AVIA.RU
пребстаВляет
И . М .СИ Н ДЕЕВ
А .А С А ВЕЛ О В
Системы
электроснабжения
воздушных
судов
Синдеев И. M., Савелов А. А. Системы электроснабжения воздушных су
дов: Учеб, для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп.— M.: Транспорт, 1990.
296 с.
Изложены основные сведения о системах электроснабжения самолетов и
вертолетов. Рассмотрены принципы действия, устройство и особенности эксплу
атации приводов авиационных генераторов, регуляторов частоты и напряже
ния, преобразователей рода тока, аккумуляторных батарей, элементов систем
управления, защиты и распределения электрической энергии. Во 2-м издании
(1-е вышло в 1982 г.) большое внимание уделено системам электроснабжения
переменного тока. Рассмотрены перспективы развития систем электроснабже
ния, применение микропроцессоров в авиационной электроэнергетике.
Для студентов вузов гражданской авиации.
Ил. 207, табл. 9, библиогр. 5 назв.
Учебник
3206030000-158
213-90
049(01)-90
>30 Издательство «Транспорт», 1982
ISBN 5-277-00989-2 С) И. М. Синдеев, А, А. Савелов, 1990, с изменениями
Бортовые системы электроснабжения значительно отличаются от
аналогичных наземных систем. Эти отличия обусловлены прежде
всего условиями, в которых работает самолетное электрооборудова
ние. Система электроснабжения является неотъемлемой частью воз
душного судна (ВС) и ее конструктивное исполнение оптимизирует
ся исходя из назначения и характеристик самолета, поэтому она
имеет индивидуальное построение для каждого типа самолета. Вмес
те с тем для систем электроснабжения характерно применение ти
повых конструктивных решений и использование унифицированно
го оборудования. Учитывая многообразие существующих систем,
в учебнике рассмотрены принципы построения типовых систем
электроснабжения и детально описаны их унифицированные эле
менты.
В области бортовых систем электроснабжения BC появилось
много новых идей, конструктивных решений, методик, которые
явились отражением достижений авиации, электротехники, вычис
лительной техники. В гражданской авиации вводятся в эксплуата
цию новые самолеты Ил-96-300, Ту-204, системы электроснабжения
которых в значительной мере отличаются от аналогичных систем
самолетов 1970— 1980 гг. Естественно, что эти изменения должны
быть учтены при подготовке специалистов по эксплуатации электро
оборудования. Такую задачу и ставили перед собой авторы.
В учебнике большое внимание уделено системам переменного то
ка, а также аппаратуре управления и защиты, выполненной на но
вой элементной базе. Изложены основные теоретические сведения,
принципы действия, устройства и физические процессы в элементах
систем электроснабжения. Приведены сведения об особенностях экс
плуатации систем генерирования и распределения электрической
энергии, даны методы анализа влияния электротехнического комп
лекса самолета на безопасность полетов. Рассмотрены перспек
тивы развития электрооборудования ВС, в частности применение
ми кроп роцессоров.
На современных BC гражданской авиации преимущественное
распространение получили системы электроснабжения на перемен
ном токе стабильной частоты. В главах 1—4 рассмотрены вопросы
стабилизации частоты тока и напряжения в таких системах. Подроб
но изложены конструкция и основные характеристики приводов син
хронных генераторов, регуляторов частоты и напряжения, кото
рые устанавливаются на эксплуатируемых ВС. Приведены основ
ные сведения по анализу динамических и статических характерис
тик систем стабилизации частоты и напряжения.
з
В главах 5, 7 изложены вопросы преобразования рода тока с по
мощью электромашинных и статических преобразователей. Стати
ческие преобразователи получают все более широкое применение в
авиационной электроэнергетике благодаря интенсивному прогрес
су в области микроэлектроники и созданию мощных полупроводни
ковых приборов. Рассмотрены основные принципы построения ста
тических преобразователей и приведены примеры их исполнения.
На ряде BC применяют включение генераторов на параллельную ра
боту. В связи с этим приведены условия включения генераторов и
методы распределения нагрузок при параллельной работе.
В учебнике также рассмотрены химические процессы и характе
ристики авиационных аккумуляторных батарей, режимы их работы
при непосредственном подключении к бортсети и через зарядное
устройство. Освещены вопросы эксплуатации аккумуляторных ба
тарей различных типов.
Процессы управления системой электроснабжения полностью ав
томатизируются, для этого в системах устанавливается специальный
блок защиты и управления. Для более четкого уяснения функций
аппаратуры управления раздельно рассмотрены функции управления
в нормальных режимах и функции защит в ненормальных режимах.
Подробно рассмотрены принципы построения различных видов за
щит, приведены сведения по оценке надежности систем электроснаб
жения и методам контроля их состояния.
Развитие авиационной техники характеризуется увеличением
числа и мощности потребителей электрической энергии на ВС, рос
том протяженности электрической сети. Электрооборудование сов
ременного BC можно рассматривать как сложный электротехниче
ский комплекс, состоящий из системы электроснабжения (совокуп
ности устройств, предназначенных для производства, преобразова
ния и распределения электрической энергии с регулирующей, уп
равляющей и защитной аппаратурой) и системы потребителей элект
рической энергии.
Система электроснабжения (СЭС) в свою очередь состоит из сис
тем генерирования электрической энергии и ее распределения. Сис
тема генерирования электрической энергии, как правило, разделе
на на несколько независимых или параллельно работающих кана
лов, каждый из которых включает привод генератора, регулирую
щую защитную и управляющую аппаратуру и участок сети от гене
ратора до центрального распределительного устройства (ЦРУ).
Системой распределения электрической энергии называется сово
купность устройств, используемых при передаче электрической энер
гии от ЦРУ к распределительным устройствам (РУ) и от них к по
требителям.
Система генерирования электрической энергии в первую очередь
характеризуется установленной мощностью, т. е. суммарной мощ
ностью всех генераторов, которые приводятся во вращение марше
выми двигателями BC или автономной силовой установкой. За
сравнительно короткий период, начиная примерно с конца 30-х го
дов установленная мощность источников электрической энер
гии возросла в сотни раз и для некоторых BC составляет 250 —
300 кВ-А.
Рост установленной мощности обусловлен как увеличением мощ
ности и числа потребителей электрической энергии, так и увеличени
ем числа функций, выполнение которых связано с использованием
электрической энергии. Потребляемая электрическая энергия на со
временных BC при установленной мощности 250—300 кВ-А рас
пределяется следующим образом: привод и системы управления си
ловой установкой 20 %, обогрев и антиобледенительные устройства
50 %, освещение 5 %, радиоэлектронное оборудование 10 %, про
чее оборудование 15 %.
БортовЁге системы электроснабжения BC разделяют на первич
ные, вторичные и резервные (аварийные). Система электроснабже
ния называется первичной, если генераторы приводятся во враще
ние маршевыми двигателями, вторичной, если электрическая энер-
гия в ней получается за счет преобразования электрической энер
гии первичной системы. Резервной (аварийной) системой электро
снабжения называется такая, в которой электрическую энергию по
лучают от резервных источников: аккумуляторных батарей, генера
торов с приводом от вспомогательной силовой установки или от вет
ряного двигателя.
