода для взрывоопасных зон
конфигурации по умолчанию НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Нажмите кнопку + или – для выбора аннулируется при обходе
(см. стр. 70). термостата.
нужного действия: Отображаемое значение мигнет,
Если необходимо изменить [CL] – закрыть показывая, что оно установлено.
конфигурацию, следуйте НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
[SP] – остаться на месте
инструкциям этого раздела. [OP] – открыть Отображаемое значение мигнет,
Есть 9 конфигурируемых функций показывая, что оно установлено.
управления:
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
A1 Аварийное действие (ESD)
показывая, что оно установлено.
A2 Тип контакта ESD
A3 Обход термостата при ESD
A4 Отмена блокировок при ESD
A5 Отмена местного Стоп при ESD
Привод реагирует на замыкание
A6 Самоподдерживающееся
нормально открытого контакта ESD.
местное управление
A7 2-проводное управление ЗАМЕЧАНИЕ: Если требуется
A8 Внешние блокировки аналоговое управление Folomatic, Обход термостата отключен
A9 Условное управление А2 должен быть установлен на [no]

ESD установлено на закрывание

44
А4 Отмена блокировок при ESD А5 Отмена местного Стоп при ESD А6 Самоподдерживающееся А7 2-проводное управление
местное управление
По умолчанию отмена блокировок По умолчанию отмена местного По умолчанию 2-проводное
отключена [OF]. ESD не отменяет Стоп отключена [OF]. ESD не По умолчанию местное кнопочное управление настроено на приоритет
активной блокировки привода. отменяет выбранный местный Стоп. управление самоподдерживающееся открывания [OP]. При замыкании
Если требуется, чтобы сигнал ESD Если требуется, чтобы сигнал ESD [on]. внешнего контакта привод будет
открываться.
вне зависимости от блокировок вызывал аварийное действие, Если требуется
вызывал аварийное действие, установленное в А1, в обход неподдерживающееся управление Если внешний контакт замыкается
установленное в А1, нажмите кнопку выбранного местного Стоп, нажмите (работает пока нажато), нажмите или теряется сигнал, привод будет
+ или – для выбора [on]. кнопку + или – для выбора [on]. кнопку + или – для выбора [OF]. закрываться. См. диаграмму
расключения привода или
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ публикацию E120E.
Отображаемое значение мигнет, Отображаемое значение мигнет, Отображаемое значение мигнет, Нажмите кнопку + или – для выбора
показывая, что оно установлено. показывая, что оно установлено. показывая, что оно установлено. нужного приоритета:
[CL] – закрывать
[SP] – оставаться на месте
[OP] – открывать

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.

Отмена блокировок при ESD Отмена местного Стоп при ESD Самоподдерживающееся местное
отключена отключена управление

2-проводное управление –
приоритет открывания

45
А8 Внешние блокировки А9 Условное управление
Приводы поставляются с Если требуется высокий уровень
выключенной функцией блокировок безопасности, можно
[OF]. Цепи управления сконфигурировать условное
блокировками смотрите в диаграмме управление.
расключения привода или в
В этом режиме требуются два
публикации E120E.
дискретных сигнала для
Для включения внешних дистанционного управления.
дистанционных блокировок нажмите Дистанционное управление будет
кнопку + или –. зависеть от обоих сигналов,
подаваемых одновременно: Условное управление выключено
Дисплей изменится на [on]. управляющего (открывающего или
закрывающего) и соответствующего
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ сигнала подтверждения. Ошибка
одного из сигналов или ложный
Отображаемое значение мигнет,
сигнал не приведут к срабатыванию
показывая, что оно установлено.
привода.
Блокировки [A8] должны быть
включены [on]. Сигналы
подтверждения не нужны для
местного управления.
По умолчанию условное управление
выключено [OF]. Для включения
условного управления нажмите
кнопку + или –.
Блокировки выключены
Экран изменится на [on].
ЗАМЕЧАНИЕ: Если нужна
блокировка только в одном НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
направлении, необходимо Отображаемое значение мигнет,
установить перемычку на клеммы показывая, что оно установлено.
привода, относящиеся к
противоположному направлению.

46
9.4 Опция – дополнительные OE Экраны настройки
контакты индикации дополнительных контактов
Дополнительные контакты Включение дополнительных
индикации S5 [r5], S6 [r6], S7 [r7] и контактов делает доступной серию
дополнительных экранов настройки.
S8 [r8] предоставляются как опция.
Проверьте их наличие в диаграмме
расключения привода.
Если дополнительные контакты
имеются, процедура их настройки и
доступные функции точно такие же,
как и у контактов S1-S4 (см. раздел
9.2 на стр. 42). Включены Выключены
Если в заказе не специфицировано Экраны настройки дополнительных
иное, то настройки по умолчанию контактов
для дополнительных контактов
Нажмите кнопку + или – для
будут следующими:
включения экранов настройки
S5 [r5] – индикация предела дополнительных контактов [on].
закрывания
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
S6 [r6] – индикация предела
открывания Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
S7 [r7] – срабатывание по моменту
в промежуточном положении НАЖМИТЕ КНОПКУ ! ДЛЯ
ДОСТУПА К ЭКРАНАМ
S8 [r8] – выбрано дистанционное
НАСТРОЙКИ S5 – S8.
управление
Процедура настройки S5-S8 такая
ЗАМЕЧАНИЕ: Если дополнительные же как и для S1-S4. (см. раздел 9.2
контакты не включены в привод, то на стр. 42)
любые настройки, сделанные для
S5-S8 не повлияют на выходную
индикацию привода.

47
9.5 Опция – CPT [OI] ЗАМЕЧАНИЕ: Если привод имеет
(Датчик текущего положения) Folomatic и CPT, то перенастройка
CPT потребует перенастройки
Установка инструкций для
Folomatic.
приводов с CPT предоставляет
аналоговый сигнал положения 4- (см. раздел 9.6 Folomatic [OI] на стр.
20мА. 49)
CPT – это дополнительный модуль.
Он может питаться внутренне или от
внешнего источника.
Проверьте наличие CPT и
подробности по подключению в
диаграмме расключения.

При отображении [HI], 20мА


соответствуют полностью открытому
положению привода.
Если требуется, чтобы 20мА
соответствовали закрытому
положению, используйте + или –
для изменения на [LO].

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.

48
9.6 Опция Folomatic – Эта инструкция перечисляет OI Обратная связь Folomatic OF Отображение экранов
дистанционное управление. функциональные экраны Folomatic в настройки Folomatic
Перед началом настройки функций
той последовательности, в которой
Установка инструкций для Folomatic, сигнал обратной связи Включение опции Folomatic делает
они идут в приводе, и предполагает,
приводов с контроллером Folomatic должен быть настроен под доступной дополнительную серию
что все функции Folomatic должны
Folomatic для пропорционального подаваемый управляющий сигнал. настроек.
быть проверены или настроены.
аналогового позиционирования.
На приводе должно быть выбрано НАЖМИТЕ ↵ ПОКА НЕ ПОЯВИТСЯ
Folomatic – дополнительное [OI].
Местное или Стоп, управляющий
управляющее устройство.
сигнал должен быть подключен к
Проверьте диаграмму на его
клеммам 26(+) и 27(-) (см.
наличие.
диаграмму расключения).
Перед установкой параметров
Folomatic, убедитесь, что
Источник Дистанционного Отображение экранов
Управления [Od] установлен на настройки Folomatic
[bO] (см. раздел 9.7 стр. 52). Выключено Включено
Экраны настройки могут быть Используйте + или – для включения
выключены для обеспечения При отображении [HI] увеличение
[on] экранов Folomatic.
дополнительной защиты. управляющего сигнала будет
соответствовать открыванию НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
После выбора ON, функциональные арматуры.
экраны позволят настроить Отображаемое значение мигнет,
Folomatic. Если высокий управляющий сигнал показывая, что оно установлено.
должен соответствовать
ЗАМЕЧАНИЕ: Включение и Нажмите ! для доступа к экранам
закрыванию, используйте кнопку +
выключение экранов настройки настройки Folomatic.
Folomatic не влияет на его работу. или – для изменения на [LO].

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
Если настройка [OI] изменена после
настройки Folomatic, необходимо его
перенастроить.
Нажмите кнопку " для доступа к
экранам настройки [OF].

49
FI Тип управляющего сигнала Fr Диапазон управляющего FL Положение при низком FH Положение при высоком
сигнала управляющем сигнале управляющем сигнале
Используя кнопки + и –, выберете
[ I] для токового управляющего Используя кнопки + и –, выберете ПОДАЙТЕ МИНИМАЛЬНЫЙ ПОДАЙТЕ МАКСИМАЛЬНЫЙ
сигнала или [ U] для вольтового [05], [10] или [20] для установки УПРАВЛЯЮЩИЙ СИГНАЛ УПРАВЛЯЮЩИЙ СИГНАЛ
сигнала. соответствующего диапазона Используя кнопки + и –, выберете Используя кнопки + и –, выберете
управляющего сигнала: 0-5мА или В, положение, соответствующее положение, соответствующее
0-10мА или В или 0-20мА или В (т.е. низкому управляющему сигналу: высокому управляющему сигналу:
4-20мА).
[ ][ ] = закрыто [ ][ ] = закрыто
[01]-[99] = процент открытия [01]-[99] = процент открытия
[≡ ≡ ] = открыто [≡ ≡ ] = открыто

Выбран токовый режим

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ Выбран диапазон


0-20мА или В
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ Арматура закрыта при
Нажмите " для перехода к [Fr]. Отображаемое значение мигнет, низком сигнале
Арматура открыта при
показывая, что оно установлено.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ высоком сигнале
Нажмите " для перехода к [FL].
Отображаемое значение мигнет, НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
показывая, что оно установлено.
Отображаемое значение мигнет,
Нажмите " для перехода к [FH]. показывая, что оно установлено.
Нажмите " для перехода к [Fd].

50
Fd Настройка зоны Ft Настройка таймера запрета FA Действие при потере FF Безопасное положение
нечувствительности движения управляющего сигнала
Работает при включенном [FA].
Если привод "рыскает" или Таймер запрета движения вводит Используйте кнопки + и – для
нежелательно реагирует на малое задержку в реакцию привода на Используйте кнопки + и – для
включения [On] или отключения выбора безопасного положения при
изменение управляющего сигнала, быстро меняющийся управляющий
то надо увеличить зону сигнал, защищая от нежелательного [OF] действия при потере потере управляющего сигнала:
нечувствительности. Если требуется движения. управляющего сигнала.
[Lo] переместить задвижку в
более точное управление, зона [On] – безопасное положение, положение,
После стабилизации системы
нечувствительности может быть соответствующее низкому
привод будет реагировать на определенное в [FF]
уменьшена. управляющему сигналу.
равномерные изменения
[OF] – положение, соответствующее
Используйте кнопки + и – для управляющего сигнала так, как
низкому управляющему [SP] остаться на месте.
выбора ширины зоны необходимо.
сигналу. [HI] переместить задвижку в
нечувствительности. Диапазон 00-99
Используйте кнопки + и – для положение,
соответствует 0-9.9% управляющего
настройки времени запрета соответствующее высокому
сигнала.
движения в секундах в диапазоне от управляющему сигналу.
ЗАМЕЧАНИЕ: Максимальное 0 до 99. Обычно рекомендуется,
значение зоны нечувствительности чтобы время запрета движения было
9.9% от прохода арматуры. Обычно, не менее 5 секунд (см. замечание на
минимальное значение зоны стр. 69).
нечувствительности не должно быть
меньше 1%.
Включено

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет, НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
показывая, что оно установлено.
Отображаемое значение мигнет,
ЗАМЕЧАНИЕ: Включенное действие показывая, что оно установлено.
Время запрета движения будет производиться только в
Зона нечувствительности 1.2% системах, использующих диапазон Теперь настройка Folomatic
5 секунд завершена. Может быть выбрано
прохода арматуры. со смещенным нулем, например 4-
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ 20мА. дистанционное управление.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет, Нажмите " для перехода к [FF].
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
показывая, что оно установлено.
Нажмите " для перехода к [FA].
Нажмите " для перехода к [Ft].

51
9.7 Источник дистанционного Od Источник дистанционного Для изменения источника
управления управления дистанционного управления
Доступные формы дистанционного Настройка источника нажимайте кнопку + и –, пока не
управления перечислены ниже: дистанционного управления будет отобразится нужное значение.
определяться встроенной опцией,
• Стандартное дискретное НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
если такая есть.
управление Отображаемое значение мигнет,
[rE] Стандартное дискретное показывая, что оно установлено.
• Аналоговое управление – опция
дистанционное управление
Folomatic
или опция – плата Modbus
• Сетевое управление,
[bO] Опция – плата Folomatic
включающее:
Опцию Pakscan [OP] Опции – плата Pakscan,
Опцию Modbus Profibus или Foundation Fieldbus
Опцию Profibus
[OF] Все дистанционное
Настройка источника управление отключено (привод
дистанционного управления будет управляется только местным). Стандартное дискретное
зависеть от типа требуемого дистанционное управление.
дистанционного управления и
специфицированной и
установленной опции. Проверьте
диаграмму привода на предмет
формы дистанционного управления.

