PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Системы электрики - Электронные модули - Электронный

модуль - Центральный блок управления - H1 - Процедуры
калибровки
ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что индикатор ходовой скорости сброшен на ноль.
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед выполнением калибровки муфты и синхронизатора температура
трансмиссионного масла должна быть на определенном уровне. Проверить это можно при помощи меню
Н9.
Трансмиссию с переключением под нагрузкой следует калибровать при температуре трансмиссионного
масла в диапазоне 60 - 105  °C .
ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что система кондиционирования воздуха (если имеется) отключена и
деактивированы все электрические и гидравлические функции.
ПРИМЕЧАНИЕ: Четырехзначное число, начинающееся с "2", отображается в течение всей процедуры
калибровки. Это стандартный код ошибки. Прежде чем продолжить калибровку, необходимо устранить
неисправность.
Центральный блок управления (RD) или
RG для машин с многофункциональным
контроллером используется для калибровки
следующих компонентов:
• Коробка передач с переключением под
нагрузкой Full powershift (FPS)
• Электронное управление тягой (EDC)
• Крутящий момент механизма отбора мощности
(МОМ)
• Датчик рулевого управления

Схема выбора окна меню H1

1 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

SS07E093 2

Калибровка трансмиссии FPS

Существуют два способа входа в режим
калибровки.
• Быстрый вход - Стандартный контроллер
PUMA:
Нажмите кнопку переключения вверх, затем
нажмите кнопку переключения вниз на 3
секунды при запуске двигателя.

Быстрый вход - многофункциональный

контроллер PUMA:
Нажмите и удерживайте кнопки переключения
вверх и вниз (+/-) вместе во время запуска
двигателя.
• Вход в меню HH - при помощи диагностического
разъема 380000843 и калибровки H1 в меню
HH.

2 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Быстрый вход
Стандартный контроллер PUMA:
Нажмите кнопку переключения вверх, затем
нажмите кнопку переключения вниз на 3 секунды
при запуске двигателя.
Многофункциональный контроллер PUMA:
Нажмите и удерживайте кнопки переключения
вверх и вниз (+/-) вместе во время запуска
двигателя.

SS07F109 4

Калибруемая система отобразится на ICU2, а

температура трансмиссионного масла отобразится
в верхней части дисплея.

SS07E096 6

Перейдите к пункту "Метод калибровки".

3 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Вход в меню "HH"

Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 7

С помощью кнопки (1) , кнопки (2) и кнопки

"Menu" (Меню) (3) на ICU2 выполните прокрутку
меню HH, пока на контроллере RD/RG не появится
пункт "Option H1" (Опция H1) и символ трансмиссии.

Температура трансмиссионного масла

отображается в верхней части дисплея.
В верхней части дисплея отобразится температура
трансмиссионного масла.

BAIL06CCM215AVA 8

4 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

SS07E093 10

Метод калибровки
Скорость вращения двигателя будет
автоматически установлена на 1200  RPM .

Переместите рычаг переключения передач вперед

и отпустите педаль сцепления.

BAIL06CCM610AVA 11

5 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

сверху на дисплее будет отображаться

температура трансмиссионного масла. Если
нажать на кнопку переключения вверх или вниз,
на экране появится значение калибровки крутящего
момента маховика.
Если нажать на кнопку переключения вверх или
вниз, на экране снова появится температура
трансмиссионного масла.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если отображается код "U19",
то калибровка невозможна, так как температура
трансмиссионного масла недостаточно высока.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если процесс запуска прошел не
надлежащим образом, на экране появится код "U", SS07F110 13
и процедуру необходимо будет повторить. См.
перечень кодов "U" в таблице ниже.

Если отображается обозначение "CL" ( 10 - 60  °C )

или "CH" ( 105  °C ), через 4 секунды дисплей вновь
будет показывать температуру трансмиссионного
масла. Для обеспечения требуемой температуры
масла можно привести трактор в действие.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если ожидание изменения
температуры масла нецелесообразно, нажмите на
кнопку переключения вверх или вниз, когда будет
отображаться обозначение "CL" или "CH". На
дисплее появится обозначение "A", и можно будет
продолжить калибровку.

SS07E097 15

Существуют два способа калибровки трансмиссии.