Системы электроснабжения разделяют на следующие виды: по
стоянного тока, переменного трехфазного тока постоянной частоты,
переменного однофазного тока постоянной частоты, переменного
однофазного тока переменной частоты, переменного трехфазного то
ка переменной частоты. Выбор той или иной системы обусловлен мно
гими факторами: назначением ВС, требованиями к качеству элект
рической энергии и надежности, удобством эксплуатации, технико
экономическими показателями и т. д. При выборе системы руковод
ствуются нормами летной годности самолетов, специальными норма
лями и новейшими достижениями авиационной промышленности.
Наименование системы электроснабжения присваивается по ви
ду первичной системы. В настоящее время в качестве типовых систем
электроснабжения принята система трехфазного переменного тока
постоянной частоты с номинальным напряжением Uu =200/115 В
и номинальной частотой / = 400 Гц. В качестве вторичной системы
при этом используется система постоянного тока с напряжением
Un 27 В. На многих типах BC используются вторичная система
трехфазного переменного тока с напряжением Uh = 36 В и часто
той / 400 Гц* и первичная система постоянного тока с напряже
нием Ull Tl В. Вторичной системой является система трехфазного
переменного тока с напряжением U11 = 200/115 В, частотой
/ 400 Гц или однофазного тока с Ua = 115 В ,/ = 400 Гц.
На самолетах гражданской авиации дальних и средних магист
ральных воздушных линий используются главным образом системы
электроснабжения трехфазного переменного тока (Ull = 200/115 В
и / -400 Гц), так как анализ показывает, что система электроснаб
жения, в которой в качестве первичной принята система переменно
го тока постоянной частоты по сравнению с системой электроснаб
жения постоянного тока низкого напряжения, имеет лучшие тех
нико-экономические и массовые показатели и более высокие показа
тели надежности. Развитие систем электроснабжения тесно связано
с развитием и совершенствованием потребителей электрической энер
гии.
В период первой мировой войны на отечественных самолетах
«Илья Муромец», «Русский витязь» и «Святогор» использовались
радиотелеграфные установки, работающие на переменном токе с
частотой .600--1200 Гц, осветительные и нагревательные приборы,
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УЗЛЫ
И СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ГЛАВА 1
ПРИВОД АВИАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
W0 = Y t < “ min.
где COmIn — минимальная частота вынужденных колебаний выходного вала
редуктора; К — жесткость гибкого вала (муфты); / — момент инерции рото
ра генератора.
Кроме демпфирования колебаний, гибкий вал уменьшает наг
рузки на подшипники генератора при недостаточно точной центров
ке генератора и привода и защищает редуктор авиадвигателя от по
ломки при заклинивании ротора генератора. C этой целью гибкий
вал имеет место с ослабленным сечением. Пр и возникновении опас
ных моментов происходит срез вала в этом месте, а генератор и ре
дуктор авиадвигателя остаются неповрежденными.
Для ограничения момента на валу генератора могут также при
меняться фрикционные муфты. Момент трения фрикционной муф
ты выбирают в несколько раз больше,
чем момент сопротивления генератора
при полной нагрузке. При больших
моментах диски в фрикционе про
скальзывают и тем самым ограничи
вается предельный момент на валу
генератора.
На некоторых BC генераторы по
стоянного тока могут выполнять так
же функцию стартера при запуске
Рис. 1.1. Изменение колебаний авиационного двигателя. В этом
угловой скорости вала двига
теля вследствие неравномерно случае привод генератора осущест
сти хода вляется через редуктор с автомати
чески изменяющимся передаточ
ным отношением (рис. 1.2). Ре
дуктор содержит две муфты:
храповую M l и обгонную М2.
При запуске энергия от генера
тора, работающего в режиме
двигателя, через храповую муф
ту M 1 передается на вал тур
бины АД. Обгонная муфта М2 Рис. 1.2. Кинематическая схема при
в этом случае проскальзывает. вода стартер-генератора постоянного
Коэффициент передачи редукто тока
ра для этого режима i ~ 0,33.
Когда вступает в действие турбина и угловая скорость ротора ави
ационного двигателя (оад становится больше угловой скорости стар
тера, собачки храповой муфты под действием центробежных сил
выходят из зацепления, и муфта M l проскальзывает, в то время как
обгонная муфта М2 включается и через нее начинает передаваться
энергия на вал стартера-генератора, который переходит в генера
торный режим работы.
l. 3. Гидромеханический привод
Он получил наибольшее распространение на отечественных и
зарубежных ВС. Основные элементы гидромеханического привода —
гидронасос, приводимый в движение от авиадвигателя, и гидро-
двигатель. Изменяя производительность насоса, регулируют часто
ту вращения вала гидродвигателя и тем самым стабилизируют час
тоту вращения синхронного генератора. Для повышения к. п. д.
и снижения габаритных размеров гидромеханический привод чаще
всего выполняется с дифференциальным редуктором и реверсом.
Гидронасос и гидродвигатель образуют гидравлическую переда
чу, в которой механическая энергия, подводимая к ротору гидрона
соса, преобразуется в гидравлическую, а затем гидравлическая энер
гия преобразуется гидродвигателем в механическую энергию враще
ния ротора гидродвигателя. Достоинством гидравлической передачи
является простота управления процессом преобразования энергии.
В гидравлической передаче (рис. 1.6) гидромашины Г M l и Г М2
связаны между собой магистралью высокого (р в) и низкого (рн)
давления. Ротор первой гидромашины связан с валом авиадвигате
ля, ротор второй — с валом синхронного генератора (в гидравличе
ских приводах с полным преобразованием энергии) либо с входным
валом дифференциального редуктора. Обе гидромашины обратимые
и работают как в режиме насоса, так и в режиме двигателя в зависи
мости от режима работы привода, причем если одна гидромашина
работает в режиме насоса, то другая, получая от нее рабочую жид
кость под давлением, работает в это время в режиме двигателя. Так,
в режиме докрутки (когда соа. д < « г) PMJ работает в режиме насо
са, а Г М2 — в режиме двигателя. В режиме откругки (когда соа>л
> w r) функции гидромашин Г M l и Г М2 меняются на противопо
ложные.
Конструкция гидромашины ГМ I идентична конструкции Г М2.
Различие состоит лишь в том, что производительность первой гид
ромашины можно регулировать, изменяя угол угм1 установки на
клонной шайбы 1 относительно оси ротора, а угол установки наклон
ной шайбы второй гидромашины не регулируется (уГМ2 = c o n s t ) .
Ротор гидромашины 3 имеет нечетное число равномерно располо
женных по окружности его корпуса цилиндрических камер, в ко
торых размещаются плунжеры 2. Для наглядности на рис. 1.6 се
чение каждой из гидромашин выполнено двумя плоскостями, про
ходящими через ось гидромашины и оси двух противоположно рас
положенных камер.
