Вы находитесь на странице: 1из 59

ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ

Введение

Проблема надежности электронных средств (ЭС) остро возникла после


окончания второй мировой войны. Доминирующей причиной стала
неработоспособность радиоаппаратуры военного и другого специального назначения.
По некоторым данным радиооборудование американских самолетов Б-17 и Б-29 (1945
г.) на три четверти находилось в состоянии отказа, хотя количество элементов не
превышало 2500 штук.
К началу 60-х годов прошлого века ученые и практики определились чем и как
надо заниматься в решении проблемы надежности. Небольшой пример: в январе 1961
года в Филадельфии (США) состоялся уже седьмой национальный симпозиум по
надежности и контролю качества радиоэлектронной аппаратуры (РЭА). Темами
симпозиума были:
- статистические методы;
- повышение знаний в области надежности;
- руководство обеспечением надежности;
- математическое моделирование;
- ускоренные испытания;
- надежность систем.
Как видно из перечня, темы актуальны и сегодня.
Следует отметить, что в 60-е годы и в СССР проводилось достаточное
количество семинаров и конференций по надежности технических средств, а службы
надежности были организованны практически на всех предприятиях, как
самостоятельные структуры предприятия. Тогда же в начале 60-х годов была
отработана система подготовки и переподготовке инженерно-технических работников
(ИТР) в области надежности ЭС.
Академик А.И.Берг назвал надежность – проблемой №1. Этим определяется не
только важность задачи, но и подчеркиваются трудности в ее решении.
Действительно, с одной стороны, необходимы серьезные знания теории
вероятности и математической статистики, а с другой – понимание физико-
химических процессов старения и износа.
Если с математическим аппаратом все относительно ясно и понятно, то общая
теория, дающая возможность практически через физико-химические процессы
определить вероятностные характеристики надежности ЭС, отсутствует, несмотря на
то, что член-корреспондент АН СССР Б.С.Сотсков предложил, в общем, такие модели
[6] еще в начале 60-х годов.
Данное пособие – попытка автора осмыслить проблему надежности ЭС и дать
возможность студентам самостоятельно сделать первые шаги на этом пути.
1. Математические основы надежности ЭС

Автор предполагает, что студенты изучали теорию вероятностей, а поэтому


ставит цель – напомнить основные понятия и теоремы и конечно, терминологию.
Более подробно и с доказательствами можно ознакомиться в [1,3,4].

1.1Основные понятия

Теория вероятностей изучает закономерности случайных событий (явлений).


С л у ч а й н ы м с о б ы т и е м будем называть факт, который в результате опыта
(испытаний, эксперимента) может произойти или нет.
Включили телевизор. События: исправная (безотказная) работа, отказ. Количественная
характеристика опыта – случайная величина времени безотказной работы. Если мы
рассмотрим процесс функционирования ЭС за некоторый интервал времени, то число
отказов за этот интервал также является случайной величиной. Итак, с л у ч а й н а я
в е л и ч и н а – величина, которая в результате опыта может принять то или иное
заранее неизвестное значение.
События бывают:
д о с т о в е р н о е , т.е. событие, которое в результате опыта произойдет неизбежно;
н е в о з м о ж н о е , т.е. событие, которое не может произойти в результате опыта.
Достоверное событие – не более двух отказов для неремонтируемого делителя
напряжения, состоящего из двух резисторов.
Невозможное событие – безотказная работа этих резисторов бесконечно долгое время
(постареют и откажут).
В е р о я т н о с т ь с о б ы т и я – степень объективной возможности его появления или
непоявления, выраженная числом от 0 до 1. Обозначают P(A) – вероятность события
А.
Р(А) = 0 – вероятность того, что событие А не произойдет;
Р(А) = 1 – вероятность того, что событие А обязательно произойдет.
События бывают н е с о в м е с т н ы м и , которые в результате опыта не могут произойти
вместе. ЭС не может быть в исправном состоянии и неисправном, т.е. отказ и
безотказная работа – несовместные события.
Р а в н о в о з м о ж н ы е с о б ы т и я – события, которые в процессе опыта могут
произойти равновероятно.
Говорят, что несовместные события А1, А2, …, Аi,…Ак образуют п о л н у ю г р у п п у
с о б ы т и й , если в результате опыта обязательно произойдет хотя бы одно из них. А
два события, образующих полную группу несовместных событий, называются
п р о т и в о п о л о ж н ы м и (А – отказ, A – безотказная работа).
Если в полной группе событий обеспечивается равновозможность исходов, то такой
опыт сводится к « с х е м е с л у ч а е в » или « с х е м е у р н » , или « с х е м е
возможных результатов».
В этом случае
m
P ( A)  , (1.1)
n
где m – число случаев, благоприятствующих данному событию;
n – общее число равновозможных случаев.

2
К сожалению, в большинстве задач теории надежности ЭС нельзя опыт свести к
«схеме случаев». В таких случаях, вероятность определяют с т а т и с т и ч е с к и .
Необходимо при этом выполнение двух условий: длительное повторение опытов
и сохранение условий испытаний.
Пример. Испытанию подверглись 1000 резисторов МЛТ-1 в течение 1000 часов.
За это время 2 резистора отказали. Определим вероятность безотказной работы
резисторов МЛТ-1 за t = 1000 часов.
P * (t  1000)  количество исправных резисторов/общее число резисторов =
1000  2
 0,998.
1000
Противоположное событие – отказ можно определить двумя путями.

Q * (t  1000)  количество отказавших резисторов/общее количество резисторов =


2
 0,002.
1000
Видим, что P*(t)+Q*(t)=1, т.к. это противоположные события, образующие полную
группу событий.
Итак, статистическая вероятность
m
P * ( A)  , (1.2)
n
где m – число опытов, в которых наше событие повторяется;
n – общее число опытов в данных испытаниях.
P*(A) называют также ч а с т о с т ь ю появления события или о т н о с и т е л ь н о й
ч а с т о т о й . Между P(A) и P*(A) существует связь. Я.Бернулли сформулировал: если
событие А имеет вероятность Р, то при неограниченном увеличении числа опытов (
n   ), вероятность расхождения между частостью P* и вероятностью Р, стремится к
нулю. Случайные величины, как количественные характеристики случайных событий,
бывают д и с к р е т н ы м и и н е п р е р ы в н ы м и .
Дискретные – число отказов за время (0, t), число восстановления во время
ремонта (0,  ).
Непрерывные – время исправной работы ЭС до отказа, время восстановлений
ЭС.

1.2Вычисление вероятностей

1.2.1 Сложение вероятностей

При суммировании вероятностей рассматривают с о в м е с т н ы е и н е с о в м е с т н ы е


события.
Совместные события – события, которые могут в результате испытаний появляться как
одновременно, так и отдельно друг от друга. Тогда суммой двух таких событий будет
третье событие, состоящее в появлении или А1, или А2 или А1 и А2 вместе.
Вероятность такого события
P( A)  P( A )  P( A2 )  P( A1 )  P( A2 ). (1.3)

3
Если же событие несовместны, то в результате имеем третье событие,
заключающееся в появлении события А1 или А2.
Вероятность его
P ( A)  P ( A1 )  P( A2 ). (1.4)
Если события А1, А2, …, Аi, …, An образуют полную группу несовместных
событий, то
n
 P( Ai )  1. (1.5)
i 1

1.2.2 Умножение вероятностей

Произведением событий А1 и А2 называется событие, состоящее в совместном


появлении A  A1  A2 .
Пример. Делитель, состоящий из двух резисторов. Исправная работа делителя
(событие А) будет, если исправен первый резистор (событие А1) и исправен второй
резистор (событие А2).
Событие А1 называют независимым от события А2, если его вероятность P(А1) не
меняется (не зависит) от того, произошло или нет событие А 2. А если такая
вероятность существует, то события будут зависимыми, т.к. P(А1) будет определяться
и вероятностью P(А2).
Вероятность события А1, вычисленную при условии, что произошло событие А 2
называют у с л о в н о й в е р о я т н о с т ь ю события А1 и обозначают P(А1/ А2).
Имеем два зависимых события А1 и А2.
P( A1  A2 )  P( A1 )  P( A2 )  P( A2 )  P( A1 ). (1.6)
A1 A2
Если события независимы, то
P ( A1  A2 )  P( A1 )  P ( A2 ), т.е.

P( A1 )  P ( A1 ) и P( A2 )  P( A2 ).
A2 A1
Если имеем n независимых событий А1, А2,…, Аi, …, An,
n
то P(А1. А2. Аi. Аn) = P(А1). P(А2). P(Аi). P(Аn) =  P ( Ai ), (1.7)
i 1
а для зависимых
A2 A A
P(А1.А2.Аi.Аn)=P(А1). P ( )  P( 3 ) P( n )
A1 A2  A1 …=… A1  Ai  An1 . (1.8)
Видно, что вычисления условных вероятностей не простая задача. В теории
надежности вводят ограничения на зависимость событий, так как вычисления
условных вероятностей для ЭС, состоящих из тысяч и более элементов, практически
невозможно.

1.2.3 Формула полной вероятности

При решении ряда задач надежности ЭС используют сложные схемы событий,


которые представляются в виде комбинаций простых событий.

4
Пусть имеется событие А, которое может произойти вместе с одним из событий
Н1, Н2, …, Нn, образующих полную группу несовместных событий. Эти события
называют гипотезами. Вероятность события А, вычисляется как сумма произведений
вероятности каждой гипотезы Р(Нi) на вероятность события А при этой гипотезе
Р(А/Нi)/
n
P( A)   P ( H i )  P ( A ). (1.9)
i 1
Hi
Видим, что эта формула включает в себя и сложение и умножение вероятностей
событий.

1.2.4 Формула вероятностей гипотез (формула Бейеса)

Имеется как и в 1.2.3 полная группа несовместных гипотез Н1, Н2, …, Нn и Р(Н1), Р(Н2),
…, Р(Нn). Произвели опыт и наблюдаем появление события А. Спрашивается, как
следует изменить вероятности гипотез в связи с появлением события А, т.е.
необходимо найти
P( H i )  P( A )
Hi Hi
P( ) n . (1.10)
A
 P ( H ) P ( A )
i 1
i Hi

1.2.5 Повторение опытов (формула Бернулли)

При оценке надежности приходится встречаться со случаями проведения независимых


(последовательных) испытаний, когда в результате каждого опыта событие А может
появиться или нет. Нас интересует общее число m появлений события А в результате
этих n испытаний.
Вероятность Pm того, что событие А в n независимых опытах появится ровно m
раз, выражается формулой
Pm  C nm  P m  q nm . (1.11)
Если нас интересует вероятность возникновения m отказов из числа n независимых
однотипных изделий, то
q m  Cnm  q m  P nm , (1.12)
n!
где C nm  , число сочетаний из n по m.
m!( n  m)
Эти распределения называют биноминальными, т.к. есть разложение бинома (q+p)n.

1.3Законы распределения случайных величин

Случайной величиной мы называли величину, которая в результате опыта может


принять то или иное значение – заранее неизвестное. Они могут быть дискретными и
непрерывными.
Основной характеристикой случайной величины является закон
р а с п р е д е л е н и я , который определяет связи между значениями, которые могут

5
принимать случайные величины и вероятностями того, что случайная величина примет
это значение.
Дискретную случаную величину исчерпывающе описывает ряд
распределения:
X = xi x1 x2 … xn
Pi = P(X = xi) P(X = x1) P(X = x2) … P(X = xn)

где xi – отдельное значение случайной величины x, которое было получено в


результате i-го опыта;
P(X = xi) – вероятность того, что случайная величина X в i-том опыте примет
значение xi.
Графическое отображение ряда распределения случайной величины X. Многоугольник
распределения (рис. 1).

Рис. 1.1 Многоугольник распределения случайной величины

Для непрерывной случайной величины невозможно задать закон распределения в виде


ряда распределения. В этом случае используется и н т е г р а л ь н а я ф у н к ц и я
р а с п р е д е л е н и я F(x), в которой рассматривается не P(X = x), а P(X<x), где x –
произвольно изменяемое действительное число
F(x)=P(X<x). (1.13)
В теории надежности используется другое определение функции распределения
F(x)=P(X x). (1.14)
Особенности интегральной функции F(x):
1. Значения интегральной функции принадлежат отрезку [0,1]: 0F(x)1.
2. F(x) – неубывающая функция, т.е. F(x2)F(x1), если x1>x2.
3. Вероятность того, что непрерывная случайная величина X примет одно
определенное значение, равна нулю.
4. F ( X  )  0 и F ( X  )  1 .
1.4 Вероятность попадания случайной величины на заданный участок

При оценке различных параметров ЭС приходится вычислять вероятность того, что


случайное значение параметра X будет находиться в поле допуска на этот параметр,
т.е. в заданном интервале эта вероятность равна приращению функции распределения
на этом участке
P ( x1  X  x2 )  F ( x2 )  F ( x1 ). (1.15)

6
При неограниченном уменьшении участка (x1, x2) в пределе получим вероятность того,
что случайная величина примет отдельно взятое значение xi:
lim P( x1  X  x2 )  P( X  x1 )  lim  F ( x2 )  F ( x1 ).  0 (1.16)
x2  x1 x2  x1

Если же F(x) представляет распределение дискретной случайной величины и если в


точке x = x1 функция F(x) имеет разрыв, то предел равен значению скачка функции в
точке x1.
Для дискретных случайных величин, зная ряд распределения, т.е. значение P(X=xi),
можно построить функцию распределения, суммируя значения вероятностей:
F ( x)  P ( X  x)   P( X  xi ). (1.17)
xi  x

Здесь xi<x показывает, что суммирование распространяется на все значения xi, которые
меньше x.
График будет иметь скачкообразный характер (рис. 2): при достижении текущей
переменной x какого-нибудь возможного значения случайной величины X функция
F(x) совершает скачок на величину равную P(X=xi) вероятности, что случайная
величина примет данные значения.

Рис. 1.2 Функция распределения для дискретной случайной величины

1.4 Плотность распределения

Эта характеристика только непрерывной случайной величины. Она представляется в


виде
F ( x  x)  F ( x) dF ( x)
f ( x)  lim   F ( x). (1.18)
x  0 x dx
Ее также называют дифференциальным законом распределения случайной величины
X. Интегральная функция F(x) является первообразной для дифференциальной
функции.
Особенности дифференциальной функции:
1. Вероятность попадания непрерывной случайной величины X на заданный интервал
x2
P( x1  X  x2 )   f ( x)dx. (1.19)
x1

2. Интегральная функция распределения определяется через дифференциальную как

7
x
F ( x)   f ( x) dx. (1.20)


3. Дифференциальная функция неотрицательна: f ( x)  0.


4. Несобственный интеграл от дифференциальной функции в интервале ( ,)

 f ( x ) dx  1. (1.21)


5. Величину f ( x ) dx называют элементом вероятности.

1.5Числовые характеристики случайных величин

Числовыми характеристиками случайной величины называют характеристики,


выражающие в сжатой форме наиболее существенные особенности распределения.
Рассмотрим х а р а к т е р и с т и к и п о л о ж е н и я случайной величины: математическое
ожидание, мода и медиана.
Математическое ожидание (среднее значение) характеризует некоторое
значение, около которого группируются возможные значения случайной величины.
Пусть дискретная случайная величина X может принять значения x1, x2, …, xn с
вероятностями P1, P2, …, Pn.
Тогда математическое ожидание случайной величины X (среднее взвешенное из
значений xi)
n

x P  x2 P2  ...  xn Pn
 xi Pi n
M[X ]  1 1  i 1
  xi Pi . (1.22)
P1  P1  ...  Pn n
 Pi i 1

i 1
Размерность M[X] та же, что и X. Например, если случайная величина – время
безотказной работы ЭС T измеряется в часах, то и M[T] будет в часах.
Для непрерывной случайной величины

M [ X ]   x  f ( x ) dx. (1.23)


В ряде случаев для удобства M[X] будем обозначать mx.