52
9.8 Система управления – опция Используйте кнопки + и – для PA Pakscan-адрес Pb Скорость Pakscan
Pakscan [OP] включения экранов настройки Полевой модуль управления На полевом модуле управления
Установка инструкций для приводов, Pakscan. Pakscan должен иметь уникальный Pakscan должна быть установлена
включающих дополнительный адрес в петле. скорость. Для 2-проводной
полевой модуль управления управляющей петли Pakscan
Привод должен находиться в
Pakscan. Проверьте диаграмму выбранная скорость должна быть
состоянии "закольцовывания" для
привода на его наличие. одной для мастер станции и всех
установки или изменения его
полевых модулей в петле.
Перед установкой параметров для адреса. Закольцовывание можно
опции Pakscan убедитесь, что установить двумя способами: Привод должен находиться в
Источник Дистанционного состоянии "закольцовывания" для
1. Выключить мастер станцию.
Управления [Od] установлен на установки или изменения скорости.
[OP] (см. раздел 9.7 на стр. 63). 2. Отключить привод от 2-
Экраны настройки Закольцовывание можно установить
проводной петли.
Экраны настройки Pakscan могут Pakscan включены двумя способами:
быть отключены для Используя кнопки + и –, выберете 1. Выключить мастер станцию.
дополнительной защиты. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ нужный адрес.
Отключение экранов не влияет на 2. Отключить привод от 2-
работу Pakscan. Отображаемое значение мигнет, Адрес должен находиться в проводной петли.
показывая, что оно установлено. диапазоне 01-F0
Нажмите кнопку ! для перехода к (шестнадцатеричный).
экранам настройки Pakscan.

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Продолжение на следующей
Отображаемое значение мигнет,
странице
показывая, что оно установлено.
Нажмите кнопку " для перехода к
[Pb].

53
Pb Скорость передачи данных PF Вспомогательный дистанционный вход Pakscan
Pakscan
Привод IQ имеет возможность принимать 4 вспомогательных входных
Используя кнопки + и –, выберете сигнала (AUX1-AUX4). Они используются когда требуется дополнительное
нужную скорость. дистанционное управление или энергонезависимые дискретные
вспомогательные входы в дополнение к стандартным возможностям
01 = 110 бод управления и обратной связи, включенным в плату Pakscan. Также
03 = 300 бод возможна комбинация дистанционного управления и энергонезависимых
06 = 600 бод входов для обеспечения управления открытием и закрытием, а также,
12 = 1200 бод например, индикации тревог низкого уровня в резервуаре, получаемой от
24 = 2400 бод внешнего датчика.
Шестнадцатеричный номер, отображаемый под PF может рассматриваться
как "программная маска". Эта маска сообщает плате Pakscan тип сигнала:
управляющий или входной, и какой формы будет вход: нормально открыт
или нормально закрыт. (см. Таблицу перевода на стр. 82)
Для расшифровки маски числа должны быть разделены на два отдельных
шестнадцатеричных символа, каждый из которых подразделяется на 4
бинарных бита. Первые 4 бита представляют функцию, вторые 4 бита
(известные как биты инвертирования) представляют источник входа. Это
можно представить так:

Установлена скорость Левый символ Правый символ


2400 бод Aux 4-1 (функция) Aux 4-1 (инвертирование)
Биты 4 3 2 1 4 3 2 1
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ При использовании для дистанционного управления приводом, биты 4-1
Отображаемое значение мигнет, функционального символа означают следующее:
показывая, что оно установлено. Бит 4 (AUX 4) - ESD
Нажмите кнопку " для перехода к Бит 3 (AUX 3) - Стоп/Удержать
[PF] Бит 2 (AUX 2) - Закрыть
Бит 1 (AUX 1) - Открыть
(При использовании для ввода в систему дискретных сигналов, они
означают просто входы AUX4-AUX1)

54
PF Вспомогательный дистанционный вход Pakscan 4. Управление Стоп/Удержать
Правила При включении переводит вспомогательные входы Открыть/Закрыть/ESD в
режим работает-пока-нажато (неподдерживаемые).
1. Функциональный бит равен "0"
При выключении, вспомогательные входы Открыть/Закрыть/ESD будут
Любой функциональный бит, равный "0", означает, что данный
самоподдерживающимися.
вспомогательный вход предназначается для дискретного сигнала для
сообщения состояния полевого модуля, например датчик уровня или 5. Настройка дистанционного входа
работающий мотор.
Убедитесь, что выбрана правильная настройка [Od] (см. стр. 52).
Если соответствующий бит инвертирования равен "0", то открытый контакт Для Pakscan это [OP].
сообщается как логическая "1", а закрытый – как "0".(т.е. инвертирует вход).
Установка по умолчанию для [PF] – [OF].
Если соответствующий бит инвертирования равен "1", то открытый контакт
Примеры
сообщается как логический "0", а закрытый – как "1".(т.е. не
инвертированный вход). 1.Требуется полное управление. Открыть и Закрыть – нормально открытые
контакты, ESD и Стоп/Удержать – нормально закрытые.
2. Функциональный бит равен "1"
Вспом. вход 4321
Любой функциональный бит, равный "1", означает, что данный
Функция 1111 =F
вспомогательный вход предназначается для дискретного сигнала для
Инвертирование 0011 =3 т.е. установите [PF] на [F3]
управления приводом.
2. Управление Открыть/Закрыть должно осуществляться 2
Если соответствующий бит инвертирования равен "0", то источник команды
инвертированными дискретными сигналами. (Обратите внимание, с такими
представляет собой нормально закрытый контакт, т.е. замыкание контакта
настройками команды Открыть и Закрыть будут поддерживаемыми).
выключает вход, размыкание – включает.
Вспом. вход 4321
Если соответствующий бит инвертирования равен "1", то источник команды
Функция 0011 =3
представляет собой нормально открытый контакт, т.е. замыкание контакта
Инвертирование 0011 =3 т.е. установите [PF] на [33]
включает вход, размыкание – выключает.
3. Требуется только вход ESD. Контакт – нормально открытый, режим –
3. Управление ESD
работает-пока-нажато.
При использовании ESD (вспом. вход 4), настройка режима ESD-контакта
Вспом. вход 4321
[A2] должна быть установлена на значение по умолчанию [no]. Настройка Функция 1100 =C
аварийного действия [A1] может быть установлена как на открывание, так и Инвертирование 0000 =0 т.е. установите [PF] на [С0]
на закрывание. (см. стр. 44)

55
PF Вспомогательный PP
дистанционный вход Pakscan
Настройка [PP] не используется
С помощью кнопок + и – выберете Pakscan.
требуемую маску. Введенные установки будут
проигнорированы.

Маска вспомогательных
входов [OF]

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
Если требуется позиционирование c
помощью Pakscan, вернитесь к
экрану положения одновременным
нажатием кнопок ! и ".
Экран [OF] см. на стр. 65.

56
9.9 Система управления – опция Используйте кнопки + и – для PA Modbus -адрес Pb Скорость Modbus
Modbus [OP] включения экранов настройки Модуль Modbus должен иметь Модуль Modbus должен быть
Установка инструкций для приводов, Modbus. уникальный адрес. настроен на скорость магистрали
включающих дополнительный RS485. Для установки скорости,
Для установки адреса, модуль
полевой модуль Modbus RTU. модуль Modbus должен быть
Modbus должен быть изолирован от
Проверьте диаграмму привода на изолирован от хоста, отключением
хоста, отключением кабеля RS485
его наличие. кабеля RS485 или выключением
или выключением хоста.
хоста.
Перед установкой параметров для
опции Modbus убедитесь, что Используя кнопки + и –, выберете Используя кнопки + и –, выберете
Источник Дистанционного нужный адрес.
нужную скорость.
Управления [Od] установлен на Адрес должен находиться в
[01] 110
[rE] (см. раздел 9.7 на стр. 52). диапазоне 01-F7
Экраны настройки [03] 300 [06] 600
(шестнадцатеричный) (см. стр. 82
Экраны настройки Modbus могут Modbus включены [12] 1200 [24] 2400
для переводов). Если введен адрес
быть отключены для [48] 4800 [96] 9600
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ вне диапазона, установленный
дополнительной защиты. [19] 19200 [38] 38400
адрес будет изменен на 01 (если 00)
Отключение экранов не влияет на Отображаемое значение мигнет, или F7 (если значение больше F7).
работу Modbus. показывая, что оно установлено.
Нажмите кнопку ! для перехода к
экранам настройки Modbus.

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ 2400 бод

Отображаемое значение мигнет, НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵


показывая, что оно установлено.
Отображаемое значение мигнет,
Нажмите " для перехода к [Pb] показывая, что оно установлено.
Нажмите " для перехода к [PF]

57
PF Вспомогательный дистанционный вход Modbus
Привод IQ имеет возможность принимать 4 вспомогательных входных Правила
сигнала (AUX1-AUX4). Они используются когда требуется дополнительное
1. Функциональный бит равен "0"
дистанционное управление или энергонезависимые дискретные
вспомогательные входы в дополнение к стандартным возможностям Любой функциональный бит, равный "0", означает, что данный
управления и обратной связи, включенным в модуль Modbus. Также вспомогательный вход предназначается для дискретного сигнала для
возможна комбинация дистанционного управления и энергонезависимых сообщения состояния полевого модуля, например датчик уровня или
входов для обеспечения управления открытием и закрытием, а также, работающий мотор.
например, индикации тревог низкого уровня в резервуаре, получаемой от
Если соответствующий бит инвертирования равен "0", то открытый контакт
внешнего датчика.
сообщается как логическая "1", а закрытый – как "0".(т.е. инвертирует вход).
Шестнадцатеричный номер, отображаемый под PF может рассматриваться
как "программная маска". Эта маска сообщает модулю Modbus тип входного Если соответствующий бит инвертирования равен "1", то открытый контакт
сообщается как логический "0", а закрытый – как "1".(т.е. не
сигнала: управляющий или входной, и какой формы будет вход: нормально
инвертированный вход).
открыт или нормально закрыт (см. Таблицу перевода на стр. 82).
2. Функциональный бит равен "1"
Для расшифровки маски числа должны быть разделены на два отдельных
шестнадцатеричных символа, каждый из которых подразделяется на 4 Любой функциональный бит, равный "1", означает, что данный
бинарных бита. Первые 4 бита представляют функцию, вторые 4 бита вспомогательный вход предназначается для дискретного сигнала для
(известные как биты инвертирования) представляют источник входа. Это управления приводом.
можно представить так:
Если соответствующий бит инвертирования равен "0", то источник команды
Левый символ Правый символ представляет собой нормально закрытый контакт, т.е. замыкание контакта
Aux 4-1 (функция) Aux 4-1 (инвертирование) выключает вход, размыкание – включает.
Биты 4 3 2 1 4 3 2 1
Если соответствующий бит инвертирования равен "1", то источник команды
При использовании для дистанционного управления приводом, биты 4-1 представляет собой нормально открытый контакт, т.е. замыкание контакта
функционального символа означают следующее: включает вход, размыкание – выключает.
Бит 4 (AUX 4) - ESD 3. Управление ESD
Бит 3 (AUX 3) - Стоп/Удержать
Бит 2 (AUX 2) - Закрыть При использовании ESD (вспом. вход 4), настройка режима ESD-контакта
Бит 1 (AUX 1) - Открыть [A2] должна быть установлена на значение по умолчанию [no]. Настройка
аварийного действия [A1] может быть установлена как на открывание, так и
(При использовании для ввода в систему дискретных сигналов, они на закрывание. (см. стр. 44)
означают просто входы AUX4-AUX1)

58
PF Вспомогательный дистанционный вход Modbus С помощью кнопок + и – выберете PP Четность Modbus
4. Управление Стоп/Удержать требуемую маску. Если Modbus использует бит
контроля четности, модуль должен
При включении переводит вспомогательные входы Открыть/Закрыть в
быть настроен на такую же
режим работает-пока-нажато (неподдерживаемые).
установку четности, как и у хоста.
При выключении, вспомогательные входы Открыть/Закрыть будут
самоподдерживающимися. С помощью кнопок + и – выберете
требуемую четность:
Контакт ESD всегда неподдерживаемый.
[no] Нет бита четности
5. Настройка дистанционного входа [En] Четный бит четности
Убедитесь, что выбрана правильная настройка [Od] (см. стр. 52). [Od] Нечетный бит четности
Маска вспомогательных
Для Modbus это [rE].
входов [OF]
Установка по умолчанию для [PF] – [OF].
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Примеры
Отображаемое значение мигнет,
1.Требуется полное управление. Открыть и Закрыть – нормально открытые показывая, что оно установлено.
контакты, ESD и Стоп/Удержать – нормально закрытые.
Нажмите " для перехода к [PP]
Вспом. вход 4321
Функция 1111 =F
Инвертирование 0011 =3 т.е. установите [PF] на [F3] Нет бита четности
2. Управление Открыть/Закрыть должно осуществляться 2 НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
инвертированными дискретными сигналами. (Обратите внимание, с такими
настройками команды Открыть и Закрыть будут поддерживаемыми). Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
Вспом. вход 4321
Функция 0011 =3
Инвертирование 0011 =3 т.е. установите [PF] на [33]
3. Требуется только вход ESD. Контакт – нормально открытый, режим –
работает-пока-нажато.
Вспом. вход 4321
Функция 1000 =8
Инвертирование 0000 =0 т.е. установите [PF] на [80]
Продолжение на следующей
странице

59
Настройки позиционирования
модулем Modbus и действия при
потере сигнала см. на стр. 65. [OF]
Если требуется Modbus-
позиционирование и действие при
потере питания, вернитесь к экрану
положения одновременным
нажатием кнопок " и !.
Экран [OF] см. на стр. 65.

