Вы находитесь на странице: 1из 52

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Морской государственный университет


имени адмирала Г. И. Невельского

А. В. Апанасенко

МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ

Учебно-методическое пособие

Рекомендовано научно-методическим советом


Морского государственного университета
для студентов (курсантов) технических специальностей

Владивосток
2019
УДК 534 (075.8)
А76

А76 Апанасенко, А. В. Механические колебания [Текст] : учеб.-метод.


пособие / А. В. Апанасенко. — Владивосток : Мор. гос. ун-т, 2019. — 51 с.

Содержит краткие теоретические сведения и формулы, необходимые для решения


задач по теме «Механические колебания». В первой части подробно рассмотрены этапы
решения задач, сопровождающиеся рисунками. Во второй части предлагается
30 вариантов контрольной работы по теме «Механические колебания».
Написано в соответствии с действующей программой курса физики
для инженерно-технических специальностей учебных заведений.
Предназначено для самостоятельной работы курсантов и студентов, для студентов
заочных факультетов технических специальностей вузов.
Ил. 5, библиогр. 4 назв.

УДК 534 (075.8)

Рецензенты:
В. В. Брунбендер, кандидат физико-математических наук, профессор,
МГУ им. адм. Г. И. Невельского;
А. С. Бурундуков, кандидат физико-математических наук, профессор,
МГУ им. адм. Г. И. Невельского.

© Апанасенко А. В., текст, 2019


© Морской государственный университет
им. адм. Г. И. Невельского, издание, 2019
ВВЕДЕНИЕ

Одним из основных результатов изучения физики является умение


решать задачи. Данное пособие является третьим в серии пособий по
механике, предназначенных для самостоятельной работы курсантов и
студентов дневного отделения. В пособии рассмотрены приемы решения
типовых задач по разделу «Механические колебания». Цель пособия –
оказать помощь учащимся при освоении приемов решения задач и
подготовке к контрольной работе. Пособие содержит 30 вариантов
контрольной работы по разделу «Механические колебания» и может быть
использовано при проведении занятий в качестве раздаточного материала.

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Колебаниями называются процессы, которые повторяются во времени.


Процесс распространения колебаний в пространстве называется волной. При
описании колебаний рассматривают зависимость от времени, при описании
волн рассматривают зависимость от координаты.
Колебания могут иметь различную природу, в физике изучают, прежде
всего, механические и электромагнитные колебания. Примерами
механических колебаний служат колебания пружинного, математического,
физического маятников.
Колеблющееся тело или система колеблющихся тел называется
колебательной системой. В зависимости от характера воздействия на
колеблющуюся систему различают свободные (или собственные) колебания,
вынужденные колебания, автоколебания.
Свободными или собственными называются колебания, которые
совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при отсутствии
последующих внешних воздействий.
Вынужденными называются колебания, которые совершаются под
действием внешней периодически изменяющейся силы.
Автоколебания – незатухающие колебания, которые поддерживаются
за счет внешнего источника энергии, причем автоколебательная система сама
управляет внешними воздействиями. Примером такой системы служат часы с
маятником, двигатели внутреннего сгорания.
Различные по природе колебания описываются одинаковыми
уравнениями и характеристиками. Для описания колебаний используют три

3
основные модели: гармонические колебания, затухающие колебания,
вынужденные колебания (таб.1).

Таблица 1

Гармонические Затухающие Вынужденные


колебания колебания колебания
Дифференциальное уравнение
d 2s d 2s ds d 2s ds
2
+ 0 s = 0
2
2
+ 2 + 02 s = 0 2
+ 2 + 02 s = f 0 cos(  f t )
dx dx dt dx dt
Решение дифференциального уравнения
s( t ) = A0  е−t  cos(   t + 0 ) +
s( t ) = A  cos( 0  t + 0 ) s( t ) = A0  е−t  f0
s( t ) – колеблющаяся + 
 cos(   t + 0 ) (  −  ) + 4
2
0
2
f
2 2
f
величина s( t ) – колеблющаяся
 2 
величина  cos   f t − arctg 2 f 2 
 0 −  f
 
s( t ) – колеблющаяся
величина
Характеристики колебаний
0 – (циклическая)  – (циклическая)  f – (циклическая) частота
собственная частота частота затухающих вынуждающей силы и
колебаний колебаний вынужденных колебаний
 = 02 −  2  рез – резонансная частота

 рез = 02 − 2 2
Формула связи частоты  и циклической частоты  = 2
1 2
Период колебаний Т = ; Т =
 
Амплитуда
f0
A( t ) =
А A( t ) = A0  е−t ( 02 − 2f )2 + 42f
Фаза колебаний
0  t + 0 ,   t + 0 , 2 f
 f t − arctg
0 – начальная фаза 0 – начальная фаза 02 − 2f

4
 – коэффициент Q – добротность
затухания;
 – время релаксации;
 – логарифмический
декремент затухания
Графики колебаний
(зависимость колеблющейся величины от времени)
1,5 1,5 0,8
0,6
1 1
0,4
0,5 0,2
0,5
0 0
0 -0,2 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61
-0,5 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 -0,4
-0,5
-1 -0,6
-1 -0,8
-1,5

Конкретная колебательная система характеризуется своими


параметрами, например, для пружинного маятника это коэффициент
упругости пружины и масса подвешенного груза. Значения параметров
определяют характеристики колебаний, как показано ниже (14-16).

2. ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ

Наиболее простой математический аппарат используется для описания


гармонических колебаний. Гармонические колебания – колебания, при
которых колеблющаяся величина изменяется по закону синуса или косинуса
(эти функции называются гармоническими). Физическую модель
материальной точки, совершающей гармонические колебания, называют
гармоническим осциллятором.

