Вы находитесь на странице: 1из 67

Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.

com

Моделирование многопоточных
теплообменников СПГ

Джоан Солер Фоссас

Технологии природного газа


Дата подачи: июнь 2011 г.
Руководитель: Кьелл Колсакер, EPT

Норвежский университет науки и технологий Департамент


энергетики и технологического проектирования
Абстрактный

Основная цель работы - выяснить, достижима ли численная модель многопоточного теплообменника на


сжиженном природном газе. Это должно включать некоторые особенности, которыми обычно
пренебрегают в современных моделях теплообменников, такие как неравномерное распределение
потока, изменения свойств жидкости и динамическое поведение теплообменника. Для достижения этой
цели моделируется более простой случай. Прилагаются усилия для достижения численной стабильности.

Смоделирован противоточный теплообменник природного газа и смешанного хладагента. Некоторые


важные характеристики полученной модели: (1) она позволяет проводить динамическое исследование
теплообменника, (2) массовый расход является следствием разницы давлений на входе и выходе, (3)
учитывается изменение свойств жидкости, ( 4) он представляет функцию управления временным шагом и
(5) движение жидкости не игнорируется.

Обсуждаются некоторые интересные числовые характеристики, включенные в конструкцию


моделей теплообменников, которые наблюдались в ходе работы над этой диссертацией. Например,
сравнение эффектов выбора той или иной корреляции теплопередачи.

Показаны и обсуждаются динамические характеристики смоделированного теплообменника во время запуска и

во время резкого изменения температуры на входе смешанного хладагента.

я
Предисловие

Эта магистерская диссертация была завершена на факультете энергетики и технологического


проектирования Норвежского университета науки и технологий (NTNU) с февраля 2011 года по июнь.
2011 г.

Во-первых, я хотел бы поблагодарить моего научного руководителя, профессора NTNU Кьелла Колсакера, за его

помощь и рекомендации в ходе этой магистерской диссертации. Я особенно ценю то, что он всегда был открыт

для моих вопросов и сомнений, независимо от времени, которое требовалось для их решения.

Я также хотел бы поблагодарить Ойвинда Вильгельмсена, сотрудника SINTEF. Его советы в течение
всего семестра мне очень помогли. Особенно в конце, когда его помощь в построении диссертации
стала действительно ценной.

Я хотел бы поблагодарить эту страну и ее народ, Норвегию и норвежцев, за то, что они на протяжении всего дня

показывают пример хорошо проделанной работы.

Я также хотел бы поблагодарить своих друзей в Норвегии и за рубежом, потому что ни одна диссертация не может дать

того, что дает дружба.

Я хотел бы поблагодарить своих родителей за отличный пример, которым они всегда


были, за безусловную любовь, которую они всегда проявляли, и за то, как мне повезло.

Наконец, я хотел бы поблагодарить Нурию, потому что она всегда делает вещи ярче.

II
Оглавление
Абстрактный ................................................. .................................................. .................................... I

Предисловие ............ .................................................. .................................................. ........................ II

Список рисунков ...................... .................................................. .................................................. .... V

Список таблиц .......................................... .................................................. .................................. VI

Таблица номенклатуры ............. .................................................. .................................................. VII 1

Предпосылки и цель ............................................. .................................................. ... 1

1.1 Вступление................................................. .................................................. .............. 1

1.2 Цель работы .............................................. .................................................. .......... 3

1.3 Описание диссертации .............................................. ................................................ 4

2 Предварительные концепции ................................................ .................................................. ........ 5

2.1 Теплообменники ............................................... .................................................. ......... 5

2.1.1 Характеристики теплопередачи и перепада давления ......................................... ........ 5

2.2 Конечно-разностные методы .............................................. ........................................... 11

3 Расчеты ................................................. .................................................. .................... 14

3.1 Пример исследования .............................................. .................................................. .............. 14

3.1.1 Противоточный теплообменник: сжижение природного газа .................................... 15

3.2 Модель ............................................... .................................................. ................. 20


3.2.1 Процедура ................................................. .................................................. ........ 20

3.2.2 Устройство и работа ............................................... ...................................... 21

4 Результаты и обсуждение ............................................... .................................................. ..... 32

4.1 Оценка устойчивости модели и затрат времени .................................... 32


4.1.1 Фазовое изменение при высоком давлении ............................................. .............................. 32

4.1.2 Численные эффекты корреляций теплопередачи Гниелинского, Диттуса и Боелтера35

4.1.3 Преимущества переменного коэффициента релаксации .................................. ................ 37

4.1.4 Влияние длины временного шага и сетки на числовую устойчивость ............ 37

4.2 Результаты дела ................................................ .................................................. .............. 39

4.2.1 Тепловая динамика при пуске ............................................ ................... 41


4.2.2 Температурная динамика при резком изменении температуры на входе в кожух ..... 44

5 Выводы и рекомендации по дальнейшей работе ............................................ .......... 48

5.1 Выводы ................................................. .................................................. ............. 48

5.2 Рекомендации по дальнейшей работе .............................................. ............................ 49

III
6 Библиография ................................................. .................................................. ................... 50

7 Приложение ................................................. .................................................. ........................ 51

IV
Список рисунков

Рисунок 1 - Типичная разбивка капитальных затрат завода по сжижению [1] ..................................... .... 1
Рисунок 2 - Несколько типичных допущений, влияющих на конструкцию ВО в зависимости от
эффективности ВО [2] ............................... .................................................. ........................................ 2
Рисунок 3 - Типы двухфазного потока ........................................... .................................................. .... 6
Рисунок 4 - Геометрическая интерпретация различных приближений ..................................... 12
Рисунок 5 - Схема кожухо-двухтрубного многопоточного теплообменника ..................................... 14
Рисунок 6 - Схема кожухотрубного теплообменника ......................................... .......................... 15
Рисунок 7 - Зависимость входного давления природного газа от времени ........................................ ............ 17

Рисунок 8 - Зависимость температуры смешанного хладагента на входе от времени ..................................... 17

Рисунок 9 - Зависимость давления смешанного хладагента на входе от времени ........................................ ... 18

Рисунок 10 - Дискретная схема смоделированного теплообменника ........................................ .... 21


Рисунок 11 - Схема работы модели ............................................ ........................................... 23
Рисунок 12 Схема баланса энергии ячейки на стороне трубки .......................................... ........................... 25
Рисунок 13 - Численно устойчивая ситуация ............................................ ...................................... 26
Рисунок 14 - Численно нестабильная ситуация ............................................ .................................. 26
Рисунок 15 - Схема расслабляющего раствора с фиксированным коэффициентом .......................................... .................. 27

Рисунок 16 - Поведение расслабляющей функции решения, разработанной и используемой в модели.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 год

Рисунок 17 - Схема функции временного шага модели .......................................... ............................... 30


Рисунок 18 - Доля пара в зависимости от энтальпии при 50 бар ........................................ ........................... 32
Рисунок 19 - Зависимость коэффициента теплопередачи от энтальпии при 50 бар ................................ 33
Рисунок 20 - Доля пара в зависимости от энтальпии при 54 бар ........................................ ........................... 33
Рисунок 21 - Коэффициент теплопередачи в зависимости от энтальпии при 54 бар ....................................... .............. 34

Рисунок 22 - Доля пара в зависимости от энтальпии при 55 бар ........................................ ........................... 34


Рисунок 23 - Коэффициент теплопередачи в зависимости от энтальпии при 50 бар ....................................... .............. 35

Рисунок 24 - Количество итераций, необходимых для достижения сходимости при использовании


корреляции Гниелинского ................................... .................................................. ............................... 36
Рисунок 25 - Количество итераций, необходимых для достижения сходимости при использовании
корреляции Диттуса и Бёльтера ................................. .................................................. ................................. 36
Рисунок 26 - Количество итераций, необходимых для достижения сходимости при использовании фиксированного

значения коэффициента релаксации ................................ .................................................. ......................... 37

Рисунок 27 - Зависимость температуры смешанного хладагента на входе от времени ................................... 39

Рисунок 28 - Код цветов, используемых при построении разных ячеек одного и того же потока .................. 39

Рисунок 30 - Температура смешанного хладагента в нескольких ячейках оболочки ........................................ ..... 40

Рисунок 31 - Массовый расход природного газа во времени ........................................ ......................... 41


Рисунок 31 - Температура ячеек природного газа в течение t <150 с ....................................... ................ 42
Рисунок 32 - Температура ячеек со смешанным хладагентом в течение t <150 с ....................................... ..... 42

Рисунок 43 - Температуры ячеек природного газа в течение 500 с <t <600 с ..................................... .... 45
Рисунок 44 - Температура ячеек со смешанным хладагентом в течение 500 с <t <600 с .............................. 45

V
Список таблиц

Таблица 1 - Состав природного газа и смешанных хладагентов ......................................... ............ 15


Таблица 2 - Геометрические данные трубы и оболочки .......................................... .................................... 16
Таблица 3 - Свойства алюминия ............................................. .................................................. 16

VI
Таблица номенклатуры

, , Константы корреляции Фриделя плотность

гидравлический диаметр поверхностное натяжение

коэффициент трения
двухфазный множитель падения давления

… функция полиномиального связывания


Надстрочные индексы

Число Фруда
две фазы
поток массы с ускорением
шаг времени

свободного падения
Индексы
коэффициент теплопередачи
ускоряющий
интенсивная энтальпия
сокращение

длина
расширение

массовый расход
жидкость

общее количество ячеек


насыщенный пар

давление
положение ячейки

поток горячего воздуха


вход канала
Число Рейнольдса
насыщенная жидкость

поверхность
ламинарный поток

время
только жидкость

удельный объем
выход канала
объем
Оболочка

Номер Уэббера
один этап
термодинамическое равновесие
трубка

качество по потоку координата


общий

Греческие символы
две фазы
пустая фракция
переходный поток

соотношение сторон канала


турбулентный поток

теплопроводность стена

вязкость

VII
1 Предпосылки и цель

1.1 Введение
Во многих случаях транспортировка природного газа по трубопроводам обходится слишком дорого. Одним из наиболее

распространенных способов транспортировки газа в таких ситуациях является его сжижение.

