Вы находитесь на странице: 1из 36

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.
Условные обозначения ......................................................................................... 3
ЦВЕТОВЫЕ КОДЫ (Монохромные цвета) ......................................................... 3
1 Введение в семейство ZAPI-MOS ........................................................... 4
2 Общие хаарактеристики .......................................................................... 5
2.1 Техническое описание ....................................................................... 5
2.2 Устройства управления ...................................................................... 5
2.2.a Микропереключатели ................................................................ 5
2.2.b Потенциометр ............................................................................ 6
2.3 Меры безопасности и защиты ........................................................... 7
2.4 Направление движения ..................................................................... 7
2.5 Функции управления .......................................................................... 8
2.6 Диагностика прерывателя SEM-1С ................................................... 9
2.7 Термическая безопасность ................................................................ 9
2.8 Общие инструкции и предосторожности ........................................ 10
3 Установка ....................................................................................................11
3.1 Соединительные кабели .................................................................. 11
3.2 Контакторы ......................................................................................... 11
3.3 Предохранители ................................................................................. 11
3.4 Описание разъемов SEM-1C ........................................................... 12
3.5 Описание силовых контактов .......................................................... 13
3.6 Механические чертежи и размеры .................................................. 14
4 Программирование и регулировка с использованием консоли .... 15
4.1 Регулировки с помощью консоли .................................................... 15
4.2 Описание консоли и ее подключения ............................................. 15
4.3 Описание меню стандартной консоли ............................................ 16
5 SEM-1C: кабели и конфигурация .......................................................... 17
5.1 Электрическая схема ....................................................................... 17
5.2 Соединения ....................................................................................... 18
5.3 Описание программируемых функций (опций) ............................. 19
5.4 Описание параметров, которые могут быть запрограммированы 21
5.5 Таблица регулировок ........................................................................ 23
5.6 Стандартные электрические схемы подключения SEM-1C
для тягового усилия .......................................................................... 25
5.7 Последовательность выполнения установок в SEM-1C
для тягового усилия ......................................................................... 26
6 Диагностика SEM-1С ............................................................................... 27
6.1 Анализ тревожных сообщений, отображаемых на консоли ......... 28
6.2 Описание тестирования функций ................................................... 31
6.3 Описание функции консоли SAVE ................................................... 33
6.4 Описание функции консоли RESTORE ........................................... 34
6.5 Описание меню Alarms (Тревог) ...................................................... 35
6.6 Описание функции консоли PROGRAM VACC ............................... 36

Страница 1
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

B SW = Клавиша безопасности
CM = Общие микровыключатели
CPOT = Рычаг потенциометр
EMB = Электромеханический тормоз
EV = Клапан опускания груза
FORW SW = Переключатель движения в направлении вперед
H&S = Аппаратное и программное обеспечение
HORN = Звуковой сигнал
HORN SW = Переключатель звукового сигнала
LIFT SW = Переключатель подъема груза
LOW SW = Переключатель опускания груза
MC = Основной контактор
NEMB = Отрицательная клемма электромеханического тормоза
NEV = Отрицательная клемма клапана опускания
NHORN = Отрицательная клемма звукового сигнала
NMC = Отрицательная клемма основного контактора
NPC = Отрицательная клемма контактора насоса
NPOT = Отрицательная клемма потенциометра
PC = Контактор насоса
PEMB = Положительная клемма электромеханического тормоза
PEV = Положительная клемма клапана понижения
PHORN = Положительная клемма звукового сигнала
PMC = Положительная клемма основного контактора
PPC = Положительная клемма контактора насоса
PPOT = Положительная клемма потенциометра
REV SW = Переключатель в обратном направлении
SR1 = Уменьшение скорости 1
SR2 = Уменьшение скорости 2
T SW = Переключатель рычага управления

ЦВЕТОВЫЕ КОДЫ (МОНОХРОМНЫЕ ЦВЕТА)

Ниже приведена цветовая кодировка отдельных проводов, которые используется в


системах компании Zapi (если не указано иное).

A - Оранжевый M - Коричневый
B - Белый N - Черный
BB - Синий R - Розовый
C - Голубой RR - Красный
G - Желтый V - Зеленый
GG - Серый VV - Пурпурный

Страница 3
1. ВВЕДЕНИЕ В СЕМЕЙСТВО ОБОРУДОВАНИЯ ZAPI-MOS

Семейство прерывателей ZAPIMOS представляет собой ответ компании ZAPI на


вызовы 90-х годов. Чтобы гарантировать сохранение рыночных позиций изделий, не
подвергаясь риску оказаться технически устаревшими, линейка устройств ZAPIMOS
обладает следующими особенностями:

- Использование передовых технологий


- Приемлемые цены
- Максимальный уровень безопасности
- Универсальность
- Готовность к использованию новых технических инноваций
- Оптимальные уровень защиты

Конструкция основана на использовании:


- Технологии МОП-схем высокой частоты.

- Осуществляется управление в режиме реального времени внутренними и


внешними компонентами, которые обладают способностью самодиагностики,
встроенными в платы управления.

- Сохраняемая в памяти запрограммированная машина (Stored Program Machine


- SPC) такова, что неаппаратное обеспечение отделено от функций, которые
должны быть сконфигурированы.
- Программа обладает набором параметров, которые легко модифицируются
конечным пользователем.

- Пользователь может выбирать между различными конфигурациями прерывателей


без необходимости изменения аппаратного обеспечения.

- При необходимости, все обновления, которые могут потребоваться, выполняются


пользователем. Протокол обмена данными продолжает совершенствоваться,
что позволяет предложить дальнейшее увеличение возможностей
взаимодействия и расширения. По этой причине семейство Zapimos
предлагает режим стандартного диалога с внешними системами. Это
позволяет осуществлять коммуникации с другими машинами, которые
присутствуют на рынке. Компания Zapi предлагает целый ряд специально
созданных программ для консоли, обладающих различными функциями.

- SEM-1C соответствует требованиям защиты по IP54. Обеспечивает отличную


защиту от рассеянных капель жидкостей (воды, кислоты), а также предотвращает
возможность попадания пыли или попадания небольших посторонних предметов.
Доступ к управляющей логике очень прост и дает возможность сделать несложную
замену или внести изменение.

- Семейство прерывателей SEM-1C пригодно при использовании рабочего напряжения


от 24 до 48 В пост. тока с максимальным током в обмотке якоря до 300A.
Прерыватели используются для управления двигателями постоянного тока с
независимым возбуждением и мощностью от 1 до 3,5 кВт.
Страница 4
2. ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2.1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Прерыватель для двигателей постоянного тока с независимым


возбуждением мощностью.................................................................. от 1,0 до 3,5 кВт.
Регенеративное торможение
Диапазон напряжения питания .................................................... 24-36-48В пост. тока
Максимальный ток возбуждения (на всех моделях) ............................................ 35 A
Частота переключения обмотки якоря ............................................................... 16 кГц
Частота переключения возбуждающего тока ...................................................... 1kHz
Максимальная температура окружающего воздуха ......................................... + 40°C
Минимальная температура окружающего воздуха ............................................ - 30°C
Максимальная температура прерывателя ........................................................ + 80°C
Сопротивление в цепи возбуждения ........................................................ 0,3 + 0,6 Ом

ПАДЕНИЕ
НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ
МОДЕЛИ МАКСИМАЛЬНЫЙ ТОК ПОВЫШАЮЩИЙ ТОК
ПОЛНОЙ ЭЛЕКТРО-
ПРОВОДНОСТИ

24В - 36В 200A (3’) 220A (10”) 0,23В 100A, 25°C

24В - 36В 300A (2’) 330A (10”) 0,23В 100A, 25°C

48В 180A (3’) 200A (10”) 0,18В 50A, 25°C

2.2. УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

2.2.a Микропереключатели

- Микропереключатели должны иметь сопротивление контактов меньше 0,1 Ом и


ток утечки менее 100 мкА.

- При полном токе нагрузки падение напряжения на контакте кнопочного


выключателя должно быть менее 0,1В.

- При использовании электромагнитного тормоза, микровыключатель или


ручной микровыключатель должен быть в состоянии управлять катушкой
электромагнитного тормоза.

- Микровыключатель посылает сигнал напряжения на микропроцессор при


подаче команды начала движения.

Страница 5
2.2.b Потенциометр
Потенциометр должен быть подключен в соответствии
с Разделом 3 - Схема проводов.
Диапазон сигналов CPOT (B1) от 0 до 10 В.
Минимальное сопротивление потенциометра: 500 Ом
Максимальное сопротивление проводов: 10 кОм
Если величина сопротивления потенциометра находится за пределами этого
диапазона – это может привести к неисправности.

3 провода педали 3 провода рычага управления

Процедура автоматической регистрации производится с использованием консоли.