Свойства математического ожидания.

1. Математическое ожидание постоянной величины равно самой постоянной M(C)


= C.
2. Постоянный множитель можно вынести за знак математического ожидания
M(C X) = C.M(X).
.

3. Математическое ожидание произведения двух независимых случайных величин


равно произведению их математических ожиданий M(XY) = M(X)M(Y).
4. Математическое ожидание суммы двух случайных величин равно сумме
математических ожиданий слагаемых M(X+Y) = M(X) + M(Y). Это свойство
распространяется на произвольное число случайных величин.
5. Математическое ожидание среднего арифметического одинаково
распределенных взаимно независимых n случайных величин равна математическому
ожиданию a каждой из величин

8
x1  x2  ...  xn
M (X )  a , где X  . (1.24)
n
М о д о й (М) случайной величины называется ее наиболее вероятное значение.
М е д и а н о й (Ме) случайной величины X называется такое ее значение, при котором
P( X  Me)  ( P  Me). (1.25)
При симметричном модальном распределении М, Ме и mx совпадают.
Кроме характеристик положения употребляются характеристики, описывающие
другие свойства распределения. Чаще всего в качестве таких характеристик
используют моменты, которые подразделяют на начальные и центральные.
Н а ч а л ь н ы м м о м е н т о м k-ого порядка случайной величины X называют
математическое ожидание величины Xk
ak  M ( X k ) , (1.26)
в частности a1  M ( X ), а a2  M ( X ).
2

n
Для дискретной случайной величины  k ( X )   xi pi ,
k
(1.27)
i 1

а для непрерывной ak ( X )  x

k
f ( x ) dx. (1.28)
Ц е н т р а л ь н ы м м о м е н т о м k-го порядка случайной величины X называется
математическое ожидание k-ой степени центрированной случайной величины (X-
M(X))k.
n
Для дискретной случайной величины  k ( X )   ( xi  m x )  Pi ,
k
(1.29)
i 1
а для непрерывной

 k   ( x  m x ) k  f ( x ) dx. (1.30)


Важной значение имеет второй центральный момент, который характеризует


рассеяние случайной величины относительно ее математического ожидания
n
 2   ( x  m x ) 2 Pi . (1.31)
i 1

 2   ( x  m x ) 2  f ( x ) dx.

(1.32)
 2  a2  a12 .
(1.33)
Этот момент получил называние д и с п е р с и я D ( X ) . Определение случайной
величины имеет размерность квадрата, что не всегда удобно с размерными
случайными значениями. Поэтому вводят  ( X )  D( X ) , которая может обозначаться
 x и носит название среднее квадратическое отклонение случайной величины
X(СКО).
Свойства дисперсии:
1. Дисперсия постоянной величины C равна нулю D(С) = 0;
2. Постоянный множитель можно выносить за знак дисперсии, возводя его в
квадрат
D(CX) = C2D(X). (1.34)
3. Дисперсия суммы двух независимых случайных величин равна сумме дисперсий
этих величин
D(X+Y) = D(X) + D(Y). (1.35)

9
Это свойство распространяется и на сумму нескольких независимых случайных
величин;
4. Дисперсия суммы постоянной величины X и случайной, равна дисперсии
случайной величины
D(C+X) = D(X). (1.36)
5. Дисперсия разности двух независимых случайных величин равна сумме их
дисперсий
D(X-Y) = D(X) + D(Y). (1.37)
6. Дисперсия среднего арифметического n одинаково распределенных взаимно
независимых случайных величин в n раз меньше дисперсии D каждой из величин
D
D( X )  . (1.38)
n
7. Средне квадратическое отклонение суммы конечного числа взаимно
независимых случайных величин равно корню квадратному из суммы квадратов СКО
этих величин
 ( X 1  X 2  ...  X n )   2 ( X 1 )   2 ( X 2 )  ...   2 ( X n ) . (1.39)
8. Среднеквадратическое отклонение среднего арифметического n одинаково
распределенных взаимно независимых случайных величин в n раз меньше среднего
квадратического отклонения  каждой из величин

 (X )  . (1.40)
n

1.6Законы распределения дискретных случайных величин

1.6.1 Биноминальное распределение

В 1.2.5 было рассмотрено распределение Pm,n  C nm p n q nm , которое называют


биноминальным распределением (формула Бернулли).
Математическое ожидание для этого распределения M(m) = n.p, (1.41)
а дисперсия qm  npq.
2
(1.42)
k 1
Функция распределения F ( k )  P (m  k )   Pm,n . (1.43)
m 0
Ограничение при использовании биноминального распределения: опыты должны быть
независимыми и последовательными.

1.6.2 Распределение Пуассона

Применительно к задачам оценки надежности изделий распределение Пуассона,


позволяет определить вероятность наступления ровно m отказов за промежуток
времени (0, t).
t m   t
Pm (0, t )  Pm (t )  e (1.44)
m!
Для распределения Пуассона характерно, что математическое ожидание равно
дисперсии
M ( m)  D ( m)    t . (1.45)
где  - параметр потока отказов.

10
Распределение Пуассона хорошо сходится с биноминальными при небольших (
P  0,1 )
значениях вероятности появления каждого исхода.
При рассмотрении задач надежности ЭС мы имеем последовательность событий
происходящих одно за другим (поток отказов восстанавливаемых изделий, поток
восстановлений и т.д.). Такой поток назовем п о т о к о м с о б ы т и й . Потоки событий в
ЭС могут быть самыми различными. Условия, при которых проводят оценку
надежности ЭС часто сводят к тому, что рассматриваемый поток – п р о с т е й ш и й и
описывается уравнением Пуассона. Простейший поток событий должен удовлетворять
условиям:
1. Поток является стационарным.
Свойство стационарности характеризуется тем, что вероятность Pm(t) появления m
событий на любом промежутке времени t зависит только от числа m и от длительности
t промежутка и не зависит от того, где располагается на оси времени этот интервал, т.е.
не зависит от начала отсчета. Очевидно, что если t 2  t1 , то и Pm (t 2 )  Pm (t1 ) . При
функционировании ЭС вообще-то не всегда поток отказов является стационарным. Так
в начальный момент эксплуатации, если ЭС не прошло этап «пригонки» (выжига
скрытых дефектов) поток отказов не обладает свойством стационарности, тоже
наблюдается и при массовом старении элементов конкретных изделий.
2. В потоке отсутствует последействие.
Это свойство характеризуется тем, что вероятность Pm(t) появления m событий на
любом промежутке времени не зависит от того, появились или не появились события
до того момента времени.
Это означает, что условная вероятность появления при любых предположениях о
том, что происходило с потоком до рассматриваемого времени (сколько и в какой
последовательности было событий) равна безусловной вероятности. Строго говоря,
при рассмотрении потока отказов в ЭС это условие полностью не удовлетворяется по
ряду причин:
а) часто отказ одного элемента влечет отказы другого (или группы элементов);
б) отказ элемента может привести к более «жестким» режимам работы других, что
увеличивает вероятность отказа в будущем;
в) при групповом отказе «засчитывается» один;
г) замена отказывающего элемента на новый приводит к тому, что его ресурс будет
больше, чем у уже работавших элементов.
Однако, учитывая, что в ЭС элементов большое количество, а вероятность отказа
одного элемента достаточно мала, указанными последствиями можно пренебречь. Да и
при оценке надежности сложного ЭС учесть их практически невозможно.
3. Поток является ординарным.
Это свойство означает, что за небольшой интервал времени t маловероятно
появление двух и более событий. Математическое условие ординарности можно
представить как
P1 (t )
lim  0, (1.46)
t 0 t
где P1 ( t ) - вероятность появления более одного события за (t, t + t ).
Это условие при эксплуатации ЭС выполняется часто. В теории массового
обслуживания доказывается, что если выполняются эти три условия, то поток отказов
– простейший.

11
Доказывается также, что при суммировании нескольких потоков отказов,
распределенных по закону Пуассона с практически любым последствием общий поток
отказов получается простейшим. Это свойство справедливо, если интенсивности
потоков малы и нет доминирующих потоков.
Кроме простейшего потока отказов в надежности ЭС рассматриваются и другие
потоки.
1. Нестационарный пуассоновский поток однородных отказов (отличающихся
только моментами их появления) и без последствий, но с п е р е м е н н о й плотностью
потока. Для этого потока, число отказов, попадающих на участок длинной t ,
начинающийся в точке t0, подчиняется закону Пуассона.
Математическое ожидание числа отказов зависит не только от длины t участка , но и
от его положения на оси времени.
2. Поток Пальма (с ограниченным последействием) – ординарный поток
отказов, у которого промежутки времени между последовательными (соседними)
отказами являются независимыми случайными величинами (то же самое и для потока
восстановлений, если после каждого отказа осуществляется ремонт изделия).
Если промежутки времени между соседними событиями (t1, t2,… tm) подчинены
экспоненциальному закону, то поток Пальма превращается в простейший.
3. Поток Эрланга k-го порядка – поток, который получается из простейшего,
если сохранить каждую k+1 точку, остальные не учитывать. Тогда простейший поток
можно рассматривать как поток Эрланга при k=0.

1.7Законы распределения непрерывных случайных величин

1.7.1 Экспоненциальное распределение

При m=0 распределение Пуассона представляет собой вероятность безотказной работы


в течение времени t
Pm0 (t )  e   t (1.47)
Для определения числовых характеристик M[T] и D(T) – матожидания и
дисперсии рассмотрим следующие положения с распределением случайной величины
Т – времени безотказной работы:
P (t )  P (T  t )  e   t , (1.48)
Q (t )  P (T  t )  F (t )  1  e   t
, (1.49)
где P(t) и Q(t) – соответственно вероятности безотказной работы и отказа за время t и
параметра  .
Плотность распределения: f (t )  F (t )    e  t (1.50)
Матожидание случайной величины Т:
 
M (T )  mt   t  f (t ) dt    t  e  t dt . (1.51)
0 0

Применяя правило интегрирования по частям (u  t , du  e   t dt ) получим, после


преобразований

1
mt   e  t  . (1.52)
0 
Дисперсия распределения:

12
D D
D(t )  Dt   (t  mt ) 2 f (t ) dt   t 2 f (t ) dt  mt2 
0 0
D D
(1.53)
 t 1 1 1
 t e
2
dt  2  2  (t ) 2 e  t dt  2 .
0   0 
D
n 1  x
Значение интеграла представляет гамма-функция: Г (n)   x e dx, (1.54)
0
для которой справедливо выражение при целом n: Г ( n)  ( n  1)! (1.55)
1 1 1 1
Тогда D(T )  2 Г ( З )  2  2 , а СКО  t   . (1.56)
  
Следовательно равенство mt*   t* служит основанием, что справедлив
экспоненциальный закон.

1.7.2 Нормальное распределение

Его называют законом Гаусса. Оно играет большую роль не только в теории
вероятностей, но и в теории надежности ЭС. К закону Гаусса при определенных
условиях приближаются другие распределения. Он как бы является п р е д е л ь н ы м .
Если мы имеем композицию большого числа независимых (или слабозависимых)
случайных величин, каждая из которых слабо влияет на общую сумму (нет
доминирующих случайных величин), то результирующее распределение будет
практически близко к нормальному. ЭС состоят из большого числа (сотни, тысячи и
более) элементов. Если распределение параметров отдельных элементов и будут
отличными от закона Гаусса, то закон распределения выходного параметра будет
близок к нормальному. Плотность вероятности по закону Гаусса:
( x  mx ) 2

1 2 x2
(1.57)
f ( x)  e ,
 x 2
где mx – матожидание;
 x - СКО случайной величины (   x  ) .
Если случайная величина X будет располагаться в заданном интервале ( ,  ) , то
вероятность ее попадания в этот интервал:
2
   ( xm )
1
P (  x   )   f ( x)dx   dx . (1.58)
2
e 2
  x 2 
xm
Введем новую переменную z

, тогда x    z  m, dx    dz.
 m  m
Новые пределы интегрирования при x   , z

, а при x  , z 

, где m и 
конкретные значения mx и  x .
 m
 z2
1 
При этих условиях: P(  x   )   e 2 (  dz ) (1.59)
 2  m

или представляя в виде

13
 m
0 z2  z2
1  
P(  x   )  e 2 dz   e 2 dz 
2  m 0
 (1.60)
2 2
 m  z  m  z
1 1
2
 e 2 dz 
2
e 2 dz.
0 0
x z2
1 
и принимая во внимание, что функция Лапласа Ф( x)  e 2 dz , (1.61)
2 0
 m  m
получим P (  x   )  Ф( )  Ф( ). (1.62)
 
Постепенные отказы, которые являются доминирующими в процессе старения
элементов ЭС, подчиняются в основном нормальному закону.

1.7.3 Логарифмически нормальное распределение

Логарифмически нормальное распределение хорошо описывает процесс


восстановления сложных ЭС, ремонт которых производится в нестационарных
условиях и при определенных СКО (   0,5; 0,3;…) начальный период работы (этап
«приработки»). Плотность распределения (для десятичных логарифмов):
(lg x  mlg x ) 2

1 2 lg2 x
(1.63)
f ( x)  e dx,
 lg 2
где mlg x  M [lg x ] - математическое ожидание величины lg x ;
 lg x - СКО величины .
lg x

Если Т – случайная величина времени восстановления, тогда вероятность


восстановления  ( )  P(T   ), то при использовании логарифмически нормального
распределения:
1 lg  mlg )
 ( )   Ф( . (1.64)
2  lg

1.7.4 Гамма – распределение

Оно достаточно точно описывает этап приработки ЭС. Задается плотностью


распределения вероятности наработки:
t m1  m t
f (t )  e , (1.65)
( m  1)!
где t – время;
 - масштабный параметр;
m – параметр формы распределения.
При рассмотрении последовательной композиции законов распределения нескольких
независимых случайных величин (2x, 3x, и т.д.), можно убедиться, что Гамма -
распределение представляет собой плотность распределения суммы m независимых
случайных величин, каждая из которых распределена по показательному закону с
одинаковым параметром  . Для m=2:
f (t )  2  t  e   t . (1.66)

14
Это выражение справедливо для случая дублирования основного элемента (изделия)
ненагруженным резервным.
Здесь имеется в виду, что второй элемент до отказа первого t1 не может отказать
и проработает t2 до отказа, т.е. t=t1 + t2 при простейшем потоке отказов.

1.7.5 Распределение Эрланга

Используется для описания процессов восстановления ЭС. Плотность распределения


Эрланга определяется в задачах надежности как
(   m) m m1  m
f ( )   e , (1.67)
Г ( m)
при (t  0, m  0) ,
где  - «скорость» восстановления (число восстановлений в единицу времени);
 - допустимое (текущее) время восстановления.
Здесь как и в Гамма – распределении рассматривается композиция нескольких
независимых случайных величин (в данном случае – случайных величин времени
восстановления  1 , 2 ,..., m ). При этом время восстановления всех m изделий
равняется сумме  i .

1.7.6 Распределение Вейбулла

Это распределение чаще всего используется для оценки времени безотказной работы
механических изделий в процессе старения.
tk

Плотность распределения f (t )  k t k 1e T0 , (t  0, k  0), (1.68)
T0
где T0 – среднее время безотказной работы изделия.
При k=1 получаем экспоненциальное распределение. Математическое ожидание
1
1 k
mt  0  Г ( )  (T0 ) k , (1.69)
k
1
2k 1 k
СКО   Г( )  Г( )  (T0 ) k . (1.70)
k k
При k=1 распределения времени безотказной работы будет экспоненциальным.
Вероятность безотказной работы за время t при распределении Вейбулла
k
 1 k 
 Г( k )
P (t )  exp
T0
 . (1.71)
 
 
Описание других распределений хорошо представлено в [1,3,4].

