Задачи (операции с векторами).

1. Даны два радиус - вектора в декартовой системе координат на плоскости:

a = (1,-2), b = (-2, -1).
Найти: 1) a  b ; 2) скалярное произведение векторов (a b) ; 3) векторное
произведение с = [a, b] – модуль с, направление c.
1. 𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ , 𝑐𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 , 𝑐𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ;
𝑐𝑥 = −1, 𝑐𝑦 = −3 ;
𝑒⃗𝑥 𝑒⃗𝑦 𝑒⃗𝑧
3. 𝑐⃗ = [𝑎⃗, 𝑏⃗⃗] , 𝑐⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | =
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑒⃗𝑥 𝑒⃗𝑦 𝑒⃗𝑧
= | 1 −2 0 | = 𝑒⃗𝑥 ∙ 0 + 𝑒⃗𝑦 ∙ 0 + 𝑒⃗𝑧 (−1 − 4)
−2 −1 0
= −5 ∙ 𝑒⃗𝑧 .

2.
Даны два вектора в полярной системе координат на
плоскости (er , e ): a = (1, 1) , b = (1, -1). Найти 1) a
 b ; 2) скалярное произведение векторов (a b) ;
3) векторное произведение с = [a, b] – модуль с,
направление c.
Переводим вектора a, b в декартову систему
координат.
Вектор a = (1, 1) имеет 𝑟 = |𝑟| = 1, 𝜑 = 1 рад.
Компоненты 𝑎𝑥 = 𝑟 cos 𝜑 , 𝑎𝑦 = 𝑟 sin 𝜑 ;
𝑎𝑥 = 1 cos(1) , 𝑎𝑦 = 1 sin(1) ;
Аналогично b = (1, -1).
𝑏𝑥 = (1) cos(−1) = cos(1),
𝑏𝑦 = (1) sin(−1) = − sin(1) ;
𝑐𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 = cos(1) + cos(1) = 2 cos(1) ;
𝑐𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 = sin(1) − sin(1) = 0.
Ответ. В полярной системе вектор c = a + b имеет
компоненты:
с⃗ = (2 cos(1) , 0) .
Скалярное произведение:
(𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗) = (cos(1) ∙ cos(1) − sin(1) sin(1))
= cos 2 (1) − sin2 (1) = cos(2);
(𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗) = |𝑎⃗| ∙ |𝑏⃗⃗| cos ∠ 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ = 1 ∙ 1 ∙ cos ∠ 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ = 1 ∙ cos(2) .
Векторное произведение:
 𝑒⃗𝑥 𝑒⃗𝑦 𝑒⃗𝑧
𝑐⃗ = [𝑎⃗, 𝑏⃗⃗] , 𝑐⃗ = |cos(1) sin(1) 0 | = −𝑒⃗𝑧 2 sin(1) cos(1) = −𝑒⃗𝑧 sin(2).
cos(1) − sin(1) 0

3.
a) Нарисовать траекторию частицы, задаваемую радиус – вектором
r(t) = (at, bt(t0 – t)). a, b – константы.
b) Определить первую производную v = dr /dt.
c) Нарисовать график скорости частицы от времени v(t).
d) При каком времени скорость максимальна? Определить координаты частицы
в этот момент времени.
e) Найти модуль перемещения частицы к моменту времени t0 .

Допустим r = 0 при t = 0 .
𝑥 = 𝑎𝑡, 𝑦 = 𝑏𝑡(𝑡0 − 𝑡) ; 𝑡 = 𝑥 ⁄𝑎 , → 𝑦 = (𝑏⁄𝑎)𝑥(𝑡0 − 𝑥 ⁄𝑎) ;
𝑣⃗ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) = (𝑎, 𝑏(𝑡0 − 2𝑡)) = (𝑎, 𝑏𝑡0 (1 − 2𝑡⁄𝑡0 )).
2 2 2
2𝑡 2
𝑣 = 𝑎 + (𝑏𝑡0 ) (1 − ) , 𝑣𝑚𝑎𝑥 = √𝑎2 + (𝑏𝑡0 )2 , 𝑣𝑚𝑖𝑛 = 𝑎 .
𝑡0
𝑎⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ) = (0, −2𝑏) .

Задачи. Одномерная кинематика.

1. Велосипедист едет по холмам. На подъемах его скорость равна V 1 , на

спусках - V 2. Весь путь составляет L. Подъемы и спуски имеют одинаковую
длину. Найти среднюю скорость велосипедиста.
N подъемов и N спусков.
𝐿 𝐿 𝐿 1 1 𝐿 𝑉1 + 𝑉2
𝑇подъемов = , 𝑇спусков = , 𝑇∑ = ( + )= ( ) ;
2𝑁𝑉1 2𝑁𝑉2 2𝑁 𝑉1 𝑉2 2𝑁 𝑉1 𝑉2
𝐿 2𝑁
〈𝑉〉 = = (𝑉 + 𝑉2 ) .
𝑇∑ 𝑉1 𝑉2 1
2. Задан режим движения материальной точки: половину пути точка
движется со скоростью V0. Оставшуюся часть пути она половину времени
двигается со скоростью V1 а последний отрезок - со скоростью V2. Найти
среднюю за время движения скорость точки.
𝐿 2𝑉0 (𝑉1 + 𝑉2 )
〈𝑉〉 = = .
𝑇∑ 𝑉1 + 𝑉2 + 2𝑉0
3. Точка движется прямолинейно со скоростью V = V0 – A  t 3, A = const
постоянная. Нарисовать графики перемещения, пути, ускорения в зависимости
от времени. Определить ускорение a(t) и путь, пройденный к моменту t 0 .
 dV
a(t) = = −3At 2 ;
τ
dt
A 4
x(t) = x0 + ∫ V(t)dt = x0 + V0 τ − τ ;
0 4
3V0 3 V
0 A V0 4⁄3 3 3 V0
V = 0, x = xmax , t m = √ , xmax = V0 √ − ( ) = V0 √ .
A A 4 A 4 A

4V0 3
x = 0, → t 0 = √
.
A
4. *Начертить графики зависимости скорости от времени, если заданы
графики ускорения a(t)

Задачи. Пособие АА. Кочеев, В.Г. Сербо.

1.1.
𝑟⃗1 = (𝑟1 , 𝜃1 , 𝜑1 ) , 𝑟⃗2 = (𝑟2 , 𝜃2 , 𝜑2 ) .
(𝑟⃗1 ∙ 𝑟⃗2 ) = (𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 ) = |𝑟⃗1 | ∙ |𝑟⃗2 | ∙ cos 𝛼 ;
𝑥𝑖 = 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 cos 𝜑𝑖 , 𝑦𝑖 = 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 sin 𝜑𝑖 , 𝑧𝑖 = 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 .

1.2.
«Smart» студент.
Быстро пробегать большое расстояние AD и
медленно проплывать наименьшее расстояние DB.
Построить качественно график T(x) , 0  x  l .
𝐴𝐷 𝐷𝐵 𝑑𝑇
𝑇= + , min 𝑇 ↔ =0.
𝑉 𝑣 𝑑𝑥
1.3.
Записать координаты кораблей:
Например b:
𝑥𝑏 (𝑡) = 0 + 𝑣2,𝑥 𝑡 , 𝑦𝑏 (𝑡) = 𝑏 + 𝑣2,𝑥 𝑡 ;
Определить взаимное расстояние:
𝑅2 (𝑡) = 𝑋 2 (𝑡) + 𝑌 2 (𝑡) =
= (𝑥𝑎 − 𝑥𝑏 )2 + (𝑦𝑎 − 𝑦𝑏 )2 ;
Найти min R(t) :
𝑑𝑅
=0;
𝑑𝑡

1.4.
Записать зависимости компонент скоростей
камня (1), камня (2) от времени:
(1) ∶ 𝑣1𝑥 = −𝑣1 , 𝑣1𝑦 = −𝑔𝑡 ;
(2): 𝑣2𝑥 = 𝑣2 , 𝑣2𝑦 = −𝑔𝑡.
Условие v1 ⊥ v2 :
(𝑣⃗1 ∙ 𝑣⃗2 ) = 0 = |𝑣⃗1 | ∙ |𝑣⃗2 | ∙ cos 𝛼,
(𝑣⃗1 ∙ 𝑣⃗2 ) = 𝑣1𝑥 ∙ 𝑣2𝑥 + 𝑣1𝑦 ∙ 𝑣2𝑦 = 0 .
−𝑣1 ∙ 𝑣2 + (𝑔𝑡)2 = 0 .
Расстояние продольное:
𝑋 = (𝑣1 + 𝑣2 )𝑡,
Скорость (например (2)):
𝑔𝑡
𝑣⃗2 (𝑡) = (𝑣2 , −𝑔𝑡) , |𝑣⃗2 | = √𝑣22 + (𝑔𝑡)2 , tg 𝛼 = .
𝑣2

Составил доцент Валишев А.И.