Вы находитесь на странице: 1из 10

1

Экзаменационная программа по математике


для студентов 1-го курса
Элементы линейной алгебры.
Матрицы, виды матриц и действия с матрицами. Числовые
характеристики матриц. Определители второго и третьего порядков:
определения, свойства и способы вычисления. Элементарные
преобразования матриц. Обратная матрица: определение, критерий
существования и способы вычисления обратной матрицы. Базисный минор и
ранг матрицы. Системы линейны алгебраических уравнений, их виды.
Теорема Кронекера-Капелли. Решение определенных систем третьего
порядка методом Крамера, матричным методом и методом Гаусса. Общее
решение однородных и неоднородных неопределенных систем. Понятие
линейного пространства. Линейный оператор, матрица линейного оператора
Векторная алгебра и аналитическая геометрия.
Понятие геометрического вектора. Проекция вектора на ось. Линейные
операции над векторами. Линейная независимость векторов, базис на
плоскости и в пространстве. Координаты вектора, их геометрический смысл.
Действия с векторами в координатах. Условие коллинеарности векторов.
Скалярное произведение двух векторов: определение, свойства, вычисление в
координатах и приложения. Векторное произведение двух векторов:
определение, свойства, вычисление в координатах и приложения. Смешанное
произведение трех векторов, теорема о геометрическом смысле, вычисление
в координатах и свойства. Условие компланарности трех векторов.
Прямая на плоскости. Угловой коэффициент прямой. Различные виды
уравнений прямой (каноническое уравнение, общее, «в отрезках»,
нормальное). Угол между прямыми. Расстояние от точки до прямой.
Плоскость: нормальный вектор, общее уравнение плоскости.
Различные виды уравнений плоскости («в отрезках», нормальное
уравнение). Угол между плоскостями, расстояние от точки до плоскости.
Прямая в пространстве: канонические, параметрические уравнения.
Прямая как пересечение двух плоскостей. Угол между прямыми и угол
между прямой и плоскостью.
Системы координат на плоскости: прямоугольная и полярная. Системы
координат в пространстве: прямоугольная, цилиндрическая и сферическая.
Кривые второго порядка: определения и канонические уравнения эллипса,
окружности, гиперболы и параболы. Поверхности второго порядка:
Эллипсоиды, сфера, однополостный и двуполостный гиперболоиды,
эллиптический и гиперболический параболоиды. Конус второго порядка.
Цилиндры второго порядка.
Введение в анализ.
Функция одной переменной. Предел последовательности и функции.
Бесконечно малые и бесконечно большие величины. Сравнение бесконечно
малых. Теоремы о первом и втором специальных пределах. Число e ,
экспонента, натуральный логарифм. Непрерывность функции. Точки
разрыва, их классификация. Свойства непрерывных на отрезке функций.
2

Дифференциальное исчисление.
Задачи, приводящие к понятию производной (о касательной к кривой и
о скорости). Определение производной, ее геометрический и механический
смысл. Правила дифференцирования. Таблица производных основных
элементарных функций. Повторное дифференцирование. Вычисление
производных функций, заданных неявно и параметрически. Дифференциал
функции: определение, свойства, геометрический смысл, инвариантность.
Применение дифференциалов в приближенных вычислениях. Теоремы
Ферма, Ролля, Лагранжа и Коши. Правило Лопиталя раскрытия
неопределенностей. Приложение дифференциального исчисления к
исследованию функций: монотонность, экстремумы, направление
выпуклости кривых и точки перегиба. Асимптоты. Общая схема
исследования функции. Формула Тэйлора для многочлена и для функции с
остаточным членом в форме Лагранжа, формулы для основных
элементарных функций.
Функции нескольких переменных.
Основные определения. Геометрический смысл функции двух
переменных. Понятие предела и непрерывность функции двух переменных.
Определение частной производной и ее геометрический смысл. Полный
дифференциал функции двух переменных. Необходимые и достаточные
условия дифференцируемости. Дифференцирование сложных функций.
Касательная и нормаль к поверхности. Экстремумы функции двух
переменных: необходимые и достаточные условия экстремума. Градиент
скалярного поля, производная по направлению.
Неопределенный интеграл.
Первообразная функции, неопределенный интеграл и его свойства.
Таблица интегралов. Основные приемы интегрирования: непосредственное
интегрирование, метод подстановки, интегрирование по частям. Интегралы
группы «четырех». Интегрирование дробно-рациональных функций.
Интегралы от тригонометрических функций. Интегрирование некоторых
иррациональностей.
Определенный интеграл.
Задача о площади криволинейной трапеции. Понятие определенного
интеграла, его геометрический и механический смысл. Свойства
определенного интеграла, выражаемые равенствами. Свойства
определенного интеграла, выражаемые неравенствами. Теорема о среднем.
Связь определенного и неопределенного интегралов, формула Ньютона-
Лейбница. Замена переменной в определенном интеграле. Формула
интегрирования по частям.
Несобственные интегралы первого и второго рода.
Приложения определенного интеграла.
Вычисление площадей плоских фигур. Вычисление длины дуги
плоской кривой
определенного интеграла, выражаемые равенствами и неравенствами.
Связь определенного и неопределенного интегралов. Замена переменной в
3

