Вы находитесь на странице: 1из 18

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/338623612

Computer simulation of the dynamic failure of open pits

Conference Paper · January 2020


DOI: 10.26006/IDG.2019.5.34103

CITATIONS READS

0 11

2 authors:

I. E. Shipovskii V. A. Trofimov
Russian Academy of Sciences IPKON RAS
74 PUBLICATIONS   44 CITATIONS    60 PUBLICATIONS   75 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

SPH NUMERICAL SIMULATION for FAILURE and FRACTURE of ROCKS and GAS-DYNAMIC PHENOMENA in COAL MASSIF View project

Fluid-Solid Coupling View project

All content following this page was uploaded by I. E. Shipovskii on 16 January 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.


Министерство науки и высшего образования РФ
Российский фонд фундаментальных исследований

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки


ИНСТИТУТ ДИНАМИКИ ГЕОСФЕР
РоссийскОЙ академиИ наук

ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ
В ГЕОСИСТЕМАХ

Материалы V Международной конференции


(г. Москва, 4–7 июня 2019 г.)

Под редакцией
академика РАН В. В. Адушкина
и профессора Г. Г. Кочаряна

ТОРУС ПРЕСС
Москва
2019
УДК 550.34; 550.37; 551.24; 533.95 + 537.87; 622.834
ББК 26.21
Т 67

Т 67 Триггерные эффекты в геосистемах: материалы V Международной


конференции / Под ред. В. В. Адушкина, Г. Г. Кочаряна. — М.: ТОРУС
ПРЕСС, 2019. 456 с.
ISBN 978-5-94588-268-3

V Международная конференция «Триггерные эффекты в геосистемах» состо­


ялась 4–7 июня 2019 г., была организована и проведена ИДГ РАН при поддерж-
ке Министерства науки и высшего образования РФ и РФФИ (проект № 19-05-
20008).
В конференции приняли участие свыше 250 ученых и специалистов из бо-
лее чем 70 организаций, включая 42 института РАН (ИДГ РАН, ИВТАН, ИФЗ
РАН, ГИН РАН, ИГЕМ РАН, ИПКОН, ИЗК СО РАН, ЛФТИ РАН и др.), 10 ВУ-
Зов (МГУ, МФТИ, НИТУ МИСИС и др.) и других российских и зарубежных
организаций. Зарубежные участники были представлены специалистами из Гре-
ции, республики Вьетнам, Республики Казахстан, Китайской народной респу-
блики, Республики Кыргызстан, Норвегии.
Труды конференции публикуются в двух сборниках. Часть докладов, тек-
сты которых были представлены на английском языке, будут опубликованы
в  издательстве Springer в серии книг «Springer Proceedings in Earth and
Environmental Sciences». Та часть докладов, тексты которых представлены
на русском языке, публикуются в настоящем сборнике.
Конференция сформулировала перспективные научные проблемы ближай-
шего десятилетия по рассматриваемой тематике.

ISBN 978-5-94588-268-3 ББК 26.21

Издание осуществляется при поддержке


Министерства науки и высшего образования РФ
и Российского фонда фундаментальных исследований
(проект № 19-05-20008)

Издание РФФИ продаже не подлежит

© ИДГ РАН, 2019


© Авторы, 2019
© ТОРУС ПРЕСС, 2019
содержание

ПРЕДИСЛОВИЕ........................................................................................................... 8

I. ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В СЕЙСМОЛОГИИ.


ПРИЧИНЫ, МОНИТОРИНГ, ПРОГНОЗ

Оценка магнитуды повторных толчков после землетрясения 2018.01.09,


m 3.4 в Хибинском массиве
С. В. Баранов, П. Н. Шебалин, А. Е. Ганнибал........................................................... 13

О возможности мониторинга деформационных процессов в земной коре


по GPS наблюдениям
Ж. Ш. Жантаев, А. В. Виляев...................................................................................... 21

Триггерные эффекты в проявлении сейсмичности в Терско-Каспийском прогибе


И. П. Габсатарова ....................................................................................................... 30

Отражение процесса подготовки сильного близкого Жупановского землетрясения


в данных комплексных скважинных измерений на Петропавловск-Камчатском
геодинамическом полигоне
В. А. Гаврилов, Ю. В. Морозова, А. В. Дещеревский, Ю. Ю. Бусс,
И. А. Пантелеев............................................................................................................. 38

«Подводные камни» экспериментальных сейсмологических материалов


А. А. Годзиковская ........................................................................................................ 45

Атлас афтершоков сильных землетрясений


А. В. Гульельми, А. Д. Завьялов, О. Д. Зотов ............................................................. 55