1.8Вопросы для самопроверки

1. Определение случайного события и величины.


2. Какие события рассматривает теория вероятности?
3. Понятие «схемы случаев».
4. Определение вероятности события. Статистическая вероятность.
5. Суммирование событий и вероятностей этих событий.

15
6. Умножение событий и вероятностей этих событий.
7. Формула полной вероятности.
8. Формула вероятностей гипотез.
9. Формула Бернулли.
10. Понятие закона распределения.
11. Ряд, функция, плотность распределения; их свойства.
12. Вероятность попадания случайной величины на заданный участок.
13. Характеристики положения случайной величины: моменты, математическое
ожидание, дисперсия: их свойства.
14. Биноминальное распределение случайной величины. Область применения.
15. Распределение Пуассона. Свойство потока.
16. Экспоненциальное распределение.
17. Логарифмически нормальное распределение.
18. Распределение Вейбулла.
Литература [1,3,4].

2. ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ

2.1 Основные понятия. Терминология

В основу параграфа положен ГОСТ 27.002-83 [9].


Все изделия электронных средств принято делить на системы и элементы.
Системой будем называть иерархически организованную большую
совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих элементов (устройств)
целенаправленно функционирующую в определённых условиях эксплуатации.
Определение обезличено. Оно может относиться к любому техническому изделию.
Под изделием будем понимать любой предмет, подлежащий изготовлению на
предприятии (ГОСТ 2.101-68)
Э л е м е н т о м называют часть системы, не имеющая самостоятельного
назначения, предназначенная для выполнения определённой функции (резистор-
функция сопротивления электрическому току, усилитель- функция усиления
определённого электрического сигнала и т. п)
Изделие (система или элемент) может находиться только в одном из возможных
состояний: работоспособном или в состоянии отказа.
Р а б о т о с п о с о б н о е с о с т о я н и е техническое состояние ЭС, при котором
значение параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции,
соответствует всем требованиям нормативно- технической документации (НТД).
О т к а з – событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния
изделия.
Критерий отказа устанавливается в НТД.
Исправное состояние изделия- состояние изделия, при котором оно соответствует
всем требованиям НТД.
Работоспособное состояние в отличии от исправного должно удовлетворять лишь
тем требованиям НТД, выполнение которых обеспечивает его нормальную
эксплуатацию. Такое изделие может быть неисправно. Например, ухудшение

16
внешнего вида, но это состояние даёт возможность использовать ЭС по назначению, т.
е. мы имеем повреждения , а не отказ.
По ГОСТ 27.002-83 отказы подразделяются на:
- н е з а в и с и м ы е – отказ изделия, не обусловленный отказом другого изделия;
- з а в и с и м ы е – отказ изделия, обусловленный отказом другого изделия;
- в н е з а п н ы е (катастрофический) – отказ, характеризующийся скачкообразным
изменением работоспособного состояния в неработоспособное;
- п о с т е п е н н ы е (параметрический, допусковый) – отказ характеризующийся
постоянным изменением одного и более параметров и их уходом за поле допуска.
Кроме перечисленных выделяют перемежающийся, конструкционный,
производственный и эксплуатационный отказы.
Возможно и другое, выходящее за рамки ГОСТа, представление отказов (скажем:
явный и неявный и др.). Это определяется набором мероприятий, связанных с
устранением отказов (например, мы хотим выявить какие комплектующие элементы
наиболее часто отказывают, кто их производит и т. п.) Следует заметить, что при
рассмотрении отказа, как конкретного факта, всегда необходимо установить
причинно-следственные связи (схему или модель отказа). Конечно, лучшим решением
является установление физико-химических процессов, вызвавших отказ, но это не
всегда возможно. Такой подход представлен в [6]
Первым фундаментальным свойством, обуславливающим надёжность ЭС,
является безотказность.
Б е з о т к а з н о с т ь – свойство изделия непрерывно сохранять работоспособное
состояние в течение некоторой наработки. Под н а р а б о т к о й понимается
продолжительность или объём работы изделия (часы, километры, кубометры и т. п.).
Применительно к ЭС это не только время, но и количество информации (бит, байт)
переданной потребителю.
Свойство изделия сохранять работоспособность до наступления предельного
состояния при установленной системе технического обслуживания (ТО) и ремонта
называется д о л г о в е ч н о с т ь ю . Предельное состояние изделия - это состояние, при
котором эксплуатация изделия по требованиям безопасности, экономичности,
эффективности становится нецелесообразным.
Для ремонтируемых изделий выделяют три вида предельных состояний: два вида
определяются капитальным и средним ремонтом, третий - окончательное прекращение
эксплуатации.
Для неремонтируемых ЭС имеются два вида: первый - неработоспособное
состояние, второй - нецелесообразно использование изделия по различным
соображениям. Второй вид предельного состояния наступает раньше отказа ЭС.
Ремонтопригодность – свойство изделия, заключающееся в
приспособленности к обнаружению причин возникновения отказов (или повреждений)
и восстановлению работоспособности путём ремонта и ТО.
Процесс восстановления работоспособности состоит из операций: идентификации
отказа (установление места и причин); замена отказавших изделий (элементов,
устройств); регулирования; контроля технического состояния; окончательного
контроля работоспособности всего ЭС.
Следующим важным основным свойством ЭС является сохраняемость.

17
С о х р а н я е м о с т ь (С)- свойство изделия сохранять значения показателей
безопасности (Б), долговечности (Д) и ремонтоспособности (Р) в течение и после
хранения и (или) транспортировки.
Сохраняемость характеризует способность ЭС противостоять воздействию
условий хранения и (или) транспортирования и продолжать нормально
функционировать во время их применения после хранения и транспортирования.
Различают сохраняемость изделий до ввода в эксплуатацию и в период эксплуатации
при перерывах в работе. Во втором случае срок сохраняемости является составной
частью срока службы ЭС.
Н а д ё ж н о с т ь (Н) – свойство изделия сохранять во времени в установленных
пределах значения в с е х параметров, характеризующих безотказность, долговечность,
ремонтопригодность и сохраняемость в заданных условиях применения, ТО, ремонтов,
хранения и транспортирования. Можно сокращённой формулой

Н = Б · Д · Р · С,
где (·) означает союз « и »
Надежность – это сложное свойство изделий и ее количественные характеристики
входят вторым пунктом в группу показателей качества продукции. Первой группой
показателей качества ЭС являются показатели назначения. Под качеством продукции
понимается совокупность свойств продукции, обуславливающие ее пригодность
удовлетворять определенные потребности в соответствии с ее назначением.
Этим фактом подчеркивается доминирующее значение показателей надежности.
П о к а з а т е л ь н а д е ж н о с т и - количественная характеристика одного или
нескольких свойств, составляющих надежность изделия. Поэтому безотказность,
долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость как основные свойства
надежности ЭС имеют свои совокупности показателей. При оценке одного свойства
используются единичные показатели, а для оценки двух или более свойств используют
комплексные показатели надежности.
Показатели надежности могут быть размерными, например, средняя наработка
до отказа чаще всего измеряется в часах, или безразмерными (вероятность безотказной
работы). Показатели надежности должны иметь: наименование, численное значение и
размерность (при ее наличии). Кроме того, при рассмотрении показателя мы должны
четко представлять его природу.

2.2 Показатели безотказности неремонтируемых ЭС

Все изделия можно поделить на ремонтируемые и неремонтируемые. Для


ремонтируемых ЭС в НТД предусмотрено проведение ремонтов.
Неремонтируемые ЭС работают до первого отказа. Для них наработка до отказа
является случайной величиной, имеющей некоторый закон распределения.

2.2.1 Вероятность безотказной работы

Пусть Т- случайное время безотказной работы изделия, а t – оперативное время


выполнения ЭС требуемых функций, тогда вероятность события Т> t назовем
вероятностью безотказной работы в течение заданной наработки

18
P (t )  P (T  t ). (2.1)

Эту величину иногда называют функцией надежности, что нельзя считать


справедливым, так как безотказность только одно из свойств надежности.
Отказ и безотказная работа образуют полную группу несовместных событий,
поэтому вероятность отказа
Q(t )  P (T  t ). (2.2)

Q(t )  P (t )  1. (2.3)

График изменения Q и P от времени t представлен на рис.2.1

Из определения функции распределения


случайной величины можно сделать вывод,
1 что Q (t) – функция распределения времени Т
(интегральная функция).
Q Если изделие состоит из N элементов,
P каждый из которых обладает соответственно
вероятностью безотказной работы Р1 (t) , Р2
( t) , … , , РN (t) в течение заданной наработки
t t , будем считать:
Рис.2.1 График P и Q.
- отказы внезапные и независимые;
- отказ любого элемента приводит к отказу всего изделия;
то вероятность безотказной работы всего изделия определяется из выражения
N
P (t )  P1 (t )  P2 (t )  ...  PN (t ) =  Pi (t ). (2.4)
i 1

Вероятность безотказной работы изделия может быть определена для


произвольного интервала времени (t1 , t2 ), т. е. не с начала работы (t = 0). В этом
случае мы имеем условную вероятность распределения наработки до отказа Р (t1 , t2)
при условии, что в момент времени t1 изделие было работоспособным

P (t1 , t 2 )  P (t 2 ) P (t1 ) , (2.5)

где Р (t1) и Р (t2) – вероятности безотказной работы в начале (t1) и конце (t2)
наработки.

2.2.2 Плотность распределения наработки до отказа

Производная по времени от функций распределения (функции отказа) Q (t) и


представляет собой плотность распределения
dQ (t ) dP (t )
f (t) =  . (2.6)
dt dt

В теории надежности f (t) обычно называют частотой отказов.

19
Из формулы следует, что f (t) dt характеризует безусловную вероятность
события: изделие обязательно откажет в интервале (t , t + dt ) при условии, что в
момент времени t оно было работоспособным.
Статистическое значение плотности распределения отказов

ni  1 
f * (t , t  t )  , (2.7)
N 0  ti  час 

где ni - однородные неремонтируемые изделия (элементы или системы),


отказавшие за время t i ;
N 0 - первоначальное число изделий, поставленных на испытание; в процессе
испытаний отказавшие изделия на годные не заменяют. Испытания продолжаются до
выхода из строя всех N 0 изделий. При достаточно большом N 0 величина f *(t)
сходится по вероятности к f (t).

Для большинства ЭС частота отказов представляется кривой. Рис.2.2


На графике можно выделить три
f(t)
характерных участка. Первый от
создания изделия до времени t1 называют
этапом приработки. В этот период (по
Г.В. Дружинину – «детство» [7])
происходит значительное количество
1 2 3 отказов, обусловленных в основном
t1 t2 t3 t производственными причинами.
Отказывают « слабые » элементы со
Рис.2.2 Типичный график частоты отказов
скрытыми дефектами. По мере выхода
их из рабочего состояния число отказов
уменьшается и f (t) достигает некоторого минимума. Наклон кривой показывает
технический уровень производства данных изделий. Чем круче кривая, тем выше
качество продукции. Исключить его можно предварительной « тренировкой » или «
прогоном » изделий на заводе – изготовители. Для хорошо организованного
производства время t1 составляет 10 … 200 ч [7]. Если же время существенно больше,
то прогон часто нерационален. Время прогона должно совпадать с временем t1.
Этап приработки ЭС достаточно хорошо описывается логарифмически-
нормальным или гамма распределениями.
Второй участок работа (« зрелость »)- основной и его длительность (t1 , t2) должна
составлять тысячи и более часов (определяется назначением ЭС). На этом участке
количество отказов уменьшается и отказы носят случайный характер. Во многих
случаях эксплуатации ЭС поток отказов на втором участке- простейший.
Третий участок (от t2 и более )- старение изделий, до t3 наблюдается рост
плотности вероятностей, а после – падение, которое объясняется уменьшением общего

20
числа элементов, оставшихся работоспособными. Этап старения хорошо описывается
нормальным законом распределения.
При известном законе распределения f (t) вероятность безотказной работы
изделия можно определить по формуле
t
P (t )  P (0, t )  P (T  t )  1   f (t ) dt. (2.8)
0
2.2.3 Интенсивность отказов. Первый закон надежности

Интенсивность отказов  (t ) - условная плотность вероятности возникновения


отказа невосстанавливаемого изделия, определяемая для рассматриваемого момента
времени при условии, что этого момента отказ не возник [9]. Интенсивность отказов
определяется по формуле

f (t ) 1 dP(t ) 1 dQ(t )
 (t )    . (2.9)
P(t ) p (t ) dt 1  Q(t ) dt


Если для  f (t ) dt  1 , то так как  (t ) не является плотностью распределения
0

случайной величины Т,   (t )dt  1
0
Интенсивность отказов определяется отношением приращения числа отказов
dn(t ) за интервал времени t , t  dt к количеству оставшихся в работоспособном
состоянии изделий N u (t ) к рассматриваемому интервалу времени, по формуле

1 dn(t )
 (t )   , (2.10)
N u (t ) dt
где N u (t )  N 0  n(t ) ;
N0- число изделий к началу испытаний;
n(t) – число изделий, отказавших за интервал времени (0, t)
Статистическое значение  * (ti ) интенсивности отказов за интервал времени t i ,
можно получить из (2.10), переходя к конечным приращениям

1 ni
 (ti )   , (2.11)
N u t i

где N u  N 0  ni ;
ni - общее количество отказавших изделий к началу интервала времени t i
В соответствии с формулой (2.8)

dP( )
 ( ) d   , (2.12)
P( )
Проинтегрируем это выражение в пределах [t1, t1+t2]:

21
t1  t 2 t1  t 2
dP  P t1  t 2 
    d d     ln P 
t1  t 2
  P  t1
  ln
P t1 
,
(2.13)
t1 t1

Учитывая определение логарифма, получим

 t  P t  t   t1 t2 
P 2   1 2  exp     d , (2.14)
 t1  P t1   t1 
условную вероятность безотказной работы изделия при условии, что она уже
проработало безотказно в течение времени (0, t ) . Если t1  0 , то
t
     d
(2.15)
P 0, t   P t   e 0
.
Этот закон распределения называют первым общим законом надежности
применимый для любых периодов работы как ремонтируемых, так и неремонтируемых
изделий. Зная закон изменения    , можно определить p   . Можно определить p  
и в более сложных случаях функционирования, используя (2.14). Например изделия
было работоспособным в момент времени  0, t1  и при t1  t отказало, было
восстановлено, то вероятность того, что изделие безотказно проработает в промежутке
времени  t1 ,t 2  будет
t1 t2
     d   1    d 
P t1 , t 2   e 0 t1
, (2.16)

где  (t ) - интенсивность отказов изделия на участке  0, t1  ;


1 (t ) - интенсивность отказов изделия на участке  t1 ,t 2 
Можно построить и более сложные схемы событий, но во всех случаях
необходимо знание законов изменение интенсивности отказов.
График зависимости интенсивности отказов во времени представлен на
рис 2.3.
   Также как и для f (t) выделяются участки
приработки  0, t1  , нормального
  const функционирования  t1 ,t 2  и старения (t2, ] .
Природа их та же, что и для частоты отказов.
Отметим, что второй участок  t1 ,t 2  хорошо
описывается распределением Пауссона, т.е поток
t1 t2 t отказов- простейший, а следовательно,
вероятность безотказной работы.
Рис.2.3 График

2.2.4 Поток отказов неремонтируемых изделий

Смысл потока отказов неремонтируемых изделий заключается в следующем. Мы


рассматриваем N однотипных неремонтируемых изделий (например: резисторы МЛТ,
радиоприемники одного типа и т. п.). Каждое из изделий обладает своей
интенсивностью отказа    и вероятностью безотказной работы Pi  t   e   t . Тогда i

22
вероятность безотказной работы группы невосстанавливаемых и независимых изделий
(отказы внезапные).
N
N N t  i
P t    Pi  t    e i t  e i 1
 e t , (2.17)
i 1 i 1
N
где    i - суммарная интенсивность (параметр) потока отказов неремонтируемых
i 1
изделий. В [17] доказывается, что эта формула справедлива и в случае, когда
  t   const .

