МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования
«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Структурное подразделение: Институт радиотехнических систем и управления

Направление подготовки: 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Дневник практики
Обучающегося 4 курса
 
Фамилия Стаценко  

Имя Андрей  

Отчество Иванович  

Обучающийся _____________________/ ________________________

подпись расшифровка подписи

Место практики    
наименование профильной организации
Вид практики   преддипломная  

Тип практики практика по получению профессиональных умений и  

опыта профессиональной деятельности  

Способ проведения практики стационарная, выездная  

Форма проведения практики   дискретная  

Сроки прохождения практики с     по    

Индивидуальное задание, содержание, планируемые результаты и рабочий

график (план) проведения практики согласованы:
Руководитель практики Руководитель практики
от структурного подразделения ЮФУ от профильной организации1

 
должность, фио должность, фио
_________________________ _________________________
подпись подпись

1
Утвержден приказом о направлении на практику обучающихся
 Дневник является основным рабочим и отчётным документом практиканта.
СОДЕРЖАНИЕ:
I. Правила ведения дневника
II. Основные положения по организации практики
III. Содержание и планируемые результаты практики
IV. Индивидуальное задание на практику
V. Рабочий график (план) проведения практики
VI. Инструктаж по ознакомлению с требованиями охраны труда, техники
безопасности, пожарной безопасности, правилам внутреннего распорядка
VII. Отзыв руководителя практики от структурного подразделения ЮФУ
VIII. Отзыв руководителя практики от профильной организации
I. ПРАВИЛА ВЕДЕНИЯ ДНЕВНИКА
Обучающийся заполняет и ведет дневник регулярно в течение всего периода
практики.
Раздел III разрабатывает руководитель практики от структурного подразделения
ЮФУ и согласовывает с руководителем практики от профильной организации.
Раздел IV разрабатывает руководитель практики от структурного подразделения
ЮФУ и согласовывает с руководителем практики от профильной организации.
Раздел V составляет руководитель практики от структурного подразделения ЮФУ
и согласовывает с руководителем практики от профильной организации. Далее в части
выполнения задания заполняется обучающимся ежедневно. Один раз в неделю
обучающийся представляет дневник руководителю практики от профильной организации.
Раздел VI заполняется обучающимся и руководителем практики от профильной
организации.
Ведение дневника осуществляется в электронном виде с выводом печатных
форм в сроки, необходимые для утверждения, визирования, согласования и т.п. с
должностными лицами, ответственными за прохождение обучающимся практики.
Полностью заполненный и оформленный дневник обучающийся вместе с отчётом о
практике сдает руководителю практики по направлению подготовки.
II. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРАКТИКИ
1. Требования к организации практики определяются Федеральным законом от 29
декабря 2012 года №27Э-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации»; Положением о
практике обучающихся, осваивающих основные профессиональные образовательные
программы высшего образования, утвержденным приказом Министерства образования и
науки Российской Федерации от 27 ноября 2015 года № 1383; Федеральными
государственными образовательными стандартами высшего образования: Положением о
практиках обучающихся Южного федерального университета 57-ODот 17 февраля 2016
года.
 2. Организация проведения практики, предусмотренной ОПОП ВО, осуществляется
ЮФУ (далееУниверситетом) на основе договоров с организациями, деятельность которых
соответствует профессиональным компетенциям, осваиваемым в рамках ОПОП ВО (далее
- Профильная организация).
3. Направление на практику оформляется приказом руководителя структурного
подразделения Университета (или иного уполномоченного им должностного лица) с
указанием закрепления каждого обучающегося за Университетом или Профильной
организацией, а также с указанием вида, типа, способа, формы и срока прохождения
практики.
4. Сроки проведения практики устанавливаются в соответствии с учебными
планами и календарным графиком учебного процесса, утвержденным на учебный год с
учетом возможностей учебнопроизводственной базы Университета и Профильной
организации.
5. В период практики обучающиеся:
- выполняют индивидуальные задания, предусмотренные программами практики;
- соблюдают правила внутреннего трудового распорядка; соблюдают требования
охраны труда и пожарной безопасности;
- соблюдают утвержденный рабочий (план) график проведения практики;
- своевременно представляют руководителю практики от структурного
подразделения ЮФУ отчетную документацию.
6. Подведение итогов практики.
Основными формами отчетной документации обучающихся о прохождении
практики являются дневник практики и отчет о прохождении практики.
7. Обучающиеся, совмещающие обучение с трудовой деятельностью, вправе
проходить учебную, производственную, в том числе преддипломную практики, по месту
трудовой деятельности в случаях, если профессиональная деятельность, осуществляемая
ими, соответствует требованиям к содержанию практики.
III. СОДЕРЖАНИЕ И ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУJIЬTАТЫ ПРАКТИКИ
(Заполняется руководителем практики в соответствии с программой практики)
Планируемые результаты обучения при прохождении производственной практики
(практики по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности) в
рамках планируемых результатов освоения основной образовательной программы направлению
подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» (уровень бакалавр)