Поскольку парогазовые турбинные электростанции становятся все более распространенными, спрос на


сжиженный природный газ (СПГ) будет продолжать расти. Поэтому оправдано изучение и разработка всех
необходимых инструментов для снижения эксплуатационных и капитальных затрат на установку СПГ.

Проекты СПГ по своей природе капиталоемки, при этом процесс сжижения составляет 50% от общей стоимости

проекта [1], как показано на рисунке 1. Сжижитель - это ключевая область, где разработчик процесса может

добиться наибольшей экономии затрат и повлиять на жизнеспособность проекта.

Рисунок 1 - Типичная разбивка капитальных затрат завода по сжижению [1]

В процессе сжижения наиболее важными элементами являются теплообменники. Они управляют


поведением процесса и ограничивают производительность и эффективность установки в любой
ситуации.

Многопоточные теплообменники (MSHE) из-за их безопасной и рентабельной конструкции и


необходимости повышения эффективности и производительности предпочтительнее обычных
двухпоточных теплообменников во многих энергоемких промышленных и криогенных процессах.
Сжижение природного газа - одно из них.

Многопоточный теплообменник - это единый блок, в котором одновременно происходит обмен теплом между несколькими

горячими и холодными потоками. Пластинчато-оребренные, спирально-навитые и многопроходные кожухотрубные являются

наиболее распространенными типами МСВТ. Этот тезис относится к многопроходному кожухотрубному МСВЭ, который

1
является результатом параллельной работы сотен тонких корпусов и двух трубок. Обычно хладагент низкого

давления, такой как чистый или многокомпонентный хладагент, течет по внутренней стороне корпуса. Сторона

трубы занята горячими потоками; обычно каждая струя заполняет одну трубку.

Теплообменники являются основными компонентами криогенных процессов. На заводах СПГ они


составляют 20‐30% инвестиционных затрат [2, 3]. Кроме того, их производительность влияет на размер и
конструкцию другого оборудования, а именно компрессоров и их силовых драйверов.

Несколько авторов исследовали, как термодинамические соображения делают криогенные


процессы очень чувствительными к характеристикам ВВ [2, 4, 5].

Ожидается, что криогенный ВВ на заводе СПГ будет иметь КПД выше 90%. Это означает, что конструкция
должна быть действительно точной, и было замечено, что некоторые эффекты, которыми пренебрегают
при проектировании высокотемпературного HE, не следует игнорировать при проектировании HE для
криогенных применений.

Этими существенными эффектами являются: изменения свойств жидкости,


неравномерное распределение потока, продольная теплопроводность и утечка тепла.
Рассмотрение этих эффектов зависит от ожидаемой эффективности HE:

Рисунок 2 - Несколько типичных допущений, влияющих на конструкцию HE в зависимости от эффективности HE [2]

Таким образом, как было объяснено, MSHE играют важную роль в эксплуатации и проектировании завода по

производству СПГ. Первоочередной задачей инженера является найти способ улучшить их конструкцию и

спрогнозировать их работу. Поэтому в последние десятилетия было разработано множество имитационных

моделей теплообменников, которые широко используются как для проектирования заводов, так и для оценки

фактической производительности установки.

Однако в последние годы стало очевидно, что существует необходимость в улучшении моделей HE для
криогенных приложений. Это особенно актуально, когда речь идет об уменьшении количества

2
предположения об идеальных условиях, которые используются. Одна из причин - стремление к созданию

большего количества энергоэффективных, экономичных и компактных предприятий. Для этого используются,

среди прочего, смешанный хладагент и более компактные теплообменники. Эти особенности во многих случаях

приводят к условиям, при которых идеальные предположения больше не действуют. Если это не будет учтено

при проектировании завода, это может создать эксплуатационные проблемы, а также привести к более

высокому потреблению энергии, чем ожидалось.

В силу своей природы МСГЭ с фазовым переходом связаны с несколькими физическими явлениями,
которые следует учитывать при их моделировании.

Характеристики, которые важно учитывать на этапе проектирования, включают:

- Распределение двухфазных жидкостей по нескольким параллельным каналам.

- Неустойчивости в каналах с испарением / конденсацией.


- Неравномерное распределение двухфазных жидкостей в каналах теплообменников.

- Двухфазные неравновесные условия (термодинамические и гидродинамические эффекты, такие как


скольжение).
- Динамическое поведение теплообменника, например, при запуске и останове.

Как установившиеся, так и динамические модели теплообменников широко используются в процессах проектирования

теплообменников и заводов по производству СПГ в целом. Детальный анализ работоспособности установки требует

хороших динамических моделей теплообменников. По мере увеличения сложности установки становится очевидным,

что такой вид анализа также является важной частью производственного процесса.

Используемые модели теплообменников обычно основаны на расчетах баланса


энтальпии или на соотношениях теплопередачи и перепада давления. Последний метод
обычно более подробен и зависит от геометрии, чем первый.

Модели, основанные на корреляции, будут в дополнение к корреляциям, основанным на эмпирических

результатах, содержать некоторые предположения, чтобы упростить моделирование теплообменника.

Допущения о равном двухфазном распределении, условиях стабильного потока и термодинамического

равновесия являются общими.

SINTEF Energy Research в настоящее время реализует проект повышения квалификации (KMB: «Системы СПГ с

низким уровнем выбросов») при участии NTNU и отраслевых партнеров, уделяя особое внимание

фундаментальной физике, проектированию теплообменников и оптимизации системы.

Этот тезис направлен на создание модели, способной учесть часть объясненной здесь проблематики. Цель состоит в

том, чтобы создать инструмент, позволяющий усовершенствовать технологические процессы СПГ.

1.2 Цель диссертации

Цель этой диссертации - выяснить, возможно ли разработать численную модель MSHE, которая включает
большую часть уже объясненных проблем. Эта модель должна имитировать многопоточный
теплообменник, работающий на природном газе. Модель должна уметь моделировать

3
удовлетворительно изменяют фазу в переходных режимах. В области свойств флюидов следует допускать

минимальные упрощения, насколько это возможно.

Основные характеристики модели, которые будут оценены, - это числовая стабильность, точность и потребление

времени процессора. В частности, первое будет наиболее важным, поскольку два других можно будет улучшить

позже, если будет разработана стабильная модель.

Чтобы прийти к такому выводу, будет разработана более простая модель. Будет моделироваться противоточный

двухпоточный кожухотрубный теплообменник. Эта модель должна быть инструментом, который позволит

проектировщику теплообменника узнать больше о динамике процесса СПГ.

Будут приложены усилия для достижения работающей численно стабильной модели. Экспериментальная достоверность

результатов не является целью этого тезиса, следовательно, могут быть некоторые из используемых данных, которые могут быть

не такими точными, как хотелось бы, в окончательной конструкции теплообменника. Кроме того, оптимизация модели может

быть произведена впоследствии при дальнейших исследованиях работы.

1.3 Описание диссертации


В главе 2 дается объяснение предварительных концепций, необходимых для понимания этого тезиса. В
главе 2.1 рассматривается теплообменник, что это такое, где он используется и как устроен. Поскольку в
этой диссертации разрабатывается модель теплообменника, в главе 2.1.1 подробно рассматривается
вопрос проектирования, и здесь объясняются корреляции теплопередачи и перепада давления,
используемые в модели. Глава 2.2 представляет собой базовое теоретическое объяснение конечных
различных методов и их основных понятий.

Расчеты относятся к главе 3. Во-первых, в главе 3.1 подробно описывается


смоделированный случай. В главе 3.2 объясняется методология решения модели, в ней
описывается процедура достижения удовлетворительного кода, его структура и работа.

Глава 4 состоит из результатов и наблюдений, которые являются продуктом этого тезиса. В главе
4.1 представлены и обсуждаются некоторые соответствующие числовые характеристики, которые
наблюдались во время разработки модели. Глава 4.2 представляет собой иллюстрацию и обсуждение
результатов, полученных в ходе исследования.

В главе 5 резюмируются наиболее важные и актуальные вопросы, связанные с этим тезисом.

Предложение о будущей работе содержится в главе 5.2.

4
2 Предварительные концепции

2.1 Теплообменники
Шах и Секулич дают следующее определение теплообменника [6]: Теплообменник - это устройство,
которое используется для передачи тепловой энергии (энтальпии) между двумя или более жидкостями,
между твердой поверхностью и жидкостью или между твердыми частицами и жидкость, при различных
температурах и в тепловом контакте, обычно без внешнего тепла и рабочих взаимодействий.