Взаимодействие деформационного поля и местной сейсмичности


на Северном Кавказе
Т. В. Гусева, И. С. Крупенникова, А. Н. Мокрова, Н. К. Розенберг .......................... 59

Моделирование триггерных эффектов в геологической среде:


спусковой крючок или отражение планетарной дегазации
И. Л. Гуфельд, О. Н. Новоселов . ................................................................................. 67

Вариации спектрального состава слоя годовых колебаний температур при земле-


трясениях в различных мерзлотно-сейсмических районах Восточной Сибири
В. И. Джурик, Е. В. Брыжак, С. П. Серебренников, А. Ю. Ескин ........................... 76

Гистерезисная модель накопления и разрядки сейсмической энергии


в геологической среде
Л. И. Надежка, А. Е. Семенов, И. Н. Сафронич ....................................................... 85

3
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

О двух фазах предшоковой стадии подготовки землетрясений


применительно к Байкальской рифтовой зоне
Е. И. Пономарёва ......................................................................................................... 90

Вызванная сейсмичность при добыче нефти и газа — обзор


М. В. Родкин, Нго Тхи Лы, Т. А. Рукавишникова, Фунг Тхи Тху Ханг ...................... 98

К вопросу о современных землетрясениях центра


и севера Русской плиты
И. А. Санина, Г. Н. Иванченко, Э. М. Горбунова, Н. Л. Константиновская,
М. А. Нестеркина . ..................................................................................................... 104

Влияние на сейсмичность электромагнитных полей и взрывов,


геодинамические последствия
Н. Т. Тарасов, Н. В. Тарасова .................................................................................... 113

Новые методы мониторинга триггерных эффектов в земной коре


с использованием современных физических теорий
О. А. Хачай, О. Ю Хачай ........................................................................................... 123

Флюидодинамика в многоранговых составных иерархических структурах


с различными физико-механическими свойствами
О. А. Хачай, А. Ю Хачай ............................................................................................ 130

II. ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОЛОГИИ И ТЕКТОНИКЕ

Особенности старта и остановки разрыва на разломах


с гетерогенной поверхностью
И. В. Батухтин, А. М. Будков, Г. Г. Кочарян ........................................................... 137

Роль кристаллизации и перекристаллизации пород в инициировании


деформационных процессов в земной коре
А. Е. Великанов ........................................................................................................... 150

Наземно-космические технологии изучения динамики земной коры


и развитие методов прогноза землетрясений
Ж. Ш. Жантаев ......................................................................................................... 160

Сейсмические триггеры развития рудообразующих систем


гидротермальных месторождений золота
Т. М. Злобина, В. А. Петров, В. Ю. Прокофьев, К. Ю. Мурашов,
А. А. Котов, А. Б. Лексин . ......................................................................................... 171

Сейсмоакустические и геохимические триггеры


геологических процессов
А. А. Корнилова, С. Н. Гайдамака, А. В. Николаев . ................................................ 181

4
Содержание

Механизм деформации геологических объектов фундамента и чехла Восточно-


Европейской платформы с позиции механики блочно-гранулированных сред
М. Г. Леонов ................................................................................................................ 183

Реконструкция неоднородности поля напряжений-деформаций и флюидодинами-


ки разломных зон на основе анализа микроструктурных индикаторов
С. А. Устинов, В. А. Петров, В. В. Полуэктов ........................................................ 193

III. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ВЕДЕНИИ ГОРНЫХ РАБОТ

Влияние взрывных работ на возникновение катастрофических


техногенно-тектонических землетрясений в Кузбассе
В. В. Адушкин ............................................................................................................. 203

Экзогенное инициирование внезапных выбросов метана в шахтах


В. Н. Боков, Ю. В. Грибанова .................................................................................... 219

Устойчивость бортов карьеров при добыче полезных ископаемых Кыргызстана


К. Ч. Кожогулов, О. В. Никольская .......................................................................... 225

Зональная дезинтеграция угольного пласта как явление,


предшествующее внезапному «отжиму» пласта
В. В. Макаров, В. Н. Одинцев .................................................................................... 229

Влияние взрывного воздействия на газодинамическое разрушение угольного пласта


В. Н. Одинцев . ............................................................................................................ 237

Компьютерное моделирование динамического разрушения бортов карьера


В. А. Трофимов, И. Е. Шиповский ............................................................................ 245

IV. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ И ЧИСЛЕННОЕ


МОДЕЛИРОВАНИЕ

Блоковая модель очага землетрясений


С. А. Арсеньев ............................................................................................................. 257

