Вы находитесь на странице: 1из 6

ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÅ 3'2021

ÑÓÄÎÂÛÅ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÊÈ


КАСКАДНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ДЛЯ ГРЕБНЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ
Ф. А. Гельвер, канд. техн. наук (ГУМРФ им. адмирала С. О. Макарова,
e"mail: gelver@bk.ru)
УДК 629.5.07
CASCADE FREQUENCY CONVERTER FOR HIGHCAPACITY ELECTRIC
PROPULSION DRIVES
F. A. Gelver, Candidate of Engineering science (Admiral Makarov State University of Maritime
and Inland shipping)

В настоящее время в России строится дый якорь) имеет две трехфазные магнитосвя"
множество уникальных судов и кораблей занные обмотки, подключенные к своему
[1], в том числе специального назначения, трехуровневому инвертору напряжения
требующих высоких динамических и эксплу" двухзвенного преобразователя частоты [3].
атационных характеристик. В качестве дви" Несмотря на широкую распространенность
жительных комплексов они, как правило, и отработанность такой схемы и структуры,
имеют системы электродвижения, которые она имеет ряд существенных недостатков,
способны в полной мере удовлетворить эти связанных с громоздкостью, большой массой
требования [2]. Отличительная особенность и большим количеством сложного и доро"
таких судов и кораблей — большая установ" гого электрооборудования.
ленная мощность движительного комплекса Применение трехуровневого инвертора
и системы электродвижения соответственно. напряжения преобразователя частоты выз"
Опыт проектирования, внедрения и вано необходимостью увеличения единич"
эксплуатации систем электродвижения на ной установленной мощности и улучшения ка"
самых мощных в мире ледоколах пр. 22220, чества синтезируемого напряжения по срав"
проектная суммарная установленная мощ" нению со схемой двухуровневого инвертора
ность на гребных винтах которых составля" напряжения [4, 5, 6]. При этом значительно
ет 60 МВт (три винта по 20 МВт каждый), усложняется схемотехника трехуровневого
выявил проблемы, связанные с реализуе" инвертора напряжения и топология конструк"
мостью таких систем на стандартных струк" ции при его реализации. Кроме того, такой
турах и существующей элементной базе. электрический преобразователь имеет низ"
Так, при выбранных структуре и составу кую надежность, поскольку выход любого
электрооборудования электродвижительно" из элементов силовой структуры приводит к
го комплекса разработчики сталкиваются с выходу из строя всего преобразователя час"
ограничениями, наложенными на парамет" тоты. На современной элементной базе мак"
ры выпускаемых полупроводниковых при" симально достижимая мощность преобра"
боров. При этом последние, как правило, зователя частоты с трехуровневым инвер"
работают в предельных режимах, что пери" тором напряжения составляет порядка
одически приводит к выходу их из строя. 8 МВ·А. При этом частота модуляции не пре"
Электродвижительный комплекс ледоколов вышает 400—500 Гц. Следует отметить, что
пр. 22220 представляет собой последова" низкая частота модуляции влечет за собой и
тельную структуру «генератор — распреде" низкое качество синтезируемого напряжения
лительное устройство — согласующий транс" на выходе инвертора напряжения [5]. Таким
форматор — двухзвенный преобразователь образом, преобразователи частоты на осно"
частоты и гребной электродвигатель». Каждый ве трехуровневых инверторов напряжения в
двухзвенный преобразователь частоты вы" зависимости от выпускаемой элементной
полнен с использованием неуправляемого базы имеют технологический и параметри"
выпрямителя напряжения и трехуровневого ческий предел по величине установленной
инвертора напряжения. Дробление мощнос" мощности.
ти в такой структуре электродвижительного Теоретически дальнейшее повышение
комплекса осуществляется с использовани" установленной мощности и качества синте"
ем трех гребных винтов, каждый из которых зируемого напряжения может быть достигну"
приводит во вращение свой асинхронный то реализацией преобразователя частоты
электродвигатель, выполненный в двухъякор" на основе многоуровневых (четырех, пяти и
ном исполнении. При этом каждая из поло" так далее) инверторов напряжения [5, 6].
винок асинхронного электродвигателя (каж" Однако при этом существенно усложняется
47
ÑÓÄÎÂÛÅ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÊÈ ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÅ 3'2021

Рис. 1. Альтернативный вариант бестрансформаторной реализации гребного электропривода ледокола пр. 22220

конструкция такого инвертора нап" ртных и широко распространенных ленной сети), необходимость уста"
ряжения, а также ужесточаются тре" низковольтных полупроводниковых новки тормозной цепи в каждой эле"
бования к конструкции соединитель" приборах, что является одним из ос" ментарной ячейке или реализации
ных шин полупроводниковых прибо" новных достоинств такого электри" элементарных ячеек с активным вып"
ров. При больших значениях тока ческого преобразователя. рямителем в случае возможной ре"
даже незначительная индуктивность Для питания каждого из одно" куперации электроэнергии от при"
соединительной шины будет суще" фазных преобразователей частоты водного электродвигателя. Тем не
ственно влиять на коммутационные требуются гальванически изолиро" менее данная схема электрического
перенапряжения на полупроводнико" ванные источники электрической преобразователя позволяет реали"
вых приборах инвертора напряже" энергии. В общепромышленном зовать электропривод практически
ния, а следовательно, и на область исполнении каскадного преобразова" неограниченной мощности при ог"
их безопасной работы. теля частоты для гальванической раничениях, наложенных на пара"
Подводя итог анализу существу" развязки обычно используются много" метры используемых полупроводни"
ющих структур двухзвенных преоб" обмоточные согласующие трансфор" ковых ключей [8, 10].
разователей частоты на основе мно" маторы [5—9]. Выходные выводы яче" В мировой практике мощные
гоуровневых инверторов напряже" ек каждой выходной фазы каскадно" электрические преобразователи (при
ния, можно сделать вывод, что при го электрического преобразователя мощностях более 4 МВ·А) строят
проектировании таких электричес" соединяются последовательно и обра" именно по схеме каскадных преоб"
ких преобразователей на мощностях зуют фазные выводы, при этом ус" разователей частоты (иностранные
более 5—8 МВ·А и разработке ал" ловные начала фаз каскадного элект" производители Delta, Robicon,
горитмов их управления возникают рического преобразователя соеди" Toshiba, Mitsubishi Electric, General
проблемы, связанные с их реализу" няют между собой, а условные концы Electric и отечественные производи"
емостью на выпускаемой элемент" фаз подключают к обмотке электро" тели ЗАО «ЭЛЕКТРОТЕКС», АО
ной базе, а также проблемы элект" двигателя. Так как ячейки соединяют" «Энергокомплект», ИК «Технорос»
ромагнитной совместимости нагруз" ся последовательно, то наращива" и т. д.). Кроме того, на электротехни"
ки с питающей сетью и обеспечением ние мощности каскадного электри" ческом рынке присутствует большое
требуемого качества преобразуе" ческого преобразователя происходит количество каскадных преобразо"
мой электроэнергии. за счет увеличения его выходного вателей частоты значительной
Альтернативой преобразовате" напряжения, а не тока. При этом мо" мощности, выполненных в общепро"
лю частоты с многоуровневыми ин" дулированное напряжение на выхо" мышленном исполнении, что свиде"
верторами напряжения может стать де каскадного преобразователя явля" тельствует о том, что проблем с ре"
каскадный преобразователь часто" ется многоуровневым и имеет высокое ализацией такого электрического
ты [5—9]. качество [5—9]. преобразователя и обеспечением
Каскадный преобразователь Стоит отметить, что несмотря его надежной работы нет.
частоты представляет собой матри" на все достоинства каскадные пре" Кроме всего прочего, при про"
цу, образованную из элементарных образователи частоты имеют и ряд ектировании электроэнергетической
ячеек, каждая из которых — это од" недостатков: большее количество системы судна обычно отдельно про"
нофазный преобразователь частоты. полупроводниковых ключей, необ" ектируются электростанция и элект"
При этом каждый такой преобразо" ходимость согласующего трансфор" ропривод движительного комплек"
ватель частоты выполнен на станда" матора (при его питании от промыш" са. Поэтому возникает необходи"

