Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
В данном разделе описан порядок и правила выполнения механического и электрического монтажа модуля CP1L-
EL/EM.
71
Отказобезопасные цепи Раздел 3-1
Подавайте питание Если питание на ПЛК подается после включения управляемой системы,
на модуль ЦПУ в последней могут возникать непредвиденные ситуации, поскольку
CP1L-EL/EM до выходы модулей (например, выходы постоянного тока) могут
включения кратковременно принимать непредусмотренные состояния. Во
управляемой избежание некорректной работы предусмотрите внешнюю схему,
предотвращающую включение управляемой системы раньше включения
системы
ПЛК.
72
Меры предосторожности при монтаже Раздел 3-2
Пример
Ñõåìà áëîêèðîâêè
MC2 Äâèãàòåëü ïî
CIO MC1 ÷àñîâîé ñòðåëêå
CP1L-EL/EM 100.00
73
Меры предосторожности при монтаже Раздел 3-2
SYSMAC
CP1L-EL/EM
Âåíòèëÿöèîííàÿ ðåøåòêà
Íå ìåíåå
200 ìì
SYSMAC CP1L-EL/EM
Íå ìåíåå 200 ìì
74
Механический монтаж Раздел 3-3
SYSMAC
CP1L
COM 01 03
NC 05 07 09
00 02 04 11 01 03
06 08 10 05 07
00 02 09 11
POWER 04 06 08 10
RUN
EXP
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
BKUP
1
ANALOG INPUT 00 01 02 03
2
V1+ V2+ COM 04 06 00
COM(V+) 01 03
COM 05 07 04 06
COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
EXP
07
11
06
10
05
09
04
08
COM
01234567890A 07
03
MAC Address: 06
07
02
05
2
COM 02 COM
05
06 04 07 05 COM
01
03 01 00 COM(V+) V1+ V2+ COM
06
04
04
COM
03 01 02
2 00 ANALOG INPUT
03
00
02
07
01
06
BKUP
00
05
LNK/ACT
11
04
10
COM
INH
09
03
ERR/ALM
08
EXP
07
RUN COM(V+)
02
06
10 08 06
11 04 02 00 POWER
09 07 10 08
05
05 03 06 04
01
01 11 09 02 00
07 NC
04
05 03 01 COM
03
00
02
01
00
CP1L
COM
SYSMAC
V1+ V2+ COM
ANALOG INPUT
NC
1
LNK/ACT
ERR/ALM
BKUP
POWER
INH
RUN
MAC Address:
01234567890A
SYSMAC
CP1L
75
Механический монтаж Раздел 3-3
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
SYSMAC
CP1L
DIN-ðåéêà
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 NC NC COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 NC NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
CH CH
POWER
CH
RUN IN 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
ERR/ALM CH
OUT 00 01 02 03 04 05 06 07
INH CH
00 01 02 03 04 05 06 07 40EDR
LNK/ACT
BKUP
1 2
CH CH EXP
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06
V1+ V2+ COM
MAC Address:
01234567890A
NC NC COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 NC NC COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 NC NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
CH CH CH CH
CH CH
IN 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 IN 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH CH
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH CH
OUT 00 01 02 03 04 05 06 07 OUT 00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 03 04 05 06 07 40EDR CH
00 01 02 03 04 05 06 07 40EDR
CH CH EXP CH CH EXP
NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07 NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06 NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06
Ëîòîê 81,6...89,0 ìì
Íå ìåíåå 20 ìì
Ñòîéêà
ÖÏÓ
Ìîäóëü DIN-ðåéêà 30 ìì
30 ìì Ìîíòàæíûé
êðîíøòåéí
40 ìì
Íå ìåíåå 20 ìì Ëîòîê
Ëîòîê
76
Механический монтаж Раздел 3-3
Íå ìåíåå
200 ìì
Âûêëþ÷àòåëè
SYSMAC
CP1L
è ïðåäîõðà-
CP1L-EL/EM
COM
íèòåëè
01 03 05
NC 00 07 09 11
02 04 06 01 03
08 10 05 07 09
POWER 00 02 04 11
06 08 10
RUN
EXP
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
BKUP
1
ANALOG INPUT 00 01 02 03
2
V1+ V2+ COM 04 06 00
COM(V+) 01 03
COM 05 07 04 06
COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
Ñèëîâîå
îáîðóäîâàíèå
(òðàíñôîð-
ìàòîðû,
ìàãíèòíûå
ðåëå è ò. ï.)
Ïðåäîõðàíèòåëè,
ðåëå, òàéìåðû Êëåììíûå
è ò. ï áëîêè äëÿ Êëåììíûå áëîêè
(ÍÅ ñèëîâîå, ÏËÊ äëÿ ñèëîâûõ
ÍÅ ãðåþùååñÿ óñòðîéñòâ
îáîðóäîâàíèå
è ò. ï.)
77
Механический монтаж Раздел 3-3
Размеры
Наружные размеры
W1 85
W2 8
SYSMAC
CP1L
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
LNK/ACT
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
Модель W1 W2
CP1L-EM40D@-@ 150 140
CP1L-EM30D@-@ 130 120
CP1L-EL20D@-@ 130 120
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
10 ìì
78
Механический монтаж Раздел 3-3
Способ монтажа
A
8 ìì
A
Ìîäóëü ðàñøèðåíèÿ
âõ./âûõ. ñ 8, 16 èëè
100 ìì 20 âõ./âûõ.
Ìîäóëü ðàñøèðåíèÿ
8 ìì
Модуль A (мм)
Модуль ЦПУ CP1L-EL/EM 40 входов/выходов 140 0,5
30 входов/выходов 120 0,5
20 входов/выходов 120 0,5
Модуль расширения 40 входов/выходов 140 0,2
входов/выходов 32 выхода 140 0,2
20 входов/выходов 76 0,2
16 выходов 76 0,2
8 входов 56 0,2
8 выходов 56 0,2
Модуль аналоговых MAD11 76 0,2
входов/выходов AD041
DA041
DA021
Модуль температурных входов 76 0,2
Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S 56 0,2
Íå ìåíåå 20 ìì Íå ìåíåå 10 ìì
Íå áîëåå 25 ìì Íå áîëåå 15 ìì
79
Механический монтаж Раздел 3-3
SYSMAC SYSMAC
CP1L CP1L
COM 01 03 COM 01 03
NC 05 07 09 NC 05 07 09
00 02 04 11 01 03 00 02 04 11 01 03
06 08 10 05 07 06 08 10 05 07
00 02 09 11 00 02 09 11
POWER 04 06 08 POWER 04 06 08
10 10
RUN RUN
EXP
ERR/ALM ERR/ALM
INH
LNK/ACT
INH
LNK/ACT Êðûøêà
BKUP
1
BKUP
1 ñîåäèíèòåëüíîãî
ANALOGINPUT
V1+ V2+ COM
00 01 02
COM(V+)
03
COM
04
05
06
07
00
COM
01
2
02
03
COM
04
05
06
ANALOGINPUT
V1+ V2+ COM
00 01 02
COM(V+)
03
COM
04
05
06
07
00
COM
01
02
2
03
COM
04
05
06
ãíåçäà ðàñøèðåíèÿ
07 07
MAC Address: MAC Address:
01234567890A 01234567890A
SYSMAC
CP1L
COM 01 03
NC 05 07 09
00 02 04 11 01 03
06 08 10 05 07
00 02 09 11
POWER 04 06 08 10 NC NC COM 01
RUN NC 03 05
NC 00 07 09
02 04 11 01
06 08 03 05
ERR/ALM CH 10 00 07 09
02 04 11
EXP 06 08
CH CH 10
INH IN 00 01 02 03 04 05
CH 06 07 08 09 10
LNK/ACT 00 01 02 03 04
11
CH 05 06 07 08 09
OUT 00 01
10 11
BKUP 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 03 04
1 05 06 07
SYSMAC
CP1L
COM 01 03
NC 05 07 09
00 02 04 11 01 03
06 08 10 05 07
00 02 09 11
POWER 04 06 08 10
RUN NC NC COM 01
NC 03 05
ERR/ALM NC 00 07 09
02 04 11 01
06 08 03 05
CH 10 00 07 09
02 11
INH 04 06 08
CH CH 10
IN 00
LNK/ACT CH
01 02 03 04 05 06 07 08 09
00 10 11
01 02 03
BKUP CH
04 05 06 07 08 09
OUT 00 01
10 11
02 03 04 05
1 CH
00 01
06 07
02 03 04 05 06 07
ANALOG INPUT 00 01 02 2
V1+ V2+ COM COM(V+)
03
COM
04 06 00 01 03 04
40EDR
05 07 COM 06
02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
CH
NC 00 01 02 CH
NC COM 04 05
COM COM 07 00
03 COM 02 04
06 COM 05 07 EXP
01 03 COM 06
80
Механический монтаж Раздел 3-3
81
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
4,5
30 ±0,3 27 24 29,2
15 25 25 25 25 15 1 1,5
10 10
1000
35 ±0,3 27 ±0,15
15 25 25 25 25 15 (5)
10 10 1
1000 (500) (ñì. ïðèì.)
