Вы находитесь на странице: 1из 8

Семинар 3. 18.02.

2021
Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности Галилея.
Преобразования Галилея.
Начала релятивистской кинематики.
Краткая теория.
1. Принцип относительности Галилея.
Все инерциальные системы отсчета равноправны.
2. Сохранение поперечных и продольных размеров тел.
3. Абсолютность времени.
4. Преобразования Галилея.
Связь радиуса-вектора точки r в лабораторной (неподвижной) системе S с
радиусом- вектором r в другой (движущейся) системе S :
𝑟⃗ = 𝑟⃗С + 𝑟⃗ ′ ,
где r C - радиус-вектор начала отсчета движущейся системы координат
относительно лабораторной (рисунок). Дифференцирование дает:
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗𝐶 𝑑𝑟⃗ ′
= + , 𝑣⃗ = 𝑣⃗𝐶 + 𝑣⃗ ′ ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
vC - скорость движущейся системы
относительно лабораторной, v -
скорость тела в лабораторной
(неподвижной) системе отсчета, v-
скорость тела в движущейся системе.
Cкорость тела относительно
движущейся системы равна
𝑣⃗ ′ = 𝑣⃗ − 𝑣⃗𝐶 .
Преобразование Галилея, справедливо и случае малых, нерелятивистских
скоростей v C , v, v << c (много меньших скорости света).

Задачи.
4.1.
ℎ ℎ
𝑁 = 𝑆𝑙 𝑛 ; 𝑡 = , 𝑙 = 𝑉 ∙ 𝑡 = √𝑣 2 + 𝑢 2 .
𝑣 𝑣
𝑆 = 𝜋𝑅2 .

4.2.
Переход в систему корабля.
Скорость ракеты в системе корабля:
⃗⃗ = 𝑣⃗ − 𝑢
𝑉 ⃗⃗ .

𝐴⃗ × 𝑉
⃗⃗ = |𝐴| ∙ |𝑉| sin ∠𝐴⃗, 𝑉
⃗⃗ = |𝑉| ∙ 𝑑.

𝑑 = 0 ↔ 𝐴⃗ × 𝑉
⃗⃗ = 0 .

𝑒⃗𝑥 𝑒⃗𝑦 𝑒⃗𝑧


𝐴⃗ × 𝑉
⃗⃗ = ( 0 𝑎 0 ) = 𝑒⃗𝑧 𝑎(𝑣𝑥 − 𝑢𝑥 ) , 𝑣𝑥 − 𝑢𝑥 = 0 ;
𝑣𝑥 − 𝑢𝑥 𝑣𝑦 + 𝑢𝑦 0

√2 𝑢 √2
𝑢𝑥 = 𝑢 , 𝑣𝑥 = 𝑣 cos 𝛼 , cos 𝛼 = ,
2 𝑣 2
𝑎 𝑎 𝑎
𝑡= = = .
𝑣𝑦 + 𝑢𝑦 √2
𝑣 sin 𝛼 + 𝑢 √𝑣 2 − 1 𝑢2 + 𝑢 √2
2 2 2
4.3.
𝑙 𝑣
≤ ,
𝑥0 √𝑢2 − 𝑣 2
√𝑢2 − 𝑣 2
𝑥0 ≥ 𝑙.
𝑣
𝐿
4.4. 𝑣 sin 𝛽 = 𝑢 sin 𝛼 , 𝑡1 = ,
𝑣 cos 𝛽+𝑢 cos 𝛼

𝐿
𝑡1 = , 𝑇 = 𝑡1 + 𝑡2 ,
𝑣 cos 𝛽 − 𝑢 cos 𝛼
𝐿 𝐿
𝑇= + =
𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑢 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝛽 − 𝑢 𝑐𝑜𝑠 𝛼
2𝐿
= 2 2
√𝑢2 − 𝑢2 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 .
𝑣 −𝑢

Дополнение.
Поступательно и вращательное движения.
Df. Поступательное движение.
Все точки тела движутся по параллельным траекторям.
Df. Вращательное движение.
1. Мгновенная ось (мгновенный центр) вращения.
Пример.
Рассмотрение колеса, катящегося по дороге без проскальзывания.
Предельные случаи проскальзывания: а) вращается, но центр колеса не!
сдвигается; b) колесо не! вращается, центр сдвигается поступательно; с)
суперпозиция движений: колесо и вращается, и синхронно сдвигается. Точка
О - мгновенный центр вращения. В т. О проскальзывание отсутствует.
2. Кинематическая связь.
Соотношение между скоростями и ускорениями заданных точек вследствие
неизменности взаимного расстояния, например условие не растяжимости
нити, недеформируемости твердого тела.
Доп. задача*
Четыре собаки бегут из вершин квадрата всегда друг к
другу. Скорость собаки постоянна - V.
Скорость любой собаки к центру встречи:
𝑉
𝑣𝐶 = 𝑉𝑐𝑜𝑠(450 ) = .
√2
√2
Требуется пробежать расстояние 𝜌 = 𝑎 .
2

Необходимое время:
𝜌 𝑎
𝑡= = .
𝑣𝐶 𝑉
*Траектория 𝜌(𝜑) в полярных координатах.
Решение дифференциального уравнения.
𝑑𝜌
𝑣𝐶 = = 𝜚̇ = 𝑉 cos(2𝜋⁄𝑁) = 𝐴(𝜑) = 𝐶1 ,
𝑑𝑡
𝑑𝜑
𝑣𝜑 = 𝜌𝜑̇ = 𝜌 = 𝑉 sin(2𝜋⁄𝑁) = 𝐵(𝜑) = 𝐶2 .
𝑑𝑡
𝑑𝜚 𝐶1
= 𝑑𝜑 = 𝐶 𝑑𝜑 , 𝑑(𝑙𝑛𝜚) = 𝐶 𝑑𝜑 ;
𝜚 𝐶1
𝑙𝑛𝜚 = exp(𝐶𝜑) + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
Далее подстановка начальных данных. 𝑡 = 0, 𝜚 = 𝜚0 , 𝜑 = 𝜑0 .

Начала релятивистской кинематики. Преобразования Лоренца.


Краткая теория.
Постулаты Эйнштейна.
1. Принцип относительности.
2. Существование предельной скорости распространения сигнала-
скорость света. 2а. Скорость света одинакова во всех инерциальных системах
отсчета.
Следствия.
• Относительность одновременности.
• Сокращение продольного размера движущегося тела (Лоренцево
сокращение).
𝑙 = 𝑙 ′ ∙ √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 ;
l – собственная длина тела, V – скорость движения S относительно S.
• Замедление хода движущихся часов.
∆𝜏 ′
∆𝑡 = ;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
 – интервал собственного времени, в движущейся системе отсчета S ; t –
интервал времени в лабораторной системе отсчета S.
Ref - «замедление» : -  = 1 секунда, t больше одной секунды!

Преобразования Лоренца. S – неподвижная, S– движущаяся. Скорость V .


S → S ;
(x, y, z, t)  S ; (x, y, z, t )  S .

𝑥 − 𝑉𝑡 ′ ′ ′
𝑡 − 𝑉𝑥 ⁄𝑐 2
𝑥 = , 𝑦 =𝑦, 𝑧 = 𝑧, 𝑡 = .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
S → S
𝑥 ′ + 𝑉𝑡 ′ ′ ′
𝑡 ′ + 𝑉𝑥 ′ ⁄𝑐 2
𝑥= , 𝑦=𝑦 , 𝑧=𝑧, 𝑡= .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
Задачи.
Вводн.
В системе S сферический волновой фронт распространяется по закону:
2 2 2 2
𝑥 ′ + 𝑦′ + 𝑧 ′ = 𝑐2𝑡 ′ .
Доказать. В системе S волновой фронт также имеет сферическую форму.
Доказательство. Выполним преобразование координат волнового фронта в
систему S, применяя Лоренц преобразования:
(𝑥 − 𝑉𝑡)2 2 2 2
(𝑡 − 𝑉𝑥 ⁄𝑐 2 )2
+𝑦 +𝑧 = 𝑐 ,
1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
Получаем:
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑐2 𝑡2 .
Волновой фронт в системе S имеет также сферическую форму и
распространяется со скоростью c!

6.1.
Совместим начала отсчета систем S, S в момент времени t = t = 0 :
x = x = 0 x = 0. Событие – вспышка лампочки имеет пространственные и
временные координаты: в S – x = 0, t = 0 . В системе перрона S: x = 0, t = 0 .
В системе поезда S координаты «головы – A» и «хвоста –B» соответственно:
𝑙0 𝑙0
𝑥𝐵′ = − , 𝑥𝐴′ = .
2 2
В системе S сигнал распространяется со скоростью c (постулат Эйнштейна).
Получаем: в системе S : 𝑡𝐵′ = 𝑙0 ⁄2𝑐 , 𝑡𝐴′ = 𝑙0 ⁄2𝑐 .
Итого в системе S события – достижения сигналом «хвоста» и «головы»:
𝑙0 𝑙0 𝑙0 𝑙0
𝑥𝐵′ = − , 𝑡𝐵′ = ; 𝑥𝐴′ = , 𝑡𝐴′ = .
2 2𝑐 2 2𝑐
Пересчитаем эти события в систему отсчета S согласно преобразованиям
Лоренца:

𝑙0 𝑙 𝑉 𝑉
𝑥𝐴′ + 𝑉𝑡𝐴′ +𝑉 0 𝑙 1 + 𝑙 1 +
= 2 2𝑐 = 0 𝑐 𝑐 ;
0
𝑥𝐴 = = √
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2 1− 𝑉
𝑐

𝑉
𝑡𝐴′ + 𝑉𝑥𝐴′ ⁄𝑐 2𝑙0 1 + 𝑐
𝑡𝐴 = = √ ;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2𝑐 1 − 𝑉
𝑐

𝑙0 𝑙 𝑉 𝑉
𝑥𝐵′ + 𝑉𝑡𝐵′ +𝑉 0
− 𝑙 −1 + 𝑙 1−
𝑥𝐵 = = 2 2𝑐 = 0 𝑐 = − √ 0 𝑐 ;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2 1+ 𝑉
𝑐

𝑉
𝑡𝐵′ + 𝑉𝑥𝐵′ ⁄𝑐 2𝑙0 1 − 𝑐
𝑡𝐵 = = √ .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 2𝑐 1 + 𝑉
𝑐
6.2.
Совместим начала отсчета систем S, S в момент времени t = t = 0 :
Будем считать начало отсчета S, S помещено в «хвосте» поезда
𝑥𝐵′ = 𝑥𝐵 = 0 , 𝑡𝐵′ = 𝑡𝐵 = 0 .
События одновременные! в системе поезда S –
𝑥𝐵′ = 0 , 𝑥𝐴′ = 𝑙0 , 𝑡𝐵′ = 0 , 𝑡𝐴′ = 0 .
Пересчитаем эти события в систему перрона S:
𝑥𝐵′ + 𝑉𝑡𝐵′ 𝑡𝐵′ + 𝑉𝑥𝐵′ ⁄𝑐 2
𝐵: 𝑥𝐵 = = 0 , 𝑡𝐵 = =0;
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
𝑥𝐴′ + 𝑉𝑡𝐴′ 𝑙0 + 0
𝐴: 𝑥𝐴 = = = 𝑙0 𝛾 .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2
𝑡𝐴′ + 𝑉𝑥𝐴′ ⁄𝑐 2 𝑉𝑙0 ⁄𝑐 2 𝑙0
𝐴: 𝑡𝐴 = = = 𝛽𝛾 .
√1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 √1 − 𝑉 2 ⁄𝑐 2 𝑐
Пусть внешний наблюдатель находится на перроне в точке, которая в S
соответствует «хвосту» поезда. Сигнал к нему от «головы» поезда в системе
S, который появился в точке 𝑥𝐴 = 𝑙0 𝛾 в момент времени 𝑡𝐴 = (𝑙0 ⁄с)𝛽𝛾
придет в момент времени:

𝑉
𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑙0 𝑙0 𝑙0 𝑙0 1 + 𝑐
𝑡𝑋𝐵 = 𝑡𝐴 + = 𝛽𝛾 + 𝛾 = 𝛾(1 + 𝛽) = √ .
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 1−𝑉
𝑐
Пусть внешний наблюдатель находится на перроне в точке, которая
соответствует «голове» поезда. Сигнал к нему от «хвоста» поезда в системе
S, который появился в точке 𝑥В = 0 в более ранний момент времени
𝑡В = −(𝑙0 ⁄с)𝛽𝛾 ,
придет голову поезда, преодолев расстояние 𝑥𝐴 = 𝑙0 𝛾 со скоростью c в
момент времени:

𝑉
𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑙0 𝑙0 𝑙0 𝑙0 1 − 𝑐
𝑡𝑋𝐴 = −𝑡𝐵 + = 𝛽𝛾 + 𝛾 = 𝛾(1 − 𝛽) = √ .
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 1+𝑉
𝑐
Составил доцент Валишев А.И.