6. Balakina Е.V. and Sarbaev D.S.

Qualitative Research of Combined

Friction in Contact of Elastic Wheel with Solid Surface. Proceedings of the 4th
International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2018) (Moscow, Russia,
15-18 May, 2018) / ed. by A. A. Radionov [et al.] ; Moscow Polytechnic University
[et al.]. – Cham (Switzerland) : Springer, 2019. – pp. 773-779. – URL
: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-95630-5. – (Book ser. : Lecture
Notes in Mechanical Engineering : LNME).

УДК 656.08

АНАЛИЗ ДОРОЖНОТРАНСПОРТНЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ ВНЕ

НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТОВ КРАСНОЯРСКОГО КРАЯ

Р.С. Глухих, Е.В. Гражданцев, В.А. Зеер, Д.Л. Окладников, А.Ю. Ахпашев

Аннотация. В статье представлены методика и результаты

теоретических исследований причин возникновения ДТП на автомобильных
дорогах Красноярского края вне населенных пунктов, основанные на
статистических данных, схем участков автомобильных дорог и схем
организации дорожного движения и др. Выявлено значительное влияние
условий ограниченной и недостаточной видимости, а также состояния
дорожного покрытия на возникновение ДТП. Предложена интеллектуальная
система своевременного и адресного предупреждения водителей о
возможном возникновении аварийных ситуаций, массовое использование
которой, позволит повысить безопасность дорожного движения.

Ключевые слова: ДТП, статистика ДТП, безопасность дорожного

движения, интеллектуальная система, повышение безопасности дорожного
движения.

Глухих Руслан Сергеевич асистент1, Гражданцев Евгений

Викторович канд. техн. наук, ст. преподаватель1,2, Зеер Владимир
Андреевич канд. техн. наук, доцент1, Окладников Дмитрий Леонидович ст.
преподаватель1, Ахпашев Алексей Юрьевич, ст. преподаватель1.
1
Сибирский федеральный университет, Политехнический институт,
кафедра «Транспортные и технологические машины», Российская Федерация,
660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 79.
2
E-mail:egrazhdantsev@sfu-kras.ru, тел. 8-950-4000-452

В Красноярском крае, как в целом и по Российской Федерации, за

последние пять лет наблюдается снижение числа ДТП, количество погибших
и раненых в них. Тем не менее, именно Красноярский край входит в число
регионов с самой высокой долей ДТП, в которых погибали и получали ранение
участники дорожного движения (рис. 1) [1].
23
 2,5

2,4

Доля, %
2,3

2,2

2,1

2,0
2015 2016 2017 2018 2019
Доля ДТП Доля раненных Доля погибших

Рисунок 1 - Доля ДТП, погибших и раненных в них в Красноярском

крае от общего их числа в Российской Федерации

Анализ количества происшествий, а также погибших и раненых в них на

1000 километров дорог показывает, что каждые 1000 км приходится более 100
ДТП, где получили ранение более 130 человек, а погибли более 10, что говорит
о крайне негативных последствиях аварийных ситуаций.
В целом на 100 пострадавших в ДТП ежегодно приходится 8-9
погибших. Данный факт ставит Красноярский край на десятое место по
аварийности в РФ среди 85 субъектов и на одиннадцатое по числу
погибающих в авариях (рис. 2).

13
11 11 11 11
Количество, ед

10
8 9 9
8

2015 2016 2017 2018 2019

Количество погибших на 100 ДТП Количество погибших на 100 раненных

Рисунок 2 - Тяжесть последствий ДТП в Красноярском крае

На основании анализа ДТП, произошедших вне населенных пунктов

Красноярского края за 2016-2019 гг., можно выделить 4 участка различных
автомобильных дорог регионального и федерального значения с наибольшим
сосредоточением ДТП, количества раненых и погибших в них. Информация
об аварийно-опасных участках загородных трасс представлена в таблице 1.