(ñì. ïðèì.)
+ − COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
82
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
83
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
IN
IN
CP1L-EL/EM CP1L-EL/EM
COM Èñòî÷íèê + COM +
ïèòàíèÿ
äàò÷èêà
+ Èñòî÷íèê +
ïèòàíèÿ
äàò÷èêà Ñòàáèëèçàòîð
Âûõîä IN CP1L-EL/EM òîêà Âûõîä
IN CP1L-EL/EM
5 ìÀ/ 5 ìÀ/
7 ìÀ COM + 7 ìÀ Èñòî÷íèê +
ïèòàíèÿ COM +
0 0 äàò÷èêà
0Â
COM
84
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
Ìîäóëü âõîäîâ
ïîñò. òîêà
2-ïðîâîäíîé äàò÷èê VR R RIN
VCC
85
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
Пример программы
В данном примере напряжение питания датчика используется в качестве
входного значения для CIO 0.00, при этом в программе предусмотрен
таймер задержки на 100 мс (время, необходимое для затухания
переходных процессов в датчике приближения OMRON). После
включения флага завершения таймера вход датчика в CIO 0.01
вызывает включение выходного бита CIO 100.00.
0.00
TIM
100
#0001
T100 0.01
100.00
OUT L
+
SYSMAC CP1L-EL/EM R
COM
Îòâåòâëåíèå òîêà (ïðèìåðíî 1/3 îò íîìèíàëüíîãî òîêà ëàìïû) íà
øóíòèðóþùèé ðåçèñòîð.
Ïðèìåð ñïîñîáà 2
R
OUT L
+
SYSMAC CP1L-EL/EM
COM
Óñòàíîâêà îãðàíè÷èòåëüíîãî ðåçèñòîðà.
86
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
(2)
Ïîäïîëüíûé êàáåëüíûé êàíàë Êàáåëüíûå æåëîáà
Äèîä
Âõîä íàïðÿæåíèÿ Ðåëåéíûé
L
ïîñòîÿííîãî òîêà âûõîä Îãðàíè÷èòåëü
COM COM ïåðåíàïðÿæåíèé
OUT
+
Ðåëåéíûé èëè
òðàíçèñòîðíûé âûõîä Äèîä
COM
Ñîïðîòèâëåíèå: 50 Îì
Åìêîñòü: 0,47 ìêÔ
Íàïðÿæåíèå: 200 Â
Ïàðàìåòðû äèîäà
Íàïðÿæåíèå ïðîáîÿ: ìèíèìóì â 3 ðàçà áîëüøå
íàïðÿæåíèÿ íàãðóçêè
Ñðåäíèé âûïðÿìëåííûé òîê: 1 A
87
Электрический монтаж модулей ЦПУ CP1L-EL/EM Раздел 3-4
Ñëàáîòî÷íûå
êàáåëè
Öåïè ââîäà/âûâîäà ÏËÊ
Íå ìåíåå 300 ìì
Êàáåëè óïðàâëåíèÿ
Êàáåëü ïèòàíèÿ ÏËÊ
è öåïè óïðàâëåíèÿ
îáùåãî íàçíà÷åíèÿ
Íå ìåíåå 300 ìì
Ñèëîâûå êàáåëè
Ñèëîâûå öåïè
Íå ìåíåå 200 ìì
88
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
24 Â=
+ - COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
Íå
ïîäêë. 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
CIO 0 CIO 1
L L L L L L L L L L L
NC 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
L L L L L
NC = Íå ïîäêëþ÷åíî
L = Íàãðóçêà
CIO 100 CIO 101
89
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
Транзисторные выходы
NPN-типа CIO 100 CIO 101
(CP1L-EM40DT-D)
L L L L L L L L L L L
V+ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
L L L L L
L = Íàãðóçêà
L L L L L L L L L L L
V+ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
L L L L L
L = Íàãðóçêà
CIO 0 CIO 1
24 В=
+ - COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC
NC = Íå ïîäêëþ÷åíî
CIO 0 CIO 1
90
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
L L L L L L L L
NC 00 01 02 04 05 07 00 02
L L L L
L L L L L L L L
V+ 00 01 02 04 05 07 00 02
L L
L L
L L L L L L L L
V+ 00 01 02 04 05 07 00 02
L L
L L
91
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
CIO 0
24 Â=
+ - COM 01 03 05 07 09 11
Íå
ïîäêë. 00 02 04 06 08 10
CIO 0
L L L L L L
NC 00 01 02 04 05 07
L L
CIO 100
Транзисторные выходы
NPN-типа L = Íàãðóçêà CIO 100
(CP1L-EL20DT-D)
L L L L L L
V+ 00 01 02 04 05 07
V- COM(V-) 03 COM 06
L L
CIO 100
92
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
Транзисторные выходы
PNP-типа L = Íàãðóçêà CIO 100
(CP1L-EL20DT1-D)
L L L L L L
V+ 00 01 02 04 05 07
V- COM(V+) 03 COM 06
L L
CIO 100
Èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ 24 Â=
0Â
+24 Â
Êàíàë A
IB 0.01
Êàíàë B
IZ
0.04
Êàíàë Z
COM
93
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
CCW
Óñòðîéñòâî óïðàâëåíèÿ
Ìîäóëü ÖÏÓ CP1L-EL/EM äâèãàòåëåì (ñ âõîäàìè
+ − íà íàïðÿæåíèå 24 Â)
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ V+
24 Â= äëÿ (+)
âûõîäîâ V−
Âûõîä (−)
èìïóëüñîâ
CW (âûõîä
èìïóëüñîâ) (+)
Âûõîä (−)
èìïóëüñîâ
CCW (âûõîä
íàïðàâëåíèÿ)
94
Электрический монтаж входов/выходов модулей ЦПУ Раздел 3-5
1,6 êÎì
Âûõîä 100.02 (−)
èìïóëüñîâ ←
CW (âûõîä Ïðèáëèç. 12 ìÀ
èìïóëüñîâ) (+)
1,6 êÎì
Âûõîä 100.03 (−)
èìïóëüñîâ ←
CCW (âûõîä Ïðèáëèç. 12 ìÀ
íàïðàâëåíèÿ)
COM(V−)
Óñòðîéñòâî óïðàâëåíèÿ
Ìîäóëü ÖÏÓ CP1L-EL/EM äâèãàòåëåì (ñ âõîäàìè
íà íàïðÿæåíèå 5 Â)
+ − + −
V+
(+)
V−
95
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
96
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
24 Â= − +
+ −
NC NC COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
NC = Íå ïîäêëþ÷åíî
L L L L L L L L L L L
NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
L L L L L
NC = Íå ïîäêëþ÷åíî
L = Íàãðóçêà
NC = Íå ïîäêë.
L = Íàãðóçêà
L L L L L L L L L L L
NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
4,5...30 Â= L L L L L
97
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
NC = Íå ïîäêë.
L = Íàãðóçêà
L L L L L L L L L L L
NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
4,5...30 Â= L L L L L
L L L L L L L L L L L
L L L L L 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 NC
NC COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07
NC COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07 NC NC NC
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 NC NC NC L L L L L
L L L L L L L L L L L
L L L L L L L L L L L L L L L L
L L L L L L L L L L L L L L L L
98
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
L L L L L L L L L L L L L L L L
L L L L L L L L L L L L L L L L
+ −
COM 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10
NC = Íå ïîäêëþ÷åíî
CIO m+1
NC = Íå ïîäêëþ÷åíî
L = Íàãðóçêà L L L L L L
NC 00 01 02 04 05 07
L L
250 В~
24 В=
99
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
L L L L L L L = Íàãðóçêà
00 01 02 04 05 07
L L
L L L L L L L = Íàãðóçêà
00 01 02 04 05 07
L L
L L L L L
NC 00 02 04 05 07 NC
L L
NC COM 01 03 COM 06 NC
L L L L L L
100
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
L L L L L
L L
NC 00 02 04 05 07 NC
NC COM COM COM 04 06 COM
NC COM 01 03 COM 06 NC
NC 00 01 02 03 05 07
L L L
L L L L L L
L L L L L
L L
NC 00 02 04 05 07 NC
NC COM COM COM 04 06 COM
NC COM 01 03 COM 06 NC
NC 00 01 02 03 05 07
L L L
L L L L L L
+ −
COM 01 03 04 06
00 02 COM 05 07
101
Электрический монтаж модулей расширения входов/выходов серии CP Раздел 3-6
L = Íàãðóçêà
L L L L
COM 01 03 04 06
00 02 COM 05 07
L L L L
+ L = Íàãðóçêà
4,5...
