Вы находитесь на странице: 1из 50

Инструкция

по установке и пуску в эксплуатацию


Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

ОГЛАВЛЕНИЕ:

1 Указания по обеспечению безопасности .................................................................................................... 4


1.1 Проверка при распаковке. .................................................................................................................... 5
1.1.1 Комплектность поставки преобразователя частоты ELDI/V. ........................................................ 5
1.1.2 Проверка типа изделия. Фирменная табличка изделия. Сериен номер. ...................................... 5
2 Общее описание изделия.............................................................................................................................. 5
2.1 Предназначение преобразователей частоты ELDI/V. ......................................................................... 5
2.2 Основные технические параметры серии преобразователей частоты ELDI/V. ............................... 6
2.3 Условия работы ..................................................................................................................................... 6
2.4 Код заказа ............................................................................................................................................... 7
3 Механический монтаж ................................................................................................................................. 8
3.1 Общие требования к монтажу ............................................................................................................. 8
3.2 Минимальные расстояния и охлаждение............................................................................................ 8
3.3 Габаритные и присоединительные размеры....................................................................................... 9
4 Подключение к силовым клеммам ............................................................................................................ 10
4.1 Подключение внешних устройств к колодке силовых клемм......................................................... 10
4.2 Защитное заземление преобразователя............................................................................................. 10
4.3 Описание колодки силовых клемм .................................................................................................... 11
4.4 Сечение проводов, подводимых к силовым клеммам ..................................................................... 12
4.5 Установка автомата защиты от утечки .............................................................................................. 13
4.6 Установка пускового контактора ....................................................................................................... 13
4.7 Установка трехфазного дросселя на входе........................................................................................ 13
4.8 Подключение резистора торможения ............................................................................................... 14
5 Электромагнитная совместимость ............................................................................................................ 16
5.1 Мероприятия, гарантирующие электромагнитную совместимость ............................................... 16
5.2 Подключение кабелей. ........................................................................................................................ 16
5.3 Экранирование кабелей электропроводки ........................................................................................ 16
6 Подключение разъемов управления .......................................................................................................... 18
6.1 Распределение входно-выходных управляющих интерфейсов ....................................................... 18
6.2 Описание входно-выходных разъемов платы управления ............................................................... 18
6.3 Подключение цифровых входов ......................................................................................................... 19
6.3.1 Общие требования к проводке ....................................................................................................... 19
6.3.2 Описание цифровых входов ........................................................................................................... 19
6.4 Подключение аналоговых входов ...................................................................................................... 20
6.4.1 Общие требования .......................................................................................................................... 20
6.4.2 Подключение аналоговых входов .................................................................................................. 20
6.4.3 Провода и кабельные наконечники ............................................................................................... 21
6.4.4 Описание aналоговых входов ......................................................................................................... 21
6.5 Интерфейс обратной связи по скорости и позиции ......................................................................... 21
6.5.1 Стандартный интерфейс обратной связи (колодка клемм CN3) ................................................. 21
6.5.2 Расширенный интерфейс обратной связи по скорости и позиции (разъем CN3D) .................. 21
6.5.3 Поддерживаемые интерфейсы: ...................................................................................................... 22
6.6 Многофункциональные выходы ........................................................................................................ 22
6.7 Серийный коммуникационный интерфейс ....................................................................................... 23
6.7.1 Серийный коммуникационный интерфейс для связи с персональным компьютером (PC). .... 23
6.7.2 Серийный коммуникационный интерфейс для связи с PLC ....................................................... 23
7 Пуск в эксплуатацию .................................................................................................................................. 24
7.1 Описание панели оператора ............................................................................................................... 24
7.2 Виды параметров ................................................................................................................................ 25
7.3 Режим визуализации ........................................................................................................................... 25
7.4 Режим корректирования параметра типа „контрольное слово”. .................................................... 25

2
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

7.5 Примеры работы с клавиатурой ........................................................................................................ 25


8 Параметры преобразователя частоты (софтверная версия – V806) ....................................................... 26
8.1 Меню 0 ( Α ) - Управление .............................................................................................................. 28
8.2 Меню 1 ( β ) - Визуализация ........................................................................................................... 28
8.3 Меню 2 ( Χ ) - Параметры двигателя.............................................................................................. 28
8.4 Меню 3 ( δ ) - Ограничение тока .................................................................................................... 28
8.5 Меню 4 ( Ε ) - Параметры кривой U/F ........................................................................................... 28
8.6 Меню 5 ( Φ ) - Темп ускорения и торможения .............................................................................. 29
8.7 Меню 6 ( G ) - Регулирование скорости ......................................................................................... 29
8.8 Меню 7 ( Η ) - Векторное управление ............................................................................................ 29
8.9 Меню 8 ( Ι ) - Многофункциональные входы ................................................................................ 30
8.9.1 Функции цифровых входов – подробное описание ..................................................................... 31
8.10 Меню 9 ( ϕ ) - Конфигурирование аналоговых входов ................................................................. 34
8.10.1 Функции аналоговых входов – подробное описание ................................................................... 35
8.11 Меню 10 ( Λ ) - Многофункциональные выходы .......................................................................... 35
8.11.1 Функции цифровых выходов – подробное описание .................................................................. 36
8.11.2 Функции аналоговых выходов – подробное описание ................................................................ 38
8.12 Меню 11 ( ν ) - Конфигурирование режима Start / Stop ................................................................ 39
8.13 Меню 12 ( ο ) - Конфигурирование DC-тормоза ........................................................................... 39
8.14 Меню 13 ( Π ) - Коммуникация....................................................................................................... 40
8.15 Меню 14 ( θ ) - Общие настройки .................................................................................................. 40
8.15.1 Общие настройки - подробное описание. ..................................................................................... 41
8.16 Меню 16 ( ρ ) - Управление насосом .............................................................................................. 47
9 MODBUS коммуникация............................................................................................................................ 47
9.1 Поддерживание функции MODBUS протокола. .............................................................................. 47
9.2 Адресация параметров и переменных привода по MODBUS протоколу. ..................................... 47
9.3 Общий принцип адресации. ............................................................................................................... 47
9.4 Адресация параметров визуализации переменных привода........................................................... 47
9.5 Адресация параметров управления приводом. ................................................................................ 48
9.6 Чтение параметров визуализации через серийный порт. ................................................................ 48
9.7 Работа со специализированным меню управления приводом. ....................................................... 48
9.8 Формат параметров и переменных привода, доступных через MODBUS. ................................... 48
10 Техническое обслуживание ........................................................................................................................ 49
10.1 Электронные защиты преобразователя ............................................................................................. 49

3
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

1 Указания по обеспечению безопасности

Содержащиеся в настоящей инструкции предупреждения и указания по обеспечению безопасности


следует соблюдать обязательно!

Встречающиеся в тексте предупреждения:


ПОСЛЕДСТВИЯ В СЛУЧАЕ
ПИКТОГРАММА СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО ЗНАЧЕНИЕ
НЕСОБЛЮДЕНИЯ
Пример: Непосредственная
ОПАСНОСТЬ! Смерть или тяжелые увечья
опасность

Возможна опасная
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Смерть или тяжелые увечья
Внимание! ситуация

Возможна опасная Возможно нанесение


ВНИМАНИЕ! ситуация материальных потерь
Опасное напряжение!

ВНИМАНИЕ: Только квалифицированный персонал, которому знакома работа систем


электропривода с регулируемой скоростью, может планировать и осуществлять монтаж,
пуск в эксплуатацию и обслуживание этого преобразователя.

Описание приведенных в инструкции важных символов:


ВНИМАНИЕ!
Пользуйтесь защитным заземлением! Соблюдайте указания,
приведенные в настоящей инструкции!
ВНИМАНИЕ!
После выключения конденсаторы остаются под опасным
напряжением! Время разрядкн - 5 минут.

ВНИМАНИЕ!
Опасность ожога! Радиаторы могут оказаться горячими

Соответствие гармонизированным стандартам:


БДС EN 61800-5-1:2007 Системы электропривода с регулируемой скоростью. Часть 5-1:
Требования к безопасности. Требования к электрической, тепловой и энергетической безопасности (IEC
61800-5-1:2007)

4
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

1.1 Проверка при распаковке.


Проверьте сервопривод на наличие повреждений, полученных при транспортировке. Если такие есть,
либо при осмотре установлено наличие несоответствующих компонент, просим проинформировать об этом
производителю.
1.1.1 Комплектность поставки преобразователя частоты ELDI/V.
• Преобразователь частоты типа ELDI/V.
• Разъем типа CTF1600T, 16-контактный - (CN2).
• Разъем типа CTF0800T, 8-контактный - (CN3) / или типа HD-15 FM, 15-контактный - (CN3D).
• Инструкция по установке и пуску в эксплуатацию.
1.1.2 Проверка типа изделия. Фирменная табличка изделия.
Проверьте тип изделия, указанный на фирменной табличке, соответствует ли модели изделия,
которую Вы заказали.
• Фирменная табличка изделия

Модель изделия Мощность двигателя

Напряжение питания Выходное напряжение


Номинальный входной ток Номинальный выходной ток
Максимально допустимый Выходная частота
ток
Рис. 1.1. Фирменная табличка изделия
• Серийный номер
Серийный номер изделия является уникальным и служит для идентификации и прослеживания
конкретного изделия при его производстве, программировании, введении параметров, продаже и
сервисном обслуживании.
Он состоит из года производства и порядкового номера.
Например: Serial No 111027 – 2011 г., порядковый номер 1027.

2 Общее описание изделия


2.1 Предназначение преобразователей частоты ELDI/V.
Транзисторные преобразователи частоты серии ELDI/V предназначены для управления скоростью
вращения стандартных трехфазных асинхронных и синхронных двигателей. Они работают по принципу
двойного преобразования электрической энергии AC-DC-AC, при котором на двигатель подается
управляемое по частоте и амплитуде трехфазное напряжение. Преобразователи частоты построены на
современной электронной базе высокой степени интеграции, мощных IGBT-транзисторах в силовой части и
управлении на базе специализированного DSP. Можно настраивать параметры преобразователя в
зависимости от типа и параметров управляемого двигателя и специфических требований к устройству,
которое следует привести в движение.
Управление скоростью вращения двигателя производится регулировкой как выходного напряжения,
так и выходной частоты.

Серия разработана для следующих напряжений питания и мощностей электродвигателей:


• 200 – 230 В 1 ~ 50/60 Гц – для двигателей мощностью от 0,55 кВт до 2,2кВт;
• 380 – 400 В 3 ~ 50/60 Гц – для двигателей мощностью от 0,55 кВт до 75кВт.

5
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

2.2 Основные технические параметры серии преобразователей частоты ELDI/V.


Таблица 2.1: Основные технические параметры серии ELDI/V-A и серии ELDI/V-B.
ELDI/V-A ELDI/V-B

Мощность
kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5
двигателя
Входное
VAC 1 х 200 – 230 ±10% 3 x 380 – 400 ± 10%
напряжение
Частота на Uвх. Hz 50 / 60 ±5%
Входной ток A 5,3 7,6 10,2 13,5 18 2,1 2,9 4,2 5,1 6,5 9,2 12,5 16
Выходное
VAC 3 x 0 ÷ Uпит.
напряжение
Выходная
Hz 0,1 ÷ 400 (512 по заявке клиента)
частота
Выходной ток A 3,0 4,3 5,9 7,1 9,5 2,0 2,3 3,2 4,2 6,0 7,6 10,2 11,2
Максимальный
A 150 %Iн раз в 10 мин.
ток (60s.)
Рассеиваемая
W 48 55 65 85 110 40 52 80 110 135 155 180 180
мощность
Импульсный ток
при динамичном A 6 8 10
торможении
Естественное Принудительное Принудительное
Тип охлаждения (конвекция) (вентилятор)
Естественное (конвекция)
(вентилятор)

Таблица 2.2: Основные технические параметры серии ELDI/V-DF и серии ELDI/V-D.


ELDI/V-DF ELDI/V-D
Мощность
kW 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
двигателя
Входное
VAC 3 x 380 ± 10%
напряжение
Частота на Uвх. Hz 50 / 60 ± 5%
Входной ток А 21,5 32 43 53 62 82 94 112 125 175
Выходное
VAC 3x 0 ÷ Uзахр.
напряжение
Выходная
Hz 0,1 ÷ 400 (512 по заявке клиента)
частота
Выходной ток A 16 22 29 36 42 62 72 85 105 138
Максимальный
А 150%Iн 140%Iн 130%Iн 120%Iн
ток (60s.)
Рассеиваемая
W 270 450 550 680 720 840 920 1100 1300 1500
мощность
Импульсный ток
при динамичном A 20 30 40 60 100
торможении

Тип охлаждения Принудительное (вентилятор)

2.3 Условия работы


• Степень защиты – IP20.
• Рабочая температура: от +5°С до +45°С.
• Влажность воздуха: не более 80% при 30°С (без конденсата).

6
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

• Высота над уровнем моря: до 2000 м.


• Категория перенапряжения – III.
• Степень загрязнения окружающей среды – 2.
• Класс защиты от поражения электрическим током – I.
• Тип системы электропитания – TN.
• Окружающая среда: взрывобезопасная, при отсутствии токопроводящих частиц, газов и паров в
концентрации, вызывающей разрушительное воздействие.
ВНИМАНИЕ:
• Номинальная выходная мощность падает на 1% на каждые 100 м при установке на высоте
над уровнем моря выше1000 м.
• Если температура, окружающая привод переменного тока, выше 45°C, установите его на
хорошо вентилируемое место, без препятствий воздушному потоку, вызываемому
охлаждающим вентилятором.
• Для повышения надежности преобразователя частоты последний необходимо установить на
место, которое защищено от чрезмерно высокой температуры. Когда он установлен в шкафу,
пользуйтесь для охлаждения добавочным вентилятором, либо кондиционером для того,
чтобы поддерживать окружающую температуру не выше 45°С.
• Обратить особое внимание на наличие вибраций и проверить, не влияют ли они на работу
электроблоков в шкафу.
Преобразователь и двигатель излучают тепло. Необходимо обеспечить
между преобразователем и другими блоками и приборами в
электрощкафу достаточное расстояние, чтобы рассеивать тепло.

Соблюдайте следующие правила при выборе места установки преобразователя:


• Не устанавливайте преобразователь рядом с излучающими тепло элементами или на прямой
солнечный свет.
• Не устанавливайте преобразователь на место, подверженное воздействию коррозионных
газов, жидкостей, пыли в воздухе или металлических микрочастиц.
• Не устанавливайте преобразователь так, чтобы значения температуры и влажности
превышали указанные в спецификации.
• Не устанавливайте преобразователь в места, где он может быть подвергнут высокому уровню
электромагнитных излучений.
ВНИМАНИЕ: Несоблюдение указанных требований может привести к потере права на
гарантию!
Транспортировка и сохранение
• Окружающая температура : от -20°С до +65°С.
• Влажность воздуха: от 0% до 90% (без конденсации влаги).
• Не следует подвергать преобразователи воздействию ударов, вибраций, ультрафиолетового
излучения и т. д.
• Преобразователи сохранять в сухих и чистых помещениях без воздействия прямого солнечного
света.
• Преобразователи следует сохранять хорошо упакованными, установленными на твердую
поверхность в помещениях без наличия коррозионных газов и жидкостей.
• До установки в электрошкафы преобразователи следует сохранять в транспортной упаковке.
Правильное хранение преобразователя необходимо для сохранения права на гарантию.
2.4 Код заказа
Таблица 2.3. Код заказа преобразователей частоты ELDI/V.
ELDI/V - X(X) - X X - XX.X - X
Электропитание Мощность
Серия - Версия - - - Обратная связь
Колич. фаз Напряжение двигателя в кВт
ELDI/V A 1 2 230В 00.5 0.5кВт O Open (без)
B 3 4 400В 00.7 0.7кВт E Еncoder
DF … … D enDat
D 75.0 75кВт S SSI
Например: ELDI/V-B-34-2.2-E -код привода с векторным управлением, версии В, с трехфазным
7
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

электропитанием 380-400В, для двигателей мощностью до 2,2кВт и с обратной связью от стандартного


энкодера.