В большинстве теплообменников жидкости разделены теплообменной поверхностью и в идеале не

смешиваются. Теплообменник состоит из теплообменных элементов, таких как сердечник или матрица,

содержащих поверхность теплопередачи, и элементов распределения жидкости, таких как коллекторы,

коллекторы, резервуары, впускные и выпускные сопла ... Обычно движущиеся части отсутствуют.

Поверхность теплопередачи - это поверхность сердечника теплообменника, которая находится в прямом контакте с

жидкостями и через которую тепло передается за счет теплопроводности.

Дифференциальное уравнение баланса, которое управляет изменением энтальпии жидкости, когда жидкость

контактирует с поверхностью теплопередачи, выглядит следующим образом:

Уравнение 1

Где последний член в правой части уравнения - это дифференциальный тепловой поток, который
определяется следующим уравнением:

, Уравнение 2

Обратите внимание, что коэффициент теплопередачи является параметром, который будет определять объем

теплообменника в конструкции или тем, который будет определять его эффективность при оценке производительности

теплообменника.

Другой важной частью конструкции HE является падение давления, вызванное проходящей через него текучей средой.

Падение давления напрямую определяет капитальные и эксплуатационные затраты на процесс, в котором используется

теплообменник. Жидкость, которая испытывает большой перепад давления при прохождении через теплообменник,

вызовет высокие затраты на компрессоры или насосы, а также на потребление энергии.

Таким образом, теплопередача и падение давления в теплообменнике - две важные особенности, на


которые разработчик должен обратить особое внимание. Поэтому в главе ниже дается дальнейшее
объяснение их и того, как они были смоделированы в этом тезисе.

2.1.1 Характеристики теплопередачи и падения давления

Теплопередача и падение давления внутри теплообменника - два сложных явления, которые


изучаются десятилетиями. Исследователи занимались разработкой прогнозных моделей для
нескольких отраслей, таких как традиционные, такие как паровая и ядерная энергетика.

5
поколения, химические и нефтяные и т. д. или более новые, такие как электроника и все микроканальные
системы охлаждения, которые она включает.

2.1.1.1 Типы двухфазного потока

Известно, что характеристики перепада давления и теплопередачи сильно зависят от типа


двухфазного потока. В зависимости от массового и теплового потоков и от доли пара, помимо
других переменных, типы двухфазных потоков бывают:

- Пузырьковый поток: жидкость заполняет всю трубу, в то время как небольшие пузырьки пара смешиваются с ней.

- Пробковый поток: по трубе проходят большие пузырьки пара, разделенные пленкой жидкости.

- Кольцевой поток: жидкость покрывает только тонкую пленку через стенку трубы, в то время как пар

проходит через внутренний канал с небольшими каплями.

Рисунок 3 - Два типа фазового потока

На верхнем рисунке можно увидеть различные типы потока. Взвешивание и тонкий кольцевой поток можно

считать средним условием между пробкой и кольцевым потоком.

Двухфазные корреляции, описанные ниже, основывают свои расчеты на влиянии каждого типа потока,
когда происходит фазовый переход.

2.1.1.2 Теплопередача

2.1.1.2.1 Однофазный
Две популярные однофазные корреляции коэффициента теплопередачи для турбулентного потока (

3000) в трубе - это метод, разработанный Диттусом и Боелтером [7] и Гниелински [8].

Корреляция Диттуса и Бёльтера:

. .
0,023 Уравнение 3

6
А корреляция Гниелинского:

1000
8 Уравнение 4

1 12,7 1
8

1,82 журнала 1,64 Уравнение 5

Было решено использовать корреляцию теплопередачи Гниелинского, поскольку после некоторых


расчетов было замечено, что корреляция Диттуса и Боелтера привносит в систему более высокие
числовые колебания.

Корреляция Хаузена [9] будет корреляцией теплопередачи однофазного ламинарного потока, используемой в

модель. Таким образом, для2300 :

0,0668 · · ·
3,66 ⁄
Уравнение 6

1 0,04 · · ·

Если число Рейнольдса находится в пределах верхнего предела корреляции Хаузена и нижнего
предела корреляции Гниелинского, число Нуссельта будет вычислено как интерполяция обоих,
чтобы гарантировать непрерывность Нуссельта. Для2300 3000:

, , Уравнение 7

Напоминаем, что после определения числа Нуссельта коэффициент теплопередачи находится


по следующему уравнению:

·
Уравнение 8

2.1.1.2.2 Две фазы

2.1.1.2.2.1 Испарение
Корреляция Лю и Винтертона [10] используется при расчете теплоты испарения.
передача.

.
Уравнение 9

Где - коэффициент однофазной теплоотдачи Dittus ‐ Boelter для жидкости


(уже объяснено), - коэффициент пузырькового кипения:

. . . .
55 бревно Уравнение 10

И таковы:

7
.

1 1 Уравнение 11

. .
1 0,55 Уравнение 12

2.1.1.2.2.2 Конденсация
Корреляций теплопередачи при конденсации меньше, чем при испарении. Корреляция
конденсации пленки Шаха [11] была выбрана здесь как старая в широком смысле
проверенная корреляция.

. .
.
3.8 1
1 . Уравнение 13

Где качество пара, пониженное давление / а также является

Коэффициент однофазной теплопередачи Dittus ‐ Boelter для жидкости.

2.1.1.3 Падение давления

Учитывая исследования, проведенные Ли и Мудаваром в области испарителей [12], полное


падение давления в теплообменнике можно выразить как:

∆ ∆ ∆ , ∆ ∆ ∆ , / ∆ Уравнение 14

Падение давления внутри теплообменника, где происходит фазовый переход, включает внезапную
потерю сжатия на входе каналов и внезапное восстановление расширения на выходе из каналов. Однако
эти два термина не включены при расчете падения давления в этой диссертации, потому что они
считаются исключенными из исследования. Включен термин однофазного падения давления,
соответствующий потоку до достижения условий фазового перехода, что означает предварительное
охлаждение пара в конденсаторах или предварительный нагрев жидкости в испарителях. Член
двухфазного падения давления состоит из фрикционной и ускоряющей составляющих. Наконец, включен
еще один член однофазного потока, соответствующий переохлаждению или перегреву, которое может
происходить в конденсаторах или испарителях, соответственно, когда фазовый переход завершен.

2.1.1.3.1 Модели с двухфазным падением давления

2.1.1.3.1.1 Модель однородного равновесия (HEM)


Модель гомогенного равновесия основана на предположении, что двухфазная смесь ведет себя как
псевдо-однофазная жидкость со средними характеристиками, взвешенными относительно
содержания пара и жидкости, и что между фазами может происходить обмен только скрытой
теплотой. Изменения свойств в результате изменений давления вдоль канала приводят к сложным
терминам, учитывающим кинетическую энергию, вспышку и сжимаемость. Результирующий
градиент давления может быть выражен как:

8
2 4
1
Уравнение 15

1 1
1 1 1
1 1

Первый член в числителе уравнения. (13) - градиент трения, второй - ускоряющий.


Знаменатель включает кинетическую энергию, мерцание и сжимаемость. Двухфазный перепад
давления может быть определен путем интегрирования уравнения. (13) численно по
по потоку.

∆ Уравнение 16

Коэффициент двухфазного трения является функцией двухфазного числа Рейнольдса :

Уравнение 17

Существует несколько моделей двухфазной вязкости, МакАдамс [13] предложил следующее:

1 1
Уравнение 18

2.1.1.3.1.2 Разделенная модель потока (SFM)


В моделях с разделенным потоком считается, что газ и жидкость движутся отдельно друг от друга. В этих
типах моделей члены, связанные с ускорением и трением, рассматриваются отдельно. Первое
один выражается через вход и выход трубы:

, 1 , , 1 ,
∆ Уравнение 19
1 1

Где паросодержание определяется из соотношения Зиви [14]:

1
1 Уравнение 20

Одной из самых популярных корреляций падения давления на трение является корреляция, предложенная Фриделем.

[15]:

2
∆ Уравнение 21 год

9
3,24
Уравнение 22
. .

. . .
. .
1 1 1 Уравнения. 23,24,25

1
Уравнения. 26,27,28
1

Решено использовать корреляцию падения давления HEM по умолчанию. При необходимости для сравнения

результатов можно использовать SFM с корреляцией Фриделя.

2.1.1.3.2 Модель однофазного падения давления


Следующее соотношение используется для определения падения давления в однофазном потоке [16, 17]:

2
∆ Уравнение 29

Коэффициент однофазного трения имеет разные значения в зависимости от режима потока. Два

связывающие функции интерполяции были определены, чтобы гарантировать непрерывность функции.

Для 1950:

24
1 1,3553 1,9467 1,7012 0,9564 0,2537 Уравнение 30

Где - удлинение канала, равное единице для трубы круглого сечения.


а потом:

14,2296
Уравнение 31 год

Для 1950 2050 г.

, , Уравнение 32

Для 2050 г. 19050:

.
0,079 Уравнение 33

Для 19050 20050

, , Уравнение 34

Для 20050

.
0,046 Уравнение 35 год

10
2.2 Конечно-разностные методы

В этой главе объясняются различные основные методы конечных разностей.

Принцип метода конечных разностей заключается в том, что производные в уравнении в частных
производных аппроксимируются линейными комбинациями значений функций в точках сетки. Так,
имея домен и сетку, как показано ниже:

, 0, 1,…,,

∆, 0, 1,…,

Значения функции для каждой точки сетки будут:

Производная первого порядка может быть определена с помощью любого из этих трех равенств:

Lim Lim

2
Lim Уравнения. 36,37,38
2

В результате этого определения можно сделать три приближения первой производной:

  Прямая конечная разность

Уравнение 39
2

Следовательно, абсолютная ошибка прямой конечной разности


пропорциональна, и приближение называется приближением первого порядка.

  Обратная конечная разница

Уравнение 40
2

Это снова приближение первого порядка.

  Центральная конечная разность

11
2
Уравнение 41 год
2 6

Ошибка пропорциональна поэтому приближение называется вторым порядком


приближению. Обратите внимание, что:

1
Уравнение 42
2

Рисунок 4 - Геометрическая интерпретация различных приближений

Приближение к производным высокого порядка можно получить из формул для производных более низкого порядка

производные. Центральная разностная схема для производной второго порядка является:

Уравнение 43 год
12

Так что это приближение второго порядка.

Одномерное уравнение теплопроводности с источником представляет интерес в этой диссертации. Это

параболическое уравнение в частных производных:

, Уравнение 44 год

Если- постоянное значение, а частные производные представлены в более коротком виде,


уравнение можно записать так:

, Уравнение 45

Прямой метод Эйлера (вперед во времени, центральный в пространстве):

2
Уравнение 46

12
0, 1,…, 1, 2,…, 1,

где граничные условия , а также , даны,

и где это приближение к , а также , .

Основная характеристика этой схемы состоит в том, что существует только одно неизвестное значение, которое

является значением функции на следующем временном шаге для этой точки сетки. Это означает, что каждый новый

значение функции в каждой точке сетки можно рассчитать отдельно от других.

Однако, чтобы гарантировать стабильность в прямой схеме, ∆ должен удовлетворять временному шагу
ограничение:

0 ∆
2

Это ограничение временного шага может иметь большой недостаток, если говорить о трудоемкости
вычислений.

Ошибка усечения этого метода - первый порядок по времени и второй порядок по пространству.
∆.

С другой стороны, то же уравнение, записанное в обратной разностной схеме (также называемой


неявная схема) это:

2
Уравнение 47

В неявной схеме единственное известное значение поэтому система линейных уравнений должна быть

решается для каждого нового временного шага.

Ошибка усечения также ∆ . Хорошая сторона этого обратного метода Эйлера


схема безусловно устойчива, то есть ∆ может принимать любое значение.

Сравнение этих методов

Явную или прямую конечно-разностную схему обычно проще реализовать, потому что она объединяет
одно уравнение за одним уравнением, и это упрощает разработку. Однако ограничение временного шага
является серьезным недостатком, поскольку оно может привести к высокому потреблению
вычислительных ресурсов.

Неявная или обратная конечно-разностная схема обладает действительно привлекательным


свойством быть всегда стабильной, не имеет значения, какое значение имеет временной шаг. Это
свойство придает модели действительно надежное поведение, что является важной
характеристикой при программировании. Однако эту схему труднее реализовать из-за матричной
системы, которую необходимо создать.

13
3 Расчеты

3.1 Пример исследования

Эта диссертация посвящена кожухотрубному многопотоковому теплообменнику СПГ. В частности, будет

изучаться только его основной элемент. Многопроходный кожухотрубный МСВЭ состоит из сотен кожухотрубных

трубок, при этом каждая из них имеет внутри свои трубы, поскольку остаются потоки.

Рисунок 5 - Схема кожухо-двухтрубного многопоточного теплообменника

Поскольку динамика многопоточного кожухотрубного теплообменника является сложным для


моделирования явлением, в этой диссертации будет исследован более простой случай.
Смоделирована динамика противоточного кожухотрубного теплообменника. В трубной части
природный газ сжижается, а в межтрубной зоне испаряется смешанный хладагент. Хотя это более
простой случай, он оказался серьезной проблемой.

14
Рисунок 6 - Схема кожухотрубного теплообменника

Поскольку неравномерное распределение потока является частью проблемы теплообменников там, где необходимы более

совершенные инструменты проектирования, массовый расход в этой модели не является фиксированным значением, а зависит

от разницы между входным и выходным давлениями.

Еще одна важная проблема, которую необходимо учитывать для достижения лучшей конструкции теплообменника, - это

зависимость свойств жидкости от состояния. В модели свойства жидкости задаются с помощью TP_library, который

представляет собой термодинамический пакет, созданный SINTEF Refrigeration Engineering, который возвращает

пользователю несколько свойств жидкости для определенного термодинамического состояния.

3.1.1 Противоточный теплообменник: сжижение природного газа

В этом случае моделируется фазовый переход природного газа из жидкости в газ.

3.1.1.1 Общие данные

Состав природного газа, используемого в модели, следующий:

Таблица 1 - Состав природного газа и смешанных хладагентов

Природный газ Смешанный хладагент

Мольная доля CH4 0,94480 0,29130


Мольная доля C2ЧАС6 0,00580 0,38870
Мольная доля C3ЧАС8 0,01890 0
Молярная доля n-C4ЧАС10 0,00110 0,22710
Молярная доля N2 0,02950 0,09290

Критическое давление [бар] 56 44,16

15
Поскольку через TP_library критические давления невозможно получить напрямую, критические давления

природного газа и смешанного хладагента были установлены на этих приблизительных значениях. Если

требуются точные результаты, эти значения следует проверить и при необходимости заменить.

Геометрические данные теплообменника:

Таблица 2 - Геометрические данные трубы и оболочки

Трубка Оболочка

Внутренний диаметр [мм] 4 10


Шероховатость [мкм] 1 1
Длина [м] 2

Материал трубки - алюминий. Его свойства считаются постоянными и составляют:

Таблица 3 - Свойства алюминия

Плотность [кг / м3] 2700


Интенсивная теплоемкость [Дж / кг · К] 930,77

Теплопроводность алюминия не отображается, поскольку предполагается, что она бесконечна.

3.1.1.2 Условия запуска


Когда начинается моделирование, считается, что природный газ на стороне трубы находится в
однородном состоянии перегретого пара при 298 К и 49,2 бар. Температура стенки трубы на 0 является

297K по всей длине. Наконец, условия запуска смешанного хладагента - перегретый пар
при 296 К и давлении 4,7 бар по всей длине теплообменника.

3.1.1.3 Граничные условия

3.1.1.3.1 Сторона трубки

Энтальпия на входе природного газа - это энтальпия, соответствующая перегретому пару при 298K, и она остается

постоянной в течение всего времени моделирования. Давление на выходе поддерживается постоянным на уровне 49,2

бар, а давление на входе повышается с 50 бар. 0 до 55 бар при 30.

16
Рисунок 7 - Зависимость входного давления природного газа от времени

3.1.1.3.2 Сторона корпуса

Энтальпия смешанного хладагента на входе при 0 соответствует перегретому пару


при 296К, но она уменьшается до переохлаждения жидкости при 110К при 60.

По достижении установившегося режима температура на входе смешанного хладагента снова


повышается для наблюдения за термодинамическими характеристиками теплообменника. Вход
температура повышается от 110К при 500 до 250К при 520 где поддерживается до
540 и снова уменьшился до 110К при 560.

Рисунок 8 - Зависимость температуры смешанного хладагента на входе от времени

17
Давление на входе и выходе подчиняется закону, аналогичному давлению природного газа, но с меньшими значениями.

Рисунок 9 - Зависимость давления смешанного хладагента на входе от времени

3.1.1.4 Определение коэффициента теплопередачи и градиента падения давления

Корреляции, выбранные для использования в модели, были описаны в главе 6, но окончательное


определение, которое делает их непрерывными во всех состояниях жидкости, еще не сделано.
Однофазные и двухфазные корреляции должны быть связаны некоторыми гладкими функциями,
следовательно, должны быть определены некоторые пределы паровых фракций, которые эти
функции будут связывать. Здесь нижний предел - доля пара, равная 0,3, а верхний предел - доля
пара, равная 0,7.

Уравнения, определяющие коэффициент теплопередачи, следующие:

Аналогично, уравнения, которые определяют градиент падения давления:

18
3.1.1.5 Точность моделирования

Сетка состоит из 40 ячеек, критерий сходимости равен 10.-3.

19
3.2 Модель

3.2.1 Процедура
В период, когда разрабатывалась эта диссертация, использовалась одна и та же процедура для
создания и оценки различных моделей. При разработке модели применялось правило «от простого
к сложному», что означает, что сначала была построена вся структура модели без учета
характеристик, которые могут привести к большей нестабильности. Итак, сначала была
смоделирована труба с фиксированной и заданной температурой стенки, в которой свойства
жидкости, коэффициент теплопередачи и градиент давления считались постоянными. И шаг за
шагом вводилась большая сложность.