Неустойчивость трения горных пород в лабораторном эксперименте


В. И. Веттегрень ....................................................................................................... 265

О точности осреднения в плоских задачах stick-slip


и моделирования тектонических землетрясений
А. Ю. Губарь ............................................................................................................... 270

Взаимное влияние трёхмерных трещин в упругом теле


А. В Звягин, А. А. Лужин, А. А. Шамина .................................................................. 279

5
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

Математическое моделирование квазистатических процессов


в зонах сейсмической активности
(А. С. Ким, Ю. Р. Шпади, Ю. Г. Литвинов) ............................................................. 289

Точное решение задачи о сжатии (расширении) трубы из несжимаемого


вязкопластического материала, погруженной в несжимаемую вязкую жидкость,
под действием внешних динамических нагрузок
(А. Б. Киселев) . ........................................................................................................... 298

Бесконтактный метод измерения параметров слабых электростатических


величин в стационарных и динамических условиях
(Х. Ф. Махмудов) ........................................................................................................ 305

Демпфирование распространения косейсмического разрыва


(В. С. Мартынов, А. А. Остапчук, А. М. Будков) . .................................................. 310

Статистические закономерности излучения сигналов акустической эмиссии


при фрикционном скольжении разлома: лабораторный эксперимент
(К. Г. Морозова, А. А. Остапчук) . ............................................................................ 316

Критическое замедление при приближении системы к катастрофе


(В. Н. Сергеев) ............................................................................................................ 323

Роль механических напряжений в деструкции горных пород под влиянием


ударной волны
(И. П. Щербаков, В. И. Веттегрень, А. В. Пономарев,
Р. И. Мамалимов) ....................................................................................................... 327

V. ГЕОФИЗИЧЕСКИЕ ПОЛЯ. АКТИВНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ


НА ИОНОСФЕРУ, МАГНИТОСФЕРУ И АТМОСФЕРУ.
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ВЕРХНИХ ГЕОСФЕРАХ

Ионосферные наблюдения над Новосибирском во время


землетрясений на Алтае
(А. Ю. Белинская, А. А. Ковалев) . ............................................................................. 335

Мониторинг и прогноз триггерных эффектов, инициирующих землетрясения


(В. Н. Боков, О. В. Бенкендорф, С. В. Лебедев) ....................................................... 341

Радиофизический измерительный комплекс геофизической


обсерватории «Михнево»
(Б. Г. Гаврилов, Ю. И. Зецер, Ю. В. Поклад, И. А. Ряховский, А. Н. Ляхов,
В. А. Рыбаков, Д. В. Егоров, В. М. Ермак) ................................................................ 349

Роль ионосферы в стимулированных высыпаниях авроральных электронов


(М. Г. Деминов) ........................................................................................................... 358

6
Содержание

Влияние солнечной активности на сейсмический режим земной коры


на примере Северного Тянь-Шаня
Ж. Ш. Жантаев, Г. Я. Хачикян, А. Б. Садыкова ..................................................... 365

Геофизические явления в атмосфере над сейсмофокальными зонами


коровых землетрясений в приграничных районах Ирана-Ирака
В. Б. Кашкин, Р. В. Одинцов, Т. В. Рублева, А. А. Романов, К. В. Симонов . ......... 374

Триггерная активация возмущения ионосферной плазмы


при оптическом возбуждении нейтральной компоненты среды
И. Х. Ковалева, А. Т. Ковалев . ................................................................................... 383

Нагрев ионосферы радиоизлучением наземных установок


в диапазонах средних и длинных волн
Д. С. Котик, В. А. Яшнов, А. В. Рябов ...................................................................... 391

Особенности атмосферного электрического поля в условиях аэрозольного


загрязнения атмосферы техногенными источниками
А. В. Крашенинников, Д. Н. Локтев, С. П. Соловьев .............................................. 399

Распределение сейсмической активности разноуровневых геосистем


по фазам солнечного цикла
Е. А. Левина ................................................................................................................ 405

Сравнительный анализ влияния триггерных факторов электромагнитной


природы на формирование низовых прорывов и торнадо
С. А. Маслов, В. Л. Натяганов . ................................................................................ 413

Возмущения магнитного поля, инициируемые при работе стенда «Сура»,


на расстоянии свыше 500 км от источника
Ю. М. Михайлов, В. И. Гайдук, О. В.Капустина ..................................................... 422

О природе и роли солнечно-земных связей в геодинамике


В. В. Ружич, Г. Я. Смольков, Е. А. Левина ............................................................... 428