Это дает возможность регулировать минимальный и максимальный полезные уровни
сигнала (функция PROGRAM VACC) в любую сторону. Эта функция дает уникальную
возможность при необходимости компенсировать линейность, связанную с
механическими элементами, у которых сигнал из одного и того же положения зависит
от стороны, из которой система попала в это положение. Данное обстоятельство
также очень важно в отношении определения минимального уровня сигнала.

МЕХАНИЧЕСКИЙ УГОЛ МЕХАНИЧЕСКИЙ УГОЛ

Два графика показывают выходное напряжение неоткалиброванного потенциометра


относительно механического “нуля” рычага управления. MI и MA показывают точку,
где переключатели направления находятся в замкнутом состоянии. 0 показывает
механический ноль направления. Левый график показывает соотношение
напряжения двигателя при измерении без коррекции. Правый график показывает то
же самое соотношение после осуществления измерения сигнала потенциометра и
осуществления коррекции.

Страница 6
2.3. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ И ЗАЩИТЫ

- Ошибки подключения:
Все входы должны быть защищены от ошибок подключения.

- Термическая защита:
Если температура прерывателя превышает 70°C, то максимальный ток
уменьшается пропорционально повышению температуры. Температура не
может превышать 80°C (при температуре ниже -10°C, ток уменьшается до 80%).

- Низкий заряд аккумулятор:


Когда заряд аккумулятора становится низким, то максимальный ток
уменьшается пропорционально его разряженности.

- Защита от случайного запуска:


До запуска машины должен быть выполнен правильный набор операций.
Следующая операция не должна начинаться, если одна из предыдущих не
была выполнена правильно. Команда на начало движения подается только
после замыкания кнопочного выключателя.

- Защита от случайного начала движения:


Линейный контактор не будет замыкаться, если:
- Не работает блок питания
- Неправильно работает логическая схема.

- Основной/Линейный контактор:
Устанавливается для защиты прерывателя от подключения аккумулятора в
неправильной полярности и безопасности.

- Внешние факторы отрицательного воздействия:


Прерыватель защищен от пыли и распыленной жидкости в соответствии с
уровнем защиты по IP54.

2.4. НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ


Машины с установленными рычагами управлениями, клавишей безопасности
и импульсными системами управления должны соответствовать требованиями
директивы prEN 1175. Эта директива требует, чтобы направление движения
соответствовало следующему чертежу (погрузчик вид сверху):

НАЗАД ВПЕРЕД

Страница 7
2.5. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

- Управление скоростью.
- Оптимальная чувствительность на низких скоростях.
- Уменьшение скорости в обоих направлениях. Уровни, которые могут быть
установлены при помощи консоли.
- Торможение с регенерацией при замедлении во время движения по рампе в
любых условиях.
- Три различных режима торможения: с отпущенной педалью акселератора,
инверсионное торможение, с предельным значением скорости.
- Управление скоростью при замедлении: скорость вращения двигателя
соответствует положению акселератора. Прерыватель автоматически тормозит,
если скорость двигателя превышает точку установленного значения акселератора.
Это обеспечивает оптимальные эксплуатационные характеристики при движении
по поверхности с перепадом высот.
- Начинается при движении по рампе без откатывания назад, даже без
электрического торможения.
- Программируемая функция антиотката назад: При замкнутом кнопочном
выключателе и вращающемся двигателем прерыватель управляет скоростью
и автоматически осуществляет торможение, а также поддерживает скорость
вращения двигателя на очень низкой скорости во время движения вниз при
перепаде высот. Это очень важная функция безопасности и не управляется
водителем.
- Выход для измерителя часов
- Основной контактор размыкается через 45 секунд после пребывания в состоянии
режима ожидания.
- Самодиагностика с индикацией ошибки отображается с помощью мигания
красного светодиода. (Добавление к дисплею консоли).
- Модификация параметров с помощью цифровой консоли. См. специальное
описание.
- Внутренний счетчик рабочих часов отображается на консоли.
- Содержимое памяти с информацией о 5 аварийных сообщениях с показаниями
счетчика рабочих часов и температурой прерывателя на этот момент всегда
отображаются на консоли.
- Функция тестирования с помощью консоли для проверки основных параметров.
См. специальное описание.
- Высокая эффективность использования двигателя и эффективность аккумулятора
за счет высокочастотного переключения.

Страница 8
2.6. ДИАГНОСТИКА ПРЕРЫВАТЕЛЯ SEM-1C

Микропроцессор непрерывно осуществляет мониторинг работы прерывателя и


проводит процедуры диагностики основных функций.
Диагностика осуществляется в 4 точках:

1) Диагностика при замыкании кнопочного выключателя проверяет: цепи


сторожевого устройства, точку VMN, драйверы контактора, правильную
последовательность переключения при выполнении операции и величину
выходного напряжения акселератора или рычага, которые должны
соответствовать норме.
2) Диагностика режима стоянки проверяет: точку VMN, драйверы контактора и
датчик тока (амперметр).
3) Диагностика во время эксплуатации проверяет: сторожевое устройство, точку
VMN, ток, контакторы и VMN при полной электропроводности.
4) Непрерывная диагностика проверяет температуру прерывателя, напряжение
аккумулятора

Диагностика проводится двумя способами. Красный светодиод, который


подключен к разъему А будет мигать определенное количество раз для данного
аварийного состояния (см. список) или может быть использована цифровая
консоль. Постоянное состояние тревоги будет отображаться немедленно на
консоли и будет мигать красный светодиод. Непостоянное состояние тревоги будет
записано в библиотеку состояний тревоги, но красный светодиод будет мигать
только во время состояния тревоги.

2.7. ТЕРМИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

- Тепло, генерируемое блоком питания, необходимо рассеивать. Для этого отсек


необходимо вентилировать и использовать материалы рассеивающие тепло.

- Материал рассеивающий тепло и система должны иметь размеры,


соответствующие эксплуатационным характеристикам машины. При этом
следует учитывать температуру окружающего воздуха. В ситуациях, когда
вентиляция очень слаба или затруднен теплообмен, следует использовать
принудительное охлаждение.

- Термическая энергия, рассеиваемая блоком питания бывает разной и зависит


от тока и нагрузки.

Страница 9
2.8. ОБЩИЕ ИНСТРУКЦИИ И ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Не следует использовать комбинации низкочастотных прерывателей SCR с


модулями SEM-1C. Конденсаторы фильтра, которые содержат модуль SEM-1C,
будут изменять работу прерывателя SCR и могут быть причиной избыточной
рабочей нагрузки. Если необходимо использовать два или более управляющих
устройства (например, подъем + тяговое усилие), то прерыватели должны
принадлежать высокочастотному семейству Zapi.

- Не следует подключать прерыватель к аккумулятору с номинальным напряжением


отличным от того, которое указано на прерывателе. Повышенное напряжение
аккумулятора может стать причиной неисправности МОП-схем, а низкое
напряжение может привести к неправильной работе логики.

- Во время подзарядки аккумулятора устройство SEM-1C должно быть полностью


отключено от аккумулятора. Модуль может быть поврежден, как переменным
напряжением зарядного устройства, так и более высоким напряжением, которое
поступает от зарядного устройства.

- Модуль SEM-1C должен запитываться только от тягового аккумулятора. Не


следует использовать выходы конверторов или блоки питания. При наличии
специальных приложений следует обращаться в ближайший сервисный пункт
Zapi.

- Запустите машину первый раз с приподнятыми над полом приводными колесами,


чтобы гарантировать отсутствие ошибок установки и условия безопасности.

- После завершения операции даже при разомкнутом основном ключе внутренние


конденсаторы могут оставаться заряженными в течение некоторого времени.
Для безопасной эксплуатации мы рекомендуем отключить аккумулятор, а его
положительная и отрицательная клеммы закоротить резистором с сопротивлением
от 10 до 100 Ом. Минимальная мощность резистора 5 Вт.

- Уровни восприимчивости электромагнитного излучения и уровни его излучения в


значительной степени определяются условиями установки прерывателя. Следует
уделять особое внимание длине кабеля и проводов, типу электрических контактов,
а также оплетке проводов и жгутам.
Zapi не принимает претензии при неправильной работе устройства или его отказе
в случае, если это произошло из-за указанных выше причин. Прежде всего
производитель машины гарантирует соответствие требованиям стандарта EN
50081-2.

Страница 10
3. УСТАНОВКА

Установите прерыватель на очищенную и неокрашенную опорную металлическую


пластину. Нанесите тонкий слой термопроводящего состава между двумя
поверхностями для лучшего рассеивания тепла.
Несмотря на наличие защиты от воздействия вредных веществ такое воздействие
может привести к окислению контактов, что может стать причиной неисправности.
Помните об этом при выборе места установки устройства в машине.
Зафиксируйте прерыватель, используя специальные отверстия, которые
расположены на опорной пластине. Проверьте, чтобы провода клемм кабеля и
разъемы были установлены правильно. Убедитесь, что устройства подавления
помех, установленные на катушки, не защищаются самим устройством SEM-1C.