После того, как модель трубы доказала свою правильность работы с постоянными свойствами жидкости,
реальная термодинамика была включена с использованием TP_library. Итак, сначала модель была
проверена на чистой воде из-за лучшего знания термодинамического поведения этой жидкости. Затем
модель была проверена с использованием чистого метана в качестве рабочего тела, которое имеет
гораздо больше общего с природным газом, но все же является чистым компонентом. Наконец, модель
была протестирована на природном газе, который, как многокомпонентный флюид, с воздействием на его
свойства, представлял более сложную задачу.

Когда реальные свойства жидкости были успешно протестированы в модели, были учтены корреляции

теплопередачи и падения давления. Во-первых, была включена корреляция коэффициента теплопередачи при

постоянном падении давления или в соответствии с линейным правилом с массовым расходом. Затем

последовала обратная ситуация: была учтена корреляция падения давления, а коэффициент теплопередачи

просто следовал простому правилу. Наконец, обе корреляции были включены.

В конце, как только модель трубы показала удовлетворительные результаты, противоточный


теплообменник был смоделирован в соответствии с той же структурой расчета, что и в модели трубы.

20
3.2.2 Устройство и работа
Модель, разработанная в этой диссертации, позволяет моделировать динамику противоточного
теплообменника, в котором две жидкости претерпевают фазовый переход. В этой модели массовый
расход потока не определен, но зависит от разницы давлений на входе и выходе.

Рисунок 10 - Дискретная схема моделируемого теплообменника.

Программа написана в MATLAB.

В этой модели состояние жидкости задается через ее энтальпию и давление. Следствием этого
становятся другие переменные, такие как температура и паросодержание. Состояние стены
определяется ее температурой.

В этой модели приняты некоторые допущения:

- Стабильный поток.

- Режим однородного потока.


- Термодинамическое равновесие.

- Неосевая теплопроводность.
- Бесконечная теплопроводность стенки (считается, что температура стенки одинакова с обеих
сторон одной стенки ячейки).

Следует упомянуть некоторые важные характеристики окончательной и удовлетворительной


разработанной модели. Во-первых, вычисления энтальпии и температуры стенки следуют

21 год
неявная схема. Во-вторых, он представляет собой переменный временной шаг (между
установленными пределами) в зависимости от производных по времени. Также была реализована
функция, которая управляет значением весового коэффициента при релаксации решения.
Дальнейшее объяснение всего этого дается в этой главе.

Работа модели осуществляется по следующей схеме:

1. Расчет массового расхода и давления как для кожухотрубных, так и для трубных потоков.

2. Расчет энтальпий как кожухотрубных, так и трубных потоков.


3. Проверка сходимости потоков полученных решений.
4. Расслабляющие струйные решения.

5. Расчет других переменных потоков (температуры, доли пара, тепловые потоки и т. Д.).
Быстрый вызов дает новые температуры и новые фракции пара, затем можно найти новые
коэффициенты теплопередачи и новые тепловые потоки.
6. Расчет температуры новых стен.
7. Проверка сходимости полученного решения на стене.
8. Расслабляющее настенное решение.

9. Если и потоки, и стены были достигнуты, результаты сохраняются, и начнутся вычисления


нового временного шага. Если сходимость не была достигнута, новая итерация начинается
снова с последними вычисленными значениями.

22
Рисунок 11 - Схема работы модели

23
Просим читателя отметить, что это итерационная схема и что во время вычислений между
временными шагами и столько итераций, сколько необходимо, будет выполнено до тех пор, пока
сходимость достигается для всех ячеек.

3.2.2.1 Расчет давления и массового расхода

Полный перепад давления потока является результатом интегрирования каждого перепада давления
вдоль направления жидкости:

∆ Уравнение 50

При дискретизации полное падение давления становится суммой падения давления в каждой ячейке. Принимая

во внимание, что другие переменные остаются постоянными во время этого расчета, падение давления зависит

только от массового расхода.

∆ ∆ Уравнение 51

Комбинация различных численных методов используется для определения массового расхода,

соответствующего граничному падению давления. Здесь используются метод секущей, метод ложного

положения и метод деления интервалов пополам. Сначала выполняется пара итераций с использованием

метода секущей, чтобы найти верхний и нижний пределы для метода ложного положения. Затем выполняется

определенное количество итераций с методом ложного положения с использованием его надежных, но также

быстрых характеристик. Если сходимость не достигается после этого определенного количества итераций, для

определения массового расхода используется метод секущей. Метод половинных интервалов используется

только тогда, когда сходимость не достигнута двумя другими методами.

3.2.2.2 Расчет энтальпий


Следующее уравнение баланса необходимо решить в модели для каждого потока:

Уравнение 52

Схема баланса энергии для каждой ячейки в трубке следующая:

24
Рисунок 12 Схема баланса энергии ячейки на стороне трубки

При дискретизации форма неявной схемы уравнения 50 выглядит так:

Уравнение 53

Где верхние индексы обозначают время, а нижние индексы - позицию.

Однако тепловой поток зависит от нескольких переменных (температура, доля пара, ...), которые будут обнаружены с

помощью мгновенного вызова, которые снова зависят от энтальпии. Таким образом, тепловые потоки принимают

значения из последней итерации, потому что невозможно напрямую выделить энтальпию.

Как было объяснено в теоретической части, неявная схема требует решения системы
уравнений. Здесь необходимо решить линейную систему:

MATLAB предоставляет действительно мощные характеристики при работе с матрицами, поэтому,


помимо надежных характеристик самой неявной схемы, программа дает дополнительное
преимущество в этой части модели.

25
3.2.2.3 Расслабление решения

После расчета давления и энтальпии были обнаружены новые состояния. Однако иногда эти результаты

приводили к численной нестабильности. Так что новые состояния не всегда могут быть результатами,

полученными в расчетах. В некоторых случаях необходимо выполнить относительное взвешивание между

результатами нового нового состояния и результатами старого нового состояния, это называется «ослаблением

решения».

· 1 · 0 1 Уравнение 55

Здесь обозначает состояние и представляет собой пару энтальпии и давления, являющуюся результатом итерации.

параметр, используемый для взвешивания. В этой модели параметр не имеет фиксированного


значения, а зависит от расчета.

При итерации могут возникнуть ситуации двух типов. Первый тип заключается в том, что каждая
итерация дает новое состояние, которое ближе к реальному решению, чем предыдущее, тогда это
стабильная ситуация. Второй тип заключается в том, что каждая итерация дает новое состояние,
которое дальше от реального решения, чем предыдущее. Оба типа показаны на следующих
рисунках:

Рисунок 13 - Численно устойчивая ситуация

Рисунок 14 - Численно нестабильная ситуация

26
Обычная стратегия при смягчении решения - фиксировать значение весового коэффициента для
всех ситуаций. Если коэффициент достаточно низкий и / или критерий сходимости достаточно
широкий, это приводит к стабильной ситуации. Однако эта стратегия не оптимальна, когда ситуация
стабильна с самого начала. В стабильной ситуации значение весового коэффициента ниже единицы
приведет к большему количеству итераций, необходимых для достижения сходимости, чем когда
его значение равно единице.

Рисунок 15 - Схема расслабляющего решения с фиксированным коэффициентом

В модели, разработанной в данной диссертации, коэффициент не имеет постоянного значения, а изменяется в

зависимости от результатов итерации. Фактически, на каждом новом временном шаге коэффициент начинает

принимать значение, равное. Значение устанавливается пользователем и не может быть больше 1. В

при моделировании, результаты которого представлены в этой диссертации, это начальное значение:

0,5

После каждой итерации результаты проверяются, и в зависимости от них коэффициент уменьшается или
остается постоянным. Логическое правило, регулирующее уменьшение коэффициента, основано на
следующих двух характеристиках нестабильной ситуации (см. Рисунок 8):

1. Абсолютная разница между состояниями возникает:

| | | |

2. Разница между состояниями меняет свой знак на каждой итерации:

0 0

При обнаружении нестабильной ситуации весовой коэффициент уменьшается:

0,95 ·

Следуя этой методологии, решение упрощается только тогда, когда это необходимо, поэтому достигается самое быстрое

и стабильное решение:

27
Рисунок 16 - Поведение расслабляющей функции решения, разработанной и используемой в модели.

Весовой коэффициент имеет минимальное значение, которое задает пользователь.

Как было объяснено, состояния флюидов задаются парой давление-энтальпия, и для каждого потока есть два

потока и несколько ячеек. Коэффициент релаксации, используемый на каждой итерации для вычисления новых

состояний, будет иметь одинаковое значение для всех ячеек и в обоих потоках, это означает, что если будет

обнаружено, что одна ячейка находится в нестабильной ситуации, значение коэффициента релаксации будет

уменьшаться для всех из них.

3.2.2.4 Флэш-вызов

Когда релаксация раствора заканчивается, значения давления и энтальпии были окончательно


установлены, что означает, что были обнаружены новые состояния жидкости. Последний шаг - найти
остальные переменные, которые являются основными для исчисления или могут быть интересны для
анализа. Этими переменными являются: температура, доля пара, тепловой поток, коэффициент
теплопередачи и т. Д. Температура, доля пара, а также молярный состав жидкости и пара находятся с
помощью мгновенного вызова TP_library по давлению-энтальпии.