3 Механический монтаж
3.1 Общие требования к монтажу
При установке преобразователей частоты необходимо соблюдать следующие требования:
• Перед установкой осторожно распакуйте и освободите изделие от упаковки.
• Устанавливайте преобразователи частоты ELDI/V в электрошкафы.
• Установите преобразователь на достаточно прочную и жесткую поверхность монтажа.
• Устанавливайте преобразователь на негорючие поверхности.
• Устанавливайте преобразователь, пользуясь подходящими крепежными элементами и
инструментами, обеспечивающими требуемые затяжные усилия при механическом монтаже.
• Устанавливайте преобразователи частоты так, чтобы гарантировать доступ к ним во время
работы, настройки и технического обслуживания.
• Не сгибайте и не натягивайте кабели, связывающие преобразователь с двигателем.
• Преобразователи частоты ELDI/V предназначены для работы с электродвигателями,
отвечающими требованиям IEC60034-1.
• Установленные на электродвигателях сенсоры, связанные с преобразователями частоты, при
монтаже должны быть обеспечены двойной и/или усиленной изоляцией между ними и
доступными токоведущими частями двигателя; в указанных случаях изоляция должна быть
рассчитана на переменное напряжение в 400В.
• Если длина силового кабеля от преобразователя до двигателя - более 20м, следует увеличить
сечение его проводов, как и кабеля связи с энкодером.
• Проверьте затяжку винтов крепления двигателя.

3.2 Минимальные расстояния и охлаждение

ВНИМАНИЕ: Неправильная установка может вызвать преждевременный выход из строя


преобразователя. При его установке следуйте указаниям настоящей инструкции.

• Преобразователь должен быть установлен перпендикулярно к стенке электрошкафа или панели


управления.
• Для обеспечения хорошей вентиляции проверьте, все ли вентиляционные отверстия не
перекрыты, а также наличие достаточного свободного пространства вокруг преобразователя.
• Не устанавливайте преобразователь в горизонтальное положение, поскольку это может ухудшить
охлаждение и привести к преждевременному выходу из строя (рис. 3.1).

Рис. 3.1
• Преобразователь следует смонтировать вертикально, задней стенкой к сухой и жесткой
поверхности крепления.
• Оставить расстояние, не менее 70 мм, над и под ним для обеспечения вентиляции и рассеивания
тепла.
• Устанавливайте вентилятор во избежание окружающих температур, превышающих указанные в
спецификации.
• Устанавливая два или более преобразователей рядом, соблюдайте требуемые наименьшие
расстояния между ними (рис. 3.2).

8
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 3.2

3.3 Габаритные и присоединительные размеры

Рис. 3.3
Габаритные и присоединительные размеры преобразователей частоты ELDI/V приведены в Таблице 3.1.
Таблица 3.1:
Тип преобразувателя H, мм W, мм D, мм C, мм h, мм w, мм d, mm Вес, кг
ELDI/V-A 0,55 – 0,75 кВт 210 128 92 180 195 105 6 1,800
ELDI/V-A 1,1 – 2,2 кВт 210 128 140 180 195 105 6 2,150
ELDI/V-B 0,55 – 1,1 кВт 210 128 92 180 195 105 6 1,800
ELDI/V-B 1,5 – 2,2 кВт 210 128 140 215 195 105 6 2,150
ELDI/V-B 3 кВт 245 128 140 215 230 105 6 2,650
ELDI/V-B 4 – 5,5 кВт 280 128 140 250 265 105 6 3,050
ELDI/V-DF 7,5 – 11,0 кВт 340 180 185 300 320 140 7 7,350
ELDI/V-D 15 кВт 310 215 175 280 195 180 7 8,800
ELDI/V-D 18,5 – 22 кВт 410 275 250 370 390 235 9 17,550
ELDI/V-D 30 кВт 410 275 250 370 390 235 9 19,000
ELDI/V-D 37 кВт 655 315 270 575 620 260 13 32,100
ELDI/V-D 45 кВт 655 315 270 575 620 260 13 36,600
ELDI/V-D 55 – 75 кВт 655 315 270 575 620 260 13 39,400

9
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

4 Подключение к силовым клеммам


4.1 Подключение внешних устройств к колодке силовых клемм
Последовательность подключения чаще всего употребляемых внешних устройств к колодке силовых
клемм преобразователя показана на рис.4.1.

Рис. 4.1. Последовательность подключения внешних устройств к колодке силовых клемм.


4.2 Защитное заземление преобразователя
ВНИМАНИЕ!
Назначение защитного заземления - отводить ток утечки с корпуса преобразователя на землю.
Соблюдайте следующие требования к подключению защитного заземления преобразователя:
• Всегда пользуйтесь клеммой для заземления преобразователя.
• Сопротивление заземления должно быть менее 100 Ом для сети питания 200В AC (переменного
тока) и менее 10 Ом для сети питания 380 – 420В AC.
• Не заземляйте преобразователь к клеммам заземления других агрегатов или силовых установок.
• Применяйте провода заземления согласно требованиям стандарта и наименьшей возможной
длины.
• При наличии нескольких преобразователей особое внимание обратить на подключение провода
заземления. нельзя допускать образование замкнутого контура (рис. 4.2).

10
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 4.2

Рис. 4.3. Подключение к колодке силовых клемм преобразователей серии ELDI/V:

ELDI/V-A ELDI/V-B

ELDI/V-DF ELDI/V-D

4.3 Описание колодки силовых клемм


Таблица 4.1.: Описание колодки силовых клемм преобразователей частоты.

Обозначение Пояснение Предназначение

Для питания преобразователя от электросети.


L1, L2, L3 Сеть питания При однофазном питании подключать к клеммам L1 и L2(N) (200-240ВAC)
При трехфазном питании подключать к клеммам L1, L2 и L3 (380-400В AC).

Функциональное
Применяется при функциональном заземлении преобразователя к болту
заземление заземления электрошкафа или к цепи защиты электропроводки здания.

Защитное
Для защитного заземления корпуса привода.
заземление
Питание
U, V, W Для связи преобразователя с двигателем.
электродвигателя

Rb, Rb Внешний резистор Для подключения внешнего резистора торможения.

Для безаварийной работы преобразователя частоты необходимо учитывать следующие особенности и


требования к проводке колодки силовых клемм:
• Все применяемые зажимы отвечают требованиям защитного разделения.
• Не предусмотрена возможность размыкания зажимов клемм всего устройства под нагрузкой.

11
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

• Проверьте правильность подключения сети питания (L1, L2, L3 ).


• Проверьте, правильно ли подключено защитное заземление преобразователя к болту заземления электрошкафа
или к защитной цепи электропроводки здания.
• Проверьте, правильно ли подключен электродвигатель к клеммам U, V, W.
• Проверьте, правильно ли подключено защитное заземление электродвигателя к болту заземления привода.
• Обратить внимание на то, что во время установки, работы и обслуживания привода клеммы колодки силовых
цепей являются частями, находящимися под опасным напряжением, и следует принять дополнительные меры
для безопасной работы с ними или в непосредственной близости к ним.
После отключения напряжения питания необходимо выждать не менее
пяти минут до того, как начать подключать или отключать силовые
разъемы на входе и выходе (указанный интервал времени необходим для
разрядки батареи конденсаторов в силовом блоке).
• Силовые провода (L1, L2, L3, U, V, W) укладывать в отдельный от сигнальных проводов входно-
выходного интерфейса и энкодера кабельный канал.
• Применяйте кабели связи с сечениями, указанными в Таблице 1, Таблице 2 и Таблице 3.
• Применяйте только кабели с двойной изоляцией, соответствующие рабочим напряжениям системы
(например, типа HOSVV-F или типа HO5RR-F).
• Для защитного заземления применяйте только желто-зеленые кабели с двойной изоляцией, учитывая
рабочие напряжения системы (например, кабели типа HOSVV-F или типа HO5RR-F).
• Встроенные в электродвигатель контактные датчики температуры можно подключать к
программируемому цифровому входу преобразователя частоты, который будет выключен при
срабатывании защиты от перегрева двигателя.
• Приняты специальные меры защиты по отношению к доступным цепям управления, работающим
при безопасном сверхнизком напряжении (SELV). Эти меры включают защитное разделение всех
цепей управления от силовых цепей, находящихся под опасным напряжением, с помощью двойной и
усиленной изоляции, рассчитанной на категорию перенапряжения III и максимальные рабочие
напряжения в устройствах 400 В или 230 В.
• Защитное разделение необходимо сохранить и при установке, работе и обслуживании системы,
разделяя подходящим образом силовые и оперативные цепи, применяя кабели и разъемы с
подходящей двойной и усиленной изоляцией и соблюдая указанные требования к тепловым и
климатическим условиям.
ВНИМАНИЕ!
• Не подавать напряжение питания на выходные клеммы U, V, W !
• Не подключать нуль сети к выходным клеммам U, V, W !
• Никогда не подключайте к выходным клеммам U, V, W конденсатор в качестве фильтра помех!
• Высокая частота на выходе преобразователя может вызвать их перегрев и выход из строя, как и самого
преобразователя.
4.4 Сечение проводов, подводимых к силовым клеммам
Таблица 4.2. Сечение проводов, подводимых к ELDI/V-A 0,55кВт ÷ 2,2кВт; ELDI/V-B 0,55кВт ÷ 5,5кВт
и ELDI/V-DF 7,5кВт ÷ 11кВт:
Модель ELDI/V-A 0,55 ÷ 2,2kW ELDI/V – B 0,55 ÷ 5,5kW ELDI/V-DF

Мощность [P] 0,55 1,1


кВт 2,2 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11
0,75 1,5

Вход - питание L1, L2, L3 мм2 1 1,5 2,5 0,75 1 1 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 6

Функциональное
мм2 1 1,5 2,5 0,75 1 1 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 6
заземление

Защитное заземление
мм2 1 1 2,5 0,75 1 1 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 6
преобразователя

Выход к
мм2 1 1,5 2,5 0,75 1 1 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 6
электродвигателю (U,V,W)

Защитное заземление
мм2 1 1,5 2,5 0,75 1 1 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 6
электродвигателя

12
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Входной автомат типа „С” [A] 6/10 10/16 25 4 6 10 10 16 16 20 25 42 63

Таблица 4.3. Сечение проводов, подводимых к ELDI-VD 15 ÷ 75 кВт


Модель ELDI/V-D 15kW ÷ 75 kW
Мощность [P] кВт 15 18,5 22 30 37 45 55 75

Вход - питание L1, L2, L3 мм2 6 10 16 25 25 35 35 50

Функциональное заземление мм2 6 10 16 25 25 35 35 50

Рабочий нуль [N] мм2 - 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

Защитное заземление преобразователя мм2 6 10 16 25 25 35 35 50

Подключение электродвигателя (U, V, W) мм2 6 10 16 25 25 35 35 50

Защитное заземление электродвигателя мм2 6 10 16 25 25 35 35 50


Ток короткого замыкания входного A 63 63 100 100 125 125 150 200
автомата типа „С”

ВНИМАНИЕ:
Схема электропитания - пяти проводная электросеть (3P+PE+N).
Если сеть электропитания четырехпроводная - схема (3P+ PE/защитное заземление), просьба обратиться
за дополнительной информацией к производителю.
4.5 Установка автомата защиты от утечки
Выходное напряжение питания двигателя (U, V и W) модулированное высокой частотой. Таким образом,
возникает высокочастотная утечка тока на корпус, которая может оказаться опасной для людей. По этой
причине корпус преобразователя зануляется через автомат защиты от утечки.
Замечание: Если пользоваться специализированным автоматом защиты от утечки, следует выбрать такой
с чувствительностью по току минимум 30 мA на преобразователь.
При пользовании обычным автоматом защиты от утечки - выбирайте с чувствительностью по току 200
мА на преобразователь и временем реакции – 0,1 сек.
4.6 Установка пускового контактора
Контактор, обеспечивающий включение и выключение напряжения питания L1, L2, L3, устанавливается
в случае, когда требуется отключать преобразователь от сети питания дистанционно или в аварийных
ситуациях.
• Преобразователь можно запускать и останавливать контактором, соблюдая определённые настройки.
• Повторный запуск преобразователя контактором, подающим питание, должен происходить при
остановленном двигателе. Возможен выход его из строя, если не соблюсти это условие. В таком
случае необходимо увеличить время выжидания повторного включения с помощью параметра n.05
„Таймер запрета повторного запуска“.
• Всегда применяйте RС- группы или диоды для гашения реактивной энергии в катушках пусковых
контакторов, реле, магнитных переключателей и других подобных устройств, представляющих
индуктивные нагрузки, когда они установлены вблизи преобразователя.
• Не пользуйтесь контактором для подключения двигателя к выходным клеммам U, V, W и отключения
преобразователя по время работы. Если включить контактором двигатель, когда преобразователь
активирован (на его выходе есть напряжение определенной частоты), это может привести к
срабатыванию защиты от перегрузки или к выходу из строя самого преобразователя.
• При возникновении необходимости отключить контактором двигатель от выходных клемм U, V, W,
это следует делать при выключенном преобразователе, когда на выходных клеммах напряжения нет.
• Необходимо учитывать, что при отключении пусковым контактором, двигатель остановится по
инерции.
4.7 Установка трехфазного дросселя на входе
Для преобразователей мощностью от 15 кВт до 75 кВт, с целью предохранения электросети от
появления в ней высших гармоник и их уменьшения, необходимо включать на входе трехфазный дроссель.
13
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Он упрощает работу блока выпрямления и удлиняет срок работы электролитных конденсаторов в


промежуточном звене преобразователя. Габаритные и присоединительные размеры входных дросселей,
которыми следует комплектовать преобразователи ELDI/V-D 15 - 75,0 кВт, приведены в Таблице 4.4:

Таблица 4.4
Ток, Мощность, Индуктивность, A, B, H, a, b, Вес,
Тип
А кW mH mm mm mm mm mm kg
PK02612 60 15-18,5 0,2 180 125 190 140 82 8
PK02715 75 22-30 0,2 180 125 190 140 82 8
PK02320 130 37 0,2 250 180 170 180 82 8,6
PK02632 160 45-55 0,2 250 200 170 180 82 8,9
PK02550 250 75 0,2 270 212 180 180 82 9,5

4.8 Подключение резистора торможения


Этот резистор применяется для гашения энергии торможения, когда необходимо быстро остановить или
реверсировать двигатель, приводящий в движение механизмы большой инерционной массы. Рекомендуемые
значения сопротивления и мощности резистора даны в Таблице 4.5.

Таблица 4.5
ELDI/ V-А ELDI/V-B, ELDI/V-DF ELDI/V-D 15кВт - 75кВт
Мощность
преобразователя, 0,55-1,1 1,5-2,2 055- 1,5 2,2-4 5,5-7,5 11 15 18,5 22 37 45 55 75
кВт
Резистор
100 50 100 100 70 50 30 30 30 25 20 20 15
торможения, Ω
Мощность 80-100 100 150 250 350 550 400 450 450 1020 1200 1400 2500
резистора, Вт
Моментная
мощность 0,75 1,0 1,5 2,5 3,5 5,5 17,5 17,5 17,5 21 24,5 24,5 35
резистора, кВт
Импульсный ток на
выходе 10 20 10 20 25 30 30 30 30 50 50 50 75
преобразователя, A
Сечение проводов
0,75 1 1,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6 6 10 16
подключения, мм2
В режиме торможения напряжение на клеммах Rb достигает 780В DC. Поэтому при монтаже резистора
следует обеспечить необходимые изоляционные расстояния.
После выключения напряжения питания необходимо выждать не менее 5
минут до того, как приступить к монтажу или демонтажу проводов,
подключаемых к силовым клеммам Rb.

14
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Необходимо обеспечить достаточное расстояние между преобразователями


частоты, резистором торможения и другими приборами в электрошкафу,
чтобы рассеять выделяемое ими тепло.
Применять меры к дополнительному охлаждению резистора торможения и других приборов в электрошкафу.

