Вы находитесь на странице: 1из 47

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Государственный университет морского и речного флота

имени адмирала С.О. Макарова»

Учебная дисциплина: «Прикладная механика. Сопротивление материалов»

Расчётно-графическая работа

Вариант №7

Выполнил: студент гр. ТТП-3


Рудич П. К.
Проверил: Иванов Н.Ю.

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
2020
ОГЛАВЛЕНИЕ
Расчётно-
графическая
работа № 1 ............................................................................................................
2

Расчётно-графическая работа № 2 ........................................................... 6

Расчётно-графическая работа № 3 ........................................................... 12

Расчётно-графическая работа № 4 ........................................................... 17

Расчётно-графическая работа № 5 ........................................................... 22

Расчётно-графическая работа № 6 ........................................................... 27

Расчётно-графическая работа № 7 ........................................................... 33

ПРИЛОЖЕНИЕ I ....................................................................................... 37

ПРИЛОЖЕНИЕ II ...................................................................................... 38

ПРИЛОЖЕНИЕ III .................................................................................... 39

ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА .................................................... 40


Расчётно-графическая работа № 1
РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ

Исходя из условия прочности, подобрать 1- и 2-е сечения стержней, ко-


торые составляют кронштейн. Сечения стержней принять круглой формы. Из-
вестно, что стержень 1 выполнен из стали с допустимым напряжением 160
МПа, а стержень 2 - из алюминия с допустимым напряжением 100 МПа.
Требуется определить диаметры стержней.
Исходные данные
Вариант а, град. 0, град. F, кН ’ ст., МПа Мал., МПа
7 45 60 70 а 160 100

Решение

1. Находим внешние силы, т.е. совокупность активных и реактивных


сил

(рис. 2).
Избавляемся от связей. Действие отброшенных связей заменяем реакциями Я1
и Я2.
2
1

Рис. 2.
Выбираем оси координат хОу. Анализируем полученную систему внеш-
них сил , 1 и 2. Система внешних сил является плоской системой сходя-
щихся сил.
Составляем уравнения равновесия для плоской системы сходящихся
сил:
fZFx =0;
i

IEF’"=O-
-1 +2cos45°+cos30°= 0;
{
2sin45°-sin30°= 0.

Из второго уравнения системы находим 2: sin30° 0,5


R F
2= • Sin45° = 70 • 0,707 = 49,50 кН-
Из первого уравнения системы находим 1:
Я1 = Я2 cos 45° + F cos 30° = 49,50 • 0,707 + 70 • 0,866 = 95,62 кН
Проверяем правильность нахождения реактивных сил R1 и R2. Про-
верку выполняем графическим способом, выбрав масштаб изображения
(рис.3).
Замкнутость силового треугольника свидетельствует о том, что искомые
реакции 1и 2 найдены верно.
2. Определяем внутренние силы в стержне 1 и в стержне 2.
Для определения внутренних сил используем метод сечений. В данном
случае на каждый из стержней действует только одна внешняя сила, соответ-
ственно, R1 и R2. Следовательно, максимальная внутренняя сила, возникающая
в 1-м стержне, равна силе R1, а возникающая во 2-м стержне - R2 .
Nlmax = R1 = 95,62 кН.
^2тах = R2 = 49,50 кН.

3. Для определения диаметров 1- и 2-го стержня в качестве проектного


расчета используем условие прочности:

^тах
ТТ
Так как сечения стержней имеют круглую форму, площадь которой:
nd 2

>~
Из условия прочности находим диаметры стержней:

4Nmax
/нал

4
^1тах 4 • 95,62 • 103
d >
1 ———————-т = 0,0276 м6= 27,6 мм.
Л[О-]СТ. 3,14 • 160-10
4^2та 4 • 49,50 •
х 103 • 106 = 0,0251 м = 25,1 мм.
J 3,14 • 100
Окончательно выбираем
^[^] ал. ближайшие большие нормальные размеры по
соответствующему стандарту (ГОСТ 6636-69), зная размеры стержней:
d1 = 27,6 мм; берем d1 = 28 мм.
d2 = 25,1 мм; берем d2 = 26 мм.
Расчётно-графическая работа № 2
РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ, НАГРУЖЕННОГО ОСЕВЫМИ СИЛАМИ

Стальной стержень ступенчатой формы, жестко закреплённый верхним


концом, находится под действие трех осевых сил 1 , 2 и 3 (рис. 4). Модуль
упругости стали принять равным 2 • 105 МПа. А - площадь поперечного сечения
одной из частей стержня.
Требуется определить, пренебрегая собственным весом материала
стержня:
- внутренние продольные силы, возникающие в каждой части стержня
(построить эпюры);
- нормальные напряжения, возникающие в каждой части стержня (по-
строить эпюры);
- полную абсолютную деформацию стержня (построить эпюры);
- определить потенциальную энергию деформации стержня и работу
приложенных к стержню внешних сил;
- выполнить проверку правильности решения задачи, используя закон
сохранения механической энергии.
Исходные данные
Вариант Г1,кН г2,кН Г3,кН /1,м ^2,М /з,м А, см2 Е, МПа
7 5 4 3 6 3 3 17 2 • 105

Решение
1. Определяем все внешние силы, т.е. реакцию в жёсткой заделке. Мыс-
ленно удаляем связь, действие отброшенной связи заменяем реакцией, направ-
ленной вдоль оси стержня. Составляем уравнение равновесия стержня, нахо-
дящегося под действием всех внешних сил, выбрав направление координатной
оси Z:
£ Fiz = 0;
R = F1 + F2 - F3 = 5 + 4 - 3 = 6 кН.
2. Разобьем стержень на отдельные участки, начиная от свободного
конца. Границами участков являются сечения, в которых приложены внешние
силы, и места изменения размеров поперечного сечения (в данном случае
силы приложены в сечениях, где изменяются поперечные сечения). Таким
образом, заданный брус имеет три участка.
Определяем внутренние продольные силы, возникающие в каждой части
стержня, используя метод сечений. Разбиваем стержень на участки, границы
которых проходят в точках приложения внешних сил. Проводим секущую
плоскость «1-1», выбирая (интуитивно) направление внутренней силы N, (рис.
4).
Составляем уравнение равновесия:
N — F = 0;
NI = F1 = 5 кН.
Для произвольного сечения 2 — 2, проведенного на участке II из
равновесия нижней оставленной части стержня получим:
NII-F1-F2 = 0;
NJJ = F1 + F2 = 9 кН.
Аналогично, для последнего Ш участка находим внутреннюю силу Nin:
N F F +F 0;
III — 1 — 2 3=

Nin = F1 + F2 — F3 = 6 кН = R.
Как видно по знакам полученных значений внутренних продольных сил,
во всех участках стержня имеет место деформация растяжения.
Выбрав масштаб изображения, строим эпюру продольных сил, возника-
ющих в каждой части стержня (см. рис. 4, б).
Проверяем эпюру N методом скачков. В сечениях, где приложены со-
средоточенные силы, на эпюре присутствует скачок, равный величине этой
силы:
• в сечении а — а свободный конец

5 — 0 = 5 кН = F1;
• в сечении b — b
9 — 5 = 4 кН = F2;
• в сечении с — с

9 — 6 = 3 кН = F3;
• в сечении d — d (заделка)

6 — 0 = 6 кН = R.
3. Определяем нормальное напряжение для каждого участка:
N 5 • 103
°, — ^ — 17 . 10-4 = 0'294 ^ 107 Па = 2'94 МПа‘

_ Nn 9 • 103
7
<7// — 08.17.10-4 = 0,662 • 10 Па = 6,62 МПа.
0,8A
_ NIII аш —
6^103
7
3.10.10- -4 = 0,294 • 10 Па = 2,94 МПа.
1,2A
Выбрав масштаб изображения, строим эпюру
нормальных напряжений, возникающих в каждой части стержня (рис. 4, в).
4. Используем закон Гука во втором виде для определения абсолютной
деформации стержня: конца.

Перемещение сечения заделки равно нулю:


5d —0.
Перемещение сечения с — с:
5С — Д1Ш — 44,1 мкм.
Перемещение сечения b — b:
5Ь — Д1Ш + AZzz — 44,1 + 99,3 — 143,4 мкм.
Перемещение свободного конца а — а стержня:
п
д ^ .
1=1
7
N
///G ^3 • ^3 _ 0,294 • 10 • 3

2 • 10 5
•10 6 = 4,41 • 10-5 м = 44,1 мкм.
Е • 1,2Д Е
N
//^2
_ 0,662 • 107 • 3
Д
^П —
2•105•106 = 9,93 • 10-5 м = 99,3 мкм.
Е • 0,8Д Е

N ^1 ^1 • ^ 1 0,294 • 107 • 6 _
Д*/ — Е^А — Е — 5 6 —
8,82 • 10-5 м = 88,2 мкм.
2•10 •10
Эпюру перемещений следует строить, начиная от защемленного
5Й — дг//7 + дг77 + дг7 — 44,1 + 99,3 + 88,2 — 231,6 мкм.
Выбрав масштаб изображения, строим эпюру деформации (перемещений;
рис. 5, г). Полная абсолютная деформация стержня (на его свободном конце)
равна 231,6 мкм = 2,316 • 10-4м.
5. Используем закон сохранения механической энергии, согласно кото-
рому при упругой деформации стержня полная (суммарная) потенциальная
энергия деформации стержня равна суммарной работе внешних статически
приложенных к стержню сил:

WX = UX
где Ut - полная потенциальная энергия деформации стержня; Wx - суммарная
работа внешних сил, статически приложенных к стержню.
Г Л/ 2/ TV2 / /V2/ Л/2/
1 L
ЧО_ ^mh ^II 2 NI ы _
2EAt = 2E • 1,2A + 2E • 0,8A + 2E • A =
i=1
5 ■ 10
6 ) ■3
3 2 3 2
(6 -4 +( 5 (9 • 610 ) • 3 f
2 ■ 2•10 ■10 ■ 1,2 • 17 • 10 2 ■ 2 • 10 ■10 ■ 0,8 • 17 • 10-4 +
(5 • 103)2 • 6
= 0,800 Дж.
2 ■ 2•105■106■ 17■10-4
n

i=i

где 5j - окончательная величина соответствующего перемещения точки при-


ложения силы /, равная абсолютной деформации того сечения, где приложена
сила.
n
Wt = У )( FA + /2А + F1 tfe) =
22
1=1
1
= — (-3 • 103 • 4,41 • 10-5 + 4 • 103 • 14,34 • 10-5 + 5 • 103 • 23,16

■ 10-5) = 0,800 Дж.


U2 = ^.
Вывод. Стержень является прочным, поскольку максимальное напряже-
ние в нем отах = ои = 6,62 МПа < |^| = 160 МПа. Следовательно, условие
прочности выполняется с большой недогрузкой.
Расчётно-графическая работа № 3
РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ (ВАЛА), НАГРУЖЕННОГО КРУТЯЩИМИ
МОМЕНТАМИ

Технические условия. Для вала сплошного поперечного сечения


круглой формы, вращающегося равномерно с частотой п об/мин, определить
требуемый диаметр. Допускаемое напряжение и модуль упругости материала,
соответственно, принять равными [т] = 80 МПа и G = 0,8 • 105 МПа,
поскольку вал выполнен из материала Ст. 3.
Требуется:
1) используя заданную мощность и частоту вращения вала,
вычислить внешние крутящие моменты, приложенные в сечениях вала;
2) используя уравнение равновесия, найти момент Те0 в заделке (для
вала, защемленного одним концом);
3) построить эпюру внутренних крутящих моментов в выбранном мас-
штабе;
4) из условия прочности найти диаметр вала;
5) построить эпюру углов закручивания в выбранном масштабе;
6) определить потенциальную энергию деформации вала и работу
внешних скручивающих моментов.

Исходные данные
Вариант поб/мин Р1, кВт Р2, кВт Р3, кВт Z, см
7 1000 4 3 4 25
Решение
1. освобождаем вал от защемления, заменяя его действие моментом ре-
акции Те0 (рис. 4).
Определяем все внешние крутящие моменты, приложенные к валу.
Вычисляем угловую скорость вращения вала:
пп 1000я _1
ш
= 3с=^^ = 104,72 с .
Рис. 5
Определяем внешние крутящие моменты в сечениях вала, где задана

мощность:
^ _3• Р1 4 • 103
2 3 = 38,20 Нм.
« = 10 ш 104,72
. 104,723
^ _ 4-10
3
« =
Т62 = 28,65 Нм.

Тез = 38,20 Нм.


Указываем значения внешних крутящих моментов на расчётной схеме.
Используя уравнение равновесия вала, находим внешний момент Те0
(примем моменты Те1 и Те2 со знаком «минус», а моменты Те3 и Те0 со знаком
«плюс»):
Е т“ = °;
1=1

-Ге1 - Те2 + Те3 + Те0 = °;


Тео = те1 + те2 - Те3 = 38,2° + 28,65 - 38,2° = 28,65 Нм.
2. Определяем внутренние крутящие моменты для каждого участка
вала, используя метод сечений.
Границы участков проходят в сечениях, в которых приложены внешние
крутящие моменты.
Та = -Те1 = -38,2° Нм.
Ть = -Те1 - Те2 = -38,2° - 28,65 = -66,85 Нм.
Тс = -Те1 - Те2 + Те3 = -38,2° - 28,65 + 38,2° = -28,65 Нм = -Те0.
Выбрав масштаб изображения, строим эпюру внутренних крутящих мо-
ментов (рис. 5, в). Проверяем ее методом скачков, т.е.: в сечениях, где прило-
жены внешние крутящие моменты, эпюра внутреннего крутящего момента
меняется скачкообразно, при этом скачок по модулю численно равен
приложенному внешнему крутящему моменту.

3. Определяем диаметр вала, используя условие прочности в качестве


проектного расчета:
^гпа^ м , Т-тах по
;% ;
>ТТ =ТТ ,
Ттах = |7»| = 66,85 Нм;

т 66,85
1
max
°,2 • 8° • 1°6 = 1,61 ‘ 1°—2м = 16,1 мм'
°,2[т]
По ГОСТ берем d = 18 мм.
Определяем углы закручивания (углы поворота сечений вала):

Ttit v Tilt
^‘=ё/;; **=4«?
1=1

где Lp - полярный момент инерций сечения вала; G = °,8 • 1°5 МПа.


Для круглого сечения
/р — ^1_ — 0,1d4 = 0,1(1,61 • 10—2)4 = 6,72 • 10-9 м4. О и
В заделке, где приложен реактивный момент Те0, угол закручивания
равна нулю.
Угол закручивания Щ участка
Тс • 2Z 28,65 • 2 • 0,25
-2,66 • 10-2 рад.
0,8 • 105 • 106 • 6,72 • 10-9

^’^G/p
Угол закручивания II участка
_ Ть • 3Z _ 66,85 • 3 • 0,25
-9,33 • 10-2 рад.
Фь —
GIp - 0,8 ■ 10 -106-6,72-10-9
— 5

Угол закручивания I участка


Та • I 38,20 • 0,25

'"а TL 5 -9
-1,78 • 10-2 рад.
0,8 • 10 • 106 • 6,72 • 10

Угол закручивания свободного конца


^ — ^с + ^ь + ^а — -2,66 • 10-2 - 9,33 • 10-2 - 1,78 • 10-2 —
— -13,77 • 10-2 рад.
Выбрав масштаб изображения, строим эпюру углов закручивания
(углов поворота сечений вала; рис. 5, г).
Закручивание происходит по часовой стрелке, если смотреть слева.
4. Используем закон сохранения механической энергии, согласно кото-
рому при упругой деформации вала полная (суммарная) потенциальная энер-
гия деформации вала равна суммарной работе внешних статически приложен-
ных к валу моментов:
^4 — W*
где 1/Е - полная потенциальная энергия деформации стержня; WE - суммарная
работа внешних сил, статически приложенных к валу,

U у7’«<<< ffi Л2'31 т<2-21


Е
Z,2G/p 2G/p 2G/p 2GIp

(-66,85)2 • 3 • 0,25
—---------------------------------------1---------------------------------------+
2 • 0,8 • 105 • 106 • 6,72 • 10-9 2 • 0,8 • 105 • 106 • 6,72 • 10-9

(-38,20)2 -0,25
(-28,65)2 • 2 • 0,25
= 0,32 + 3,12 + 0,38 = 3,83 Дж.
2 • 0,8 • 105 • 106 • 6,72 • 10-
9
Z TeiVi
2GIV р
i=1

Здесь <pj — окончательная величина соответствующего угла поворота


сечения вала, в котором приложен внешний крутящий момент Tei.
1
Wx = —(28,65 • 0 + 38,20 • (—0,0266) — 28,65 • (—0,1199) — 38,2 •

• (—0,1377)) = 3,839

Вывод. Закон сохранения механической энергии выполняется. Следова-


тельно, вал работает в зоне упругих деформаций.
Расчётно-графическая работа № 4
ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ

Технические условия. Для балки на двух опорах подобрать сечения:


- стальной двутавровой балки, пользуясь таблицами сортамента прокат-
ной стали;
- стальной балки прямоугольного поперечного сечения при отношении
его высот к ширине, равном двум.
Балка загружена сосредоточенной силой , равномерно распределенной
нагрузкой q и моментом Ме. Допускаемые напряжения принять равными 160
МПа.
Требуется:
1) в выбранном масштабе построить эпюры внутренних силовых факто-
ров: поперечных сил и изгибающих моментов;
2) проверить эпюры методом скачков;
3) определить опасные сечения.
Исходные данные
Вариант а, м b, м с, м F, кН q, кН/м Ме, кНм
7 4 5 3 30 20 40

Решение
1. Определение реакций опор
Балка нагружена сосредоточенной силой , равномерно распределенной
нагрузкой q и сосредоточенным моментом Ме (рис. 6, а). Балка в точке А опи-
рается на шарнирную подвижную опору, в точке - на неподвижную, в которых
возникают лишь вертикальные реакции (внешние нагрузки вертикальные,
поэтому £ Fx = 0 ^ ХА = 0 ). Освободим балку от связей заменяя их со-
ответствующими реакциями. Распределенную нагрузку заменим сосредото-
ченной силой Q = bq = 100 кН, приложенной к центру участка CD (рис. 6, б).
Для определения реакций RA и RB составим и совместно решим уравне
ния равновесия балки.

^" Мд — 0 ^^ RB (Л + b + с) — Ме — (а + -) • bq + aF — 0

Отсюда
Me + (a + |)-bq —aF 40 + (4 + 5) • 5 • 20 — 4 • 30 RB __-----------
— 47,5
4+5+3 кН
^ Мв — 0 ^ —RA(U + b + с) Me + (с + -) • bq — (b + ^F — 0
—Me + (с + b) • bq + (b + f)F 40 + (3 + 5) • 5 • 20 — (5 + 3) • 30
RA—----------S-------------------------------- - 4+5+3 —

— 22,5 кН.
Проверка:
^ F,v — 0 ^ RA + RB + F — bq — 22,5 + 47,5 + 30 — 5^20 — 0;
Расчеты верны.
2. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
На участке I проведем сечение 1, на расстоянии z1 (0 < z1 < 4 м) от точки
А. Выбрасываем правую часть и рассмотрим равновесие оставленной части
(рис. 6, б). Учитывая правила определения знаков внутренних поперечных сил
и изгибающих моментов, получим:
Qyi — RA — 22,5кН — const;
М%1 — RAz1 + М — 22,5z1 + 40;
В точке А: МХ1(А~) — 40 кНм;
В точке С: М%1(С) — 22,5 • 4 + 40 — 130 кНм;
На участке II:
0 < z2 < 5 м.
Qv2 — RA + F — qz2 — 22,5 + 30 — 20z2 — 52,5 — 20z2.
В точке С: @у2(С) — 52,5 кН.
В точке D: Qy2(D) — 52,5 — 20^5 — —47,5 кН.
МХ2 — Ме + RA(4 + Z2) + FZ2 — Q ~ — 40 + 4 • 22,5 + 22,5z2 + 30z2 — 10z2

Mx2 — 130 + 52,5z2 — 10z2.


В точке С: M%2(C) — 130 кНм.
В точке D: M%2(D) — 130 + 52,5 • 5 — 10 • 52 — 142,5 кНм.
На участке II эпюра @у2 пересекает ось z (на концах участка @у2 прини-
мает значения разного знака), следовательно, на этом участке эпюра Мх2 имеет
локальный экстремум. Определим его.
(?у2 — 52,5 — 20Z2 — 0;
52,5
z2 = = 2,625 м.
,
2
20
Подставим в уравнение
Mx2(z) = 130 + 52,5 • 2,625 — 10 • 2,6252 = 198,9 кН.
Участок Ш (0 < z3 < 3 м) можно рассмотреть справа:
Q3 = — = —47,5 кН = const;
Мхз = flBz3 = 47,5z3.
В точке В: Мх3(В) = 0 .
В точке D: Mx3(D) = 47,5 • 3 = 142,5 кНм.
По полученным значениям построим эпюры поперечных сил и изгибаю-
щих моментов (рис. 6, в, г). Все построения (по длине балки и эпюров) выпол-
нены с соблюдением масштаба.
На эпюре в сечении есть скачок, равный численному значению при-
ложенной в этом сечении силы :
52,5 - 22,5 = 30 кН = F.
Других скачков на эпюрах нет, т.к. все остальные внешние сосредото-
ченные силы и момент приложены к концам балки.
Опасные сечения: точка , где изгибающий момент принимает макси-
мальное значение, и сечение , где максимальное значение приобредает пере-
резывающая сила.

3. Подбор сечения из расчета на прочность


По эпюрам определим: Мтах = 198,9 кНм; Qmax = 5265 кН.
Расчетная формула на прочность при изгибе имеет вид
1^тах| г1
°тах = wx < [а],
где &тах — максимальное напряжение в опасном сечении с максимальным из-
гибающим моментом; |^| — допустимое напряжение; Wx — осевой момент со-
противления сечения изгибу.
Отсюда
^>■^=4

Подберем двутавровое сечение.


198,9 • 103
И^расч. = 16О ,1О6 = 0,00124 м3 = 1240 см3.
По ГОСТ 8239-89 принимаем двутавр №50 (см. приложение I), М^ГОСТ =
1589,0 см3; площадь сечения А = 100,0 см2 = 0,00348 м2.
Подбираем балку прямоугольного поперечного сечения при отношении
его высоты к ширине, равном двум (рис. 7).
Для прямоугольного сечения
bh2 b • (2b)2 2b3
^>- = ^ = -
Wx > 1<р1(,,. = 0,00124 м3
2b3
— >0,00124 3
м3
3 * 0,00124
2 0,123 м.

h = 2b = 0,246 м.
По ГОСТ 6636-69 (СТ СЭВ 514-77) выбираем b = 125 мм; h = 250 мм.
Площадь прямоугольного сечения
дпр. = bh = 12,5 • 25 = 312,5 см2.
Отношение площади поперечного сечения балки, имеющей прямоуголь-
ное поперечное сечение, к площади поперечного сечения балки, имеющей дву-
тавровое поперечное сечение, показывает, что расход материала на изготовле-
ние балки прямоугольного поперечного сечения более, чем в 3 раза больше по
сравнению с балкой двутаврового поперечного сечения:
А _ 312,5 см2
Хр = 100,0 см2 = 3,13.
Вывод. Балка, имеющая двутавровое сечение, является наиболее рацио-
нальной.
Расчётно-графическая работа № 5
СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

Технические условия. Балка имеет прямоугольное поперечное сечение


при отношении его высоты к ширине, равном трём. Допустимое напряжение
материала балки принять равным 120 МПа.
Требуется определить размеры поперечного сечения стальной балки,
изображенной на схеме.
Для всех вариантов принять F = 6 кН, q = 2 кН/м, Ме = 10 кН • м.
Исходные данные
Вариант а, м b, м а, град F, кН q, кН/м Ме, кНм h/b [а], МПа
7 5 4 45 6 2 10 3 120

Решение
Балка испытывает совместные действия изгиба и центрального растяже-
ния. Для определения суммарных напряжений используем принцип независи-
мости действия сил.
Максимальное растягивающее напряжение от силы F во всех точках по-
перечного сечения
^тах
fft
L
=,—,
max Д

где Nmax — продольная сила, равная Fz; А — площадь поперечного сечения.


А = bh = 3Ь2.
Максимальное нормальное напряжение от изгиба:
^тах
@h ,
°тах Wx

Где Мтах - максимальный изгибающий момент в опасном сечении балки, для


определения которого необходимо построить эпюру изгибающих моментов;
Wx — осевой момент сопротивления:
bh 2
b(3b)2 3b 3
_
^-—-—--м3-
Максимальное суммарное нормальное напряжение балки:
^тах^ ^тах гя
'^,;, ■—<1'4

1. Строим расчетную схему балки. Определяем активные силы:


Fz - F cos а - 6 • 0,707 - 4,242 кН.
Fy - Fsina - 6 • 0,707 - 4,242 кН.
Определяем реактивные силы в жесткой заделке из уравнений равнове-
сия:

£мл-0
2 +
qb ^зад 2
— Ме — Fy(a + b) — 0;

qb2 2•42
мзад —-—+ Ме + Fy(a + b) - + 10 + 4,242 • (5 + 4) -
22
, - 32,178 кНм.
^Мв-0

^зад Qb (a + 0 - ^е + R/ly(a + b) - 0;

qb (а + 2) + Ме
Мзад + R
Ay
-

Проверка: -32,178 +2-4-(5+4)+ 10


--
------------5 + 4 ----------- 3,758 кН-

^Fte - 0;
Fy - qb + RAy - 4,242 — 2^4 + 3,758

^z — ^Az - 0;
R
Az - Fz - 4,242 кН.
- 0.
2. Определяем внутренние силовые факторы, используя метод сечений.
I участок (0 < z1 < 5 м):
Qyi = Fy = 4,242 кН.
М%1 = Ме + Fyz1 = 10 + 4,242z1
В точке В: МХ1(В) = 10 кНм.
В точке С: М%1(С) = 10 + 4,242 • 5 = 31,21кНм.
II участок (0 < z2 < 4 м) справа
Qy2 = -RAy + qz2 = -3,758 + 2z2.
В точке A: Qy2(A) = -3,758 кН.
В точке С: Qy2(C) = -3,758 + 2^4 = 4,242 кН.
2
z

МХ2 = Мзад. - Qy = 32,178 + 3,758z2 - z(

В точке А: М%2(Д) = 32,178 кН.


В точке С: Мх2(С) = 31,21
Определяем точку максимума.
-3,758 + 2z2 = 0
3,758
Z2 = = 1,879 м.

Мх2тах = 32,178 + 3,758 • 1,879 - 1,8792 = 35,709


3. Строим эпюры внутренних силовых факторов (рис. 8, в, г, д ) и прове-
ряем их методом скачков. Анализ эпюр позволяет установить максимальные
внутренние силовые факторы:
МтаХ = 35,709 кНм;
Qmax = ItynaJ = 4,242 кН.
В данном случае опасным является сечение в точке ^, где действует
наибольший изгибающий момент, В этом сечении наиболее нагруженными
являются точки, расположенные на линии прямоугольного сечения (в верхней
его части) на максимальном расстоянии от нейтральной оси х, так как в них
суммируются напряжения от сжатия и растягивающее напряжение от изгиба:
__________ ^тах , ^тах г -I
а тах
- = ”Ж“ +— -[<т]
,
т.е.
_ 35,709 • 103 • 2 4,242 • 103
&£тах = 3j~3 + —7 2 120 • 106

Таким образом, получим уравнение, позволяющее определить ширину
прямоугольного сечения Ь:
35,709 • 2 + 4,242Ь = 120000 • 3Ь3,
преобразуя которое в окончательном виде получим уравнение для расчета ши-
рины прямоугольного сечения:
1200003 - 1,414 - 23,806 = 0.
Это кубическое уравнение, для решения которого разработано несколько ме-
тодов. Наиболее известные из них основаны на применении формул Виета -
Кардана. Решение кубического уравнения дает один действительный корень и
два комплексно-сопряженных.
4. В данном случае интерес представляет только действительный корень
уравнения. Для решения кубического уравнения используем сайт для решения
онлайн (программа работает по методу Виета-Кардана):
www.mathforyou.net/CubicSol. html
Спасибо разработчикам!
b = 0,0584 м = 58,4 мм.
h = 3b = 3 • 58,4 = 175,2 мм.
5. Проверяем правильность нахождения ширины прямоугольного сече-
ния b, используя условие прочности в качестве проверочного расчета. Для
этого вычисляем геометрические характеристики сечения:

bh2 0,0584^0,17522
Wx = — =- - = 0,0002988 м3.
66
А = bh = 0,0584 • 0,1752 = 0,0102 м2.
_ Мтах а^тах = "Ж”
Вывод. Условие прочности в качестве проверочного расчета выполня-

Nmax 35,709 • 103 • 2 4,242 • 103


1а£ = q тиз + = 119,8 МПа ^ [^].
А 3 • 0,05843 0,0102
ется, так как максимальное суммарное расчетное напряжение не превышает
допустимого напряжения (хотя почти без запаса), которое для материала балки
равно 120 МПа. Следовательно, можно сделать вывод, что параметры прямо-
угольного сечения найдены верно.
Расчётно-графическая работа № 6
СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

Для вала сплошного поперечного сечения круглой формы, изображен-


ного на схеме в соответствии с номером варианта, определить диаметр следу-
ющими способами:
- используя теорию наибольших касательных напряжений;
- используя энергетическую теорию.
Допустимые напряжения материала вала принять равными 120 МПа.
Исходные данные
Вари-
а, см Ь, см с, см Р, кВт ш, с 1 D, см [а], МПа
ант
7 10 20 10 6 3 17 120

Решение
Используя принцип независимости действия сил, определим отдельно
напряжения, возникающие от кручения, и отдельно от изгиба.
При изгибе в поперечных сечениях вала возникают нормальные напря-
жения, достигающие наибольшего значения в крайних волокнах вала:
__ Мх max
°х тах =

__ Му max
тах
°У = wx ,
и касательные напряжения, достигающие наибольшего значения на нейтраль-
ной оси и определяемые по формуле Журавского. Для круглых сечений значе-
ния касательных напряжений, определяемые по формуле Журавского, незна-
чительны по сравнению с касательными напряжениями от кручения вала и
ими, соответственно, можно пренебречь.
От кручения в поперечных сечениях вала возникают касательные напря-
жения, достигающие наибольшего значения во всех точках контура сечения:
max
^ma
x V
1. Рассчитываем вал на деформацию кручения. Для этого определяем

внешний крутящий момент, передаваемый валом:


Внутренний крутящий момент
Р 6-10 равен
3 внешнему моменту, поскольку вал
передает только один внешний
Т = — крутящий = 2-10 3 Нм.
момент:
3
1
е Trnax = Те = 2 • 103 Нм.
Строим эпюру внутреннего крутящего момента (рис. 8, б).
2. Рассчитываем вал на деформацию изгиба. Учитываем, что на вал дей-
ствуют две силы, возникающие вследствие зацепления зубчатых элементов: Ft

- окружная сила, Fr - радиальная сила, которые, соответственно, равны:


2Тt = 0,364
Fr = 0,364F 2 •• 23529,41 = 8564,71 Н.
Ft — 1) = 23529,41 Н;
Эти силы создают изгиб в 2000 двух плоскостях: в вертикальной плоскости
0,17
(сила F-), и в горизонтальной плоскости (сила Ft). Используя принцип незави-
симости действия сил, рассчитываем отдельно изгиб от действия вертикальной
силы F- и горизонтальной силы Ft Расчеты завершаем построением эпюр
изгибающих моментов от соответствующих сил.
Показываем расчетную схему от вертикальной силы F-. Определяем ре-
акции связей ЯЛг и ЯВг, используя уравнения равновесия.

= 0;

—а/у + (а + b + c)^gr — 0;
aF
r 0,1 • 8564,71
а+b+с 0,1 + 0,2 + 0,1
— 2141,18 Н.
£мВ —0;
(b + c)Fr — (а + b + с)^/1г — 0;
а)

б)

В-Аг = 6423,53 Н F = 8564,71 Н ЯВг = 2141,18 Н


в)
А
Z1
642,35

г)

Рис. 9
(0,2+ 0,1)-8564,71
0,1 + 0,2 + 0,1 = 6423'53 Н
(b
+ c)Fr
Ar
а+b+с
Проверка:
^ Fjy = RAr + FBr - Fr = 6423,53 + 2141,18 - 8564,71 = 0;
Искомые реакции найдены верно. Указываем значения реакций на рас-
четной схеме.
Используя метод сечений, находим изгибающие моменты, действующие
в вертикальной плоскости (нейтральная ось х) и строим эпюру изгибающего
момента Мх (рис. 9, в, г).
I участок (0 < Z1 < 0,1 м):
z
МХ1 = ^Ar 1;
При Z1 = 0: МХ1 = 0 . При Z1 = 0,1м МХ1 = 6423,53 • 0,1 = 642,35 Нм.
II участок (0 < Z2 < 0,3 м) справа
МХ2 = RBrZ2;
При Z2 = 0: Мх2 = 0 . При Z2 = 0,3м Мх2 = 2141,18 • 0,3 = 642,35 Нм.
Показываем расчетную схему от горизонтальной силы Ft, совмещая её с
плоскостью чертежа, и определяем реакции RAt и RBt, аналогично найденным
выше реакциям.

