Вы находитесь на странице: 1из 5

Импульс. Интегрирование уравнений движения.

11.03.2021
Краткая теория.
1. Импульс частицы:
𝑝⃗ = 𝑚 ∙ 𝑣⃗ .
2. Импульс замкнутой системы частиц сохраняется:

𝑃⃗⃗𝑡𝑜𝑡 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
𝑖

3. Для не! замкнутой системы частиц скорость изменения полного


импульса равна результирующей внешней силе:
𝑑𝑃⃗⃗𝑡𝑜𝑡 𝑑
= ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = ∑ 𝐹⃗𝑖 = 𝐹⃗∑ .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑖

4. Радиус–вектор центра масс.


∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖
𝑅⃗⃗ = = .
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑀
5. Ускорение центра масс (ц.м.) меняется по закону (внешняя сила
приложена в ц.м.):
⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑
𝑀 = 𝑀 𝑅⃗⃗̇ = 𝐹⃗∑ .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Работа. Энергия.
6. Существует класс потенциальных (консервативных) сил, связанных с
потенциальной энергией (потенциальным полем) U(r):
𝜕
𝐹⃗ = −∇
⃗⃗⃗⃗𝑈(𝑟) = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈(𝑟) = − 𝑈(𝑟).
𝜕𝑟⃗
7. Работа силы на конечном пути:
2
𝐴2,1 = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑙⃗ .
1

8. Соотношение сила–потенциальная энергия:


𝜕
𝐹⃗ = −∇
⃗⃗⃗⃗𝑈(𝑟) = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈(𝑟) = − 𝑈(𝑟).
𝜕𝑟⃗
9. Кинетическая энергия тела:
𝑚𝑣 2 𝑝2
𝐾= = .
2 2𝑚
10. Полная работа сил (потенциальных и непотенциальных) равна
изменению кинетической энергии тела – закон сохранения энергии:
𝑝22 𝑝12
∆𝐾 = 𝐴2,1 + 𝑈2,1 , ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 = − .
2𝑚 2𝑚
11. Изменение полной энергии тела E = сумме потенциальной и
кинетической энергий равно работе не! потенциальных сил:
𝐸 =𝐾+𝑈, ∆𝐸 = 𝐴2,1 .

Задачи.
9.1.

Расстояние до точки падения:

𝑣2
𝐿= sin 2𝛼 .
𝑔

Скорость ядра после неупругой! «посадки» барона:

1
𝑚𝑣 = (𝑚 + 5𝑚)𝑣𝑓 , → 𝑣𝑓 = 𝑣.
6
1 35
𝐿𝑓 = 𝐿 , ∆𝐿 = 𝐿 − 𝐿𝑓 = 𝐿 .
36 36

9.2.

Рассматривается участок нити, длиной l, вытянутой к некоторому моменту


времени. Записывается уравнение движения участка нити:

𝑑𝑝 𝑑
=𝐹, (𝜌𝑣𝑙(𝑡)) = 𝐹 , 𝐹 = 𝜌 𝑣 2 + 𝐹𝑠𝑡𝑎𝑡 = 𝜌 𝑣 2 + 𝜌 𝑔ℎ ;
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Работа внешней силы при вытягивании нити на высоту h, (m =  h):

ℎ ℎ
𝑚𝑔ℎ
𝐴𝐹 (ℎ) = ∫ 𝐹 𝑑ℎ = ∫ (𝜌 𝑣 2 + 𝜌 𝑔ℎ) 𝑑ℎ = 𝑚𝑣 2 + ;
0 0 2
Полная энергия нити высоты h , движущейся со скоростью v :

𝑚𝑣 2 𝑚𝑔ℎ
𝐸 = 𝐾(𝑣) + 𝑈(ℎ) = + .
2 2

Работа внешней силы AF превышает полную энергию на 𝑚𝑣 2 ⁄2 .

Почему?

9.3.

Погрузка песка (угля). Уравнение движения платформы, масса которой


линейно со временем нарастает 𝑚(𝑡) = 𝑚0 + 𝜇𝑡 :

𝑑𝑝 𝑑
=𝐹, ((𝑚0 + 𝜇𝑡)𝑣) = 𝐹 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Интегрируем правую и левую части соотношения:

𝐹𝑡
(𝑚0 + 𝜇𝑡)𝑣 = 𝐹𝑡 , 𝑣(𝑡) = .
𝑚0 + 𝜇𝑡

𝑑𝑣 𝑚0 𝐹
𝑎= = .
𝑑𝑡 (𝑚0 + 𝜇𝑡)2

В начальный момент времени ускорение: 𝑎(0) = 𝐹 ⁄𝑚0 .