60
9.10 Система управления – опция Используйте кнопки + и – для PA Profibus -адрес
Profibus DP [OP] включения экранов настройки Модуль Profibus должен иметь
Установка инструкций для приводов, Profibus. уникальный адрес.
включающих дополнительный
Для установки адреса, модуль
полевой модуль Profibus DP.
Profibus должен быть изолирован от
Проверьте диаграмму привода на
хоста, отключением кабеля RS485
его наличие.
или выключением хоста.
Перед установкой параметров для
опции Profibus убедитесь, что Используя кнопки + и –, выберете
нужный адрес. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Источник Дистанционного
Управления [Od] установлен на Адрес должен находиться в Отображаемое значение мигнет,
[OP] (см. раздел 9.7 на стр. 52). диапазоне 01-7E показывая, что оно установлено.
Экраны настройки (шестнадцатеричный) (см. стр. 82
Экраны настройки Profibus могут Profibus включены Нажмите " для перехода к [Pb]
быть отключены для для переводов). Если введен адрес
дополнительной защиты. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ вне диапазона, установленный
Отключение экранов не влияет на адрес будет изменен на 01 (если 00)
работу Profibus. Отображаемое значение мигнет, или 7E (если значение больше 7E).
показывая, что оно установлено.
Нажмите кнопку ! для перехода к
экранам настройки Profibus.

61
Pb Profibus Proflags 2 PF Вспомогательный дистанционный вход Profibus
Установка Proflags 2 определяет Привод IQ имеет возможность принимать 4 вспомогательных входных
используемый для связи порт и сигнала (AUX1-AUX4). Они используются когда требуется дополнительное
возможность хоста изменять адрес дистанционное управление или энергонезависимые дискретные
модуля Profibus. вспомогательные входы в дополнение к стандартным возможностям
управления и обратной связи, включенным в модуль Profibus. Также
Используя кнопки + и –, выберете возможна комбинация дистанционного управления и энергонезависимых
нужную настройку: входов для обеспечения управления открытием и закрытием, а также,
Изменение например, индикации тревог низкого уровня в резервуаре, получаемой от
адреса внешнего датчика.
Значение Порт хостом Шестнадцатеричный номер, отображаемый под PF может рассматриваться
[01] 2 выключено Порт 1, изменение включено как "программная маска". Эта маска сообщает модулю Profibus тип входного
[03] 1 выключено сигнала: управляющий или входной, и какой формы будет вход: нормально
[06] 2 включено НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ открыт или нормально закрыт (см. Таблицу перевода на стр. 82).
[12] 1 включено Отображаемое значение мигнет, Для расшифровки маски числа должны быть разделены на два отдельных
По умолчанию установлено [12]. При показывая, что оно установлено. шестнадцатеричных символа, каждый из которых подразделяется на 4
невозможности установки связи Теперь питание привода должно бинарных бита. Первые 4 бита представляют функцию, вторые 4 бита
настройка будет циклически быть выключено и включено, для (известные как биты инвертирования) представляют источник входа. Это
меняться между [12] и [06] с 4¼ того, чтобы настройка Proflags 2 можно представить так:
минутными интервалами, пока не вступила в силу. Левый символ Правый символ
будет установлена связь. Aux 4-1 (функция) Aux 4-1 (инвертирование)
Нажмите " для перехода к [PF]
Биты 4 3 2 1 4 3 2 1
При использовании для дистанционного управления приводом, биты 4-1
функционального символа означают следующее:
Бит 4 (AUX 4) - ESD
Бит 3 (AUX 3) - Стоп/Удержать
Бит 2 (AUX 2) - Закрыть
Бит 1 (AUX 1) - Открыть
(При использовании для ввода в систему дискретных сигналов, они
означают просто входы AUX4-AUX1)

62
PF Вспомогательный дистанционный вход Profibus 4. Управление Стоп/Удержать
Правила При включении переводит вспомогательные входы Открыть/Закрыть в
режим работает-пока-нажато (неподдерживаемые).
1. Функциональный бит равен "0"
При выключении, вспомогательные входы Открыть/Закрыть будут
Любой функциональный бит, равный "0", означает, что данный
самоподдерживающимися.
вспомогательный вход предназначается для дискретного сигнала для
сообщения состояния полевого модуля, например датчик уровня или Контакт ESD всегда неподдерживаемый.
работающий мотор.
5. Настройка дистанционного входа
Если соответствующий бит инвертирования равен "0", то открытый контакт
Убедитесь, что выбрана правильная настройка [Od] (см. стр. 52).
сообщается как логическая "1", а закрытый – как "0".(т.е. инвертирует вход).
Для Profibus это [OP].
Если соответствующий бит инвертирования равен "1", то открытый контакт
Установка по умолчанию для [PF] – [OF].
сообщается как логический "0", а закрытый – как "1".(т.е. не
инвертированный вход). Примеры
2. Функциональный бит равен "1" 1.Требуется полное управление. Открыть и Закрыть – нормально открытые
контакты, ESD и Стоп/Удержать – нормально закрытые.
Любой функциональный бит, равный "1", означает, что данный
вспомогательный вход предназначается для дискретного сигнала для Вспом. вход 4321
управления приводом. Функция 1111 =F
Инвертирование 0011 =3 т.е. установите [PF] на [F3]
Если соответствующий бит инвертирования равен "0", то источник команды
представляет собой нормально закрытый контакт, т.е. замыкание контакта 2. Управление Открыть/Закрыть должно осуществляться 2
выключает вход, размыкание – включает. инвертированными дискретными сигналами. (Обратите внимание, с такими
настройками команды Открыть и Закрыть будут поддерживаемыми).
Если соответствующий бит инвертирования равен "1", то источник команды
представляет собой нормально открытый контакт, т.е. замыкание контакта Вспом. вход 4321
включает вход, размыкание – выключает. Функция 0011 =3
Инвертирование 0011 =3 т.е. установите [PF] на [33]
3. Управление ESD
3. Требуется только вход ESD. Контакт – нормально открытый, режим –
При использовании ESD (вспом. вход 4), настройка режима ESD-контакта
работает-пока-нажато.
[A2] должна быть установлена на значение по умолчанию [no]. Настройка
аварийного действия [A1] может быть установлена как на открывание, так и Вспом. вход 4321
на закрывание. (см. стр. 44) Функция 1000 =8
Инвертирование 0000 =0 т.е. установите [PF] на [80]

63
PF Вспомогательный PP
дистанционный вход Profibus
Настройка [PP] не используется
С помощью кнопок + и – выберете Profibus.
требуемую маску. Введенные значения будут
проигнорированы.

Маска вспомогательных
входов [OF]

НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
Настройки позиционирования
модулем Profibus и действия при
потере сигнала см. на стр. 65.
Если требуется Profibus -
позиционирование и действие при
потере связи, вернитесь к экрану
положения одновременным
нажатием кнопок " и !.
Экран [OF] см. на стр. 65.

64
9.11 Настройки позиционирования OF Экраны настроек FL Система управления, FH Система управления,
системой управления позиционирования системой Положение арматуры при Положение арматуры при
управления значении 0% значении 100%
Если концепция системы управления
требует промежуточного Экраны настройки [FL] – это положение, в которое [FH] – это положение, в которое
позиционирования арматуры, то позиционирования системой переместится привод при посыле переместится привод при посыле
должны быть проверены управления могут быть выключены ему команды 0%, и в котором он ему команды 100%, и в котором он
соответствующие параметры: для обеспечения дополнительной сообщает хосту значение 0%. сообщает хосту значение 100%.
настройки ограниченного диапазона безопасности.
По умолчанию 0% - предел По умолчанию 100% - предел
позиционирования, время запрета
движения и зона Используйте кнопки + и – для закрывания. открывания.
нечувствительности. Только в включения экранов настройки. Если изменено, то возможно, что Если изменено, то возможно, что
системах Modbus и Profibus должны положение отображаемое дисплеем положение отображаемое дисплеем
быть также проверены два привода будет отличаться от привода будет отличаться от
дополнительных параметра отображаемого хостом. отображаемого хостом.
"Действие при потере сигнала".
Используйте кнопки + и – для Используйте кнопки + и – для
Ограниченный диапазон выбора желаемого положения при выбора желаемого положения при
позиционирования - дополнительная команде 0%. команде 100%.
настройка, которая устанавливает
пределы позиционирования 0% и
100%, отличными от пределов
открывания и закрывания. Экраны настройки
Ограниченный диапазон позиционирования включены
позиционирования может быть
установлен на экранах [FL] и [FH]. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Обратите внимание, что привод Отображаемое значение мигнет,
будет реагировать на дискретные показывая, что оно установлено.
команды Открыть и Закрыть, Нажмите кнопку ! для перехода к 0% равно закрытому положению. 0% равно открытому положению.
перемещая арматуру в предельные экранам настройки
положения, независимо от настроек позиционирования. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
позиционирования.
После того как отображено [FI], Отображаемое значение мигнет, Отображаемое значение мигнет,
Настройки зоны нечувствительности нажмите " для перехода к [FL] показывая, что оно установлено. показывая, что оно установлено.
и времени запрета движения влияют
на точность и на время реакции. Нажмите " для перехода к [FН] Нажмите " для перехода к [Fd]

65
Fd Система управления, Ff Система управления, Время FA Действие при потере сигнала FF Безопасное действие Modbus и
Настройка зоны запрета движения (MIT) Modbus и Profibus Profibus
нечувствительности
MIT устанавливает минимальное Модули Modbus и Profibus могут Работает при включенном [FA].
Все команды позиционирования время между последовательным быть настроены на действие
подчиняются настройкам зоны выполнением команд позиционирования арматуры при Используйте кнопки + и – для
нечувствительности. позиционирования. Это потере сигнала. Modbus проверяет выбора нужного значения:
используется для уменьшения отсутствие связи в общей [Lo] Закрыть задвижку
Зона нечувствительности [SP] Оставить на месте
частоты пусков в час и для магистрали, а Profibus проверяет
устанавливает предполагаемую [HI] Открыть задвижку
сглаживания колебаний, если отсутствие связи, адресованной
точность позиционирования привода
выполняется постоянное непосредственно к нему.
и зависит от различных факторов,
позиционирование.
включая выходную скорость По умолчанию настройка выключена
привода, количество оборотов и Установка максимально возможного [OF], а время ожидания 255 секунд.
крутящий момент арматуры. Если для поддержки приемлемого
зона нечувствительности слишком управления времени максимизирует Используйте кнопки + и – для
мала, то задвижка будет "рыскать" продолжительность жизни выбора нужного значения:
около точки установки. моторизированной задвижки. [On] Безопасное действие,
Используйте кнопки + и – для Используйте кнопки + и – для определенное в [FF]
выбора нужного значения: выбора нужного значения: [OF] Нет безопасного действия
Безопасное действие Закрыть
[00] – [99] = 0% - 9.9% прохода [02] – [99] = 2 – 99 секунд.
арматуры. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.

Безопасное действие включено


5 секунд MIT
Зона нечувствительности 2.5 %
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ Отображаемое значение мигнет,
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ показывая, что оно установлено.
Отображаемое значение мигнет,
Отображаемое значение мигнет, показывая, что оно установлено. Нажмите " для перехода к [FF]
показывая, что оно установлено.
Нажмите " для перехода к [Ft]
Нажмите " для перехода к [Ft]

66
9.12 Опция – Таймер прерывания OJ Включить/выключить таймер Jd Направление таймера JC Положение при закрывании
прерывания прерывания. для пуска таймера
Установка инструкций для
привода, включающего таймер Если установлен, таймер будет По умолчанию направление [CL], Используя кнопки + и –, выберете
прерываний. доступен для работы. работа таймера запускается при нужное положение для ПУСКА
закрывании и останавливается ТАЙМЕРА ПРИ ЗАКРЫВАНИИ:
Таймер прерываний включает Таймер прерывания не может
при открывании – пульсирующая
импульсную операцию быть включен и выключен с [ ][ ] = закрытое
работа около закрытого положения.
"пуск/остановка" привода для команд помощью пульта настройки. [01]-[99] = процент открытия
местного и дистанционного Если импульсное срабатывание ≡≡]
[≡ = открытое
управления. Это эффективно должно прекращаться при закрытии
увеличивает время прохода и начинаться при открытии,
арматуры и может быть установлено используйте кнопку + или –
для предотвращения гидроударов и Дисплей изменится на [OP].
волновых потоков в трубе.
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Таймер прерываний является
дополнительной опцией, проверьте Отображаемое значение мигнет,
диаграмму на его наличие. Таймер Таймер показывая, что оно установлено.
прерывания прерывания
выключен включен
Таймер установлен на начало
Когда опция таймера доступна, то пульсации при достижении 25%
нажатием ! можно перейти к открытия при закрывании арматуры
дополнительной серии настроек.
ЗАМЕЧАНИЕ: Если таймер не
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
доступен, нажатие кнопки ! не Отображаемое значение мигнет,
переведет к настройкам. показывая, что оно установлено.
Нажмите кнопку ! для перехода к Если работа таймера при
Импульсная работа около
экранам настройки таймера закрывании не требуется, то
закрытого положения
прерываний. установите [JC] на закрытое
ЗАМЕЧАНИЕ: Инструкции [JC] и положение [ ][ ].
[JO] относятся к работе таймера
около закрытого положения. Для Нажмите " для перехода к [JO].
таймера около открытого
положения, читайте остановку как
пуск [JC] и пуск как остановку [JO].
Нажмите " для перехода к [JC].