48
ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÅ 3'2021 ÑÓÄÎÂÛÅ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÊÈ

тельно проще. Качество синтезиру"


емого напряжения в альтернативном
варианте с каскадным преобразова"
телем частоты будет значительно вы"
ше, чем у преобразователя с трех"
уровневым инвертором напряжения.
Кроме того, структура альтернатив"
ного варианта имеет более высо"
кую надежность. Отказ одного из
генераторов, элементарной ячейки
или целиком фазы электрического
преобразователя или гребного элект"
родвигателя не приведет к отказу
всей гребной электрической уста"
новки.
Для дальнейшего повышения
Рис. 2. Диаграммы удельной массы и удельного объема электродвижительного комплекса
ледокола пр. 22220 для варианта А — существующего, Б — альтернативного надежности и качества синтезиру"
емого напряжения на выходе кас"
мость использования согласующих регулирование действующего линей" кадного преобразователя частоты
трансформаторов, сложных рас" ного напряжения на выходе в диапа" могут быть предложены дополни"
пределительных устройств, наличие зоне от 0 до 6000 В. тельные схемные и алгоритмичес"
которых является наиболее сущест" Расчетные массогабаритные по" кие решения.
венным недостатком структуры греб" казатели альтернативной структуры Повышение качества синтези"
ного электропривода [11]. Для иск" на основе каскадного преобразова" руемого напряжения на выходе кас"
лючения этого недостатка предла" теля частоты сравнивались с показа" кадного преобразователя частоты
гается использовать комплексный телями исходной структуры гребного может быть достигнуто:
подход, рассматривая электростан" электропривода пр. 22220, содержа" А — последовательным соедине"
цию и электропривод движительно" щей трансформаторы, преобразова" нием элементарных ячеек на основе
го комплекса как единое целое. Та" тели частоты с трехуровневым инвер" многоуровневых инверторов напря"
ким образом, при проектировании тором напряжения и асинхронные жения в каждой фазе каскадного
из структуры можно исключить сог" электродвигатели (рис. 2). преобразователя частоты;
ласующий трансформатор напря" Согласно рис. 2 следует, что В — последовательным соедине"
жения, а также значительно упрос" масса и габариты структуры элект" нием элементарных ячеек на основе
тить главные и вторичные распреде" родвижительного комплекса на осно" многоуровневых инверторов напря"
лительные щиты [8, 10, 12]. ве каскадного преобразователя час" жения в каждой фазе каскадного
Ранее [12] были предложены тоты значительно меньше. Следует преобразователя частоты при ис"
различные структуры электродвижи" также отметить, что отсутствуют сог" пользовании дифференцированного
тельной установки судна большой ласующие трансформаторы, а глав" напряжения питания;
мощности, построенные на основе ное распределительное устройство С — последовательным соедине"
бестрансформаторной схемы кас" и различные распределительные щи" нием элементарных ячеек на основе
кадного преобразователя частоты. ты в предложенном варианте значи" многоуровневых инверторов напря"
Пример альтернативной реализа"
ции гребной электродвижительной
установки ледокола пр. 22220 на
основе каскадного преобразовате"
ля частоты приведен на рис. 1. Отли"
чительная особенность данной струк"
туры — отсутствие согласующих
трансформаторов и сложных и габа"
ритных распределительных щитов.
Для данной структуры выбраны ком"
поненты и рассчитаны энергетичес"
кие и эксплуатационные характе"
ристики. Расчет электрического пре"
образователя выполнен исходя из
допустимой перегрузки гребного
электродвигателя по величине мо"
мента, кратной 1,8 номинала. В ка"
честве силовых транзисторов выб"
раны модули фирмы FUJI ELECTRIC Рис. 3. Количественное сравнение вариантов повышения качества синтезируемого фазного
типа 1MBI3600VD"170E, при этом напряжения каскадного преобразователя частоты в зависимости от числа уровней
каждый из каскадных преобразова" напряжения, синтезируемых ячейкой, и количества ячеек в фазе каскадного
телей частоты способен обеспечить преобразователя частоты