Параметрическая модель инфразвуковых шумов автомагистралей мегаполисов


Ю. С. Рыбнов, А. В. Соловьев, А. А. Спивак ............................................................ 436

Геофизические эффекты, вызванные падением Челябинского болида


А. А. Спивак, Ю. С. Рыбнов, С. П. Соловьев, А. В. Крашенинников, С. А. Рябова,
В. А. Харламов ............................................................................................................ 441

Прогностические признаки опасных атмосферных явлений


в геофизических полях
А. А. Спивак, Ю. С. Рыбнов, С. А. Рябова, С. П. Соловьев,
В. А. Харламов ............................................................................................................ 449

7
УДК 622.834:539.3 10.26006/IDG.2019.5.34103

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ДИНАМИЧЕСКОГО РАЗРУШЕНИЯ БОРТОВ КАРЬЕРА

В. А. Трофимов, И. Е. Шиповский


Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н. В. Мельникова
Российской академии наук, Москва

В гравитационном поле рассматривается процесс развития разрывного смеще-


ния горных пород, который может возникнуть в трещиноватых геосредах при тех-
ногенном воздействии в окрестности крутых бортов глубоких карьеров и склонов.
Сдвижение горной массы выражается образованием характерной пространственной
структуры. При этом весьма актуальна проблема поиска поверхности, которая опре-
деляет движение сформировавшейся массы породы в напряженно-деформирован-
ном горном массиве. Для оценки последствий поведения такой структуры по фор-
мируемой поверхности сдвига предлагается новый вычислительный подход.
Проведенные расчеты достаточно реалистично представляют процессы развития де-
формаций и разрушения в окрестности уступов и бортов карьеров, не задавая a priori
наиболее вероятное местоположение возникновения поверхности сдвижения горной
массы. Показано, что выявленная линия сдвижения наиболее близка к брахистохро-
не, что соответствует физике движения материальных точек в гравитационном поле.

Введение
Проблема обеспечения сохранности прибортовых массивов на карьерах на про-
тяжении всего срока их эксплуатации требует постоянного совершенствования и со-
ответствующей корректировки существующих методов оценки устойчивости ка-
рьерных откосов для предотвращения нежелательных катастрофических
деформаций в горном массиве по мере развития горных работ, связанных с измене-
нием профиля карьерной выемки.
Вопросы определения параметров бортов карьера постоянно возникают в прак-
тических задачах горной инженерии и на протяжении многих десятилетий подроб-
но рассматривались в работах отечественных и зарубежных ученых [Фисенко, 1965;
Попов и др., 1986; Кузнецов, Трофимов, 2002].
Возможное самообрушение пород борта карьера (рис. 1) [Caldwell, 2013] при
определенных условиях может трактоваться как динамический переход системы из
одного квазиравновесного состояния в другое под воздействием внутренних лави-
нообразно развертывающихся процессов в режиме триггерного эффекта. Такое пре-
образование происходит вследствие достижения в породе массива некоторого пре-
дельного состояния и инициируется формирующимся пусковым сигналом,
срабатывание которого происходит при превышении определенного допустимого
уровня, связанного со строением и структурой горной породы и зависящего от сте-
пени ее напряженности и нарушенности.
В данной работе для условий плоской деформации имитируется полная выемка
массивного блока горной породы за короткий отрезок времени. Используется мо-

245
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

Рис. 1. Картина самообрушения пород борта карьера

дель упругопластической среды, параметры которой зависят от показателя накопле-


ния повреждений, определяемого по идеологии критерия Кулона–Мора, в виде со-
отношения Друккера–Прагера. Кроме того, применяемый в работе численный метод
реализует двойственную модель представления повреждаемости геосреды, которая
отражает разрыхление горной породы при выполнении заданного критерия разру-
шения и расхождение частиц материала при потере действия сил взаимосвязи, опре-
деляемых алгоритмом численного метода. Этот метод позволяет достаточно реали-
стично моделировать процессы развития деформаций и разрушения при решении
задач геомеханики [Шиповский, 2015; Малинникова и др., 2018].
Исследование эволюции состояния горного массива осуществляется с учетом
механизма накопления повреждений, которое можно охарактеризовать как триггер-
ный эффект в разрушении, поскольку, как показало моделирование, в рассматрива-
емых техногенных условиях такое накопление приводит к неустойчивым сдвиго-
вым разрушениям и должно проявляться как динамическое событие.
Этот факт подтверждают проведенные расчеты. Разрушение массива, подрабо-
танного выемкой крупного блока, представляет собой динамическое сдвижение,
разрушение и фрагментацию горной породы под действием собственного веса всей
нависающей толщи породы по высоте. Это динамическое сдвижение заканчивает-
ся обрушением породы на дно карьера. Процесс последовательной фрагментации,
формирования крупных блоков и их динамического сдвижения объясняет систем-
ное проявление геодинамических явлений, проявляющихся в виде кластеров на
сейсмограммах, полученных в размещенных в толще массива сейсмодатчиках.