определенном интеграле. Основная формула интегрального исчисления -


формула Ньютона-Лейбница. Приложения определенного интеграла:
вычисление площадей плоских фигур, вычисление длины дуги плоской
кривой, объем тела вращения.

Литература:
1. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. -М.: Наука,
1984.
2. Данко П.В., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и
задачах. – М.: Высшая школа, 1986.
3. Волокитин Г.И., Ларченко В.В., Азаров Д.А., Редько Ю.С. Начала линейной
алгебры. Учебное пособие. – Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ, 2012.
4. Я.С. Бугров, С.М. Никольский. Элементы линейной алгебры и аналитическая
геометрия. Москва «Наука». Главная редакция физико-математической
литературы, 1980.
5. В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. Аналитическая геометрия. Издание четвертое,
дополненное. Москва «Наука» Главная редакция физико-математической
литературы, 1973.
6. А.Ф. Бермант, А.Г. Араманович. Краткий курс математического анализа для
втузов, ч.1. – М.: Наука, 1978.
7. С.В. Фролов, Р.Я. Шостак Курс высшей математики для втузов. – М.: Высшая
школа, 1973.
МАТРИЦЫ
1. Определение матриц
Прямоугольная таблица, содержащая m строк и n столбцов,
называется матрицей размера m  n .
 a 11 a 12  a1n 
 
a a 22  a2n 
A   21
   
 
a am2  a mn 
 m1
Числа a называются элементами матрицы. Каждый элемент матрицы
i j

снабжен двумя индексами: первый индекс указывает номер строки, второй —


номер столбца, в котором расположен этот элемент.
Матрицы обозначают буквами A , B , C и т. д. или сокращенно в виде
A   a i j   i  1  m ; j  1  n .

Две матрицы A   a i j  и B   b ij  считаются равными, если равно число


их строк и число столбцов и если равны элементы, стоящие на
соответствующих местах этих матриц равны, то есть A  B , если a  b . ij ij

Часто приходится рассматривать матрицу, столбцами которой являются


строки матрицы A . Эта матрица называется транспонированной к A и
обозначается через AT .
Пусть дана матрица A . Переставим строки со столбцами. Получим
матрицу
4

 a 11 a 21  a m1 
 
a a 22  am2 
A   12
T

   
 
a a 2n  a mn 
 1n ,
которая будет транспонированной по отношению к матрице A .
2. Квадратные матрицы
Если число строк матрицы равно числу ее столбцов, то матрица
называется квадратной, а число ее строк, равное числу столбцов, —
порядком квадратной матрицы.
Множество всех элементов квадратной матрицы, которые лежат на
отрезке, соединяющем ее левый верхний угол с правым нижним, т. е.
совокупность элементов a 11 , a 22 , , a nn называется главной диагональю.
Квадратная матрица называется треугольной, если ее элементы, которые
находятся над главной диагональю или под главной диагональю, равны
нулю, т. е. матрицы вида
 b11 0  0   c 11 c 12  c1n 
   
b b22  0   0 c 22  c 2n 
B   21 , C 
       
   
b bm 2  bmn   0 0  c mn 
 m1 
являются треугольными. Матрица B называется треугольной снизу, а
матрица C — треугольной сверху.
Квадратная матрица называется диагональной, если ее элементы,
которые находятся вне ее главной диагонали, равны 0 .
 d 11 0  0 
 
 0 d 22  0 
D .
   
