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2.2. PROFIBUS-DP
2.4.1. Temperatura
Figura 3: ET 200S en fase de montaje.
El crecimiento vegetativo tiene lugar por el proceso
fotosintético, de modo que si el cultivo dispone de
suficiente luz, la temperatura es el factor de mayor del sensor se fundamenta en medir las variaciones de
influencia en su desarrollo. Además, la temperatura presión mediante una membrana de material
ha sido el parámetro tradicionalmente manejado en semiconductor piezoresistivo.
los invernaderos [1], por lo que se considera la
variable principal a controlar. El sensor utilizado se 2.5. ACTUADORES
basa en una resistencia Pt-100, cuya variación por
temperatura es convertida a una corriente entre 4 y 20 Estos dispositivos reciben del autómata la orden de
mA. intervenir para controlar las variables climáticas
interiores del invernadero. En el sistema de control
2.4.2. Humedad concebido intervienen los siguientes actuadores:
Únicamente la radiación con longitud de onda Pantalla. Consiste en una malla paralela al
comprendida entre 400 y 700 nm, denominada suelo que es recogida o extendida a lo largo
radiación fotosintéticamente activa (PAR), de la planta del invernadero. Se utiliza con
contribuye al crecimiento de las plantas mediante la un doble objetivo, función térmica y función
fotosíntesis. El sensor utilizado consiste en un de sombreo. En el primer caso, al
fotodiodo de silicio, específico para medida de desplegarse retiene parte del calor
radiación PAR. Se requiere además un acumulado durante el día (para los meses
acondicionador que convierte el nivel de fríos), mientras que como pantalla de
microamperios de la corriente entregada por el sensor sombreo, protege al cultivo del exceso de
a los valores normalizados 4-20 mA que manejan las radiación y disminuye el incremento de
estaciones ET 200S. temperatura asociado (propio de meses
cálidos).
2.4.4. Velocidad y dirección del viento
Sistema de refrigeración por paneles
Estas magnitudes no afectan de forma directa al evaporativos. Se compone de un panel de
crecimiento del cultivo, pero sí al control del celulosa que es empapado por agua, y un
invernadero, pues sus valores pueden generar alarmas ventilador en la pared opuesta que extrae
que gestiona el autómata. La velocidad del viento es aire del invernadero. Se crea una leve
medida por un anemómetro basado en un encoder depresión en su interior que obliga al aire
incremental. Por su parte, la dirección es captada por exterior a entrar atravesando el panel por lo
una veleta que utiliza un encoder absoluto. que se enfría y humedece, reduciendo de la
temperatura del invernadero.
2.4.5. Lluvia
Sistema de riego. Una motobomba hace
Para el control del clima no interesa conocer el valor circular el agua de un depósito por un
de la pluviometría, sino la detección de presencia de conjunto de tubos de polietileno aplicando
lluvia, de forma similar al caso del viento. El detector riego por goteo o localizado.
empleado dispone de una superficie con pistas
conductoras sobre la que cae el agua, buen conductor Lámparas de iluminación artificial. Aplican
eléctrico, haciendo circular una corriente que provoca radiación lumínica al cultivo para prolongar
el cierre de un contacto. el periodo diurno.