67
JO Положение при открывании Jn Время включения контактора JF Время выключения контактора JE Обход таймера прерывания
для остановки таймера при ESD
Используя кнопки + и –, выберете Используя кнопки + и –, выберете
Используя кнопки + и –, выберете период работы привода в диапазоне время, в течение которого привод Таймер прерывания можно обойти
нужное положение для ОСТАНОВКИ 1-99 секунд. будет стоять, в диапазоне 1-99 при работе по команде аварийной
ТАЙМЕРА ПРИ ОТКРЫВАНИИ: секунд. остановки ESD. Это будет означать
работу привода по команде ESD до
[ ][ ] = закрытое предела без циклов пуска/остановки.
[01]-[99] = процент открытия
≡≡]
[≡ = открытое Настройку параметров ESD см. в
А1-А3 на стр. 44.
По умолчанию обход таймера при
ESD отключен [OF]. Таймер
прерывания будет продолжать
операцию пуска/остановки действия
Время работы привода ESD.
установлено на 5 секунд Время остановки привода
установлено на 25 секунд Если ESD должна обходить таймер,
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ то используйте кнопки + и – для
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ выбора [On]
Таймер установлен на прекращение Отображаемое значение мигнет,
пульсации при достижении 25% показывая, что оно установлено. Отображаемое значение мигнет,
открытия при открывании арматуры показывая, что оно установлено.
Нажмите " для перехода к [JF].
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
показывая, что оно установлено.
Если работа таймера при
закрывании не требуется, то Обход таймера отключен
установите [JC] на закрытое
положение [ ][ ].
НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Отображаемое значение мигнет,
Нажмите " для перехода к [Jn].
показывая, что оно установлено.

68
Пример Замечание 9.13 Местное управление с пульта 9.14 Запрет работы после потери
настройки [Or] питания
Привод, укомплектованный При установленной опции Folomatic
таймером прерывания, и и включенном таймере прерываний По умолчанию местное управление По умолчанию эта опция включена
настроенный, как показано в Таймер запрета движения Folomatic с пульта настройки выключено [OF]. [On]. Это обеспечивает, что привод
приведенных инструкциях, будет должен быть настроен на такое же не сможет управляться
работать так: время, как и время выключения Для включения нажмите кнопку +
электрически, если цепи измерения
контактора в таймере прерывания. или – для выбора [On]. положения не обновлялись после
Номинальная скорость от полного
ручного управления во время потери
открытия до 25% открытия. Несоблюдение этого приведет к НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ питания и при слабой батарее.
тому, что привод будет
1/6 номинальной скорости от 25% Отображаемое значение мигнет,
руководствоваться меньшим
открытия до полного закрытия и от показывая, что оно установлено.
временем, что может привести к
полного закрытия до 25% открытия.
проблемам управления или Когда красный переключатель
Номинальная скорость от 25% процесса. установлен на Местное управление,
открытия до полного открытия управляющие кнопки Пульта
При периодах включения и
выключения, превышающих 99 Настройки работают (см. стр. 28).
секунд, обратитесь в Роторк.

Эта функция может быть отключена


с помощью кнопок + и –, и выбором
на нижней части значения [OF]. Если
эта функция отключена, важно не
двигать привод вручную во время
потери питания и при слабой
Местное управление с пульта батарее. Ручное управление может
настройки включено быть предотвращено запиранием
рычага переключения авто/ручное в
ТОЛЬКО вандалостойкие приводы положении авто.
(красный и черный переключатели
не поставляются). НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Выбор [Or] следующий:
Отображаемое значение мигнет,
[On] Только местное управление показывая, что оно установлено.
с пульта настройки
[OF] Местное/дистанционное
управление отключено
[rE] Только дистанционное
управление

69
9.15 Настройки по умолчанию [d1] и [d2] Стандартные установки Роторк по
умолчанию d1:
Перед отгрузкой все функции IQ сконфигурированы на набор настроек по
умолчанию (стандартные) Rotork, см. таблицу. При запросе используются Функция Настройки по умолчанию d1
настройки, указанные в спецификации заказа. При настройке на месте
[P?] Пароль Не изменяется – остается
вводимые значения перезаписывают стандартные значения Роторка, и эти
таким, как установлен
"текущие" настройки используются при работе вместе с оставшимися
[Ir] IrDA – ПО Insight [On] IrDA включен
неизмененными стандартными настройками.
[Ic] Мобильный телефон [OF] Отключен
При трудностях во время настройки стандартные значения могут быть
Основные настройки
восстановлены, возвращая конфигурацию привода к состоянию после
[C1] Направление закрывания [C] По часовой стрелке
изготовления. Настройка по месту должна быть сделана снова.
[C2] Действие при закрывании [Cl] Предельное положение
Есть два уровня настроек по умолчанию: [C3] Действие при открывании [OI] Предельное положение
[tC] Момент закрывания [40] 40% от номинального
d1 Стандартные настройки Роторка или специфицированные
[tO] Момент открывания [40] 40% от номинального
заказчиком основные и вторичные параметры.
Вторичные настройки
d2 Только предельные положения – установленные на заводе пределы
и обороты. [r1] Контакт индикации S1 [Cl]/[nO] Закрыто/НO
*

[r2] Контакт индикации S2 [OP]/[nO] Открыто/НO


ЗАМЕЧАНИЕ: d1 и d2 не влияют на настройки, относящиеся к опциям
[r3] Контакт индикации S3 [Cl]/[nC] Закрыто/НЗ
управления Folomatic, Pakscan, Modbus, Profibus и Foundation Fieldbus. Эти
функции останутся такими, как установлены. [r4] Контакт индикации S4 [OP]/[nC] Открыто/НЗ
[A1] Действие ESD [SP] Остаться на месте
Если введено d1, то все основные и вторичные функции, кроме [A2] Тип контакта ESD я [nO] НО (Замкнуть для ESD)
предельных положений, вернутся к своим значениям по умолчанию. [A3] [OF]
Обход термостата при ESD Термостат активен во
Стандартные значения Роторк приведены в таблице напротив.
время ESD
Основные настройки (кроме пределов) и вторичные настройки должны
[A4] Обход блокировок при ESD [OF] Блокировки активны во
быть затем проверены и переустановлены как требуется. См.
время ESD
Основные настройки на стр. 31 и Вторичные настройки на стр. 41.
[A5] Обход местного Стоп при [OF] Местный Стоп активен во
Если введено d1, то пределы будут установлены на 25 оборотов друг ESD время ESD
от друга при положении привода на 50% (12.5 оборотов). Пределы [A6] Поддерживающееся местное [On] Местное управление
должны быть затем переустановлены под арматуру (см. Основные управление самоподдерживающееся
настройки на стр. 31).
*
Здесь и далее НО – нормально
открытый контакт, НЗ – нормально
закрытый контакт.

70
Стандартные настройки Роторк по умолчанию d1 (продолжение): Стандартные настройки Роторк по умолчанию могут быть изменены
без предупреждения.
Функция Настройки по умолчанию d1
[A7] 2-проводное [OP] Открыть по 2-проводному Если специфицировано в заказе, настройки d1 конфигурируются по
дистанционное управление сигналу запросу.
[A8] Блокировки [OF] Функция блокировок отключена
Для восстановления настроек d1 при отображаемом [d1]
[A9] Условное управление [OF] Функция отключена
[OE] Опция дополнительных [OF] Если не установлена. См. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
контактов индикации диаграмму
[OI] Опция CPT [HI] 4мА - Закрыто Полоски установки мигнут, показывая, что настройки d1 по умолчанию
[OF] Опция Folomatic [OF] Если не установлена. См. восстановлены.
диаграмму Для восстановления заводских пределов положения (25 оборотов друг от
[Od] Источник управления [rE] Если не установлена друга, привод на 50 %) при отображаемом [d2]
(см. 9.7 на стр. 52)
[OP] Опция системы управления [OF] Если не установлена. См. НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
диаграмму
Полоски установки мигнут, показывая, что настройки d2 по умолчанию
[OJ] Опция таймера прерывания [OF] Если не установлена. См.
восстановлены.
диаграмму
[Or] Местное управление [OF] Управление с Пульта
с Пульта Настройки Настройки отключено
[OS] Запрет работы после [On] Защита включена
потери питания
Опция дополнительных контактов индикации (если установлена) – см.
диаграмму привода
[r5] Контакт индикации S5 [Cl]/[nO] Закрыто/НO Отображается [d1] Отображается [d2]
[r6] Контакт индикации S6 [OP]/[nO] Открыто/НO
[r7] Контакт индикации S7 [tI]/[nO] Срабатывание по моменту в
промежуточном положении/НО
[r8] Контакт индикации S8 [rE]/[nO] Выбрано дистанционное/НО

71
10 Техобслуживание, мониторинг Обычное техобслуживание должно опасных контактов под Замена батареи
и устранение неисправностей включать: напряжением и, поэтому, не
Если привод расположен во
должен быть поврежден. Привод
Техобслуживание * Проверку затяжки крепежных взрывоопасной зоне, то должно быть
должен быть изолирован или
болтов на арматуре. получено соответствующее
Каждый привод Rotork полностью отключен, если отсек батареи
разрешение на замену батареи.
проверяется перед отгрузкой для * Обеспечение того, что шток надо вынуть из редуктора.
обеспечения долгих лет арматуры и ведущая втулка чистые Удаление батареи при выключенном
Уникальная цепь включена в работу
бесперебойной работы при условии, и правильно смазаны. основном питании приведет к потере
батареи в IQ для эффективного
что он установлен, данных исторического модуля.
* Если моторизированная задвижка снижения утечек и значительного
загерметизирован и настроен в Поэтому рекомендуется заменять
редко работает, то должно быть увеличения жизни батареи.
соответствии с этой инструкцией. батарею при включенном основном
установлено расписание проверок.
Тесты показывают, что для питании привода. Если основное
Уникальный, не требующий
* Замену батареи каждые 5 лет. обычного привода срок жизни питание невозможно или оно
вскрытия для настройки, корпус IQ c
батареи составляет 7 лет. отключилось во время замены
двойной изоляцией полностью Батарея привода
батареи, рекомендуется проверить
защищает компоненты привода. Для Допуская запас, Rotork
Батарея поддерживает цепи предельные положения привода
обычной проверки не требуется рекомендует заменять батарею
обновления положения привода и после замены. (см. раздел 8.
вскрывать привод, т.к. это раз в пять лет.
ЖК дисплей при отключенном Настройка основных параметров на
нежелательно сказывается на
основном питании. Это гарантирует, Уровень батареи отображается стр. 31)
надежности привода в будущем.
что текущее положение обновляется иконкой на дисплее привода. См. 3.4
Удаление
Крышка модуля электрического во время ручного управления при на стр. 16.
управления опечатана отделом выключенном основном питании. Установите красный переключатель
Если иконка батареи горит, батарея
контроля качества Rotork. Она не привода на Стоп (см. стр. 14).
Для поддержки содержимого памяти должна быть заменена.
должна открываться, т.к. модуль не
EEPROM батарея не требуется. Доступ к батарее производится
содержит ремонтопригодных на
через помеченную герметичную
месте компонент. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
пробку, расположенную наверху
Отсек батареи в редукторе основного редуктора рядом со
привода также защищает ступицей ручного маховика.
пользователя от