= 0;

—aFt + (a + b + c)R^t — 0;
0,1
^M•s 23529,41
= 0;
= 5882,35 Н.
(b + c)Ft —0,1
(a++0,2
b ++c)R
0,1At = 0;
(b + c)Ft (0,2 + 0,1) • 23529,41
R
- = .... ■ = 0,1+ 0,2+ 0,1 = 17647,06 Н
Проверка:
^ F'/.v = Rxt + Rfit — F = 17647,06 + 5882,35 — 23529,41 = 0;
Расчеты верны.
Используя метод сечений, находим изгибающие моменты, действующие
в горизонтальной плоскости (нейтральная ось у) и строим эпюру изгибающего
момента Му (рис. 9, в, г).

I участок (0 < Z1 < 0,1 м):


R
Myi = AtZ1;
При z1 = 0: Му1 = 0 . При z1 = 0,1м Му1 = 17647,06 • 0,1 =
1764,71 Нм.
II участок (0 < z2 < 0,3 м) справа ^у2 = ^Btz2;
При z2 = 0: Му2 = 0 . При z2 = 0,3м Му2 = 5882,35 • 0,3 =
1764,71 Нм.
3. Определяем диаметр вала, работающего на кручение и изгиб в
двух плоскостях.
Для этого используем теорию наибольших касательных напряжений:
^red V^max + 4^тах < [^]
Для вала сплошного круглого поперечного сечения, соответственно,
имеем:
_ Mred г я
ffred [<т]
W, “ ’
где «red = 7Мтах + ^ax; = 0,1d3
«.а. . J»,2 _. + «у .7 2 35 + I'.'-l," ■ - 1S77.9S Нм.
Mred = 71877,982 + 20002 = 2743,50 Нм.
Используя условие прочности в качестве проектного расчета, находим
диаметр вала:

3
^red 3
2743,50
d> 0,1[а] = Л — - 0,061 м - 61 мм.
0,1 • 120000000 ,

d > 61 мм.
4. Используем энергетическую теорию:
^red V^max + 3^max < [^]
Для вала сплошного круглого поперечного сечения, соответственно,
имеем
_Mred arei Wx
< [a]

где M ed = VMm.x + 0,751%.x; Wx = 0,1d3.


r

«... - J«.2_.+«;... - J64135- +176471 -77798 H..


2

Mred - 71877,982 + 0,75 • 20002 - 2554,76 Нм.

Mrea 3 2554,76
- 0,060 м - 60 мм.
0,1 * 120000000
d > 60мм.
Вывод. Рассчитанный диаметр вала равен 60 мм.

Решение
1. Определяем гиб-
кость стержня. Для этого
Исходные данные
необходимо определить ми-
Вариант 1, м b, мм F, кН h/b [а], МПа
нимальный момент инер-
7 3 300 750 0,5 150
ции поперечного сечения
min
T
"
Гибкость стержня

84,38 • 10-6
0 0433
= ' м-

0,7 •
48,50
3,0
0,0433

^l
A=
~i^n,
где ^ - коэффициент приведения длины.
Приведённый на схеме стержень имеет шарнирное закрепление верх-
него конца и жесткое защемление нижнего. Следовательно, = 0,7.
Для материала стержня предельная гибкость, при которой применима
формула Эйлера:

л2Е
Л
пР- = ~
u
у pr

где Е - модуль упругости первого рода материала стержня (Е = 2 • 105 МПа);


ОрГ- предел пропорциональности материала (^рг = 200 МПа). Вычислим ^пр.:

л2 • 2 • 105
^пр. = 99,35 > Л = 48,50.
Л 200

Поскольку гибкость данного стержня меньше предельной гибкости,


формула Эйлера для расчета стержня на устойчивость неприменима.
2. Воспользуемся практической формулой для расчета стержня на
устойчивость. По таблице Коэффициентов уменьшения основного
допускаемого напряжения при расчете на устойчивость (см. приложение III)
определяем коэффициент продольного изгиба стержня в зависимости от
гибкости:
- для Л = 40 значение ф = 0,92;
- для Л = 50 значение ф = 0,89.
Используя линейную интерполяцию получим:
0,92 - 0,89
^ = 0,92 --------------— 0,9014.

Допустимая рабочая нагрузка


F[a] = ^ • [а] • А = 0,9014 • 150 • 106 • 0,045 = 6084450 Н = 6084,45 кН.
3. Определяем критическое напряжение по эмпирической формуле
Тет- майера-Ясинского:
^cr — и — ЬЛ , где и, b - коэффициенты,
зависящие от материала стержня. Для материала стержня Ст. 3: и — 310 МПа,
b — 1,14 МПа;
tfcr — 310 — 1,14 • 48,50 — 254,71 МПа.
4. Определим допустимый коэффициент запаса устойчивости
стержня: ^cr ПЫ — ,
a
[S]

где
o-[s] — ^ • [а] — 0,9014 • 150 • 106 = 135,2 • 106 Па = 135,2 МПа.
Тогда
254,71
Пгс] — . — 1,88.
[5]
135,2
Численное значение допустимого коэффициента запаса устойчивости
стержня, полученное при расчете, попадает в диапазон значений допустимого
коэффициента запаса устойчивости, который для пластичных материалов ле-
жит в диапазоне 1,8 ... 3.
Зная значение допускаемого коэффициента запаса устойчивости, можно
определить критическую силу для стержня:

n
w = ^.
ч$]
Отсюда
Fcr — n[s] • F[s] = 1,88 • 6084,45 = 11438,77 кН.
Вывод. Заданный стержень при действии на него рабочей
нагрузки, равной 500 кН, будет устойчив, поскольку для него
допустимая рабочая нагрузка и критическая сила, соответственно,
равны: 6084,45 кН и 11438,77 кН.