L L L L
30 Â= −
COM 01 03 04 06
00 02 COM 05 07
−
L L 4,5... L L
30 Â= +
COM 01 03 04 06
00 02 COM 05 07
4,5...
+
30 Â=
L L − L L
102
РАЗДЕЛ 5
Подключение к CX-Programmer, загрузка программы,
пробное выполнение и отладка
В данном разделе описаны способы подключения ПО CX-Programmer к ПЛК, процедура загрузки программы в
модуль ЦПУ и функции, которые могут быть использованы для проверки работы и устранения ошибок в
программе.
137
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
138
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
139
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
140
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
141
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
c.
142
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
Тип сети
Тип сети Ethernet Ethernet (FINS/TCP)
Протокол FINS/UDP FINS/TCP
Свойства Стандартный протокол для связи с Стандартный протокол для связи с
управляющим компьютером только управляющим компьютером при
при подключении через прямом подключении или при
концентратор. подключении через концентратор.
143
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
144
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
145
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
1,2,3... 1. Выберите тот же тип ПЛК и тот же тип ЦПУ, что и при настройке
прямого подключения через Ethernet (см. выше).
2. Выберите тип сети. Поддерживаются оба типа сети: Ethernet и
Ethernet (FINS/TCP). На рисунке ниже в качестве примера выбран тип
сети Ethernet (FINS/TCP).
Параметры на вкладке Network (Сеть) диалогового окна Network
Settings (Настройка параметров сети) настраиваются точно так же,
как и для прямого подключения через Ethernet (см. выше).
146
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
147
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
Ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð
CX-One (íàïð., CX-Programmer)
Ðàçúåì D-Sub
(9-êîíò., ãíåçäîâîé)
Ðåêîìåíäóåìûé êàáåëü
XW2Z-200S-CV (2 ì) èëè
XW2Z-500S-CV (5 ì)
Ðàçúåì D-Sub
(9-êîíò., øòûðåâîé)
SYSMAC
CP1L
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
CP1W-CIF01 INH
LNK/ACT
Äîïîëíèòåëüíàÿ
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
ïëàòà RS-232C
V1+ V2+ COM
MAC Address:
01234567890A
148
Подключение CX-Programmer Раздел 5-1
149
Загрузка программы Раздел 5-2
150
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
Ìîäóëü ÖÏÓ
Ïðèíóäèòåëüíî
Ïðîãðàììà
Ïðèíóä.
âêëþ÷åí íåçàâèñèìî óñòàíîâêà
îò ðàáîòû ïðîãðàììû
Ïðèíóä.
Ñîñòîÿíèå âõîäà óñòàíîâêà
íå èãðàåò ðîëè
Êîíòðîëü
ïåðåêëþ-
÷åíèÿ
ÂÛÊË ->
ÂÊË
Операции в CX-Programmer
1,2,3... 1. Щелкните правой кнопкой мыши по биту, который требуется
контролировать.
2. Выберите Differential Monitor (Контроль фронтов) в меню PLC
(ПЛК). Отобразится диалоговое окно Differential Monitor (Контроль
фронтов).
3. Выберите Rising (Положительный фронт) или Falling
(Отрицательный фронт).
4. Щелкните кнопку Start (Начать). Обнаружение выбранного
изменения состояния бита сопровождается звуковым сигналом и
приращением счетчика количества переключений.
151
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
CX-Programmer
Èçìåíåíèå â ñåãìåíòå
ïðîãðàììû.
Ðàáîòàåò â ðåæèìå
«Ìîíèòîðèíã».
152
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
153
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
154
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
155
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
Áèò çàïóñêà
ïðîòîêîëèðîâàíèÿ
Ôëàã àêòèâíîñòè
ïðîòîêîëèðîâàíèÿ
Ôëàã çàâåðøåíèÿ
ïðîòîêîëèðîâàíèÿ
Îòáîð äàííûõ
156
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
157
Пробное выполнение и отладка программы Раздел 5-3
158
РАЗДЕЛ 6
Ethernet
Данный раздел содержит общие сведения о встроенном интерфейсе Ethernet, его технические характеристики и
порядок настройки рабочих параметров.
157
Свойства и конфигурация системы Раздел 6-1
CX-Programmer
FINS
Èíòåðíåò
IP-ìàðøðóòèçàòîð (3) Íàñòðîéêà ñîáñòâåííîãî ïðîòîêîëà îáìåíà
äàííûìè äëÿ âåäóùåãî ïðèëîæåíèÿ ñ
Âíóòðåííÿÿ ñåòü èñïîëüçîâàíèåì TCP/IP (UDP/IP)
Áðàíäìàóýð
Ñåðâåðíîå ïîìåùåíèå Ïîìåùåíèÿ îôèñîâ
Íåçàâèñèìîå
DNS-ñåðâåð CX-Programmer
ïîëüçîâàòåëüñêîå
SNTP-ñåðâåð
ïðèëîæåíèå
Ìàðøðóòèçàòîð
Ïðîèçâîäñòâåííàÿ
óñòàíîâêà CX-Programmer
Ïðîãð. òåðìèíàë NS
Êîìàíäû
çàïèñè FINS FINS
Ethernet
SYSMAC
CP1L
SYSMAC
CP1L
IP-àäðåñà
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER POWER
ïåðèîäè÷åñêàÿ
RUN RUN
Áåñïðîâîäíàÿ ñåòü
ERR/AL ERR/ALM
INH INH
LNK/A LNK/AC
êîððåêòèðîâêà
BKUP BKUP
1 2 1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07 ANALOGINPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
158
Свойства и конфигурация системы Раздел 6-1
159
Свойства и конфигурация системы Раздел 6-1
Внутренняя сеть
Технологическая линия A
Модуль Ethernet
Ethernet
Маршрутизатор
Протокол сообщений Подключение через несколько промежуточных
FINS сегментов: используйте FINS/TCP.
Маршрутизатор
Технологическая линия B
CP1L-EL/EM CP1L-EL/EM
SYSMAC SYSMAC
CP1L CP1L
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER POWER
RUN RUN
ERR/AL ERR/AL
INH INH
LNK/A LNK/A
BKUP BKUP
1 2 1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
Протокол сообщений
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07 ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
FINS
Подключение в пределах одного сегмента:
используйте FINS/UDP.
160
Свойства и конфигурация системы Раздел 6-1
161
Технические характеристики Раздел 6-2
162
Технические характеристики Раздел 6-2
163
Технические характеристики Раздел 6-2
164
Организация сети Раздел 6-3
Рекомендуемые изделия
Ниже перечислены изделия, которые рекомендуется использовать
совместно с ПЛК серии CP1L-EL/EM.
Произ-
Номер
Компонент води- Характеристики Запрос
модели
тель
Концентрат- 100BASE-TX
ор Omron W4S1-03B 3-портовый
концентратор, 10/100
Мбит/с
Omron W4S1-05B 5-портовый
(C) концентратор, 10/100
Мбит/с
Phoenix SWITCH 5TX 5-портовый
Contact концентратор, 10/100
Мбит/с
10BASE-T
Allied MR820TLX 9-портовый Allied Telesis
Telesis концентратор с портом (0120) 86-0442
магистрали 10Base-5 (только в
Японии)
165
Организация сети Раздел 6-3
Произ-
Номер
Компонент води- Характеристики Запрос
модели
тель
Кабель типа 100BASE-TX
«витая Fujikura F-LINK-E 0,5 Кабель STP ---
пара» мм x 4P (экранированная витая
пара): категория 5, 5e
Примечание: полное
сопротивление не
должно превышать 100
Ом.
Fujikura CTP-LAN5 Кабель UTP
0,5 мм x 4P (неэкранированная
витая пара): категория
5, 5e
10BASE-T
Fujikura F-LINK-E 0,5 Кабель STP
мм x 4P (экранированная витая
пара): категория 3, 4, 5,
5e
Примечание: полное
сопротивление не
должно превышать 100
Ом.
Fujikura CTP-LAN5 Кабель UTP
0,5 мм x 4P (неэкранированная
витая пара): категория
3, 4, 5, 5e
Разъемы Штекер для экранированной витой пары (STP)
(модульный Panduit MPS588 ---
штекер) Corp
Штекер UTP
Panduit MP588-C ---
Corp
166
Организация сети Раздел 6-3
Подсоединение кабеля
Предупреждение Прежде чем подсоединять или отсоединять витую пару, обязательно
выключите напряжение питания ПЛК.
Предупреждение Предусмотрите достаточный запас свободного пространства с учетом
допустимого радиуса изгиба витой пары.