 Выбор резистора торможения


Таблица 4.6. Резисторы торможения, подходящие для серии преобразователей частоты ELDI/V.
Преобразова Мощность, Модель резистора торможения Сопротивление, Мощность
тель типа кВт фирмы MITSUBISHI Ω резистора, Вт
ELDI/V-А 0,55 FR-ABR-04K 200 60
ELDI/V-А 0,75 - 1,1 FR-ABR-0.75K 100 80
ELDI/V-А 1,5 – 2,2 FR-ABR-H2,2K 60 100
ELDI/V-B 0,55 – 1,1 FR-ABR-H1,5K/2,2K/3,7K 350/250/150 115-155
ELDI/V-B 1,5 до 3,0 FR-ABR-H3,7K/5,5K 150/110 155-185
ELDI/V-B 4,0 до 7,5 FR-ABR-H7,5K 75 340
ELDI/V-DF 11 FR-ABR-H11K 52 530
ELDI/V-D 15 до22 2ХFR-ABR-H7,5K- в параллель 36 830
2 Х FR-ABR-H11K в параллель * 26 1060
ELDI/V-D 30 до 37
3ХFR-ABR-H7,5К в параллель * 25 1020
ELDI/V-D 45 до 55 3 Х FR-ABR-H11K в параллель * 18 1980
*Замечание: В случае больших мощностей можно применять резисторы меньшей мощности, включенные параллельно.
Общая мощность, получающаяся при параллельном соединении резисторов, не должна быть меньше указанной в
Таблице 4.6.
Таблица 4.7: Допустимая нагрузка резисторов торможения моделей FR-ABR и FR-ABR-H.
FR-ABR (200V) FR-ABR-H (400V)
Модель
0,75k 2,2k 3,7k 0,75k 2,2k 3,7k 5,5k 7,5k 11k
Допустимая импульсная нагрузка 100% /5sek. 100% /5sek.
Допустимая работа в цикле 10% 10% 6%
 Габаритные и присоединительные размеры резисторов торможения моделей FR-ABR и FR-ABR-Н
показаны на рис. 4.6 и приведены в Таблице 4.7.

Рис.4.6.
Таблица 4.7. Габаритные и присоединительные размеры резисторов торможения моделей FR-ABR и FR-
ABR-Н..
Размеры, мм Кабельные наконечники
Модель резистора Сопротивление,
А1 А2
торможения W W1 W2 D H Ω
В1 d1 B2 d2
FR-ABR-04K 140 125 100 40 21 200
200В FR-ABR-0.75K 215 200 175 40 21 100 7.0 4.3 7.0 4.3
FR-ABR-H1,5K 240 225 200 50 26 60
FR-ABR-H1,5K 215 200 175 40 21 350
400В 7.0 4.3 7.0 4.3
FR-ABR-H2,2K 240 225 200 50 26 250

15
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

FR-ABR-H3,7K 215 200 175 61 33 150


FR-ABR-H5,5k 335 320 295 61 33 110
9.5 5,3 9.5 5,3
FR-ABR-H7,5K 400 385 360 80 40 75
FR-ABR-H11K 400 385 360 100 50 52 9.0 6,4 9.0 6,4
Замечание: Применяйте только кабели с двойной изоляцией, учитывая рабочие напряжения системы
(например, типа HOSVV-F или типа HO5RR-F ).
ВНИМАНИЕ: Нельзя допускать удлинения выводов резистора торможения более 5 метров!
Обрыв в резисторе торможения или его выход из строя при торможении или во время вращения
двигателя ведет к срабатыванию защиты OSF от сверхнапряжения и отключению реле „Готовность“.
Двигатель остановится по инерции (механизм продолжит свое движение). Если это опасно, необходимо
принять дополнительные меры для безопасного останова механизма.

5 Электромагнитная совместимость
Настоящая инструкция ставит себе целью оказать помощь в разработке проектов электрических
механизмов, в которых применяются преобразователи частоты ELDI/V. В ней описаны меры, которые
следует предпринять, чтобы выполнить условия электромагнитной совместимости (ЭМС). Указания по
установке и подключению преобразователей частоты, приведенные в инструкции, следует выполнять точно.
Они обязательны и их четкое выполнение гарантирует обеспечение требований стандартов, связанных с
ЭMC. Преобразователи частоты ELDI/V сертифицированы на электромагнитную совместимость по
стандартам EN 61800-3:1996, EN61000-3-2; A1, A2, A14:2000.
Электрические механизмы, независимо от их назначения, в своей работе создают электромагнитные и
радио помехи различных частот. Кабели и провода излучают такие же помехи в окружающую среду.
Подключение электрооборудования (например, электродвигателей, контакторов и др.) к сети питания без
фильтра на входе, обязательно приводит к проникновению в сеть помех высоких и низких частот и гармоник.
Они же могут вызвать помехи в работе других сооружений, включенных в сеть питания.
5.1 Мероприятия, гарантирующие электромагнитную совместимость
Основными мерами, направленными против помех, являются:
• Разделение и гальваническая развязка силовых цепей от цепей управления.
• Надежное заземление и экранирование цепей.
• Большая площадь контакта заземления, необходимая для обеспечения низкого
сопротивления Заземления с целью устранения помех высокой частоты.
• Применение шин (или пластин) заземления вместо кабелей.
• Заземление экрана кабеля креплением его к шине заземления с помощью специальных скоб.
Нет возможности дать детальные и точные указания, которые бы охватили все возможные электрические
сооружения. По этой причине в настоящей инструкции рассмотрены только общие принципы, соблюдением
которых обеспечиваются условия электромагнитной совместимости.
5.2 Подключение кабелей.
Меры борьбы с помехами от цепи питания на входе цепей привода:
• Сетевой фильтр на входе и преобразователь частоты должны быть смонтированы на заземленной
общей металлической плите.
• Сетевой фильтр и преобразователь частоты должны быть расположены как можно ближе друг к
другу, чтобы они были связаны кабелем минимальной длины.
• Применяйте экранированный и заземленный кабель питания.
• Длина экранированного и заземленного кабеля от преобразователя до двигателя должна быть не
более 20 метров.
• Заземление должно быть осуществлено так, чтобы площадь контакта с клеммой заземления была
максимальной.
• Преобразователь и аппаратуру помещать в металлический шкаф.
5.3 Экранирование кабелей электропроводки
Применяйте кабели с оплеткой (экранированные).
Заземление экрана должно, по возможности, охватить наибольшую площадь оплетки. Сама оплетка
должна быть без обрывов, не нарушенной. Если есть промежуточные клеммы, их следует поместить в
заземленные металлические коробки.

16
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Пользоваться специальными скобами, как показано на рис. 5.1. Скобы должны быть прочно закреплены
к плите, чтобы обеспечить хороший контакт.
Экран кабелей должен быть заземлен, как можно ближе к преобразователю, общим болтом,
обозначенным „РЕ”.
 Рекомендуемые фильтры:
Тип фильтра Ток, (A) Мощность преобразователя, кВт
3MF-400/8 8 1,5 кВт до 3 кВт
3MF-400/16 16 4,0 кВт до 5,5 кВт

Обозначения:
1 - Заземляющая металлическая плита.
2 – Преобразователь частоты ELDI/V.
3 – Незаземленные провода электропитания.
4 – Незаземленные провода выхода релейных
контактов преобразователя.
5 – Экранированные провода, связывающие
выход преобразователя с двигателем.
6 – Экранированный провод управления и
контроля. Когда требуется большое число
проводов, необходимо пользоваться такими, чье
сечение мало (0,5 мм2). Оплетку следует
заземлить. Она должна быть без обрывов, а если
есть промежуточные клеммы, они должны быть
в заземленных металлических коробках.
7 - Экранированный провод связи с резистором
торможения, если такой есть.
8 – Закрепление и присоединение к земле
оплетки проводов 6, 7 и 8 осуществляется как
можно ближе к преобразователю частоты.
9 – Болт заземления.
10 - Входной фильтр ЭМС, связанный
непосредственно с сетью электропитания
неэкранированным проводом

Рис. 5.1. Расположение преобразователя, фильтра ЭМС, скоб


крепления проводов и электропроводки на заземленной
металлической плите

Замечание: Несмотря на то, что преобразователь частоты, двигатель и оплетка проводов, идущих к
двигателю, между собой заземлены, необходимо подключить к соответствующим клеммам каждого из
устройств провода защиты „РЕ” (желто-зеленые).

17
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

6 Подключение разъемов управления


6.1 Распределение входно-выходных управляющих интерфейсов
Входно-выходной интерфейс преобразователей выведен на четыре разъема платы управления – CN1,
CN2, CN3 и CN4 следующим образом – см. рис. 6.1.

Рис. 6.1 Описание разъемов платы управления


6.2 Описание входно-выходных разъемов платы управления
Таблица 6.1. CN1: Входно-выходной интерфейс (клемма типа MKDS2-5.08)
CN1-1 RUN1 Многофункциональный релейный выход RUN – нормально открытый контакт 1
CN1-2 RUN2 Многофункциональный релейный выход RUN – нормально открытый контакт 2

Таблица 6.2. CN2: Входно-выходной интерфейс (клемма типа CTF1600T)


CN2-1 COM Общий потенциал цифровых входов
CN2-2 FL1 Многофункциональный релейный выход – нормально открытый контакт 1
CN2-3 FL2 Многофункциональный релейный выход – нормально открытый контакт 2
CN2-4 ON Цифровой многофункциональный программируемый вход
CN2-5 +10V Стабилизированное напряжение питания +10 В
CN2-6 -AI1 Инвертирующий вход дифференциального аналогового входа АI1
CN2-7 +AI1 Неинвертирующий вход дифференциального аналогового входа АI1
CN2-8 AGND Аналоговая масса
CN2-9 AI2U Многофункциональный аналогово /цифровой вход AI2U
CN2-10 DI3 Многофункциональный программируемый цифровой вход (быстрый)
CN2-11 DGND Цифровая масса
CN2-12 F/R Многофункциональный программируемый цифровой вход
CN2-13 DI1 Многофункциональный программируемый цифровой вход (быстрый)
CN2-14 DI2 Многофункциональный программируемый цифровой вход
CN2-15 AO1 Многофункциональный аналогово /цифровой выход
CN2-16 AO2 Многофункциональный аналогово /цифровой выход

Таблица 6.3. CN3: Обратная связь по скорости или позиции (клемма типа CTF0800T или разъем HD-15 FM)
CN3-1 +5V Стабилизированное напряжение питания +5 В
CN3-2 DGND Цифровая масса
CN3-3 A Импульсная серия A
CN3-4 A\ Импульсная серия A – инверсный сигнал
CN3-5 B Импульсная серия B
CN3-6 B\ Импульсная серия B – инверсный сигнал
CN3-7 Z Нулевой импульс Z
CN3-8 Z\ Нулевой импульс Z – инверсный сигнал

Таблица 6.4. CN4: Серийный интерфейс (разъем типа TS8P8C-PCB-S)


CN4-1 CAN_Rx (предстоящее применение)
CN4-2 CAN_Tx (предстоящее применение)
CN4-3 SS Выход - направление коммуникации Rx/Tx – „0”-прием/„1”-передача
CN4-4 RS485_A/TxData RS485_A или TxData - выбор переключателем S1
CN4-5 RS485_B/RxData RS485_B или RxData – выбор переключателем S1
CN4-6 - Не занят
CN4-7 +5V Стабилизированное напряжение питания +5 В
CN4-8 COM_RS485 Цифровая масса коммуникации

18
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 6.2. Плата управления ELDI-CN – разъемы, микропереключатели и перемычки.

6.3 Подключение цифровых входов


6.3.1 Общие требования к проводке
• При дистанционном управлении, пользуясь цифровыми входами, необходимо не допускать, чтобы длина кабеля
управления между командным устройством и преобразователем была более 50 метров.
• Кабель должен быть проложен отдельно от кабелей высокого напряжения, питающих преобразователь и
двигатель. Это делается с целью уменьшения эффекта от индуктированния помех силовой частью или другими
силовыми и релейными цепями внешних устройств.
6.3.2 Описание цифровых входов
Таблица 6.5. Цифровые входы – описание
Клемма Имя Описание
Общий потенциал цифровых входов (+24 В/GND)
В зависимости от положения перемычек S2А и S2B, с эти клеммы подается на цифровые входы
напряжение питания +24 В (S2A и S2B в положении 1-2) или GND (S2A и S2B в положении 2-3).
S2A и S2B в положении 1-2 (налево) - входы гальванически не развязаны и могут быть
активизированы двумя способами:
- подключением общего контакта цифровых входов к поданному на клемму CN2-1 напряжению +24
В; (см. рис. 6.3)
- подачей внешнего напряжения +24 В на каждый вход по отношению к DGND. (см. рис. 6.4)

CN2-1 COM

рис. 6.3

19
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

рис. 6.4
S S2A и S2B в положение 2-3 (направо) - входы гальванически развязаны и могут быть типа
PNP - рис. 6.5.

рис. 6.5
Многофункциональный программируемый цифровой вход. Фабричная настройка - „Запуск
преобразователя” ON. При активизировании входа запускается преобразователь (ему дается
CN2-4 ON
разрешение на работу). Конфигурация входа может быть изменена(См. раздел
„Многофункциональные входы”).
CN2-10 DI3 Многофункциональный программируемый цифровой вход (быстродействующий).
CN2-11 DGND Конфигурация входа может да быть изменена. (См. раздел „Многофункциональные входы”)
CN2-12 F/R Цифровая масса
Многофункциональный программируемый цифровой вход. Фабричная настройка – Forward/Reverse
CN2-13 DI1 [F/R]. При активизировании входа преобразователь меняет направление вращения двигателя.
Конфигурация входа может быть изменена. (См. раздел „Многофункциональные входы”)
CN2-14 DI2 Многофункциональный программируемый цифровой вход (быстродействующий).

6.4 Подключение аналоговых входов


6.4.1 Общие требования
• Для дистанционного управления с помощью аналоговых входов длина кабеля от аналогового входа до пульта
управления или от управляющего устройства до преобразователя должна быть не более 50 метров.
• Этот кабель должен быть отдельно от силовых кабелей высокого напряжения, подающих питание на
преобразователь и двигатель. Делается это с целью уменьшения наводок шумов от силовой части или помех от
других силовых и релейных цепей внешних устройств.
• Для подачи сигнала управления от внешнего устройства необходимо пользоваться экранированным кабелем
типа скрученной пары. Экран надо подключить к клемме , как показано на рис. 6.6.
6.4.2 Подключение аналоговых входов
Схемы подключения дифференциального аналогового входа даны на рис. 6.6.

20
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 6.6
6.4.3 Провода и кабельные наконечники
Размер и тип экранированного кабеля даны в Таблице 6.6.
Таблица 6.6. Номера клемм и тип провода.
Тип Допустимое сечение провода, Рекомендуемое
Клемма Тип провода
клеммы мм2 сечение, мм2
CN2-5 - +10V Одножильный 0,14 - 0,25 0,25 Экранированная скрученная
CN2-6 - -AI1 пара
CN2-7 -+AI1 CTF1600T Многожильный 0,14 - 0,75 0,55 Экранированная пара в
CN2-8 --AGND полиэтиленовой изоляции с
CN2-9 –AI2U внешним виниловым
Экран 0,5 - 1,5 1,25 покрытием
Замечание: Рекомендуется применять кабельные наконечники и инструмент для запрессовки провода (не
запаивая) с целью упрощения процесса скрепления и повышения надежности.
6.4.4 Описание aналоговых входов
Таблица 6.7.
Клемма Обозначение Описание
CN2-5 +10В Стабилизированное напряжение питания +10 В
CN2-6 -AI1 -[ AI1]+ [ AI1] - дифференциальный аналоговый вход
CN2-7 +AI1
CN2-8 AGND Заводская настройка „Задание скорости”. (от 0 до +/-10 В)
Изменением напряжения на этом входе осуществляется управление выходной частотой
(оборотами двигателя). Направление вращения определяется полярностью аналогового
CN2-9 AI2U напряжения (+AI1 является неинвертирующим входом – CN2-7, а -АI1 -
инвертирующим входом CN2-6). Этот вход многофункционален и его конфигурацию
можно менять.

