Договор МДрайв НГТУ 2019

Д О Г О В О Р № ___________________
на выполнение прикладных научных исследований и экспериментальных разработок
г. Нижний Новгород «____» __________ 2019 г.
ООО «МДрайв», именуемое в дальнейшем «Исполнитель» в лице генерального

директора Кузнецова Владимира Анатольевича, действующего на основании устава, с одной
стороны, и федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева»
(НГТУ), именуемое в дальнейшем Заказчик, в лице проректора по научной работе Бабанова
Николая Юрьевича, действующего на основании доверенности №35.1-08-04 от 26.01.2019 г., с
другой стороны, а в дальнейшем совместно именуемые Стороны, руководствуясь Федеральным
законом от 18.07.2011 г. № 223-ФЗ «О закупках товаров, работ, услуг отдельными видами
юридических лиц», также подпунктом 5 пункта 1, раздела 2 главы IV Положения о закупке
федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего
образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева»,
заключили настоящий Договор на выполнение прикладных научных исследований и
экспериментальных разработок (далее ПНИЭР) о нижеследующем:
I. Предмет Договора
1.1. Исполнитель по заданию Заказчика обязуется выполнить ПНИЭР по теме:
«Разработка, изготовление и проведение экспериментальных исследований тяговых
электрических машин и инверторов для гибридной системы управления амфибийных колесных
и гусеничных транспортных средств» (далее - Работы) и передать полученные при выполнении
Работ результаты в порядке и на условиях, предусмотренных Договором.
ПНИЭР выполняются в рамках Соглашения о предоставлении из федерального бюджета
грантов в форме субсидий в соответствии с пунктом 4 статьи 78.1 Бюджетного кодекса
Российской Федерации № 075-15-2019-1392 (уникальный идентификатор проекта
RFMEFI58017X0012) от 20.06.2019.
1.2. Заказчик обязуется принять и оплатить надлежащим образом выполненные Работы,
предусмотренные пунктом 1.1 Договора в порядке и на условиях, предусмотренных Договором.
1.3. Наименования, виды Работ по Договору, требования, предъявляемые к выполнению
Работ, включая параметры, определяющие качественные и количественные характеристики
Работ, особые условия выполнения Работ, требования к результатам Работ, требования к
отчетной документации и другие условия исполнения Договора определяются в Техническом
задании на выполнение Работ (приложение N 1 к Договору (далее - Техническое задание).
1.4. Сроки выполнения Работ, последовательность действий Исполнителя при
выполнении Работ, изложенная в хронологическом порядке, устанавливаются в Плане-графике
выполнения ПНИЭР (приложение N 2 к Договору (далее – План-график).
II. Общие положения Договора
2.1. Требования к выполняемым Работам:
2.1.1. Работы должны выполняться в соответствии с Техническим заданием, Планом-
графиком.
2.1.2. Перечень научной и иной документации, подлежащей оформлению и сдаче
Исполнителем Заказчику в составе отчетной документации, определяется в Техническом
задании.
1
2.1.3. Работы и результаты Работ должны отвечать требованиям качества, безопасности
жизни и здоровья, а также иным требованиям безопасности (санитарным нормам и правилам,
государственным стандартам), сертификации, лицензирования, если такие требования
предъявляются Договором и законодательством Российской Федерации.
2.1.4. Работы должны быть выполнены в полном объеме и в сроки, предусмотренные
Договором.
2.1.5. Датой начала выполнения Работ является дата подписания Договора Сторонами.
2.1.6. Работы по Договору должны быть полностью выполнены Исполнителем, и
отчетная документация в установленном Договором порядке передана Заказчику в срок,
указанный в Техническом задании и Плане-графике.
В случае невозможности достижения результатов при проведении фундаментальных и
поисковых научных исследований Исполнитель передает результат, теоретически и
экспериментально доказывающий невозможность решения поставленной задачи.
2.1.7. Датой окончания выполнения Работ по Договору является дата подписания
Сторонами акта сдачи-приемки Работ по Договору. Дата окончания выполнения Работ по
Договору не может быть позднее даты, указанной в Техническом задании и Плане-графике.
2.1.8. Досрочное выполнение Исполнителем Работ по Договору возможно после
согласования с Заказчиком. Оплата досрочно выполненных работ по Договору производится в
сроки, установленные Договором, если сторонами не будут согласованы иные сроки при
согласовании досрочного выполнения исполнителем Работ.
2.1.9. Риск случайной гибели или случайного повреждения результата Работ до его
передачи Заказчику несет Исполнитель.
2.1.10. Результат Работ передается Заказчику с необходимыми материалами к результату
Работ.
III. Стоимость Работ и порядок оплаты
3.1. Общая стоимость Работ по Договору в соответствии с приложением N 2 к Договору
составляет 20 000 000 (Двадцать миллионов руб. 00 коп.) рублей. НДС не облагается
(подпункт 16 пункта 3 статьи 149 НК РФ).
3.2. Стоимость работ, указанная в пункте 3.1 Договора, является твердой и не может
изменяться в процессе его исполнения.
3.3. Общая стоимость Работ включает в себя все затраты, издержки и иные расходы
Исполнителя, связанные с исполнением Договора.
3.4. Заказчик в течение 15 (пятнадцати) календарных дней с даты заключения Договора
производит авансовый платеж в размере 30% от стоимости Договора по безналичному расчету,
на основании выставленного Исполнителем счета.
3.5. Окончательные расчеты с Исполнителем осуществляются с учетом произведенного
авансового платежа и в пределах стоимости выполненных Работ в течение 30 (тридцати)
календарных дней с момента подписания Сторонами акта сдачи-приемки Работ и товарной
накладной по Договору, на основании выставленного Исполнителем счета.
3.6. Оплата выполненных Работ по Договору производится Заказчиком по безналичному
расчету перечислением денежных средств на счет Исполнителя.
3.7. Датой оплаты является дата списания денежных средств со счета Заказчика.
2
IV. Порядок приемки исполнения обязательств
4.1. Передача отчетной документации осуществляется в течение 7 дней после
уведомления о её готовности, но не позднее 20 декабря 2019 г.
4.1.1. Выполненные Работы принимаются Заказчиком по акту сдачи-приемки Работ по
Договору. При приемке в том числе проверяется соответствие объема и качества выполненных
Работ требованиям Договора.
4.2. Заказчик вправе в мотивированном отказе от приемки Работ по Договору
предоставить Исполнителю срок для устранения недостатков.
4.3. Дата подписания обеими Сторонами акта сдачи-приемки Работ по Договору является
датой выполнения Исполнителем Работ по Договору.
4.4. Иные требования к порядку приемки выполненных Работ определяются в
Техническом задании.
V. Права и обязанности Заказчика
5.1. Заказчик вправе:
5.1.1. Требовать от Исполнителя надлежащего выполнения Работ по Договору в
соответствии с Техническим заданием, а также требовать своевременного устранения
недостатков, выявленных в ходе приемки выполненных Работ (их результатов).
5.1.2. Требовать от Исполнителя представления надлежащим образом оформленной
отчетной документации, подтверждающей выполнение Работ по Договору.
5.1.3. Привлекать экспертов, экспертные организации, специалистов и иных лиц,
обладающих необходимыми знаниями, для участия в проведении экспертизы выполненных
Работ и представленной Исполнителем отчетной документации.
5.1.4. Определять лиц, непосредственно участвующих в контроле за ходом выполнения
Исполнителем Работ и (или) участвующих в сдаче-приемке Работ по Договору.
5.1.5. Осуществлять контроль за использованием результатов Работ, полученных при
исполнении Договора, в том числе передаваемых Исполнителем третьим лицам.
5.1.6. Принять решение об одностороннем отказе от исполнения Договора по основаниям,
предусмотренным Гражданским кодексом Российской Федерации.
5.2. Заказчик обязан:
5.2.1. Передавать Исполнителю необходимую для выполнения Работы информацию в
соответствии с условиями Технического задания и Плана-графика.
5.2.2. Своевременно сообщать в письменной форме Исполнителю о недостатках,
обнаруженных в ходе выполнения Работ или приемки исполненных обязательств.
5.2.3. Своевременно принять и оплатить надлежащим образом выполненные Работы в
соответствии с Договором.
5.2.4. Осуществлять согласования, предусмотренные Техническим заданием.
5.2.5. Осуществлять взаимодействие с Исполнителем в соответствии с условиями
Договора.
VI. Права и обязанности Исполнителя
6.1. Исполнитель вправе:
3
6.1.1. Требовать своевременного рассмотрения и принятия решения о приемке
выполненных Работ, и ее оформлении, подписании Заказчиком акта сдачи-приемки Работ по
Договору на основании представленных Исполнителем отчетных документов либо
мотивированного отказа Заказчика от подписания акта сдачи-приемки Работ по Договору.
6.1.2. Предварительно уведомив Заказчика, привлекать на договорной основе к
выполнению настоящего договора соисполнителей. Исполнитель несет ответственность перед
Заказчиком за неисполнение или ненадлежащее исполнение обязательств соисполнителями.
Привлечение соисполнителей не влечет за собой изменения стоимости и объемов Работ по
Договору. Перечень Работ, выполненных соисполнителями, Исполнитель указывает в отчетной
документации.
6.1.3. При привлечении Исполнителем соисполнителя к проведению Работ
исключительные права на результаты Работ, созданные соисполнителем единолично либо
совместно с Исполнителем, принадлежат Заказчику.
6.1.4. При досрочном выполнении Работ по Договору Исполнитель в письменной форме
уведомляет Заказчика о готовности представить для осуществления приемки отчетную
документацию в соответствии с требованиями Договора.
6.2. Исполнитель обязан:
6.2.1. Своевременно и надлежащим образом выполнить Работы и представить Заказчику
отчетную документацию.
6.2.2. Согласовать с Заказчиком необходимость использования при выполнении Работ
охраняемых результатов интеллектуальной деятельности, права на которые принадлежат
третьим лицам, и приобретение прав на их использование.
6.2.3. Урегулировать вопросы использования прав на результаты интеллектуальной
деятельности, принадлежащих третьим лицам, в объеме, достаточном для использования в
рамках выполнения Работ.
6.2.4. Своими силами и за свой счет устранить допущенные по вине Исполнителя в
процессе выполнения Работ недостатки в сроки, определенные Заказчиком.
В случае, если в ходе научно-исследовательских работ обнаруживается невозможность
достижения результатов вследствие обстоятельств, не зависящих от Исполнителя, Заказчик
обязан оплатить стоимость работ, проведенных до выявления невозможности получить