167
Настройка основных параметров Ethernet Раздел 6-4
Èñïîëüçîâàòü ìåòîä
àâòîìàòè÷åñêîãî ïîäêëþ÷åíèÿ Çàäàòü ïðîèçâîëüíûé IP-àäðåñ
èëè IP-àäðåñ ïî óìîë÷àíèþ. ñ ïîìîùüþ CX-Programmer.
(Ñì. ïðèìå÷. 1)
Ñì. 6-4-3 Îñíîâíûå ïàðàìåòðû.
168
Настройка основных параметров Ethernet Раздел 6-4
169
Настройка основных параметров Ethernet Раздел 6-4
170
Настройка основных параметров Ethernet Раздел 6-4
171
Настройка основных параметров Ethernet Раздел 6-4
Основные параметры
Вкладка в CX-Programmer Параметры
Built-in Ethernet IP address (IP-адрес)
(Встроенный порт Ethernet) Subnet mask (Маска подсети)
Broadcast settings (Параметры широковещания)
TCP/IP keep-alive (Контроль активности TCP/IP)
IP router table (Таблица IP-маршрутизации)
172
Настройка основных параметров Ethernet Раздел 6-4
NC
COM
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11 TCP UDP
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
ICMP
LNK/ACT
BKUP
IP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
Ethernet
Îòêëèê
Çàïðîñ îòêëèêà
173
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
174
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Ethernet
IP UDP èëè TCP FINS IP UDP èëè TCP FINS
SYSMAC SYSMAC
CP1L CP1L
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER POWER
RUN RUN
ERR/ALM ERR/ALM
INH INH
LNK/ACT LNK/ACT
BKUP BKUP
1 2 1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07 ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
175
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
176
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
FINS/UDP
Наименование Параметры
кнопки
FINS/UDP Setting Conversion (Преобразование)
(Настройка FINS/ FINS/UDP Port No. (Номер порта
UDP) FINS/UDP)
IP Address Table (Таблица IP-
адресов)
Destination IP Address Change
Dynamically
(Динамическое изменение IP-
адреса узла назначения)
FINS/TCP
Наименование Параметры
кнопки
FINS/TCP Setting FINS/TCP Port No.
(Настройка FINS/ (Номер порта FINS/TCP)
TCP) FINS/TCP Connection Setup
(Настройка соединения FINS/TCP)
177
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
178
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Параметр Значение По
умолчанию
FINS/TCP Port Укажите номер локального порта TCP, который 0
(Порт FINS/ должен использоваться для коммуникационного (9600)
TCP) протокола FINS. Номер порта TCP — это номер,
который используется протоколом TCP для
идентификации прикладного уровня (в данном
случае, коммуникационного протокола FINS).
• Default (9600) (По умолчанию (9600))
• User defined (Значение пользователя)
(диапазон значений: 1...65 535)
No. (Номер) Указывает номер соединения. Данный номер
служит в качестве сетевого API, когда для
коммуникационного протокола FINS используется
транспортный протокол TCP. В сокет-службах
данному номеру соответствует определенный
сокет. Можно использовать одновременно до 3
соединений с номерами от 1 до 3. Таким образом,
ПЛК может осуществлять FINS-коммуникации по
TCP одновременно с 3 удаленными узлами.
Protect by IP Если выбран данный параметр, ПЛК Защита не
address используется в качестве сервера и для установлен
(Защита по IP- соединения с данным номером установлен любой а.
адресу) IP-адрес назначения, кроме 0.0.0.0, то
соединения с узлами, IP-адреса которых не
совпадают с заданным IP-адресом, будут
запрещены (возвращается отказ на установление
соединения).
Выберите этот параметр, если необходимо
защитить ПЛК от нежелательного воздействия
некоторых узлов (передающих команды FINS,
приводящие к возникновению ошибок).
179
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
180
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
181
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
182
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
183
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
184
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Äâà áàéòà
Формат области хранения результатов — это формат, который
используется для хранения результатов передачи.
Коды ответов, применяемые для каждой команды, описываются следом
за описанием команды. Если для рассматриваемой команды
генерируются коды ошибок Unix, эти коды также описываются.
Подробная информация содержится в файле определения символов
ошибок Unix /usr/include/sys/errno.h. Ошибки Unix возвращаются в
области хранения результатов.
Примечание. За исключением особых случаев, все передаваемые/принимаемые
данные представлены в шестнадцатеричном (hex) формате.
RESET: 0403
Сброс модуля Ethernet.
Блок команды
04 03
Êîä êîìàíäû
Блок ответа
04 03
Êîä Êîä
êîìàíäû îòâåòà
Меры предосторожности В случае завершения команды без ошибок ответ возвращен не будет.
Ответ возвращается только при условии завершения команды с
ошибкой.
185
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Êîä êîìàíäû
Блок ответа
0 0 0 0 0 0 0 0 0
186
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Параметры широковещания
0: Номер станции при широковещании полностью состоит из «единиц»
(спецификация 4.3BSD)
1: Номер станции при широковещании полностью состоит из «нулей»
(спецификация 4.2BSD)
Выбранный метод преобразования IP-адресов
00, 01: Метод автоматической генерации
10: Метод таблицы IP-адресов.
11: Комбинированный метод (метод таблицы IP-адресов +
автоматическая генерация)
Номер порта FINS/UDP
0: По умолчанию (9600)
1: Значение, установленное в настройках модуля
Номер порта FINS/TCP
0: По умолчанию (9600)
1: Значение, установленное в настройках модуля
Режим IP-адреса получателя FINS/UDP
0: Динамический режим
1: Статический режим
Способ идентификации сервера SNTP
0: IP-адрес
1: Имя станции
Ethernet-адрес (ответ)
Возвращается Ethernet-адрес порта Ethernet. Ethernet-адрес — это
адрес, указанный на этикетке наверху корпуса ПЛК.
Коды ответов
Код ответа Описание
0000 Ошибки отсутствуют
1001 Слишком длинная команда
187
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Блок ответа
27 30
Êîä Êîä
êîìàíäû îòâåòà
Êîä Íîìåð
êîìàíäû ñîåäèíåíèÿ
FINS/TCP
188
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Блок ответа
27 31
189
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Коды ответов
Код ответа Описание
0000 Ошибки отсутствуют
0105 Ошибка настройки адреса узла
Ошибка настройки локального IP-адреса
0302 Ошибка модуля ЦПУ; выполнение невозможно
1001 Слишком длинная команда
1002 Команда слишком мала
1100 Установленный номер соединения выходит за диапазон
1...4
Блок ответа
27 51
Êîä Êîä
êîìàíäû îòâåòà
00
Íîìåð IP-àäðåñ
óçëà FINS
190
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Блок ответа
27 51
Êîä Êîä
êîìàíäû îòâåòà
Адрес IP-сети
Идентификатор (ID) сети в шестнадцатеричном формате, определяемый
по IP-адресу. В дальнейшем используется указанный здесь
идентификатор сети, содержащийся в IP-адресе (в соответствии с
классом адреса, который определяется 3 битами слева)
191
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
IP-адрес маршрутизатора
IP-адрес (в шестнадцатеричном формате) маршрутизатора,
подключенного к сети, определяемой IP-адресами.
Коды ответов
Код ответа Описание
0000 Ошибки отсутствуют.
1001 Слишком длинная команда.
1002 Команда слишком мала.
1003 Указанное количество записей не соответствует длине
переданных данных.
110C Указано количество записей вне диапазона 0...8.
IP-адрес маршрутизатора = 0.
Êîä Êîëè÷åñòâî
êîìàíäû çàïèñåé
Блок ответа
27 60 6 áàéò 6 áàéò
00
Íîìåð IP-àäðåñ
óçëà FINS
192
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Êîä Êîëè÷åñòâî
êîìàíäû çàïèñåé
Блок ответа
27 61 8 áàéò 8 áàéò
193
Коммуникационный протокол FINS Раздел 6-5
Адрес IP-сети
Идентификатор (ID) сети в шестнадцатеричном формате, определяемый
по IP-адресу. В дальнейшем используется указанный здесь
идентификатор сети, содержащийся в IP-адресе (в соответствии с
классом адреса, который определяется 3 битами слева)
IP-адрес маршрутизатора
IP-адрес (в шестнадцатеричном формате) маршрутизатора,
подключенного к сети, определяемой IP-адресами.
Меры предосторожности Если в таблице IP-маршрутизации содержится меньше записей, чем
количество, указанное в команде чтения, в этом случае будут
возвращены все записи, содержащиеся в таблице IP-адресов на момент
выполнения команды, а команда будет завершена без ошибок.