По мере вращения ротора камеры связываются поочередно с ма
гистралью высокого 8 и низкого 7 давления через неподвижный рас
пределительный диск 5, имеющий два дуговых отверстия с углом об
хвата около 150°, через которые подводится и отводится рабочая
жидкость — масло. Плунжеры прижимаются к наклонной шайбе 1
с помощью пружин 4. При вращении ротора гидромашины ГМ1
плунжеры, обкатываясь по поверхности наклонной шайбы, совер
шают возвратно-поступательное движение. При этом по мере пере
мещения плунжера влево рабочая жидкость из бака 6 засасывается
в камеру плунжера. После того как камера практически полностью
заполняется маслом вследствие вращения ротора, она перестает сооб
щаться с дуговым отверстием распределительного диска магистра-
г; Ф яугю 4 ^g Yгм2 Pb ■
d2D tg 7 ГМ2 2 гм 2
где kx -- ------------------------- — постоянный коэффициент, зависящий от кон-
8
структивных параметров гйдромашины.
Если пренебречь потерями в гидромашине, то этот момент будет
создаваться на валу гидродвигателя.
Исходя из условия неразрывности течения жидкости, объем мас
ла QrML, подаваемый в единицу времени гидронасосом Г M l к гид
родвигателю, равен сумме объемов масла Qr мг, проходящего через
гидродвигатель ГМ2 и QyT — утечки масла в магистралях гидро
передачи вследствие негерметичности соединений ее элементов:
*?ГМ1 ~ ^ Г М 2 + ^УТ- ( 1 -8 )
Ж 1 1 к Щ [ Ш Ш .МО%£Оозшж
хронных генераторов. Для изменения угла наклона наклонной шай
бы ГM l (угмг) служит гидроцилиндр 3, управление которым осу
ществляется с помощью золотника и центробежного датчика часто
ты 2. Последний связан с валом генератора через зубчатую переда
чу Z9, Z10.
Блоки 2 и 3 образуют регулятор угловой скорости привода. Для
питания регулятора угловой скорости привода, компенсации уте
чек в гидромашинах, а также для охлаждения генератора и его
смазки используется единая масляная система, в состав которой
входят шестеренчатые насосы 7, 9, теплообменник 8, циклон 6 и
масляный фильтр 5. Насосы H приводятся во вращение от выходно
го вала дифференциального редуктора через зубчатую передачу Z9,
Z11. Теплообменник служит для
отвода всех тепловыделений, обра- пгм2
зующихся при работе интеграль
ного привода, и располагается вне
его корпуса. Охлажденное масло
поступает в циклон 6, где оно от
деляется от воздуха, и подкачиваю
щим насосом 7 через фильтр 5 по
дается потребителям. Насос 9 слу
жит для откачки масла из полости
генератора.
Механизм отключения позволя
ет отсоединять привод от авиадви
гателя при возникновении аварий Рис. 1.8. Механические характери
ных ситуаций: чрезмерного уве стики гидравлического привода
личения частоты вращения выходного вала привода и давлении мас
ла ниже допустимого уровня. Сигнал на отключение привода фор
мируется системой управления каналом генерирования. Механизм
отключения работает следующим образом (рис. 1.10). При подаче
напряжения на электромагнит 7 шептало 8 выходит из зацепления
с гребнем 2, и он под действием пружины входит в зацепление с
червяком 3. Вследствие вращения валов происходит движение чер
вяка влево, и полумуфта 5 выходит из зацепления с входным валом.
Для повторного (ручного) подключения привода служит кольцо У,
расположенное снаружи корпуса привода.
В зависимости от угловой скорости о)а-д входного вала привод
может работать в режимах: номинальном (режим прямой передачи),
докрутки и реверса. При номинальном режиме, когда приведенная
к выходному валу привода скорость авиадвигателя равна номиналь
ной скорости ротора син-хронного генератора (соа д — сог), угол нак
лона шайбы ГМ1 равен нулю (угм1 г 0). Производительность на
соса равна нулю, а следовательно, угловая скорость ротора Г М2 и
связанного с ним вала C (см. рис. 1.9). также равна нулю. Гидрав
лическая передача образует так называемый гидравлический замок,
и энергия передается через водило В , зубчатые колеса Z7. Zti к вы
ходному валу К с минимальными потерями.
В режиме докрутки соа д < со,., и наклонная шайба ГM l по
ворачивается на такой угол угл11. чтобы выполнялось условие <.ог -
0);».л ' (о„, где (.)„ - - угловая скорость ротора гидромашины
Г М2, приведенная к угловой скорости выходного вала привода.
В этом режиме суммируются скорости водила и зубчатого колеса С.
В режиме реверса ша>д >со,.. и система регулирования по-
ворачивает наклонную шайбу
ГM l в противоположную сто
рону от ее вертикальной оси
и направление вращения ро
тора Г М2 меняется на обрат
ное (по сравнению с режимом
докрутки), а скорость выход
ного вала привода (ог =
r w а. д ' и•
Гидромеханические при
воды интегрального испол
нения имеют мощность до
150 кВт, удельную массу око Рис. 1.10. Схема механизма отключения
ло 0,5 кг/кВт, к. п. д. приво привода:
/ —кольцо; 2 — гребень: 3 червяк; 4 ■■ пру
дов составляет 0,85—0,95. Они жина; 5 — кулачковая полумуфта; 6 — входной
устанавливаются на самоле вал с полумуфтой; 7 — электромагнит; H-
шептало
тах Як-42, Ил-96-300, Ту-204.
К недостаткам гидравлических ППЧВ относят сложность кон
струкции, содержащей большое число трущихся деталей и узлов,
работающих при высоких механических напряжениях и требую
щих высокой точности при изготовлении, жесткие требования к гер
метичности системы. Для обеспечения рабочего диапазона темпера
тур 150—350 0C используют специальные агрессивные жидкости,
что усложняет процесс эксплуатации. Стоимость гидравлических
приводов выше стоимости пневматических ППЧВ.
Опыт эксплуатации одного из первых отечественных гидромеха
нических приводов ГП — 21 на самолетах гражданской авиации по
казал, что при первоначальной стоимости ГП-21 примерно 86 %
стоимости всех агрегатов системы генерирования на его ремонт в
дальнейшем приходилось 80 % затрат времени и средств, идущих
на обслуживание всей системы электроснабжения.
При эксплуатации гидромеханических ППЧВ при внешнем его
осмотре выявляются: отсутствие повреждений, течи масла, уровень
масла, надежность крепления и контровки трубопроводов, положе
ние кнопки-сигнализатора засорения фильтроэлемента. Для конт
роля уровня масла ППЧВ имеют специальное масломерное стекло.
При заправке привода маслом используют фильтр, так как срох
службы привода в значительной степени зависит от чистоты рабочей
жидкости. При работе с приводом должны приниматься меры безо
пасности ввиду ядовитости рабочей жидкости.
ГЛАВА 2
O J — . .и _____L t
1
//эм О //эм i
__ ^ V
/эм А /■эм I
------------------^
----------*3»- t t
уравнение (2.17)
( 2 . 21)
а уравнение (2.19)
( 2 . 22)
-^LU-f- р •
®а, д.о дМ пр
(2.24)
Mft д(о а.д
,Л?а.д.
OJq / d M г d A ljjp l
где Тм — 1<о0/ M 0 — постоянная времени привода; S m — — —— — —г— -
M0 \ д(о ом i
Yo дМпр коэффициент
коэффициент самовыравнивания привода; N
M0 ду
“ а.до д М пр
усиления привода по параметру управления; Л = --------- —------- — коэф-
M 0 О0)а .д
фициент, характеризующий влияние возмущающего воздействия.
T аблица 3,1
2 U f / U\ j 100%, (3. 1)
U ~ гв t Bi ~f~ > (3 .4 )
r B1Ba-I- ^a (3 .5 )
I Ut0 (3 .6 )
1B с р
T гп
Рис. ЗЛО. Зависимость частоты замы Рис. 3.11. Изменение тока в цепи воз
каний транзисторного ключа от т0 для буждения в режиме непрерывного то
релейных регуляторов ка при широтно-импульсном регули
ровании
Br
где U max — амплитудное значение фазного напряж ения (напряж ение под
возбудителя).
При угле отпирания а к = 180° напряжение на выходе мостовой
схемы Ud = 0.
Диод VD18 (см. рис. 3.15), включенный параллельно цепи воз
буждения, которая представляет для выпрямителя активно-индук
тивную нагрузку, предназначен для защиты тиристоров и диодов от
перенапряжений и образования цепи для тока, обусловленного
э. д. с. самоиндукции, наводимой в нагрузке при коммутации.
Гибкая обратная связь по току возбуждения возбудителя вводится
стабилизирующим контуром, состоящим из трансформатора Т5,
резистора R4 и конденсатора С2 (см. рис. 3.15). Для равномерного
распределения реактивных мощностей при параллельной работе
генераторов используется блок Б P PM, устройство которого рас
смотрено в § 6.4.
Принцип действия регулятора напряжения состоит в следующем:
при напряжении генератора, равном номинальному, на выходе изме
рительного устройства и на базе транзистора VTl имеется некото
рое напряжение, и, следовательно, транзистор имеет некоторое ко
нечное сопротивление R t . Напряжение на выходе фазосдвигающего
устройства сдвинуто на некоторый угол а относительно опорного
напряжения. Угол отпирания тиристоров а„ — а, и напряжение,
приложенное к цепи возбуждения возбудителя, равно Ud.
Если напряжение генератора превысит номинальное значение,
то напряжение на выходе измерительного устройства уменьшится,
сопротивление Rx увеличится, угол сдвига фаз а возрастет, увели
чится угол отпирания тиристоров а к, что приведет к снижению на
пряжения, приложенного к цепи возбуждения возбудителя, а сле
довательно, и к уменьшению напряжения генератора. При пониже
нии напряжения процессы происходят в обратном порядке. Если на
пряжение генератора значительно меньше номинального, напряже
ние на выходе измерительного устройства полностью открывает
транзистор.
При этом напряжение на выходе фазосдвигающего устройства
находится в фазе с анодным напряжением соответствующего тири
стора, благодаря чему тиристоры VSl — открыты в течение
всей проводящей части периода. Ток возбуждения достигает мак
симального значения.
В относительных един!
Pc — P » (3.7)
где Pc = Агс/(г в + г, ) — относительное изменение сопротивления угольного
столба; k ,
X0 Jdrc
----
\
— коэффициент усиления угольного столба;
' b + гс,\ *х /*=*,
р = A x f x 0 — относительное изменение расстояния между якорем и сердечни
ком электромагнита.
2. Уравнение движения якоря электромагнита. Уравнение рав
новесия сил, действующих в процессе движения на якорь электро
магнита, имеет вид
d* х dx
т м Fs, (3.8)
dt 2 Tt
где т — масса подвижных частей, приведенных к центру массы якоря элект
ромагнита; — коэффициент демпфирования (вязкого трения); F m =
== F M(x) — механическая сила, равная разности сил сжатия пружины и ре
акции угольного столба; F 9 = F 9 (х, i 9) — электромагнитная сила.
Уравнение (3.8) в малых приращениях и операторной форме мож
но представить следующим образом:
ГЛАВА 4
Ub = Rb (4-1)
dU,
&U' „В 1I —
V )I At n,вВ+• (I
tjtB. ^] Aw. (4.5)
\diB.в / 1
Из (4.5) следует, что
A U a- I ^ jl I Ato
д(о V
At'B. В (4.6)
(^)
|Л ' у ди \
4 ^ Cfo + 1 7 t A u )
( Т уА P j T I) ( ^B .в P 4T 1) ( Г JiPj C 1)
Тогда
(4 .9 )
— а х — Pp+ yv].
1 ! ^и.у ^yA ^н.г &н.в
Статическая ошибка предопределяется результирующим коэф
фициентом усиления /ги.у /гуА/гн. в &н.г- По мере насыщения магнит
ных систем машины (как генератора, так и возбудителя) статическая
ошибка возрастает. Коэффициенты а , у и P зависят от характера и
значения нагрузки генератора. C увеличением активной и особен
но реактивной нагрузки статическая ошибка увеличивается.
Наиболее эффективным способом увеличения точности регули
рования напряжения является увеличение коэффициента усиления
системы, однако при этом уменьшается запас устойчивости. В схе
мах с регулятором напряжения на магнитных усилителях (см.
рис. 3.6) для расширения области устойчивости используют гиб
кую обратную связь по току возбуждения возбудителя. В цепь пита
ния возбуждения включают первичную обмотку стабилизиру
ющего трансформатора, нагрузкой которого является стабилизи
рующая обмотка первого каскада магнитного усилителя.
Уравнение регулятора в этом случае принимает вид
(^yA P + 0 и в . в — — ^ y A ( и и . у + Т с P t B. в ) , (4 12)
(4.20)
где Tb --- LbIRb^ — постоянная времени цепи возбуждения; Se — коэффици
ент самовыравнивания генератора.
Для упрощения все уравнения в дальнейшем записываются в от
носительных приращениях; левую и правую части уравнения (4.20)
делят на равновесное значение напряжения генератора U0 =
= R ВJ B0. Тогда
( T b M - S 6) M = - ( I - S e) pc—a (TBp - f l ) /я+ Y ( T b р + I) v, (4.21)
где и = M J l U 0 — относительное изменение напряжения генератора; рс=
— A r c I R n — относительное изменение регулируемого сопротивления в цепи
возбуждения; / я = A i nIifl — относительное изменение тока якоря генерато
ра; V = А(о/&)0 — относительное изменение угловой скорости генератора.
