Вы находитесь на странице: 1из 11

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Системы электрики - Электронные модули - Электронный


модуль - Вспомогательный блок управления (ACU) - H1 -
Процедуры калибровки

Вспомогательный блок управления (RС) или RH


для машин с мультиконтроллером используется
для калибровки следующих компонентов:
• Передняя ось с подвеской
• Задний электрогидравлический клапан
дистанционного управления (EHR)
• Переднее сцепное устройство

Схема выбора окна меню H1

SS07E256 2

Калибровка переднего моста с регулируемой по высоте подвеской


ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что дисплей ходовой скорости сброшен на ноль.
ПРИМЕЧАНИЕ: В зависимости от неисправности может понадобиться проводить процедуру
автоматической калибровки два или три раза для удаления всего воздуха из гидравлической системы

1 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Вставьте диагностический разъем 380000843 в


диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 3

Используйте кнопки "вверх", "вниз" и "menu" (меню)


на ICU2 для навигации в меню HH к H1 и символу
подвески на контроллере RС/RH.
RC - PUMA Стандарт
RH - PUMA с многофункциональным контроллером
ПРИМЕЧАНИЕ: Если установлен новый модуль
или была выполнена процедура H8, контроллер
по умолчанию устанавливает состояние подвески
"NO" (НЕТ). Установите состоение на "YES" (ДА) в
режиме меню H3.

BAIL09HHP002FVB 5

Запустите двигатель и задайте частоту вращения


двигателя: 1150 - 1250  RPM .

2 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

На в верхней его части отобразится "CAL".


Нажмите и удерживайте переключатель подвески
в течение двух секунд, чтобы войти в режим
калибровки подвески.

SS07E091 7

На в верхней его части отобразится "ACP",


указывая на то, что была запущена автоматическая
процедура калибровки.
Индикатор в переключателе подвески также будет
мигать.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если необходимо остановить
процедуру калибровки, нажмите переключатель
подвески один раз.

SS07E092 9

ACP включает на 10 секунд разгрузочный клапан


регулирования дорожного просвета, в это же
время трехзначным числом отображается значение
высоты оси на щитке приборов (0-999).

ACP включает клапан поднимания и разгрузочный


клапан регулирования дорожного просвета, пока
передняя ось не достигнет максимальной высоты в
течение 4 секунд.
На этой максимальной высоте сохраняется
значение потенциометра.

ACP включает разгрузочный клапан регулирования


дорожного просвета, пока передняя ось не
достигнет максимальной высоты в течение 4
секунд.
На этой минимальной высоте сохраняется
значение потенциометра.

BTB0458 10

ACP включает клапан поднимания и разгрузочный


клапан регулирования дорожного просвета, пока

3 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

передняя ось не окажется в номинальном


положении.

На в верхней его части отобразится "END", когда


ACP завершится.

BAIL09HHP250AVB 12

Все компоненты системы подвески теперь


откалиброваны.

Переведите двигатель на холостые обороты


и выключите зажигание для сохранения
калибровочных значений.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

Коды ошибок "U" калибровки передней подвески


Код Описание Возможная неисправность
U01 Обрыв цепи потенциометра • Проверьте жгут проводов
передней оси – ACP не работает
• Проверьте показания потенциометра во время
калибровки. Если показания ниже 51, замените
потенциометр
U02 Пороговое значение • Проверьте установку потенциометра
потенциометра передней оси
Проверьте показания потенциометра во время
превышает установленный предел •
калибровки. Если показания больше 970, замените
потенциометр
• Проверьте жгут проводов
U03 Короткое замыкание • Проверьте жгут проводов
потенциометра передней оси –
ACP не работает • Проверьте, нет ли обрыва цепи "массы" сигнала
потенциометра
• Замените потенциометр
U04 Пороговое значение • Замените потенциометр
потенциометра передней оси ниже
установленного предела
U05 Подвеска не доходит до • Проверьте диапазон потенциометра, калибровка
минимального / максимального не будет работать, если диапазон потенциометра
положения во время процедуры составляет менее 150
ACP
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте тягу потенциометра

4 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Код Описание Возможная неисправность


U07 Подвеска неподвижна во время • Проверьте жгут проводов электромагнита подъема
команды подъема в процедуре
ACP • Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте давление гидроаккумуляторов
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
U08 Подвеска не может достичь • Проверьте монтаж клапана подъема
максимальной высоты в течение
20 секунд • Проверьте монтаж разгрузочного электромагнита
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
U09 Подвеска неподвижна во время • Проверьте жгут проводов электромагнита разгрузки
команды опускания в процедуре
ACP • Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
U10 Подвеска не может достичь • Проверьте установку электромагнита разгрузки
минимальной высоты в течение 25
секунд • Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
U11 Калибровка подвески невозможна • Блокировочный переключатель не был нажат в течение
двух секунд для запуска процедуры калибровки
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте гидравлическое давление
U12 ACP остановлен, машина не • Не включен ручной тормоз
находится в неподвижном
состоянии • Неисправен датчик частоты вращения задней оси

U13 Обрыв в цепи (верхнего • Проверьте жгут проводов


блокирующего) электромагнита
клапана 30
U14 Обрыв в цепи (нижнего • Проверьте жгут проводов
блокирующего) электромагнита
клапана 31
U15 Перепутаны разъемы (верхнего • Проверьте жгут проводов
блокирующего) электромагнита
клапана 30 и (нижнего
блокирующего) электромагнита
клапана 31
U16 Вводы чувствительности по току • Проверьте жгут проводов
электромагнитов 30 (верхняя
блокировка) и 31 (нижняя
блокировка) поменяны местами
U17 Разрыв сети реле давления • Проверьте жгут проводов
передней подвески
• Проверьте реле давления
U18 Короткое замыкание реле • Проверьте жгут проводов
давления передней подвески
• Проверьте реле давления

5 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Калибровка EHR
ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что дисплей ходовой скорости сброшен на ноль.
Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 13

Отсоедините все орудия от задних клапанов


дистанционного управления.