72
10 Техобслуживание, мониторинг однако, можно использовать любые Мониторинг
и устранение неисправностей эквивалентные 9В батареи.
Приводы IQ – первые в мире,
Используйте 8 мм торцевой ключ При сомнениях относительно типа включающие мониторинг
для снятия герметичной крышки. батареи, обратитесь в Роторк. мгновенных значений Момента и
Обратите внимание на то, чтобы Положения в реальном времени как
Замена
кольцевая уплотнительная стандартную опцию. Индикация
прокладка осталась на крышке. Поместите батарею в ремешок и Момент + Положение может быть
Отключите шлейф батареи от ее вставьте в резиновую использована для отслеживания
контактов. С помощью черного уплотнительную прокладку. характеристик арматуры во время
ремешка выньте батарею из Подключите шлейф к батарее. работы. Эффект изменений
резиновой уплотнительной Установите герметичную крышку, процесса (разница давлений и т.д.) Пример показывает 19% (от
прокладки. проверив, что кольцевое уплотнение может быть легко посчитана. номинального) в положении 50%
в хорошем состоянии и правильно Тяжелые участки прохода арматуры открытия. Диапазон показаний
установлено. Затяните крышку с могут быть точно определены, а момента [00] – [99] % от
помощью 8 мм торцевого ключа. также может быть произведено номинального с шагом 1%. При
калибрование момента, значениях выше 99% дисплей будет
Масло
развиваемого во время прохода для показывать [HI].
Если специально не установки значения момента. (см. Диапазон показаний положения:
специфицировано для стр. 36, 37)
[ ][ ] = Задвижка закрыта
экстремальных климатических
С помощью пульта настройки можно [00] – [99] = процент открытия
условий, приводы Роторк
настроить дисплей на отображение ≡≡]
[≡ = Задвижка открыта
отгружаются с редукторами, Момента и Положения:
Рис. 33
заправленными маслом SAE 80EP, При остановленном приводе
Типы батарей которое подходит для окружающей При отображаемом текущем дисплей будет показывать
температуры от -30°С до 70°С. положении и выбранном Местном последнее измеренное значение
Для сертифицированных приводов управлении или Стоп
Приводы IQ не требуют регулярной момента.
для Европейских взрывоопасных зон
(CENELEC) используйте только замены масла. НАЖМИТЕ КНОПУКУ ! Для сохранения дисплея Момент +
литиево-марганцевые диоксидные Дисплей разделится, верхняя часть Положение активным нажмите
(см. раздел 11 Веса и Размеры на
батареи Ultralife U9VL. будет показывать момент (в % от кнопку + или –. Дисплей будет
стр.81 )
Для водонепроницаемых (WT), FM и номинального), нижняя – положение оставаться активным в течение
CSA сертифицированных корпусов ( % открытия). примерно 5 минут после последней
Rotork рекомендует использовать кнопочной операции.
литиево-марганцевые диоксидные
батареи Ultralife U9VL, т.к. они
имеют большой срок хранения,

73
10 Техобслуживание, мониторинг Если дисплей пуст, батарея привода 10.1 Экраны помощи H4 - Отслеживание дистанционных
и устранение неисправностей должна быть заменена и пределы входов управления приводом.
При подключенном питании привода
положений перенастроены.
Устранение неисправностей и выбранном Местном управлении H5 - Отслеживание дистанционных
(см. раздел 10 на стр. 72 – Батарея
или Стоп с использованием Пульта блокировок, органов местного
Привод IQ – первый в мире, который привода)
Настройки могут быть просмотрены управления и термостатов
может быть настроен и опрошен без
восемь Экранов Помощи. мотора.
вскрытия. Диагностика Экранов
(см. Рис 30 на стр. 40)
Помощи дает возможность быстрого H6 - Отслеживание состояния
и полного обнаружения ошибок. При выбранном Дистанционном выключателя по моменту и
управлении на Пульте Настройки ИК-связи с Пультом Настройки
При отключенном питании,
дважды нажмите кнопку !. Появятся для вандалостойкого
дисплей привода не
Экраны помощи. исполнения.
подсвечивается. Индикаторная
лампочка положения не Для отображения состояния H7 - Отслеживание состояния
загорается. соответствующей функции каждый пределов прохода,
При включенном питании, дисплей экран использует полоски. Каждая центральной колонны и
привода должен подсвечиваться. полоска реагирует на изменение пределов положения.
(см. раздел 3.3 на стр. 15 – Дисплей состояния соответствующей
H8 - Отслеживание устройств
привода) функции привода включаясь или
измерения положения.
выключаясь.
Проверьте наличие 3-фазного
H9 - Только для использования
питания с напряжением, которое Для поиска неисправностей
Роторком.
напечатано на табличке привода. перейдите к одному из следующих
Замерьте напряжение между Экранов Помощи: Полоски экранов помощи,
фазами на клеммах 1, 2 и 3 показанные , неопределены
H1 - Факторы, запрещающие
клеммного ввода привода. и могут быть включенными,
электрическое управление.
выключенными или мигающими.
При выключенном питании
H2 - Отслеживание уровня батареи
привод не предоставляет
и управляющего входа ESD.
индикацию положения.
При отключенном питании батарея H3 - Отслеживание состояния
привода поддерживает индикацию пределов положения и
положения только на ЖК дисплее. питания привода.
(см. раздел 3.3 на стр. 15 – Дисплей
привода)

74
H1 Факторы, запрещающие СЛАБАЯ БАТАРЕЯ ПРИ H2 Отслеживание уровня батареи СЛАБАЯ БАТАРЕЯ
электрическое управление ВКЛЮЧЕНИИ и управляющего входа ESD Полоска ГОРИТ = Низкий уровень
Полоска ГОРИТ = при включении батареи.
обнаружена слабая батарея. ESD Полоска НЕ ГОРИТ = Батарея в
активна
порядке.
Потеря Ошибка Если [OS] установлена на [On] (по
фазы положения Полоска горит, когда батарея
умолчанию), то работа привода Слабая
слабая, но еще может поддерживать

H2
будет запрещена после включения с батарея
разряженной батареей. (см. [OS] на необходимые функции привода.

Ошибка
органов
H1 стр. 69)
Батарея должна быть заменена при
первой же возможности (см. стр. 72)
Батарея
разряжена
Батарея должна быть заменена при
первой же возможности.
АКТИВЕН СИГНАЛ ESD
местного ОШИБКА ОРГАНОВ МЕСТНОГО Полоска ГОРИТ = Присутствует
управления сигнал ESD
УПРАВЛЕНИЯ
Полоска ГОРИТ = Определен При подаче сигнала аварийной
Слабая Экран Помощи 2
неверный сигнал местного остановки (ESD) будут
батарея
при управления. БАТАРЕЯ РАЗРЯЖЕНА заблокированы все сигналы
включении Полоска ГОРИТ = Батарея местного и дистанционного
Например, если обнаруживаются
питания разряжена управления, заставляя привод
местные сигналы Открыть и Закрыть
одновременно, то это будет Полоска горит, когда батарея выполнять выбранное для ESD
расцениваться как неправильное больше не может поддерживать действие.
или ошибочное условие. функции привода при условии Функция ESD определяется
Экран Помощи 1
потери питания. настройками Конфигурации Режима
ПОТЕРЯ ФАЗЫ
ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ Полоска ГОРИТ = потеряна фаза управления на экранах с [A1] по
Батарея должна быть заменена (см.
Полоска ГОРИТ = присутствует (только на 3-фазных приводах) [A5]. (см. раздел 9.3 на стр. 44)
Раздел 10 на стр. 72) и пределы
ошибка текущего положения.
положения переустановлены (см. Привод не будет реагировать на
Потеря третей фазы питания,
При включении питания процессор [LC] и [LO] на стр. 38). команды местного или
подключенной к клемме 3.
положения привода сравнивает дистанционного управления пока
текущее положение и то, которое поддерживается сигнал ESD
хранится в памяти EEPROM.
Отличие одного от другого
отображается ошибкой положения.
Должны быть перенастроены оба
предела привода. (см. стр. 38)

75
H3 Отслеживание состояния H4 Отслеживание дистанционных ESD 1 H5 Отслеживание дистанционных
пределов положения и питания входов управления приводом. Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует блокировок, органов местного
привода дистанционный сигнал ESD. управления и термостатов
Дист. Дист. мотора.
Предел по Удержать 2 Открыть 1 ДИСТ. УДЕРЖАТЬ 1 Местный
часовой стрелке Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует Стоп не
Блокировка
дистанционный сигнал Удержать. выбран
открывания
Предел ESD 2 Дист.
Полоска ГОРИТ = Отсутствует

H4
против Закрыть 1
дистанционный сигнал Удержать

H3
часовой
Блокировка
и/или активен дистанционный Сработал

H5
стрелки
закрывания
Стоп. термостат
Дист. ESD 1
Потеряна Закрыть 2
ДИСТ. ОТКРЫТЬ 2
фаза Местный Местное
Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует Открыть управле-
дистанционный сигнал Открыть отсутствует ние не
Дист. Дист. от платы системы управления. выбрано
Открыть 2 Удержать 1
ДИСТ. ЗАКРЫТЬ 2 Местный Дист.
Экран Помощи 3 Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует
Экран Помощи 4 Закрыть управле-
дистанционный сигнал Закрыть отсутствует ние не
Все дистанционные сигналы с от платы системы управления. выбрано
ПРЕДЕЛ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ индексом 1 являются стандартными
Полоска ГОРИТ = привод достиг дискретными дистанционными ESD 2 Экран Помощи 5
предела хода по часовой стрелке. входами. Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует
дистанционный сигнал ESD от БЛОКИРОВКА ОТКРЫВАНИЯ
ПРЕДЕЛ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ Если установлена дополнительная платы системы управления. Полоска ГОРИТ = Блокировка
СТРЕЛКИ плата системы управления открывания активна.
Полоска ГОРИТ = привод достиг (например, Pakscan, Modbus и т.д.), ДИСТ. УДЕРЖАТЬ 2
Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует Несанкционированная
предела хода против часовой то дополнительные дистанционные
дистанционный сигнал Удержать электрическая операция открывания
стрелки. входы помечены индексом 2.
от платы системы управления. может быть предотвращена
ПОТЕРЯ ФАЗЫ ДИСТ. ОТКРЫТЬ 1 блокировкой управления привода
Полоска ГОРИТ = потеряна фаза Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует (открывания) с помощью внешних
(только на 3-фазных приводах) дистанционный сигнал Открыть. контактов блокировки.
Потеря третей фазы питания, ДИСТ. ЗАКРЫТЬ 1 Если внешние блокировки не
подключенной к клемме 3. Полоска НЕ ГОРИТ = Присутствует требуются, то функция блокировок
дистанционный сигнал Закрыть. должна быть отключена.

76
H5 Отслеживание дистанционных СРАБОТАЛ ТЕРМОСТАТ H6 Отслеживание состояния СРАБОТАЛ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПО
блокировок, органов местного Полоска ГОРИТ = сработал выключателя по моменту и ИК- МОМЕНТУ
управления и термостатов термостат. связи с Пультом Настройки для Полоска НЕ ГОРИТ = Сработал
мотора. вандалостойкого исполнения. выключатель по моменту.
Мотор привода защищен ИК Дист.
БЛОКИРОВКА ЗАКРЫВАНИЯ термостатами. управление Когда привод развивает величину
Полоска ГОРИТ = Блокировка не выбрано момента, которая установлена для
При перегреве мотора срабатывает
открывания активна. Органы Открывания (при открывании) или
термостат и останавливает привод. Местного
ИК местное Закрывания (при закрывании), то он
Несанкционированная При остывании термостат

H6
управления
управление не останавливается, предохраняя себя
электрическая операция закрывания автоматически сбрасывается, отключено установлены и арматуру от повреждений. Эта
может быть предотвращена позволяя работать приводу.
возможность называется Защита по
блокировкой управления привода Номинал мотора см. на табличке
ИК сигнал моменту.
(закрывания) с помощью внешних привода. Закрыть
контактов блокировки. отсутствует После срабатывания по моменту
МЕСТНЫЙ СТОП НЕ ВЫБРАН
дальнейшая работа В ТОМ ЖЕ
Если внешние блокировки не Полоска ГОРИТ = Местный СТОП
НАПРАВЛЕНИИ не допускается.
требуются, то функция блокировок не выбран. ИК сигнал Сработал
Полоска НЕ ГОРИТ = Местный Открыть выключатель
должна быть отключена. отсутствует по моменту
Такое "защелкивание" предохраняет
СТОП выбран. привод и арматуру от повторения
ДИСТ. УПРАВЛЕНИЕ НЕ Экран Помощи 6 ударов по препятствию в ответ на
ВЫБРАНО
Если привод поставлялся в поддерживающийся сигнал
Полоска ГОРИТ = Дистанционное
вандалостойком исполнении, то управления.
управление не выбрано.
Полоска НЕ ГОРИТ = Выбрано кнопки местного управления сняты Для отключения требуется
дистанционное управление. для защиты от направить привод в
несанкционированного управления. противоположную сторону.
МЕСТНЫЙ ЗАКРЫТЬ
ОТСУТСТВУЕТ Функции местного управления (настройки моментов см. в
Полоска ГОРИТ = Местный сигнал выполняются с помощью ИК Пульта разделах Момент на закрывание
Закрыть отсутствует. Настройки. [tC] и Момент на открывание [tO]
Полоска НЕ ГОРИТ = Местный ОРГАНЫ МЕСТНОГО на стр. 36 и 37 )
сигнал Закрыть присутствует. УПРАВЛЕНИЯ НЕ УСТАНОВЛЕНЫ
МЕСТНЫЙ ОТКРЫТЬ Полоска НЕ ГОРИТ = Органы
ОТСУТСТВУЕТ местного управления
Полоска ГОРИТ = Местный сигнал установлены (стандарт).
Открыть отсутствует. Полоска ГОРИТ = Органы
Полоска НЕ ГОРИТ = Местный местного управления не
сигнал Открыть присутствует. установлены (вандалостойкое
исполнение).

