3 Линейные четырехполюсники
5.3.1. Определения и уравнения.
Часть электрической цепи, рассматриваемая по отношению к любым двум
парам ее зажимов, называется четырёхполюсником. (Длинная линия,
электрический фильтр, трансформатор, усилитель и всякое другое устройство с
двумя парами зажимов, включенное между источником и приемником
электрической энергии). Предметом исследования являются токи и напряжения
на этих зажимах, а не токи и напряжения внутри четырехполюсника.
Четырехполюсники бывают
линейными и нелинейными – по признаку
линейности входящих в четырехполюсник
Входные Выходные элементов.
зажимы зажимы
Четырехполюсник бывает активным и
пассивным. Активный четырехполюсник
Рис. 5.11 содержит внутри источники электроэнергии
и если они независимые, то в случае
линейности четырехполюсника обязательным условием активности
четырехполюсника является наличие на одной или обоих парах его разомкнутых
зажимов напряжения от внутреннего ЭДС, т.е. внутренние источники ЭДС будут
не скомпенсированы. Если внутренние источники скомпенсированы – то
четырехполюсник пассивный.
Два четырехполюсника эквивалентны, если их можно заменить в схеме без
изменения в остальной части схемы.
Симметричным четырехполюсником является такой, у которого перемена
местами входа и выхода не изменяет режима работы всей цепи. В противном
случае четырехполюсник будет несимметричным.
Обратимый четырехполюсник, если выполняется теорема обратимости, то
есть отношение напряжения на входе к току на выходе, или , что то же,
передаточное сопротивление входного и выходного контуров не зависит от того,
какая из 2х пар зажимов является входной и какая выходной. В противном случае
четырехполюсник необратимый.
Пассивные линейные четырехполюсники – обратимые, не симметричные же
активные четырехполюсники – необратимые. Симметричные четырехполюсники
всегда обратимые.
Сложная схема не рассматривается как совокупность четырехполюсников.
Теория четырехполюсников позволяет вычислять параметры сложного
четырёхполюсника по параметрам составного четырехполюсника и оценить
режим работы передачи в целом. Эта теория позволяет также решать задачи
синтеза цепей.
ПРИМЕРЫ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ
Г-образный Т-образный
П-образный Мостовой
I1 I2 I1 и I2 – прямая передача
U1 U2
I’1 и I’2 -обратная передача
Используется так же третий вариант
Рис. 5.13 с токами I1 и I’2
Напряжения и токи на зажимах четырехполюсника обуславливаются
присоединением активных цепей к обеим парам зажимов либо к одной.
Электрические цепи, присоединенные к обеим парам зажимов либо к одной.
Электрические цепи, присоединенные к I-I’ и 2-2’, могут быть на основании
теоремы компенсации в любом режиме замещены источниками ЭДС E1=U1 и
E2=U2, которые мы рассмотрим, как контурные ЭДС, включенные в два
независимых контура четырехполюсника, а токи I1=-I’1 и I2=-I’2 как контурные
токи. Соотношения могут быть в виде следующих 6 форм уравнений.
1. Форма Y: (1) I1 и I’2 выражены в зависимости от U1; U2
I1=y11U1+y12U2
I’2=y21U1+y22U2
2. Форма Z: (2) U1 и U2 в зависимости от I1, I’2
U1=Z11I1+Z12I’2
U2=Z21I1+Z22I’2
3. Форма A: (3) U1 и I1 в зависимости от U2, I’2
U1=A11U2+A12I2
I1=A21U2+A22I2
4. Форма B: (4) U2 и I’2 в зависимости от U1, I’1
U1=B11U1+B12I’1
I’2=B21U1+B22I’1
5. Форма H: (5) U1 и I’2 в зависимости от U2, I1
U1=H11I1+H12U2
I’2=H21I1+H22U2
6. Форма G: (6) I1 и U2 в зависимости от U1, I’2
I1=G11 U1+G12 I’2
U2=G21 U1+G22 I’2
Более подробно рассмотрим формы Y и A.
Константы и определители каждой системы уравнений могут быть
выражены через константы и усилители любой другой систем. Есть таблицы (см.
Атабеков стр. 350).
Контурные токи I1 и I’2 связаны с контурными ЭДС E1 и E2 линейными
уравнениями (1). Коэффициенты Y представляют собой входные и передаточные
проводимости контуров 1 и 2. В общей сложности это комплексные величины,
зависящие от частоты. Они определяются следующим образом:
I
Y11 1 - входная проводимость со стороны зажимов 1 при
U1 U 2 0
закороченных 2.
I'
Y22 2 - входная проводимость со стороны зажимов 2 при
U 2 U1 0
закороченных 1.