Гармонические колебания описываются уравнением типа


s( t ) = A  cos( 0  t + 0 ) , (1)
где s( t ) – колеблющаяся величина, A – амплитуда колебаний, 0  t + 0 –
фаза колебаний, 0 – циклическая частота колебаний, 0 – начальная фаза
колебаний (при t = 0). Колеблющаяся величина и амплитуда имеют
одинаковую размерность, которая определяется физической природой

5
колебаний, например угол отклонения для физического маятника; фаза –
безразмерная величина.
По заданному уравнению колебаний можно определить характеристики
колебаний и параметры колебательной системы, построить графики
колебаний, и, наоборот, по графику можно рассчитать характеристики и
записать уравнение.
Циклическая частота колебаний 0 связана с частотой колебаний 0 :
0 = 20 (2)
и периодом колебаний T:
2
0 = . (3)
T
Если колеблющаяся величина является смещением (для пружинного
маятника), то продифференцировав уравнение (1) получим зависимость
скорости грузика маятника от времени:
d
( t ) = ( s( t )) = − A  0  sin( 0  t + 0 ) = − макс  sin( 0  t + 0 ) , (4)
dt
где максимальная скорость
макс = A  0 . (5)
Продифференцировав дважды уравнение (1), получим зависимость
ускорения от времени:
d2
a( t ) = 2 ( s( t )) = − A  0 2  cos( 0  t + 0 ) = −a макс  cos( 0  t + 0 ) , (6)
dt
где максимальное ускорение
aмакс = A  02 . (7)
Если направить ось х вдоль направления движения грузика маятника,
то смещение можно рассматривть как координату х(t). Зная координату,
скорость и ускорение можно рассчитать:
1) по второму закону Ньютона упругую силу, действующую на
колеблющуюся материальную точку
F = −k  x( t ) = −m  02  A  cos( 0  t + 0 ) (8)
где коэффициент упругости k определим из формулы (13), связывающей
циклическую частоту и параметры пружинного маятника;
2) кинетическую энергию материальной точки:
m2 m  A2  02
Eк = = sin2 ( 0  t + 0 ) ; (9)
2 2

6
3) потенциальную энергию материальной точки:
kx 2 m  A2  02
Eп = = cos 2 ( 0  t + 0 ) ; (10)
2 2
4) полную механическую энергию материальной точки:
m  A2  02
E = Eк + Eп = . (11)
2
Поскольку полная механическая энергия гармонического осциллятора
сохраняется, гармонические колебания могут совершаться только под
действием консервативных сил. Как правило, когда идет речь о
механических гармонических колебаниях, подразумевают идеальную модель,
в которой учитывают силу тяжести и силу упругости и пренебрегают силой
трения.
Уравнение гармонических колебаний (1) является решением
дифференциального уравнения гармонических колебаний
d2
2
( s( t )) + 02  s( t ) = 0 , (12)
dt
которое для механических колебаний можно вывести из второго закона
Ньютона для колеблющегося тела. Параметры конкретной колебательной
системы можно рассчитать по формулам связи с циклической частотой:
k
1) для пружинного маятника 02 = , (13)
m
где k – коэффициент упругости пружины; m – масса груза, подвешенного к
пружине;
g
2) для математического маятника 02 = ; (14)
l
где g – ускорение свободного падения, l – длина нити;
mgl
3) для физического маятника 02 = , (15)
I
где m – масса физического маятника, l – расстояние от оси вращения до
центра масс физического маятника, I – момент инерции физического
маятника относительно оси вращения (горизонтальной оси подвеса).
Рассмотрим примеры решения задач.
Пример 1. Материальная точка совершает колебания, уравнение
которых имеет вид:
x(t ) = 30  cos (5 t ) (м). (16)
Масса материальной точки m = 0, 2 кг .

7
Уравнение (16) является частным случаем уравнения (1). Сравнивая эти
два уравнения определим амплитуду A = 30(м) ; циклическую частоту
0 = 5 (с-1 ) и начальную фазу 0 = 0(рад) . По формулам (2) и (3) можно
рассчитать основные характеристики колебаний:
 5
частоту  0 = 0 ;  0 = = 2,5 (Гц)
2 2
2 2 6,28
и период T = ;T = = = 2,5 (c) .
0 2,5 2,5
Чтобы записать зависимость скорости материальной точки от времени
по аналогии с (4) продифференцируем (16):
d d
( t ) = ( x( t )) = ( 30  cos( 5t )) = −30  5  sin( 5  t ) = −150  sin( 5  t ) ,
dt dt
по полученному уравнению можно определить максимальную скорость
 макс = 150 (c-1 )
и рассчитать значение скорости в любой момент времени, например в момент
времени t = 2 c :
( t ) = −150  sin( 5  t ) = −150  sin( 5  2 ) = −150  0 = 0 (м с) .
Определим максимальное ускорение:
aмакс = A  02 = 30  ( 5 )2 = 7502 (м с2 ) .
Определим по (16) фазу колебаний и значение колеблющейся
величины в момент времени t = 1 c :
 (1) = 5  1 = 5 ;
x(1) = 30  cos (5  1) = 30  (−1) = −30 (м с 2 ).

Рассмотрим обратную задачу: по заданным характеристикам записать


уравнение колебаний.
Пример 2. Материальная точка совершает гармонические колебания с
амплитудой 16 м и периодом 5 с. Написать уравнение движения точки, если
её движение начинается из положения х=8 м.
Решение. Для того чтобы записать уравнение гармонических
колебаний вида
x( t ) = A  cos( 0  t + 0 ) (17)
или вида
x( t ) = A  sin( 0  t + 0 ) , (18)

8
необходимо определить амплитуду А, циклическую частоту 0 и начальную
фазу 0 , которая зависит выбора от конкретной гармонической функции. По
периоду рассчитаем циклическую частоту
2 2
0 = ; 0 = = 1,3 ( c−1 ) .
T 5
Уравнение гармонических колебаний (17) в начальный момент времени
имеет вид:
x( 0 ) = A  cos( 0 ) из него следует
x( 0 ) 8 
cos( 0 ) = = = 0,5; 0 = arccos( 0,5 ) = ;
A 16 3
или уравнение гармонических колебаний (18) в начальный момент
времени имеет вид:
x( 0 ) = A  sin( 0 ) из него следует
x( 0 ) 8 
sin( 0 ) = = = 0,5; 0 = arcsin( 0,5 ) = .
A 16 6
Результирующие уравнения имеют вид:

x( t ) = 16  cos( 1,3  t + )( м )
3
или

x( t ) = 16  sin( 1,3  t + )( м ) .
6
Пример 3. К пружине подвесили грузик, в результате пружина
растянулась на x = 9 см. Каков будет период колебаний грузика, если его
немного оттянуть вниз и затем отпустить? Решение начать с записи 2-го
закона Ньютона.
Решение. Запишем второй закон Ньютона для покоящегося на пружине
грузика (его ускорение равно нулю):
m  g − k  x = 0 .
k g
Из него выведем 02 = = , что позволит рассчитать период
m x
2 2 x 0,09
T= = = 2 = 2  3,14 = 0,06 (м).
0 g g 9,8
x

9
3. СЛОЖЕНИЕ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ

Для сложения гармонических колебаний одинаковой частоты


используем метод векторных диаграмм (рис. 1).
Пример 4. На векторной диаграмме сложить два колебания
одинакового направления, имеющих одну и ту же частоту и определить
амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу:
А