2.2.5 Средняя интенсивность отказов

В 2.2.4 было показано, что


N
   i , (2.18)
i 1

Если i усреднить по всем N изделиям, то мы получим среднюю интенсивность


отказов однотипных изделий

ср  . (2.19)
N
Было замечено, что для изделий, выполняющих одинаковые функции и одного
класса точности ср примерно одинаковые (например, для телевизоров с одинаковыми
кинескопами ср примерно равны). Это обстоятельно позволяет задавать
i

«стандартные» уровни надежности (безопасности) для профессиональных, бытовых,


специальных и других электронных средств. Также сравнивая значения ср , мы i

можем сделать вывод о культуре производства ЭС.

2.2.6 Средняя наработка до отказа

Средняя наработка до отказа - математическое ожидание наработки изделия до


первого отказа.

Tср  M  T    t  f  t dt . (2.20)
0

Заменяя f  t    p  t  , получим

Tср    t  p t dt. (2.21)
0

Интегрируя по частям, найдем



Tср  t  p  t    p  t dt.

0 (2.22)
0
t  p t 

Так как 0
 0, то

Tср   p t dt , (2.23)
0

и с учетом (2.15), окончательно


t
    t  dt
Tср   e 0 dt. (2.24)
0

23
Если поток отказов простейший, то

1
Tср   e   t dt  . (2.25)
0 
Статистической оценкой математического ожидания является среднее
арифметическое значение  3 , поэтому
t1  t 2      t N 1 N
T  ср     ti , (2.26)
N N i 1
где ti – время наработки до отказа i-го изделия;
N- общее число изделии, поставленных на испытания.
Если время испытаний поделить на некоторое число фиксированных интервалов
времени t i , то T  ср определяется по формуле
m
 ni  t j , (2.27)
T  ср  i 1
N
где ni - число отказавших изделий за интервал t i ;
ti 1  ti
tj  , (2.28)
2
где ti 1 - время от начала испытаний до начала i-го интервала;
t i - время в конце i-го интервала;
m-количество интервалов.
Среднее время наработки до отказа является наглядной характеристикой
безотказности, но для более полной характеристики следует знать дисперсию времени
наработки до отказа.

2.2.7 Гамма процентная наработка до отказа

Это наработка, в течение которой отказ изделия не возникнет с вероятностью  ,


выраженной в процентах. Она определяется уравнением
t

1  F  t   1   f  t dt  , (2.29)
0 100
где t -гамма процентная наработка до отказа.
При  =100%, t называется установленной наработкой до отказа.

2.3 Показатели безотказности ремонтируемых изделий

2.3.1 Поток отказов восстанавливаемых изделий

Практика эксплуатации ЭС показывает, что если электронные средства прошли на


предприятии прогон, то во втором интервале графика зависимости интенсивности
отказов от времени, когда   t   const , поток отказов будет стационарным и
ординарным. Хинчиным А.Я. была сформулирована теорема:
При суммировании (взаимном наложении) большого числа стационарных
ординарных потоков с практически любым последствием образуется поток, сколь
угодно близкий к простейшему, если только каждый в отдельности поток оказывает на

24
суммарный поток достаточно равномерное и небольшое влияние (мала интенсивность
отдельного потока) [8].
В электронных изделиях мы, как правило, имеем большое количество
комплектующих элементов (сотни, тысячи и более). Каждый из элементов имеет
небольшую интенсивность отказов. Элементы, прошедшие «тренировку» имеют
ординарный и стационарный поток отказов. В [8] показано, что с увеличением числа
элементов, комплектующих радиоэлектронную аппаратуру, если только потоки
отказов стационарны и ординарны, а интенсивность отказов их мала, суммарный поток
отказов аппаратуры теряет последействие и приближается к простейшему.
В электронных изделиях имеются ряд элементов с большой интенсивностью
отказов (например, автономные источники питания), что может привести к искажению
простейшего потока. При оценке надежности доминирующие элементы можно учесть
отдельно и, кроме того, в инструкциях по эксплуатации следует предусматривать их
замену до выхода из строя.

2.3.2 Параметр потока отказов

П а р а м е т р п о т о к а о т к а з о в   t  - отношение среднего числа отказов


восстанавливаемого изделия за произвольно малую его наработку к значению этой
наработки.
В статистическом смысле

n
 t   , (2.30)
N  t
где n - число отказов элементов за интервал времени t ;
N- общее число элементов в восстанавливаемой системе.
В отличии от f  t  в   t  n n и отказавшие элементы замещаются
исправными.
В вероятностном понимании
P1  t , t   P1  t , t 
  t  = lim , (2.31)
t 0 t
где P1  t , t  - вероятность появления одного отказа за время t , t  t ;
P1  t , t  -вероятность
появления двух и более отказов за время t , t  t .
Для ординарного потока отказов справедливо, что
P1  t , t 
lim  0, (2.32)
t 0 t
тогда
P1  t , t 
  t  = lim . (2.33)
t  0 t
В [8,9] сформулирована и доказана теорема: «параметр потока отказов
восстанавливаемых элементов (систем), равен интенсивности отказов
соответствующих невосстанавливаемых элементов (систем), если потоки отказов в
обоих случаях являются простейшими», т. е.
  t     t   const. (2.34)
Из этой теоремы вытекает следствие:

25
«если поток отказов простейший, то промежутки времени между соседними
отказами распределены по экспоненциальному закону с параметром, равным
параметру потока отказов». Отсюда следует, что вероятность безотказной работ для
восстанавливаемых изделий после прохождения этапа «тренировки» равняется
P(t)= е  t , (2.35)
где  - параметр потока отказов.

2.3.3 Средняя наработка на отказ

Средняя наработка на отказ T0- математическое ожидание времени безотказной


работы изделия между двумя соседними отказами. При статистическом определении
T0 суммируется время безотказной работы между двумя соседними отказами
(наработка восстанавливаемого изделия) за некоторый календарный срок   i ,
которое относится к числу отказов n, появившихся за это же время
n
 ti (2.36)
T0  i 1
.
n
Если имеется N изделий находящихся в эксплуатации примерно в одинаковых
условиях, то T0 можно определить как
1 N nk
T0  N    tik
, (2.37)
 nk k 1 i 1
k 1
где t ik - наработка между соседними отказами k - го изделия;
nk - число отказов k -го изделия;
N – число изделий, по которым определяется T0 .
Для простейшего потока отказов справедливо равенство средней наработки до
отказа и средней на отказ, т. е. Tср  Т 0 .
В [9] доказывается, что для любого закона распределения времени безотказной
работы значение параметра потока отказов восстанавливаемых элементов (систем) в
установившимся режиме работы, т. е по истечении некоторого промежутка времени
наработки элементов (систем), имеет предел, числено равный величине, обратно
пропорциональной значению средней наработки до отказа
1t 1
  t   lim   lim    d  , (2.38)
t  t  t Tср
0

где  t  -
усредненное по времени значение параметра потока отказов.
Эта формула имеет большое значение, когда поток отказов восстанавливаемых
изделий отличный от простейшего. Для i-го неремонтируемого изделия относительно
не трудно определить Tср (см. 2.2.6) для любого закона распределения случайной
величины T . Для независимых изделий параметр потока отказов системы (после
приработки) можно определить по формуле
k
Ni
 общ   , (2.39)
i 1 Tсрi

где Tсрi - средняя наработка до отказа элемента i-го типа;


К- количество различных типов элементов в системе;
N i - количество элементов i-го типа.

26
В технических условиях на комплектующие элементы ЭС часто задают значение
Tсрi , а не i .

2.4 Показатели долговечности ЭС

Показатели долговечности характеризуют ресурс изделия или его срок службы. К


ним относятся: средний ресурс, гамма-процентный ресурс, назначенный ресурс;
средний срок службы, гамма-процентный срок службы и назначенный срок службы.
Введем понятие ресурс и срок службы по ГОСТ 27.002-83
Т е х н и ч е с к и й р е с у р с - наработка изделия от начала его эксплуатации или ее
возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние.
С р о к с л у ж б ы - календарная продолжительность от начала эксплуатации
изделия или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние.
С р е д н и й р е с у р с - математическое ожидание ресурса. Определяется по
формуле

   
T   tf (t ) dt   tdF (t ) 
ср
 1  F (t ) dt , (2.40)
0 0 0

где f (t ) - плотность распределения технического ресурса;


F (t ) - функция распределения ресурса в течение времени эксплуатации (0,t )
Различают средний ресурс до капитального ремонта, между ремонтами, до
списания и др., а также полный средний ресурс. При его определении учитываются все
виды ремонтов.
Н а з н а ч е н н ы й р е с у р с - суммарная наработка изделия, при достижении
которой применение по назначению должно быть прекращено. Он устанавливается для
изделий, отказы которых могут привести к большим экономическим потерям, к
вредному влиянию на окружающую среду или угрожают безопасности человека.
Г а м м а – п р о ц е н т н ы й р е с у р с – наработка, в течение которой изделие не
достигнет предельного состояния с заданной вероятностью  , выраженной в
процентах. Он определяется из выражения

 tp
 f (t ) dt   или  f (t )dt  1   , (2.41)
tp
0

где tр -  - процентный ресурс;


f (t ) - плотность распределения ресурса.

С р е д н и й с р о к с л у ж б ы T с - математическое ожидание срока службы


  tf (t ) dt , (2.42)
Tc 0

где f (t ) -
плотность распределения срока службы.
 
Различают T c между ремонтами (средний, капитальный) и T c до ремонта.

27
Назначенный срок службы – календарная продолжительность
эксплуатации изделия, при достижении которой его применение должно быть
прекращено.
Г а м м а – п р о ц е н т н ы й с р о к с л у ж б ы - календарная продолжительность от
начала эксплуатации изделия, в течение которой оно не достигает предельного
состояния с заданной вероятностью  , выраженной в процентах.

 tс
 f (t ) dt с   или  f (t )dt c  1   , (2.43)

0

где tc – гамма- процентный срок службы;


f(t) – плотность распределения срока службы.

2.5 Показатели ремонтопригодности

Время ремонта является случайной величиной Т в, и поэтому показатели


ремонтопригодности носят вероятностный характер.
ГОСТ 27.002-83 предусматривает два показателя ремонтопригодности:
вероятность восстановления работоспособного состояния (вероятность
восстановления) и среднее время восстановления. Кроме того, в литературе по
надежности технических изделий [5,7,9] используется показатель- интенсивность
восстановления.
В технической документации обычно регламентируется время, в течение которого
работоспособность изделия должна быть восстановлена ( заданное время
восстановления  ). Если мы имеем событие Tв   , т. е. осуществление ремонта , то
вероятность этого события является в е р о я т н о с т ь ю в о с с т а н о в л е н и я и з д е л и я
V(  ),

V(  ) = Р ( Tв   ). (2.44)

Если функция плотности времени восстановления f ( ) , то



V(  ) =  f ( )d . (2.45)
0

С р е д н е е в р е м я в о с с т а н о в л е н и я изделия – математическое ожидание


времени восстановления работоспособности и определяется

 
T в   f ( )d . (2.46)
0

Статистической оценкой T в является среднее арифметическое значение времени
восстановления

28
 1 1
Tв*  i,
n i 1
(2.47)

где i - время, затрачиваемое на i -ый ремонт изделия;


n – общее число ремонтов изделия за некоторый календарный срок.

И н т е н с и в н о с т ь в о с с т а н о в л е н и я – изделия  ( ) - условная плотность


вероятности восстановления изделия к моменту времени (0,  ), при условии, что до
момента времени  восстановление изделия не произошло.

f ( )
 ( )  , (2.48)
1  F ( )

где F ( ) - функция распределения времени восстановления.

Общий закон восстанавливаемости [9]



   ( ) d
V ( )  1  e 0
. (2.49)

По этой формуле можно определить вероятность восстановления изделий для


любых потоков и любых законов распределения времени восстановления.
Процессы восстановления хорошо описываются распределением Эрланга или
экспоненциальным законом. При экспоненциальном законе распределение времени
восстановления справедлива зависимость
 1
Tв  . (2.50)

2.6 Показатели сохраняемости ЭС

Часть электронных изделий, особенно однократного действия, достаточно


длительное время находятся на сохранении, а затем транспортируются к месту
применения.
Кроме того, значительное время могут находится на хранении комплектующие
элементы и устройства до момента их установки в конкретное изделие или входящее в
число запасных изделий.
При дальнейшем хранении изделий они могут существенно ухудшить
эксплуатационные параметры. Поэтому при оценке надежности ЭС приходится
учитывать п о к а з а т е л и с о х р а н я е м о с т и . Эти показатели во многом аналогичны
показателям ремонтопригодности и долговечности: они имеют вероятностный смысл.
Из возможного разнообразия показателей ГОСТ 27.002-83 рекомендует два
основных: средний срок сохраняемости и гамма- процентный срок сохраняемости.
Под с р о к о м с о х р а н я е м о с т и понимается календарная продолжительность
хранения и (или) транспортирования изделия, в течение и после которой сохраняется
значение показателей безотказности, долговечности и ремонтопригодности в
установленных НТД пределах.

29

С р е д н и й с р о к с о х р а н я е м о с т и ( Tсх ) – математическое ожидание срока
сохраняемости


T 
сх
 t сх f (t cx )dt cx , (2.51)
0

где t cx - время хранения и ( или) транспортирования;


f (t cx ) -функция плотности распределения времени хранения и (или)
транспортирования.
Г а м м а – п р о ц е н т н ы й с р о к с о х р а н я е м о с т и – срок сохраняемости,
достигаемый изделием с заданной вероятностью  , выраженной в процентах

 tcx
 f (t cx )dt cx   или  f (tcx )dt cx  1   . (2.52)
tcx
0

Можно ввести понятие частоты отказов при хранении, под которой в


статистическом смысле понимается число отказавших изделий за время хранения к
начальному количеству изделий, поставленных на хранение. В зависимости от условий
хранения можно принять, что частота хранения составляет 0,1… 0,001 от параметра
потока отказов.
Подобные выше приведенным характеристикам можно получить показатели
транспортабельности.

2.7 Комплексные показатели надежности ЭС

К комплексным показателям надежности относятся показатели, количественно


оценивающие два или более свойств ЭС [9].
К о э ф ф и ц и е н т г о т о в н о с т и Kг – вероятность того, что изделие окажется
работоспособным в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в
течение которых применение изделия по назначению не предусматривается.
Статистически Кг за некоторое время эксплуатации определяется
n
 ti
i 1
Кг*= n n , (2.53)
 ti    i
i 1 i 1

где n- число отказов (ремонтов) за рассматриваемое время эксплуатации;


n
 t i - наработка изделия за рассматриваемое время эксплуатации;
i 1
n
 i - общее время восстановления работоспособности изделия за
i 1
рассматриваемое время эксплуатации.