• Ручная калибровка (датчик крутящего момента
МОМ и муфта)
• Автоматическая калибровка (датчик маховика,
датчик крутящего момента МОМ и муфта)

6 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Ручная калибровка (датчик крутящего момента МОМ и независимая муфта)

Установите обороты двигателя на 1200  RPM .

Если отпустить кнопку переключения вниз,

изображение на дисплее сменится на
"Pt" (калибровка датчика крутящего момента МОМ).
Нажмите и удерживайте кнопку переключения
вниз для калибровки. По окончании калибровки
на дисплее будут поочередно отображаться
обозначение "Pt" и значение калибровки.

Если отпустить кнопку переключения вниз,

изображение на дисплее сменится на "A". Нажмите
и удерживайте кнопку переключения вниз для
калибровки муфты А. В процессе калибровки
значение калибровки будет отображаться в
верхней части дисплея .
По окончании калибровки муфты A в верхней
части дисплея будут поочередно отображаться
обозначение "A" и значение калибровки.

SS07F111 17

Отпустите кнопку переключения вниз; на дисплее

появится обозначение "B", означающее, что муфта
B готова к калибровке.

SS07E098 19

Повторите описанные выше действия для муфт

"B", "C", "D", "E", "F1", "F2", "F3" "F4" и "R".
После калибровки муфты R отпустите кнопку
переключения вниз, и на дисплее появится
обозначение "dt".

7 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Если нажимать на кнопку переключения вверх, на

экране будут поочередно отображаться различные
режимы муфты, что позволяет выполнять
калибровку отдельных муфт несколько раз.

SS07F176 21

Автоматическая калибровка (датчик маховика, датчик крутящего момента МОМ и

муфта)
Стандартный контроллер PUMA:
Когда отображается "dt", нажмите кнопку
автоматического режима; тем самым запустится
автоматический процесс калибровки.

BAIL06CCM617AVA 22

Многофункциональный контроллер PUMA:

Когда отображается 'dt', нажмите кнопку
автоматического режима; тем самым запустится
автоматический процесс калибровки.

SS07F136 23

8 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

В верхней части дисплея отобразится надпись

"End" (Конец), когда процедура будет завершена и
все муфты будут откалиброваны.

BAIL06CCM727AVA 25

Выключите зажигание для сохранения

калибровочных значений.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

Коды ошибок "U" калибровки трансмиссии с силовым переключением передач (Full Powershift)
Код Описание Возможная неисправность
U16 Обороты двигателя сброшены • Обороты двигателя снижены слишком быстро.
слишком быстро во время Возможная неисправность клапана ШИМ или
калибровки муфты механическая неисправность трансмиссии.
U17 Переключатель сиденья не • Обрыв цепи входного сигнала между переключателем
включен сиденья и модулем трансмиссии
• Неисправный датчик сиденья
• Перегорел предохранитель переключаемого питания 12
 V
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте диагностику
переключателя H5 для определения того, подключен ли
переключатель сиденья
U19 Температура масла ниже 10  °C • Обрыв цепи входного сигнала между датчиком
температуры и модулем
• Неисправный датчик температуры
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте меню H9 в модуле
трансмиссии для проверки входного сигнала датчика
температуры
U20 Ручной тормоз не включен • Обрыв цепи питания ручного тормоза, идущей к модулю
трансмиссии
• Неисправность переключателя ручного тормоза
• Перегорел предохранитель переключаемого питания 12
 V
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте диагностику
переключателя H5 для определения того, подключен ли
ручной тормоз

