РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3

OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 1/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

MCB-III – GeN2
Руководящие указания

Дата разрешения к применению D1: 01 марта 2002 г.

Чертежный номер: GАA 26800 KF1

Версия программного обеспечения: GAA 30762 BAA

Изменения документа:

Дата Автор Страницы Комментарий

04 января 2002 г. R. Oesterle 1-11 Исходный документ

Copyright 2003, OTIS GmbH & Co. OHG Berlin

Ни одна из частей этого документа не может быть скопирована или воспроизведена в любой форме или любыми
средствами без получения предварительного письменного согласия компании OTIS GmbH.
0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 2/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

СОДЕРЖАНИЕ

1. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ .............................................................................. 3

1.1. Назначение ................................................................................................................. 3

1.2. Описание аппаратного оборудования ..................................................................... 3

1.2.1. Система микроконтроллера ....................................................................... 4
1.2.2. Обработка аналоговых сигналов на плате MCB_III ................................ 4

2. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ И ЕЕ КОМПОНЕНТОВ ............................................................ 5

2.1. Габариты и элементы крепления платы .................................................................... 5

2.2. Общий вид платы ........................................................................................................ 5

2.3. Блок-схема ................................................................................................................... 6

2.4. Интерфейс к плате wwPDB или PDB ........................................................................ 7

2.5. Интерфейс к плате преобразования напряжения в токовую петлю ....................... 7

2.6. Интерфейс к контроллеру........................................................................................... 8

2.7. Интерфейс к вентилятору и блоку реле .................................................................... 9

2.8. Интерфейс к сервисному пульту ............................................................................... 9

2.9. Цепи питания шифратора скорости и системы взвешивания груза ....................... 9

2.10. Нормативные требования ........................................................................................... 10

2.11. Условия эксплуатации ................................................................................................ 10

3. МОДИФИКАЦИИ ПЛАТЫ............................................................................................... 11

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 3/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

1. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

1.1 Назначение

Плата управления движением (MCB_III) входит в состав привода OVFww, работающего в

операционной среде сети CAN. Она предназначена для управления частотой вращения
приводного электродвигателя и обеспечения связи с операционной подсистемой и с шахтой.

Плата MCB_III имеет интерфейсные соединения с всемирно используемой платой силового

привода** (wwPDB), с платой управления работой лебедки через сеть CAN (TCBC), с системой
взвешивания груза и с некоторыми выключателями, расположенными в шахте.

От платы wwPDB** на нее подается питающее напряжение, и поступают усиленные сигналы

датчиков от инвертора. Она подает широтно-импульсно модулированные (ШИМ) сигналы на
IGBT транзисторы инвертора. От платы ТСВС она получает приводные команды и
информацию относительно некоторых сигналов из шахты. Плата MCB_III обеспечивает
обратную связь, предоставляя информацию о внутреннем состоянии привода для платы ТСВС.
Связь между платами ТСВС и MCB_III осуществляется через многоточечное соединение с
сетью контроллера CAN. Встроенная схема взвешивания груза получает два аналоговых
токовых сигнала от платы преобразования напряжения в токовую петлю (FAA25402AF).

1.2 Описание аппаратного оборудования

Плата MCB_III (GAA 26800KF) соединена посредством 50-жильного плоского кабеля с платой
wwPDB**, от которой на нее подаются необходимые напряжения. Для обеспечения управления
трехфазным инвертором плата MCB_III посылает шесть ШИМ-сигналов и один дискретный
сигнал, блокируя генерацию импульсов IGBT-транзисторами привода. Плата wwPDB**
посылает сигналы датчиков, определяющие фазные токи, напряжение в линии передачи
постоянного тока и температуру теплоотвода. Сигналы ошибки, оцененные платой wwPDB**,
передаются на плату MCB_III, чтобы остановить генерацию ШИМ-сигналов и контролировать
состояние инвертора.

Для сопряжения с внешними дискретными сигналами предусмотрены оптически

изолированные преобразователи уровня. Кроме того, имеется логический шифратор скорости,
контролирующий скорость движения кабины и ее положение в шахте, и один интерфейс шинs
CAN, обеспечивающий связь с платой ТСВС.

Цепь безопасности подключена через плату MCB_III и для включения/выключения сетевых

выключателей в шкафу контроллера. Дополнительная цепь электропитания с напряжением 110
В переменного тока используется для включения входа инвертора с целью обеспечения
процессов заряда и разряда в линии постоянного тока и включения вентилятора для охлаждения
теплоотвода.

**
или PDB
0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 4/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

1.2.1 Система микроконтроллера

В состав системы микроконтроллера входят перечисленные ниже компоненты.