3.1. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ КАБЕЛИ

Для дополнительных схем следует использовать кабель с сечение не менее


0,5 кв. мм.
Для подключения силового кабеля следует использовать кабель с сечением не
менее 16 кв. мм.
Для подключения цепей возбуждения следует использовать кабель сечением не
менее 4 кв. мм.
Для оптимальной эксплуатации прерывателя кабели необходимо прокладывать на
некотором расстоянии друг от друга, а также они должны быть как можно короче.

3.2. КОНТАКТОРЫ

Следует устанавливать линейные контакторы, предназначенные для работы


в непрерывном режиме. Контактор должен быть оснащен катушкой, которая
соответствует напряжению аккумулятора. Ток, рассеиваемый катушкой, не должен
превышать 3А.
Защита от электромагнитного излучения данной катушки контактора находится
внутри прерывателя. Не используйте внешних средств защиты. Для каждого
контактора используется внешняя защита, но при этом следует убедиться в
правильной полярности подключения.

3.3. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ

- Используйте предохранитель на 6,3 А для защиты внешних цепей.


- Для защиты силового блока см. приведенные схемы. Номинал предохранителя
должен быть близок к максимально допустимому. Для специальных приложений
или требований допустимое значение может быть уменьшено.
- С точки зрения безопасности мы рекомендуем использовать предохранители
с защитой, чтобы их части не разлетались внутри устройства при перегорании
предохранителя.

Страница 11
3.4. ОПИСАНИЕ РАЗЪЕМОВ SEM-1C.

КОНТАКТ НАИМЕН. ОПИСАНИЕ


A1 HOURMETER выходной счетчик рабочего времени; он управляет нагрузкой на
клемме - аккумулятора. Максимальный выходной ток 200мА
A2 KEY B+ подается в логическую схему после предохранителя
10 А и кнопочного выключателя
A3 NMC отрицательный контакт катушки основного контактора
A4 NEMB отрицательный контакт электрического тормоза
A5 TILLER микровыключатель рычага управления
A6 -BATT “–” аккумулятора
A7 PMC положительный контакт катушки основного контактора и подача
положительного напряжения на микровыключатели REV,
FORW, B SW, HORN, LIFT, LOW.
A8 H&S вход для функций аппаратного и программного обеспечения.
Подключен к точке А7 через микровыключатель H&S. Активное
высокое напряжение (+VB)
B1 CPOT рычаг потенциометра акселератора или выход индукционного
устройства
B2 NPOT обеспечивает подачу отрицательного напряжения на
потенциометр акселератора
B3 PPOT обеспечивает подачу положительного напряжения на
потенциометр акселератора
B4 REV вход движения в обратном направлению. Подключен к точке A7
через микровыключатель. Активное высокое напряжение (+VB)
B5 B SW вход быстрого переключения в обратную сторону. Подключен к
клавише безопасности. Активное высокое напряжение (+VB)
B6 FORW вход направления движения вперед. Подключен к точке А7
через микровыключатель, активное высокое напряжение HIGH
(+VB)

Страница 12
КОНТАКТ НАИМЕН. ОПИСАНИЕ

C1 CM общая точка подачи положительного напряжения для


микровыключателей SR1, SR2, (+BATT)
C2 SR1 вход для уменьшения 1 скорости. Подключен к точке С1
через микровыключатель, активное низкое напряжение -
LOW
C3 SR2 вход для уменьшения 2 скорости. Подключен к точке С1
через микровыключатель, активное низкое напряжение -
LOW
D1 REG SIGNAL статус регенеративного торможения. Нормально высокое
состояние, при регенерации низкое
D2 PHORN положительный контакт звукового устройства. Подключен
через точку A7 и микровыключатель
D3 NHORN отрицательный контакт звукового устройства. Подключен к
отрицательной клемме аккумулятора -BATT
D4 PPC положительная клемма контактора насоса. Подключен к
точке А7 через микровыключатель подъема LIFT, который
обеспечивает подачу положительного напряжения на
катушку контактора насоса
D5 NPC-NEV подача отрицательного напряжения на контактор насоса.
D6 PEV положительная клемма электромагнитного клапана
опускания
E1 PCLRXD положительная клемма серийного повторения
E2 NCLRXD отрицательная клемма серийного повторения
E3 PCLTXD положительная клемма серийной передачи
E4 NCLTXD отрицательная клемма серийной передачи
E5 GND отрицательная клемма напряжения питания консоли
E6 +VL положительная клемма напряжения питания консоли
E7 — не занят
E8 — не занят

3.5. ОПИСАНИЕ СИЛОВЫХ КОНТАКТОВ

+BATT = Положительное напряжение питания от аккумулятора.


-BATT = Отрицательное напряжение питания от аккумулятора.
VMN = Подача отрицательного напряжения питания (через прерыватель)
на двигатель.
F1, F2 = Подключение к обмотке возбуждения привода двигателя.

Страница 13
3.6. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЧЕРТЕЖИ И РАЗМЕРЫ

Страница 14
4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ И РЕГУЛИРОВКА С ПОМОЩЬЮ КОНСОЛИ

4.1. РЕГУЛИРОВКИ С ПОМОЩЬЮ КОНСОЛИ

Регулировка параметров и изменения конфигурации прерывателя осуществляется с


использованием цифровой консоли. Консоль подключена к контакту “E” прерывателя
SEM-1C.

Следует уделять особое внимание полярности подключения консоли


в разъеме при подключении прерывателя. Скошенная часть разъема
должна быть вверху.

4.2. ОПИСАНИЕ КОНСОЛИ И ЕЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

РАЗЪЕМ Е
ПРЕРЫВАТЕЛЯ SET-1C

РАЗЪЕМ КОНСОЛИ

ДИСПЛЕЙ

КНОПКИ

Цифровые консоли обладают возможностью обмена данными с прерывателями


SEM-1C и оснащены микросхемой памяти Eprom CK ULTRA.

Страница 15
4.3. ОПИСАНИЕ МЕНЮ СТАНДАРТНОЙ КОНСОЛИ

ЗАГОЛОВОК

ОСНОВНОЕ
МЕНЮ

ИЗМЕНЕНИЕ УСТАНОВКА НЕ ИСПОЛЬ-


ЗАДЕРЖКА УСКОРЕНИЯ 0 9
ПАРАМЕТРА ЗАДЕРЖКА ЗАМЕДЛЕНИЯ 0 9 МОДЕЛИ ЗУЕТСЯ
ОТКЛЮЧЕНИЕ
ТОРМОЖЕНИЯ 0 9
9
9
ОТСЕЧКА СКОРОСТИ 1 0 9
ОТСЕЧКА СКОРОСТИ 0 0 9 УСТАНОВКА СЧЕТЧИК РАБОЧИХ ЧАСОВ
ОТСЕЧКА АППАРАТНОГО
ОПЦИЙ КНОПОЧНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ВКЛ /ДВИЖЕНИЕ
БЫСТРЫЙ ПОВОРОТ НАЗАД
ОБЕСПЕЧЕНИЯ 0 9 ВКЛЮЧЕНИЯ СРАЗУ /ПОСЛЕ ПАУЗЫ
СРАБАТЫВАНИЯ КЛАВИШИ БЕЗОПАСНОСТИ
ДВИЖЕНИЯ ВПЕРЕД 0 9 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ВЫХОД №1
ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА ТОРМОЖЕНИЕ ОТПУСКОМ ПЕДАЛИ
9 АКСЕЛЕРАТОРА /ТОРМОЖЕНИЕ
ДВИЖЕНИЯ НАЗАД 0 9
ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА
9
9
9
9
СЛАБОЕ УМЕНЬШЕНИЕ 0 9 РЕГУЛИРОВКИ РЕГУЛИРОВКА
НОМ. ТОК ВОЗБУЖДЕНИЯ 0÷9 АККУМУЛЯТОРА
СКОРОСТЬ МЕДЛЕННОГО
ДВИЖЕНИЯ 0÷9

ТЕСТЕР НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРА В


НАПРЯЖЕНИЕ НА ДВИГАТЕЛЕ В
ТОК ДВИГАТЕЛЯ А
ТОК ВОЗБУЖДЕНИЯ А
ПОДАЧА НАПРЯЖЕНИЯ ПИТАНИЯ Н
А ДВИГАТЕЛЬ ЧЕРЕЗ ПРЕРЫВАТЕЛЬ В
ТЕМПЕРАТУРА O
C
АКСЕЛЕРАТОР V-%
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЯ ВПЕРЕД ВКЛ./ВЫКЛ.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЯ НАЗАД ВКЛ./ВЫКЛ.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
В РУЧКЕ/СИДЕНИИ ВКЛ./ВЫКЛ.
БЫСТРОЕ ИНВЕРСИОННОЕ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ВКЛ./ВЫКЛ.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ОТСЕЧКИ 1 ВКЛ./ВЫКЛ.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ОТСЕЧКИ 2 ВКЛ./ВЫКЛ.
АППАРАТНОГО И ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВКЛ./ВЫКЛ.
СОХРАНЕНИЕ
ПАРАМЕТРОВ

