14. Кулоновское центральное поле. Задача Кеплера.

Вычисление моментов инерции тел.

05.05.2021
Краткая теория.
1. Потенциальная энергия кулоновского поля:
𝛼
𝑈(𝑟) = − , 𝛼 = 𝐺𝑚𝑀, 𝛼 = 𝑘 𝑞𝑄 .
𝑟
2. Закон сохранения энергии центральном поле:
𝑚 2 2 2
𝑚𝑟̇ 2
𝐸= (𝑟̇ + 𝑟 𝜑̇ ) + 𝑈(𝑟) = + 𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
2 2
3. Эффективная потенциальная энергия в кулоновском поле тяготения:
𝑀2 𝑀2 𝑚𝑀
𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = + 𝑈(𝑟) = − 𝐺 .
2𝑚𝑟 2 2𝑚𝑟 2 𝑟
4. Теорема вириала – соотношение между средними энергиями:
〈𝑈〉
〈𝐸〉 = −〈𝑇〉 = .
2
5. Сохраняющиеся величины  интегралы движения в кулоновском
центральном поле (для простоты m << M ):
A. Момент импульса частицы:
⃗⃗ = 𝑟 × 𝑝 ;
𝑀
B. Энергия частицы:
𝑚𝑣 2 𝛼
𝐸= − , 𝛼 = 𝐺𝑚𝑀 ;
2 𝑟
C. Вектор Паули:
𝑟
⃗⃗ + 𝛼
𝐴= 𝑣×𝑀 .
𝑟
6. Классификация траекторий:
𝐸 ≥ 0, 𝑟𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑟 ≤ ∞ ;
𝐸 < 0, 𝑟𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟𝑚𝑎𝑥 .
7. Уравнение траектории:
 𝑀 𝑑𝑟
𝜑= ∫ + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ;
𝑟2 2
√2𝑚𝐸 + 2𝑚𝛼 − 𝑀2
𝑟 𝑟
𝑝
𝑟= .
1 + 𝑒 cos 𝜑
8. Параметр орбиты 𝑝, эксцентриситет 𝑒 :

𝑀2 2𝐸𝑀2 2𝐸𝑝
𝑝= , 𝑒 = √1 + = √1 + .
𝑚𝛼 𝑚𝛼 2 𝛼

9. Формы орбит:
𝑚𝛼 2
A) Окружность – 𝑒 = 0 , 𝐸 = − ;
2𝑀2

B) эллипс – 𝑒 < 1 , 𝐸 < 0 ;

C) парабола – 𝑒 = 1 , 𝐸 = 0 ;
D) гипербола – 𝑒 > 1 , 𝐸 > 0 .
10. Эллиптическая орбита большая
полуось a; малая полуось b :
1 𝛼
𝑎= (𝑟𝑚𝑖𝑛 + 𝑟𝑚𝑎𝑥 ) = ;
2 2|𝐸|
𝑀
𝑏= .
√2𝑚|𝐸|

11. Соотношения параметров:

𝑟𝑚𝑖𝑛 = (1 − 𝑒)𝑎 ,
𝑟𝑚𝑎𝑥 = (1 + 𝑒)𝑎 , 𝑝
= (1 − 𝑒 2 )𝑎 .
12. Законы Кеплера:
1) Планеты движутся по эллипсам в фокусе которого Солнце;
2) За равные промежутки времени радиус – вектор планеты заметает
одинаковые площади;
3) Для всех планет отношение квадрата периода обращения к кубу
большой полуоси траектории одинаков: (𝑚⨀ –масса Солнца).
 𝑇2 4𝜋 2
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = .
𝑎3 𝐺 𝑚⨀
Пери – минимальное расстояние до тяготеющего центра.
Апо – наибольшее расстояние.