6.5 Интерфейс обратной связи по скорости и позиции


Плата управления производится в двух вариантах – стандартного и расширенного интерфейса.
6.5.1 Стандартный интерфейс обратной связи (колодка клемм CN3)
Таблица 6.8. Описание сигналов на колодке клемм CN3.
Incremental encoder
CN3 pin# Signal Name SC (Sin_Cos)
Ab Fd (Freq_Directin) Fr (Forword_Reverse)
1 +5V … … … …
2 DGND … … … …
3 A A Freq Forw Cos
4 A\ A\ Freq\ Forw\ Cos\
5 B B Dir Rev Sin
6 B\ B\ Dir\ Rev\ Sin\
7 Z Z … … …
8 Z\ Z\ … … …
6.5.2 Расширенный интерфейс обратной связи по скорости и позиции (разъем CN3D)
Разъем CN3D используется для кодеров с позиционным кодом при управлении синхронными двигателями и
прецизионными серво-приложениями. Монтируется дополнительно (по заявке клиента) вместо колодки
клемм CN3. Таблица 6.9. Описание сигналов разъема CN3D.
CN3 pin#

Commut. SinCos SinCos Absolute Absolute Stegmann 485


ELDI-CN Incremental
Outputs Comutation encoder EnDat SSI (HiperFace)

# Signal Ab Fd Fr SErVO SC c SC EndAt SSI HiPEr


1 +A_sin A Freq Forw … Cos … … …
2 -A_sin A\ Freq\ Forw\ … Cos\ref … … …
3 +B_cos B Dir Rev … Sin … … …
4 -B_cos B\ Dir\ Rev\ … Sin\ref … … …
5 +Z_enDat Z Z Z … … Data (in/out) Data\(in) Data\(in/out)

21
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

6 -Z_enDat Z\ Z\ Z\ … … Data\ (in/out) Data\(in) Data\(in/out)


7 +U_sin … … … U Sin … … … …
8 -U_sin … … … U\ Sin\ … … … …
9 +V_cos … … … V Cos … … … …
10 -V_cos … … … V\ Cos\ … … … …
11 +W_enClck … … … W … Clock (out) Clock (out) -
12 W_enClck … … … W\ … Clock\ (out) Clock\ (out) -
13 +5V … … … … … … … …
14 GND … … … … … … … …
15 … … … … … … … …

6.5.3 Поддерживаемые интерфейсы:


• Инкрементальный энкодер с нулевым импульсом и без него [A, A\, B, B\ с опцией Z, Z\] – “Ab”.
• Инкрементальный энкодер с импульсами частоты и сигналом направления с нулевым импульсом и
без него [Freq, Freq\, Dir, Dir\ с опцией Z, Z\] – “Fd”.
• Инкрементальный энкодер с импульсными сериями в обоих направлениях с нулевым импульсом и
без него [Forw, Forw\, Rev, Rev\ с опцией Z, Z\] – “Fr”.
• Энкодер с дополнительными UVW коммутационными сигналами [U, U\, V, V\, W, W\] – “xx.SerVO”.
• Энкодер с дополнительными sin и cos сигналами за оборот [Sin, Sin\, Cos, Cos\] – дополнительная
возможность STR-Vx1.
• SinCos энкодер – [Sin, Sinref, Cos, Cosref] – “SC.xxxxx”.
• Энкодер с основным или добавочным абсолютным датчиком с SSI интерфейсом [Data (in), Data\ (in),
Clock (out), Clock\ (out)] – “ SSI”.
• Энкодер с дополнительной Stegmann 485 (HiperFace) коммуникацией - [Data (in/out), Data\ (in/out)] – “
xx.HiPEr”.
6.6 Многофункциональные выходы
Таблица 6.10.
Клемма Сигнал Описание
Многофункциональный релейный выход RUN1- RUN2.Заводская настройка - „Нулевая
CN1-1 RUN1
скорость” (Zero Speed). RUN1,RUN2 -нормально разомкнутые контакты реле с параметрами:
CN1-2 RUN2
0,1A/220VAC.1А/30VDC.
Многофункциональный релейный выход FL1-FL2. Заводская настройка - „Готовность”
(Ready). На FL1, FL2 выведены нормально разомкнутые контакты реле с параметрами:
CN2-2 FL1
0,1A/110ВAC; 1А/30ВDC. Когда на преобразователь подано электропитание и нет
CN2-3 FL2
сработавшей защиты, контакт реле замкнут. Размыкание контакта означает, что сработала
какая-то из защит или появилась ошибка. Когда нет напряжения питания, контакт разомкнут.
Многофункциональный аналогово/цифровой выход АO1/DO1. Тип выхода можно выбрать
положением микропереключателя S4. Только один из переключателей может быть включен
‘ON’!
CN2-15 AO1 S4-1:ON (S4-2:OFF) – на CN2-15 выведен цифровой выход DO1, NPN, открыт коллектор
(0.5А/50ВDC).
S4-2:ON (S4-1:OFF) – на CN2-15 выведен многофункциональный аналоговый выход АO1 с
параметрами: от 0 до 20 мА или от 4 мA до 20 мА.
Многофункциональный аналогово/цифровой выход АO2/DO2. Тип выхода можно выбрать
положением микропереключателя S5. Только один из переключателей может быть включен
‘ON’!
S5-1:ON (S5-2:OFF) – на CN2-16 выведен цифровой выход DO2, NPN, открыт коллектор
(0.5А/50VDC).
S5-2:ON (S5-1:OFF) – на CN2-16 выведен многофункциональный аналоговый выход АO2, с
CN2-16 AO2
параметрами: от 0 до 20 мА или от 4 мA до 20 мА.
Замечание: Если S2A и S2B находятся в положении 1-2 (налево), цифровые выходы оптронно
не развязаны и типа NPN коллектор открыт по отношению к DGND (CN2-10), как показано на
рис. 6.7. Если S2A и S2B находятся в положении 2-3 (направо), выходы оптронно развязаны и
типа NPN коллектор открыт по отношению к COM (CN2-1), как показано на рис. 6.8.

22
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 6.7

Рис. 6.8

6.7 Серийный коммуникационный интерфейс


Серийная коммуникация выведена на разъем CN4 (типа RJ45).
6.7.1 Серийный коммуникационный интерфейс для связи с персональным компьютером (PC).
Микропереключатели в данном случае - S1A-1:‘ON’, S1A-2:‘OFF’, S1B-1:‘ON’, S1B-2:‘OFF’и перемычка
J4:‘OFF’ (незамкнута). Для связи с PC, как опция, предложен внешний модуль - гальванически
изолированный RS-232 интерфейс к сигналам RxD и TxD с платы управления.

Для подключения РС через RS-232 рекомендуемая длина кабеля – не более 15 м. Если скорость передачи
данных превышает 38400 bps, длина кабеля должна быть не более 3 м.
6.7.2 Серийный коммуникационный интерфейс для связи с PLC
В этом случае используется стандартный Modbus RTU протокол по двухпроводному RS-485 интерфейсу.
В данном случае микропереключатели - S1A-1:‘OFF’, S1A-2:‘ON’, S1B-1:‘OFF’, S1B-2:‘ON’ и перемычка
J4:‘ON’ (замкнута).
Если необходимо, перемычкой J5 можно включить терминирующий резистор с сопротивлением120 Ом.
Переключатели S1 должны быть соответственно в одном из следующих двух вариантов:

RS485

23
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 6.10 Рис. 6.11

Общий вид переключателей на плате управления ELDI-CN и выводы разъема коммуникации показаны на
рис. 6.10 и рис. 6.11.
При низкой скорости коммуникации (менее 38400 bps) в режиме RS-485 рекомендуемая наибольшая длина
кабеля – 100 м.
Если скорость передачи данных выше, длина кабеля должна быть не более 15m.
Максимальное число устройств в сети – 32.

7 Пуск в эксплуатацию
7.1 Описание панели оператора
В этой главе рассматриваются функции панели оператора и работа с нею.
Панель оператора состоит из:
• четырехразрядного LSD дисплея визуализации;
• клавиатуры с функциональными кнопками.
Вид панели показан на рис. 7.1:

Четырёхразрядный LCD дисплей

Функциональные кнопки

Рис. 7.1

24
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Описание функциональных кнопок приведено в Таблице 7.1

Запуск двигателя

Останов двигателя

Вхождение в режим визуализации/настройки, запоминание измененного параметра,


возвращение в основное меню

Отказ или выход без запоминания значения измененного параметра

Обход основного меню, изменение значения выбранного параметра в режиме


настройки
Обход основного меню, изменение значения выбранного параметра в режиме
настройки

Таблица 7.1
7.2 Виды параметров
Параметры делятся на два типа:
• Параметры визуализация “b”. Этим типом параметров изображается текущее значение данной
величины. Когда на терминале изображен параметр такого типа, клавишные стрелки и DATA/ENTER
не активированы.
• Параметры настройки “Х.ХХ”. Ими настраивают характеристики преобразователя частоты.

7.3 Режим визуализации


Входим в режим настройки – изменения параметра, когда, остановившись на желаемом параметре,
нажмем на кнопку DATA/ENTER. Его значение можно менять с помощью клавишной стрелки (▲ и ▼).
Чтобы ввести в память новое значение, достаточно нажатия DATA/ENTER, что снова вернет нас в основное
дерево параметров. Отказ или выход, без запоминания значения параметра, осуществляется нажатием на
кнопку ESC.
ВНИМАНИЕ! Запоминание параметра осуществляется после нажатия на кнопку DATA/ENTER.
Настройка на данный параметр происходит при соблюдении следующей последовательности действий:
• Найти желаемый параметр в меню параметров, пользуясь кнопками-стрелками ▲ и ▼.
• Войти в режим корректирования параметра с помощью кнопки DATA/ENTER.
• Менять значение параметра с помощью кнопок-стрелок ▲ и ▼.
• Запомнить параметр нажатием кнопки DATA/ENTER.
• Вернуться в основное меню параметров, не запоминая изменение параметра, кнопкой ESC.
7.4 Режим корректирования параметра типа „контрольное слово”.
• Вхождение в режим корректирования параметра типа „контрольное слово” осуществляется кнопкой
DATA/ENTER. На дисплее появляется контрольное слово.
• Выбор разряда, который следует изменить, осуществляется кнопкой-стрелкой „вверх”▲. При каждом
нажатии на эту кнопку выбор падает на следующий влево разряд. Выбранный разряд начинает
мигать.
• Перемена значения мигающего разряда контрольного слова осуществляется кнопкой-стрелкой
„вниз”▼.
• При каждом нажатии этой кнопки мигающий разряд меняет свое значение ( „0” или „1”).
• Измененное контрольное слово можно записать кнопкой DATA/ENTER, а отказ от изменения -
кнопкой ESC.

7.5 Примеры работы с клавиатурой


25
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Пример 1: Настройка времени ускорения и торможения

rdY

F F x
00 xx
A
CC

F x
q 01 xx
q
d
Рис. 7.2
CC

Пример 2: Визуализация текущей выходной частоты

rdY

b b x
00 xx

b x
q
07 xx

Рис. 7.3
ВНИМАНИЕ! Когда меняете значения параметра во время работы двигателя, должна быть
уверенность, что это не приведет к аварии. Рекомендуется менять параметры только при
остановленном двигателе.

8 Параметры преобразователя частоты (софтверная версия – V806)


Параметры преобразователя частоты сгруппированы в 15 функциональных меню, описанных ниже.
Замечание: Таблицы параметров и их значений по разумению отнасятся к приводам 5,5 кВт и версии
софтвера V806.
Если версия Вашего софтвера отличается, попросите у производителя – ООО „Электроинвент” или
дистрибьютора более актуальной версии настоящей Инструкции или Приложения – таблицы параметров
Вашей версии.

Принятые сокращения:
АС двигатель асинхронный двигатель
ОС обратная связь
ПИ пропорционально-интегральный
VC векторное управление (Vector Control)
U/f режим на управление U/f
П- составляющая пропорциональная составляющая
И- составляющая интегральная составляющая
Ц/А цифро–аналоговые
PLC программируемая логическая матрица

26
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

27
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

8.1 Меню 0 (А) - Управление


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
A.00 Run/rdy F/r Командное слово – пуск/стоп, реверс 0x0000 0-3 0
A.01 Fref-Int Hz Задание частоты – часть целых чисел {FtS} 0x0001 0 – 400 ,Hz 0
A.02 Fref-Frc Hz Задание частоты – часть десятичной дроби 0x0002 0.00 – 0.99 ,Hz 0.00

8.2 Меню 1 (b) - Визуализация


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Выбор величины для визуализации:
0 : напряжение батареи конденсаторов ,V
1 : ток фазный двигателя ,A
2 : скорость вращения ротора ,rpm
b.00 Disp.Par.ID 3 : частота выходная преобразователя 0x0101 0-7 ,Hz 0
4 : состояние привода -
5 : версия софтвера -
6 : задание давления (опция управление насосом) ,atm
7 : ОС по давлению (при управлении насосом) ,atm
b.01 Displ.Value Текущее значение выбранной величины 0x0102

8.3 Меню 2 (C) - Параметры двигателя


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
C.00 Unom V Номинальное линейное напряжение 0x0200 100 - 420 ,V 380
C.01 Inom A Номинальный фазный ток 0x0201 0.5 – 255.0 ,A 12.0
C.02 Fmax Hz Максимальная частота 0x0202 25 - 400 ,Hz 100
C.03 Fbaze Hz Базовая частота {nrS} 0x0203 25 - 400 ,Hz 50
C.04 Spd nom Номинальная скорость 0x0204 100 - 6000 ,rpm 1440
C.05 Pole pairs Число пар полюсов 0x0205 1 - 10 2
C.06 Enc. Type Тип энкодера 0x0206 0–7 0
Импульсы за один оборот (разрядность)
C.07 Еnc. Pulses 0x0207 4 - 8000 4096
энкодера
C.08 MotPower Номинальная мощность 0x0208 0.0 - 132.0 ,kW 5.5
C.09 T_rotor ms Электрическая постоянная времени ротора 0x0209 1 - 1000 ,ms 1000

8.4 Меню 3 (d) - Ограничение тока


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
d.00 IlimLo/Inom Ограничение тока-низкий уровень (для U/f)
0x0300 0.60 – 1.70 1.50
{CLL}
d.01 IlimHi/Inom Ограничение тока-высокий уровень (U/f и VC+OС)
0x0301 0.60 – 2.00 1.80
{ CLH }
d.02 ILimit Decr Ограничение тока во второй зоне (для U/f) 0x0302 0.50 – 0.90 0.75
d.03 Ovrld Timer Защита таймером от перегрузки 0x0303 500-32750 ,ms 5000

8.5 Меню 4 (Ε) - Параметры кривой U/F


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
E.00 Ustart/Umax. Выходное напряжение при Fout = 0 (PbL) 0x0400 0.00 – 0.20 0.05
E.01 Uboost/Umax Выходное напряжение при Fboost (PbH) { PbL } 0x0401 0.00 – 0.25 0.05
E.02 Ubase/Umax Выходное напряжение при Fbase 0x0402 0.25 – 1.00 1.00
E.03 Fboost/Fmax Выходная частота Fbоost (FbH) 0x0403 0.000–0.500 0.02

28
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

8.6 Меню 5 (F ) - Темп ускорения и торможения


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
F.00 RampAcc .1s Положительное ускорение от 0 до Fmax { Acc } 0x0500 0 - 32760 ,0.1s 50
F.01 RampDcc .1s Отрицательное ускорение от Fmax до 0 { dcc } 0x0501 0 - 32760 ,0.1s 50
F.02 RampEmg .1s Темп аварийного торможения (dccE) 0x0502 0 - 32760 ,0.1s 50
Отрицательное ускорение в режиме высокого
F.03 I-Lim Ramp 0x0503 10 - 1000 ,0.1s 100
ограничения тока (U/f)
F.04 S-ramp Acc1 S1 - радиус дуги 1 (во время ускорения) 0x0504 0.000–0.500 0.010
F.05 S-ramp Acc2 S2 - радиус дуги 2 (во время ускорения) 0x0505 0.000–0.500 0.010
F.06 S-ramp Dcc1 S3 - радиус дуги 3 (во время торможения) 0x0506 0.000–0.500 0.010
S4 - радиус дуги 4 (во время торможения)
F.07 S-ramp Dcc2 0x0507 0.000–0.500 0.010
останове)
F.08 S-ramp Ref0 Начальная частота при S-рамп 0x0508 0.000–0.500 0.000
F.09 S-ramp Acc2 Начальное ускорение при S-рамп 0x0509 1 - 32760 ,0.1s 50
F.10 S-ramp Dcc2 Темп останова DCC2 на частоте 000.0 Гц 0x050A 0 - 32760 ,0.1s 50
Управление S-образного рампа:
F.11 S-ramp Ctrl 0: S-ramp не активен 0x050B 0 – 100 0
1-100: Масштаб S-ramp по оси времени