ВОССТАНОВЛ.
ПАРАМЕТРОВ

АВАРИЙНЫЕ КОДЫ
СОСТОЯНИЯ H, NО, ОC

ПРОГРАММИ- УСТАНОВКА
РОВАНИЕ VACC МИН/МАКС VACC

ДАННЫЕ НЕ ИСПОЛЬ-
ДВИГАТЕЛЯ ЗУЕТСЯ

Страница 16
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ
КЛЕММА
АККУМУЛЯТОРА

“+”
РЫЧАГ АККУМУЛЯТОРА

УПРАВЛЕНИЯ

КНОПКА Л
О
Г С
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
И Х
АКСЕЛЕРАТОРА
Ч Е
ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ VMN - ПОДАЧА
Е М
СКОРОСТИ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО
С А НАПРЯЖЕНИЯ ЧЕРЕЗ
К ПРЕРЫВАТЕЛЬ НА ДВИГАТЕЛЬ
А
ПРОГРАММИ- Я ТОК ВОЗБУЖДЕНИЯ
РОВАНИЕ
КОНСОЛИ

ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ
5.1. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА

КЛЕММА
ШУНТ АККУМУЛЯТОРА

“–”
АККУМУЛЯТОРА
5. SEM-1C: РАСПОЛОЖЕНИЕ КАБЕЛЕЙ И КОНФИГУРАЦИЯ

Страница 17
5.2. СОЕДИНЕНИЯ

СЧЕТЧИК РАБОЧИХ ЧАСОВ

КНОПКА

ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ОСНОВНОГО КОНТАКТОРА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ
ТОРМОЗ
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗА
ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ
КЛЕММА ЭЛЕКТРО-
МЕХАНИЧЕСКОГО
ТОРМОЗА
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РЫЧАГА

ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА АККУМУЛЯТОРА

ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ОСНОВНОГО КОНТАКТОРА

АППРАТНОЕ И ПРОГРАММНОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
АППАРАТНОГО И
ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ
РЫЧАГ ПОТЕНЦИОМЕТРА

ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ПОТЕНЦИОМЕТРА

ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ПОТЕНЦИОМЕТРА
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ НАЗАД

КЛАВИША БЕЗОПАСНОСТИ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ВПЕРЕД

ОБЩИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ

УМЕНЬШЕНИЕ СКОРОСТИ 2

УМЕНЬШЕНИЕ СКОРОСТИ 1

СИГНАЛ РЕГЕНЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ЗВУКОВОГО СИГНАЛА
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕМММА
ЗВУКОВОГО СИГНАЛА
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ЗВУКОВОЙ ПОДЪЕМА
СИГНАЛ

ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ЗВУКОВОГО СИГНАЛА
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
КОНТАКТОРА НАСОСА
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
КОНТАКТОРА НАСОСА
ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА КОНТАКТОРА НАСОСА

ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА КЛАПАНА ОПУСКАНИЯ КЛАПАН ОПУСКАНИЯ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ОПУСКАНИЯ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПРИЕМА
ДАННЫХ

ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПРИЕМА
ДАННЫХ

ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА

К
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ
ДАННЫХ

О
ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ
ДАННЫХ
Н
С
ЗАЗЕМЛЕНИЕ О
Л
Ь

НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ

НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ

Страница 18
5.3. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ (ОПЦИЙ).

Используя меню конфигурации (CONFIG MENU) консоли, можно выбрать


следующие опции:

Подменю “SET OPTIONS” ( УСТАНОВКИ ОПЦИЙ):

1 Счетчик рабочего времени (HOUR COUNTER):


- RUNNING: Счетчик регистрирует часы работы только во время движения.
- KEY ON: Счетчик регистрирует часы работы только тогда, когда замкнут
кнопочный выключатель.

Выход A1 для внешнего счетчика рабочего времени работает точно также, как и
внутренний счетчик рабочего времени. Если контактор насоса подключен (D4),
то выход счетчика рабочего времени (A1) также активируется во время операции
подъема груза.

2 Быстрое вращение (QUICK INVERSION)


- BELLY: Быстрое вращение в обратную сторону включается сразу после
нажатия клавиши безопасности
- TIMED: Быстрое вращение в обратную сторону включается сразу после
нажатия клавиши безопасности, максимум через 2 секунды.

3 Внешний выход #1 (AUX OUTPUT #1):


- FREE: Выход A4 не используется: контроллер поддерживает функцию
подключения монитора, как описано в параграфе 2.5.
- BRAKE: Выход A4 осуществляет привод электромеханического
тормоза. Контроллер не имеет функции установки монитора, но
включает тормоз при наличии состояния отдыха или тревоги.

4 ПРОВЕРКА АККУМУЛЯТОРА (BATTERY CHECK)


- ON Происходит управление зарядкой аккумулятора. При разряде
аккумулятора будет появляться сообщение “BATTERY LOW”
(АККУМУЛЯТОР РАЗРЯЖЕН)
- OFF Происходит управление зарядкой аккумулятора, но состояние
тревоги не отображается.

5 Переключатель в сиденье (SEAT SWITCH)


-HANDLE: переключатель рычага управления в наличии.
-SEAT: переключатель в сиденье в наличии.

6 Движение назад (BACKING INPUT)


-ON: функция движения назад активирована.
-OFF: функция деактивирована.

Страница 19
Схема показывает как можно делать изменения с помощью меню конфигурации с
использованием цифровой консоли. (Установлена стандартная микросхема памяти
Eprom CK ULTRA).
1) Откройте меню Zapi. ДИСПЛЕЙ

2) Нажмите правую и левую верхние кнопки


КЛАВИАТУРА
одновременно, чтобы войти в меню
конфигурации.
3) На дисплее появится надпись:
4) Удерживайте нажатой кнопку ROLL UP (Верхняя МЕНЮ КОНФИГУРАЦИИ
УСТАНОВКА МОДЕЛИ

левая кнопка) до тех пор, пока не появится SET


OPTIONS (установка опций).

5) На дисплее появится надпись:


МЕНЮ КОНФИГУРАЦИИ
УСТАНОВКА ОПЦИЙ

6) Нажмите кнопку ENTER, чтобы перейти в эту


часть меню
7) Первая опция меню появится на дисплее.

СЧЕТЧИК РАБОЧИХ ЧАСОВ


ДВИЖЕНИЕ
8) Используйте кнопки ROLL UP и ROLL DOWN для
перехода к другим опциям.
9) На дисплее появится новая опция.

10) Когда нужная опция появится на дисплее, БЫСТРОЕ ВРАЩЕНИЕ В


ОБРАТНУЮ СТОРОНУ

нажмите кнопку PARAM (Верхняя справа)


КЛАВИША БЕЗОПАСНОСТИ
БЕЗОПАСНО

или SET (Нижняя слева), чтобы изменить


конфигурацию.
11) Появится новая конфигурация для выбранной
опции. БЫСТРОЕ ВРАЩЕНИЕ В
ОБРАТНУЮ СТОРОНУ

12) Нажмите кнопку OUT, чтобы выйти из меню.


ОТЛОЖЕННАЯ РЕАКЦИЯ НА
СРАБАТЫВАНИЕ КЛ
КЛАВИШИ
БЕЗОПАСНОСТИ

13) Нажмите кнопку ENTER, чтобы подтвердить ВЫ УВЕРЕНЫ?


ДА - ENTER
НЕТ - OUT
изменения, или кнопку OUT, чтобы отменить
изменения и продолжить подбирать другие
значения для выбранной опции.

14) Дисплей теперь покажет:


МЕНЮ КОНФИГУРАЦИИ
УСТАНОВКА ОПЦИЙ

15) Нажмите кнопку OUT снова. Дисплей покажет


начальное меню Zapi.

Страница 20
5.4. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ

В добавление к использованию меню конфигурации необходимые установки


параметров могут быть сделаны с использованием стандартных установок по
умолчанию (заводские установки) или пользователь может внести изменения в
соответствии с использованием устройства с помощью цифровой консоли. Во
время процедуры установки на машину устройства консоль может оставаться
подключенной к прерывателю во время движения. Параметры могут быть
модифицированы в режиме реального времени.
Следует уделять особое внимание полярности подключения разъема. См. стр. 15
данного руководства для ознакомления с деталями подключения.
ПРОГРАММИРУЕМАЯ КОНСОЛЬ ПОДКЛЮЧАЕТСЯ ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА
КНОПОЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ НАХОДИТСЯ В ПОЛОЖЕНИИ OFF(ВЫКЛ).