Коэффициенты
(4.22)
а --- (4.23)
U0
Y= CCO0 Фо /U0 (4.24)
зависят от равновесного режима работы генератора и имеют следу^
ющий физический смысл.
Коэффициент Se характеризует статическую устойчивость во&
буждения в точке а характеристики намагничивания генератора
(рис. 4.4), которая представляет собой зависимость магнитного псь
тока Ф при постоянной угловой скорости OJ0 и постоянном значений
тока якоря *я. от тока возбуждения i в. Так как E — ссоФ, то эта
кривая определяет и зависимость э. д. с. машины E от тока возбуж
дения I b ( * учетом реакции якоря, обусловленной током t„). В рав
новесном состоянии E = i BR B.
При изменении тока в цепи возбуждения возникает избыточная
мощность __
d P = E d i B— R b i B diB , s^j(4.25)
где d i B — приращение тока возбуждения.
(PtP
Равновесное состояние системы будет устойчиво, если <. О,
«в
или, учитывая (4.25),
dE
Яв < ° ; >о,
diB
а при со = (O0
CCO0 ( д Ф
> 0. (4.26)
din
Левая часть неравенства (4.26) и есть значение Se и, следователь
но, для устойчивости равновесного режима необходимо, чтобы
коэффициент самовыравнивания
Se > 0 .
Коэффициент самовыравни
вания (4.22) зависит от режима
работы генератора: угловой ско
рости со и нагрузки генератора
(с изменением нагрузки изменя-
(дФ\ ^ m
ется реакция якоря < 0).
Наименьшего значения коэффи
циент самовыравнивания дости
гает при максимальной угловой
скорости сотах и минимальной
нагрузке генератора i H я* 0
(рис. 4.5).
Коэффициент а выражает Рис. 4.4. Характеристика намагничи
влияние тока якоря на основной вания генератора постоянного тока
магнитный поток машины, т. е.
реакцию якоря. Если реакция
якоря размагничивает машину,
т. е. СНЯ
т г *< 0, то согласно (4.23)
a C 0. При наличии дополни
тельных полюсов реакция якоря
вследствие намагничивающего
действия коммутируемых сек-:
ций может ДАбыть подмагничи-
веющей — > 0. •i
<7*Я
Коэффициенту характеризует
степень нагрузки генератора:
Рис. 4.5. Изменение коэффициента са-
мовыравнивання в зависимости от уг _ СЬ>9 Ф о _ _ £ о ]_ _ ^0 + # Я ,* Я __
ловой скорости генератора / и тока 7 U0 ~ U0 ~ U0
нагрузки 2
— I
где ия = R n 1Я/ U 0 — относительное падение напряжения в цепи якоря.
При одиночной работе генератора на нагрузку г (см. рис. 4.3)
i n = U / { R ++ r ) . '( 4 . 2 7 )
При a d C 1
'
Ra0а д \
4 - т + Яэ0
> -Ь # Р J Wr ( 1— а д ) I
Fрез =¾ U
/?т4-#р + Яэ0 *то J (4.37)
Условие компенсации темпе
ратурных погрешностей можно
получить из (4.37), приравняв
члены этого выражения, зави
сящие от температуры, нулю:
+ C i B--- Я д J3 ) / ( Я с т + Я д ) .
где Х1 = # д /Я с т; Х г = (Я д /Я с т) ——
\ гс0- г K9)
— kc k a ( Т с р-\ I) u — kc k a T c pp (4.50)
—O 9 КЗ 2 ! i 5 if
WO VD4
Ucr .-Щ
Ur
ГЛАВА 6
V
П [i Укл
Sh + Syh
п
syh
SA+ sVA
*ср (6 .4 )
iZZJ sA+sVA
а в соответствии с (6.3)
у Ук*
1 sa+ sva
У к 0- '+
Sh + Syh " I
V ___ !___
~ l 5A+5VA
/ V Syk . у» 1 \
I п j L u I + s V A i I
\ sA+ Syh Sk-Jr Syk J
+ хср (6 .5 )
п \
У — 1—
k
Напряжение на общих шинах изменяется при изменении тока
нагрузки:
Sk Sk
и, следовательно, нагрузка между и
генераторами при распределении
но методу статических характе ¾
ристик распределяется обратно
пропорционально коэффициентам Uh
статизма их внешних характери
стик (рис. 6 . 1 ).
Метод мнимостатических ха
рактеристик. При распределении
нагрузки по методу мнимостати
ческих характеристик в кон Ч I,*h
струкции регуляторов предусмат Рис. 6.1. Распределение нагрузки
риваются уравнительные цепи, по методу статических характери
позволяющие воздействовать на стик:
их исполнительные органы сиг лельно/, 2 — внешние характеристики парал
работающих генераторов; 3 —
налами, пропорциональными от результирующая характеристика си
клонению нагрузки, приходящей стемы
ся на один генератор, от ее
среднего значения. Регуляторы в этом случае настраиваются
Iа к, чтобы статизм каждого регулятора S h = 0.
Полагая в (6.4) S h ~ 0, о — У20 ~ • ~ Упл ™ у 0 , получим
п
1 kd
п Уо X ’Уо* Xfe'--Хер.
Syk
1
У
sVh
Эти выражения показывают, что при методе мнимостатических
характеристик и первоначальной одинаковой настройке регулято
ров регулируемая величина у (например, частота у ^ f) не зависит
от нагрузки. При этом обеспечивается равномерное распределение
активной нагрузки между генераторами.
Iq (Xq~\~ % c ) ~ Eq — L /c COS 6 ( 6 . 8)
IOO
то, определив I q и I d из уравнений (6.7) и (6 .8 ) и подставив их зна
чения в (6 .6 ), получим
E q sin б Uc I 1 1
P^rnUc sin 26 (6 .9 )
. -^d-I-Xc 2 I Xq -j- Xc Xd 4 - Xc
Рис. 6.4. Угловая характеристика ак Рис. 6.5. Угловая характеристика ак
тивной мощности неявнополюсного тивной мощности явнополюсного син
синхронного генератора хронного генератора
и реактивным моментом M v (кривая 2), возникающим вследствие
действия поля реакции якоря,
(6.13)
^B ~ I н . с р Rh ~ U 2jiR J* S*n ^
2 О
— <p)d<at — U — — cos9 , (6 . 2 1 )
> (6.23)
.
J ___ V j
п /
1Acp
kr П / ш
К — 1
Ak kT
Среднее значение токов
фаз А системы
J л
Подставив выражений
Рис. 6.12. Схема включения уравнитель (6.23) для / в формулу
ных цепей регуляторов частоты вра (6 .2 2 ), получим ;
щения
i A= (i AA- i Acp)ZkT' (6-25)
i Jk-Q
k—1
\и, следовательно,
В Ы X k flUy (6.29У
п I n
Uy — U Bjjx h I ч ~ I I Ak
A=I \k=l
|д е I Aacv — среднее значение активного тока п параллельно работающих ге
нераторов.