Размеры Площадь поперечного Масса 1 Справочные значения для осей


R|г сечения, см2 м. Х-Х Y- Y
Номер h ь 5 / не гХ5 1
У’
двутавра более см4 3 см см см3 см 4 3 см см
ММ
10 1 5 4, 7, 7,0 12,0 9,46 198 39,7 4,0 23,0 17,9 6,49 1,2
12 1 6 4, 7, 7,5 14,7 11,50 350 58,4 4,8 33,7 27,9 8,72 1,3
14 12 74 8
4, 3
7, 3,0
8,0 17,4 13,70 572 81,7 5,78 46,8 41,9 11,5 8
1,5
16 14 83 9
5, 5
7, 3,0
8,5 20,2 15,90 873 109, 6,53 62,3 58,6 0
14,5 5
1,7
18 16 91 0
5. 8
8. 3,5
9,0 23,4 18,40 129 0
143, 7,47 81,4 82,6 0
18,4 0
1,8
20 28 10 1
5, 1
8, 3,5
9,5 26,8 21,00 1840 0
184, 8,22 104, 115, 0
23,1 8
2,0
22 20 01 2
5, 4
8, 4,0
10,0 30,6 24,00 2550 0
232, 9,18 0
131, 0
157, 0
28,6 7
2,2
24 2 11 45, 79, 4,0
10,5 34,8 27,30 3460 0289, 9,93 0163, 0198, 034,5 72,3
27 24 1 6
6, 5
9, 4,0
11,0 40,2 31,50 5010 0
371, 11,7 0
210, 0
260, 0
41,5 7
2,5
30 37 12 0
6. 18 4,5
12.0 46,5 36,50 7080 0
472, 20
12, 0
268. 0
337, 0
49,9 4
2,6
33 30 13 5
7, 10. 5,0
13.0 53,8 42,20 9840 0
597. 30
13, 0
339. 0
419. 0
59.9 9
2,7
36 3 14 0
7, 11. 5,0
14,0 61,9 48,60 1330 0
743, 50
14, 0
423, 0
516, 0
71,1 9
2,8
40 46 14 5
8, 12, 6,0
15,0 72,6 57,00 80
190 0
953, 70
16, 0
545, 0
667, 0
86,1 9
3,0
45 40 15 3
90 13, 6,0
16.0 84.7 66.50 62
276 0
123 20
Iff 0
708. 0
808. 0
101. 33.0
50 5 1 10 1 17,0 100,0 78,50 397 158 19, 919, 104 123, 3,2
55 50 17 .0
11 15, 7,0
18,0 118.0 92,60 27
559 9,0
203 90
21, 0
118 3,0
135 00
151. 3
3,3
60 6 1 12 1 20,0 138,0 108,00 768 256 23, 149 172 182, 3^5
0 9 ,0 7, 8,0 06 0,0 60 1,0 5,0 00 4
ные
ПРИЛОЖЕНИЕ II
Стандартный ряд нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-69
(СТ СЭВ 514-77) от 1 до 1000 миллиметров.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32,
34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 52, 55, 58, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105,
110, 115, 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 160, 165, 170, 175, 180, 185,
190, 195, 200, 205, 210, 215, 220, 225, 230, 235, 240, 245, 250, 260, 270, 280,
290, 300, ... 990, 1000
При расчетах размеров элементов конструкций по условиям прочности
для промежуточных значений следует выбирать ближайшее большее зна-
чение из данного ряда.
ПРИЛОЖЕНИЕ III
Коэффициенты уменьшения основного допускаемого напряжения при расчете на
устойчивость
jll Коэффициенты <р
Гибкость, X — ----- -
Чшп Ст. 3, Ст. 4 Ст. 5 10Г2С, 15ХСЦД
0 1,00 1,00 1,00
10 0,99 0,98 0,98
20 0,97 0,96 0,95
30 0,95 0,93 0,92
40 0,92 0,90 0,89
50 0,89 0,85 0,84
60 0,86 0,80 0,78
70 0,81 0,74 0,71
S0 0,75 0,67 0,63
90 0,69 0,59 0,54
100 0,60 0,50 0,46
110 0,52 0,43 0,39
120 0,45 0,37 0,33
130 0,40 0,32 0,29
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Сопротивление материалов: метод. рекомендации по выполнению
расчётно-графических работ / сост. О.А. Коршакова. - СПб.: Изд-
во ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2014. - 48 с..
2. Александров, А. В. Сопротивление материалов: Учеб. Для
вузов /А. В. Александров, В. Д. Потапов, Б. П. Державин; Под
ред. А. В. Александрова. - 3-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 2003. -
560 с.
3. Сопротивление материалов, Н. М. Беляев, Главная редакция фи-
зико-математической литературы изд-ва «Наука». М.: 1976 г., стр.
608.
4. Любошиц M. И., Ицкович Г. М. Справочник по сопротивлению
материалов. Изд. 2-е, исправл. и дополи. Минск, «Вышэйш.
школа», 1969.
5. Эрдеди А.А. Техническая механика: теоретическая механика. Со-
противление материаов: учеб. пособие для машиностр. спец. тех-
никумов/ А.А. Эрдеди, Ю. А. Медведев, Н.А. Эрдеди. - 3-е изд.,
перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1991. - 34 с.
6. ГОСТ 6636-69 (СТ СЭВ 514-77)
7. ГОСТ 8239-89 Двутавры стальные, горячекатаные. Сортамент
8. www.mathforyou.net/CubicSol. html
41