предусмотренные Договором на выполнение ПНИЭР результаты, но не свыше
соответствующей части цены работ, указанной в Договоре.
6.2.5. Незамедлительно информировать Заказчика об обнаруженной невозможности
получить ожидаемые результаты или о нецелесообразности продолжения работы.
6.2.6. Обеспечить передачу Заказчику полученных по Договору результатов Работ, не
нарушающих исключительных прав других лиц и не являющихся предметом залога, ареста или
иного обременения.
VII. Ответственность Сторон
7.1. Ответственность Заказчика:
7.1.1. За неисполнение или ненадлежащее исполнение своих обязательств Заказчик несет
ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации.
7.1.2. В случае просрочки исполнения Заказчиком обязательств, предусмотренных
Договором, а также в иных случаях неисполнения или ненадлежащего исполнения Заказчиком
обязательств, предусмотренных Договором, Исполнитель вправе потребовать уплаты пени.
4
Пеня начисляется за каждый день просрочки исполнения обязательства, предусмотренного
Договором, начиная со дня, следующего после дня истечения установленного Договором срока
исполнения обязательства. Размер такой пени равен одной трехсотой действующей на дату
уплаты пеней ключевой ставки Центрального банка Российской Федерации от не уплаченной в
срок суммы.
7.2. Ответственность Исполнителя:
7.2.1. В случае просрочки исполнения Исполнителем обязательств, предусмотренных
Договором, а также в иных случаях неисполнения или ненадлежащего исполнения
Исполнителем обязательств, предусмотренных Договором, Заказчик вправе потребовать
уплаты пени. Пеня начисляется за каждый день просрочки исполнения обязательства,
предусмотренного Договором, начиная со дня, следующего после дня истечения
установленного Договором срока исполнения обязательства. Размер такой пени равен одной
трехсотой действующей на дату уплаты пеней ключевой ставки Центрального банка
Российской Федерации от не выполненного в срок обязательства.
7.3. Условия освобождения Сторон от ответственности:
7.3.1. Стороны освобождаются от ответственности за частичное или полное
неисполнение обязательств по Договору в случае наступления обстоятельств непреодолимой
силы.
7.3.2. Сторона, пострадавшая от обстоятельств непреодолимой силы, обязана
незамедлительно уведомить другую Сторону о возникновении такого события, виде и
возможности продолжительности действия обстоятельств непреодолимой силы. Факт
непреодолимой силы должен быть подтвержден уполномоченным государственным органом.
7.3.3. Сторона, пострадавшая от обстоятельств непреодолимой силы, должна
предпринять все разумные меры, чтобы в кратчайшие сроки преодолеть невозможность
выполнения своих обязательств по Договору, а также уведомить другую Сторону о
восстановлении нормальных условий.
7.3.4. Стороны должны принять все разумные меры для сведения к минимуму
последствий любого обстоятельства непреодолимой силы.
VIII. Порядок разрешения споров, претензии Сторон
8.1. Все споры и разногласия, которые могут возникнуть из Договора между Сторонами,
будут разрешаться путем переговоров, в том числе в претензионном порядке.
8.2. Претензия оформляется в письменной форме и направляется той Стороне по
Договору, которой допущены нарушения его условий. В претензии перечисляются допущенные
при исполнении Договора нарушения со ссылкой на соответствующие положения Договора или
его приложений, отражаются стоимостная оценка ответственности (неустойки), а также
действия, которые должны быть произведены Стороной для устранения нарушений.
8.3. Срок рассмотрения писем, уведомлений или претензий не может превышать
30 (тридцати) календарных дней с момента их получения. Переписка Сторон может
осуществляться в виде письма или телеграммы, а в случаях направления телекса, факса, иного
электронного сообщения с последующим предоставлением оригинала документа.
8.4. При неурегулировании Сторонами спора в досудебном порядке спор разрешается в
судебном порядке, по месту нахождения ответчика.
5
IX. Права на результаты интеллектуальной деятельности
9.1. Исполнитель гарантирует, что результаты Работ, указанные в Техническом задании,
не будут являться предметом залога, ареста или иного обременения.
9.2. Исключительное право, право на получение патента на результаты Работ, которым
предоставляется или может быть предоставлена правовая охрана как результатам
интеллектуальной деятельности, а также право на регистрацию товарного знака в отношении
обозначения, содержащегося в результатах Работ, принадлежат Заказчику в полном объеме с
момента подписания Сторонами акта сдачи-приемки работ (этапа работ).
9.3. В случаях, когда исключительное право на результат интеллектуальной деятельности
или на средство индивидуализации признается и охраняется при условии государственной
регистрации такого результата или такого средства, решение о регистрации, а также решение об
осуществлении права на получение патента в отношении результатов Работ принадлежит
Заказчику.
9.4. Условия, содержащиеся в пунктах 9.2–9.3, не ограничены сроком действия Договора
и сохраняют для Заказчика и Исполнителя юридическую силу до окончания срока действия
всех охранных документов на Объекты интеллектуальной собственности, созданные по
Договору.
9.5. Сторона, указанная в качестве правообладателя в пункте 9.2 Договора, предоставляет
другой Стороне право использования результатов Работ по настоящему Договору (опытный
образец, технические решения, реализованные в опытном образце) для собственных нужд на
условиях возмездной простой (неисключительной) лицензии с момента получения
исключительного права на весь срок действия такого права.
9.6. Сторона, указанная в качестве правообладателя в пункте 9.2 Договора, обязана
указывать данные об авторах при любых способах распространения результатов
интеллектуальной деятельности, полученных при выполнении работы по настоящему
Договору.
X. Срок действия, изменение и расторжение Договора
10.1. Договор вступает в силу со дня подписания его Сторонами.
10.2. Договор действует до 31 декабря 2019 г.
10.3. В случае неисполнения или ненадлежащего исполнения обязательств Сторонами,
действие договора по истечении срока, указанного в п. 10.2, продолжается до момента
фактического исполнения обязательств Сторонами, и прекращается в этот момент.
10.4. Изменение положений Договора допускается по соглашению сторон, путем
подписания Сторонами Дополнительного соглашения к Договору.
10.5. Все приложения и Дополнительные соглашения являются неотъемлемой частью
Договора. Дополнительное соглашение вступает в силу со дня подписания его Сторонами.
10.6. Расторжение Договора допускается по соглашению Сторон, по решению суда, в
случае одностороннего отказа стороны Договора от исполнения Договора в соответствии с
гражданским законодательством Российской Федерации.
XI. Условия конфиденциальности
11.1. Если Сторона благодаря исполнению своего обязательства по Договору получила от
другой Стороны информацию о новых решениях и технических знаниях, в том числе не
6
защищаемых законом, а также сведения, в отношении которых их обладателем установлен
режим коммерческой тайны, Сторона, получившая такую информацию, не вправе сообщать ее
третьим лицам без согласия другой Стороны.
11.2. Стороны обязаны обеспечить конфиденциальность сведений, касающихся предмета
Договора, хода его исполнения и полученных результатов.
11.3. Обязательства Сторон в отношении соблюдения конфиденциальности информации
о Заказчике сохраняют силу и после прекращения действия настоящего Договора.
11.4. Каждая из сторон обязуется публиковать полученные при выполнении работ
сведения, признанные конфиденциальными, только с согласия другой стороны.
11.5. Объем сведений, признаваемых конфиденциальными сторонами может быть
оговорен отдельным соглашением о конфиденциальности.
XII. Антикоррупционная оговорка
12.1. При исполнении своих обязательств по настоящему Договору, Стороны, их
аффилированные лица, работники или посредники:
12.1.1. Не выплачивают, не предлагают выплатить и не разрешают выплату каких-либо
денежных средств или ценностей, прямо или косвенно, любым лицам, для оказания влияния на
действия или решения этих лиц с целью получить какие-либо неправомерные преимущества
или иные неправомерные цели.
12.1.2. Не осуществляют действия, квалифицируемые применимым для целей
настоящего Договора законодательством, как дача/получение взятки, коммерческий подкуп, а
также действия, нарушающие требования применимого законодательства и международных
актов о противодействии легализации (отмыванию) доходов, полученных преступным путем.
12.2. В случае возникновения у Стороны подозрений, что произошло или может
произойти нарушение каких-либо положений настоящей антикоррупционной оговорки,
соответствующая Сторона обязуется уведомить другую Сторону в письменной форме. После
письменного уведомления, соответствующая Сторона имеет право приостановить исполнение
обязательств по настоящему Договору до получения подтверждения, что нарушения не
произошло или не произойдет. Это подтверждение должно быть направлено в течении десяти
рабочих дней с даты направления письменного уведомления.
В письменном уведомлении Сторона обязана сослаться на факты или предоставить
материалы, достоверно подтверждающие или дающие основание предполагать, что произошло
или может произойти нарушение каких-либо положений настоящей антикоррупционной
оговорки контрагентом, его аффилированными лицами, работниками или посредниками
выражающееся в действиях, квалифицируемых применимым законодательством, как дача или
получение взятки, коммерческий подкуп, а также действиях, нарушающих требования
применимого законодательства и международных актов о противодействии легализации
доходов, полученных преступным путем.
12.3. В случае нарушения одной Стороной обязательств воздерживаться от
запрещенных в настоящей антикоррупционной оговорке действий и/или неполучения другой
Стороной в установленный настоящим договором срок подтверждения, что нарушения не
произошло или не произойдет, другая Сторона имеет право расторгнуть договор в
одностороннем порядке полностью или в части, направив письменное уведомление о
расторжении. Сторона, по чьей инициативе был расторгнут настоящий Договор в соответствии
с положениями настоящей статьи, вправе требовать возмещения реального ущерба, возникшего
в результате такого расторжения.
7
XIII. Прочие условия Договора
13.1. Договор составлен в 2 (двух) подлинных экземплярах, имеющих равную
юридическую силу, один из которых находится у Исполнителя, другой - у Заказчика. Все
приложения к Договору являются неотъемлемой частью Договора.
13.2. К настоящему договору прилагаются:

Техническое задание (Приложение № 1).
План-график выполнения ПНИЭР (Приложение № 2).
XIV. Реквизиты и подписи Сторон

Исполнитель: ООО «МДрайв»
Юридический адрес: 194223, Санкт-Петербург, ул. Курчатова, д.14, лит. А, офис. ПИБ232,
рабочее место No2
фактический адрес: 194223, Санкт-Петербург, ул. Курчатова, д.14, лит. А, офис 509а
р/с 40702810432130006066 ФИЛИАЛ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ» АО «АЛЬФА- БАНК»
к/с 30101810600000000786 СЕВЕРО-ЗАПАДНОЕ ГУ БАНКА РОССИИ
БИК 044030786
ОГРН 1187847178232
ИНН/КПП 7802669279/ 780201001
ОКПО 29750213
Заказчик: НГТУ
Юридический и фактический адрес: 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, д. 24
р/с 40501810522022000002 УФК по Нижегородской области (НГТУ л/с 20326У08360)
Волго-Вятское ГУ Банка России по Нижегородской обл., г. Нижний Новгород
БИК 042202001
ОГРН 1025203034537
ИНН/КПП 5260001439/526001001
ОКПО 02068137
ИСПОЛНИТЕЛЬ ЗАКАЗЧИК
Генеральный директор ООО «МДрайв» Проректор по научной работе НГТУ
__________________ В.А. Кузнецов __________________ Н.Ю. Бабанов

М.П. М.П.
8
Приложение N 1
к Договору
от " " 20 г.
№ .
Техническое задание
на выполнение ПНИЭР по теме:
«Разработка, изготовление и проведение экспериментальных исследований тяговых
электрических машин и инверторов для гибридной системы управления амфибийных
колесных и гусеничных транспортных средств»
Код по Общероссийскому классификатору продукции по видам экономической

деятельности - 72.19.2
1. Цель выполнения ПНИЭР

Создание гибридной силовой установки и ее системы управления для колесных
транспортных средств на шинах сверхнизкого давления и гусеничных машин в соответствии с
Соглашением о предоставлении субсидии с Минобрнауки России №075-15-2019-1392 от
20.06.2019г.
2. Перечень научных и научно-технических результатов, подлежащих

получению при выполнении работ
При выполнении работы должны быть получены следующие научно-технические
результаты:
2.1 Отчет о ПНИЭР, содержащий:
2.1.1 Результаты лабораторных экспериментальных исследований на стенде тяговых
электрических машин и инверторов для амфибийных колесной и гусеничной машин с
гибридной силовой установкой (АМГУ).
2.1.2 Результаты испытаний в климатической камере экспериментальных образцов
колесной и гусеничной АМГУ.
2.1.3 Результаты натурных испытаний экспериментальных образцов колесной и
гусеничной АМГУ в условиях бездорожья средней полосы широт.
2.1.4 Результаты натурных испытаний экспериментальных образцов колесной и
гусеничной АМГУ в условиях бездорожья Арктической зоны РФ.
3. Требования к выполняемым работам

3.1 Должен быть изготовлен комплект конструкторско-технологической документации
(КД и ТД) для изготовления следующих компоненты гибридной силовой установки:
– тяговый генератор;
– система управления тяговым генератором (инвертор);
– тяговый электродвигатель;
– система управления тяговым электродвигателем;
– источник бесперебойного питания.
3.2 Должны быть изготовлены следующие компоненты гибридной силовой
установки:
9
– тяговый генератор в количестве 3 (три) штуки;
– система управления тяговым генератором (инвертор) в количестве 3 (три) штуки;
– тяговый электродвигатель в количестве 3 (три) штуки;
– система управления тяговым электродвигателем в количестве 3 (три) штуки;
– источник бесперебойного питания в количестве 1 (одна) шт.
3.3 Должна быть разработана жидкостная система охлаждения компонентов
гибридной силовой установки колесной и гусеничной АМГУ.
3.4 Должна быть выполнена поставка всех компонентов жидкостной системы
охлаждения колесной и гусеничной АМГУ.
3.5 Должна быть осуществлена поставка аккумуляторной батареи с системой
контроля заряда (BMS), автоматом отключения и системой термостатирования в количестве
1 шт.
3.6 Должна быть осуществлена поставка зарядного устройства для аккумуляторной
батареи в количестве 1 шт.
3.7 Должен быть поставлен комплект коммутационной аппаратуры соединяющей
компоненты гибридной силовой установки.
3.8 Должен быть осуществлен монтаж электродвигателя и системы управления
гибридной силовой, включая тяговые АКБ и систему охлаждения электродвигателя и
инвертора, на колесных АМГУ.
инвертора, на гусеничной АМГУ.
3.10 Должны быть проведены лабораторные экспериментальные исследования на
стенде работоспособности узлов и агрегатов электромеханической трансмиссии и ее системы
управления (тяговых электродвигателей, генератора, инвертора, комплекта тяговой АКБ) для
колесной АМГУ, в том числе отладка алгоритмов управления.
3.11 Должны быть проведены лабораторные экспериментальные исследования на
стенде работоспособности узлов и агрегатов электромеханической трансмиссии и ее системы
управления (тяговых электродвигателей, генератора, инвертора, комплекта тяговой АКБ) для
гусеничной АМГУ, в том числе отладка алгоритмов управления.
3.12 Должны быть проведены совместные с НГТУ испытания в климатической камере
экспериментального образца колесной АМГУ.
3.13 Должны быть проведены совместные с НГТУ испытания в климатической камере
экспериментального образца гусеничной АМГУ.
3.14 Должна быть произведена совместно с НГТУ разработка программы и методики
испытаний в климатической камере экспериментальных образцов колесной и гусеничной
АМГУ.
3.15 Должны быть проведены совместно с НГТУ натурные испытания
экспериментального образца колесной АМГУ в условиях бездорожья средней полосы широт.
экспериментального образца гусеничной АМГУ в условиях бездорожья средней полосы широт.
экспериментального образца колесной АМГУ в условиях бездорожья Арктической зоны РФ
экспериментального образца гусеничной АМГУ в условиях бездорожья Арктической зоны РФ.
3.19 Должна быть выполнена корректировка эскизной КД на детали и узлы тяговых
электрических машин, инверторов, источник бесперебойного питания для семейства колесных
и гусеничных АМГУ по результатам натурных испытаний в условиях средней полосы широт
(выполняется за счет средств ИП).
3.20 Должна быть выполнена корректировка эскизной КД на детали и узлы тяговых
10
электрических машин, инверторов, источник бесперебойного питания для семейства колесных
и гусеничных АМГУ по результатам натурных испытаний в условиях бездорожья Арктической
зоны РФ (выполняется за счет средств ИП).
3.21 Должна быть выполнена разработка эскизной КД для семейства систем
управления гибридной силовой установкой унифицированных колесных и гусеничных машин
(выполняется за счет средств ИП).
3.22 Должна быть выполнена разработка программного обеспечения для управления
гибридной силовой установкой семейства АМГУ с колесной формулой 4х4, 6х6 (выполняется
за счет средств ИП).
инвертера, на колесных АМГУ.
4. Технические требования
4.1 Требования по назначению научно-технических результатов работы
Результаты научно-технической работы должны позволить создать колесное и
амфибийное транспортное средство с гибридной силовой установкой и гусеничное
транспортное средство с гибридной силовой установкой (АМГУ), предназначенные для
круглогодичной эксплуатации в Арктике и Антарктике. Основные технические характеристики
(параметры):
4.1.1 В состав разрабатываемых гибридной силовой установки колесной и
гусеничной АМГУ должны входить:
– Дизель-генераторная установка (колесная машина) и бензо-генераторная (гусеничная
машина);
– Тяговый электродвигатель с инвертером;
– 2-х ступенчатая раздаточная коробка;
– Аккумуляторные батареи с системой контроля заряда (BMS), автоматом отключения и
системой термостатирования;
4.1.2 Колесные и гусеничные АМГУ должны выполнять следующие функции:
– круглогодичное выполнение транспортно-технологических операций в особо сложных
природно-климатических условиях Арктической зоны РФ и Антарктике при температурах до
-60С;
– преодоление глубоких водных преград, в том числе для выполнения спасательных
операций на плаву
– возможность отдачи электрической энергии внешнему потребителю с напряжением
380 В.
4.2 Требования к показателям назначения, техническим характеристикам

научно- технических результатов работы
4.2.1 Нормы и количественные показатели для экспериментальных образцов
колесной и гусеничной АМГУ:
4.2.1.1 Максимальная скорость должна быть не менее 60 км/ч;
4.2.1.2 Максимальный преодолеваемый подъем должен быть не менее 60%;
4.2.1.3 Углы поперечной статической устойчивости должны быть не менее 35
градусов (ГОСТ 12.2.019-2005 п. 3.2)
4.2.1.4 Скорость передвижения по воде должна быть не менее 10 км/ч;
4.2.1.5 Условия эксплуатации должны осуществляться в температурном диапазоне
минус 60С до плюс 40С;
11
4.2.1.6 Допустимый уровень шума, создаваемый транспортным средством, не должен
превышать значений, установленных ГОСТ 27435;
4.2.1.7 Уровень звука на рабочем месте оператора колесной машины не должен
превышать (ГОСТ 12.2.019-2005 п. 3.4):
– 75 дБА – при испытании без нагрузки;
– 80 дБА – при испытании под нагрузкой.
4.2.1.8 Содержание вредных веществ в отработавших газах, не должно превышать
величин, установленных Правилами ЕЭК ООН №83 для норм Евро-4;
4.2.1.9 Тормозные системы должны соответствовать техническим требованиям по
ГОСТ Р51709-2001;
4.2.2 Основные технические характеристики (параметры)
4.2.2.1 Основные технические характеристики (параметры) колесного АМГУ:
Колесная формула / ведущие колеса 8х8 / все

Число осей 4
Полная масса, не более, кг 10000
Грузоподъемность, не менее, кг 3000
Силовая установка колесного АМГУ Гибридная
Тип трансмиссии Электромеханическая трансмиссия типа «мотор-
ось», включающая центральный редуктор с
дифференциалом, карданную передачу в приводе
колес и колесный редуктор.
Карданная передача в приводе ведущих колес с
шарнирами равных угловых скоростей.
Подвеска колес Независимая пружинная на поперечных рычагах
или пневмогидравлическими амортизационными
стойками
Дорожный просвет, не менее мм 400
Рулевой привод На 2 оси
Тормозные механизмы Колесные, дисковые
Привод тормозных механизмов Гидравлический.
Шины Широкопрофильные низкого давления
Подкачка шин Централизованная
Несущая система Рама-лодка
Кузов Арктического исполнения
Габаритные размеры, мм, не более
Длина 8200
Ширина 2550
Высота 3200
4.2.2.2 Основные технические характеристики (параметры) гусеничной АМГУ
Тип движителя Гусеничный

Количество мест, не менее 4
Снаряженная масса, не более 2100
Грузоподъемность, кг, не менее 500
Полная масса, кг, не более 2600
Силовая установка гусеничного АМГУ Гибридная
Тип трансмиссии Электромеханическая
Кузов Арктического исполнения
Несущая система Рама-лодка
12
Гусеница Резиноармированная
Катки опорные Обрезиненные или композитные
Подвеска Независимая
Привод тормозных механизмов Гидравлический
Тормозные механизмы Дисковые
Дорожный просвет, мм, не менее 300
Габаритные размеры машины, мм не
более
Длина 3800
Ширина 2500
Высота 3200
4.2.3 Конструктивные требования к гибридной электромеханической трансмиссии

4.2.3.1 Требования к конструкции и функциональной безопасности колесных и
гусеничных АМГУ должны соответствовать ГОСТ Р41.100-99.
4.2.3.2 Защита пользователей от опасности поражения электрическим током на
колесных или гусеничных АМГУ должны выполняться в соответствии с ISO 6469-3:2011.
4.2.3.3 Кабели и разъемы колесного и гусеничного АМГУ должны соответствовать
требованиям IEC TR 60783.
4.2.3.4 Требование к герметичности конструкции:
Узлы и агрегаты электромеханической трансмиссии должны быть надежно защищены от
попадания влаги при движении машин в любое время года и при преодолении водных преград
(IP67).
4.2.3.5 Требования электромагнитной совместимости для всех компонентов систем
должны соответствовать ГОСТ 50943-2011.
4.2.4 Требования к литий-ионному батарейному блоку
4.2.4.1 Литий-ионный аккумуляторный блок должен соответствовать требованиям,
приведенным в Таблице 1.
Таблица 1 – Требования к литий-ионному аккумуляторному блоку
Параметр Единица Значение Примечание
Конфигурация ячеек в
Призматическая, NMC
батарейном блоке
последовательно 168
параллельно 2
Кол-во параллельных
цепей в батарейном 1
блоке
Напряжение ячейки
Максимальное В 4,1 При 100% уровне заряда
Номинальное В 3,6 При 50% уровне заряда
Минимальное В 2,5 При 0% уровне заряда
Емкость ячейки
В соответствии со спецификацией
Номинальная А·ч 16
ячейки
Емкость батарейного

блока
Расчетное значение, основанное на
Номинальная А·ч 32,1
емкости ячейки
Минимально доступная А·ч 28,5 Доступная емкость при разряде током
13
С/3
Емкость батарейного

блока в конце жизни
Номинальная А·ч 22,8
Напряжение

батарейного блока
Максимальное В 688,8 Для максимального напряжения ячейки
Номинальное В 604,8 При уровне заряда 50%
Минимальное В 420,0 Для минимального напряжения ячейки
Энергия батарейного

блока
Расчетное значение, основанное на
Номинальная кВт·ч 19,6
емкости ячейки
Мощность разряда
Типичная
кВт 49,2 При номинальном напряжении ячейки
продолжительная
Максимальная
При номинальном напряжении ячейки,
Импульсная кВт 123,0
длительность до 10 сек.
Мощность заряда
Типичная
Разрядный ток
Типичный А 80 Между 15 и 100% уровня заряда
Максимальный А 160 Между 15 и 100% уровня заряда
Между 15 и 100% уровня заряда, <10
Импульсный А 200
сек.
Зарядный ток
Типичный А 80 Между 0 и 80% уровня заряда
Максимальный А 160 Между 0 и 80% уровня заряда
Рабочая температура
Заряд С° -15 … +45
Разряд С° -15 … +45
Рекомендованная С° +20 ±5 С°
Ограничение тока при температуре
Максимальная С° +55
выше номинальной
Ограничение тока при температуре
Минимальная С° -25
ниже номинальной
Температура хранения
С° -40 … +55 Диапазон (мин/макс)
Температура хранения
С° +25 ±3
рекомендованная
Влажность при
45~85RH Без конденсации
хранении
Уровень заряда при Контроль уровня заряда каждые 6
% 50-70
хранении (SOC) месяцев, при необходимости подзарядка
Транспортировка и Литий ионный батарейный блок PP320-
14
689 LC при транспортировке или
хранении вне транспортного средства
должен транспортироваться или
хранение храниться в заводской упаковке
Погрузо-разгрузочные работы
выполнять с учетом маркировки
нанесенной на заводской упаковке.
1460 х
Габариты батарейного
мм TBD х
блока, ШхГхВ
520
Вес кг 360
Система
Жидкостная
термостатирования
Встроенная система контроля и
управления батареей.
Встроенная система балансировки ячеек
Контроль напряжения и температуры
каждой ячейки
Контроль общего тока заряда и разряда
Система управления
аккумуляторной батареи
батареей
Встроенная система предварительного
заряда звена постоянного тока, для
исключения бросковых токов заряда
емкостей
Встроенная система контроля изоляции
аккумуляторной батареи
*) для заряда литий ионного батарейного блока при отрицательных температурах

окружающего воздуха необходимо обеспечить предварительный прогрев ячеек внутри
батарейного блока как минимум до -15 С°.
4.2.5 Требования к тяговому электродвигателю с инвертором (далее – ТЭДИ)

4.2.5.1 Состав изделия
4.2.5.1.1 В состав ТЭДИ входят:
– инвертор силовой;
– электродвигатель тяговый;
– комплект кабелей.
4.2.5.2 Требования назначения
4.2.5.2.1 ТЭДИ должен питаться от сети постоянного тока.
4.2.5.2.2 ТЭДИ должен обеспечивать выполнение следующих функций:
– преобразование электрической энергии в механическую (двигательный режим) с
возможностью рекуперации (тормозной режим);
– управление скоростью вращения и электромагнитным моментом электродвигателя;
– контроль состояния датчиков температуры электродвигателя и отключение в случае
обнаружения перегрева;
– контроль собственного состояния и обеспечение работоспособности после нештатных
15
ситуаций, включая перегрузку по моменту;
– двусторонний обмен по интерфейсу CAN 2.0B с управляющей ЭВМ.
4.2.5.2.3 ТЭДИ должен соответствовать требованиям, приведенным в Таблице 2.
Таблица 2 – Требования к основным техническим характеристикам ТЭДИ
Наименование характеристики Значение

Номинальная скорость вращения ротора электродвигателя, об/мин,
3000
не менее
Номинальный электромагнитный момент электродвигателя с
жидкостным охлаждением в режиме S1 по ГОСТ IEC 60034-1- 250
2014, Нм, не менее
Максимальный электромагнитный момент, Нм, не менее 500
Скорость вращения ротора электродвигателя при максимальном
1000
электромагнитном моменте, об/мин, не менее
Максимальная скорость вращения ротора электродвигателя,
6000
об/мин
Электромагнитный момент при максимальной скорости вращения
50
ротора электродвигателя, Нм
Напряжение питания постоянного тока инвертора, В от 420 В до 688 В
4.2.5.2.4 ТЭДИ должен быть оборудован системой ограничения пускового (зарядного)

тока собственных входных емкостей.
4.2.5.2.5 Управление скоростью вращения электродвигателя должно осуществляться
командами по интерфейсу CAN 2.0B от управляющей ЭВМ.
4.2.5.2.6 Комплект кабелей ТЭДИ должен обеспечивать:
– возможность подключения ТЭДИ к питающей сети от 420 В до 688 В;
– возможность подключения электродвигателя к инвертору;
– возможность подключения к управляющей ЭВМ.
4.2.5.3 Требования радиоэлектронной защиты
4.2.5.3.1 В целях обеспечения выполнения требований по ЭМС в ТЭДИ должны быть
предусмотрены следующие схемно-конструктивные решения:
– экранирование источников и рецепторов помех и их соединительных кабелей;
– применение фильтров, препятствующих распространению помех.
4.2.5.4 Требования живучести и стойкости к внешним воздействиям.
4.2.5.4.1 ТЭДИ должен сохранять свои показатели назначения и механическую
целостность в процессе и после климатических воздействий, характеризующихся следующими
параметрами:
– абсолютное давление газовой среды от 60 до 130 кПа (от 450 до 975 мм рт. ст.);
– относительная влажность от 20 до 80 %;
– температура окружающей среды от минус 55 ᵒС до плюс 50 ᵒС;
– содержание пыли в газовой среде не более 0,2 мг/м3;
– степень защиты должна соответствовать IP67.
4.2.5.4.2 ТЭДИ должен быть прочным к непреднамеренному воздействию
пользователя с нагрузкой (в любом направлении) 500 Н.
4.2.5.5 Требования к эксплуатации, хранению, удобству технического обслуживания
и ремонта.
4.2.5.5.1 ТЭГИ после проведения предварительных испытаний и установки не должен
требовать дополнительных операций по регулировке и настройке.
16
4.2.5.5.2 Все электрические составные части ТЭДИ должны сохранять
работоспособность при их включении после несанкционированного снятия или уменьшения
вплоть до нуля электропитания во время работы.
4.2.5.5.3 ТЭДИ должен храниться в присвоенной ему упаковке в отапливаемых
складских помещениях при следующих условиях:
– температура окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 30 °С;
– относительная влажность от 20 до 85% при температуре плюс 20 °С;
– отсутствие в воздухе паров щелочей и кислот;
– расположение на расстоянии не менее 1 м от отопительных приборов;
– отсутствие искусственных источников ионизирующего излучения.
Длительное хранение ТЭДИ должно осуществляться в складских условиях при
температуре окружающей среды от минус 10 до плюс 40 °С в штатной упаковке ТЭДИ,
предохраняющей ТЭДИ от пыли и от воздействия влаги.
4.2.5.6 Требования транспортабельности
4.2.5.6.1 ТЭДИ должен быть прочным при транспортировании в штатной
транспортировочной таре:
– железнодорожным транспортом на расстояния до 10000 км со скоростями, присущими
этим видам транспорта;
– автомобильным транспортом на расстояние до 3000 км со скоростями до 60 км/ч по
шоссе и до 20 км/ч по улучшенным грунтовым дорогам на расстояние до 500 км;
– авиационным транспортом на любое расстояние.
4.2.5.7 Требования безопасности
4.2.5.7.1 ТЭДИ при своем функционировании и хранении не должен создавать опасных
ситуаций или должен минимизировать риск их наступления.
4.2.5.7.2 Электрические цепи ТЭДИ должны быть защищены от возможных перегрузок
и замыканий (и потенциального возгорания) за счет правильного выбора сечения проводов, их
изоляции, предохранительных устройств и т.п.
Электрический контакт между корпусом и электрическими цепями оборудования ТЭДИ
должен быть исключен.
ТЭДИ должен быть спроектирован таким образом, чтобы обеспечивать защиту
пользователей от непреднамеренного контакта с цепями электрического тока.
4.2.5.8 Конструктивные требования
4.2.5.8.1 Конструктивно ТЭДИ должен представлять собой тяговый электродвигатель с
инвертором и подключенными к ним кабелями.
4.2.5.8.2 Конструктивное исполнение ТЭДИ должно обеспечивать:
– удобство и безопасность монтажных работ, обслуживания и ремонта;
– исключение возможности неправильной установки ТЭДИ и подключения к нему
электросоединителей;
– возможность крепления в изделии Заказчика;
– отсутствие наплывов клея, острых кромок, проволочной контровки на наружных
поверхностях;
4.2.5.8.3 Масса ТЭДИ должна быть не более 100 кг, в том числе масса инвертора
должна быть не более 50 кг, масса электродвигателя должна быть не более 50 кг.
4.2.5.8.4 Габаритные размеры инвертора (без гермовводов и патрубков системы
охлаждения) должны быть не более 750х500х250 мм, габаритные размеры электродвигателя
(без учета выходного вала, соединительных муфт и гермовводов) должны быть не более
450х450х250.
4.2.5.8.5 В конструкции ТЭДИ должны быть предусмотрены меры, исключающие
17
возможность неправильной стыковки электрических соединений. Достижение указанного
требования должно обеспечиваться конструктивными и схемными решениями.
4.2.5.8.6 Межблочные кабели должны быть в экранированном исполнении с
экранированными электрическими соединителями с обеспечением непрерывности
экранирования по цепи. При этом внешние экраны наружных кабелей не должны соединяться
с внутренними экранами отдельных проводов (пар проводов), если таковые имеются, а также с
контактами электросоединителей.
4.2.5.8.7 Конструкция ТЭДИ и маркировка электросоединителей ТЭДИ должны
исключать возможность неправильного подключения электросоединителей кабелей ТЭДИ.
4.2.5.8.8 Кабели и разъемы должны соответствовать требованиям IEC TR 60783.
4.2.5.8.9 Защита пользователей от поражения электрическим током должна
выполняться в соответствии с ISO 6469-3:2011.
4.2.5.9 Требования по электропитанию
4.2.5.9.1 Все цепи электропитания ТЭДИ должны быть выполнены по двухпроводной
схеме и не должны иметь гальванической связи между собой и корпусом, а также цепями
передачи данных.
4.2.5.9.2 ТЭДИ должен быть прочным к нештатному (случайному) попаданию на
корпус одной из шин питания.
4.2.5.9.3 Сопротивление изоляции токоведущих цепей относительно корпуса и между
любыми электрически разобщенными цепями должно быть:
– не менее 20 МОм при относительной влажности воздуха от 45 до 80 % в диапазоне
температур от плюс 15 до плюс 35 ᵒС;
– не менее 1 МОм при относительной влажности воздуха (95 ±3) % и температуре плюс
(20 ±5) ᵒС;
– при температуре окружающей среды 40 ᵒС и прочих нормальных условиях – не менее 5
МОм.
Измерение сопротивления изоляции проводится при напряжении ±1500 В постоянного
тока.
4.2.5.9.4 Измерение прочности изоляции проводится по ГОСТ IEC 60034-1-2014.
4.2.5.9.5 ТЭДИ должен иметь силовой электрический интерфейс с питающей сетью,
удовлетворяющий требованиям:
– напряжение питания от 420 до 688 В;
– возможность замены инвертора.
4.2.5.10 Требования по управлению
4.2.5.10.1 Требования по сопряжению ТЭДИ с управляющей ЭВМ по цепям команд в
полном объеме должны быть согласованы отдельным протоколом информационно-
логического сопряжения, определяющим режимы работы ТЭДИ, логику управления ТЭДИ,
алгоритмы управления, состав передаваемых данных.
18
4.2.6 Требования к тяговому электрогенератору с инвертором (далее – ТЭГИ)
4.2.6.1 Состав изделия
4.2.6.1.1 В состав ТЭГИ входят:
– инвертор силовой;
– электрогенератор тяговый;
– комплект кабелей.
4.2.6.2.1 ТЭГИ должен работать на сеть постоянного тока.
4.2.6.2.2 ТЭГИ должен обеспечивать выполнение следующих функций:
– преобразование механической энергии в электрическую (генераторный режим режим);
– управление скоростью вращения и электромагнитным моментом электрогенератора;
– контроль состояния датчиков температуры электрогенератора и отключение в случае
обнаружения перегрева;
ситуаций, включая перегрузку по моменту;
– двусторонний обмен по интерфейсу CAN 2.0B с управляющей ЭВМ.
4.2.6.2.3 ТЭГИ должен соответствовать требованиям, приведенным в Таблице 2.
Таблица 2 – Требования к основным техническим характеристикам ТЭГИ

Максимальная скорость вращения ротора ЭТ, об/мин, не более 4000
Номинальный электромагнитный момент ЭТ с жидкостным
375
охлаждением в режиме S1 по ГОСТ IEC 60034-1-2014, Нм, не более
Максимальная мощность нагрузки, кВт, не менее 120
Напряжение сети постоянного тока на выходе, В от 420 В до 688 В
4.2.6.2.4 ТЭГИ должен быть оборудован системой ограничения пускового (зарядного)

4.2.6.2.5 Управление скоростью вращения электрогенератора должно осуществляться
командами по интерфейсу CAN 2.0B от управляющей ЭВМ.
4.2.6.2.6 Комплект кабелей ТЭГИ должен обеспечивать:
– возможность подключения ТЭГИ к питающей сети от 420 В до 688 В;
– возможность подключения электрогенератора к инвертору;
– возможность подключения к управляющей ЭВМ.
4.2.6.3.1 В целях обеспечения выполнения требований по ЭМС в ТЭДИ должны быть
4.2.6.4.1 ТЭГИ должен сохранять свои показатели назначения и механическую
19
4.2.6.4.2 ТЭГИ должен быть прочным к непреднамеренному воздействию пользователя
с нагрузкой (в любом направлении) 500 Н.
и ремонта
4.2.6.5.1 ТЭГИ после проведения предварительных испытаний и установки не должен
4.2.6.5.2 Все электрические составные части ТЭГИ должны сохранять
4.2.6.5.3 ТЭГИ должен храниться в присвоенной ему упаковке в отапливаемых
Длительное хранение ТЭГИ должно осуществляться в складских условиях при
температуре окружающей среды от минус 10 до плюс 40 °С в штатной упаковке ТЭГИ,
предохраняющей ТЭГИ от пыли и от воздействия влаги.
4.2.6.6.1 ТЭГИ должен быть прочным при транспортировании в штатной
4.2.6.7.1 ТЭГИ при своем функционировании и хранении не должен создавать опасных
4.2.6.7.2 Электрические цепи ТЭГИ должны быть защищены от возможных перегрузок
Электрический контакт между корпусом и электрическими цепями оборудования ТЭГИ
ТЭГИ должен быть спроектирован таким образом, чтобы обеспечивать защиту
4.2.6.8.1 Конструктивно ТЭГИ должен представлять собой тяговый электрогенератор с
инвертором и подключенными к ним кабелями.
4.2.6.8.2 Конструктивное исполнение ТЭГИ должно обеспечивать:
– исключение возможности неправильной установки ТЭГИ и подключения к нему
4.2.6.8.3 Масса ТЭГИ должна быть не более 100 кг, в том числе масса инвертора
20
должна быть не более 50 кг, масса электродвигателя должна быть не более 50 кг.
4.2.6.8.4 Габаритные размеры инвертора (без гермовводов и патрубков системы
охлаждения) должны быть не более 750х500х250 мм, габаритные размеры электрогенератора
(без учета выходного вала, соединительных муфт и гермовводов) должны быть не более
450х450х250.
4.2.6.8.5 В конструкции ТЭГИ должны быть предусмотрены меры, исключающие
4.2.6.8.7 Конструкция ТЭГИ и маркировка электросоединителей ТЭГИ должны
исключать возможность неправильного подключения электросоединителей кабелей ТЭГИ.
4.2.6.8.10 Конструкция ТЭГИ должна предусматривать возможность последовательной
установки двух ТЭГИ на один вал.
4.2.6.9.1 Все цепи электропитания ТЭГИ должны быть выполнены по двухпроводной
4.2.6.9.2 ТЭГИ должен быть прочным к нештатному (случайному) попаданию на
(20 ±5) ᵒС;
МОм.
тока.
4.2.6.9.5 ТЭГИ должен иметь силовой электрический интерфейс с питающей сетью,
4.2.6.10.1 Требования по сопряжению ТЭГИ с управляющей ЭВМ по цепям команд в
логического сопряжения, определяющим режимы работы ТЭГИ, логику управления ТЭГИ,
21
4.2.7 Требования к зарядному устройству (далее – ЗУ)
4.2.7.1.1 ЗУ предназначено для заряда литий-ионного аккумуляторного блока по
п.4.2.4.
4.2.7.1.2 ЗУ должно соответствовать требованиям, приведенным в Таблице 3.
Таблица 3 – Требования к ЗУ литий-ионного аккумуляторного блока
Параметр Единица Значение
Номинальное входное напряжение
В 400
промышленной сети
Диапазон изменения входного
В От 360 до 400
напряжения промышленной сети
Частота входного напряжения
Гц 50 ± 1
промышленной сети
Максимальное выходное напряжение В 690
Максимальное значение ограничения
А 36
выходного тока
4.2.7.1.3 Управление ЗУ должно осуществляться командами по интерфейсу CAN 2.0B

от управляющей ЭВМ.
4.2.7.2.1 ЗУ должно сохранять свои показатели назначения и механическую
– при нижнем значении температуры окружающей среды – минус 40ᵒС;
– при верхнем значении температуры окружающей среды – плюс 40ᵒС;
– при относительной влажности 80% и температуре плюс 15ᵒС;
– при высоте над уровнем моря до 1200 м.
Номинальные значения климатических факторов, при которых ЗУ должно устойчиво
функционировать, соответствуют ГОСТ 15150–69 для исполнения «У», категория размещения
«3» – для аппаратуры внутри кабины и салона.
В части механических факторов воздействия окружающей среды, входящее в состав
комплекта оборудование должно отвечать требованиям ГОСТ 17516.1–90 (группа М28).
(20 ±5) ᵒС;
МОм.
тока.
4.2.7.3.1 Конструктивно ЗУ должно представлять собой блок с подключенными к нему
кабелями.
4.2.7.3.2 Конструктивное исполнение ЗУ должно обеспечивать:
– исключение возможности неправильной установки ЗУ и подключения к нему
22
4.2.7.3.3 Масса ЗУ должна быть не более 45 кг.
4.2.7.3.4 Габаритные размеры ЗУ должны быть не более 730х400х250 мм.
4.2.7.3.5 В конструкции ЗУ должны быть предусмотрены меры, исключающие
4.2.7.3.7 Конструкция ЗУ и маркировка электросоединителей ЗУ должны исключать
возможность неправильного подключения электросоединителей кабелей ЗУ.
4.2.8 Требования к источнику бесперебойного питания трехфазному (далее –
ИБПТ)
4.2.8.1.1 ИБПТ должен питаться от бортовой сети постоянного тока с напряжением
от 420 до 688 В.
4.2.8.1.2 ИБПТ должен обеспечивать выполнение следующих операций:
– питание полезной нагрузки трехфазным переменным напряжением частотой 50 или 60
Гц;
ситуаций, включая короткое замыкание на выходе ИБПТ;
– двусторонний обмен по интерфейсу CAN2.0B с управляющей ЭВМ.
4.2.8.1.3 ИБПТ должен соответствовать требованиям, приведенным в Таблице 4.
Таблица 4 – Требования к основным техническим характеристикам ИБПТ

Выходное линейное напряжение, В, СКЗ 400 ± 10%
Выходная частота, Гц 50 60)
Номинальная (максимальная) выходная мощность, ВА 000
Напряжение питания бортовой сети постоянного тока АМГУ, В от 540 до 600
Ток потребления от сети постоянного тока, А, не более 65,0
КПД, %, не менее 92
Продолжительность работы при максимальной мощности нагрузки, не ограничена
часов, не менее
4.2.8.1.4 ИБПТ должен быть оборудован системой ограничения пускового (зарядного)

4.2.8.1.5 Включение питания полезной нагрузки должно начинаться по команде от
управляющей ЭВМ.
4.2.8.1.6 Комплект кабелей ИБПТ должен обеспечивать:
23
- возможность подключения ИБПТ к бортовой сети АМГУ;
- возможность подключения ИБПТ к полезной нагрузке.
4.2.8.2.1 В целях обеспечения выполнения требований по ЭМС в ИБПТ должны быть
4.2.8.3.1 Требования живучести и стойкости к внешним воздействиям.
4.2.8.3.2 ИБПТ должен сохранять свои показатели назначения и механическую
4.2.8.3.3 ИБПТ должен быть прочным к непреднамеренному воздействию
пользователя с нагрузкой (в любом направлении) 500 Н.
и ремонта
4.2.8.4.1 ИБПТ после проведения предварительных испытаний и установки не должен
4.2.8.4.2 Все электрические составные части ИБПТ должны сохранять
4.2.8.4.3 ИБПТ должен храниться в присвоенной ему упаковке в отапливаемых
Длительное хранение ИБПТ должно осуществляться в складских условиях при
температуре окружающей среды от минус 10 до плюс 40 °С в штатной упаковке ИБПТ,
предохраняющей ИБПТ от пыли и от воздействия влаги.
4.2.8.5.1 ИБПТ должен быть прочным при транспортировании в штатной
4.2.8.6.1 ИБПТ при своем функционировании и хранении не должен создавать опасных
4.2.8.6.2 Электрические цепи ИБПТ должны быть защищены от возможных перегрузок
24
Электрический контакт между корпусом и электрическими цепями оборудования ИБПТ
ИБПТ должен быть спроектирован таким образом, чтобы обеспечивать защиту
4.2.8.7.1 Конструктивное исполнение ИБПТ должно обеспечивать:
– исключение возможности неправильной установки ИБПТ и подключения к нему
4.2.8.7.2 Масса ИБПТ должна быть не более 100 кг.
4.2.8.7.3 В конструкции ИБПТ должны быть предусмотрены меры, исключающие
4.2.8.7.5 Конструкция ИБПТ и маркировка электросоединителей ИБПТ должны
исключать возможность неправильного подключения электросоединителей кабелей ИБПТ.
4.2.8.8.1 Все цепи электропитания ИБПТ должны быть выполнены по двухпроводной
4.2.8.8.2 ИБПТ должен быть прочным к нештатному (случайному) попаданию на
(20 ±5) ᵒС;
МОм.
тока.
4.2.8.8.5 ИБПТ должен иметь силовой электрический интерфейс с питающей сетью,
25
4.2.8.9.1 Требования по сопряжению ИБПТ с управляющей ЭВМ по цепям команд в
логического сопряжения, определяющим режимы работы ИБПТ, логику управления ИБПТ,
4.3 Требования к разрабатываемой документации
4.3.1 В ходе работы должна быть разработана следующая научно-техническая и