Подставив выражение (6.29) в (6.28), получим
I y h — [^a ( ^ A a h ~ ^Ааср)1/^У * (6 .3 0 )
при Ur = U c = U
0)(; (|}р 10(»
Uаб 26/ sin t COS
Рис. 6.14. Зависимость напряжения скольжения U a от частот о>г и юс
Ro S Z h - nUy — 0\
k= 1
I
Uy - Ro Ih -R ^ h р-
П к= 1
Таким образом, напряжение на уравнительной шине пропорцио
нально среднему значению тока нагрузки, а управляющий сигнал
Iyht поступающий на вход k-ro регулятора напряжения,
I yh — {Ro/ Ry) {I h I ср)
пропорционален отклонению тока k-ro генератора от среднего зна
чения тока нагрузки, и, следовательно, нагрузка распределяется по/
методу мнимого статизма. j
Процесс выравнивания нагрузок удобно рассматривать на при-j
мере параллельной работы двух генераторов постоянного тока^
снабженных угольными регуляторами напряжения (см. рис. 6 .17)J
Если предположить, что генератор Gl имеет более высокое напря*
жение, чем генератор G2, то при равенстве сопротивлений в Плюсов
вых цепях генераторов и балластных сопротивлений ток I1, отдавав
емый первым генератором, больше тока' I i второго генератора. Сле
довательно, падение напряжения на балластном сопротивлении В
цепи первого генератора больше, чем в цепи второго, а потенциал
точки б больше потенциала точки а. В этом случае по уравнитель
ной цепи протекает ток от точки б к точке а.
Уравнительная и .рабочая обмотки электромагнита регулятора
напряжения соединены так, что их м. д. с., для регулятора более
нагруженного генератора Gl складываются, а для регулятора ме
нее нагруженного генератора G2 вычитаются. Вследствие этого
сила притяжения электромагнита регулятора генератора Gl не
сколько возрастает, угольный столбик удлиняется, сопротивление
его, а следовательно, и сопротивление цепи возбуждения генерато
ра Gl, увеличиваются, что приводит к понижению напряжения
генератора G/ и его тока нагрузки. Для второго генератора напряже
ние и ток возрастают. Рассмотренный процесс распределения на
грузок возможен при идентичности параметров параллельно рабо
тающих генераторов.
Особенность схемы параллельной работы генераторов состоит
в том, что при отключении одного из генераторов от сети необхо
димо разомкнуть уравнительную цепь. В противном случае напря
жение работающего генератора под воздействием уравнительной
обмотки будет понижаться, так как уравнительная цепь стремится
понизить напряжение более нагруженного генератора и повысить
менее нагруженного. В данном случае ток нагрузки второго генера
тора равен нулю, и уравнительная цепь снизит напряжение вклю
ченного генератора.
®э4- I y 0 wy = iU(M>/R'9) w3 .
Так как
Zyi-I-Zy0 = O, где Zy0=-Zy0 ( л — 1 ) ,
то
Ul = Uni - ( W y f W 3) R z l n ;
U0- K00 4~ (tWy/гюэ) RaI ух ( я — I ) .
Если обозначить (шу/шэ) /?э = а , то
U1^ U 01- O C l y l ; (6 .3 5 )
и0= и00+ а / ( п - 1 ) I yl, (6 .3 6 )
Таким образом,
К — (^нагр/я) 4 'Iq', (6 .4 1 )
Ia-(IaavpIn) —I q K n 0 - (6 .4 2 )
Естественно, что
KAr (п —H I a - I нагр • (6 .4 3 )
. ____J_____________а (^ 6i ^ 6¾) j
2 (2/?у + Яб 1 + / Ы Я + + а (Я б х + !Я б а ) НаГР'
ш Л 2Л
. tot
л 2Л tot
m vb5 VSB
Рис. 7.1. Принципиальные электрические схемы выпрямления
и кривые выпрямленного напряжения
Схема выпрямления tV c p ^ - "обр ; в.ср kU W
*пи = 2 / ( ( М 2- 1 ).
Двухполупериодную трехфазную
схему выпрямления на рис. 7.1, г ^ 25
Г— У
можно рассматривать как последова Crv^J.
тельное соединение двух трехфазных C-VV-Xy.
однополупериодных выпрямителей. Дио 2i 2i 21
ды VDl—VD3 образуют первый трех
фазный выпрямитель, выпрямленное
напряжение на котором еп . Диоды 21 Ii 21
VD4 — VD6 образуют второй выпря
митель, напряжение которого е02 (е02 —
огибающая отрицательных значений
э. д. с. всех фаз, так как вторая группа 25 i i 2i
диодов подсоединена к обмоткам транс
форматора катодами). Результирующее Рис. 7.3. Трансформаторно
напряжение на выходе выпрямителя выпрямительный блок Т вБ -6
ео — eQl + ^02- При этом складывают
ся постоянные составляющие и четные гармоники пульсаций.
Нечетные гармоники в двух выпрямителях противофазны и при
сложении компенсируются. Вследствие этого на выходе выпрями
теля остаются только шестифазные пульсации.
Для снижения пульсаций напряжения в выпрямительных уст
ройствах вторичных систем электроснабжения используются транс
форматоры, преобразующие трехфазный ток в шестифазный. Так,
блок ТВБ-6 имеет следующие группы соединения обмоток: Y/A—5;
Y/Y—12 (рис. 7.3). В результате пики выпрямленного напряжения
будут сдвинуты на 30° относительно друг друга, что эквивалентно
двенадцатифазной схеме выпрямления. В данной схеме два трехфаз
ных мостовых выпрямителя включаются параллельно, что приво
дит к снижению среднего тока, протекающего через диод, однако
максимальное значение тока через диод равно току нагрузки.
Для того чтобы снизить максимальное значение тока, проходя
щего через диод, выпрямители включают на параллельную работу
через уравнительные реакторы L1 и L2 (рис. 7.4). Реактор представ
ляет собой магнитопровод, на котором размещены две одинаковые
обмотки. Полагая, что индуктивности обмоток одинаковы и рав
ны L t представим схему рис. 7.4 в виде, изображенном на рис. 7.5.
На этой схеме каждый трех
фазный мостовой выпрямитель
представлен в виде последо
вательного соединения источни
ка постоянной э. д. с. E и источ
ника переменной э. д. с. е.
Стрелками показаны магнитные
связи между обмотками. Транс
форматор В У выполняют таким
Рис. 7.4. Включение выпрямителей на
образом, чтобы э. д. с. фаз вто параллельную работу через уравни
ричных обмоток были одинако- тельные реакторы
5 Зак. 2261 129
Рис. 7.5. Схема замещения параллель Рис. 7.6. Осциллограммы огибающих
ной работы выпрямителей с реакто напряжений н напряжений на об
рами мотках реакторов
или
2u + U H = e x + E \
— 2 u + U H = e 2+ E ,
(H1
где U = IL dlI
- - Lг — напряж ение на обмотке реактора, следовательно,
dt dt
2 и = (<>! — ег)!2.