Численно может случиться так, что значение энтальпии настолько низкое, что соответствующая температура

равна 0K, если это произойдет, все свойства жидкости дают ложные значения и расчет модели рушится. Поэтому

была установлена минимальная выходная температура, если выходная температура вспышки ниже 60K, ячейка

считается находящейся в жидком состоянии при 60K.

Аналогичная ситуация происходит, когда температура поднимается выше 1000K, поэтому, когда это происходит, ячейка считается

находящейся в парообразном состоянии при температуре 1000K.

Помимо переменных выходной мощности, необходимо рассчитать тепловой поток. Дифференциальная форма

теплового потока:

, Уравнение 56

Здесь ,,… - коэффициент конвекции, это дифференциальный контакт жидкости со стенкой

поверхность и и - температура стенки и жидкости.

28 год
При дискретизации:

Уравнение 57 год

Коэффициент конвекции рассчитывается с помощью внутренней функции, которая включает все


необходимые корреляции, которые связаны соответствующими связующими функциями. Важная
характеристика, которую следует упомянуть, заключается в том, что использование корреляции
конденсации или испарения в двухфазной области зависит только от условий на входе. Если жидкость
поступает в теплообменник как жидкость, то будет использоваться корреляция испарения. Если жидкость
поступает в теплообменник в виде пара, то будет использоваться корреляция конденсации. Это упомянуто
потому, что в теплообменнике с перекрестным потоком направление теплового потока может меняться
локально, что может означать увеличение доли пара в двухфазной смеси, которая должна
конденсироваться, или уменьшение доли пара в двухфазной смеси, что ожидалось. испариться.

3.2.2.5 Функция временного шага

Шаг по времени в модели не постоянный, он изменяется в зависимости от производных по времени


некоторых значений переменных в ней. Эти переменные - давление, энтальпия, массовый расход и
температура. Хотя первых двух достаточно для определения состояния, другие, как оказалось, дают
повышенную точность при учете. Новый временной шаг устанавливается с учетом того, что
переменная не может изменить свое значение более чем на долю, установленную пользователем.
Тогда, учитывая эту долю и переменную производную по времени, максимальное время
найден шаг для каждой переменной и выбран минимум из всех:

∆· ∆· ∆· ∆·
∆ , ,∆ , ,∆ , ,∆ ,

∆ мин ∆ , ,∆, ,∆ , ,∆ ,

Минимальные и максимальные значения временного шага устанавливаются пользователем, чтобы предотвратить

необоснованно короткие или длинные временные шаги.

Поскольку значения давления, энтальпии и температуры зависят от ячейки, необходимо выполнить предыдущий выбор

максимальной производной по времени для ячейки.

Временной шаг рассчитывается, когда новые производные по времени еще не известны, поэтому для их расчета

используются последние значения. Однако реальные новые производные по времени могут отличаться от предыдущих,

поэтому изменения переменных будут отличаться от прогнозируемых.

29
Рисунок 17 - Схема функции временного шага модели

Хотя производные по времени могут отличаться от прогнозируемых, из-за этого не будет возникать

нестабильность. Фактически, цель этой функции - детализировать результаты во время динамики, но позволять

быстрые результаты при достижении устойчивого состояния.

3.2.2.6 Связывание функций

Когда используются корреляции коэффициента теплопередачи и перепада давления, необходимо создать


связь между однофазной и двухфазной областями, чтобы гарантировать непрерывность функции и,
следовательно, численную стабильность. Было также отмечено, что одной непрерывности не всегда
достаточно для гарантии стабильности и что ее производная должна быть также непрерывной. Для
достижения этой цели в этом случае используются связывающие полиномиальные функции. Степень этих
многочленов равна трем, и они обеспечивают непрерывность как функции, так и ее производной.

Первая из этих двух гладких функций связывает однофазную область жидкой фазы с двухфазной
областью качества паров 0,3. Вторая сглаженная функция связывает двухфазную область качества
пара 0,7 со всей однофазной областью пара. Эти относительно широкие диапазоны качества пара
необходимы для достижения желаемых характеристик функций.

3.2.2.7 Энергетический баланс стены

Учитывая, что предполагается, что температура стенки одинакова на обеих сторонах трубы в одной и той же

ячейке, уравнение баланса энергии, которое определяет температуру стенки, выглядит следующим образом:

, , , Уравнение 58

Где обозначает стену и 1 а также 2 обозначают оболочковые и трубные жидкости соответственно.

Когда уравнение (50) дискретизируется по неявной схеме:

30
, ,
, , , , , , Уравнение 57 год

Температура стенки временного шага можно выделить из уравнения (51):

, ,
, , ∆ ,
, Уравнение 59
, ,
, , ∆

31 год
4 Результаты и обсуждение

4.1 Оценка устойчивости модели и затрат времени


Основной целью данной диссертации было создание численно устойчивой модели. Поэтому все
используемые в нем функции были проанализированы. Связывающие функции были созданы, когда было
необходимо избежать разрывов, которые могли бы нести числовую нестабильность. Это исследование
численного поведения модели выявило некоторые факты, которые описаны ниже.

4.1.1 Изменение фазы при высоком давлении

Поскольку СПГ производится при высоком давлении чуть ниже его критической точки, которая в этом тезисе была

установлена на уровне 56 бар, сначала было решено, что конечное давление на входе и выходе во время

моделирования будет 55 и 54,2 бар соответственно. Однако такое моделирование всегда приводило к численной

нестабильности, происхождение которой было в конце концов найдено и объяснено здесь.

Было замечено, что фазовое изменение природного газа при высоком давлении - это явление, при
котором доля пара резко изменяется в зависимости от энтальпии. Кроме того, было замечено, что это
можно рассматривать как нарушение непрерывности функции, когда давление достаточно высокое. Этот
разрыв имеет серьезные последствия для других функций модели, таких как коэффициент теплопередачи,
и вызывает неразрешимую численную нестабильность.

На следующих рисунках показана зависимость доли пара и коэффициента теплоотдачи от энтальпии при
различных давлениях. Расстояние между точками при фазовом переходе составляет 100 кДж / кг, что
является коротким интервалом с учетом величины энтальпии.

Результаты при давлении 50 бар:

Рисунок 18 - Доля пара в зависимости от энтальпии при 50 бар

32
Рисунок 19 - Зависимость коэффициента теплопередачи от энтальпии при 50 бар

Результаты, когда давление равно 54 бар (здесь интервал энтальпии пунктир, когда 0 0,1
был установлен равным 1 кДж / кг, чтобы гарантировать наличие разрыва):

Рисунок 20 - Доля пара в зависимости от энтальпии при 54 бар

33
Рисунок 21 - Коэффициент теплопередачи в зависимости от энтальпии при 54 бар

Результаты, когда давление равно 55 бар (здесь интервал энтальпии пунктир, когда 0 0,6
был установлен равным 1 кДж / кг, чтобы гарантировать наличие разрыва):

Рисунок 22 - Доля пара в зависимости от энтальпии при 55 бар

34
Рисунок 23 - Коэффициент теплопередачи в зависимости от энтальпии при 55 бар

Обратите внимание, что при 54 бар уже появляется разрыв при низких долях пара. Однако при
55 бар этот разрыв происходит от 0к 0,58, и это провоцирует теплопередачу
страдает также разрывом, который идет почти от своего минимального значения до максимального
значения, что было бы фокусом огромной числовой нестабильности.

Поскольку соответствие паровой фракции энтальпии зависит от мгновенного вызова, а это само
зависит от TP_library, невозможно избежать этой неоднородности паровой фракции без потери всех
преимуществ и гибкости, которые позволяет TP_library. Поэтому было решено снизить конечное
давление на входе до 50 бар, что также является высоким давлением, при котором переменные с
изменением фазы имеют резкие изменения, но являются непрерывными.

4.1.2. Численные эффекты корреляций теплопередачи Гниелинского, Диттуса и

Боелтера.

Другое важное наблюдение, которое было замечено во время моделирования, заключается в том, что
выбор корреляции может иметь важное влияние на числовые колебания, возникающие во время
вычислений, и, следовательно, на потребление времени ЦП.

Было проведено два моделирования для сравнения численных эффектов корреляции теплопередачи
Гниелинского и Диттуса и Боелтера. Все параметры такие же, как описано в главе 8, за исключением
некоторых параметров точности, которые были уменьшены для увеличения скорости моделирования. Вот
эти изменения:

- Сетка: количество ячеек уменьшено до 20.


- Критерий сходимости установлен на 10-3.

- Функция временного шага: ∆ 1.

35 год
Итак, как только эти модификации были внесены, оба моделирования были запущены до тех пор, пока 40. В
На следующих рисунках показано количество итераций, необходимых для решения каждого временного шага для каждого

моделирования:

Рисунок 24 - Количество итераций, необходимых для достижения сходимости при использовании корреляции Гниелинского

Рисунок 25 - Количество итераций, необходимых для достижения сходимости при использовании корреляции Диттуса и Бёльтера

Среднее количество итераций, использованных в моделировании, где использовалась корреляция

Гниелинского, составляет 15 175 итераций в имитируемую секунду, в то время как в той, где Dittus and Boelter

36
было использовано 43 125. Обе корреляции можно было бы использовать в модели, но оказалось, что

корреляция Гниелинского дает более быстрое решение, так что это корреляция, используемая в модели.