 
 0 0  d mn 

3. Действия с матрицами
Умножение матрицы на число и сложение матриц
По определению, чтобы умножить матрицу на число k , нужно каждый
элемент матрицы умножить на это число.
Складывать можно только матрицы с одинаковым числом строк и столбцов. Суммой
матриц A и B называется матрица C , элементы которой равны суммам
соответствующих элементов матриц A и B : c ij  a i j  bi j .
Пример 1. Сумма двух матриц
3 2 1  2 5 7   5 7 8 
   .
8 1 5   7 0  40   15 1  35 

Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой и обозначается


через O . Для любой матрицы A имеем A  O  A , A  O  O .
5

Произведение матриц
Произведение матрицы A на матрицу B определено только в том
случае, когда число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B . В
результате умножения получим матрицу C , у которой столько же строк, как
у матрицы A , и столько же столбцов, как у матрицы B .
По определению элемент c матрицы C равен сумме парных
i j

произведений элементов i  ой строки матрицы A , на соответствующие


элементы j  го столбца матрицы B .
m
c i k  a i 1  b1 k  a i 2  b2 k    a i m  bm k   a i s  bs k
s 1

Пример 2. Найти произведение матриц


1 2 3
1 2 1  
A    и B  2 0 1 .
3 1 0  3
 5 4 
Решение. Имеем: матрица A размера 2  3 , матрица B размера 3  3 , тогда
произведение AB  C существует и элементы матрицы C равны
c 11  1  1  2  2  1  3  8 , c 21  3  1  1  2  0  3  5 , c12  1  2  2  0  1  5  7
c 22  3  2  1  0  0  5  6 ,
c 13  1  3  2  1  1  4  9 , c 23  3  3  1  1  0  4  10 .
8 7 9
AB    , а произведение BA не существует.
5 6 10 
Очевидно, что произведение матриц не обладает перестановочным
свойством, т.е. некоммутативно. Если все-таки выполняется равенство
AB  BA , то матрицы A и B называются перестановочными.
Единичной матрицей называется диагональная матрица, у которой все
элементы равны 1.
1 0  0
 
0 1  0
E 
   
.
 
0 0  1

Свойство единичной матрицы: E  A  A  E  A для любой квадратной


матрицы A .
Рассмотрим произвольную квадратную матрицу A , порядка n . Если
существует такая матрица B , что AB  BA  E , то говорят, что A обратима, а
B называют обратной матрицей для матрицы A .
Определитель матрицы
Определителем квадратной матрицы A называется число, которое
обозначается как det( A ) или A и вычисляется при помощи следующих
трех правил.
Правило 1. Определитель диагональной матрицы равен произведению
элементов, стоящих на главной диагонали.
6

Замечание: Определитель одноэлементной матрицы равен самому


элементу.
Правило 2. Общий множитель элементов любой строки или столбца
матрицы можно вынести за знак определителя.
Замечание: Определитель матрицы, у которой строка или столбец
состоит только из нулей, равен 0 .
Правило 3. Определитель матрицы не изменится, если к одной из строк
(столбцов) матрицы прибавить другую строку (столбец) этой матрицы.
Свойства определителя матрицы.
1. Определитель не меняется при транспонировании.
2. Если в определителе переставить две строки, определитель поменяет
знак.
3. Определитель, содержащий две одинаковые строки, равен нулю.
4. Определитель, содержащий две пропорциональные строки, равен
нулю.
5. Если все элементы i  ой строки определителя представлены в виде
суммы двух слагаемых a  b  c  j  1,  n , то определитель равен сумме
ij j j

определителей, у которых все строки, кроме i  ой , - такие же, как в


заданном определителе, а i  ая строка в одном из слагаемых состоит из
элементов b , в другом - из элементов c .
j j

Замечание. Все свойства остаются справедливыми, если вместо строк


взять столбцы.
Миноры и алгебраические дополнения
Обозначим через A матрицу, которая остается при вычеркивании из
i j

матрицы A i  ой строки и j  го столбца. Тогда det( A ) называется i j

минором элемента a . Величина ( 1 )i  j det( Ai j )


i j называется
алгебраическим дополнением элемента a . i j

Разложение определителя матрицы по элементам строки или


столбца.
Теорема. Определитель каждой матрицы равен сумме произведений
элементов любой ее строки (столбца) на их алгебраические дополнения, т. е.
при разложении по элементам i  ой строки
det( A )  ( 1 ) i 1 a i 1 det( Ai 1 )  ( 1 ) i  2 a i 2 det( Ai 2 )  
 ( 1 ) i  n a in det( Ain )

Для вычисления значений определителей матриц второго порядка


пользуются формулой:
a11 a12
 a11 a 22  a12 a 21
a 21 a 22

Для вычисления значений определителей матриц третьего порядка


7

можно воспользоваться формулой разложения определителя по первой


строке:
a11 a12 a13
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 21 a 22 a 23  a11   a12   a13 
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
a 31 a 32 a 33
1 2 3
Пример 3. Вычислить определитель D 3 5 1 , разложив его по элементам
4 1 2
второго столбца.
Решение. Разложим определитель по элементам второго столбца:
D  a 12  A12  a 22  A22  a 32  A32 
3 1 1 3 1 3
   2     1  5    1  1    1
1 2 2 2 3 2
    20
4 2 4 2 3 1

4. Ранг матрицы
Рассмотрим прямоугольную матрицу A . Если в этой матрице
выделить произвольно k строк и k столбцов, то элементы, стоящие на
пересечении выделенных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу
k  го порядка. Определитель этой матрицы называется минором k-го
порядка матрицы A . Очевидно, что матрица A обладает минорами любого
порядка от 1 до наименьшего из чисел m и n . Некоторые среди них будут
равны нулю. Среди всех отличных от нуля миноров матрицы A найдется, по
крайней мере, один минор, порядок которого будет наибольшим.
Наибольший из порядков миноров данной матрицы, отличных от нуля,
называется рангом матрицы. Если ранг матрицы A равен r , то это означает,
что в матрице A имеется отличный от нуля минор порядка r , но всякий
минор порядка, большего чем r , равен нулю. Ранг матрицы A обозначается
через r  A . Очевидно, что выполняется соотношение
0  r  A  min  m,n 
Ранг матрицы находится либо методом окаймления миноров, либо
методом элементарных преобразований. При вычислении ранга матрицы
первым способом следует переходить от миноров низших порядков к
минорам более высокого порядка. Если уже найден минор D k  го порядка
матрицы A , отличный от нуля, то требуют вычисления лишь миноры
 k  1  го порядка, окаймляющие минор D , т.е. содержащие его в качестве
минора. Если все они равны нулю, то ранг матрицы равен k .
Элементарными называются следующие преобразования матрицы:
1) перестановка двух любых строк (или столбцов),
2) умножение строки (или столбца) на отличное от нуля
число,
3) прибавление к одной строке (или столбцу) другой строки
(или столбца), умноженной на некоторое число.
Две матрицы называются эквивалентными, если одна из них
получается из другой с помощью конечного множества элементарных
преобразований.
8

Эквивалентные матрицы не являются, вообще говоря, равными, но их


ранги равны. Если матрицы A и B эквивалентны, то это записывается так:
A ~ B.
Пример 4. Найти методом окаймления миноров ранг матрицы
 1 2 1  2
 
A 2 4 3 0 
1 2 6 6 

Решение. Начинаем с миноров 1  го порядка, (т.е. с элементов матрицы A ).
Выберем, например, минор (элемент) M 1  1 , расположенный в первой строке и первом
столбце. Окаймляя при помощи второй строки и третьего столбца, получаем минор
1 1
M 2
2 3
, отличный от нуля. Переходим теперь к минорам 3  го порядка,
окаймляющим M 2 . Их всего два (можно добавить второй столбец или четвертый).
Вычисляем их:
1 2 1 1 1 2
2 4 3  0, 2 3 0  0.
1 2 6 1 6 6
Таким образом, все окаймляющие миноры третьего порядка оказались равными
нулю. Ранг матрицы A равен двум.
5. Обратная матрица
Пусть дана квадратная матрица:
 a 11 a 12  a1n 
 
a a 22  a 2n 
A   21
   
 
a a n2  a nn 
 n1 .
Обозначим   det A .
Квадратная матрица A называется невырожденной, или неособенной,
если ее определитель отличен от нуля, и вырожденной, или особенной, если
  0.
Квадратная матрица B называется обратной для квадратной матрицы
A того же порядка, если их произведение A  B  B  A  E , где E - единичная
матрица того же порядка, что и матрицы A и B .
Теорема. Для того чтобы матрица A имела обратную, необходимо и
достаточно, чтобы ее определитель был отличен от нуля.
Матрица, обратная матрице A , обозначается через A 1 , так что
B  A . Обратная матрица вычисляется по формуле
1