I'
Y21 2 - входная проводимость при закороченных 2.
U1 U 2 0
I
Y12 1 - входная проводимость закороченных 1.
U 2 U1 0
В случае обратимого четырехполюсника Y12=Y21, то есть только 3
коэффициента в уравнении (1) являются независимыми. Если четырехполюсник
симметричный, то дополнительно Y11=Y22. Остаются независимыми Y11 и Y12.
Коэффициенты Z тоже в общем случае комплексные числа, зависящие от
частоты.
U
Z11 1 - входное сопротивление со стороны зажимов 1 при
I1 I 2 0
разомкнутом 2.
U
Z 22 2
I '2 I1 0
U
Z 21 2 - передаточные сопротивления при разомкнутом 2.
I 2 I '2 0
U
Z12 1 - аналогично.
I '2 I1 0
В случае обратимого четырехполюсника Z12=Z21, а если четырехполюсник
симметричен, то дополнительно Z11=Z22.
Рассмотрим форму A. При этом положительное направление токов
выбираем I1 и I2, передача энергии идет от входа к выходу. Выведем форму А из
Y. Для этого в (1) I’2 заменим I2. Получим:
I1=Y11U1+Y12U2
-I2=Y21U1+Y22U2 (7)
Y22 1
Из 2-го уравнения найдем U1 U 2 I 2 . Подставив в 1-е
Y21 Y21
уравнение (7), получим
Y 1 Y Y
I1 Y11 22 U 2 Y12U 2 U 2 11 I 2 , где
Y21 Y21 Y21 Y21
Y Y11Y22 Y12Y21
Y22 1 Y Y
Положив A11 ; A12 ; A21 ; A22 11 , получим систему
Y21 Y21 Y21 Y21
уравнений (3).
Константы А в общем случае комплексные, зависят от частоты
A11; A22 – безразмерные, A12 [Ом]; A21 [См]
Они могут быть определены:
U
A11 1 - отношение напряжений при разомкнутых зажимах 2.
U 2 I 2 0
I
A22 1 - отношение токов при закороченных зажимах 2.
I
2 U 2 0
U
A12 1 - Величина, обратная передаточной проводимости
I
2 U 2 0
при закороченных зажимах 2.
I
A21 1 - величина, обратная передаточному сопротивлению
U 2 I 2 0
при разомкнутых зажимах 2.
Определитель из констант А:
Y12
A A11 A22 A12 A21
Y21
В случае обратимого четырехполюсника Y12=Y21 , и поэтому |A|=1, то есть
только 3 коэффициента будут независимыми. Если четырехполюсник
симметричный, то A11=A22, то есть число независимых коэффициентов будет 2.
В случае перемены передачи электроэнергии (направления) с 2 к 1 в
уравнениях четырехполюсника связывают U2; I’2; U1; I’1 (4) – по форме B. Если
заменить в (3) I1 на –I’1 и I2 на –I’2 и решить уравнения относительно U2 и I’2, то
получим уравнения в форме В, выраженные через коэффициенты А. Для
обратимого четырехполюсника:
U2=A22U1+A12I’1
I’2=A21U1+A11I’1 (8)
Сопоставляя (8) и (3) заключаем, что с переменой передачи энергии
коэффициенты A11 и A22 меняются местами.
5.3.2. Эквивалентные схемы четырехполюсников.
Так как четырехполюсник характеризуется только тремя неизвестными
величинами, то простейшая схема замещения четырехполюсника должна
содержать 3 элемента. На рисунке эквивалентные схемы Т-образная и П-образная
I1 Z1 Z2 I2 I1 Z2 I2
U1 Y0 U2 U1 Y1 Y2 U2
1 2 1 2
Z1вх Z2вх
Z2 Z1
1’ 2’ 1’ 2’
Рис. 5.16 Рис. 5.17
Положим, что Z1 и Z2 подобраны, таким образом, что Z1вх=Z1 и Z2вх=Z2.
Иначе говоря, будем считать, что существуют два сопротивления Z1=Z1с и Z2=Z2с,
которые удовлетворяют следующим условиям: входное сопротивление Z1вх
четырёхполюсника, нагруженного сопротивлением Z2с равно Z1c; входное
сопротивление Z2вх четырехполюсника, нагруженного Z1с, равно Z2с.