9 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller
Код Описание
U21 Обороты двигателя ниже 1100,
увеличьте подачу топлива
U22 Обороты двигателя выше 1300,
снизьте подачу топлива
U23 Рычаг переключения в
нейтральном положении,
передвиньте в положение
переднего хода
U26 Педаль сцепления не находится
в верхнем положении, отпустите
педаль сцепления
U31 Определена скорость вращения
колес
U36 Превышено максимальное
допустимое значение калибровки
муфты
U68 Не включается низшая передача
U69 Заклинивание низшей передачи
U75 Слишком высокое калибровочное
значение быстрого наполнения
U76 Слишком низкое калибровочное
значения быстрого наполнения
U77 Значение калибровки демпфера
слишком высокое
U78 Значение калибровки демпфера
слишком низкое
103113857
Возможная неисправность
• Оператор не задал верные обороты двигателя
• Щиток приборов не получает питания
• Обрыв CAN
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте H9 в модуле трансмиссии
для проверки того, определяются ли обороты двигателя
• Оператор не задал верные обороты двигателя
• Оператор не выбрал положение переднего хода на
рычаге переключения
• Обрыв цепи между рычагом переключения и модулем
трансмиссии
• Перегорел предохранитель переключаемого питания 12
 V
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте диагностику
переключателя H5 для определения того, подключен ли
переключатель
• Оператор не отпустил педаль сцепления
• Тяга потенциометра муфты сцепления заклинена или
сломана
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте H9 в модуле трансмиссии
для проверки входного сигнала муфты.
• Не включен ручной тормоз
• Тормоза не работают
ПРИМЕЧАНИЕ: Если тормоза в порядке, слегка
продвиньте машину вперед и повторите калибровку
• Текущее значение превышено без замедления
двигателя. Возможная неисправность клапана ШИМ или
неверное низкое давление в гидравлической системе
-
-
-
-
-
-
10 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Калибровка датчика положения EDC

ПРИМЕЧАНИЕ: Эту процедуру необходимо проводить до калибровки клапана EDC. Отображение кода
неисправности 1024 указывает на то, что не была проведена калибровка датчика положения.
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта процедура необходима, если предыдущая калибровка была стерта с использованием
процедуры "H8".
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта калибровка не может быть выполнена с помощью системы "Меню H" .
Снимите всю нагрузку с заднего сцепного
устройства.
Отключите подъемные штанги автоматического
сцепного устройства подборщика (APUH), если они
установлены.

BAIL08CVT015AVA 26

Убедитесь в установке правильного размера

цилиндра EDC (в противном случае
отобразится код неисправности 1070).
Дополнительные сведения см. в Электронный
модуль Центральный блок управления -
H3 - Конфигурации и дополнительное
оборудование (55.640.AG.16-F.90.B.12) .

Убедитесь в том, что ограничитель высоты

поднимания повернут до упора по часовой стрелке.
Если ограничитель не повернут до упора по
часовой стрелке, отображается код неисправности
"1068".

BAIL09CCM790AVA 28

11 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Последовательность калибровки:
A. Запустите двигатель, удерживая
переключатель быстрого подъема на рукояти
подлокотника.
B. Продолжайте удерживать переключатель
быстрого подъема 3-10 секунд.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если переключатель
быстрого подъема был отпущен до
истечения 3 секунд или после 10 секунд,
калибровка будет отменена.
C. Начнет мигать индикатор состояния заднего
сцепного устройства, указывая на наличие
BAIL11CCM058AVA 29
неисправности EDC.
D. Полностью поднимите, а затем опустите
сцепку, используя рычаг позиционного
регулирования на подлокотнике.

Выключите зажигание для сохранения

калибровочного значения.
Подсоедините подъемные штанги APUH, если они
установлены.

BAIL08CVT015AVA 30

Процедура калибровки клапана EDC

ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что индикатор ходовой скорости сброшен на ноль.

RB для коробки передач с частичным переключением под нагрузкой или

RD для коробки передач с полным переключением под нагрузкой (для стандартного контроллера PUMA)
и
RG для коробки передач с полным переключением под нагрузкой (для многофункционального
контроллера PUMA)

Отсоедините все навесное оборудование от

заднего МОМ.

Опустите сцепку, используя рычаг позиционного

регулирования, и подсоедините два
диагностических груза.
ПРИМЕЧАНИЕ: Диагностические грузы должны
быть достаточными для преодоления трения
в блоке гидравлического подъемника, чтобы
подъемные рычаги опустились при отключенной
блокировке.

12 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Рекомендуется использовать стандартные

диагностические грузы массой 1111 - 1542  kg ( 2450
- 3400  lbs ).

Ключ в положении OFF(ВЫКЛ).

Стандартный контроллер PUMA:

Поверните все потенциометры на панели EDC до
упора по часовой стрелке.

BSE3148A 31

Многофункциональный контроллер PUMA:

Поверните все потенциометры на панели EDC до
упора против часовой стрелки.