Задачи.
1. Первая, вторая космические скорости.
Первая космическая скорость – круговая орбита с радиусом равным радиусу
тяготеющей массы:
𝑀
𝑣𝐼 = √𝑔𝑅 , 𝑔 = 𝐺 ;
𝑅2
2. Вторая космическая скорость – скорость необходимая для удаления
тела на бесконечность при старте с поверхности тяготеющей массы:
𝑚𝑣𝐼𝐼2 𝑚𝑀
𝑣𝐼𝐼 = √2𝑔𝑅 , 0 = −𝐺 .
2 𝑅
Задачи. Движение в центральном поле.
25.1.
-?
В центральном поле интегралами движения
являются:
полная энергия системы, момент импульса.
Пусть масса приближающегося метеорита m << M . Центр масс такой
системы находится практически в центре массивного тела. Скорость центра
масс в случае, если скорость массивной частицы в л.с. нулевая, практически
также нулевая.
Начало отсчета системы координат удобно выбрать в центре массивного
тела. Ось z направить перпендикулярно плоскости, в которой движется
метеорит. Нетрудно показать, что сохраняющийся момент импульса
относительно выбранной оси налетающего метеорита есть (v - скорость
метеорита на бесконечности):
𝑀 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = 𝑚𝑣 .
В частности, в точке касания метеорита с массивным телом (u – скорость в
точке касания):
𝑀 = 𝑚𝑢𝑅 = 𝑚𝑣 .
Сохранение энергии:
𝑚𝑣 2 𝑚𝑢2 𝑚𝑚𝑆
= −𝐺 .
2 2 𝑅
Подстановка 𝑢 = 𝑣/𝑅 дает:

𝑣2 𝑣 2 𝜌 2 𝐺𝑚𝑆 𝜌 2𝐺𝑚𝑆
= ∙( ) − , = √1 + .
2 2 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅𝑣 2

Ответ. Условие контакта: 𝜌 < 𝑅 √1 + 2𝐺𝑚𝑆 ⁄𝑅𝑣 2 .

Вопрос 1. С какой скоростью произойдет соударение метеорита с массивной
планетой, если  = 0 ? Считать, что скорость метеорита на бесконечности
равна первой космической для данной планеты.

25.2. Столкновение двух одинаковых заряженных частиц.

Определение rmin - ?
Способ 1.
Рассмотрим столкновение в системе цента инерции. СЦИ является
инерциальной системой, поэтому законы сохранения энергии, импульса и
момента импульса в СЦИ выполняются.
Запишем закон сохранения энергии. Частиц две, в СЦИ имеют начальные
скорости соответственно +v/2, - v/2. Полная энергия системы частиц в СЦИ
сохраняется:
𝑚(𝑣0 ⁄2)2 𝑚(𝑣0 ⁄2)2 𝑚𝑣02
+ = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
2 2 4
В момент наибольшего сближения (для простоты индекс 0 опустим 𝑣0 = 𝑣 ):
𝑚𝑣 2 𝑚𝑢2 𝑘𝑞 2
=2 + .
4 2 𝑅
Здесь R – наименьшее расстояние между частицами, u – скорость частиц в
СЦИ. Сохранение момента импульса:
 𝑣 𝜌 𝜌
2𝑚 ∙ = 𝑚𝑢𝑅 . 𝑢 = 𝑣.
2 2 2𝑅
Подставляя найденную скорость в закон сохранения энергии находим:
𝑚𝑣 2 𝜌2 𝑘𝑞 2 𝜌
∙ (1 − 2 ) = ( ).
4 𝑅 𝜌 𝑅
Имеем квадратное уравнение:
𝜌 2 𝑘𝑞 2 𝜌
1− ( ) −4 ∙ ( )=0.
𝑅 𝜌𝑚𝑣 2 𝑅
Обозначив (𝜌⁄𝑅) = 1⁄𝑥 , находим решение:
2
𝑘𝑞 2 𝑘𝑞 2
𝑅 = 𝑟𝑚𝑖𝑛 2 2
= 𝑎 + √𝑎 + 𝜌 = + √[ ] + 𝜌2 .
(𝑚𝑣 2 ⁄2) (𝑚𝑣 2 ⁄2)

Получен красивый ответ. Если прицельный параметр устремить к нулю, то

наименьшее расстояние 𝑟𝑚𝑖𝑛 = 2 𝑘𝑞 2 ⁄(𝑚𝑣 2 ⁄2) = 2𝑘𝑞 2 ⁄𝐸0 . rmin = 2a.
𝐸0 - начальная (кинетическая) энергия системы, она сохраняется.
Вопрос 1. Найти минимальное расстояние между заряженными частицами в
случае  = 0 , используя законы сохранения импульса и энергии. Момент
импульса в случае  = 0 очевидно равен нулю, сохраняется, M = 0.
Вопрос 2. Как изменится наименьшее расстояние при  = 0 , если
сталкиваются частицы произвольных неравных масс M и m?
Способ 2. Самостоятельно.
Можно воспользоваться результатами решения задачи Кеплера.
Поскольку на бесконечности скорость ненулевая, следовательно энергия
частицы E > 0 . При положительной энергии имеет место гиперболическая
траектория.
Наименьшее расстояние между частицами:
𝑝
𝑟𝑚𝑖𝑛 = ,
1+𝑒
Здесь p – параметр орбиты, e – эксцентриситет:

𝑀2 2𝐸𝑀2 𝑚
𝑝= √
, 𝑒 = 1+ , 𝑀 = 𝜇𝑣𝜌 = 𝑣𝜌,
𝜇𝛼 𝜇𝛼 2 2
 𝑣2 𝑚𝑣 2
𝐸= 𝜇 = , 𝛼 = 𝑘𝑞 2 .
2 4
В написанных выражениях не следует забывать, что в силу одинаковости
частиц следует рассматривать движение приведенной массы  = m/2.

Доп. Задача. Самостоятельно.

Космический объект двигался в поле массивной планеты по круговой

траектории радиуса R. Как изменится параметры траектории, если внезапно
скорость объекта изменила направление, угол между радиус - вектором и
скоростью стал 1200 . Потенциальная энергия в гравитационном поле
планеты меняется по закону 𝑈(𝑟) = − 𝛼⁄𝑟 ,  - заданная константа.

26.1.
Столкновение спутника с метеоритом. Неупругое
соударение. m << M.
Определим орбитальную скорость спутника.
Поскольку орбита окружность, то сила притяжения со
стороны Земли равна центростремительной силе:
𝑚𝑀 𝑚𝑣 2 𝑀
𝐺 2 = , 𝐺 = 𝑣2 .
𝑅 𝑅 𝑅
Если ввести первую космическую Земную скорость vI , то:
𝑀 𝑅0 𝑀
𝑣2 = 𝐺 = 𝑣𝐼2 , 𝑣𝐼2 = 𝐺 = 𝑔𝑅0 .
𝑅 𝑅 𝑅0
Отметим 𝑣(𝑟) = 𝑣𝐼 √𝑅0 ⁄𝑟 ~ 1⁄√𝑟 .
После неупругого столкновения скорость составного тела спутник +
метеорит одинаковой массы по закону сохранения импульса:
𝑣 𝑣
−𝑚 + 𝑚𝑣 = 2𝑚 𝑢, 𝑢 = .
2 4
Записываем законы сохранения момента импульса (относительно центра
Земли) и энергии вновь образованного составного тела:
Момент импульса (до и после столкновения не одинаков) :

𝑚𝑣 𝑚𝑅 𝑀
2𝑚𝑢 𝑅 = 𝑅= √𝐺 .
2 2 𝑅

Энергия:
2𝑚𝑀 2𝑚(𝑣⁄4)2 𝑚𝑀 𝑀 31 𝑚𝑀 31
−𝐺 + = −𝐺2 + 𝐺𝑚 =− 𝐺 = − 𝑚𝑣 2 ,
𝑅 2 𝑅 16𝑅 16 𝑅 16
𝐸 <0.
Траектория эллипс.
Параметры траектории. Большая полуось:
𝛼 𝐺𝑚𝑀𝑅 16
𝑎= = = 𝑅 .
2|𝐸| 2(31⁄16)𝐺𝑚𝑀 31
Параметр орбиты
𝑀2 𝑚𝑣𝑅 2 𝑅
𝑝= = ( ) ⁄𝑚2𝐺𝑚𝑀 = .
𝑚𝛼 2 8
Эксцентриситет:

2𝐸𝑀2 97 √97
𝑒 = √1 + = √ = .
𝑚𝛼 2 128 8√2

Минимальное расстояние составного тела до центра Земли составит:

32 1 2
2𝑎 = 𝑟𝑚𝑎𝑥 + 𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑅 = 𝑅 + 𝑟𝑚𝑖𝑛 , → 𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑅= 𝑅 .
31 31 31 0
Доп задача.
Самостоятельное решение.
Ракета «Калибр» запускается вертикально вверх с начальной скоростью
равной vinit в поле тяжести Земли. Начальная скорость составляет долю
первой космической vinit = qvI , q  1. vI – первая космическая «Земная»
скорость
A) На какой максимальной высоте H относительно поверхности Земли
можно поразить ракетой «Калибр» цель? Вращением Земли пренебречь.
B) *Сколько времени T пройдет с момента старта до момента поражения
цели на максимальной высоте? Считать, что масса ракета не меняется.
«Калибр» имеет твердотопливные двигатели, которые работают короткий
стартовый интервал времени.
Составил Валишев А.И.