24
 Таблица 1 - Информация об аварийно-опасных участках загородных
трасс Красноярского края в период с 2016 по 2019 гг. включительно

Преоблада
Количеств

Количеств

Количеств
о раненых
ющий вид
2016-2019

2016-2019
погибших

за период
о ДТП за

за 2016-
Наименование

период

ДТП

2019
автомобильной дороги,

о
район (километр)

04К-044 Красноярск-
Енисейск, Емельяновский 15 Столкновение 6 26
район (27 – 32)
04Н-374 Красноярск –
Железногорск,
28 Столкновение 0 46
Березовский район (12 -
17)
Р-257 «Енисей»
Красноярск -Дивногорск,
14 Столкновение 0 21
Емельяновский район (17 -
22)
Р-255 «Сибирь», Уярский
12 Столкновение 0 23
район (927 - 932)

Для определения причин ДТП, произошедших на рассматриваемых

участках дорог, использовались следующие данные (рис. 3): - планы участков
дорог с построением вертикальных и горизонтальных кривых, и выделением
«переломов» дороги с целью определения зон с ограниченной видимостью
(согласно ПДД ограниченная видимость регламентируется значением 100 м),
а также с целью определения наличия инфраструктурных объектов,
перекрестков, дорожно-знаковой информации и т.д.; - карточки ДТП для
определения погодных и дорожных условий, времени суток на момент ДТП, с
целью определения наступления недостаточной видимости (согласно ПДД
расстояние недостаточной видимости регламентируется значением менее 300
м), состояния дорожного покрытия, а также координат и вида ДТП.

25
 Рисунок 3 - Пример построения схемы ДТП с учетом плана дороги

На участке дороги 04К-044, Красноярск-Енисейск на территории

Емельяновского района протяженностью 5 км (рис. 4) наблюдаются три места
концентрации ДТП.

Рисунок 4 - Аварийный участок дороги 04К-044, Красноярск-Енисейск,

Емельяновского района с указанием мест сосредоточения ДТП

26
 На всех трех участках зафиксирована преобладающая причина ДТП –
выезд на полосу встречного движения, повлекший за собой столкновения ТС.
Данный участок содержит нисходящие и восходящие переменные продольные
уклоны с общим перепадом высот 88 метров. Данные об уклонах и
местоположения ДТП на участке позволяют сделать вывод о том, что в 53 %
от общего числа произошедших ДТП случаев повлияли условия ограниченной
видимости. Ввиду того, что произошедшие ДТП были осложнены
неблагоприятными погодными условиями (60 % от общего числа ДТП),
влияющими на состояние дорожного покрытия (наличие снегопада, влажного
и скользкого покрытия – 20% от общего числа ДТП), а также временем суток,
когда видимость тоже недостаточная (ДТП с наездом на стоящее ТС в темное
время суток) и наличием перекрестков со второстепенными дорогами (ДТП по
причине несоблюдения очередности проезда), еще более усложняющими
дорожную обстановку, то вероятность возникших ДТП по причине
недостаточной видимости очевидна.
На участке дороги 04Н-374, Красноярск – Железногорск на территории
Березовского района протяженностью 5 км (рис. 5) также наблюдаются три
места концентрации ДТП.

Рисунок 5 - Аварийный участок дороги 04Н-374, Красноярск –

Железногорск в Березовском районе с указанием мест сосредоточения ДТП

На всех трех участках зафиксированы преобладающие причины ДТП –

неправильный выбор дистанции и несоблюдение очередности проезда,
повлекшие за собой столкновения ТС. Помимо сложной, разветвлённой
инфраструктуры, предполагающей наличие множества факторов
препятствующих обзору водителей, рассматриваемый участок содержит
горизонтальные, нисходящие и восходящие продольные уклоны с общим
перепадом высот 20 метров. ДТП по преобладающим причинам в 54% случаев
произошли в темное время суток (столкновение с попутными и встречными
движущимися ТС в пасмурное и темное время суток), когда видимость
недостаточна, либо состояние дорожного покрытия не позволило избежать
27
столкновения (наезд на стоящее ТС на дороге с мокрым, либо заснеженным
покрытием – 29% от общего числа ДТП). Также около 71 % произошедших
ДТП расположены на «переломах» нисходящих и восходящих продольных
уклонов, увеличивающих вероятность их возникновения по причине
ограниченной видимости.
На участке трассы 04К-044, Красноярск-Дивногорск на территории
Дивногорского городского округа т г. Красноярска протяженностью 5 км (рис.
6) также наблюдаются три места концентрации ДТП.