30
Знаменатель выражения (2.53) представляет время эксплуатации изделия
определенный календарный срок. После деления числителя и знаменателя на n и
заменяя статистические величины вероятностным, получим
To
K г*= 
. (2.54)
To  Tв

Для любых распределений наработки между отказами и времени восстановления



То определяется из выражения (2.24), а Tв из (2.48).
Следует заметить, что создавая электронные средства, мы стремимся выполнить
условие То >> Тв , а следовательно Кг будет достаточно большим. Кг в литературе по
надежности также называют стационарным коэффициентом готовности.
К о э ф ф и ц и е н т о п е р а т и в н о й г о т о в н о с т и Ког – вероятность того, что
изделие окажется работоспособным в произвольный момент времени, кроме
планируемых периодов, в течение которых применение изделия по назначению не
предусматривается и, начиная с этого момента , будет работать безотказно в течение
заданного интервала времени.
До момента использования изделие может находиться как в дежурном режиме
( при полных или облегченных нагрузках без выполнения заданных функций
назначения) , так и в режиме применения для выполнения других задач (работ). В
обоих режимах возможны отказы и восстановление изделий. Если поток отказов
простейший, то маловероятно, что за небольшой интервал времени произойдет более
одного отказа (ординарность потока).
Полностью рассмотрим событие- выполнение изделием своих функций- А,
которое может осуществиться при выполнении одной из двух гипотез:
Н1 – изделие неисправно к моменту использования (вероятность этого события-
стационарный коэффициент готовности Кг) и не откажет за время выполнения своих
функций (вероятность безотказной работы за время t  P(t ) ;
Н2 – изделие не исправно к моменту применения (вероятность этого события (1-
Кг), условия эксплуатации позволяют его восстановить за некоторое допустимое время
 (вероятность этого события V(  )) и за оставшееся время t   изделие выполнит
требуемые функции (вероятность безотказной работы P(t   ) ).
Воспользовавшись формулой полной вероятности получим выражение для
оперативного коэффициента готовности

Ког = Кг  P (t )  (1  Кг )  V ( )  P(t   ). (2.55)

Рассмотрение двух и более отказов для простейшего потока нецелесообразно.


В некоторых работах Ког называют вероятностью нормального
функционирования.
К о э ф ф и ц и е н т т е х н и ч е с к о г о и с п о л ь з о в а н и я Кти - отношение
математического ожидания интервалов времени пребывания изделия в
работоспособном состоянии за некоторое время эксплуатации к сумме математических
ожиданий интервалов времени пребывания изделия в работоспособном состоянии,
простоев, обусловленных техническим обслуживанием, и ремонтов за то же время
эксплуатации.
31
Коэффициент технического использования показывает какую долю времени
относительно рассматриваемой продолжительности эксплуатации составляет время
нахождения изделия в работоспособном состоянии.
n
 ti
i 1
Ктп = n n
, (2.56)
 ti   t ni
i 1 i 1

где  t ni - суммарное время пребывания изделия в простое (время ТО полное время


ремонта).
После несложных преобразований
To
Ктп = 
, (2.57)
To  Tп
n

где   t ni
- среднее время простоя изделия.
i 1
Tn 
n
При эксплуатации электронных средств техническое обслуживание
(дополнительные регулировки и настройки) во многих случаях совмещают с
ремонтом, поэтому можно приближенно принять, что
n n
 t ni    i , (2.58)
i 1 i 1

тогда Кти  Кг.

К о э ф ф и ц и е н т с о х р а н е н и я э ф ф е к т и в н о с т и Кэф - отношение значения


показателя эффективности использование изделия по назначению за определенный
интервал времени эксплуатации к номинальному значению показателя, определяемому
при условии, что отказы изделия в течение того же интервала не возникают.
Коэффициент сохранения эффективности показывает степень влияния отказов
элементов изделия на эффективность его использования по назначению.
Эффективность применения изделия по назначению- свойство создавать полезный
результат в течение периода эксплуатации при определенных внешних или
внутренних воздействиях.
Показатель эффективности – показатель качества функционирования изделия
(эффект). Примерами показателя эффективности могут быть:
Вероятность выпуска заданного количества разнородной продукции за
определенный интервал времени с конкретным индексом качества продукции. Эта
вероятность будет характеризовать эффективность определенной группы
технологических процессов.

2.8 Вопросы для самопроверки

1. Понятия системы, элемента изделия.


2. Отказ. Классификация отказов.
32
3. Понятие работоспособности, безотказности, долговечности,
ремонтопригодности, сохраняемости.
4. Определение надежности ЭС. Составляющие свойства надежности.
5. Показатель надежности. Единичный и комплексный показатели.
6. Показатели безотказности неремонтируемых ЭС: P(t ), f (t ),  (t ),  (t ),  ср , Tср .
7. Основные зависимости между количественными характеристиками
безотказности f (t ) и Q (t ), f (t ) и  (t ) , P (t ) и  (t ) ,  (t ) и Тср.
8. Основной закон надежности ЭС.
9. Поток отказов восстанавливаемых ЭС.
10. Параметр потока отказов восстанавливаемых ЭС.
11. Средняя наработка на отказ.
12. Показатели долговечности: ресурс, срок службы, средний ресурс и срок службы,
назначенный ресурс и срок службы, гамма-процентный ресурс и срок службы.
13. Показатели ремонтопригодности: вероятность восстановления, интенсивность
восстановления, среднее время восстановления.
14. Показатели сохраняемости: срок сохраняемости, средний срок и гамма-
процентный срок сохраняемости.
15. Комплексные показатели надежности: Кг, Ког, Кти, Кэф.
Литература [2,5,6,7,8,9,11,16,17,40,44,56].

3. ТРЕБОВАНИЯ К НАДЕЖНОСТИ ЭС

3.1 Постановка задачи

Показатели надежности (ПН) в номенклатуре показателей качества ЭС занимают


второе место после показателей назначения, что указывает на их важность. Требования
по надежности ЭС – это совокупность характеристик (безотказности,
ремонтопригодности, долговечности, сохраняемости), соблюдение которых
обеспечивает эксплуатацию ЭС с заданными показателями назначения как в качестве
самостоятельного, так и в составе другого ЭС [34].
Процесс задания требований по надежности требует согласованных действий
между потребителем и изготовителем.
Процесс начинается с выбора модели эксплуатации проектируемого ЭС, которая
определяется этапами эксплуатации (транспортирование, хранение, применение по
назначению, техническое обслуживание и плановые ремонты) с их характеристикой и
указанием продолжительности; уровнями внешних воздействующих факторов для
каждого этапа эксплуатации; численностью персонала по обслуживанию и ремонту.
Следующим этапом задания требований по надежности является определение
критериев отказов и предельных состояний изделий. Это необходимо с тем, чтобы
однозначно понимать техническое состояние ЭС. Поэтому критерии должны быть
четкими, конкретными, однозначными. Критерии должны обеспечивать простоту
обнаружения факта отказа или предельного состояния с помощью контрольно-
измерительных средств и(или) визуально.

33
Типичные критерии отказов: прекращение выполнения ЭС своих функций
(внезапный отказ); снижение качества функционирования (постепенный отказ) и
другое.
Критериями предельных состояний могут быть: повышение интенсивности
отказов выше(ниже) допустимого значения; снижение электрических и других свойств
материалов до предельного уровня; превышение затрат на ремонт и обслуживание
экономически целесообразных уровней и другое.
Разработчик и заказчик согласовывают понятие «выходной эффект» изделия,
требования по надежности к которому устанавливаются с использованием
коэффициента сохранения эффективности Кэф в соответствии с ГОСТ27.002-89.
На основе выбранной модели эксплуатации заказчик и разработчик
устанавливают номенклатуру показателей надежности в соответствии с положениями
ГОСТ27.002-89 и ГОСТ27.003-90. ПН должны характеризовать все этапы жизненного
цикла ЭС, а их общее количество должно быть минимальным.
Для восстанавливаемых ЭС, как правило, задают количественные ПК, чаще
всего Кг. Предпочтительны сочетания показателей: Кг и в или Кг и 0 .
Важное значение при согласовании требований по надежности ЭС является
выбор методов контроля соответствия ЭС заданным требованиям по надежности.
Контроль надежности ЭС осуществляют чаще всего статистическими методами. При
этом заказчик и изготовитель согласовывают характеристики: приемочный уровень
R , браковочный уровень R  , риск заказчика  , риск изготовителя  или
доверительную вероятность  и значение отношения верхней RB к нижней RН
доверительных границ.
Важнейшей составляющей согласования требований по надежности ЭС является
согласование требований и ограничений по способам обеспечения надежности при
проектировке, производстве и эксплуатации с учетом экономических ограничений.
Требования к ограничениям при проектировании:
- по кратности и видам резервирований;
- по стоимости эксплуатации;
- по составу ЗИП;
- по контролю технического состояния;
- по обеспечению ремонтопригодности и сохраняемости;
- по номенклатуре электрорадиоэлементов и материалов ЭС (ЭРЭ и МЭС);
- по стандартизации и унификации ЭРЭ, МЭС, базовых несущих конструкций и
другие.
Требования и ограничения при производстве:
- к точности и стабильности параметров технологических процессов, свойствам
ЭРЭ и МЭС;
- к точности параметров технологического оборудования и его метрологического
обеспечения и аттестации;
- к уровню автоматизации и механизации технологических процессов;
- к способам и средствам контроля уровня дефектности техпроцессов;
- к способам технологического прогона;
- к системе управления качеством ЭС и другое.
Требования и ограничения к эксплуатационным способам обеспечения надежности:
- к системе технического обслуживания и ремонта;

34
- к алгоритму контроля технического состояния ЭС;
- к квалификации операторов;
- к способам восстановления ЭС;
- к объему и формам представления информации надежности по результатам
эксплуатации ЭС и другое.

3.2 Порядок задания требований по надежности

Требования по надежности ЭС включают в тактико-техническое задание (ТТЗ),


техническое задание (ТЗ) на разработку изделий, в техническое условие (ТУ) на
изготовление опытных (серийных) ЭС, в стандарты общих технических требований
(ОТТ), общих технических условий (ОТУ) и технических условий [34].
В эксплуатационной документации ПН представляются в качестве справочных.
Требования по надежности определяются на различных стадиях жизненного цикла ЭС:
на стадии исследования и обоснования разработки; на стадии разработки; при
формировании ТУ на серийное производство; на стадиях производства и
эксплуатации.
Стадии исследований предшествует маркетинг изделия, который дает
возможность выполнить следующие работы: установить назначение ЭС и условия
эксплуатации; проанализировать требования; рассмотреть ограничения по
конструкции, технологии и стоимости эксплуатации; выработать критерии отказов и
предельных состояний; выбрать номенклатуру требуемых ПН и установить их
значения в целом на ЭС и его составные части.
При наличия прототипа ЭС достоверно известным ПН состав работ по
формированию требований по надежности значительно упрощается.
На стадии разработки изделия требования по надежности корректируются по
согласованию между заказчиком и разработчиком.
Корректировка требований осуществляется при рассмотрении нескольких
возможных вариантов построения изделия и расчета для каждого варианта ПН,
экономических показателей и других, из рассмотренных вариантов построения
изделия выбирается некоторый оптимальный, по которому уточняются ПН изделия и
его составных частей.
При формировании ТУ на серийное изделие в них включают ПН, которые будут
определяться по контрольным испытаниям [15].
На стадиях производства и эксплуатации при необходимости также проводят
корректировку отдельных ПН.
По ряду ЭС требования по надежности сформулированы в государственных и
отраслевых стандартах, что не исключает их корректировку в сторону улучшения
общих показателей качества продукции [34].

3.3 Выбор номенклатуры показателей надежности

Номенклатура ПН электронных средств определяется назначением изделий,


последействием отказов, числом учитываемых состояний (работоспособностью) и др.
ГОСТ 27.003-90 осуществляет классификацию по следующим признакам:

35
3.3.1 По назначению изделия подразделяются:

- изделия конкретного назначения (ИКН), имеющие один основной вариант


применения;
- изделия общего назначения (ИОН), имеющие несколько вариантов применения.

3.3.2 По работоспособности изделия подразделяют на:

- изделия I вида, которые могут находиться в процессе эксплуатации в двух


состояниях – работоспособном или неработоспособном;
- изделия I I вида, которые, кроме двух выше приведенных состояний I вида,
могут находиться в результате частичных отказов в ряде частично неработоспособных
состояний.
ГОСТ27.003-90 допускает изделия I I вида и приводит к изделиям I вида путем
условного разделения частично неработоспособных состояний на два подмножества:
одно относят к работоспособному, второе – к неработоспособному. К
работоспособному состоянию относят изделия, которые целесообразно применить по
назначению и при возникновении частичного отказа.
Для многоканальных ЭС (системы связи, обработке информации, телеметрии и
др.) требования по безотказности и ремонтопригодности рекомендуется задавать в
расчете на один канал.

3.3.3 По режимам функционирования изделия подразделяют на:

- непрерывного длительного использования;


- многократного циклического применения;
- однократного применения с предшествующим периодом ожидания применения
и хранения.

3.3.4 По последствиям отказов изделия подразделяются на:

- изделия, отказы или переход в предельное состояние которых приводят к


последствиям катастрофического характера (высокая «цена» отказа);
- изделия, отказы или переход в предельное состояние которых приводят к
последствиям катастрофического характера (незначительная «цена» отказа);

3.3.5 По восстанавливаемости изделия подразделяют на:

- восстанавливаемые;
- невосстанавливаемые [9].

3.3.6 По характеру основных процессов, определяющих переход в предельное


состояние, изделия подразделяют на:
- стареющие;
- изнашиваемые;
- стареющие и изнашиваемые одновременно.

36
3.3.7 По возможности и способу восстановления технического ресурса путем
проведения плановых ремонтов, изделия подразделяются на:
- неремонтируемые;
- ремонтируемые обезличенным способом;
- ремонтируемые необезличенным способом.

3.3.8 По возможности ТО изделия подразделяют на:


- обслуживаемые;
- необслуживаемые;

3.3.9 По необходимости проведения контроля перед использованием изделия


подразделяют на:
- контролируемые;
- неконтролируемые.

Используя классификацию изделий и положения ГОСТ27.003-90 по приложениям


п1.1…п1.5, можно выбрать номенклатуру ПН для конкретного электронного изделия
[39].

3.4 Выбор и обоснование значений показателей надежности

Выбор и обоснование значений ПН это задача оптимизации надежности.


Учитывая, что ПН несколько и что они обладают многофункциональностью, эта
задача является многофакторной задачей, нахождения оптимального значения ПН. В
этом основная трудность установления значений ПН.
Определение оптимальной надежности ЭС рассмотрим на двух примерах, когда
критерием оптимизации является стоимость.

3.4.1 Оптимальная надежность восстанавливаемых ЭС

В качестве критерия оптимизации выбираем минимум стоимости надежности


при производстве и эксплуатации. Общая стоимость, связанная с мероприятиями по
обеспечению надежности определяется суммированием стоимости требуемого уровня
надежности при эксплуатации и стоимости требуемого уровня надежности при
производстве [40]
С=Сэ+Сп, (3.1)
где Сэ – стоимость затрат на надежность при эксплуатации;
Сп – стоимость затрат на надежность при разработке и производстве ЭС.
Для ЭС многократного использования с обслуживанием стоимость
эксплуатации, стоимость обслуживания, восстановление работоспособности,
различных ремонтов (плановых), электропитания и «ценой отказа».
Считаем, что поток отказов простейший, а отказы внезапные и независимые.
Tp
При этих условиях средняя наработка на отказ T0  , (3.2)
n
где Тр – ресурс или суммарная наработка ЭС за определенное время эксплуатации;

37
n – число отказов за Тр, приведших к нарушению работоспособности ЭС.
Считаем, что каждый отказ требует процедуры: обнаружения – восстановления
(ремонт: наличие запасных элементов неограниченно). Тогда вероятность безотказной
работы изделия за оперативное время t определяется выражением:
t t
  n
P (t )  e T0
e
Tp (3.3)
Tp
Отсюда n   ln P (t ) (3.4)
t
Очевидно при P(t) стремящейся к 1, число отказов n  0. Средняя стоимость одного
отказа (математическое ожидание стоимости отказа) С1, тогда
C э  C1n (3.5)
или
Tp
C э  C1 ln P (t ) (3.6)
t
Tp
Обозначим K1  C1 . На рис.3.1 представлена зависимость Сэ=f[P(t)] при различных
t
значения К1.

