Вы находитесь на странице: 1из 494

Приводы ABB для механического оборудования

Руководство по эксплуатации
Приводы ACS355
Список сопутствующих руководств
Руководства и инструкции по приводам Код Код
(англ. версия) (русск. версия)
ACS355 user’s manual 3AUA0000066143 3AUA0000071764
ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure 3AUA0000066066
supplement
ACS355 quick installation guide 3AUA0000092940 3AUA0000092940
ACS355 common DC application guide 3AUA0000070130

Руководства и указания по дополнительным


компонентам
FCAN-01 CANopen adapter module user’s manual 3AFE68615500
FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual 3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT® adapter module user’s manual 3AUA0000068940
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual 3AUA0000093568
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user’s 3AUA0000123527
manual
FLON-01 LONWORKS® adapter module user’s manual 3AUA0000041017
FMBA-01 Modbus adapter module user’s manual 3AFE68586704
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user’s manual 3AFE68573271
FRSA-00 RS-485 adapter board user’s manual 3AFE68640300
MFDT-01 FlashDrop user’s manual 3AFE68591074
MPOT-01 potentiometer module instructions for 3AFE68591082
installation and use
MREL-01 output relay module user’s manual 3AUA0000035974
MTAC-01 pulse encoder interface module user’s manual 3AFE68591091
MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310, 3AFE68642868 3AFE68642868
ACS320, ACS350 and ACS355
MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS320, 3AFE68643147 3AFE68643147
ACS350 and ACS355
MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS320, 3AUA0000025916 3AUA0000025916
ACS350 and ACS355
SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide 3AUA0000042902
SREA-01 Ethernet adapter module user’s manual 3AUA0000042896
ACS355 and AC500-eCo application guide 2CDC125152M0201
AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guide 2CDC125145M0201

Руководства и инструкции по техническому


обслуживанию
Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, 3AFE68735190
ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550,
ACH550 and R1-R4 OINT/SINT boards

В сети Интернет представлены руководства и другие документы по изделиям в формате PDF.


См. раздел Библиотека документов в сети Интернет на внутренней стороне задней обложки.
Для получения руководств, отсутствующих в библиотеке документов, обращайтесь в местное
представительство корпорации ABB.
Руководство по эксплуатации
ACS355

Содержание

1. Техника безопасности

4. Механический монтаж

6. Электрический монтаж

8. Запуск, управление
с использованием вхо-
дов/выходов и иденти-
фикационный прогон

3AUA0000071764, ред. D
RU
Перевод документа с языка оригинала
3AUA0000066143
 ABB Oy, 2018 г. C сохранением всех прав. ДАТА ВСТУПЛЕНИЯ В СИЛУ: 2018-01-01
5

Содержание
Список сопутствующих руководств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Техника безопасности
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Предупреждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Техника безопасности при монтаже и техническом обслуживании . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Техника безопасности при эксплуатации электрических систем . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Общие правила безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Безопасный запуск и эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Техника безопасности при эксплуатации электрических систем . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Общие правила безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Введение в руководство
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Область применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
На кого рассчитано руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Назначение данного руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Содержание настоящего руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Сопутствующие документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Классификация в соответствии с типоразмером блока привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3. Описание принципа действия и оборудования


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Краткое описание привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Расположение компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Разъемы питания и управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Табличка с обозначением типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Код обозначения типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4. Механический монтаж
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Проверка монтажной площадки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Требования к монтажной площадке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Необходимые инструменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Распаковка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Проверка комплекта поставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Монтаж привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Закрепите платы с зажимами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Закрепите дополнительный интерфейсный модуль Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6

5. Планирование электрического монтажа


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Подключение к сети переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Использование входного дросселя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Выбор устройства отключения электропитания (разъединяющего устройства) . . . . . . 44
Для стран ЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Другие регионы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Проверка совместимости двигателя и привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Проверка совместимости привода в случае подключения к нему нескольких
двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Выбор силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Общие правила . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Типы силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Экран кабеля двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Дополнительные требования для США . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Выбор кабелей управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Общие правила . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Кабель для подключения релейных выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Кабель панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Прокладка кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Кабелепроводы для кабелей управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Защита привода, входного кабеля питания, двигателя и кабеля двигателя
от коротких замыканий и тепловых перегрузок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Защита от коротких замыканий привода и входного кабеля питания . . . . . . . . . . . . 50
Защита от коротких замыканий двигателя и кабеля двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Защита привода, входного кабеля питания, двигателя и кабеля двигателя от
тепловых перегрузок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Защита двигателя от тепловой перегрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Функция безопасного отключения момента (Safe torque off, (STO)) . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Применение устройств дифференциальной защиты (RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Применение защитного выключателя между приводом и двигателем. . . . . . . . . . . . . . . 51
Обходное подсоединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Защита контактов релейных выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6. Электрический монтаж
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Проверка изоляции системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Привод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Входной кабель питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Двигатель и кабель двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Проверка совместимости с системами IT (незаземленные схемы)
и системами TN с заземленной вершиной треугольника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Подключение силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Схема подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Методика подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Подключение кабелей управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Клеммы входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Стандартная схема подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Порядок подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7

7. Карта проверок монтажа


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Проверка монтажа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8. Запуск, управление с использованием входов/выходов


и идентификационный прогон
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Запуск привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Запуск привода без панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Выполнение ручного запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Запуск под управлением «мастера» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Управления приводом через интерфейс ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Выполнение идентификационного прогона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Порядок выполнения идентификационного прогона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9. Панели управления
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
О панелях управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Область применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Базовая панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Особенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Режим вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Режим задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Режим параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Режим копирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Коды предупреждений на базовой панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Интеллектуальная панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Особенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
режим вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Режим параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Режим мастеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Режим измененных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Режим журнала отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Режим времени и даты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Режим копирования параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Режим настройки входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

10. Прикладные макросы


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Общие сведения о макросах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Сводная таблица подключения входов/выходов для прикладных макросов . . . . . . . . . 119
Стандартный макрос ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8

3-проводной макрос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122


Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Макрос последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Макрос потенциометра двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Макрос ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Макрос ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Макрос регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Макрос AC500 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Макросы пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

11. Программные функции


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Мастер запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Стандартная последовательность выполнения задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Список задач и соответствующие параметры привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Отображение информации в мастере запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Местное и внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Блок-схема: Источник команд пуска, останова и направления для ВНЕШНИЙ 1 . . . . 141
Блок-схема: Источник задания для ВНЕШНИЙ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Виды заданий и их обработка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Коррекция задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Программируемые аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Программируемый аналоговый выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Программируемые цифровые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Программируемый релейный выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Частотный вход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9

Транзисторный выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Текущие сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Идентификация двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Функция поддержки управления при отключении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Триггер техобслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Удержание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Останов с компенсацией скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Торможение магнитным потоком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Оптимизация магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Формы кривой ускорения/замедления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Критические скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Фиксированные скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Характеристика U/f, задаваемая пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Настройка регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Характеристики регулирования скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Характеристики регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Скалярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
IR-компенсация привода в режиме скалярного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
АВХ<МИН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Потеря связи с панелью управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Внешний отказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Защита от опрокидывания (блокировки вала двигателя) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Защита от недогрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Защита от замыкания на землю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Неправильное подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Отсутствие фазы напряжения питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Программируемые неисправности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10

Перегрузка по току . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164


Перенапряжение на шине постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Низкое напряжение на шине постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Температура привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Короткое замыкание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Внутренняя неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Предельные рабочие значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Предельная мощность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Автоматический сброс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Блокировка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
ПИД-управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Регулятор технологического процесса PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Внешний/Корректирующий регулятор PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Блок-схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Функция режима ожидания ПИД-регулятора (PID1) технологического процесса . . . . . 170
Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Измерение температуры двигателя через стандартные входы/выходы . . . . . . . . . . . . 172
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Управление механическим тормозом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Временная диаграмма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Изменения состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Толчковый режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Часы реального времени и таймерные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Часы реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Таймерные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Таймер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Счетчик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Программирование последовательности управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11

Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Изменения состояний ................................................ 187
Пример 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Пример 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Функция безопасного отключения момента Safe torque off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

12. Текущие сигналы и параметры


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Адреса Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Эквивалент для шины Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Сохранение параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Значения по умолчанию для различных макросов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Различия между значениями по умолчанию у приводов типа E и U . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Текущие сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10 ПУСК/СТОП/НАПРАВЛ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11 ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
12 ФИКСИР. СКОРОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
15 АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
16 СИСТЕМНЫЕ НАСТР-КИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
18 ЧАСТ.ВХ.,ТРНЗ.ВЫХ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
20 ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
21 ПУСК/СТОП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
22 УСКОР./ЗАМЕДЛ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
23 УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
24 РЕГУЛИРОВАНИЕ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
25 КРИТИЧ. СКОРОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
26 УПРАВЛ. ДВИГАТЕЛЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
29 ОБСЛУЖИВАНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
30 ФУНКЦИИ ОТКАЗОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
31 АВТОМАТИЧ. СБРОС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
32 КОНТРОЛЬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
33 ИНФОРМАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
36 ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
40 ПИД РЕГУЛЯТОР 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
42 ВНЕШ./КОРР.ПИД-РЕГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
43 УПР.МЕХ.ТОРМОЗОМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
50 ЭНКОДЕР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
51 ДОП.МОДУЛЬ СВЯЗИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
52 СВЯЗЬ С ПАНЕЛЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12

53 ПРОТОКОЛ EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330


54 ВВОД ДАННЫХ FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
55 ВЫВОД ДАННЫХ FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
84 ПРОГР. ПОСЛЕД. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
98 ДОП. МОДУЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

13. Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной


шины
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Настройка связи по встроенной шине Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Параметры управления приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Интерфейс управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Командное слово и слово состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Уставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Задания, передаваемые по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Выбор и коррекция задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Масштабирование задания fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Обработка задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Масштабирование фактического значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Отображение информации в Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Отображение в регистрах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Коды функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Коды исключений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Профили связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Профиль связи приводов АВВ (ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Профиль связи DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

14. Управление по шине Fieldbus с использованием


интерфейсного модуля Fieldbus
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Настройка связи через интерфейсный модуль Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Параметры управления приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Интерфейс управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Командное слово и слово состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Сигналы задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Действительные значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Профиль связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Задания, передаваемые по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Выбор и коррекция задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Масштабирование задания fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Обработка задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Масштабирование действительного значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
13

15. Поиск и устранение неисправностей


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Техника безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Предупреждения и индикация отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Сброс привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
История отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Предупреждения, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Предупреждения, формируемые базовой панелью управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Сообщения об отказах, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Неисправности встроенной шины Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Нет управляющего устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Одинаковые адреса устройств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Неправильный электромонтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

16. Техническое обслуживание и диагностика оборудования


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Периодичность технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Вентилятор охлаждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Замена охлаждающего вентилятора (типоразмеры R1…R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Конденсаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Формовка конденсаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Подключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Чистка панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Замена аккумулятора в интеллектуальной панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Светодиоды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

17. Технические характеристики


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Номинальные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Выбор типоразмера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Снижение номинальных характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Сечение силовых кабелей и предохранители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Альтернативная защита от короткого замыкания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Основные размеры, вес и требуемое свободное пространство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Размеры и масса .................................................... 435
Требуемое свободное пространство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Потери, данные контура охлаждения, шум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Потери и данные контура охлаждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Шум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Кабельные клеммы и проходные отверстия для силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Данные клемм и вводов силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Технические характеристики сети электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Параметры подключения двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Параметры подключения схемы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Зазор и длина пути утечки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Подключение тормозного резистора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
14

Подключение общей цепи постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442


КПД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Степени защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Условия окружающей среды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Материалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Применимые стандарты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Маркировка CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Соответствие Европейской директиве по ЭМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Соответствие стандарту EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Категория C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Категория C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Категория C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Маркировка UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Контрольный перечень UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Маркировка С-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Знак соответствия требованиям безопасности TÜV NORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Маркировка RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Соответствие Директиве по машинам и механизмам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

18. Габаритные чертежи


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Типоразмеры R0 и R1, IP20 (монтаж в шкафу) / UL, открытое исполнение . . . . . . . . . 452
Типоразмеры R0 и R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Типоразмер R2, IP20 (монтаж в шкафу) / UL, открытое исполнение . . . . . . . . . . . . . . . 454
Типоразмер R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Типоразмер R3, IP20 (монтаж в шкафу) / UL, открытое исполнение . . . . . . . . . . . . . . . 456
Типоразмер R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Типоразмер R4, IP20 (монтаж в шкафу) / UL, открытое исполнение . . . . . . . . . . . . . . . 458
Типоразмер R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

19. Приложение: Резистивное торможение


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Проектирование системы торможения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Выбор тормозного резистора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Выбор кабелей тормозного резистора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Установка тормозных резисторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Защита системы в случаях неисправностей цепи торможения . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Электрический монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

20. Приложение: Модули расширения


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Модули расширения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Пояснение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Интерфейсный модуль импульсного энкодера MTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15

Модуль релейных выходов MREL-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470


Модуль вспомогательного питания MPOW-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Электрический монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

21. Приложение: Функция Safe torque off (STO) (Безопасное


отключение момента)
Обзор содержания приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Соответствие Директиве Европейского союза по машинам и механизмам . . . . . . . 474
Принцип подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Подключение к внутреннему источнику питания +24 В пост. тока . . . . . . . . . . . . . . 475
Подключение к внешнему источнику питания +24 В пост. тока . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Примеры схем соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Активизирующий выключатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Типы и длина кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Заземление защитных экранов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Ввод в эксплуатацию, включая приемочные испытания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Компетентность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Акты приемочных испытаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Проведение приемочных испытаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Использование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Интервал контрольных испытаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Характеристики безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Декларация соответствия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Сертификат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

22. Приложение: Синхронные двигатели с постоянными


магнитами (PMSM)
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Установка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Режим пуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Плавный пуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Настройка регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Регулировка расчетного усиления для скорости двигателя в случае отказа при
перегрузке по току . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

Дополнительная информация
Вопросы об изделиях и услугах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Обучение работе с изделием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Отзывы о руководствах по приводам ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Библиотека документов в сети Интернет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
16
Техника безопасности 17

1
Техника безопасности
Обзор содержания главы
Эта глава содержит указания по технике безопасности, которые необходимо
выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании привода. Несоблюдение
этих указаний может привести к травмам персонала или смерти, а также к
повреждению привода, электродвигателя и подсоединенного к нему оборудова-
ния. Внимательно изучите правила техники безопасности, прежде чем приступать
к работе с приводом.

Предупреждения
Предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьезным
травмам или к смерти и / или к повреждению оборудования, и дают рекомен-
дации, как избежать опасности. В руководстве используются следующие
предупреждающие символы:

Опасно, электричество — предупреждение об электрическом напряже-


нии, воздействие которого может привести к физическим травмам и/или к
повреждению оборудования.

Общее предупреждение — опасность для персонала или оборудования,


не связанная с электрическим напряжением, которая может привести к
физическим травмам и/или к повреждению оборудования.
18 Техника безопасности

Техника безопасности при монтаже и техническом


обслуживании
Эти предупреждения относятся к любым работам по обслуживанию привода,
двигателя или кабеля двигателя.

 Техника безопасности при эксплуатации электрических систем

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение этих указаний может привести к


травмам или гибели человека и может стать причиной повреждения
оборудования.
К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются только
квалифицированные электрики!
• Запрещается выполнять какие-либо работы по обслуживанию привода,
двигателя или кабеля двигателя при подключённом сетевом питании. После
отключения сетевого напряжения подождите 5 минут, прежде чем начинать
работу по обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя. Это
время необходимо для разряда конденсаторов промежуточной цепи
постоянного тока привода.
Обязательно убедитесь с помощью мультиметра (входное сопротивление не
менее 1 МОм) в том, что
1. Отсутствует напряжение между фазами питания привода U1, V1 и W1 и
землей.
2. Отсутствует напряжения между выводами BRK+ и BRK- и землей.
• Запрещается выполнять какие-либо работы с кабелями управления при
включенном питании привода или внешних цепей управления. Даже при
выключенном питании привода цепи управления, имеющие внешнее
питание, могут находиться под опасным напряжением.
• Запрещается выполнять какие-либо проверки сопротивления и
электрической прочности изоляции привода.
• При подключении привода к системе IT (незаземленная система электропи-
тания или система с высокоомным заземлением (сопротивление более
30 Ом), отключите внутренний фильтр ЭМС, поскольку в противном случае
система окажется связанной с потенциалом земли через конденсаторы
фильтра ЭМС. Такая ситуация представляет угрозу безопасности и может
привести к повреждению привода. См. стр. 54. Примечание. Если внутрен-
ний фильтр ЭМС отсоединен, привод не будет отвечать требованиям ЭМС
при отсутствии внешнего фильтра.
• При подключении привода к системе TN с заземленной вершиной треуголь-
ника отсоедините внутренний фильтр ЭМС, в противном случае привод
будет поврежден. См. стр. 54. Примечание. Если внутренний фильтр ЭМС
отсоединен, привод не будет отвечать требованиям ЭМС при отсутствии
внешнего фильтра.
Техника безопасности 19

• Все цепи ELV (цепи сверхнизкого напряжения), подключенные к приводу,


должны использоваться в зоне с эквипотенциальной связью, т. е. в зоне, где
все проводящие части электрически соединены для предотвращения возник-
новения опасного напряжения между ними. Это достигается соответствующим
заземлением на заводе-изготовителе.
Примечание
• Опасное напряжение присутствует на силовых клеммах U1, V1, W1, U2, V2,
W2 и BRK+ и BRK- даже в том случае, когда электродвигатель остановлен.

Приводы синхронных двигателей с постоянными магнитами


Ниже приведены дополнительные предупреждения, относящиеся к приводам
синхронных двигателей с постоянными магнитами. Несоблюдение этих указаний
опасно для жизни и может стать причиной повреждения оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять какие-либо работы на при-


воде, когда синхронный двигатель с постоянными магнитами вращается.
Даже если напряжение питания привода отключено и инвертор не работает, вра-
щающийся синхронный двигатель с постоянными магнитами подает энергию в
промежуточную цепь привода и на клеммах подключения питания имеется
напряжение.
Перед выполнением работ по монтажу и техническому обслуживанию:
• Остановите двигатель.
• Убедитесь в отсутствии напряжения на клеммах привода в соответствии с п.
1 или 2, или, если возможно, в соответствии с обоими пунктами.
1. Отсоедините двигатель от привода защитным выключателем или иным
способом. С помощью измерения убедитесь в отсутствии напряжения на
входных и выходных зажимах привода U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+,
BRK-).
2. Примите меры к тому, чтобы двигатель не мог начать вращаться во
время работы. Примите меры, чтобы никакая другая система, например
гидравлический привод, не могла вращать двигатель непосредственно
или через какую-либо механическую связь, как-то: ремень, вал, трос и
т. п. Убедитесь в отсутствии напряжения на входных или выходных
клеммах привода (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Временно
заземлите выходные зажимы привода, соединив их между собой и с
цепью защитного заземления (PE).
20 Техника безопасности

 Общие правила безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение этих указаний может привести к


травмам или гибели человека и может стать причиной повреждения
оборудования.
• Привод не рассчитан на ремонт в полевых условиях. Не пытайтесь ремонти-
ровать неисправный привод; обратитесь в местное представительство АВВ
или в официальный сервисный центр.
• При монтаже привода следите за тем, чтобы стружка, образующаяся при
сверлении отверстий, не попала внутрь привода. Попадание проводящей
пыли внутрь привода может стать причиной его повреждения или непра-
вильной работы.
• Обеспечьте достаточное охлаждение.

Безопасный запуск и эксплуатация


Эти предупреждения предназначены для персонала, ответственного за
планирование работы, запуск и эксплуатацию привода.

 Техника безопасности при эксплуатации электрических систем


Приводы синхронных двигателей с постоянными магнитами
Ниже приведены дополнительные предупреждения, относящиеся к приводам
синхронных двигателей с постоянными магнитами. Несоблюдение этих
указаний может привести к травме и опасно для жизни или может вызвать
повреждение оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не рекомендуется, чтобы скорость вращения син-


хронного двигателя с постоянными магнитами превышала номинальную
скорость вращения двигателя более чем в 1,2 раза. Превышение скорости двига-
теля ведет к перенапряжению, которое может привести к выходу привода из строя.

 Общие правила безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение этих указаний может привести к


травмам или гибели человека и может стать причиной повреждения
оборудования.
• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода необходимо убедиться
в том, что двигатель и подсоединенное к нему оборудование рассчитаны на
работу в диапазоне скоростей, обеспечиваемых приводом. В зависимости от
настройки привода скорость вращения двигателя может быть больше или
меньше скорости вращения двигателя, непосредственно подключаемого к
электросети.
Техника безопасности 21

• Не включайте функции автоматического сброса отказа, если в результате их


срабатывания возможно возникновение опасной ситуации. Эти функции
обеспечивают автоматическое возобновление работы привода после отказа.
• Не управляйте двигателем с помощью контактора или иных разъединяющих
устройств (устройств разобщения), установленных между питающей сетью
переменного тока и приводом. Вместо этого пользуйтесь клавишами пуска
и останова на панели управления или внешними командами (через
входы/выходы управления или шину Fieldbus). Максимально допустимое
количество циклов заряда конденсаторов в звене постоянного тока привода
(т. е. включений питания) — два в течение одной минуты, а общее число
зарядов — 15 000.
Примечание
• Если выбран внешний источник команды пуска и эта команда активна,
привод запускается сразу же после восстановления входного напряжения
или сброса отказа, если не используется режим трехпроводного (импульсного)
управления пуском/остановом.
• Если не установлен режим местного управления (на дисплее отсутствует
символ LOC), нажатие кнопки останова на панели управления не приводит к
останову двигателя. Чтобы остановить привод с панели управления, сначала
нажмите кнопку LOC/REM LOCREM , а затем кнопку останова .
22 Техника безопасности
Введение в руководство 23

2
Введение в руководство
Обзор содержания главы
В этой главе описаны область применения, читательская аудитория, на которую
рассчитано данное руководство, и его назначение. В ней также описано
содержание руководства и приведен перечень сопутствующих руководств, в
которых пользователь может получить более подробную информацию. В этой
главе также приведена схема проверки комплектности, монтажа и ввода в
привода эксплуатацию. Схема содержит ссылки на главы/разделы данного
руководства.

Область применения
Это руководство применимо к версии 5.100 и более поздним версиям микропро-
граммного обеспечения привода ACS355. См. параметр 3301 ВЕРСИЯ ПО на
стр. 296.

На кого рассчитано руководство


Предполагается, что читатель знаком с основами электротехники, правилами
монтажа, электрическими компонентами и обозначениями на электрических
схемах.
Руководство написано для широкого круга пользователей в разных странах
мира. В нем используются две системы измерений: международная (СИ) и
британская. Приведены специальные указания для монтажа привода в США.

Назначение данного руководства


Настоящее руководство содержит информацию, необходимую для планирова-
ния монтажа, монтажа, ввода в эксплуатацию, эксплуатации и обслуживания
привода.
24 Введение в руководство

Содержание настоящего руководства


Руководство состоит из следующих глав:
• Техника безопасности (стр. 17) содержит указания по технике безопасности,
которые необходимо выполнять при монтаже, вводе в эксплуатацию,
эксплуатации и обслуживании привода.
• Введение в руководство (эта глава, стр. 23) описывает область применения,
читательскую аудиторию, назначение и содержание настоящего руководства.
В ней также приведена блок-схема быстрого монтажа и ввода привода в
эксплуатацию.
• Описание принципа действия и оборудования (стр. 31) содержит краткое
описание принципа действия, компоновки, силовых соединений и интерфей-
сов управления, таблички с обозначением типа привода и расшифровку
обозначения привода.
• Механический монтаж (стр. 37) содержит сведения о проверке монтажной
площадки, распаковке, проверке комплектности поставки и механическом
монтаже привода.
• Планирование электрического монтажа (стр. 43) содержит сведения о
проверке совместимости двигателя и привода, выборе кабелей и средств
защиты и прокладке кабелей.
• Электрический монтаж (стр. 53) содержит указания по проверке изоляции
узла и совместимости с системами питания с изолированной нейтралью
типа IT (незаземленными) и типа TN (с заземленной вершиной треуголь-
ника), а также по подключению кабелей питания и кабелей управления.
• Карта проверок монтажа (стр. 63) содержит перечень проверок механи-
ческого и электрического монтажа привода
• Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификацион-
ный прогон (стр. 65) содержит указания по вводу привода в эксплуатацию,
пуску и останову двигателя, изменению направления вращения и регулиро-
ванию скорости через интерфейс ввода/вывода.
• Панели управления (стр. 81) содержит описание кнопок панели управления,
светодиодных индикаторов и полей отображения информации и указания по
использованию панели для управления, контроля и изменения настроек.
• Прикладные макросы (стр. 117) содержит краткие описания всех прикладных
макросов, а также стандартные схемы соединений цепей управления. Кроме
того, здесь приведены инструкции по сохранению и вызову макроса
пользователя.
• Программные функции (стр. 133) содержит описания программных функций
с перечнями настроек, устанавливаемых пользователем, текущих сигналов,
а также сообщений об отказах и аварийных ситуациях.
• Текущие сигналы и параметры (стр. 195) содержит описания текущих
сигналов и параметров. В этой главе также перечислены значения по
умолчанию для различных макросов.
Введение в руководство 25

• Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины (стр. 359)


посвящена рассмотрению управления приводом при помощи внешних
устройств по сети связи с использованием встроенной шины Fieldbus.
• Управление по шине Fieldbus с использованием интерфейсного модуля
Fieldbus (стр. 389) посвящена рассмотрению управления приводом при
помощи внешних устройств по сети связи с использованием адаптера шины
Fieldbus.
• Поиск и устранение неисправностей (стр. 401) содержит указания по
сбросу отказов и просмотру истории отказов. Эта глава содержит списки
предупреждений и сообщений об отказах, а также возможные причины их
возникновения и способы устранения.
• Техническое обслуживание и диагностика оборудования (стр. 423)
содержит указания по профилактическому техническому обслуживанию и
описание светодиодных индикаторов.
• Глава Технические характеристики (стр. 429) содержит технические
характеристики привода — номинальные значения, размеры и технические
требования, а также условия выполнения требований для нанесения
маркировок СЕ и других маркировок.
• Габаритные чертежи (стр. 453) содержит габаритные чертежи привода.
• Приложение: Резистивное торможение (стр. 463) содержит указания по
выбору тормозного резистора.
• Приложение: Модули расширения (стр. 469) содержит описание типовых
характеристик и механического монтажа поставляемых по дополнительному
заказу модулей расширения, включая модуль вспомогательного питания
MPOW-01, интерфейсный модуль импульсного энкодера MTAC-01 и модуль
выходных реле MREL-01. Также описаны особые функции и электрический
монтаж модуля MPOW-01; информация о модулях MTAC-01 и MREL-01
приведена в соответствующих руководствах по эксплуатации.
• Приложение: Функция Safe torque off (STO) (Безопасное отключение
момента) (стр. 475) содержит описание функции STO (безопасное
отключение момента), указания по монтажу и технические характеристики.
• Приложение: Синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM)
(стр. 491) содержит описание настроек параметров, необходимых для
синхронных двигателей с постоянными магнитами.
• Дополнительная информация (внутренняя сторона задней части обложки,
стр. 495) содержит указания о том, как задавать вопросы об изделиях и
услугах, находить сведения, касающиеся обучения применению изделий,
направлять замечания о руководствах по приводам ABB в компанию-
изготовитель и находить требуемые документы в сети Интернет.
26 Введение в руководство

Сопутствующие документы
См. Список сопутствующих руководств на стр. 2 (на внутренней стороне
лицевой части обложки).

Классификация в соответствии с типоразмером блока


привода
Приводы ACS355 изготавливаются в корпусах типоразмеров R0...R4. Некоторые
указания и другая информация, относящаяся только к корпусам определенных
типоразмеров, обозначены символами соответствующих типоразмеров (R0... R4).
Для определения типоразмера привода служит таблица, приведенная в разделе
Номинальные характеристики на стр. 430.
Введение в руководство 27

Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию


Задача См. разделы
Определение типоразмера привода: Описание принципа действия и оборудо-
R0…R4. вания: Код обозначения типа на стр. 36
Технические характеристики: Номиналь-
ные характеристики на стр. 430

Планирование монтажа: выбор кабелей, и Планирование электрического монтажа


т. п. на стр. 43
Проверка условий эксплуатации, Технические характеристики на стр. 429
номинальных параметров и требуемого
расхода охлаждающего воздуха.

Распаковка и проверка комплектности Механический монтаж: Распаковка на


привода. стр. 39

Если привод должен подключаться к Описание принципа действия и оборудова-


незаземленной электросети (типа IT) или к ния: Код обозначения типа на стр. 36
электросети TN (схема с заземленной Электрический монтаж: Проверка совме-
вершиной треугольника), убедитесь в том, стимости с системами IT (незаземленные
что внутренний фильтр ЭМС не подключен. схемы) и системами TN с заземленной вер-
шиной треугольника на стр. 54

Установка привода на стене или в шкафу. Механический монтаж на стр. 37

Проложите кабели. Планирование электрического монтажа:


Прокладка кабелей на стр. 49

Проверка изоляции кабеля сетевого Электрический монтаж: Проверка


питания, двигателя и кабеля двигателя. изоляции системы на стр. 53

Подключите силовые кабели. Электрический монтаж: Подключение


силовых кабелей на стр. 56

Подключите кабели управления. Электрический монтаж: Подключение


кабелей управления на стр. 58

Проверьте монтаж. Карта проверок монтажа на стр. 63

Введите привод в эксплуатацию. Запуск, управление с использованием


входов/выходов и идентификационный
прогон на стр. 65
28 Введение в руководство

Термины и сокращения
Термин/сокращение Пояснение
ACS-CP-A Интеллектуальная панель управления, усовершенствованная
клавиатура оператора для связи с приводом.
ACS-CP-C Базовая панель управления, базовая клавиатура оператора для
связи с приводом.
ACS-CP-D Интеллектуальная панель управления для азиатских языков,
усовершенствованная клавиатура оператора для связи с приводом.
Тормозной Передает излишек энергии из промежуточной цепи привода в тор-
прерыватель мозной резистор, когда это необходимо. Прерыватель работает,
когда напряжение звена постоянного тока превышает некоторый
максимальный предел. Повышение напряжения обычно вызыва-
ется замедлением (торможением) двигателя с большим моментом
инерции.
Тормозной Рассеивает излишнюю энергию торможения, передаваемую
резистор тормозным прерывателем, в виде тепла. Важная часть тормозной
цепи. См. раздел Тормозной прерыватель.
Конденсаторная См. раздел Конденсаторы звена постоянного тока.
батарея
Плата управления Плата управления, в которой выполняется управляющая
программа.
CRC Контроль с помощью циклического избыточного кода
Звено постоянного Цепь постоянного тока между выпрямителем и инвертором
тока
Конденсаторы Накопление энергии для стабилизации напряжения в промежуточной
звена постоянного цепи постоянного тока.
тока
DCU Устройство управления приводом
Привод Преобразователь частоты для управления двигателями переменного
тока
EMC ЭМС, электромагнитная совместимость
EFB Встроенная шина Fieldbus
ESP Усовершенствованная программа последовательности
FBA Интерфейсный модуль Fieldbus
FCAN Дополнительный интерфейсный модуль CANopen
FDNA Дополнительный интерфейсный модуль DeviceNet
FECA Дополнительный интерфейсный модуль EtherCAT
FENA Дополнительный интерфейсный модуль Ethernet для протоколов
EtherNet/IP Modbus TCP и PROFINET IO
FLON Дополнительный интерфейсный модуль LONWORKS®
FMBA Дополнительный интерфейсный модуль Modbus RTU
FPBA Дополнительный интерфейсный модуль PROFIBUS DP
Введение в руководство 29

Термин/сокращение Пояснение
Типоразмер Характеризует физические размеры привода, например R1 и R2.
Для определения типоразмера привода используются таблицы
номинальных характеристик, приведенные в главе Технические
характеристики на стр. 429.
FRSA Интерфейсная плата RSA-485
В/В Ввод/вывод; входы/выходы
Запуск ID Идентификационный прогон
IGBT Биполярный транзистор с изолированным затвором
Промежуточное См. Звено постоянного тока.
звено
Инвертор Преобразует постоянные ток и напряжение в переменные ток и
напряжение.
Система IT Тип электросети, которая не имеет соединения (низкоомного) с
землей.
LRFI Серия дополнительных фильтров ЭМС
LSW Младшее значащее слово
Макрос Задаваемые предварительно значения параметров, используемые
по умолчанию в программе управления приводом. Каждый макрос
предназначен для применения в определенной ситуации.
См. Параметр.
MFDT-01 FlashDrop — приспособление для конфигурирования без
подключения питания.
MMP Автоматический выключатель
MPOT Модуль потенциометра
MPOW Модуль расширения вспомогательного питания
MREL Модуль релейных выходов
MSW Старшее значащее слово
MTAC Интерфейсный модуль импульсного энкодера
MUL1-R1 Дополнительный комплект для типоразмера R1, обеспечивающий
соответствие стандарту NEMA 1
MUL1-R3 Дополнительный комплект для типоразмера R3, обеспечивающий
соответствие стандарту NEMA 1
MUL1-R4 Дополнительный комплект для типоразмера R4, обеспечивающий
соответствие стандарту NEMA 1
Параметр Изменяемая пользователем действующая команда приводу или
сигнал, измеряемый или вычисляемый приводом
PLC ПЛК, программируемый логический контроллер
PMSM Синхронный двигатель с постоянными магнитами
PROFIBUS, Зарегистрированные товарные знаки компании PI — PROFIBUS &
PROFIBUS DP, PROFINET International
PROFINET IO
30 Введение в руководство

Термин/сокращение Пояснение
R1, R2, ... Типоразмер
RCD Устройство дифференциальной защиты
Выпрямитель Преобразует переменные ток и напряжение в постоянные ток и
напряжение.
RFI Радиочастотные помехи
RTU Дистанционный терминал
SIL Уровень полноты безопасности См. Приложение: Функция Safe
torque off (STO) (Безопасное отключение момента) на стр. 475.
SREA-01 Интерфейсный модуль сети Ethernet
STO Функция безопасного отключение крутящего момента. См. Приложение:
Функция Safe torque off (STO) (Безопасное отключение момента) на
стр. 475.
Система TN Тип электросети, которая имеет непосредственное соединение с
землей.
Описание принципа действия и оборудования 31

3
Описание принципа
действия и оборудования
Обзор содержания главы
В настоящей главе приведено краткое описание принципа действия, компоновки,
таблички с обозначением типа и сведения об обозначении типа привода. Также
приведена общая схема силовых подключений и интерфейсов управления.
32 Описание принципа действия и оборудования

Принцип действия
Привод ACS355 представляет собой монтируемый на стене или в шкафу блок,
предназначенный для управления асинхронными двигателями переменного
тока или синхронными двигателями с постоянными магнитами.
На рисунке ниже приведена упрощенная блок-схема привода. Выпрямитель
преобразует трехфазное переменное напряжение в напряжение постоянного
тока. Батарея конденсаторов служит для стабилизации напряжения промежу-
точного звена постоянного тока. Инвертор преобразует напряжение постоянного
тока обратно в переменное напряжение для питания асинхронного двигателя.
Тормозной прерыватель подключает к промежуточной цепи постоянного тока
внешний тормозной резистор, когда напряжение в цепи превышает макси-
мально допустимое значение.

Конденса-
Выпрямитель торный Инвертор
U1 блок U2
Питание V1 Двигатель
перем.
V2 М перем.
тока W1 W2
3~ тока

Тормозной
прерыватель

BRK- BRK+ / Выводы звена постоянного тока


Описание принципа действия и оборудования 33

Краткое описание привода


 Расположение компонентов
Компоновка привода представлена на приведенном ниже рисунке. Конструкция
приводов в корпусах типоразмеров R0…R4 имеет некоторые различия.

С надетыми крышками Со снятыми крышками


(R0 и R1) (R0 и R1)
1

2 3a 3b
5 7
6

8
9
8
10
12
4 3c 11
13

14
17 15

2 17 16

1 Выход охлаждающего воздуха через 10 Винт заземления фильтра ЭМС (EMC).


верхнюю крышку Примечание. На приводе типораз-
2 Монтажные отверстия мера R4 этот винт находится спереди.
3 Крышка панели (а) / Базовая панель 11 Винт заземления варистора (VAR)
управления (b) / Интеллектуальная 12 Подключение интерфейсного модуля
панель управления (с) шины Fieldbus (модуля последова-
4 Крышка выводов (или дополнительный тельной связи)
блок потенциометров MPOT-01) 13 Подключение входов/выходов
5 Подключение панели 14 Подключение сетевого питания (U1,
6 Подключение дополнительного V1, W1), тормозного резистора (BRK+,
устройства BRK-) и двигателя (U2, V2, W2)
7 Подключение STO (функция безопасного 15 Монтажная плата с зажимами для
отключения момента) кабелей управления
8 Подключение блока FlashDrop 16 Монтажная плата с зажимами для
9 Светодиодные индикаторы питания и силовых кабелей
неисправности См. раздел Светоди- 17 Зажимы
оды на стр. 426.
34 Описание принципа действия и оборудования

 Разъемы питания и управления


Схема дает общее представление о подключении привода. Подключение вхо-
дов/выходов зависит от выбора соответствующих параметров. О подключении
входов/выходов для различных макросов см. в главе Прикладные макросы на
стр. 117, а об общем монтаже — в главе Электрический монтаж на стр. 53.
8 Панель
управления
(RJ-45)
Экран 1 SCR Modbus RTU
(RS-232)
2 AI1 S1 AO 7
Аналоговый вход 1 Аналоговый выход

AI1
AI2
0…10 В 3 GND мА GND 8 0…20 мА
ON

Опорное напряжение 4 +10В В 1 2 ПРОГРАММИРУЕМЫЕ


+10 В=, не более 10 мА РЕЛЕЙНЫЕ
Аналоговый вход 2 5 AI2 И ЦИФРОВЫЕ ВЫХОДЫ
ОБЩ. RO
6 GND 17
9 +24 В Н.З. RO 18 Релейный выход
Выход вспомогат. 250 В~ / 30 В= / 6 A
напряжения Н.Р. RO
+24 В=, не более 200 мА 10 GND 19
Источник питания
11 для DO
DCOM 20 Цифровой/частотный
Выход
12 DI1 DO выход,
21 транзистор PNP
Земля DO 30 В=, не более 100 мА
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ 13 DI2 22
ЦИФРОВЫЕ ВХОДЫ
14 DI3 X1C:STO
Цифровой вход ЦВХ5
может также 15 DI4 OUT1 1
использоваться в качестве 16 DI5 OUT2 2
частотного входа
3
IN1
6 4
FlashDrop IN2 Модули
расширения
6 MPOW-01
MREL-01
10 MTAC-01
Интерфейсный модуль
Fieldbus ЭМС Винт заземления
фильтра ЭМС
VAR Винт заземления
Общ. шина варистора
PE PE пост. тока
L1 U1 или U2
тормозной М
L2 V1 V2
прерыватель 3~
L3 W1 BRK+ BRK- W2
Двигатель
3-фазное Входной фильтр Выходной переменного
напряже- дроссель ЭМС дроссель тока
ние
питания,
200…480 t°
В~ Тормозной резистор
Описание принципа действия и оборудования 35

Табличка с обозначением типа


Табличка с обозначением типа закреплена на левой стенке привода. Пример
таблички и пояснение имеющихся на ней данных приведены ниже.

 ACS355-03E-08A8-4 1
IP20 / UL Open type 2 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX 4
PN 4 kW (5 HP) llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
U1 3~400 V / 480 V 3AUA00000XXXX 5
I1 3 14A/11A
RoHS
I1 with ext. choke 7.7 A / 6.4A 6
f1 48…63 Hz
U2 3~0…U1 V N713
I2 8.8 A (150% 1/10 min)
f2 0… Hz

1 Обозначение типа см. в разделе Код обозначения типа на стр. 36


2 Степень защиты (IP и UL/NEMA)
3 Номинальные характеристики см. в разделе Номинальные характеристики на
стр. 430.
4 Серийный номер в формате MYYWWRXXXX, где
M: Изготовитель
YY: 10, 11, 12, … для 2010, 2011, 2012, …
WW: 01, 02, 03, … для 1 недели, 2 недели, 3 недели, …
R: A, B, C, … номер модификации привода
XXXX: Целое число, отсчет которого каждую неделю начинается с 0001
5 Код привода ABB MRP
6 Маркировка СЕ и C-Tick и знаки C-UL US, RoHS и TÜV NORD (на табличке на
приводе показаны действующие маркировочные знаки)
36 Описание принципа действия и оборудования

Код обозначения типа


Код обозначения типа содержит информацию о параметрах и конфигурации
привода. Код обозначения типа приведен на этикетке с обозначением типа,
закрепленной на приводе. Первые цифры слева обозначают базовую конфигу-
рацию, например ACS355-03E-07A3-4. Затем указываются дополнительные
устройства, отделяемые знаками плюса, например, +J404. Пояснение того, как
производится определение конфигурации привода по коду обозначения типа,
приведено ниже.
ACS355-03E-07A3-4+J404+...
Серия изделия ACS355
1-фазный/3-фазный
01 = 1-фазное питание
03 = 3-фазное питание
Конфигурация
E=Фильтр ЭМС подключен, частота 50 Гц
U=Фильтр ЭМС отключен, частота 60 Гц
См. раздел Различия между значениями по умолчанию у приводов типа
E и U.
Номинальный выходной ток
В формате xxAy, хх показывает целую часть, а y – дробную часть,
например, 07A3 означает 7,3 А.
Подробные сведения приведены в разделе Номинальные характеристики
на стр. 430.
Диапазон напряжения питания
2 = 200…240 В~
4 = 380…480 В~
Дополнительные устройства
B063 = IP66/IP67/UL — корпус типа 4x (вариант K470 = Интерфейсный модуль FEPL-02Ethernet
изделия) POWERLINK
J400 = Интеллектуальная панель управления K473 = Интерфейсный модуль FENA-11
ACS-CP-A 1) EtherNet/IP / Modbus TCP/PROFINET IO
J404 = Базовая панель управления ACS-CP-C 1) K475 = Интерфейсный модуль FENA-21
J402 = Модуль потенциометра MPOT-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/PROFINET IO
K451 = Интерфейсный модуль FDNA-01 H376 = Комплект кабельных сальников
DeviceNet (IP66/IP67/UL тип 4x)
K452 = Интерфейсный модуль FLON-01 F278 = Комплект входных переключателей
LONWORKS® C169 = Клапан компенсации давления
K454 = Интерфейсный модуль FPBA-01
PROFIBUS DP Модули расширения
K457 = Интерфейсный модуль FCAN-01 G406 = Модуль вспомогательного питания
CANopen MPOW-01
K458 = Интерфейсный модуль FMBA-01 Modbus L502 = Интерфейсный модуль импульсного
RTU энкодера MTAC-01
K466 = Интерфейсный модуль FENA-01 L511 = Модуль расширения релейных выходов
EtherNet/IP / Modbus TCP/PROFINET IO MREL-01
K469 = Интерфейсный модуль FECA-01
EtherCAT
1) Привод ACS355 совместим с панелями, имеющими следующие модификации и версии микропро-
граммного обеспечения. Как определить версию вашей панели и ее микропрограммного
обеспечения, см. на стр. 82.
Тип панели Код типа Версия панели
Версия микропрограммного
обеспечения
Базовая панель управления ACS-CP-C M или более поздняя 1.13 или более поздняя
Интеллектуальная панель управления ACS-CP-A F или более поздняя 2.04 или более поздняя
Интеллектуальная панель ACS-CP-D Q или более поздняя 2.04 или более поздняя
управления(Азия):
Обратите внимание на то, что, в отличие от других панелей, панель ACS-CP-D заказывается с отдельным кодом материала.
Механический монтаж 37

4
Механический монтаж
Обзор содержания главы
В настоящей главе приведены сведения о проверке монтажной площадки,
распаковке, проверке комплекта поставки и механическом монтаже привода.

Проверка монтажной площадки


Привод может устанавливаться на стене или в шкафу. Проверьте соблюдение
требований к корпусу при использовании варианта настенного исполнения по
NEMA 1 (см. главу Технические характеристики на стр. 429).
Привод может устанавливаться тремя различными способами в зависимости от
типоразмера корпуса:
a) задней стороной к стенке (корпуса всех типоразмеров)
b) боковой монтаж (корпуса типоразмеров R0... R2)
c) установка на DIN-направляющей (корпуса всех типоразмеров).
Привод должен монтироваться в вертикальном положении.
Убедитесь в соответствии монтажной площадки требованиям, изложенным
ниже. Подробные сведения о типоразмерах см. в главе Габаритные чертежи
на стр. 453.

 Требования к монтажной площадке


Условия эксплуатации
Допустимые условия эксплуатации привода указаны в главе Технические
характеристики на стр. 429.
38 Механический монтаж

На стене
Стена должна быть вертикальной (с минимальными отклонениями) и по
возможности ровной, из негорючего материала и достаточно прочной, чтобы
выдержать вес привода.

На полу
Материал пола под приводом должен быть негорючим.

Свободное пространство вокруг привода


Необходимое для охлаждения привода свободное пространство — 75 мм над и
под приводом. Свободное пространство между боковыми стенками приводов не
требуется, поэтому их можно устанавливать вплотную друг к другу.

Необходимые инструменты
Для монтажа привода требуются следующие инструменты:
• отвертки (в соответствии с используемым крепежом),
• приспособление для зачистки проводов,
• рулетка,
• дрель (если привод будет крепиться при помощи винтов/болтов),
• крепеж: винты или болты (если привод будет крепиться при помощи винтов/бол-
тов). Количество винтов/болтов см. в разделе Крепление винтами на стр. 40.
Механический монтаж 39

Распаковка
Привод (1) поставляется в упаковке, в которой находятся также следующие
компоненты (на рисунке показан привод в корпусе типоразмера R1):
• пластиковый пакет (2), содержащий монтажную плату с зажимами для
силовых кабелей (в корпусах типоразмеров R3 и R4 она используется также
для кабелей ввода/вывода), монтажную плату с зажимами для кабелей
управления (для корпусов типоразмеров R0 … R2), монтажную плату
заземления для дополнительного устройства шины Fieldbus, зажимы и винты,
• крышка панели (3),
• монтажный шаблон для установки, входящий в состав комплекта (4),
• руководство пользователя (5),
• возможные дополнительные устройства (интерфейсный модуль Fieldbus,
потенциометр, модуль интерфейса импульсного энкодера (все с инструкци-
ями), базовая панель управления или интеллектуальная панель управления).

5
2
3

Проверка комплекта поставки


Убедитесь в отсутствии внешних повреждений. При обнаружении поврежденных
элементов немедленно уведомите об этом перевозчика.
Перед началом работ по установке проверьте данные на табличке с обозначе-
нием типа привода и убедитесь в том, что тип привода соответствует требуемому.
См. раздел Табличка с обозначением типа на стр. 35.
40 Механический монтаж

Установка
Указания данного руководства охватывают приводы со степенью защиты IP20.
Для обеспечения соответствия стандарту NEMA 1 используйте дополнительный
комплект MUL1-R1, MUL1-R3 или MUL1-R4, поставляемый с инструкциями по
монтажу (на нескольких языках) (3AFE68642868, 3AFE68643147 или
3AUA0000025916 соответственно).
Для обеспечения более высокого класса защиты привод должен монтироваться
в шкафу. Если в окружающей среде присутствуют песок, пыль или прочие
загрязнения, обычно требуется, чтобы шкаф обеспечивал класс защиты IP54.

 Монтаж привода.
Закрепите, как требуется, привод на винтах (болтах) или DIN-направляющей.
Примечание. При монтаже привода следите за тем, чтобы стружка, образую-
щаяся при сверлении отверстий, не попала внутрь привода.

Крепление винтами
1. Отметьте положение отверстий, пользуясь, например, монтажным шаблоном,
вырезанным из упаковки. Расположение отверстий показано также на черте-
жах в главе Габаритные чертежи на стр. 453. Число и расположение
используемых отверстий зависит от того, как устанавливается привод:
a) задней стороной к стене (типоразмеры R0…R4): четыре отверстия;
b) боковой стороной к стене (типоразмеры R0…R2): три отверстия, одно из
нижних отверстий находится на плате с зажимами.
2. Закрепите винты или болты в размеченных положениях.
3. Повесьте привод на закрепленных в стене винтах.
4. Надежно затяните винты в стене.
Механический монтаж 41

На DIN-направляющей
1. Защелкните привод на направляющей.
Для снятия привода нажмите на защелку, расположенную в верхней части
привода (1b).

1 1b
42 Механический монтаж

 Закрепите платы с зажимами


Примечание. Не выбрасывайте платы с зажимами, поскольку они необходимы
для надлежащего заземления силовых кабелей и кабелей управления, а также
дополнительного интерфейсного модуля Fieldbus.
1. Прикрепите плату с зажимами (А) к пластине в нижней части привода
предназначенными для этого винтами.
2. Для типоразмеров R0…R2, прикрепите плату с зажимами для кабелей
ввода/вывода (В) к монтажной плате с зажимами с помощью прилагающихся
винтов.

5
8

6 4

C
B
7
1 4 7
2

2
1
A 3

 Закрепите дополнительный интерфейсный модуль Fieldbus


1. Подсоедините силовые кабели и кабели управления, как указано в главе
Электрический монтаж на стр. 53.
2. Установите модуль Fieldbus на монтажную плату заземления (С) и затяните
винт заземления в левом углу этого модуля. При этом модуль оказывается
закрепленным на плате заземления (C).
3. Если крышка, закрывающая выводы, еще не снята, надавите на выемку в
крышке и одновременно сдвиньте ее с корпуса.
4. Защелкните модуль Fieldbus, закрепленный на дополнительной плате
заземления (C), в таком положении, чтобы модуль вошел в разъем на
передней панели привода, а отверстия под винты в дополнительной плате
заземления (C) и в плате ввода/вывода с зажимами (B) совпали.
5. Закрепите предусмотренными для этого винтами дополнительную плату
заземления (C) на плате ввода/вывода с зажимами (B).
6. Установите на место крышку, закрывающую выводы.
Планирование электрического монтажа 43

5
Планирование
электрического монтажа
Обзор содержания главы
Эта глава содержит указания по проверке совместимости привода и двигателя,
выбору кабелей, средств защиты, а также по прокладке кабелей и способам
работы с приводом.
Примечание. Монтаж всегда следует планировать и выполнять в соответствии
с местными законами и нормами. Корпорация ABB не принимает на себя ника-
ких обязательств в случае выполнения монтажа с нарушением местного
законодательства и/или других норм и правил. Пренебрежение рекомендаци-
ями корпорации ABB может стать причиной возникновения неисправностей
привода, на которые не распространяется гарантия изготовителя.

Подключение к сети переменного тока


Требования см. в разделе Технические характеристики сети электропитания
на стр. 441. Используйте постоянное подключение к сети переменного тока.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Поскольку токи утечки привода обычно превышают


3,5 мА, необходимо постоянное подключение в соответствии со стандар-
том IEC 61800-5-1.

 Использование входного дросселя


В случае нестабильных сетей электропитания требуется входной дроссель.
Входной дроссель может применяться и для снижения входного тока.
44 Планирование электрического монтажа

Выбор устройства отключения электропитания


(разъединяющего устройства)
Установите устройство отключения электропитания (с ручным управлением)
между источником питания переменного тока и приводом. Это разъединяющее
устройство должно иметь блокировку в разомкнутом положении для проведения
монтажных работ и технического обслуживания.

 Для стран ЕС
Для выполнения требований директив Европейского союза в соответствии со
стандартом EN60204-1, Безопасность механического оборудования допуска-
ется применение разъединяющего устройства одного из следующих типов:
• выключатель-разъединитель, категория применения AC-23B (EN 60947-3);
• разъединитель с дополнительным контактом, который в любых условиях
обеспечивает срабатывание выключателей для размыкания нагрузочных
цепей до размыкания главных контактов разъединителя (EN 60947-3);
• автоматический выключатель, обеспечивающий разъединение в
соответствии со стандартом EN 60947-2.

 Другие регионы
Устройства отключения должны удовлетворять действующим требованиям
техники безопасности.

Проверка совместимости двигателя и привода


Убедитесь, что 3-фазный асинхронный двигатель и привод совместимы, вос-
пользовавшись таблицей номинальных характеристик в разделе Номинальные
характеристики на стр. 430. В таблице приведены значения мощности типо-
вого двигателя для каждой модели привода.
К выходу инвертора можно подключить только один синхронный двигатель с
постоянными магнитами.

Проверка совместимости привода в случае


подключения к нему нескольких двигателей
Привод выбирается исходя из суммарной мощности подключаемых к нему
двигателей. Обычно рекомендуется выбирать привод большей мощности и
использовать внешние входные дроссели.
Если привод управляет несколькими двигателями, возможно только скалярное
управление. Параметры двигателей (PN, I2N) используются как сумма номиналь-
ных значений двигателей. Номинальная скорость определяется как средняя
скорость двигателей. Рекомендуется ограничивать максимальный ток в соответ-
ствии с реальной потребностью, и он не должен превышать 1,1 · I2N (параметр
2003 МАКС. ТОК).
Планирование электрического монтажа 45

Если подключается несколько двигателей, суммарная длина всех выходных


кабелей не должна превышать максимально допустимой длины кабелей
(см. раздел Максимальная рекомендуемая длина кабеля двигателя на
стр. 442). Если используются контакторы двигателей, не рекомендуется
переключать контакторы во время работы двигателей.
Если один привод должен управлять более чем четырьмя двигателями,
обратитесь к местному представителю корпорации АВВ.

Выбор силовых кабелей


 Общие правила
Параметры входного кабеля питания и кабеля двигателя должны соответство-
вать местным нормативным положениям.
• Входной кабель питания и кабель двигателя должны иметь соответствующую
нагрузочную способность по току. Сведения о номинальных токах см. в раз-
деле Номинальные характеристики на стр. 430
• Проводники кабеля должны быть рассчитаны на максимально допустимую
температуру не менее 70 °С в режиме длительной работы. Требования для
США см. в разделе Дополнительные требования для США на стр. 47.
• Проводимость проводника защитного заземления (РЕ) должна равняться
проводимости фазного проводника (проводники должны имеет одинаковую
площадь поперечного сечения).
• Кабель, рассчитанный на напряжение 600 В~, допускается применять при
напряжениях до 500 В~.
• Требования к ЭМС рассматриваются в главе Технические характеристики
на стр. 429.
Для удовлетворения требований ЭМС в соответствии с маркировкой СЕ и C-tick
при подключении двигателя необходимо использовать симметричный
экранированный кабель (см. рисунок ниже).
Для подачи напряжения питания допускается использовать четырехжильный
кабель, однако рекомендуется применять симметричный экранированный
кабель.
По сравнению с четырехжильным кабелем симметричный экранированный
кабель обеспечивает меньший уровень электромагнитного излучения всей
системы привода, а также меньшее значение тока, протекающего через
подшипники двигателя, и, соответственно, меньший их износ.
46 Планирование электрического монтажа

 Типы силовых кабелей


Ниже показаны типы силовых кабелей, которые можно использовать для
подключения привода.

Кабели электродвигателей Примечание. Необходим отдельный


(рекомендуются также в качестве проводник защитного заземления, если
кабелей питания) проводимость экрана кабеля для этой
цели недостаточна.
Симметричный экранированный кабель:
три фазных проводника, концентриче-
ский или иной симметричный проводник
защитного заземления (PE) и экран.
Провод PE Экран Экран
и экран

PE=защитное
PE
завемление

Допускается в качестве кабеля питания


Экран
Четырехпроводная система: (три фазных
провода и провод защитного заземления)
PE PE

 Экран кабеля двигателя


Для выполнения функции провода защитного заземления площадь поперечного
сечения экрана должна равняться площади поперечного сечения фазного
проводника, если они изготовлены из одного и того же металла.
Для эффективного подавления излучаемых и кондуктивных радиочастотных
помех проводимость экрана должна быть не менее 1/10 проводимости фазного
проводника. Эти требования легко выполняются при использовании медного
или алюминиевого экрана. Ниже приведены минимальные требования к экрану
кабеля двигателя привода. Он состоит из концентрического слоя медных
проволок. Чем лучше и плотнее экран, тем ниже уровень излучения и токи,
протекающие через подшипники.

Изоляционная оболочка Экран из медной проволоки Жила кабеля


Планирование электрического монтажа 47

 Дополнительные требования для США


При отсутствии металлического кабелепровода в качестве кабеля двигателя
рекомендуется использовать кабель типа MC со сплошной гофрированной
алюминиевой броней и симметричными проводниками заземления или
экранированный силовой кабель.
Силовые кабели должны быть рассчитаны на температуру 75 °C.

Кабельный канал
При соединении кабельных каналов ("кабелепроводов") обе стороны стыка
должны быть соединены заземляющим проводником методом сварки или
пайки. Кроме того, кабелепровод должен быть подсоединен к корпусу привода.
Для кабелей питания, двигателя, тормозных резисторов и цепей управления
следует использовать отдельные кабелепроводы. Запрещается прокладывать в
одном кабелепроводе кабели двигателя более чем одного привода.

Бронированный кабель/экранированный силовой кабель


Шестижильные кабели (3 фазных проводника и 3 проводника заземления) типа
MC со сплошной гофрированной алюминиевой броней и симметричным
заземлением могут быть получены у следующих поставщиков (в скобках
приведены торговые наименования):
• Anixter Wire & Cable (Philsheath)
• BICC General Corp (Philsheath)
• Rockbestos Co. (Gardex)
• Oaknite (CLX).
Экранированные силовые кабели поставляются следующими поставщиками:
• Belden
• LAPPKABEL (ÖLFLEX)
• Pirelli.
48 Планирование электрического монтажа

Выбор кабелей управления


 Общие правила
Все кабели аналоговых входов управления и кабель, используемый для
частотного входа, должны быть экранированными.
Для аналоговых сигналов следует использовать кабель типа «витая пара» с
двойным экраном (на рис. «а», например, показан кабель JAMAK компании
Draka NK Cables). Каждый сигнал должен быть подключен с помощью отдель-
ной экранированной пары проводников. Не следует использовать один общий
провод для различных аналоговых сигналов.
Для низковольтных цифровых сигналов лучше всего подходит кабель с двой-
ным экраном, однако можно использовать и кабель с несколькими витыми
парами в одном общем экране или неэкранированный кабель (см. рис. b). Тем
не менее, для частотного входа следует всегда использовать экранированный
кабель.

a b

Кабель с двойным экраном Кабель с одиночным экраном.


и несколькими витыми парами и несколькими витыми парами

Аналоговые и цифровые сигналы следует подключать отдельными кабелями.


Для сигналов релейных выходов (при условии, что напряжение сигнала не
превышает 48 В) можно использовать тот же кабель, что и для цифровых
входных сигналов. Для подключения релейных сигналов рекомендуется
применять кабели типа “витая пара”.
Не допускается передача сигналов 24 В= и 115/230 В~ по одному кабелю.

 Кабель для подключения релейных выходов


Корпорацией ABB были испытаны и разрешены к применению кабели с экраном
в виде металлической оплетки (например, ÖLFLEX, выпускаемый компанией
LAPPKABEL).

 Кабель панели управления


Длина кабеля от привода до панели управления не должна превышать 3 м. В
комплектах дополнительных принадлежностей для панели управления исполь-
зуются кабели, испытанные и разрешенные для применения корпорацией ABB.
Планирование электрического монтажа 49

Прокладка кабелей
Кабель двигателя следует прокладывать отдельно от остальных кабелей.
Кабели двигателей нескольких приводов можно укладывать параллельно и
рядом друг с другом. Рекомендуется прокладывать кабель двигателя, кабель
питания и кабели управления в разных кабельных лотках. Для снижения уровня
электромагнитных помех, вызванных резкими перепадами выходного напряжения
привода, не следует прокладывать кабель двигателя параллельно другим
кабелям, особенно на протяженных участках.
Пересечение кабелей управления и силовых кабелей следует выполнять под
углом, как можно более близким к 90°.
Кабельные лотки должны иметь хорошую электрическую связь друг с другом и с
проводниками заземления. Для улучшения выравнивания потенциала можно
использовать системы алюминиевых кабельных лотков.
Ниже представлена схема прокладки кабелей.

Кабель двигателя

Привод не менее 300 мм


Кабель питания

Входной кабель Кабель двигателя


не менее 200 мм 90° не менее 500 мм

Кабели управления

 Кабелепроводы для кабелей управления

24 В 230 В 24 В 230 В

Не допускается, за исключением Внутри шкафа кабели управления 24 В


случаев, когда изоляция кабеля 24 В и 230 В прокладывайте в отдельных
рассчитана на 230 В или кабель каналах.
проложен в изоляционной трубке,
рассчитанной на 230 В.
50 Планирование электрического монтажа

Защита привода, входного кабеля питания, двигателя и


кабеля двигателя от коротких замыканий и тепловых
перегрузок
 Защита от коротких замыканий привода и входного кабеля
питания
Обеспечьте защиту в соответствии с приведенными ниже рекомендациями
Принципиальная схема Защита от короткого
замыкания
Обеспечьте защиту
Распредели- Кабель Привод
тельный щит питания привода и входного
кабеля плавкими
1) предохранителями.
М
3~ См. сноску 1)

1) Подберите плавкие предохранители или автоматические выключатели (MMP)


в соответствии с указаниями, приведенными в главе Технические характеристики
на стр. 429. Предохранители или устройства MMP обеспечат защиту входного кабеля
при коротких замыканиях, ограничат повреждения привода и исключат повреждение
находящегося рядом оборудования в случае короткого замыкания внутри привода.

 Защита от коротких замыканий двигателя и кабеля двигателя


В приводе предусмотрена защита двигателя и кабеля двигателя от коротких
замыканий при условии, что сечение кабеля двигателя соответствует номиналь-
ному току привода. Дополнительные защитные устройства не требуются.

 Защита привода, входного кабеля питания, двигателя и кабеля


двигателя от тепловых перегрузок
В приводе предусмотрена защита от перегрева как самого привода, так и кабелей
питания и кабелей двигателя при условии, что размеры кабелей рассчитаны в
соответствии с номинальным током привода. Дополнительные устройства тепло-
вой защиты не требуются.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если к приводу подключено несколько двигателей,


для защиты каждого двигателя и кабеля необходимо установить отдельное
перегрузочное термореле. Для этих устройств может потребоваться отдельный
предохранитель для прерывания тока короткого замыкания.
Планирование электрического монтажа 51

 Защита двигателя от тепловой перегрузки


В соответствии с правилами двигатель должен иметь защиту от тепловой пере-
грузки, а при обнаружении перегрузки ток должен выключаться. Привод имеет
функцию тепловой защиты, которая защищает двигатель и выключает ток, когда
это необходимо. Также к приводу можно подключить схему измерения темпера-
туры двигателя. И тепловую модель, и функцию измерения температуры
пользователь может настроить с помощью параметров.
Наиболее распространенные датчики температуры:
• двигатели типоразмеров IEC 180…225: термореле (например, Klixon);
• двигатели типоразмеров IEC 200…250 и больше: PTC или Pt100.
Дополнительные сведения о тепловой модели см. в разделе Тепловая защита
двигателя на стр. 162. Дополнительные сведения о функции измерения
температуры см. в разделе Измерение температуры двигателя через
стандартные входы/выходы на стр. 172.

Функция безопасного отключения момента (Safe torque


off, (STO))
См. Приложение: Функция Safe torque off (STO) (Безопасное отключение
момента) на стр. 475.

Применение устройств дифференциальной защиты


(RCD)
Приводы ACS355-01x и ACS355-03x могут использоваться с устройствами
дифференциальной защиты типа А и типа В соответственно. Для приводов
ACS355-03x возможны и другие меры защиты в случае прямого или непрямого
прикосновения к частям, находящимся под напряжением, включая применение
двойной или усиленной изоляции или развязку от системы питания с помощью
трансформатора.

Применение защитного выключателя между приводом


и двигателем.
Между синхронным двигателем с постоянными магнитами и выходом привода
рекомендуется установить защитный выключатель. Это необходимо для отклю-
чения двигателя от привода во время проведения технического обслуживания
привода.
52 Планирование электрического монтажа

Обходное подсоединение

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается подавать напряжение питания на


выходные клеммы привода U2, V2 и W2. Подача сетевого питания на
выход может привести к необратимому повреждению привода.

При необходимости в частом подсоединении двигателя к электросети в обход


привода следует использовать механические переключатели или контакторы.
При этом следует обеспечить, чтобы выводы двигателя не могли быть
одновременно подключены к электросети и выходным клеммам привода.

Защита контактов релейных выходов


При отключении индуктивной нагрузки (реле, контакторы, двигатели) возникают
выбросы напряжения.
Для снижения уровня электромагнитных помех, возникающих при отключении
индуктивной нагрузки, необходимо вводить цепи подавления помех (варисторы,
RC-фильтры (для переменного тока) или диоды (для постоянного тока)). При
отсутствии подавления эти помехи через емкостные или индуктивные связи
могут проникать в цепи управления и создавать риск возникновения неисправ-
ностей в других компонентах системы.
Устанавливайте защитный компонент как можно ближе к индуктивной нагрузке.
Запрещается подключать защитные элементы к клеммам платы ввода/вывода.

Варистор
Выход
230 В~ реле
привода

RC-фильтр
Выход
230 В~ реле
привода

Диод
Выход
+24 В= реле
привода
Электрический монтаж 53

6
Электрический монтаж
Обзор содержания главы
В настоящей главе приведены указания по проверке изоляции и совместимости
с системами питания с изолированной нейтралью типа IT (незаземленными) и
типа TN (с заземленной вершиной треугольника), а также по подключению
кабелей питания и кабелей управления.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! К работам, описанным в этой главе, допускаются


только квалифицированные электрики. Следуйте указаниям, содержа-
щимся в главе Техника безопасности на стр. 17. Несоблюдение правил техники
безопасности может привести к травмам и опасно для жизни.
При проведении монтажных работ убедитесь в том, что привод отключен
от электросети. Если на привод подано напряжение питания, подождите
не менее 5 минут после отключения напряжения.

Проверка изоляции системы


 Привод
Проведение испытаний на допустимое отклонение напряжения или сопротивле-
ние изоляции (например, испытаний высоким напряжением или с применением
мегомметра) для любой части привода запрещено, поскольку такие испытания
могут привести к выходу привода из строя. На заводе-изготовителе для каждого
привода проводится проверка сопротивления между главной цепью и шасси.
Кроме того, в приводе предусмотрены цепи ограничения напряжения, которые
автоматически ограничивают напряжение при проведении испытаний.
54 Электрический монтаж

 Входной кабель питания


Проверьте изоляцию кабеля питания в соответствии с местными правилами
перед его подключением к приводу.

 Двигатель и кабель двигателя


Выполните проверку изоляции двигателя и кабеля двигателя следующим
образом:
1. Убедитесь в том, что кабель двигателя подсоединен к двигателю и
отсоединен от выходных контактов привода U2, V2 и W2.
2. Измерьте сопротивление изоляции между проводни-
ком каждой фазы и проводником защитного заземле- U1 М
V1
ния, используя контрольное напряжение 500 В пост. Ом W1
3~
тока. Сопротивление изоляции двигателя ABB должно PE

превышать 100 МОм (эталонное значение при темпе-


ратуре 25 °C). Сведения о сопротивлении изоляции
других двигателей см. в инструкциях изготовителей.
Примечание. Наличие влаги внутри корпуса двигателя приводит к снижению
сопротивления изоляции. Если имеется подозрение о наличии влаги, просу-
шите двигатель и повторите измерение..

Проверка совместимости с системами IT


(незаземленные схемы) и системами TN с заземленной
вершиной треугольника

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если привод с подключенным фильтром ЭМС


используется в IT-системе (незаземленная система электропитания или
система с высокоомным заземлением (сопротивление более 30 Ом)), то
система окажется связанной с потенциалом земли через конденсаторы фильтра
ЭМС. Такая ситуация представляет угрозу безопасности и может привести к
повреждению привода.
При установке привода в TN-систему с заземленной вершиной треугольника
отсоедините внутренний фильтр ЭМС, в противном случае привод будет
поврежден.
Примечание. Если внутренний фильтр ЭМС отсоединен, привод не будет
отвечать требованиям ЭМС при отсутствии внешнего фильтра.
Электрический монтаж 55

1. В системах питания IT (незаземленных) и TN (с заземленной вершиной треу-


гольника) отсоедините внутренний фильтр ЭМС, удалив соответствующий
винт. В трехфазных приводах типа U (обозначение типа привода ACS355-
03U-) винт ЭМС уже удален на заводе-изготовителе и заменен пластмассо-
вым.

Винт ЭМС в приводе типоразмера


R0…R2.
В приводе типоразмера R3 винт
находится немного выше.
Винт ЭМС в приводе типоразмера
R4, IP20
1 (за крышкой в приводе типоразмера
ЭМС R4, NEMA 1)
VAR 1
ЭМС
56 Электрический монтаж

Подключение силовых кабелей


 Схема подключения

Привод

ВХОД ВЫХОД
PE U1/L V1/N W1 BRK+ BRK- U2 V2 W2
1)
2)

Другие варианты
см. в разделе
Выбор устрой- PE
ства отключения V1
электропитания
U1 W1
(разъединяющего Дополнительный
устройства) на тормозной 3~
стр. 44. резистор или Двигатель
4)
L1/L L2/N L3 общая шина
пост. тока
(Common DC) 3)
1)
Заземлите другой конец провода защитного заземления на распределительном щите.
2)
При использовании кабеля с несимметричной конструкцией проводников заземления
и если проводимость экрана кабеля недостаточна (меньше проводимости фазного
провода), необходимо использовать отдельный заземляющий кабель. См. раздел
Выбор силовых кабелей на стр. 45.
3)
Более подробную информацию о Common DC см. в руководстве ACS355 Common DC
application guide (3AUA0000070130 [на англ. языке]).
4)
В однофазных установках подключайте здесь провод нейтрали.

Примечание
Использовать асимметричный кабель для подключения двигателя запрещается.
При подключении двигателя кабелем с симметричной конструкцией проводника
заземления в дополнение к экрану кабеля подсоедините концы проводника заземления
к заземляющим клеммам со стороны привода и двигателя.
Прокладывать кабель двигателя, кабель питания и кабели управления следует отдельно.
Подробнее см. раздел Прокладка кабелей на стр. 49.

Заземление экрана кабеля двигателя на стороне двигателя


Для снижения уровня радиочастотных помех:
• заземлите кабель, скрутив экран в жгут
следующим образом: ширина в сплющенном b > 1/5 · a
виде > 1/5 × длину.
• или обеспечьте 360-градусное заземление b
a
экрана кабеля на входе в соединительную
коробку двигателя.
Электрический монтаж 57

 Методика подключения
1. Зачистите кабель входного питания. Заземлите экран кабеля (если имеется)
по окружности (360 градусов) зажимом заземления. Закрепите провод
защитного заземления (PE) кабеля питания под зажимом заземления. Под-
соедините фазные проводники к выводам U1, V1 и W1. Крутящий момент
затяжки должен составлять 0,8 Нм для типоразмеров R0…R2, 1,7 Нм для
типоразмера R3 и 2,5 Нм для типоразмера R4.
3. Зачистите кабель входного питания. Заземлите экран кабеля (если имеется)
по окружности (360 градусов) зажимом заземления. Скрутите экран, чтобы
образовалась косичка как можно меньшей длины. Закрепите скрученный
экран в зажиме заземления. Подсоедините фазные проводники к выводам
U2, V2 и W2. Крутящий момент затяжки должен составлять 0,8 Нм для типо-
размеров R0…R2, 1,7 Нм для типоразмера R3 и 2,5 Нм для типоразмера R4.
2. Подсоедините тормозной резистор (опция) к выводам BRK+ и BRK- экрани-
рованным кабелем, выполнив те же операции, что и с кабелем двигателя
(см. предыдущий пункт)
3. Обеспечьте механическое крепление кабелей вне привода.

1 3 2

1 2
58 Электрический монтаж

Подключение кабелей управления


 Клеммы входов/выходов
Клеммы входов/выходов показаны на приведенном ниже рисунке. Момент
затяжки = 0,4 Нм / 3,5 фунт-силы·дюйм.

X1C:STO
X1A: X1B:
1 2 3 4 1: SCR 17: ROCOM
2: AI1 18: RONC
3: GND 19: RONO
4: +10 В 20: DOSRC
5: AI2 21: DOOUT
6: GND 22: DOGND
7: AO
8: GND X1C:STO
9: +24 В 1: OUT1
10: GND 2: OUT2
11: DCOM 3: IN1
12: DI1 4: IN2
13: DI2
14: DI3
15: DI4
16: DI5 - цифровой или
частотный вход

S1: Выбор напряжения или тока


в качестве типа сигнала для
аналоговых входов АВХ 1 и
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 АВХ 2.

S1
мА
В
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
AI1
AI2

X1A X1B

Выбор напряжения или тока для аналоговых входов


Переключатель S1 обеспечивает выбор напряжения (0 [2]…10В / –10…10 В) или
тока (0 [4]…20 мA / –20…20мА) в качестве типа сигнала для аналоговых входов
АВХ 1 и АВХ 2 Заводские установки — это однополярное напряжение для АВХ 1
(0 [2]…10 В) и однополярный ток для АВХ 2 (0 [4]…20 мА), которые соответствуют
значениям, используемым по умолчанию в прикладных макросах. Переключа-
тель расположен слева от клеммы ввода/вывода 9 (см. рисунок выше)

ON Верхнее положение (ON): I (0 [4]…20 мА, по умолчанию для


S1 АВХ 2; или –20…20 мА)
1 2 Нижнее положение (OFF): U (0 [2]…10 В, по умолчанию для
АВХ 1; или –10…10 В)
AI1
AI2
Электрический монтаж 59

Подключение напряжения или тока для аналоговых входов


Возможно также использование биполярного напряжения (–10…10 В) и тока
(–20…20 мА). В случае использования биполярного сигнала вместо однополяр-
ного соответствующий порядок установки параметров см. в разделе
Программируемые аналоговые входы на стр. 145
Однополярный/
Однополярное напряжение Биполярное напряжение биполярный ток
1…10 кОм SCR SCR SCR
АВХ AI AI
Земля Земля Земля
+10В Использование внешнего
+10 В GND -10 В источника питания

Конфигурация PNP и NPN для цифровых входов


Подключение клемм цифровых входов возможно в конфигурации PNP или NPN.

Подключение PNP (источник) Подключение NPN (сток)


X1 X1
9 +24 В 9 +24 В
10 GND 10 GND
11 DCOM 11 DCOM
12 DI1 12 DI1
13 DI2 13 DI2
14 DI3 14 DI3
15 DI4 15 DI4
16 DI5 16 DI5

Внешний источник питания для цифровых входов


Относительно использования внешнего источника питания +24 В для цифровых
входов см. приведенный ниже рисунок.

Подключение PNP (источник) Подключение NPN (сток)


X1 X1
9 +24 В 9 +24 В
0 В= 10 GND +24 В= 10 GND
11 DCOM 11 DCOM
+24 В= 0 В=
12 DI1 12 DI1
13 DI2 13 DI2
14 DI3 14 DI3
15 DI4 15 DI4
16 DI5 16 DI5
60 Электрический монтаж

Частотный вход
Если цифровой вход ЦВХ 5 используется в качестве частотного входа, соот-
ветствующая установка параметров выполняется, как указано в разделе
Частотный вход на стр. 148.

Примеры подключения двух- и трехпроводных датчиков


Макросы ручного/автоматического управления, ПИД-регулятора и регулирова-
ния крутящего момента (см. раздел Прикладные макросы, стр. 125, 126 и 128
соответственно) используют аналоговый вход 2 (АВХ 2). В схемах подключения
на этих страницах используется датчик, запитываемый от внешнего источника
(соединения не показаны). На приведенных ниже рисунках иллюстрируются
примеры соединений с использованием двух- и трехпроводного датчика/преоб-
разователя, питаемого выходным вспомогательным напряжением привода.
Примечание. Превышение максимальной нагрузочной способности вспомога-
тельного источника питания 24 В (200 мА) не допускается.

Двухпроводный датчик/преобразователь

X1A
P
- 4…20 мА
5 AI2 Измерение действительных значений параметров техноло-
I + 6 GND гического процесса или задание. 0(4)…20 мА, Rin = 100 Ом

9 +24 В Выход вспомогательного напряжения,
10 GND неизолированный. +24 В=, не более 200 мА

Примечание. Датчик питается через свой токовый выход, а привод подает


напряжение питания (+24 В). Таким образом, выходной сигнал должен быть
4…20 мА, а не 0…20 мА.

Трехпроводный датчик/преобразователь

X1A
ВЫХ (0)4…20 мА
P 5 AI2 Измерение действительных значений параметров техноло-
- 6 GND гического процесса или задание. 0(4)…20 мА, Rin = 100 Ом
I
+ …
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения,
10 GND неизолированный. +24 В=, не более 200 мА

 Стандартная схема подключения входов/выходов


Подключение сигналов управления по умолчанию зависит от используемого
прикладного макроса, который выбирается параметром 9902 ПРИКЛ. МАКРОС.
Макросом по умолчанию является стандартный макрос ABB. Он обеспечивает
конфигурацию входов/выходов общего назначения с тремя фиксированными
Электрический монтаж 61

скоростями. Параметрам присваиваются значения по умолчанию, указанные в


разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 196. Сведения
о других макросах см. в главе Прикладные макросы на стр. 117.
На приведенной ниже схеме показано стандартное подключение входов/выходов
для стандартного макроса ABB.

X1A
1 SCR Экран сигнального кабеля
2 AI1 Задание выходной частоты: 0…10 В 1)
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 По умолчанию не используется. 0…10 В
макс. 500 Ом 6 GND Общий аналоговых входов
7 AO Значение, соответствующее выходной частоте: 0…20 мA
4)
8 GND Общий аналоговых выходов
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Стоп (0) /Пуск (1)
13 DI2 Вперед (0) /Назад (1)
14 DI3 Выбор фиксированной скорости 2)
15 DI4 Выбор фиксированной скорости 2)
16 DI5 Выбор ускорения и замедления 3)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND
X1C:STO
1 OUT1 Подключение STO (функция Safe torque off,
2 OUT2 безопасное отключение момента)
3 IN1
4 IN2

1) Если выбрано векторное управление, для зада- 3) 0 = время ускорения/замедления в соответ-


ния скорости используется аналоговый вход AI1. ствии с параметрами 2202 и 2203.
2) См. группу параметров 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ: 1 = время ускорения/замедления в соответ-
ствии с параметрами 2205 и 2206.
ЦВХ 3 DI4 Управление (параметр) 4) Заземление по всей окружности кабеля с
0 0 Задание скорости через
помощью зажима.
аналоговый вход AI1
1 0 Скорость 1 (1202) Момент затяжки: 0,4 Нм
0 1 Скорость 2 (1203)
1 1 Скорость 3 (1204)
62 Электрический монтаж

 Порядок подключения
1. Снимите крышку, закрывающую клеммы, одновременно нажимая на выемку
в крышке и сдвигая ее с корпуса.
2. Аналоговые сигналы. Зачистите наружную изоляцию кабеля аналоговых
сигналов по всей окружности и заземлите голый экран с помощью зажима.
3. Подсоедините проводники к соответствующим клеммам. Крутящий момент
затяжки должен составлять 0,4 Нм.
4. Скрутите вместе проводники заземления каждой пары кабеля аналоговых
сигналов и соедините жгут с клеммой экрана (SCR) (клемма 1).
5. Цифровые сигналы. Зачистите наружную изоляцию кабеля цифровых
сигналов по всей окружности и заземлите голый экран с помощью зажима.
6. Подсоедините проводники кабеля к соответствующим клеммам. Крутящий
момент затяжки должен составлять 0,4 Нм.
7. У кабелей с двойным экраном скрутите вместе проводники заземления
каждой пары кабеля и соедините жгут с клеммой экрана (SCR) (вывод 1).
8. Обеспечьте механическое крепление кабелей вне привода.
9. Если не требуется устанавливать дополнительный модуль Fieldbus (см. раздел
Закрепите дополнительный интерфейсный модуль Fieldbus на стр. 42),
установите крышку, закрывающую клеммы, на место.
10. Подсоедините проводники STO к соответствующим клеммам. Крутящий
момент затяжки должен составлять 0,4 Нм.

2
10

3
4
1
6

2
Карта проверок монтажа 63

7
Карта проверок монтажа
Обзор содержания главы
В этой главе содержится перечень проверок механического и электрического
монтажа привода.

Проверка монтажа.
Перед пуском привода необходимо проверить механический и электрический
монтаж. Все проверки по списку следует выполнять вдвоем с помощником.
Перед началом работы с приводом прочитайте главу Техника безопасности
на стр. 17настоящего руководства.

Проверка
МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ
Условия эксплуатации соответствуют предписанным требованиям. (см. Механический
монтаж:Проверка монтажной площадки на стр. 37, а также Технические характери-
стики: Потери, данные контура охлаждения, шум на стр. 438 и Условия окружающей
среды на стр. 445.)
Привод правильно закреплен на ровной вертикальной стене из негорючего матери-
ала. (См. Механический монтаж на стр. 37.)
Охлаждающий воздух циркулирует свободно. (См. Механический монтаж Свобод-
ное пространство вокруг привода на стр. 38.)
Двигатель и оборудование, приводимое им во вращение, готовы к пуску. (См. Плани-
рование электрического монтажа Проверка совместимости двигателя и
привода на стр. 44, а также Технические характеристики: Параметры подключе-
ния двигателя на стр. 441.)
64 Карта проверок монтажа

Проверка
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОНТАЖ (См. Планирование электрического монтажа на стр. 43 и
Электрический монтаж на стр. 53.)
Для незаземленных систем питания и систем с заземленной вершиной треугольника:
внутренний фильтр ЭМС отключен (винт ЭМС удален).
Выполнена формовка конденсаторов, если привод находился на хранении более
двух лет.
Привод заземлен надлежащим образом.
Напряжение электросети соответствует номинальному входному напряжению
привода.
Напряжение питания подано надлежащим образом на клеммы U1/L, V1/N и W1;
момент затяжки соединений соответствует требованиям.
Установлены соответствующие сетевые предохранители и разъединитель.
Двигатель подключен к выводам U2, V2 и W2 надлежащим образом, и момент
затяжки соединений соответствует требованиям.
Кабель двигателя, кабель питания и кабели управления уложены в отдельных
каналах.
Подключение внешних цепей управления (входов/выходов) соответствует
требованиям.
Соединения, действие и реакция функции безопасного отключению крутящего
момента (STO) в норме.
Сетевое напряжение не может быть подано на выход привода (через обходные
цепи).
Крышка, закрывающая выводы, а для исполнения NEMA 1 также кожух и
соединительная коробка, установлены.
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 65

8
Запуск, управление
с использованием
входов/выходов и
идентификационный прогон
Обзор содержания главы
Эта глава содержит инструкции по
• выполнению запуска,
• пуску, останову, изменению направления вращения и регулированию
скорости двигателя через входы/выходы управления,
• выполнению идентификационного прогона привода.
В этой главе кратко поясняется, как решаются эти задачи с помощью панели
управления. Более подробно применение панели управления рассмотрено в
главе Панели управления на стр. 81.
66 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

Запуск привода

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запуск привода может производиться только


квалифицированным электриком.
При запуске привода необходимо соблюдать указания по технике безопасности,
приведенные в главе Техника безопасности на стр. 17.
Если привод находится в режиме дистанционного управления и подана внешняя
команда пуска, при подаче питания привод запускается автоматически.
Убедитесь в том, что пуск двигателя не связан с какой-либо опасностью.
Отсоедините приводимый в движение механизм в случае, если
• неправильное направление вращения может привести к повреждению
подсоединенного оборудования или если
• в процессе запуска привода необходимо выполнить идентификационный
прогон двигателя. Идентификационный прогон необходим только для
решения задач, требующих высокой точности управления двигателем.

• Проверьте монтаж. См. карту проверок Карта проверок монтажа на стр. 63.
Процедура запуска привода зависит от имеющейся панели управления, если
она есть в наличии.
• Если панель управления отсутствует, следуйте указаниям, приведенным
в разделе Запуск привода без панели управления на стр. 66.
• При наличии базовой панели управления (ACS-CP-C) следуйте указаниям,
приведенным в разделе Выполнение ручного запуска на стр.67.
• Если имеется интеллектуальная панель управления (ACS-CP-A, ACS-
CP-D), можно использовать программу мастера запуска (см. раздел Запуск
под управлением «мастера» на стр. 73) или выполнить ручной запуск (см.
раздел Выполнение ручного запуска на стр. 67).

Программа мастера запуска, которая присутствует только в интеллектуаль-


ной панели управления, дает указания по выполнению всех необходимых
настроек. В случае ручного запуска пользователь самостоятельно устанав-
ливает основные параметры, следуя инструкциям, приведенным в разделе
Выполнение ручного запуска на стр. 67.

 Запуск привода без панели управления


ВКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
Подайте питание и подождите некоторое время.
Убедитесь в том, что красный светодиод не горит, а зеленый – горит, но не
мигает.
Теперь привод готов к работе.
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 67

 Выполнение ручного запуска


Для ручного запуска можно воспользоваться базовой или интеллектуальной
панелью управления. Инструкция, приведенная ниже, пригодна для обеих
панелей управления, но отображаемая информация приводится для базовой
панели управления, если указание не относится только к интеллектуальной
панели.
Для начала работы необходимо иметь данные, приведенные на паспортной
табличке двигателя.
ВКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
Подайте напряжение питания.
При подаче питания базовая панель управления
переходит в режим вывода.
REM

OUTPUT
00
.
FWD
Hz

Интеллектуальная панель управления пред- REM ВЫБОР


лагает запустить программу мастера запуска. Использовать
ВЫЙТИ
мастер
Если нажать кнопку , программа мастера запуска?
Да
запуска не выполняется, и запуск продолжа- НЕТ
ется вручную подобно тому, как описано ниже ВЫЙТИ 00:00 ОК
для базовой панели управления.
РУЧНОЙ ВВОД ПАРАМЕТРОВ ЗАПУСКА (группа параметров 99)
Если вы работаете с интеллектуальной пане- REM ИЗМЕНЕН.ПАР.
лью управления, выберите язык (базовая 9901 ЯЗЫК
панель управления не поддерживает различ- ENGLISH
ные языки). Возможные варианты языка [0]
задаются в параметре 9901. ОТМЕНА 00:00 СОХР.
Указания по установке параметров при помощи
интеллектуальной панели управления см. в разделе
Интеллектуальная панель управления на стр. 94.
Выберите тип электродвигателя (9903)
• 1 (АСИНХ.ДВИГАТ): Асинхронный двигатель
REM
9903 PAR FWD
• 2 (СИН ПОС МАГ): Синхронный двигатель с
постоянными магнитами.
Ниже приведен пример задания параметра 9903 с
использованием базовой панели управления. Более
подробную информацию см. в разделе Базовая
панель управления на стр. 82.
1. Для перехода в главное меню нажмите ,
если в нижней строке выведено OUTPUT, в
противном случае несколько раз нажмите
пока внизу не появится слово МЕНЮ.
,
REM
rEF
МЕНЮ FWD

2. Нажимайте кнопки / , пока не появится


надпись PAr, и нажмите . REM
-01- PAR FWD
68 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

3. Выберите соответствующую группу параметров


с помощью кнопок / и нажмите . REM
9901
PAR FWD
4. Выберите соответствующий параметр в группе с
помощью кнопок / . REM
9903
PAR FWD
5. Нажмите и удерживайте кнопку примерно
две секунды, пока значение параметра не будет
отображаться вместе с SET .
REM
1
PAR SET FWD
6. Изменяйте значение с помощью кнопок
/ . Для ускорения изменения величины
удерживайте кнопку нажатой.
REM
2
PAR SET FWD
7. Сохраните значение параметра нажатием
кнопки . REM
9903
PAR FWD
Выберите прикладной макрос (параметр 9902),
соответствующий подключению кабелей
управления.
REM
9902
PAR FWD
В большинстве случаев можно использовать
значение по умолчанию, равное 1 (ABB СТАНДАРТ).
Выберите режим управления двигателем
(параметр 9904).
В большинстве случаев можно использовать
REM
9904
PAR FWD
значение 1 (ВЕКТОР: СКОРОСТЬ)
Значение 2 (ВЕКТОР: МОМЕНТ) подходит для
применений с регулированием крутящего момента.
Рекомендуется значение 3 (СКАЛЯР: ЧАСТ.)
• для приводов с несколькими двигателями, когда
количество двигателей, подключенных к приводу,
изменяется
• при номинальном токе двигателя менее 20 % от
номинального тока привода,
• при испытаниях привода, когда к нему не подклю-
чен двигатель.
Значение 3 (СКАЛЯР: ЧАСТ.) не рекомендуется для
синхронных двигателей с постоянными магнитами.
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 69

Введите данные, указанные на паспортной Примечание. Установите в


табличке двигателя. точности те значения, кото-
рые указаны на паспортной
Пример паспортной таблички асинхронного табличке двигателя. Напри-
электродвигателя мер, если на паспортной
табличке указана номиналь-
ABB Motors ная скорость вращения
3 motor M2AA 200 MLA 4 двигателя 1470 об/мин, уста-
IEC 200 M/L 55 новка для параметра 9908
No НОМ.СКОРОСТЬ ДВГ значе-
Ins.cl. F IP 55 ния 1500 об/мин приведет к
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
неправильной работе
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83 привода.
660 Y 50 30 1470 34 0.83 380 В
380 D 50 30 1470 59 0.83 напряжение
415 D 50 30 1475 54 0.83 питания
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA

6312/C3 6210/C3 180


IEC 34-1

Пример паспортной таблички синхронного


двигателя с постоянными магнитами:

• номинальное напряжение двигателя


(параметр 9905)
Для синхронных двигателей с постоянными маг-
REM
9905
PAR FWD
нитами введите здесь значение противоэдс при
номинальной скорости вращения. В противном
случае введите номинальное напряжение и
выполните идентификационный прогон.
Если напряжение задано как В/об/мин, например
60 В/1000 об/мин, напряжение при номинальной
скорости вращения 3000 об/мин будет равно
3 · 60 В = 180 В.
70 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

• номинальный ток двигателя (параметр 9906)


Допустимый диапазон: 0,2…2,0 · I2N А
REM
9906
PAR FWD
• номинальная частота двигателя (параметр
9907) REM
9907
PAR FWD
• номинальная скорость вращения двигателя
(параметр 9908) REM
9908
PAR FWD
• номинальная мощность двигателя
(параметр 9909) REM
9909
PAR FWD
Выберите способ идентификации двигателя (параметр 9910).
По умолчанию установлено значение 0 (ОТКЛ./НАМАГ.), использование
намагничивания при идентификации двигателя пригодно в большинстве
случаев применения. Оно используется в данной базовой процедуре
запуска. Однако следует обратить внимание на то, что параметр 9904
установлен как 1 (ВЕКТОР: СКОРОСТЬ) или 2 (ВЕКТОР: МОМЕНТ).
Если сделан выбор 0 (ОТКЛ./НАМАГ.), перейдите к следующему шагу.
Значение 1 (ВКЛ.) должно быть выбрано, если:
• рабочая скорость близка к нулю и/или
• требуемый крутящий момент превышает номинальный крутящий момент
двигателя в широком диапазоне скоростей, и привод работает без
датчика обратной связи по скорости.
Если предполагается выполнить идентификационный прогон (выбрано
значение 1 (ВКЛ.), продолжайте, следуя отдельной инструкции на стр. 77 в
разделе Порядок выполнения идентификационного прогона, а затем
вернитесь к операции НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ на стр. 71.
НАМАГНИЧИВАНИЕ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ВЫБОРЕ
ЗНАЧЕНИЯ 0 (ОТКЛ./НАМАГ.) ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО ПРОГОНА
Нажмите кнопку LOC
REM для включения местного

управления (на дисплее слева высвечивается


LOC).
Нажмите кнопку для пуска привода.
Модель электродвигателя вычисляется путем
намагничивания двигателя в течение 10–15 с
при нулевой скорости.
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 71

НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ


Проверьте направление вращения двигателя.
• Если привод находится в режиме дистанци-
xxx
LOC
онного управления (слева на дисплее
высвечивается REM), перейдите в режим
. SET FWD
Hz

местного управления, нажав кнопку LOC


REM .

• Для перехода в главное меню нажмите ,


если в нижней строке выведено OUTPUT;
в противном случае несколько раз нажмите
, пока внизу не появится слово МЕНЮ.
• Нажимайте кнопки / , пока не
появится rEF, и нажмите .
• Увеличивайте задание частоты от нуля до
небольшой величины с помощью кнопки
.
• Нажмите кнопку для пуска двигателя.
• Убедитесь в том, что фактическое направ-
ление вращения двигателя совпадает с
показываемым на дисплее (FWD означает
прямое вращение, а REV – обратное). прямое обратное
вращение вращение
• Для останова двигателя нажмите кнопку
.
Для изменения направления вращения
двигателя:
• Поменяйте фазы, изменив значение пара-
9914
LOC
метра 9914 на противоположное, то есть с
0 (НЕТ) на 1 (ДА), или наоборот. PAR FWD
• Подайте напряжение питания и повторите
проверку, описанную выше.
ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ СКОРОСТИ И ВРЕМЯ
УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ
Установите минимальную скорость (параметр LOC
2001). 2001 PAR FWD
Установите максимальную скорость (параметр
2002
LOC
2002).
PAR FWD
Установите время ускорения 1 (параметр
2202
LOC
2202).
Примечание. Установите также время ускоре- PAR FWD
ния 2 (параметр 2205), если в системе исполь-
зуются два значения времени ускорения.
72 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

Установите время замедления 1 (параметр


2203
LOC
2203).
Примечание. Установите также время замедле- PAR FWD
ния 2 (параметр 2206), если в системе использу-
ются два значения времени замедления.
СОХРАНЕНИЕ МАКРОСА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ И ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА
Теперь запуск завершен. Однако на этой ста-
9902
LOC
дии, возможно, будет полезно установить пара-
метры, необходимые для вашего конкретного PAR FWD
применения, и сохранить настройки в качестве
набора параметров пользователя, как указано
в разделе Макросы пользователя на стр. 131.
Убедитесь в том, что состояние привода
соответствует требованиям.
Базовая панель управления: Убедитесь в том,
что на дисплее отсутствуют информация об
отказах и предупреждения.
Если вы хотите проверить светодиоды на
передней панели привода, сначала, перед тем
как снимать панель и проверять, что красный
светодиод не горит, а зеленый – горит, но не
мигает, перейдите в режим дистанционного
управления (в противном случае привод
выдаст отказ по обрыву связи с панелью).
Интеллектуальная панель управления:
Убедитесь в том, что на дисплее отсутствуют
информация об отказах и предупреждения и
на панели горит (и не мигает) зеленый
светодиод.
Теперь привод готов к работе.
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 73

 Запуск под управлением «мастера»


Для того чтобы осуществить запуск под управлением «мастера» (интерактивной
программы), необходима интеллектуальная панель управления. Запуск под
управлением «мастера» применим к асинхронным двигателям.
Для начала работы необходимо иметь данные, приведенные на паспортной
табличке двигателя.
ВКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
Подайте напряжение питания. Панель управле- REM ВЫБОР
ния предлагает запустить программу мастера Использовать
мастер
запуска. запуска?
ОК
Да
• Нажмите кнопку (когда выделен вариант НЕТ
ВЫЙТИ 00:00 ОК
Да ), чтобы использовать программу мастера
запуска.
ВЫЙТИ
• Нажмите кнопку , если не хотите пользо-
ваться мастером запуска.
• Нажмите кнопку , чтобы выделить вариант REM ВЫБОР
Нет, а затем нажмите кнопку
ОК
, если хотите, Открывать
мастер запуска при
чтобы панель предлагала (или не предлагала) следующей загрузке?
Да
использовать программу мастера запуска при НЕТ
следующем включении питания привода. ВЫЙТИ 00:00 ОК

ВЫБОР ЯЗЫКА
Если используется программа мастера запуска, REM ИЗМЕНЕН.ПАР.
на дисплее появляется предложение выбрать 9901 ЯЗЫК
язык. Выберите нужный язык в списке с помощью ENGLISH
СОХР.
кнопок / , и нажмите кнопку для [0]
подтверждения. ВЫЙТИ 00:00 СОХР.
ВЫЙТИ
Если нажать кнопку , мастер запуска
останавливается.
ЗАПУСК ПОД УПРАВЛЕНИЕМ «МАСТЕРА»
Теперь мастер запуска направляет вас для выпол- REM ИЗМЕНЕН.ПАР.
нения настройки, начиная с установки параметров 9905 НОМ.НАПРЯЖ. ДВИГ
двигателя. Установите в точности те значения, 220 V
которые указаны на паспортной табличке двига-
теля. ВЫЙТИ 00:00 СОХР.
Выполните прокрутку к требуемому значению пара-
метра с помощью клавиш / и нажмите
СОХР.
кнопку , чтобы подтвердить выбор и продолжить
работу с мастером запуска.
Примечание. В любой момент, если нажать
ВЫЙТИ
кнопку , программа мастера запуска закрыва-
ется и дисплей переходит в режим вывода.
74 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

Теперь базовый запуск завершен. Однако на этом REM ВЫБОР


этапе полезно задать параметры, требуемые для Использовать
настройку
данного применения, и продолжить настройку приложения?
Продолжить
применения, следуя рекомендациям мастера Пропустить
запуска. ВЫЙТИ 00:00 ОК

Выберите прикладной макрос, согласно которому REM ИЗМЕНЕН.ПАР.


присоединены кабели управления. 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
ABB СТАНДАРТ
[1]
ВЫЙТИ 00:00 СОХР.
Продолжайте настройку приложение. После REM ВЫБОР
завершения настройки мастер запуска предла- Использовать
настройку
гает следующий шаг. внешнего задания 1?
ОК
Продолжить
• Нажмите кнопку (когда выделен вариант Пропустить
ВЫЙТИ 00:00 ОК
Продолжи ), чтобы перейти к выполнению
предлагаемой задачи.
• Нажмите клавишу , чтобы выделить вари-
ОК
ант Проп , а затем нажмите кнопку , чтобы
перейти к следующей задаче без выполнения
предлагаемой задачи.
ВЫЙТИ
• Нажмите кнопку для прекращения работы
мастера запуска.
НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
Нажмите кнопку LOC
REM для включения местного

управления (на дисплее слева высвечивается


LOC).
• Если привод находится в режиме дистан- LOC xx.xHz
ционного управления (в строке состояния xx.x Hz
высвечивается REM), перейдите в режим x .x A
местного управления, нажав кнопку LOC
REM . xx.x %
НАПР. 00:00 МЕНЮ
• Если привод не находится в режиме вывода,
ВЫЙТИ
нажимайте кнопку повторно до тех пор,
пока не окажетесь в этом режиме.
• Увеличивайте задание частоты от нуля до
небольшой величины с помощью кнопки .
• Нажмите кнопку для пуска двигателя.
• Проверьте, что фактическое направление вра-
щения двигателя совпадает с показываемым на
дисплее ( означает прямое вращение, а —
обратное). прямое обратное
• Для останова двигателя нажмите кнопку . вращение вращение

Для изменения направления вращения двигателя:


Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 75

• Поменяйте фазы, изменив значение параметра LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.


9914 на противоположное, то есть с 0 (НЕТ) на 9914 ИНВЕРСИЯ ФАЗЫ
1 (ДА), или наоборот. ДА
• Подайте напряжение питания и повторите [1]
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
проверку, описанную выше.
ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА
После завершения настройки убедитесь, что на
дисплее отсутствуют информация о неисправнос-
тях или предупреждения и на панели постоянно
горит зеленый светодиод.
Теперь привод готов к работе.
76 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

Управления приводом через интерфейс ввода/вывода.


В таблице приведены инструкции по управлению приводом с помощью
цифровых и аналоговых входов в случае, когда
• выполнена процедура запуска привода и
• используются установленные по умолчанию (стандартные) значения
параметров.
В качестве примера приведено отображение информации на дисплее базовой
панели управления.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ НАСТРОЙКИ
Если необходимо изменить направление враще-
ния, убедитесь в том, что значение параметра
1003 НАПРАВЛЕНИЕ установлено равным 3
(ВПЕРЕД,НАЗАД).
Убедитесь в том, что цепи управления подсоеди- См. раздел Стандартная
нены в соответствии со схемой соединений для схема подключения
стандартного макроса АВВ. входов/выходов на стр. 60.

Убедитесь в том, что привод находится в режиме В режиме дистанционного


дистанционного управления. Для переключения управления на дисплее
режимов дистанционного и местного управления панели появляется надпись
REM .
нажимайте кнопку LOC REM.

ПУСК И УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ


Запустите двигатель, подав сигнал на цифровой
вход DI1.
Базовая панель управления: надпись FWD
REM

OUTPUT
00
. FWD
Hz

начинает часто мигать, мигание прекращается


после достижения заданного значения скорости.
Интеллектуальная панель управления: Начинает
вращаться стрелка. Пока не достигнуто заданное
значение скорости, стрелка отображается
пунктиром.
Регулируйте выходную частоту привода (скорость
двигателя) путем изменения напряжения на
аналоговом входе AI1.
REM

OUTPUT
500
. FWD
Hz

ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ


Обратное направление вращения: подайте
напряжение на цифровой вход DI2. REM

OUTPUT
500
. Hz

REV
Прямое направление вращения: Снимите
напряжение с цифрового входа DI2. REM

OUTPUT
500
. FWD
Hz
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 77

ОСТАНОВ ДВИГАТЕЛЯ
Снимите напряжение с цифрового входа DI1.
Двигатель останавливается.
Базовая панель управления: надпись FWD
REM

OUTPUT
00
. FWD
Hz

начинает медленно мигать.


Интеллектуальная панель управления: стрелка
прекращает вращаться.

Выполнение идентификационного прогона


Привод автоматически оценивает характеристики двигателя, когда он запускается
в первый раз и всякий раз, когда изменяется какой-либо параметр двигателя
(группа 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ). Это имеет место, когда параметр 9910 ИД
ПРОГОН имеет значение 0 (ОТКЛ./НАМАГ.).
Для большинства применений отдельный идентификационный прогон не
требуется. Идентификационный прогон следует выбрать, если
• используется векторное управление (параметр 9904 = 1 [ВЕКТОР: СКОРОСТЬ]
или 2 [ВЕКТОР: МОМЕНТ]) и
• рабочая точка находится вблизи нулевой скорости и/или
• требуется работа в диапазоне крутящего момента выше номинального
крутящего момента двигателя в широком диапазоне скоростей и при
отсутствии обратной связи по скорости (т. е. без импульсного энкодера) или
• используется синхронный двигатель с постоянными магнитами и величина
противоэдс неизвестна.
Примечание. Если параметры двигателя (группа 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ)
изменены после выполнения идентификационного прогона, его следует
повторить.

 Порядок выполнения идентификационного прогона


Общая методика установки параметров здесь пропущена. Для базовой панели
управления см. стр. 82, для интеллектуальной панели управления см. стр. 94 в
главе Панели управления. Без панели управления выполнение идентификаци-
онного прогона невозможно.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Во время идентификационного прогона
двигатель будет вращаться со скоростью, составляющей
приблизительно 50…80% от номинальной. Двигатель вращается в прямом
направлении. Прежде чем выполнять идентификационный прогон,
убедитесь в его безопасности!
Отсоедините двигатель от приводимого в движение механизма.
78 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

Если перед выполнением идентификационного прогона были изменены


значения параметров (с группы 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ на группу 98 ДОП.
МОДУЛИ), убедитесь в том, что новые значения удовлетворяют
следующим условиям:
2001 МИН. СКОРОСТЬ < 0 об/мин
2002 МАКС. СКОРОСТЬ > 80 % от номинальной скорости вращения
двигателя
2003 МАКС. ТОК > I2N
2017 МАКС. МОМЕНТ 1 > 50 % или 2018 МАКС. МОМЕНТ 2 > 50 % в
зависимости от установленного предела в соответствии со значением
параметра 2014 ВЫБ.МАКС. МОМЕНТА.
Убедитесь в том, что сигнал разрешения работы подан (параметр 1601).
Убедитесь в том, что панель управления находится в режиме местного
управления (на дисплее, наверху слева, имеется надпись LOC). Для
переключения режимов дистанционного и местного управления нажимайте
кнопку LOC
REM .

ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ ПРОГОН С БАЗОВОЙ ПАНЕЛЬЮ УПРАВЛЕНИЯ


Измените значение параметра 9910 ИД ПРО- LOC
ГОН на 1 (ВКЛ.). Сохраните новую установку
нажатием кнопки . PAR FWD
9910
1
LOC

PAR SET FWD


Если требуется контролировать текущие зна-
00
LOC
чения параметров в процессе идентификаци-
онного прогона, перейдите в режим вывода, OUTPUT
. FWD
Hz

нажимая несколько раз кнопку .


Нажмите для запуска идентификационного
A2019
LOC
прогона. Панель управления осуществляет
переключение между режимом дисплея, имев- FWD
шим место при начале прогона, и режимом
выдачи предупреждения, представленным
справа.
Вообще говоря, во время идентификационного
прогона не рекомендуется нажимать какие-
либо кнопки на панели управления. Однако в
любой момент можно прекратить прогон,
нажав кнопку .
Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 79

После завершения идентификационного про-


F0011
LOC
гона предупреждение больше не выводится на
дисплей. FWD
Если идентификационный прогон выполнить
не удалось, на дисплей выводится информа-
ция об отказе, как показано справа.
ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ ПРОГОН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ
Измените значение параметра 9910 ИД ПРО- REM ИЗМЕНЕН.ПАР.
ГОН на 1 (ВКЛ.). Сохраните новую установку 9910 ИД ПРОГОН
СОХР.
нажатием кнопки . ВКЛ.
[1]
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
Если требуется контролировать текущие LOC 50,0 Гц
значения параметров в процессе идентифи- 0,0 Гц
кационного прогона, перейдите в режим 0,0 A
вывода, нажимая несколько раз кнопку
ВЫЙТИ
. 0,0 %
НАПР. 00:00 МЕНЮ

Нажмите для запуска идентификационного LOC ПРЕДУПР


прогона. Панель управления осуществляет
переключение между режимом дисплея, имев-
ПРЕДУПРЕЖД. 2019
ИД ПРОГОН
шим место при начале прогона, и режимом
выдачи предупреждения, представленным 00:00
справа.
Вообще говоря, во время идентификационного
прогона не рекомендуется нажимать какие-
либо кнопки на панели управления. Однако в
любой момент можно прекратить прогон,
нажав кнопку .
После завершения идентификационного про- LOC ОТКАЗ
гона предупреждение больше не выводится на
дисплей.
ОТКАЗ 11
ОШИБКА ИД. ПРОГОНА
Если идентификационный прогон выполнить
00:00
не удалось, на дисплей выводится информа-
ция об отказе, как показано справа.
80 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон
Панели управления 81

9
Панели управления
Обзор содержания главы
В главе приведено описание кнопок панелей управления, светодиодных
индикаторов и полей отображения информации. В ней также содержатся
указания по использованию панели для управления, контроля и изменения
настроек.

О панелях управления
Панель управления служит для управления приводом ACS355, считывания
данных о состоянии и настройки параметров привода. Привод работает с
панелями управления двух типов:
• Базовая панель управления (описание приведено в разделе Базовая панель
управления на стр. 82) обеспечивает основные средства для ввода значений
параметров в ручном режиме.
• Интеллектуальная панель управления (описание приведено в разделе
Интеллектуальная панель управления на стр. 94) включает предвари-
тельно установленные программы (мастера) для автоматической настройки
часто используемых параметров привода. Панель поддерживает соответ-
ствующий язык. Она имеет различные наборы языков.
82 Панели управления

Область применения
Руководство применимо к версиям панелей и микропрограммного обеспечения
панелей, указанных в приведенной ниже таблице.
Тип панели Код типа Версия панели Версия микропро-
граммного
обеспечения
Базовая панель управления ACS-CP-C M или более 1.13 или более
поздняя поздняя
Интеллектуальная панель ACS-CP-A F или более 2.04 или более
управления поздняя поздняя
Интеллектуальная панель ACS-CP-D Q или более 2.04 или более
управления (Азия): поздняя поздняя

Версия панели управления указана на этикетке на обратной стороне панели.


Пример этикетки и пояснение имеющихся на ней данных приведены ниже.

1 ABB Oy, ACS-CP-A


2 S/N M0935E0001 RoHS 3

1 Код типа панели


2 Cерийный номер в формате MYYWWRXXXX, где
M: Изготовитель
YY: 09, 10, 11, … для 2009, 2010, 2011, …
WW: 01, 02, 03, … для 1 недели, 2 недели, 3 недели, …
R: A, B, C, … номер модификации панели
XXXX: Целое число, отсчет которого каждую неделю начинается с 0001
3 Маркировка RoHS (на этикетке вашего привода приведена действительная
маркировка)

Версию микропрограммного обеспечения интеллектуальной панели управления


см. на стр. 99. Информация о базовой панели управления приведена на стр. 85.
Сведения о языках, поддерживаемых различными интеллектуальными
панелями управления — см. параметр 9901 ЯЗЫК.

Базовая панель управления


 Особенности
Базовая панель управления содержит:
• цифровую панель управления с ЖК-дисплеем,
• функция копирования – значения параметров можно копировать в память
панели управления с целью последующего переноса в другие приводы либо
для создания резервной копии данных конкретной системы.
Панели управления 83

 Общие сведения
В следующей таблице приведены функции кнопок и информация, отображаемая
на дисплее базовой панели управления.
№ Назначение
1 ЖК-дисплей – содержит пять информационных
полей.
a. Вверху слева – Источник управления:
LOC: местное управление приводом, т. е. 1a LOC A 1b
с панели управления. 1c11 .
REM: дистанционное управление приводом — 1d OUTPUT FWD 1e
управление через входы/выходы или по шине
Fieldbus.
b. Вверху справа – единица измерения отображае-
мой величины. 2 3
4
c. В середине – поле переменной, обычно содер-
жит значения параметров и сигналов, меню или 6 5 7
списки. В этом поле отображаются также коды
отказов и предупреждений. 8 9
d. Внизу слева и по центру – режим работы панели
управления
OUTPUT: режим вывода
PAR: режим параметров
МЕНЮ: главное меню:
ОТКАЗ : режим отказа
e. Внизу справа – индикаторы:
FWD (прямое)/REV (обратное): направление вращения двигателя
Редкое мигание: остановлен
Быстрое мигание: вращение со скоростью, отличающейся от заданной
Непрерывное отображение: вращение с заданной скоростью
УСТ : отображаемая величина может быть изменена (в режимах параметров или
задания)
2 СБРОС/ВЫЙТИ – выход на следующий более высокий уровень меню без
сохранения измененных значений. Сброс сигналов неисправностей в режимах
вывода и отказа.
3 МЕНЮ/ВВОД – переход на более глубокий уровень меню. В режиме параметров
сохраняет выведенное на дисплей значение в качестве новой настройки.
4 Вверх –
• Перемещение вверх по меню или списку.
• Увеличение значения, если выбран параметр.
• Увеличение величины задания в режиме задания.
• При продолжительном нажатии на кнопку происходит ускоренное изменение
величины.
5 Вниз –
• Перемещение вниз по меню или списку.
• Уменьшение значения, если выбран параметр.
• Уменьшение величины задания в режиме задания.
• При продолжительном нажатии на кнопку происходит ускоренное изменение
величины.
6 LOC/REM — переключение режимов местного и дистанционного управления
приводом.
7 НАПР. – изменение направления вращения двигателя.
8 STOP — останов привода в режиме местного управления.
9 START — пуск привода в режиме местного управления.
84 Панели управления

 Эксплуатация
Работа с панелью управления осуществляется с помощью меню и кнопок.
Выбор опции, например, режима работы или параметра, производится путем
прокрутки с помощью кнопок со стрелками и до появления соответ-
ствующей опции на дисплее и последующего нажатия кнопки .
С помощью кнопки можно вернуться на предыдущий рабочий уровень без
сохранения сделанных изменений.
Базовая панель управления имеет пять режимов работы: Режим вывода, Режим
задания, Режим параметров, Режим копирования и режим отказа. В этой главе
рассматривается работа в первых четырех режимах. При возникновении неисправности
или появлении сигнала предупреждения панель управления автоматически переходит в
режим отказа, отображая код отказа или предупреждения. Сигналы отказов или
предупреждений можно сбросить в режимах вывода или отказа (см. главу Поиск и
устранение неисправностей на стр. 401).
После включении питания панель управления уста-
навливается в режим вывода; в этом режиме можно REM
запускать или останавливать привод, изменять OUTPUT
491
. FWD
Hz

направление вращения двигателя, переходить из


режима местного управления в режим дистанцион- REM
ного управления, и наоборот, а также контроли- МЕНЮ
PAr FWD
ровать до трех действительных значений (в данный
момент выводится только одно из них). Для выполнения других задач необходимо
перейти в главное меню и выбрать соответствующий режим.

Выполнение наиболее распространенных задач


В приведенной ниже таблице перечислены наиболее распространенные задачи, указан
режим, в котором они выполняются, и номер страницы, где подробно описаны операции
для выполнения задачи.
Задача Режим Стр.
Как определить версию панели При подаче 85
питания
Как переключать режимы местного и дистанционного Любой 85
управления
Как запустить и остановить привод Любой 85
Как изменить направление вращения двигателя Любой 86
Как просматривать контролируемые сигналы Вывод 87
Как устанавливать задание скорости, частоты или момента Задание 87
Как изменить значение параметра Параметры 88
Как выбрать контролируемые сигналы Параметры 90
Как сбросить отказы и предупреждения Вывод, Отказ 401
Как копировать параметры из привода в панель управления Копирование 93
Как восстановить параметры привода с панели управления Копирование 93
Панели управления 85

Как определить версию микропрограммного обеспечения панели


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Если питание включено, выключите его.
2. Удерживая нажатой кнопку , включите питание
и считайте версию микропрограммного обеспече-
ния панели управления на дисплее. XXX
.
При отпускании кнопки панель управления
переходит в режим вывода информации.

Как запустить или остановить привод и как переключать режимы местного


и дистанционного управления
Пуск и останов привода и переключение местного и дистанционного управления
возможны в любом режиме. Чтобы привод можно было запустить или остано-
вить, он должен находиться в режиме местного управления.
Шаг Действие Дисплей
1. • Для переключения режимов дистанционного
491
LOC
(слева на экране отображается REM) и мест-
ного (слева отображается LOC) управления
OUTPUT
. FWD
Hz

нажмите кнопку LOC


REM .

Примечание. Включение режима местного


управления может быть запрещено с помощью
параметра 1606 БЛОКИР. МЕСТН.
После нажатия кнопки на дисплее на короткое
LoC
LOC
время появляется сообщение «LoC» или «rE» в
соответствии с установленным режимом, после
FWD
чего дисплей возвращается к прежнему виду.
При самой первой подаче питания на привод
устанавливается режим дистанционного управ-
ления (REM) и управление осуществляется
через входы/выходы привода. Для переключе-
ния в режим местного управления (LOC), т. е.
для управления приводом с панели управления,
нажмите кнопку LOC
REM . Результат зависит от про-

должительности нажатия на кнопку.


• Если кнопку сразу отпустить (на дисплее
мигает «LoC»), привод остановится. Устано-
вите задание для местного управления, как
указано на стр. 87.
• Если кнопка остается нажатой в течение при-
мерно 2 секунд (отпустите кнопку, когда вместо
«LoC» на дисплее появится «LoC r»), привод
продолжает работать. В этом случае привод
копирует текущее состояние работы/останова
и величину задания и использует их в качестве
начальных значений для настроек местного
управления.
86 Панели управления

Шаг Действие Дисплей


• Для останова привода в режиме местного В нижней строке экрана начи-
управления нажмите кнопку . нает мигать с низкой частотой
надпись FWD или REV.
• Для пуска привода в режиме местного В нижней строке экрана начи-
управления нажмите кнопку . нает часто мигать надпись
FWD или REV. Мигание пре-
кратится, когда скорость
привода достигнет заданной
величины.

Как изменить направление вращения двигателя


Направление вращения двигателя можно изменять в любом режиме.
Шаг Действие Дисплей
1. Если привод находится в режиме дистанционного
491
LOC
управления (слева на дисплее высвечивается
REM), перейдите в режим местного управления,
OUTPUT
. FWD
Hz

нажав кнопку LOC


REM . На дисплее на короткое время

появляется индикация «LoC», после чего дисплей


возвращается к прежнему виду.
2. Для изменения направления вращения с прямого
491
LOC
(внизу дисплея высвечивается FWD) на обратное
(внизу высвечивается REV) или наоборот нажмите
OUTPUT
. Hz

REV
кнопку .

Примечание: Параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ


должен иметь значение 3 (ВПЕРЕД,НАЗАД).

 Режим вывода
В режиме вывода можно
• контролировать текущие значения до трех сигналов группы 01 РАБОЧИЕ
ДАННЫЕ; одновременно выводится значение одного сигнала;
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.
Переход в режим вывода осуществляется нажатием кнопки до тех пор, пока
внизу дисплея не появится надпись OUTPUT.
На дисплее отображается значение одного сиг-
нала группы 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ. Единица
измерения указывается справа. На стр. 90 изло-
REM

OUTPUT FWD
491
Hz
.
жен порядок выбора сигналов (не более трех) для
контроля в режиме вывода. В таблице ниже показано, как просматривать их
поочередно.
Панели управления 87

Как просматривать контролируемые сигналы


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Если для контроля было выбрано более одного
сигнала (см. стр. 90), их можно просматривать в
режиме вывода.
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

Для просмотра сигналов в прямом порядке нажи-

05
майте последовательно кнопку . Для про- A
смотра сигналов в обратном порядке нажимайте
последовательно кнопку .
REM

OUTPUT
. FWD

REM

OUTPUT
107
. FWD
%

 Режим задания
В режиме задания вы можете:
• устанавливать задание скорости, частоты или момента,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как устанавливать задание скорости, частоты или момента


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки ,
если привод находится в режиме вывода; в ином
случае повторно нажимайте кнопку , пока
REM
PAr
МЕНЮ FWD
внизу дисплея не появится надпись МЕНЮ.
2. Если привод находится в режиме дистанционного
PAr
LOC
управления (слева на дисплее высвечивается
REM), перейдите в режим местного управления,
МЕНЮ FWD
нажав кнопку LOC
REM . Перед переключением в режим

местного управления на дисплее кратковременно


отображается «LoC».
Примечание. С помощью группы параметров 11
ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ можно разрешить измене-
ние задания в режиме дистанционного управле-
ния (REM).
3. Если панель управления не находится в режиме
rEF
LOC
задания (на дисплее не отображается rEF), нажи-
майте кнопку или , пока не появится
МЕНЮ FWD
надпись rEF, и после этого нажмите кнопку .
Теперь дисплей показывает текущее значение с
491
LOC
индикацией УСТ под значением. . SET FWD
Hz
88 Панели управления

Опе- Действие Дисплей


рация
4. • Для увеличения задания нажимайте .
500
LOC
• Для уменьшения задания нажимайте
Значение изменяется непосредственно в момент
.
. SET FWD
Hz

нажатия кнопки. Значение записывается в посто-


янную память привода и автоматически сохраня-
ется при выключении питания.

 Режим параметров
В режиме параметров можно
• просматривать и изменять значения параметров,
• выбирать и изменять сигналы, отображаемые на дисплее в режиме вывода,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как выбрать параметр и изменить его значение


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки ,
rEF
LOC
если привод находится в режиме вывода; в ином
случае повторно нажимайте кнопку , пока
МЕНЮ FWD
внизу дисплея не появится надпись МЕНЮ.
2. Если панель управления не находится в режиме
PAr
LOC
параметров (на дисплее не отображается PAr),
нажимайте кнопку или , пока не
МЕНЮ FWD
появится надпись PAr, и после этого нажмите
кнопку . На дисплее появится номер одной из
-01-
LOC
групп параметров.
PAR FWD

3. С помощью кнопок и выберите


-11-
LOC
требуемую группу параметров.
PAR FWD

4. Нажмите . На дисплее появится один из


1101
LOC
параметров выбранной группы.
PAR FWD

5. С помощью кнопок и выберите


1103
LOC
требуемый параметр.
PAR FWD
Панели управления 89

Опе- Действие Дисплей


рация
6. Нажмите и удерживайте кнопку приблизи-
1
LOC
тельно две секунды, пока на дисплее не отобра-
зится значение параметра с надписью УСТ под
PAR SET FWD
ним, указывающей на возможность изменения
параметра.
Примечание. Когда надпись УСТ отображается
на дисплее, одновременное нажатие кнопок
и приводит к замене выведенного на экран
значения параметра на его значение по умолча-
нию.
7. С помощью кнопок и выберите значе- LOC
ние параметра. После изменения значения пара-
метра надпись УСТ начинает мигать. 2
PAR SET FWD

• Для сохранения выведенного на дисплей


1103
LOC
значения параметра нажмите кнопку .
• Для отмены нового значения и восстановления PAR FWD
исходного состояния нажмите кнопку .
90 Панели управления

Как выбрать контролируемые сигналы


Опе- Действие Дисплей
рация
1. С помощью параметров группы 34 ДИСПЛЕЙ
103
LOC
ПАНЕЛИ можно выбрать сигналы, которые будут
контролироваться в режиме вывода, и задать то,
PAR SET FWD
как они будут отображаться. Подробные указания
по изменению значений параметров приведены
104
LOC
на стр. 88.
По умолчанию на дисплей выводятся три PAR SET FWD
сигнала.
105
LOC
Сигнал 1: 0102 СКОРОСТЬ для макросов 3-прово-
дного управления, последовательного управления,
PAR SET FWD
потенциометра двигателя, ручного/автоматиче-
ского управления и ПИД-регулирования;
0103 ВЫХ. ЧАСТОТА для стандартного макроса
ABB и макроса регулирования крутящего
момента.
Сигнал 2: 0104 ТОК
Сигнал 3: 0105 МОМЕНТ.
Для замены сигналов по умолчанию выберите из
группы 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ для вывода на
дисплей не более трех сигналов.
Сигнал 1: Замените значение параметра 3401
ПАРАМ. СИГН. 1индексом параметра сигнала в
группе 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ (= номер параме-
тра без нуля в старшем разряде), например, 105
означает параметр 0105 МОМЕНТ. Значение 100
означает, что сигналы на дисплей не выводятся.
Повторите для сигналов 2 (3408 ПАРАМ. СИГН. 2)
и 3 (3415 ПАРАМ. СИГН. 3). Например, если
3401 = 0 и 3415 = 0, то просмотр заблокирован, и
на дисплее появляется только сигнал, указанный
параметром3408. Если все три параметра уста-
новлены на 0, т. е. сигналы для контроля не
выбраны, на дисплее панели управления отобра-
жается индикация n.A.
2. Для десятичных чисел можно задать положение
9
LOC
десятичной точки или использовать положение
десятичной точки и единицы измерения сигнала
PAR SET FWD
источника (настройка 9 [ПРЯМОЙ]). Просмотр
столбчатых диаграмм на базовой панели управ-
ления невозможен. Подробные сведения см. в
описании параметра 3404.
Сигнал 1: параметр 3404 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.1
Сигнал 2: параметр 3411 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.2
Сигнал 3: параметр 3418 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.3.
Панели управления 91

Опе- Действие Дисплей


рация
3. Выберите единицы измерения для отображения
3
LOC
на дисплее вместе с сигналами. Это никак не
проявляется, если параметр 3404/3411/3418
PAR SET FWD
установлен равным 9 (ПРЯМОЙ). Подробные
сведения см. в описании параметра 3405.
Сигнал 1: параметр 3405 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.1
Сигнал 2: параметр 3412 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.2
Сигнал 3: параметр 3419 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.3.
4. Выберите масштаб сигналов путем задания
00
LOC
минимального и максимального отображаемых
значений. Это никак не проявляется, если .
PAR SET FWD
Hz

параметр 3404/3411/3418 установлен равным 9


(ПРЯМОЙ). Подробные сведения см. в описании
5000
LOC
параметров 3406 и 3407.
Сигнал 1: параметры 3406 МИН. ВЫХ. 1 и 3407
.
PAR SET FWD
Hz

МАКС. ВЫХ. 1
Сигнал 2: параметры 3413 МИН. ВЫХ. 2 и 3414
МАКС. ВЫХ. 2
Сигнал 3: параметры 3420 МИН. ВЫХ. 3 и 3421
МАКС. ВЫХ. 3.

 Режим копирования
Базовая панель управления позволяет сохранять полный набор параметров
привода и до трех наборов параметров пользователя. Загрузка и выгрузка
возможны в режиме местного управления. Память панели управления является
энергонезависимой.
Режим копирования позволяет выполнять следующие операции.
• Копирование всех параметров из привода в панель управления (uL -
загрузка в панель). Эта операция охватывает все заданные пользователем
наборы параметров и внутренние параметры (не изменяемые пользовате-
лем), в том числе полученные при идентификационном прогоне двигателя.
• Восстановление полного набора параметров в приводе из панели управле-
ния (dL A - загрузить все). При этом в привод записываются все параметры,
включая параметры двигателя, не изменяемые пользователем. Данная опе-
рация не включает наборы параметров пользователя.
Примечание. Используйте эту операцию только для восстановления конфи-
гурации привода либо для загрузки параметров в системы, идентичные
исходной.
• Копирование частичного набора параметров из панели управления в привод
(dL P – загрузить частично). Частичный набор параметров не включает
наборы параметров пользователя, внутренние параметры двигателя, пара-
метры 9905…9909, 1605, 1607, 5201, параметры групп 51 ДОП.МОДУЛЬ
СВЯЗИ и 53 ПРОТОКОЛ EFB.
92 Панели управления

Исходный и загружаемый приводы и типоразмеры их двигателей не обяза-


тельно должны быть идентичными.
• Копирование параметров набора 1 пользователя из панели управления в
привод (dL u1 – загрузить набор 1 параметров пользователя). Набор пользо-
вателя включает параметры группы 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ и внутренние
параметры двигателя.
Эта функция отображается в меню только в том случае, если набор 1 пара-
метров пользователя был сначала сохранен с помощью параметра 9902
ПРИКЛ. МАКРОС (см. раздел Макросы пользователя на стр. 131), а затем
загружен в панель управления.
• Копирование параметров набора 2 пользователя из панели управления в
привод (dL u2 – загрузить набор 2 параметров пользователя). Аналогично dL
1 – загрузить набор 1 пользователя (см. выше).
• Копирование параметров набора 3 пользователя из панели управления в
привод (dL u3 – загрузить набор 3 параметров пользователя). Аналогично dL
1 – загрузить набор 1 пользователя (см. выше).
• Пуск, останов привода, изменение направления вращения и переключение с
местного на дистанционное управление и наоборот.
Панели управления 93

Как выполнять выгрузку и загрузку параметров


Возможные функции выгрузки и загрузки параметров рассмотрены выше.
Обратите внимание на то, что выгрузка и загрузка параметров должны
выполняться тогда, когда привод находится в режиме местного управления.
Шаг Действие Дисплей
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки ,
PAr
LOC
если привод находится в режиме вывода; в ином
случае повторно нажимайте кнопку , пока
МЕНЮ FWD
внизу дисплея не появится надпись МЕНЮ. –
Если в строке состояния указан режим дистанци-
онного управления (REM), нажмите кнопку LOC
REM ,

чтобы переключиться на местное управление.


2. Если панель управления не находится в режиме
CoPY
LOC
копирования (на дисплее не отображается CoPY),
нажимайте кнопку или , пока не
МЕНЮ FWD
появится надпись CoPY.
Нажмите .
uL
LOC

МЕНЮ FWD

3. Для выгрузки всех параметров (включая наборы


uL
LOC
пользователя) из привода в панель управления
установите режим «uL» с помощью кнопок и
МЕНЮ FWD
.
Нажмите . Во время передачи данных на
uL 50
LOC
дисплее отображается состояние выполнения %
операции (в процентах от общего объема
FWD
передаваемых данных).
Для загрузки информации из панели управления
dL A
LOC
в привод с помощью кнопок и
установите соответствующий режим (в качестве
МЕНЮ FWD
примера здесь рассматривается dLA — загрузить
все).
Нажмите . Во время передачи данных на
dL 50
LOC
дисплее отображается состояние выполнения %
операции (в процентах от общего объема
FWD
передаваемых данных).

 Коды предупреждений на базовой панели управления


Кроме сигналов отказов и предупреждений, формируемых приводом (см. главу
Поиск и устранение неисправностей на стр. 401), базовая панель управления
выдает собственные сигналы предупреждения с кодами в формате A5xxx. Спи-
сок аварийных сигналов и их описание приведены в разделе Предупреждения,
формируемые базовой панелью управления на стр. 407.
94 Панели управления

Интеллектуальная панель управления


 Особенности
Основные особенности интеллектуальной панели управления:
• алфавитно-цифровая панель управления с ЖК-дисплеем,
• выбор языка для вывода информации на дисплей,
• мастер запуска для упрощения ввода привода в эксплуатацию
• функция копирования – значения параметров можно копировать в память
панели управления с целью последующего переноса в другие приводы либо
для создания резервной копии данных конкретной системы.
• функция контекстно-зависимой справки,
• часы реального времени.
Панели управления 95

 Общие сведения
В следующей таблице приведены функции кнопок и информация, отображаемая
на дисплее интеллектуальной панели управления.
№ Назначение 1
1 Светодиод состояния – зеленое свечение при
нормальной работе. Если светодиод мигает или 2a LOC 49.1 Гц
светится красным, см. раздел Светодиоды на 49.1 Гц
стр. 426. 2b 0. 5 A
2 ЖК-дисплей – разделен на три основных 10. 7 %
2c НАПР. 00:00 МЕНЮ
информационных поля.
a. Строка состояния — переменная, зависит от
режима работы, см. раздел Строка состояния 3 4
5
на стр. 96.
7 6 8
b. Средняя часть – переменная, обычно
показывает значения сигналов и параметров,
9 10
меню или списки. В ней отображаются также
отказы и предупреждения.
c. В нижней строке указываются текущие
функции двух программируемых кнопок, а
также время (если включен вывод времени).
3 Программируемая кнопка 1 – функция зависит от
контекста. Текст в левом нижнем углу ЖК-дисплея
показывает функцию.
4 Программируемая кнопка 2 – функция зависит от контекста. Текст в правом
нижнем углу ЖК-дисплея показывает функцию.
5 Вверх –
• Перемещение вверх по меню или списку, отображаемому в средней части
дисплея.
• Увеличение значения, если выбран параметр.
• Увеличение задания, если выделен правый верхний угол.
При продолжительном нажатии на кнопку происходит ускоренное изменение
величины.
6 Вниз –
• Перемещение вниз по меню или списку, отображаемому в средней части
дисплея.
• Уменьшение значения, если выбран параметр.
• Уменьшение задания, если выделен правый верхний угол.
При продолжительном нажатии на кнопку происходит ускоренное изменение
величины.
7 LOC/REM — переключение режимов местного и дистанционного управления
приводом.
8 Справка — при нажатии этой кнопки выводится контекстно-зависимая справка.
Информация, выводимая на дисплей, относится к объекту, выделенному в данный
момент в средней части дисплея.
9 STOP — останов привода в режиме местного управления.
10 START — пуск привода в режиме местного управления.
96 Панели управления

Строка состояния
Верхняя строка ЖК-дисплея содержит основную информацию о состоянии
привода.