Код Содержание компетенции Результаты обучения

компетенции
ОК–1 способность использовать
основы философских знаний для
формирования
мировоззренческой позиции
ОК-2 способность анализировать
 основные этапы и
закономерности исторического
развития общества для
формирования гражданской
позиции
ОК-3 способность использовать
основы экономических знаний в
различных сферах деятельности
ОК-4 способность использовать
основы правовых знаний в
различных сферах деятельности
ОК-5 способность к коммуникации в
устной и письменной формах на
русском и иностранном языках
для решения задач ме
ОК-6 способность работать в
коллективе, толерантно
воспринимая социальные,
этнические, конфессиональные и
культурные различия
ОК-7 способность к самоорганизации
и самообразованию
ОК-8 способность использовать
методы и средства физической
культуры для обеспечения
полноценной социальной и
профессиональной деятельности
ОК-9 готовность пользоваться
основными методами защиты
производственного персонала и
населения от возможных
последствий аварий, катастроф,
стихийных бедствий
ОПК-1 способностью представлять
адекватную современному
уровню знаний научную картину
мира на основе знания основных
положений, законов и методов
естественных наук и математики
ОПК-2 владением физико-
математическим аппаратом,
необходимым для описания
мехатронных и
 робототехнических систем
ОПК-3 владением современными
информационными
технологиями, готовностью
применять современные
средства автоматизированного
проектирования и машинной
графики при проектировании
систем и их отдельных модулей,
а также для подготовки
конструкторско-
технологической документации,
соблюдать основные требования
информационной безопасности
ОПК-4 готовностью собирать,
обрабатывать, анализировать и
систематизировать научно-
техническую информацию по
тематике исследования,
использовать достижения
отечественной и зарубежной
науки, техники и технологии в
своей профессиональной
деятельности
ОПК-5 способностью использовать
основы экономических знаний
при оценке эффективности
результатов своей
профессиональной деятельности
ОПК-6 способностью решать
стандартные задачи
профессиональной деятельности
на основе информационной и
библиографической культуры с
применением информационно-
коммуникационных технологий
и с учетом основных требований
информационной безопасности
ПК–1 Способность составлять Знать: общее представление о
математические модели математической модели (ММ)
мехатронных и роботизированного объекта,
робототехнических систем, их характеристику основных типов
подсистем и отдельных роботизированных объектов (РО):
элементов, и модулей, включая по конструкции, принципу
действия, особенностям системы
 информационные, управления, области применения,
электромеханические, особенности ММ
гидравлические, роботизированных платформ
электрогидравлические, различных типов РО; кинематику и
электронные устройства и динамику манипуляционных
средства вычислительной роботов, кинематику и динамику
техники подвижных роботизированных
объектов
Уметь: составлять математические
модели РО на основе их
конструкций, а также разрабатывать
некоторые элементы конструкций
РО на основе заданных параметров
технического задания на
проектирование РО.
Владеть: навыками составления
ММ, адекватной для заданного РО
при заданных режимах его
функционирования; навыками
составления уравнений движения
РО при наличии управления;
навыками проведения
электрических и компьютерных
измерений, используемых в
робототехнике.
ПК-2 Способностью разрабатывать Знать: Основы создания
программное обеспечение, программных комплексов (ПК) по
необходимое для обработки разработке и исследования РО:
информации и управления в особенности учета ММ РО в
мехатронных и алгоритмах, архитектуры таких ПК,
робототехнических системах, а операционные системы и среды
также для их проектирования программирования,
предпочтительные для создания
указанных высокоэффективных ПК.
Уметь: составлять алгоритмы,
закладываемые в указанные ПК,
писать соответствующие
программные коды, тестировать
написанную программу.
Владеть: навыками составления
алгоритмов, заложенных в ПК,
написания программных кодов на
основе этих алгоритмов,
тестирования написанной
программы.
ПК-3 Способностью разрабатывать Знать: Основы создания
экспериментальные макеты аппаратных и
управляющих, информационных программноаппаратных модулей
и исполнительных модулей (АМ и ПАМ) РО и
мехатронных и соответствующих макетов этих
робототехнических систем и модулей на базе основных
проводить их экспериментальное принципов конструирования и
исследование с применением функционирования платформы РО,
современных информационных исполнительных устройств,
технологий датчиков, микропроцессорных
устройств системы управления РО,
а также принципов
комплексирования всех этих
модулей в единое устройство
Уметь: составлять структурные,
функциональные и
принципиальные схемы для
модулей макета РО, а также для
всего макета РО в целом.
Владеть: навыками подготовки
конструкторской документации на
изготовление макета РО,
изготовления отдельных модулей
этого макета, а также проведения
соответствующих сборочных и
пуско-наладочных работ.
ПК-4 Способностью осуществлять Знать: Основные принципы работы