А2

 А1

 х

Рис.1

x1( t ) = 2 cos(   t +
) см
6

x2 ( t ) = cos(   t + ) см
2
Решение. Амплитуду результирующего колебания согласно рис. 1
найдем по теореме косинусов
A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(  2 − 1 );
 
A = 22 + 12 + 2  2  1  cos  −  = 2 ,65 cм
2 6
Начальная фаза результирующего колебания согласно рис. 1
 A sin 1 + A2 sin 2 
 = arctg  1  = 0,394 рад
A
 1 cos  1 + A2 cos  2 

Запишем уравнение результирующего колебания


x( t ) = 2,65 cos(   t + 0,394 ) ,
заметим, поскольку частоты складываемых колебаний одинаковы,
результирующее колебание будет иметь ту же циклическую частоту  =  с−1 .
Пример 5. Материальная точка участвует одновременно в двух
взаимно перпендикулярных колебаниях, уравнениях которых:
x( t ) = cos(   t ) см, (19)

10

y( t ) = 4 cos(
 t ) см, (20)
2
где  =  c−1 . Найти уравнение траектории. Построить траекторию и
определить направление движения точки.
Решение. Уравнение траектории – это зависимость одной координаты
от другой: y = f ( x ) . Чтобы найти уравнение траектории, исключим время t
из заданных уравнений, для этого воспользуемся тригонометрической
формулой
 1
cos   = ( 1 + cos(  )) .
2 2
В данном случае  =   t , поэтому
  1
y = 4 cos  t  = 4 ( 1 + cos(   t ))
2  2

Так как согласно формуле (19) cos(   t ) = x , то уравнение траектории

1
y=4 (1 + x ) .
2

Полученное выражение представляет собой уравнение параболы, ось


которой совпадает с осью х. Построим график траектории.

0
y

-1 -0,7 -0,4 -0,1 0,2 0,5 0,8 1,1 1,4 1,7


-2

-4

-6
x

Для определения направления движения найдем координаты


материальной точки в два последующих момента времени t1 = 0 c и t2 = 1 c :
x( 0 ) = cos(   0 ) = 1 см

11

y( 0 ) = 4 cos(  0 ) = 4 см
2
x( 1 ) = cos(   1 ) = −1 см

1 ) = 0 см. y( 1 ) = 4 cos(
2
Сравнивая положения материальной точки, можем заключить, что она
начинает движение с верхней точки параболы к началу координат, затем
достигает нижней точки параболы, и после этого будет двигаться в обратном
направлении.

4. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ

График гармонических колебаний представляет зависимость


колеблющейся величины от времени. Для механических колебаний чаще
всего строят графики трех типов:
а) зависимость координаты (смещения) от времени;
б) зависимость скорости от времени;
в) зависимость ускорения от времени.
Вид кривой определяется:
а) гармонической функцией (sin, – sin, cos, – cos) (рис. 2);

1,5 1,5
sin (t) cos (t)
1 1

0,5 0,5

0 0
0 1,6 3,2 4,8 6,4 8 9,6 11,2 12,8 14,4 16
0 1,2 2,4 3,6 4,8 6 7,2 8,4 9,6 10,8 12 13,2 14,4 15,6
-0,5 -0,5

-1
-1

-1,5
-1,5

1,5 1,5
- sin(t) - cos(t)
1 1

0,5 0,5

0 0
0 1,2 2,4 3,6 4,8 6 7,2 8,4 9,6 10,8 12 13,2 14,4 15,6
0

6
1,2

2,4

3,6

4,8

7,2

8,4

9,6

12
,8

,2

,4

,6
10

13

14

15

-0,5 -0,5

-1 -1

-1,5 -1,5

12
Рис. 2

б) начальной фазой 0 , при определённых значениях начальной фазы


кривая одной гармоническая функция идентична другим, например, при

 0 = синусоида «переходит» в косинусоиду.
2
На оси абсцисс откладываются значения времени, кратные периоду,
который рассчитывается по формуле связи с циклической частотой 0 . Надо
отметить, что шкала времени одинакова для графиков всех трех типов
(координаты, скорости, ускорения).
На оси ординат откладываются значения амплитуды (А, –А) или
максимальных скорости и ускорения

Пример 6.
Дана зависимость координаты от времени t для гармонических
колебаний
x(t ) = 3  sin(5 t ) (м).
Построить график зависимости ускорения колеблющейся точки от
времени. Нанести шкалы по осям.
Решение. Чтобы получить зависимость ускорения колеблющейся точки
от времени возьмем вторую производную от координаты:
d
( t ) = ( x( t )) = 3  5  cos( 5  t ) ,
dt
d2 d
a( t ) =
2
( x( t )) = ( ( t )) = −3  ( 5 )2  sin( 5  t ) = −75 2  sin( 5  t ) , (21)
dt dt
где максимальное ускорение
aмакс = 752 = 750 ( м с2 ).
Рассчитаем период колебаний
2 2 2
T= = = = 0,4 c .
0 5 5
Построим график функции (21):

13
- 750sin(5t)
1000
800
600
400
200
0
-200 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
-400
-600
-800
-1000

Рис. 3

Пример 7.
Рассмотрим обратную задачу: по заданному графику зависимости
скорости от времени (рис. 4) для гармонических колебаний записать функции
зависимости ускорения и координаты колеблющейся точки от времени.
v=v(t)

2,5
2
1,5
1
0,5
v(t)

0 t
-0,5 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6
-1
-1,5
-2
-2,5
t

Рис. 4

По графику определим вид функции: – cos, максимальное значение


скорости: 2 м/с, период, как расстояние между двумя минимумами: 1,6 с. По
периоду рассчитаем циклическую частоту:
2 6,28
0 = = = 3,925 c −1 .
1,6 1,6

14
Зависимость скорости от времени имеет вид
( t ) = −2 cos( 3,925  t ) .
Чтобы получить зависимость ускорения от времени
продифференцируем полученное уравнение
d2
a( t ) = 2 ( ( t )) = 2  3,925 sin( 3,925  t ) = 7 ,85 sin( 3,925  t ) .
dt
Чтобы получить зависимость координаты от времени проинтегрируем
выражение для скорости
2
x( t ) =  ( t )dt =  −2 cos( 3,925  t )dt = − sin( 3,925  t ) =
3,925
= − 0,5 sin( 3,925  t )

5. РАСЧЕТ ПЕРИОДА КОЛЕБАНИЙ ФИЗИЧЕСКОГО


МАЯТНИКА

Пример 8. На концах однородного тонкого


стержня длиной l = 1 м и массой mс = 400г m1
укреплены шарики малых размеров массами
l/4
m1 = 200г и m1 = 300г . Стержень колеблется около O
горизонтальной оси O, перпендикулярной
стержню и проходящей на расстоянии четверти
длины стержня от шарика массой m1.(рис. 5) С
Определить период колебаний стержня.