LOC 49.1Hz LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1

1 2 4 1 2 3 4

№ Поле Возможные варианты Значение


1 Место управления LOC Местное управление приводом, т.е. с
панели управления.
REM Дистанционное управление приводом -
управление через входы/выходы или по
шине Fieldbus.
2 Состояние Вращение вала в прямом направлении
Вращение вала в обратном направлении
Вращающаяся стрелка Привод работает в соответствии с
уставкой.
Пунктирная Привод вращается, но состояние не
вращающаяся стрелка соответствует уставке.
Неподвижная стрелка Привод остановлен.
Неподвижная Подана команда пуска, но двигатель не
пунктирная стрелка вращается (например, из-за отсутствия
сигнала разрешения пуска).
3 Режим работы • Название текущего режима
панели • Название списка или меню,
выведенного на дисплей
• Название рабочего состояния,
например ИЗМЕНЕН.ПАР.
4 Заданное значе- • Заданное значение в режиме вывода
ние или номер • Номер выделенного пункта, например
выбранного пун- режим, группа параметров или отказ.
кта

 Эксплуатация
Работа с панелью управления осуществляется с помощью меню и кнопок.
Среди кнопок имеются две программируемые контекстно-зависимые кнопки,
текущие функции которых указывает текст, выводимый на дисплей над каждой
из кнопок.
Выбор опции, например режима работы или параметра, осуществляется путем
прокрутки с помощью кнопок со стрелками и до выделения опции на
дисплее (в негативном изображении) и последующего нажатия соответствующей
программируемой кнопки. Правая программируемая кнопка обычно служит
для входа в режим, принятия варианта выбора или сохранения изменений.
Левая программируемая кнопка используется для отмены сделанных
изменений и возврата на предыдущий уровень работы.
Панели управления 97

Интеллектуальная панель управления имеет девять режимов работы: Режим


вывода, Режим параметров, Режим мастеров, Режим измененных параме-
тров, Режим журнала отказов, Режим времени и даты, Режим копирования
параметров, Режим настройки входов/выходов и режим отказа. В этой главе
рассматривается работа в первых восьми режимах. При возникновении неис-
правности или появлении предупреждения панель управления автоматически
переходит в режим отказа, отображая неисправность или предупреждение. Сиг-
налы отказов или предупреждений можно сбросить в режимах вывода или
отказа (см. главу Поиск и устранение неисправностей на стр. 401).
В исходном состоянии панель находится в режиме LOC 49.1 Гц
Output (Вывод), в этом режиме можно запускать, оста- 49.1 Гц
навливать привод, изменять направление вращения, 0.5 A
переключать режимы местного и дистанционного 10.7 %
управления, изменять задание и контролировать до НАПР. 00:00 МЕНЮ
трех действительных значений. LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1

Для выполнения других задач необходимо перейти в


ПАРАМЕТРЫ
главное меню и выбрать в меню соответствующий
МАСТЕРА
режим. Строка состояния (см. раздел Строка состоя-
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
ния на стр. 96) показывает название текущего меню,
режима, пункта или состояния.

Как выполняются наиболее распространенные задачи


В приведенной ниже таблице перечислены наиболее распространенные
задачи, указан режим, в котором они выполняются, и номер страницы, где
подробно описаны операции для выполнения задачи.
Задача Режим Стр.
Как получить справку Любой 98
Как определить версию панели При подаче 99
питания
Как отрегулировать контрастность дисплея Вывод 102
Как переключить режимы местного и дистанционного Любой 99
управления
Как запустить и остановить привод Любой 101
Как изменить направление вращения двигателя Вывод 101
Как устанавливать задание скорости, частоты или момента Вывод 101
Как изменить значение параметра Параметры 102
Как выбрать контролируемые сигналы Параметры 104
Как выполнять задачи под управлением мастера (задание Мастера 105
соответствующих наборов параметров)
Как просматривать и редактировать измененные параметры Измененные 107
параметры
Как просматривать неисправности Журнал отказов 108
98 Панели управления

Как сбросить отказы и предупреждения Вывод, отказ 401


Как вывести на дисплей или скрыть часы, изменить форматы Время и дата 109
даты и времени, установить часы и включить/ выключить
автоматический перевод часов на зимнее и летнее время
Как копировать параметры из привода в панель управления Копирование 113
параметров
Как восстановить параметры привода с панели управления Копирование 113
параметров
Как просматривать данные резервной копии Копирование 114
параметров
Как редактировать и изменять настройки параметров, Настройки 115
относящихся к входам /выходам входов/выходов

Как получить справку


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Нажмите ? , чтобы получить контекстно-зависимую LOC ГРУППЫ ПАР 10
справку по выделенному объекту. 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ
03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB
04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ
10 ПУСК/СТОП/
НАПРАВЛ.
11 ИСТОЧНИК
ВЫЙТИ ЗАДАНИЯ
00:00 ВЫБРАТЬ
Если для данного объекта имеется справочная LOC СПРАВКА
информация, она отображается на дисплее. Эта группа определяет
внешние источники
(EXT1 и EXT2) для
команд
пуска, остановки и
ВЫЙТИ 00:00
2. Если виден не весь текст, прокручивайте строки с LOC СПРАВКА
помощью кнопок и . внешние источники
(EXT1 и EXT2) для
команд пуска,
остановки и изменения
направления вращения.
ВЫЙТИ 00:00
3. После прочтения текста вернитесь к предыдущему LOC ГРУППЫ ПАР 10
ВЫЙТИ
экрану, нажав кнопку . 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ
03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB
04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ
10 ПУСК/СТОП/
НАПРАВЛ.
11 ИСТОЧНИК
ВЫЙТИ ЗАДАНИЯ
00:00 ВЫБРАТЬ
Панели управления 99

Как определить версию панели управления


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Если питание включено, выключите его.
2. Удерживайте кнопку ? нажатой при включении PANEL VERSION INFO
питания и чтении текста. На дисплее отображается Panel SW: x.xx
следующая информация о панели: Rom CRC: xxxxxxxxxx
Flash Rev: x.xx
Panel SW: версия микропрограммного обеспечения xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
панели
ROM CRC: контрольная сумма ПЗУ панели
Flash Rev: версия содержимого флэш-памяти.
Комментарий содержимого флэш-памяти.
При отпускании кнопки ? панель управления
переходит в режим вывода информации.

Как запустить или остановить привод и как переключать режимы местного


и дистанционного управления
Пуск и останов привода и переключение местного и дистанционного управления
возможны в любом режиме. Чтобы привод можно было запустить или остановить,
он должен находиться в режиме местного управления.
Шаг Действие Дисплей
1. • Для переключения дистанционного (в строке LOC СООБЩЕНИЕ
состояния отображается REM) и местного (в строке Выполняется
состояния — LOC) управления нажмите кнопку REM .
LOC переключение в
режим местного
управления.
Примечание. Включение режима местного
00:00
управления может быть запрещено с помощью
параметра 1606 БЛОКИР. МЕСТН.
При самой первой подаче питания на привод устанав-
ливается режим дистанционного управления (REM) и
управление осуществляется через входы/выходы.
Для переключения в режим местного управления
(LOC), т. е. для управления приводом с панели управ-
ления, нажмите кнопку LOC
REM . Результат зависит от про-

должительности нажатия на кнопку.


• Если кнопку сразу отпустить (на дисплее мигает
текст “Switching to the local control mode”
(Переключение на режим местного управления)),
привод остановится. Установите задание для
местного управления, как указано на стр. 101.
• Если нажимать на кнопку примерно 2 секунды,
привод продолжит работу. В этом случае привод
копирует текущее состояние работы/останова и
величину задания и использует их в качестве
начальных значений для настроек местного
управления.
• Для останова привода в режиме местного Стрелка ( или ) в
управления нажмите кнопку . строке состояния
прекратит вращение.
100 Панели управления

Шаг Действие Дисплей


• Для пуска привода в режиме местного управления Стрелка ( или ) в строке
нажмите . состояния начнет вра-
щаться. Она отображается
пунктиром, пока скорость
привода не достигнет
заданного значения.

 режим вывода
В режиме вывода вы можете:
• контролировать до трех текущих значений сигналов группы 01 РАБОЧИЕ
ДАННЫЕ,
• изменять направление вращения двигателя,
• устанавливать задание скорости, частоты или момента,
• регулировать контрастность дисплея,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.
ВЫЙТИ
Переход в режим вывода осуществляется нажатием кнопки несколько раз.
В верхнем правом углу дис- LOC 49.1 Гц LOC 5.0 Гц
плея отображается заданное 49.1 Гц Гц50 %
значение. Средняя часть 0.5 A 0.4 A
может быть сконфигурирована 10.7 % 24.4 %
для отображения до трех зна- НАПР. 00:00 МЕНЮ НАПР. 00:00 МЕНЮ
чений сигналов или столбцо-
вых диаграмм. Если на дисплей выводятся только один или два сигнала, номер
и название каждого сигнала, отображаемого на дисплее, добавляются к значе-
нию или столбцовому графику. На стр. 104 показано, как выбирать и модифици-
ровать контролируемые сигналы.
Панели управления 101

Как изменить направление вращения двигателя


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Если привод не находится в режиме вывода, нажимайте REM 49.1 Гц
ВЫЙТИ
кнопку повторно до тех пор, пока не окажетесь в
этом режиме.
49.1 Гц
0.5 A
10.7 %
НАПР. 00:00 МЕНЮ
2. Если привод находится в режиме дистанционного LOC 49.1 Гц
управления (в строке состояния высвечивается REM),
перейдите в режим местного управления, нажав
49.1 Гц
кнопку LOC
REM . На дисплей в течение короткого времени
0.5 A
выводится сообщение об изменении режима, и после 10.7 %
этого он возвращается в режим вывода. НАПР. 00:00 МЕНЮ
3. Для изменения направления вращения с прямого LOC 49.1 Гц
(в строке состояния отображается ) на обратное
(в строке состояния отображается ), или наоборот,
49.1
нажмите кнопку
НАПР.
. 0.5 A
10.7 %
НАПР. 00:00 МЕНЮ
Примечание. Параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен
иметь значение 3 (ВПЕРЕД,НАЗАД).

Как устанавливать задание скорости, частоты или момента


Опе- Действие Дисплей
рация
1. Если привод не находится в режиме вывода, REM 49.1 Гц
ВЫЙТИ
нажимайте кнопку повторно до тех пор, пока
не окажетесь в этом режиме.
49.1 Гц
0.5 A
10.7 %
НАПР. 00:00 МЕНЮ
2. Если привод находится в режиме дистанционного LOC 49.1 Гц
управления (в строке состояния высвечивается REM),
перейдите в режим местного управления, нажав
49.1 Гц
кнопку LOC
REM . На дисплей в течение короткого времени
0.5 A
выводится сообщение об изменении режима, и после 10.7 %
этого он возвращается в режим вывода. НАПР. 00:00 МЕНЮ
Примечание. Разрешить изменение задания в
режиме дистанционного управления можно с помо-
щью группы параметров 11 ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ.
3. • Для увеличения выделенного значения задания в LOC 50.0 Гц
правом верхнем углу дисплея нажимайте кнопку
. Значение изменяется немедленно. Значение
50.0 Гц
записывается в постоянную память привода и 0.5 A
автоматически сохраняется при выключении 10.7 %
питания. НАПР. 00:00 МЕНЮ
• Для уменьшения значения нажимайте кнопку .
102 Панели управления

Регулировка контрастности дисплея


Шаг Действие Дисплей
1. Если привод не находится в режиме вывода, LOC 49.1 Гц
ВЫЙТИ
нажимайте кнопку повторно до тех пор, пока не
окажетесь в этом режиме.
49.1
0.5 A
10.7 %
НАПР. 00:00 МЕНЮ
2. • Для увеличения контрастности нажимайте LOC 49.1 Гц
МЕНЮ
одновременно кнопки и .
• Для уменьшения контрастности нажимайте
49.1
одновременно кнопки
МЕНЮ
и .
0.5 A
10.7 %
НАПР. 00:00 МЕНЮ

 Режим параметров
В режиме параметров вы можете
• просматривать и изменять значения параметров,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как выбрать параметр и изменить его значение


Опе- Действие Дисплей
рация
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Войдите в режим параметров, выбрав в меню пункт LOC ГРУППЫ ПАР 01
ПАРАМЕТРЫ с помощью кнопок и и 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ
ВВОД 03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB
нажав кнопку .
04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ
10 ПУСК/СТОП/
НАПРАВЛ.
11 ИСТОЧНИК
ВЫЙТИ ЗАДАНИЯ
00:00 ВЫБРАТЬ
3. Выберите нужную группу параметров с помощью LOC ГРУППЫ ПАР 99
кнопок и . 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ
01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ
03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB
04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ
10 ПУСК/СТОП/
НАПРАВЛ.
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
ВЫБРАТ
Нажмите . LOC ПАРАМЕТРЫ
9901 ЯЗЫК
ENGLISH
9902 ПРИКЛ. МАКРОС
9903 ТИП ДВИГАТЕЛЯ
9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ.
ВЫЙТИ 00:00 ИЗМЕН.
Панели управления 103

Опе- Действие Дисплей


рация
4. Выберите нужный параметр с помощью кнопок LOC ПАРАМЕТРЫ
и . Текущее значение параметра отображается 9901 ЯЗЫК
под выбранным параметром. 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
ABB СТАНДАРТ
9903 ТИП ДВИГАТЕЛЯ
9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ.
ВЫЙТИ 00:00 ИЗМЕН.
ИЗМЕН.
Нажмите . LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
9902 ПРИКЛ. МАКРОС
ABB СТАНДАРТ
[1]
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
5. Задайте новое значение параметра с помощью LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
кнопок и .
9902 ПРИКЛ. МАКРОС
Однократное нажатие кнопки увеличивает или
уменьшает значение параметра на один шаг. При 3-ПРОВОДНОЕ
продолжительном нажатии на кнопку происходит [2]
ускоренное изменение величины. Одновременное ОТМЕНА 00:00 СОХР.
нажатие этих кнопок приводит к замене выведенного
на дисплей значения на значение по умолчанию.
6. • Для сохранения нового значения нажмите кнопку LOC ПАРАМЕТРЫ
СОХР.
. 9901 ЯЗЫК
9902 ПРИКЛ. МАКРОС
• Для отмены нового значения и восстановления 3-ПРОВОДНОЕ
ОТМЕНА
исходного состояния нажмите кнопку . 9903 ТИП ДВИГАТЕЛЯ
9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ.
ВЫЙТИ 00:00 ИЗМЕН.
104 Панели управления

Как выбрать контролируемые сигналы


Опе- Действие Дисплей
рация
1. С помощью параметров группы 34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
можно выбрать сигналы, которые будут контролиро-
ваться в режиме вывода, и задать то, как они будут 3401 ПАРАМ. СИГН. 1
отображаться. Подробные указания по изменению зна- ВЫХ. ЧАСТОТА
чений параметров приведены на стр. 102. [103]
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
По умолчанию на дисплей выводятся три сигнала.
Сигнал 1: 0102 СКОРОСТЬ для макросов 3-проводного LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
управления, последовательного управления, потенцио- 3408 ПАРАМ. СИГН. 2
метра двигателя, ручного/автоматического управления
и ПИД-регулирования; 0103 ВЫХ. ЧАСТОТА для стан-
ТОК
[104]
дартного макроса ABB и макроса регулирования ОТМЕНА 00:00 СОХР.
крутящего момента.
LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
Сигнал 2: 0104 ТОК
Сигнал 3: 0105 МОМЕНТ. 3415 ПАРАМ. СИГН. 3
Для замены сигналов по умолчанию выберите из МОМЕНТ
группы 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ для вывода на дисплей [105]
не более трех сигналов. ОТМЕНА 00:00 СОХР.
Сигнал 1: Замените значение параметра 3401 ПАРАМ.
СИГН. 1индексом параметра сигнала в группе 01
РАБОЧИЕ ДАННЫЕ (= номер параметра без нуля в
старшем разряде), например, 105 означает параметр
0105 МОМЕНТ. Значение 0 означает, что сигналы на
дисплей не выводятся.
Повторите для сигналов 2 (3408 ПАРАМ. СИГН. 2) и 3
(3415 ПАРАМ. СИГН. 3).
2. Выберите вариант отображения сигналов: в виде LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
десятичного числа или гистограммы. Для десятичных
чисел можно задать положение десятичной точки или 3404 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.1
установить ее в соответствии с положением десятич- ПРЯМОЙ
ной точки и единицей измерения сигнала источника [9]
(установка 9 [ПРЯМОЙ]). Подробные сведения см. в ОТМЕНА 00:00 СОХР.
описании параметра 3404.
Сигнал 1: параметр 3404 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.1
Сигнал 2: параметр 3411 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.2
Сигнал 3: параметр 3418 ДЕС.ТОЧКА ВЫХ.3.
3. Выберите единицы измерения для отображения на LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
дисплее вместе с сигналами. Это никак не проявля-
ется, если параметр 3404/3411/3418 установлен 3405 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.1
равным 9 (ПРЯМОЙ). Подробные сведения см. в опи- Гц
сании параметра 3405. [3]
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
Сигнал 1: параметр 3405 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.1
Сигнал 2: параметр 3412 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.2
Сигнал 3: параметр 3419 ЕД.ИЗМЕР.ВЫХ.3.
Панели управления 105

Опе- Действие Дисплей


рация
4. Выберите масштаб сигналов путем задания мини- LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
мального и максимального отображаемых значений.
Это никак не проявляется, если параметр 3404/3411/ 3406 МИН. ВЫХ. 1
3418 установлен равным 9 (ПРЯМОЙ). Подробные 0.0 Гц
сведения см. в описании параметров 3406 и 3407.
Сигнал 1: параметры 3406 МИН. ВЫХ. 1 и 3407 МАКС. ОТМЕНА 00:00 СОХР.
ВЫХ. 1 LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
Сигнал 2: параметры 3413 МИН. ВЫХ. 2 и 3414 МАКС. 3407 МАКС. ВЫХ. 1
ВЫХ. 2
Сигнал 3: параметры 3420 МИН. ВЫХ. 3 и 3421 МАКС.
500.0 Гц
ВЫХ. 3.
ОТМЕНА 00:00 СОХР.

 Режим мастеров
При первом включении питания привода мастер запуска помогает выполнить
установку основных параметров. Программа мастера запуска разделена на
отдельные программы мастеров, каждая из которых отвечает за установку опре-
деленного набора параметров, например за установку параметров двигателя
или за настройку ПИД-регулятора. Программа мастера запуска активизирует
программы мастеров последовательно, одну за другой. Возможно также незави-
симое использование мастеров. Более подробные сведения о задачах,
выполняемых мастерами, приведены в разделе Мастер запуска на стр. 133.
В режиме мастеров можно
• использовать программы мастеров для управления установкой набора
основных параметров,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как использовать программу-мастер


В следующей таблице приведена последовательность основных операций,
выполняемых при работе с программами-мастерами. В качестве примера
рассматривается работа мастера установки параметров двигателя.
Шаг Действие Дисплей
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Войдите в режим мастеров, выбрав в меню пункт LOC МАСТЕРА 1
МАСТЕРА с помощью кнопок и и нажав Мастер запуска
ВВОД Устан.парам.двигателя
кнопку .
Прикладной макрос
Упр. скоростью ВНЕШ1
Упр. скоростью ВНЕШ2
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
106 Панели управления

Шаг Действие Дисплей


3. Выберите мастер с помощью кнопок и и LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫБРАТ
нажмите кнопку .
9905 НОМ.НАПРЯЖ. ДВИГ
Если выбран мастер, отличный от мастера запуска,
он помогает в установке своего набора параметров, 200 В
как показано далее в операциях 4. и 5. После этого
ВЫЙТИ 00:00 СОХР.
можно выбрать другой мастер из меню мастеров или
выйти из режима мастеров. Мастер установки пара-
метров двигателя рассматривается здесь в качестве
примера.
Если выбран мастер запуска, он активизирует первый LOC ВЫБОР
мастер, который помогает в установке своего набора Продолжить
параметров, как показано далее в операциях 4. и 5.. настройку
приложения?
После этого мастер запуска предлагает продолжить Продолжить
работу со следующим мастером или пропустить его. Пропустить
Выберите нужный ответ с помощью кнопок и ВЫЙТИ 00:00 ОК
ВЫБРАТ
и нажмите кнопку . Если вы решили пропу-
стить, мастер запуска задает тот же вопрос относи-
тельно следующего мастера, и т. д.
4. • Для задания нового значения нажимайте кнопки LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
и .
9905 НОМ.НАПРЯЖ. ДВИГ
240 В
ВЫЙТИ 00:00 СОХР.
• Для запроса информации о требуемом параметре LOC СПРАВКА
нажмите кнопку ? . Выберите нужную справку с Установите в
помощью кнопок и . Закройте справку, соответствии с
ВЫЙТИ данными,
нажав кнопку . приведенными на
шильдике двигателя.
Напряжение должно
ВЫЙТИ 00:00
5. • Чтобы принять новое значение и перейти к LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
установке следующего параметра, нажмите кнопку
СОХР. 9906 НОМ. ТОК ДВИГ.
.
• Для прекращения работы мастера нажмите кнопку 1.2 A
ВЫЙТИ
.
ВЫЙТИ 00:00 СОХР.
Панели управления 107

 Режим измененных параметров


В режиме измененных параметров можно
• просмотреть список всех параметров, значения которых были изменены по
сравнению со значениями по умолчанию в макросе,
• изменять эти параметры,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как просматривать и редактировать измененные параметры


Опе- Действие Дисплей
рация
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Войдите в режим измененных параметров, выбрав в LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
меню пункт ИЗМЕНЕН.ПАР. с помощью кнопок 1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1
ВВОД 10,0 Гц
и и нажав кнопку .
1203 ФИКС. СКОРОСТЬ 2
1204 ФИКС. СКОРОСТЬ 3
9902 ПРИКЛ. МАКРОС
ВЫЙТИ 00:00 ИЗМЕН.
3. Выберите измененный параметр в перечне с помо- LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
щью кнопок и . Значение измененного
параметра отображается под его названием. Для 1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1
изменения значения нажмите кнопку
ИЗМЕН.
. 10.0 Гц
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
4. Задайте новое значение параметра с помощью LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
кнопок и .
1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1
Однократное нажатие кнопки увеличивает или
уменьшает значение параметра на один шаг. При 15.0 Гц
продолжительном нажатии на кнопку происходит
ускоренное изменение величины. Одновременное ОТМЕНА 00:00 СОХР.
нажатие этих кнопок приводит к замене выведенного
на дисплей значения значением по умолчанию.
5. • Для сохранения нового значения нажмите кнопку LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
СОХР.
. Если новое значение является значением по 1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1
умолчанию, этот параметр исключается из списка 15,0 Гц
1203 ФИКС. СКОРОСТЬ 2
измененных параметров. 1204 ФИКС. СКОРОСТЬ 3
• Для отмены нового значения и восстановления 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
исходного состояния нажмите кнопку
ОТМЕНА
. ВЫЙТИ 00:00 ИЗМЕН.
108 Панели управления

 Режим журнала отказов


В режиме журнала отказов можно
• просматривать историю отказов привода, включающую до десяти отказов
(после выключения питания в памяти сохраняются данные только трех
последних отказов),
• получить подробную информацию о трех последних отказах (после выклю-
чения питания в памяти сохраняется детальная информация только о самом
последнем отказе),
• получать справочную информацию о неисправностях,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как просматривать отказы


Опе- Действие Дисплей
рация
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Перейдите в режим Журнала отказов, выбрав в меню LOC ОТКАЗЫ 1
ОТКАЗЫ при помощи кнопок и и нажав 10: НЕТ ПАНЕЛИ
ВВОД 19.03.05 13:04:57
кнопку . На дисплее отображается журнал
6: ПОНИЖЕННОЕ U=
регистрации отказов, начиная с последнего. 7: НЕТ АВХ1
Число в строке представляет собой код отказа, в
ВЫЙТИ 00:00 ИНФОРМ.
соответствии с которым в главе Поиск и устранение
неисправностей на стр. 401 можно найти возможные
причины и действия по устранению отказа.
3. Для получения подробной информации о неисправ- LOC НЕТ ПАНЕЛИ
ности выберите ее с помощью кнопок и и СОСТ. ЦВХ ПРИ ОТКАЗЕ
ИНФОРМ. 00000 bin
нажмите кнопку .
ВРЕМЯ ОТКАЗА 1
13:04:57
ВРЕМЯ ОТКАЗА 2
ВЫЙТИ 00:00 ДИАГН.
ДИАГН.
4. Для вывода на дисплей справки нажмите . LOC ДИАГНОСТИКА
Выберите нужную справку с помощью кнопок и Проверьте: линии
. связи
ОК и разъемы,
После изучения справки нажмите кнопку , чтобы параметр 3002 и
вернуться к предыдущему экрану. параметры в группах
10 and 11.
ВЫЙТИ 00:00 ОК
Панели управления 109

 Режим времени и даты


В режиме даты и времени вы можете:
• вывести на дисплей или скрыть часы,
• изменить форматы отображения даты и времени,
• установить дату и время,
• разрешить или запретить автоматический перевод часов на летнее и зимнее
время,
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.
Интеллектуальная панель управления снабжена аккумулятором для работы
часов, когда на панель не поступает питание от привода.

Как вывести на дисплей или скрыть часы, изменить форматы вывода


данных, установить дату и время, разрешить или запретить перевод
часов на зимнее и летнее время
Опе- Действие Дисплей
рация
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Войдите в режим даты и времени, выбрав в меню LOC ВРЕМЯ И ДАТА 1
пункт ВРЕМЯ И ДАТА с помощью кнопок и ОТОБРАЖЕНИЕ ЧАСОВ
ВВОД ФОРМАТ ВРЕМЕНИ
и нажав кнопку .
ФОРМАТ ДАТЫ
УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ
УСТАНОВИТЬ ДАТУ
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
3. • Чтобы отобразить (скрыть) часы, выберите в меню LOC ОТОБР. ЧАСОВ 1
ВЫБРАТ
пункт CLOCK VISIBLILITY, нажмите кнопку , Показать часы
выберите пункт «Показать часы» («Убрать часы») и Убратьчасы
ЫБРАТ
нажмите кнопку , или, если требуется вер-
нуться к предыдущему экрану без внесения изме-
ВЫЙТИ
нений, нажмите кнопку . ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
• Чтобы задать формат даты, выберите в меню пункт LOC ФОРМАТ ДАТЫ 1
ВЫБРАТ
ФОРМАТ ДАТЫ, нажмите кнопку и выберите дд.мм.гг
ОК мм/дд/гг
нужный формат. Нажмите кнопку для сохране-
ОТМЕНА дд.мм.гггг
ния изменений или для их отмены. мм/дд/гггг
ОТМЕНА 00:00 ОК
• Чтобы задать формат времени, выберите в меню LOC ФОРМАТ 1
ВЫБРАТ
пункт ФОРМАТ ВРЕМЕНИ, нажмите кнопку и 24-часа
ОК 12-часов
выберите нужный формат. Нажмите кнопку
ОТМЕНА
для сохранения изменений или для их
отмены.
ОТМЕНА 00:00 ВЫБРАТЬ
110 Панели управления

Опе- Действие Дисплей


рация
• Для установки времени выберите в меню пункт LOC УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ
ВЫБРАТ
УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ и нажмите кнопку .
Задайте часы кнопками и и нажмите
кнопку
ОК
. Затем задайте минуты. Нажмите 15:41
ОК ОТМЕНА
кнопку для сохранения изменений или
для их отмены. ОТМЕНА 00:00 ОК
• Для установки даты выберите в меню пункт LOC УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ
ВЫБРАТ
УСТАНОВИТЬ ДАТУ и нажмите кнопку .
Задайте первую часть даты (день или месяц в
зависимости от выбранного формата даты), 19.03.05
пользуясь кнопками и , и нажмите
ОК
кнопку . Повторите те же операции для второй ОТМЕНА 00:00 ОК
ОК
части. После задания года нажмите кнопку .
ОТМЕНА
Для отмены изменений нажмите кнопку .
• Для разрешения/запрещения автоматического LOC ЛЕТНЕЕ ВРЕМЯ 1
перевода часов на летнее/зимнее время выберите Off
ВЫБРАТ EU
в меню ЛЕТНЕЕ ВРЕМЯ и нажмите кнопку .
US
Нажмите кнопку ? , откройте справку, в которой Australia1:NSW,Vict..
указаны даты начала и окончания периода летнего Australia2:Tasmania..
времени для каждой страны или региона, которые ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
следует выбрать для данного случая. Выберите LOC СПРАВКА
нужную справку с помощью кнопок и . EU:
Вкл.: Посл. воскр.
• Для запрета автоматического перевода часов марта
выберите «Выкл.» и нажмите кнопку
ЫБРАТ
. Выкл: Посл. воскр.
окт.
• Для включения автоматического перевода часов ВЫЙТИ 00:00
выберите соответствующую страну или регион и
ЫБРАТ
нажмите кнопку .
• Для возврата на предыдущий дисплей без
ВЫЙТИ
сохранения изменений нажмите кнопку .
Панели управления 111

 Режим копирования параметров


Режим резервного копирования параметров используется для передачи
параметров из одного привода в другой или для создания резервной копии
параметров привода. При загрузке в панель управления все параметры
привода, в том числе до трех наборов параметров пользователя, сохраняются
в интеллектуальной панели управления. Полный набор параметров, неполный
набор параметров (для приложения) и наборы пользователя можно затем
загрузить в другой или в исходный привод с панели управления. Загрузка и
выгрузка возможны в режиме местного управления.
В панели управления используется энергонезависимая память, поэтому
сохранность информации не зависит от состояния аккумулятора панели.
В режиме копирования параметров возможно
• Копирование всех параметров из привода в панель управления (ВЫГРУЗИТЬ
В ПАНЕЛЬ). Эта операция охватывает все заданные пользователем наборы
параметров и внутренние параметры (не изменяемые пользователем), в том
числе полученные при идентификационном прогоне двигателя.
• Просмотр данных резервной копии, которая хранится в панели управления, с
помощью операции ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ (КОПИР. ИНФОРМ.). Эта инфор-
мация включает, например, тип и номинальные характеристики привода,
данные которого копировались. Эти данные полезно проверить при подго-
товке копирования параметров в другой привод (операция ЗАГРУЗИТЬ В
ПРИВОД ПОЛНЫЙ НАБОР ПАРАМЕТРОВ), чтобы обеспечить соответствие.
• Восстановление полного набора параметров в приводе из панели управления
(ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД). При этом в привод записываются все параметры,
включая параметры двигателя, не изменяемые пользователем. Данная
операция не включает наборы параметров пользователя.
Примечание. Используйте эту функцию только для восстановления конфи-
гурации привода либо для загрузки параметров в системы, идентичные
исходной.
• Копирование частичного набора параметров (части полного набора) из
панели управления в привод (ЗАГРУЗИТЬ МАКРОС). Частичный набор
параметров не включает наборы параметров пользователя, внутренние
параметры двигателя, параметры 9905…9909, 1605, 1607, 5201, параметры
групп 51 ДОП.МОДУЛЬ СВЯЗИ и 53 ПРОТОКОЛ EFB.
Исходный и загружаемый приводы и типоразмеры их двигателей не обяза-
тельно должны быть идентичными.
• Копирование параметров набора 1 пользователя из панели управления в
привод (ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1). Набор пользователя включает параметры
группы 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ и внутренние параметры двигателя.
Эта функция отображается в меню только в том случае, если набор параметров
пользователя 1 был вначале сохранен с помощью параметра 9902 ПРИКЛ.
МАКРОС (см. раздел макросы пользователя на стр. 131) и затем передан в
панель управления с использованием операции ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ.
112 Панели управления

• Копирование параметров набора 2 пользователя из панели управления


в привод (ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.2). Аналогично ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1
(см. выше).
• Копирование параметров набора 3 пользователя из панели управления
в привод (ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.3). Аналогично ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1
(см. выше).
• Пуск, останов привода, изменение направления вращения и переключение
с местного на дистанционное управление и наоборот.
Панели управления 113

Как выполнять выгрузку и загрузку параметров


Возможные функции выгрузки и загрузки параметров рассмотрены выше.
Обратите внимание на то, что выгрузка и загрузка параметров должны
выполняться тогда, когда привод находится в режиме местного управления.
Шаг Действие Дисплей
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не вер-
нетесь в главное меню. – Если в строке состояния МАСТЕРА
указан режим дистанционного управления (REM), ИЗМЕНЕН.ПАР.
нажмите кнопку LOC
REM , чтобы переключиться на мест- ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
ное управление.
2. Войдите в режим копирования параметров, выбрав в LOC КОПИР. ПАР. 1
меню пункт КОПИР. ПАР. с помощью кнопок и ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ
ВВОД КОПИР. ИНФОРМ.
и нажав кнопку .
ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД
ЗАГРУЗИТЬ МАКРОС
ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
3. • Для копирования всех параметров (включая LOC КОПИР. ПАР.
наборы параметров пользователя и внутренние Копирование
параметры) из привода в панель управления выбе- параметров
рите пункт ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ в меню копиро-
вания параметров с помощью кнопок и
ВЫБРАТ
и нажмите кнопку . Во время передачи данных ЗАВЕРШ. 00:00
на дисплее отображается состояние выполнения
операции (в процентах от общего объема переда-
ваемых данных). Если хотите прекратить опера-
АВЕРШ
цию, нажмите кнопку .
После завершения загрузки на дисплее появляется LOC СООБЩЕНИЕ
ОК
сообщение о ее окончании. Нажмите кнопку Загрузка параметров
для возврата в меню копирования параметров. выполнена

ОК 00:00
• Для выполнения загрузки параметров выберите LOC КОПИР. ПАР.
соответствующую операцию (здесь в качестве Загрузка
примера рассматривается ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД) параметров
в меню копирования параметров с помощью кнопок (все параметры)
ВЫБРАТ
и и нажмите кнопку . На дисплее
отображается состояние выполнения операции ЗАВЕРШ. 00:00
(в процентах от общего объема передаваемых
данных). Если хотите прекратить операцию,
АВЕРШ
нажмите кнопку .
После завершения загрузки на дисплее появляется LOC СООБЩЕНИЕ
ОК
сообщение о ее окончании. Нажмите кнопку Загрузка параметров
для возврата в меню копирования параметров. успешно
завершена.

ОК 00:00
114 Панели управления

Как просматривать данные резервной копии


Опе- Действие Дисплей
рация
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Войдите в режим копирования параметров, выбрав в LOC КОПИР. ПАР. 1
меню пункт КОПИР. ПАР. с помощью кнопок и ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ
ВВОД КОПИР. ИНФОРМ.
и нажав кнопку .
ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД
ЗАГРУЗИТЬ МАКРОС
ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
3. Выберите КОПИР. ИНФОРМ. в меню копирования пара- LOC КОПИР. ИНФОРМ.
метров с помощью кнопок и и нажмите ТИП ПРИВОДА
ЫБРАТ ACS355
кнопку . На дисплее отображается следующая
3304 НОМИНАЛ ПРИВОДА
информация о приводе, для которого делалась резерв- 9A74i
ная копия параметров: 3301 ВЕРСИЯ ПО
ТИП ПРИВОДА: тип привода ВЫЙТИ 00:00
LOC КОПИР. ИНФОРМ.
НОМИНАЛ ПРИВОДА:номинальные характеристики ACS355
привода в формате XXXYZ, где 3304 НОМИНАЛ ПРИВОДА
9A74i
XXX:номинальный ток. Буква «A», 3301 ВЕРСИЯ ПО
если имеется, означает 241A hex
десятичную точку, например, 9A7 ВЫЙТИ 00:00
означает 9,7 A.
Y: 2 = 200 В
4 = 400 В
Z: i = версия загрузочного пакета
для европейских стран
n= Версия загрузочного
пакета для США
ВЕРСИЯ ПО: версия микропрограммного
обеспечения привода.
Информацию можно выбирать с помощью кнопок
и .
ВЫЙТИ
4. Нажмите кнопку для возврата в меню копирования LOC КОПИР. ПАР. 1
параметров. ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ
КОПИР. ИНФОРМ.
ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД
ЗАГРУЗИТЬ МАКРОС
ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
Панели управления 115

 Режим настройки входов/выходов


В режиме настройки входов/выходов вы можете:
• Проверять настройки параметров, относящихся к любому входу/выходу.
• Изменять значение параметра. Например, если “1103: REF1 указан как АВХ1
(Аналоговый вход 1), т. е. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1 имеет значение
АВХ 1, можно изменить его значение, например, на АВХ 2. Однако вы не
можете установить значение параметра 1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2 равным
АВХ 1.
• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и
переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот.

Как редактировать и изменять значения параметров, относящихся к


входам/выходам
Опе- Действие Дисплей
рация
МЕНЮ
1. Перейдите в главное меню нажатием кнопки , LOC ГЛАВНОЕ МЕНЮ 1
если привод находится в режиме вывода; в ином ПАРАМЕТРЫ
ВЫЙТИ
случае повторно нажимайте кнопку , пока не
вернетесь в главное меню. МАСТЕРА
ИЗМЕНЕН.ПАР.
ВЫЙТИ 00:00 ВВОД
2. Войдите в режим настройки параметров входов/выходов, LOC ПАРАМ. В/В 1
выбрав в меню пункт ПАРАМ. В/В с помощью кнопок ЦИФР. ВХОДЫ (ЦВХ)
ВВОД АНАЛОГ.ВХОДЫ (АВХ)
и , и нажав кнопку .
РЕЛ. ВЫХОДЫ (РВЫХ)
АНЛОГ.ВЫХОДЫ(АВЫХ)
PANEL
ВЫЙТИ 00:00 ВЫБРАТЬ
3. Выберите группу входов/выходов, например ЦИФР. LOC ПАРАМ. В/В
ВХОДЫ с помощью кнопок и и нажмите -ЦВХ 1-
ВЫБРАТ 1001:ПУСК/СТП(ВНЕШ1)
кнопку . После короткой паузы на дисплей
-ЦВХ 2-
выводятся текущие настройки для выбранной группы. 1001:НАПРВЛ.(ВНЕШ1)
-ЦВХ 3-
ВЫЙТИ 00:00
4. Выберите настройку (строку с номером параметра) с LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
ИЗМЕН.
помощью кнопок и и нажмите кнопку .
1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1
ЦВХ 1,2
[2]
ОТМЕНА 00:00 СОХР.
5. Задайте новое значение параметра с помощью LOC ИЗМЕНЕН.ПАР.
кнопок и .
1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1
Однократное нажатие кнопки увеличивает или
уменьшает значение параметра на один шаг. При ЦВХ 1P,2P
продолжительном нажатии на кнопку происходит [3]
ускоренное изменение величины. Одновременное ОТМЕНА 00:00 СОХР.
нажатие этих кнопок приводит к замене выведенного
на дисплей значения на значение по умолчанию.
116 Панели управления

Опе- Действие Дисплей


рация
6. • Для сохранения нового значения нажмите кнопку LOC ПАРАМ. В/В
СОХР.
. -ЦВХ 1-
1001:ПУСК ИМП. (ВНЕШ1)
• Для отмены нового значения и восстановления -ЦВХ 2-
ОТМЕНА
исходного состояния нажмите кнопку . 1001:СТОП ИМП. (ВН1)
-ЦВХ 3-
ВЫЙТИ 00:00
Прикладные макросы 117

10
Прикладные макросы
Обзор содержания главы
В главе рассматриваются прикладные макросы. Для каждого макроса приведена
схема соединений, в которой показано стандартное подключение цепей управ-
ления (цифровые и аналоговые входы/выходы). Кроме того, в главе приведены
указания по сохранению и загрузке макроса пользователя.

Общие сведения о макросах


Прикладные макросы – это предварительно запрограммированные наборы
параметров. При запуске привода пользователь обычно выбирает один из
макросов, в наибольшей степени подходящий для решения данной задачи,
с помощью параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС производит в нем необходимые
изменения и сохраняет результат в качестве макроса пользователя.
Привод ACS355 имеет восемь стандартных макросов и три макроса пользова-
теля. В приведенной ниже таблице содержится список макросов и описание их
возможных применений.
Макрос Возможные применения
Стандарт ABB Простые применения для регулирования скорости, в которых не
используются фиксированные скорости или используется от 1 до 3
фиксированных скоростей. Управление пуском/остановом осущест-
вляется с помощью одного цифрового входа (пуск и останов по
уровню сигнала). Возможно переключение между двумя значениями
времени разгона и замедления.
3-проводная Простые применения для регулирования скорости, в которых не
схема используются фиксированные скорости или используется от 1 до 3
фиксированных скоростей. Пуск и останов привода производится при
помощи кнопок.
118 Прикладные макросы

Макрос Возможные применения


Последователь- Применения для регулирования скорости,, в которых не используются
ное управление фиксированные скорости или используется от 1 до 3 фиксированных
скоростей. Для управления пуском, остановом и направлением
вращения используются два цифровых входа (режим работы
определяется комбинацией состояний входов).
Потенциометр Приложения с регулированием скорости, в которых не используется
двигателя фиксированная скорость или используется одна фиксированная
скорость. Регулирование скорости осуществляется через два
цифровых входа (увеличение/уменьшение/неизменная скорость)
Ручное/Автома- Приложения с регулированием скорости, в которых необходимо
тическое управ- переключение между двумя устройствами управления. Несколько
ление выводов сигналов управления закрепляются за одним устройством, а
остальные – за другим. Один цифровой вход служит для выбора
используемого в данный момент набора выводов (устройств).
ПИД- Устройства управления технологическими процессами, например раз-
регулирование личные системы регулирования с замкнутым контуром обратной
связи (регулирование давления, уровня, расхода и т. п.). Возможно
переключение между регулированием параметра технологического
процесса и регулированием скорости. Несколько входов и выходов
управления закрепляются за регулированием переменной технологи-
ческого процесса, остальные – за регулированием скорости. Один
цифровой вход служит для выбора между регулированием перемен-
ной технологического процесса и регулированием скорости.
Регулирование Приложения с регулированием крутящего момента. Возможно пере-
крутящего ключение между регулированием крутящего момента и регулирова-
момента нием скорости. Несколько входов и выходов управления закрепляются
за регулированием крутящего момента, остальные – за регулирова-
нием скорости. Один цифровой вход служит для выбора между регули-
рованием момента и регулированием скорости.
AC500 Modbus Приложения, которые требуют сложной логики управления, и когда
несколько приводов соединяются между собой через линию связи
Modbus. Для управления и контроля системы используется програм-
мируемый логический контролер AC500-eCo.
Макросы Пользователь может сохранить в энергонезависимой памяти стандарт-
пользователя ный макрос, настроенный для конкретного применения, т. е. с установ-
ленными значениями параметров, включая группу 99 НАЧАЛЬНЫЕ
УСТ-КИ и результаты идентификационного прогона двигателя, и впо-
следствии использовать эти данные. Например, три макроса пользова-
теля могут использоваться, когда требуется переключение между тремя
различными двигателями.
Прикладные макросы 119

Сводная таблица подключения входов/выходов для


прикладных макросов
В следующей таблице приведена краткая информация о стандартном
подключении входов/выходов для всех прикладных макросов.
Вход/ Макрос
выход Стандарт 3-прово- Последо- Потенцио- Ручное/ ПИД- Регулиро-
ABB дная вательное метр Автомати- регулиро- вание
схема управле- двигателя ческое вание крутя-
ние управле- щего
ние момента
AI1 Задание Задание Задание - Задание Задание Задание
(0…10 В) частоты скорости скорости скорости перем. тех. скорости
(ручное) процесса (Скорость)
(ПИД-
управле-
ние) /
задание
частоты
(ручное)
AI2 - - - - Зад. скоро- Перемен- Задание
(0…20 мА) сти ная момента
(Автомат.) технологи- (Момент)
ческого
процесса
AO Вых. Скорость Скорость Скорость Скорость Скорость Скорость
частота
DI1 Стоп/пуск Пуск Пуск Стоп/Пуск Стоп/Пуск Стоп/Пуск Стоп/Пуск
(импуль- (вперед) (ручное (ПИД- (Скорость)
сный) управле- регулиро-
ние) вание)
DI2 Вперед/ Останов Пуск Впе- Вперед/ ПИД- Вперед/
Назад (импуль- (назад) ред/Назад Назад управле- Назад
сный) (ручное ние/
управле- Ручное
ние)
DI3 Выбор Вперед/ Выбор Увеличе- Ручное/ Фиксир. Скорость/
фикс. назад фикс. ние зад. авто скорость 1 Момент
скорости 1 скорости 1 скорости
DI4 Выбор Выбор Выбор Уменьше- Вперед/ Разреше- Фиксир.
фикс. фикс. фикс. ние зад. Назад ние скорость 1
скорости 2 скорости 1 скорости 2 скорости (Авто) работы
120 Прикладные макросы

Вход/ Макрос
выход Стандарт 3-прово- Последо- Потенцио- Ручное/ ПИД- Регулиро-
ABB дная вательное метр Автомати- регулиро- вание
схема управле- двигателя ческое вание крутя-
ние управле- щего
ние момента
DI5 Выбор Выбор Выбор Фиксир. Стоп/Пуск Останов/ Выбор
пары фикс. пары скорость 1 (Авто) Пуск пары
значений скорости 2 значений (ручной) значений
времени ускор./ ускор./
ускорения/ замедл. замедл.
замедле-
ния
Релейный Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1)
выход
(RO)
Цифр. Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1) Отказ (-1)
выход
(DO)
Прикладные макросы 121

Стандартный макрос ABB


Этот макрос устанавливается по умолчанию. Он обеспечивает конфигурацию
входов/выходов общего назначения с тремя фиксированными скоростями.
Параметрам присваиваются значения по умолчанию, указанные в разделе
Параметры на стр. 209.
Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже
стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
2 AI1 Задание выходной частоты: 0…10 В 1)
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 По умолчанию не используется. 0…10 В
Не более 500 Ом 6 GND Общий аналоговых входов
7 AO Значение, соответствующее выходной частоте: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
4)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Стоп (0) /Пуск (1)
13 DI2 Вперед (0) /Назад (1)
14 DI3 Выбор фиксированной скорости 2)
15 DI4 Выбор фиксированной скорости 2)
16 DI5 Выбор ускорения и замедления 3)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND

1) 3)
Аналоговый вход AI1 используется для задания 0 = время ускорения/замедления в соответствии
скорости, если выбрано векторное управление. с параметрами 2202 и 2203.
2) 1 = время ускорения/замедления в соответствии
См. группу параметров 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ:
с параметрами 2205 и 2206.
DI3 DI4 Управление (параметр) 4)
Заземление по всей окружности кабеля с
0 0 Задание скорости с помощью зажима.
аналогового входа АВХ 1 Момент затяжки: 0,4 Нм
1 0 Скорость 1 (1202)
Соединения для функции безопасного отключения
0 1 Скорость 2 (1203) крутящего момента (X1C:STO; на схеме не
1 1 Скорость 3 (1204) показаны) по умолчанию соединены перемычкой
122 Прикладные макросы

3-проводной макрос
Этот макрос используется, когда управление приводом осуществляется при
помощи кнопок без фиксации. Обеспечиваются три фиксированные скорости.
Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
равным 2 (3-ПРОВОДНОЕ).
Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолча-
нию для различных макросов на стр. 196. Если используются соединения,
отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к
разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.
Примечание. Если вход останова (ЦВХ 2) неактивен (сигнал отсутствует),
кнопки пуска/останова на панели управления не действуют.