Коды ответов
Код ответа Описание
0000 Ошибки отсутствуют
1001 Слишком длинная команда
1002 Команда слишком мала
Пример программы
Передача команды FINS встроенному порту Ethernet другого модуля
CP1L-EM/EL в этой же сети.
Рассматриваемый в данном примере фрагмент программы передает
команду FINS встроенному порту Ethernet другого модуля CP1L-EM/EL в
этой же сети.
194
Сокет-службы Раздел 6-6
Когда бит CIO 0.00 и бит A202.07 (флаг доступности порта связи для
порта 07) оба включены, команда CMND(490) отправляет команду FINS с
кодом 0501 (CONTROLLER INFORMATION READ) встроенному порту
Ethernet модуля CP1L-EL/EM с номером узла 3. Возвращаемый ответ
записывается в слова D200...D230.
Команда CONTROLLER INFORMATION READ осуществляет чтение
информации о встроенном порте Ethernet. Ответ содержит 2-байтовый
код команды (0501), 2-байтовый код завершения, а также 29 слов данных
— всего 31 слово или 62 байта.
Если ответ не поступает в течение 10 секунд, предпринимается до 3
повторных попыток передачи данных.
0.00 A202.07
CMND
S D00100
D D00200
C D00300
15 87 0
S: D00100 0 5 0 1 Êîä êîìàíäû: 0501 hex (×òåíèå äàííûõ êîíòðîëëåðà)
15 87 0
D: D00300 0 0 0 2 Êîë-âî áàéòîâ â äàííûõ êîìàíäû: 0002 hex (2 äåñ.)
C+1: D00301 0 0 3 E Êîë-âî áàéòîâ â äàííûõ îòâåòà: 003E hex (62 äåñ.)
6-6 Сокет-службы
С помощью сокет-служб различные устройства, работающие в сети
Ethernet, могут передавать и принимать данные с использованием
протоколов UDP или TCP.
195
Сокет-службы Раздел 6-6
Ethernet
Ïðîòîêîë
TCP/UDP SYSMAC
CP1L
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
Ìîäóëü ÖÏÓ
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
CP1L-EL/EM
LNK/ACT
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
TCP
Áèò çàïðîñà ñëóæáû
Ñîêåò
IP
UDP
Ïðîòîêîë Ïàðàìåòðû
TCP/UDP
196
Сокет-службы Раздел 6-6
ÂÛÊË
Ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè âêëþ÷åííûé
ðàíåå áèò çàïðîñà ñîêåò-ñëóæáû áóäåò âûêëþ÷åí
ìîäóëåì Ethernet.
197
Сокет-службы Раздел 6-6
198
Сокет-службы Раздел 6-6
199
Сокет-службы Раздел 6-6
200
Сокет-службы Раздел 6-6
Сокет-служба
Áèò
15 8 7 0
A567 Ñîñòîÿíèå ñîêåòà TCP/UDP ¹1
A568 Ñîñòîÿíèå ñîêåòà TCP/UDP ¹2
A569 Ñîñòîÿíèå ñîêåòà TCP/UDP ¹3
A570 Ðåçåðâ
A571 Áèòû çàïðîñà ñîêåò-ñëóæá 2 Áèòû çàïðîñà ñîêåò-ñëóæá 1
A572 Ðåçåðâ Áèòû çàïðîñà ñîêåò-ñëóæá 3
201
Сокет-службы Раздел 6-6
7 6 5 4 3 2 1 0
A571...A572
Áèò “Çàïðîñ íà îòêðûòèå ñîêåòà UDP”
Áèò “Çàïðîñ íà îòêðûòèå TCP (ïàññèâíûé ðåæèì)”
Áèò “Çàïðîñ íà îòêðûòèå TCP (àêòèâíûé ðåæèì)”
Áèò “Çàïðîñ íà ïåðåäà÷ó”
Áèò “Çàïðîñ íà ïðèåì”
Áèò “Çàïðîñ íà çàêðûòèå”
202
Сокет-службы Раздел 6-6
Ñìåùå- Ñëîâî
íèå Áèò
15 08 07 00
m D32400 Ñîêåò TCP ¹1: êîëè÷åñòâî ïðèíÿòûõ áàéòîâ äàííûõ
203
Сокет-службы Раздел 6-6
Ñîñòîÿíèå
ñîåäèíåíèÿ TCP
В каждом из этих слов хранится код состояния соединения для
соответствующего сокета TCP. Подробные сведения смотрите в разделе
Appendix H TCP Status Transitions.
Область параметров сокет-служб1...3
Ñìåùå- Ñîêåò ... Ñîêåò
íèå ¹1 ¹3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
+0 m+8 ... m+28 Îïöèÿ äëÿ ñîêåòà Íîìåð ñîêåòà UDP/TCP (1...3)
+1 m+9 m+29 Íîìåð ëîêàëüíîãî ïîðòà UDP/TCP (0000...FFFF Hex)
+2 m+10 m+30 Óäàëåííûé IP-àäðåñ
m+11 m+31 (00000000...FFFFFFFF Hex)
+4 m+12 ... m+32 Íîìåð óäàëåííîãî ïîðòà UDP/TCP (0000...FFFF Hex)
+5 m+13 m+33 Êîëè÷åñòâî îòïðàâëåííûõ/ïðèíÿòûõ áàéòîâ äàííûõ (0000...0400 hex (1024))
+6 m+14 m+34 Àäðåñ äëÿ ïåðåäà÷è/ïðèåìà äàííûõ
m+15 m+35 (îïðåäåëÿåòñÿ òàê æå, êàê îáëàñòü ïåðåìåííûõ FINS)
+8 m+16 m+36 Ïðåäåëüíîå âðåìÿ îæèäàíèÿ (0000...FFFF Hex)
+9 m+17 ... m+37 Êîä îòâåòà
204
Сокет-службы Раздел 6-6
Настройка параметров
В следующей таблице перечислены параметры, необходимые для
каждой службы, а также указано, каким образом эти параметры
используются сокет-службами.
Сокет-службы UDP
Параметр Кол-во Диапазон Сокет-служба
слов (в скобках указаны Откры- Прием Переда- Закры-
десятичные значения) тие UDP UDP ча UDP тие UDP
Опция для сокета 1 Указанный бит --- --- --- ---
Номер сокета UDP/TCP 0001…0003 hex W W W W
(1…3)
Номер локального порта UDP/ 1 0000...FFFF hex W --- --- ---
TCP (0...65 535)
Удаленный IP-адрес 2 00000000…FFFFFFFF --- R W ---
hex
(0.0.0.0…255.255.255.255)
Номер удаленного порта UDP/ 1 0000...FFFF hex --- R W ---
TCP (0...65 535)
Кол-во байтов передаваемых/ 1 0000...07C0 hex --- RW RW ---
принимаемых данных (0...1024 байт)
Адрес для передачи/приема 2 Адрес области памяти --- W W ---
данных
Контрольное время ожидания 1 0000…FFFF hex --- W --- ---
(шаг: 100 мс) (0…65 535)
(0: не ограничено,
0,1…6553,5 с)
Код ответа 1 --- R R R R
205
Сокет-службы Раздел 6-6
Параметры
Опция для сокета Данный параметр используется для команды TCP OPEN REQUEST
(ACTIVE или PASSIVE). Он указывает, должна ли использоваться
функция контроля активности соединения. Функция контроля активности
используется, когда бит 8 находится в состоянии «1».
Номер сокета UDP/TCP Данный параметр указывает номер открываемого сокета UDP или TCP.
Номер локального порта Данный параметр указывает для сокета номер порта UDP или TCP,
UDP/TCP который должен использоваться для связи.
• В запросе на открытие сокета UDP не следует указывать порт,
который уже используется в качестве порта UDP для FINS-
коммуникаций (по умолчанию: 9600).
• В запросе на открытие сокета TCP (в активном или пассивном
режиме) не следует указывать порт, который уже используется в
качестве порта TCP для FINS-коммуникаций (по умолчанию: 9600).
• В запросе на открытие сокета UDP не следует указывать номер
порта UDP 9600, который используется для автоматического
соединения.
• В запросе на открытие сокета TCP (в активном или пассивном
режиме) не следует указывать номер порта TCP 9600, который
используется для автоматического соединения.
• Как правило, следует использовать номера портов, начиная с 1024.
Если при открытии сокета TCP в активном режиме указывается номер
порта 0, номер порта TCP назначается автоматически. Номер открытого
порта записывается в слово номера локального порта UDP/TCP в
области параметров сокет-служб (т. е. вместо записанного
пользователем значения 0 будет записан фактический номер порта).
206
Сокет-службы Раздел 6-6
207
Сокет-службы Раздел 6-6
Коды ответов После того как обработка запроса сокет-службы, инициированного битом
запроса сокет-службы, завершается, в слово кода ответа в области
параметров сокет-служб записывается код ответа. В следующих
таблицах перечислены коды ответов, возвращаемые для различных
сокет-служб.