Решение.
m2
Выделим основные этапы при решении
подобных задач: x
1. Рассчитать массу физического маятника,
как массу системы тел или материальных точек. Рис. 5
2. Определить координаты центра масс физического маятника, как
системы материальных точек или тел. Тела следует рассматривать как
материальные точки, находящиеся в центре масс тела. Если центры масс тел
или материальные точки не лежат на одной прямой, необходимо ввести две
координатных оси. Начало координатных осей удобнее разместить в точке О
(положение горизонтальной оси подвеса). Рассчитать расстояние от центра

15
масс до оси вращения (в случае двух координат применяем теорему
Пифагора).
3. Рассчитать момент инерции физического маятника, как системы
материальных точек или тел относительно оси вращения, используя свойство
аддитивности момента инерции. Если ось вращения не проходит через центр
масс тела, применить теорему Штейнера.
4. Рассчитать период колебаний физического маятника по формуле:
I
Т = 2 , (22)
mgl
где I – момент инерции физического маятника относительно горизонтальной
оси вращения (подвеса); m – масса маятника; g – ускорение свободного
падения; l – расстояние от оси вращения до центра масс маятника.
1. Масса маятника складывается из массы стержня mс и массы шариков
m1 и m2 :
m = mc + m1 + m2 = 0,4 + 0,2 + 0,3 = 0,9 кг
2. Для расчета расстояния от оси вращения до центра масс маятника l
координатную ось x направим вдоль стержня вниз и начало оси х совместим
с точкой О, рассчитаем координату центра масс маятника, которая и будет
равна l. При этом шарики с массами m1 и m2 рассматриваем как
l 3l
материальные точки с координатами − и соответственно, стержень
4 4
рассматриваем как материальную точку с массой mс, находящуюся в центре
однородного стержня (точка С на рис. 5 с координатой l 4 ):

l=
mi  xi mc  l 4 + m1  ( − l 4 ) + m2  3l 4
= =
m i mc + m1 + m2
mc  1 4 + m1  ( −1 4 ) + m2  3 4
=l =
mc + m1 + m2
0,4  0 ,25 − 0 ,2  0 ,25 + 0 ,3  0 ,75
=1 = 0 ,3 м.
0,4 + 0 ,2 + 0 ,3

3. Поскольку ось вращения О не проходит через центр масс стержня,


определим момент инерции стержня с помощью теоремы Штейнера:

16
2 2
l 1 l
I cO = I cC + mc    = mcl 2 + mc    =
 4  12 4
1 1
= mcl 2  +  = 0,4  12  0,12 = 0,05 кг  м 2 ,
 12 16 
1
где I cC = mcl 2 – момент инерции стержня относительно оси,
12
l
проходящей через центр масс перпендикулярно стержню; – расстояние от
4
оси вращения О до центра масс стержня С.
Момент инерции системы равен сумме моментов инерции шариков как
материальных точек и момента инерции стержня относительно оси вращения
О:
2 2
l  3l 
I O = I1 + I 2 + I cO = m1    + m2    + I cO =
4 4
= 0,2  0,252 + 0,3  0,752 + 0,05 = 0,23 кг  м2
4. Рассчитаем период колебаний физического маятника по формуле
(22):
0 ,33
T = 2  3,14  = 6 ,28 0 ,125 = 2 ,2 c.
0 ,9  9 ,8  0 ,3

6. ЗАТУХАЮЩИЕ КОЛЕБАНИЯ

Затухающими свободными называются колебания, амплитуда которых


уменьшается со временем из-за потерь энергии реальной колебательной
системой.
Затухающие колебания описываются уравнением типа
s( t ) = A0  е−t  cos(   t + 0 ) (23)
где s( t ) – колеблющаяся величина, A( t ) = A0  е−t – амплитуда затухающих
колебаний, A0 – начальная амплитуда,  – коэффициент затухания,
циклическая частота затухающих колебаний
 = 0 2 −  2 , (24)
0 – начальная фаза колебаний (при t = 0).
Также характеристиками затухающих колебаний являются время
релаксации, как время, за которое амплитуда колебаний уменьшается в е раз:

17
1
= ; (25)

и логарифмический декремент затухания, как натуральный логарифм
отношения амплитуд двух следующих друг за другом колебаний:
A( t )
 = ln = T . (26)
A( t + T )
Пример 9. Дано уравнение затухающих колебаний:

x(t ) = 10e−0.5t sin( t ) (м). (27)
2
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины
и амплитуду в момент времени t = 1 c , частоту затухающих колебаний,
циклическую частоту собственных колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.
Решение.
Сравнивая (27) с (23) определим начальную амплитуду A0 = 10 (м) .
Подставив заданное время в (23), рассчитаем значение колеблющейся
величины:
 10  10
x(1) = 10e−0.51 sin( 1) = 0.5 sin( ) =  1 = 6 (м)
2 e 2 е
и амплитуду:
10 10
A(1) = 10e−0.51 = 0.5 = = 6 (м) .
e е
Частоту затухающих колебаний определим через циклическую частоту
затухающих колебаний:

 1
 = 0 = 2 = = 0,25 (Гц) .
2 2 4
Циклическую частоту собственных колебаний определим из (24):
2

0 =  +  =   + 0.52 = 2,5 + 0,25 = 2 ,75 = 1,7 (с-1 ) ,
2 2

2
время релаксации из (25):
1 1
= = = 2 (с) ;
 0,5
и логарифмический декремент затухания из (26):

18
2
T= = 4 (c),

2
 =  T = 0,5  4 = 2.

Пример 10. Амплитуда затухающих колебаний за одну секунду


уменьшилась в три раза. Определить коэффициент затухания
Решение. Запишем зависимость амплитуды от времени при t = 1 c :
A( 1 ) 1
A( 1 ) = A0  е−1 . По условию = , следовательно
A0 3
1 1
e− = , −  = ln( ),  = ln( 3 )
3 3

7. ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ

Вынужденные колебания описываются уравнением типа


s( t ) = A0  е−t  cos(   t + 0 ) +
f0  2  (28)
+  cos   f t − arctg 2 f 2  ,
( 02 − 2f )2 + 42f  0 −  f
 
которое представляет сумму решения однородного уравнения
d 2s ds
2
+ 2 + 02 s = 0
dx dt
и частного решения неоднородного уравнения
d 2s ds
2
+ 2 + 02 s = f 0 cos(  f t ) .
dx dt
Первое слагаемое в выражении (28) после установления колебаний
практически обращается в ноль, второе слагаемое представляет
гармонические колебания с частотой, равной частоте вынуждающей силы.
При рассмотрении вынужденных колебаний наиболее актуальным
представляется резонанс и расчет резонансной частоты. Явлением резонанса
называется резкое возрастание амплитуды вынужденных колебаний при
некоторой частоте вынуждающей силы. Эта частота называется резонансной
частотой и определяется по формуле
 рез = 0 2 − 2 2 ,

19
при малых значениях коэффициента затухания  0 резонансная частота
практически равна собственной, и, как правило, резонансную частоту
определяют как собственную.

8. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Трофимова Т. И. Курс физики: учеб. пособие для вузов. – М.: Высш.


шк., 2014. – 542 с.
2. Детлаф А. А., Яворский Б. М. Курс физики: учеб. пособие для
втузов. – М.: Высш. шк., 2010. – 718 с.
3. Савельев И. В. Курс физики. В 5 кн. Кн. 1. Механика: учеб. пособие
для втузов. – М.: Астрель, 2012. – 336 с.
4. Апанасенко А. В. Кинематика : учеб.-метод. пособие. – Владивосток:
Мор. гос. ун-т, 2017. – 78 с.

20
8. ВАРИАНТЫ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ (30 ВАРИАНТОВ)
Вариант 1

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 50  sin(200 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2 кг .
Определить амплитуду, начальную фазу колебаний. Определить
максимальную скорость, максимальное значение потенциальной энергии.
Определить фазу колебаний, значения колеблющейся величины в момент
времени t = 1 c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.2t sin(5t ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10 c , частоту затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.Материальная точка совершает гармонические колебания с амплитудой 6 м


и периодом 5 с. Написать уравнение движения точки, если её движение
начинается из положения 3 м.

4.Дана зависимость смещения х от времени t для гармонических колебаний.


Построить график зависимости ускорения колеблющейся точки от времени.
Нанести шкалы по осям.
x=x(t)

1,5
1
0,5
0
-0,5 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8
-1
-1,5

21
Вариант 2

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  sin(200 t ) (м).
Масса материальной точки m = 1 кг .
Определить амплитуду, циклическую частоту. Определить максимальную
скорость, максимальное значение силы упругости. Определить фазу
колебаний и скорость в момент времени t = 2 c .
Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.2t sin(5 t +  ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10 c , собственную частоту колебаний системы, время
релаксации, логарифмический декремент затухания.

3.Материальная точка совершает гармонические колебания с амплитудой


16 м и частотой 5 Гц. Написать уравнение движения точки, если её движение
начинается из положения 8 м.

4.Дана зависимость смещения х от времени t для гармонических колебаний.


Построить график зависимости скорости колеблющейся точки от времени.
Нанести шкалы по осям.

6
4
2
0
-2 0 0,6 1,2 1,8 2,4 3 3,6 4,2 4,8 5,4 6 6,6 7,2 7,8

-4
-6

22
Вариант 3

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 10  sin(100 t ) (мм).
Масса материальной точки m = 0.5 г .
Определить амплитуду, частоту. Определить максимальную скорость и
максимальное значение кинетической энергии. Определить фазу колебаний и
ускорение в момент времени t = 3 c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 5e−0.1t sin(5t ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 2 c , период затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.При какой скорости поезда математический маятник в вагоне, особенно


сильно раскачивается, если расстояние между стыками рельсов 12,5 м?

4.Дана зависимость ускорения а от времени t для гармонических колебаний.


Построить график зависимости смещения колеблющейся точки от времени.
Нанести шкалы по осям.
a=a(t)

6
4
2
0
-2 0 0,6 1,2 1,8 2,4 3 3,6 4,2 4,8 5,4 6 6,6 7,2 7,8
-4
-6

23
Вариант 4

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = sin(100 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2г .
Определить амплитуду, период. Определить максимальную скорость.
Определить полную механическую энергию. Определить фазу колебаний,
значение силы упругости, вызывающей колебания в момент времени t = 5 c .
Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 4e−0.4t sin(4t ) (м).
Определить начальную амплитуду, амплитуду в момент времени t = 0.1 c ,
собственную частоту колебаний системы, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.Математический маятник в начальный момент времени отклоняется от


положения равновесия на 60 градусов. Написать уравнение гармонических

колебаний маятника, если частота колебаний 2 Гц и начальная фаза .
6

4.Дана зависимость ускорения а от времени t для гармонических колебаний.


Построить график зависимости скорости колеблющейся точки от времени.
Нанести шкалы по осям.
a=a(t)

1,5
1
0,5
0
-0,5 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8
-1
-1,5

24
Вариант 5

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 50  sin(50 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2 кг .
Определить циклическую частоту, начальную фазу колебаний. Определить
максимальное значение силы упругости, вызывающей колебания.
Определить фазу колебаний в момент времени t = 0.001 c . Построить график
зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 8e−0.1t sin(50t ) (м).
Определить начальную амплитуду, амплитуду в момент времени t = 1.50 c ,
частоту затухающих колебаний, время релаксации, логарифмический
декремент затухания.

3.Однородный диск радиусом R = 5 см колеблется около


оси, закрепленной на расстоянии l = 2 см от центра. О
l
Определить период колебаний диска относительно этой
оси. С

4.Дана зависимость скорости от времени t для гармонических колебаний.


Построить график зависимости ускорения колеблющейся точки от времени.
Нанести шкалы по осям.

0
0 0,6 1,2 1,8 2,4 3 3,6 4,2 4,8 5,4 6 6,6 7,2 7,8

-2

-4

-6

25
Вариант 6

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  sin(50 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2 г .
Определить циклическую частоту, период. Определить максимальное
значение потенциальной энергии. Определить фазу и кинетическую энергию
в момент времени t = 0.01 c . Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.01t sin(5t ) (см).
Определить начальную амплитуду, значение амплитуды в момент времени
t = 10 c , период затухающих колебаний, время релаксации, логарифмический
декремент затухания.

3. Однородный диск радиусом R = 1 см колеблется около оси, закрепленной


на расстоянии l = 2 см от центра (см. рис.) Определить период колебаний
диска относительно этой оси.

О l

4. Дана зависимость скорости от времени для гармонических колебаний.


