Вы находитесь на странице: 1из 51

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ


Тема стр.
п/п
1. Установившееся ламинарное течение в прямолинейных трубах круглого проход- 1
ного сечения
Определение закона распределения скорости по сечению потока
Определение расхода жидкости в потоке
Определение коэффициента Кориолиса в сечении потока
Определение закона сопротивления
2. Особые случаи ламинарного течения 5
Начальный участок ламинарного течения
Течение со значительным теплообменом
Течение при больших потерях давления
Течение с облитерацией
3. Турбулентное течение в прямых трубах круглого проходного сечения 6
Турбулентное течение в гладких трубах
Турбулентное течение в шероховатых трубах
4. Определение потерь в прямолинейных трубах с некруглыми сечениями 7
5. Определение потерь в местных гидравлических сопротивлениях. Общие сведе- 10
ния
6. Определение потерь в простейших местных гидравлических сопротивлениях при 11
турбулентном течении
Внезапное расширение русла
Постепенное расширение русла
Внезапное сужение русла
Плавное сужение русла
Внезапный поворот русла
Плавный поворот русла
7. Местные сопротивления при небольших числах Рейнольдса 12
8. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке 16
Истечение жидкости в газовую среду
Истечение жидкости под уровень
Истечение при несовершенном сжатии
9. Истечение жидкости через насадки 17
Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок
Истечение жидкости через коноидальный насадок (сопло)
Истечение жидкости через диффузорный насадок
10. Истечение жидкости через проходные сечения в элементах гидравлических 20
устройств
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающимся плунжером
и кромкой расточки в корпусе
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающимся коническим
клапаном и кромкой отверстия
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающимся сфериче-
ским клапаном и кромкой отверстия в корпусе
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающейся пластиной
и плоской поверхностью с отверстием
11. Истечение жидкости через отверстия и насадки при переменном напоре (опо- 25
рожнение сосудов)

1
1. Установившееся ламинарное течение в прямолинейных трубах круглого
проходного сечения
Как отмечалось ламинарное – это строго упорядоченное слоистое течение жидкости
без перемешивания. Такой вариант течения обоснованно можно рассматривать как струйное
течение, состоящее из бесконечного числа элементарных струек в виде слоев по форме, со-
ответствующих форме русла. В общем случае в каждом из этих слоев частицы жидкости
имеют по величине свою скорость. Очевидно, что при этом между контактирующими слоями
из-за разности скоростей в них, а также между жидкостью и неподвижными стенками русел,
ограничивающими поток, в соответствии с законом вязкого трения Ньютона возникают каса-
тельные напряжения трения, которые являются единственной причиной потерь энергии жид-
кости в данном случае.
Рассмотрим установившееся ламинарное течение жидкости в прямой цилиндрической
трубе круглого проходного сечения диаметром d  2  r0 (рисунок 5.1).

Рисунок 5.1 – Расчетная схема для вывода законов для установившегося ламинарного
течения жидкости в прямой трубе постоянного круглого проходного сечения
Чтобы исключить влияние силы тяжести и этим упростить вывод, допустим, что труба
расположена горизонтально.
Достаточно далеко от входа в трубу, где ламинарный поток уже вполне сформировал-
ся, выделим отрезок длиной l между сечениями 1-1 и 2-2. Пусть в сечении 1-1 давление рав-
но p1 , а в сечении 2-2 – p2 . Ввиду постоянства диаметра трубы и стабильности течения,
средняя скорость жидкости и коэффициент Кориолиса  будут неизменными вдоль потока.
Исходя из этого, уравнение Бернулли для выбранных сечений имеет вид:
p1 p
 2  hтр .
 g  g
где: hтр – потеря напора на трение по длине в рассматриваемом участке трубы.
p1  p2 p
Отсюда hтр   тр , что и показывают пьезометры, установленные в сече-
 g  g
ниях 1-1 и 2-2. Здесь под pтр понимается потеря давления на трение по длине в рассматри-
ваемом участке трубы.
В рассматриваемом потоке жидкости выделим цилиндрический объем радиуса r , со-
осный с трубой и имеющий основания в выбранных сечениях 1-1 и 2-2.
Запишем уравнение, характеризующее равномерное движение выделенного объема
жидкости в трубе, т.е. равенство нулю суммы сил давления и сил трения, действующих на
этот объем. Обозначив напряжение силы трения на боковой поверхности выделенного ци-
линдра  и считая его значение на данном радиусе r постоянным вдоль потока, получим:
 p1  p2     r 2  2    r  l    0 ,
откуда, используя принятые обозначения, получим:

2
pтр  r
 . (5.1)
2l
Из формулы (5.1) следует, что напряжения трения  в поперечном сечении потока
при слоистом течении изменяются по линейному закону в функции радиуса r . Эпюра рас-
пределения этих касательных напряжений в пределах сечения потока показана в левой части
рисунка 5.1.
Определение закона распределения скорости по сечению потока
Воспользуемся законом вязкого трения Ньютона, определяющим напряжения вязкого
трения  в потоке как произведение динамической вязкости  жидкости на поперечный
dV
градиент скорости жидкости в потоке. При этом заменим координату y (расстояние от
dy
стенки до рассматриваемого слоя), использующуюся в традиционной форме записи закона,
на координату текущего радиуса r . Тогда получим:
dV dV
     . (5.2)
dy dr
Знак минус в формуле обусловлен тем, что направление отсчета координаты r (от
оси сечения к стенке) противоположно направлению отсчета координаты y (от стенки
внутрь потока).
Приравнивая правые части выражений (5.1) и (5.2), получим:
pтр  r dV
   .
2l dr
Разделив переменные, получим выражение, определяющее приращение скорости
жидкости в рассматриваемом потоке:
pтр  r  dr
dV   ,
2l
из которого после интегрирования получим:
pтр  r 2
V  C.
4l
Постоянную интегрирования C найдем из условия, что у стенки трубы при r  r0
V  0 . Тогда:
pтр  r02
C .
4l
Отсюда, скорость V частиц жидкости в ламинарном потоке на окружности радиуса r
равна:
pтр   r02  r 2 
V . (5.3)
4l
Это выражение определяет закон распределения скоростей жидкости по сечению в
трубе круглого проходного сечения при установившемся ламинарном течении. Этот за-
кон в гидравлике называют законом Стокса.
В соответствии с этим законом распределение скоростей V частиц жидкости при
установившемся ламинарном течении в трубе круглого проходного сечения в функции ради-
уса r имеет форму квадратичной параболы. Эпюра этого распределения приведена в правой
части рисунка 5.1.
Из уравнения (5.3) следует, что при ламинарном течении максимальную скорость
3
имеют частицы жидкости в центре сечения потока (при r  0 ), и эта скорость равна:
pтр  r02
Vmax  . (5.4)
4l
Определение расхода жидкости в потоке
Воспользуемся полученным законом распределения скоростей (5.3) для определения
величины расхода жидкости Q через трубопровод в рассматриваемом случае. Для этого вы-
разим сначала элементарный расход через бесконечно малую площадку dS по формуле:
dQ  V  dS .
Здесь вместо V подставим формулу (5.3), определяющую зависимость V в функции
радиуса r , а в качестве элементарной площадки dS возьмем кольцо радиуса r и толщиной
dr , в пределах которой скорость V не меняется. Тогда:
pтр   r02  r 2 
dQ   2    r  dr .
4l
После интегрирования по всей площади поперечного сечения потока, т.е. от r  0 до
r  r0 , получим:
  pтр r0
  pтр  r04
Q    r  r   r  dr 
2 2
. (5.5)
2l 8 l
0
0
Среднюю по сечению скорость Vср найдем делением расхода Q жидкости на пло-
щадь сечения потока. Из выражение (5.5), получим:
Q pтр  r02
Vср   . (5.6)
  r02 8    l
Сравнение выражений (5.6) и (5.4) показывает, что средняя скорость по сечению по-
тока жидкости в трубе круглого проходного сечения при установившемся ламинарном тече-
нии в 2 раза меньше максимальной, то есть Vср  0,5  Vmax .

Определение коэффициента Кориолиса в сечении потока


Зная закон распределения скоростей по сечению (5.3) для стабилизированного лами-
нарного течения жидкости в трубе круглого проходного сечения, можно определить значе-
ние коэффициента Кориолиса  л для этого случая, учитывающего неравномерность распре-
деления скоростей по сечению потока в уравнении Бернулли. С этой целью в выражение
3
16 0  r 2 
r
1
л  3  V 3  dS  2   1  2   r  dr
Vcp  S S r0 0  r0 
подставим скорость V по формуле (5.3), а среднюю скорость Vср по формуле (5.6). Кроме
этого учтем, что dS  2   r  dr (элементарная площадка в виде кольца радиуса r и тол-
щиной dr ) и S    r0 (площадь проходного сечения потока).
2

При интегрировании выполним замену переменной.


r2 r  dr
Обозначив z  1  2 и определив dz  2  2 , после подстановки, определения
r0 r0
новых пределов интегрирования и интегрирования получим:

4
0 0
z4
 л  8   z  dz  8 
3
 2.
1
41
Итак, при установившемся стабилизированном ламинарном течении жидкости в трубе
круглого проходного сечения коэффициент Кориолиса  л  2 . Это означает, что действи-
тельная кинетическая энергия установившегося ламинарного потока круглого сечения с па-
раболическим распределением скоростей в 2 раза превышает значение кинетической энергии
того же потока, рассчитанное по средней скорости Vср жидкости в его сечении.

Определение закона сопротивления


Для получения закона сопротивления при ламинарном течении в трубе круглого про-
ходного сечения, т.е. выражения, определяющего потери напора на трение hтр по длине от
расхода Q и размеров трубы, найдем из формулы (5.5) pтр :
8l Q
pтр  .
  r04
Разделив это выражение на   g и заменив  на    , а также, перейдя от r0 к диа-
метру проходного сечения d  2  r0 , после сокращений получим:
p 128    l  Q
hтр  тр  . (5.7)
 g  g d4
Формулу (5.7) в гидравлике называют законом сопротивления прямолинейной тру-
бы круглого проходного сечения при установившемся ламинарном течении. Этот закон
говорит о том, что при установившемся ламинарном течении жидкости в прямолинейной
трубе круглого проходного сечения потеря напора на трение по длине hтр пропорциональна
расходу Q и вязкости  жидкости в первой степени и обратно пропорциональна диаметру
d трубопровода в четвертой степени. Данную формулировку и выражение (5.7) в гидрав-
лике также называют законом Пуазейля.
Приведем полученную формулу закона Пуазейля к виду формулы Вейсбаха-Дарси.
  d 2  Vср
Для этого в формуле (5.7) заменим расход Q произведением , проведем
4
сокращение, умножим числитель и знаменатель на Vср  0 и перегруппируем множители.
Кроме этого учтем формулу, определяющую величину числа Рейнольдца, которая в рассмат-
риваемом случае имеет вид:
Vср  d
Re  .

В результате этих преобразований получим:
128    l    d 2  Vср 64   l Vср
2 2
64 l Vср
hтр        .
 g d4 4 Vср  d d 2  g Re d 2  g
Окончательно получим:
2
l Vср
hтр   л   , (5.8)
d 2 g
где:  л – коэффициент потерь на трение по длине (коэффициент Дарси) при ламинарном те-
чении в трубе круглого проходного сечения, который равен:

5
64
л  . (5.9)
Re
Следует обратить внимание на то, что величина потерь напора hтр на трение по длине
при ламинарном течении в соответствии с формулой (5.7) пропорциональна расходу Q и
средней скорости Vср в первой степени (квадрат скорости в формуле (5.8) для ламинарного
течения получен искусственно: умножением и делением выражения на Vср ). При этом коэф-
фициент Дарси  л , обратно пропорциональный Re , а значит, соответственно обратно про-
порционален средней скорости Vср жидкости в сечении потока.
Таким образом, при определении потерь на трение в прямолинейной трубе круглого
проходного сечения вначале необходимо оценить режим течения жидкости в трубе. Для это-
го, как известно, следует определить число Рейнольдца Re по приведенной выше формуле
для рассматриваемого потока и сравнить его с критическим значением. Если окажется, что в
трубе ламинарное течение, то при определении потерь можно пользоваться как формулой
(5.7), так и формулой (5.8), в которой величину  л следует вычислять по формуле (5.9) с ис-
пользованием полученного значения числа Рейнольдца. Очевидно, что результат вычислений
по этим формулам имеет одно и то же значение.
2. Особые случаи ламинарного течения
Изложенная теория установившегося ламинарного течения жидкости в трубе круглого
проходного сечения хорошо подтверждается опытом, и выведенные законы обычно не нуж-
даются в каких-либо поправках, за исключением следующих случаев, которые в гидравлике
принято называть особыми случаями ламинарного течения:
 течение жидкости в начальном участке трубы, где происходит постепенное формирование
параболического профиля скоростей в потоке;
 течение жидкости в трубе со значительным теплообменом через стенки трубопровода с
окружающей средой;
 течение жидкости, характеризующееся большими потерями давления;
 течение жидкости с облитерацией в капиллярах и малых зазорах.
Начальный участок ламинарного течения
Если жидкость из некоторого резервуара поступает через плавно сужающийся вход в
прямую трубу постоянного диаметра и движется по ней ламинарным потоком, то распреде-
ление скоростей по сечению трубы вблизи этого входа получается практически равномер-
ным (см. рисунок 5.5).

Рисунок 5.5 – Схема формирования параболического закона распределения скорости по


сечению в потоке на начальном участке ламинарного течения
Затем под действием сил вязкого трения происходит перераспределение скоростей в
сечениях потока: слои жидкости, прилежащие к стенке, тормозятся, а центральная часть по-
тока (ядро), где еще какое-то время сохраняется равномерное распределение скоростей, дви-
жется ускоренно. Это обусловлено необходимостью прохода через неизменную площадь то-
го же расхода жидкости. При этом толщина слоев заторможенной жидкости постепенно уве-
личивается, пока не станет равной радиусу трубы. После этого устанавливается характерный
6
для ламинарного течения параболический профиль скоростей в сечении потока.
Участок от начала трубы, на котором формируется параболический профиль скоро-
стей в сечении, называется начальным участком ламинарного течения lнач . За пределами
этого участка при установившемся течении имеем сформировавшееся ламинарное течение,
параболический профиль скоростей в котором остается неизменным, как бы ни была длинна
труба, при условии сохранения ее прямолинейности и постоянства сечения. Изложенная вы-
ше теория ламинарного течения справедлива именно для этого сформировавшегося (стаби-
лизированного) ламинарного потока и, строго говоря, неприменима в пределах начального
участка.
Для определения длины начального участка lнач можно пользоваться приближенной
формулой Шиллера, выражающей эту длину, отнесенную к диаметру d трубы, как функцию
числа Re:
lнач
 0,029  Re . (5.21)
d
Потери на трение на этом начальном участке трубы получается больше, чем на после-
дующих участках. Объясняется это тем, что значение градиента скорости жидкости у стенки
трубы на начальном участке больше, чем на участках сформировавшегося ламинарного те-
чения, а потому больше и напряжения трения, определяемые законом вязкого трения Ньюто-
на. Эти напряжения трения тем больше, чем ближе рассматриваемое сечение к началу трубы,
т.е. чем меньше координата x (на рисунке 5.5 расстояние от входа в трубу до рассматривае-
мого сечения).
Потеря напора на трение на участке трубы, длина которого l  lнач , в рассматривае-
мом случае определяется по формулам (5.7) или (5.8) и (5.9), но с поправочным коэффициен-
том k , большим единицы.

Рисунок 5.6 – График изменения коэффициентов k и  в пределах начального участка


ламинарного течения
График, определяющий характер изменения значений коэффициента k в функции
x  103
безразмерного параметра , полученный экспериментально, приведен на рисунке 5.6.
d  Re
С увеличением этого параметра коэффициент k уменьшается и при значении x  lнач , ста-
новится равным 1,09. Следовательно, сопротивление всего начального участка трубы на 9%
больше, чем сопротивление такого же участка трубы, взятого в области сформировавшегося
ламинарного течения.
Для коротких труб значения поправочного коэффициента k как видно из графика,
может весьма существенно отличаться от единицы.

7
Заметим, что для начального участка трубы с плавным входом значение коэффициен-
та Кориолиса  возрастает от 1 до 2 (см. рисунок 5.6).
Течение со значительным теплообменом
В рассмотренных выше случаях ламинарного течения не учитывалось возможное из-
менение температуры, а следовательно, изменение вязкости жидкости, как в пределах попе-
речного сечения, так и вдоль потока, т.е. предполагалось постоянство температуры во всех
точках потока. Подобное течение в отличие от течений, сопровождающихся изменением
температуры жидкости, называют изотермическим. На практике такое течение, в частности,
возможно, когда температура жидкости и температура окружающей трубопровод среды мало
отличаются друг от друга.
Если же это не так, то, строго говоря, при расчете ламинарного течения следует учи-
тывать непостоянство температуры и вязкости жидкости в слоях, расположенных на разном
расстоянии от стенки трубы в поперечном сечении потока. Это непостоянство возникает из-
за имеющегося интенсивного теплообмена жидкости с окружающей средой через стенку
трубы и является следствием отсутствия перемешивания жидкости в ламинарном потоке.
Очевидно, что при этом возможны два случая:
 ламинарное течение с теплоотдачей (по трубопроводу движется жидкость, температу-
ра которой существенно превышает температуру окружающей среды). Такое течение со-
провождается теплоотдачей через стенку трубы во внешнюю среду и, следовательно,
охлаждением жидкости;
 ламинарное течение с нагревом жидкости (по трубопроводу движется жидкость, тем-
пература которой существенно ниже температуры окружающей среды). При этом проис-
ходит приток тепла через стенку трубы, в результате жидкость в процессе течения нагре-
вается.
При течении, сопровождающемся охлаждением жидкости, ее слои, непосредственно
прилегающие к стенке, имеют температуру более низкую, а вязкость более высокую, чем в
ядре потока. Вследствие этого происходит более интенсивное торможение пристенных слоев
жидкости и снижение градиента скорости у стенки.
При течении, сопровождающемся нагревом жидкости, пристенные слои жидкости
имеют более высокую температуру и пониженную вязкость. Вследствие чего градиент ско-
рости жидкости у стенки более высокий.
Таким образом, вследствие теплообмена через стенку трубы между жидкостью и
внешней средой нарушается полученный выше параболический закон распределения скоро-
стей по сечению потока.