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
2 AI1 Задание скорости двигателя: 0…10 В
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 По умолчанию не используется. 0…10 В
Не более 500 Ом 6 GND Общий аналоговых входов
7 AO Величина, соответствующая скорости двигателя: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
2)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Пуск (импульс )
13 DI2 Останов (импульс )
14 DI3 Вперед (0) / Назад (1)
15 DI4 Выбор фиксированной скорости 1)
16 DI5 Выбор фиксированной скорости 1)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND

1) 2)
См. группу параметров 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ: Заземление по всей окружности кабеля с
DI4 DI5 Функция (параметр) помощью зажима.
0 0 Задание скорости с Момент затяжки: 0,4 Нм
аналогового входа AI1 Соединения для функции безопасного отключения
1 0 Скорость 1 (1202) крутящего момента (X1C:STO; на схеме не
показаны) по умолчанию соединены перемычкой
0 1 Скорость 2 (1203)
1 1 Скорость 3 (1204)
Прикладные макросы 123

Макрос последовательного управления


Этот макрос реализует конфигурацию входов/выходов, применяемую при
использовании последовательности управляющих сигналов на цифровых
входах для изменения направления вращения. Для выбора макроса установите
значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 3 (ПОСЛЕДОВАТ.).
Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолча-
нию для различных макросов на стр. 196. Если используются соединения, отли-
чающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к
разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
2 AI1 Задание скорости двигателя: 0…10 В
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 По умолчанию не используется. 0…10 В
Не более 500 Ом 6 GND Общий аналоговых входов
7 AO Величина, соответствующая скорости двигателя: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
3)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Пуск вперед: Если DI1 = DI2, привод останавливается.
13 DI2 Пуск назад
14 DI3 Выбор фиксированной скорости 1)
15 DI4 Выбор фиксированной скорости 1)
16 DI5 Выбор ускорения и замедления 2)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND

1) См. группу параметров 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ: 2) 0 = время ускорения/замедления в соответствии

DI3 DI4 Управление (параметр) с параметрами 2202 и 2203.


1 = время ускорения/замедления в соответствии
0 0 Задание скорости с с параметрами 2205 и 2206.
аналогового входа AI1 3) Заземление по всей окружности кабеля с
1 0 Скорость 1 (1202) помощью зажима.
0 1 Скорость 2 (1203) Момент затяжки: 0,4 Нм
1 1 Скорость 3 (1204) Соединения для функции безопасного отключения
крутящего момента (X1C:STO; на схеме не пока-
заны) по умолчанию соединены перемычкой
124 Прикладные макросы

Макрос потенциометра двигателя


Этот макрос обеспечивает экономически эффективный интерфейс для
подключения программируемых логических контроллеров, который позволяет
регулировать скорость привода, используя только цифровые сигналы. Для
выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
равным 4 (Ц-ПОТЕНЦИОМ.).
Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолча-
нию для различных макросов на стр. 196. Если используются соединения, отли-
чающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к
разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
2 AI1 По умолчанию не используется. 0…10 В
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 По умолчанию не используется. 0…10 В
Не более 500 Ом 6 GND Общий аналоговых входов
7 AO Величина, соответствующая скорости двигателя: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
2)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Стоп (0) /Пуск (1)
13 DI2 Вперед (0) /Назад (1)
14 DI3 Увеличение задания скорости 1)
15 DI4 Уменьшение задания скорости 1)
16 DI5 Фиксированная скорость 1: параметр 1202
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND

1) Если оба входа DI3 и DI4 активны или неак- 2) Заземление по всей окружности кабеля с
тивны, задание скорости остается неизменным. помощью зажима.
Текущее значение задания скорости сохраняется Момент затяжки: 0,4 Нм
при остановке и отключении питания. Соединения для функции безопасного отключения
крутящего момента (X1C:STO; на схеме не пока-
заны) по умолчанию соединены перемычкой
Прикладные макросы 125

Макрос ручного/автоматического управления


Этот макрос может использоваться, когда необходимо переключение между
двумя внешними устройствами управления. Для выбора макроса установите
значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 5 (РУЧНОЕ/АВТО).
Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по
умолчанию для различных макросов на стр. 196. Если используются
соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта,
обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.
Примечание. Параметр 2108 ЗАПРЕТ ПУСКА должен оставаться равным
установке по умолчанию 0 (ОТКЛ.).

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
2 AI1 Задание скорости двигателя (Ручное): 0…10 В
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 Задание скорости двигателя (Автоматическое): 0…20 мА 2)
Не более
6 GND Общий аналоговых входов
500 Ом 7 AO Величина, соответствующая скорости двигателя: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
1)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Стоп (0) /Пуск (1) (Ручное)
13 DI2 Вперед (0) /Назад (1) (Ручное)
14 DI3 Выбор ручного (0) / автоматического (1)
15 DI4 Вперед (0) /Назад (1) (Автоматическое)
16 DI5 Стоп (0) /Пуск (1) (Автоматическое)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND

1) Заземление по всей окружности кабеля с Момент затяжки: 0,4 Нм


помощью зажима. Соединения для функции безопасного отключения
2) Источник сигнала запитывается от внешнего крутящего момента (X1C:STO; на схеме не
источника питания. См. инструкцию изготови- показаны) по умолчанию соединены перемычкой
теля. Применение датчиков с питанием от
вспомогательного напряжения привода рассма-
тривается на стр. 60.
126 Прикладные макросы

Макрос ПИД-регулирования
Этот макрос обеспечивает настройку параметров для систем регулирования
технологических параметров с обратной связью, например регуляторов давле-
ния, расхода и т. п. Возможно также переключение на регулирование скорости с
использованием цифрового входа. Для выбора макроса установите значение
параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 6 (ПИД-РЕГУЛЯТ.).
Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолча-
нию для различных макросов на стр. 196. Если используются соединения,
отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к
разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.
Примечание. Описанные ниже соединения по умолчанию входов/выходов при-
менимы к версии программного обеспечения 5.050 и более поздним версиям.
Относительно значений по умолчанию в более ранних версиях программного
обеспечения см. редакцию A настоящего руководства.
Примечание. Параметр 2108 ЗАПРЕТ ПУСКА должен оставаться равным
установке по умолчанию 0 (ОТКЛ.).
Прикладные макросы 127

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
Задание перем. тех. процесса (ПИД-управление) / задание частоты
2 AI1 двигателя (ручное): 0…10 В 1)
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 Текущее значение технологической переменной: 4…20 мА 3)
Не более
6 GND Общий аналоговых входов
500 Ом 7 AO Величина, соответствующая скорости двигателя: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
2)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Стоп (0) / Пуск (1) (ПИД-регулирование)
13 DI2 ПИД-регулятор (0) / Выбор ручного
14 DI3 Пост. скорость 1: параметр 1202
15 DI4 Работа разрешена
16 DI5 Останов (0) / Пуск (1) (ручной)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND
1)
Ручное управление:0…10 В -> задание изготовителя. Применение датчиков с питанием
скорости. от вспомогательного напряжения привода
ПИД: 0…10 В -> 0…100 % уставки ПИД- рассматривается на стр. 60.
регулятора. Момент затяжки: 0,4 Нм
2)
Заземление по всей окружности кабеля с Соединения для функции безопасного отключения
помощью зажима. крутящего момента (X1C:STO; на схеме не
3) Источник сигнала запитывается от внешнего показаны) по умолчанию соединены перемычкой
источника питания. См. инструкцию
128 Прикладные макросы

Макрос регулирования крутящего момента


Этот макрос предназначен для использования в приложениях, в которых
требуется регулирование крутящего момента двигателя. Возможно также
переключение на регулирование скорости с помощью цифрового входа.
Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
равным 8 (УПР.МОМЕНТОМ).
Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолча-
нию для различных макросов на стр. 196. Если используются соединения,
отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь
к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 58.

 Стандартные подключения входов/выходов


X1A
1 SCR Экран кабеля управления
2 AI1 Задание скорости двигателя (Скорость): 0…10 В
1…10 кОм
3 GND Общий аналоговых входов
4 +10 В Опорное напряжение: +10 В=, не более 10 мА
5 AI2 Задание крутящего момента двигателя (Момент): 4…20 мА
Не более 500
6 GND Общий аналоговых входов
7 AO Величина, соответствующая скорости двигателя: 0…20 мА
8 GND Общий аналоговых выходов
3)
9 +24 В Выход вспомогательного напряжения +24 В=, не более 200 мА
10 GND Общий выхода вспомогательного напряжения
11 DCOM Общий цифровых входов
12 DI1 Останов (0) /Пуск (1) (Скорость)
13 DI2 Вперед (0) / Назад (1) 1)
14 DI3 Выбор регулирования скорости (0) / момента (1)
15 DI4 Пост. скорость 1: параметр 1202
16 DI5 Выбор ускорения и замедления 2)
X1B
17 ROCOM Релейный выход 1
18 RONC Нет отказа [Отказ (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Цифровой выход, не более 100 мA
21 DOOUT Нет отказа [Отказ (-1)]
22 DOGND

1) 4)
Регулирование скорости:изменяет направление Источник сигнала запитывается от внешнего
вращения. источника питания. См. инструкцию изготови-
Регулирование момента:изменяет направление теля. Применение датчиков с питанием от
крутящего момента. вспомогательного напряжения привода рассма-
2) 0 = время ускорения/замедления в тривается на стр. 60.
соответствии с параметрами 2202 и 2203. Момент затяжки: 0,4 Нм
1 = время ускорения/замедления в Соединения для функции безопасного отключения
соответствии с параметрами 2205 и 2206. крутящего момента (X1C:STO; на схеме не
3) Заземление по всей окружности кабеля с показаны) по умолчанию соединены перемычкой.
помощью зажима.
Прикладные макросы 129

Макрос AC500 Modbus


Прикладной макрос AC500 Modbus конфигурирует параметры связи и управле-
ния привода ACS355, применимые с предварительно спроектированным
пусковым комплектом для ПЛК AC500-eCo PLC привода ACS355, по линии
связи STD Modbus (интерфейсный модуль FMBA-01).
Макрос предусмотрен для приводов ACS355 с версии программного
обеспечения 5.03C и более поздних версий.
Чтобы активизировать макрос, установите для параметра 9902 ПРИКЛ.
МАКРОС значение AC500 MODBUS (10).

ПЛК AC500-eCo

Modbus

Другие
Привод устройства
FMBA-01

Привод

X3 FMBA-01
интерфейс-
ный модуль

Поток данных
Управляющее слово (CW)
Сигналы задания Ввод/вывод данных
техпроцесса
Слово состояния (SW) (циклический)
Текущие значения
Параметр чтения/записи Служебные
запросы/ответы сообщения
(нециклические)
130 Прикладные макросы

Значения по умолчанию прикладного макроса AC500 Modbus для параметров


привода соответствуют стандартному макросу ABB (параметр 9902, значение 1
(ABB СТАНДАРТ)), см. раздел Стандартный макрос ABB на стр. 121), но со
следующими отличиями:
№ Название Значение по
умолчанию
1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1 10 (УПР. ПО ШИНЕ)
1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2 8 (УПР. ПО ШИНЕ)
1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1 8 (УПР. ПО ШИНЕ)
1604 ВЫБ.СБР.ОТКАЗОВ 8 (УПР. ПО ШИНЕ)
2201 ВЫБ. УСК/ЗАМ 1/2 0 (НЕ ВЫБРАН)
3018 ФУНКЦ.ОШИБ.СВЯЗИ 1 (ОТКАЗ)
5302 АДРЕС ПРИВ. EFB 2
5303 СКОР. ПРДЧ EFB 192 (19,2 кб/с)
5304 ЧЕТНОСТЬ EFB 1 (8 НЕТ 1)
5305 ПРОФИЛЬ УПР. EFB 2 (ABB DRV FULL)
5310 ПАРАМ. 10 EFB 101
5311 ПАРАМ. 11 EFB 303
5312 ПАРАМ. 12 EFB 305
9802 ВЫБОР КОММ.ПРТКЛ 1 (СТАНД. MODBUS)

Примечание: Адрес макроса как ведомого устройства — 2 (параметр 5303


АДРЕС ПРИВ. EFB), но если используется несколько приводов, каждый должен
иметь собственный адрес.
Дополнительные сведения, качающиеся конфигурирования пускового комплекта,
см. в следующих руководствах: AC500-eCo and ACS355 quick installation guide
(код англ. версии 2CDC125145M0201) и ACS355 and AC500-eCo application
guide (код англ. версии 2CDC125152M0201).
Прикладные макросы 131

Макросы пользователя
В дополнение к стандартным прикладным макросам можно создать три макроса
пользователя. Макрос пользователя позволяет сохранить в постоянной памяти
значения параметров, включая группу 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ, и результаты
идентификации двигателя и в дальнейшем использовать эти данные. Если
макрос сохраняется и загружается в режиме местного управления, то сохраня-
ется также величина задания, установленная на панели управления. Настройка
дистанционного управления сохраняется в макросе пользователя, а настройка
местного управления – нет.
Ниже приведены операции, выполняемые при создании и вызове макроса
пользователя 1. Аналогичная процедура выполняется и для двух других
макросов пользователя, отличие состоит только в значениях параметра 9902
ПРИКЛ. МАКРОС.
Для создания макроса пользователя 1:
• Установите требуемые значения параметров. Выполните идентификацию
двигателя, если это необходимо для приложения, но еще не было сделано.
• Сохраните настройки параметров и данные идентификации двигателя в
постоянной памяти, установив для параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС
значение -1 (СОХР. МАКР.1).
СОХР.
• Нажмите кнопку (интеллектуальная панель управления) или кнопку
МЕНЮ
ВВОД
(базовая панель управления) для сохранения.

Для вызова макроса пользователя 1:


• Измените значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС на 0 (ЗАГРУЗ.МАКР1).
СОХР.
• Нажмите кнопку (интеллектуальная панель управления) или кнопку
МЕНЮ
ВВОД
(базовая панель управления) для загрузки.

Макрос пользователя также можно вызывать с помощью цифровых входов


(см. параметр 1605 ИЗМ.ПАРАМ. ПОЛЬЗ).
Примечание. При загрузке макроса пользователя восстанавливаются значения
параметров, включая группу 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ, и результаты идентифи-
кации двигателя. Убедитесь в том, что настройки соответствуют используемому
двигателю.
Рекомендация: Пользователь может, например, подключать привод попере-
менно к трем различным двигателям без необходимости каждый раз повторять
настройку параметров и идентификацию двигателя. Необходимо только один
раз установить значения параметров и выполнить идентификацию для каждого
двигателя и сохранить эти данные в трех макросах пользователя. Затем, при
замене двигателя, необходимо только загрузить соответствующий макрос поль-
зователя, и привод будет готов к работе.
132 Прикладные макросы
Программные функции 133

11
Программные функции
Обзор содержания главы
Эта глава содержит описание программных функций. Для каждой функции
приведен список настроек, устанавливаемых пользователем, текущих сигналов,
а также сообщений об отказах и аварийных ситуациях.

Мастер запуска
 Введение
Программа мастера запуска (необходима интеллектуальная панель управления)
направляет пользователя при выполнении процедуры запуска, помогая вводить в
привод требуемые данные (значения параметров). Программа также проверяет
правильность введенных данных (т. е. нахождение их значений в допустимых
пределах).
Программа мастера запуска вызывает другие программы-помощники, каждая
из которых направляет пользователя при задании соответствующего набора
параметров. При первом запуске пользователю автоматически предлагается
выполнить первую операцию – выбрать язык. Пользователь может активировать
задания либо по очереди (в последовательности, предлагаемой программой),
либо в произвольном порядке. Кроме того, пользователь может установить
параметры привода обычным способом, без использования мастера запуска.
Запуск программы мастера запуска и других программ-помощников
рассматривается в разделе Режим мастеров на стр. 105.
134 Программные функции

 Стандартная последовательность выполнения задач


В зависимости от выбора, сделанного в прикладной задаче (параметр 9902
ПРИКЛ. МАКРОС), мастер запуска определяет, какую последующую задачу он
предложит выполнить. Стандартные задачи перечислены в таблице ниже.

Выбор приложения Стандартные задачи


ABB СТАНДАРТ Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT1,
Регулирование скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом,
Таймерные функции, Защитные функции, Выходные сигналы
3-ПРОВОДНОЕ Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT1,
Регулирование скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом,
Таймерные функции, Защитные функции, Выходные сигналы
ПОСЛЕДОВАТ. Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT1,
Регулирование скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом,
Таймерные функции, Защитные функции, Выходные сигналы
Ц-ПОТЕНЦИОМ. Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT1,
Регулирование скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом,
Таймерные функции, Защитные функции, Выходные сигналы
РУЧНОЕ/АВТО Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT1,
Регулирование скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом,
Таймерные функции, Защитные функции, Выходные сигналы
ПИД-РЕГУЛЯТ. Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, ПИД-регулирование, Регулирование
скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом, Таймерные
функции, Защитные функции, Выходные сигналы
УПР.МОМЕНТОМ Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT2,
Управление Пуском/Остановом, Таймерные функции,
Защитные функции, Выходные сигналы
AC500 MODBUS Выбор языка, Установка параметров двигателя, Приложение,
Дополнительные модули, Регулирование скорости EXT1,
Регулирование скорости EXT2, Управление Пуском/Остановом,
Таймерные функции, Защитные функции, Выходные сигналы
Программные функции 135

 Список задач и соответствующие параметры привода


В зависимости от выбора, сделанного в прикладной задаче (параметр 9902
ПРИКЛ. МАКРОС), мастер запуска определяет, какую последующую задачу он
предложит выполнить.
Наименование Описание Устанавливаемые
параметры
Выбор языка Выбирает язык 9901
Установка Установка данных двигателя 9904…9909
параметров Выполнение процедуры идентификации 9910
двигателя двигателя. (Если предельные значения
скорости выходят за допустимый диапа-
зон: установка предельных значений.)
Прикладной Выбор прикладного макроса 9902, параметры,
макрос связанные с макросом
Дополнительные Активизация дополнительных модулей Группа 35
модули ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ.,
группа 52 СВЯЗЬ С
ПАНЕЛЬЮ 9802
Регулирование Выбор источника задания скорости 1103
скорости EXT1 (Если используется аналоговый вход (1301…1303, 3001)
AI1: Установка пределов, масштаба,
инверсии сигналов на аналоговом
входе AI1)
Установка предельных значений задания 1104, 1105
Установка предельных значений 2001, 2002 (2007, 2008)
скорости (частоты)
Установка времени 2202, 2203
ускорения/замедления
Упр. скоростью Выбор источника задания скорости 1106
EXT2 (Если используется аналоговый вход (1301…1303, 3001)
AI1: установка пределов, масштаба,
инверсии сигналов на аналоговом
входе AI1)
Установка предельных значений задания 1107, 1108
Регулирование Выбор источника задания крутящего 1106
крутящего момента
момента (Если используется аналоговый вход (1301…1303, 3001)
AI1: установка пределов, масштаба,
инверсии сигналов на аналоговом
входе AI1)
Установка предельных значений задания 1107, 1108
136 Программные функции

Наименование Описание Устанавливаемые


параметры
ПИД- Выбор источника задания переменной 1106
регулирование технологического процесса
(Если используется аналоговый вход (1301…1303, 3001)
AI1: установка пределов, масштаба,
инверсии сигналов на аналоговом
входе AI1)
Установка предельных значений задания 1107, 1108
Установка предельных значений 2001, 2002 (2007, 2008)
скорости (частоты)
Установка источника и предельных 4016, 4018, 4019
значений переменной технологического
процесса
Управление Выбор источника сигналов пуска и 1001, 1002
Пуском/Остановом останова от двух внешних устройств
управления (EXT1 и EXT2)
Выбор между EXT1 и EXT2 1102
Определение режима управления 1003
направлением вращения
Задание режимов пуска и останова 2101…2103
Выбор способа использования сигнала 1601
«Разрешение пуска»
Защитные Установка предельных значений 2003, 2017
функции крутящего момента и тока
Выходные Выбор сигналов, подаваемых через Группа 14 РЕЛЕЙНЫЕ
сигналы релейный выход RO1, или, при ВЫХОДЫ
использовании модуля расширения
релейных выходов MREL-01, — через
релейные выходы RO2…RO4.
Выбор сигналов, для индикации которых Группа 15
используется аналоговый выход AO АНАЛОГОВЫЕ
Установка минимального и максималь- ВЫХОДЫ
ного уровня, а также масштаба и
инверсии
Программные функции 137

Наименование Описание Устанавливаемые


параметры
Таймерные Выбор таймерных функций Группа 36 ТАЙМЕРНЫЕ
функции ФУНКЦИИ
Выбор управления пуском/остановом с 1001, 1002
использованием таймера для внешних
источников управления EXT1 и EXT2
Выбор источника управления EXT1/EXT2 1102
по времени
Активизация режима фиксированной 1201
скорости 1 по таймеру
Выбор сигналов, подаваемых через 1401…1403, 1410
релейный выход RO1, или, при исполь-
зовании модуля релейных выходов
MREL-01, — через релейные выходы
RO2…RO4.
Выбор набора параметров 1/2 ПИД- 4027
регулятора 1 по времени
138 Программные функции

 Отображение информации в мастере запуска


В программе мастера запуска используются два вида экранов: основные и
информационные экраны На основных экранах появляется запрос на ввод
информации. Каждому шагу мастера запуска соответствует тот или иной
основной экран. На информационных экранах отображается справочный текст к
основным экранам. На рисунке ниже показаны типичные примеры двух экранов
и даны необходимые пояснения.
Основной экран Информационный экран

REM ИЗМЕНЕН.ПАР. LOC СПРАВКА


Установите в соответствии
9905 НОМ.НАПРЯЖ. ДВИГ с данными, приведенными на
1 220 V шильдике двигателя
Если подключен к
2 нескольким двигателям
ОТМЕНА 00:00 СОХР. ВЫЙТИ 00:00

1 Параметр Справочный текст ...


2 Поле ввода значения ....продолжение справочного
текста
Программные функции 139

Местное и внешнее управление


Команды пуска, останова и направления вращения, а также задания могут
поступать в привод с панели управления или через цифровые и аналоговые
входы. Встроенная шина fieldbus или дополнительный интерфейсный модуль
fieldbus позволяют управлять приводом по открытой линии связи fieldbus. Для
управления приводом можно также использовать персональный компьютер с
инструментальной программой DriveWindow Light 2.

Местное Привод Внешнее


управление управление

Разъем панели
(Х2) Разъем панели (Х2)
или интерфейсный Встроенная
модуль FMBA, шина fieldbus
подключенный к (Modbus*)
Панель разъему Х3
управления
или ПК Разъем Интерфейсны
интерфейсного й модуль
модуля Fieldbus Fieldbus
(Х3)

Стандартные
входы/выходы

Потенциометр

* При наличии модуля адаптера сети Ethernet SREA-01 можно использовать протокол Modbus
TCP/IP в сети Ethernet. Более подробную информацию см. в SREA-01 Ethernet adapter module
user’s manual (3AUA0000042896 [на англ. языке]).

 Местное управление
Команды управления подаются с клавиатуры панели управления, когда привод
находится в режиме местного управления. Надпись LOC на дисплее панели
показывает, что привод находится в режиме местного управления.
Интеллектуальная панель Базовая панель управления
управления

LOC 49.1 Гц
49.1 Гц
491
LOC
0.5 A . Гц

10.7 % OUTPUT FWD


DIR 00:00 МЕНЮ

В режиме местного управления команды с панели управления всегда имеют


приоритет над внешними сигналами управления.
140 Программные функции

 Внешнее управление
Когда привод находится в режиме внешнего (дистанционного) управления,
команды подаются через стандартные аналоговые и цифровые входы и/или
через интерфейс fieldbus. Кроме того, предусмотрена возможность выбора
панели управления в качестве источника сигналов внешнего управления.
Надпись REM на дисплее панели показывает, что привод работает в режиме
внешнего управления.
Интеллектуальная панель Базовая панель управления
управления

REM 49.1 Гц
49.1 Гц
0.5 A
10.7 %
REM

OUTPUT
491
. FWD
Гц

DIR 00:00 МЕНЮ

Пользователь может подавать сигналы на два входа внешнего управления


ВНЕШНИЙ 1 или ВНЕШНИЙ 2. В каждый момент времени один из них будет
активен в зависимости от выбора пользователя. Эта функция работает с циклом
2 мс.

 Настройки
Кнопка панели Дополнительная информация
LOC/REM Выбор режима управления (местное или внешнее)
Параметр
1102 Выбор между ВНЕШНИЙ 1 и ВНЕШНИЙ 2
1001/1002 Источник команд пуска, останова и направления для
ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2
1103/1106 Источник задания для ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0111/0112 Задание ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2
Программные функции 141

 Блок-схема: Источник команд пуска, останова и направления


для ВНЕШНИЙ 1
На рисунке ниже приведены параметры, которые определяют интерфейс команд
пуска, остановки и выбора направления для устройства внешнего управления
ВНЕШНИЙ 1.

ЦВХ 1 Выбор
DI1
ЦВХ5 ВНЕШНИЙ 1
DI5 Пуск/стоп/
направление
Выбор шины Fieldbus
См. главы Управление по УПР. ПО ШИНЕ
Встроенная шина шине Fieldbus с использо-
Fieldbus ванием встроенной шины 1001
на стр. 359 и Управление
Интерфейсный по шине Fieldbus с исполь-
модуль Fieldbus зованием интерфейсного
модуля Fieldbus на стр.
389.
Панель управления ПАНЕЛЬ УПРАВ

Таймерная функция ТАЙМ.ФУНКЦ.1…4

Таймер/Счетчик START/STOP

Программирование ПРГ.ПОСЛ.
последовательности
управления

 Блок-схема: Источник задания для ВНЕШНИЙ 1


На рисунке приведены параметры, которые определяют интерфейс для сигнала
задания скорости с внешнего устройства управления ВНЕШНИЙ 1.

Выбор
АВХ 1 АВХ 1, АВХ 2, ЦВХ 3,
AI2 ВНЕШНИЙ 1
DI3 Задание
Выбор шины Fieldbus ЗАДАНИЕ 1
DI4 См. главы Управление по (Гц / об/мин)
DI5 шине Fieldbus с использо-
ванием встроенной шины УПР. ПО ШИНЕ
Встроенная шина на стр. 359 и Управление 1103
Fieldbus по шине Fieldbus с исполь-
Интерфейсный зованием интерфейсного
модуль Fieldbus модуля Fieldbus на стр.
389.

Частотный вход ЧАСТОТН.ВХОД

Панель управления ПАНЕЛЬ УПРАВ

Программирование ПРГ.ПОСЛ.
последовательности
управления
142 Программные функции

Виды заданий и их обработка


Помимо стандартных сигналов, подаваемых через аналоговые входы и с панели
управления, привод может работать с сигналами задания различных типов.
• Задание на привод можно подавать с помощью двух цифровых входов:
Один цифровой вход увеличивает скорость, а другой – уменьшает ее.
• Привод может формировать сигнал задания из двух аналоговых входных
сигналов путем выполнения над ними арифметических действий: сложение,
вычитание, умножение и деление.
• Привод может формировать сигнал задания из аналогового входного
сигнала и сигнала, полученного через последовательный интерфейс, путем
выполнения арифметических действий: сложение и умножение
• Задание на привод можно подавать через частотный вход.
• При внешнем управлении EXT1/2 привод может формировать задание из
аналогового входного сигнала и сигнала, полученного от устройства
программирования последовательности управления с использованием
арифметического действия: сложение
Возможно также масштабирование внешнего сигнала задания, если требуется,
чтобы минимальное и максимальное значения сигнала соответствовали
скорости, отличной от минимальной и максимальной предельной скорости.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 11 ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ Источник, тип и масштабирование внешнего
сигнала задания
Группа 20 ПРЕДЕЛЬНЫЕ Эксплуатационные пределы
ЗНАЧЕНИЯ
Группа 22 УСКОР./ЗАМЕДЛ. Время нарастания/спада задания скорости
Группа 24 РЕГУЛИРОВАНИЕ Время ускорения/замедления задания крутящего
КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА момента
Группа 32 КОНТРОЛЬ Контроль задания

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0111/0112 Задание REF1/REF2
Группа 03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB Задания на различных этапах процедуры
обработки
Программные функции 143

Коррекция задания
При коррекции задания внешнее задание корректируется в зависимости от
измеренного значения дополнительной переменной, зависящей от конкретного
применения. Приведенный ниже рисунок иллюстрирует работу функции.

1105 МАКС. ЗАДАНИЯ 1 /


1108 МАКС. ЗАДАНИЯ 2 2)
Переклю-
Переклю- чатель3) Выбор
чатель
макс. 2 (ПРЯМОЙ)
частота REF1 1 (ПРОПОРЦ)
(Гц/об/мин) /
макс.
скорость REF2 (%)1) REF1 (Гц/об/мин) /
Сумматор
Переклю- 0 0 (НЕ REF2 (%)1) REF’
9904 чатель Умножитель Умножитель
РЕЖИМ 4230
УПР.ДВИГ.

макс. 4231 МАСШТАБ КОРР.


затяжки

4233
ВКЛ.КОРРЕКЦИИ 1) Переклю-
чатель

Задание
PID2 PID2
PID2
PID2 факт. выход

4232 ИСТОЧНИК КОРР.

REF1 (Гц/об/мин) / REF2 (%) = Величина задания перед коррекцией


REF’ = Величина задания после коррекции
макс. скорость = пар. 2002 (или 2001, если абсолютное значение больше)
Макс. частота = пар. 2008 (или 2007, если абсолютное значение больше)
макс. момент = пар. 2014 (или 2013, если абсолютное значение больше)
задание PID2 = пар. 4210
текущ. PID2 = пар. 4214…4221
1)
Примечание. Коррекция задания крутящего момента только для значения внешнего
задания REF2 (%))
2) Задание REF1 или REF2 в зависимости от того, какое из них активно. См. параметр
1102.
3) Когда параметр 4232 = ЗАДАН. ПИД 2, максимальное скорректированное задание
определяется параметром 1105, когда активно задание REF1, и параметром 1108,
когда активно задание REF2.
Когда параметр 4232 = ВЫХОД ПИД 2, максимальное скорректированное задание
определяется параметром 2002, если значение параметра 9904 = ВЕКТОР:
СКОРОСТЬ или ВЕКТОР: МОМЕНТ и параметром 2008, если значение параметра
9904 = СКАЛЯР: ЧАСТ.
144 Программные функции

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1102 Выбор задания REF1/2
4230 …4232 Настройки функции коррекции
4201 …4229 Настройки ПИД-регулятора
Группа 20 ПРЕДЕЛЬНЫЕ Предельные эксплуатационные значения привода
ЗНАЧЕНИЯ

 Пример
Привод перемещает ленту конвейера. Привод работает в режиме управления
скоростью, однако необходимо также учитывать натяжение ленты конвейера.
При увеличении натяжения сверх установленного значения скорость должна
несколько снижаться, и наоборот.
Для осуществления необходимой коррекции скорости пользователь
• активирует функцию коррекции, в которую вводятся уставка натяжения и его
измеренное значение.
• осуществляется настройка уровня коррекции.

Конвейер с регулируемой скоростью

Приводные ролики
Измерение (тянущие)
натяжения

Упрощенная блок-схема
Сумматор
Задание скорости Скорректированное
ПИД-регулятор задание скорости
Измерение
натяжения
Уставка
натяжения
Программные функции 145

Программируемые аналоговые входы


Привод имеет два программируемых аналоговых входа напряжения/тока.
Входные сигналы можно инвертировать, фильтровать, а также можно задавать
максимальный и минимальный уровень сигнала. Продолжительность цикла
обновления для аналогового входа составляет 8 мс (1 цикл в секунду продолжи-
тельностью 12 мс). Время цикла меньше, когда информация передается в
прикладную программу (8 мс -> 2 мс).

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 11 ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ Аналоговый вход (AI) в качестве источника
задания
Группа 13 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ Обработка сигнала аналогового входа
3001, 3021, 3022, 3107 Контроль потери сигнала на аналоговом входе
Группа 35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. Использование аналогового входа для измерения
температуры двигателя
Группы 40 ПИД РЕГУЛЯТОР 1 Использование аналогового входа для ввода
…42 ВНЕШ./КОРР.ПИД-РЕГ задания для ПИД-регулятора или действительного
значения переменной технологического процесса
8420, 8425, 8426 Аналоговый вход в качестве источника задания
8430, 8435, 8436 программной последовательности или пускового
… сигнала

8490, 8495, 8496

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0120, 0121 Значения сигнала на аналоговом входе
1401 Контроль потери сигнала на входе АВХ 1/АВХ 2
через релейный выход РВЫХ1
1402/1403/1410 Контроль потери сигнала на входе АВХ 1/АВХ 2
через релейный выход РВЫХ2...4. Только при
наличии дополнительного модуля MREL-01.
Предупреждение
НЕТ АВХ1 / НЕТ АВХ2 Величина сигнала на входе АВХ 1/АВХ 2 ниже
предельно допустимого значения 3021 ПРЕДЕЛ
ОШИБ.АВХ1 / 3022 ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ2
Отказ
НЕТ АВХ1 / НЕТ АВХ2 Величина сигнала на входе АВХ 1/АВХ 2 ниже
предельно допустимого значения 3021 ПРЕДЕЛ
ОШИБ.АВХ1 / 3022 ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ2
МАСШТАБ АВХ Неправильное масштабирование сигнала на
аналоговом входе (1302 < 1301 или 1305 < 1304)
146 Программные функции

Программируемый аналоговый выход


Имеется один программируемый токовый выход (0…20 мА). Аналоговый
выходной сигнал можно инвертировать, фильтровать и можно задавать
максимальный и минимальный уровень сигнала. Аналоговый выходной сигнал
может быть пропорционален скорости двигателя, выходной частоте, выходному
току, мощности двигателя и т. д. Цикл обновления аналогового выходного
сигнала составляет 2 мс.
Аналоговый выход может управляться программной последовательностью
управления. Значение сигнала на аналоговом выходе можно также установить
по последовательной линии связи.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 15 АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ Выбор сигнала на аналоговом выходе и его
обработка
Группа 35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. Аналоговый выход для функции измерения
температуры двигателя
8423/8433/…/8493 Управление аналоговым выходом с
использованием программной
последовательности

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0124 Значение сигнала на аналоговом выходе
0170 Управляемые значения сигнала на аналоговом
выходе, определяемые программной последова-
тельностью
Отказ
МАСШТАБ АВЫХ Неправильное масштабирование сигнала на
аналоговом выходе (1503 < 1502)
Программные функции 147

Программируемые цифровые входы


Привод имеет пять программируемых цифровых входов. Время обновления для
цифровых входов составляет 2 мс.
Один цифровой вход (ЦВХ 5) может быть запрограммирован в качестве
частотного входа. См. раздел Частотный вход на стр. 148.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 10 ПУСК/СТОП/ НАПРАВЛ. Цифровой вход для команд пуска, остановки и
выбора направления вращения
Группа 11 ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ Цифровой вход для выбора задания или в
качестве источника задания
Группа 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ Цифровой вход для выбора постоянной скорости
Группа 16 СИСТЕМНЫЕ НАСТР-КИ Цифровой вход для внешнего сигнала разрешения
работы, сброса отказа или сигнала изменения
макроса пользователя
Группа 19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК Цифровой вход в качестве таймера или счетчика
источника сигнала управления
2013, 2014 Цифровой вход в качестве источника ограничения
момента
2109 Цифровой вход в качестве источника внешней
команды аварийного останова
2201 Цифровой вход для сигнала выбора времени
ускорения/замедления
2209 Цифровой вход для подачи сигнала принудитель-
ной установки нулевого ускорения/замедления
3003 Цифровой вход в качестве источника сигнала
внешнего отказа
Группа 35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. Цифровой вход для управления измерением
температуры двигателя
3601 Цифровой вход в качестве источника сигнала
включения таймерной функции.
3622 Цифровой вход в качестве источника сигнала
включения бустера
4010/4110/4210 Цифровой вход в качестве источника сигнала
задания для ПИД-регулятора
4022/4122 Цифровой вход для подачи сигнала активации
функции отключения ПИД-регулятора 1
4027 Цифровой вход в качестве источника сигнала
выбора набора 1 или набора 2 параметров ПИД-
регулятора 1
4228 Цифровой вход в качестве источника сигнала
активации внешнего ПИД-регулятора 2
Группа 84 ПРОГР. ПОСЛЕД. Цифровой вход в качестве источника сигнала
управления программной последовательности
148 Программные функции

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0160 Состояние цифрового входа
0414 Состояние цифрового входа во время
возникновения последней неисправности

Программируемый релейный выход


Привод имеет один программируемый релейный выход. Путем установки
дополнительного модуля релейных выходов MREL-01 можно добавить еще три
релейных выхода. Более подробную информацию см. в MREL-01 output relay
module user's manual (код англ. версии 3AUA0000035974).
Путем настройки параметра можно выбрать, какая информация будет переда-
ваться через релейный выход: готовность, работа, отказ, предупреждение и т. д.
Время обновления информации на релейном выходе составляет 2 мс.
Значение сигнала на релейном выходе можно также установить по последова-
тельной линии связи.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ Выбор значений и временных характеристик
релейных выходов
8423 Управление релейным выходом с использованием
программной последовательности

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0134 Слово управления (командное слово) релейным
выходом, передаваемое по шине fieldbus
0162 Состояние релейного выхода РВЫХ1
0173 Состояние релейных выходов РВЫХ2…4. Только
при наличии дополнительного модуля MREL-01.

Частотный вход
В качестве частотного входа может быть запрограммирован частотный вход ЦВХ
5. Частотный вход (0…16 000 Гц) может быть использован в качестве внешнего
источника задания. Время обновления для частотного входа составляет 50 мс.
Время обновления меньше, когда информация передается в прикладную
программу (50 мс -> 2 мс).
Программные функции 149

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 18 ЧАСТ.ВХ.,ТРНЗ.ВЫХ. Минимальное и максимальное значения сигнала
для частотного входа и фильтрация
1103/1106 Внешнее задание REF 1/2, подаваемое через
частотный вход
4010, 4110, 4210 Частотный вход в качестве источника задания для
ПИД-регулятора

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0161 Значение сигнала на частотном входе

Транзисторный выход
Привод имеет один программируемый транзисторный выход. Этот выход может
использоваться в качестве цифрового или частотного выхода (0…16 000 Гц).
Время обновления информации на транзисторном/частотном выходе
составляет 2 мс.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 18 ЧАСТ.ВХ.,ТРНЗ.ВЫХ. Настройки транзисторного выхода
8423 Управление транзисторным выходом посредством
программной последовательности

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0163 Состояние транзисторного выхода
0164 Частота сигнала на транзисторном выходе
150 Программные функции

Текущие сигналы
Доступны несколько текущих сигналов:
• Выходная частота, ток, напряжение и мощность привода
• Скорость и крутящий момент двигателя
• Напряжение промежуточной цепи постоянного тока
• Активный источник управления (LOCAL, EXT1 или EXT2)
• Значения сигналов задания
• Температура привода
• Показания счетчика времени работы (ч), счетчика расхода электроэнергии (кВтч)
• Состояние цифровых и аналоговых входов/выходов
• Фактические значения ПИД-регулятора.
На интеллектуальной панели управления одновременно могут отображаться
три сигнала (на базовой панели управления – один сигнал). Кроме того, значе-
ния можно считывать по последовательной линии связи или через аналоговые
выходы.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1501 Выбор текущего сигнала на аналоговом выходе
1808 Выбор текущего сигнала на частотном выходе
Группа 32 КОНТРОЛЬ Контроль текущих сигналов
Группа 34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ Выбор текущих сигналов для отображения на панели
управления

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
Группы 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ Список текущих сигналов
… 04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ

Идентификация двигателя
Векторное управление основано на применении точной математической модели
двигателя, определяемой в процессе запуска двигателя.
Идентификационное намагничивание двигателя выполняется автоматически при
первом выполнении команды пуска. Во время первого запуска для построения
модели двигателя он намагничивается при нулевой скорости в течение несколь-
ких секунд. Этот метод идентификации пригоден в большинстве случаев.
В приложениях, где требуется особая точность управления, можно выполнить
отдельный идентификационный прогон двигателя.
Программные функции 151

 Настройки
Параметр 9910 ИД ПРОГОН

Функция поддержки управления при отключении питания


В случае отключения питания привод продолжает работать, используя
кинетическую энергию вращающегося двигателя. Привод сохраняет полную
работоспособность до тех пор, пока двигатель вращается и вырабатывает
энергию для питания привода. Если главный контактор остается в замкнутом
состоянии, привод может продолжить работу после восстановления питания.