Рис.3.1 Сэ=f[P(t)] при К1 фиксированных.

Рис.3.2 Сп=   P(t ) при различных значениях  .

38
Рис.3.3 Ропт=f(C).

На рис.3.1 очевидно, что увеличение стоимости С 1 при одинаковом уровне надежности


приводит к резкому увеличению Сэ.
Для оценки увеличения стоимости производства за счет повышения требований
к надежности требуется выбор некоторого базового уровня, относительно которого и
происходит эта оценка [41]. Обычно за базовый уровень выбирают среднюю
интенсивность отказов ср (см. 2.2.5). Тогда «стандартный» уровень надежности
данного ЭС (проектируемого) срп - Сп. Учитывая, что уровень разработки и
производства для различных организаций может существенно отличаться (различная
культура производства), стоимость дополнительных затрат на надежность при
разработке и проектировании можно выразить зависимостью:

 ср 
Cп  C0   , (3.7)
 
 срп 
где  - коэффициент, зависящий от уровня разработки и производства (0,5…1,5).
 1
Учитывая, что срп  
N T0  N
(3.8)
t
а T0   , (3.9)
ln P (t )

 1 
получим C п  C 0 ( N  t  ср )    , (3.10)
  ln P (t ) 
где N – общее число элементов в изделии.
На рис.3.2 представлена C п    P (t ) при различных  . Обозначим K 2  C 0 ( Nt ср ) и в
соответствии с формулами (3.1; 3.6; 3.10) получим:

 1 
C  K1    ln P (t )  K 2   . (3.11)
 ln P (t ) 
Для нахождения Сmin продифференцируем по dP уравнение (3.11) и, приравнивая
к нулю, получим:
  ln P(t )  1  K 2  (3.12)
K1
K2
или  ln P(t )   1  (3.13)
K1
1
и учитывая, что  ln P (t )  ln , находим оптимальное значение вероятности
P (t )
безотказной работы (оптимальную надежность) изделия:

39
 K 
Pопт (t )  exp   1 2   . (3.14)
 K1 

Заменив К1 и К2 их значениями, окончательно имеем:


 C 0 ( Nt ср )  t 


Pопт (t )  exp   1 . (3.15)
 C1 Tp 
 
Cn
ln
C0
Значения  , определяется из соотношения   ср . При   1:
ln
срп
 C 0 Nt ср 
2
Pопт (t )  exp   . (3.16)
 C1 Tp 
 
t C1 Tp
Можно определить и Т0опт: T0опт    . (3.17)
ln Pопт (t ) C0 N ср
Совместное влияние на оптимальную вероятность безотказной работы Сп и Сэ
представлено на рис.3.3.
Из уравнения (3.17) также можно найти оптимальный ресурс Тропт.

3.4.2 Оптимальная надежность невосстанавливаемых ЭС

Для невосстанавливаемых изделий как и для восстанавливаемых критерием


оптимизации также является минимальная стоимость эксплуатации и производства С
= Сэ+Сп. Стоимость надежности при разработке и производстве ЭС определяется из
уравнения (3.10) и равняется:

  1 
C п  C 0 ( N  t   ср )    . (3.18)
  ln P(t ) 
Стоимость надежности при эксплуатации ЭС: Сэ=Ск.М, (3.19)
где М – число комплектов ЭС,
Ск – стоимость одного комплекта ЭС.
И комплекты, и основное изделие имеют одинаковые технические
характеристики. Введение М дополнительных (резервных) комплектов
обуславливается тем, что обычными средствами не удается обеспечить заданный
уровень надежности Рзад(t). В [41] будет показано, что при общем резервировании ЭС
Pзад (t )  1  1  P(t ) M , (3.20)
где P(t) – вероятность безотказной работы одного изделия.
Из (3.20) получим
ln1  Pзад (t )
M , (3.21)
ln1  P(t )
тогда
1
C э  C к  M  C к ln1  Pзад (t ) . (3.22)
ln1  P (t )
Обозначим r1  C к  ln1  P (t ) и r2  C 0  ( Ntср ) . При этих обозначениях

40
1 1
C  r1  r2 (3.23)
ln1  P(t )   ln P(t ) 
Находим известными способами минимум этой функции: берем производную по dP,
приравниваем к нулю и после преобразований получаем:
r1   ln P(t ) P(t )  r2  ln1  P (t )   1  P (t ) .
 1 2
(3.24)
Уравнение (3.24) является трансцендентным и его решение находится графически. Для
этого обозначим:
f1 ( P )    ln( P (t ) P (t ),
 1
(3.25)
f 2 ( P)   ln(1  P(t )  1  P (t ).
2
(3.26)
и строим графически f(P), рис.3.4, принимая   1. Точка пересечения этих функций и
есть искомое решения уравнения (3.24).

Рис.3.4 Графическое решение уравнения (3.24).


По найденному значению Ропт(t) определяем расчетное число компонентов изделия:
ln1  Pзад (t )
M  . (3.27).
ln1  Pопт (t )
Расчетное значение МP будет не целое число, т.е. М1<MP<M2.
Тогда определяем при М1 оптимальную вероятность Р1опт(t) и при M2 – Р2опт(t) из
выражений:
ln(1  Pзад (t ))
ln(1  P1опт (t )  , (3.28)
M1
и
ln(1  Pзад (t ))
ln(1  P2 опт (t )  . (3.29)
M2
Исходя из значений Р1опт(t) при М1 и Р2опт(t) при М2, определяем соответствующие
стоимости :
 1 
C1  C к M 1  C 0 Ntср  , (3.30)
 ln P1опт (t ) 
и
 1 
C 2  C к M 2  C0 Ntср  . (3.31)
 ln P2опт (t ) 
Если С1>С2, то выбираем М2 компонентов с Р2(t); если С2>С1, то М1 с Р1(t).
Подобно 3.4.1 и 3.4.2 можно решать задачи оптимизации надежности при выборе
других критериев оптимизации. Сложности здесь в том, чтобы достаточно точно
определить связи между критериями и показателями надежности электронных средств.
Другие возможности решения подобных задач представлены в [16, 17, 55].

41
3.5 Вопросы для самопроверки

1. Последовательность задания требований по надежности ЭС.


2. Критерии предельных состояний ЭС.
3. Требования и ограничения по надежности при проектировании.
4. Требования и ограничения по надежности при производстве.
5. Требования и ограничения к эксплуатационным способам обеспечения надежности.
6. Порядок задания требований по надежности.
7. Классификация изделий по назначению, по работоспособности, по режиму
функционирования, по последствиям отказов, по восстанавливаемости, по
характеру основных процессов, определяющих переход изделия в предельное
состояние, по возможности и способу восстановления технического ресурса по
возможностям ТО, по необходимости проведения контроля перед использованием.
8. Выбор и обоснование значений показателей надежности.
Литература [6, 17, 39, 51, 53, 57].

4. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА НАДЕЖНОСТЬ ЭС

4.1 Классификация факторов

Электронные средства, находящиеся в разнообразных условиях эксплуатации,


подвергаются дестабилизирующему воздействию множества климатических,
механических и электрических факторов. При оценке надежности их необходимо
учитывать или с помощью аналитических зависимостей показателей надежности об
физико-химических процессов, протекающих в материалах комплектующих ЭС 6,10,
или эмпирическим путем 9. В практике оценка надежности ЭС в большей степени
используется второй подход.
Воздействующие факторы можно разделить на внешние и внутренние [12,15,16].
К в н е ш н и м ф а к т о р а м относят климатические и механические воздействия, а
также режимы работы.
К в н у т р е н н и м ф а к т о р а м относят процессы старения и износа.
Предлагаемая классификация представлена на
рис.4.1. Эксплуатационные
факторы
Внешние факторы Механические Внутренние факторы
воздействия
Климатические Звуковое Вибрации Удар Линейное Износ Старение
воздействия давление ускорение

Температура Влажность Атмосферное Солнечная Примеси в Биологические


давление радиация воздухе факторы
Положительная Повышенная Пониженное Инфракрас- Пыль Грибок
ное и (плесень)
Отрицательная Дождь Повышенное Морской
ультрафио- Насекомые 42
туман
Циклические Иней летовое
изменения облучение Промышлен- Грызуны
Роса ные газы
Рис.4.1 Классификация факторов

4.2 Климатические факторы. Понятия и определения

Различают нормальные и номинальные значения климатических факторов [12,15].


Нормальные значения климатических факторов внешней среды –
уточненные, естественно изменяющиеся значения климатических факторов в пределах
данной географической зоны с учетом места размещения изделия.
Н о м и н а л ь н ы е значения климатических факторов внешней среды –
нормируемые в стандартах, технических условиях (ТУ) или в программах испытаний
(ПИ) значения климатических факторов, в пределах которых обеспечивается
нормальная эксплуатация конкретной аппаратуры. В стандартах, общих технических
условиях (ОТУ), технических заданиях (ТЗ) или ПИ устанавливаются требования к
номинальным значениям климатических факторов.
Кроме того, выделяют рабочие предельные рабочие значения климатических
факторов.
Рабочие значения климатических факторов внешней среды – естественно
изменяющиеся или неизменные значения климатических факторов, в пределах
которых обеспечивается сохранение требуемых номинальных параметров и
экономически целесообразных сроков службы ЭС.
П р е д е л ь н ы е р а б о ч и е значения климатических факторов внешней среды –
значения, в пределах которых эксплуатация изделия допускается, но при условии
сохранения работоспособности РЭА (допускается работа с пониженной
эффективностью). После снятия предельных воздействующих факторов рабочие
значения параметров ЭС должны восстанавливаться.
К л и м а т – совокупность типичных атмосферных процессов в данной области
земной поверхности, которая обуславливается факторами: радиационным режимом,
циркуляцией атмосферы, влагооборотом и местными физико-географическими
особенностями (характером верхнего слоя почвы, растительным покровом, верхним
слоем воды, снежным покровом и т.д., то есть характером так называемой
подстилающей поверхности).
Р а д и а ц и о н н ы й р е ж и м определяется энергией солнечной радиации.
Величина солнечной радиации оценивается числом калорий тепла, попадающим в
единицу времени на 1 см2 поверхности изделия. Эту величину называют солнечной
постоянной. На основании многолетних наблюдений составлены карты радиационных
режимов для различных широт и времен года.
Ц и р к у л я ц и о н н ы е у с л о в и я – перемещение воздушных масс с различным
количеством тепла и влаги. Циркуляционный процесс определяется неравномерным
нагревом Земли Солнцем, вращением земного шара (приводит к отклонению
воздушных течений), состоянием подстилающей поверхности (действием
турбулентных потоков отраженного тепла).
В л а г о о б о р о т – процесс, обусловленный испарением, конденсацией,
выпадением осадков и переносом влаги. Факторы, определяющие влагооборот,
аналогичны факторам, определяющим циркуляцию.

43
По ГОСТ 16350-80 в основу климатического районирования территории СССР
положены температура и относительная влажность. В нем также показано
географическое положение климатических районов.
Выделяют следующие макроклиматические районы:
У м е р е н н ы й ( У ) – территория на которой абсолютный максимум температуры
воздуха не выше + 40С, а абсолютный минимум не ниже – 45С;
Х о л о д н ы й ( Х Л ) – территория, на которой минимум температуры воздуха не
ниже – 60С;
У м е р е н н о х о л о д н ы й ( У Х Л ) – территория, на которой максимум
температуры воздуха не выше + 40С, а минимум температуры не ниже - 60С;
Т р о п и ч е с к и й в л а ж н ы й ( Т В ) – территория, на которой температура
воздуха не выше + 45С, а относительная влажность не менее 80% (при + 27С);
Т р о п и ч е с к и й с у х о й ( Т С ) – территория, на которой максимум температуры
воздуха не ниже + 45 и которая не относится к макроклиматическому району с
влажным тропическим климатом;
Т р о п и ч е с к и й м о р с к о й ( Т М ) – акватория морей и океанов, расположенных
между 30 северной и 30 южной широты.
Значения температуры, влажности, как и других климатических воздействий,
являются случайными величинами, предельные значения которых ограничиваются
абсолютными минимумами и максимумами. Статические параметры климатических
факторов для технических целей приведены ГОСТ 16350-80, ГОСТ 24482-80, ГОСТ
25650-83 и ГОСТ 25870-73 для различных макроклиматических районов земного шара.
В показателях назначения обязательно указывается климатическое исполнение
изделия, например УХЛ 4.2.

4.3 Характеристика климатических факторов, воздействующих на надежность


ЭС

Т е м п е р а т у р а . Различают воздействие повышенной, пониженной и


температуры циклического изменения.
В табл. 4.1, 4.2 приведены значения температуры воздуха (газа) при
эксплуатации изделий и установленные ГОСТ 16962-71 степени жесткости.

Таблица 4.1
Температура, С 40 45 50 55 60 70 85 100 125 155
Степень жесткости 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Таблица 4.2
Температура, С +1 -5 -10 -25 -30 -40 -45 -60 -85
Степень жесткости 1 2 3 4 5 6 7 8 9

При транспортировании и хранении ЭС для верхних значений температур


устанавливают следующие степени жесткости: при + 50С – 1 степень, при + 60С – 2

44
степень; а для нижних значений: при - 50С – 1 степень, при - 60С – 2 степень, при -
85С – 3 степень.
При оценке надежности необходимо учитывать, что изменения температуры ЭС
происходят как под воздействием внешних, так и внутренних факторов. Уровень
воздействия внешних факторов определяется объектом, на котором устанавливаются
ЭС, а внутренних – схемо-конструктивными решениями.
Воздействия температуры бывают непрерывными, периодическими и
апериодическими. Стационарные ЭС, как правило, подвергается непрерывному
воздействию температуры. Периодическому воздействию подвергается аппаратура
возимая, самолетная и другие ЭС. Апериодическое воздействие температуры наиболее
характерно для ЭС космической техники и в некоторых других случаях [15].
Воздействие температуры приводит к изменению физико-химических и
механических свойств материалов электроэлементов, что вызывает отклонение
параметров ЭС и как внезапные, так и постепенные отказы [6].
В л а ж н о с т ь . В ГОСТ 16962-71 приведены значения относительной влажности и
соответствующие им степени жесткости.
При организации испытаний на воздействия влаги необходимо учитывать то
обстоятельство, что абсолютно чистой воды в природе не бывает. Это химически
активное соединение, которое легко вступает в реакции со множеством веществ. В
зависимости от количества примесей различают дождевую воду, воду рек и озер,
морскую и подземную. Наиболее чистой является дождевая вода. В 1л дождя
содержится 1,5 мг азотных соединений, в тумане – 4,4 мг, в снегу – 7,5 мг. В
тропическом поясе в дожде и тумане больше азотных соединений, в континентальных
осадках преобладают сульфаты и гидрокарбонаты, в морских – хлориды [12,13,15].
Дождь оценивают и н т е н с и в н о с т ь ю , которая показывает, сколько
миллиметров воды выпадает в одну минуту на горизонтальную поверхность. Морской
дождь – 0,05 мм/мин, диаметр капель 0,4 мм; в ряде случаев интенсивность дождя
достигает 1-2 мм/мин при диаметре капель до (6…8) мм.
Характеристиками содержания водяного пара в воздухе (газе) являются
в л а ж н о с т ь воздуха (абсолютная и относительная) и т о ч к а р о с ы .
А б с о л ю т н а я в л а ж н о с т ь воздуха характеризуется количеством водяного
пара в единице объема воздуха (г/м3).
О т н о с и т е л ь н а я в л а ж н о с т ь воздуха определяется отношением абсолютной
влажности воздуха к максимальной (насыщающей) при данной температуре (%).
Т о ч к а р о с ы – температура, до которой необходимо охладить воздух (газ),
чтобы содержащийся в нем водяной пар достиг состояния насыщения. При этой
температуре в воздухе и на предметах конденсируется водяные пары.
Влажность воздуха рассматривают во взаимосвязи с давлением, температурой,
плотностью.
Взаимодействие воды с материалами проявляются в двух формах:
а) вода проникает по всем возможным каналам или удерживается на
поверхности;
б) вода оказывается химически связанной с элементами вещества.
Вторая форма взаимодействия воды с материалами способствует более быстрому
протеканию коррозии металлов, гидролизу и в отдельных случаях распаду некоторых

45
материалов конструкций ЭС, что приводит к постепенным и внезапным отказам или к
снижению эффективности функционирования.
Атмосферное давление создается массой воздуха, лежащей в данном месте. Оно
падает с ростом высоты (табл. 4.3.) и зависит от состояния погоды и других факторов
[12,13]. В табл. 4.4, 4.5 степени жесткости в зависимости от значений атмосферного
давления представлены в соответствии с ГОСТ 16962-71. Числовые значения
атмосферного давления, принятые за международную стандартную атмосферу,
приведены в ГОСТ 4401-81.