49
ÑÓÄÎÂÛÅ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÊÈ ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÅ 3'2021

жения в каждой фазе кас" дой многоуровневой ячейке


кадного преобразователя реализуется 2L–1 уровней
частоты с дифференциро" напряжения. Тогда минималь"
ванным уровнем напряже" ный по модулю уровень нап"
ния питания с возмож" ряжения, синтезируемого
ностью как суммирования, ячейкой с номером i, должен
так и вычитания напряже" быть равен:
ний ячеек.
Рассмотрим более umaxLi"1 /(LN–1) . (3)
подробно каждый из пред"
ложенных вариантов. При этом ячейка долж"
A. Последовательное на формировать значения
соединение Lуровневых напряжений на своём выходе
ячеек с одинаковым уров  от – [umaxLi"1/(LN–1)] (L–1) до зна"
нем напряжения питания и чения [umaxLi"1/(LN–1)] (L–1) .
суммированием их выход Количество уровней F,
ных напряжений в каждой формируемых в фазе каскад"
фазе каскадного преобра ного преобразователя час"
зователя частоты тоты, состоящего из N L"уров"
При последователь" невых ячеек, равно:
ном соединении N одина"
ковых ячеек, реализован" F = 2 LN – 1. (4)
ных на L"уровневых ин"
верторах напряжения с C. Последовательное
одинаковым напряжением соединение Lуровневых яче
питания, в каждой много" ек с дифференцированным
уровневой ячейке реализу" уровнем напряжения пита 
ется 2L–1 уровней напря" ния, с суммированием и вычи
жения. При этом максималь" танием выходных напряже 
ное значение напряжения ний ячеек в каждой фазе кас
на выходе каждой элемен" кадного преобразователя
тарной ячейки должно быть: частоты
Такие топология и орга"
ui = umax/N , (1) низация питания каскадного
преобразователя частоты яв"
где i=1... N — номер ячей" ляются самыми сложными, но
ки уровня в фазе каскад" Рис. 4. Выходные напряжения фазы каскадного преобразователя они позволяют получить мак"
ного преобразователя час" частоты полученные при: а — суммировании напряжений двух симально возможное количе"
тоты; umax — максимальное трехуровневых ячеек, имеющих одинаковое напряжение ство уровней синтезируемо"
питания; б — суммировании напряжений двух трехуровневых
значение напряжения вы" ячеек, имеющих дифференцированные напряжения питания;
го напряжения при фиксиро"
ходной фазы каскадного в — суммировании и вычитании напряжений двух ванном количестве ячеек N в
преобразователя частоты трехуровневых ячеек, имеющих дифференцированные каждой из фаз каскадного
относительно его точки «0». напряжения питания преобразователя частоты.
Максимально возмож" Структура построения сило"
ное число уровней F синтезируемо" питания и суммированием их выход вой части ячейки подразумевает ис"
го напряжения на выходе фазы КПЧ ных напряжений в каждой фазе кас пользование обратимого электри"
равно: кадного преобразователя частоты ческого преобразователя, способно"
При такой схеме и организа" го регулировать поток энергии в обе
F = 2(L–1) N+1. (2) ции питания каскадного преобразо" стороны. При этом такая структура
вателя частоты значительно усложня" построения элементарных ячеек кас"
При одинаковом уровне напря" ются как сама элементарная ячейка кадного преобразователя частоты с
жений питания элементарных ячеек каскадного преобразователя часто" дифференцированными уровнями
каскадного преобразователя часто" ты, так и источник электропитания питания при использовании обрати"
ты ШИМ осуществляется во всех каскадного преобразователя часто" мых электрических преобразовате"
ячейках каждой фазы каскадного ты. Однако такая структура и диф" лей позволяет осуществлять как сум"
преобразователя частоты поочеред" ференцированное питание ячеек мирование выходных напряжений
но и равномерно, что обеспечивает позволяют значительно увеличить элементарных ячеек фазы каскад"
более равномерное распределение количество уровней мгновенно син" ного преобразователя частоты, так
потерь энергии между ячейками тезируемого напряжения и, следова" и вычитание.
фазы. тельно, улучшить его качество. Рассмотрим такую постановку,
B. Последовательное соеди  Пусть каждая фаза каскадного при которой каждая фаза каскад"
нение Lуровневых ячеек с диффе преобразователя частоты содержит ного преобразователя частоты со"
ренцированным уровнем напряжения N L"уровневых ячеек, при этом в каж" держит N L"уровневых ячеек, при
50
ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÅ 3'2021 ÑÓÄÎÂÛÅ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÊÈ

кадного преобразователя частоты в без отключения и остановки [13].


зависимости от числа (N = 1..3) и При этом каскадный преобразова"
топологии (L = 2 или 3) ячеек в каж" тель частоты работает с ограничени"
дой из фаз каскадного преобразо" ями, наложенными на его выходную
вателя частоты. мощность. С целью дальнейшего по"
На рис. 4 представлены резуль" вышения надежности каскадного
таты синтеза выходного синусои" преобразователя частоты в случае
дального напряжения фазы каскад" выхода из строя всех элементарных
ного преобразователя частоты, ячеек одной из фаз может быть ис"
состоящей всего лишь из двух трех" пользована предложенная схема не"
уровневых ячеек с применением пред" симметричного каскадного преоб"
ложенных способов повышения ка" разователя частоты, представлен"
чества синтезируемого напряжения. ного на рис. 5.
При реализации каскадного Основная идея такой схемы зак"
преобразователя частоты в гребных лючается в том, что в трехфазных
электрических установках питание электрических цепях векторная сум"
элементарных ячеек одного уровня, ма трех линейных напряжений рав"
установленных в разных фазах кас" на нулю. Следовательно, достаточ"
кадного преобразователя частоты, но синтезировать два линейных нап"
может быть реализовано от разных ряжения, а третье напряжение будет
генераторных агрегатов [12]. При синтезироваться автоматически [14].
этом появляется возможность регули" Рассмотрим работу предложен"
ровать напряжение генераторных ной схемы на примере трехфазного
агрегатов путем воздействия на сис" несимметричного каскадного пре"
тему возбуждения генератора, что" образователя частоты (см. рис. 5),
бы реализовывать предложенные ра" фазы V и W которого состоят из двух
нее алгоритмы. Кроме того, воздей" (N = 2) последовательно соединен"
ствуя на обмотку возбуждения ных двухуровневых инверторов нап"
электрического генератора, можно ряжения. Для формирования трех
управлять зарядом конденсаторов симметричных линейных напряже"
в звене постоянного тока ячеек кас" ний на выходе КПЧ синтезируемые
кадного преобразователя частоты линейные напряжения U vu и U wu
и тем самым избавиться от устройств должны быть сдвинуты по фазе друг
мягкого пуска. относительно друга на угол 2π/6.
Еще одна отличительная осо" На рис. 6 изображены времен"
Рис. 5. Схема электропривода переменного бенность каскадного преобразова" ны’е диаграммы линейных напряже"
тока на основе несимметричной теля частоты — высокая степень на" нии uuv, uvw, uwu на выходных фазах
схемы каскадного преобразователя дежности. Существуют различные несимметричного КПЧ, полученные
частоты
схемы коммутаторов, которые в слу" при математическом моделировании.
этом в каждой многоуровневой ячей" чае выявления неисправности в од" При анализе полученных ре"
ке реализуется 2L–1 уровней напря" ной из ячеек шунтируют ее выход и зультатов видно, что синтезируемое
жения. Тогда минимальный по моду" позволяют продолжать работать кас" линейное напряжение uvw по качест"
лю уровень напряжения, синтезиру" кадному преобразователю частоты ву отличается от синтезируемых ли"
емого ячейкой с номером i, должен
быть равен:

umax 2 (2L – 1)i"1/ [(2L–1)N–1] . (5)

При этом ячейка должна формиро"


вать значения напряжений на своём выхо"
де от – umax 2(2L – 1)i"1/ [(2L–1)N–1] до
значения umax 2(2L – 1)i"1/ [(2L–1)N–1].
Количество уровней F, форми"
руемых в фазе каскадного преоб"
разователя частоты, состоящей из
N L"уровневых ячеек, равно

F = (2 LN – 1) . (6)

На рис. 3 представлено количе"


ственное сравнение различных вари" Рис. 6. Временн ы’е диаграммы линейных напряжений uuv, uvw, uwu на выходе несимметричной
антов повышения качества синтези" схемы каскадного преобразователя частоты (при kмод = 0,9; f = 50; fнес = 1000;
руемого фазного напряжения кас" Ud = 1500 B)

51
ÑÓÄÎÂÛÅ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÊÈ ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÅ 3'2021

нейных напряжений uuv, uwu. Это свя" получить качественно новые техни" дотов//Электронный научный журнал Apriori.
зано с тем, что в синтезе линейного ческие возможности по синтезу вы" Cер. Естественные и технические науки.
2015. № 5.
напряжения uvw участвуют все эле" ходного напряжения высокого каче" 8. Фазель С., Колпаков А. Многоуровневые
ментарные ячейки, что аналогично ства, а также повысить надежность преобразователи: схемы, особенности при"
режиму полнофазной ШИМ, рас" при возможном отказе даже целого менения, алгоритмы управления. Ч. 3.//Си"
смотренному более подробно в [5]. ряда ее элементов. ловая электроника. 2019. № 3.
В то же время в синтезе линейных 9. Шрейнер Р. Т., Кривовяз В. К., Калы
Литература гин А. И. Развитие высоковольтных каскадных
напряжении uuv, uwu участвуют толь" 1. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Судост" преобразователей частоты для электроприво"
ко две элементарные ячейки, что роение_России. да//Труды V Международной (16 Всерос"
аналогично режиму неполнофазной 2. Дарьенков А. Б., Мирясов Г. М., Титов В. Г., сийской) конференции по автоматизирован"
ШИМ. Согласно полученным ре" Охотников М. Н., Умяров Д. В. Гребные элект" ному электроприводу. СПГПУ (18—21 сен"
рические установки: учебное пособие Ниже" тября 2007 г).
зультатам, можно констатировать, городского государственного технического 10. Гельвер Ф. А., Белоусов И. В., Самосейко
что работа такого каскадного преоб" университета им. Р. Е. Алексеева. Нижний
В. Ф. Гребные электрические установки судов
разователя частоты может быть про" Новгород. 2014.
большой мощности//Вестник Пермского на"
должена всего при двух исправных 3. Вершинин В. И., Махонин С. В., Паршиков
ционального исследовательского политехни"
В. А., Хомяк В. А. Создание систем электро"
элементарных ячейках. движения для судов различного назначе"
ческого университета. Сер. Электротехника,
Таким образом, в мощных греб" ния//Труды Крыловского государственного информационные технологии, системы управ"
ных электроприводах (при установ" научного центра. 2019. Вып.1 (387). ления. 2019. № 30.
4. Филатов В. Двух" и трехуровневые инвер" 11. Лазаревский Н. А., Хомяк В. А., Самосей
ленной мощности единичного элект" ко В. Ф., Гельвер Ф. А. Структурные схемы