анализ научно-технической с источниками, содержащими
информации, обобщать научно-техническую информацию,
отечественный и зарубежный прежде всего в сфере
опыт в области средств автоматизации и управления,
автоматизации и управления, способствующие эффективному
проводить патентный поиск усвоению этой информации,
дающие возможность её обобщения
и продуктивного использования для
НИР и/или НИОКР, которые
проводятся;
Уметь: работать с источниками,
содержащими аучнотехническую
информацию, прежде всего в сфере
автоматизации и управления, на
предмет как полного, так и
выборочного её использования в
целях эффективных проведения и
развития НИР и НИОКР.
Владеть: Навыками изучения,
 обобщения и использования
научно-технической информации,
прежде всего в сфере
автоматизации и управления,
содержащейся как в отечественных,
так и в зарубежных источниках
ПК-5 Способностью проводить Знать: Основные принципы
эксперименты на действующих проведения экспериментальных
макетах, образцах мехатронных исследований на
и робототехнических систем по робототехническом оборудовании,
заданным методикам и устройствах автоматизации и их
обрабатывать результаты с модулей, способствующие
применением современных достижению целей и выполнению
информационных технологий и задач эксперимента за счет
технических средств использования специальных
методик проведения эксперимента,
анализа и обработки его
результатов, в том числе с
использованием современных
программных средств и
информационных технологий.
Уметь: проводить
экспериментальные исследования
на робототехническом
оборудовании, устройствах
автоматизации, их модулей, а также
соответствующих макетных
образцах, и достигать поставленные
цели этих экспериментов.
Владеть: навыками измерения
характеристик РО, объектов
автоматизации и их макетных
образцов, навыками проведения их
испытаний, тестирований,
всесторонних экспериментальных
исследований.
ПК-6 Способность проводить Знать: теоретические основы
вычислительные эксперименты с вычислительной математики в
использованием стандартных объеме, необходимом для
программных пакетов с целью уверенного использования
исследования математических программных продуктов
моделей мехатронных и моделирования движения твердого
робототехнических систем тела, систем твердых тел, в том
числе специальных
робототехнических программных
модулей, 3dмоделирования,
 простейших прочностных расчетов,
и исследования движения
сплошных сред (cfd-анализ);
вычислительные методы
оптимизации, используемые при
синтезе конструкции РО и его ММ
в объеме, достаточном для
уверенного пользования
указанными программными
средствами.
Уметь: составлять алгоритмы
управления движением РО в
заданных режимах
функционирования; проводить
количественный анализ движения
РО в условиях заданной системы
управления в специализированных
программных средах; строить
вычислительные деформационные и
аэродинамические модели и
обоснованно выбирать
коэффициенты их настройки, в
объеме, достаточном для
уверенного пользования cfd-
системами; проводить синтез 3d-
модели РО и проводить, при
необходимости, её
аэродинамический/
гидродинамический анализ с
помощью современных cad- и cfd-
комплексов; проводить
электрические и компьютерные
измерения, используемые в
робототехнике
Владеть: навыками работы в
современных cadсистемах для
синтеза конструкции РО,
исследования её простейших
прочностных характеристик,
идентификации и исследования ММ
РО; навыками работы в комплексах
моделирования движения РО с
учетом сплошных сред; навыками
работы в специализированных
программных средах исследования
работы РО.
ПК-7 Готовностью участвовать в Знать: принципы составления
 составлении аналитических аналитических обзоров и научно-
обзоров и научно-технических технических отчетов по
отчетов по результатам результатам выполненной работы в
выполненной работы, в области исследования,
подготовке публикаций по проектирования и разработки РО,
результатам исследований и автоматизированных объектов, их
разработок модулей, а также соответствующих
макетных образцов;
Уметь: формально грамотно
составлять аналитические обзоры и
научно-технические отчеты по
результатам выполненной работы, а
также готовить к публикации
статьи, в том числе с
использованием специальных
программных средств; проводить
сравнительную характеристику
различных прототипов, макетных
образцов РО, автоматизированных
объектов, их модулей; делать
заключение на основании это
сравнительной характеристики;
добиваться единства содержания и
формы в указанных отчетных
материалах и печатных
публикациях.
Владеть: навыками составления
аналитических обзоров, научно-
технических отчетов по
результатам выполненной работы, а
также подготовки соответствующих
публикаций, с учетом требований
соблюдения всех ГОСТов,
структурированности, ясности и
понятности, а также единства
содержания и формы изложения.
ПК-8 Способностью внедрять Знать: Отличительные черты
результаты исследований и разрабатываемых РО, на основании
разработок и организовывать которых возможно подать патент на
защиту прав на объекты полезную модель или на
интеллектуальной собственности изобретение; перспективы
внедрения результатов, связанных с
разработкой математических
моделей робототехнических
комплексов;