Обычно £ 21 £ 22 = £ , поэтому
IU3 £ я / я \
sin — sin [ ю/ — — .
dt Ts т \ тJ
Интегрируя, получим
£ я
«21 = Sin ---- COS (Ot - Пт /
(oLs т
Для момента начала коммутации (at = л/т)
E . я
' i*2X ” f SI П " — *d•
toL. т
В момент окончания коммутации (<ot = л/т H- у, где у — угол
коммутации)
«22— «22~ *
или
E , я £ я
Id ------- sin — -----Sin — COS V.
(dL, m o>Ls т
Откуда
Id tflLs
COS у — I—
£ sin л ; т '
ditx
ud — ец + E8
dt ‘ Р*ис. 7.9. Внешняя характе/
1MCTHKa трансформаторнЛ-
вьщрямительного блока
ud — ею~~~ La ^
л/ X4
/ Л / W V У
\
Wi \
\
\ \
/ \ \ / \
/\ \/ \/V Л A i / \ I
/
*!*£»'■]( \ \ ^
\ / \ \ i \ i \ /
aft
/ V11
А \ А Л А / /
\/ \
\ / \ -V V v v /
4) /,2 2.J 3,4
Vi __ ^ ,6 1,2 2,3 Sfi 4,3 £0 £,/
U)t
Рис. 7.12. Графики напряжений для мостового выпрямителя при а > 0 и
при I d = O
JL UbX—^вых
dt ^ др
В течение закрытого состояния транзистора ток дросселя умень-
закр у
шается на величину AI l — J вых
dt, а за время открытого
состояния транзистора ток дросселя возрастает на эту же вели
чину:
*откр
4 /l = f ^BX ^BbIX d t ,
и L
о
откуда
Ubux ^закр __ (^BX Ubux) ^откр
L ~ L
ИЛИ
^вых______ ^рткр ^откр
^ bx ^откр~Мзакр Г
Следовательно, выходное напряжение импульсного стабилизатор
ра прямо пропорционально коэффициенту заполнения импульсов
IlIИM и не зависит от выходного тока I n (при условии, что I h ;>
M l )- Т ок через открытый транзистор равен сумме тока нагруз
ки / н и тока заряда конденсатора. Максимальный ток через транзи
стор //.max = I h + ^ M l . Отношение а = / LmaJJn характери
зует степень использования транзистора и зависит от значения ин
дуктивности дросселя. Обычно индуктивность дросселя выбирают
таким образом, чтобы а < 1,2. Величины Ljip и а связаны между со
бой соотношением
t M 1- - W
2 / (а—1)
где Rn — U b u x IIн — сопротивление нагрузки .
и, следовательно,
яаq
—1
/ ■ 8 cos2 [(I — q) я /2]
О О
о
Вычислить емкость по формуле (8.1) можно, используя зависи
мости разрядного тока i v от времени разряда tv. Емкость ХИТ оп
ределяется количеством активных веществ и коэффициентом их ис ,
пользования. Теоретическую емкость можно найти, учитывая, что
расход активного вещества в граммах на 1 А-ч определяется на ос
нове закона Фарадея, согласно которому при израсходовании 1 г-экв
активного вещества освобождается количество электричества, рав
ное 26,8 А-ч (число Фарадея). Практически же не все вещество ис
пользуется полезно, и емкость, отдаваемая ХИТ, всегда меньше
теоретической. Отношение практически получаемого количества
электричества к теоретическому называют коэффициентом исполь
зования активных веществ:
&ис11 — ( / Л4),
Q 3 :— |* /3 (it, /3 co n st.
b
Pu/ : Mи >
Zn + 2 0 H - -* Z n O J -H 2O + 2е.
ГЛАВА 9
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМАМИ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Г Л А В А 10
Xd ~ x O a H ] I I ’
---------|--------- 1- - J ----
x ad хо f х а yd
1
xd ~ Хаа j 5 ’
x ad Хо f
где хаа — индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора; Xouj — ин
дуктивное сопротивление реакции якоря по продольной оси; Xa^ — индук
тивное сопротивление рассеяния обмотки возбуждения; Xayd — индуктивное
сопротивление рассеяния демпферной обмотки по продольной оси.
Величины x"d, xd и Xd называют соответственно сверхпереходным,
переходным и полным синхронным сопротивлениями генератора
по продольной оси.
Расчет токов при симметричных трехфазных к.з. проводят в сле
дующей последовательности. По заданной исходной схеме рис.
10.4, а составляется схема замещения (рис. 10.4, б), где xd, xd, x d —
индуктивные сопротивления генератора, R r, R 1^, R n — активные
сопротивления соответственно фазы генератора, фидера, линии;
ХФ> х л — соответственно индуктивные сопротивления фидера и ли
нии. После эквивалентных преобразований расчетная схема имеет
вид рис. 10.4, в, где R p -- R r ^ R , a Xp = x d V x d V Xd + 1>х.
Определяют полное расчетное сопротивление
Z p - V Rl + 4 *
—2 I S SiI
1=1 / /=1
П
8э= 1/Кэ= 2 Si-
I= 1
•
Выпрямительная установка Аккумуляторная батарея
Параметры
Щеточника
ВУ-ЗА ВУ-6А 12САМ-55 12САМ-28 20НКБН-25
En, В 28 28 26 25 26,5
Rn - 02, Ом 1,33 0,936 0,164 1,39 1,23
ГЛАВА 11
ЗАЩИТА СИСТЕМ Э Л Е К Т Р О С Н А Б Ж Е Н И Я
а от понижения напряжения
= (ОЩ Knp6J у н и \ ] х>, (11.2)
Таблица 11.1
С < CmIn 0 0
C ^ Cmin 0 1
Cj^ Cmax I 1
ры Cl и С2) только в те интервалы времени, когда все диоды открыты
коммутирующим напряжением, т. е. в положительные полупериоды
V bc (от я /2 до 3/2 я, так как UВс = — Uвс V 2 cos сof). Входное на
пряжение можно представить в виде суммы двух слагаемых: одно
пропорционально разности активной составляющей тока фазы А
данного генератора IaAi и активной составляющей среднего значе
ния тока фаз А параллельно работающих генераторов IaA ср, а дру
гое — разности соответствующих значений реактивных составляю
щих:
«юс - К У ~ Т [ ( / аА1 ~ / аАср) sin со ( + ( / рА1 - / рАср) sin ((о t я/2)]. (11.3)
- j u BXd(a>t) = y 2 /я M 7 p a 1- 7 PA cp)
я/2
H U \ = ( f B.rU\DU\Knj>6K V н щ о у ( B h .н V В к о н т р ) . (Ч -5)
+ис
исправного генератора напря
жение подается, вследствие чего
уравнительные обмотки АЗП и
регулятора напряжения от
ключены от уравнительных
шин.
После устранения перена
пряжения контактор, снабжен
ный механической защелкой,
может быть включен только воз
действием на кнопку ручного
включения контактора.
