Цель работы: изучение гармонических колебаний; определение приведенной длины физического

маятника и ускорения свободного падения.

Основные понятия
Простейшим типом колебаний является гармоническое колебание, когда смещение тела от положения
равновесия зависит от времени по закону синуса или косинуса (рис. 1 а):
x  A sin   t   0  или x  A cos  t   0  , (1)
где Х - величина смещения тела от положения равновесия, А - амплитуда колебания - максимальное смещение
от положения равновесия; амплитуда равна максимальному абсолютному значению x в моменты t, когда
функция sin или cos принимает значения ±1, t+0 - фаза колебания, определяющая положение колеблющегося
тела в данный момент.
Основные характеристики колебаний - амплитуда, частота, период. Частота колебаний равна числу
полных колебаний, совершаемых за единицу времени. Единицей частоты является Герц (Гц) - частота такого
колебания, при котором за 1с совершается одно полное колебание. Периодом колебаний называется
промежуток времени, за который совершается одно полное колебание. Период связан с частотой
соотношением: Tv= l.
Циклическая или круговая частота колебания численно равна числу
полных колебаний, совершаемых за 2 секунд:  = 2.
Тело совершает гармонические колебания, когда на него действует упругая сила, пропорциональная
величине смещения от положения равновесия
F  kx, (2)
где k - коэффициент упругости. Знак минус указывает, что возвращающая сила направлена в сторону,
противоположную смещению, то есть к положению равновесия.
Запишем для колеблющегося тела второй закон Ньютона:
d 2x
ma  F или m  kx (3)
dt 2
d 2x k
Уравнение можно переписать  x  0 и ввести обозначение:
dt 2 m
k
  02 (4)
m
Тогда уравнение примет вид:
d 2x
2
  02 x  0 (5)
dt
Это и есть дифференциальное уравнение гармонических колебаний. Одним из решений такого уравнения
является x  A cos  t   0  . Циклическая частота колебания 0 называется циклической частотой собствен-
ных колебаний. Период таких колебаний:
m
T  2 (6)
k
При гармоническом колебательном движении кинетическая энергия колеблющейся материальной точки
непрерывно меняется. Меняется и потенциальная энергия взаимодействия между точкой и окружающими тела-
ми.
Кинетическая энергия колеблющейся точки массой m:
m 2 m 0 A
2 2

Ek   cos 2  0t
2 2
Потенциальная энергия квазиупругих сил, отсчитываемая от положения равновесия данной материальной
точки:
kx 2 kA2 sin 2  0t m 02 A2
Ep    sin 2  0t ,
2 2 2
где x - смешение колеблющейся точки от положения равновесия, k - коэффициент квазиупругой силы.
Полная энергия материальной точки, совершающей гармоническое
колебание с частотой  и амплитудой А:

mA2 02
E  Ek  E p 
m 02 A2
2
 2 2

sin  0t  cos  0t 
2
 В процессе движения происходит непрерывный переход кинетической энергии в потенциальную и
обратно, но полная энергия - величина постоянная, она пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.
Собственные гармонические колебания системы - это идеальный случай колебаний, когда энергия системой не
теряется и амплитуда остается постоянной. В случае реальных колебаний энергия, переданная системе,
постепенно расходуется на преодоление сил сопротивления, поэтому амплитуда колебаний уменьшается,
колебания затухают. Эти колебания называются затухающими (рис. 1 б, в). Их частота определяется
свойствами колеблющейся системы - массой, возвращающей силой, сопротивлением.
dx
Если сила сопротивления среды пропорциональна скорости колебания, то есть Fсопр   r , второй
dt
закон Ньютона для колеблющейся точки запишется:
d 2x d 2x dx
m  Fупр  Fсопр или m  r  kx  0 (7)
dt 2 dt 2
dt
Введем обозначения 2β = r/m ; ω02=k/m.
Решение уравнения (7) имеет вид:
x  x0 e   t cos  t   0  (8)
 t
Амплитуда затухающих колебаний, уменьшается по закону x0 e (рис. 1б), частота затухающих
колебаний
   02   2   0 ,
(9)
Если ω0<β , частота является мнимым числом и имеет место апериодический процесс - рис. 1в

2 2
  0, T0  0   , T  0   , T  
0  2
2
0
Рис 1.

В случае затухающих колебаний энергия убывает по закону

E  t   E0 e   t (10)
Величина отношения энергии к мощности потерь за время Т/2π = 1/ω характеризует способность
колебательной системы сохранять энергию и называется добротностью:
E t   
Q   (11)
2 E  t  2  T
Добротность равна числу колебаний за время, за которое амплитуда уменьшается в eπ раз, а энергия в е 2π
раз.
Степень затухания колебаний характеризуется логарифмическим декрементом, который определяет
затухание колебаний за период:
x t 
  ln  T (12)
x t  T 
Для изучения колебаний можно использовать физический или математический маятники.
Каждое тело, подвешенное в точке, лежащей выше его центра тяжести, может колебаться и представляет
собой физический маятник. На рис. 2 изображен физический маятник, отклоненный от положения равновесия.
Через точку О перпендикулярно рисунку проходит неподвижная ось, вокруг которой совершаются колебания,
С - центр тяжести маятника (точка, в которой приложена сила тяжести mg).
Момент силы mg относительно оси О равен M   mglc sin  , где 1C -
расстояние от оси вращения до центра тяжести - точки С. При малых углах
отклонения, когда можно принять sin    , основной закон динамики
вращательного движения, описывающий колебания такого маятника, можно
записать в виде:
d 2 d 2 mglc
J  mglc или    0, (13)
dt 2 dt 2 J
где J - момент инерции физического маятника относительно оси вращения.
Это уравнение аналогично дифференциальному уравнению (5); величина
mglc
является квадратом круговой частоты гармонических колебаний:
J
Рис. 2
mglc
  02 (14)
J
Решение уравнения (13)    0 cos  0t   0  описывает гармонические колебания, совершаемые
физическим маятником. Период таких колебаний:

J
T  2 (15)
mglc
Для математического маятника (математическим маятником называют колеблющееся тело, размерами
которого можно пренебречь по сравнению с расстоянием от центра масс тела до оси вращения) в случае малых
углов отклонения дифференциальное уравнение колебаний выглядит:
d 2 g
2
  (16)
dt l
Период колебаний математического маятника:
l
T  2 (17)
g
Физический маятник, описываемый (13), колеблется так же (с таким же периодом), как и математический
J
маятник, описываемый (16), имеющий длину l0  , где lс - расстояние от О до С.
mlc
Приведенной длиной 1о физического маятника называется длина такого математического маятника,
который имеет тот же период колебаний, что и данный физический маятник.
Если к оси физического маятника подвесить груз на нити такой длины, чтобы она была равна приведенной
длине данного физического маятника (рис. 3), то отклоненные на одинаковый угол физический маятник и
груз колеблются вместе, так что груз все время находится в одной и той
же точке физического маятника - его центре качаний.
Приведенная длина 1о всегда больше 1с , то есть центр качаний
всегда лежит ниже центра тяжести. По теореме Штейнера момент
инерции относительно оси маятника J  J 0  mlc , где J0 - момент
2

инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести. Поэтому

приведенная длина будет
J 0  mlc2 J
l0   lc  0 , т. е. больше lc
mlc mlc
Точка подвеса и центр качаний обратимы. Теорема Гюйгенса: если
физический маятник подвесить за центр качания, его период не
Рис. 2 изменится и прежняя точка подвеса будет новым центром качания.
Докажем теорему Гюйгенса следующим образом. Расстояние СО' от
центра тяжести до новой оси О' lc '  l0  lc , где 1о == 00' - прежняя приведенная длина, 1с = ОС - расстояние
от центра тяжести до прежней оси. Поэтому новая приведенная длина будет равна:
J'
l0 '  (18)
m l 0  l c 
где J’ - момент инерции маятника относительно оcи О'.
 По теореме Штейнера J' = Jo + m(lo - 1с)2, откуда
J0
l0 '    l0  lc  (19)
m l 0  l c 
где Jo - момент относительно оси, проходящей через центр тяжести . Но, с другой стороны, так как
J0 J0
l0  lc  , подставив l0  lc  в (19), получим:
mlc mlc
J
l0 '  lc  0 (20)
mlc
Мы получили, что l0’=l0 –обратимость точки подвеса и центра качаний.

Результаты эксперимента

№ X, см N колебаний t, с T, с
1 4 10 10 1
2 6 10 11 1,1
3 8 10 12 1,2
4 10 10 14 1,4
5 12 10 17 1,7

№ X, см N колебаний t, с TОБ, с
1 4 10 10 1
2 6 10 10 1
3 8 10 10 1
4 10 10 10 1
5 12 10 10 1

№ X’, см N колебаний t, с T, с
1 4 15 15 1
2 4 15 15 1
3 4 15 15 1
4 4 15 15 1
5 4 15 15 1
6 4 15 15 1
T0  1 c

lОПОР= 255мм L= lОПОР-4=125мм

Обработка результатов эксперимента
1) Определим приведенную длину физического маятника:
g 9.8
l0  T2 
2 0
 12  248 мм
4 4  3.14 2
Сравним эту величину с расстоянием между опорами lОПОР:
lопор 255
  1.028
l0 248
2) Рассчитаем положение центра масс физического маятника:
x' L 0.04  0.125
lC 1    0.083 м
2 2
x' L 0.04  0.125
lC 2  l0   0.255   0.172 м
2 2
3) Рассчитаем момент инерции физического маятника относительно осей, проходящих через опоры:
J 1  l0  m  lC1  0.255  1.4  0.083  0.03 кг  м
J 2  l0  m  lC 2  0.255  1.4  0.172  0.061 кг  м
4) Рассчитаем ускорение свободного падения по формуле:
l0 0.255
g  4 2 2
 4  3.14 2  10.057 м / с 2
T0 1

Погрешности
1) Погрешность измерения приведенной длины физического маятника:
g 9.8
l 0  T  T0 
2 0
1  0.5  0.248
2 2  3.14 2

где T0 определяется по формуле:

N

  T 
0i
2

T0  C N i 1
 0.5
N  N  1
2) Погрешность измерения центра тяжести физического маятника:
l 0.083
lC1  lC 2  l 0  0.248  0.01
2 2
3) Расчет погрешности момента инерции относительно опор производится по формуле:
2 2
l0  l0  0.248  0.248 
J 1  2m T0    lC21  2  1.4 0.5    0.083  0.052
2

T0 2 1  2 
2 2
l0  l0  0.248  0.248 
J 2  2m T0    lC2 2  2  1.4 0.5    0.172  0.074
2

T0 2
  1  2 
4) Погрешность определения g:
2 2 2 2
 T   l   0.5   0.248 
g  g  0    0   10.057      11 .244
 T0   l0   1   0.248 