Вы находитесь на странице: 1из 4

17. Статика. Равновесие.

20.05.2021.
Краткая теория.
Равновесие. Необходимые условия
A) Результирующая сила равна нулю:

𝐹⃗∑ = ∑ 𝐹⃗𝑖 = 0 ; → 𝑎⃗𝐶 = 0 .


𝑖

B) Сумма моментов сил равна нулю:


𝑑𝜔
⃗⃗⃗∑ = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑖 = ∑ [𝑟⃗𝑖 ∙ 𝐹⃗𝑖 ] = 0 ; → =𝑒 =0.
𝑖 𝑖 𝑑𝑡
Принцип виртуальной работы – принцип Даламбера:
«Полная работа сил реакции на смещение элементов системы тел равна
нулю»

∑ 𝐴𝑖 = (𝐹⃗𝑖 ∙ 𝛿𝑙⃗𝑖 ) = 0 .
𝑖

Задачи.
Доп задача.
Цепочка в поле тяжести. Подвешена к горизонтальному потолку. В
точке подвеса к цепочке приложена сила натяжения под углом к горизонту.
Решение.
Раскладываем силу натяжения в каждой точке подвеса на составляющее:
вертикальную и горизонтальную. Равновесие по вертикали при условии:
вертикальная часть суммы сил натяжения в точках подвеса равна силе
тяжести цепочки:
𝑚𝑔
2𝑇 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑚𝑔 ; 𝑇= .
2𝑠𝑖𝑛𝛼
Рассматривается половина цепочки. В нижней точке цепочки на другую
половину приложена сила натяжения, направленная по горизонтали. Сумма
сил по горизонтали равна нулю. Предполагается, что сила натяжения T вдоль
цепочки всюду одинакова.
𝑚𝑔 𝑚𝑔
𝑇𝑥 = 𝑇 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑡𝑔𝛼;
2𝑠𝑖𝑛𝛼 2
Задача. Принцип виртуальной работы:
Натяжение нити в трехзвенном пантографе.
Допускается удлинение нити на y . Согласно принципу Даламбера
работа силы натяжения нити равна изменению потенциальной
энергии груза (работе силы тяжести)
𝑇∆𝑦 = 𝑚𝑔 3∆𝑦 , → 𝑇 = 3 𝑚𝑔 (𝑁 𝑚𝑔).
32.1.
Найти коэффициент трения  между лестницей и
полом.
Решение. Применяются условия равновесия.
1. Сумма сил равна нулю.
N2 – P = 0, N1 – FT = N1 – N2 = 0.
2. Сумма моментов сил равна нулю.
Рассматриваются моменты сил относительно т.O
L/2 cos P - L sin N1 = 0 .
Отсюда:
N1 = P/2 ctg  ,   (1/2) ctg  .

32.2.
Определить давление на опору после
разрушения второй.
Обозначим N1 искомая сила на опору. N1 после
разрушения?
А) До разрушения:
N1 = N2 = P/2 .
В) После разрушения. Вследствие исчезновения одной опоры балка начинает
раскручиваться относительно оси, проходящей через центр масс с некоторым
угловым ускорением e. Утверждается: угловое ускорение, с которым
раскручивается балка одинаково при любом выборе начала отсчета системы.
Можно, воспользоваться этим свойством, записав дважды уравнение
движения твердого тела – балки.
Уравнение моментов:
𝑑𝑀⃗⃗⃗𝑂 𝑑𝜔
⃗⃗𝑂 ; 𝐼𝑂
= 𝐾 = 𝐾𝑂 , 𝐼𝑂 𝑒 = 𝐾𝑂 ; (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
записано относительно т. О - точки контакта с оставшейся опорой.
Здесь MO , KO , IO – соответственно момент импульса, момент сил, момент
инерции относительно т. контакта О .
Уравнение моментов записывается относительно центра масс балки:
𝑑𝑀⃗⃗⃗𝐶 𝑑𝜔
⃗⃗𝐶 ; 𝐼𝐶
= 𝐾 = 𝐼𝐶 𝑒 = 𝐾𝐶 ; (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Здесь MC , KC , IC – соответственно момент импульса, момент сил, момент
инерции относительно центра масс балки – т. С.
Имеем:
𝑚𝐿2 𝑚𝐿2
𝐼𝐶 = , 𝐼𝑂 =
12 3
Т. о. из (1) находим угловое ускорение e и подставляем его в уравнение (2):
3 𝑃
𝑒= ,
2 𝑚𝐿
𝐿 𝑚𝐿2 𝑃
𝑁1 = 𝑒 , 𝑁1 = !.
2 12 4

Задачи для самостоятельного решения.


1. Холодильник удается сдвинуть в сторону колес на
задней стенке с помощью горизонтальной силы F,
приложенной на уровне центра масс холодильника, на
высоте h. Коэффициент трения между передними опорами
холодильника и полом  . Какую горизонтальную силу Fx
следует приложить на том- же уровне, чтобы сдвинуть холодильник вперед?
2. Катушка подвешена на нити, намотанной на малом
диаметре d. На большом диаметре катушки D также намотана
нить, к концу которой прикреплен груз. Определить массу
груза, если катушка находится в равновесии. Масса катушки M.
3. На горизонтальной поверхности стоит однородный куб массы m. С
какой минимальной силой Fm и под каким углом к
горизонту надо тянуть куб за верхнее ребро, чтобы он стал
опрокидываться без проскальзывания. Коэффициент трения
куба о плоскость -  .
4. *Легкая лестница стремянка состоит из двух одинаковых частей,
шарнирно закрепленных сверху. Наклонные части связаны
шнуром у основания. Найти силу натяжения шнура T, силы
взаимодействия половинок лестницы в шарнирном
соединении Q1 , Q2 , силы давления половинок лестницы на
пол N1 , N2 . На середине одной из половинок лестницы стоит
человек весом P. Считать половинки лестницы
безмассовыми, длина каждой L.
Ответы:
N1 = P/4 , N2 = 3P/4 ; T = P/4 ctg  , Q1 = P/(4 sin) ,
|Q2 | = Q1 , направление Q2 противоположно Q1 .
Указание. Для определения T – силы натяжения применить принцип
виртуально работы, допустить малое изменение длины шнура, и подъем
массы человека.
5. Однородный тонкий стержень массы m лежит на горизонтальном столе.
Какую минимальную горизонтальную силу Fm следует приложить к концу
стержня по нормали, чтобы сдвинуть его? Коэффициент трения между
стержнем и столом -  .

Составил Валишев А.И.

Вам также может понравиться