• Микроконтроллер SAB C161CS-LF с интерфейсом шины CAN

• Кварцевый генератор

• Специализированная интегральная схема широтно-импульсной модуляции (PWM-ASIC)

• Память для хранения данных

• Память для хранения программ

• Два последовательных запоминающих устройства EEPROM

• Сторожевой таймер

1.2.2 Обработка аналоговых сигналов на плате MCB_III

На плате МСВ имеются аналоговые входные каналы, предназначенные для измерения

перечисленных ниже внутренних параметров привода.

• Токи двух фаз электродвигателя

• Напряжение в линии постоянного тока

• Температура теплоотвода

• Два сигнала взвешивания груза

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 5/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

2 ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ И ЕЕ КОМПОНЕНТОВ

2.1 Габариты и элементы крепления платы

Плата MCB_III имеет размеры 310 мм х 125 мм. На плате имеются шесть установочных
отверстий, три из которых предназначены для использования пластмассовых элементов
крепления, а три других – для использования металлических элементов крепления. С помощью
трех элементов крепления плата соединяется с корпусом, причем два из этих соединений
обеспечивают путь заземления для высокочастотных шумов, накладывающихся на цепи подачи
на контроллер напряжений 110 В переменного тока и 24 В постоянного тока, а третье
соединение предназначено для заземления разъема шифратора скорости.

2.2 Общий вид платы

• Вид сверху на плату MCB_III

Р1 Р3 Р4 Р6 Р5
Цепь безопасности: Интерфейс Сигналы из шахты. Интерфейс Интерфейс
UIB, DIB, SW (BY). взвешивающего Источник питания: шины CAN шифратора скорости
Источник питания: устройства 24 В=, HL2
~110B, HL2

Старшие данные Младшие данные Последовательная

Р8 Р7
Флэш-память EPROM Флзш-память EPROM память EEPROM
Управление реле Интерфейс
(внутреннее), wwPDB или PDB
ЗАРЯД, ВЕНТИЛЯТОР,
ИНВЕРТОР

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 6/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

2.3 Блок-схема
2

5 6
3
3
4 4

8
7 9

12
11

10

13

14

15
15
16

18
21
19 20

17

1 – интерфейс к плате преобразования напряжения в токовую петлю (система взвешивания груза);

2 – интерфейс к плате wwPDB или PDB; 3 – источник питания; 4 – аналого-цифровой преобразователь;
5 – ШИМ; 6 – ошибка; 7 – сторожевой таймер; 8 – адрес/данные; 9 – центральный процессор; 10 – шина
CAN к плате ТСВС; 11 – контакты порта; 12 – специализированная интегральная схема широтно-
импульсного модулятора; 13 – память (RAM, OTP, последовательная EEPROM); 14 – логические схемы
безопасности; 15 – преобразователь уровня; 16 – сервисный пульт; 17 – при установке на плате разъема
Р2 и переходной платы; 18 – схема шифратора скорости; 19 – вход/выход цепи безопасности;
20 – вход/выход цепи напряжения 24 В; 21 – вентилятор и реле инвертора; схема включения
электропитания
0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 7/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

2.4 Интерфейс к плате wwPDB или PDB

Р7: интерфейсный разъем к плате wwPDB или PDB, 50-контактый

Вход (I) /
Контакт Обозначение Назначение
Выход (О)
1-6 O1-3, U1-3 Сигналы широтно-импульсной модуляции О
8-11 МК1-4 Контрольные сигналы для варианта PDB О
12-15 ERR1-4 Сигналы ошибки инвертора I
17 INHIBIT_VC Сигналы останова инвертора О
18 AGND_PDB Заземление в цепи питания +/- 15 В I
19-20 Iu, Iv Измеренный фазный ток электродвигателя I
Расчетный ток третьей фазы
21 Is I
электродвигателя
Измеренное напряжение в линии передачи
22 UDCL I
постоянного тока
23 TETMP Измеренная температура теплоотвода IGBT I
24 AGND_PDB Заземление в цепи питания +/- 15 В I
Пусковой сигнал для аналого-цифрового
25 START О
преобразования
Сигнал готовности для аналого-цифрового
26 USTOP I
преобразования
Сигнал переключения для управления
27 CHOP_ELGA_VCB_ON О
тормозом
Сигнал выключения для управления
28 CHOP_VC О
тормозом
29 SCL0 I2C интерфейс на выходе синхронизации О
I2C интерфейс ввода/вывода данных (если
30 SDA0 I/O
установлен R78)
31-34 VCC Напряжение питания 5 В I
35-43 GND Заземление в цепи питания 5 В I
44 V+15 Напряжение питания +15 В I
46 V-15 Напряжение питания –15 В I
47, 48 24v Напряжение питания 24 В I
49, 50 HL2 Заземление в цепи питания 24 В I

2.5 Интерфейс к плате преобразования напряжения в токовую петлю

Р3: интерфейсный разъем, 5-контактный

Вход (I) /
Контакт Обозначение Назначение
Выход (О)
1 24V_LW Напряжение питания для схемы взвешивания O
груза
2 LW_signal1 Сигнал 1 аналоговой токовой петли I
3 LW_cignal2 Сигнал 2 аналоговой токовой петли I
4 HL2 HL2 (заземление) O
5 earth Заземление экрана O

