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Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año: 1995. Tema: 10.
Título: Física para ingeniería y ciencias Aut.: H. Ohanian y J. Markert Ed.: Mc-Graw-
Hill Año: 2009. Capitulo: 15.
6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 2
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
6.2 – Vectores de rotación o fasores. 4
V’ Y
ωA P’
x = OP = A cos(ωt + ϕ0 )
π/2 A
v = −ωAsen(ωt + α ) = ωA cos(ωt + ϕ0 + π 2)
π ωt+ ϕ0
X a = −ω2 A cos(ωt + α ) = ω2 A cos(ωt + ϕ0 + π)
a v O x
ω2A
A’
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 5
k = mω2 ω= k m
m
P = 2π ω P = 2π
k
1 k
ν =1 P ν=
2π m
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 6
144 42444 3
[
Ec = 12 mv 2 = 12 mω2 A2sen 2 (ωt + ϕ0 ) = 12 mω2 A2 1 − cos2 (ωt + ϕ0 ) ]
v2
Como x = A cos(ωt + ϕ0 )
La Ec es má
máxima en el centro (x=0)
en los extremos de oscilació
x=0) y cero
oscilación (x=±
x=±A)
[ ] [
Ec = 12 mω2 A2 − x 2 = 12 k A2 − x 2 ]
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx = −
dx Como F = −kx dx
= kx ∫0
dEp = ∫ kxdx
0
x
Integrando
( )
E = Ec + Ep = 12 mω2 A2 − x 2 + 12 mω2 x 2 E = 12 mω2 A2 = 12 kA2 E es constante
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 7
Ep
Ep
Epm Ep
Ec
Ec
Ep
Ecm
6.4 – Ecuación básica del MAS. 8
d 2x
F = ma = m 2 d 2x d 2x
dt m 2 = −kx m 2 + kx = 0
dt dt
F = −kx 2
Como ω = k m
d 2x 2 Ecuació
Ecuación bá
básica
2
+ ω x=0 del MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la
ecuación)
x = A cos(ωt + ϕ0 )
• Y también son solución de la misma
x = Asen(ωt + ϕ0 ) , x = Asenωt + B cos ωt
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca
es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
6.5 – Péndulos. 9
• Péndulo simple.
• Se define como una partí
partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posició
posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio,
oscilatorio, que se debe a la
peso.
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la direcció
dirección tangencial
se obtiene 2 2
Ft = mat = mlα d θ d θ g
− mgsenθ = ml + senθ = 0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuació básica de un MAS por el té
ecuación bá término
senθ
senθ. Sin embargo si el ángulo θ es muy pequeñ
pequeño, entonces
senθ
senθ ≅ θ y se tiene
d 2θ g Ecuació
Ecuación bá
básica de un MAS
+ θ=0 2
dt 2 l de frecuencia ω = g l
• Y su solució
solución es un MAS cuya expresió
expresión es
θ = θ0 cos(ωt + ϕ0 )
siendo el periodo de oscilació
oscilación
l
P = 2π
g
6.5 – Péndulos. 10
• Péndulo compuesto.
• Se define como un sólido rí
rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el só
sólido se separa de la posició
posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio,
oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuació
ecuación fundamental de la diná
dinámica
M O = Iα d 2θ d 2θ mgD
− mgDsenθ = I 2 + senθ = 0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuació básica de un MAS por el té
ecuación bá término
senθ
senθ. Sin embargo si el ángulo θ es muy pequeñ
pequeño, entonces
senθ
senθ ≅ θ y se tiene
d 2θ mgD Ecuació
Ecuación bá
básica de un MAS
+ θ=0 de frecuencia ω2 = mgD I
dt 2 I
• Y su solució
solución es un MAS cuya expresió
expresión es
θ = θ0 cos(ωt + ϕ0 )
siendo el periodo de oscilació
oscilación
I
P = 2π
mgD
6.6 – Dinámica de un oscilador amortiguado 11
Ecuació
Ecuación bá
básica de un d 2x dx 2 donde γ = b 2m
oscilador amortiguado
+ 2 γ + ω0 x = 0 Frecuencia
dt 2 dt ω0 = k m natural
• La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no
estuviera presente.
6.6 – Dinámica de un oscilador amortiguado 12
Desplazamiento x
Periodo P
6.6 – Dinámica de un oscilador amortiguado 13
Amortiguado crí
críticamente
Sobreamortiguado
6.7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias 15
d 2x dx 2 F0 donde γ = b 2m
+ 2 γ + ω0 x = cos ω f t Frecuencia
dt 2 dt m
ω0 = k m natural
Ecuació
Ecuación bá
básica de un
oscilador forzado
6.7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 16
Solució
Solución
Solució
Solución estacionaria
transitoria
x
O t
b2 • La amplitud de la velocidad es
F0
v0 = ω f A =
(mω f − k ω f ) + b2
2
0 ω0 ωf
b2 > b1 > b=0
6.7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 18
v0 ω02 − ω2f
b=0 tan δ = =0 δ=0
b1 2γω f
0 ω0 ωf
b3 > b2 > b1 > b=0