Постановка задачи
В условиях плоской деформации в поле сил тяжести рассматривается изменение
состояния горного массива (рис. 2, I) при полной выемке за короткий промежуток
времени массивного блока горной породы (рис. 2, II).
В геомеханике учет гравитации сказывается на распределении напряжений по
глубине горного массива. При ведении выемочных горных работ, напряженное со-

246
III. Динамические процессы при ведении горных работ

Рис. 2. Начальная геометрия задачи: 1, 5 — граничное условие бесконечности, 2, 3, 4 — свобод-


ная поверхность; 6 — жесткая стенка; I — массив горной породы; II — область полной выемки
массивного блока горной породы. Цифрами в рамках указаны места размещения сейсмодатчиков

стояние нетронутого массива существенным образом нарушается за счет образова-


ния больших полостей — новых свободных поверхностей. При этом элементы гор-
ного массива — крутые борта глубоких карьеров и склоны могут терять
устойчивость и переходить в предельное напряженное состояние.
Для решения задачи используется упругопластическая модель механики дефор-
мируемого твердого тела, включающая законы сохранения массы, импульса и энер-
гии [Wilkins, 1999, Макаров и др., 2016]:
dρ duα
+ρ = 0, (1)
dt dxα
duα 1 dσαβ
= + Fα , (2)
dt ρ dxβ
de 1
= σαβ εαβ , (3)
dt ρ
где εαβ = (∂uα /∂xβ + ∂uβ /∂xα )/2 ¡ тензор скоростей деформации, d/dt — суб-
станциональная производная по времени.
Замыкается система уравнений (1)–(3) определяющими реологическими соотно-
шениями, записанными в гипоупругой форме с учетом яумановских членов в про-
изводной по времени:
 
dSαβ 1
= 2µ εαβ − δαβ εαβ + Sαγ Rαγ + Sγβ Rαγ , (4)
dt 3
где Sαβ ¡ девиатор тензора напряжений; Rαβ = (∂uα /∂xβ − ∂uβ /∂xα )/2.
Для учета возможного возникновения пластического поведения геосреды сле-
дуем теории Прандтля–Рейсса, где начало пластического течения определяется по

247
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

Рис. 3. Окрестность SPH j-частицы радиусом h; ω — ядро

критерию Мизеса. Если Sαβ Sαβ = 2K 2 ¡ то считается, что имеет место пластиче-
ское течение. В случае Sαβ Sαβ < 2K 2 ¡ движение среды считается упругим. Для
описания эффекта пластичности в правую часть уравнения реологическиx соотно-
шений необходимо добавить член −θ(Sαβ εαβ )Sαβ , где



 0 ÐÒÉ Sαβ Sαβ < 2K 2 ;
θ= 0 ÐÒÉ Sαβ Sαβ = 2K 2 , Sαβ εαβ ≤ 0 ;

(5)
µ 2


 2 ÐÒÉ Sαβ Sαβ = 2K , Sαβ εαβ > 0 .
k
В этом случае значение Sαβ Sαβ не выходит за границы поверхности Мизеса.
В качестве уравнения состояния геосреды используется уравнение состояния
изотропного упругого тела
 n 
K ρ
P (ρ) = −1 , (6)
n ρ0
где K и n — экспериментально полученные константы материала горной породы.
В применяемой модели описания поведения геосреды предельное напряженное
состояние горных пород описывается в рамках модели Друккера-Прагера. При этом
в пространстве трех главных напряжений, поверхность, определяющая предельное
состояние породы, представляет собой конус, усеченный в области отрицательных
давлений. Не смотря на известные недостатки этой модели, она достаточно широ-
ко применяется в решении задач неупругого деформирования и разрушения горных
пород [Макаров и др., 2016]. В этой модели предельное состояние породы анализи-
руется через обобщенное кулоновское напряжение:
τ
σc = , (7)
C + αP
где τ — интенсивность тензора напряжений, C — сцепление, α — коэффициент
внут­реннего трения, P — первый инвариант тензора напряжений. В областях, в ко-
торых σc = 1, напряженное состояние соответствует предельному. В этих областях
реализуется локальная потеря устойчивости и развивается неупругое деформи­
рование элементов горного массива. Идет накопление повреждений, деградация
сцепления и наблюдается переход эволюции НДС к сверхбыстрому катастрофичес­