Построить график зависимости ускорения колеблющейся точки от времени.
Нанести шкалы по осям.
1,5
1
0,5
v(t)

0
-0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
-1
-1,5
t

26
Вариант 7

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 150  sin(40 t ) (мм).
Масса материальной точки m = 0,2 кг . Определить циклическую частоту и
частоту колебаний. Определить максимальное ускорение и максимальное
значение кинетической энергии. Определить значение колеблющейся
величины в момент времени t = 0.1 c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.01t sin(10t ) (м).
Определить амплитуду в момент времени t = 10 c , частоту затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. Однородный цилиндр радиусом R = 1 см и высотой О


h = 2 см колеблется около оси, закрепленной на расстоянии
l = 2 см от центра (см. рис.) Определить период колебаний l
цилиндра относительно этой оси.

4.Дана зависимость скорости от времени t для


гармонических колебаний.
1,5
1
0,5
0
-0,5 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8

-1
-1,5

Указать график зависимости смещения колеблющейся точки от времени.


6

4
2

0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3 3,3 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8
-2

-4
-6

27
Вариант 8

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 15  sin(40 t ) (м).
Масса материальной точки m = 25 г . Определить частоту и начальную фазу
колебаний. Определить максимальное ускорение и полную механическую
энергию. Определить ускорение в момент времени t = 4 c . Построить график
зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.02t sin(5 t +  ) (м).
Определить амплитуду в момент времени t = 4 c , собственную частоту
колебаний системы, время релаксации, логарифмический декремент
затухания.

3.Однородный цилиндр радиусом R = 1 см и высотой h = 2 см колеблется


около оси, закрепленной на расстоянии l = 2 см от центра (см. рис.)
Определить период колебаний цилиндра относительно этой оси.

О
l

4.Дана зависимость ускорения от времени t для гармонических колебаний.


1,5

1
0,5

0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3 3,3 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8
-0,5

-1
-1,5

Указать график зависимости скорости колеблющейся точки от времени.


3

2
1

0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3 3,3 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8
-1

-2
-3

28
Вариант 9

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 1,5  sin(40 t ) (м).
Масса материальной точки m = 20 г . Определить частоту, период колебаний.
Определить максимальное ускорение. Определить значение колеблющейся
величины, значение силы упругости, вызывающей колебания в момент
времени t = 0.25 c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.2t sin(5t ) (м).
Определить амплитуду в момент времени t = 10 c , период затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3.Однородный тонкий стержень длиной l = 2см колеблется О


около оси, закрепленной на расстоянии l = 2см от центра
(см. рис.) Определить период колебаний стержня
l
относительно этой оси.

С
4.Дана зависимость скорости от времени t для гармонических
колебаний.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

Указать график зависимости смещения колеблющейся точки от времени.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

29
Вариант 10

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 50  sin(20 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2 кг . Определить период, начальную фазу
колебаний. Определить максимальное значение силы упругости,
вызывающей колебания. Определить значение колеблющейся величины и
значение силы упругости, вызывающей колебания в момент времени
t = 0.1 c .
Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 20e−0.2t sin(10t ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10 c , частоту затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.Однородный стержень длиной l = 2 см колеблется


O
около оси, закрепленной на расстоянии l = 2 см от
центра (см. рис.) Определить период колебаний
стержня относительно этой оси.
l

4.Дана зависимость скорости от времени t для


гармонических колебаний.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

Указать график зависимости ускорения колеблющейся точки от времени.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

30
Вариант 11

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  sin(20 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2 кг . Определить амплитуду и начальную
фазу колебаний. Определить максимальную скорость и максимальное
значение кинетической энергии. Определить значение колеблющейся
величины в момент времени t = 0.2 c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 1,5e−0.03t sin(5 t +  ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10 c , собственную частоту колебаний системы, время
релаксации, логарифмический декремент затухания.

3.Однородный стержень длиной l = 2 см колеблется ось


около оси, закрепленной на расстоянии l = 2 см от центра
O
(см. рис.) Определить период колебаний стержня
относительно этой оси.

C
4.Дана зависимость смещения от времени t для
гармонических колебаний.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

Указать график зависимости скорости колеблющейся точки от времени.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

31
Вариант 12

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 0,50  sin(20 t ) (м).
Масса материальной точки m = 10 г . Определить амплитуду, циклическую
частоту колебаний. Определить максимальное значение потенциальной
энергии. Определить скорость в момент времени t = 0.5 c . Построить график
зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 5e−2t sin(50t ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10 c , период затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.Однородный шар радиусом R = 1 см колеблется около оси, закрепленной на


его поверхности. Определить период колебаний шара относительно этой оси.

4.Дана зависимость смещения от времени t для гармонических колебаний.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

Указать график зависимости ускорения колеблющейся точки от времени.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

32
Вариант 13

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 50  sin(10 t +  ) (м).
Масса материальной точки m = 1 кг . Определить амплитуду и частоту
колебаний. Определить максимальную скорость. Определить ускорение и
значение силы упругости, вызывающей колебания в момент времени t = 1 c .
Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:



x(t ) = e−0.1t sin(6.28t + ) (м).
6
Определить начальную амплитуду, амплитуду в момент времени t = 3 c ,
собственную частоту колебаний системы, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.Тонкий обруч радиусом R = 60 см подвешен на вбитый в стенку гвоздь и


колеблется в плоскости, параллельной стене. Определить период колебаний
обруча.

4. 4.Дана зависимость ускорения от времени для гармонических колебаний.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

Указать график зависимости смещения колеблющейся точки от времени.

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48

33
Вариант 14

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 5  sin( t + ) (м).
2
Масса материальной точки m = 20 г .
Определить частоту, начальную фазу колебаний. Определить максимальное
ускорение. Определить ускорение и значение силы упругости, вызывающей
колебания в момент времени t = 1 c . Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 8e−5t sin(50 t ) (м).
Определить начальную амплитуду, амплитуду в момент времени t = 4 c ,
частоту затухающих колебаний, время релаксации, логарифмический
декремент затухания.

3.Амплитуда затухающих колебаний за одну секунду уменьшилась в три


раза. Во сколько раз она уменьшится за 3 секунды.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

О А2 х

А1=А2=3см
А1

34
Вариант 15

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 50  cos(200 t ) (м).
Масса материальной точки m = 2 г .
Определить амплитуду, начальную фазу колебаний. Определить
максимальную скорость, максимальное значение потенциальной энергии.
Определить фазу колебаний, значения колеблющейся величины в момент
времени t = 1 c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−10t sin(10 t ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение амплитуды в момент времени
t = 10 c , период затухающих колебаний, время релаксации, логарифмический
декремент затухания.

3. К пружине подвесили грузик, в результате пружина растянулась на 4 см.