Запрос на открытие сокета UDP
Код ответа Значение
0000 Завершение без ошибок.
0105 Ошибка настройки локального IP-адреса.
1100 Номер сокета UDP не равен 1...8 или номер локального порта
UDP равен 0.
110C Бит запроса включен при выполнении другой операции.
220F Указанный сокет уже открыт.
2211 Модуль занят; выполнение невозможно.
2606 Указанный сокет уже открыт как сокет TCP; невозможно
открыть сокет UDP.
2607 Указанная область параметров сокет-служб уже используется
для другого сокета.
0049 Один и тот же номер порта UDP указан несколько раз
(EADDRINUSE).
0081 Указанный сокет был закрыт во время выполнения открытия.
208
Сокет-службы Раздел 6-6
209
Сокет-службы Раздел 6-6
210
Сокет-службы Раздел 6-6
211
Сокет-службы Раздел 6-6
Поток данных Схема передачи данных между модулем ЦПУ, модулем Ethernet и
управляющим ПК показана на рисунке ниже.
Ëèíèÿ Ìîäóëü Ìîäóëü ÖÏÓ
Öåíòðàëüíûé ÏÊ (Ethernet) Ethernet
212
Сокет-службы Раздел 6-6
15 00
DM00000
DM00049
15 00
DM01000
DM01049
Îáëàñòü WR
15 03 02 01 00
213
Сокет-службы Раздел 6-6
Пример программы
W0.00 Îòêðûòèå TCP (ïàññèâíûé ðåæèì)
@RSET Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà îòêðûòèÿ TCP (W0.00):
W1.00 ñáðàñûâàåòñÿ ôëàã îøèáêè îòêðûòèÿ TCP (W1.00),
óñòàíàâëèâàåòñÿ ôëàã òåêóùåãî îòêðûòèÿ TCP
@SET
W2.00 (W2.00), çàïóñêàåòñÿ îïåðàöèÿ îòêðûòèÿ TCP.
W0.00 W2.00
MOV(021)
#1 Ïðè óñòàíîâêå ôëàãà òåêóùåãî îòêðûòèÿ TCP (W2.00) â
D32408 îáëàñòü ïàðàìåòðîâ äëÿ ñîêåòà ¹1 çàïèñûâàþòñÿ ñëåäóþùèå
MOV(021)
çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ:
#1000 D32408: 0001 Hex = ñîêåò UDP/TCP ¹1
D32409 D32409: 1000 Hex = íîìåð ëîêàëüíîãî ïîðòà UDP/TCP 4096
MOV(021) D32410 è D32411:
#C0A8 C0A8 FA05 Hex =
D32410
Óäàëåííûé IP-àäðåñ 192.168.250.5
MOV(021) D32412: 0000 Hex = ëþáîé íîìåð óäàëåííîãî ïîðòà UDP/TCP
#FA05
D32416: 0000 Hex = íå êîíòðîëèðîâàòü âðåìÿ
D32411
MOV(021)
#0
D32412
MOV(021)
#0
W0.00 W2.00 D32416
W0.00 W2.00 A571.01 Åñëè áèò «Çàïðîñ íà îòêðûòèå TCP (ïàññèâíûé ðåæèì)»
(A571.01) âûêëþ÷àåòñÿ, êîãäà ôëàã òåêóùåãî îòêðûòèÿ
<>(305) SET TCP (W2.00) ñáðîøåí, ïðîâåðÿåòñÿ ñîäåðæàíèå êîäà
D32417 W1.00
îòâåòà (D32417) â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ñîêåò-ñëóæá, è
#0
åñëè îíî íå ðàâíî 0000 Hex (íîðìàëüíîå çàâåðøåíèå),
W0.00 W2.00 A571.01 óñòàíàâëèâàåòñÿ ôëàã îøèáêè îòêðûòèÿ TCP (W1.00).
RSET Ïîñëå òîãî êàê ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ ïðîâåðåíû, áèò
W0.00 îòêðûòèÿ TCP (W0.00) âûêëþ÷àåòñÿ.
W0.01
Çàêðûòèå TCP
@RSET Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà çàêðûòèÿ TCP (W0.01):
W1.01 ñáðàñûâàåòñÿ ôëàã îøèáêè çàêðûòèÿ TCP (W1.01),
óñòàíàâëèâàåòñÿ ôëàã òåêóùåãî çàêðûòèÿ TCP
@SET (W2.01), çàïóñêàåòñÿ îïåðàöèÿ çàêðûòèÿ TCP.
W2.01
W0.01 W2.01
Ïðè óñòàíîâêå ôëàãà òåêóùåãî çàêðûòèÿ TCP (W2.01)
MOV(021) â îáëàñòü ïàðàìåòðîâ äëÿ ñîêåòà ¹1 çàïèñûâàåòñÿ
#1 ñëåäóþùåå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà:
W0.01 W2.01 D32408
D32408: 0001 Hex = ñîêåò UDP/TCP ¹1
SET
A571.05 Ïîñëå òîãî êàê ïàðàìåòðû çàäàíû, âêëþ÷àåòñÿ áèò
«Çàïðîñ íà çàêðûòèå TCP» (A571.05), à ôëàã
RSET òåêóùåãî çàêðûòèÿ TCP (W2.01) ñáðàñûâàåòñÿ.
W2.01
Åñëè áèò «Çàïðîñ íà çàêðûòèå TCP» (A571.05)
W0.01 W2.01 A571.05 âûêëþ÷àåòñÿ, êîãäà ôëàã òåêóùåãî çàêðûòèÿ TCP
<>(305) SET (W2.01) ñáðîøåí, ïðîâåðÿåòñÿ ñîäåðæàíèå êîäà
D32417 W1.01 îòâåòà (D32417) â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ñîêåò-ñëóæá,
#0 è åñëè îíî íå ðàâíî 0000 Hex (íîðìàëüíîå
çàâåðøåíèå), óñòàíàâëèâàåòñÿ ôëàã îøèáêè çàêðûòèÿ
W0.01 W2.01 A571.05 TCP (W1.01).
RSET Ïîñëå òîãî êàê ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ ïðîâåðåíû,
W0.01 áèò çàêðûòèÿ TCP (W0.01) âûêëþ÷àåòñÿ.
214
Сокет-службы Раздел 6-6
MOV(021)
#0
W0.02 W2.02 D32415
MOV(021)
#0
W0.03 W2.03 D32416
215
Автоматическая корректировка часов и идентификация серверов по Раздел 6-7
Ethernet
Äàííûå ÷àñîâ
SYSMAC
CP1L
CP1L-EL/EM
RUN
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
MAC Address:
01234567890A
Примечание. (1) Для работы этой функции необходимо наличие сервера SNTP.
(2) Для настройки параметров сервера SNTP необходимо обладать
специальными знаниями, поэтому эту работу должен выполнять
сетевой администратор.
(3) Если для получения информации о текущем времени используется
Интернет, в зависимости от условий, действующих в сети, эта
информация может оказаться временно недоступной.
IP-àäðåñ Ethernet
Èìÿ ñòàíöèè
SYSMAC
CP1L
Ìîäóëü ÖÏÓ
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/AL
CP1L-EL/EM
INH
LNK/A
BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
V1+ V2+COM
MAC Address:
01234567890A
216
Автоматическая корректировка часов и идентификация серверов по Раздел 6-7
217
Автоматическая корректировка часов и идентификация серверов по Раздел 6-7
Параметр Значение По
умолчанию
IP Address Укажите IP-адрес сервера DNS. None (Нет)
(IP-адрес) Сервер DNS необходим, если для идентификации
серверов SNTP используются имена станций.
Port No. Укажите порт, который должен использоваться для 0
(Номер соединения с сервером DNS. (Используетс
порта) Этот параметр, как правило, изменять не требуется. я порт 53)
Retry timer Задайте время, по истечении которого должна быть 0 (10 с)
(Время предпринята повторная попытка установления
повтора) соединения в случае сбоя сервера DNS.
Этот параметр, как правило, изменять не требуется.
218
Автоматическая корректировка часов и идентификация серверов по Раздел 6-7
Параметр Значение По
умолча-
нию
Obtain clock Если установлен этот флажок, часы модуля ЦПУ Не
data from SNTP синхронизируются с часами сервера SNTP. выбрано
server
(Получать
данные
времени от
сервера SNTP)
Auto Adjustment Укажите время, в которое будет производиться 0:0:0
(Автомати- обращение к серверу SNTP с целью
ческая синхронизации часов.
корректировка) Когда наступает установленное в данном поле
время, производится обращение к серверу SNTP и
часы модуля ЦПУ корректируются по показаниям
часов сервера SNTP.