Следующие параметры могут быть модифицированы:

1 ACC. DELAY = Определяет ускорение при движении по рампе.


2 DECELER DELAY = Определяет замедление при движении по рампе в
соответствии с положением педали акселератора.
3 RELEASE BRAKING = Определяет замедление при движении по рампе, при
подаче команды на начало движения.
4 INVERSION BRAKING = Определяет замедление на рампе, когда
переключатель направления движения переключен в противоположное
положение во время движения.
5 SOFT BRAKING = Определяет насколько торможение будет уменьшено при
активации функции H&S.
6 SOFT ACCEL. = Определяет насколько быстро будет уменьшаться ускорение на
рампе при активации функции H&S.
7 CUTBACK SPEED 1 = Уменьшение первой скорости.
8 CUTBACK SPEED 2 = Уменьшение второй скорости.
9 H&S CUTBACK = Уменьшение скорости активировано при активированной
функции H&S.
10 MAX SPEED FORW = Максимальная скорость при движении вперед,
получаемая за счет уменьшения тока возбуждения после того, как он достиг
100% электропроводности якоря. Если этот параметр имеет значение 0 - якорь
использует всю электропроводность, но ток возбуждения не уменьшается ниже
номинального значения (низкая скорость).
11 MAX SP FORW FINE = Максимальная скорость при движении вперед. Тонкая
регулировка.
12 MAX SPEED FORW = Максимальная скорость при движении в
противоположном направлении, получаемая за счет уменьшения тока
возбуждения после того, как он достиг 100% электропроводности якоря. Если
этот параметр имеет значение 0 - якорь использует всю электропроводность,
но ток возбуждения не уменьшается ниже номинального значения (низкая
скорость).
13 MAX SP BACK FINE = Максимальная скорость при движении назад. Тонкая
регулировка.

Страница 21
14 COMPENSATION = Компенсация скорости при наличии груза. Это уменьшает
разность между максимальной скоростью в нагруженном и ненагруженном
состоянии.
15 MAXIMUM CURRENT = Максимальный ток контроллера.
16 ARMA NOM.CURR. = Номинальный ток якоря. Этот параметр фиксирует предел
для тока, выше которого ток возбуждения может быть только по меньшей мере
номинальным значением (FIELD NOM.CURR.) независимо от положения педали
акселератора.
17 WEAK DROPOUT = Этот параметр фиксирует предельное значение тока
якоря, выше которого ток возбуждения повышается линейно до номинального
значения тока возбуждения (пропорционально току якоря).
18 FIELD NOM. CURR. = Номинальный ток якоря. Этот параметр фиксирует
минимальный ток возбуждения, когда потенциометр находится в положении
между 0% и 60% без присутствия общей электропроводности якоря.
Регулировка должна производится со ссылкой на данные, которые приведены
на этикетке двигателя. (Индикация номинального тока возбуждения).
19 CREEP SPEED = Минимальная скорость. Этот параметр устанавливает
минимальное напряжение, которое приложено к двигателю во время начала
движения.
20 BACKING TIME = Время активации функции движения назад.
21 BACKING SPEED = Скорость двигателя во время включения функции движения
назад.

Страница 22
5.5. ТАБЛИЦА РЕГУЛИРОВОК

Приведенная ниже таблица показывает различные значения, которые могут


быть использованы для устройства SEM-1C. Приемлемые эксплуатационные
характеристики ускорения предполагают, что: FIELD CURR. NOM установлен на
уровень 5, и MAX SPEED (Fwd или Rev) установлена на уровень 9.
УРОВЕНЬ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
ПАРАМЕТРЫ ЕДИНИЦА
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ИЗМЕРЕНИЯ
ЗАДЕРЖКА УСКОРЕНИЯ сек 0.30 0.50 0.70 0.90 1.10 1.25 1.40 1.55 1.75 2.00
ЗАДЕРЖКА ЗАМЕДЛЕНИЯ * 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ОТКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЖЕНИЯ * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ИНВЕРСНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
МЯГКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ ** % 50 40 33 28 25 22 20 18 16 15
МЯГКОЕ УСКОРЕНИЕ ***= 50 40 33 28 25 22 20 18 16 15
ОТСЕЧКА СКОРОСТИ 1 %УСКОРЕНИЯ 30 38 45 51 57 64 72 80 90 100
ОТСЕЧКА СКОРОСТИ 2 %УСКОРЕНИЯ 30 38 45 51 57 64 72 80 90 100
ОТСЕЧКА АППАРАТНОГО
И ПРОГРАММНОГО %УСКОРЕНИЯ 30 38 45 51 57 64 72 80 90 100
ОБЕСПЕЧЕНИЯ
МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ %НОМИНАЛЬНОГО
100 90 80 71 62 53 45 40 36 33
ВПЕРЕД ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
**** %
ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА
НОМИНАЛЬНОГО
МАКСИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ТОКА
ВПЕРЕД
ВОЗБУЖДЕНИЯ
%
МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ
НОМИНАЛЬНОГО 100 90 80 71 62 53 45 40 36 33
ДВИЖЕНИЯ НАЗАД
ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА **** %
МАКСИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ НОМИНАЛЬНОГО 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
НАЗАД ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
КОМПЕНСАЦИЯ ***** % IA 0 5 10 16 22 27 33 38 44 78
МАКСИМАЛЬНЫЙ ТОК %I6 pt 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100
НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК ЯКОРЯ
%IМАКС 45 47 50 52 54 56 58 61 63 65
(ACN)
%НОМИНАЛЬНОГО
СЛАБОЕ УМЕНЬШЕНИЕ 40 44 48 52 57 62 66 70 75 80
ТОКА ЯКОРЯ
НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК
A 7.5 8.1 8.7 9.3 10 10.6 11.2 11.8 12.5 13.1
ВОЗБУЖДЕНИЯ (FCN)
СКОРОСТЬ ИЗМЕНЕНИЯ %В аккумулятора 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
ВРЕМЯ АКТИВАЦИИ ФУНКЦИИ
Сек 1.6 1.9 2.1 2.4 2.7 3.0 3.2 3.5 3.8 4.1
ДВИЖЕНИЯ НАЗАД
СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ НАЗАД % макс. скор. 19.6 23.5 27.4 31.3 35.3 39.2 43.1 47.0 51.0 55.0

*= Если наклон изменения тока начинает переходить в положение повышения,


то одновременно повышается и порядок выполнения плавного торможения.
Поэтому продолжительность зависит от типа двигателя и условий
эксплуатации (с грузом, без груза, на плоской или наклонной поверхности).
** = Значения в таблице показывают насколько торможение (с отпусканием,
инверсионное, с замедлением) уменьшилось при активной функции H&S.
*** = Значения в таблице показывают насколько ускорение уменьшилось при
активной функции H&S.
**** = Существует процент тока возбуждения, который вычитается из значения,
определенного параметрами MAX SPEED FORW (Максимальная скорость
вперед) и MAX SPEED BACK (Максимальная скорость назад).
***** = Показывает процент тока якоря (во время движения с постоянной
максимальной скоростью), который вычитается из тока возбуждения.

Страница 23
Диаграмма показывает процесс изменений в программе с использованием цифровой
консоли с установленной микросхемой памяти Eprom CK ULTRA.

ДИСПЛЕЙ
1) Откройте меню Zapi.

2) Нажмите кнопку ENTER для перехода КЛАВИАТУРА

в общее меню
3) На дисплее появится надпись:

ОСНОВНОЕ МЕНЮ
ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРА
4) Нажмите кнопку ENTER для перехода к опции
изменения параметра (Parameter Change).

5) Дисплей отобразит первый параметр.


6) Используйте кнопки ROLL UP и ROLL DOWN для ЗАДЕРЖКА УСКОРЕНИЯ
УРОВЕНЬ = 4
перехода к другим опциям.

7) Наименования параметров появятся на дисплее.

8) Когда появится желаемый параметр, то дисплей ТОРМОЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЕМ


В ОБРАТНУЮ СТОРОНУ
покажет номер уровня (Level Number) это будет УРОВЕНЬ = 5

число от 0 до 9. Нажмите либо кнопку PARAM


(Верхняя справа), либо SET (Нижняя слева),
чтобы изменить значение уровня.
9) Дисплей отобразит новый параметр. ТОРМОЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЕМ
В ОБРАТНУЮ СТОРОНУ

10) Когда Вы удовлетворены результатами УРОВЕНЬ = 6

изменений, то нажмите кнопку OUT.