8.7 Меню 6 ( G ) - Регулирование скорости


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
G.00 Kp Spd scl. Масштаб П-коэффициента усиления (PGLo) 0x0600 0 - 13 7
G.01 Ki Spd scl Масштаб И-коэффициента усиления (Iglo) 0x0601 0 - 13 2
Пропорциональный (П) коэффициент в низкой
G.02 Kp Spd Lo 0x0602 0.000–1.000 0.125
зоне {rPG}
Пропорциональный (П) коэффициент в высокой
G.03 Kp Spd Hi 0x0603 0.000–1.000 0.037
зоне адаптации (PrHi) {rIG}
G.04 Ki Spd Lo Интегральный (И) коэффициент 0x0604 0.000-1.000 0.062
Интегральный (И) коэффициент в высокой
G.05 Ki Spd Hi 0x0605 0.000-1.000 0.008
зоне адаптации
G.06 Adp Spd Lo Порог низкой зоны адаптации (FLS) 0x0606 0.000–1.000 0.01
G.07 Adp Spd Hi Порог высокой зоны адаптации (FHS) 0x0607 0.000–1.000 0.005
Горный порог рассогласовании усиление
G.08 Adp Err Max 0x0608 0-0.3 0.02
адаптации по рассогласовании
Минимальное усиление адаптации по
G.09 Adp Gn Min 0x0609 0–1 0.25
рассогласовании
Коэффициент усиления Д-составляющей
G.10 Kd Spd 0x060A 0.000-1.000 0.125
регулятора скорости
Компенсация выходного напряжения
G.11 Ampl.Boost 0x060B 0.00 – 6.00 1.00
(только для U/f с обратной связи по скорости)
G.12 PsnRef. Scl Масштабирование задания позиции 0x060C 1 - 10 1
G.13 PsnFdb. Scl Масштабирование обратной связи по позиции 0x060D 1 - 10 1
G.14 PsnReg Gain Усиление позиционного регулятора 0x060E 0.25 - 2.00 1.00

8.8 Меню 7 ( Η ) - Векторное управление


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Масштаб усиления для П-составляющей ПИ–
H.00 KpTrq scale 0x0700 0 - 13 1
регулятора момента
Масштаб усиления для И-составляющей ПИ–
H.01 KiTrq scale 0x0701 0 - 13 0
регулятора момента
H.02 Kp Trq Масштаб усиления для И-составляющей ПИ– 0x0702 0.000–1.000 0.25
H.03 Ki Trq регулятора момента 0x0703 0.000–1.000 0.021
Масштаб усиления П-составляющей ПИ-
H.04 KpFlx scale 0x0704 0 - 13 8
регулятора потокосцепления/возбуждения
H.05 KiFlx scale Масштаб усиления И-составляющей ПИ– 0x0705 0 - 13 6

29
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

регулятора потокосцепления/возбуждения
Коэффициент усиления ПИ-регулятора
H.06 Kp Flx 0x0706 0.000–1.000 0.25
потокосцепления/возбуждения
Скорость интегрирования ПИ-регулятора
H.07 Ki Flx 0x0707 0.000–1.000 0.25
потокосцепления/возбуждения
H.08 Slip Scl Lo Масштаб скольжения-малая нагрузка (Sensorless) 0x0708 0 - 300 150
H.09 Slip Scl Hi Масштаб скольжения-больш. нагр. (Sensorless) 0x0709 0 - 500 310
Задание потокосцепления статора (Sensorless)
H.10 Flux Ref 0x070A 0.050 – 0.650 0.200
или тока возбуждения (VC+OС)
H.11 Flux boost Коррекция задания потокосцепления статора 0x070B 0.250 – 0 .750 0.500

8.9 Меню 8 (Ι)- Многофункциональные входы


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Многофункциональный цифро/аналоговый вход
I .00 Inp1 func 0x0800 0 - 31 0
0 (-AI1/CN2-6, +AI1/CN2-7)
I .01 Inp2 func (-AI1 /CN2-6, +AI1/CN2-7) 0x0801 0 - 31 0
Многофункциональный цифра/аналоговый вход
I .02 Inp3 func 0x0802 0 - 21 2
1 (AI2U/CN2-9)
I .03 Inp4 func (AI2U /CN2-9) 0x0803 0 - 21 3
I .04 Inp5 func Многофункцион. цифр. вход 2 (ON/CN2-4) 0x0804 0 - 21 12
I .05 Inp6 func Многофункцион. цифр. вход 3 (F/R/CN2-12) 0x0805 0 - 21 13
I .06 Inp7 func Многофункцион. цифр. вход 4 (DI1/CN2-13) 0x0806 0 - 24 14
I .07 Dg.Pot.Step+ Многофункцион. цифр. вход 5 (DI2/CN2-14) 0x0807 0,0 - 31,9 ,Hz 1.0
I .08 Dg.Pot.Step- Многофункцион. цифр. вход 6 (DI3/CN2-10) 0x0807 0,0 - 31,9 ,Hz 1.0
I .09 DgPotRamp+ Цифровой потенциометр - шаг нарастания 0x0809 0,0 - 31,9 ,Hz/sec 0.0
I .10 Dg.PotRamp Цифровой потенциометр - шаг понижения 0x080A 0,0 - 31,9 ,Hz/sec 0.0
I .11 Reference 1 Цифровой потенциометр - скорость нарастания 0x080B 0.000-1.000 0.500
I .12 Reference 2 Цифровой потенциометр - скорость понижения 0x080C 0.000-1.000 0.400
I .13 Reference 3 Программированная частота /огр. тока 1 (Ref1) 0x080D 0.000-1.000 0.200
I .14 Reference 4 Программированная частота /огр. тока 2 (Ref2) 0x080E 0.000-1.000 0.300
I .15 Reference 5 Программированная частота /огр. тока 3 (Ref3) 0x080F 0.000-1.000 0.100
I .16 Reference 6 Программированная частота /огр. тока 4 (Ref4) 0x0810 0.000-1.000 0.050
I .17 Reference 7 Программированная частота /огр. тока 5 (Ref5) 0x0811 0.000-1.000 0.020
I .18 PI-Reg kP Программированная частота /огр. тока 6 (Ref6) 0x0812 0 - 9999 0
I .19 PI-Reg kI Программированная частота /огр. тока 7 (Ref7) 0x0813 0 - 9999 0
Контрольное слово для входов
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
Резерв. Резерв. Резерв. внешний ПИ
- - - 0 неактивный
I .20 I/O-CmdWrd 1 – активный 0x0814 0 - 15 0
Замечание: при активировании внешнего ПИ-
регулятора, некоторым из аналоговых входов
обязательно присваивается входная функция
31 (Обратная связь при внешнем ПИ-
регуляторе)

Выбор выходной частоты или ограничения тока F1(L1) F2 (L2) F3 (L3)


I .11 Reference 1 Программированная частота /ограничение тока 1 (Ref1) on off off
I .12 Reference 2 Программированная частота /ограничение тока 2 (Ref2) off on off
I .13 Reference 3 Программированная частота /ограничение тока 3 (Ref3) on on off
I .14 Reference 4 Программированная частота /ограничение тока 4 (Ref4) off off on
I .15 Reference 5 Программированная частота /ограничение тока 5 (Ref5) on off on
I .16 Reference 6 Программированная частота /ограничение тока 6 (Ref6) off on on
I .17 Reference 7 Программированная частота /ограничение тока 7 (Ref7) on on on

30
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Функции цифровых/аналоговых входов


Номер функции Наименование функции Тип функции
0 Неконфигурированная (заданная входная функция отсутствует)
1 Разрешение на подачу выходной частоты (run)
2 Пуск преобразователя (On/Off)
3 Перемена направления вращения (Forward/Reverse)
4 Запуск с направлением вращения – налево (Run Left)
5 Запуск с направлением вращения – направо (Run Right)
6 DC-тормоз (DC-brake)
7 Ресет защиты (Faults Reset)
8 Аварийный стоп (Emergency Stop)
9 ACC/DCC-стоп
10 Задание Boost 2
11 Запуск аналоговым сигналом (Ana Start/Stop)
12 Программируемая выходная частота - F1 Цифровая
13 Программируемая выходная частота - F2
14 Программируемая выходная частота - F3
15 Электронный потенциометр - повышение частоты
16 Электронный потенциометр - понижение частоты
17 Программируемое ограничение тока - L1
18 Программируемое ограничение тока - L2
19 Программируемое ограничение тока - L3
20 Задание позиции - запрет/разрешение
21 Задание позиции – приведение к нулю
22 Задание позиции – частота и направление
23 Задание позиции – серия импульсов А, В
24 Задание частоты с цифрового входа с помощью ШИМ
25 Задание частоты через аналоговый вход
26 Уровень DC-тормоза
27 Время ускорение/торможения
28 Ограничение момента Аналоговая
29 Уровень ограничения тока при ускорении
30 Уровень ограничения тока при торможении
31 Обратная связь внешнего ПИ-регулятора
Замечание: При одновременном создании конфигурации аналогового и цифрового источников задания
выходной частоты выполняется цифровое задание, если хотя бы на один из этих цифровых входов подан активный
уровень (‘on’). Аналоговое задание выполняется, когда все цифровые источники задания находятся в неактивном
(‘off’) состоянии.
8.9.1 Функции цифровых входов – подробное описание
№ Наименование Описание
Без Нет заданной входной функции.
0
конфигурации
Разрешение на Функция обеспечивает разрешение на работу преобразователя. Активируется, когда
подачу необходимо дополнительное разрешение на работу машины с точки зрения технической
1
выходной безопасности.
частоты
Функция обеспечивает пуск преобразователя.
Замечание: Не допускается одновременно задавать функции с пары 2/3 и с пары 4/5! При
выборе функции 2 и/или 3, функции 4 (Старт с направлением вращения - налево) и 5 (Старт с
2 Старт (On/Off) направлением вращения - направо) не должны быть активными и наоборот – при выборе
функции 4 и/или 5, функции 2 и 3 не должны быть активными.
В противном случае срабатывает защита CFG-неправильная конфигурация.
Перемена Функция обеспечивает перемену направления вращения двигателя.
3 направления См. выше замечание к функции 2.
вращения
Запуск с Функция обеспечивает пуск преобразователя и вращение двигателя в направлении – налево.
направлением См. выше замечание к функции 2.
4 вращения –
налево (Run
Left)

31
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Запуск с Функция обеспечивает пуск преобразователя и вращение двигателя в направлении – направо.


направлением См. выше замечание к функции 2.
5 вращения –
направо (Run
Right)
6 При активировании входа, объявленного DC-тормозом, на двигатель подается постоянное
напряжение или постоянный ток в зависимости от выбора в О.06 – бит 3:
- при выборе О.06 – бит 3=0 выходное напряжение задается в процентах от номинального
напряжение двигателя;
- при выборе О.06 – бит 3=1 выходной ток задается в процентах от номинального тока.
Величина выходного DC напряжения или тока задается в зависимости от выбора,
сделанного в О.06 – бит 2:
- при выборе О.06 – бит 2 =0 значение выходного DC напряжения или тока задается
параметром О.00 = ХХ;
- при выборе О.06 – бит 2 =1 значение выходного DC напряжения или тока задается
параметром аналогового напряжения, поданного на один из двух аналоговых входов,
который объявлен входом управления тормозом (I.00 = 18, или I.01 =18). Масштаб задается
параметром О.00 = ХХ, а диапазон регулирования задания –параметрами аналогового
входа J.03 или J.06.
Выход из режима DC-тормоз происходит:
- при выключении входа;
- при активировании цифрового входа, который объявлен задающим выходную частоту;
-с аналогового входа, который объявлен задающим выходную частоту, а начальная частота, с
которой стартует, задается порогом задействования аналогового входа параметром n.03.
При выключении цифрового входа выход из режима DC-тормоз происходит:
- при достижении значения выходной частоты, заданного параметром О,03 (при n.01 0);
- сразу, когда параметр n.01 = 1;
- по истечении времени, заданного в n.06, когда параметр n.01 = 2.
Функциональность DC-тормоза при задании Fref с цифрового входа при активированном
DC-тормоз (DC- времени действия - ton и - toff показана на рис. 9.1.
brake)

Рис. 9.1

7 Ресет на защита Функция обеспечивает приведение к нулю задействованной защиты.


8 Функция осуществляет быстрый останов двигателя и выключение преобразователя при
Аварийный стоп
активировании цифрового входа. Темп торможения задается в E.03.
(Emergency
Замечание: Когда необходим быстрый останов, следует включить к выходным клеммам
Stop)
преобразователя подходящий резистор торможения.
9 При активировании цифрового входа нарастание прекращается, соответственно –
прекращается понижение выходной частоты во время ускорения и торможения
ACC/DCC- стоп
двигателя (рис. 9.2). При выключении входа процесс ускорения и торможения двигателя
продолжается.

32
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 9.2
10 Задание
Замечание: Функция не активирована
Boost 2
11 Запуск
аналоговым Замечание: Функция не активирована
сигналом (Ana
Start/Stop)
Активированием трех цифровых входов, выбранных для задания частоты, можно задавать
в общем 7 разных частот в зависимости от комбинаций их включения. Фиксированные
частоты вводят в параметры от I.11 до I.17.
Таблица: Выбор фиксированной частоты.
Программируемая Параметр Означение F1 F2 F3
частота - F1
12 I .11 Запрограммированная частота (Ref1) on - -
Программируемая
13 частота - F2 I .12 Запрограммированная частота (Ref2) - on -
14 Программируемая I .13 Запрограммированная частота Ref3)) - - on
частота - F3 I .14 Запрограммированная частота (Ref4) on on -
I .15 Запрограммированная частота (Ref5) - on on
I .16 Запрограммированная частота (Ref6) on - on
I .17 Запрограммированная частота (Ref7) on on on
оn – активированный вход
Функция обеспечивает шаговое повышение выходной частоты при активировании
Электронный цифрового входа.
потенциометр - Шаг повышения в задании задается параметром I .06.
15
повышение Скорость повышения в задании задается параметром I .08
частоты Замечание: При введении в I.08 = 00.00 повышение выходной частоты происходит при
каждом активировании цифрового входа
Электронный Обеспечивает шаговое понижение выходной частоты при остановке преобразователя .
потенциометр - Шаг понижения в задании задается в I.07.
16
понижение Скорость понижения в задании задается в I.09.
частоты
Активированием трех цифровых входов, выбранных входами задания ограничения тока,
можно задавать в общем 7 разных уровней. Фиксированные значения вводят в параметры от
I.11 до I.17, как процент максимального ограничения тока.
Таблица: Выбор фиксированного ограничения тока
Параметр Означение L1 L2 L3
17 Программируем I .11 Запрогр. токоограничение Ref1 on - -
18 ое ограничение I .12 Запрогр. токоограничение Ref2 - on -
19 тока – L1, L2, L3 I .13 Запрогр. токоограничение Ref3 - - on
I .14 Запрогр.. токоограничение Ref4 on on -
I .15 Запрогр.. токоограничение Ref5 - on on
I .16 Запрогр.. токоограничение Ref6 on - on
I .17 Запрогр.. токоограничение Ref7 on on on
оn – активированный вход
Запрет/разрешен Функция запрещает получение задания позиции.
20
ие задания При активированном цифровом входе, на котором объявлена функция, преобразователь не

33
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

позиции отрабатывает заданной позиции и блокирует поступление импульсов задания, которые


подаются на вход регулятора позиции.
При выключении входа преобразователь отрабатывает заданную позицию.
Задание позиции При активированном цифровом входе, на котором объявлена функция, текущая позиция
21 – приведение к приводится к нулю. При выключении входа преобразователь отрабатывает заданную
нулю позицию по отношению к заданной начальной (нулевой) позиции.
Конфигурирование функции 22 происходит:
- присвоением параметру I.06 функции 22;
- присвоением параметру I.04 функции 0 (I .04 =0).
При подвергнутой конфигурированию функции 22 на вход 6(DI3/CN2-10 подается
импульсная серия, представляющая задание позиции, а на вход 4 (DI1/CN2-13 подается
Задание позиции
сигнал направления (знак).
22 – частота и
Замечание: Цифровые функции 22 и 23, чрез которые осуществляется управление по
направление
позиции, можно применить только к входам 4 (DI1/CN2-13) и 6 (DI3/CN2-10).
Предусмотрено, чтобы своим хардвером они принимали серии импульсов частотой до
150кГц.
Для надежной работы системы необходимо, чтобы преобразователь был в режиме “U/F с
ОС” или „Vector сontrol с ОС” (раздел „Позиционный регулятор“).
Конфигурирование функции 23 происходит:
- присвоением параметру I.06 функции 23;
- присвоением параметру I.04 функции 0 (I .04 =0).
Задание позиции При подвергнутой конфигурированию функции 23 (задание позиции – серия импульсов А, В)
23 – серия на входы (DI1/CN2-13 ) и 6 (DI3/CN2-10 ) подаются две смещенные по фазе на 90 градусов
импульсов А, В серии импульсов А, В. Направление вращения определяется соотношением фаз серий в
каждый момент.
Замечание: Создание синхронного вала или электронного редуктора рассмотрено в разделе
„Позиционный регулятор“.
Функция избалуется, когда задание частоты представляет собой широтно-модулированный
импульсный сигнал (ШИМ), который подается с PLC или другого управляющего устройства.
Эту функцию можно присваивать только специальному „быстрому“ цифровому входу 6
Задание частоты
(DI3/CN2-10).
24 через цифровой
Конфигурирование происходит, когда параметру I.06 присваивается функция 24.
вход с ШИМ
Допустимый диапазон входной несущей частоты от 500 Гц до 20 кГц.
Замечание: Более низкие значения несущей частоты обеспечивает лучшую разделительную
способность. Рекомендуемое значение частоты - около 1 кГц.