248
III. Динамические процессы при ведении горных работ

кому режиму, что несомненно можно трактовать как триггерный эффект в геоме-
ханике.
Для замкнутой системы уравнений (1)–(7) ставится краевая задача с начальны-
ми и граничными условиями, заключающимися в том, что на свободных поверхно-
стях полагается отсутствие напряжений, на боковых границах реализуется гранич-
ное условие бесконечности, на нижней границе — жесткая стенка (рис. 2). При
решении краевой задачи требуется определить компоненты тензора напряжений
σαβ во всех точках массива и компоненты перемещений произвольной точки. Для
решения поставленной задачи предлагается метод сглаженных частиц, положитель-
но зарекомендовавший себя для задач геомеханики [Шиповский 2015].
Достоинством метода SPH является возможность расчета смещений с произволь-
ными деформациями при сохранении преимуществ лагранжевого подхода.

Описание используемого метода решения


Метод сглаженных частиц является бессеточным лагранжевым численным ме-
тодом, в котором материал разбивается на частицы (рис. 3), для каждой из которых
в любой момент времени известны масса, плотность, положение, скорость и напря-
жения. Производные вычисляются с помощью сплайн-интерполяции, в соответ-
ствие с чем каждая гладкая частица является точкой интерполяции, в которой из-
вестны параметры деформируемой среды.
Численное решение во всей области интегрирования производится с помощью
интерполяционных функций, для которых эти частицы являются интерполяцион-
ными узлами. Таким образом, вычисление градиентов сводится к аналитическому
дифференцированию гладких функций.
Основная суть метода заключается в приближении формулы

a(x) = a(x′ )δ(x′ − x) dx′ (8)
R
следующей цепочкой преобразований. Вначале мы заменяем обобщенную функ-
цию δ(x) аналитической функцией ω(x′ − x, h), которую называют ядром сглажива-
ния, а h — радиусом сглаживания. В результате получим

a(x) = a(x′ )ω(x′ − x, h) dx′ . (9)
R
В случае, если плотность геосреды ρ(x), то можно использовать следующее при-
ближение
a(x′ )
  
a(x) = ω(x′ − x, h)ρ(x′ ) dx′ . (10)
ρ(x′ )
R

Ядро ω(x − x, h) должно удовлетворять условиям:



h→0
ω(x, h)dx′ = 1 , ω(x, h) −→ δ(x) .
R

При соблюдении этих условий и выборе ω(x, h) = exp(−(x/h)2 ), построенная та-


ким образом аппроксимация обеспечивает порядок O(h2).

249
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

Рис. 4. Рассчитанная кинограмма сдвижения породы склона карьера

Таким образом, среда разбита на малые, по сравнению с характерными размера-


ми рассчитываемой модели, частицы j. Каждая такая частица имеет свое значение
аппроксимируемого параметра a(x) равное aj. Также считается известными: еe плот-
ность — rj, местоположение — xj, а также масса — mj. Заменой интегрирования сум-
мированием по частицам-соседям получаем
 m i ai
a(x) = ω(xi − x, h) . (11)
i
ρi

Использование такой аппроксимации существенно упрощает вычисление гради-


ента полевой функции ∂a(x)/∂xα , так как достаточно аналитически продифферен-
цировать ядро сглаживания, что дает
∂a(x)  mi ai ∂ω(xi − x, h)
= . (12)
∂xα i
ρi ∂xα

Таким образом, вычисление градиентов сводится к дифференцированию анали-


тических функций.
Рассмотрим более подробно ядро сглаживания. Важно, чтобы носитель функции
w (x, h) был конечным, так как в сплошной среде все взаимодействия короткодей-
ствующие. Однако exp(−(x/h)2 ) этим свойством не обладает. Из-за этого исполь-
зуется следующий сплайн

250
III. Динамические процессы при ведении горных работ

Рис. 5. Приближение линии сдвижения аналитическими функциями: 1 — оцифровка, сформиро-


вавшейся при компьютерном моделировании линии сдвижения горной массы; 2 — брахистох-
рона; 3 — дуга окружности; 4 — экспонента


1 − (3/2)ϕ2 + (3/4)ϕ3
, ϕ ∈ [0, 1] ;