Таблица 3.3
Высота,
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
км
Атмосфер.
давление,
34,6 40,0 46,6 54,6 62,6 72,0 82,6 93,3 106,6 120 135
х 103 Па

Таблица 3.4
Пониженное
атмосфер.
53,3.103
давление, 70.103 26,6.103 12.103 2.103 666 133 13,3 0,13
Па
Степень
1 2 3 4 5 6 7 8 9
жесткости

Таблица 3.5
4
Повышенное давление воздуха или другого газа х10 Па 14,7 9,8
Степень жесткости 3,0 2

Высотные условия эксплуатации ЭС характеризуются физико-химическими


показателями атмосферного воздуха: состав, температура, плотность, давление и
влажность.
Международная стандартная атмосфера характеризуется следующим составом:
азота – 78,03 %, кислорода – 20,99 %, аргона – 0,94 %, углекислоты – 0,04 %; воздух
абсолютно сух (относительная влажность равна 0 %; давление на уровне моря равно
1013 Па при температуре 15С и плотности 1,225 кг/м3). Принято, что состав воздуха
одинаков до 15 км. В пределах стандартной тропосферы температура воздуха
изменяется линейно с высотой до 11 км с градиентом 0,65С на 100м.
Плотность атмосферы характеризуется числом молекул, содержащихся в 1 см 3
воздуха на данной высоте над уровнем моря.
С увеличением высоты уменьшается влажность воздуха. На высоте 15 км она не
превышает 2-3 %.
Уменьшение давления окружающей воздушной среды влияет на параметры ЭС
непосредственно и косвенно. Непосредственное влияние сводится к уменьшению
емкости и допустимого рабочего напряжения конденсаторов с воздушными

46
диэлектриками, увеличению вероятности пробоя между и внутри различных
конструктивных элементов ЭС из-за уменьшения электрической прочности воздуха,
увеличению нагрузки на оболочке герметизированных электрорадиоэлементов.
Косвенное влияние пониженного давления сводится к ухудшению теплоотвода
от конструкции ЭС конвективным путем.
С о л н е ч н а я р а д и а ц и я . Излучаемый Солнцем спектр волн представляет
собой диапазон от 100 до 1000000 Å. Его можно разделить на три составляющие:
ультрафиолетовые волны, длина которых до 3900 Å; видимая часть спектра с длиной
волн от 3900 Å до 7600 Å; инфракрасная часть спектра с длиной волн между (7600…
1000000) Å. Энергия распределяется следующим образом: ультрафиолетовая часть –
около 9 % энергии солнечного излечения; видимая часть спектра – 41 %;
инфракрасные волны – 50 %. Атмосферой и находящимися в ней паром и пылью
поглощается около 19 % солнечной энергии; 35 % поглощается космическим
пространством; около 46 % солнечной энергии достигает земли в диапазоне от 2900 до
40000 Å [13,14]. Ультрафиолетовые волны поглощаются и рассеиваются сильнее, чем
инфракрасные.
Ультрафиолетовое излучение приводит к количественному изменению
значительной части материалов органического происхождения, являясь катализатором
реакции окисления полярных диэлектриков или приводя к частичному химическому
разложению полимеров, содержащих хлор (поливинилхлорид и т.п.). В
термореактивных пластмассах (гетинакс, текстолит, стеклотекстолит и т.п.)
наблюдается изменение органической связки и цвета материала.
Видимый свет приводит к химическому разложению ряда органических
материалов (пластмасс, красителей и т.п.) и ряду других явлений.
Инфракрасное излучение приводит к существенному повышению температуры,
что влечет более нагруженный режим функционирования ЭС.
П р и м е с и в в о з д у х е . Выделяют воздействия пыли, морского тумана (соль) и
промышленных газов.
П ы л ь (аэрозоль) – мельчайшие частицы органического и неорганического
происхождения. Органическая пыль – споры растений, плесневые грибки, бактерии,
мельчайшие остатки насекомых и растений, волокон органических материалов и т.п. В
городах 40 % органических аэрозолей – сажа и смолы. Органическая пыль является
хорошей питательной средой для развития плесени. С высотой концентрация
органической пыли убывает по экспоненциальному закону.
Неорганическая пыль состоит из частиц кварца, полевого шпата, слюды
хлоридов и т.п. Неорганическая пыль составляет до 75 % всех аэрозолей. Соотношение
и состав органических и неорганических аэрозолей определяется географическим
положением, временем года и наличием промышленных предприятий.
Пыль достаточно хорошо поглощает влагу из воздуха, что приводит к
увеличению вероятности короткого замыкания в монтаже РЭА или к коррозии
металлов. Лакокрасочные покрытия под воздействием пыли и влаги разрушается
значительно быстрее, чем при нормальных условиях функционирования. Пыль,
попадая на коммутационные элементы, уменьшает механическую прочность, приводит
к образованию коронного разряда, а также к быстрому износу. Абразивные свойства
пыли приводят к непрогнозируемым отказам механизмов ЭС.

47
Морская пыль и промышленные газы в основном усиливают коррозию металлов,
так как содержат хлорные, сернистые и другие химически активные соединения [15].
4.4 Биологические факторы

Под биологическими воздействиями понимается поражение ЭС плесенью


(грибками), микроорганизмами и грызунами. Экспорт ЭС в страны с тропическим
климатом побудил заниматься защитой аппаратуры от биологических воздействий.
Наибольшие разрушения возникают под влиянием плесени. Известно до 40000
разновидностей плесневых грибков. Наиболее благоприятными условиями
размножения плесени являются высокая относительная влажность (для Rhizopus
nigricans – 93 %, Aspergiellus niger – 84 %), для большинства грибков температура
должна быть в пределах (+ 25…37)С при неподвижности воздуха. Развитие грибков
тормозится под действием солнечного света [12].
Плесень особенно действует на материалы органической основы (текстолит,
гетинакс т.п.), приводя в отдельных случаях к полному распаду материала.
В тропических условиях достаточно устойчивы к действию плесени
термопластические пластмассы (без наполнений), также как полиэтилен,
полихлорвинил, фторопласт и т.п. Значительно хуже выдерживают воздействие
плесени фенол-формальдегидные и меламино-формальдегидные смолы,
нитроцеллюлоза и т.п. Практически не допустимо использование в условиях
воздействия грибков органических материалов с волокнистой структурой (хлопок,
текстиль, древесная мука и т.д.).
Плесень очень гигроскопична, что приводит к покрытию поверхности водяной
пленки. Кроме того, появление плесени на деталях и узлах ЭС оказывает существенное
психологическое воздействие, вызывая у оператора чувство недоверия к
работоспособности изделия.
Повреждения ЭС насекомыми и грызунами встречаются редко. В условиях
тропиков наибольшую опасность представляют термиты, которые поедают
преимущественно древесину. Для защиты от термитов используют ряд пропиточных
средств.
Отказы ЭС могут возникнуть из-за проникновения летающих насекомых внутрь
конструкции. Возможна коррозия металлов, образуется благоприятная среда для
развития плесневых грибков и т.п. Поэтому отверстия в ЭС необходимо защищать
сеткой с малыми ячейками.
Грызуны (крысы и мыши) особенно повреждают кабели и провода в
пластмассовой или резиновой изоляции. Защита – армирование кабеля стальной
оплеткой.

4.5 Механические факторы

Механические воздействия подразделяются на линейные ускорения, вибрации,


удары и акустические шумы [13,14].
Л и н е й н ы е у с к о р е н и я характерны для ЭС, размещаемых на подвижных
объектах, движущихся с переменной скоростью.
В и б р а ц и и – механические колебания элементов ЭС и конструкции в целом.
Колебания могут быть периодическими (гармоническими или полигармоническими) и

48
случайными. В реальных условиях гармонические вибрации встречаются редко, но
они используются при механических испытаниях ЭС.
Вибрации характеризуются диапазоном частот, величинами перемещения ЭС
или их элементов, ускорениями.
Особую опасность представляют р е з о н а н с ы , при которых увеличивается
амплитуда колебаний ЭС или их отдельных элементов. Возникающие при этом
перегрузки могут быть причиной нарушения работоспособности ЭС.
Ударным в о з д е й с т в и е м (или ударом) называют силовое или
кинематическое возмущение относительно малой продолжительности и относительно
большой интенсивности. В качестве эталона длительности принимается период
собственных колебаний ЭС. Одно и то же воздействие в зависимости от конкретных
условий может считаться ударным и неударным [14]. Фомой ударного импульса
называют зависимость ударного ускорения от времени (a(t)). Максимальное значение
a(t) называют амплитудой удара, а интервал времени , в котором a(t)0 –
длительностью удара. Ударные ускорения, возникают в ЭС и их отдельных частях,
могут существенно отличатся (как в большую, так и в малую сторону) от амплитуды
ускорения ударного импульса в зависимости от динамических свойств конструкции
ЭС.
Значительные з в у к о в ы е д а в л е н и я (акустические шумы) в широком
диапазоне частот возникают при работе турбореактивных и ракетных двигателей и
вызывают акустическую вибрацию в ЭС. Звуковые давления измеряются в децибелах
по отношению к порогу слышимости (стандартный порог слышимости соответствует
давлению 2 х 10-5 Н/м2 [15]). На некоторых объектах уровень звукового давления
достигает 150 дБ и более в диапазоне частот до 130 кГц. К воздействию акустических
вибраций особенно чувствительны вторичные источники питания, переключатели,
переменные резисторы. Поскольку акустические вибрации возбуждаются в каждом
узле и детали, обычные методы защиты от механических воздействий (например,
амортизация) могут оказываться совершенно неэффективными.
Линейные ускорения, вибрации и удары характеризуются направлением их
действия. Обычно механические возмущения действуют по всем трем осям и носят
комплексный характер, т.е. одновременно возникают ускорения, вибрации, удары и
звуковое давление.
Механические воздействия существенно снижают надежность конструкции и
элементов ЭС.
Правильно спроектированная аппаратура должна противостоять этим факторам.
Ориентировочные параметры механических воздействий на аппаратуру
приведены в [12,13,14].
Для обеспечения и подтверждения работоспособности аппаратуры в условиях
механических воздействий в процессе разработки и производства ЭС проводят
специальные испытания.

4.6 Вопросы для самопроверки

1. Классификация воздействующих факторов.


2. Нормальные, номинальные, рабочие и предельные рабочие значения факторов.
3. Климат. Радиационный режим. Циркуляционные условия. Влагооборот.

49
4. Макроклиматические районы.
5. Воздействие температуры.
6. Воздействие влажности.
7. Воздействие атмосферного давления.
8. Воздействие солнечной радиации
9. Воздействие примесей в воздухе.
10.Биологические воздействия.
11.Воздействие механических факторов.
Литература [12,15,16,37,38].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Известны два подхода к оценке свойств явлений, процессов: количественный и


качественный. Конечно, мы рассматриваем и качественную сторону безотказности,
долговечности и других простых и сложных свойств технических изделий, но для
большинства ЭС количественная оценка их надежности является доминирующей.
Показатели надежности ЭС имеют стохастическую природу. Это облегчает процесс
разработки количественных характеристик надежности, так математический аппарат
теории вероятностей успешно разработан и практически является основным в теории
технических изделий [1, 3, 8, 11]. Сложность состоит в том, что любое свойство
требует большого числа показателей надежности ЭС. Поэтому выбор и обоснование
значений ПН ЭС тесно связан с количественными характеристиками. Тенденция
стандартизации ПН технических изделий говорит о их количественном росте.

50
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Гмурнан В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд. 4-е, доп.


Учеб. пособие для вузов. –М.: Высшая школа, 1972 – 368 с.
2. Кузнецов В.А. Основные вопросы надежности радиоэлектронной аппаратуры. –М.
–Л.: Энергия, 1965 – 256 с.
3. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Изд. 2-е, доп. Учеб. Для вузов. –М: Физматиз,
1962 – 568 с.
4. Шер Я.Б., Кузьмин Ф.М. Таблицы для анализа и контроля надежности. –М.:
Советское радио, 1968 – 288 с.
5. Кубарев А.И., Панфилов Е.А., Хохлов Б.И. Надежность машин, оборудования и
приборов. Учеб. Для вузов. –2-е изд. перераб. И доп. –М.: Ленпромбытиздат, 1987 –
336 с.
6. Сотсков Б.С. Основы теории надежности элементов и устройств автоматики и
вычислительной техники. Уч. Пособие для вузов –М.: Высшая школа, 1970 – 270 с.
7. Дружинин Г.В. Надежность систем автоматики. –М.: Энергия, 1967 – 528 с.
8. Хинчин А.Я. Работы по теории массового обслуживания / Под ред. Б.В. Гнеденко. –
М.: Физматиз, 1963 – 257 с.
9. ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Основные вопросы
надежности. Термины и определения.
10.Физические основы надежности интегральных схем. / Под. Ред. Ю.Г. Миллера. –М.:
Советское. Радио, 1976 – 320 с.
11.Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории
надежности. –М.: Физматиз, 1965 – 421 с.
12.Испытание радиоэлектронной, электронно-вычислительной аппаратуры и
испытательное оборудование. Учеб. Пособие для вузов / О.П. Глудкин, А.Н.
Енгалычев, А.И. Коробов, Ю.В. Трегубов; Под. Ред. А.Н. Коробова. –М.: Радио и
связь, 1987 – 272 с.
13.Испытательная техника / Под ред. В.В. Клюева, -М.: Машиностроение, 1982 –Кн. 1.
– 528 с.
14.Испытательная техника / Под ред. В.В. Клюева, -М.: Машиностроение, 1982 –Кн. 2.
– 560 с.
15.Хадыкин А.М., Любимов А.С., Прасолов Б.Н. Испытания радиоэлектронной
аппаратуры. Учеб. Пособие. –Омск: ОмПИ, 1985 – 76 с.
16.Надежность и эффективность в технике. Справочник. Ред. Совет: В.С. Авдуевский
(пред.) и др. -М.: Машиностроение, 1990. Т.10 – 336 с.
17.Широков А.М. Надежность радиоэлектронных устройств. Учеб. Пособие для вузов.
-М.: Высш. школа, 1972 – 272 с.
18.Радиодетали, радиокомпоненты и их расчет. / Под ред. А.В. Коваля. –М.: Сов.
радио, 1977 – 248 с.
19.Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства
РЭА: Справ. / Н.Н. Акимов, Е.П. Ващуков, В.А. Прохоренко, Ю.Л. Ходоренок. –
Мн.: Беларусь, 1994 – 591 с.