Uпитания
Tд fвых U=
(Н·м) (Гц) (В пост. тока) U=
160 80 520

120 60 390

fвых
80 40 260


40 20 130

0 0 0 t (с)
1,6 4,8 8 11,2 14,4

U= = напряжение в промежуточной цепи привода, fвых = выходная частота привода,


Tд = крутящий момент двигателя
Отключение напряжения питания при номинальной нагрузке привода (fвых = 40 Гц).
Напряжение промежуточного звена постоянного тока падает до минимального
предела. Контроллер поддерживает стабильное напряжение, пока сетевое питание
отключено. Двигатель работает в режиме генератора. Скорость вращения двигателя
падает, однако привод находится в рабочем состоянии до тех пор, пока двигатель
обладает достаточным запасом кинетической энергии.

 Настройки
Параметр 2006 РЕГУЛЯТОР Umin

Намагничивание постоянным током


В этом режиме привод автоматически намагничивает двигатель перед запуском.
Данная функция обеспечивает максимально возможный пусковой момент – до
180% от номинального крутящего момента двигателя. Изменяя время предвари-
тельного намагничивания, можно синхронизировать пуск двигателя, например, с
моментом отпускания механического тормоза. Функции автоматического пуска и
намагничивания постоянным током не могут быть активированы одновременно.
152 Программные функции

 Настройки
Параметры 2101 РЕЖИМ ПУСКА и 2103 ВРЕМЯ ПОДМАГНИЧ.

Триггер техобслуживания
Триггер техобслуживания может быть активизирован для вывода на дисплей
сообщения, когда потребляемая приводом мощность превысит заданный порог.

 Настройки
Группа параметров 29 ОБСЛУЖИВАНИЕ

Удержание постоянным током


Эта функция позволяет заблокировать дви- Скорость двигателя
гатель при нулевой скорости. Когда и Удержание
величина задания, и скорость двигателя пост. током
падают ниже установленной скорости удер-
жания, привод останавливает двигатель и Скорость
удержания
подает в него постоянный ток. После того t (с)
как величина задания сигнала скорости
снова превысит уровень удержания, возоб- Задание скорости
новляется нормальная работа привода.
Скорость
 Настройки удержания
пост. током
Параметры 2101…2106 t (с)

Останов с компенсацией скорости


Останов с компенсацией скорости использу-
Скорость двигателя
ется, например, в случаях, когда конвейер
должен пройти определенное расстояние Команда останова
после получения команды останова. В слу- Макс. площадь A =
чае вращения на максимальной скорости скорость площадь B
двигатель останавливается обычным обра- A
зом согласно заданной кривой замедления. Рабочая
При скоростях ниже максимальной останов скорость
задерживается на время, в течение которого B
привод сохраняет текущую скорость, после t (с)
чего начинается замедление двигателя для
останова. Как показано на рисунке, расстояние, пройденное после команды оста-
нова, остается одним и тем же в обоих случаях, т. е. площадь А равна площади В.
Компенсация скорости может быть ограничена только для прямого или
обратного направления вращения.
Примечание. Функция останова с компенсацией скорости действует только в
том случае, если используемая скорость превышает 10 % от максимальной
скорости.
Программные функции 153

 Настройки
Параметр 2102 РЕЖИМ ОСТАНОВА

Торможение магнитным потоком


Скорость замедления вращения двигателя можно увеличить путем повышения
уровня намагничивания ротора. При этом энергия, генерируемая двигателем во
время торможения, преобразуется в тепловую энергию.
TBr
Скорость двигателя (%)
TN
TBr = тормозной момент
Без торможения TN = 100 Нм
магнитным потоком 60
С торможением
магнитным потоком
40

С торможением 20
магнитным потоком Без торможения магнитным потоком
t (с) f (Гц)
50 Гц/60 Гц

Тормозной момент (%) Номинальная


С торможением магнитным потоком мощность
100 двигателя
1 1 7,5 кВт
80 2 2,2 кВт
3 0,37 кВт

60

2
40
3
20

0 f (Гц)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Тормозной момент (%)
Без торможения магнитным потоком
100

80
1

60

40
2

20 3

0 f (Гц)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
154 Программные функции

Привод постоянно контролирует состояние двигателя, в том числе и во время


торможения магнитным потоком. Поэтому торможение магнитным потоком
можно использовать как для остановки, так и для изменения скорости вращения
двигателя. Дополнительные преимущества торможения магнитным потоком:
• Торможение начинается сразу после подачи команда останова. Функция не
требует времени на снижение потока, до того как станет возможно начать
торможение.
• Обеспечивается эффективное охлаждение двигателя. При торможении
магнитным потоком растет ток статора, а не ротора. Статор охлаждается
значительно более эффективно, чем ротор.

 Настройки
Параметр 2602 ТОРМОЖ. ПОЛЕМ

Оптимизация магнитного потока


Оптимизация магнитного потока позволяет снизить общее энергопотребление и
уровень шума при работе двигателя с нагрузкой ниже номинальной. В зависи-
мости от момента нагрузки и скорости вращения прирост общей эффективности
(двигатель + привод) составляет от 1% до 10%.

 Настройки
Параметр 2601 ВКЛ.ОПТИМ.ПОТОКА

Формы кривой ускорения/замедления


В приводе предусмотрено два режима
Скорость двигателя
ускорения и замедления. Возможно изменять
время и форму кривой Линейная характеристика
ускорения/замедления. Переключение между
двумя режимами осуществляется с помощью
цифрового входа или по шине fieldbus.
S-образная
Характеристика ускорения/замедления характеристика
может быть линейной или S-образной.
Линейная характеристика используется в слу- t (с)
чаях, когда требуется постоянное ускорение 2
или замедление, а также при малых значениях ускорения/замедления.
S-образная характреистика идеально подходят для конвейеров, предназначен-
ных для транспортировки хрупких изделий, или для других применений, в
которых требуется плавный переход от одной скорости к другой.
Программные функции 155

 Настройки
Группа параметров 22 УСКОР./ЗАМЕДЛ.
Программная последовательность обеспечивает восемь дополнительных
значений времени ускорения/замедления. См. раздел Программирование
последовательности управления на стр. 184.

Критические скорости
Эта функция предназначена для использования в применениях, в которых
требуется исключить определенные скорости или диапазоны скоростей
вращения двигателя, например, из-за проблем с механическим резонансом.
Пользователь может задать три критические скорости или три диапазона
скоростей.

 Настройки
Группа параметров 25 КРИТИЧ. СКОРОСТИ

Фиксированные скорости
Пользователь может задать задать семь определннных фиксированных скоро-
стей. Выбор постоянной скорости осуществляется с помощью цифровых входов.
Режим постоянной скорости имеет приоритет над внешним заданием скорости.
Выбор фиксированной скорости игнорируется приводом в следующих случаях:
• активен режим регулирования крутящего момента;
• система отрабатывает задание ПИД-регулятора или
• привод работает в режиме местного управления.
Эта функция работает с циклом 2 мс.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ Настройки фиксированной скорости
1207 Пост. скорость 6. Также используется для толчковой
функции. См. раздел Толчковый режим на стр. 177.
1208 Пост. скорость 7. Используется также для функций,
активизируемых при неисправностях (см. группу 30
ФУНКЦИИ ОТКАЗОВ) и для толчковой функции (см.
раздел Толчковый режим на стр. 177).
156 Программные функции

Характеристика U/f, задаваемая пользователем


Пользователь может задавать кривую U/f (зависимость выходного напряжения
от частоты). Эта характеристика U(f), задаваемая пользователем, используется
только в специальных случаях, когда линейная или квадратичная зависимость
U(f) не дает положительных результатов (например, если необходимо увеличить
пусковой момент двигателя).

Напряжение (В) Характеристика U/f, задаваемая пользователем

Пар. 2618
Пар. 2616
Пар. 2614

Пар. 2612
Пар. 2610

Пар. 2603

f (Гц)
Пар. 2611 Пар. 2613 Пар. 2615 Пар. 2617 Пар. 9907

Примечание. Кривая U/f может быть использована только в режиме скалярного


регулирования, т. е. когда для параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено
значение СКАЛЯР: ЧАСТ.
Примечание. Точки (значения напряжения и частоты), определяющие кривую
U/f, должны удовлетворять следующим требованиям:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 и
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Высокое напряжение при низкой частоте может


привести к неудовлетворительной работе и повреждению двигателя
(перегреву).

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
2605 Активация характеристики U/f, задаваемой пользователем
2610…2618 Параметры характеристики U/f, задаваемой пользователем
Программные функции 157

 Диагностика
Отказ Дополнительная информация
ПАРАМЕТРЫ U/F ОПРЕД. Некорректная характеристика U/f
ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ

Настройка регулятора скорости


В приводе предусмотрена возможность ручной настройки регулятора (коэффи-
циента усиления, постоянных времени интегрирования и дифференцирования)
или проведения приводом отдельной автоматической настройки (параметр 2305
АВТОНАСТР. ВКЛ.). При автоматической настройке регулятора скорости учиты-
вается величина механической нагрузки и момент инерции двигателя и подсое-
диненного к нему оборудования. На рисунке ниже представлены различные
отклики системы (изменение скорости) при ступенчатом изменении величины
задания скорости (обычно от 1 до 20%).

n
nN (%)

A B C D

t
А: Недостаточная компенсация
B: Нормальная настройка (автонастройка)
C: Нормальная настройка (ручная). Динамические характеристики лучше, чем в случае B
D: Чрезмерная компенсация регулятора скорости
158 Программные функции

На рисунке представлена упрощенная блок-схема регулятора скорости. Выходной


сигнал регулятора скорости является сигналом задания для регулятора крутящего
момента.

Дифференциальная
компенсация
ускорения

Пропорцио-
нально- Задание
Значение интегральная + крутящего
Задание + +
скорости - погреш- + момента
ности
Выход диффе-
ренцирующего
звена
Вычисленное значение
скорости

Примечание. Регулятор скорости может быть использован в режиме векторного


регулирования, т. е. когда для параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено
значение ВЕКТОР: СКОРОСТЬ или ВЕКТОР: МОМЕНТ.

 Настройки
Группы параметров 23 УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ и 20 ПРЕДЕЛЬНЫЕ
ЗНАЧЕНИЯ

 Диагностика
Текущий сигнал 0102 СКОРОСТЬ
Программные функции 159

Характеристики регулирования скорости


В таблице ниже приведены типовые рабочие характеристики регулирования
скорости.

T (%)
TN
Tнагр
100
Регулирование Без С
скорости импульсного импульсным
энкодера энкодером
Статическая 20% от 2% от t (с)
точность номинального номинального
скольжения скольжения
nфакт-nзад Площадь < 1 %
двигателя двигателя
nN
Динамическая < 1 % при < 1 % при
погрешость 100 % скачке 100 % скачке TN = номинальный крутящий момент
момента момента двигателя
nN = номинальная скорость
вращения двигателя
nфакт = фактическая скорость
nзад = задание скорости
160 Программные функции

Характеристики регулирования крутящего момента


Привод обеспечивает прецизионное регулирование крутящего момента без
какой-либо обратной связи от вала двигателя. В таблице ниже приведены
рабочие характеристики регулирования момента.
T (%)
TN Tзад
Регулирование Без С 100
Tфакт
крутящего импульсного импульсным 90
момента энкодера энкодером
Нелинейность % 5% при ± 5% при
номинальном номинальном
моменте моменте
(± 20% в
рабочей точке
с наибольшей
нагрузкой)
Время < 10 мс при < 10 мс при 10 t (с)
установления номинальном номинальном
момента при моменте моменте < 5 мс
скачке TN = номинальный крутящий
момент двигателя
Tзад = задание момента
Tфакт = фактический момент

Скалярное управление
В качестве метода управления двигателем вместо векторного регулирования
можно выбрать скалярное регулирование. В режиме скалярного регулирования
привод управляется по заданию частоты.
Режим скалярного регулирования рекомендуется использовать при следующих
специальных применениях:
• В приводах с несколькими двигателями: 1) если нагрузка распределяется
между двигателями неравномерно, 2) если используются двигатели различ-
ной мощности или 3) если предполагается замена двигателей после их иден-
тификации.
• Если номинальный ток двигателя составляет менее 20 % от номинального
тока привода.
• При испытаниях привода, когда к нему не подключен двигатель.
Режим скалярного регулирования не рекомендуется использовать для
синхронных двигателей с постоянными магнитами.
В режиме скалярного регулирования некоторые стандартные функции привода
недоступны.

 Настройки
Параметр 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ.
Программные функции 161

IR-компенсация привода в режиме скалярного


управления
Функция IR-компенсации активна только в
режиме скалярного регулирования (см. раз- Напряжение двигателя
дел Скалярное управление на стр. 160). Когда
IR-компенсация
функция IR-компенсации активна, привод
подает на двигатель дополнительное напря-
жение для его форсирования на низких скоро-
стях. IR-компенсация полезна в случаях, Без компенсации
когда требуется высокий пусковой момент. В
f (Гц)
режиме векторного регулирования функция
IR-компенсации недоступна (и не требуется).

 Настройки
Параметр 2603 НАПР.IR-КОМПЕНС.

Программируемые функции защиты


 АВХ<МИН
Функция АВХ<МИН определяет работу привода в случае, когда величина
сигнала на аналоговом входе падает ниже заданного минимального значения.

Настройки
Параметры 3001 ФУНКЦИЯ АВХ<МИН., 3021 ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ1 и 3022
ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ2

 Потеря связи с панелью управления


Функция "Потеря панели управления" определяет работу привода в случае
нарушения соединения с панелью управления, которая выбрана в качестве
активного устройства управления.

Настройки
Параметр 3002 ОШ. СВЯЗИ ПАНЕЛИ

 Внешний отказ
Для контроля внешних неисправностей (1 и 2) в качестве источника сигнала
внешней неисправности можно выбрать один из цифровых входов.

Настройки
Параметры 3003 ВНЕШ. ОТКАЗ 1 и 3004 ВНЕШ. ОТКАЗ 2
162 Программные функции

 Защита от опрокидывания (блокировки вала двигателя)


Привод обеспечивает защиту двигателя в ситуации блокировки. Предусмотрена
возможность выбора контролируемых предельных значений (частоты, времени),
а также способа реакции привода на блокировку вала двигателя (предупрежде-
ние/индикация неисправности и остановка привода/отсутствие реакции).

Настройки
Параметры 3010 ФУНКЦИЯ БЛОКИР., 3011 ЧАСТОТА БЛОКИР. и 3012 ВРЕМЯ
БЛОКИР.

 Тепловая защита двигателя


Двигатель может быть защищен от перегрева путем активации функции
тепловой защиты.
Привод вычисляет температуру двигателя исходя из следующих предположений:
• При включении питания привода температура двигателя равна температуре
окружающего воздуха (30 °C).
• Температура двигателя вычисляется на основе введенной пользователем или
автоматически вычисленной тепловой постоянной времени двигателя и
кривой нагрузки двигателя (см. приведенные ниже рисунки). Если температура
окружающего воздуха превышает 30 °C, кривая нагрузки должна быть
соответствующим образом скорректирована.

Нагрузка
двигателя
Выходной ток в процентах
100 % (%) от номинального тока
двигателя
150 Точка излома
t Кривая нагрузки
Нарастание двигателя
P 3007 100 =
темпера- 127 %
туры
100 %
P 3008 50
63 % Нагрузка при нулевой
скорости
t f
P 3009
}

Тепловая постоянная времени двигателя

Настройки
Параметры 3005 ТЕПЛ.ЗАЩИТА ДВИГ, 3006 ВРЕМ.ТЕПЛ. ЗАЩ.ДВ, 3007
КРИВАЯ НАГР.ДВИГ, 3008 НАГР.НА НУЛ.СКОР и 3009 ЧАСТ. ТЧК ИЗЛОМА
Примечание. Возможно также использование функции измерения температуры
двигателя. См. раздел Измерение температуры двигателя через стандарт-
ные входы/выходы на стр. 172.
Программные функции 163

 Защита от недогрузки
Отсутствие нагрузки двигателя может быть следствием нарушения техно-
логического процесса. Функция контроля недогрузки обеспечивает защиту
оборудования и технологического процесса в таких аварийных ситуациях.
Предусмотрена возможность выбора контролируемых предельных значений
(кривой и времени недогрузки), а также способа реакции привода на ситуацию
недогрузки (предупреждение/индикация неисправности и останов привода/
отсутствие реакции).

Настройки
Параметры 3013 ФУНКЦ.НЕДОГРУЗКИ, 3014 ВРЕМЯ НЕДОГРУЗКИ и 3015
КРИВАЯ НЕДОГРУЗ.

 Защита от замыкания на землю


Функция защиты от замыкания на землю определяет возникновения короткого
замыкания в двигателе или кабеле двигателя. Функция защиты может быть
активна во время пуска и последующей работы двигателя или только во время
пуска.
Замыкание на землю в цепи питания привода не вызывает срабатывания защиты.

Настройки
Параметр 3017 ЗАМЫКАН. НА ЗЕМЛЮ

 Неправильное подключение
Определяет работу привода при обнаружении неправильного подключения
кабеля питания.

Настройки
Параметр 3023 НЕПР.ПОДКЛЮЧЕНИЕ

 Отсутствие фазы напряжения питания


Эта функция контролирует состояние сетевого кабеля путем измерения уровня
пульсаций в промежуточном звене постоянного тока. В случае отсутствия одной
фазы уровень пульсаций резко возрастает.

Настройки
Параметр 3016 НЕТ ФАЗЫ СЕТИ
164 Программные функции

Программируемые неисправности
 Перегрузка по току
Порог отключения при перегрузке по току привода составляет 325 % от номи-
нального тока привода.

 Перенапряжение на шине постоянного тока


Предел отключения при превышении напряжения постоянного тока составляет
420 В (для приводов с питанием 200 В) и 840 В (для приводов с питанием 400 В).

 Низкое напряжение на шине постоянного тока


Порог отключения при снижении напряжения на шине постоянного тока
является адаптивным. См. параметр 2006 РЕГУЛЯТОР Umin.

 Температура привода
Привод контролирует температуру силовых транзисторов IGBT. Предусмотрены
два контролируемых предела: предел выдачи предупреждения и предел отклю-
чения привода из-за неисправности (отказа).

 Короткое замыкание
При возникновении короткого замыкания запуск привода блокируется и выдается
сообщение об отказе.

 Внутренняя неисправность
При обнаружении внутренней неисправности привод останавливается и выдает
сообщение об отказе.

Предельные рабочие значения


В приводе предусмотрены настраиваемые предельные значения скорости
вращения, тока (максимальное), крутящего момента (максимальное) и
напряжения постоянного тока.

 Настройки
Группа параметров 20 ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ
Программные функции 165

Предельная мощность
Для защиты входного моста и промежуточного звена постоянного тока использу-
ется функция ограничения мощности. При превышении максимально допустимой
мощности крутящий момент двигателя автоматически ограничивается. Пределы
максимальной перегрузки и непрерывной мощности зависят от аппаратных
средств привода. Конкретные значения см. в главе Технические характеристики
на стр. 429.

Автоматический сброс
В приводе предусмотрена функция автоматического сброса после возникновения
перегрузки по току, перенапряжения и пониженного напряжения на звене
постоянного тока, внешней неисправности и понижения сигнала на аналоговом
входе ниже минимального значения. Функция автоматического сброса должна
быть активирована пользователем.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 31 АВТОМАТИЧ. СБРОС Настройки автоматического сброса

 Диагностика
Предупреждение Дополнительная информация
АВТОМАТИЧЕСКИЙ СБРОС Автоматический сброс отказов

Контроль
В приводе осуществляется контроль нахождения определенных установленных
пользователем переменных в заданных пределах. Пользователь может уста-
навливать предельные значения скорости, тока и т. п. Результаты контроля
можно выводить на релейный или цифровой выход.
Эти функции контроля работают с циклом 2 мс.

 Настройки
Группа параметров 32 КОНТРОЛЬ

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
1401 Состояние контроля выводится на релейный выход
РВЫХ1
1402/1403/1410 Состояние контроля выводится на релейный выход
РВЫХ2...4. Только при наличии дополнительного
модуля MREL-01.
1805 Состояние контроля выводится на цифровой выход
166 Программные функции

Текущий сигнал Дополнительная информация


8425, 8426 / 8435, 8436 /…/8495, Изменение состояния программной последовательно-
8496 сти в соответствии с функциями контроля

Блокировка параметров
Функция блокировки параметров позволяет запретить изменение значений
параметров привода.

 Настройки
Параметры 1602 БЛОКИР. ПАРАМ. и 1603 ПАРОЛЬ

ПИД-управление
В приводе имеются два встроенных ПИД-регулятора:
• ПИД-регулятор для технологического процесса (PID1) и
• Внешний/Корректирующий ПИД-регулятор (PID2).
ПИД-регулятор может использоваться, когда необходимо регулировать скорость
двигателя на основе таких переменных технологического процесса, как давление,
расход или температура.
Когда ПИД-регулирование активировано, вместо задания скорости на привод
подается задание (уставка) переменной технологического процесса. Кроме того,
на вход привода подается действительное значение переменной технологиче-
ского процесса (обратная связь техпроцесса). Привод сравнивает уставку и
действительную величину и автоматически регулирует скорость так, чтобы под-
держивать измеряемый параметр технологического процесса (действительную
величину) на требуемом уровне (в соответствии с заданием).
Это управление действует с циклом 2 мс.

 Регулятор технологического процесса PID1


Регулятор PID1 имеет два отдельных набора параметров (40 ПИД РЕГУЛЯТОР
1, 41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2). Выбор набора параметров (1 или 2) определяется
соответствующим параметром.
В большинстве случаев, когда к приводу подключен только один сигнал датчика,
необходим только набор 1. Два различных набора параметров (1 и 2) использу-
ются, например, когда нагрузка двигателя значительно изменяется во времени.

 Внешний/Корректирующий регулятор PID2


Регулятор PID2 (42 ВНЕШ./КОРР.ПИД-РЕГ) может использоваться двумя
различными способами:
• Внешний регулятор: вместо использования дополнительного ПИД-
регулятора пользователь может подключить выход регулятора PID2 через
аналоговый выход привода или контроллер шины Fieldbus для управления
периферийным устройством, таким как заслонка или клапан.
Программные функции 167

• Корректирующий регулятор: PID2 может использоваться для коррекции или


точной настройки величины задания привода. См. раздел Коррекция
задания на стр. 143.

 Блок-схемы
На рисунке ниже приведен пример применения: регулятор контролирует скорость
вращения насоса подкачки в зависимости от измеренного и заданного давления.

Пример. Блок-схема ПИД-регулятора


Насос подкачки
ПИД-регулятор
A C S 6 0 0
задание, % задание
Привод 4001 k Переклю-
Действительные 4002 ti чатель
A C T P A R F U N C D R IV E

Задание
E N T E R

значения
L O C R E S E T R E F

4003 td
R E M

i
частоты
3 4014
. 4004 dFiltT
.. Задание
0 ...1 0 b a r 4021 4005 errVInv скорости
2
4 ...2 0 m A AI1
ПИД макс oh1
AI2
ПИД мин ol1 9904 = 0
3
IMOT

%зад = 4010
PID -действ. знач. Переклю-
АВХ выбор чатель
Ток PID, действ. PID1
регулятор Зад.2 с панели
n значение
Момент
Мощность
Выход PID1
ОБЩИЙ 4014…4021/
ДЕЙСТВ. ЗНАЧ. 4141…4121* Местн. задание
Группа
1106 Переключатель
Ограничитель 40/41*
Зад.1 с панели LOC
Зад.2 с панели LOC/REM
Переключатель Скорость выдачи
500 % авар. сигнала
–500 %
Задание
Внеш. задание 1 REM
1101 скорости
168 Программные функции

выбор Фиксированная
скорость Ограничитель
Зад.1 с панели Группа 30
AI n Панель управления

AI2+ПОСЛЕД. 1103 Группа 12 Средняя скорость
1104 Фиксированная
Зад. EXT2 скорость 7
Фиксированная
выбор
Зад.2 с панели скорость
AI n
… EXT1/EXT2
Группа 12 Переключатель
AI2+ПОСЛЕД. 1106
Переклю-
PID -действ. знач. чатель Ограничитель
AI выбор
PID, действ. PID1
Ток
n значение регулятор
Момент
Мощность
1107 1102
ОБЩИЙ Выход PID1
4014…4021/
ДЕЙСТВ. ЗНАЧ. 4114…4121* Группа 1106
40/41*
Зад. PID1 Ограничитель
выбор
Зад.2 с панели
n
AI
… *Параметр 4027 обеспечивает выбор набора параметров 1 или 2 ПИД-регулятора, т. е. группы параметров 40 и 41.
скалярного регулирования для регулятора технологического процесса PID1.

ПРОГР. ПОСЛ. 4012,4013/


4010/4110* 4112,4113*
На следующем рисунке показана блок-схема системы регулирования скорости/
Программные функции 169

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1101 Выбор вида задания в режиме местного управления
1102 Выбор ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2
1106 Активация ПИД 1
1107 Минимальное значение задания REF2
1501 Подключение выхода ПИД 2 (внешний регулятор) к
аналоговому выходу (AO)
9902 Выбор макроса для ПИД-регулятора
Группы 40 ПИД РЕГУЛЯТОР Настройки ПИД 1
1…41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2
Группа 42 ВНЕШ./КОРР.ПИД-РЕГ Настройки ПИД 2

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0126/0127 Значение выхода ПИД 1/2
0128/0129 Значение уставки ПИД 1/2
0130/0131 Значение сигнала обратной связи ПИД 1/2
0132/0133 Отклонение ПИД 1/2
0170 Значение сигнала на аналоговом выходе,
определяемое программной последовательностью
170 Программные функции

Функция режима ожидания ПИД-регулятора (PID1)


технологического процесса
Функция отключения работает с циклом 2 мс.
Приведенная ниже блок-схема иллюстрирует работу логики активации/ деакти-
вации функции перехода в режим ожидания. Функция перехода в режим
ожидания может быть использована только, когда ПИД-регулятор находится в
активном состоянии.

Переклю-
Для
чатель
сравнения Выбор
Выходная 1 НЕ ВЫБРАН
частота
ВНУТРЕННИЙ Задержка
Скорость 1<2 ЦВХ 1
И
Установка/
двигателя . t
4023 2 . 4022 Сброс
.
9904 %refActive
И S 1)
РЕЖИМ 4024
УПР.ДВИГ. PIDCtrlActive
модуляция
S/R
R
ИЛИ
5320 (B1)
<1
5320 (B2)
Сравнение
Выбор Задержка ИЛИ
0132 1 ВЫКЛЮЧЕН
1>2 ВНУТРЕННИЙ t StartRq <1
4025 2 DI1
.
.
. 4022 4026 1) 1 = Активизация режима
ожидания
0 = Деактивация режима
ожидания

Скорость двигателя: действительная скорость двигателя


%задан. вкл: используется задание в % (ВНЕШНЕЕ ЗАДАНИЕ 2). См. параметр 1102
ВЫБОР ВНЕШН. 1/2.
PIDCtrlActive: Параметр 9902 ПРИКЛ. МАКРОС = ПИД-РЕГУЛЯТ.
модуляция: Блок силовых транзисторов привода (IGBT) работает.
Программные функции 171

 Пример
Ниже приведена временная диаграмма работы функции перехода в режим
ожидания.

Скорость двигателя

td = задержка перехода в режим ожидания (4024)


t<td td
Дисплей
панели
управления:
РЕЖ. СНА
Уровень ПИД-
ожидания РЕГУЛЯТОРА
(4023)
t
Стоп Пуск
Действительное значение
Задержка выхода из
режима сна (4026)
Отклонение выхода
из режима ожидания
(4025)
t

Функция перехода в режим ожидания для насоса подкачки, управляемого ПИД-


регулятором (когда параметр 4022 ВКЛ.РЕЖИМА СНА установлен как ВНУТРЕН-
НИЙ): Ночью потребление воды снижается. Вследствие этого ПИД-регулятор про-
цесса снижает скорость вращения двигателя. Однако из-за естественных потерь в
трубопроводах и низкой эффективности центробежного насоса при малых скоро-
стях вращения двигатель не останавливается, но продолжает вращаться. Функция
перехода в режим ожидания регистрирует низкую скорость вращения и останавли-
вает двигатель по истечении заданной задержки. Привод переходит в режим ожи-
дания, продолжая при этом контролировать давление. Насос запускается вновь
после того, как давление становится ниже установленного минимального уровня, и
по истечении задержки выхода из режима ожидания.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
9902 Активация ПИД-регулятора
4022…4026, 4122…4126 Настройки функции перехода в режим ожидания
172 Программные функции

 Диагностика
Параметр Дополнительная информация
1401 Вывод состояния функции перехода в режим ожидания
на релейный выход РВЫХ1
1402/1403/1410 Вывод состояния функции перехода в режим ожида-
ния на релейный выход РВЫХ2...4. Только при нали-
чии дополнительного модуля MREL-01.
Предупреждение Дополнительная информация
РЕЖ. СНА ПИД-РЕГУЛЯТОРА Режим ожидания

Измерение температуры двигателя через стандартные


входы/выходы
В этом разделе приведено описание измерения температуры одного двигателя,
когда в качестве интерфейса связи используются входы/выходы привода.
Температура двигателя может измеряться с помощью датчиков Pt100 или РТС,
подключенных к аналоговым входу и выходу.

Один датчик Три датчика


AI1
AI1
Двигатель Двигатель Земля
Земля

T
T T T
AO
AO
Земля
Земля
3,3 нФ
3,3 нФ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В соответствии со стандартом IEC 60664, при


подключении датчика температуры двигателя необходимо обеспечить
двойную или усиленную изоляцию между токоведущими частями двигателя и
датчиком. Усиленная изоляция подразумевает величину зазора и длину пути
утечки 8 мм (для оборудования с номинальным напряжением питания 400/500 В~).
Если это требование не выполнено, клеммы платы ввода/вывода должны быть
защищены от контакта и не могут быть подключены к другому оборудованию, или
датчик температуры должен быть изолирован от клемм платы ввода/вывода.
Программные функции 173

Измерение температуры двигателя можно осуществить также путем подключе-


ния датчика РТС и термисторного реле между выводом напряжения питания
+24 В=, имеющегося в приводе, и цифровым входом. Схема соединений пока-
зана на приведенном ниже рисунке.

Пар. 3501 = ТЕРМИСТОР(0) или ТЕРМИСТОР(1)


Термисторное
реле

DI1…5
+24 В=

T
Двигатель

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В соответствии со стандартом IEC 60664, при подклю-


чении термистора двигателя к цифровому входу необходимо обеспечить
двойную или усиленную изоляцию между токоведущими элементами двигателя и
термистором. Усиленная изоляция подразумевает величину зазора и длину пути
утечки 8 мм (для оборудования с номинальным напряжением питания 400/500 В~).
Если конструкция терморезистора не удовлетворяет этим требованиям, необхо-
димо исключить возможность доступа к другим входам/выходам привода или
использовать реле для изоляции терморезистора от цифрового входа.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
Группа 13 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ Настройки аналоговых входов
Группа 15 АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ Настройки аналогового выхода
Группа 35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. Настройки измерения температуры двигателя
Прочие
На стороне двигателя экран кабеля следует заземлить, например, через конденсатор
емкостью 3,3 нФ. Если это невозможно, экран следует оставить неподключенным.

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0145 Температура двигателя
Предупреждение/Отказ Дополнительная информация
ТЕМПЕРАТУР.ДВИГ./ПЕРЕГРЕВ ДВГ Слишком высокая температура двигателя
174 Программные функции

Управление механическим тормозом


Механический тормоз используется для удержания двигателя и подсоединенного
оборудования неподвижным, когда привод остановлен или на привод не подано
питание.

 Пример
На следующем рисунке приведен пример применения функции управления
тормозом.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Убедитесь в том, что оборудование, в котором


установлен привод с включенной функцией управления тормозом,
отвечает требованиям безопасности персонала. Следует обратить внимание на
то, что преобразователь частоты (полный модуль привода или базовый модуль
привода в соответствии с IEC 61800-2) не является защитным устройством,
удовлетворяющим требованиям директивы Европейского союза по машинному
оборудованию и соответствующих согласованных стандартов. Таким образом,
защита персонала, обслуживающего оборудование, не должна быть основана
на конкретных функциях преобразователя (например, функции управления
тормозом), но должна быть реализована в соответствии с требованиями
соответствующих специальных нормативов.

Логика управления тормозом Источник


встроена в прикладную про- питания X1B
грамму привода. Источник 230 В~
питания тормоза и электро- 17 ОБЩ.
монтаж обеспечиваются 18 Н.З.
пользователем
Включение/выключение 19 Н.Р.
тормоза осуществляется Аварийный
через релейный выход RO. тормоз

Двигатель Механический
тормоз
Программные функции 175

 Временная диаграмма
Приведенная ниже временная диаграмма иллюстрирует работу функции
управления тормозом. См. также раздел Изменения состояний на стр. 176.

1 4
Команда пуска

Внешнее задание
скорости

Модуляция инвертора
2
Намагничивание tзн
двигателя
Команда отпускания
тормоза (RO/DO)
Внутреннее задание tod 3
скорости (действи- 7
тельная скорость ncs
двигателя)
Iвых. / Крутящий
момент Is/Ts Imem/Tmem

t
tcd

Is/Ts Ток/момент отпускания тормоза (параметр 4302 УРОВ.ОТКЛ. ТОРМ. или


ток/момент из параметра 0179 ЗАП МОМ ТОРМОЖ)
Imem/Tmem Ток/момент включения тормоза (сохранен в параметре 0179 ЗАП МОМ
ТОРМОЖ)
tmd Задержка намагничивания двигателя (параметр 4305 ЗАДЕРЖ. МАГН.ТОРМ)
tod Задержка отпускания тормоза (параметр 4301 ЗАДЕРЖ. ОТКЛ.ТОРМ)
nсв Скорость при включении тормоза (параметр 4303 УРОВ.ВКЛ. ТОРМ.)
tзв Задержка включения механического тормоза
176 Программные функции

 Изменения состояний
Из любого состояния
1)
(нарастающий фронт)

МОДУЛЯЦИЯ 0/0/1
ОТСУТСТВУЕТ
2)

ОСВОБОЖД.
ТОРМОЗА 1/1/0

3)
A
РАЗБЛОКИРО- 5)
ВАТЬ ВХОД RFG 1/1/0
4)

СБРОС ВХОДА
RFG НА НОЛЬ 1/1/1

7)
6)
ВКЛЮЧЕНИЕ
ТОРМОЗА 0/1/1 RFG = генератор
A ускорения/замедления в
контуре регулирования
8) 9) скорости (обработки сигнала
задания).

Состояние (символ NN X/Y/Z )


- NN: Наименование состояния
- X/Y/Z: Состояния выходов/операции
X = 1 Отпускание тормоза. На релейный выход управления тормозом
подается питание.
Y = 1 Принудительный пуск. Внутренний сигнал пуска активен, пока тормоз не
будет освобожден (независимо от состояния внешнего сигнала пуска).
Z = 1 Замедление до нулевой скорости. Плавное уменьшение величины
задания скорости (внутреннего) до нуля по заданной кривой замедления.

Условия изменения состояния (символ )


1) Управление тормозом активно 0 -> 1 ИЛИ инвертор в режиме модуляции = 0
2) Электродвигатель намагничен = 1 И привод работает = 1
3) Тормоз освобожден И задержка освобождения тормоза истекла И сигнал
пуска = 1
4) Пуск = 0
5) Пуск = 0
6) Пуск = 1
7) Текущая скорость двигателя < скорость включения тормоза И пуск = 0
8) Пуск = 1
9) Тормоз включен И задержка включения тормоза истекла = 1 И Пуск = 0
Программные функции 177

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1401/1805 Активация механического тормоза через
релейный/цифровой выход РВЫХ1/ЦВЫХ
1402/1403/1410 Активация механического тормоза через релейный
выход РВЫХ2...4 Только при наличии дополнитель-
ного модуля MREL-01.
2112 Задержка нулевой скорости
Группа 43 УПР.МЕХ.ТОРМОЗОМ Настройки функции управления тормозом

Толчковый режим
Толчковая функция обычно используется для управления циклическими пере-
мещениями механизма. Для управления приводом по всему циклу используется
одна кнопка: При замыкании контакта привод запускает двигатель и разгоняет
его до заданной скорости с заданным ускорением. При размыкании контакта
привод останавливает двигатель до нулевой скорости с заданным замедле-
нием.
Работа привода в этом режиме иллюстрируется рисунком и таблицей. Показано
также переключение привода в нормальный режим работы (толчковая функция
отключена) при подаче команды пуска. Команда толчка = Состояние толчкового
входа, Команда пуска = Состояние команды пуска привода.
178 Программные функции

Эта функция работает с циклом 2 мс.

Скорость

t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Фаза Команда Команда Описание


выполне- пуска
ния
толчка
1-2 1 0 Привод разгоняет двигатель до толчковой скорости с
ускорением, заданным толчковой функцией.
2–3 1 0 Двигатель вращается с толчковой скоростью.
3–4 0 0 Привод тормозит двигатель до нулевой скорости с
замедлением, заданным толчковой функцией.
4–5 0 0 Привод остановлен.
5–6 1 0 Привод разгоняет двигатель до толчковой скорости с
ускорением, заданным толчковой функцией.
6–7 1 0 Двигатель вращается с толчковой скоростью.
7–8 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет
над толчковой функцией). Привод разгоняет двигатель до
скорости, соответствующей величине задания скорости, с
ускорением, установленным для нормального режима работы.
8–9 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет
над толчковой функцией). Привод следует за сигналом задания
скорости.
9–10 0 0 Привод останавливает двигатель с замедлением,
установленным для нормального режима работы.
10–11 0 0 Привод остановлен.
11–12 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет
над толчковой функцией). Привод разгоняет двигатель до
скорости, соответствующей величине задания скорости, с
ускорением, установленным для нормального режима работы.
12–13 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет
над толчковой функцией). Привод следует за сигналом задания
скорости.
13–14 1 0 Привод замедляет двигатель до толчковой скорости с
замедлением, заданным толчковой функцией.
14–15 1 0 Двигатель вращается с толчковой скоростью.
15–16 0 0 Привод тормозит двигатель до нулевой скорости с
замедлением, заданным толчковой функцией.
x = любое состояние (1 или 0).

Примечание. Толчковая функция не работает, если на привод подана команда


пуска.
Программные функции 179

Примечание. Толчковая скорость имеет приоритет над фиксированной скоростью.


Примечание. В толчковом режиме обеспечивается останов с заданным
замедлением, даже если для параметра 2102 РЕЖИМ ОСТАНОВА установлено
значение ВЫБЕГ.
Примечание. В толчковом режиме время сглаживания кривой ускорения/замед-
ления устанавливается равным нулю (т. е. используется только линейная
характеристика).
В толчковом режиме в качестве толчковой скорости используется
фиксированная скорость 7, а время ускорения/замедления определяется парой
значений 2.
Возможна также активация толчковой функции 1 или 2 по шине fieldbus. Для
толчковой функции 1 используется фиксированная скорость 7, для толчковой
функции 2 — фиксированная скорость 6. Для обеих функций используется пара
значений времени ускорения/замедления 2.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1010 Активация толчкового режима
1208 Толчковая скорость
1208/1207 Толчковая скорость для толчковых функций 1/2
задана по шине fieldbus.
2112 Задержка нулевой скорости
2205, 2206 Время разгона и замедления
2207 Время сглаживания кривой ускорения/замедления:
При включении толчковой функции устанавливается
равным нулю (используется только линейная
характеристика).

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0302 Включение толчкового режима 1/2 по шине fieldbus
1401 Вывод состояния толчковой функции через релей-
ный выход РВЫХ1
1402/1403/1410 Вывод состояния толчковой функции через релей-
ный выход РВЫХ2...4. Только при наличии дополни-
тельного модуля MREL-01.
1805 Вывод состояния толчковой функции через
цифровой выход DO
180 Программные функции

Часы реального времени и таймерные функции


 Часы реального времени
Часы реального времени имеют следующие возможности:
• Четыре ежедневные уставки времени
• Четыре еженедельные уставки времени
• таймерная функция форсирования (бустера), например, фиксированная
скорость, которая включается на определенное, заранее
запрограммированное время
• включение таймера с помощью цифровых входов
• таймерная функция выбора фиксированной скорости
• таймерная функция приведения в действие реле
Дополнительные сведения приведены в разделе 36 ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ на
стр. 306.
Примечание. Чтобы воспользоваться таймерными функциями, необходимо
сначала установить внутренние часы. Относительно режима установки времени
и даты см. раздел Режим времени и даты.109
Примечание: Таймерные функции действуют только в том случае, если к
приводу подключена интеллектуальная панель.
Примечание: Снятие панели управления для операций выгрузки/загрузки не
нарушает работу часов.
Примечание: Если функция перевода часов на летнее/зимнее время
активизирована, этот перевод происходит автоматически.

 Таймерные функции
Различные функции привода могут управляться по времени, например
пуск/стоп и управление ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2. Привод обеспечивает
• четыре значения времени пуска и останова (ВРЕМЯ ПУСКА 1…ВРЕМЯ
ПУСКА 4, ВРЕМЯ ОСТАНОВА 1…ВРЕМЯ ОСТАНОВА 4)
• четыре дня пуска и останова (ДЕНЬ ПУСКА 1…ДЕНЬ ПУСКА 4, ДЕНЬ
ОСТАНОВА 1…ДЕНЬ ОСТАНОВА 4)
• четыре таймерные функции для объединения выбранных периодов времени
1…4 друг с другом (ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.1…ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.4)
• время бустера (дополнительное время бустера, связанное с таймерными
функциями).

Конфигурирование таймерных функций


Для упрощения конфигурирования может использоваться мастер установки
таймерных функций. Дополнительные сведения о мастерах установки см. в
разделе Режим мастеров на стр. 105.
Программные функции 181

Воспользуйтесь панелью управления для конфигурирования в четыре этапа:


1. Включите таймер.
Конфигурирование принципа срабатывания таймера. Таймер может быть
включен с помощью одного из цифровых входов или инвертированных
цифровых входов.
2. Установите временной интервал.
Определите значения времени и дня и пуска и останова для срабатывания
таймера. Тем самым формируется период времени.
3. Создайте таймер.
Присвойте выбранный период времени определенному таймеру (таймерам).
Различные периоды времени могут собираться в таймере и связываться с
параметрами. Таймер может действовать как источник команд пуска/оста-
нова и изменения направления, сигналов выбора фиксированной скорости и
сигналов срабатывания реле. Периоды времени могут относиться к несколь-
ким таймерным функциям, но каждый параметр может быть подключен
только к одному таймеру. Можно создавать до четырех таймеров.
4. Подключение к таймеру выбранных параметров.
Параметр может быть подключен только к одному таймеру.
Таймеры могут быть связаны с несколькими временными периодами:

Временной интервал 1
3602 ВРЕМЯ ПУСКА 1
3603 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 1
3604 ДЕНЬ ПУСКА 1
3605 ДЕНЬ ОСТАНОВА 1

Временной интервал 2
3606 ВРЕМЯ ПУСКА 2
3607 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 2 Таймерная функция 1
3608 ДЕНЬ ПУСКА 2 3626 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.1
3609 ДЕНЬ ОСТАНОВА 2
Таймерная функция 2
Временной интервал 3
3627 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.2
3610 ВРЕМЯ ПУСКА 3
3611 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 3
3612 ДЕНЬ ПУСКА 3 Таймерная функция 3
3613 ДЕНЬ ОСТАНОВА 3 3628 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.3

Временной интервал 4 Таймерная функция 4


3614 ВРЕМЯ ПУСКА 4 3629 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.4
3615 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 4
3616 ДЕНЬ ПУСКА 4
3617 ДЕНЬ ОСТАНОВА 4

Бустер
3622 ВЫБОР БУСТЕРА
3623 ВРЕМЯ БУСТЕРА
182 Программные функции

Параметр, который включается таймерной функцией, одновременно может


быть связан только с одной таймерной функцией.

1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1


Таймерная функция 1
1002 КОМАНДЫ ВНЕШН. 2
3626 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.1
1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2
1201 ВЫБОР ФИКС.СКОР
Таймерная функция 2 1209 ВЫБОР ВРЕМ. РЕЖ.
3627 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.2 1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1
1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2, 1403 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 3,
1410 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 4 (только при наличии
дополнительного модуля MREL-01)
1805 СИГНАЛ ЦВЫХ
4027 НАБОР ПАР.ПИД-1
4228 ВКЛЮЧИТЬ
8402 ПУСК ПРГ.ПОСЛ.
8406 ЛОГ.ЗНАЧ. ПОСЛ.1
8425/35/45/55/65/75/85/95 ИЗ ССТ1 В ССТ2 …
ИЗ СОСТ. 8 В СОСТ. 2
8426/36/46/56/66/76/86/96 ИЗ ССТ1 В ССТ N …
ИЗ СОСТ. 8 В СОСТ. N

 Пример
Система кондиционирования воздуха работает в будние дни с 8:00 до 15:30, а
по воскресеньям — с 12:00 до 15:00. При нажатии на кнопку увеличения времени
работы система кондиционирования включается на дополнительный час.
Параметр Настройка
3601 ВКЛ.ТАЙМЕРОВ ЦВХ 1
3602 ВРЕМЯ ПУСКА 1 08:00:00
3603 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 1 15:30:00
3604 ДЕНЬ ПУСКА 1 ПОНЕДЕЛЬНИК
3605 ДЕНЬ ОСТАНОВА 1 ПЯТНИЦА
3606 ВРЕМЯ ПУСКА 2 12:00:00
3607 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 2 15:00:00
3608 ДЕНЬ ПУСКА 2 ВОСКРЕСЕНЬЕ
3609 ДЕНЬ ОСТАНОВА 2 ВОСКРЕСЕНЬЕ
3622 ВЫБОР БУСТЕРА ЦВХ 5 (не может быть таким же, как значение параметра
3601)
3623 ВРЕМЯ БУСТЕРА 01:00:00
3626 ИСТ.ВРЕМ. ФУНК.1 T1+T2+B
Программные функции 183

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
36 ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ Настройки таймерных функций
1001, 1002 Управление пуском/остановом по времени
1102 Выбор источника управления по времени EXT1/EXT2
1201 Включение по времени фиксированной скорости 1
1209 Выбор скорости по времени
1401 Информация о состоянии таймерной функции выводится
через релейный выход РВЫХ1
1402/1403/1410 Информация о состоянии таймерной функции выводится
через релейный выход РВЫХ2...4. Только при наличии
дополнительного модуля MREL-01.
1805 Вывод информации о состоянии таймерной функции
через цифровой выход DO
4027 Выбор по времени набора параметров 1/2 ПИД-
регулятора
4228 Включение по времени внешнего ПИД-регулятора PID2
8402 Включение по времени программной последовательности
8425/8435/…/8495 Запуск изменения состояния программной последова-
8426/8436/…/8496 тельности управления с использованием таймерной
функции

Таймер
Пуском и остановом привода можно управлять с использованием таймера.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1001, 1002 Источники сигналов пуска/останова
Группа 19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК Таймер пуска и останова

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0165 Отсчет времени пуска/останова
184 Программные функции

Счетчик
Пуском и остановом привода можно управлять с использованием функций
счетчика. Функция счетчика может также использоваться в качестве сигнала
изменения состояния в программной последовательности управления. См.
раздел Программирование последовательности управления на стр. 184.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1001, 1002 Источники сигналов пуска/останова
Группа 19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК Таймер пуска и останова
8425, 8426 / 8435, 8436 /…/8495, Сигнал счетчика в качестве сигнала изменения состо-
8496 яния в программной последовательности управления.

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0166 Отсчет импульсов управления пуском/остановом

Программирование последовательности управления


Привод можно запрограммировать для выполнения последовательности
действий, в которой он обычно проходит от 1 до 8 состояний. Пользователь
определяет правила работы для всей последовательности и для каждого
состояния. Правила для конкретного состояния действуют, когда программа
последовательности активна, и программа входит в данное состояние. Для
каждого состояния должны быть определены:
• команды пуска, останова и выбора направления вращения
(прямое/обратное/останов)
• время ускорения и время замедления привода
• источник сигнала задания для привода
• продолжительность состояния
• состояние релейного, цифрового и аналогового выходов RO/DO/AO
• источник сигнала для запуска перехода в следующее состояние
• источник сигнала для запуска перехода в любое состояние (1...8).
В каждом состоянии могут также активизироваться выходы привода для
индикации на внешних устройствах.
Последовательность управления позволяет осуществлять переход в следующее
состояние или в иное выбранное состояние. Изменение состояния может быть
активировано, например, таймерными функциями, через цифровые входы и
функциями контроля.
Программные функции 185

Программирование последовательности управления может применяться в


простых мешалках и в более сложных механизмах.
Программирование может быть произведено с панели управления либо с
помощью программного обеспечения и компьютера. Привод может работать
с программой DriveWindow Light 2, версии 2.1 (или более поздней), которая
содержит графические средства программирования последовательностей
управления.
Примечание. По умолчанию все параметры программной последовательности
управления могут быть изменены даже в то время, когда она активна. После
установки параметров программной последовательности управления рекомен-
дуется заблокировать изменение параметров с помощью параметра 1602
БЛОКИР. ПАРАМ.

 Настройки
Параметр Дополнительная информация
1001/1002 Команды пуска, останова и выбора направления вращения
для источника управления EXT1/EXT2.
1102 Выбор источника управления EXT1/EXT2
1106 Источник задания REF2
1201 Деактивация фиксированной скорости. Фиксированная
скорость имеет приоритет над заданием программной
последовательности управления.
1401 Вывод программной последовательности управления
через релейный выход RO 1
1402/1403/1410 Вывод программной последовательности управления
через релейный выход РВЫХ2...4. Только при наличии
дополнительного модуля MREL-01.
1501 Вывод программной последовательности управления
через аналоговый выход AO
1601 Активация/деактивация разрешения работы
1805 Выход программной последовательности управления
через цифровой выход DO
Группа 19 ТАЙМЕР И Изменение состояния в соответствии с пределом счетчика
СЧЕТЧИК
Группа 32 КОНТРОЛЬ Изменение состояния по времени
2201…2207 Настройки ускорения/замедления и времени
увеличения/уменьшения скорости
Группа 32 КОНТРОЛЬ Настройки контроля
4010/4110/4210 Вывод программной последовательности управления в
качестве сигнала задания для ПИД-регулятора
Группа 84 ПРОГР. ПОСЛЕД. Настройки программной последовательности управления
186 Программные функции

 Диагностика
Текущий сигнал Дополнительная информация
0167 Состояние программной последовательности управления
0168 Активное состояние программной последовательности
управления
0169 Счетчик времени текущего состояния
0170 Значения управляющего сигнала задания ПИД-
регулятора на аналоговом выходе
0171 Счетчик выполненных последовательностей управления
Программные функции 187

 Изменения состояний

Программная последова-
тельность ВКЛЮЧЕНА 0167 бит 0 = 1

СОСТОЯНИЕ 1
(пар. 8420…8424) 0168 = 1 (состояние 1)

Перейти в состояние N Перейти в состояние 2 (пар. 8425)*


(пар. 8426, 8427)*
СОСТОЯНИЕ 2
Состояние N (пар. 8430…8434) 0168 = 2 (состояние 2)

Перейти в состояние N
(пар. 8436, 8437)* Перейти в состояние 3 (пар. 8435)*
СОСТОЯНИЕ 3 0168 = 3 (состояние 3)
Состояние N (пар. 8440…8444)

Перейти в состояние N Перейти в состояние 4 (пар. 8445)*


(пар. 8446, 8447)*
СОСТОЯНИЕ 4
Состояние N (пар. 8450…8454) 0168 = 4 (состояние 4)

Перейти в состояние N Перейти в состояние 5 (пар. 8455)*


(пар. 8456, 8457)*
СОСТОЯНИЕ 5 0168 = 5 (состояние 5)
Состояние N (пар. 8460…8464)

Перейти в состояние N Перейти в состояние 6 (пар. 8465)*


(пар. 8466, 8467)*
Состояние N СОСТОЯНИЕ 6
(пар. 8470…8474) 0168 = 6 (состояние 6)

Перейти в состояние N Перейти в состояние 7 (пар. 8475)*


(пар. 8476, 8477)*
СОСТОЯНИЕ 7 0168 = 7 (состояние 7)
Состояние N (пар. 8480…8484)

Перейти в состояние N Перейти в состояние 8 (пар. 8485)*


(пар. 8486, 8487)*
СОСТОЯНИЕ 8 0168 = 8 (состояние 8)
Состояние N (пар. 8490…8494)

Перейти в состояние N
(пар. 8496, 8497)* Перейти в состояние 1 (пар. 8495)*

Состояние N

*Переход в состояние N имеет


приоритет по отношению к
NN X NN = Состояние
Х = Текущий сигнал
переходу в следующее Изменение состояния
состояние
188 Программные функции

 Пример 1

Сост. 1 Сост. 2 Сост. 3 Сост. 4 Сост. 3

50 Гц

0 Гц

-50 Гц
ЦВХ 1
DI2
Запуск Триггер изменения состояния
последовательности

Программная последовательность активируется цифровым входом DI1.


Сост.1: Привод запускается в обратном направлении с заданием –50 Гц и
временем разгона 10 с. Состояние 1 активно в течение 40 с.
Сост. 2: Привод разгоняется до 20 Гц с временем разгона 60 с. Состояние 2
активно в течение 120 с.
Сост. 3: Привод разгоняется до 25 Гц с временем разгона 5 с. Состояние 3
активно, пока не будет выключена программная последовательность или по
цифровому входу ЦВХ2 не будет произведен пуск бустера.
Сост. 4: Привод разгоняется до 50 Гц с временем разгона 5 с. Состояние 4
активно в течение 200 с, после чего происходит возврат в состояние 3.

Параметр Настройка Дополнительная информация


1002 КОМАНДЫ ВНЕШН. 2 ПРГ.ПОСЛ. Команды пуска, останова и выбора
направления вращения для источника
управления EXT2
1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2 ВНЕШНИЙ 2 Активация источника управления EXT2
1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2 ПРГ.ПОСЛ. Выход программной последовательности
в качестве задания REF 2
1601 РАЗРЕШЕН. РАБОТЫ НЕ ВЫБРАН Выключение разрешения работы
2102 РЕЖИМ ОСТАНОВА УПР. ЗАМЕДЛ Останов с управляемым замедлением
2201 ВЫБ. УСК/ЗАМ 1/2 ПРГ.ПОСЛ. Ускорение/Замедление, определенное
параметром 8422/…/8452.
8401 ВКЛ.ПРГ. ПОСЛЕД ВСЕГДА ВКЛ. Выполнение программной
последовательности разрешено
8402 ПУСК ПРГ.ПОСЛ. ЦВХ 1 Активация программной последователь-
ности через цифровой вход (DI1)
Программные функции 189

Параметр Настройка Дополнительная информация


1002 КОМАНДЫ ВНЕШН. 2 ПРГ.ПОСЛ. Команды пуска, останова и выбора
направления вращения для источника
управления EXT2
1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2 ВНЕШНИЙ 2 Активация источника управления EXT2
1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2 ПРГ.ПОСЛ. Выход программной последовательности
в качестве задания REF 2
1601 РАЗРЕШЕН. РАБОТЫ НЕ ВЫБРАН Выключение разрешения работы
2102 РЕЖИМ ОСТАНОВА УПР. ЗАМЕДЛ Останов с управляемым замедлением
2201 ВЫБ. УСК/ЗАМ 1/2 ПРГ.ПОСЛ. Ускорение/Замедление, определенное
параметром 8422/…/8452.
8404 СБРОС ПГР.ПОСЛ. ЦВХ 1 (ИНВ) Сброс программной последовательности
(т. е. возврат в состояние 1 при
пропадании сигнала на входе ЦВХ1 (1 -> 0)

Сост. 1 Сост. 2 Сост. 3 Сост. 4 Дополни-


Параметр Настройка Пар. Настройка Пар. Настройка Пар. Настройка тельная
информация
8420 ВЫБОР 100 % 8430 40 % 8440 50 % 8450 100 % Задание
ЗАД.ССТ1 состояния
8421 ПУСК 8431 ПУСК 8441 ПУСК 8451 ПУСК Команда
КОМАНДЫ НАЗАД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД пуска,
ССТ1 выбора
направления
вращения и
останова
8422 РАМПА 10 с 8432 60 с 8442 5 с 8452 5 с Время
ССТ1 ускорения/за
медления
8424 40 с 8434 120 с 8444 8454 200 с Задержка
ЗАДЕРЖ.ИЗМ. изменения
ССТ1 состояния
8425 ИЗ ССТ1 ЗАДЕРЖ. 8435 ЗАДЕРЖ. 8445 ЦВХ 2 8455
В ССТ2 ИЗМ. ИЗМ.
8426 ИЗ ССТ1 НЕ 8436 НЕ 8446 НЕ 8456 ЗАДЕРЖ. Триггер
В ССТ N ВЫБРАН ВЫБРАН ВЫБРАН ИЗМ. изменения
состояния
8427 СОСТ. N - 8437 - 8447 - 8457 СОСТО-
ДЛЯ ССТ1 ЯНИЕ 3
190 Программные функции

 Пример 2

Сост. 2 (ошибка:
слишком малое
Сост. 1 Сост. 2 Сост. 4 Сост. 2 Сост. 4 Сост. 2 Сост. 4 ускорение) Сост. 8
AI1+15%
Сост. 3 Сост. 3 Сост. 3
AI1+10%

AI1
Сост. 8
AI1 - 10% ОШИБКА
Сост. 5 Сост. 5 Сост. 5
AI1 - 15%

DI1
RO
Запуск последовательности Ошибка

Привод программируется для управления нитераскладочным механизмом с


помощью 30 последовательностей.
Программная последовательность активируется цифровым входом ЦВХ 1.
Сост.1: Привод запускается в прямом направлении с заданием на входе АВХ 1
(АВХ 1 + 50 % — 50 %) и с парой значений времени ускорения/замедления 2.
По достижении задания происходит переход в следующее состояние. Все реле
и аналоговые выходы сбрасываются.
Сост. 2: Привод разгоняется при задании АВХ 1 + 15 % (АВХ 1 + 65 % — 50 %) и
времени разгона 1,5 с. По достижении задания происходит переход в
следующее состояние. Если задание не достигнуто в течение 2 с, привод
переходит в состояние 8 (состояние ошибки).
Сост. 3: Привод замедляется при задании АВХ 1 + 10 % (АВХ 1 + 60 % — 50 %) и
времени замедления 0 с1). По достижении задания происходит переход в
следующее состояние. Если задание не достигнуто в течение 0,2 с, привод
переходит в состояние 8 (состояние ошибки).
Сост. 4: Привод замедляется при задании АВХ 1 — 15 % (АВХ 1 + 35 % — 50 %)
и времени замедления 1,5с. По достижении задания происходит переход в
следующее состояние. Если задание не достигнуто в течение 2 с, привод
переходит в состояние 8 (состояние ошибки).2)
Сост. 5. Привод разгоняется при задании АВХ 1 — 10 % (АВХ 1 + 40 % — 50 %) и
времени замедления 0 с1). По достижении задания происходит переход в
Программные функции 191

следующее состояние. Значение счетчика последовательности увеличивается


на 1. Если счетчик последовательности завершает отсчет, происходит переход в
состояние 7 (последовательность завершается).
Сост. 6 Задание привода и значения времени ускорения/замедления совпадают
с соответствующими значениями для состояния 2. Привод немедленно
переходит в состояние 2 (время задержки равно 0 с).
Сост. 7 (последовательность выполнена): Привод останавливается с парой
значений времени ускорения/замедления 1. Активируется цифровой выход DO
Если программная последовательность выключается спадающим фронтом
сигнала на цифровом входе ЦВХ 1, происходит возврат в состояние 1. Новую
команду пуска можно подать посредством сигналов на цифровом входе ЦВХ 1
или на цифровых входах ЦВХ 4 и ЦВХ 5, причем последние должны быть
активны одновременно.
Сост. 8 (состояние ошибки): Привод останавливается с парой значений времени
ускорения/замедления 1. Активируется релейный выход RO. Если программная
последовательность прекращается по спадающему фронту сигнала на цифро-
вом входе DI1, машина возвращается в состояние 1. Новая команда запуска
может быть инициирована с помощью цифрового входа DI1 или с помощью
цифровых входов DI4 и DI5 (оба входа DI4 и DI5 5 должны быть активированы
одновременно).
1)
второе время ускорения/замедления 0 секунд означает, что привод
ускоряется/замедляется настолько быстро, насколько возможно.
2)
Установленное задание должно быть в диапазоне 0...100 %, т. е.
масштабированное значение сигнала на АВХ 1 должно быть в пределах
15...85 %. Если АВХ 1 = 0, задание = 0 % + 35 % — 50 % = –15 % < 0 %.
192 Программные функции

Параметр Настройка Дополнительная информация


1002 КОМАНДЫ ВНЕШН. 2 ПРГ.ПОСЛ. Команды пуска, останова и выбора
направления вращения для источника
управления EXT2
1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2 ВНЕШНИЙ 2 Активация источника управления EXT2
1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2 АВХ1+ПРГ.ПОС Выход программной последовательности в
качестве задания REF 2
1201 ВЫБОР ФИКС.СКОР НЕ ВЫБРАН Деактивация фиксированных скоростей
1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 ПРГ.ПОСЛ. Управление через релейный выход РВЫХ1,
как определено параметром 8423/…/8493
1601 РАЗРЕШЕН. РАБОТЫ НЕ ВЫБРАН Выключение разрешения работы
1805 СИГНАЛ ЦВЫХ ПРГ.ПОСЛ. Управление через цифровой выход DO, как
определено параметром 8423/…/8493
2102 РЕЖИМ ОСТАНОВА УПР. ЗАМЕДЛ Останов с управляемым замедлением
2201 ВЫБ. УСК/ЗАМ 1/2 ПРГ.ПОСЛ. Ускорение/Замедление определенное
параметром 8422/…/8452.
2202 ВРЕМЯ УСКОР. 1 1с Пара значений времени
2203 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛ. 1 0с ускорения/замедления 1

2205 ВРЕМЯ УСКОР. 2 20 с Пара значений времени


2206 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛ. 2 20 с ускорения/замедления 2

2207 КРИВАЯ УСКОР. 2 5с Форма кривой ускорения/замедления 2


3201 ПАРАМ. КОНТР. 1 171 Контроль счетчика последовательности
(сигнал 0171 СЧЕТЧ.ЦИКЛ.ПОСЛ.)
3202 ПРЕД.КОНТР.1 НИЖ 30 Нижний предел контроля
3203 ПРЕД.КОНТР.1 ВЕР 30 Верхний предел контроля
8401 ВКЛ.ПРГ. ПОСЛЕД ВНЕШНИЙ 2 Выполнение программной
последовательности разрешено
8402 ПУСК ПРГ.ПОСЛ. ЦВХ 1 Активизация программной последователь-
ности через цифровой вход (DI1)
8404 СБРОС ПГР.ПОСЛ. ЦВХ 1 (ИНВ) Сброс программной последовательности (т.
е. возврат в состояние 1 при пропадании
сигнала на входе ЦВХ 1 (1 -> 0))
8406 ЛОГ.ЗНАЧ. ПОСЛ.1 ЦВХ 4 Логическое значение 1
8407 ЛОГ.ОПЕР. ПОСЛ.1 И Работа с выбором между логическими
значениями 1 и 2
8408 ЛОГ.ЗНАЧ. ПОСЛ.2 ЦВХ 5 Логическое значение 2
8415 УСТ.СЧЕТЧ. ЦИКЛ. ОТ ССТ5 К СЛ Активация счетчика последовательности,
т. е. содержимое счетчика последователь-
нос-ти увеличивается на 1 каждый раз при
переходе из состояния 5 в состояние 6.
8416 СБР.СЧЕТЧ. ЦИКЛ. СОСТОЯНИЕ 1 Сброс счетчика последовательности при
переходе в состояние 1
Программные функции 193

Сост. 1 Сост. 2 Сост. 3 Сост. 4 Дополни-


Параметр Настройка Пар. Настройка Пар. Настройка Пар. Настройка тельная
информация
8420 ВЫБОР 50 % 8430 65 % 8440 60 % 8450 35 % Задание
ЗАД.ССТ1 состояния
8421 ПУСК 8431 ПУСК 8441 ПУСК 8451 ПУСК Команды
КОМАНДЫ ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД пуска,
ССТ1 выбора
направления
вращения и
останова
8422 РАМПА -0,2 8432 1,5 с 8442 0 с 8452 1,5 с Время
ССТ1 (пара ускорения/за
значений медления
времени
уск./зам.
2)
8423 Р=0,Ц=0, 8433 АВЫХ=0 8443 АВЫХ=0 8453 АВЫХ=0 Управление
УПР.ВЫХ.ССТ АВ=0 релейными,
1 цифровыми и
аналоговыми
выходами
8424 0с 8434 2 с 8444 0,2 с 8454 2 с Задержка
ЗАДЕРЖ.ИЗМ. изменения
ССТ1 состояния
8425 ИЗ ССТ1 ВВОД 8435 ВВОД 8445 ВВОД 8455 ВВОД
В ССТ2 УСТАВКИ УСТАВКИ УСТАВКИ УСТАВКИ
8426 ИЗ ССТ1 НЕ 8436 ЗАДЕРЖ. 8446 ЗАДЕРЖ. 8456 ЗАДЕРЖ. Триггер
В ССТ N ВЫБРАН ИЗМ. ИЗМ. ИЗМ. изменения
состояния
8427 СОСТ. N СОСТО- 8437 СОСТО- 8447 СОСТО- 8457 СОСТО-
ДЛЯ ССТ1 ЯНИЕ 1 ЯНИЕ 8 ЯНИЕ 8 ЯНИЕ 8
194 Программные функции

Сост. 5 Сост. 6 Сост. 7 Сост. 8 Дополни-


Параметр Настройка Пар. Настройка Пар. Настройка Пар. Настройка тельная
информация
8460 ВЫБОР 40 % 8470 65 % 8480 0 % 8490 0 % Задание
ЗАД. СОСТ. 5 состояния
8461 ПУСК 8471 ПУСК 8481 СТОП 8491 СТОП Команды
КОМАНДЫ ВПЕРЕД ВПЕРЕД ПРИВОДА ПРИВОДА пуска,
СОСТ. 5 выбора
направления
вращения и
останова
8462 РАМПА 0с 8472 1,5 с 8482 -0,1 8492 -0,1 Время
ССТ5 (пара (пара ускорения/за
значений значений медления
времени времени
уск./зам. уск./зам.
1) 1)
8463 АВЫХ=0 8473 АВЫХ=0 8483 ЦВЫХ=1 8493 РВЫХ=1 Управление
УПР.ВЫХ. релейными,
СОСТ. 5 цифровыми и
аналоговыми
выходами
8464 0,2 с 8474 0 с 8484 0 с 8494 0 с Задержка
ЗАДЕРЖКА изменения
ИСЗМ. СОСТ. 5 состояния
8465 ИЗ СОСТ. ВВОД 8475 НЕ 8485 НЕ 8495 ЛОГИЧ.З
5 В СОСТ. 6 УСТАВКИ ВЫБРАН ВЫБРАН НАЧ.
8466 ИЗ СОСТ. ВЫШЕ 8476 ЗАДЕРЖ. 8486 ЛОГИЧ.З 8496 НЕ Триггер
5 В СОСТ. N КОНТР.1 ИЗМ. НАЧ. ВЫБРАН изменения
состояния
8467 СОСТ. N СОСТО- 8477 СОСТО- 8487 СОСТО- 8497 СОСТО-
ДЛЯ СОСТ.5 ЯНИЕ 7 ЯНИЕ 2 ЯНИЕ 1 ЯНИЕ 1

Функция безопасного отключения момента Safe torque


off (STO)
См. Приложение: Функция Safe torque off (STO) (Безопасное отключение
момента) на стр. 475.
Текущие сигналы и параметры 195

12
Текущие сигналы и
параметры
Обзор содержания главы
В этой главе приведено описание текущих сигналов и параметров, а также
эквивалентные значения для шины Fieldbus для каждого сигнала/параметра.
В ней также приведены таблицы значений по умолчанию для различных
макросов.

Термины и сокращения
Термин Описание
Фактический Сигнал, измеренный или вычисленный приводом. Может контролиро-
сигнал ваться пользователем. Изменение значения пользователем невозможно.
Группы 01...04 содержат текущие сигналы.
Умолч. Значение параметра по умолчанию
Параметр Изменяемая пользователем величина, определяющая работу привода.
Параметры разделены по группам 10…99.
Примечание. Выбор параметров отображается на базовой панели
управления в виде целочисленных значений. Например, если для
параметра 1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1 выбрано значение УПР. ПО
ШИНЕ, то отображается число 10 (что равно FbEq — эквиваленту для
шины Fieldbus).
FbEq Эквивалент для шины Fieldbus: Масштабирующий коэффициент между
значением параметра и целым числом, используемым при последова-
тельной связи.
E Относится к типам 01E- и 03E- с европейской системой параметров
U Относится к типам 01U- и 03U- с системой параметров, принятой в США
196 Текущие сигналы и параметры

Адреса Fieldbus
Для интерфейсных модулей FCAN-01 CANopen, FDNA-01 DeviceNet, FECA-01
EtherCAT, FENA-01 Ethernet, FEPL-02 Ethernet POWERLINK, FMBA-01 Modbus,
FLON-01 LonWorks® и FPBA-01 PROFIBUS DP см. соответствующее
руководство по эксплуатации.

Эквивалент для шины Fieldbus


Пример. Если параметр 2017 МАКС. МОМЕНТ 1 (см. стр. 251) задается из
внешней системы управления, то целое число 1000 соответствует 100,0 %.
Все считываемые и отравляемые значения ограничиваются 16 двоичными
разрядами (–32768…32767).

Сохранение параметров
Все установки параметров автоматически сохраняются в постоянной памяти
привода. Однако если блок управления привода получает питание от внешнего
источника +24 В=, перед снятием питания с блока управления после любых
изменений параметров настоятельно рекомендуется принудительно сохранять
параметры с помощью параметра 1607 СОХР. ПАРАМ.

Значения по умолчанию для различных макросов


При изменении прикладного макроса (параметр 9902 ПРИКЛ. МАКРОС)
программа обновляет значения параметров их значениями по умолчанию. В
приведенной ниже таблице указаны значения параметров по умолчанию для
различных макросов. Для остальных параметров значения по умолчанию для
всех макросов одинаковы (показаны в списке параметров начиная со стр. 209).
Если внесены изменения в значения параметров и требуется восстановить зна-
чения по умолчанию, необходимо сначала выбрать другой макрос (параметр
9902 ПРИКЛ. МАКРОС), сохранить это изменение, снова выбрать первоначаль-
ный макрос и сохранить его. Это восстанавливает значения по умолчанию
параметров первоначального макроса.
Текущие сигналы и параметры 197

Значения по умолчанию для прикладного макроса AC500 Modbus соответствуют


стандартному макросу ABB с некоторыми отличиями (см. раздел Макрос AC500
Modbus на стр. 129.
Ин- Наименование/ ABB 3-ПРОВОД- ПОСЛЕ- Ц-ПОТЕН- РУЧНОЕ/ ПИД- УПР.
декс Выбор СТАНДАРТ НОЕ ДОВАТ. ЦИОМ. АВТО РЕГУЛЯТ. МОМЕНТОМ
9902 ПРИКЛ. МАКРОС 1= 2= 3= 4 = Ц- 5= 6= 7=
ABB СТАНДАРТ 3-ПРОВОДНОЕ ПОСЛЕДОВАТ. ПОТЕНЦИОМ. РУЧНОЕ/АВТО ПИД-РЕГУЛЯТ. УПР.МОМЕН-
ТОМ
1001 КОМАНДЫ 2 = ЦВХ 1,2 4 = ЦВХ 1P,2P,3 9 = ЦВХ 1, 2P 2 = ЦВХ 1,2 2 = ЦВХ 1,2 20 = ЦВХ5 2 = ЦВХ 1,2
ВНЕШН. 1
1002 КОМАНДЫ 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 21 = ЦВХ 5,4 1 = ЦВХ 1 2 = ЦВХ 1,2
ВНЕШН. 2
1003 НАПРАВЛЕНИЕ 3= 3= 3= 3= 3= 1 = ВПЕРЕД 3=
ВПЕРЕД,НАЗАД ВПЕРЕД,НАЗАД ВПЕРЕД,НАЗАД ВПЕРЕД,НАЗАД ВПЕРЕД,НАЗАД ВПЕРЕД,НАЗАД
1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2 0 = ВНЕШНИЙ 1 0 = ВНЕШНИЙ 1 0 = ВНЕШНИЙ 1 0 = ВНЕШНИЙ 1 3 = ЦВХ 3 -2 = ЦВХ 2 (ИНВ) 3 = ЦВХ 3
1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1 1 = АВХ 1 1 = АВХ 1 1 = АВХ 1 12 = ЦВХ 1 = АВХ 1 1 = АВХ 1 1 = АВХ 1
3U,4D (НК)
1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2 2 = АВХ 2 2 = АВХ 2 2 = АВХ 2 2 = АВХ 2 2 = АВХ 2 19 = ВЫХ. ПИД 2 = АВХ 2
1
1201 ВЫБОР ФИКС.СКОР 9 = ЦВХ 3,4 10 = ЦВХ 4,5 9 = ЦВХ 3,4 5 = ЦВХ 5 0 = НЕ ВЫБРАН 3 = ЦВХ 3 4 = ЦВХ 4
1304 МИН. AВХ 2 1,0 % 1,0 % 1,0 % 1,0 % 20,0 % 20,0 % 20,0 %
1501 ВЫБ.ЗНАЧ. АВЫХ 1 103 102 102 102 102 102 102
1601 РАЗРЕШЕН. 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 4 = ЦВХ 4 0 = НЕ ВЫБРАН
РАБОТЫ
2201 ВЫБ. УСК/ЗАМ 1/2 5 = ЦВХ 5 0 = НЕ ВЫБРАН 5 = ЦВХ 5 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 0 = НЕ ВЫБРАН 5 = ЦВХ 5
3201 ПАРАМ. КОНТР. 1 103 102 102 102 102 102 102
3401 ПАРАМ. СИГН. 1 103 102 102 102 102 102 102
9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. 3 = СКАЛЯР: 1 = ВЕКТОР: 1 = ВЕКТОР: 1 = ВЕКТОР: 1 = ВЕКТОР: 3 = СКАЛЯР: 2 = ВЕКТОР:
ЧАСТ. СКОРОСТЬ СКОРОСТЬ СКОРОСТЬ СКОРОСТЬ ЧАСТ. МОМЕНТ

Примечание. Можно управлять нескольким функциями с помощью одного


входа (ЦВХ (DI) или АВХ (AI)) и поэтому возможно несоответствие этих функций.
В некоторых случаях требуется управление несколькими функциями от одного
входа.
Например, в макросе ABB standard ЦВХЗ и ЦВХ4 устанавливаются для управле-
ния постоянными скоростями С другой стороны, можно выбрать значение 6
(ЦВХ 3U,4D) для параметра 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. Это могло бы привести
к несогласованной дублированной работе ЦВХ З и ЦВХ 4: либо фиксированная
скорость, либо ускорение и замедление. Функция, которая не требуется, должна
быть запрещена. В этом случае выбор фиксированной скорости должен быть
запрещен путем установки для параметра 1201 ВЫБОР ФИКС.СКОР значения
НЕ ВЫБРАН или значений, которые не относятся к ЦВХ З и ЦВХ 4.
При конфигурировании входов привода не забудьте также проверить значения
по умолчанию для выбранного макроса.
198 Текущие сигналы и параметры

Различия между значениями по умолчанию у приводов


типа E и U
Тип привода указывается в табличке с обозначением типа (см. раздел Код
обозначения типа на стр. 36.
В приведенной ниже таблице указываются различия между значениями
параметров по умолчанию у приводов типа E и U.
№ Название Тип E Тип U
Фильтр ЭМС Фильтр ЭМС
подключен — не подключен —
винт вставлен винт не вставлен
9905 НОМ.НАПРЯЖ. ДВИГ 230/400 В 230/460 В
9907 НОМ.ЧАСТОТА ДВИГ 50 60
9909 НОМ.МОЩНОСТЬ ДВГ [кВт] (л.с.)
1105 МАКС. ЗАДАНИЯ 1 50 60
1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1 5 6
1203 ФИКС. СКОРОСТЬ 2 10 12
1204 ФИКС. СКОРОСТЬ 3 15 18
1205 ФИКС. СКОРОСТЬ 4 20 24
1206 ФИКС. СКОРОСТЬ 5 25 30
1207 ФИКС. СКОРОСТЬ 6 40 48
1208 ФИКС. СКОРОСТЬ 7 50 60
2002 МАКС. СКОРОСТЬ 1500 1800
2008 МАКС. ЧАСТОТА 50 60
Текущие сигналы и параметры 199

Текущие сигналы
Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
01 РАБОЧИЕ Базовые сигналы для контроля привода (только для
ДАННЫЕ чтения)
0101 СКОР. И Вычисленная скорость вращения двигателя в об./мин. 1=
НАПРАВЛ. Отрицательное значение показывает вращение в 1 об./мин
обратном направлении
0102 СКОРОСТЬ Вычисленная скорость вращения двигателя (об/мин) 1=
1 об/мин
0103 ВЫХ. Вычисленная выходная частота привода (Гц). 1 = 0,1 Гц
ЧАСТОТА (Отображается по умолчанию на дисплее панели в
режиме вывода).
0104 ТОК (Измеренный ток двигателя в А. (Отображается по 1 = 0,1 А
умолчанию на дисплее панели в режиме вывода).
0105 МОМЕНТ Вычисленный крутящий момент двигателя в процентах 1 = 0,1 %
от номинального крутящего момента двигателя.
0106 МОЩНОСТЬ Измеренная мощность, потребляемая двигателем, в кВт. 1 = 0,1 кВт
0107 НАПРЯЖ. Измеренное напряжение промежуточного звена 1=1В
ШИНЫ ПТ постоянного тока (В=)
0109 ВЫХ. Вычисленное напряжение двигателя (В~) 1=1В
НАПРЯЖ.
0110 ТЕМП. Измеренная температура транзисторов IGBT в °C 1 = 0,1 °C
ПРИВОДА
0111 ВНЕШ. Внешнее задание ЗАДАНИЕ 1 в об/мин или Гц. Единица 1 = 0,1Гц/
ЗАДАНИЕ 1 измерения зависит от установки параметра 9904 1 об/мин
РЕЖИМ УПР.ДВИГ.
0112 ВНЕШ. Внешнее задание ЗАДАНИЕ 2 в процентах. В зависимости 1 = 0,1 %
ЗАДАНИЕ 2 от применения 100% может соответствовать максималь-
ная скорость двигателя, номинальный крутящий момент
двигателя или максимальное значение задания технологи-
ческого процесса.
200 Текущие сигналы и параметры

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
0113 ПОСТ Активное управляющее устройство. (0) МЕСТНЫЙ; (1) 1=1
УПРАВЛ. ВНЕШНИЙ 1; (2) ВНЕШНИЙ 2 См. раздел Местное и
внешнее управление на стр. 139.
0114 ВРЕМЯ Счетчик времени наработки привода (часы) Работает во 1 = 1 ч
РАБОТЫ (R) время работы привода. Счетчик можно сбросить
одновременным нажатием кнопок ВВЕРХ и ВНИЗ, когда
панель управления находится в режиме параметров.
0115 СЧЕТЧИК Счетчик расходуемой энергии. Показание счетчика 1 = 1 кВтч
КВТЧ (R) растет, пока не достигнет значения 65535, после чего
счетчик сбрасывается и начинает снова считать с 0.
Счетчик можно сбросить при одновременном нажатии
кнопок ВВЕРХ и ВНИЗ, когда панель управления
находится в режиме параметров.
0120 АВХ 1 Относительное значение сигнала на аналоговом входе 1 = 0,1 %
АВХ 1 в процентах
0121 АВХ 2 Относительное значение сигнала на аналоговом входе 1 = 0,1 %
АВХ 2 в процентах
0124 АВЫХ1 Величина сигнала аналогового выхода АВЫХ в мА 1 = 0,1 мА
0126 ВЫХОД ПИД 1 Выходное значение регулятора процесса ПИД 1 в 1 = 0,1 %
процентах
0127 ВЫХОД ПИД 2 Выходное значение регулятора процесса ПИД 2 в 1 = 0,1 %
процентах
0128 УСТАВКА ПИД Сигнал уставки (задание) для регулятора процесса ПИД -
1 1. Единица измерения зависит от установки параметров
4006 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР., 4007 ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ и
4027 НАБОР ПАР.ПИД-1.
0129 УСТАВКА ПИД Сигнал уставки (задание) для регулятора процесса ПИД -
2 2. Единица измерения зависит от установки параметров
4106 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР. и 4107 ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ.
0130 ОБР. СВЯЗЬ Сигнал обратной связи для регулятора процесса ПИД 1. -
ПИД 1 Единица измерения зависит от установки параметров
4006 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР., 4007 ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ и
4027 НАБОР ПАР.ПИД-1.
0131 ОБР. СВЯЗЬ Сигнал обратной связи для регулятора процесса ПИД2. -
ПИД 2 Единица измерения зависит от установки параметров
4106 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР. и 4107 ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ.
0132 ОТКЛОНЕНИЕ Рассогласование регулятора процесса ПИД 1 (разность -
ПИД 1 между заданием и текущим значением регулируемой
величины). Единица измерения зависит от установки
параметров 4006 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР., 4007
ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ и 4027 НАБОР ПАР.ПИД-1.
Текущие сигналы и параметры 201

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
0133 ОТКЛОНЕНИЕ Рассогласование регулятора процесса ПИД 2 (разность -
ПИД 2 между заданием и текущим значением регулируемой
величины). Единица измерения зависит от установки
параметров 4106 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР. и 4107
ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ.
0134 СЛОВО РВЫХ- Командное слово для управления релейным выходом по 1 = 1
ШИНА шине Fieldbus (десятичное) См. описание параметра
1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1.
0135 ШИНА ЗНАЧ. 1 Данные, полученные по шине Fieldbus. 1=1
0136 ШИНА ЗНАЧ. 2 Данные, полученные по шине Fieldbus. 1=1
0137 ТЕХНО- Переменная 1 технологического процесса, определяемая -
ЛОГ.ПЕР. 1 группой параметров 34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ
0138 ТЕХНО- Переменная 2 технологического процесса, определяемая -
ЛОГ.ПЕР. 2 группой параметров 34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ
0139 ТЕХНО- Переменная 3 технологического процесса, определяемая -
ЛОГ.ПЕР. 3 группой параметров 34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ
0140 ВРЕМЯ Счетчик времени наработки привода (тысячи часов) 1=
РАБОТЫ Считает во время работы привода. Сброс счетчика не 0,01 кч
предусмотрен.
0141 СЧЕТЧИК Счетчик МВтч. Показание счетчика растет до тех пор, 1=1 МВтч
МВТЧ пока не достигнет значения 65535, после чего счетчик
сбрасывается и счет снова начинается с 0.
0142 СЧЕТЧИК Счетчик числа оборотов двигателя (миллионы оборотов). 1 = 1 Mоб
ОБОРОТОВ Счетчик можно сбросить одновременным нажатием
кнопок ВВЕРХ и ВНИЗ, когда панель управления
находится в режиме параметров.
0143 ВРЕМЯ Продолжительность нахождения платы управления 1 = 1 день
РАБОТЫ (ДНИ привода под питанием в днях. Сброс счетчика не
предусмотрен.
0144 ВРЕМЯ Продолжительность нахождения платы управления 1=2с
РАБОТЫ (МИН привода под питанием, измеренная в двухсекундных
интервалах (30 интервалов = 60 секунд). Сброс счетчика
не предусмотрен.
0145 ТЕМПЕРАТУР. Измеренная температура двигателя. Единица измерения 1 = 1
ДВИГ. зависит от типа датчика, выбранного для группы 35
ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. параметров.
0146 МЕХАНИЧ. Вычисленный механический угол. 1 = 5001 КОЛ-ВО 1=1
УГОЛ ИМП/ОБ. Сигнал указывает угол в процентах от
количества импульсов на оборот.
0147 МЕХ. Механические обороты, т. е. число оборотов вала 1=1
ОБОРОТЫ двигателя, вычисленное с помощью энкодера.
Переполнение не предотвращается.
202 Текущие сигналы и параметры

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
0148 Z ИМ. Импульсный детектор нуля энкодера. 0 = НЕ НАЙДЕНО, 1 = 1
ОБНАРУЖ. 1 = ОБНАРУЖЕНО
0150 ТЕМП.ПЛАТЫ Температура платы управления привода в градусах 1 = 0,1 °C
Цельсия (0,0…150,0 °C).
0158 ПИД- Данные, полученные по шине Fieldbus для ПИД- 1=1
ЗНАЧ.ШИНЫ 1 регуляторов (ПИД 1 и ПИД 2)
0159 ПИД- Данные, полученные по шине Fieldbus для ПИД- 1=1
ЗНАЧ.ШИНЫ 2 регуляторов (ПИД 1 и ПИД 2)
0160 СОСТ. ЦВХ1-5 Состояние цифровых входов.
Пример (панель):
• 10000 = вход ЦВХ 1 включен, входы ЦВХ2…ЦВХ 5
выключены.
• 10010 = ЦВХ 1 и ЦВХ 4 включены, ЦВХ 2, ЦВХ 3 и ЦВХ
5 выключены.
Пример (DWL2):
• 16 (десятичное) = вход ЦВХ 1 включен, входы ЦВХ
2…ЦВХ 5 выключены.
• 18 (десятичное) = ЦВХ 1 и ЦВХ 4 включены, ЦВХ 2,
ЦВХ 3 и ЦВХ 5 выключены.
0161 ЧАСТ.ИМП.ВХ Значение сигнала на частотном входе (Гц) 1 = 1 Гц
ОДА
0162 СОСТ.РЕЛ.ВЫХ Состояние релейного выхода 1. 1 = РВЫХ под 1=1
напряжением, 0= РВЫХ обесточен.
0163 СОСТ.ТМР.ВЫХ Состояние транзисторного выхода, когда он используется 1 = 1
в качестве цифрового выхода.
0164 ЧАСТ.ТМР.ВЫХ Частота транзисторного выхода, когда он используется в 1 = 1 Гц
качестве частотного выхода.
0165 ЗНАЧ. Значение таймера времени пуска/останова. См. группу 1 = 0,01 с
ТАЙМЕРА параметров 19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК:
0166 ЗНАЧ. Значение счетчика импульсов пуска/останова. См. 1=1
СЧЕТЧИКА группу параметров 19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК:
Текущие сигналы и параметры 203

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
0167 СЛ.ССТ.ПРГ.П Слово состояния программной последовательности: 1=1
ОСЛ.
Бит 0 = РАЗРЕШЕНО (1 = разрешено)
Бит 1 = ЗАПУЩЕН
Бит 2 = ПАУЗА
Бит 3 = ЛОГИЧ. ЗНАЧ. (логическая операция,
определяемая параметрами 8406…8410).
0168 ССТ.ПРГ.ПОСЛ Активное состояние программной последовательности. 1 = 1
. 1…8 = состояние 1…8.
0169 ТАЙМЕР Счетчик времени текущего состояния программной 1=2с
ПРГ.ПОСЛ. последовательности
0170 ЗН.АВЫХ Управляющие значения аналогового выхода, определяе- 1 = 0,1 %
ПРГ.ПОСЛ мые программной последовательностью. См. описание
параметра 8423 УПР.ВЫХ.ССТ1.
0171 СЧЕТЧ.ЦИКЛ. Счетчик исполненных последовательностей (программ- 1 = 1
ПОСЛ. ные последовательности). См. параметры 8415
УСТ.СЧЕТЧ. ЦИКЛ. и 8416 СБР.СЧЕТЧ. ЦИКЛ.
0172 ABS TORQUE Вычисленное абсолютное значение крутящего момента 1 = 0,1 %
двигателя в процентах от номинального крутящего
момента двигателя.
0173 СОСТ. РВЫХ Состояние реле модуля релейных выходов MREL-01.
2-4 См. MREL-01 output relay module user's manual (код англ.
версии 3AUA0000035974).
Пример. 100 = РВЫХ2 включен, РВЫХ3 и РВЫХ4
выключены.
0179 ЗАП МОМ Векторное управление: значение момента (0…180% от 1 = 0,1 %
ТОРМОЖ номинального момента двигателя) записывается, прежде
чем механический тормоз вводится в действие.
Скалярное управление: значение тока (0…180% от
номинального тока двигателя) записывается, прежде
чем механический тормоз вводится в действие.
Этот момент или ток учитываются, когда запускается
привод. См. описание параметра 4307 ВЫБ УР ОТКР
ТОРМ.
0180 СИНХ Контролирует синхронизацию измеренного и расчетного 1 = 1
ЭНКОДЕРОВ положения вала синхронных двигателей с постоянными
магнитами. 0 = НЕТ СИНХР, 1= СИНХР.
0181 МОДУЛЬ Показывает, какой дополнительный модуль расширения 1 = 1
РАСШИР. подключен к приводу. 0 = БЕЗ МОДУЛЯ, 1 = MREL-01,
2 = MTAC-01, 3 = MPOW-01
204 Текущие сигналы и параметры