πh3





3
ω(x, h) = (2 − ϕ) (13)
, ϕ ∈ [1, 2] ;
4πh3






0 , ϕ ∈ [2, ∞] ,

где ϕ = |x − x′ |/h.
Таким образом аппроксимации уравнений механики деформируемого тела, по-
строенные с помощью метода SPH, будут следующие:
dρi 
α ∂ωik
=− mk (uα k − ui ) , (14)
dt ∂xα i
k
 
duαi
 σ αβ
i σkαβ ∂ωik
= + 2 , (15)
dt
k
ρ2i ρk ∂xβi
 
dei 
α α σiαβ σkαβ ∂ωik
= mk (ui − uk ) + 2 , (16)
dt
k
ρ2i ρk ∂xβi
dSiαβ
 
1 αβ αβ
= 2µ εαβ
i − δ ε i + Siαγ Riβγ + Siβγ Riαγ , (17)
dt 3
 
αβ 1  mk α α ∂ωik

β β ∂ωik

εi = (uk − ui ) + uk − ui , (18)
2 ρk ∂xβi ∂xα
i
k
 
αβ 1  mk α α ∂ωik

β β ∂ωik

Ri = (uk − ui ) − uk − ui . (19)
2 i ρi ∂xβi ∂xα
i

Рекуррентный расчет значений для i-й частицы во временном цикле расчета ди-
намического процесса производится по следующей схеме:

251
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

Рис. 6. Расчетные сейсмограммы отклика геосреды на геомеханические изменения состояния гор-


ного массива: а — данные с датчиков (u_x) на вертикальной линии на расстоянии 150 м от бор-
та; б — запись u_x на склоне уступа; в — запись u_y на склоне уступа

1 d�un
 
�xn+1 = Vt �uni + Vt i , (20)
2 dt
n

ρn+1
i = ρni + Vt i , (21)
dt
uni
d�
�un+1
i = �
u n
i + Vt , (22)
dt
dS n
Sin+1 = Sin + Vt i . (23)
dt
При этом значения компонент тензора напряжений σin+1 вычисляется с помо-
щью уравнения состояния (6) по рассчитанным значениям плотности ρn+1
i (22) и де-
виатора тензора напряжений Sin+1 (24)
σin+1 = −P n+1 + Sin+1 . (24)
Для устранения осцилляций, связанных с неустойчивостью решения, использу-
ется подход Моногана [Graya, Monaghan, 2004], основанный на введении искус-
ственной вязкости. Тестовые расчеты [Шиповский, 2015] в сравнении с экспери-
ментальными данными и расчетами другими методами показали, что применение
предлагаемого расчетного подхода в решении динамических задач геомеханики
дает достаточно достоверные результаты.

Обсуждение результатов.
Результаты численной реализации рассмотренного вычислительного подхода
в  плане поиска потенциальной поверхности разрушения приведены на рис. 4.
На нем изображено вертикальное сечение борта карьера с дном на глубине 300 м.

252
III. Динамические процессы при ведении горных работ

Здесь же в сечении горного массива для этой глубины прослеживается формирова-


ние поверхности сдвижения горной массы, определяемой в сечении характерной
линией L*.
Расчеты показывают (рис. 4), что по мере развития трещиноватости в подрабо-
танном горном массиве горная масса постепенно теряет устойчивость и переходит
в неупругое состояние, при этом происходит интенсивное сдвижение по формиру-
ющейся в процессе обрушения поверхности. Таким образом, в результате числен-
ного моделирования без a priori заданных характерных точек запуска формирует-
ся и становится известной потенциальная поверхность возможного разрушения,
которая определяется в сечении линией L*.
Анализ данных оцифровки полученной компьютерным моделированием линии
L* позволяет сделать вывод о том, что сдвижение массы горной породы, в случае
плоской деформации происходит по поверхности, в сечении которой — линия наи-
более близкая к брахистохроне (рис. 5). Из физических соображений брахистохро-
на (рис. 5, 2), как кривая скорейшего спуска материальной точки под действием
силы тяжести, наиболее естественна для линии, определяющей сдвижение горной
массы, в отличие от дуг окружности (рис. 5, 3), применяемых в аналитических расче­
тах теории устойчивости склонов и бортов карьеров.
В заключение еще раз обратим внимание на то, что линия L* определяется чис-
ленно без привязки к каким-либо характерным точкам, определенным из анализа
НДС горных пород около выработки или из опыта горной практики. Таким обра-
зом, предложенный вычислительный подход устраняет неопределенности при опре-
делении поверхности сдвижения горной массы и не требует для ее построения про-
цедуры перебора сценариев запуска триггера, связанных с разными вероятными
начальными точками запуска обрушения.
Кроме того, отметим, что потенциальные поверхности обрушения проявляются
в массиве горных пород в виде разрывных смещений, как в квазистатической, так
и в динамической форме. Это в значительной мере зависит от того, как и насколь-
ко изменится коэффициент внутреннего трения между блоками разрывного смеще-
ния в связи с образованием пространственной структуры разрушения, локализован-
ной по образовавшейся поверхности смещения горной массы.
Неупругая деформация и потеря устойчивости в локальных областях уступа на-
чинается по мере увеличения трещиноватости. Область, охваченная неупругой де-
формацией, возрастает. В массиве породы формируется поврежденная область,
час­тично разбитая на блоки разных масштабов локализованными повреждениями
(рис. 4 б, в).
Рисунок 6 демонстрирует отклик геосреды на выемку большого блока и вызван-
ных этим действием сдвижения и разрушения породы склона карьера в виде запи-
си показаний изменения продольной скорости ux в местах расположения сейсмодат-
чиков на вертикальной линии на расстоянии 150 м от кромки карьера, а также
показания изменения значений продольной скорости ux (рис 6, б) и вертикальной
составляющей скорости uy в сейсмодатчиках, размещенных на склоне карьера. По-
казания свидетельствуют о том, что скорость обвала горной массы может достигать
значений десятков метров в секунду.
Глобальное же равновесие горного массива поддерживается за счет локальной по-
тери устойчивости — множественных разрушений разных масштабов. В расчете это
демонстрируют картины фликкер-шума расчетных сейсмических событий (рис. 6, а).