51
20.Вопросы качества радиодеталей / Б.Ю. Геликман, Б.А. Горячева, В.В.
Стальбовский, Л.Л. Кристалинский, Под ред. В.П. Балашова. –М.: Сов. радио, 1980
– 328 с.
21.Дущенко В.К. Применяемость типовых элементов радиоэлектронной аппаратуры. –
М.: Сов. радио, 1971 – 96 с.
22.Надежность электронных элементов и систем. Под ред. Х. Шнайдера. Перев. с нем.
Б.Н. Абрамова, В.А. Воротинского, В.И. Казакевича. –М.: Мир, 1977 – 188 с.
23.Формы представления данных о надежности элементов (или деталей)
радиоэлектронной аппаратуры: Публикация 319/МЭК, 1972
24.Никулин С.М. Надежность элементов радиоэлектронной аппаратуры. –М.: Радио и
связь, 1979 – 96 с.
25.Вольгин Л.И. Пузырников А.К. Методические указания по расчету надежности
радиоэлектронной аппаратуры с применением ЭВМ. ч.1. – Ульяновск: Изд-во УПИ,
1979 – 72 с.
26.Сборник задач по теории надежности / Под ред. А.М. Половко и И.М. Малинова.
-М.: Сов. радио, 1972 – 408 с.
27.Пасынков В.К., Сорокин В.С. Материалы электронной техники: Учебник, -СПб.:
Изд. «Лань», 2003 – 368 с.
28.Дущенко В.К. Применяемость типовых элементов радиоэлектронной аппаратуры. –
М.: Сов. радио, 1971 - 64 с.
29.Меньшиков Н.Я., Королев А.И. Ягудин Ш.М. Эксплуатационная надежность
элементов систем железнодорожной автоматики и телемеханики. –М.: Транспорт,
1971 – 120 с.
30.Шавыкин Н.А., Петрухин Б.П. Модели расчета показателей безотказности
некоторых видов датчиков и выходных исполнительных устройств систем
управления // Датчики и системы, 2001, №1
31.Чернышев А.А. Основы надежности полупроводниковых приборов и интегральных
микросхем, -М.: Радио и связь, 1988 – 164 с.
32.Микроэлектроника: Учеб. Пособие для вузов. В 9 кн. / Под ред. Л.А. Коледова, Кн.5
И.А. Козырь. Качество и надежность интегральных микросхем. –М.: Высш. шк.,
1987 – 144 с.
33.Ефимов И.Е., Козырь И.Я., Горбунов Ю.И. Микроэлектроника. Физические и
технологические основы, надежность. –М.: Высш. шк., 1986 – 465 с.
34.Перцель Я.М., Хадыкин А.М., Вильшук В.А. Технология изготовления
функциональных узлов с поверхностным монтажом. Учебное пособие. – Омск: Изд-
во ОмГТУ, 1999 – 32 с.
35.Изделия приборостроения. Методика расчета показателей безотказности.
Рекомендуемый материал РМ25446-90. –М.: 1990
36.В.А. Захаренко, Т.П. Колесникова, А.Г. Шкаев Расчет и проектирование оптико-
электронных приборов: Учеб. пособие. –Омск: Изд-во ОмГТУ, 2002 – 68 с.
37.Антропова Л.Н., Одинец А.И., Хадыкин А.М. Экология и охрана природы: Учеб.
пособие. –Омск: Изд-во ОмГТУ, 2000 – 48 с.
38.Астафьев А.В. Окружающая среда и надежность радиотехнической аппаратуры. –
М.-Л.: Энергия, 1965 – 236 с.
39.ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания
требований по надежности.

52
40.Фролов А.Д. Теоретические основы конструирования и надежности
радиоэлектронной аппаратуры. Учеб. для радиот. спец. вузов. –М.: Высш. школа,
1970 – 488 с.
41.Дружинин Г.В. Методы оценки и прогнозирования качества. –М.: Радио и связь,
1982 – 160 с.
42.ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения.
43.Заморин А.П., Марков А.С. Толковый словарь по вычислительной технике и
программированию. –М.: Рус. яз., 1988 – 221 с.
44.Надежность технических систем. Справочник под ред. И.А. Ушакова. –М.: Радио и
связь, 1985 – 436 с.
45.Стандарт МЭК 300-3-1 (1991). Управление надежностью. Часть 3. Руководства.
Раздел 1. Обзор методов анализа надежности.
46.Стандарт МЭК 706-2 (1991). Руководство по обеспечению ремонтопригодности
аппаратуры. Часть 2. Раздел 5. Анализ ремонтопригодности на стадии
проектирования.
47.Стандарт МЭК 1025 (1990). Анализ деревьев отказов.
48.Стандарт МЭК 1078 (1991). Методы анализа надежности. Метод расчета
безотказности с использованием блок-схем.
49.МР252-87 Надежность в технике. Расчет показателей ремонтопригодности при
разработке изделия. Методические рекомендации.
50.Р50-54-82-88. Надежность в технике. Выбор способов и методов резервирования.
51.ГОСТ 27.310-95. Надежность в технике. Анализ видов, последствий и критичности
отказов. Основные положения.
52.ОСТ4 ГО.202.014 Аппаратура радиовещательная бытовая. Методы расчета
надежности.
53.Яншин А.А. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности
ЭВА: Учеб. пособие для вузов. –М.: Радио и связь, 1983 – 312 с.
54.Гусев В.П., Фомин А.В. и др. Расчет электрических допусков радиоэлектронной
аппаратуры. –М.: Сов. радио, 1963 – 363 с.
55.Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности. –М.: Сов.
радио, 1972 – 226 с.
56.Козлов Б.А., Ушаков И.А. Краткий справочник по расчету надежности
радиоэлектронной аппаратуры. –М.: Сов. радио, 1966 – 432 с.
57.Шишонок Н.А., Репкин В.Ф., Барвинский Л.Л. Основы теории надежности и
эксплуатации радиоэлектронной техники. –М.: Сов. радио, 1964 – 486 с.
58.ГОСТ Р ИСО 9000-2001. Система менеджмента качества. Основные положения и
словарь.
59.Управление качеством: Учебник для вузов. / Под ред. С.Д. Ильенковой. –М.: Банки
и биржи, ЮНИТИ, 1998 – 199 с.
60.Пролейко В.М., Абрамов В.А., Брюнин В.Н. Системы управления качеством
изделий микроэлектроники (теория и применение). –М.: Сов. радио, 1976 – 224 с.
61.Обзор трудов VII национального симпозиума по надежности и контролю качества
радиоэлектронной аппаратуры (США) Часть 1. –М.: ВНИИТЭИиПР, 1961 – 190 с.
62.Гутчин И.Б., Кузичев А.С. Бионика и надежность. Элементы теории формальных
нейронов. –М.: Наука, 1967 – 281 с.
63. Винер Н. Я - математик. –М.: Наука, 1967 – 383 с.

53
ПРИЛОЖЕНИЕ

54
Приложение 1

Выбор номенклатуры показателей надежности.


Таблица 1.1

Обобщенная схема выбора номенклатуры задаваемых ПН

Характеристика изделия Номенклатура задаваемых ПН


ИНК Вид II Коэффициент сохранения эффективности
Кэф или его модификации; показатели
долговечности, если для изделия может
быть однозначно сформулировано
понятие «предельное состояние» и
Восстанавливаемое и определены критерии его достижения;
невосстанавливаемое показатели сохраняемости, если для
изделия предусматривается хранение
(транспортирование) в полном составе и
собранном виде или показатели
сохраняемости отдельно хранимых
(транспортируемых) частей изделия.
Комплексный ПН и при необходимости,
один из определяющих его показателей
безотказности или ремонтопригодности;
Восстанавливаемое
показатели долговечности и
сохраняемости, выбираемые аналогично
Вид I
изделиям вида II.
Единичный показатель безотказности;
показатели долговечности и
Невосстанавливаемое
сохраняемости, выбираемые аналогично
изделиям вида II.
ИОН Восстанавливаемое и Набор ПН составных частей изделия,
Вид II
невосстанавливаемое рассматриваемых как изделия вида I.
Комплексный ПН и, при необходимости,
один из определяющих его показателей
безотказности или ремонтопригодности;
Восстанавливаемое показатели долговечности и
сохраняемости, выбираемые аналогично
Вид I ИКН
вида I.
Единичный показатель безотказности;
показатели долговечности и
Невосстанавливаемое
сохраняемости, выбираемые аналогично
ИКН вида I.

55
Таблица 1.2

Выбор номенклатуры безотказности и ремонтопригодности или комплексных для


изделий вида I

Классификация изделий по признакам, определяющим выбор ПН


По Невосстанавли-
Восстанавливаемые
назначению По режиму ваемые
применения Обслуживаемые
Обслужи- Необслужи-
(функционирования) и необслужи-
ваемые ваемые
ваемые
Изделия
непрерывного К**г или
Кг; Т0; Т*в. P(tб.р.)** или Тср
длительного Кт.и.; Т0; Т*в.
применения (НПДП)
Изделия
многократного
Ко.г(tб.р.)=Кг.Р(tб.р.); Тв Рвкл(Р0) и Тср.
циклического
ИКН
применения (МКЦП)
Изделия
однократного
Кг.о.ж;
применения (с Кт.и.о.ж; Р(tб.р.);
Р(tб.р.); Р(tо.ж.); Р(tб.р.)
предшествующим Т*в,ож
Т*в,ож
периодом ожидания)
(ОКРП)
Изделия НПДП и Кг.; Т0;
Кт.и.; Т0; Т*в Т** или Тср.
ИОН МКЦП Т*в
Изделия ОКРП - - Рвкл(Р0)

* Задают дополнительно к Кг или Кт при наличии ограничений на продолжительность


восстановления. При необходимости с учетом специфики изделий вместо Т в
допускается задавать один из следующих показателей ремонтопригодности: гамма-
процентное время восстановления Тввероятность восстановления Р(tв) или среднюю
трудоемкость восстановления Gв.
** Задают для изделий, выполняющих ответственные функции; в противном случае
задают второй показатель.
Примечания:
1. Значение tб.р. устанавливают исходя их выходного эффекта в принятой модели
эксплуатации изделия и принимают равным заданному значению непрерывной
наработки изделия (длительности выполнения одной типовой операции,
длительности решения одной типовой задачи, объему типового задания и т.п.).
2. Для восстанавливаемых простых ИОН вида I, выполняющих в составе основного
изделия частные технические функции, допускается по согласованию между
заказчиком и разработчиком вместо показателей Кг, Т0, (Кт.и.; Т0) задавать

56
показатели Т0 и Тв, что с точки зрения контроля выполнения требований
является более жестким случаем.
3. Для невосстанавливаемых простых высоконадежных ИОН вида I (типа
комплектующих изделий межотраслевого применения, деталей, узлов)
допускается вместо Тср задавать интенсивность отказов .
4. Для восстанавливаемых ИОН вида II, выполняющих в составе основного
изделия частные технические функции, допускается по согласованию между
заказчиком и разработчиком вместо показателей Кт.и., с.ч. и То.с.ч, задавать
показатели То.с.ч. и Тв.с.ч..

Таблица 1.3

Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности или


комплексных для изделий вида II

Классификация изделий по признакам, определяющим выбор ПН


По возможности восстановления и обслуживания
Восстанавливаемые Невосстанавливаемые
По назначению
Обслуживаемые и
Обслуживаемые Необслуживаемые
необслуживаемые
ИКН Кэф; Т*в.с.ч.. Кэф.
ИОН Кт.и., с.ч. и То.с.ч Кг, с.ч. и То.с.ч Т**,с.ч. или Тср.с.ч.

* Задают дополнительно к Кэф при наличии ограничений на продолжительность


восстановления. При необходимости с учетом специфики изделий вместо Т в может
задаваться один показателей ремонтопригодности: гамма-процентное время
восстановления Тввероятность восстановления Р(tв) или среднюю трудоемкость
восстановления Gв.
** Задают для изделий, выполняющих ответственные функции; в противном случае
задают второй показатель.

Таблица 1.4
Выбор номенклатуры показателей долговечности

Классификация изделий по признакам, определяющим выбор показателей


Возможные Основной Возможность и способ восстановления
последствия процесс, технического ресурса (срока службы)
перехода в определяющий Неремонти- Ремонти- Ремонти-
предельное переход в руемые руемые руемые
состояние предельное обезличенным необезличенны
состояние способом м способом
Изделия, переход
которых в Изнашивание Трсп. Трк.р. Трсп.; Трк.р.

57
Окончание таблицы 1.4

предельное
состояние при Старение Тслсп. Тслк.р. Тслсп.; Тслк.р.
применении по
назначению Изнашивание
Трсп.; Трк.р. ;
может привести к и старение Трсп. ; Тслсп. Трк.р.; Тслк.р.
катастрофическим Тслсп.; Тслк.р.
одновременно
последствиям
(контроль
технического Изнашивание Тр.ср.сп. Тр.ср.к.р. Тр.ср.сп.; Тр.ср.к.р.
состояния
возможен)
Изделия, переход
Старение Тсл.ср.сп. Тсл.ср.к.р. Тсл.ср.сп.; Тсл.ср.к.р.
которых в
предельное
состояние при
применении по Изнашивание
Тр.ср.сп.; Тр.ср.сп.; Тр.ср.к.р.;
назначению не и старение Тр.ср.к.р.; Тсл.ср.к.р.
Тсл.ср.сп. Тсл.ср.сп.; Тсл.ср.к.р.
ведет к одновременно
катастрофическим
последствиям.

Таблица 1.5

Выбор номенклатуры показателей сохраняемости

Признак, определяющий выбор показателей


сохраняемости
Возможные последствия достижения Задаваемый показатель
предельного состояния или отказа при
хранении и (или) транспортирования.
Изделия, достижение предельного состояния
которыми или отказы которых при хранении
и (или) транспортировании могут привести к Тс
катастрофическим последствиям (контроль
технического состояния возможен).
Изделия, достижения предельного состояния Тс.ср.
которыми или отказы которых при хранении  P (t хр. ) 
и (или) транспортировании не ведут к  *
катастрофическим последствиям.  P (l тр. ) 

* Задают вместо Тс.ср. в тех случаях, когда заданы срок хранения tхр. и дальность
транспортирования lтр.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3
1. Математические основы надежности ЭС 4
1.1 Основные понятия 4

58
1.2 Вычисление вероятностей 5
1.3 Законы распределения случайных величин 8
1.4 Плотность распределения 10
1.5 Числовые характеристики случайных величин 10
1.6 Законы распределения дискретных случайных величин 13
1.7 Законы распределения непрерывных случайных величин 15
1.8 Вопросы для самопроверки 19
2. Показатели надежности ЭС 19
2.1 Основные понятия. Терминология 19
2.2 Показатели безотказности неремонтируемых ЭС 22
2.3 Показатели безотказности ремонтируемых ЭС 29
2.4 Показатели долговечности ЭС 31
2.5 Показатели ремонтопригодности ЭС 33
2.6 Показатели сохраняемости ЭС 34
2.7 Комплексные показатели надежности ЭС 35
2.8 Вопросы для самопроверки 38
3. Требования к надежности ЭС 39
3.1 Постановка задачи 39
3.2 Порядок задания требований по надежности 40
3.3 Выбор номенклатуры показателей надежности 41
3.4 Выбор и обоснование значений показателей надежности 43
3.5 Вопросы для самопроверки 48
4. Факторы, влияющие на надежность ЭС 48
4.1 Классификация факторов 48
4.2 Климатические факторы. Понятия и определения 49
4.3 Характеристика климатических факторов 51
4.4 Биологические факторы 55
4.5 Механические факторы 55
4.6 Вопросы для самопроверки 57
Заключение 57
Библиографический список 58
Приложение 62

59