Каков будет период колебаний грузика, если его немного оттянуть вниз и
затем отпустить? Решение начать с записи 2-го закона Ньютона.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А2 О х

А1=А2=1см
А1

35
Вариант 16

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  co s(6,28t ) (м).
Масса материальной точки m = 1 кг .
Определить амплитуду, циклическую частоту. Определить максимальное
значение силы упругости. Определить фазу колебаний, скорость в момент
времени t = 1 c .Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.04t sin(10t ) (см).
Определить амплитуду в момент времени t = 10 c , частоту затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. Мальчик несет на коромысле ведра с водой с собственным периодом


колебаний 0.8 с. При какой скорости движения вода начнет особенно сильно
выплескиваться, если длина шага мальчика 60 см?

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

О х
==
А1=А2=3см
А1
 
А2

36
Вариант 17

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 10  cos(314t ) (мм).
Масса материальной точки m = 0.5 г .
Определить амплитуду, частоту. Определить максимальную скорость.
Определить максимальное значение кинетической энергии. Определить фазу
колебаний в момент времени t = 1 c .
Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 1,5e−2t sin(5 t +  ) (м).
Определить амплитуду в момент времени t = 10 c , собственную частоту
колебаний системы, время релаксации, логарифмический декремент
затухания.

3. Математический маятник диаметром 4 см и нити длиной 243 см,


совершает гармонические колебания с амплитудой 10 см. Определить
скорость шарика при прохождении положения равновесия и наибольшее
значение возвращающей силы. Плотность стали 7.8 г см3 .

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1

А2
х
О А1=А2=0.5 м

37
Вариант 18
1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:

x(t ) = cos(10t + ) (м).
3
Масса материальной точки m = 2 г .
Определить амплитуду, период. Определить максимальное ускорение.
Определить фазу колебаний и значение силы упругости, вызывающей
колебания в момент времени t = 3 c .
Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.4t cos(8t ) (м).
Определить амплитуду в момент времени t = 10 c , период затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. На концах тонкого стержня длиной l = 1м и


m1
массой m = 400 г укреплены шарики малых
размеров с массами m1 = 200 г и m2 = 300 г .
Стержень колеблется около горизонтальной оси, O
перпендикулярной стержню и проходящей через
его середину. Определить период колебаний
стержня.
m2

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1

О А2 х

А1=А2=5 см

38
Вариант 19

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 50  cos(50t + ) (м).
4
Масса материальной точки m = 2 кг .
Определить циклическую частоту, начальную фазу колебаний. Определить
максимальное ускорение. Определить фазу колебаний, значение силы
упругости, вызывающей колебания в момент времени t = 3 c . Построить
график зависимости а (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.2t sin(20t ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 3 c , частоту затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3. На концах тонкого стержня длиной 50 см


закреплены одинаковые грузики, по одному на а m1
каждом конце. Стержень с грузиками колеблется O
около горизонтальной оси, перпендикулярной
стержню и находящейся на расстоянии а = 10 см
от одного из концов стержня. Определить период
колебаний стержня. Массой стержня пренебречь.
m2
4. На векторной диаграмме сложить два
колебания одинаковой частоты и определить
амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

О х = =4
А1=А2=3 см

А1  А2

39
Вариант 20

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  cos(50  t +  ) (м).
Масса материальной точки m = 20 г .
Определить циклическую частоту, период. Определить максимальное
значение потенциальной энергии. Определить кинетическую энергию в
момент времени t = 5 c . Построить график зависимости ускорения от
времени a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−0.02t cos( t + 0.5 ) (м).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10c , собственную частоту колебаний системы, время
релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. На тонком стержне длиной 30 см закреплены


одинаковые грузики: один – в середине стержня, O
другой – на одном из его концов. Стержень с
грузиками колеблется около горизонтальной оси,
перпендикулярной стержню и проходящей через m
свободный конец стержня. Определить период
колебаний стержня. Массой стержня пренебречь.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания m


одинаковой частоты и определить амплитуду
результирующего колебания и его начальную фазу.

А2

О х = =13

 А1=А2=3 см
А1

40
Вариант 21

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 150  cos(4  t + ) (мм).
2
Масса материальной точки m = 0, 2кг .
Определить циклическую частоту и частоту колебаний.
Определить максимальное ускорение и максимальное значение кинетической
энергии. Определить скорости в момент времени t = 2c . Построить график
зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 5e−t sin(25t ) (см).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10c , период затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3. Система трех малых грузиков с


одинаковыми массами, соединенных O
стержнями длиной 20 см, колеблется
около горизонтальной оси, l l
проходящей через точку О
перпендикулярно плоскости чертежа. l
Определить период колебаний
системы. Массой стержней
пренебречь.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А2
А1=А2=3 см
О х

А1

41
Вариант 22

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 15  cos(40t + ) (м).
4
Масса материальной точки m = 25г .
Определить частоту и начальную фазу колебаний. Определить максимальное
ускорение и полную механическую энергию. Определить значение
колеблющейся величины и ускорения в момент времени t = 1c .Построить
график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = e−3t cos(157 t ) (см).
Определить начальную амплитуду, амплитуду в момент времени t = 10 c ,
собственную частоту колебаний системы, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3.Диск радиусом 24 см колеблется около


горизонтальной оси, проходящей через середину
радиуса перпендикулярно плоскости диска.
Определить период колебаний диска. О

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1=А2=6 см
А2 А1
О х

42
Вариант 23

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 1,5  cos(4t + ) (м).
3
Масса материальной точки m = 20 г .
Определить частоту, период колебаний. Определить максимальную скорость.
Определить значение колеблющейся величины, значение силы упругости,
вызывающей колебания в момент времени t = 1 c .
Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 8e−3t sin(628t ) (м).
Определить начальную амплитуду, амплитуду в момент времени t = 10c ,
частоту затухающих колебаний, время релаксации, логарифмический
декремент затухания.

3. Система двух малых грузиков с одинаковыми


массами, соединенных взаимно O
перпендикулярными стержнями длиной 20 см,
колеблется около горизонтальной оси, l l
проходящей через точку О перпендикулярно
плоскости чертежа. Определить период
колебаний системы. Массой стержней
пренебречь.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1= 4 см
А2 А1
О х А2=6 см

43
Вариант 24

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 50  sin(2 t + ) (м).
6
Масса материальной точки m = 2 кг .
Определить период, начальную фазу колебаний. Определить максимальную
скорость и максимальное значение силы упругости, вызывающей колебания.
Определить значение колеблющейся величины в момент времени t = 3 c .
Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−2t cos(20 t ) (см).
Определить начальную амплитуду, значение амплитуды в момент времени
t = 10c , период затухающих колебаний, время релаксации, логарифмический
декремент затухания.
O
3. Физический маятник представляет собой тонкий
однородный стержень длиной l = 1м и массой 100 г с
укрепленным на его середине маленьким шариком m
массой m = 100г . Маятник колеблется около
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
стержне. Определить период колебаний стержня.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания


одинаковой частоты и определить амплитуду результирующего колебания и
его начальную фазу.