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
03 ТЕКУЩИЕ Слова данных для контроля связи по шине Fieldbus
СИГНАЛЫ FB (только чтение). Каждый сигнал представляет собой 16-
битовое слово данных.
Слова данных отображаются на панели в шестнадцате-
ричном формате.
0301 СЛОВО 16-битовое слово данных. См. раздел Профиль связи
УПР.FB 1 DCU на стр. 382.
0302 СЛОВО 16-битовое слово данных. См. раздел Профиль связи
УПР.FB 2 DCU на стр. 382
0303 СЛОВО СОСТ. 16-битовое слово данных. См. раздел Профиль связи
FB 1 DCU на стр. 382.
0304 СЛОВО СОСТ. 16-битовое слово данных. См. раздел Профиль связи
FB 2 DCU на стр. 382
0305 СЛОВО 16-битовое слово данных. Возможные причины и способы
ОТКАЗОВ 1 устранения неисправностей, а также эквивалентные
значения Fieldbus рассматриваются в главе Поиск и
устранение неисправностей на стр. 401.
Бит 0 = ПРГР.ПО ТОКУ
Бит 1 = ПОВЫШЕННОЕ U=
Бит 2 = ПЕРЕГРЕВ ПЧ
Бит 3 = КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ
Бит 4 = Зарезервирован
Бит 5 = ПОНИЖЕННОЕ U=
Бит 6 = НЕТ АВХ1
Бит 7 = НЕТ АВХ2
Бит 8 = ПЕРЕГРЕВ ДВГ
Бит 9 = НЕТ ПАНЕЛИ
Бит 10 = ОШИБКА ИД. ПРОГОНА
Бит 11 = БЛОКИР. ВАЛА ДВИГ.
Бит 12 = ПРЕВЫШ. ТЕМПЕР. ПЛ.
Бит 13 = ВНЕШ.ОТКАЗ 1
Бит 14 = ВНЕШ.ОТКАЗ 2
Бит 15 = ЗАМЫКАН.НА ЗЕМЛЮ
0306 СЛОВО 16-битовое слово данных. Возможные причины и способы
ОТКАЗОВ 2 устранения неисправностей, а также эквивалентные зна-
чения Fieldbus рассматриваются в главе Поиск и
устранение неисправностей на стр. 401.
Текущие сигналы и параметры 205

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
Бит 0 = НЕДОГРУЗКА
Бит 1 = ОТКАЗ ТЕРМС.
Бит 2…3 = Зарезервированы
Бит 4 = ИЗМЕР. ТОКА
Бит 5 = НЕТ ФАЗЫ СЕТИ
Бит 6 = ОШИБКА ЭНКОДЕРА
Бит 7 = ПРЕВЫШ. СКОР.
Бит 8…9 = Зарезервированы
Бит 10 = ФАЙЛ КОНФИГУРАЦИИ
Бит 11 = ОШИБКА ШИНЫ FIELDBUS 1
Бит 12 = ФАЙЛ КОН.EFB Ошибка при чтении файла
конфигурации.
Бит 13 = ПРИНУД.ОТКЛ.
Бит 14 = ОБРЫВ ВЫХОДНОЙ ФAЗЫ
Бит 15 = ВЫХ. КАБЕЛЬ
0307 СЛОВО 16-битовое слово данных. Возможные причины и спо-
ОТКАЗОВ 3 собы устранения неисправностей, а также эквивалент-
ные значения Fieldbus рассматриваются в главе Поиск и
устранение неисправностей на стр. 401.
Бит 0…2 = Зарезервированы
Бит 3 = ОШИБКА ПО
Бит 4 = БЕЗОПАСНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ МОМЕНТА STO
Бит 5 = РAЗОМКНУТ ВХОД STO1
Бит 6 = РAЗОМКНУТ ВХОД STO2
Бит 7…10 = Зарезервированы
Бит 11 = СИСТ. ОШ. 206
Бит 12 = СИСТ. ОШ. 204
Бит 13 = СИСТ. ОШ. 201…СИСТ.ОШ.203
Бит 14 = ВНУТР.ОШ.101 / ВНУТР.ОШ.103
Бит 15 = ПАРАМ. ДВИГ. 1 / ПАРАМ. ДВИГ. 2 / Гц/Об/мин /
МАСШТАБ АВХ / МАСШТАБ АВЫХ / ПАРАМЕТРЫ
FIELDBUS / ПАРАМЕТРЫ U/F ОПРЕД. ПОЛЬЗОВАТЕ-
ЛЕМ / PAR SETUP 1
206 Текущие сигналы и параметры

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
0308 СЛОВО 16-битовое слово данных. Возможные причины и спо-
ПРЕДУПР. 1 собы устранения неисправностей, а также эквивалент-
ные значения Fieldbus рассматриваются в главе Поиск и
устранение неисправностей на стр. 401.
Сигнал предупреждения может быть сброшен путем
сброса всего слова предупреждения: запишите в слово
нулевое значение.
Бит 0 = ПРГР.ПО ТОКУ
Бит 1 = ПОВЫШ U
Бит 2 = ПОНИЖ. U
Бит 3 = БЛОКИРОВ. НАПРАВЛЕНИЯ
Бит 4 = СБОЙ ШИНЫ FIELDBUS
Бит 5 = НЕТ АВХ1
Бит 6 = НЕТ АВХ2
Бит 7 = НЕТ ПАНЕЛИ
Бит 8 = ПЕРЕГРЕВ ПРИВОДА
Бит 9 = ТЕМПЕРАТУР.ДВИГ.
Бит 10 = НЕДОГРУЗКА
Бит 11 = БЛОКИР. ВАЛА ДВИГ.
Бит 12 = АВТОМАТИЧЕСКИЙ СБРОС
Бит 13…15 = Зарезервированы
0309 СЛОВО 16-битовое слово данных. Возможные причины и спо-
ПРЕДУПР. 2 собы устранения неисправностей, а также эквивалент-
ные значения Fieldbus рассматриваются в главе Поиск и
устранение неисправностей на стр. 401.
Сигнал предупреждения может быть сброшен путем
сброса всего слова предупреждения: запишите в слово
нулевое значение.
Бит 0 = Зарезервирован
Бит 1 = РЕЖ. СНА ПИД-РЕГУЛЯТОРА
Бит 2 = ИД ПРОГОН
Бит 3 = Зарезервирован
Бит 4 = НЕТ СИГНАЛА РАЗРЕШЕНИЯ ПУСКА 1
Бит 5 = НЕТ СИГНАЛА РАЗРЕШЕНИЯ ПУСКА 2
Бит 6 = АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ
Бит 7 = ОШИБКА ЭНКОДЕРА
Бит 8 = ПЕРВЫЙ ЗАПУСК
Бит 9 = ОБРЫВ ФАЗЫ ПИТАНИЯ
Текущие сигналы и параметры 207

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
Биты 10…11 = зарезервированы
Бит 12 = ПУСК ЗАПРЕЩЕН, ДВИГАТЕЛЬ ВРАЩАЕТСЯ
Бит 13 = БЕЗОПАСНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ МОМЕНТА STO
Бит 14…15 = Зарезервированы
04 ИСТОРИЯ История отказов (только чтение)
ОТКАЗОВ
0401 ПОСЛЕДНИЙ Код последнего отказа. Коды приведены в главе Поиск и 1 = 1
ОТКАЗ устранение неисправностей на стр. 401. 0 = История
отказов не содержит записей (на дисплее панели = НЕТ
ЗАПИСИ).
0402 ВРЕМЯ День возникновения последнего отказа. 1 = 1 день
ОТКАЗА 1 Формат: Дата, если работают часы реального времени. /
Количество дней после включения, если встроенные
часы реального времени не используются или не
установлены.
0403 ВРЕМЯ Время возникновения последнего отказа. 1=2с
ОТКАЗА 2
Формат на интеллектуальной панели управления Реаль-
ное время (чч:мм:сс), если часы реального времени
работают. / Время, истекшее после включения питания
(чч:мм:сс минус целые дни, указываемые сигналом 0402
ВРЕМЯ ОТКАЗА 1), если часы реального времени не
используются или не установлены.
В формате, принятом на базовой панели управления:
время, истекшее после включения питания, выраженное
в двухсекундных интервалах (тиках) (минус целые дни,
указываемые сигналом 0402 ВРЕМЯ ОТКАЗА 1). 30
тиков = 60 секунд. Например, значение 514 эквива-
лентно 17 минутам и 8 секундам (= 514/30).
0404 СКОР. ПРИ Скорость вращения двигателя (об/мин) в момент 1=
ОТКАЗЕ возникновения последнего отказа 1 об/мин
0405 ЧАСТ. ПРИ Частота (Гц) в момент возникновения последнего отказа 1 = 0,1 Гц
ОТКАЗЕ
0406 НАПР. ПРИ Напряжение промежуточного звена постоянного тока 1 = 0,1 В
ОТКАЗЕ (В=) в момент возникновения последнего отказа
0407 ТОК ПРИ Ток двигателя (А) в момент возникновения последнего 1 = 0,1 A
ОТКАЗЕ отказа
0408 МОМЕНТ ПРИ Крутящий момент двигателя в процентах от номиналь- 1 = 0,1 %
ОТКЗ ного крутящего момента в момент возникновения
последнего отказа
0409 СОСТ. ПРИ Состояние привода (в шестнадцатеричном формате) в
ОТКАЗЕ момент возникновения последнего отказа
208 Текущие сигналы и параметры

Текущие сигналы
№ Наименование/ Описание FbEq
Значение
0412 ПРЕДЫД. Код предпоследнего отказа. Коды приведены в главе 1=1
ОТКАЗ 1 Поиск и устранение неисправностей на стр. 401.
0413 ПРЕДЫД. Код отказа третьего с конца отказа. Коды приведены в 1 = 1
ОТКАЗ 2 главе Поиск и устранение неисправностей на стр. 401.
0414 ЦВХ 1-5 ПРИ Состояние цифровых входов ЦВХ 1…5 в момент
ОТКЗ возникновения последнего отказа.
Пример (панель):
• 10000 = вход ЦВХ 1 включен, входы ЦВХ 2…ЦВХ 5
выключены.
• 10010 = ЦВХ 1 и ЦВХ 4 включены, ЦВХ 2, ЦВХ 3 и ЦВХ
5 выключены.
Пример (DWL2):
• 16 (десятичное) = вход ЦВХ 1 включен, входы ЦВХ
2…ЦВХ 5 выключены.
• 18 (десятичное) = ЦВХ 1 и ЦВХ 4 включены, ЦВХ 2,
ЦВХ 3 и ЦВХ 5 выключены.
Текущие сигналы и параметры 209

Параметры
Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
10 ПУСК/СТОП/ Источники внешних команд пуска, останова и
НАПРАВЛ. направления вращения.
1001 КОМАНДЫ Определяет способ подключения и источник команд ЦВХ 1,2
ВНЕШН. 1 пуска, останова и направления вращения для внешнего
устройства управления 1 (ВНЕШНИЙ 1).
Примечание. Сигнал пуска должен быть сброшен, если
привод был остановлен через вход STO (безопасное
отключение момента) (см. параметр 3025 РАБОТА STO)
или при задании аварийного останова (см. параметр
2109 ВЫБ.АВАР. ОСТАН.).
НЕ ВЫБРАН Источник команд пуска, останова и направления 0
вращения не задан.
ЦВХ 1 Команды пуска и останова подаются через цифровой 1
вход 1 (0 = останов, 1= пуск). Направление вращения
фиксируется в соответствии с параметром 1003
НАПРАВЛЕНИЕ (установка ВПЕРЕД,НАЗАД = ВПЕРЕД).
ЦВХ 1,2 Команды пуска и останова подаются через цифровой 2
вход 1 (0 = останов, 1= пуск). Направление вращения
определяется состоянием цифрового входа 2. (0 =
вперед, 1 = назад). Для управления направлением
вращения параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен быть
установлен на ВПЕРЕД,НАЗАД.
ЦВХ 1P,2P Импульс запуска подается на цифровой вход ЦВХ 1. 0 -> 3
1: Пуск. (Чтобы запустить привод, цифровой вход ЦВХ 2
должен быть активизирован до подачи импульса на
вход ЦВХ 1.)
Импульс останова подается на цифровой вход 2. 1 -> 0:
Останов. Направление вращения фиксируется в соот-
ветствии с параметром 1003 НАПРАВЛЕНИЕ (установка
ВПЕРЕД,НАЗАД = ВПЕРЕД).
Примечание. Если вход останова (ЦВХ 2) неактивизи-
рован (сигнал отсутствует), кнопки пуска/останова
панели управления не работают.
210 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ 1P,2P,3 Импульс запуска подается на цифровой вход ЦВХ 1. 0 -> 4
1: Пуск. (Чтобы запустить привод, цифровой вход ЦВХ 2
должен быть активизирован до подачи импульса на
вход ЦВХ 1.)
Импульс останова подается на цифровой вход 2. 1 -> 0:
Останов. Направление вращения определяется состоя-
нием цифрового входа ЦВХ3 (0 = вперед, 1 = назад). Для
управления направлением вращения параметр 1003
НАПРАВЛЕНИЕ должен быть установлен на
ВПЕРЕД,НАЗАД.
Примечание. Если вход останова (ЦВХ 2) неактивизи-
рован (сигнал отсутствует), кнопки пуска/останова
панели управления не работают.
ЦВХ 1P,2P,3P Импульс запуска вперед подается на цифровой вход 1. 5
0 -> 1: Пуск вперед. Импульс запуска назад подается на
цифровой вход 2. 0 -> 1: Пуск назад. (Для того чтобы
запустить привод, цифровой вход ЦВХ3 должен быть
активирован до подачи импульса на вход ЦВХ1/ЦВХ2).
Импульс останова подается на цифровой вход ЦВХ3 1 -
> 0: Останов. Для управления направлением вращения
параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен быть установлен
на ВПЕРЕД,НАЗАД.
Примечание. Если вход останова (ЦВХ 3) неактивизи-
рован (сигнал отсутствует), кнопки пуска/останова
панели управления не работают.
ПАНЕЛЬ Команды пуска, останова и направления подаются с 8
УПРАВ панели управления, когда включен источник ВНЕШНИЙ
1. Для управления направлением вращения параметр
1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен быть установлен на
ВПЕРЕД,НАЗАД.
ЦВХ 1, 2P Команды пуска, останова и направления вращения 9
подаются через цифровые входы ЦВХ1 и ЦВХ2.
ЦВХ1 ЦВХ2 Функция
0 0 Останов
1 0 Пуск вперед
0 1 Пуск назад
1 1 Останов

Параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен быть установлен


на ВПЕРЕД,НАЗАД.
Текущие сигналы и параметры 211

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
УПР. ПО Команды пуска и останова передаются через интерфейс 10
ШИНЕ Fieldbus (биты 0...1 управляющего слова 0301 СЛОВО
УПР.FB 1). Управляющее слово посылается на привод
контроллером Fieldbus через интерфейсный модуль
Fieldbus или встроенную шину Fieldbus (Modbus). Значе-
ние битов управляющего слова рассматривается в раз-
деле Профиль связи DCU на стр. 382.
ТАЙМ.ФУНКЦ.1 Управление пуском/остановом по времени. Таймерная 11
функция 1 активна = пуск, таймерная функция 1 не
активна = стоп. См. группу параметров 36 ТАЙМЕРНЫЕ
ФУНКЦИИ:
ТАЙМ.ФУНКЦ.2 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 12
ТАЙМ.ФУНКЦ.3 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 13
ТАЙМ.ФУНКЦ.4 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 14
ЦВХ5 Команды пуска и останова подаются через цифровой 20
вход ЦВХ5 (0 = стоп, 1= пуск). Направление вращения
фиксируется в соответствии с параметром 1003
НАПРАВЛЕНИЕ (установка ВПЕРЕД,НАЗАД = ВПЕРЕД).
ЦВХ 5,4 Команды пуска и останова подаются через цифровой 21
вход ЦВХ5 (0 = останов, 1= пуск). Направление враще-
ния определяется состоянием цифрового входа ЦВХ4 0
= вперед, 1 = назад. Для управления направлением
параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен быть установлен
на ВПЕРЕД,НАЗАД.
ОСТ.ТАЙМЕ- Останов по истечении задержки таймера, определяемой 22
РОМ параметром 1901 ЗАДЕРЖКА ТАЙМЕРА. Запуск по
сигналу запуска от таймера. Источник сигнала
выбирается параметром 1902 ПУСК. ТАЙМЕРА.
ПСК Пуск по истечении задержки таймера, определяемой 23
ТАЙМЕРОМ параметром 1901 ЗАДЕРЖКА ТАЙМЕРА. Останов, когда
таймер сбрасывается параметром 1903 СБРОС
ТАЙМЕРА.
ОСТ.СЧ-КОМ Останов по превышению предела счетчика, заданного 24
параметром 1905 ПРЕДЕЛ СЧЕТЧИКА. Запуск по
сигналу запуска от счетчика. Источник сигнала
выбирается параметром 1911 КМД.ПУСК/ ОСТ СЧ..
ПУСК.СЧ-КОМ Пуск по превышению предела счетчика, заданного 25
параметром 1905 ПРЕДЕЛ СЧЕТЧИКА. Останов по
сигналу останова от счетчика. Источник сигнала
выбирается параметром 1911 КМД.ПУСК/ ОСТ СЧ..
ПРГ.ПОСЛ. Команды пуска, останова и направления задаются 26
программной последовательностью. См. группу
параметров 84 ПРОГР. ПОСЛЕД.:
212 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
1002 КОМАНДЫ Определяет способ подключения и источник команд НЕ
ВНЕШН. 2 пуска, останова и направления вращения для внешнего ВЫБРАН
устройства управления 2 (ВНЕШНИЙ 2).
См. описание параметра 1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1.
1003 НАПРАВЛЕНИЕ Разрешает управление направлением вращения ВПЕРЕД,
двигателя или фиксирует направление. НАЗАД
ВПЕРЕД Направление вращения – только вперед. 1
НАЗАД Направление вращения – только назад. 2
ВПЕРЕД,НАЗАД Управление направлением вращения разрешено 3
1010 ВКЛ.ТОЛЧК. Определяет сигнал для активизации толчковой НЕ
ФУНКЦ. функции. См. раздел Управление механическим ВЫБРАН
тормозом на стр. 174.
ЦВХ 1 Цифровой вход ЦВХ1: 0 = толчковый режим не активирован, 1
1 = толчковый режим активирован.
ЦВХ 2 См. значение ЦВХ 1. 2
ЦВХ 3 См. значение ЦВХ 1. 3
ЦВХ 4 См. значение ЦВХ 1. 4
ЦВХ 5 См. значение ЦВХ 1. 5
УПР. ПО Команды включения толчкового режима 1 или 2 переда- 6
ШИНЕ ются через интерфейс Fieldbus (биты 20...21 управляю-
щего слова 0302 СЛОВО УПР.FB 2). Управляющее слово
посылается на привод контроллером Fieldbus через
интерфейсный модуль Fieldbus или встроенную шину
Fieldbus (Modbus). Значение битов управляющего слова
рассматривается в разделе Профиль связи DCU на стр.
382.
НЕ ВЫБРАН Не выбрано 0
ЦВХ 1 (ИНВ) Инвертированный цифровой вход ЦВХ1. 1 = толчковый -1
режим не активирован, 0 = толчковый режим активирован.
ЦВХ 2 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -2
ЦВХ 3 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -3
ЦВХ 4 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -4
ЦВХ 5 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -5
Текущие сигналы и параметры 213

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
11 ИСТОЧНИК Тип задания с панели управления, выбор внешнего
ЗАДАНИЯ устройства управления, внешние источники и предельные
значения задания.
1101 ВЫБ.ЗАДАН. Выбор типа задания в режиме местного управления. ЗАД1(Гц/
КЛАВ. обм)
ЗАД1(Гц/обм) Задание скорости в об./мин. Задание частоты (Гц), если 1
для параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено
значение СКАЛЯР: ЧАСТ.
ЗАДАНИЕ 2(%) Задание в процентах. 2
1102 ВЫБОР Определяет источник, с которого привод считывает ВНЕШ-
ВНЕШН. 1/2 сигнал, выбирается одно из двух внешних устройств НИЙ 1
управления (ВНЕШНИЙ 1 или ВНЕШНИЙ 2).
ВНЕШНИЙ 1 Активно внешнее устройство управления 1. Источники 0
управляющих сигналов определяются параметрами
1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1 и 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1.
ЦВХ 1 Цифровой вход ЦВХ1: 0 = ВНЕШНИЙ 1, 1 = ВНЕШНИЙ 2. 1
ЦВХ 2 См. значение ЦВХ 1. 2
ЦВХ 3 См. значение ЦВХ 1. 3
ЦВХ 4 См. значение ЦВХ 1. 4
ЦВХ 5 См. значение ЦВХ 1. 5
ВНЕШНИЙ 2 Активно внешнее устройство управления 2. Источники 7
управляющих сигналов определяются параметрами
1002 КОМАНДЫ ВНЕШН. 2 и 1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2.
УПР. ПО ШИНЕ Интерфейс Fieldbus в качестве источника выбора 8
устройства управления ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2, т. е.
управляющее слово 0301 СЛОВО УПР.FB 1, бит 5 (при
использовании профиля приводов ABB 5319 ПАРАМ. 19
EFB, бит 11). Управляющее слово посылается на привод
контроллером Fieldbus через интерфейсный модуль
Fieldbus или встроенную шину Fieldbus (Modbus).
Значение битов управляющего слова рассматривается в
разделах Профиль связи DCU на стр. 382 и Профиль
связи приводов АВВ (ABB Drives) на стр. 376.
ТАЙМ.ФУНКЦ.1 Выбор ВНЕШН.1/ВНЕШН.2 по времени Таймерная 9
функция 1 активна = ВНЕШН.2, таймерная функция 1
не активна = ВНЕШН.1. См. группу параметров 36
ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ:
ТАЙМ.ФУНКЦ.2 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 10
ТАЙМ.ФУНКЦ.3 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 11
ТАЙМ.ФУНКЦ.4 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 12
ЦВХ 1 (ИНВ) Инвертированный цифровой вход ЦВХ1. 1 = ВНЕШН. 1, -1
0 = ВНЕШН. 2.
214 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ 2 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -2
ЦВХ 3 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -3
ЦВХ 4 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -4
ЦВХ 5 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1 (ИНВ). -5
1103 ИСТОЧН.ЗАД Выбор источника сигнала для внешнего задания 1 АВХ 1
АНИЯ 1 (ЗАДАНИЕ1). См. раздел Блок-схема: Источник задания
для ВНЕШНИЙ 1 на стр. 141.
ПАНЕЛЬ Панель управления 0
УПРАВ
АВХ 1 Аналоговый вход АВХ 1 1
АВХ 2 Аналоговый вход АВХ 2 2
Текущие сигналы и параметры 215

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
АВХ1/ДЖОЙСТ Аналоговый вход АВХ1 в режиме джойстика. Минималь- 3
ный входной сигнал соответствует максимальной
скорости вращения в обратном направлении, максималь-
ный входной сигнал – максимальной скорости вращения
в прямом направлении. Минимальный и максимальный
сигналы задания определяются параметрами 1104 МИН.
ЗАДАНИЯ 1 и 1105 МАКС. ЗАДАНИЯ 1.
Примечание. Параметр 1003 НАПРАВЛЕНИЕ должен
быть установлен на ВПЕРЕД,НАЗАД.

Задание
скорости пар. 1301 = 20 %, пар. 1302 = 100 %
(ЗАДАНИЕ 1)

1105
1104
1104 –2 % +2%
0 AI1
-1104
-1104
-1105 Гистерезис 4%
2 В / 4 мА 6 10 В / 20 мА от полной
шкалы

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если параметр 1301 МИН.


AВХ 1 установлен равным 0 В и аналоговый
входной сигнал пропадает (т. е. равен 0 В), двигатель
вращается в обратном направлении со скоростью,
соответствующей максимальному заданию. Установите
следующие параметры для активизации сигнала отказа
при пропадании аналогового сигнала.
Установите параметр 1301 МИН. AВХ 1 равным 20 %
(2 В или 4 мА).
Установите параметр 3021 ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ1
равным 5 % или более.
Установите параметр 3001 ФУНКЦИЯ АВХ<МИН. на
ОТКАЗ.
АВХ2/ДЖОЙС См. значение АВХ1/ДЖОЙСТ. 4
Т.
ЦВХ 3U,4D(C) Цифровой вход ЦВХ3: увеличение задания. Цифровой 5
вход ЦВХ4: уменьшение задания. Команда останова
устанавливает нулевое значение задания (сброс).
Параметр 2205 ВРЕМЯ УСКОР. 2 определяет скорость
изменения задания.
216 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ 3U,4D Цифровой вход ЦВХ 3: увеличение задания. Цифровой 6
вход ЦВХ4: уменьшение задания. Программа сохраняет
текущее значение задания скорости (нет сброса коман-
дой останова). При повторном пуске привода скорость
вращения увеличивается с выбранным ускорением до
сохраненного значения задания. Параметр 2205 ВРЕМЯ
УСКОР. 2 определяет скорость изменения задания.
УПР. ПО Величина сигнала задания 1 (ЗАДАНИЕ 1), принятое 8
ШИНЕ через интерфейс Fieldbus.
ШИНА+АВХ1 Сумма задания 1, принятого через интерфейс Fieldbus, 9
и сигнала на аналоговом входе АВХ1. См. раздел Выбор
и коррекция задания на стр. 367.
ШИНА*АВХ1 Произведение задания 1, принятого через интерфейс 10
Fieldbus, и сигнала на аналоговом входе АВХ1. См. раз-
дел Выбор и коррекция задания на стр. 367.
ЦВХ Цифровой вход ЦВХ 3: увеличение задания. Цифровой 11
3U,4D(СНК) вход ЦВХ4: уменьшение задания. Команда останова
устанавливает нулевое значение задания (сброс).
Значение задания не сохраняется, если источник
команд изменяется (с ВНЕШНИЙ 1 на ВНЕШНИЙ 2, с
ВНЕШНИЙ 2 на ВНЕШНИЙ 1) или при изменении
режима управления с LOC на REM (с МЕСТНОЕ на
ДИСТАНЦИОННОЕ). Параметр 2205 ВРЕМЯ УСКОР. 2
определяет скорость изменения задания.
ЦВХ 3U,4D Цифровой вход ЦВХ 3: увеличение задания. Цифровой 12
(НК) вход ЦВХ4: уменьшение задания.
Программа сохраняет текущее значение задания скоро-
сти (нет сброса командой останова). Значение задания
не сохраняется, если источник команд изменяется (с
ВНЕШНИЙ 1 на ВНЕШНИЙ 2, с ВНЕШНИЙ 2 на ВНЕШ-
НИЙ 1) или при изменении режима управления с LOC на
REM (с МЕСТНОЕ на ДИСТАНЦИОННОЕ)). При повтор-
ном пуске привода скорость вращения увеличивается с
выбранным ускорением до сохраненного значения зада-
ния. Параметр 2205 ВРЕМЯ УСКОР. 2 определяет
скорость изменения задания.
АВХ1+АВХ2 Задание вычисляется по следующей формуле: 14
ЗАДАНИЕ = АВХ1 (%) + АВХ2 (%) - 50%
АВХ1*АВХ2 Задание вычисляется по следующей формуле: 15
ЗАДАНИЕ = АВХ1 (%) · (AВХ2(%) / 50%)
АВХ1-АВХ2 Задание вычисляется по следующей формуле: 16
ЗАДАНИЕ = АВХ1 (%) + 50% - АВХ2 (%)
АВХ1/АВХ2 Задание вычисляется по следующей формуле: 17
ЗАДАНИЕ = АВХ1 (%) · (50% / АВХ2 (%))
Текущие сигналы и параметры 217

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ПАНЕЛЬ УПР И В качестве источника задания используется панель 20
управления. Команда останова переустанавливает
задание на ноль (R обозначает “сброс”). Значение зада-
ния не копируется, если источник команд изменяется (с
ВНЕШНИЙ 1 на ВНЕШНИЙ 2 или с ВНЕШНИЙ 2 на
ВНЕШНИЙ 1).
ПАНЕЛЬ УПР Б В качестве источника задания используется панель 21
управления. Команда останова не устанавливает нуле-
вое значение задания. Задание запоминается. Значение
задания не копируется, если источник команд изменя-
ется (с ВНЕШНИЙ 1 на ВНЕШНИЙ 2 или с ВНЕШНИЙ 2
на ВНЕШНИЙ 1).
ЦВХ 4U,5D См. значение ЦВХ 3U,4D. 30
ЦВХ 4U,5D(С) См. значение ЦВХ 3U,4D (НК). 31
ЧАСТОТН.ВХОД Частотный вход. 32
ПРГ.ПОСЛ. Выход программной последовательности. См. параметр 33
8420 ВЫБОР ЗАД.ССТ1.
АВХ1+ПРГ.ПОС Суммирование сигнала аналогового входа АВХ1 и 34
выхода программной последовательности.
АВХ2+ПРГ.ПОС Суммирование сигнала аналогового входа АВХ2 и 35
выхода программной последовательности.
ODVA HZ REF Задание скорости для профиля приводов переменного/ 36
постоянного тока ODVA и фактические значения в Гц.
1104 МИН. Определяет минимальную величину внешнего задания 1 0,0 Гц/
ЗАДАНИЯ 1 (ЗАДАНИЕ1). Соответствует минимальной установке 1 об/мин
для используемого источника сигнала.
218 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
0,0…599,0 Гц/ Минимальное значение в об/мин. Гц, если параметру 1 = 0,1
0…30000 об/мин 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. присвоено значение СКАЛЯР: Гц/1 об/
ЧАСТ. мин
Пример. В качестве источника задания выбран аналого-
вый вход АВХ 1 (параметр 1103 установлен на АВХ 1).
Минимальная и максимальная величина задания соот-
ветствуют установленным значениям 1301 МИН. AВХ 1
и 1302 МАКС. AВХ 1, как показано ниже:

МАКС. ЗАД. (Гц/об/мин)


ЗАДАНИЯ 1
(1105)

МИН.
ЗАДАНИЯ 1
(1104) 1302 1301 Сигнал АВХ 1 (%)
-МИН. 1301 1302
ЗАДАНИЯ 1
(1104)
-МАКС.
ЗАДАНИЯ 1
(1105)

1105 МАКС. Определяет максимальную величину внешнего задания E: 50,0 Гц


ЗАДАНИЯ 1 1 (ЗАДАНИЕ1). Соответствует максимальной установке U: 60,0 Гц
для используемого источника сигнала.
0,0…599,0 Гц/ Максимальное значение в об/мин. Гц, если параметру 1 = 0,1
0…30000 об/мин 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. присвоено значение СКАЛЯР: Гц/1 об/м
ЧАСТ. См. пример для параметра 1104 МИН. ЗАДАНИЯ 1. ин
1106 ИСТОЧН.ЗАД Выбор источника сигнала для внешнего задания 2 АВХ 2
АНИЯ 2 (ЗАДАНИЕ2)
ПАНЕЛЬ См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 0
УПРАВ
АВХ 1 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 1
АВХ 2 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 2
АВХ1/ДЖОЙСТ. См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 3
АВХ2/ДЖОЙСТ. См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 4
ЦВХ 3U,4D(C) См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 5
ЦВХ 3U,4D См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 6
УПР. ПО ШИНЕ См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 8
ШИНА+АВХ1 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 9
ШИНА*АВХ1 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 10
ЦВ3U,4D(СНК) См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 11
Текущие сигналы и параметры 219

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ3U,4D См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 12
(НК)
АВХ1+АВХ2 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 14
АВХ1*АВХ2 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 15
АВХ1-АВХ2 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 16
АВХ1/АВХ2 См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 17
ВЫХ. ПИД 1 Выход регулятора ПИД 1 См. группы параметров 40 19
ПИД РЕГУЛЯТОР 1 и 41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2.
ПАНЕЛЬ УПР И См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 20
ПАНЕЛЬ УПР Б См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 21
ЦВХ 4U,5D См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 30
ЦВХ 4U,5D(С) См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 31
ЧАСТОТН.ВХОД См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 32
ПРГ.ПОСЛ. См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 33
АВХ1+ПРГ.ПОС См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 34
АВХ2+ПРГ.ПОС См. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1. 35
1107 МИН. Определяет минимальную величину внешнего задания 0,0 %
ЗАДАНИЯ 2 2 (ЗАДАНИЕ 2). Соответствует минимальной установке
для используемого источника сигнала.
0,0…100,0 % Значение в процентах от максимальной частоты / 1 = 0,1 %
максимальной скорости / номинального момента. См.
пример для параметра 1104 МИН. ЗАДАНИЯ 1 в связи с
предельными значениями сигнала источника.
1108 МАКС. Определяет максимальную величину внешнего задания 100,0 %
ЗАДАНИЯ 2 2 (ЗАДАНИЕ 2). Соответствует максимальной установке
для используемого источника сигнала.
0,0…100,0 % Значение в процентах от максимальной частоты / 1 = 0,1 %
максимальной скорости / номинального момента.
См. пример для параметра 1104 МИН. ЗАДАНИЯ 1 в
связи с предельными значениями сигнала источника.
1109 ODVA HZ REF Местоположение десятичной точки для значений 1
SEL задания частоты ODVA, если параметр 1103
ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1 = ODVA HZ REF
МАСШТАБ 1 Значение 500 задания частоты для профиля ODVA 1
соответствует значению 50,0 Гц в источнике ВНЕШНИЙ 1.
МАСШТАБ 2 Значение 5000 задания частоты для профиля ODVA соот- 2
ветствует значению 50,00 Гц в источнике ВНЕШНИЙ 1.
220 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
12 ФИКСИР. Выбор и значения фиксированных скоростей. См.
СКОРОСТИ раздел Фиксированные скорости на стр. 155.
1201 ВЫБОР Активизация фиксированной скорости или выбор ЦВХ 3,4
ФИКС.СКОР сигнала активизации.
НЕ ВЫБРАН Фиксированная скорость не используется. 0
ЦВХ 1 Для выбора скорости, заданной параметром 1202 1
ФИКС. СКОРОСТЬ 1, используется цифровой вход ЦВХ
1. 1 = активен, 0 = неактивен.
ЦВХ 2 Для выбора скорости, заданной параметром 1202 ФИКС. 2
СКОРОСТЬ 1, используется цифровой вход ЦВХ 2.
1 = активен, 0 = неактивен.
ЦВХ 3 Для выбора скорости, заданной параметром 1202 ФИКС. 3
СКОРОСТЬ 1 используется цифровой вход ЦВХ 3.
1 = активен, 0 = неактивен.
ЦВХ 4 Для выбора скорости, заданной параметром 1202 ФИКС. 4
СКОРОСТЬ 1, используется цифровой вход ЦВХ 4.
1 = активен, 0 = неактивен.
ЦВХ 5 Для выбора скорости, заданной параметром 1202 ФИКС. 5
СКОРОСТЬ 1, используется цифровой вход ЦВХ 5.
1 = активен, 0 = неактивен.
ЦВХ 1,2 Выбор фиксированной скорости с помощью цифровых 7
входов ЦВХ 1 и ЦВХ 2. 1 = ЦВХ активен, 0 = ЦВХ
неактивен.
ЦВХ 1 ЦВХ2 Функция
0 0 Постоянные скорости не используются
1 0 Скорость определяется пар. 1202 ФИКС.
СКОРОСТЬ 1
0 1 Скорость определяется пар. 1203 ФИКС.
СКОРОСТЬ 2
1 1 Скорость определяется пар. 1204 ФИКС.
СКОРОСТЬ 3

ЦВХ 2,3 См. значение ЦВХ 1,2. 8


ЦВХ 3,4 См. значение ЦВХ 1,2. 9
ЦВХ 4,5 См. значение ЦВХ 1,2. 10
Текущие сигналы и параметры 221

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ 1,2,3 Выбор фиксированной скорости с помощью цифровых 12
входов ЦВХ1, ЦВХ2 и ЦВХ3. 1 = ЦВХ активен, 0 = ЦВХ
неактивен.
ЦВХ ЦВХ 2 ЦВХ 3 Функция
0 0 0 Постоянные скорости не используются
1 0 0 Скорость определяется пар. 1202
ФИКС. СКОРОСТЬ 1
0 1 0 Скорость определяется пар. 1203
ФИКС. СКОРОСТЬ 2
1 1 0 Скорость определяется пар. 1204
ФИКС. СКОРОСТЬ 3
0 0 1 Скорость определяется пар. 1205
ФИКС. СКОРОСТЬ 4
1 0 1 Скорость определяется пар. 1206
ФИКС. СКОРОСТЬ 5
0 1 1 Скорость определяется пар. 1207
ФИКС. СКОРОСТЬ 6
1 1 1 Скорость определяется пар. 1208
ФИКС. СКОРОСТЬ 7

ЦВХ 3,4,5 См. значение ЦВХ 1,2,3. 13


ТАЙМ.ФУНКЦ.1 Внешнее задание скорости, используется скорость, 15
определяемая параметром 1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1
или 1203 ФИКС. СКОРОСТЬ 2 в зависимости от выбора
параметра 1209 ВЫБОР ВРЕМ. РЕЖ. и состояния
таймерной функции 1. См. группу параметров 36
ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ:
ТАЙМ.ФУНКЦ.2 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 16
ТАЙМ.ФУНКЦ.3 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 17
ТАЙМ.ФУНКЦ.4 См. значение ТАЙМ.ФУНКЦ.1. 18
ТАЙМ.ФУН.1&2 Внешнее задание скорости или используется скорость, 19
определяемая параметром 1202 ФИКС. СКОРОСТЬ 1 ...
1205 ФИКС. СКОРОСТЬ 4 в зависимости от выбора
параметра 1209 ВЫБОР ВРЕМ. РЕЖ. и состояния
таймерных функции 1 и 2. См. группу параметров 36
ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ:
ЦВХ 1 (ИНВ) Для выбора скорости, заданной параметром 1202 -1
ФИКС. СКОРОСТЬ 1, используется инвертированный
цифровой вход ЦВХ 1. 0 = активен, 1 = неактивен.
ЦВХ 2 (ИНВ) Для выбора скорости, заданной параметром 1202 -2
ФИКС. СКОРОСТЬ 1, используется инвертированный
цифровой вход ЦВХ 2. 0 = активен, 1 = неактивен.
222 Текущие сигналы и параметры

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ 3 (ИНВ) Для выбора скорости, заданной параметром 1202 -3
ФИКС. СКОРОСТЬ 1 используется инвертированный
цифровой вход ЦВХ 3. 0 = активен, 1 = неактивен.
ЦВХ 4 (ИНВ) Для выбора скорости, заданной параметром 1202 -4
ФИКС. СКОРОСТЬ 1, используется инвертированный
цифровой вход ЦВХ 4. 0 = активен, 1 = неактивен.
ЦВХ 5 (ИНВ) Для выбора скорости, заданной параметром 1202 -5
ФИКС. СКОРОСТЬ 1, используется инвертированный
цифровой вход ЦВХ 5. 0 = активен, 1 = неактивен.
ЦВХ 1,2 (ИНВ) Выбор фиксированной скорости с помощью инвертиро- -7
ванных цифровых входов ЦВХ1 и ЦВХ2. 1 = ЦВХ активен,
0 = ЦВХ неактивен.
ЦВХ 1 ЦВХ 2 Функция
1 1 Постоянные скорости не используются
0 1 Скорость определяется пар. 1202 ФИКС.
СКОРОСТЬ 1
1 0 Скорость определяется пар. 1203 ФИКС.
СКОРОСТЬ 2
0 0 Скорость определяется пар. 1204 ФИКС.
СКОРОСТЬ 3

ЦВХ 2,3 (ИНВ) См. значение ЦВХ 1,2 (ИНВ). -8


ЦВХ3,4(ИНВ) См. значение ЦВХ 1,2 (ИНВ). -9
ЦВХ4,5(ИНВ) См. значение ЦВХ 1,2 (ИНВ). -10
ЦВХ1,2,3(ИНВ) Выбор фиксированной скорости с помощью инвертиро- -12
ванных цифровых входов ЦВХ1, ЦВХ2 и ЦВХ3. 1 = ЦВХ
активен, 0 = ЦВХ неактивен.
ЦВХ ЦВХ 2 ЦВХ 3 Функция
1 1 1 Постоянные скорости не используются
0 1 1 Скорость определяется пар. 1202
ФИКС. СКОРОСТЬ 1
1 0 1 Скорость определяется пар. 1203
ФИКС. СКОРОСТЬ 2
0 0 1 Скорость определяется пар. 1204
ФИКС. СКОРОСТЬ 3
1 1 0 Скорость определяется пар. 1205
ФИКС. СКОРОСТЬ 4
0 1 0 Скорость определяется пар. 1206
ФИКС. СКОРОСТЬ 5
1 0 0 Скорость определяется пар. 1207
ФИКС. СКОРОСТЬ 6
0 0 0 Скорость определяется пар. 1208
ФИКС. СКОРОСТЬ 7
Текущие сигналы и параметры 223

Все параметры
№ Наименование/ Описание Умолч./
значение FbEq
ЦВХ 3,4,5 (инв) См. значение ЦВХ1,2,3(ИНВ). -13
1202 ФИКС. Определяет фиксированную скорость (или выходную E: 5,0 Гц
СКОРОСТЬ 1 частоту привода) 1. U: 6,0 Гц
0,0…599,0 Гц/ Скорость (об./мин) Выходная частота (Гц), если для 1 = 0,1
0…30000 об/мин параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено Гц/
значение СКАЛЯР: ЧАСТ. 1 об/мин
1203 ФИКС. Определяет фиксированную скорость (или выходную E: 10,0 Гц
СКОРОСТЬ 2 частоту привода) 2. U: 12,0 Гц
0,0…599,0 Гц/ Скорость (об./мин) Выходная частота (Гц), если для 1 = 0,1
0…30000 об/мин параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено Гц/
значение СКАЛЯР: ЧАСТ. 1 об/мин
1204 ФИКС. Определяет фиксированную скорость (или выходную E: 15,0 Гц
СКОРОСТЬ 3 частоту привода) 3. U: 18,0 Гц
0,0…599,0 Гц/ Скорость (об./мин) Выходная частота (Гц), если для 1 = 0,1
0…30000 об/мин параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено Гц/
значение СКАЛЯР: ЧАСТ. 1 об/мин
1205 ФИКС. Определяет фиксированную скорость (или выходную E: 20,0 Гц
СКОРОСТЬ 4 частоту привода) 4. U: 24,0 Гц
0,0…599,0 Гц/ Скорость (об./мин) Выходная частота (Гц), если для 1 = 0,1
0…30000 об/ параметра 9904 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. установлено Гц/
мин значение СКАЛЯР: ЧАСТ. 1 об/мин
1206 ФИКС. Определяет фиксированную скорость (или выходную E: 25,0 Гц