Убедитесь, что все программируемые


переключатели EHR находятся в положении OFF
(выключены).

Используйте кнопки "вверх", "вниз" и "menu" (меню)


на ICU2 для навигации в меню HH к H1 и символу
заднего EHR на контроллере RС/RH.
RC - PUMA Стандарт
RH - PUMA с многофункциональным контроллером
В верхней части дисплея отобразится "CAL".

BAIL09HHP002FVC 15

6 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Нажмите на программируемый перключатель


рычага 1 три раза.

BAIL06CCM627AVA 16

Начинает выполняться калибровка, индикатор


программы для EHR 1 загорается и в верхней его
части отобразится "1".
После определения и сохранения нейтрального
положения индикатор программы отключается и в
верхней его части отобразится "2".

BAIL09HHP235AVB 18

Пока отображается 2, переведите рычаг в поднятое


положение.
При обнаружении перемещения программный
индикатор для EHR 1 включается. После установки
положения подъема в верхней его части
отобразится 3, программный индикатор погаснет.

BAIL06CCM738AVA 20

При отображении 3 переведите рычаг в положение


полного расхода опускания – программный
индикатор загорается.
При отображении устойчивого значения положения
опускания рычага при полном потоке это значение
записывается вместе с минимальным значением
расхода, в верхней его части отобразится 4,
программный индикатор погаснет.

BAIL06CCM739AVA 22

7 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

При отображении "4" переведите рычаг в


"плавающее" положение – загорится программный
индикатор.
При отображении и записи устойчивого значения
для "плавающего" положения рычага в верхней его
части отобразится "CAL", означая, что процедура
калибровки завершена.

BAIL06CCM740AVA 24

Для калибровки оставшихся рычагов EHR (с 2 по 4),


повторите шаги с 5 по 9.

Выключите зажигание для сохранения


калибровочных значений.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если рычаг не откалиброван,
индикатор включается вне зависимости от
состояния программируемого выключателя. Это
не относится к выключению переключателя
программы в ходе выполнения калибровки.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

Коды ошибок "U" калибровки задних клапанов EHR


Код Описание Возможная неисправность
U61 Рычаг № 1 не находится в • Убедитесь в том, что рычаг № 1 находится в
нейтральном положении нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага
U62 Рычаг № 2 не находится в • Убедитесь в том, что рычаг № 2 находится в
нейтральном положении нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага
U63 Рычаг № 3 не находится в • Убедитесь в том, что рычаг № 3 находится в
нейтральном положении нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага
U64 Рычаг № 4 не находится в • Убедитесь в том, что рычаг № 4 находится в
нейтральном положении нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага

8 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Калибровка передней сцепки


ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что дисплей ходовой скорости сброшен на ноль.
Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 25

Переведите регулятор высоты в положение ВЫКЛ.

Используйте кнопки "вверх", "вниз" и "menu" (меню)


на ICU2 для навигации в меню HH к H1 и символу
передней сцепки на контроллере RС/RH.
RC - PUMA Стандарт
RH - PUMA с многофункциональным контроллером

SS07E256 27

Переведите регулятор высоты в положение ВКЛ, а


затем назад в положение ВЫКЛ.

9 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Текущая позиция потенциометра отобразится на в


верхней его части .

Опустите переднюю сцепку в самую нижнюю точку.


При достижении концевого упора переведите
регулятор высоты в положение "ON" (ВКЛ.) , а затем
обратно в положение "OFF" (ВЫКЛ.).

BAIL06CCM742AVA 28

Положение минимального значения записывается


и отображается на в верхней его части в течение
2 секунд.

Поднимите переднюю сцепку в самую верхнюю


точку.
При достижении концевого упора переведите
регулятор высоты в положение "ON" (ВКЛ.) , а затем
обратно в положение "OFF" (ВЫКЛ.).

BAIL06CCM742AVA 29

Положение максимального значения записывается


и отображается на в верхней его части в течение
2 секунд.

Затем на дисплее отображается "End",


что указывает на успешное выполнение
калибровочного процесса.

BAIL09HHP250AVB 31

Выключите зажигание для сохранения


калибровочных значений.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

10 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU


PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Коды ошибок "U" калибровки переднего сцепного устройства


Код Описание Возможная неисправность
U110 Слишком высокое значение • Сцепное устройство не поднято до переключения
потенциометра положения или не регулятора предельной высоты из положения
поднята сцепка "ON" (ВКЛ.) в положение "OFF" (ВЫКЛ.)

11 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU