Релятивистская кинематика. Преобразования Лоренца координат.

Интервал. Релятивистские преобразования скоростей.

25.02.2021
Краткая теория.
Постулаты Эйнштейна.
1. Принцип относительности.
2. Существование предельной скорости распространения сигнала-
скорость света.
2а. Скорость света одинакова во всех инерциальных системах отсчета.
Следствия.
• Относительность одновременности.
• Сокращение продольного размера движущегося тела (Лоренцево
сокращение).
𝑙 = 𝑙 ′ ∙ √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 ;
l – собственная длина тела, V – скорость движения S относительно S.
• Замедление хода движущихся часов.
∆𝜏 ′
∆𝑡 = ;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
 – интервал собственного времени, в движущейся системе отсчета S ; t –
интервал времени в лабораторной системе отсчета S.
Ref - «замедление» : -  = 1 секунда, t больше одной секунды!

Преобразования Лоренца. S – неподвижная, S– движущаяся. Скорость V .

S → S ;
(x, y, z, t)  S ; (x, y, z, t )  S .

′
𝑥 − 𝑉𝑡 ′ ′ ′
𝑡 − 𝑉𝑥 ⁄𝑐 2
𝑥 = , 𝑦 =𝑦, 𝑧 = 𝑧, 𝑡 = .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
S → S
 𝑥 ′ + 𝑉𝑡 ′ ′ ′
𝑡 ′ + 𝑉𝑥 ′ ⁄𝑐 2
𝑥= , 𝑦=𝑦 , 𝑧=𝑧, 𝑡= .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
Интервал 𝑠12 .
Событие 1 – координаты (𝑐𝑡1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (𝑥01 , 𝑟⃗1 ) ;
событие 2 имеет координаты (𝑐𝑡2 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = (𝑥02 , 𝑟⃗2 ).
Df. Квадрат интервала.
2
𝑠12 = 𝑐 2 (𝑡2 − 𝑡1 )2 − (𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 )2 .
2
Интервал времени - подобный 𝑠12 > 0 → 𝑠12 = Real.
2
Интервал пространственно- подобный 𝑠12 < 0 → 𝑠12 = Imagin .
! Квадрат интервала является инвариантом преобразования Лоренца:
𝐿𝑜𝑟𝑒𝑛𝑡𝑠
2
𝑠12 → = 𝑖𝑛𝑣 ‼! .
2. Релятивистские преобразования скоростей.
Скорость частицы в S: 𝑣⃗ ∈ 𝑆 , 𝑣⃗ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ), проекции скорости частицы
в системе S -
S → S ;

𝑣𝑥 − 𝑉 𝑣𝑦 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 𝑣𝑧 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
𝑣𝑥′ = , 𝑣𝑦′ = , 𝑣𝑧′ = ;
1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 2 1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 2 1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 2
S → S , формальная замена V → -V ,

𝑣𝑥′ + 𝑉 𝑣𝑦′ √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 𝑣𝑧′ √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2

𝑣𝑥 = , 𝑣𝑦 = , 𝑣𝑧 = .
1 + 𝑣𝑥′ 𝑉 ⁄𝑐 2 1 + 𝑣𝑥′ 𝑉 ⁄𝑐 2 1 + 𝑣𝑥′ 𝑉 ⁄𝑐 2

ДЗ. Решение 4.3.

Скорость сближения по x : 𝑢 + 𝑣 sin 𝛼 ;
по y : 𝑣 cos 𝛼 .
Встреча с мячом:
𝑥0 = (𝑢 + 𝑣 sin 𝛼) 𝑡 , 𝑙 = 𝑣 cos 𝛼 𝑡 ;
После исключения t уравнение в безразмерном виде:
𝑥0 𝑢 2
( cos 𝛼 − ) = sin2 𝛼 ,
𝑙 𝑣
 𝑥0 2 𝑥0 𝑢 𝑢 2
cos 2 𝛼 [1 + ( ) ] − 2 ( ) ( ) cos 𝛼 + ( ) − 1 = 0 ;
𝑙 𝑙 𝑣 𝑣
Решение уравнения существует при дискриминанте D  0 ,
𝑥0 2 𝑢 2 𝑢 2 𝑥0 2
( ) ( ) − [( ) − 1] ∙ [1 + ( ) ] ≥ 0 ;
𝑙 𝑣 𝑣 𝑙
Отсюда:

𝑥0 2 𝑢 2 √𝑢2 − 𝑣 2
( ) ≥ ( ) −1, 𝑥0 ≥ 𝑙 ≥ 15 м .
𝑙 𝑣 𝑣
Задачи.
6.1.
Совместим начала отсчета систем S, S в момент времени t = t = 0 :
x = x = 0 x = 0. Событие – вспышка лампочки имеет пространственные и
временные координаты: в S – x = 0, t = 0 . В системе перрона S: x = 0, t = 0 .
В системе поезда S координаты «головы – A» и «хвоста –B» соответственно:
𝑙0 𝑙0
𝑥𝐵′ = − , 𝑥𝐴′ = .
2 2
В системе S сигнал распространяется со скоростью c (постулат Эйнштейна).
Получаем: в системе S : 𝑡𝐵′ = 𝑙0 ⁄2𝑐 , 𝑡𝐴′ = 𝑙0 ⁄2𝑐 .
Итого в системе S события – достижения сигналом «хвоста» и «головы»:
𝑙0 𝑙0 𝑙0 𝑙0
𝑥𝐵′ = − , 𝑡𝐵′ = ; 𝑥𝐴′ = , 𝑡𝐴′ = .
2 2𝑐 2 2𝑐
Пересчитаем эти события в систему отсчета S согласно преобразованиям
Лоренца:

𝑙0 𝑙 𝑉 𝑉
𝑥𝐴′ + 𝑉𝑡𝐴′ +𝑉 0 𝑙 1+ 𝑙 1+
= 2 2𝑐 = 𝑐 𝑐 ;
0 0
𝑥𝐴 = = √
2
√1 − 𝑉 ⁄𝑐 2 2
√1 − 𝑉 ⁄𝑐 2 2 2
√1 − 𝑉 ⁄𝑐 2 2 𝑉
1−
𝑐

𝑉
𝑙0 1 + 𝑐
𝑡𝐴′ + 𝑉𝑥𝐴′ ⁄𝑐 2
𝑡𝐴 = = √ ;
2
√1 − 𝑉 ⁄𝑐 2 2𝑐 𝑉
1−
𝑐
 𝑙0 𝑙 𝑉 𝑉
𝑥𝐵′ + 𝑉𝑡𝐵′ +𝑉 0
− 𝑙 −1 + 𝑙 1−
𝑥𝐵 = = 2 2𝑐 = 0 𝑐 = − √ 0 𝑐 ;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2 1+ 𝑉
𝑐

𝑉
𝑙0 1 − 𝑐
𝑡𝐵′ + 𝑉𝑥𝐵′ ⁄𝑐 2
𝑡𝐵 = = √ .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2𝑐 1 + 𝑉
𝑐
6.2.
Совместим начала отсчета систем S, S в момент времени t = t = 0 :
Будем считать начало отсчета S, S помещено в «хвосте» поезда
𝑥𝐵′ = 𝑥𝐵 = 0 , 𝑡𝐵′ = 𝑡𝐵 = 0 .
События одновременные! в системе поезда S –
𝑥𝐵′ = 0 , 𝑥𝐴′ = 𝑙0 , 𝑡𝐵′ = 0 , 𝑡𝐴′ = 0 .
Пересчитаем эти события в систему перрона S:
𝑥𝐵′ + 𝑉𝑡𝐵′ 𝑡𝐵′ + 𝑉𝑥𝐵′ ⁄𝑐 2
𝐵: 𝑥𝐵 = = 0 , 𝑡𝐵 = =0;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
𝑥𝐴′ + 𝑉𝑡𝐴′ 𝑙0 + 0
𝐴: 𝑥𝐴 = = = 𝑙0 𝛾 .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
𝑡𝐴′ + 𝑉𝑥𝐴′ ⁄𝑐 2 𝑉𝑙0 ⁄𝑐 2 𝑙0
𝐴: 𝑡𝐴 = = = 𝛽𝛾 .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 𝑐

Пусть внешний наблюдатель находится на перроне в точке, которая в S

соответствует «хвосту» поезда. Сигнал к нему от «головы» поезда в системе
S, который появился в точке 𝑥𝐴 = 𝑙0 𝛾 в момент времени 𝑡𝐴 = (𝑙0 ⁄с)𝛽𝛾
придет в момент времени:

𝑉
𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑙0 𝑙0 𝑙0 𝑙0 1 + 𝑐
𝑡𝑋𝐵 = 𝑡𝐴 + = 𝛽𝛾 + 𝛾 = 𝛾(1 + 𝛽) = √ .
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 1−𝑉
𝑐
Пусть внешний наблюдатель находится на перроне в точке, которая
соответствует «голове» поезда. Сигнал к нему от «хвоста» поезда в системе
S, который появился в точке 𝑥В = 0 в более ранний момент времени
𝑡В = −(𝑙0 ⁄с)𝛽𝛾 ,
придет голову поезда, преодолев расстояние 𝑥𝐴 = 𝑙0 𝛾 со скоростью c в
момент времени:

𝑉
𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑙0 𝑙0 𝑙0 𝑙0 1 − 𝑐
𝑡𝑋𝐴 = −𝑡𝐵 + = 𝛽𝛾 + 𝛾 = 𝛾(1 − 𝛽) = √ .
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 1+𝑉
𝑐
6.4.
1. Вспышки лазера одновременны в системе поезда.
𝐴′ : 𝑥𝐴′ = 0, 𝑡𝐴′ = 0 ; 𝐵′ : 𝑥𝐵′ = 𝑙0 , 𝑡𝐵′ = 0 .
Согласно преобразованиям Лоренца из S в S :
′
′ ′ ′
𝑥𝐴,𝐵
𝑥𝐴,𝐵 = 𝛾(𝑥𝐴,𝐵 + 𝑉𝑡𝐴,𝐵 ) , 𝑡𝐴,𝐵 = 𝛾 (𝑡𝐴,𝐵 + 𝑉 2);
𝑐
𝑥𝐵′ 𝑙0
𝐴: 𝑥𝐴 = 0, 𝑡𝐴 = 0 ; 𝐵 ∶ 𝑥𝐵 = 𝛾(𝑥𝐵′ ) = 𝛾𝑙0 , 𝑡𝐵 = 𝛾 (𝑉 2 ) = 𝛾𝛽 .
𝑐 𝑐
𝑙0
∆𝑥 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 𝛾𝑙0 , ∆𝑡 = 𝑡𝐵 − 𝑡𝐴 = 𝛾𝛽 .
𝑐
1. Вспышки лазера одновременны в системе перрона ( l  l l –
расстояние на перроне между следами лазерных вспышек):
𝐴: 𝑥𝐴 = 0, 𝑡𝐴 = 0 ; 𝐵 ∶ 𝑥𝐵 = 𝑙 , 𝑡𝐵 = 0 .
Применяем преобразования Лоренца:
′ ′
𝑥𝐴,𝐵
𝑥𝐴,𝐵 = 𝛾(𝑥𝐴,𝐵 − 𝑉𝑡𝐴,𝐵 ) , 𝑡𝐴,𝐵 = 𝛾 (𝑡𝐴,𝐵 − 𝑉 );
𝑐2
𝑉𝑙
𝐴′ : 𝑥𝐴′ = 0, 𝑡𝐴′ = 0 , 𝐵′ : 𝑥𝐵′ = 𝛾𝑙, 𝑡𝐵′ = −𝛾 2 .
𝑐
𝑉𝑙
∆𝑥 ′ = 𝑥𝐵′ − 𝑥𝐴′ = 𝛾𝑙 , ∆𝑡 ′ = 𝑡𝐵′ − 𝑡𝐴′ = −𝛾 2 .
𝑐
6.5.
Равносторонний треугольник в его собственной системе отсчета S. Его
периметр в системе отсчета S.
Имеет место Лоренцево сокращение всех продольных размеров сторон.
Сторона вдоль скорости: 𝑎 = 𝑎0 ⁄𝛾 ; каждая из продольных проекций
сторон: 𝑏 = 𝑎 = 𝑎0 ⁄2𝛾 , при этом поперечный размер каждой стороны
остается прежним. Вся длина стороны в системе S:
 2
2
𝑎0 √ 3 𝑎0 2 𝑎02 1 𝑎0 2 𝑎02 1
𝑙 =( ) +( ) =3 + 2( ) = (3 + 2 ) .
2 2𝛾 4 𝛾 2 4 𝛾
Итого периметр:

𝑎0 𝑎0 1 𝑉 2 𝑉 2
∆= +2𝑙 = √ √
+ 𝑎0 √3 + 2 = 𝑎0 ( 1 − ( ) + 4 − ( ) ) .
𝛾 𝛾 𝛾 𝑐 𝑐

6.6.
Распад пионов  - собственное время жизни пионов (  S ).
Собственное время жизни пионов (в системе S ), очевидно сокращено
(меньше), чем время в системе Земли.
𝜏 𝑣 𝑐𝜏 = 𝑑
𝑡 = 𝛾(𝑣)𝜏 , 𝑣𝑡 = ℎ , 𝑣 =ℎ, =ℎ.
√1 − (𝑣 ⁄𝑐)2 𝑐 √1 − (𝑣⁄𝑐 )2

𝑣 2 1 𝑣 1 1 𝑑 2
( ) = , ≈ ≈ 1− ( ) .
𝑐 1 + (𝑑⁄ℎ)2 𝑐 1 + (1⁄2) ∙ (𝑑⁄ℎ)2 2 ℎ
𝑐−𝑣 1 𝑑 2
= ( ) ≈ 5,4 ∙ 10−4 .
𝑐 2 ℎ
6.7.
Пролет НЛО сквозь релятивистский поезд, движущийся со скоростью V
относительно Земли (S). Переходим в систему НЛО ( =S ). Для простоты
считаем «земную» скорость НЛО = +v, скорость поезда = - V .
Относительная (скорость поезда в системе НЛО) w:
𝑣𝑥 − 𝑉 (𝑣𝑥 = 𝑣) − (−𝑉) 𝑣+𝑉
𝑤 = 𝑣𝑥′ = ; 𝑤= = ;
1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 2 1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 2 1 + 𝑣𝑉⁄𝑐 2
Сокращенная длина поезда (укороченная собственная длина поезда, который
имел длину l0 в системе, где он покоился), который движется относительно
НЛО (в системе НЛО) есть:
2
𝑤2 𝑣+𝑉 1 √1 − (𝑉 ⁄𝑐 )2 ∙ √1 − (𝑣⁄𝑐)2
𝑙𝑤 = 𝑙0 √ 1 − 2 = 𝑙0 √ 1 − ( ) = 𝑙 0 .
𝑐 1 + 𝑣𝑉⁄𝑐 2 𝑐 2 1 + 𝑣𝑉⁄𝑐 2

Этот «сокращенный» поезд проезжает относительно НЛО со скоростью w.