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 8/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

2.6 Интерфейс к контроллеру

UIB - кнопка "вверх" в инспекционном

режиме
1 DIB – кнопка "вниз" в инспекционном 9
режиме

10
BR / BY
2
Выключатель SW 11
Аналоговый сигнал 1 взвешивания
груза
3 Аналоговый сигнал 2 взвешивания
12
груза
VRS – напряжение питания 13
контроллера ~30 В
4
Сигналы CAN_H / CAN_L 14

DBD – выключение привода и тормоза

15

5 16
1LV / 2LV – выключатели зоны дверей

BS1 / BS2 – выключатели тормоза

17
UIS / DIS – сигналы выравнивания
кабины на этаже

12 В (по отношению к земле)

UA1, UA1* - канал А

UA2, UA2* - канал В 18

6
UA0, UA)* - индексные импульсы

Отвод 15 В ( по отношению к HL2)

19
CLKA/CLKB – быстрая синхронизация
SLK1/SLK2 – медленная
синхронизация

20
PON – включение/выключение напряжения
7
~110 В для реле заряда и инвертора
21
8 Резервный выход – выключатель со
стороны низкого уровня напряжения *Используется для OVFww

1 – входы 110 В переменного тока; 2 – выходы 110 В переменного тока; 3 – интерфейс системы взвешивания груза; 4 –
интерфейс шины CAN; 5 – входы 24 В постоянного тока; 6 – интерфейс шифратора; 7 – входы 110 В переменного тока; 8 –
выход 24 В постоянного тока; 9 – цепь безопасности; 10 – реле тормоза; 11 – сетевой выключатель; 12 – взвешивание груза; 13 –

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 9/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

операционное управление; 14 – выбор профиля; 15 – функция безопасности; 16 – позиционирование кабины; 17 – сигналы

из шахты; 18 – шифратор скорости ERN461*; 19 – шифратор скорости; 20 – операционное управление; 21 – источник питания

2.7 Интерфейс к вентилятору и блоку реле

(сигналы с напряжением 110 В переменного тока)

Р8: 6-контактный разъем

Вход (I) /
Контакт Обозначение Назначение
Выход (О)
1 CHRG Выход цепи заряда/реле O
HL1 Земля цепи питания 110 В О
FAN Выход вентилятора О
HL1 Земля цепи питания 110 В О
INV Выход инвертора О
HL1 Земля цепи питания 110 В О

2.8 Интерфейс к сервисному пульту

Р2: 15-контактный разъем

Вход (I) /
Контакт Обозначение Назначение
Выход (О)
1,2 VCC Цепь питания +5 В O
12, 10 TxA, TxB Выход последовательного интерфейса O
13, 11 RxA, RxB Вход последовательного интерфейса I
5, 14 GND Земля цепи питания 5 В O

2.9 Цепи питания шифратора скорости и системы взвешивания груза

• 24 В ±7% на контакте Р3.1 по отношению к контакту HL1 системы взвешивания груза;

максимальный ток 42 мА
• 11,7 В ±4% на контакте Р5.15 по отношению к земле для шифратора ERN461;
максимальный ток 150 мА
• 15 В ±5% на контакте Р5.14 по отношению к контакту HL2 для шифратора OVF-20;
максимальный ток 60 мА*

* 100 мА при температуре окружающей среды ≤45°С.

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 10/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

2.10 Нормативные требования

Плата скомпонована в соответствии с требованиями стандартов EN81 и CAN/CSA.

Плата MCB-III соответствует также требованиям нового международного стандарта на

проектирование жестких печатных плат (с применимостью по классу 1 (G1)), см. документ
№ 52947.

2.11 Условия эксплуатации

Температура

Температура окружающей среды: 0°С - 60°С

Максимально допустимая температура: 70°С (кратковременно)

Влажность

Относительная влажность: 85%, без образования конденсата

Степень загрязнения

За исключением схем цепи безопасности печатная плата спроектирована из расчета

обеспечения работы при степени загрязнения II в соответствии с требованиями IEC-664 / VDE
110. Схемы, относящиеся к цепи безопасности, спроектированы применительно к степени
загрязнения III в соответствии с требованиями IEC-664 / VDE 110, аналогичными требованиям
Приложения Н стандарта EN-81.

Условия монтажа

Печатная плата должна располагаться в шкафу контроллера в соответствии с требованиями

стандарта EN-81.

0335_1~1.DOC
 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Часть: 4-АА3
OTIS Номер:
Серия:
GAA26800KFI_FC1
01/1
Engineering Center МСВ – Плата управления движением
Стр.: 11/11
Berlin Руководящие указания Дата: 27.03.2002

3 МОДИФИКАЦИИ ПЛАТЫ

Модификации платы отсутствуют.

0335_1~1.DOC