При одиночной работе гене
ратора АЗП выполняет свои
Рис. 11.7. Принципиальная схема
функции без участия дискрими БИН от повышения и понижения на
натора: контакты реле К2 всег пряжения
да разомкнуты, и сигнал от БИН
поступает сразу на реле КЗ.
Специальные автоматы защиты от чрезмерного снижения напря
жения генератора в системах электроснабжения постоянного тока
не используются. Эти функции выполняют Д М Р , реагируя на зна
чение обратного тока, возникающего при напряжении сети, превы
шающем напряжение генератора.
а от понижения частоты
H f \ = [ f \Df \Kn. V6K V H f l ] x\ (11.8)
= V бк). (ii.li)
Структурная схема блока измерения частоты (рис. 11.8) со
стоит из измерительного устройства — тахогенератора ТГ, форми
рователя импульсов ФИ и делителя частоты ДЧ. Датчиком частоты
является тахогенератор, установленный в приводе постоянной час
тоты вращения перед обгонной муфтой. Частота тока тахогенератора
пропорциональна частоте вращения привода и при частоте генера
тора 400 Гц составляет 5600 Гц. Принцип такого датчика основан
на сравнении периода синусоидального напряжения с эталонными
интервалами времени, соответствующими заданной частоте.
Формирователь прямоугольных импульсов преобразует сину
соидальный ток в последовательность прямоугольных импульсов
с длительностью, равной половине периода синусоидального напря
жения (рис. 11.9). C выхода формирователя прямоугольные им
пульсы поступают на триггер, осуществляющий деление частоты и
формирующий прямоугольные импульсы с длительностью, равной
периоду синусоидального напряжения. Сигналы с делителя часто
ты поступают в схему сравнения с эталонными импульсами от
одновибраторов.
Блок измерения фиксирует четыре уровня частоты: бо
лее 420 Гц (/maxi — / I ) ; менее 380 Гц (/mini — / ! ) ; более
475 Гц (Zmax2- Z t t ) ; менее 335 Гц (Zmin2- Z H ) , поэтому схема
содержит четыре одновибратора OBl—ОВ4.
Допустим, что частота вращения привода / = / н. Сигналом
логической «1» на выходе делителя частоты запускается одновиб-
ратор ОВ1. Параметры одновибратора подобраны так, что время, в
течение которого на его выходе присутствует логический «0», со
ответствует периоду T1 — 1//тах 1 (рис. 11.9, а). При изменении на
выходе одновибратора OBl логического сигнала с «0» на «1» за
пускается одновибратор ОВЗ. Время T 2, в течение которого на его
выходе присутствует логический «0», выбрано так, что T1 + T 2 =
— I^Zmin 1• _
Инверсированный сигнал £/0вз с выхода одновибратора ОВЗ
имеет вид прямоугольников, середины которых при номинальной
частоте вращения привода совпадают с задним фронтом прямо
угольных импульсов с выхода делителя частоты, а длительность со
ответствует интервалу (/j f): T12 = Zminl — Zma1Xl- ЭТОТ СИГНЭЛ C
выхода одновибратора ОВЗ поступает на управляющий вход, а
сигнал от делителя частоты — на дифференцирующий вход диф
ференциатора Д 1 . На управляющий вход Д2 подается сигнал не
посредственно с выхода ОВЗ, а на дифференцирующий — от дели
теля частоты. Дифференциатор при наличии на его управляющем
входе «1» при переходе на дифференцирующем входе сигнала с «1»
на «0» создает на выходе кратковременный сигнал U jxi логического
«0». При этом на выходе дифференциатора Д2 все время поддержи
вается сигнал Uдг, равный «1».
При отклонении частоты вращения от номинального значения
< /> Zmaxi) задний фронт импульсов с делителя частоты не совпа
дает по времени с сигналом логической «1» на инверсном выходе
одновибратора ОВЗ, и на выходе дифференциатора Д1 постоянно
поддерживается сигнал «1» (рис. 11.9, б). На выходе дифференциа
тора Д2 при этом периодически появляется сигнал логического?
«0». Сигнал с выхода дифференциатора Д1 поступает на вход S -ин
версного R — S триггера, а с выхода Д2 на его #-вход. Функциони
рование инверсного R — S триггера определяется таблицей пере
ходов (табл. 11.2).
Таблица 11.2
0,г Qп
Qn +1 ^ n -H
Sn Rn Sn Rn
0 1 1 1 1 Qn
1 0 0 0 0 Запрещенная комбинация
Таким образом, если частота вращения привода находится в пре
делах Zmiri <с Z < Zmaxl* то ЗЭДНИЙ фрОНТ ИМПуЛЬСЭ, Поступающего ОТ
делителя частоты, совпадает по времени с сигналом логической «1»
в интервале T 2 и на прямом выходе Q R — S триггера устанавлива
ется «1», а на выходе Q — «О». При отклонениях частоты за допусти
мые пределы (f > Zmaxi ИЛИ f < . Zmini) ЗЭДНИЙ ф р О Н Т ИМПуЛЬСОВ OT
делителя частоты не совпадает по времени с логической «1» на ин
версном выходе ОВЗ , поэтому на выходе дифференциатора Д1 по
стоянно фиксируется сигнал «1», на выходе Д2 периодически появ
ляется сигнал «О» (рис. 11.9, в).
Первое появление логического «О» на R -входе инверсного R —
S триггера приводит к переключению триггера: на выходе фикси
руется сигнал «О», а на Q — «1». Это означает, что частота отклони
лась за границы допуска (Zlt)-
Сигнал неисправности вида Mfl t в соответствии с формулой (11.9)
формируется также схемой, представленной на рис. 11.8 (сигналы
«обнуления» на схеме не показаны). При наличии сигнала «О» на
выходе Q инверсного R — S триггера запускается реле времени,
с выхода которого сигнал Hf \ | после усиления до напряжения 27 В
поступает на исполнительные органы блока защиты. Роль памяти
выполняет элемент «ИЛИ—НЕ», на вход которого поступают ин
версные сигналы Hf l f и Z lt-
Для формирования сигналов Z tt и Z ll используется тот же
принцип, что и для образования сигнала Z lt- Одновибраторы гене
рируют прямоугольные импульсы, задний фронт которых отстоит от
момента запуска, т. е. от переднего фронта сигнала с выхода дели
теля частоты, на время, соответствующее периоду частоты (fH)T^ =
I/Zmax 2* а передний — на время Т[ = 1/Zmin2* т. е. периоду
частоты (Zl I).
Соответствующие дифференциаторы и инверсный R - - S триггер
формируют сигнал Hf t t или Hf H в соответствии с формулами
(11.10) и (11.11).
ГЛАВА 12
СИСТЕМЫ Р А С П Р Е Д Е Л Е Н И Я
Э Л Е К Т Р И Ч Е С К О Й Э Н Е Р Г И И И ИХ ЗАЩИТА
¢ 0
РУ/ б)
Ь I
~ _г _____I—-а__
1
^ ------- L........J------------- 1
J -----
Pin U ИРУ
h' j □
_
b IЬ ру7 риги