Время движения относительно НЛО есть:
 𝑙𝑤 √1 − (𝑉 ⁄𝑐)2 ∙ √1 − (𝑣⁄𝑐)2 𝑣+𝑉
𝜏𝑤 = = {𝑙0 }⁄{ }=
𝑤 1 + 𝑣𝑉⁄𝑐 2 1 + 𝑣𝑉⁄𝑐 2

√1 − (𝑉 ⁄𝑐 )2 ∙ √1 − (𝑣⁄𝑐)2
= 𝑙0 .
𝑣+𝑉
Это время w измерено в системе НЛО, тогда, когда неподвижный
инопланетянин находился в НЛО. Требуется пересчитать это время в систему
Земля. При этом следует учесть, что относительно Земли инопланетянин
движется со скоростью v . Земное время, очевидно, удлинится в  (v) раз:

√1 − (𝑉 ⁄𝑐)2 ∙ √1 − (𝑣⁄𝑐 )2 1
𝑇 = 𝜏𝑤 ∙ 𝛾(𝑣) = 𝑙0 ∙ =
𝑣+𝑉 √1 − (𝑣⁄𝑐)2

√1 − (𝑉 ⁄𝑐)2
= 𝑙0 .
𝑣+𝑉
Упражнение. Привести решение с переходом с систему отсчета поезда.
6.8.
Маляр. Скорость панели V, скорость кисти v.
Переход в систему панели. Кисть в системе панели =S имеет скорость:
𝑣𝑥 − 𝑉 0−𝑉
𝑣𝑥′ = = = −𝑉 ;
1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 2 1
𝑣𝑦 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 𝑣√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
𝑣𝑦′ = 2
= = 𝑣√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 ;
1 − 𝑣𝑥 𝑉 ⁄𝑐 1
𝑣𝑦′ 𝑣√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 3
tg ∠ = ′ = = √1 − 42 ⁄52 = .
𝑣𝑥 𝑉 5
6.8.
Ракеты. Угол между направлениями скоростей  = 600 .
«Земные» скорости ракет (vi  S ) :
1 √3 4
𝑣⃗1 = (𝑣1 , 0), 𝑣⃗2 = (𝑣2 , 𝑣2 ) , 𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣 = 𝑐 .
2 2 5
Переход в систему ракеты 1.

′
𝑣2𝑥 − (𝑉 = 𝑣1 ) 𝑣 ⁄2 − 𝑣 2⁄5 − 4⁄5 10
𝑣2𝑥 = = = = − .
1 − 𝑣2𝑥 (𝑉 = 𝑣1 )⁄𝑐 2 1 − (𝑣 ⁄2)𝑣⁄𝑐 2 1 − (2⁄5)(4⁄5) 17
 ′
𝑣2𝑦 √1 − (𝑉 = 𝑣1 )2 ⁄𝑐 2 √3 √1 − (4⁄5)2 6 √3
𝑣2𝑦 = = 𝑣 = .
1 − 𝑣𝑥 (𝑉 = 𝑣1 )⁄𝑐 2 2 1 − (2⁄5)(4⁄5) 17

′ ′ )2 ′ 2 1 √208
𝑣2∑ = √(𝑣2𝑥 + (𝑣2𝑦 ) = √100 + 108 = ≅ 0,848 .
17 17

Интервал.
7.1.
События в собственной системе частицы - S
1′ : 𝑥1′ = 0, 𝑡1′ = 0 ; 2′ ∶ 𝑥2′ = 0 , 𝑡2′ = 𝜏 .
События в лабораторной системе – S :
1: 𝑥1 = 0, 𝑡1 = 0 ; 2 ∶ 𝑥2 = 𝑙 = 𝑣𝑡 , 𝑡2 = 𝑡 = 𝑙 ⁄𝑣 .
Инвариантность квадрата интервала:
′ )2
(𝑠12 = (𝑐𝜏)2 − 0 = (𝑠12 )2 = (𝑐𝑡)2 − 𝑙 2 ,

𝑙 2
√
𝑡 = 𝜏 1+ ( ) ;
𝑐𝜏
7.2.
Самостоятельно.

Составил доцент Валишев А.И.