11) На дисплее появится вопрос “ ARE YOU SURE?” ВЫ УВЕРЕНЫ?
ДА - ENTER

(Вы уверены?) НЕТ - OUT

12) Нажмите кнопку ENTER, чтобы подтвердить


изменения, или кнопку OUT, чтобы отменить
изменения и продолжить подбирать другие
значения для выбранной опции.
13) На дисплее появится надпись:
ОСНОВНОЕ МЕНЮ
ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРА

Страница 24
ТАБЛИЦА СОКРАЩЕНИЙ
B SW КЛАВИША БЕЗОПАСНОСТИ NHBRN ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ЗВУКОВОГО
СИГНАЛА
CM ОБЩИЕ МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ NMC ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ОСНОВНОГО
КОНТАКТОРА
CPDT РЫЧАГ ПОТЕНЦИОМТЕРА ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ПОТЕНЦИОМТЕРА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ КОНТАКТОР НАСОСА
ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛАПАН ПОНИЖЕНИЯ ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
КЛЕММА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗА
АККУМУЛЯТОРА FDRW SW ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ВПЕРЕД ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА

ДВИГАТЕЛЯ
ДВИГАТЕЛЯ
ОПУСКАНИЯ
ПРОГРАММНОЕ И АППАРАТНОЕ ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ЗВУКОВОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИГНАЛА
HERN ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ОСНОВНОГО
КОНТАКТОРА
HORN SW ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА КОНТАКТОРА
НАСОСА
ТЯГОВЫЙ LIFT SW ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПОДЪЕМА ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ КЛЕММА
ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ ПОТЕНЦИОМЕТРА
ДВИГАТЕЛЬ

ВОЗБУЖДЕНИЕ
ВОЗБУЖДЕНИЕ
КЛЕММА LEW SW ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОПУСКАНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В
АККУМУЛЯТОРА ОБРАТНОМ НАПРАВЛЕНИИ
ОСНОВНОЙ КОНТАКТОР УМЕНЬШЕНИЕ СКОРОСТИ 1
ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА КОНТАКТОРА УМЕНЬШЕНИЕ СКОРОСТИ 2
НАСОСА
NEMB ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ТОРМОЗА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗА
NEV ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА КЛАПАНА
ОПУСКАНИЯ

ДВИГАТЕЛЬ
НАСОСА

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ

СЧЕТЧИК СИГНАЛ
РАБОЧИХ РЕГУЛИРОВКИ
ЧАСОВ

КНОПКА
КОНСОЛЬ

НЕ ИСП.

НЕ ИСП.
5.6. СТАНДАРТНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ SEM

ЭТОТ ЧЕРТЕЖ ЯВЛЯЕТСЯ СОБСТВЕННОСТЬЮ КОМПАНИИ ZAPI S.P.A. ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ЧЕРТЕЖА ЗАПРЕЩЕНО ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ СЛУЧАЕВ ПИСЬМЕННОГО РАЗРЕШЕНИЯ АВТОРА. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЧЕРТЕЖА ДОПУСТИМО ТОЛЬКО В ЦЕЛЯХ РЕМОНТА ОБОРУДОВАНИЯ ZAPI.

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА SEM-1C

Страница 25
5.7. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ УСТАНОВОК
ТЯГОВОГО УСИЛИЯ В SEM-1C

Когда кнопочный включатель замкнут, отсутствует состояние тревоги или ошибок,


дисплей на консоли покажет стандартный начальный дисплей Zapi.
Если прерыватель не сконфигурирован в соответствии с Вашими требованиями,
необходимо выполнить последовательность действий, которая приведена на
странице 20. Следует помнить о необходимости включения/выключения кнопочного
выключателя, если Вы произвели изменения в конфигурации прерывателя. В
противном случае нужно выполнить последовательность, которая приведена ниже:

1) Выберите необходимую опцию (Глава 5.3).


2) Выберите и установите напряжение аккумулятора.
3) Проверьте правильную установку проводов. Используйте вспомогательную
функцию консоли TESTER.
4) Выполните процедуру коррекции сигнала акселератора, используя функцию
консоли “PROGRAM VACC”.
5) Установите максимальный ток тягового усилия (TRACTION IMAX), принимая во
внимание требования по его усилению. Используйте таблицу в Главе 5.5.
6) Установите параметр задержки ускорения (Acceleration Delay), который
соответствует требованиям машины. Проверьте параметры при движении в
обоих направлениях.
7) Установите уровень параметра поворота (CREEP), начиная с уровня 0. Машина
должна слегка сдвинуться, когда микровыключатель акселератора замкнут.
Соответственно увеличьте уровень.
8) Установите параметр уменьшения скорости (Speed Reductions), если это
необходимо. Сделайте изменения в параметрах отсечки (CUTBACK SP.1, 2).
Проверьте эксплуатационные характеристики при полностью отжатой педали
акселератора. Если машина представляет собой вилочный погрузчик необходимо
проверить его эксплуатационные характеристики с грузом и без груза.
9) ТОРМОЖЕНИЕ ОТПУСКОМ ПЕДАЛИ. Доведите скорость машины до
максимальной. Отпустите педаль акселератора. Отрегулируйте уровень
в соответствии с Вашими требованиями. Если машина представляет
собой вилочный погрузчик необходимо проверить его эксплуатационные
характеристики с грузом и без груза.
10) ТОРМОЖЕНИЕ ОТПУСКОМ ПЕДАЛИ. Доведите скорость машины до 25%
максимальной скорости. Во время движения нажмите переключатель изменения
направления (Direction Switch). Установите мягкий уровень инверсионного
торможения. Когда Вы будете удовлетворены результатом, доведите машину
до полной скорости и повторите процедуру. Если машина представляет собой
вилочный погрузчик необходимо повторить тесты и сделать регулировки с грузом
и без груза. Наиболее важным будет результат проверки при движении на полной
скорости без груза.
11) Установите параметр MAX SPEED FORW (МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ВПЕРЕД).
12) Установите параметр MAX SPEED BACK (Reverse) (МАКСИМАЛЬНАЯ
СОКРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ НАЗАД (Назад).
13) Установите параметры ARMA CURR. NOM.(НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК ЯКОРЯ), NOM.
FIELD CURR. (НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК ВОЗБУЖДЕНИЯ) и WEAK DROPOUT
(СЛАБОЕ УМЕНЬШЕНИЕ).
Проверьте значения параметров по значениям в Главе 5.4.
Страница 26
6. ДИАГНОСТИКА SEM-1С

Ниже приведен список проблем, которые определяются миганием красного


светодиода.

КОЛ-ВО
СООБЩЕНИЕ ПРИМЕЧАНИЯ
ВСПЫШЕК
Проблема с логическим или линейным
1 LOGIC FAILURE #1
контактором
Логическая плата и/или ошибка
1 WATCH-DOG
программного обеспечения.
Проблема с микросхемой памяти EEPROM
1 EEPROM KO
или логической схемы.
Последовательность действий при начале
2 INCORRECT STARTS
движения неправильная.
2 FORW + BACK Двойной запрос начала движений.
3 CAPACITOR CHARGE Проблема в блоке питания.
3 VMN NOT OK Проблема с прерывателем.
3 VFIELDNOTOK Проблема с напряжением возбуждения.
4 VACC NOT OK Рычаг потенциометра неисправен.
4 PEDAL WIRE KO Провод педали неисправен.
Обмотка возбуждения или датчик тока
5 NO FIELD CUR.
возбуждения неисправны.
Обмотка возбуждения или датчик тока
5 HIGH FIELD CUR.
возбуждения неисправны.
Слишком большой ток в датчике тока якоря,
5 STBY I HIGH
неисправность.
5 I= 0 EVER Нет тока: датчик тока якоря неисправен.
6 CONTACTOR DRIVER Привод контактора неисправен.
6 COIL SHORTED Закорочена катушка контактора.
6 CONTACTOR CLOSED Контакт линейного контактора неисправен.
Температура слишком велика (>70°C) или
7 TH. PROTECTION
низка (<10°C).
32 BATTERY LOW Слишком низкий заряд аккумулятора.

Страница 27
6.1. АНАЛИЗ ТРЕВОЖНЫХ СООБЩЕНИЙ, ОТОБРАЖАЕМЫХ НА КОНСОЛИ

1 LOGIC FAILURE #1
Этот тест проводится во время пуска. Возможная причина: неисправность
логической платы.

2 WATCH DOG
Этот тест выполняется при включенном кнопочном выключателе, в режиме
стоянки и во время движения. Возможные причины:
Неисправна плата аппаратного обеспечения сторожевого устройства;
Программное обеспечение не в порядке.

3 EEPROM OK
Неисправен участок микросхемы памяти, в которой хранятся регулируемые
параметры. Это состояние тревоги прекращает возможность эксплуатации.
Если неисправность продолжается после процедуры включения/выключения
кнопочного выключателя - необходимо заменить логическую схему машины.
Если неисправность исчезает, то ранее сохраненные параметры будут заменены
параметрами по умолчанию.

4 INCORRECT START
Состояние тревоги, которое генерируется неправильной последовательностью
действий при пуске. Возможные причины:
а) Контакты микровыключателя ENABLE оказались приварены или неисправен
сам микровыключатель.
б) Ошибка при выполнении действий, необходимых для запуска.
в) Неисправность в проводах.

5 FORW + BACK
Эта проверка осуществляется непрерывно. Состояние тревоги возобновляется,
когда дается одновременно команда на езду вперед и назад. Возможные причины:
а) Неисправность в проводах.
б) Контакты переключателя приварены или неисправен выключатель.
в) Ошибка при выполнении действий, необходимых для запуска.

6 СAPACITOR CHARGE
Эта проверка проводится во время начальной диагностики. Это состояние
тревоги генерируется, если предохранители не заряжаются в течение 500 мс
после замыкания кнопочного выключателя. Возможной причиной может быть
неисправность внутри блока питания.

