ОПИСАНИЕ ВОЗМОЖНЫ РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ 2D ПРОЦЕССОВ координатах робота X,Y,R при неперемещающихся • 3DL Cross Section Vision (3DL пересечение • 2D Видео-контроль с использованием одной объектах. изображений) процесс, проходящий в координатах Программное обеспечение по теническому камеры в системе координат робота X,Y,R для не - Камера, установленная на роботе, может робота X,Y,Z (связан с рабочей плоскостью и зрению полностью поддерживается перемещающихся объектов использоваться в различных положениях и инструментом ) программой робота: • Депалетизирование 2½D видео-контроль в системе вариантах. Компенсация может выполняться в 2D Проектирование лазерного луча позволяет • обработка изображения на CPU робота координат робота X,Y,(Z),R для не перемещающихся с учётом положения камеры. сгенерировать черное и белое изображение по • 100% продукт от FANUC, доступны 2D и 3D объектов • Error Proofing Vision процесс , обеспечивающий контуру объекта. • 2D Видео-контроль с использованием нескольких NO (отсутствие) информации положений, boolean Различные типы дополнительных устройств, • grey level based GPM метод (Geometric камер в системе координат робота X,Y,R для не оператор покажет (0=FALSE / 1=TRUE) применяющихся в наиболее используемых процессах Image Pattern Matching) для распознавания перемещающихся объектов Этот процесс оценивает, является ли результат с техническим зрением. рабочих объектов Увеличенная точность для огромных объектов на виде приемлемым или нет. • 255 grey levels / разрешение 512x480 с камеры. GPM LOCATOR TOOL пикселей либо 640x480 пикселей - 2D Single-View Visual Tracking процесс iRVISION 3DL • GPM Locator Tool обнаруживает предыдущие • Информация сохраняется на робот CPU обеспечивается в координатах робота X,Y,R установленные объекты (прибл.150 объектов, может быть увилечена для захвата движущихся объектов “в полёте” с ВОЗМОЖНЫ РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ • Blob Locator Tool до объема прибл. 3000 объектов ) конвейера. 3DL ПРОЦЕССОВ Blob Locator Tool поддерживает распознавание • максимально 32 стандартных - Поддержка: динамическое балансирование груза • 3DL Single-View Vision процесс, проходящий объектов, с различными отклонениями, не последовательных подключений для погрузки на конвейер в координатах робота X,Y,Z,W,P,R, где робот похожими на установленный образец.(печенье, • информация может использоваться как - варианты завершения укладок взаимодействует с неперемещающимися рабочими продукты и т.д.) группой роботов так несколькими роботами. - разные варианты систем (варьируется количество объектами. • Калибровочный инструмент роботов, конвейеров и зафиксированных • 3DL Multi-View Vision процесс, проходящий измеряет длину на заданном участке установок) в координатах робота X,Y,Z,W,P,R робот • 2D Bin-Picking Search Vision процесс взаимодействует с неперемещающимися рабочими осуществляется в координатах робота X,Y,Z,R также объектами. хорошо, как и при прямом направлении камеры. Увеличенная точность огромных объектов, с • 2D Floating Frame Vision процесс, проходящий в использованием нескольких видов с камер.
• измеряет количество серого цвета вплощадке для распознавания • Функция мастеризации и ремастеризации роботов FANUC (после • многообразный-/автоматический режим экспозиции с помощью изменения положения мотора, и т.д. ) лёгкой вибрации 5. Видео установка систем координат • Эта функция может автоматически установить системы координат ФУНКЦИИ ВИДЕО КОНТРОЛЯ USER и TOOL для робота.
1. ВИДЕО КОНТРОЛЬ Нет необходимости в специальном оборудовании для iRVision.
Изменяет и корректирует положения робота после перемещения • Не надо иметь ПК или переустановки системы и применения автономных программ • Не надо иметь дополнительный кабинет для ПК (ROBOGUIDE) в соответствующие реальные операции. • Не надо иметь дополнительного оборудования для блока управления • Камера должна быть подключена к блоку управления. 2. НАСТРОЙКА TCP • устанавливается либо проверяется автоматически на TCP робота Выгода для Вас: экономите деньги благодаря небольшому количеству оборудования, обладающего высокой надежностью, удобный 3. Установка скоординированного парного движения интерфейс, 100 % технология от FANUC • Калибровка двух или более роботов по созданию рабочей группы (часто устанавливают два, три и четыре робота, участвующих в процессе дуговой сварки)
