Вы находитесь на странице: 1из 10

16. Кулоновское центральное поле. Задача Кеплера.

Вычисление моментов инерции тел.


13.05.2021
Краткая теория.
1. Потенциальная энергия кулоновского поля:
𝛼
𝑈(𝑟) = − , 𝛼 = 𝐺𝑚𝑀, 𝛼 = 𝑘 𝑞𝑄 .
𝑟
2. Закон сохранения энергии центральном поле:
𝑚 2 2 2
𝑚𝑟̇ 2
𝐸= (𝑟̇ + 𝑟 𝜑̇ ) + 𝑈(𝑟) = + 𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
2 2
3. Эффективная потенциальная энергия в кулоновском поле тяготения:
𝑀2 𝑀2 𝑚𝑀
𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = + 𝑈(𝑟) = − 𝐺 .
2𝑚𝑟 2 2𝑚𝑟 2 𝑟
4. Теорема вириала – соотношение между средними энергиями:
〈𝑈〉
〈𝐸〉 = −〈𝑇〉 = .
2
5. Сохраняющиеся величины  интегралы движения в кулоновском
центральном поле (для простоты m << M ):
A. Момент импульса частицы:
⃗⃗ = 𝑟 × 𝑝 ;
𝑀
B. Энергия частицы:
𝑚𝑣 2 𝛼
𝐸= − , 𝛼 = 𝐺𝑚𝑀 ;
2 𝑟
C. Вектор Паули:
𝑟
⃗⃗ + 𝛼
𝐴= 𝑣×𝑀 .
𝑟
6. Классификация траекторий:
𝐸 ≥ 0, 𝑟𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑟 ≤ ∞ ;
𝐸 < 0, 𝑟𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟𝑚𝑎𝑥 .
7. Уравнение траектории:
𝑀 𝑑𝑟
𝜑= ∫ + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ;
𝑟2 2
√2𝑚𝐸 + 2𝑚𝛼 − 𝑀2
𝑟 𝑟
𝑝
𝑟= .
1 + 𝑒 cos 𝜑
8. Параметр орбиты 𝑝, эксцентриситет 𝑒 :

𝑀2 2𝐸𝑀2 2𝐸𝑝
𝑝= , 𝑒 = √1 + = √ 1 + .
𝑚𝛼 𝑚𝛼 2 𝛼

9. Формы орбит:
𝑚𝛼 2
A) Окружность – 𝑒 = 0 , 𝐸 = − ;
2𝑀2

B) эллипс – 𝑒 < 1 , 𝐸 < 0 ;


C) парабола – 𝑒 = 1 , 𝐸 = 0 ;
D) гипербола – 𝑒 > 1 , 𝐸 > 0 .
10. Эллиптическая орбита большая
полуось a; малая полуось b :
1 𝛼
𝑎= (𝑟𝑚𝑖𝑛 + 𝑟𝑚𝑎𝑥 ) = ;
2 2|𝐸|
𝑀
𝑏= .
√2𝑚|𝐸|
11. Соотношения параметров:
𝑟𝑚𝑖𝑛 = (1 − 𝑒)𝑎 , 𝑟𝑚𝑎𝑥 = (1 + 𝑒)𝑎 , 𝑝 = (1 − 𝑒 2 )𝑎 .
12. Законы Кеплера:
1) Планеты движутся по эллипсам в фокусе которого Солнце;
2) За равные промежутки времени радиус – вектор планеты заметает
одинаковые площади;
3) Для всех планет отношение квадрата периода обращения к кубу
большой полуоси траектории одинаковы (𝑚⨀ –масса Солнца).
𝑇2 4𝜋 2
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = .
𝑎3 𝐺 𝑚⨀
Пери – минимальное расстояние до тяготеющего центра.
Апо – наибольшее расстояние.

Задачи.
1. Первая, вторая космические скорости.
Первая космическая скорость – круговая орбита с радиусом равным радиусу
тяготеющей массы:
𝑀
𝑣𝐼 = √𝑔𝑅 , 𝑔 = 𝐺 ;
𝑅2
2. Вторая космическая скорость – скорость необходимая для удаления
тела на бесконечность при старте с поверхности тяготеющей массы:
𝑚𝑣𝐼𝐼2 𝑚𝑀
𝑣𝐼𝐼 = √2𝑔𝑅 , 0 = −𝐺 .
2 𝑅

26.1.
Столкновение спутника с метеоритом. Неупругое
соударение. m << M.
Определим орбитальную скорость спутника.
Поскольку орбита окружность, то сила притяжения со
стороны Земли равна центростремительной силе:
𝑚𝑀 𝑚𝑣 2 𝑀
𝐺 2 = , 𝐺 = 𝑣2 .
𝑅 𝑅 𝑅
Если ввести первую космическую Земную скорость vI , то:
𝑀 𝑅0 𝑀
𝑣2 = 𝐺 = 𝑣𝐼2 , 𝑣𝐼2 = 𝐺 = 𝑔𝑅0 .
𝑅 𝑅 𝑅0
Отметим 𝑣(𝑟) = 𝑣𝐼 √𝑅0 ⁄𝑟 ~ 1⁄√𝑟 .
После неупругого столкновения скорость составного тела спутник +
метеорит одинаковой массы по закону сохранения импульса:
𝑣 𝑣
−𝑚 + 𝑚𝑣 = 2𝑚 𝑢, 𝑢 = .
2 4
Записываем законы сохранения момента импульса (относительно центра
Земли) и энергии вновь образованного составного тела:
Момент импульса (до и после столкновения не одинаков) :

𝑚𝑣 𝑚𝑅 𝑀
2𝑚𝑢 𝑅 = 𝑅= √𝐺 .
2 2 𝑅

Энергия:
2𝑚𝑀 2𝑚(𝑣⁄4)2 𝑚𝑀 𝑀 31 𝑚𝑀 31
−𝐺 + = −𝐺2 + 𝐺𝑚 =− 𝐺 = − 𝑚𝑣 2 ,
𝑅 2 𝑅 16𝑅 16 𝑅 16
𝐸 <0.
Траектория эллипс.
Параметры траектории. Большая полуось:
𝛼 𝐺𝑚𝑀𝑅 16
𝑎= = = 𝑅 .
2|𝐸| 2(31⁄16)𝐺𝑚𝑀 31
Параметр орбиты
𝑀2 𝑚𝑣𝑅 2 𝑅
𝑝= = ( ) ⁄𝑚2𝐺𝑚𝑀 = .
𝑚𝛼 2 8
Эксцентриситет:

2𝐸𝑀2 97 √97
𝑒 = √1 + = √ = .
𝑚𝛼 2 128 8√2

Минимальное расстояние составного тела до центра Земли составит:


32 1 2
2𝑎 = 𝑟𝑚𝑎𝑥 + 𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑅 = 𝑅 + 𝑟𝑚𝑖𝑛 , → 𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑅= 𝑅 .
31 31 31 0
Доп задача.
Самостоятельное решение.
Ракета «Калибр» запускается вертикально вверх с начальной скоростью
равной vinit в поле тяжести Земли. Начальная скорость составляет долю
первой космической vinit = qvI , q  1. vI – первая космическая «Земная»
скорость
A) На какой максимальной высоте H относительно поверхности Земли
можно поразить ракетой «Калибр» цель? Вращением Земли пренебречь.
B) *Сколько времени T пройдет с момента старта до момента поражения
цели на максимальной высоте? Считать, что масса ракета не меняется.
«Калибр» имеет твердотопливные двигатели, которые работают короткий
стартовый интервал времени.

16. Вычисление моментов инерции тел.

13. При вращении твердого тела относительно заданной оси с угловой


скоростью 𝜔
⃗:

𝐿⃗ = 𝐼𝜔
⃗ , 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 , → 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑉 ;
𝑖

14. Моменты инерции пространственного твердого тела относительно


координатных осей:

𝐼1 = 𝐼𝑥 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑦𝑖2 + 𝑧𝑖2 ) ;
𝑖

𝐼2 = 𝐼𝑦 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖2 + 𝑧𝑖2 ) ;
𝑖

𝐼3 = 𝐼𝑧 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2 ) ;
𝑖

𝐼1 + 𝐼2 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2 + 2𝑧𝑖2 ) ≥ ∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2 ) = 𝐼3 .


𝑖 𝑖

15. Для плоского тела 𝑧𝑖 = 0 , → 𝐼1 + 𝐼2 = 𝐼3 .


16. Теорема Гюйгенса – Штайнера: связь моментов инерции относительно
оси, проходящей через центр масс и момента инерции относительно
параллельной оси, параллельная ось смещена на расстояние a :
𝐼 = 𝑀𝑎2 + 𝐼0 .

