Классическая динамика. Законы Ньютона.

4.03.2021
Краткая теория.
1. Для частицы постоянной массы m справедлив 2-й закон Ньютона:
𝑑𝑣⃗
𝑚 = 𝐹⃗ ,
𝑑𝑡
F – сила, 𝑑𝑣⃗⁄𝑑𝑡 – ускорение.
𝑑𝑣⃗ 𝑑 2 𝑟⃗
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
2. 3-й закон Ньютона: cилы парного взаимодействия частиц i, k равны и
противоположны:

𝐹⃗𝑖𝑘 = −𝐹⃗𝑘𝑖 .
4. Импульс частицы:
𝑝⃗ = 𝑚 ∙ 𝑣⃗ .

5. Импульс замкнутой системы частиц сохраняется:

𝑃⃗⃗𝑡𝑜𝑡 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
𝑖

6. Для не! замкнутой системы частиц скорость изменения полного импульса

равна результирующей внешней силе:
𝑑𝑃⃗⃗𝑡𝑜𝑡 𝑑
= ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = ∑ 𝐹⃗𝑖 = 𝐹⃗∑ .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑖

7. Радиус-вектор центра масс.

∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖
𝑅⃗⃗ = = .
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑀
8. Ускорение центра масс (ц.м.) меняется по закону (внешняя сила приложена
в ц.м.):
⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑
𝑀 = 𝑀 𝑅⃗⃗̇ = 𝐹⃗∑ .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Работа. Энергия.
9. Существует класс потенциальных (консервативных) сил, связанных с
потенциальной энергией (потенциальным полем) U(r):
 𝜕
𝐹⃗ = −∇
⃗⃗⃗⃗𝑈(𝑟) = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈(𝑟) = − 𝑈(𝑟).
𝜕𝑟⃗
10. Работа силы на конечном пути:
2
𝐴2,1 = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑙⃗ .
1

𝜕
𝐹⃗ = −∇
⃗⃗⃗⃗𝑈(𝑟) = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈(𝑟) = − 𝑈(𝑟).
𝜕𝑟⃗
11. Кинетическая энергия тела:
𝑚𝑣 2 𝑝2
𝐾= = .
2 2𝑚
12. Полная работа сил (потенциальных и непотенциальных) равна изменению
кинетической энергии тела – закон сохранения энергии:
𝑝22 𝑝12
∆𝐾 = 𝐴2,1 + 𝑈2,1 , ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 = − .
2𝑚 2𝑚
Изменение полной энергии тела E = сумме потенциальной и кинетической
энергий равно работе не! потенциальных сил:
𝐸 =𝐾+𝑈, ∆𝐸 = 𝐴2,1 .
Задачи.
8.1.
Производится разделение системы на составляющие,

связанные кинематическими связями. Кинематическая

связь – равенство ускорений тел в силу нерастяжимости нитей.

Тело 1 : 𝑚1 𝑎1 = 𝑇1 .

Тело 2 : 𝑚2 𝑎2 = 𝑇2 −𝑇1 . Тело 3 : 𝑚3 𝑎3 = 𝑚3 𝑔−𝑇2 .

Кинематическая связь: 𝑎1 = 𝑎2 = 𝑎3 = 𝑎 .
𝑚3
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑎 = 𝑇2 , 𝑎= 𝑔;
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3

𝑚1 𝑚3 (𝑚1 + 𝑚2 )𝑚3
𝑇1 = 𝑚1 𝑎 = 𝑔, 𝑇2 = 𝑔.
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3
8.2.

A – ускорение центра блока, тогда ускорение тела 1 в

ЛС: 𝑎1 = 𝐴 + 𝑎 , ускорение тела 2 : 𝑎2 = 𝐴 − 𝑎 .

 a – ускорения тел 1, 2 относительно блока.

Производится разделение системы на части: тело массы m1 ; тело массы

m2 ; тело массы M. На тело 1 действуют силы натяжения 𝑇1 и внешняя сила F
, направленные противоположно. На тело 2 действует единственная сила
натяжения 𝑇1 . К телу M приложены две силы натяжения 𝑇1 .

Уравнения движения тел 1, 2, M:

𝑚1 𝑎1 = 𝐹 − 𝑇1 , 𝑚2 𝑎2 = −𝑇1 , 2𝑇1 = 𝑀𝐴 ;

Решение уравнений.

𝑀𝐴 𝑇1 𝐹 𝑇1
𝑇1 = , =𝐴−𝑎, − =𝐴+𝑎;
2 𝑚2 𝑚1 𝑚2

2𝐹𝑚2 𝐹𝑀𝑚2
𝐴= , 𝑇1 = ;
4𝑚1 𝑚1 + 𝑀𝑚1 + 𝑀𝑚2 4𝑚1 𝑚1 + 𝑀𝑚1 + 𝑀𝑚2

𝐹𝑀
𝑎2 = 𝐴 − 𝑎 = ,
4𝑚1 𝑚1 + 𝑀𝑚1 + 𝑀𝑚2

4𝑚2 + 𝑀
𝑎1 = 𝐴 + 𝑎 = 𝐹 .
4𝑚1 𝑚1 + 𝑀𝑚1 + 𝑀𝑚2

В случае m1 = m2 = m :

𝐹 𝐹𝑀
𝐴= , 𝑇1 = ;
2𝑚 + 𝑀 2(2𝑚 + 𝑀)

𝐹𝑀 4𝑚 + 𝑀
𝑎2 = 𝐴 − 𝑎 = , 𝑎1 = 𝐴 + 𝑎 = 𝐹
2𝑚(2𝑚 + 𝑀) 2𝑚(2𝑚 + 𝑀)

8.3.

Время  в момент отрыва:

 𝑚𝑔
𝛽𝜏 sin 𝛼 = 𝑚𝑔 , 𝜏 = .
𝛽 sin 𝛼

Горизонтальное ускорение нарастает пропорционально времени:

𝑡
𝛽𝑡 cos 𝛼 𝛽 cos 𝛼 𝑡 2
𝑎𝑡 = , 𝑣𝑡 (𝑡) = ∫ 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = .
𝑚 0 𝑚 2

𝜏 𝜏
𝛽 cos 𝛼 𝑡 3 1 𝑚2 𝑔3 cos 𝛼
𝑆(𝜏) = ∫ 𝑣𝑡 (𝑡) 𝑑𝑡 = | = .
0 𝑚 6 0 6 𝛽 2 sin3 𝛼

8.4.

Падение шарика в сплошной среде.

Уравнение движения:

𝑑𝑣⃗
𝑚 = 𝐹⃗ = 𝑚𝑔⃗ − 𝑘𝑣⃗ .
𝑑𝑡

Движение одномерное, делаем замену переменных:

𝑘 𝑚 𝑑𝑧 𝑑𝑣
𝑧=𝑔− 𝑣, − = =𝑧,
𝑚 𝑘 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Разделяем переменные и интегрируем:

𝑑𝑧 𝑘 𝑘 𝑘
= − 𝑑𝑡 , ln 𝑧 = − 𝑡 + 𝐶 , 𝑧 = 𝐾 exp (− 𝑡) ;
𝑧 𝑚 𝑚 𝑚

𝑚 𝑚 𝑘
𝑣= (𝑔 − 𝑧) = (𝑔 − 𝐾 exp (− 𝑡)) ;
𝑘 𝑘 𝑚

𝑣(0) = 0 , → 𝐾 = 𝑔 ;

Окончательно:

𝑚𝑔 𝑘 𝑚
𝑣(𝑡) = (1 − exp (− 𝑡)) ; 𝜏 = , 𝑣(𝑡) = 𝑔𝜏(1 − 𝑒 −𝑡⁄𝜏 )
𝑘 𝑚 𝑘

𝑘
𝑎(𝑡) = 𝑔 exp (− 𝑡) = 𝑔𝑒 −𝑡⁄𝜏 ;
𝑚
 𝑡
𝑚𝑔 𝑚 𝑘
𝑆(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑡 − (1 − exp (− 𝑡) ) ) .
0 𝑘 𝑘 𝑚

8.5.
В условиях предыдущей задачи. Определение времени движения вверх- вниз
на прежнюю высоту.
Движение вверх. Уравнение движения с начальными данными.
𝑑𝑣
𝑚 = −𝑚𝑔 − 𝑘𝑣 , 𝑣(0) = 𝑣1 .
𝑑𝑡

Решение с учетом начальных данных:

𝑚
𝜏= , 𝑣(𝑡) = 𝑣1 𝑒 −𝑡⁄𝜏 − 𝑔𝜏(1 − 𝑒 −𝑡⁄𝜏 ) .
𝑘

Время движения вверх:

𝑣1
𝑡𝑢𝑝 = 𝜏 ln (1 + ).
𝑔𝜏

Остановка на высоте:
𝑡𝑢𝑝
ℎ𝑚𝑎𝑥 = ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑣1 𝜏 − 𝑔𝜏 𝑡𝑢𝑝 = 𝜏(𝑣1 − 𝑔𝑡𝑢𝑝 ).
0

Движение вниз. Уравнение движения с начальными данными.

𝑑𝑣 1
= 𝑔 − 𝑣 , 𝑣(0) = 0 , 𝑣(𝑡𝑑𝑜𝑤𝑛 ) = 𝑣2 .
𝑑𝑡 𝜏

Решение:

𝑣(𝑡) = 𝑔𝜏(1 − 𝑒 −𝑡⁄𝜏 ) , 𝑣2 = 𝑔𝜏(1 − 𝑒 −𝑡𝑑𝑜𝑤𝑛⁄𝜏 ) .

Время падения:
 𝑔𝜏
𝑡𝑑𝑜𝑤𝑛 = 𝜏 ln ( ).
𝑔𝜏 − 𝑣2

𝑔𝜏 + 𝑣1
𝑇 = 𝑡𝑢𝑝 + 𝑡𝑑𝑜𝑤𝑛 = 𝜏 ln ( ).
𝑔𝜏 − 𝑣2

Импульс. Сохранение импульса. Упругие, неупругие процессы.

9.1.

Расстояние до точки падения:

𝑣2
𝐿= sin 2𝛼 .
𝑔

Скорость ядра после неупругой! «посадки» барона:

1
𝑚𝑣 = (𝑚 + 5𝑚)𝑣𝑓 , → 𝑣𝑓 = 𝑣.
6
1 35
𝐿𝑓 = 𝐿 , ∆𝐿 = 𝐿 − 𝐿𝑓 = 𝐿 .
36 36

9.2.

Рассматривается участок нити, длиной l, вытянутой к некоторому моменту

времени. Записывается уравнение движения участка нити:

𝑑𝑝 𝑑
=𝐹, (𝜌𝑣𝑙(𝑡)) = 𝐹 , 𝐹 = 𝜌 𝑣 2 + 𝐹𝑠𝑡𝑎𝑡 = 𝜌 𝑣 2 + 𝜌 𝑔ℎ ;
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Работа внешней силы при вытягивании нити на высоту h, (m =  h):

ℎ ℎ
𝑚𝑔ℎ
𝐴𝐹 (ℎ) = ∫ 𝐹 𝑑ℎ = ∫ (𝜌 𝑣 2 + 𝜌 𝑔ℎ) 𝑑ℎ = 𝑚𝑣 2 + ;
0 0 2

Полная энергия нити высоты h , движущейся со скоростью v :

𝑚𝑣 2 𝑚𝑔ℎ
𝐸 = 𝐾(𝑣) + 𝑈(ℎ) = + .
2 2

Работа внешней силы AF превышает полную энергию на 𝑚𝑣 2 ⁄2 .

Почему?

9.3.

Погрузка песка (угля).

Уравнение движения платформы, масса которой линейно со времем

нарастает:

𝑑𝑝 𝑑
=𝐹, ((𝑚0 + 𝜇𝑡)𝑣) = 𝐹 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Интегрируем правую и левую части соотношения:

𝐹𝑡
(𝑚0 + 𝜇𝑡)𝑣 = 𝐹𝑡 , 𝑣(𝑡) = .
𝑚0 + 𝜇𝑡

𝑑𝑣 𝑚0 𝐹
𝑎= = .
𝑑𝑡 (𝑚0 + 𝜇𝑡)2

В начальный момент времени ускорение: 𝑎(0) = 𝐹 ⁄𝑚0 .

При больших временах (t → ) - 𝑎(𝑡 → ∞) → 0 .

Усложнение задачи. Сила со стороны локомотива при постоянной силе

трения и постоянном секундном поступлении угля для движения с
постоянной скоростью.

Составил доцент Валишев А.И.