Рисунок 5.7 – Примеры распределений скоростей жидкости в сечении ламинарного


потока при значительном теплообмене с окружающей средой: 1 – без теплообмена;
2 – течение с теплоотдачей; 3 – течение с нагревом
На рисунке 5.7 для сравнения показаны графики распределения скоростей жидкости
по сечению потока: 1 – при изотермическом течении (без теплообмена), 2 – при течении с
охлаждением и 3 – при течении с нагревом. Эти эпюры построены при одинаковом расходе и
примерно одинаковой вязкости жидкости в ядре потока.
Из рисунка видно, что по сравнению с изотермическим течением, имеющем парабо-
лическое распределение скоростей (  = 2), охлаждение жидкости влечет за собой увеличе-
ние неравномерности распределения скоростей (  > 2), а нагрев уменьшает эту неравно-
мерность (  < 2).
Изменение профиля эпюры распределения скоростей по сечению при существенном
8
теплообмене приводит к изменению закона сопротивления. При ламинарном течении вязких
жидкостей в трубах с теплоотдачей (охлаждением) сопротивление получается больше, а при
течении с притоком теплоты (нагревом) – меньше, чем при изотермическом течении.
При необходимости оценки потерь в ламинарных потоках со значительным теплооб-
меном рекомендуется пользоваться справочной литературой.
Течение при больших потерях давления
Опыт показывает, что при ламинарном течении, происходящем при больших потерях
давления (около нескольких десятков МПа), падение напора вдоль потока оказывается суще-
ственно нелинейным, т.е. пьезометрическая линия для потока постоянного сечения заметно
искривляется (см. рисунок 5.8), а закон Пуазейля дает значительную погрешность.

Рисунок 5.8 – График изменения давления вдоль потока при ламинарном течении со
значительным перепадом давления
Объясняется это тем, что в рассматриваемом случае потеря механической энергии
жидкости идет на ее нагрев, а, так как теряется большое количество энергии, то при этом
вдоль потока постепенно увеличивается температура жидкости и уменьшается ее вязкость.
С другой стороны, так как вязкость жидкости возрастает с увеличением давления, в
начале потока она будет повышенной, а вдоль потока будет уменьшаться вследствие падения
величины давления.
Таким образом, вязкость жидкости в данном случае уменьшается вдоль потока в ре-
зультате одновременного изменения в потоке и температуры жидкости и давления. Поэтому
dp
продольный градиент давления , обусловленный трением, оказывается в начале потока
dx
больше (из-за большей вязкости), а в конце потока меньше, чем это следует из закона Пуа-
зейля, в котором значение вязкости неизменно.
С таким вариантом ламинарного течения приходится часто сталкиваться в высокона-
порных гидромашинах, где под действием больших перепадов давления происходит перете-
кание вязкой жидкости через малые зазоры.
Течение с облитерацией
Иногда при течении жидкости через капилляры и малые зазоры наблюдается явление,
которое не может быть объяснено законами гидравлики. Оно заключается в том, что расход
жидкости через капилляр или зазор с течением времени уменьшается, несмотря на то, что
перепад давления, под действием которого происходит движение жидкости, и ее физические
свойства остаются неизменными. В отдельных случаях движение жидкости по истечении не-
которого времени может прекратиться полностью.
Это явление носит название облитерации, и его причина кроется в том, что при
определенных условиях с течением времени происходит уменьшение площади поперечного
сечения канала (зазора или капилляра) вследствие адсорбции (отложения) полярно активных
молекул жидкости на его стенках.
Толщина адсорбционного слоя для минеральных масел составляет иногда несколько
микрометров, поэтому при течении жидкости через капилляры и малые зазоры, размены ко-
торых соизмеримы с величиной этого слоя, он может существенно уменьшить площадь по-
9
перечного сечения канала или даже полностью перекрыть его.
По этой причине не рекомендуется в системах управления гидравлическими система-
ми использовать нерегулируемые дроссели с малыми проходными сечениями, так как их ха-
рактеристики могут во время работы гидросистемы изменяться из-за облитерации.
Проблемы могут возникнуть и в золотниковых устройствах, использующихся в си-
стемах управления работой гидросистем, в частности в гидрораспределителях с электриче-
ским управлением. При возникновении облитерации в зазоре между золотником и гильзой
(корпусом) в этих устройствах происходит как бы соединение поверхностей, образующий
этот зазор, молекулами жидкости. Это обстоятельство снижает надежность работы таких
гидрораспределителей из-за того, что при возникновении такого соединения существенно
возрастает усилие, необходимое для перемещения их золотниковых элементов. Это может
быть причиной отказа систем управления, в которых используется подобный агрегат. Для
устранения таких явлений рекомендуется в электрический сигнал управления гидрораспре-
делителем включать осциллирующий сигнал, вызывающий перемещения золотника с высо-
кой частотой и малой амплитудой относительно требуемого его положения. В этом случае
золотник не имеет возможности застаиваться и облитерация в зазоре не возникает.
3. Турбулентное течение в прямых трубах круглого проходного сечения
Ранее отмечалось, что для турбулентного течения характерно интенсивное переме-
шивание жидкости, а также пульсации скоростей и давлений в конкретных точках потока.
При этом траектории частиц жидкости, проходящих через данную неподвижную точку про-
странства в разные моменты времени, представляют собой линии различной формы, несмот-
ря на прямолинейность трубы (рисунок 6.1).

Рисунок 6.1 – Примеры возможных траекторий движения частиц жидкости при


турбулентном течении
Таким образом, строго говоря, турбулентное течение всегда является неустановив-
шимся, так как значения скоростей и давлений в данных точках потока, а также траектории
частиц, изменяются по времени. Однако на практике его можно рассматривать как устано-
вившееся течение при условии, что осредненные по времени значения давлений и продоль-
ных проекций скоростей Vx частиц жидкости в данных точках сечений потока, а также рас-
ход Q жидкости через рассматриваемый трубопровод не меняются с течением времени.

Рисунок 6.2 – Пример осциллограммы, характеризующей изменение продольной


составляющей скорости Vx частиц жидкости в данной точке сечения потока при
турбулентном режиме течения при постоянном расходе Q в трубопроводе
Такое течение встречается на практике достаточно часто. Если при таком течении в

10
некоторой неподвижной точке M потока (рисунок 6.1) с помощью особо чувствительного
прибора-самописца измерить и записать значения проекций скоростей Vx частиц жидкости,
проходящих через нее, на продольную ось трубы во времени, то получим картину, подобную
показанной на рисунке 6.2.
Из графика видно, что значения проекций скоростей Vx жидкости в точке M беспо-
рядочно колеблется относительно некоторого осредненного Vx оср во времени значения, ко-
торое при постоянном расходе Q в трубопроводе остается неизменным. Учитывая это об-
стоятельство, в нашем курсе в дальнейшем при изучении турбулентного течения, приведен-
ного к установившемуся виду, под местной скоростью в данной точке сечения потока будет
пониматься значение осредненной скорости Vx оср в этой точке.
Распределение этих осредненных во времени скоростей Vx оср частиц жидкости в по-
перечном сечении турбулентного потока существенно отличается от того, которое характер-
но для ламинарного течения (рисунок 6.3).

Рисунок 6.3 – Эпюры распределения осредненных скоростей Vx оср частиц жидкости в


сечении потока: 1 – при турбулентном течении; 2 – при ламинарном течении
Из рисунка видно, что распределение (кривая 1) проекций осредненных скоростей
Vx оср при турбулентном течении получается более равномерным, чем при ламинарном тече-
нии, для которого характерен, как известно, параболический закон распределения скоростей
по сечению (пунктирная линия 2 на рисунке). Объясняется это тем, что в турбулентном по-
токе из-за интенсивного перемешивания жидкости происходит выравнивание осредненных
скоростей Vx оср в центральной части (ядре) потока.
В связи с этим коэффициент Кориолиса  , учитывающий в уравнении Бернулли не-
равномерность распределения скоростей по сечению потока, при турбулентном течении
принимает значения близкие к единице. В отличие от изотермического ламинарного течения,
где, как известно,  л не зависит от Re и равен 2, при турбулентном течении коэффициент
 т является функцией Re (рисунок 6.4) и постепенно уменьшается с возрастанием послед-
него от 1,13 при Re  Reкр до значений, близких к 1,0, при Re   .

Рисунок 6.4 – Характер изменения значений коэффициента Кориолиса  от числа


Рейнольдса Re при турбулентном режиме течения
Поэтому на практике в большинстве расчетных случаев при турбулентном течении
11
рекомендуется принимать  т  1 . Если же необходимо выполнить более точный расчет, то
задачу следует решать с учетом графика, подобного приведенному на рисунке 6.4. Этот гра-
фик имеется в справочной литературе.
Так как при турбулентном течении отсутствует слоистость потока и происходит ин-
тенсивное перемешивание жидкости, то и потери энергии при турбулентном течении жидко-
сти в прямолинейных трубах также получаются иными, нежели при ламинарном течении.
Опыты показывают (см. рисунок 6.5), что в турбулентном потоке (при Re  Reкр )
потери напора на трение по длине получаются большими, чем рассчитанные по формулам,
характеризующим потери при ламинарном течении.

Рисунок 6.5 – Зависимость потерь напора на трение по длине в трубопроводе


постоянного проходного сечения от расхода
Если при ламинарном течении потеря напора на трение hтр возрастает пропорцио-
нально средней по сечению скорости Vср (расходу Q ) в первой степени, то при переходе к
турбулентному течению заметен некоторый скачок сопротивления, а затем более крутое
нарастание величины hтр по кривой, близкой к параболе второй степени (рисунок 6.5).
Ввиду сложности турбулентного течения и трудностей его аналитического исследо-
вания до настоящего времени для него не имеется достаточно строгой и точной теории. Су-
ществуют полуэмпирические, приближенные теории, например теория Прандтля и другие,
которые здесь не рассматриваются.
В большинстве случаев для практических расчетов, связанных с турбулентным тече-
нием жидкостей в трубах, пользуются экспериментальными данными, систематизированны-
ми на основе теории гидродинамического подобия.
Основной расчетной формулой для определения потерь напора при турбулентном те-
чении в круглых трубах является уже приводившаяся выше как эмпирическая формула
Вейсбаха-Дарси. В данном случае она имеет вид:
l V2
hтр   т   , (6.1)
d 2 g
где:  т – коэффициент потерь на трение по длине при турбулентном течении;
V – средняя скорость жидкости в сечении потока.
В общем случае  т  f  Re,  d  , то есть зависит от основного критерия подобия
напорных потоков – числа Рейнольдса Re и безразмерного геометрического фактора, кото-
рым является относительная шероховатость  d внутренней поверхности стенки трубы,
где:  – средняя высота бугорков шероховатости, d – диаметр трубы.
Рассмотрим эту зависимость последовательно: вначале зависимость от числа Рей-
нольдса Re в гладких трубах, а затем, определим влияние второго фактора на гидравличе-
ское сопротивление трубопровода.

12
Турбулентное течение в гладких трубах
Когда шероховатость стенки трубы пренебрежимо мала и не влияет на ее сопротивле-
ние (на  т ), трубу называют гладкой. На практике к гладким трубам можно отнести: стек-
лянные, холоднотянутые из цветных металлов (медь, латунь, алюминиевые сплавы и т.п.), а
также высококачественные бесшовные трубы из нержавеющей стали. Водопроводные сталь-
ные и чугунные трубы гладкими считать нельзя, так как они обычно дают повышенное со-
противление.
Для этих случаев коэффициент  т является функцией лишь числа Рейнольдса:
 т  f  Re  .
Существует ряд эмпирических и полуэмпирических формул, определяющих эту
функцию для турбулентного течения в гладких трубах. При 2300 < Re < 105 можно пользо-
ваться формулой Блазиуса, имеющей вид:
0,316
т  4
. (6.2)
Re
Графическая зависимость значений коэффициента потерь  от числа Рейнольдса, по-
лученная экспериментально для гладких труб, показана на рисунке 6.6. Из этого графика
видно, что с увеличением Re коэффициент  т уменьшается, однако это уменьшение гораз-
до менее значительно, чем уменьшение величины  л при ламинарном течении.

Рисунок 6.6 – Характер изменения коэффициента  от Re в гладких трубах


Это различие в законах изменения коэффициента  т по сравнению с  л связано с
тем, что непосредственное влияние вязкости жидкости на сопротивление в турбулентном по-
токе гораздо меньше, чем в ламинарном. Если в последнем потери напора на трение hтр
прямо пропорциональны вязкости (5.7), то в турбулентном потоке, как это следует из фор-
мулы (6.2), они пропорциональны вязкости в степени 0,25. То есть основную роль в образо-
вании потерь энергии в потоке при турбулентном течении играют перемешивание жидкости
и связанное с ним рассеивание кинетической энергии ее завихренных частиц.
Исходя из совместного анализа формул (6.1) и (6.2), не трудно видеть, что для гладких
труб степень зависимости потерь на трение в них от расхода равна 1,75.
Турбулентное течение в шероховатых трубах
Если для гладких труб коэффициент потерь на трение  т вполне определяется чис-
лом Re , то для труб, имеющих существенную шероховатость внутренней поверхности,  т
зависит еще и от этой шероховатости. При этом важен не абсолютный размер  бугорков
шероховатости, а отношение его к диаметру d трубы (или к ее радиусу r ), т.е. так называе-
мая относительная шероховатость  d (или  r ). Одна и та же абсолютная шерохова-
13
тость может совершенно не оказывать влияния на сопротивление трубы большого диаметра,
но способна значительно увеличить сопротивление трубы малого диаметра. Кроме того, на
сопротивление влияет форма неровностей.
Итак, в рассматриваемом случае коэффициент  т зависит как от Re , так и от относи-
тельной шероховатости  d стенок трубы. То есть в общем случае:
 т  f  Re,  d  , (6.3)
Характер влияния этих двух параметров на сопротивление труб отчетливо виден из
графика (рисунок 6.7), который является результатом опытов, проведенных под руковод-
ством И.И. Никурадзе.
И.И. Никурадзе руководил группой ученых, которые экспериментально исследовали
на сопротивление ряд труб с искусственно созданной шероховатостью на их внутренней по-
верхности. Шероховатость была получена путем приклеивания к внутренней поверхности
труб с определенным равномерным шагом песчинок нормированного размера, полученных
просеиванием песка через специальные сита. Тем самым на стенках труб была получена рав-
номерно распределенная зернистая шероховатость внутренней поверхности.
Испытания проводились в широком диапазоне изменения относительных шерохова-
 1 1
тостей (   ) и чисел Re ( Re  500  106 ).
r 500 15
Результаты этих испытаний представлены на рисунке 6.7, где построены в логариф-
мических координатах зависимости lg 1000    от lg Re для ряда значений  r .
Приведенные на графике для сравнения наклонные прямые A и B соответствуют за-
конам сопротивления гладких труб, т.е. получены из формул (5.9) и (6.2) после умножения
на 1000 и логарифмирования. Аналитические выражения для этих прямых имеют вид:
 прямая A – lg 1000   л   lg64000  lg Re ,
 прямая B – lg 1000   т   lg316  0,25  lg Re .
Штриховыми линиями на графике показаны экспериментально полученные кривые
для труб с различной относительной шероховатостью  r .

Рисунок 6.7 – Характер зависимости  т  f  Re,  r  для труб с искусственной,


равномерно распределенной зернистой шероховатостью (график Никурадзе)
Анализ графика, приведенного на рисунке 6.7, позволяет сделать следующие выводы:
1. При ламинарном течении шероховатость внутренней поверхности стенок труб на сопро-
тивление не влияет (штриховые линии, соответствующие различным значениям относи-
тельных шероховатостей, практически совпадают с прямой A ).
2. Критическое число Reкр от шероховатости практически не зависит (штриховые линии

14
отклоняются от прямой A приблизительно при одном и том же значении Reкр ).
3. При турбулентном течении и небольших Re и  r шероховатость на сопротивление не
влияет. Штриховые линии на некоторых участках совпадают с прямой B . Однако при
увеличении Re это влияние начинает сказываться, и кривые для шероховатых труб
начинают отклоняться от прямой, соответствующей закону сопротивления гладких труб.
4. При больших Re и больших относительных шероховатостях  r коэффициент  т пе-
рестает зависеть от Re и становится постоянным для данной относительной шерохова-
тости. Это соответствует тем участкам штриховых зависимостей, где они после некото-
рого подъема располагаются параллельно оси абсцисс.
Таким образом, для каждой из зависимостей, соответствующих шероховатостей труб
при турбулентном течении, можно выделить следующие три области сопротивлений, отли-
чающиеся характером изменения коэффициента  т , от значений Re и  r . На рисунке 6.7
эти области I, II и III отмечены для примера на одной из зависимостей.
Первая область – это область относительно малых Re и  r , где коэффициент  т
от шероховатости не зависит, а определяется лишь числом Re (экспериментальная зависи-
мость практически совпадает с прямой B ). Эта область получила название область гидрав-
лически гладких труб. Такое название эта область сопротивления получила потому, что из-
вестно – труба имеет шероховатость внутренней поверхности, но на сопротивление эта ше-
роховатость влияния не оказывает. Следовательно, эта труба с гидравлической точки зрения
может рассматриваться как гладкая.
1,75
Очевидно, что в этой области hтр Q .
Обратим внимание на то, что этой области сопротивления в опытах И.И. Никурадзе
 1
нет у зависимости с максимальной величиной относительной шероховатости (  ).
r 15
Вторая область – это область, в которой коэффициент  т зависит одновременно от
двух параметров – числа Re и относительной шероховатости  r . Специального названия
эта область не получила.
m
В этой области hтр Q , где показатель степени m может принимать значения в
диапазоне от 1,75 до 2.
Третья область – это область больших Re и  r , где коэффициент  т не зависит от
Re , а определяется лишь величиной относительной шероховатости  r . Так как в этой об-
ласти отсутствует зависимость коэффициента  т от Re , то потери напора на трение hтр в
соответствии с формулой (3.51) при этом пропорциональны квадрату средней скорости Vср
жидкости в сечении потока или квадрату расхода ( hтр Q 2 ). Поэтому в гидравлике эту об-
ласть называют областью квадратичного сопротивления.
Можно также встретить и другое название этой области сопротивления, а именно: об-
ласть автомодельности. Это название указывает на то, что в этой области гидравлического
сопротивления автоматически обеспечиваются условия гидродинамического подобия пото-
ков жидкости при выполнении геометрического подобия их русел.
Для того, чтобы лучше понять причины выше названных особенностей сопротивления
шероховатых труб, необходимо более подробно рассмотреть характер течения жидкости в
так называемом пристенном (пограничном) слое при турбулентном течении в шероховатой
трубе.
Как показывают опыты ряда исследователей, при турбулентном течении жидкости
непосредственно у стенки трубы всегда существует слой движущейся жидкости с ламинар-
15
ным течением (рисунок 6.8).

Рисунок 6.8 – Пристенный (пограничный) ламинарный слой при турбулентном течении


Это очень тонкий слой толщиной  л , характер движение жидкости в котором являет-
ся слоистым и происходит без перемешивания. В его пределах скорость частиц жидкости
круто нарастает от нуля у стенки до некоторой величины Vл на его внутренней границе. При
этом оказывается, что соотношение
Vл  л
Re   const (6.4)

между толщиной слоя  л , скоростью Vл и кинематической вязкостью  всегда остается
неизменным при изменении расхода жидкости в трубе.
Очевидно, что величина Re , определяющаяся соотношением (6.4), в соответствии с
теорией гидродинамического подобия имеет универсальное постоянное значение подобно
тому, как постоянен критерий Reкр режима течения жидкости в трубах.
Отсюда, при возрастании расхода жидкости в трубе увеличивается средняя скорость
Vср жидкости в сечении потока (растет его Re ), а значит, увеличивается интенсивность
нарастания скорости у стенки трубы. В результате значение Re , вычисляемое по соотно-
шению (6.4), получится критическим при несколько большем значении скорости Vл , и соот-
ветственно при несколько меньшей толщине  л ламинарного слоя. То есть с увеличением
расхода жидкости в трубе толщина пристенного ламинарного слоя постепенно уменьшается.
Поэтому для турбулентного потока при небольших Re (первая область гидравличе-
ского сопротивления) толщина  л ламинарного слоя оказывается больше высоты  бугор-
ков шероховатости, последние находятся внутри ламинарного слоя, обтекаются жидкостью
плавно (безотрывно) и на сопротивление трубы влияния не оказывают (рисунок 6.9, а).
По мере увеличения Re (вторая область гидравлического сопротивления) толщина
 л уменьшается, бугорки шероховатости начинают проступать сквозь ламинарный слой, от
контакта с ними в потоке появляются дополнительные вихри (рисунок 6.9, б) и в результате
сопротивление трубы возрастает.
При больших Re (третья область гидравлического сопротивления) толщина  л ла-
минарного слоя становится весьма малой, все бугорки шероховатости, взаимодействуя с
турбулентным потоком, вызывают образование мощных вихрей за каждым бугорком (рису-
нок 6.9, в). Влияние пристенного (пограничного) ламинарного слоя становится пренебрежи-
мо малым, и величина Re перестает оказывать влияние на сопротивление трубы. Этим и
объясняется квадратичный закон сопротивления, характерный для данной области сопротив-
ления.
Следует отметить, что опыты Никурадзе проводились на трубах, снабженных искус-
ственной, равномерно распределенной зернистой шероховатостью. Для натуральных шеро-
ховатых труб закон изменения  т от Re получается несколько иным, а именно: без подъема
кривых после отклонения их от закона сопротивления для гладких труб.
16
а)

б)

в)

Рисунок 6.9 – Изменение характера течения жидкости в пристенном слое


На рисунке 6.10 в полулогарифмических координатах даны результаты опытов, полу-
ченные во Всесоюзном теплотехническом институте Г.А. Муриным. На этом графике вели-
чина коэффициента  т для труб с естественной шероховатостью показана в зависимости от
Re для разных значений d  э , где  э – абсолютная шероховатость, эквивалентная по со-
противлению зернистой шероховатости в опытах И.И. Никурадзе.