SS07F090 32

Существуют два способа входа в режим

калибровки:
1. Быстрый вход - нажмите и удерживайте
переключатель быстрого опускания EDC при
запуске двигателя.
2. Вход в меню HH - при помощи диагностического
разъема 380000843 и калибровки H1 в меню
HH.

13 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Быстрый вход
Стандартный контроллер PUMA:
Нажмите и удерживайте переключатель быстрого
опускания EDC при запуске двигателя.

BAIL06CCM728AVB 34

Многофункциональный контроллер PUMA:

Нажмите и удерживайте переключатель быстрого
опускания EDC при запуске двигателя.

SS07F106 35

Калибруемая система отобразится на ICU2, а

сверху дисплея отобразится обозначение "CAL".

BAIL06CCM729AVA 37

Продолжайте, начав с пункта "Метод калибровки".

14 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Вход в меню "HH"

Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 38

Используйте клавиши "up" (вверх), "down" (вниз) и

"menu" (меню) на ICU2 для перехода в меню HH к
H1 и символу EDC на
RB для коробки передач с частичным
переключением под нагрузкой или
RD для коробки передач с полным переключением
под нагрузкой (для стандартного контроллера
PUMA) и
RG для коробки передач с полным переключением
под нагрузкой (для многофункционального
контроллера PUMA).
В верхней части дисплея отобразится "CAL".

BAIL06CCM225FVA 40

15 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Метод калибровки
Настраивайте частоту вращения двигателя, пока
двигатель не начнет работать стабильно без
рывков или колебаний.

Стандартный контроллер PUMA:

Установите рычаг управления в положение между
70 % и 90 % для запуска калибровочной
последовательности.
ПРИМЕЧАНИЕ: В верхней части дисплея
надпись "CAL" сменится на "0", указывая на
запуск калибровки. Во время калибровки сцепка
автоматически поднимается и опускается на
небольшие расстояния 3 раза в течение 2 – 3 минут.
Каждое поднимание и опускание сопровождается
отсчетом от "0" до "2" на дисплее.

BAIL06CCM730AVA 42

Многофункциональный контроллер PUMA:

Установите рычаг управления в положение между
70 % и 90 % для запуска калибровочной
последовательности.
ПРИМЕЧАНИЕ: В верхней части дисплея
надпись "CAL" сменится на "0" , указывая на
запуск калибровки. Во время калибровки сцепка
автоматически поднимается и опускается на
небольшие расстояния 3 раза в течение 2 – 3 минут.
Каждое поднимание и опускание сопровождается
отсчетом от "0" до "2" на дисплее.

SS07F107 43

После отображения в верхней части дисплея

надписи "End" (Завершение) калибровка будет
завершена.

BAIL06CCM727AVA 45

Опустите сцепку с помощью рычага позиционного

регулирования.

Выключите зажигание для сохранения

калибровочных значений.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

16 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Коды ошибок "U" калибровки EDC

Код Описание Возможная неисправность
ПРИМЕЧАНИЕ: Процедуре калибровки электронного управления тягой не соответствуют коды
ошибок "U". Однако во время процедуры могут отображаться следующие коды ошибок.
1068 Регулятор ограничения высоты не • Регулятор ограничения высоты не повернут по часовой
повернут по часовой стрелке до стрелке до упора
упора
• Регулятор ограничения высоты неисправен

17 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Калибровка крутящего момента МОМ

ПРИМЕЧАНИЕ: Крутящий момент МОМ калибруется в процессе калибровки трансмиссии. Следующую
процедуру необходимо проводить только в случае, если полная процедура калибровки трансмиссии не
проводилась.
Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.
Отключите все наверное оборудование от заднего
МОМ и убедитесь в том, что трактор неподвижен, а
ручной тормоз задействован.

BAIL07APH189AVA 46

Используйте клавиши "up" (вверх), "down" (вниз) и

"menu" (меню) на ICU2 для перехода в меню HH к
H1 и символу двигателя на контроллере RD / RG.
В верхней части дисплея отобразится обозначение
«CAL»

SS07E093 48

18 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Нажмите переключатель CRPM 3 раза за 4

 seconds .
В верхней части дисплея отобразится обозначение
"TCP".
Обороты двигателя будут автоматически
установлены на 1200  RPM .