рического преобразователя >4...5 торы на IGBT. Перспективные решения//Си"
ловая электроника. 2012. № 4. гребных установок, анализ и перспективы
МВ·А) предпочтительнее использо" 5. Белоусов И. В., Гельвер Ф. А., Самосейко развития//Судостроение. 2012. № 3.
вать именно каскадный преобразо" В. Ф., Хомяк В. А. Широтно"импульсные пре" 12. Гельвер Ф. А. Построение электродвижи"
ватель частоты. Предложенная в образователи электрической энергии: моно" тельной установки судна большой мощнос"
графия. СПб.: ФГУП «Крыловский государ" ти//Судостроение. 2019. № 5.
статье структура электродвижитель" 13. Хакимьянов М. И., Шабанов В. А. Много"
ственный научный центр». 2019.
ного комплекса позволит реализо" 6. Пронин М. В., Воронцов А. Г. Силовые пол" уровневый преобразователь частоты с диф"
вать электрический преобразова" ностью управляемые полупроводниковые пре" ференцированными напряжениями уровней и
тель практически неограниченной образователи (моделирование и расчет)/под байпасными полупроводниковыми ключами
мощности на широко распростра" ред. Е. А. Крутякова. СПб.: Электросила, RU 2510769, заявка 2012148481/07 от
ненной и отработанной элементной 2003. 14.11.2012.
7. Бурдасов Б. К. Многоуровневые и каскад" 14. Гельвер Ф. А. Трехфазный преобразова"
базе. Предложенные варианты схем ные преобразователи частоты для высоко" тель частоты с несимметричной схемой инвер"
каскадного преобразователя часто" вольтных электроприводов переменного то" тора//Электроника и электрооборудование
ты и алгоритмы его работы позволят ка/Б. Б. Курдасов, С. А. Нестеров, Ю. Б. Фе" транспорта. 2018. № 5.

О ВОЗМОЖНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕНСИВНОСТЬЮ КАВИТАЦИОННОГО


ШУМОИЗЛУЧЕНИЯ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ
В. П. Щеголихин, докт. техн. наук (НИИ К и В ВМФ ВУНЦ ВМФ «ВМА»,
e"mail: chegolihin@yandex.ru)
SCREW PROPELLERS NOISE EMISSION: CONTROL OPTIONS
УДК 534.83.629.5
V. P. Shegolikhin, Doctor of Engineering science (MSTC «VMA»)

– –
Известно, что кавитация предс" постоянная среды равна ε. Тогда E = eR /εR3 , (3)
тавляет собой явление разрыва жид" электроемкость пузырька будет
кости под действием растягивающих где R — расстояние от– центра пу"
напряжений, сопровождающееся об" C = ε R0 . (1) зырька до точки поля; R — радиус"
разованием, развитием и разруше" вектор.
В случае контакта такого пу" Напряженность электрическо"
нием парогазовых каверн, что явля" зырька с одной из заряженных плас"
ется источником интенсивного шу" го поля, создаваемого двумя заря"
тин он получит заряд женными пластинами, определим из
моизлучения, а также причиной
эрозии гребных винтов [1] . e = εR0U . (2) выражения [2]
Пусть сферический парогазо" – –
вый пузырек радиуса R0 находится в Напряженность электрическо" E = Un /d , (4)
электрическом поле между двумя го поля, создаваемого заряженным
пластинами, потенциал между кото" где d–— расстояние между пластина"
сферическим пузырьком, определим
рыми равен U, а диэлектрическая ми; n — вектор нормали.
из выражения [2]
52