Уметь: Выделять особенности
 разработанных математических
моделей, позволяющие
синтезировать новые системы
управления РО, имеющие
некоторые преимущества перед
аналогами, востребованные на
производстве, быту и т.д.
Формировать содержание патентов
на полезную модель, на
изобретения в области новых,
усовершенствованных конструкций
РО, связанных с соответствующими
математическими моделями их
функционирования.
Владеть: Навыками составления
планов внедрения разработанных
РО в части адаптации
конструкторской документации к
условиям производства, в том числе
используя современные
программные комплексы
автоматизированного
проектирования; составления
патентов на полезную модель, на
изобретения в области новых,
усовершенствованных конструкций
РО, связанных с соответствующими
математическими моделями их
функционирования
ПК-9 Способностью участвовать в Знать: знать основные этапы
качестве исполнителя в создания РО – от разработки 3d-
научноисследовательских модели и ММ до разработки
разработках новых конструкторской документации на
робототехнических и готовое изделие
мехатронных систем
Уметь: определять структуру ММ,
системы управления РО, составлять
и исследовать функциональные,
структурные и принципиальные
схемы РО; определять взаимосвязь
всех этапов разработки РО.
Владеть: навыками составления
отчетов по НИР и НИОКР в сфере
проектирования, разработки и
исследования РО.
ПК-10 Готовностью участвовать в Знать: методику проведения
подготовке технико-экономического
 техникоэкономического обоснования проектов в сфере
обоснования проектов создания создания мехатронных и
мехатронных и робототехнических систем, их
робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей.
подсистем и отдельных модулей
Уметь: проводить технико-
экономическое обоснование
проектов в сфере создания
мехатронных и робототехнических
систем, их подсистем и отдельных
модулей с учетом всех требований
ГОСТ.
Владеть: навыками составления
техникоэкономического
обоснования проектов в сфере
создания мехатронных и
робототехнических систем.
ПК-11 Способностью производить Знать: Основы проектирования и
расчеты и проектирование расчета мехатронных и
отдельных устройств и робототехнических систем, их
подсистем мехатронных и модулей, таких как платформа РО,
робототехнических систем с исполнительные устройства,
использованием стандартных датчики, микропроцессорные
исполнительных и управляющих устройства системы управления РО,
устройств, средств автоматики, органы управления, а также
измерительной и принципы комплексирования всех
вычислительной техники в этих модулей в единое устройство;
соответствии с техническим принципы расчета
заданием функционирования мехатронных и
робототехнических систем с учетом
заданной системы управления и
заданной погрешности расчета, в
том числе с использованием
специальных современных
программных средств.
Уметь: проектировать мехатронные
и робототехнические системы, их
модули, а также проводить
соответствующий их расчет на
основе разработанных ММ,
конструкции, системы управления,
конкретных особенностей
взаимодействия модулей РО, в том
числе с использованием
специальных современных
программных средств.
Владеть: навыками
 проектирования и расчета
мехатронных и робототехнических
систем, их модулей, в том числе с
использованием специальных
современных программных средств.
ПК-12 Способностью разрабатывать Знать: Основные принципы
конструкторскую и проектную создания конструкторской
документацию механических, документации механических,
электрических и электронных электрических и электронных узлов
узлов мехатронных и мехатронных и робототехнических
робототехнических систем в систем, в том числе с помощью
соответствии с имеющимися систем автоматизированного
стандартами и техническими проектирования;
условиями
Уметь: Разрабатывать
конструкторскую документацию
механических, электрических и
электронных узлов мехатронных и
робототехнических систем, в том
числе с помощью систем
автоматизированного
проектирования;
Владеть: Навыками 3d-
проектирования механических,
электрических и электронных узлов
мехатронных и робототехнических
систем, а также навыками
адаптации настроек систем
автоматизированного
проектирования под требования
ГОСТ.
ПК-13 Готовностью участвовать в Знать: Основные принципы
проведении предварительных проведения испытаний составных
испытаний составных частей частей, модулей опытного образца
опытного образца мехатронной мехатронной или
или робототехнической системы робототехнической системы,
по заданным программам и способствующие достижению целей
методикам и вести и выполнению задач испытания за
соответствующие журналы счет использования специальных
испытаний методик проведения испытания,
анализа и обработки его
результатов, в том числе с
использованием современных
программных средств и
информационных технологий.
Уметь: проводить испытания
составных частей, модулей
 опытного образца мехатронной или
робототехнической системы с
достижением целей и выполнением
задач этого испытания.
Владеть: навыками проводить
испытания составных частей,
модулей опытного образца
мехатронной или
робототехнической системы с
достижением целей и выполнением
задач этого испытания, в том числе
навыками ведения журнала
испытаний.