253
ТРИГГЕРНЫЕ ЭФФЕКТЫ В ГЕОСИСТЕМАХ

Выводы
Расчеты позволяют оценить последствия обрушения и получить рекомендации
по проведению мероприятий для укрепления склона в зависимости от параметров
породы окружающего массива. Приведенные выше результаты согласуются с дан-
ными натурных наблюдений. По мнению авторов работы, ключевыми положения-
ми для моделирования устойчивости склонов и бортов карьеров являются:
1. Учет наиболее значимых элементов структуры горного массива.
2. Учет динамики процесса при моделировании отработки месторождений по-
лезных ископаемых, то есть учет скорости выемки соответствующей скорости на-
копления повреждений, обусловленной уровнем напряжений. Процесс разрушения
элементов горного массива принципиально не может быть исследован через реше-
ние квазистатических задач, в которых отсутствует фактор времени. Учет времени
процессов разрушения особенно важен при решении задач, связанных с прогнозом
критических состояний бортов и склона карьера, а, следовательно, и с оценкой об-
рушения бортов карьеров над выработанным пространством.
3. При моделировании неупругого деформирования и разрушения горных пород
и элементов горного массива важен учет неоднородности процесса разрушения во
времени: наличие квазистационарной стадии сравнительно медленного разрушения
и режима с обострением, когда процесс развивается в режиме триггерного эффекта.

Работа проводилась при финансовой поддержке РФФИ (проект № 18-05-00936).

Литература
Кузнецов С. В., Трофимов В. А. Аномальные поля напряжений в окрестности текто-
нических нарушений в массиве горных пород // ФТПРПИ. 2002. № 1.
Макаров П. В., Евтушенко Е. П., Еремин М. О. Эволюция напряженно-деформиро-
ванного состояния горного массива с выработками. Математическое моделирование.
Томск: Издательский Дом Томского государственного университета, 2016. С. 184 с.
Малинникова О. Н., Трофимов В. А., Шиповский И. Е. Метод сглаженных частиц в мо-
делировании разрушения и обрушения кровли выработки // Горный информационно-
аналитический бюллетень, 2018. № 11 (специальный выпуск 49). С. 464–475.
Попов И. И., Окатов Р. П., Низаметдинов Ф. К. Механика скальных массивов
и устойчивость карьерных откосов. Алма-Ата: Наука, 1986.
Фисенко Г. Л. Устойчивость бортов карьеров и отвалов. — М.: Недра, 1965.
Шиповский И. Е. Расчет хрупкого разрушения горной породы с использованием бес-
сеточного метода // Научный вестник НГУ. Вып. 1(145). Днепропетровск: НГУ. 2015.
С. 76–82.
Caldwell Jack The Bingham Canyon Mine slope failure. Apr. 15, 2013. URL:http://www.
mining.com/bingham-canyon-mine-slope-failure-37216/ (Дата обращения: 22.05.2019).
Graya J. P., Monaghan J. J. Numerical modelling of stress fields and fracture around
magma chambers // Journal of Volcanology and Geothermal Research, 2004. Vol. 135. P. 259–
283.
Wilkins, Mark L. Computer simulation of dynamic phenomena, Berlin-Heidelberg //
Springer Verlag, 1999. P. 246.

254

View publication stats

Вам также может понравиться