Рисунок 6 - Аварийный участок дороги 04К-044, Красноярск-Дивногорск в

Емельяновском районе с указанием мест сосредоточения ДТП

На всех трех участках зафиксированы преобладающие причины ДТП –

выезд на полосу встречного движения, наезд на впереди идущее ТС либо
препятствие. На рассматриваемом участке присутствует сложная структура с
опасными горизонтальными уклонами, в сочетании с нисходящими и
восходящими переменными продольными уклонами с общим перепадом
высот 68 метров. ДТП по причине выезда на полосу встречного движения и
столкновения с попутно движущимся ТС при общем количестве в 38 % от
общего числа ДТП осложнялись сложными погодными условиями, временем
суток и неудовлетворительным состоянием дорожного покрытия в 72 %
случаев. Важно отметить и то, что 64 % произошедших ДТП расположены на
«переломах» нисходящих и восходящих продольных уклонов, а также
горизонтальных уклонов (выезд на полосу встречного движения при
прохождении ТС поворота), увеличивающих вероятность их возникновения
по причине ограниченной видимости.
На участке трассы Р-255 «Сибирь» на территории Уярского района
протяженностью 5 км (рис. 7) наблюдаются несколько мест концентрации
ДТП, одно из которых относится к аварийно-опасному участку (согласно
определения из Федерального закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ (ред. от
08.12.2020) "О безопасности дорожного движения" «участок дороги, улицы,
не превышающий 1000 метров вне населенного пункта или 200 метров в
населенном пункте, либо пересечение дорог, улиц, где в течение отчетного
года произошло три и более дорожно-транспортных происшествия одного

28
вида или пять и более дорожно-транспортных происшествий независимо от их
вида, в результате которых погибли или были ранены люди»).

Рисунок 7 - Аварийный участок дороги Р-255 «Сибирь» в Уярском районе с

указанием мест сосредоточения ДТП

На всех участках зафиксированы преобладающие причины ДТП –

несоблюдение очередности проезда и выезд на полосу встречного движения,
повлекшие за собой столкновения ТС. Данный участок трассы осложнен не
только наличием крупных инфраструктурных объектов, но и большими
значениями нисходящих и восходящих продольных уклонов дороги. Общий
перепад высот на рассматриваемом участке трассы составляет 60 метров. На
«переломах» нисходящих и восходящих продольных уклонов произошло 50 %
ДТП от общего количества на данном участке, свидетельствующих о влиянии
ограниченной видимости на ДТП. Также, ДТП по преобладающим причинам
в 67 % случаев произошли в условиях недостаточной видимости
(столкновение с попутным или встречным движущимся ТС в пасмурное и
темное время суток, наезд на стоящее ТС в снегопад) и неблагоприятном
состоянии дорожного покрытия (наличие мокрого или заснеженного
дорожного покрытия).
С целью систематизации полученных данных для всех рассмотренных
участков дорог с наибольшей концентрацией ДТП была построена диаграмма
(рис. 8), из которой видно, что более 94% ДТП обусловлены
неблагоприятными погодными условиями, временем суток и рельефом дороги
(ограниченная - 62%, недостаточная - 62% видимости, неблагоприятное
состояние дорожного покрытия - 36%), при этом действие всех перечисленных
факторов совместно присущи 20% ДТП.

29
Рисунок 8 - Диаграмма распределения ДТП по условиям, сопровождающим
их наступление

Обеспечение безопасности дорожного движения может осуществляться

путем воздействия на основные элементы системы ВАДС (водитель –
автомобиль – дорога – среда). Активные системы безопасности, как правило,
учитывают все элементы данной системы и предназначаются для
непосредственного участия в управлении ТС при возникновении критических
моментов и предупреждения водителей о возникновении опасных ситуаций.
Интенсивное развитие мобильных технологий и технологий навигационных
спутниковых систем позволяет эффективно использовать их в системах
активной безопасности, где предупреждения столкновений могут быть
спрогнозированы путем измерения основных параметров движения ТС,
находящихся на границе безопасной зоны [2].
Для многофункционального метода измерения и анализа параметров
движения ТС в условиях ограниченной и недостаточной видимости может
быть использована разрабатываемая система оповещения водителей о
возникновении аварийно-опасной ситуации на загородных трассах, где
скорости движения ТС, как правило, большие и соответственно последствия
ДТП более тяжелые. Такая система направлена на повышение безопасности
дорожного движения за счет своевременного и адресного предупреждения
водителей ТС о возможном возникновении аварийной ситуации [3]. Система
предусматривает динамическое определение значений параметров движения
ТС, действительного расстояния между ними с учетом рельефа местности
опасного участка дороги, коэффициента сцепления шин с дорожным
покрытием и расстояния видимости в зависимости от погодных условий,
минимального безопасного расстояния между ТС в зависимости от их
направлений движения [4], и при возникновении условия, когда
действительное расстояние между ТС приближается к минимально
30
безопасному расстоянию, то подается адресный сигнал оповещения о
конкретной возможной аварийно-опасной ситуации (рис. 9). Функция
звукового и визуального оповещения водителей о наступлении возможной
аварийной ситуации позволяет заранее, до обнаружения «опасного» объекта,
реагировать согласно дорожной обстановке (привлечь внимание, снизить
скорость, произвести соответствующий маневр, предотвративший
наступление аварийной ситуации и т.д.) [5].