Содержание практики. Во время практики обучающийся должен проработать ряд

вопросов, которые являются общими и обязательными для всех практикантов вне зависимости от
индивидуального задания на практику.

№ Разделы (этапы) прохождения Содержание Результат

практики практики вид отчетности код компетенции
по ООП
1. Подготовительный этап Введение, цели и Введение ОК-1, ОК-2
постановка
задачи
2. Изучение регламента Поиск и 1 Выбор и анализ ОК-7
изучение регламента
регламента для
соревнований в
выбранной
номинации
3. Выбор элементов робота Поиск и 2 Выбор и ОК-3, ОК-4, ОК-
сопоставление разработка 5, ОК-6, ОК-8,
элементов принципиальной ОПК-1, ОПК-3,
электрической схемы ОПК-4, ОПК-5,
составляющей электрической ПК-2, ПК-3, ПК-
робота составляющей 4, ПК-5, ПК-8,
ПК-11, ПК-13
4. Разработка 3D модели Анализ и 3 ОК-7, ПК-1, ПК-
обоснование Предоставление 6
выбранного скриншотов и
проектного описания
решения разработанной
3D модели

5. Подготовка отчета по практике Обработка 4 Монтаж и ОК-9, ОПК-2,

использованных тестирование ОПК-6, ПК-7,
материалов и работы ПК-9, ПК-10,
источников ПК-12

IV. ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ НА ПРАКТИКУ

Содержание индивидуального задания на практику
1 Выбор номинации в соревнованиях по робототехнике
2 Поиск регламента выбранной номинации
3 Изучение регламента
4 Выбор элементов робота
4.1 Найти подходящие элементы и сопоставить аналоги
4.2 Выбрать наиболее подходящие элементы
4.3 Разработать принципиальную схему электрической составляющей
4.4 Протестировать разработанную схему
5 Разработать 3D модель
6 Подготовить отчет

V. РАБОЧИЙ ГРАФИК (ПЛАН) ПРОВЕДЕНИЯ ПРАКТИКИ

№ Дата Содержание работы

1 Выбор номинации в соревнованиях по робототехнике
2 Поиск регламента выбранной номинации
3 Изучение регламента
4 Выбор элементов робота
4.1 Найти подходящие элементы и сопоставить аналоги
4.2 Выбрать наиболее подходящие элементы
4.3 Разработать принципиальную схему электрической составляющей
4.4 Протестировать разработанную схему
5 Разработать 3D модель
6 Подготовить отчет

VI. ИНСТРУКТАЖ ПО ОЗНАКОМЛЕНИЮ С ТРЕБОВАНИЯМИ ОХРАНЫ ТРУДА,

ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ, ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ, ПРАВИЛАМ
ВНУТРЕННЕГО РАСПОРЯДКА

Инструктаж проведен Ознакомлен

по требованиям охраны
труда ___________________________ ___________________________
по технике безопасности (подпись руководителя (подпись обучающегося)
по пожарной безопасности практики от организации)
по правилам внутреннего «___»_______________ 20__ г. «___»_______________ 20__ г.
трудового распорядка

VII. ОТЗЫВ РУКОВОДИТЕЛЯ ПРАКТИКИ ОТ СТРУКТУРНОГО

ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ ЮФУ
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

Руководитель практики
от профильной организации ___________________/_____________________________
подпись расшифровка подписи