7 VMN NOT OK
Этот тест выполняется, когда машина находится в режиме стоянки и общий
контактор замкнут, а также в процессе эксплуатации. В режиме стоянки, если VMN
ниже, чем напряжение аккумулятора - генерируется состояние тревоги. Во время
эксплуатации это состояние тревоги генерируется, если VMN не соответствует
рабочему циклу прерывателя. Возможные причины:
а) Неправильное подключение двигателя.
б) Короткое замыкание обмотки двигателя на шасси.
в) Неисправность в блоке питания.

Страница 28
8 VFIELDNOTOK
Этот тест осуществляется в режиме стоянки при разомкнутом линейном
контакторе. В этом состоянии напряжение на обоих контактах сигнала
возбуждения должно быть в пределах напряжения аккумулятора. Это состояние
тревоги генерируется, если напряжение возбуждения отличается от этого
значения. Возможные причины:
г) Неисправность рамы двигателя на шасси;
д) Неправильное подключение обмотки возбуждения к контроллеру;
е) Неисправность контроллера в той части, которая отвечает за подачу сигнала
возбуждения.

9 VACC NOT OK
Это состояние тревоги генерируется, если выходное напряжение акселератора
отличается более, чем на 2В от требуемого минимума во время выполнения
функции консоли PROGRAM VACC. Возможные причины:
а) Разомкнуты подвижные контакты потенциометра.
б) Неправильно включен в цепь потенциометр.
в) Неисправен потенциометр.
г) Набор значений в процедуре PROGRAM VACC не сохранился или выполнен
правильно.

10 PEDAL WIRE KO
Это состояние тревоги возникает, если неисправен потенциометр или провода.
(цепи NPOT или PPOT разомкнуты).

11 STBY I HIGH
Этот тест осуществляется во время начальной диагностики или в режиме
стоянки. Тест проверяет, что ток равен 0. Это состояние тревоги приводит к
отключению машины. Возможные причины:
а) Неисправен датчик тока.
б) Ошибка в логике. Сначала надо заменить логическую схему. Если
неисправность сохраняется - заменить блок питания.

12 I = 0 EVER
Эта проверка осуществляется во время движения. Если ток выше, чем заданный
минимум, то возникает состояние тревоги и машина отключается. Возможные
причины: См. неисправность STBY I HIGH. Проверьте якорь двигателя (контакты
щетки).

13 HIGH FIELD CUR, NO FILD CUR


Проблемы с током возбуждения. Возможные причины:
а) Неисправность датчика тока возбуждения.
б) Кабели возбуждения не подключены или подключены неправильно.
в) Неисправность блока питания сигнала возбуждения.

14 CONTACTOR DRIVER, COIL SHORTED, DRIVER SHORTED


Эти состояния тревоги генерируются, если есть проблемы с общим или
линейным контактором. Возможные причины:
а) Катушка контактора закорочена, разомкнута цепь или отсутствует подключение.
б) Привод катушки контактора закорочен.
в) Неисправность в проводах контактора или в логике.
Страница 29
15 CONTACTOR CLOSED
Эта проверка проводится во время начальной диагностики. Когда напряжение
питания отключено от линейного контактора, то предохранители не должны
запитываться до тех пор, пока не установлен перепускной резистор между
силовыми полюсами. Возможные причины:
а) Полюсы линейного силового контактора приварены.
б) Это состояние тревоги может возникнуть даже, если размокнут линейный
контактор, существует проблема в цепи возбуждения или проблема создается
микропроцессором безопасности.

16 TH. PROTECTION
Если температура прерывателя повышается выше 70°C, возникает это
состояние тревоги. Ток прерывателя уменьшается пропорционально повышению
температуры. При 80°C прерыватель полностью останавливается. Если
температура прерывателя менее - 10°C, это состояние тревоги также возникает
и ток уменьшается на 80 %. Если состояние тревоги отображается на дисплее
при температуре прерывателя равной температуре окружающей среды или выше
нуля градусов, то:
а) Проверьте контакты датчика температуры.
б) Датчик температуры может быть неисправен.
в) Логическая схема может быть неисправной.

17 BATTERY LOW
Состояние тревоги возникает при разрядке аккумулятора на 50% от
номинального значения.

Страница 30
6.2. ОПИСАНИЕ ТЕСТИРОВАНИЯ ФУНКЦИЙ

Наиболее важные входные и выходные сигналы могут быть измерены в режиме


реального времени с использованием функции консоли TESTER. Консоль в
этом случае работает в режиме мультиметра и в состоянии измерять значения
напряжений, тока и температуры. Приведенный ниже список определений
показывает соответствующие результаты измерений:

1) ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ НАЗАД: уровень напряжения аккумулятора,


измеренный на входе кнопочного переключателя.
2) НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ: напряжение, которое измерено на входах
двигателя. Это измерение должно быть в пределах значений B+ и VMN.
3) ТОК ДВИГАТЕЛЯ: ток в якоре приводного двигателя.
4) ТОК ВОЗБУЖДЕНИЯ: ток в обмотке возбуждения приводного двигателя.
5) VMN: падение напряжения на схемах МОП. Это измерение должно быть в
пределах значений B+ и VMN.
6) ТЕМПЕРАТУРА: температура, которая измерена на алюминиевом
теплоосъемнике устройств MOSFET.
7) АКСЕЛЕРАТОР: напряжение на рычаге потенциометра акселератора (CPOT).
Величина напряжения показывается с левой стороны дисплея консоли, а
значение в процентах с правой.
8) FORWARD SWITCH: уровень на цифровом входе направления движения вперед
МА (контакт B6). ON /+ VB = активный вход замкнутого переключателя.
OFF / GND = неактивный вход разомкнутого переключателя.
9) BACKWARD SWITCH: уровень на цифровом входе направления движения в
обратном направлении МI (ножка B4). ON /+ VB = активный вход замкнутого
переключателя.
OFF / GND = неактивный вход разомкнутого переключателя.
10) HANDLE/SEAT SWITCH: уровень на цифровом входе микровыключателя в
ручке/сиденье (контакт A5).
ON /+ VB = активный вход замкнутого переключателя сиденья.
OFF / GND = неактивный вход разомкнутого переключателя сиденья.
11) QUICK INVERSION: уровень цифрового входа клавиши безопасности
микровыключателя (ножка B5).
ON /+ VB = активный вход, B SW замкнут.
OFF / GND = неактивный вход, B SW разомкнут.
12) ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТСЕЧКИ 1: уровень микровыключателя SR1 уменьшения
скорости 1 (Speed Reduction 1). ON / GND = активный вход микровыключателя
уменьшения скорости.
OFF / + VB = неактивный вход микровыключателя.
13) ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТСЕЧКИ 2: уровень микровыключателя SR2 уменьшения
скорости 2 (Speed Reduction 2). ON / GND = активный вход микровыключателя
уменьшения скорости.
OFF / + VB = неактивный вход микровыключателя.

Страница 31
Диаграмма использования функции TESTER цифровой консоли.

1) Откройте меню Zapi. ДИСПЛЕЙ

2) Нажмите кнопку ENTER для перехода


КЛАВИАТУРА
в общее меню

3) На дисплее появится надпись:

4) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN ОСНОВНОЕ МЕНЮ


ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРА

до тех пор, пока TESTER MENU не появится на


дисплее.
5) Дисплей покажет:
ОСНОВНОЕ МЕНЮ
ТЕСТЕР

6) Нажмите кнопку ENTER, чтобы перейти к


функции TESTER.
7) Первая переменная, измерение которой
проводится, будет показана на дисплее.
8) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN до
НАПРЯЖЕНИЕ
АККУМУЛЯТОРА
27,8 В
тех пор, пока необходимая Вам переменная не
появится на дисплее.
9) Затем будет показана следующая переменная.
НАПРЯЖЕНИЕ
НА ДВИГАТЕЛЕ
0,0 В

10) Как только Вы закончите нажмите кнопку OUT.

11) Дисплей теперь покажет:


ОСНОВНОЕ МЕНЮ

12) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN ТЕСТЕР

до тех пор, пока не будет показано другое меню


или нажмите кнопку OUT для выхода.
Помните - невозможно производить изменения в значениях сигнала, используя
функцию TESTER. Все, что Вы можете сделать, это провести измерения, используя
подключенный мультиметр.

Страница 32
6.3. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ КОНСОЛИ SAVE

Функция SAVE PARAM (сохранение параметров) дает возможность оператору


передать значения параметров и данные конфигурации из прерывателя в
память консоли. Можно загрузить в память до 64 различных программ (наборов
параметров).

Информация, которая сохраняется в памяти консоли может быть затем выгружена в


другой прерыватель с помощью функции RESTORE (восстановление). Эти данные
доступны с помощью функции SAVE (сохранить) следующим образом:
- Все значения параметров (PARAMETER CHANGE).
- Опции (SET. OPTIONS).
Степень зарядки аккумулятора (ADJUST BATTERY).

Диаграмма, которая показывает использование функции SAVE на цифровой консоли.