8.10 Меню 9 (J ) - Конфигурирование аналоговых входов


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Напряжение, ниже которого сигнал считается лог. ‘0’
J.00 LogLevel-Lo 0x0900 0.050–0.200 0.150
(когда вход - цифровой)
Напряжение, выше которого сигнал считается лог. ‘1‘
J.01 LogLevel-Hi 0x0901 0.250-0.600 0.300
(когда вход - цифровой)
J.02 ModeAnaInp1 Режим работы входа AI1 – контрольное слово 0x0902 0 – 15 0
J.03 GainAnaInp1 Усиление аналогового входа AI1 0x0903 0.000–4.000 1.00
J.04 OfstAnaInp1 Установка нуля аналогового входа AI1 (Od1) 0x0904 -9999 +9999 0
J.05 ModeAnaInp2 Режим работы входа AI2V – контрольное слово 0x0905 0 – 15 0
J.06 GainAnaInp2 Усиление аналогового входа AI2V (Gd2) 0x0906 0.000- 4.000 1,00
J.07 OfstAnaInp2 Установка нуля аналогового входа AI2V (Od2) 0x0907 -9999 +9999 0
J.08 RefDeadBand Зона нечувствительности аналоговых входов 0x0908 0.000 –0.200 0.00

Режим работы аналоговых входов


Контрольное слово для конфигурирования аналоговых входов
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
Инвертирование сигнала Вид аналог. сигнала Эмуляция цифрового входа Не используется
0 – нормальная полярность 0 – однополярный 0 – аналоговый -
1 – инверсная полярность 1 – двухполюсный 1– цифровой -

34
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

8.10.1 Функции аналоговых входов – подробное описание


Таблица: 19.5. Функции аналоговых входов
№ Наименование Описание
25 Функция применяется, когда задание частоты подается с аналогового входа как напря-
жение или потенциометром. Задание может быть в виде напряжения 0 -/+10В или тока
0/4-20 мA. Параметры аналогового входа задаются в J.(XX).
Замечания:
1. Функция „задание частоты” может быть присвоена только одному аналоговому входу. В
Задание частоты
противном случае появляется ошибка CFG „Неправильная конфигурация“.
аналоговым
2. Задание частоты может быть комбинированным - с цифрового и с аналогового входов,
входом
причем приоритетом пользуются цифровые входы.
3. Задание может быть двухполюсным 0-+/-10 В при положении, что используется
дифференциальный вход AI1. Направление вращения определяется полярностью.
4. Когда аналоговый вход AI1 конфигурирован как двухполюсный, функция 3 „Перемена
направления вращения“ выключена.
26 Функция применяется, когда необходимо управлять уровнем DC-тормоза с аналогового
Задание уровня
входа.
DC-тормоза через
Замечание: Чтобы функция работала, необходимо правильно конфигурировать O.ХХ –
аналоговый вход
“Параметры DC-тормоза”.
27 Задание времени Замечание: Функция не активирована.
АСС и DCC через
аналоговый вход
28 Задание Функция применяется, когда необходимо ограничить момент двигателя с аналогового входа.
ограничения Заданием может быть напряжение 0 - +10 В или ток 0/4-20 мА с аналогового входа.
момента через Замечание: Функция активирована способом управления „Vector control с ОС”.
аналоговый вход
29 Задание уровня Функция применяется, когда необходимо ограничить уровень тока (соответственно -
ограничения тока момент двигателя) при ускорении двигателя, когда задание подано с аналогового входа.
при ускорении Замечание: Функция активна при методе управления U/f.
через аналоговый
30 Функция применяется, когда необходимо ограничить уровень тока (соответственно -
момент двигателя) при установившийся скорости двигателя, когда задание подается с
аналогового входа. Заданием может быть напряжение 0 - +10 В или ток 0/4-20 мA.
Задание уровня Параметры аналогового входа задаются в J(XX).
ограничения тока Диапазон:
при торможении с Задание 0 - +10В соответствует (0.50 ÷ 2,00)Iдв.ном.
аналогового входа Определяются номинальный ток двигателя и коэффициент перегрузки, которые задаются в
d.01 (IlimLi / Inom) Ограничение тока – на нижнем уровне при управлении U/f.
Задание 0.0V – 10.0V соответствует (0.50 - 2,00)Iдв.ном.
Замечание: Функция активирована при методе управления U/f.
31 Эта функция применяется, когда необходимо регулировать двигателем технологические
процессы, для стабилизации которых существует ОС. В этом случае преобразователь
частоты применяется как PLC – получает задание (температура, поток, давление и т. д.), ОС
с соответствующего датчика и с помощью ПИ-регулятора заданная величина
стабилизируется регулировкой скорости вращения двигателя.
Для активирования этой входной функции необходимо:
Обратная связь
1. контрольному слову многофункциональных входов (параметру I .20) придать
внешнего ПИ-
конфигурацию внешнего ПИ-регулятора;
регулятора
2. присвоить функции 31 какому-нибудь из многофункциональных аналоговых входов.
Настройку ПИ-регулятора осуществлять с помощью параметров:
I.18 - Внешний ПИ-регулятор - пропорциональный коэффициент усиления (П),
I.19 – Внешний ПИ-регулятор - интегральный коэффициент усиления (П).
Замечание: При активировании Специализированной Программы Управления Насосом,
(q.04=1) автоматически придается конфигурация применения внешнего ПИ-регулятора.

8.11 Меню 10 (L ) - Многофункциональные выходы


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
L.00 IoOut1 Func Функция цифрового/аналогового выхода AO1 0x0A00 0 - 14 4
L.01 IoOut2 Func Функция цифрового/аналогового выхода AO2 0x0A01 0 - 14 8
L.02 IoOut3 Func Функция цифрового выхода [FL] 0x0A02 0-8 1
35
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

L.03 IoOut4 Func Задание функции цифрового выхода [RUN] 0x0A03 0-8 2
L.04 Z-Speеd/rpm Нулевая скорость вращения 0x0A04 1 - 120 ,Hz 30
L.05 ZS-Hyst rpm Гистерезис нулевой скорости 0x0A05 1 - 60 ,Hz 12
L.06 SA-Hyst rpm Гистерезис достигнутой скорости 0x0A06 1 - 60 ,Hz 12
L.07 SA-Zone rpm Зона достигнутой скорости 0x0A07 1 - 60 ,Hz 12
L.08 Timer Start Таймер пуска 0x0A08 0-32000 ,ms 0
L.09 Timer Stop Таймер останова 0x0A09 0-32000 ,ms 0
Режим работы “Zero Speed” и “Speed Arrival”
L.10 ZeroSpdMode 0 – с обратной связи по скорости 0x0A0A 0-1 0
1 – с задания скорости
Придание конфигурации цифровым выходам
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
L.11 OutPolarity выход 4 выход 3 выход 2 выход 1 0x0A0B 0 – 15 0
0 – нормальная полярность
1 – инверсная полярность
Режим работы аналоговых выходов
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
- - Анал. выход 2 Анал. выход 1 0x0A0C 0-3 0
L.12 ModeAnaOut
- - 0-двуполярный 0-двуполярный
- - 1-однополярный 1-однополярный
L.13 GainAnaOut1 Усиление аналогового выхода 1 0x0A0D 0.000-1.000 1.000
L.14 OfstAnaOut1 Офсет аналогового выхода 1 0x0A0E -0.400-0.400 0.000
L.15 GainAnaOut2 Усиление аналогового выхода 2 0x0A0F 0.000-1.000 1.000
L.16 OfstAnaOut2 Офсет аналогового выхода 2 0x0A10 -0.400-0.400 0.000

Функции цифровых /аналоговых выходов


Номер
функции Наименование функции Тип функции
0 Без конфигурации (нет заданной функции)
1 Готовность (Ready)
2 Нулевая скорость (Zero Speed)
3 Достигнутая скорость (Speed Arrival)
4 Старт-Стоп (Пуск – Останов) Цифровая
5 DC-тормоз (тормоз активирован)
6 Низкое ограничение тока
7 Высокое ограничение тока
8 Таймер старт-стоп
9 DC-напряжение
10 Фазный ток
11 Скорость вращения двигателя Аналоговая
12 Выходная частота преобразователя
13 Выход регулятора скорости

8.11.1 Функции цифровых выходов – подробное описание


№ Наименование Описание
Без Выходу не придана конфигурация.
0
конфигурации
Готовность Цифровой выход включен, когда защита не задействована. Преобразователь готов к работе.
1
(Ready)
Нулевая скорость Цифровой выход включен, когда задание выходной частоты или сигнала ОС по скорости (в
2
“Zero Speed зависимости от выбора в параметре L.10 ) больше заданного в L.04 значения.
Достигнутая Цифровой выход включается, когда выходная частота оказывается выше или ниже заданной
скорость (соответственно и сигнал ОС), и выключается, когда выходная частота достигнет задания +/-
3
вращения (Speed гистерезис, заданный в L.06 (рис. 10.1).
Arrival)

36
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Рис. 10.1
Цифровой выход включен, когда преобразователь запущен – на выходные клеммы
4 Старт-Стоп подано выходное напряжение, и выключен, когда на выходных клеммах отсутствует силовое
напряжение (преобразователь выключен).
Цифровой выход включен, когда DC-тормоз активирован (рис. 10.2).

DC-тормоз
5 (тормоз
активирован)

Рис. 10.2

Цифровой выход включен, когда преобразователь работает в режиме ограничения тока при
ускорении, заданном в C01, и выключается при выходе из ограничения тока (рис.10.3).

Низкое
6
ограничение тока

Рис. 10.3

Цифровой выход включен, когда преобразователь вошел в режим высокого ограничения тока,
Высокое
7 заданного в C02 при ускорении или в установившемся режиме, и выключается при выходе
ограничение тока
из ограничения тока.

37
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Цифровой выход включается по истечении времени, заданного в L08 - Timer/Start, при


поданной команде запуска преобразователя.
Цифровой выход выключается по истечении времени, заданного в L09 - Timer/Stop, когда
выходная частота (задание на выходную частоту ) станет = 0 Гц.

8 Таймер старт-стоп

Рис. 10.4
Замечание: Эта функция удобна для управления механическими тормозами лифтов
и кранов.

8.11.2 Функции аналоговых выходов – подробное описание


№ Наименование Описание
Аналоговая величина пропорциональна напряжению на DC-шине преобразователя. Нуль
напряжения соответствует данным Таблицы 10.9.
9 DC-напряжение Тип выхода 0.0mA до 20 mA 4.0mA до 20 mA Напряженовый
однополярный 0,0mA 4,0mA 0,0V
Диапазон до 20 мA (от 4 мA до 20 мA) соответствует 800 В/DC
Аналоговая величина пропорциональна фазному току. Нуль фазного тока соответствует
данным Таблицы 10.10.
Таблица 10.10
Тип выхода 0.0mA до 20 mA 4.0mA до 20 mA Напряженовый
10 Фазный ток
однополярный 0,0mA 4,0mA 0,0V
двухполярный 10mA 12mA 2,50V
Диапазон от - 0 мA до 20 мA (от 4 мA до 20 мA) соответствует 2Iном.
Аналоговая величина пропорциональна действительной скорости вращения двигателя,
измеренной датчиком ОС по скорости. Нуль скорости соответствует значениям в Таблице
Скорость
10.10.
11 вращения
Диапазон от 0.0 мA до 20 мA (от 4.0 мA до 20 мA) соответствует максимальной скорости.
двигателя
Замечание: Если выбран режим управления без обратной связи по скорости вращения,
сигнал пропорционален заданию скорости, а не действительной скорости.
Аналоговая величина пропорциональна частоте на выходных клеммах преобразователя.
Выходная частота Диапазон от 0.0 мA до 20 мA (от 4.0 мA до 20 мA) соответствует максимальной частоте.
12
преобразователя
Аналоговая величина пропорциональна выходу регулятора скорости. Нуль
регулятора соответствует данным Таблицы 10.10.
Выход регулятора
13 скорости Диапазон от 0.0 мA до 20 мA (от 4.0 мA до 20 мA) соответствует максимальному
вращения значению на выходе регулятора, которое задается параметром d.02.
Замечание: Выходной сигнал отличается от нуля только при приведенном к конфигурации
режиме управления с обратной связью по скорости.
Замечание: Когда аналоговый выход – выход напряжения, необходимо включить резистор 250 Ом
между ним и выводом GND.
Значения параметров L.13 - L.16 настраиваются вручную в зависимости от выбора диапазона 0,0 - 20,0
мА (4 мА – 20 мA) или выхода напряжения (с включенным внешним резистором 250 Ом). Заданы в
Таблице10.6.
Таблица 11. Масштабирование аналоговых выходов
38
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Параметр Наименование Выход тока 0-20 мA Выход тока 4.0–20.0 мА Выход напряжения 0-5,0В
L.13 Усиление - выход 1 1.000 1.000 1.000
L.14 Нуль выхода 1 0,000 +/- 0,002 0,200 +/- 0,002 0,000 +/- 0,002
L.15 Усиление - выход 2 1.000 1.000 1.000
L.16 Нуль выхода 2 0,000 +/- 0,002 0,200 +/- 0,002 0,000 +/- 0,002

8.12 Меню 11 (n ) - Конфигурирование режима Start / Stop


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Режим запуска
0 – запуск с цифрового входа функцией “Run”
1 – запуск аналоговым заданием частоты,
OnCmd
n.00 большим 0x0B00 0–2 0
Mode
заданного порога (n.03), с цифрового входа “Run”
2 – запуск с цифровых входов - задание частоты
при активированном цифровом входе “Run”
Режим задания частоты
n.01 SpdRef Mode 0 – задание принимает любые значения 0x0B01 0–1 0
1 – задание больше заданного порога (n.04)
Режим торможения { Stt }
0 - преобразователь останавливается управляемо
1 - преобразователь останавливается
неуправляемо (по инерции)
n.02 Stop-Mode 0x0B02 0–2 0
2 - преобразователь останавливается
неуправляемо таймером и DC-тормозом
Замечание: В режимах торможения 1 и 2
таймером запрещен повторный запуск (n.05)
n.03 Ref-Run Hz Частота запуска преобразователя (n.00 = 1) 0x0B03 0.0 - 30.0 ,Hz 0.0
n.04 Ref-Min Hz Минимальная частота. (n.01 = 1) 0x0B04 0.0 - 30.0 ,Hz 0.0
n.05 OnCmdDelay Таймер запрета повторного запуска 0x0B05 0 - 32750 ,ms 0
n.06 DcBrk Delay Таймер запоздания DC-тормоза (n.02 = 2) 0x0B06 0 - 32750 ,ms 1000
n.07 Ready Delay Таймер запрета запуска при защите 0x0B07 0 - 32750 ,ms 0