77
H6 Отслеживание состояния H7 Отслеживание состояния H8 Датчики положения привода. При работающем моторе
выключателя по моменту и ИК- пределов прохода, центральной продолжительность включения и
связи с Пультом Настройки для колонны и пределов положения. Датчик выключения должна быть
вандалостойкого исполнения. положения А одинаковой.
Предел
ИК СИГНАЛ ОТКРЫТЬ Реле 4 открывания Для двух датчиков порядок
Датчик
ОТСУТСТВУЕТ правильной работы показан

H8
положения В
Полоска НЕ ГОРИТ = ИК сигнал следующей таблице истинности.
Реле 3 Предел
Открыть присутствует.

H7
закрывания Для наблюдения за этой функцией
ИК СИГНАЛ ЗАКРЫТЬ переведите привод на ручное
ОТСУТСТВУЕТ управление, и поворачивайте ручной
Полоска НЕ ГОРИТ = ИК сигнал Реле 2 Привод маховик по часовой стрелке,
Закрыть присутствует. двигается начиная с момента, когда оба
датчика показывают 0.
ИК МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ОТКЛЮЧЕНО Реле 1
30 ГРАДУСОВ ПО ЧАСОВОЙ
Полоска НЕ ГОРИТ = Местное ИК Экран Помощи 8 СТРЕЛКЕ
управление включение.
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ А
Местное управление приводом с Экран Помощи 7 Датчик В 0 1 1 0 0
Измеряет выходное вращение.
помощью ИК Пульта Настройки см. ПРЕДЕЛ ОТКРЫВАНИЯ Используется цепями расчета Датчик А 0 0 1 1 0
на экране настройки [Or] в разделе Полоска ГОРИТ = Привод достиг положения. Правильная работа
9.13 на стр. 69. предела открывания. датчика индицируется 12-кратным
[Or] должно быть установлено на включение и выключением полоски
ПРЕДЕЛ ЗАКРЫВАНИЯ
на один оборот. При работающем
[On]. Полоска ГОРИТ = Привод достиг
моторе продолжительность
предела закрывания.
ИК ДИСТ. УПРАВЛЕНИЕ включения и выключения должна
ОТКЛЮЧЕНО ПРИВОД ДВИГАЕТСЯ быть одинаковой.
Полоска НЕ ГОРИТ = Выбрано ИК Полоска ГОРИТ = Привод
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ В
дистанционное управление. двигается.
Измеряет выходное вращение.
(Только вандалостойкое
КОНТАКТЫ S1, S2, S3, S4 Используется цепями расчета
исполнение)
Полоска ГОРИТ = S контакт положения. Правильная работа
Если привод поставлялся в закрыт. датчика индицируется 12-кратным
вандалостойком исполнении без включение и выключением полоски
Индикация полоски происходит в
местных органов управления, то для на один оборот.
реальном времени (конфигурацию
дистанционного управления [Or]
"S" контактов см. в разделе 9.2 [r1]
должно быть установлено на [rE]
на стр. 42 )
(см. раздел 9.13 на стр. 69.)

78
10.2 Диагностика и По умолчанию IrDA IQ включен [On]. 10.2 Диагностика и По умолчанию связь IQ Insight –
конфигурирование через порт конфигурирование через порт сотовый телефон отключена [OF].
IrDA – IrDA Связь с ПО IQ Insight – Для выключения IrDA используйте IrDA –Связь с ПО IQ Insight по
[Ir] кнопку + или –. Дисплей изменится сотовому телефону– [Iс]
на [OF].
ПО IQ Insight для ПК разработано С помощью ПО IQ Insight, можно
для возможности НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵ произвести удаленную диагностику,
реконфигурирования привода и используя сотовый телефон,
Отображаемое значение мигнет, расположенный рядом с приводом,
анализа данных исторического
показывая, что оно установлено. для передачи и приема данных с
модуля.
удаленного компьютера с
Для включения связи с IQ Insight запущенным ПО IQ Insight.
должен быть включен интерфейс
привода IrDA. Сотовый телефон должен быть IrDA-
совместимым и иметь доступ к Для включения удаленной
ПК с запущенным на нем IQ Insight линии приема/передачи данных диагностики используйте кнопку +
может быть расположен перед (обратитесь к производителю
приводом или, при связи через или –. Дисплей изменится на [On].
телефона и оператору связи).
сотовый телефон, на удаленном
месте. (информацию по ПО IQ Insight см. в НАЖМИТЕ КНОПКУ ↵
Связь IQ Insight – IrDA включена. публикации E111E) Дисплей привода вернется к
(информацию по ПО IQ Insight см. в
публикации E111E) Функция привода IrDA должна быть отображению текущего положения.
включена – см. [Ir] связь IQ Insight – Привод будет искать IrDA-
IrDA. совместимое устройство в течение
Перед началом, мобильный телефон примерно 30 секунд.
должен быть переключен на После установки связи дисплей
передачу данных и расположен в привода отобразит символ,
прямой видимости от дисплея показанный ниже.
привода не далее 0,5м от него.

79
10.2 Диагностика и ПО IQ Insight доступно бесплатно на
конфигурирование через порт web-сайте Rotork www.rotork.com или
IrDA –Связь с ПО IQ Insight по входит в набор для продажи,
сотовому телефону– [Iс] который включает кабель IrDA-
(продолжение) последовательный порт для
удобного соединения с помощью
ноутбука (переносного компьютера)
на месте.
ЗАМЕЧАНИЕ: Использование
ноутбука (переносного компьютера)
или мобильного телефона во
взрывоопасных зон является
предметом местных правил.
Получение разрешения и указаний
является компетенцией
пользователя. Пульт Настройки IQ
является сертифицированным
взрывобезопасным и может
Телефон должен находиться в зоне использоваться в любых зонах.
досягаемости во время всей сессии Взрывобезопасный Rotork
диагностики. Коммуникатор подходит для
Если связь не установлена или конфигурирования, анализа и
прервана, то после 30 секунд поиска передачи данных привода в
привод перестанет производить безопасные зоны. Обращайтесь в
поиск. Роторк для получения информации.
Для возобновления дистанционной
диагностики с помощью сотового
телефона произведите описанные
выше действия снова.

80
11 Веса и Размеры Размер привода Масса нетто Вместимость масла
Масло
Если специально не IQ10 32 кг 0,3 л
специфицировано для
IQ12 32 кг 0,3 л
экстремальных климатических
условий, приводы Роторк IQ18 32 кг 0,3 л
отгружаются с редукторами,
IQ20 52 кг 0,8 л
заправленными маслом SAE 80EP,
которое подходит для окружающей IQ25 52 кг 0,8 л
температуры от -30°С до 70°С.
IQ35 75 кг 1,1 л
ЗАМЕЧАНИЕ: Не включая
IQ40 200 кг 7,1 л
редукторы второй ступени.
IQ70 215 кг 7,0 л
Есть возможность поставки масла
пищевого качества – обращайтесь в IQ90 230 кг 7,0 л
Роторк.
IQ91 220 кг 7,0 л
IQ95 230 кг 7,0 л

Если ваш привод Rotork правильно установлен и загерметизирован, то он проработает долгие годы без
обслуживания.
Если Вам потребуется техническая помощь или запчасти, Роторк гарантирует лучший сервис в мире.
Обращайтесь в местное представительство Роторк или напрямую на завод по адресу, указанному на табличке
привода, содержащей тип привода и серийный номер.

81
HD Таблица преобразования систем счисления: двоичная – шестнадцатеричная – десятичная.
Binary Hex Dec Binary Hex Dec Binary Hex Dec Binary Hex Dec Binary Hex Dec Binary Hex Dec Binary Hex Dec Binary Hex Dec
0000 0000 00 0 0010 0000 20 32 0100 0000 40 64 0110 0000 60 96 1000 0000 80 128 1010 0000 A0 160 1100 0000 C0 192 1110 0000 E0 224
0000 0001 01 1 0010 0001 21 33 0100 0001 41 65 0110 0001 61 97 1000 0001 81 129 1010 0001 A1 161 1100 0001 C1 193 1110 0001 E1 225
0000 0010 02 2 0010 0010 22 34 0100 0010 42 66 0110 0010 62 98 1000 0010 82 130 1010 0010 A2 162 1100 0010 C2 194 1110 0010 E2 226
0000 0011 03 3 0010 0011 23 35 0100 0011 43 67 0110 0011 63 99 1000 0011 83 131 1010 0011 A3 163 1100 0011 C3 195 1110 0011 E3 227
0000 0100 04 4 0010 0100 24 36 0100 0100 44 68 0110 0100 64 100 1000 0100 84 132 1010 0100 A4 164 1100 0100 C4 196 1110 0100 E4 228
0000 0101 05 5 0010 0101 25 37 0100 0101 45 69 0110 0101 65 101 1000 0101 85 133 1010 0101 A5 165 1100 0101 C5 197 1110 0101 E5 229
0000 0110 06 6 0010 0110 26 38 0100 0110 46 70 0110 0110 66 102 1000 0110 86 134 1010 0110 A6 166 1100 0110 C6 198 1110 0110 E6 230
0000 0111 07 7 0010 0111 27 39 0100 0111 47 71 0110 0111 67 103 1000 0111 87 135 1010 0111 A7 167 1100 0111 C7 199 1110 0111 E7 231
0000 1000 08 8 0010 1000 28 40 0100 1000 48 72 0110 1000 68 104 1000 1000 88 136 1010 1000 A8 168 1100 1000 C8 200 1110 1000 E8 232
0000 1001 09 9 0010 1001 29 41 0100 1001 49 73 0110 1001 69 105 1000 1001 89 137 1010 1001 A9 169 1100 1001 C9 201 1110 1001 E9 233
0000 1010 0A 10 0010 1010 2A 42 0100 1010 4A 74 0110 1010 6A 106 1000 1010 8A 138 1010 1010 AA 170 1100 1010 CA 202 1110 1010 EA 234
0000 1011 0B 11 0010 1011 2B 43 0100 1011 4B 75 0110 1011 6B 107 1000 1011 8B 139 1010 1011 AB 171 1100 1011 CB 203 1110 1011 EB 235
0000 1100 0C 12 0010 1100 2C 44 0100 1100 4C 76 0110 1100 6C 108 1000 1100 8C 140 1010 1100 AC 172 1100 1100 CC 204 1110 1100 EC 236
0000 1101 0D 13 0010 1101 2D 45 0100 1101 4D 77 0110 1101 6D 109 1000 1101 8D 141 1010 1101 AD 173 1100 1101 CD 205 1110 1101 ED 237
0000 1110 0E 14 0010 1110 2E 46 0100 1110 4E 78 0110 1110 6E 110 1000 1110 8E 142 1010 1110 AE 174 1100 1110 CE 206 1110 1110 EE 238
0000 1111 0F 15 0010 1111 2F 47 0100 1111 4F 79 0110 1111 6F 111 1000 1111 8F 143 1010 1111 AF 175 1100 1111 CF 207 1110 1111 EF 239
0001 0000 10 16 0011 0000 30 48 0101 0000 50 80 0111 0000 70 112 1001 0000 90 144 1011 0000 B0 176 1101 0000 D0 208 1111 0000 F0 240
0001 0001 11 17 0011 0001 31 49 0101 0001 51 81 0111 0001 71 113 1001 0001 91 145 1011 0001 B1 177 1101 0001 D1 209 1111 0001 F1 241
0001 0010 12 18 0011 0010 32 50 0101 0010 52 82 0111 0010 72 114 1001 0010 92 146 1011 0010 B2 178 1101 0010 D2 210 1111 0010 F2 242
0001 0011 13 19 0011 0011 33 51 0101 0011 53 83 0111 0011 73 115 1001 0011 93 147 1011 0011 B3 179 1101 0011 D3 211 1111 0011 F3 243
0001 0100 14 20 0011 0100 34 52 0101 0100 54 84 0111 0100 74 116 1001 0100 94 148 1011 0100 B4 180 1101 0100 D4 212 1111 0100 F4 244
0001 0101 15 21 0011 0101 35 53 0101 0101 55 85 0111 0101 75 117 1001 0101 95 149 1011 0101 B5 181 1101 0101 D5 213 1111 0101 F5 245
0001 0110 16 22 0011 0110 36 54 0101 0110 56 86 0111 0110 76 118 1001 0110 96 150 1011 0110 B6 182 1101 0110 D6 214 1111 0110 F6 246
0001 0111 17 23 0011 0111 37 55 0101 0111 57 87 0111 0111 77 119 1001 0111 97 151 1011 0111 B7 183 1101 0111 D7 215 1111 0111 F7 247
0001 1000 18 24 0011 1000 38 56 0101 1000 58 88 0111 1000 78 120 1001 1000 98 152 1011 1000 B8 184 1101 1000 D8 216 1111 1000 F8 248
0001 1001 19 25 0011 1001 39 57 0101 1001 59 89 0111 1001 79 121 1001 1001 99 153 1011 1001 B9 185 1101 1001 D9 217 1111 1001 F9 249
0001 1010 1A 26 0011 1010 3A 58 0101 1010 5A 90 0111 1010 7A 122 1001 1010 9A 154 1011 1010 BA 186 1101 1010 DA 218 1111 1010 FA 250
0001 1011 1B 27 0011 1011 3B 59 0101 1011 5B 91 0111 1011 7B 123 1001 1011 9B 155 1011 1011 BB 187 1101 1011 DB 219 1111 1011 FB 251
0001 1100 1C 28 0011 1100 3C 60 0101 1100 5C 92 0111 1100 7C 124 1001 1100 9C 156 1011 1100 BC 188 1101 1100 DC 220 1111 1100 FC 252
0001 1101 1D 29 0011 1101 3D 61 0101 1101 5D 93 0111 1101 7D 125 1001 1101 9D 157 1011 1101 BD 189 1101 1101 DD 221 1111 1101 FD 253
0001 1110 1E 30 0011 1110 3E 62 0101 1110 5E 94 0111 1110 7E 126 1001 1110 9E 158 1011 1110 BE 190 1101 1110 DE 222 1111 1110 FE 254
0001 1111 1F 31 0011 1111 3F 63 0101 1111 5F 95 0111 1111 7F 127 1001 1111 9F 159 1011 1111 BF 191 1101 1111 DF 223 1111 1111 FF 255