Designation Выберите способ идентификации сервера SNTP, IP-адрес
Method используемого для автоматической корректировки
(Способ часов: IP-адрес или доменное имя станции (т. е.
указания) имя станции).
IP Address Укажите IP-адрес для сервера SNTP, который 0.0.0.0
(IP-адрес) должен использоваться для автоматической
корректировки часов.
Данный параметр действует только в том случае,
если для идентификации сервера выбран IP-
адрес.
Host name Укажите доменное имя станции (т. е. имя станции) Нет
(Имя станции) для сервера SNTP, который должен
использоваться для автоматической
корректировки часов.
Данный параметр действует только в том случае,
если выбрана идентификация сервера по имени
станции.
Port No. Укажите номер порта для подключения к серверу 0
(Номер порта) SNTP, который выбран для автоматической (Исполь-
корректировки часов. зуется порт
Этот параметр, как правило, изменять не 123)
требуется.
Retry timer Задайте время, по истечении которого должна 0
(Интервал быть предпринята повторная попытка (10 с)
повтора) установления соединения в случае сбоя сервера
SNTP.
Этот параметр, как правило, изменять не
требуется.
Time Lag Данный параметр устанавливает сдвиг во времени +0:0
Adjustment между показаниями часов модуля ЦПУ и
(Коррекция показаниями часов сервера SNTP.
отставания) Чтобы использовать непосредственно значение
времени сервера SNTP, введите 0.
219
Автоматическая корректировка часов и идентификация серверов по Раздел 6-7
Запрос службы
Адрес Бит(-ы) Наименование Состоя- Кто Действия модуля Доступ
ние переклю-
чает
A566 4 Бит ВКЛ Пользовате По включению данного бита Чтение/
«Автоматичес- ль производится автоматическая запись
кая корректировка часов.
корректировка ВЫКЛ Модуль Сбрасывается модулем после
часов» завершения автоматической
корректировки часов.
220
РАЗДЕЛ 10
Дополнительная плата аналоговых входов/выходов
505
Общие характеристики Раздел 10-1
Êëåììû àíàëîãîâûõ
âõîäîâ/âûõîäîâ
Примечание. Два общих вывода (COM) соединяются между собой внутри модуля.
Светодиодные
индикаторы
Светодиод Цвет Описание Состояние Пояснения
ERR Красный Индикатор Мигает В модуле произошла ошибка связи с модулем
состояния ошибки ЦПУ.
Светится Прочие ошибки, за исключением ошибки связи.
Не светится Нормальный режим работы.
506
Монтаж и настройка Раздел 10-3
10-3-2 Настройка
До начала использования дополнительной платы аналоговых
входов/выходов в составе ПЛК серии CP1L-EL/EM необходимо
настроить параметры последовательного интерфейса модуля ЦПУ
одним из описанных ниже способов.
Способ 1. Настройка с помощью DIP-переключателей модуля ЦПУ.
Если дополнительная плата аналоговых входов/выходов
устанавливается в гнездо дополнительной платы 1 (слева) модуля ЦПУ с
30 или 40 входами/выходами, DIP-переключатель SW4 модуля ЦПУ
следует перевести в положение «ON». Если дополнительная плата
аналоговых входов/выходов устанавливается в гнездо для
дополнительной платы 2 (справа), DIP-переключатель SW5 модуля ЦПУ
должен быть переведен в положение «ON».
При установке дополнительной платы аналоговых входов/выходов в
модуль ЦПУ с 20 входами/выходами переведите DIP-переключатель
SW4 в положение «ON».
Примечание. Модули ЦПУ поставляются с завода с DIP-переключателями SW4 и SW5
в положении «OFF».
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
LNK/ACT
ON BKUP
1 2
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
ANALOG INPUT COM(V+) COM 05 07 COM 02 COM 05 07
V1+ V2+ COM
1 2 3 4 5 6 MAC Address:
01234567890A
DIP-SW4 DIP-SW5
507
Монтаж и настройка Раздел 10-3
10-3-3 Отсоединение
Перед отсоединением модуля обязательно выключите напряжение
питания модуля ЦПУ и дождитесь погасания всех его рабочих
индикаторов.
Одновременно нажмите на верхний и нижний рычажки по обеим
сторонам дополнительной платы аналоговых входов/выходов и
вытяните освободившуюся плату из гнезда.
508
Зарезервированные адреса памяти Раздел 10-4
Примечание. Этот бит также влияет на работу всех остальных выходных каналов ПЛК.
Дополнительные сведения см. в Приложении D «Распределение
вспомогательной области по адресам».
509
Дополнительная плата аналоговых входов Раздел 10-5
0...10 В
Напряжению 0...10 В соответствуют шестнадцатеричные значения
0000…0FA0 (0...4000). Полный диапазон значений: 0000...0FFF (0...4095).
Ïðåîáðàçîâàííîå çíà÷åíèå
Hex (äåñÿòè÷íîå)
0FFF(4095)
0FA0(4000)
0000(0)
0Â 10 Â 10,24 Â
510
Дополнительная плата аналоговых входов Раздел 10-5
0...20 мА
Току 0...20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения 0000…07D0
(0...2000). Полный диапазон значений: 0000...0FFF (0...4095). Однако
крайне не рекомендуется подавать входной ток силой свыше 30 мА.
Ïðåîáðàçîâàííîå çíà÷åíèå
Hex (äåñÿòè÷íîå)
07D0(2000)
0000(0)
0 ìÀ 20 ìÀ
Расположение клемм
аналоговых входов
Óñòàíîâêà äîï. ïëàòû
àíàëîãîâûõ âõ./âûõ.
Ïîäêëþ÷åíèå óñòðîéñòâà
ñ àíàëîãîâûìè âõ./âûõ.
Íàñòðîéêà ïðîòîêîëà
îáìåíà äàííûìè
511
Дополнительная плата аналоговых входов Раздел 10-5
Электрический монтаж
Внутренние цепи
180 êÎì
VI1
56 êÎì 250 Îì
II1
Âíóòðåííèå öåïè
Àíàëîãîâûé âõîä 1
... ...
180 êÎì
VI2
56 êÎì 250 Îì
II2
Àíàëîãîâûé âõîä 2
COM (−)
Àíàëîãîâàÿ çåìëÿ
Применимые кабели и
подсоединение к
клеммам
Применимые кабели
Можно использовать одножильные провода или провода с
наконечниками.
• Рекомендуемый одножильный провод
Тип провода Сечение провода
Одножильный 0,2 мм2...0,5 мм2 (AWG24...AWG20)
провод
Двухжильная
экранированная
витая пара
Кнопка отпускания
512
Дополнительная плата аналоговых входов Раздел 10-5
0,4 мм 2,5 мм
FG FG
Примечание. (1) Соедините экран кабеля с клеммой «FG», если это требуется для
повышения помехоустойчивости схемы.
(2) Если вход не используется, замкните накоротко между собой
клеммы «+» и «–».
(3) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий
электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).
(4) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр
подавления помех на входе и на стороне источника питания.
513
Дополнительная плата аналоговых выходов Раздел 10-6
0Â 0Â
0Â
FG
514
Дополнительная плата аналоговых выходов Раздел 10-6
0...10 В
Шестнадцатеричным значениям 0000...0FA0 (0...4000) соответствует
напряжение 0...10 В. Полный диапазон сигнала: 0...10,24 В.
10,24 Â
10 Â
FFFF Ïðåîáðàçîâàííîå
0000(0)
çíà÷åíèå
0 Â 0FA0 0FFF
Hex (äåñÿòè÷íîå)
(4000) (4095)
Расположение клемм
аналоговых выходов
VO1 Âûõîä íàïðÿæåíèÿ 1
VO2 Âûõîä íàïðÿæåíèÿ 2
COM Îáùàÿ öåïü âûõîäîâ
Электрический монтаж
Внутренние цепи
VO1
Àíàëîãîâûé âûõîä 1
Âíóòðåííèå öåïè
... ...
VO2
Àíàëîãîâûé âûõîä 2
COM(−)
Àíàëîãîâàÿ çåìëÿ
Применимые кабели и
подсоединение к
клеммам
Применимые кабели
Можно использовать одножильные провода или провода с
наконечниками.
• Рекомендуемый одножильный провод
Тип провода Сечение провода
Одножильный 0,2 мм2...0,5 мм2 (AWG24...AWG20)
провод
515
Дополнительная плата аналоговых выходов Раздел 10-6
Двухжильная
экранированная
витая пара
Кнопка отпускания
0,4 мм 2,5 мм
516
Дополнительная плата аналоговых выходов Раздел 10-6
Примечание. (1) Соедините экран кабеля с клеммой «FG», если это требуется для
повышения помехоустойчивости схемы.
(2) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий
электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).