8.13 Меню 12 (o) - Конфигурирование DC-тормоза


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
O.00 Inten-Start Интенсивность DC-тормоза при пуске 0x0C00 0.00 - 1.00 ,% 0.1
O.01 Inten-Stop Интенсивность DC-тормоза при торможении 0x0C01 0.00 - 1.00 ,% 0.1
O.02 StartFrq-Hz Выходная частота запуска после DC-тормоза 0x0C02 0.0 - 30.00 ,Hz 0
Частота запуска DC-тормоза при торможении
O.03 StopFrq-Hz 0x0C03 0.0 - 30.00 ,Hz 0
{Fdc }
O.04 Timer-Start Таймер DC-тормоза при запуске 0x0C04 0 - 32750 ,ms 10
O.05 Timer-Stop Таймер DC-тормоза при торможении 0x0C05 0 - 32750 ,ms 10
Конфигурирование параметров DC-тормоза

бит 3 - Метод управления DC-тормозом


0 – управление напряжением
1 – управление током
бит 2 - Источник задания интенсивности
Brk- 0 – от параметра конфигурации
O.06 0x0C06 0 - 15 0
Cmd.Wrd 1 – от аналогового входа
бит 1 - Режим управления
0 – с таймера и цифрового входа
1 – управление с цифрового входа
бит 0 - Разрешение на DC-тормоз
0 – запрет
1 – разрешение

39
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

8.14 Меню 13 (P ) - Коммуникация


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Выбор скорости серийного порта. { bAUd }
,baud
P.00 Baud / 100 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. 0x0D00 96 - 1152 /100 192
Вводимое значение – без двух нулей в конце
Контроль четности { PAr }
0 – без контроля четности
P.01 Parity 0x0D01 0-2 2
1 – нечетное число единиц
2 – четное число единиц в каждом символе
P.02 Node ID Выбор идентификатора в сети MODBUS { nodE } 0x0D02 1 - 247 1
P.03 Mbs.timescl Коррекция таймаута при коммуникации MODBUS 0x0D03 0.100-1.900 1.000
P.04 ComTimeout Таймер защиты от срыва коммуникации 0x0D04 10-32750 ,ms 1000
Конфигурирует управление через серийный порт
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
бит 3 – Резервиран.
бит 2 - Реакция при срыве коммуникации через
серийный порт
0 – только индикация
1 – отключение привода
бит 1 - Управление через порт1 (панель контроля)
0 – запрет
P.05 Cmd.Wrd 0x0D05 0 - 15 3
1 – разрешение
бит 0 - Управление через серийный порт 0
0 – запрет
1 – разрешение
Замечание: „бит 1 = 0 и бит 0 = 0” означает, что
через соответствующий порт нельзя подавать
команды „старт/стоп”, „реверс” и „задание
скорости”. Этот запрет не влияет на все остальные
операции через порт.

8.15 Меню 14 (q ) - Общие настройки


MODBUS Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон
настройка
Конфигурирование общих параметров
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
Управление Задание Команды ОС
через RS скорости на старт скорость
0 - задание 0 - Ц/А 0 - Ц/А 0–
Gen- скорости входа входа нормальная
q.00 0x0E00 0 - 15 6
Cmd.Wrd
1 – RS 1 – RS
1 – задание 1–
порт и порт и
позиции инверсная
панель панель
Замечание: Задать позицию можно через PLC и
серийный порт (порт 0), но не и через панель
контроля
q.01 MainsVtg V Задание напряжения сети 0x0E01 127 - 440 ,V 380
Задание несущей частоты ,kH
q.02 fInvert.kHz 0x0E02 1 - 14 8
z
Методы управления:
0 – метод U/f для АС-двигателя без ОС;
1 – метод U/f для АС-двигателя с ОС;
2* – Метод VC для АС двигателя без ОС
3 – Метод VC для АС двигателя с ОС
q.03 MotCtrl Typ 0x0E03 0-5 0
4*– Метод VC для синхронного двигателя с
постоянными магнитами без ОС по скорости
5 – Метод VC для синхронного двигателя с
постоянными магнитами с OС по скорости
* Замечание: Методы управления 2 или 4 (VC без

40
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

ОС по скорости) все еще не активированы. При


их выборе отрабатываются соответствующие
методы с ОС по скорости - 3 или 5.
Выбор специализированной программы
управления:
q.04 Hi-Lvl Appl 0x0E04 0-1 0
0 – стандартный привод
1 – управление насосом
q.05 Fan-On Levl Уровень включения вентилятора 0x0E05 0.37 - 1 0.7
Активирование защит - командное слово
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
Резерв. Резерв. 0 - выкл. 0- выкл
1 - вкл. 1- вкл.
q.06 Prot.Enable 0x0E06 0 - 15 0
бит 1 – Активирование защиты от пропажи фазы
выхода в режиме „DC-тормоз“.
бит 0 – Активирование защиты от пропажи фазы
выхода во время вращения.
q.07 1. Введение подразумевающихся значений 0x0E07 0-3 0
параметров в оперативную память
2. Введение настроенных значений параметров
оперативной памяти во флэш-память.
Замечания: 1. При выключении питания введение
значений измененных параметров из оперативной
памяти во флэш-память происходит
Defaults/Save
автоматически.
2. Задание значения 2 параметру P.06 вызывает
немедленно запись измененных параметров во
флэш-память. Эту операцию можно
активировать только в не активированном
(выключенном) состоянии преобразователя (не
активированный вход “Run”).

8.15.1 Общие настройки - подробное описание.


• Параметр q.00
Конфигурирование общих параметров осуществляется через четыре бита контрольного слова
Таблица 12.1. Контрольное слово
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
Выбор управления Источник задания Источник команд Обратная связь по скорости
через серийный порт скорости
Описание контрольного слова:
бит 3 - Выбор задания на управление через серийный порт
При ставке на бит 3 = 1 через серийный порт можно подавать задание позиции.
При ставке на бит 3 = 0 через серийный порт можно подавать задание скорости.
Замечание: Управление чрез позицию осуществляется только через серийный порт. Позиция не
может быть задана с панели контроля. Управление скоростью может осуществляться через порт или с
панели контроля.
В зависимости от выбора в Меню MODBUS коммуникация (параметр P.05) можно выбрать, чтобы
управлять
только через порт, только с панели контроля или с обоих мест.
бит 2 - Выбор источника задания скорости
При ставке на бит 2 = 1 задание выходной частоты подается с панели контроля или через внешний
серийный порт. Задание частоты осуществляется кнопками.
При ставке на бит 2 = 0 задание частоты может осуществляться только через цифровые, только
через аналоговые входы или через оба входа.
Примечание: При задании выходной частоты через цифровые и аналоговые входы одновременно,
приоритет
исполнения у задания, поданного через цифровые.
бит 1 - Выбор источника команд
При ставке на бит 1 = 1, источником команд управления On/Off является только панель контроля.

41
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Запуск и останов осуществляются только кнопками „START“ и „STOP“. Перемена направления


вращения
Fwd/Rev происходит выбором параметра A.00 = 0 ( Fwd) или = 1 (Rev).

ВНИМАНИЕ! Когда меняется направление вращения во время работы двигателя, должна быть
уверенность, что это не приведет к аварии. Рекомендуется перемену направления производить при
остановленном двигателе.

При ставке на бит1 = 0, источником команд управления On/Off, Fwd/Rev являются только цифро–
аналоговые входы. Варианты управления следующие:
Двухпроводная схема запуска и останова преобразователя.
Заводская настройка обеспечивает режим двухпроводной схемы. Входам CN2-4. и CN2-12 присвоены
функции 2 (ON) и 3 (F/R ).
При запуске через вход CN2-4 преобразователь стартует с направлением вращения Fwd. При выключении
входа он прекращает работу, будучи управляемым (или, в зависимости от выбора, по инерции).

Рис. 12.1
При включенном входе CN2-4 и активировании входа CN2-12 выполняется команда реверс (Rev) –
преобразователь прекращает работу под управлением и меняет направление вращения двигателя (Rev).
Схема связей показана на рис. 12.1.
Присвоением входам CN2-4. и CN2-12 функций 4 (Run Left)) и 5 (Run Right) запуск и останов
происходят в следующей последовательности:
Включением входа СN2-4 преобразователь запускается с направлением вращения Fwd. При выключении
входа преобразователь прекращает работу, в зависимости от выбора, под управлением или по инерции.
Трехпроводная схема запуска и останова преобразователя.
Входам CN2-4, CN2-12 и CN2-13 присвоены функции 4 (Run Left), 5 (Run Right) и 1(run). Запуск и
останов происходят в следующей последовательности:
Для запуска преобразователя должен быть активирован вход CN2-13, которому присвоена функция 1
(run).
При включении входа CN2-4 преобразователь запускается с направлением вращения Fwd, а
останавливается выключением входа CN2-13.
При включении входа CN2-12 преобразователь запускается с направлением вращения Rev, а прекращает
работу выключением входа CN2-13. На рис. 12.2 показана схема связей.

Рис. 12.2
бит 0 – Выравнивание фаз обратной связи по скорости от кодера.
42
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Перемену полярности ОС по скорости можно осуществить, разменяв сигналы А и А/ (В и В/ ) в разъеме


или изменением в бите 0. Так приходится поступать, когда ОС положительна в режиме работы U/F+ОС или
VC+OС.
ВНИМАНИЕ! Когда меняете полярность обратной связи, двигатель должен быть отцеплен от
приводимого им в движение механизма. Следует быть уверенным, что это изменение не приведет к
аварии. Рекомендуется перемену полярности осуществить при остановленном двигателе.

• Параметр q.01 - - Задание входного напряжения сети

- Для электросети питания 220 В/AC +/-10% вводится q.01 = 220.


- Для электросети питания 380-420 В/AC +/-10% вводится q.01 = 380-420.
Замечание: Значение параметра следует задать при остановленном преобразователе . Правильное
введение задания важно для правильной работы защит USF и OSF.

• Параметр q.02 - Задание несущей частоты


Несущая частота - частота ШИМ, модуляции, с которой работает силовой блок – выходы U,V и W.
Выбор несущей частоты зависит от:
 расстояния между преобразователем и двигателем;

Таблица 12.2. Рекомендуемые значения в зависимости от длины кабеля:


Длина кабеля до 50 метров до 100 метров более 100 метров
Несущая частота 8 - 12kHz 4 - 8 kHz 2 – 4 kHz
 мощности двигателя:
Таблица 12.3. Рекомендуемые значения в зависимости от мощности двигателя:
Мощность двигателя до 3kW от 5 – 15 kW 18 – 30 kW 37 – 100 kW
Несущая частота 11 – 16 kHz. от 8 – 11 kHz от 4 – 8 kHz от 1 – 4kHz
Замечание: Значение несущей частоты обязательно следует менять при остановленном преобразователе
(неактивированный вход СN2-4 On/Off).
Влияние несущей частоты на перегрузочные возможности преобразователя.
При пользовании несущих частот выше 10 кГц следует знать, что перегрузочные возможности
преобразователя уменьшаются и могут стать менее 120%. На рис.12.3 показана зависимость перегрузкиот
несущей частоты.

Рис. 12.3
Рекомендации:
Если при малой скорости вращения двигательный момент неустойчив, снижайте несущую частоту.
Если электромагнитные помехи силового блока преобразователя влияют на другие устройства,
находящиеся в близости к нему, снижайте несущую частоту.
Если ток утечки между корпусом преобразователя и защитным заземлением весьма велик,
снижайте несущую частоту.
Если в двигателе слышен „металлический” шум, повышайте несущую частоту.
• Параметр q.03 - Выбор метода управления
Выбор q.03 = 0: Управление асинхронным двигателем с постоянным соотношением U/f без
обратной связи по скорости (U/F).
При этом виде управления самая низкая частота вращения, при которой достигается номинальный
43
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

момент двигателя, - от 2,5 до 5 Гц или от 150 до 300 об/мин при четырехполюсном двигателе (1500/50 Гц).
Диапазон регулирования при постоянном моменте 1:20 (при Fmax = 50 Гц). Расширить диапазон
можно за счет момента двигателя. На рис. 12.4 показана зависимость момента двигателя от скорости
вращения.

1,5,0Mдв

Мдв.ном

0,5Мдв.ном

Fnom. 59/60Hz Fмах 100/120Hz

,
Рис. 12.4
Этот метод управления не требует параметрирования (autotuning) и удобен, когда необходимо одним
преобразователем управлять несколькими меньшими двигателями, подключенными параллельно к выходам
U,V,W.
Рекомендуется пользоваться этим методом для управления механизмами, которые не требуют высокого
стартового момента и динамики управления двигателем.
Механизмы, для которых подходяще пользоваться U/F, - насосы, вентиляторы, транспортные ленты,
высокоскоростные шпиндели (2000 – 18000 об/мин) и др.

Выбор q.03 = 1 – (U/F+OB). Управление асинхронным двигателем с постоянным соотношением U/f


и обратной связью по скорости.
Этим видом управления постигается номинальный момент двигателя при задании частоты = 0 Гц
(двигатель стоит). Диапазон регулирования скорости вращения при постоянном моменте достигает 1:500
(при Fmax = 50 Гц) . Больший диапазон можно получить при тщательной настройке регулятора скорости. На
рис. 12.5 показана зависимость момента двигателя от скорости вращения.
2,0Mдв

1,5Мдв.ном

Мдв.ном

0,5Мдв.ном

0Hz 0,5 -3Hz Fnom. 59/60Hz

Рис. 12.5
Этот метод управления не требует параметрирования (autotuning). Необходимо ввести параметры
двигателя, которые написаны на заводской табличке. Параметры, которые особо важны для
нормальной работы двигателя, - С.04 (номинальная скорость вращения), С.05 (число пар полюсов). На
двигатель устанавливается датчик обратной связи по скорости ( энкодер).
Управление U/F с ОС может применяться в случаях, когда требуется установить энкодер на
механизм.
Замечание: Когда энкодер установлен на механизме, необходимо знать коэффициент передачи между
двигателем и местом, где он установлен. В параметр С.07 вводится пересчитанное число импульсов.
Наличие люфта между двигателем и энкодером вызывает нежелательные вибрации, которые опасны
для механизма, и в некоторых случаях могут вывести его из строя.
Рекомендации:
Когда энкодер устанавливается на механизм, пользуйтесь датчиком с большим числом импульсов.
Когда необходим большой диапазон регулирования скорости, применяйте энкодер с большим числом
импульсов.
44
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Выбор q.03 = 2 - (VC). Векторное управление асинхронным двигателем без обратной связи по
скорости (sensorless).
Этим видом управления постигается стабильная скорость вращения двигателя в диапазоне нагрузки
от 0 до +/-2,0 Мдв ном без необходимости в обратной связи по скорости. Минимальная частота
вращения, при которой постигается от 1.5 до 2,0 Мдв.ном - от 1,5 до 3 Гц. Зависимость момента
двигателя от скорости вращения показана на рис. 12.6.
2,0Mдв

Мдв.ном

0,5Мдв.ном

0H 2,5Hz Fnom. 59/60Hz Fмах 100/120Hz


z
1,5Hz

Рис.12.6
Этот метод управления требует параметрирования (autotuning), как это следует ниже
Полный autotuning, когда двигатель не знаком – отсутствует заводская табличка. Необходимо двигатель
отцепить от управляемого механизма.
Частичный autotuning, когда двигатель знаком - достаточно запустить функцию „Измерение
сопротивления статора”.
Выбор q.03 = 3 - (VC+OV). Векторное управление асинхронным двигателем с обратной связью по
скорости.
Этим видом управления постигается двукратной момент двигателя при задании частоты = 0 Гц
(двигатель стоит) (рис.12.7 ). Диапазон регулирования скорости при постоянном моменте достигает 1:1000.
На рис. 12.7 показана зависимость момента двигателя от скорости вращения.
2,0Mдв

Мдв.ном

0,5Мдв.ном

Fмах 100/120Hz

0 Hz Fnom. 59/60Hz

Рис. 12.7
Этот метод управления требует параметрирования (autotuning), когда двигатель неизвестен – отсутствует
заводская табличка. Обязательным условием является возможность установить на двигатель датчик
обратной связи по скорости (энкодер) с числом импульсов за оборот от 1024 до 8000.
Рекомендуется применять для управления механизмами, требующими высокий стартовый момент,
большую
динамику и большой диапазон регулирования скорости вращения двигателя. Может применяться для
позиционирования и для создания синхронного вала.
Механизмами, для которых метод применим, являются приводы подачи и главного движения
металлорежущих машин, транс манипуляторов, лифтов и др.
Можно осуществить работу асинхронного двигателя как шаговый управлением типа „Шаг и
направление”.
Такое применение удобно для реализации одноосных позиционирующих механизмов, требующих
высокой динамики, точного позиционирования и простого управления.
Замечание: Не рекомендуется применять это управление в случаях, когда энкодер установлен на
механизме.