При больших временах (t → ) - 𝑎(𝑡 → ∞) → 0 .

Усложнение задачи. Сила со стороны локомотива при постоянной силе


трения и постоянном секундном поступлении угля для движения с
постоянной скоростью.

Задача доп.

Состав собственной массы 𝑚0 , свободно двигавшийся с начальной


скоростью V заполняется вертикально падающим углем из бункера.
Секундное поступление угля  .

а) За какое время T скорость состава изменится в 2 раза?

б) Определить зависимость скорости состава от времени 𝑣(𝑡) ?


в) Какую мощность должен развивать прицепленный локомотив, чтобы
сохранять начальную скорость?

Трения нет.

𝑑𝑝
= 𝐹 = 0 , 𝑝 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = (𝑚0 + 𝜇𝑡)𝑣(𝑡) = 𝑚0 𝑉.
𝑑𝑡
𝑚0
𝑣(𝑡) = 𝑉 .
𝑚0 + 𝜇𝑡

В) Мощность локомотива? При постоянной скорости состава 𝑣(𝑡) = 𝑉


необходимо приложение тягового усилия локомотива:

𝑑
𝐹= ((𝑚0 + 𝜇𝑡)𝑉) = 𝜇𝑉 .
𝑑𝑡

Отсюда мощность локомотива:

𝑁 = 𝐹𝑉 = 𝜇𝑉 2 !

Почему эта мощность отличается от прироста кинетической энергии угля?

9.4.

Центр масс номерка. Вырезанный круг рассматривается как наложение на


этот участок однородного диска дополнительного диска отрицательной!
𝑎2
массы, тогда: 𝑀 = 𝜌𝜋𝑎2 , 𝑚− = −𝜌𝜋 ;
4

𝑎2 𝑎
−𝜌𝜋 ∙
𝑦= 4 2 = −𝑎 .
𝑎2 6
𝜌𝜋𝑎2 − 𝜌𝜋
4

Работа энергия. Задачи.

11.1.

Втаскивание санок на горку. На каждом малом участке с углом 


относительно горизонта внешняя сила:

𝐹 − 𝜇𝑚𝑔 cos 𝛼 − 𝑚𝑔 sin 𝛼 = 0, → 𝐹 = 𝜇𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑚𝑔 sin 𝛼 .


Подсчитаем работу силв при малом перемещении вдоль поверхности горки:

𝑑𝐴 = 𝐹(𝛼)𝑑𝑙 = (𝜇𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑚𝑔 sin 𝛼 )𝑑𝑙 = 𝜇𝑚𝑔 𝑑𝑥 + 𝑚𝑔 𝑑𝑦 ;

Вдоль всей горки:

𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝜇𝑚𝑔 𝑑𝑥 + 𝑚𝑔 𝑑𝑦 = 𝜇𝑚𝑔 𝑎 + 𝑚𝑔 ℎ .

11.1.

Падение шарика в среде с сопротивлением 𝐹𝐶 = −𝛼𝑣 2 . Скорость от


пройденного по вертикали пути 𝑣(𝑦) ?

Уравнение движения:

𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝛼𝑣 2 .
𝑑𝑡

Сделаем замену:

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑦 𝑑𝑣 1 𝑑 2
= = 𝑣′𝑣 , = (𝑣 ) .
𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑦

Тогда уравнение движения запишется:

1 𝑑 2 𝑘 𝑑 2 2𝑘 2
(𝑣 ) = 𝑔 − 𝑣 2 , (𝑣 ) = 2𝑔 − 𝑣 ;
2 𝑑𝑦 𝑚 𝑑𝑦 𝑚

Решение после замены: 𝑓 = 2𝑔 − (2𝑘⁄𝑚)𝑣 2 ,

2𝑘 2𝑘 2 2𝑘
𝑓 = 𝑓0 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑦) , 2𝑔 − 𝑣 (𝑦) = 𝑓0 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑦) .
𝑚 𝑚 𝑚

С учетом начальных данных 𝑣(0) = 0 :

𝑚𝑔 2𝑘
𝑣 2 (𝑦) = (1 − 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑦) ) .
𝑘 𝑚

2
𝑚𝑔
𝑣𝑚𝑎𝑥 (𝑦 → ∞) = !
𝑘

Составил доцент Валишев А.И.