1 2 1 2
Z1c Z2c
Z2с Z1с
1’ 2’ 1’ 2’
формуле
ch 2 ( g ) sh 2 ( g ) 1
1
A21 sh( g ) (8)
Z1c Z 2 c
Z1c Z 2c
U1 U 2e g ; I1 I 2e g
Z 2c Z1c
То есть модули напряжений и соответствующих токов на входе и выходе
четырехполюсника связаны уравнениями
Z1c Z 2c
U1 U 2e a ; I1 I 2 ea (1a)
Z 2c Z1c
1 1
определится величиной b 1c 2c , а для токов b 2c 1c .
2 2
В общем случае коэффициент фазы b может быть определен как полусумма
фазовых сдвигов между напряжениями и соответственно между токами на входе
и выходе четырехполюсника, нагруженного согласованно. При 1c 2c и
согласованной нагрузке фазовые сдвиги напряжений и токов одинаковы и равны
b.
Характеристические параметры Z1c и Z2c могут быть выражены через
параметры холостого хода и короткого замыкания, а именно на основании
Z1ê Z2ê
Z1c Z1õ Z1ê ; Z 2c Z 2 õ Z 2ê th( g ) (11)
Z1õ Z2õ
e g e g
th( g ) g g
откуда
e e
1 th( g )
e2 g M ; в результате логарифмирования
1 th( g )
ln( M )
g a jb j
2 2
Параметр g может быть получен также как ½ натурального логарифма
отношения произведений комплексного напряжения и тока на входе и выходе
четырехполюсника при согласованной нагрузке. Действительно на основании (1а)
U1 I1 1 U1 I1
e 2g
; откуда g ln
U I
2 2 Z2 Z2 c 2 U 2 I 2 Z 2 Z2 c
U1 I1
e e e
g a
jb
2 Z 2 Zc I 2 Z 2 Zc
U
В этом случае амплитуды изменения напряжения и тока определяются
множителем ea, а фазовый сдвиг между напряжениями и токами – углом b.
Собственное затухание a будет
U I
a ln 1 ln 1 (13)
U 2 Z2 Zc I 2 Z 2 Zc
Величины g, a, b – безразмерные, угол b – в радиана, a – из (13) в неперах
(неп).
Затуханию 1 неп соответствует уменьшение амплитуды и действительного
значения напряжения или тока в e раза (так как при ln(U1 U 2 ) 1 имеем
U1 U 2 e )
В радиотехнике а вычисляется в белах (Б) или децибелах (дБ), которые
определяются следующим образом.
Если полгая мощность на выходе четырёхполюсника в 10 раз меньше
полной мощности на входе, то затухание составит 1Б; если мощность
уменьшается в 100 раз, то затухание оценивается в 2б и так далее. Поэтому:
В случае согласованного нагруженного симметричного четырёхполюсника:
1Б = 10дБ
Затухание в 1дб соответствует уменьшению мощности в 1,26 раза или
уменьшению величины напряжения и тока в 1,12 раза.
Для перехода от неперов к децибелам и обратно можно пользоваться:
1дБ = 0,115неп
5.3.5. Вносимое затухание четырёхполюсника
Вносимое затухание (или усиление) является мерой оценки изменения
условий передачи при включённом четырёхполюснике между источником и
приёмником. Пусть между источником напряжения с Z1 и приёмником с Z2
включён четырёхполюсник. Под вносным затуханием четырёхполюсника
(1)
Мощность выражается:
; Согласно (1):
четырёхполюсника и Z1 и Z2
Пользуясь уравнениями четырёхполюсника в форме А, находим
откуда следует:
(3)
Рис. 5.20
На основании приведённых выше формул:
; ;
; (4)
; - на входе; ; - на выходе
В данном случае: ; ; ; .
уравнений.
В матричной форме имеем:
; ; .
Получаем:
а) б) в) г)
Рис. 5.24
Константы Г-образного четырёхполюсника могут быть получены
непосредственно по формулам систем уравнения четырёхполюсников, например
для рис. 5.24.а константы по форме А будут (см. уравнения четырёхполюсника).
; ;
; ; (1)
; ; (2 )
; ; (3)
; (4)
Zв Zc
Za
Рис.5.25
Zт Z2 Zт Zт 2Z2 Zп 2Z2 Zт
Z1
Рис. 5.26.
Результирующие четырёхполюсники имеют характеристические
; а именно: ;
Z2
Zм Z2 Zм
Z1
Рис. 5.27
Для симметричного мостового четырёхполюсника коэффициенты формы
А имеют вид:
; ; ;
b d
рис. 5.28.а b рис. 5.28.б d
a I1 I2 c
Eвн1 U1 U’1 U’2 U2 Eвн2
b d
рис. 5.28.в
a I1 I2 c
Eвн1 U1 U2 Eвн2
b d
рис. 5.28.г
все источники ЭДС во внешних цепях, сохранив сопротивления этих цепей и этих