А1=А2=3 см
А2
О
 х

А1

44
Вариант 25

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  cos(2 t +  ) (м).
Масса материальной точки m = 2 кг .
Определить амплитуду и начальную фазу колебаний. Определить
максимальную скорость и максимальное значение кинетической энергии.
Определить значение колеблющейся величины в момент времени t = 1 c .
Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:



x(t ) = 10e−0.05t cos(10t + ) (м).
3
Определить амплитуду в момент времени t = 10 c , частоту затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. Физический маятник представляет собой тонкий O


однородный стержень длиной l = 1м и массой 100 г
с укрепленным на нем маленьким шариком массой
m = 100 г . Маятник колеблется около
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
конце стержня. Определить период колебаний m
стержня. l/4

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.
О х

А1=4 см
А1 А2=6 см

А2

45
Вариант 26

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 0,5  sin(62,8  t + ) (м).
2
Масса материальной точки m = 150г .
Определить амплитуду, циклическую частоту колебаний. Определить
максимальную скорость и максимальное значение потенциальной энергии.
Определить значение силы упругости, вызывающей колебания в момент
времени t = 1c . Построить график зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 120 e−0.2t sin(  t +  ) .
Определить амплитуду в момент времени t = 10c , собственную частоту
колебаний системы, время релаксации, логарифмический декремент
затухания.

3. Физический маятник представляет собой тонкий


однородный стержень длиной 1 м и массой 100 г с О
укрепленными на нем двумя маленьким шариками
массами 100 г и 200 г. Маятник колеблется около l/2
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
стержне. Определить период колебаний стержня
( m = 100г ). m

2m
l/4

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1
А2 х

О А1= 2 м
А2=4 м

46
Вариант 27

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 50  cos(10t +  ) (м).
Масса материальной точки m = 0,1кг .
Определить амплитуду и частоту колебаний. Определить полную
механическую энергию. Определить ускорение и значение силы упругости,
вызывающей колебания в момент времени t = 1c . Построить график
зависимости  (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10e−5t sin(50 t ) .
Определить амплитуду в момент времени t = 10c , период затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. Физический маятник представляет собой тонкий О


однородный стержень длиной 1 м и массой 100 г с
укрепленными на нем двумя маленьким шариками
l/2
массами 100 г и 200 г. Маятник колеблется около
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
стержне. Определить период колебаний стержня 2m
( m = 100г ).
l/2

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1

х
О А1=А2=20 м

А2

47
Вариант 28

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 15  cos(t + ) (м).
2
Масса материальной точки m = 250г .
Определить частоту, начальную фазу колебаний. Определить максимальное
ускорение. Определить значение силы упругости, вызывающей колебания в
момент времени t = 1c . Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10 e−0.2t sin(20 t ) (см).
Определить начальную амплитуду, значение колеблющейся величины в
момент времени t = 10c , частоту затухающих колебаний, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3. Физический маятник представляет собой тонкий О


однородный стержень длиной 1 м и массой 100 г с l/4
укрепленными на нем двумя маленьким шариками 2m
массами 100 г и 200 г. Маятник колеблется около
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
стержне. Определить период колебаний стержня.

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А2 2
А1

О х
А1 = 4 м
А2 = 5 м
=

48
Вариант 29

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:



x(t ) = 0,5  sin(628 t + ) (м).
4
Масса материальной точки m = 150г .
Определить амплитуду и циклическую частоту колебаний. Определить
максимальное значение потенциальной энергии. Определить значение силы
упругости, вызывающей колебания в момент времени t = 1c . Построить
график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 12 e−0.02t sin( t +  ) (см).
Определить амплитуду и значение колеблющейся величины в момент
времени t = 10c , собственную частоту колебаний системы, время релаксации,
логарифмический декремент затухания.

3. Физический маятник представляет собой тонкий m


однородный стержень длиной 1 м и массой 100 г с l/4
укрепленными на нем двумя маленьким шариками
О
массами 100 г и 200 г. Маятник колеблется около
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
стержне. Определить период колебаний стержня
( m = 100г ).

2m

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А1
1 А2

О х
А1 = 1 м
А2 = 1 м
1=56

49
Вариант 30

1. Материальная точка совершает колебания, уравнение которых имеет вид:


x(t ) = 5  cos(150t +  ) (м).
Масса материальной точки m = 0,1кг .
Определить амплитуду и частоту колебаний. Определить максимальную
скорость и полную механическую энергию. Определить ускорение в момент
времени t = 1c . Построить график зависимости a (t ) .

2. Дано уравнение затухающих колебаний:


x(t ) = 10 e−0.5t sin(50 t ) (см).
Определить амплитуду в момент времени t = 10c , период затухающих
колебаний, время релаксации, логарифмический декремент затухания.

3. Физический маятник представляет собой тонкий


однородный стержень длиной 1 м и массой 100 г с l/3
укрепленными на нем двумя маленьким шариками
массами 200 г и 300 г. Маятник колеблется около О
горизонтальной оси, проходящей через точку О на
стержне. Определить период колебаний стержня l/3
( m = 100г ). 2m

l/3
3m

4. На векторной диаграмме сложить два колебания одинаковой частоты и


определить амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.

А2 А1

О А1 = 3 м х
А2 = 4,5 м

50
Оглавление

Введение ..................................................................................................... 3
1. Основные понятия ................................................................................. 3
2. Гармонические колебания .................................................................... 5
3. Сложение гармонических колебаний……………………………….10
4. Построение графиков гармонических колебаний.................... ……12
5. Расчет периода колебаний физического маятника .......................... 15
6. Затухающие колебания ....................................................................... 17
7. Вынужденные колебания ................................................................... 19
8. Список литературы ............................................................................. 20
9. Варианты контрольных работ (30 вариантов).................................. 21

51
Учебное издание

Апанасенко Алла Владимировна

МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ

Учебно-методическое пособие

Печатается с готового оригинал-макета,


подготовленного автором, без редакционно-издательской обработки.

1,12 уч.-изд. л. Формат 60 × 84 1/16


Тираж ___ экз. Заказ № ___

Отпечатано в МГУ им. адм. Г. И. Невельского


690059, Владивосток, ул. Верхнепортовая, 50а