Вы находитесь на странице: 1из 4

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ iRVISION 86

PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 86 25.05.2009 13:15:05


СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ iRVISIO N

ОПИСАНИЕ
ВОЗМОЖНЫ РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ 2D ПРОЦЕССОВ координатах робота X,Y,R при неперемещающихся • 3DL Cross Section Vision (3DL пересечение
• 2D Видео-контроль с использованием одной объектах. изображений) процесс, проходящий в координатах
Программное обеспечение по теническому камеры в системе координат робота X,Y,R для не - Камера, установленная на роботе, может робота X,Y,Z (связан с рабочей плоскостью и
зрению полностью поддерживается перемещающихся объектов использоваться в различных положениях и инструментом )
программой робота: • Депалетизирование 2½D видео-контроль в системе вариантах. Компенсация может выполняться в 2D Проектирование лазерного луча позволяет
• обработка изображения на CPU робота координат робота X,Y,(Z),R для не перемещающихся с учётом положения камеры. сгенерировать черное и белое изображение по
• 100% продукт от FANUC, доступны 2D и 3D объектов • Error Proofing Vision процесс , обеспечивающий контуру объекта.
• 2D Видео-контроль с использованием нескольких NO (отсутствие) информации положений, boolean Различные типы дополнительных устройств,
• grey level based GPM метод (Geometric
камер в системе координат робота X,Y,R для не оператор покажет (0=FALSE / 1=TRUE) применяющихся в наиболее используемых процессах
Image Pattern Matching) для распознавания
перемещающихся объектов Этот процесс оценивает, является ли результат с техническим зрением.
рабочих объектов
Увеличенная точность для огромных объектов на виде приемлемым или нет.
• 255 grey levels / разрешение 512x480
с камеры. GPM LOCATOR TOOL
пикселей либо 640x480 пикселей
- 2D Single-View Visual Tracking процесс iRVISION 3DL • GPM Locator Tool обнаруживает предыдущие
• Информация сохраняется на робот CPU обеспечивается в координатах робота X,Y,R установленные объекты
(прибл.150 объектов, может быть увилечена для захвата движущихся объектов “в полёте” с ВОЗМОЖНЫ РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ • Blob Locator Tool
до объема прибл. 3000 объектов ) конвейера. 3DL ПРОЦЕССОВ Blob Locator Tool поддерживает распознавание
• максимально 32 стандартных - Поддержка: динамическое балансирование груза • 3DL Single-View Vision процесс, проходящий объектов, с различными отклонениями, не
последовательных подключений для погрузки на конвейер в координатах робота X,Y,Z,W,P,R, где робот похожими на установленный образец.(печенье,
• информация может использоваться как - варианты завершения укладок взаимодействует с неперемещающимися рабочими продукты и т.д.)
группой роботов так несколькими роботами. - разные варианты систем (варьируется количество объектами. • Калибровочный инструмент
роботов, конвейеров и зафиксированных • 3DL Multi-View Vision процесс, проходящий измеряет длину на заданном участке
установок) в координатах робота X,Y,Z,W,P,R робот
• 2D Bin-Picking Search Vision процесс взаимодействует с неперемещающимися рабочими
осуществляется в координатах робота X,Y,Z,R также объектами.
хорошо, как и при прямом направлении камеры. Увеличенная точность огромных объектов, с
• 2D Floating Frame Vision процесс, проходящий в использованием нескольких видов с камер.

87

PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 87 25.05.2009 13:15:07


ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА 88

HISTOGRAM TOOL 4. ВИДЕО МАСТЕРИЗАЦИЯ


• измеряет количество серого цвета вплощадке для распознавания • Функция мастеризации и ремастеризации роботов FANUC (после
• многообразный-/автоматический режим экспозиции с помощью изменения положения мотора, и т.д. )
лёгкой вибрации 5. Видео установка систем координат
• Эта функция может автоматически установить системы координат
ФУНКЦИИ ВИДЕО КОНТРОЛЯ USER и TOOL для робота.

1. ВИДЕО КОНТРОЛЬ Нет необходимости в специальном оборудовании для iRVision.


Изменяет и корректирует положения робота после перемещения • Не надо иметь ПК
или переустановки системы и применения автономных программ • Не надо иметь дополнительный кабинет для ПК
(ROBOGUIDE) в соответствующие реальные операции. • Не надо иметь дополнительного оборудования для блока управления
• Камера должна быть подключена к блоку управления.
2. НАСТРОЙКА TCP
• устанавливается либо проверяется автоматически на TCP робота Выгода для Вас: экономите деньги благодаря небольшому количеству
оборудования, обладающего высокой надежностью, удобный
3. Установка скоординированного парного движения интерфейс, 100 % технология от FANUC
• Калибровка двух или более роботов по созданию рабочей группы
(часто устанавливают два, три и четыре робота, участвующих в
процессе дуговой сварки)

PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 88 25.05.2009 13:15:09


ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА 89

PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 89 25.05.2009 13:15:09

Вам также может понравиться