 A11 A21  An1 


 
1  A12 A22  An 2 
A  
1

Δ    
 
A A2 n Ann 
 1n 
,
где Ai j - алгебраические дополнения элементов ai j . Или

Таким образом, обратная матрица – это транспонированная матрица


1
алгебраических дополнений, умноженная на коэффициент det  A 
.
9

Вычисление обратной матрицы по этой формуле для матриц высокого


порядка очень трудоемко, поэтому на практике бывает удобно находить
обратную матрицу с помощью метода элементарных преобразований (ЭП).
Любую неособенную матрицу A путем ЭП только столбцов (или
только строк) можно привести к единичной матрице E .
Если совершенные над матрицей A ЭП в том же порядке применить к
единичной матрице E , то в результате получится обратная матрица. Удобно
совершать ЭП над матрицами A и E одновременно, записывая обе
матрицы рядом через черту.
2 2 1 
 
Пример 5. Для матрицы A   2 1  2  найти обратную ей матрицу.
1 2 2 

Решение. Находим сначала детерминант матрицы A (для этого прибавляем ко
второму столбцу первый, а от третьего отнимаем первый, деленный на два):
2 2 1 2 0 0
3 3
Δ  det A  2 1 2  2 3  3  2  2   4 ,5  9   27  0
3 1 ,5
1 2 2 1 3 1 ,5
значит, обратная матрица существует, и мы ее можем найти по формуле:
 A11 A21 A31 
1  
A 1    A12 A22 A32 
Δ  
 A13 A23 A33  ,
где A ij  i , j  1, 2 , 3  - алгебраические дополнения элементов a i j исходной матрицы.
1 2 2 2
A11    1 A12    1    4  2   6
1 1 1 2
 24  6
2 2 , 1 2
,
2 1 2 1
A13    1 A21    1     4  2  6
1 3 2 1
 41 3
1 2 2 2
, ,
2 1 2 2
A22    1 A23    1    4  2   6
2 2 2 3
 41 3
1 2 1 2
, ,
2 1 2 1
A31    1 A32    1    4  2  6
31 3 2
 41  3
1 2 2 2
, ,
2 2
A33    1
3 3
 24  6
2 1
Откуда
 6 6 3  2 2 1  2 2 1
1   3   3 3  
A 1
  6 3 6   6 3 6   2 1 2 
27   27   27 
 3 6 6  3  6 6  3 6 6 
 2 2 1   2 2 1 
333    
A 1   2 1 2    2 1 2 .
27  1
  2 2   1  2 2 
Пример 6. Методом элементарных преобразований найти обратную матрицу для
2 1  1
 
матрицы: A   5 2 4 .
7 3 2 

Решение. Приписываем к исходной матрице справа единичную матрицу того же
2 1 11 0 0
 
порядка: A  5 2 4 0 1 0 . С помощью элементарных преобразований столбцов
7 3 2 0 0 1 

10

приведем левую “половину” к единичной, совершая одновременно точно такие


преобразования над правой матрицей.
1. Поменяем местами первый и второй столбцы:
2 1 11 0 0  1 2 10 1 0
   
5 2 4 0 1 0 ~  2 5 4 1 0 0 .
7 3 2 0 0 1   3 7 2 0 0 1 

2. К третьему столбцу прибавим первый, а ко второму - первый, умноженный на
2:
1 0 00 1 0
 
2 1 61 2 1 .
3 1 50 0 1
 
3. Из первого столбца вычтем удвоенный второй, а из третьего - умноженный на
6 второй;
1 0 0 2 1  6
 
0 1 0 5 2 13  .
1 1 1 0 0 1 

4. Прибавим третий столбец к первому и второму:
1 0 0 8 5  6
 
0 1 0 18 11 13  .
0 0 1 1 1 1 

5. Умножим последний столбец на  1 :
1 0 08 5 6 
 
0 1 0 18 11  13  .
0 0 1 1 1  1 

Полученная справа от вертикальной черты квадратная матрица является обратной к
данной матрице A . Итак,
 8 5 6 
 
A 1
  18 11  13  .
 1 1  1 