Рисунок 9 - Пример работы системы предупреждения водителей ТС о

возможном возникновении аварийной ситуации

Проектируемая система предполагает использование спутниковой

навигационной системы ГЛОНАСС, с возможностью определения
местоположения, направления и скорости движения ТС, также GSM-модуля,
осуществляющего двусторонний обмен информацией от автомобильного
устройства с удаленным сервером, где переданная информация от ТС
анализируется и оценивается на предмет достижения критических
показателей, при которых возможно возникновение ДТП [6].
Заключение. Не смотря на положительную динамику снижения числа
ДТП и тяжести их последствий в Красноярском крае регион все же занимает
«лидирующие» позиции в рейтинге других субъектов РФ. Анализируя
статистические данные ДТП, произошедшие вне населенных пунктов на
дорогах Красноярского края за период 2016-2019 гг, наблюдаются несколько
наиболее аварийных участков дорог различных категорий. Более 90 % ДТП,
произошедших на рассматриваемых участках дорог, связаны с условиями
ограниченной и недостаточной видимости и состоянием дорожного покрытия.
Массовое использование интеллектуальной системы предупреждения
водителей о возможном возникновении аварийных ситуаций, основанной на
сравнении действительных расстояний между ТС и минимально безопасных
расстояний с учетом динамических параметров движения ТС, коэффициента
сцепления шин с дорожным покрытием в условиях ограниченной и

31
недостаточной видимости позволит значительно повысить безопасность
дорожного движения.

Список используемой литературы:

[1] Justification of the system parameters for alerting drivers about the
emergency situation occurrence. V A Zeer, E V Grazhdantsev, R S Glukhikh, R M
Avdeev and A I Elagin. Published under license by IOP Publishing Ltd IOP
Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 1061, International
Conference Aviation Engineering and Transportation (AviaEnT 2020) 21st-26th
September 2020, Irkutsk, Russia Citation V A Zeer et al 2021 IOP Conf. Ser.: Mater.
Sci. Eng. 1061 012043
[2] Сарайкин А.И. 2017. Обеспечение безопасности движения
автомобиля в условиях дефицита визуальной информации. Диссертация на
соискание ученой степени кандидата технических наук (Оренбург).
[3] Разработка модели системы оповещения водителей транспортных
средств о вероятном возникновении ДТП. Гражданцев Е.В., Зеер В.А.,
Пульянова К.В., Воеводин Е.С., Асхабов А.М., Елагин А.И. Грузовик. 2020. №
4. С. 35-42.
[4] Концепция развития систем предупреждения столкновений
транспортных средств / В. В. Елистратов, С. И. Безруков, П. Г. Стенин, В. С.
Климаков // Научное обозрение. Технические науки. — 2015. — № 1. — С.
178—178.
[5] Abboud K., Zhuang W. Modeling and analysis for emergency messaging
delay in vehicular ad hoc networks, in: Proceedings of the IEEE GLOBECOM,
November-December 2009.
[6] Оператор государственной автоматизированной информационной
системы ЭРА-ГЛОНАСС [Электронный ресурс]: Развитие ГАИС «ЭРА-
ГЛОНАСС»: от спасения при ДТП к предотвращению аварий – Режим
доступа: https://aoglonass.ru/novosti/publikacii-v-smi/razvitie-gais-era-glonass-ot-
spaseniya-pri-dtp-k-predotvraweniyu-avarij/;

32