45
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

Выбор q.03 = 4. Векторное управление синхронным двигателем без обратной связи по скорости.
Замечание: Метод управления № 4 не реализован.
Выбор q.03 = 5. Векторное управление синхронным двигателем с обратной связью по скорости.
Этот вид управления применяется для высокомоментных двигателей с постоянными магнитами.
Обеспечивает кратность Мдв от 2.0 до 3.0 при перегрузке по моменту на короткое время.
Диапазон регулирования скорости - 1:2000. Большего диапазона можно добиться при тщательной
настройке регулятора скорости (см. главу 16. Регулировка скорости). Не требуется параметрирование
(autotuning).
Следует ввести обязательно:
Параметры двигателя: ном.ток; ном. скорость вращения (обороты в мин); число пар полюсов.
Параметры энкодера - тип энкодера (С.06), число импульсов за оборот (С.07).
Замечание: У установленного на двигатель энкодера должна быть позиционная импульсная серия
U,U/;:V,V/; W,W/, соответствующая числу пар полюсов двигателя.
Возможности метода управления.
Применяется для управления механизмами, которые требуют большой динамики и широкого диапазона
регулирования скорости вращения двигателя.
Позиционирование и создание синхронного вала между двумя механизмами. Может реализовать работу
синхронного двигателя как шаговный чрез управление типа „Шаг и направление”. Механизмы, для
которых приложим: приводы подачи для ММ, трансманипуляторы, агрегатные машины, подъемники (лифты)
и др., в которых применяются синхронные двигатели с постоянными магнитами.

• Параметр q.04 - Выбор специализированной программы


Выбираются специализированные программы, разработанные для конкретных применений.
Каждая специализированная программа осуществляет автоматизированное управление приводом по
определенному алгоритму, от чего отпадает необходимость применения внешней системы автоматического
управления соответствующим технологическим процессом.
У этого параметра два возможных значения:
0: Обычный универсальный привод.
1: Специализированная система автоматического управления насосами.

Параметр q.05 - Уровень включения вентилятора


Вентилятор включается при достижении температуры, превышающей порог срабатывания, и
выключается при ее снижении ниже заданной в q.05 - Диапазон настройки: 50º-130ºС (60ºС).

Параметр q.06 - Активирование защит


Активирование защит, командное слово
бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
0 - выкл. 0 - выкл.
Резерв. Резерв.
1- вкл. 1- вкл.

Защита от обрыва выходной фазы во время вращения - бит 1


При ставке на бит 0 =1 активируется защита от обрыва выходной фазы во время вращения. При
ставке на бит 0 =0 – защита выключена.
Эта защита предохраняет двигатель от повреждений в случаях, когда:
• Выходная частота выше базовой – выше 50/60 Гц и выбранный режим работы - U/F. В этом
случае тока, протекающего между остальными двумя фазами не достаточно, чтобы сработала
защита от перегрузки преобразователя.
• В выходной цепи есть контактор.
Такое имеет место в подъемных механизмах (лифтах), в которых между преобразователем и
двигателем, с точки зрения безопасности, обязательно есть контактор.
ВНИМАНИЕ! Защита должна быть включена, когда преобразователь управляет лифтом.
Повреждение контакторных пластин во время движения лифта может привести к серьезной аварии!

Защита от обрыва выходной фазы в режиме „DC-тормоза“ - бит 0


• При ставке на бит 1 = 1 активируется защита от обрыва выходной фазы в режиме „DC-тормоз“.
• При ставке на бит 1 = 0 – защита выключена.
Рекомендуется пользоваться этой защитой, когда в выходной цепи есть контактор между
преобразователем и двигателем и действует режим торможения ”DC-тормоз”.
При выключении контактора, включенного в выходную цепь во время действия режима DC-тормоза,
46
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

получается электрическая дуга, которая может поджечь его и вызвать серьезные повреждения.
ВНИМАНИЕ! Защита должна быть включена, когда преобразователь управляет лифтом при
включенном режиме торможения „DC-тормоз”.

Параметър q.07 - Запись значений параметров


Выбор записи значений измененных параметров:
1. Ввод подразумевающихся значений параметров в оперативную память; при этом выборе вводятся
стандартные (заводские) настройки преобразователя;.
2: Перевод настроенных значений параметров из оперативной памяти во флэш-память. При этом
выборе вводятся настроенные потребителем значения параметров в оперативную память.
Замечания: Запись значений измененных параметров во флэш-память происходит автоматически при
каждом выключении питания.
Задание значения 2 параметру q.07 вызывает немедленную запись измененных параметров во флэш-память.
Эту операцию можно активировать только “офлайн” - при неактивированном состоянии преобразователя
(неактивированный вход “Run”).

8.16 Меню 16 ( ρ ) - Управление насосом


MODBUS
Заводская
№ Параметр Пояснение адрес Диапазон настройк
а
Минимальный ток (для защиты от работы
r.00 Min.Current 0x0F00 0.00 – 1.00 0.00
насоса пустым)
Максимальное давление (для масштабирования
r.01 Press [atm] 0x0F01 0.00 – 30.00 ,atm 8.00
задания и обратной связи по давлению)
r.02 Aux To[sec] Интервал включения добавочного насоса 0x0F02 0 – 600 ,sec 150
Интервал выключения насоса при нулевом
r.03 I_o To[sec] 0x0F03 0 - 600 ,sec 90
потреблении

9 MODBUS коммуникация
9.1 Поддерживание функции MODBUS протокола.
Система поддержки MODBUS – функции следующими функциональными кодами:
03 (0x03) Read Holding Registers
04 (0x04) Read Input Registers
05 (0x05) Write Single Coil
06 (0x06) Write Single Register
16 (0x10) Write Multiple Registers
9.2 Адресация параметров и переменных привода по MODBUS протоколу.
Каждый из описанных до сих пор конфигурационных параметров можно читать/модифицировать
стандартными функциями MODBUS протокола.
9.3 Общий принцип адресации.
Двухбайтовый адрес доступа до любого из конфигурационных параметров образуется так:
 старший байт является номером меню, которому принадлежит параметр;
 младший байт является индексом параметра в меню.
Адресация интерфейсных переменных преобразователя предусматривает, чтобы все параметры
конфигурации были расположены в не более 32 меню (с номерами от 0 до 31) с максимальным числом 32
параметра (с номерами от 0 до 31) в каждом меню.
Система управления преобразователем предоставляет через MODBUS протокол интерфейс для доступа
не только к параметрам конфигурации, но и к переменным, организованным по тому же принципу
„меню/параметр” и не принадлежащим к конфигурационным параметрам.
9.4 Адресация параметров визуализации переменных привода.
Meню „Display” за номером 32 (Hex 20) содержит и предоставляет прямой доступ ко всем параметрам
визуализации, перечисленным в описании параметра b.00. Адрес каждого из этих параметров состоит из
старшего байта, равняющегося индексу Meню „Display”(32), и младшего байта – индекса параметра из
описания Meню „Display”. Параметры Meню „Display” - read-only (только для чтения).

47
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

9.5 Адресация параметров управления приводом.


Meню „Holding Registers” за номером 37 (Hex 25) предоставляет доступ к параметрам управления
приводом через серийный канал. Параметры, включенные в это меню -
• командное слово при управлении по позиции (индекс параметра – 00);
• задание позиции (индекс параметра – 01).
Параметры Meню „Holding Registers” - read-write (для чтения и записи).
Примеры: Для задания скорости вращения (выходной частоты) привода пользуемся параметрами:
A.01 („Задание частоты –часть целого числа “) и/или
A.02 („Задание частоты – часть дроби“).
Оба параметра принадлежат Меню 0(А) - „Управление“, следовательно, старший байт их адресов – 0 -
шестнадцатеричное 0x00. У первого параметра индекс 1 в Меню 0, у второго – индекс 2. Соответственно,
младшим байтом адреса первого параметра является 1(0х01), а второго – 2(0х02).
Шестнадцатеричный полный двухбайтовый адрес будет
 для параметра A.01 – 0х0001;
 для параметра A.02 – 0х0002.
Для конфигурирования таймера при запуске DC-тормоза пользуется параметр O.04, принадлежащий
Меню 12(O) - „Конфигурирование DC-тормоза“. Индексы меню и параметра - соответственно
12 и 4 – шестнадцатеричное 0x0C и 0x04. Шестнадцатеричным двухбайтовым адресом параметра O.04
будет 0x0C04.
9.6 Чтение параметров визуализации через серийный порт.
Как было указано, значение каждого из параметров визуализации можно извлечь или из Меню 1(b) -
„Визуализация“ через пару параметров индекс/значение или прямо – из специализированного Меню 32 -
„Display”. Рассмотрим оба способа чтения параметров визуализации.
Пример: Хотим получить текущее значение выходной частоты преобразователя.
• Из описания Меню 1 (b) - „Визуализация“ видно, что выходная частота визуализируется через
параметр b.1, если у индекса (параметр b.0) значение 3. Индекс меню визуализации -1 (0х01), а индексы
параметров - соответственно 0 (0х00) и 1 (0х01). Оба параметра Меню 1 (b) - с адресами соответственно
0х0100 и 0х0101. Чтобы получить значение выходной частоты, записываем число 3 в параметр с адресом
0х0100, после которого прочтем желаемое значение от параметра с адресом 0х0101.
• Прямое прочтение через меню 32 -„Display” происходит, когда в старший байт адреса запишется
индекс меню 32 (0х20), а в младший байт - индекс параметра, соответствующего выходной частоте -
0x03. Желаемое значение выходной частоты, читается прямо от параметра с адресом 0х2003.
9.7 Работа со специализированным меню управления приводом.
Как было указано (25.4.3), Меню 37 - „Holding Registers” предоставляет доступ к параметрам управления
приводом через серийный коммуникационный канал. Это параметры, которые не доступны с пульта
управления, так как предназначены только для управления приводом с помощью программируемого
контроллера или другого внешнего устройства.
Пример: Хотим подать задание позиции (меню 37, параметр 1)
У нужного адреса старший байт - 37 (0х25) и младший байт - 1(0х01).
Задание позиции записывается на адрес 0х2501.
9.8 Формат параметров и переменных привода, доступных через MODBUS.
Значения, которые читаются или записывают в конфигурационные параметры при пользовании
MODBUS, представляют 16-битовые двоичные числа, чья интерпретация определяется типом параметра
(целое или действительное число, с или без знака), как и местом десятичной точки (для действительных
чисел).
Для правильной интерпретации значений параметров при чтении и для правильного их задания при
записи необходимо знать тип каждого отдельного параметра. Это можно увидеть из последних двух колонок
таблицы с описанием меню и параметров, где указаны диапазон (минимальное – максимальное значение) и
подразумевающееся значение соответствующего параметра.
Целые числа представлены без десятичной точки.
Например, для параметра A.01 („Задание частоты – целочисленная часть“) диапазон изменения в
предпоследней колонка - „0–400“, откуда видно, что параметр - целочисленный.
Позиция десятичной точки для действительных чисел указывается числом цифр, выписанных после
десятичной точки в предпоследней и последней колонках.
Из колонки диапазона изменения видно, является ли параметр числом со знаком или без него. Почти
все параметры - числа без знака (положительные), как в указанных выше примерах. Некоторые

48
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

параметры принимают и отрицательные значения, как, например, параметр J.04 („Приведение к нулю
аналогового входа“) с диапазоном „-32767 - 32767“.
• Представление целых чисел
Целые числа представлены в двоичном формате „ дополненном до 2“.
Например:
число „ +1 “ представлено (в шестнадцатеричном виде) как 0x0001, а
число „ - 1 “ - как 0xFFFF.
• Представление действительных чисел
Действительные числа представлены как целые числа, чье значение равно соответствующему
действительному числу, умноженному на 10 в степени, равной числу разрядов после десятичного знака.

10 Техническое обслуживание
10.1 Электронные защиты преобразователя
Описание защит преобразователя.
У преобразователя есть встроенный набор защит, предохраняющих как его самого, так и связанный с
ним двигатель.
Замечание: Появление записи числа, не описанного в приведенной ниже таблице, означает срабатывание
служебных защит, что требует немедленного контакта с производителем!
Таблица 13.1.
Номер Код Описание защиты
0 OSF Защита от повышения напряжения сети
1 USF Защита от понижения напряжения сети
2 OC Защита от короткого замыкания в двигателе
3 hII Сверхток в преобразователе > 240 % Iн, детектированный софтвером
4 OH Защита от перегрева преобразователя
5 OL Защита от перегрузки двигателя – I2t защита
6 Enc Отпадание ОС по скорости: Fвыходная - Foс>10 [Гц]
7 CFG Ошибка в конфигурации (задание несовместимых значений параметров привода)
8 Con Обрыв в коммуникации (при управлении приводом через серийный порт)
9 Out Пропажа фазы между выходом преобразователя и двигателем (только при управлении U/f)
10 Err Ошибка в специализированной программе управления приводом (если таковая активирована)

Таблица 13.2 Защиты, которые могут восстанавливаться бесконечное число раз.


Защита Вероятная причина Действие
- проверьте напряжение сети и тип
USF – пониженное - весьма низкое напряжение сети
преобразователя
напряжение сети - моментная пропажа сети
- рестартируйте преобразователь
- несоответствие двигателя или товара - проверьте тип двигателя и его нагрузку
OL - перегрузка двигателя
- плохие настройки I2t-защиты - проверьте настройки I2t-защиты
- улучшить охлаждение, обеспечить
OH – перегрев
- плохое охлаждение, запыление дополнительную вентиляцию, если это
преобразователя
необходимо
Enc - отпадание обратной - обрыв или короткое замыкание в цепи - проверить проводку и исправность
связи по скорости о. с., неисправность энкодера энкодера

Таблица 13.3 Защиты, которые восстанавливаются ограниченное число раз


Защита Вероятная причина Действие
весьма высокое напряжение сети;
Увеличить время останова, добавить внешний
OSF - повышенное электрические помехи в сети; слишком
резистор торможения. Проверить напряжение
напряжение сети быстрый останов двигателя, у которого
сети и тип преобразователя
большая инерция
Короткое замыкание в двигателе или на Проверить проводку двигателя и
OC, hII - короткое выходах преобразователя; преобразователя. Проверить настройки Acc, pbl
замыкание неисправность в двигателе или ошибка в преобразователя. Возможен обрыв фазы
настройках преобразователя двигателя.
Восстановление состояние готовности (rdY) происходит выключением питания (выждав, когда погаснет

49
Ошибка! Используйте вкладку "Главная" для применения Heading 1 к тексту, который должен здесь
отображаться.

дисплей) и повторным включением. Если при следующем пуске снова срабатывает защита, необходимо
привод вернуть в ремонт.

50