82
Испытания проводятся в отслоение от залитых
12 Дополнения в части 12.1 Обеспечение 12.2 Взрывонепроницаемая
течение времени, деталей в заливке не
взрывозащиты взрывозащищенности оболочка ("d")
необходимого для осмотра, допускаются.
применительно к условиям
Корпус и крышки привода IQ Вид взрывозащиты но не менее 10с.
эксплуатации в странах Головки наружных крепящих
изготовлены из алюминиевого "взрывонепроницаемая
СНГ. Взрывонепроницаемость болтов, крепящих части
сплава с содержанием магния оболочка" ("d"),
Привод IQ имеет уровень оболочки обеспечивается взрывонепроницаемых
менее 6%. Крышка отсека обеспечивается применением
взрывозащиты, обозначенный применением щелевой отделений привода IQ ( и
батареи изготовлена из цинка. оболочек, выдерживающих
на табличке привода, и может взрывозащиты в виде вводного устройства),
Все оболочки блоков давление взрыва и
эксплуатироваться во цилиндрических (для расположены в охранных
приводов IQ имеют высокую препятствующих распрост-
взрывоопасных зонах сопряжения основных углублениях. Доступ к ним
степень механической ранению горения из оболочки
помещений и наружных корпусных деталей и возможен с помощью
прочности по ГОСТ 22782.0 и в окружающую
установок согласно гл.7.3 крышек), резьбовых (для торцевого ключа.
выдерживают удар бойком взрывоопасную среду.
ПУЭ и другим нормативно- сопряжения кабельных вводов
массой 1кг, падающим с Прочность оболочки Все болты, крепящие детали
техническим документам, с корпусом клеммной
высоты 0,7м (энергия удара 7 проверяется испытаниями по со взрывозащитными
определяющим коробки) и цементированных
Дж). ГОСТ 22782.0-81 и ГОСТ поверхностями, а также
применимость (для обеспечения
Во всех соединениях 22782.6-81. токоведущие и заземляющие
электрооборудования во взрывозащиты внутренних
разъемных, в том числе в зажимы предохранены от
взрывоопасных зонах. При этом на заводе- вводов и смотрового стекла
соединении клеммной коробки самопроизвольного
изготовителе каждое блока управления)
с корпусом, установлены отвинчивания применением
отделение подвергается соединений. Смотровое
уплотнения в виде круглого пружинных шайб и контргаек.
гидравлическим испытаниям силикатное стекло защищено
резинового кольца. Двойная Резьбовые вводы кабеля
избыточным давлением: от ударов пластиной из
защита электрических частей предохраняются от
1,6МПа (отсек оргстекла и центрировано в
привода от внешних самопроизвольного
электродвигателя приводов корпусе блока управления
воздействий (зазорами и отвинчивания при помощи
IQ 40,70,90,91,95 и блок виниловой прокладкой,
уплотнениями) обеспечивает контргаек.
управления всех приводов обеспечивающей
степень защиты IP68. равномерный зазор между
IQ);
1,4 МПа (отсек силикатным стеклом и
электродвигателя приводов корпусом, заполняемый
IQ14,16,20,25,30,35 и заливочной массой.
клеммная коробка всех
Взрывонепроницаемость
приводов в исполнении "d");
внутренних вводов и
1,2МПа (отсек
смотрового стекла ОБУ •
электродвигателя приводов
обеспечивается заливкой
IQ 10,12);
токоведущих проводов
0,8МПа (отсек батареи всех
заливочным материалом
приводов IQ).
EL116F по технологии PI P105
(завода-изготовителя).
Трещины, раковины,

83
12.3 Взрывонепроницаемая нормируемые для напряжения
На корпусе оболочек и внутри 12.4 Обеспечение Все крепежные болты должны
оболочка ("e") питания 380В.
них имеются зажимы взрывозащищенности при быть затянуты, съемные
Вид взрывозащиты "е" Ввод кабелей в отделение заземления монтаже. детали должны прилегать
клеммной коробки должен осуществляться через корпусу оболочки плотно,
Монтаж привода IQ должен
обеспечивается выполнением устройства кабельного ввода насколько это допускается
производиться с
требований к конструкции в виде резьбовых штуцеров, конструкцией. Детали с
соблюдением действующих
контактных зажимов, выбору имеющих национальный резьбовым креплением
требований:
изоляционного материала сертификат, подтверждающий должны быть завинчены на
- главы 7.3 "Правил
клеммной колодки (группы вид взрывозащиты, и всю длину и застопорены.
устройства электроустановок
"а"), путям утечки, устанавливаемых в
(ПУЭ); Монтаж привода IQ следует
электрическим зазорам, предназначенные для этого
- "Правил эксплуатации осуществлять кабелем
степени защиты оболочки от отверстиях оболочки.
электроустановок круглой формы с заполнением
внешних воздействий, Устройства кабельного ввода
потребителей (ПЭЭП)" , в том между жилами, проводимым в
полностью соответствующим должны обеспечивать
числе гл. 3.4 трубе. Уплотнение кабеля
требованиям ГОСТ22782.7, надежное уплотнение и
электроустановки во должно быть выполнено
ГОСТ 10434, ГОСТ 14254 и неповреждаемость кабеля и
взрывоопасных зонах"; самым тщательным образом,
дополнительных требований. соответствовать требованиям
- "Правил техники так как от этого зависит
ГОСТ 22782.0, ГОСТ 22782.7.
Степень защиты оболочки от безопасности при взрывозащищенность
внешних воздействий Все это позволяет присвоить эксплуатации вводного устройства.
превышает нормируемую по изделию уровень с вводным электроустановок
ГОСТ 22782.7 (IP68 вместо отделением с видом потребителей" ТБ);
Применение кабелей с
IP54). взрывозащиты "е" - "Инструкции по монтажу
взрывобезопасный уровень электрооборудования, полиэтиленовой изоляцией и
Пути утечки выбраны, исходя в полиэтиленовой оболочке н
взрывозащиты (1 по ГОСТ силовых и осветительных
из применения изоляционного допускается.
12.2.020-76). сетей взрывоопасных зон"
материала группы "б" для
ВСН 332-74, ММС СССР; Привод IQ должен быть
напряжения питания 500- Температура наружных
660В(16мм min), что в 2,0 раза поверхностей блоков - настоящей инструкцией. заземлен с помощью
превышает нормируемые для электроприводов ( в том внутреннего и наружного
При монтаже привода IQ заземляющих зажимов. При
используемого изоляционного числе при температуре
нужно проверить состояние этом необходимо
материала группы "а" при окружающей среды + 70°С) и
взрывозащитных руководствоваться ПУЭ и
напряжении питания 380В. внутренних частей в
поверхностей и уплотнений Инструкцией ВСН 332-
отделении клеммной коробки,
Электрические зазоры (в клеммной коробки 74/ММС СССР. Место
ниже допустимой по ГОСТ
цепях с наибольшим (механические повреждения присоединения наружного
22782.0 для температурного
напряжением) выбраны, не допускаются) и заземляющего провода
класса Т4 (135°С).
исходя из напряжения восстановить должно быть тщательно
питания 50-660В (более 10 антикоррозионную смазку. зачищено и предохранено
мм), что в 1,6 раза превышает (после присоединения

84
заземляющего провода) от При внешнем осмотре все работы в объеме отключенном от сети приводе
12.5 Обеспечение
коррозии путем нанесения необходимо проверить: ежемесячного осмотра. Кроме и отсутствии в месте
взрывозащищенности при
слоя консистентной смазки. того проверяется: установки привода
эксплуатации. - состояние маркировки
взрывоопасных смесей,
взрывозащиты и - надежность уплотнения
Эксплуатация привода IQ контроль за которыми ведется
предупредительных надписей ввода кабеля. Проверка
должна производиться с до полного завершения
(окраска знаков производится при
соблюдением действующих работы по замене батареи)
взрывозащиты и отключенном от сети приводе.
"Правил устройства должны выполняться все
предупредительных надписей Кабель не должен
электроустановок" (ПУЭ), работы в объеме
должна быть контрастна фону выдергиваться и
"Правил эксплуатации профилактического осмотра.
изделия и сохраняться в проворачиваться в узле
электроустановок Кроме того, проверяется
течение всего срока службы); уплотнения;
потребителей" (ПЭЭП), состояние взрывозащитных
"Правил техники - целостность оболочки - состояние взрывозащитных поверхностей деталей и
безопасности при привода (отсутствие вмятин, поверхностей и уплотнительных элементов
эксплуатации трещин и других уплотнительных элементов отсека батареи.
электроустановок механических повреждений, деталей, подвергаемых Механические повреждения
потребителей" (ПТБ), нарушающих разборке во время взрывозащитных
"Инструкции по монтажу взрывозащищенность эксплуатации (устройств поверхностей и
электрооборудования, отделений изделия); ввода кабеля). Проверка уплотнительных элементов не
силовых и осветительных производится при допускаются.
- целостность смотрового
сетей взрывоопасных зон" отключенном от сети приводе.
окна блока управления
ВСН 332-74,ММС СССР, Механические повреждения
(отсутствие трещин и других
настоящей инструкции. взрывозащитных
механических повреждений,
поверхностей и
Прием привода в нарушающих
уплотнительных элементов не
эксплуатацию после его взрывозащищенность
допускаются.
монтажа, организация отделений изделия);
эксплуатации, выполнение - в приводах с вводными
- наличие всех крепежных и
мероприятий по технике отделениями с видом
контрящих элементов
безопасности должны взрывозащиты "е"
(крепежные болты должны
производиться в соответствии проверяется также состояние
быть равномерно затянуты);
с гл.3.4."Электроустановки во контактных зажимов (
взрывоопасных зонах" ПЭЭП. - состояние заземляющих плотность затяжки, наличие
устройств (заземляющие коррозии), изоляционной
При эксплуатации механизм
зажимы должны быть панели (отсутствие трещин,
должен подвергаться
затянуты, на них не должно треков, загрязнения и
ежемесячно внешнему и один
быть коррозии). увлажнения).
раз в год профилактическому
осмотру . При профилактическом При замене батареи
осмотре должны выполняться (производится при