(3) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр
подавления помех на входе и на стороне источника питания.
(4) При включении внешнего источника питания или при его отключении
на аналоговом выходе может наблюдаться импульсный сигнал
длительностью до 1 мс. Чтобы избежать этого сигнала, соблюдайте
следующий порядок включения/выключения питания.
• Подайте питание на модуль ЦПУ CP1L-EL/EM, проверьте рабочее
состояние модуля ЦПУ, после чего включите питание нагрузки.
• Обесточьте нагрузку, после чего отключите питание модуля ЦПУ
CP1L-EL/EM.
Предупреждение При подключении платы аналоговых входов или выходов к внешнему
аналоговому устройству либо заземляйте внешний источник питания
ПЛК по цепи 0 В, либо не заземляйте внешний источник питания ПЛК
вообще. В противном случае полюсы внешнего источника питания ПЛК
могут быть замкнуты накоротко через цепи внешнего аналогового
устройства. Ни в коем случае не заземляйте цепь 24 В внешнего
источника питания ПЛК, как показано на следующей схеме.
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà
24  áåç ãàëüâàíè÷åñêîé ðàçâÿçêè
Êàáåëü
«âèòàÿ ïàðà»
0Â 0Â
0Â
FG
517
Дополнительная плата аналоговых входов/выходов Раздел 10-7
518
Дополнительная плата аналоговых входов/выходов Раздел 10-7
Диапазоны входных
аналоговых сигналов
0...10 В
Напряжению 0...10 В соответствуют шестнадцатеричные значения
0000...0FA0 (0...4000). Полный диапазон значений: 0000...0FFF (0...4095).
Ïðåîáðàçîâàííîå çíà÷åíèå
Hex (äåñÿòè÷íîå)
0FFF(4095)
0FA0(4000)
0000(0)
0Â 10 Â 10,24 Â
0...20 мА
Току 0...20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения 0000...07D0
(0...2000). Полный диапазон значений: 0000...0FFF (0...4095). Однако
крайне не рекомендуется подавать входной ток силой свыше 30 мА.
Ïðåîáðàçîâàííîå çíà÷åíèå
Hex (äåñÿòè÷íîå)
07D0(2000)
0000(0)
0 ìÀ 20 ìÀ
519
Дополнительная плата аналоговых входов/выходов Раздел 10-7
Диапазоны выходных
аналоговых сигналов
0...10 В
Шестнадцатеричным значениям 0000...0FA0 (0...4000) соответствует
напряжение 0...10 В. Полный диапазон сигнала: 0...10,24 В.
10,24 Â
10 Â
FFFF Ïðåîáðàçîâàííîå
0000(0)
çíà÷åíèå
0 Â 0FA0 0FFF
Hex (äåñÿòè÷íîå)
(4000) (4095)
Расположение клемм
аналоговых
входов/выходов
520
Дополнительная плата аналоговых входов/выходов Раздел 10-7
Электрический монтаж
Внутренние цепи
Àíàëîãîâûå âõîäû Àíàëîãîâûå âûõîäû
180 кОм
VI1 VO1
56 кОм 250 Ом Àíàëîãîâûé
II1 âûõîä 1
Àíàëîãîâûé
Âíóòðåííèå öåïè
Âíóòðåííèå öåïè
âõîä 1
... ...
... ...
180 кОм VO2
VI2
56 кОм 250 Ом Àíàëîãîâûé
II2 âûõîä 2
Àíàëîãîâûé
âõîä 2 COM(−)
COM(−)
Àíàëîãîâàÿ çåìëÿ Àíàëîãîâàÿ çåìëÿ
Применимые кабели и
подсоединение к
клеммам
Применимые кабели
Можно использовать одножильные провода или провода с
наконечниками.
• Рекомендуемый одножильный провод
Тип провода Сечение провода
Одножильный 0,2 мм2...0,5 мм2 (AWG24...AWG20)
провод
Двухжильная
экранированная
витая пара
Кнопка отпускания
521
Дополнительная плата аналоговых входов/выходов Раздел 10-7
0,4 мм 2,5 мм
Подключение цепей Для обеспечения помехоустойчивости следует использовать
аналоговых экранированный кабель с двумя свитыми жилами. При необходимости,
входов/выходов экран может быть подсоединен к клемме «FG».
Подключение цепей
аналоговых входов
2-æèëüíàÿ ýêðàíèðîâàííàÿ 2-æèëüíàÿ ýêðàíèðîâàííàÿ
âèòàÿ ïàðà âèòàÿ ïàðà
+ V IN + V IN
Àíàëîãîâîå Äîï. ïëàòà Àíàëîãîâîå Äîï. ïëàòà
óñòðîéñòâî ñ I IN àíàëîãîâûõ óñòðîéñòâî ñ I IN àíàëîãîâûõ
âûõîäîì âõ./âûõ. òîêîâûì âõ./âûõ.
íàïðÿæåíèÿ − COM âûõîäîì − COM
FG FG
522
Действия в начале работы Раздел 10-8
Подключение цепей
аналоговых выходов 2-æèëüíàÿ ýêðàíèðîâàííàÿ
âèòàÿ ïàðà
V OUT +
Äîï. ïëàòà Àíàëîãîâîå
àíàëîãîâûõ óñòðîéñòâî
âõ./âûõ. ñ âõîäîì
COM − íàïðÿæåíèÿ
FG
Примечание. (1) Соедините экран кабеля с клеммой «FG», если это требуется для
повышения помехоустойчивости схемы.
(2) Если вход не используется, замкните накоротко между собой
клеммы «+» и «–».
(3) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий
электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).
(4) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр
подавления помех на входе и на стороне источника питания.
(5) При включении внешнего источника питания или при его отключении
на аналоговом выходе может наблюдаться импульсный сигнал
длительностью до 1 мс. Чтобы избежать этого сигнала, соблюдайте
следующий порядок включения/выключения питания.
• Подайте питание на модуль ЦПУ CP1L-EL/EM, проверьте рабочее
состояние модуля ЦПУ, после чего включите питание нагрузки.
• Обесточьте нагрузку, после чего отключите питание модуля ЦПУ
CP1L-EL/EM.
Предупреждение При подключении платы аналоговых входов или выходов к внешнему
аналоговому устройству либо заземляйте внешний источник питания
ПЛК по цепи 0 В, либо не заземляйте внешний источник питания ПЛК
вообще. В противном случае полюсы внешнего источника питания ПЛК
могут быть замкнуты накоротко через цепи внешнего аналогового
устройства. Ни в коем случае не заземляйте цепь 24 В внешнего
источника питания ПЛК, как показано на следующей схеме.
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà
24  áåç ãàëüâàíè÷åñêîé ðàçâÿçêè
Êàáåëü
«âèòàÿ ïàðà»
0Â 0Â
0Â
FG
523
Поиск и устранение неисправностей Раздел 10-9
Ïîäêëþ÷åíèå óñòðîéñòâà
ñ àíàëîãîâûìè âõ./âûõ. Подключите устройства с аналоговыми входами/выходами.
Íàñòðîéêà ïðîòîêîëà
îáìåíà äàííûìè
Два способа:
1. DIP-переключатель SW4 или SW5 в положении «ON»:
автоматическое определение TOOLBUS
2. DIP-переключатель SW4 или SW5 в положении «OFF»: в настройках
Ñîçäàíèå ПЛК установите протокол связи TOOLBUS, 115 200 бит/с
ëåñòíè÷íîé äèàãðàììû
524
Применение дополнительной платы аналоговых Раздел 10-10
Состав системы:
CP1L-EM (гнездо для дополнительных плат 1) + CP1W-MAB221
Áèò A435.14 = «1», åñëè äîï. ïëàòà àíàëîãîâûõ âõîäîâ/âûõîäîâ
(óñòàíîâëåííàÿ â ãíåçäî äëÿ äîï. ïëàò 1) ðàáîòàåò íîðìàëüíî.
A435.14
MOV(021)
Óñëîâèå 2980
âûïîëíåíèÿ
D0 ×òåíèå ïðåîáðàçîâàííîãî çíà÷åíèÿ
àíàëîãîâîãî âõîäà 1 ñ ðàçìåùåíèåì â D0.
A435.14
MOV(021)
Óñëîâèå 2981
âûïîëíåíèÿ
D1 ×òåíèå ïðåîáðàçîâàííîãî çíà÷åíèÿ
àíàëîãîâîãî âõîäà 2 ñ ðàçìåùåíèåì â D1.
A435.14
MOV(021)
Óñëîâèå D2
âûïîëíåíèÿ
2985 ¬ Ñîäåðæèìîå D2 âûâîäèòñÿ
íà àíàëîãîâûé âûõîä 1.
525
Применение дополнительной платы аналоговых Раздел 10-10
526