17.Теорема Гюльдена:

Объем, образованный вращением плоской фигуры вокруг оси, лежащей в


плоскости фигуры вне ее, равен произведению площади фигуры S на
длину окружности, описанной ее центром тяжести.
Задачи.
28.1
Момент инерции тонкостенной однородной сферы
относительно оси, проходящей через центр. Масса
сферы m, радиус R.
Метод. Разбиение сферы на семейство
горизонтальных колечек, с центром на оси
вращения.
По определению:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝜌𝑖2 , → ∫ 𝑑𝑚 𝑟 2 .
𝑖

𝐼𝑧 = 𝐼3 = ∫ 𝑑𝑚(𝑧)𝑟 2 = ∫ 𝜌𝑆 𝑑𝑠 𝑟 2 .
𝜑=𝜋
𝐼3 = ∫ 𝜌𝑆 (2𝜋𝑅𝑠𝑖𝑛𝜑)𝑅𝑑𝜑 ∙ (𝑅𝑠𝑖𝑛𝜑)2 =
𝜑=0
𝜋
𝑚
= 2
2𝜋𝑅 ∫ 𝑠𝑖𝑛3 𝜑 𝑑𝜑 =
4
4𝜋𝑅 0

𝑚𝑅2 𝜋 2
𝑚𝑅2 4 2
=− ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜑) 𝑑(𝑐𝑜𝑠𝜑) = = 𝑚𝑅2 .
2 0 2 3 3
Моменты инерции относительно других осей, проходящих через центр
сферы, в силу симметрии:
I1 = I2 = I3 .

28.2.
Момент инерции однородного шара, относительно оси, проходящей через
центр. Для однородного шара геометрический центр является центром масс.
Масса шара m, радиус R.
Применим другой метод разбиения. Поскольку оси вращения проходит
через геометрический центр, то удобно разбить шар на семейство вложенных
друг в друга шаровых тонких слоев, своего рода, вложенные апельсиновые
корки. Для каждой такой корки дифференциально малый момент инерции
слоя радиуса r толщины dr известен: dI = (2/3) dm(r)  r2 . Остается только
просуммировать все малые вклады от r = 0 до r = R .
𝑅
2 𝑅 2
2 𝑅
2 2
2 4𝑚𝜋 𝑅
𝐼 = ∫ 𝑑𝐼 = ∫ 𝜌𝑉 𝑑𝑉 𝑟 = 𝜌𝑉 ∫ 4𝜋𝑟 𝑑𝑟 ∙ 𝑟 = 3
∫ 𝑟 4 𝑑𝑟 =
0 3 0 3 0 3 (4 ⁄ 3)𝜋𝑅 0
2
= 𝑚𝑅2 .
5
Очевидно, что моменты инерции относительно любых других осей,
проходящих через центр шара в силу симметрии одинаковы: I1 = I2 = I3 !

Сводка моментов инерции тел.


28.3.
Скатывание тонкостенного (сплошного цилиндра, шара, либо другого
симметричного тела вращения с моментом инерции I относительно центра
масс). Масса цилиндра m, радиус R .
Рассматриваем случай жесткого контакта с наклонной плоскостью.
Записываем закон сохранения энергии. Считаем, что изменение высоты
цента масс цилиндра от вершины до подножия горки составляет h. У
подножия потенциальной энергии цилиндра нет. Т. обр.
𝑚𝑉 2 𝜔2
𝑚𝑔ℎ = + 𝐼𝑂 .
2 2
Здесь V – скорость центра масс в нижней точке.  - угловая скорость
вращения, I0 - момент инерции относительно горизонтальной оси вращения,
проходящей через центр масс I0 = mR2. Поскольку проскальзывания нет, то
V = R .
Подставляя все величины в уравнение сохранения находим:
𝑉 2 𝑅2 𝑉 2
𝑔ℎ = + ( ) = 𝑉 2 . 𝑉 = √𝑔ℎ ≠ √2𝑔ℎ !
2 2 𝑅
Доп. вопрос. Самостоятельно получить ответ для тела с заданным моментом
инерции относительно ц.м. I0 .

Задачи для самостоятельного решения. Сем. 13.


1.
Найти радиус геостационарной круговой орбиты спутника, вращающегося в
экваториальной плоскости.
*2.
Спутник находился на геостационарной Земной орбите. По техническим
причинам потребовалось спутник «затопить», т.е. «сжечь» в плотных слоях
атмосферы. Какую минимальное изменение скорости требуется сообщить
спутнику, чтобы он вошел в плотные слои атмосферы, (коснулся
поверхности Земли).
3.
Найти момент инерции тела относительно оси перпендикулярной плоскости
тела, проходящей через конец одного из стержней. Тело в виде креста,
составлено из двух однородных тонких стержней, скрепленных посередине
под углом . Масса одного стержня m, длина L .
4.
Найти момент инерции конуса массы m, высоты h. Ось вращения совпадает с
осью симметрии конуса. Угол при вершине 2.

Составил проф. Валишев А.И.