4.1.3 Преимущества переменного коэффициента релаксации

Поскольку функция была разработана только для контроля значения релаксирующего коэффициента, необходимо было

доказать ее полезность.

Те же параметры моделирования, что и те, которые использовались для сравнения корреляций, были использованы в моделировании с

фиксированным значением коэффициента релаксации (и с использованием корреляции Гниелинского).

Коэффициент релаксации был зафиксирован на уровне 0,2, и количество итераций, необходимых для

достижения сходимости каждый раз, показано на следующем графике:

Рисунок 26 - Количество итераций, необходимых для достижения сходимости при использовании фиксированного значения коэффициента релаксации

Среднее количество итераций при постоянном коэффициенте составляет 27,6 итераций на симулируемую
секунду, а при изменении - только 15 125 (как показано на рисунке 24). Таким образом, функция,
разработанная для контроля значения этого коэффициента, дает более быстрое решение.

4.1.4 Влияние длины временного шага и сетки на числовую устойчивость

В линейной численной неявной схеме, где параметры в ней имеют постоянное значение, подобное описанным в

главе 7, длина временного шага не ставит под угрозу численную стабильность. Как объяснялось в главе 7, только

явная схема находится под ограничением длины временного шага, чтобы избежать нестабильности.

Однако модель, разработанная в этой диссертации, следует нелинейной неявной схеме. Многие параметры

меняются в зависимости от состояния (например, свойства жидкости). Как следствие, было замечено, что длина

временного шага действительно ставит под угрозу численную стабильность модели. Как

37
Например, то же моделирование, что и здесь, с минимальным временным шагом 5 с вместо 2
с, и оно привело к численной нестабильности, что означало сбой моделирования.

Аналогичные последствия наблюдались при разговоре о сетке. Тот же прогон моделирования с 20


ячейками в качестве номера сетки вместо 30 привел к серьезной численной нестабильности.

Разумно думать, что большие ячейки при больших изменениях будут производить больше колебаний, а иногда

и нестабильности, чем меньшие ячейки при меньших изменениях.

38
4.2 Результаты исследования

В этой главе показаны результаты, полученные при моделировании случая, представленного в главе 3.1.

Ситуация исследования граничные условия были установлены для изучения поведения


теплообменника во время условий запуска и во время резкого изменения температуры
смешанного хладагента на входе.

Напоминаем, что во время запуска давление на входе как смешанного хладагента, так и природного газа
увеличивается до 60, и с тех пор поддерживаются на постоянном уровне. Вход природного газа
температура поддерживается постоянной на уровне 298K в течение всего времени моделирования. Однако температура на

входе смешанного хладагента подчиняется закону в зависимости от времени, который показан на рисунке ниже:

Рисунок 27 - Зависимость температуры смешанного хладагента на входе от времени

Когда результаты потока отображаются для нескольких ячеек, используется код цветов, чтобы
узнать положение этих ячеек. Этот код представлен на следующем рисунке:

Рисунок 28 - Код цветов, используемых при построении разных ячеек одного и того же потока

39
Рисунок 29 - Температура смешанного хладагента в нескольких ячейках оболочки

На рисунке выше показаны температуры в течение смоделированного времени для нескольких ячеек со стороны

оболочки. Отсюда можно объяснить некоторые интересные вопросы.

Прежде всего, он показывает, как продолжаются условия запуска до тех пор, пока 100 хотя и смешанный
температура на входе хладагента не будет поддерживаться постоянной с 60. Итак, системе нужны
примерно 40 с для достижения устойчивого состояния.

На рис. 29 также показаны эффекты резкого изменения температуры на входе смешанного хладагента (см. Рис. 27).

Обратите внимание, что температура на входе MR поддерживается постоянной в течение 20 секунд при 220K, но

теплообменник по-прежнему реагирует на нее, как если бы это был пиковый вход.

Сосредоточившись на числовом поведении модели, важной характеристикой, показанной на рисунке 30,


является хороший отклик функции временного шага. Обратите внимание, что длина временного шага
уменьшается, когда система работает в переходных условиях, и в результате из модели получается
подробная информация. Кроме того, можно также заметить, что длина временного шага увеличивается
при достижении условий устойчивого состояния, а это означает меньшее потребление времени ЦП.

Поскольку система достигает установившегося состояния при 100, с этого момента на временном шаге

длина 30 сек. Это могло спровоцировать потерю большей части информации о


последствиях резких изменений, происходящих500.
на Чтобы этого избежать, модель вынуждена:
сначала достичь ровно 500 а затем в следующем расчете использовать временной шаг с
минимальная длина. Этот способ решения этой проблемы называется «обработкой событий», и некоторые

программы, такие как решатели обычных уравнений в MATLAB, используют ту же процедуру.

40
Массовый расход природного газа в течение смоделированного времени показан на следующем рисунке:

Рисунок 30 - Массовый расход природного газа во времени

На рисунке 30 снова можно наблюдать динамическое поведение системы, здесь - массовый расход
природного газа в течение смоделированного времени. Интересно обратить внимание на уменьшение
массового расхода при резком увеличении температуры на входе MR. Причина этого явления заключается
в том, что фаза выхода природного газа переходит с жидкой в парообразную. Когда холодный поток
увеличивает свою температуру, все больше и больше природного газа в парообразном состоянии
60, это увеличение
выходит из выпускного отверстия трубы, учитывая, что перепад давления постоянен от
в паровой фракции вызывает снижение массового расхода.

Массовый расход MR уменьшается вследствие того же явления. Доля пара на входе MR


увеличивается с увеличением температуры на входе. Следовательно, массовый расход уменьшается
с увеличением температуры на входе.

4.2.1 Температурная динамика при запуске

Одним из наиболее ценных качеств этой модели будет ее способность имитировать запуск и
остановку. Поэтому подробные тепловые результаты пуска в этом моделировании приведены
ниже.

41 год
Рисунок 31 - Температуры ячеек природного газа в течение t <150 с

Рисунок 32 - Температуры смешанных ячеек с хладагентом в течение t <150 с

На верхних рисунках показаны температуры некоторых ячеек каждого потока во время запуска. Можно
увидеть, как входная ячейка MR достигает 110K сразу после 60 и остается постоянным на этом значении
С тех пор. Однако остальная часть системы считается находящейся в устойчивом состоянии до тех пор, пока

100. Ниже представлены некоторые интересные кадры того, что происходит в этот период:

42
Рисунок 33 - Температуры и доли паров при t = 20 с и при t = 40 с

На рисунке 33 показаны температуры NG, стенки и MR по длине теплообменника в двух


разных временных шагах, при 20 и в 40. Он также показывает паросодержание каждого

поток с заданными временными шагами.

Рисунок 33 наглядно иллюстрирует влияние фазового перехода на температуру стенки.


Напомним, что начальная температура ПГ, стенки и MR составляла 298К, 297К и 296К
соответственно, поэтому оба потока исходными условиями были перегретым паром.
Однако оба кадра показывают, что температура стенки значительно уменьшает разницу с
температурой MR, когда две фазы MR протекают через оболочку. Причина этого -
увеличение значения коэффициента теплоотдачи; двухфазный коэффициент
теплопередачи намного выше, чем однофазный.

43 год
Рисунок 34 - Температуры и доли паров при t = 44 с и при t = 100 с

На рисунке 34 снова показаны два кадра запуска. Эти принадлежат состоянию системы при
44 год и в 100 (устойчивое состояние).

Первая особенность, которую следует выделить, - это быстрое изменение фазы NG. Как было объяснено в
главе 7.1, фазовый переход ПГ при высоких давлениях - это резкое явление. Здесь можно заметить, как он
стал полностью жидким всего за 4 секунды (по сравнению с рисунком 33 на 40).

Вторая особенность, которую следует отметить в отношении первого кадра, заключается в том, что этот жидкий

природный газ достигает более высоких значений теплопередачи и ограничивает температуру стенок до более высоких

значений. Этот эффект иллюстрируется повышением температуры последних ячеек.

Третья и последняя важная отображаемая характеристика, которую следует обсудить, относится к


100. Можно заметить, что температура стенки только ближе
условиям устойчивого состояния при
до температуры природного газа, при которой происходит фазовый переход. В предыдущих измерителях

температура стенок почти такая же, как и температура MR. После фазового перехода температура стенки снова

падает до среднего значения в пределах температур обоих потоков. Эта особенность, опять же, является

следствием значения коэффициента теплопередачи, зависящего от площади фазы.

Более подробные кадры о запуске отображаются в приложении.

4.2.2 Температурная динамика при резком изменении температуры на входе в кожух

Эти вторые результаты показывают термодинамическое поведение модели теплообменника при


изменении только одного входного параметра.

44 год
Как объяснено в главе 6.1 и показано на рисунке 27, температура на входе в кожух быстро
меняется от 500 до 560 с. Это изменение условий на входе оказывает влияние на весь
теплообменник, который интересно изучить.

Рисунок 35 - Температура ячеек природного газа в течение 500 с <t <600 с

Рисунок 36 - Температура ячеек со смешанным хладагентом в течение 500 с <t <600 с

На рисунках выше показаны некоторые температуры ячеек NG и MR в этот период. Обратите внимание, что, хотя

температура на входе MR остается постоянной в течение 20 секунд при 220K, только входная ячейка MR

45
достигает стабильного состояния в течение этого времени, в то время как остальная часть системы постоянно изменяется в течение этого

времени.