BAIL06CCM731AVA 50

По прошествии секунды в верхней части дисплея

отобразится значение "2", а затем "1", как
только значение крутящего момента МОМ будет
откалибровано.
По завершении процедуры на дисплее отобразится
надпись "END" (КОНЕЦ).
Поверните ключ зажигания в положение OFF
(Выкл.) для сохранения значений калибровки.

BAIL06CCM732AVA 52

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

Коды ошибок "U" калибровки крутящего момента МОМ

Код Описание Возможная неисправность
U51 Ошибка оборотов двигателя • Убедитесь в том, что датчик оборотов двигателя
установлен
• Щиток приборов не получает питания
• Обрыв соединения с шиной CAN
ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте функции меню HЕ в
модуле трансмиссии, чтобы проверить, определяется ли
частота вращения двигателя
U52 Определено срабатывание реле • Реле оборотов двигателя CRPM сработало более 3 раз,
постоянных оборотов двигателя повторите процедуру запуска
U55 Запущен МОМ • МОМ включается во время выполнения процедуры
калибровки. Повторите калибровку
U58 Датчик скручивания МОМ - обрыв -
цепи
U59 Короткое замыкание цепи датчика -
углового положения МОМ
U70 Датчик скручивания МОМ - не -
откалиброван

19 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Калибровка датчика рулевого управления

ВНИМАНИЕ
Избегайте получения травм!
Убедитесь, что машина находится на твердой ровной поверхности. Во время калибровки на
дисплее появится подсказка о необходимости включения двигателя. Подайте звуковой сигнал,
чтобы убедится в отсутствии рядом с машиной посторонних людей и животных!
Несоблюдение данных требований может привести к тяжелым травмам, в том числе со
смертельным исходом.
W0903A

ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если машина оснащена AFS AccuGuide™ , убедитесь, что установлен контроллер NAV.

Если контроллер NAV установлен, убедитесь, что датчик угла рулевого управления подсоединен к жгуту
проводов AutoGuidance, а не к главному жгуту проводов двигателя. Выполните калибровку датчика угла
рулевого управления при помощи монитора Advanced Farming System (AFS) , а не при помощи меню H.
Если контроллер NAV не установлен, убедитесь, что датчик угла рулевого управления подсоединен к
главному жгуту проводов двигателя, а не к жгуту проводов AutoGuidance. Выполните калибровку датчика
угла рулевого управления при меню H, а не при помощи монитора Advanced Farming System (AFS) .
ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Выполняйте калибровки при движении вперед со скоростью примерно 5 - 10
 km/h ( 3 - 6  mph ) , чтобы снизить трение шин.
Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 53

Используйте клавиши "up" (вверх), "down" (вниз)

и "menu" (меню) на ICU2 для перехода в меню
HH к H1 и символу блокировки дифференциала
на контроллере RB (трансмиссия SPS) или RD
(трансмиссия с переключением под нагрузкой).
В верхней части дисплея отобразится "CAL".

20 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

BAIL06CCM225FVA 55

Трижды нажмите на переключатель

автоматической блокировки дифференциала.

BAIL06CCM624AVA 56

в верхней части дисплея появятся обозначение

"ScP" и текущее показание датчика рулевого
управления.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если на дисплее отображается
"-1" , необходимо активировать датчик системы
рулевого управления с помощью меню H3 для
обеспечения возможности калибровки датчика
системы рулевого управления.
Если на дисплее отображается "-2", это указывает
на ошибку соединения датчика угла поворота
с щитком приборов. Проверьте наличие кодов
неисправности щитка приборов, чтобы определить
характер ошибки.
BAIL06CCM733AVA 58

21 10 Июль 2018 RU
PUMA® 210 Multicontroller 103113857

Поверните рулевое колесо таким образом,

чтобы передние колеса располагались точно по
продольной оси трактора.

Трижды нажмите на переключатель

автоматической блокировки дифференциала.

BAIL06CCM624AVA 59

В верхней части дисплея отобразятся показания

откалиброванного датчика рулевого управления,
а затем надпись "End", что будет означать
завершение процесса калибровки.

BAIL06CCM734AVA 61

Выключите зажигание для сохранения

калибровочных значений.

22 10 Июль 2018 RU