85
Если ваш привод Rotork правильно Bahrain Canada China Agent
установлен и загерметизирован, то Rotork Regional Office S.W. Ontario Hong Kong Tel +358 9 350 7410
он проработает долгие годы без Tel +973 791 976 Rotork Company Rotork Company Fax: +358 9 3743590
обслуживания. Fax: +973 791 976 Tel +1 519 337 9190 Tel +852 2520 2390 E-Mail:
E-Mail: Fax: +1 519 337 0017 Fax: +852 2528 9746 France
Если Вам потребуется техническая hmrotork@batelco.com.bh E-Mail: info@rotork.ca E-Mail: Rotork Company
помощь или запчасти, Роторк Bahrain Canada rotorkhk@netvigator.com Tel +33 1 43 11 15 50
гарантирует лучший сервис в мире. Agent Toronto Colombia Fax: +33 1 48 35 42 54
Обращайтесь в местное Tel +973 727790 Rotork Company Agent Main Office E-Mail: (name)@rotork.fr
представительство Роторк или Fax: +973 727811 Tel +1 905 602 5665 Tel +57 4 288 62 62 Germany
напрямую на завод по адресу, E-Mail: Fax: +1 905 602 5669 Fax: +57 4 305 00 00 Rotork Company
указанному на табличке привода, aeradio@batelco.com.bh E-Mail: info@rotork.ca E-Mail: Tel +49 2103 95876
содержащей тип привода и серийный Belgium Caribbean (Puerto Rico) autom.med@automatizacion.com.co Fax: +49 2103 54090
номер. Agent Agent Costa Rica E-Mail: info@rotork.de
Tel +32 2 7263300 Tel +1 787 273 6450 Agent Greece
Algeria Fax: +32 2 7263633 Fax: +1 787 273 6451 Tel +506 228 8630/1 Agent
Tel + 213 6 37 4854 E-Mail: prodim@brutele.be E-Mail: Fax: +506 289 4350 Tel +30 1 6549433/6536610
Fax: + 213 6 37 2613 Bolivia Chile E-Mail: Fax: +30 1 6517810
E-Mail: Agent Agent eiomega@sol.racsa.co.cr E-Mail: melco@otenet.gr
Argentina Tel +591 3 532615 Tel +56 2 441 1033/699 2001 Hungary
Fax: +591 3 552528 Fax: +56 2 441 1023 Croatia Agent
Tel +54 11 4755 5560/4753 7533 Agent
Fax: +54 11 4755 5560/4753 7533 E-Mail: inca@roble.entelnet.bo E-Mail: valvulas@ineco.cl Tel +36 76 495932
Brazil China Tel +385 1 4 577 217 Fax: +36 76 495936
E-Mail:
Agent North/Beijing Fax: +385 1 4 577 22 E-Mail: galatea@externet.hu
metalart@ciudad.com.ar E-Mail:
Australia Tel +55 71 235 6588 Rotork Company India
Fax: +55 71 235 3299 Tel +86 10 64621617 Cyprus Bangalore
Rotork Company HQ
E-Mail: bahia@fluxopet.com.br Fax: +86 10 64620713 . Agent Rotork Factory
Tel +61 3 53 381566 Tel +357 2 434131/2,433719
Fax: +61 3 53 381570 Brunei E-Mail: Tel +91 80 8395576
Agent rotorkbj@public3.bta.net.cn Fax: +357 2 433416 Fax: +91 80 8391601
E-Mail: mail@rotork.com.au Czech Republic
Brisbane Tel +673 3 336122 China E-Mail: rotorkblr@vsnl.com
Fax: +673 3 336142 Shanghai Agent India
Rotork Company
E-Mail: cnets@brunet.bn Rotork Company Tel +420 5 48321534 Calcutta
Tel +61 7 3373 2050
Canada Tel +86 21 6478 5015 Fax: +420 5 48216240 Rotork Branch
Fax: +61 7 3255 5388 E-Mail:
E-Mail: Rotork Company HQ Fax: +86 21 6478 5035 Tel +91 33 282 3306
Tel +1 403 569 9455 E-Mail: Denmark Fax: +91 33 282 3473
Sydney
Fax: +1 403 569 9414 rotorksh@public6.sta.net.cn Agent E-Mail: rotorkcal@vsnl.com
Rotork Company
E-Mail: info@rotork.ca China Tel +45 32531777 India
Tel +61 2 9 567 2735 Fax: +45 32530504
Fax: +61 2 9 567 2739 Canada Sichuan Chennai
Edmonton Rotork Branch E-Mail: Rotork Company
Western Australia Agent Ecuador
Tel +61 8 9314 1827 Rotork Company Tel +86 28 6521191 Tel +91 44 625 4219/6258136
Tel +1 780 449 6663 Fax: +86 28 6521056 Agent Fax: +91 44 6257108
Fax: +61 8 9314 1837
Fax: +1 780 449 6578 E-Mail: Tel +593 2 222 585 E-Mail: rotork@vsnl.com
E-Mail: sales@pipact.com.au Fax: +593 2 569 950
Austria E-Mail: info@rotork.ca rotorkcd@mail.sc.cninfo.net India
Canada China (South) E-Mail: ecuador@cadrai.com Mumbai
Agent
Montreal Guangzhou Egypt Rotork Branch
Tel +43 7224 66008 Agent
Fax: +43 7224 66008 Rotork Company Rotork Branch Tel +91 22 5584578
Tel +1 514 355 3003 Tel +86 20 81320500 Tel +20 2 2574830/2573456 Fax: +91 22 5584540
E-Mail: kilches_keg@magnet.at
Fax: +1 514 355 0024 Fax: +86 20 81320499 Fax: +20 2 2575695 E-Mail: rotorkbom@vsnl.com
E-Mail: info@rotork.ca E-Mail: E-Mail: mamer@pyramid.com.eg
rotorkgz@public.guangzhou.gd.cn Finland

86
India Korea (South) New Zealand Pakistan Saudi Arabia
New Delhi Rotork Company Auckland Agent Rotork Company
Rotork Branch Tel +82 331 265 0962 Agent North Island Tel +92 21 5861509/5861510 Tel +966 3 833 1661
Tel +91 11 5616305 Fax: +82 331 265 1369 Tel +64 9 634 0456 Fax: +92 21 5874674 Fax: +966 3 834 8621
Fax: +91 11 5502840 E-Mail: rotork@unitel.co.kr Fax: +64 9 625 2678 E-Mail: tumair@ibm.net E-Mail:
E-Mail: rotorkdel@vsnl.com Kuwait E-Mail: Peru Singapore
Indonesia Agent New Zealand Agent Rotork Company
Rotork Company Tel +965 241 5921 Christchurch Tel +51 1 330 7728 Tel +65 4571233
Tel +62 21 5806764 Fax: +965 2412485 Agent South Island - Head Office Fax: +51 1 330 7728 Fax: +65 4576011
Fax: +62 21 5812757 E-Mail: Unetcon@hotmail.com Tel +64 3 353 4665 E-Mail: email:
E-Mail: rotork@indosat.net.id Latvia Fax: +64 3 353 4666 autinsa@mail.cosapidata.com.pe South Africa
Ireland (Northern) Agent E-Mail: Philippines Rotork Company
Agent Tel +371 7 315086/315087 Manila Agent Tel +27 11 453 9741-3
Tel 028 90 779222 Fax: +371 7 315084 New Zealand Tel +63 2 7312610/7326125 Fax: +27 11 453 9894
Fax: 028 90 773727 E-Mail: rino@mailbox.neonet.lv Wellington Fax: +63 2 7312610 E-Mail:
E-Mail: Libya Agent North Island E-Mail: resi@evoserve.com Spain
Ireland (Southern) Agent Tel +64 4 477 5070 Poland Rotork Company
Agent Tel +218 21 47 72628/78598 Fax: +64 4 477 5049 Agent Tel +34 94 676 60 11
Tel +353 1 2952182 Fax: +218 21 47 72782 E-Mail: Tel +48 22 723 1770 Fax: +34 94 676 60 18
Fax: +353 1 2953713 E-Mail: cpsi@go.com.jo Nigeria Fax: +48 22 723 1780 E-Mail: rotork@rotork.es
E-Mail: Lithuania Agent E-Mail: Sweden
Cork Agent Tel +234 1 4522955/523225 Portugal Partille
Agent Tel +370 7 202410 Fax: +234 1 4522887 Agent Agent Head Office
Tel +353 21 314 544 Fax: +370 7 207414 E-Mail: Tel +351 21 486 43 25 Tel +46 53 3763952
Fax: +353 21 314 606 E-Mail: agava@kaunas.aiva.lt cakasa3@linkserve.com.ng Fax: +351 21 483 57 17 Fax: +46 53 3763955
E-Mail: Malaysia Norway E-Mail: Lca.Lcaeng@clix.pt E-Mail: alnab@alnab.se
Italy East Malaysia Stavanger Qatar Sweden
Rotork Company Agent Agent HQ Agent Saffle
Tel +39 02 45703300 Tel +60 85 410079 Tel +47 51 835600 Tel +974 44 19603 Agent Local Office
Fax: +39 02 45703301 Fax: +60 85 419484 Fax: +47 51 835650 Fax: +974 44 19604 Tel +46 533 763952
E-Mail: rotork.italia@rotork.it E-Mail: E-Mail: E-Mail: petrotec@qatar.net.qa Fax: +46 533 763955
Japan Malaysia Norway Romania E-Mail: alnab@alnab.se
Osaka West Malaysia Bergen Agent Syria
Rotork Company Rotork Company Agent Sales Office/Workshop Tel +40 44 114187/114664 Agent
Tel +81 728 35 7555 Tel +60 3 5193093 Tel +47 56 312900 Fax: +40 44 114664 Manual Tel +963 31 230 289
Fax: +81 728 35 7548 Fax: +60 3 5193098 Fax: +47 56 312910 E-Mail: Fax: +963 31 237 867
E-Mail: E-Mail: rotork@rotork.com.my E-Mail: technoplus@technoplus.ro E-Mail:
Japan Mexico Norway Russia Taiwan
Tokyo Agent Oslo Rotork Company Agent
Rotork Company HQ Tel +52 5 559 2959/2777 Agent Sales Office Tel +7 095 229 24 63 Tel +886 2 2577-1717
Tel +81 3 3294 8551 Fax: +52 5 575 1092 Tel +47 67 906120 Fax: +7 095 234 91 25 Fax: +886 2 2577-5588
Fax: +81 3 3294 6460 E-Mail: rotork@iwm.com.mx Fax: +47 67 906472 E-Mail: rotork.russia@mtu-net.ru E-Mail: jerdiing@ms24.hinet.net
E-Mail: mail@rotork.co.jp Netherlands E-Mail: Saudi Arabia Thailand
Jordan Rotork Company Oman Agent/J.V. Rotork Company
Agent Tel +31 10 4146911 Agent Tel +966 3 833 1661 Tel +66 2 272 7165-6
Tel +962 6 581 9982 Fax: +31 10 4144750 Tel +968 601438 Fax: +966 3 833 9369 Fax: +66 2 272 7167
Fax: +962 6 582 5818 E-Mail: info@rotork.nl Fax: +968 699446 E-Mail: E-Mail: mail@rotork.co.th
E-Mail: tcops@go.com.jo E-Mail:
gpsoman@omantel.net.om

87
Trinidad United States of America Venezuela & N. Antilles
Agent North East Cagua
Tel +1 868 6524889/6523422 Rotork Company Rotork Company
Fax: +1 868 6522651 Tel +1 814 835 8349 Tel +58 4 4635911
E-Mail: trinval@tstt.net.tt Fax: +1 814 835 8909 Fax: +58 4 4635911
Turkey E-Mail: info@rotork.com E-Mail:
Agent United States of America Venezuela & N. Antilles
Tel +90 216 327 34 71 Northern California Maracaibo
Fax: +90 216 327 34 72 Rotork Company Rotork Company
E-Mail: otarun@ixir.com Tel +1 707 769 4880 Tel +58 61 579315/492611
U.K. Fax: +1 707 769 4888 Fax: +58 61 579315
Head Office, E-Mail: info@rotork.com E-Mail: rotorkvgz@cantv.net
Tel: +44 1225 733200, United States of America Venezuela & N. Antilles
Fax +44 1225 333467 Northwest Area Puerto La Cruz
email mail@rotork.co.uk Rotork Company Rotork Company
United Arab Emirates Tel +1 253 838 5500 Tel +58 8
Agent Fax: +1 253 838 5400 Fax: +58 8 1663554
Tel +971 2 632 5111 E-Mail: info@rotork.com E-Mail:
Fax: +971 2 621 1934 United States of America Vietnam
E-Mail: unitech@emirates.net.ae Philadelphia Agent
United States of America Rotork Company Tel + 84 8 84 62525
Rotork Company HQ Tel +1 609 223 1926 Fax: + 84 8 8423218
Rochester Fax: +1 609 223 9012 E-Mail: info@vam-net.com
Tel +1 716 328 1550 E-Mail: info@rotork.com Yemen
Fax: +1 716 328 5848 United States of America Agent
E-Mail: info@rotork.com South Central Region Tel +967 1 272988/272956
United States of America Tel +972 745 2041 Fax: +967 1 271890/274148
Rotork Company Fax: +972 745 2041 E-Mail: ssl@y.net.ye
Duluth E-Mail:info@rotork.com
Tel +1 770 623 6301 United States of America
Fax: +1 770 623 6124 South Central Region
E-Mail: info@rotork.com Rotork Company
United States of America Tel +972 745 2041
Chicago & Mid West Fax: +972 745 2041
Rotork Company E-Mail: info@rotork.com
Tel +1 815 436 1710 United States of America
Fax: +1 815 436 1789 Southern California
E-Mail: info@rotork.com Rotork Company
United States of America Tel +1 949 348 2913
Houston Fax: +1 707 769 4888
Rotork Company E-Mail: info@rotork.com
Tel +1 713 7825888 Venezuela & N. Antilles
Fax: +1 713 7828524 Rotork Company HQ
E-Mail: info@rotork.com Tel +58 2 285 5232/4208/4336
United States of America Fax: +58 2 285 8050/286 7785
New York City E-Mail: rotorkvz@cantv.net
Rotork Company
Tel +1 716 352 3380
Fax: +1 716 352 3971
E-Mail: info@rotork.com

88
Это руководство предназначается для
использования с приводом IQ, с серийным номером

Произведено и опубликовано компанией Rotork Controls Ltd.


Поскольку мы постоянно совершенствуем нашу продукцию,
то конструкция приводов Роторк может изменяться без
уведомления. Последнюю техническую информацию и
информацию о продукции вы можете получить на нашем
Интернет-сайте: www.rotork.com
Имя Rotork является зарегистрированной торговой маркой.