На рис. 35 показано, как быстро затухают эффекты этого резкого изменения со стороны трубки.

Обратите внимание, что, поскольку модель учитывает движение жидкости, существует


задержка между повышением температуры на входе и выходе MR.

Интересный рисунок, показывающий последствия учета этого движения


жидкости, показан ниже:

Рисунок 37 - Температура ПГ, стенки и MR, а также доли паров NG и MR при t = 516 с и при t = 520 с. Перекрестные температуры
явление можно наблюдать на t = 520 с кадра

На рисунке 37 показаны состояния потока и стенки при 516 и в 520. Уже объясненный
снова можно наблюдать влияние фазового перехода на температуру. Однако, поскольку
модель учитывает движение жидкости, из них можно извлечь некоторые интересные
особенности. Во-первых, на обоих кадрах видно, что есть минимум на 9 в паре
фракция, которую можно заметить только потому, что нельзя пренебречь эффектом движения жидкости.

Обратите внимание, что на 520 Температура MR на входе в кожух поднимается выше NG и стены.
температуры. Значит, там местами местами поменялись холодные и теплые ручьи. Это следствие
учета движения жидкости. Поскольку это противоточный теплообменник, NG сталкивается с
температурой на выходе MR на его входе, и это приводит к тому, что температура на выходе NG
может быть ниже, чем температура MR, когда температура на входе MR увеличивается достаточно
быстро.

Однако модель не учитывает смену холодного и теплого потоков при расчете значения
коэффициента теплоотдачи. Это означает, что значение двухфазной теплопередачи MR

46
когда локально теплее, все равно рассчитывается через корреляцию испарения, что неверно.
Однако следует учитывать, что изменение корреляции коэффициента теплопередачи вслед за
направлением теплового потока вызовет нарушение непрерывности функции теплопередачи, что
вызовет серьезную нестабильность.

Больше кадров о состоянии стен и водотоков в этот период отображается в


приложение.

47
5 Выводы и рекомендации по дальнейшей работе

5.1 Выводы
Во время разработки этой диссертации были обнаружены некоторые интересные численные
закономерности, связанные с теплообменником, в котором происходит фазовый переход. Было
доказано, что если давление, при котором происходит фазовый переход, достаточно высокое, это
может создать разрыв в зависимости паровой доли от энтальпии. Этот разрыв сильно влияет на
числовое поведение модели, он вызывает разрывы для других функций, таких как коэффициент
теплопередачи один, и это, очевидно, приводит к числовой нестабильности.

Второе наблюдение, отмеченное при моделировании в этой диссертации, - важность выбора


корреляций. Выбор той или иной корреляции влияет на потребление времени ЦП. Для одних и
тех же входных параметров моделирования было доказано, что однофазная корреляция
теплопередачи Диттуса и Боелтера приводит к большему количеству необходимых итераций
для достижения сходимости, чем у Гниелинского.

Другим важным результатом этой диссертации является разработка простой функции, которая изменяет

значение весового коэффициента при ослаблении решения. Эта функция была протестирована с

коэффициентом с фиксированным значением, и оказалось, что она дает более быстрое решение.

Также было замечено, что длина временного шага и размер ячейки влияют на численную
нестабильность модели.

Было показано, что результаты модели дают подробную информацию о динамике теплообменника.
Управление временными шагами может быть ценной особенностью модели. Кроме того, учет движения
жидкости показал некоторые интересные результаты, которые можно было бы пропустить, если бы им
пренебрегли.

Целью данной диссертации было выяснить, можно ли разработать численно устойчивую модель
многопоточного теплообменника, в которой можно моделировать и изучать тепловую динамику.
Для решения этой задачи была удовлетворительно разработана устойчивая модель противоточного
теплообменника. Эта модель призвана стать подходящей базой для продолжения дизайна
модель MSHE.

48
5.2 Рекомендации по дальнейшей работе

Рекомендации по дальнейшей работе можно разделить на три следующие цели:

1. Оптимизация числовой части модели.


2. Исследование подходящих соотношений теплопередачи и давления.
3. Внедрение разработанного инструмента в практическое использование.

Модель, разработанная в этой диссертации, все еще должна преодолеть некоторые численные проблемы, пока

не будут представлены подходящие характеристики для использования в качестве инструмента проектирования

теплообменника. Стабильность моделирования должна быть гарантирована, следовательно, следует

рассмотреть возможность дальнейшего изучения длины временного шага и сетки. Автор считает, что

улучшенное расслабляющее решение и функции временного шага могли бы сделать модель гораздо более

надежной. Кроме того, улучшение этих функций может также означать сокращение потребления времени ЦП,

что является числовой проблемой, с которой следует столкнуться, когда будет гарантирована стабильность.

Дальнейшие исследования следует провести в области корреляций. Поиск корреляций,


которые лучше соответствуют экспериментальным результатам, не был целью этой
диссертации. Следовательно, следует провести оценку различных доступных корреляций и их
точность. Однако следует также принимать во внимание числовые последствия, которые
может принести эта корреляция. Напомним, что в этом тезисе было показано, что выбор
корреляции влияет на числовой отклик модели.

Наконец, как только эти и будущие проблемы будут преодолены, модель следует использовать для
реальной конструкции теплообменника. Гибкость модели в процессе проектирования и точность
результатов могут быть основными ценными особенностями.

49
6 Библиография

1. Адриан Дж. Финн, GLJ, Терри Р. Томлинсон, Технология СПГ для морских и
средних заводов. 2000. Хулио Сезар Пасио, CAD, Обзор теплогидравлических
2. моделей теплообменников для криогенных применений. 2011. Fredheim AO,
HR, Возможности снижения стоимости базовой нагрузки.
3.
ЕВРОГАЗ96. Материалы Европейской конференции по прикладным
исследованиям природного газа, 1996: с. 101-14.
4. Каноглу М., Д. И., Розен М. А., Анализ эффективности циклов сжижения
газа. Int. J. Energy Res, 2008. РФ, Б.,Криогенная технология.
5. Энциклопедия промышленной химии Ульмана. Wiley ‐ VCH Verlag GmbH
and Co, KGaA, 2000. Уоррен М. Рохсенов, JPH, Янг И. Чо, изд.Справочник
6. по теплопередаче. 1998 г.

7. Ф.В. Диттус, Б., Теплообмен в турбулентном потоке в трубе и канале. 1930.


8. Гниелинский В., Новые уравнения теплопередачи в турбулентном потоке в
трубе и канале. Int. Chem. Eng, 1976: с. 359-368. Стефан С. Берч, EAG, Суреш
9. В. Гаримелла,Составная корреляция теплопередачи для кипения
насыщенного потока в малых каналах. Int. Ж. Тепломассообмен, 2009.52: п.
2110-2118.
10. З. Лю, В., Общая корреляция для кипения насыщенного и переохлажденного потока в трубах и
кольцевых зазорах, основанная на уравнении пузырькового кипения пула.
1991 г.
11. Шах, М.М., Общее соотношение теплопередачи при конденсации
пленки внутри труб. 1978 г.
12. IssamMudawar, JL, Двухфазный поток в микроканальном радиаторе с высоким
потоком тепла для систем охлаждения: Часть I. Характеристики перепада
давления. 2004 г.
13. W. Qu, IM, Измерение и прогноз падения давления в радиаторах
двухфазных микроканалов. Int. J. Тепломассообмен, 2003.46: п.
2737-2753.
14. Зиви С.М., Оценка стационарной фракции пустот с помощью принципа
минимального производства энтропии. ASME J. Теплопередача 1964.
86: п. 247-252.
15. Дж. Г. Коллиер, JRT, Конвективное кипение и конденсация. третье изд.,
Oxford University Press, 1994.
16. FP Incropera, DPD, Основы тепломассообмена, пятое изд. 2002
г.
17. РК Шах, ВСЕ, Принудительная конвекция ламинарного потока в воздуховодах: сборник
аналитических данных по компактным теплообменникам. 1978 г.

50
7 Приложение

Подробные кадры результатов во время периода запуска моделирования:

Температуры и доли пара при t = 8 с и при t = 16 с

Температуры и доли пара при t = 8 с и при t = 16 с

51
Температуры и доли пара при t = 40 с и при t = 48 с

Температуры и доли пара при t = 56 с и при t = 64 с

52
Температуры и доли пара при t = 72 с и при t = 80 с

Температуры и доли пара при t = 90 с и при t = 100 с

53
Некоторые кадры при резком изменении температуры на входе MR:

Температуры и доли пара при t = 500 с и при t = 504 с

Температуры и доли пара при t = 508 с и при t = 512 с

54
Температуры и доли пара при t = 516 с и при t = 520 с

Температуры и доли пара при t = 524 с и при t = 528 с

55
Температуры и доли пара при t = 532 с и при t = 536 с

Температуры и доли пара при t = 540 с и при t = 544 с

56
Температуры и доли пара при t = 548 с и при t = 552 с

Температуры и доли пара при t = 556 с и при t = 560 с

57 год
Температуры и доли пара при t = 570 с и при t = 580 с

Температуры и доли пара при t = 590 с и при t = 600 с

58