1) Откройте меню Zapi. ДИСПЛЕЙ

2) Нажмите кнопку ENTER для перехода КЛАВИАТУРА


в общее меню

3) На дисплее появится надпись:

4) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN ОСНОВНОЕ МЕНЮ


ИЗМЕНЕНИЕ
ПАРАМЕТРА
до тех пор, пока параметр SAVE PARAM не
появится на дисплее.
5) На дисплее появится надпись:
ОСНОВНОЕ МЕНЮ
СОХРАНЕНИЕ
6) Нажмите кнопку ENTER, чтобы перейти к ПАРАМЕТРОВ

функции TESTER.
7) Если эта часть меню использовалась ранее,
то появится данные типа “k” прерывателя в
верхней строке экрана 2. ВЫБОР РЕЖИМА 00
НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ

8) Продолжайте нажимать кнопку ROLL UP или


кнопку ROLL DOWN до тех пор, пока вторая
линия не укажет на свободную часть памяти для
хранения данных (FREE).
ВЫБОР РЕЖИМА 01
НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ

9) Нажмите кнопку ENTER, чтобы запустить


подпрограмму SAVE (сохранения).
10) Вы сможете увидеть все позиции, которые
будут сохранены в памяти прерывателя,
после выполнения процедуры RESTORE
(восстановление).
ЧТЕНИЕ
11) После завершения консоль покажет: ЗАДЕРЖКА УСКОРЕНИЯ

12) Нажмите кнопку OUT для возврата к начальному ОСНОВНОЕ МЕНЮ


СОХРАНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ

экрану Zapi.

Страница 33
6.4. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ КОНСОЛИ RESTORE (ВОССТАНОВЛЕНИЕ).

Функция RESTORE PARAM (восстановление параметров) дает возможность


переводить данные консоли в память прерывателя. Это достигается быстро и легко
за счет использования метода, который аналогичен использованию функции SAVE
PARAM (сохранение параметров). Данные, которые доступны с помощью функции
RESTORE PARAM. (восстановление параметров), являются следующими:

- Все значения параметров (PARAMETER CHANGE).


- Опции (SET OPTIONS)
- Степень зарядки аккумулятора (ADJUST BATTERY).
ВНИМАНИЕ: При выполнении операции RESTORE (восстановление) все данные в
памяти прерывателя будут перезаписаны и заменены данными, которые в данный
момент сохраняются.

Диаграмма, которая показывает использование функции RESTORE на цифровой


консоли.
1) Откройте меню Zapi. ДИСПЛЕЙ

2) Нажмите кнопку ENTER для перехода КЛАВИАТУРА


в общее меню

3) На дисплее появится надпись:


ОСНОВНОЕ МЕНЮ
4) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN до тех ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРА

пор, пока RESTORE PARAM не появится на дисплее.


5) На дисплее появится надпись:

6) Нажимайте кнопку ENTER, чтобы перейти к функции ОСНОВНОЕ МЕНЮ


RESTORE PARAM. ВОССТАНОВЛЕНИЕ
ПАРАМЕТРА

7) Дисплей покажет тип модели, которая сохранена в


памяти с кодовым номером (Code Number).
8) Продолжайте нажимать кнопки ROLL UP и ROLL
DOWN до тех пор, пока необходимый номер модели ВЫБОР: РЕЖИМА 00
SEM2 ZAPI
появится на дисплее.
9) Будет показан номер модели.
10) Нажмите кнопку ENTER, чтобы начать процедуру Re-
store (восстановления). ВЫБОР: РЕЖИМА 01

11) На дисплее появится запрос “ARE YOU SURE” SEM2 ZAPI

(ВЫ УВЕРЕНЫ). Нажмите кнопку ENTER,


соответствующую значению YES (Да), или кнопку ВЫ УВЕРЕНЫ?
ДА - ENTER
OUT для NO (Нет). НЕТ - OUT

12) Нажмите кнопку ENTER, чтобы подтвердить (или


кнопку OUT, чтобы отказаться)
13) Вы сможете увидеть все позиции, которые будут
СОХРАНЕНИЕ
сохранены в памяти прерывателя,, после выполнения В ПАМЯТИ
ЗАДЕРЖКИ

процедуры RESTORE (восстановление). АКСЕЛЕРАТОРА

14) После завершения консоль покажет:


15) Нажмите кнопку OUT для возврата к начальному
экрану Zapi. ОСНОВНОЕ МЕНЮ
ВОССТАНОВЛЕНИЕ
ПАРАМЕТРА

Страница 34
6.5. ОПИСАНИЕ МЕНЮ ALARMS (ТРЕВОГ)

Микропроцессор прерывателя запоминает пять последних состояний тревоги.


Напротив каждого сообщения о тревоге (Alarm) будут показаны следующие данные:
а) код тревоги,
б) количество раз, которое она регистрировалась,
в) показания счетчика рабочих часов,
г) температура прерывателя.

Эта функция позволяет осуществлять более глубокую диагностику проблем за


последнее время, к которым может быть осуществлен доступ.

Диаграмма, которая показывает использование функции ALARMS цифровой консоли.

1) Откройте меню Zapi. ДИСПЛЕЙ

2) Нажмите кнопку ENTER для перехода КЛАВИАТУРА


в общее меню

3) На дисплее появится надпись:


ОСНОВНОЕ МЕНЮ

4) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN до ИЗМЕНЕНИЕ


ПАРАМЕТРА

тех пор, пока PARAMETER CHANGE не появится на


дисплее.
5) На дисплее появится надпись:
ОСНОВНОЕ МЕНЮ

6) Нажмите кнопку ENTER, чтобы перейти к функции


СОСТОЯНИЯ
ТРЕВОГИ

TESTER.
КОД

7) Дисплей покажет самые последние состояния


тревоги.
8) Каждое нажатие кнопки ROLL UP будет приводить к
появлению следующего состояния тревоги. Нажатие
кнопки ROLL DOWN будет приводить к возврату к КОД

наиболее последнему состоянию тревоги.


9) Если состояний тревоги не возникало, то дисплей
покажет: ALARM NULL.
10) Когда Вы закончите просматривать все состояния
тревоги, нажмите кнопку OUT для выхода из меню
ALARMS (тревог).
11) Дисплей запросит вас CLEAR LOGBOOK (Очистить ОЧИСТИТЬ ЖУРНАЛ?
ДА - ENTER НЕТ - OUT
журнал)?
12) Нажмите кнопку ENTER, соответствующую значению
YES (Да), или кнопку OUT для NO (Нет).
13) Нажмите кнопку OUT для возврата к начальному
экрану Zapi.

Страница 35
6.6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ КОНСОЛИ PROGRAM VACC

Эта функция ищет и запоминает минимальное и максимальное положения рычага


потенциометра, которые соответствуют полному изменению хода механической
педали. Это позволяет компенсировать нелинейность, которая возникает в
механической системе при перемещении в разных направлениях.
Операция выполняется с использованием педали управления после запуска функции
PROGRAM VACC.

Диаграмма, которая показывает использование функции PROGRAM VACC на


цифровой консоли.

1) Откройте меню Zapi. ДИСПЛЕЙ

2) Нажмите кнопку ENTER для перехода КЛАВИАТУРА


в общее меню

3) На дисплее появится надпись:


ОСНОВНОЕ МЕНЮ
4) Нажимайте кнопку ROLL UP или ROLL DOWN до тех ИЗМЕНЕНИЕ
ПАРАМЕТРА

пор, пока PROGRAM VACC не появится на дисплее.


5) На дисплее появится надпись:

ОСНОВНОЕ МЕНЮ

6) Нажмите кнопку ENTER, чтобы перейти в ПРОГРАММИРОВАНИЕ


VACC

подпрограмму PROGRAM VACC.


7) Дисплей покажет минимальные и максимальные
значения выходных значений рычага потенциометра.
Можно будет видеть оба направления. УСТАНОВКИ VACC
8) Нажмите кнопку ENTER, чтобы удалить эти значения.

9) Дисплей покажет значение 0.0.


10) Выберите Forward Direction (Направление вперед)
и замкните любой из внутренних блокирующих
переключателей, которые могут быть в системе.
Медленно отожмите педаль акселератора (или
заслонку рычага) до их максимального положения.
Минимальное и максимальное значения напряжения
будут отображаться на консоли вместе со стрелкой,
которая будет показывать направление движения.
11) Выберите Reverse Direction (Направление в обратную
сторону) и повторите позицию 10.
12) После завершения нажмите кнопку OUT.
13) На дисплее появится надпись: ARE YOU SURE? (Вы
уверены?)
14) Нажмите кнопку ENTER, соответствующую значению ВЫ УВЕРЕНЫ?
ДА - ENTER

YES (Да) или кнопку OUT для NO (Нет). НЕТ - OUT

15) Нажмите кнопку OUT снова для возврата к


начальному экрану Zapi.

Страница 36
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
ПРЕРЫВАТЕЛЬ SEM-1C