техническая документация:
4.3.2 Отчет о ПНИЭР в соответствии с ГОСТ 7.32-2001, отражающие результаты работ,
требования по которым установлены в разделах 2 - 4 ТЗ.
4.3.3 Эскизная конструкторская документация (КД) на детали и узлы
экспериментальных образцов колесных и гусеничных АМГУ, в составе:
4.3.3.1 Сборочные чертежи тяговых электрических машин, инверторов и ИБПТ для
семейства систем управления гибридной силовой установкой модульно-унифицированных
колесных и гусеничных АМГУ и спецификация к ним в соответствии с ГОСТ 2.102-68.
4.3.3.2 Чертежи деталей тяговых электрических машин, инверторов и ИБПТ для
семейства систем управления гибридной силовой установкой модульно-унифицированных
колесных и гусеничных АМГУ в соответствии с ГОСТ 2.102-68 и ГОСТ2.109-73.
4.3.4 Программы и методики испытаний в климатической камере экспериментальных
образцов колесной и гусеничной АМГУ по ГОСТ 19.301-79 и ГОСТ2.106-96.
4.3.5 Протоколы в соответствии с ГОСТ 15.309-98:
4.3.6 Протокол о натурных испытаниях в условиях бездорожья средней полосы широт
4.3.7 Протокол о натурных испытаниях в условиях бездорожья Арктической зоны РФ
4.3.8 Программное обеспечение для управления тяговыми электрическими машинами
гибридной силовой установкой семейства АМГУ с колесной формулой 4х4,6х6.
4.3.8.1 Текст программы в соответствии с ГОСТ 19.401-78 на каждый компонент.
4.3.8.2 Описание программы в соответствии с 19.402-78 на каждый компонент.
4.3.8.3 Описание применения в соответствии с ГОСТ 19.502-78 на программную
реализацию в целом.
4.3.9 Оформление технической документации должно соответствовать требованиям
ЕСКД, ЕСТД, ЕСПД.
4.3.10 Техническая и отчетная документация должна быть представлена Заказчику на
бумажном носителе в одном экземпляре и в электронном виде в одном экземпляре.
5. Сроки выполнения работы

5.1 Работы, указанные разделах 2 - 4 ТЗ должны быть завершены не позднее 20
декабря 2019 г.

М.П. М.П.
Приложение N 2
26
к Договору
от "__" ___________________ 2019 г.
№ _____________________________________________________
ПЛАН-ГРАФИК
выполнения ПНИЭР по теме: «Разработка, изготовление и проведение экспериментальных
исследований тяговых электрических машин и инверторов для гибридной системы управления
амфибийных колесных и гусеничных транспортных средств»
Сроки
Перечень
выполнения Цена работ
Состав выполняемых работ разрабатываемых
(начало – (руб.)
документов
окончание)
1. Разработка КД и ТД на изготовлены Комплект КД и ТД С даты 20 000 000
следующие компоненты гибридной на компоненты подписания
силовой установки: гибридной
договора до
силовой установки
– тяговый генератор; 20.12.2019
– система управления тяговым
генератором (инвертор);
– тяговый электродвигатель;
электродвигателем;
– источник бесперебойного питания
в количестве 1 (одна) шт.
2. Изготовление компонентов Акт об
гибридной силовой установки: изготовлении
– тяговый генератор; электрических
– система управления тяговым машин,
генератором (инвертор); инверторов и
– тяговый электродвигатель; ИБПТ
электродвигателем;
– источник бесперебойного питания.
3. Разработка КД для семейства КД на систему
систем управления гибридной управления
силовой установкой гибридной
унифицированных колесных и силовой
гусеничных машин установкой
4. Разработка жидкостной системы КД на систему
охлаждения компонентов охлаждения
гибридной силовой установки компонентов
колесной и гусеничной АМГУ
5. Поставка всех компонентов
жидкостной системы охлаждения
6. Поставка аккумуляторной батареи с
системой контроля заряда (BMS),
автоматом отключения и системой
термостатирования
7. Поставка зарядного устройства для
27
аккумуляторной батареи в
количестве 1 шт.
8. Поставка комплекта
коммутационной аппаратуры
соединяющей компоненты
гибридной силовой установки.
9. Монтаж электродвигателя и системы
управления гибридной силовой,
включая тяговые АКБ и систему
охлаждения электродвигателя и
инвертора, на колесных АМГУ.
10. Монтаж электродвигателя и системы
управления гибридной силовой,
включая тяговые АКБ и систему
охлаждения электродвигателя и
инвертора, на гусеничной АМГУ.
11. Совместно с НГТУ разработка
программы и методики испытаний в
климатической камере
экспериментальных образцов
12. Проведение лабораторных Протоколы
экспериментальных исследований на проведения
стенде работоспособности узлов и экспериментальных
исследований на
агрегатов электромеханической
стенде
трансмиссии и ее системы
управления (тяговых
электродвигателей, генератора,
инвертора, комплекта тяговой АКБ)
для колесной АМГУ, в том числе
отладка алгоритмов управления.
13. Проведение лабораторных
экспериментальные исследований на
стенде работоспособности узлов и
агрегатов электромеханической
трансмиссии и ее системы
управления (тяговых
электродвигателей, генератора,
инвертора, комплекта тяговой АКБ)
для гусеничной АМГУ, в том числе
отладка алгоритмов управления.
14. Совместные с НГТУ испытания в

экспериментального образца
колесной АМГУ
15. Совместные с НГТУ испытания в
гусеничной АМГУ
16. Проведение совместных с НГТУ
натурных испытаний
колесной АМГУ в условиях
28
бездорожья средней полосы широт
гусеничной АМГУ в условиях
бездорожья средней полосы широт.
колесной АМГУ в условиях
бездорожья Арктической зоны РФ
гусеничной АМГУ в условиях
бездорожья Арктической зоны РФ.
20. Корректировка КД и ТД на детали и Скорректированна
узлы электрических машин, я КД и ТД
инверторов, ИБПТ для семейства
колесных и гусеничных АМГУ по
результатам натурных испытаний в
условиях средней полосы широт
21. Корректировка КД и ТД на детали и
узлы электрических машин,
инверторов, ИБПТ для семейства
колесных и гусеничных АМГУ по
результатам натурных испытаний в
условиях бездорожья Арктической
зоны РФ
22. Разработка программного ПО для управления
обеспечения (ПО) для управления гибридной силовой
гибридной силовой установкой установкой
семейства
семейства АМГУ с колесной
формулой 4х4, 6х6
ИТОГО 20 000 000

М.П. М.П.
29

Договор МДрайв НГТУ 2019

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

Доступные форматы

Договор МДрайв НГТУ 2019

Загружено:

Описание:

Авторское право:

Доступные форматы

Д О Г О В О Р № ___________________

на выполнение прикладных научных исследований и экспериментальных разработок

г. Нижний Новгород «____» __________ 2019 г.

ООО «МДрайв», именуемое в дальнейшем «Исполнитель» в лице генерального

13.2. К настоящему договору прилагаются:

XIV. Реквизиты и подписи Сторон

__________________ В.А. Кузнецов __________________ Н.Ю. Бабанов

Код по Общероссийскому классификатору продукции по видам экономической

1. Цель выполнения ПНИЭР

2. Перечень научных и научно-технических результатов, подлежащих

3. Требования к выполняемым работам

4.2 Требования к показателям назначения, техническим характеристикам

Колесная формула / ведущие колеса 8х8 / все

4.2.2.2 Основные технические характеристики (параметры) гусеничной АМГУ

Тип движителя Гусеничный

4.2.3 Конструктивные требования к гибридной электромеханической трансмиссии

*) для заряда литий ионного батарейного блока при отрицательных температурах

4.2.5 Требования к тяговому электродвигателю с инвертором (далее – ТЭДИ)

Наименование характеристики Значение

4.2.5.2.4 ТЭДИ должен быть оборудован системой ограничения пускового (зарядного)

Наименование характеристики Значение

4.2.6.2.4 ТЭГИ должен быть оборудован системой ограничения пускового (зарядного)

4.2.7.1.3 Управление ЗУ должно осуществляться командами по интерфейсу CAN 2.0B

Наименование характеристики Значение

4.2.8.1.4 ИБПТ должен быть оборудован системой ограничения пускового (зарядного)

4.3 Требования к разрабатываемой документации

4.3.1 В ходе работы должна быть разработана следующая научно-техническая и

5. Сроки выполнения работы

__________________ В.А. Кузнецов __________________ Н.Ю. Бабанов

14. Совместные с НГТУ испытания в

__________________ В.А. Кузнецов __________________ Н.Ю. Бабанов

Вам также может понравиться

г. Нижний Новгород «» ______ 2019 г.

В.А. Кузнецов Н.Ю. Бабанов

В.А. Кузнецов Н.Ю. Бабанов

В.А. Кузнецов Н.Ю. Бабанов