Рисунок 6.10 – Характер зависимости  ò  f  Re, d  ý  для труб с естественной


шероховатостью (график Мурина)
Различие в характере кривых, представленных на рисунках 6.7 и 6.10, объясняется
тем, что в трубе с естественной шероховатостью (см. рисунок 6.9) бугорки шероховатости
имеют различную высоту и при увеличении числа Re начинают проступать сквозь лами-
нарный слой не одновременно, а при разных значениях Re . Поэтому переход от линии, со-
ответствующей сопротивлению гладких труб, к горизонтальным прямым, соответствующим
квадратичному закону сопротивления, происходит для таких труб более плавно, без провала
кривых, характерного для графика И.И. Никурадзе.
17
Для практических расчетов при определении сопротивления реальных шероховатых
труб рекомендуется использовать универсальную формулу А.Д. Альтшуля:
 68  э 
0,25

 т  0,11     . (6.5)
 Re d 
где:  э – эквивалентная абсолютная шероховатость стенок трубы;
d – диаметр проходного сечения трубы.
Заметим, что при Re < 20  d  э формула (6.5) превращается в приведенную выше
формулу Блазиуса (6.2) для гладких труб, а при Re > 500  d  э – в формулу Шифринсона
для вполне шероховатых труб:
 
0,25

 т  0,11   э  . (6.6)
 d 
Этой формулой удобно пользоваться для расчета потерь в области квадратичного со-
противления или автомодельности.
Таким образом, путем сравнения численного значения отношения d  э с числом Re
можно установить границы указанных выше областей сопротивления при турбулентном те-
чении в трубах с естественной шероховатостью (см. пунктирную линию на рисунке 6.10).
4. Определение потерь в прямолинейных трубах с некруглыми сечениями
На практике для проведения расчетов течений жидкости в прямых трубах с некруг-
лыми проходными сечениями пользуются величинами, которые в гидравлике называют гид-
равлическим радиусом Rг и гидравлическим диаметром Dг .
По определению гидравлический радиус Rг – это величина, равная отношению пло-
S
щади S поперечного сечения потока к его смоченному периметру П . То есть: Rг  .
П
Гидравлический диаметр равен Dг  4  Rг . Заметим – для круглого сечения гидрав-
лический диаметр равен геометрическому Dг  d .
Для оценки режима течения жидкости в трубах с некруглыми проходными сечениями
с критическим числом Рейнольдса Reкр (берется из справочника в зависимости от форы се-
чения) сравнивается величина, принимаемая за фактическое число Рейнольдса, которое
Dг  V
определяется по величине Dг из формулы: Re  .

Для ламинарного течения в трубах с некруглыми проходными сечениями расчеты ве-
дут по формуле, полученной из формулы Вейсбаха-Дарси (3.51), в которой вместо d ис-
пользуется Dг , а вместо  – л  k   л , где  л − коэффициент Дарси, определяемый по
формуле (5.9) (число Рейнольдса при этом также определяется по величине Dг ), а k – по-
правочный коэффициент, зависящий от формы сечения, значения которого берутся из спра-
вочной литературы. При этом обобщенная формула Вейсбаха-Дарси имеет вид:
2
l Vср
hтр  k   л   . (5.20)
Dг 2  g
Для турбулентного течения в потоках с некруглыми проходными сечениями, напри-
мер, в охлаждающих устройствах (радиаторах, теплообменниках, охлаждающих трактах дви-
гателей и др.), для количественной оценки величины потерь напора при турбулентном тече-
нии так же, как и при ламинарном, расчет ведут с использованием приведенных выше гид-

18
равлического радиуса Rг и гидравлического диаметра Dг .
При этом так же рекомендуется использовать обобщенную формулу Вейсбаха-Дарси
(5.20), причем в отличие от ламинарного течения, в первом приближении, поправочный ко-
эффициент k в ней принимается равным единице.
Таким образом, для определения потерь при турбулентном течении в потоках с любой
формой проходного сечения можно пользоваться формулой:
l V2 l V2
hтр   т    т   ,
4  Rг 2  g Dг 2  g
При этом коэффициент  т вычисляют по приведенным выше формулам (6.2), (6.5)
или (6.6), в которых число Re должно определяться по величине Dг .
5. Определение потерь в местных гидравлических сопротивлениях. Общие
сведения
Как известно под местным гидравлическим сопротивлением в гидравлике понима-
ется местное изменение формы или размера русла. Следовательно, к местным сопротивлени-
ям относят элементы гидравлических устройств, в которых вследствие изменения размеров
или конфигурации русла происходит деформация потока, изменение скоростей движения
частиц жидкости, а также происходит отрыв основного потока от стенок и возникают вихри.
При этом, как показывают опыты, потери напора на вихреобразование в потоке жидкости,
проходящем через такое сопротивление, в большинстве случаев пропорциональны квадрату
средней скорости V в сечении потока до или после местного сопротивления или квадрату
расхода Q . Если при этом меняется площадь сечения потока, то для расчета потерь исполь-
зуют среднюю скорость в сечении с меньшей площадью.
Таким образом, для оценки потерь используют формулу Вейсбаха:
V2 Q2
hм   м   м  ,
2 g 2 g  S2
где: S  площадь поперечного сечения потока до или после местного сопротивления.
Ввиду большой сложности структуры потока в местных гидравлических сопротивле-
ниях значения коэффициентов потерь  м , как правило, могут быть определены только
опытным путем на основе использования принципов теории гидродинамического подобия.
Согласно этой теории величина  м при установившемся напорном течении жидкости
в общем случае зависит от формы местного сопротивления, относительной шероховатости
стенок, распределения скоростей в сечениях потока и от числа Рейнольдса Re .
На рисунке 7.1 в качестве примера приведены экспериментально полученные зависи-
мости коэффициента потерь  м в диафрагме (см. рисунок 3.14,б) от числа Re при разном
соотношении диаметров отверстия в диафрагме d и проходного сечения D трубы, постро-
енные в логарифмических координатах.
На графиках четко видны три области сопротивления:
 область I (прямые наклонные линии)  область линейного сопротивления, в пределах
которой коэффициент потерь  м зависит от соотношения размеров сопротивления и об-
ратно пропорционален числу Re , а потери напора соответственно пропорциональны рас-
ходу в первой степени;
 область II (криволинейные зависимости)  переходная область, в пределах которой коэф-
фициент потерь  м зависит от числа Re по некоторой более сложной зависимости, а так-
же существенное влияние оказывают другие факторы. В этой области степень зависимости
потерь напора от расхода переменна;
 область III (прямые горизонтальные линии)  область квадратичного сопротивления
19
или автомодельности, в пределах которой коэффициент потерь  м от числа Re не зави-
сит и определяется только соотношением размеров сопротивления, а потери напора соот-
ветственно пропорциональны квадрату расхода.

Рисунок 7.1 – Экспериментально полученные зависимости коэффициента потерь  м в


диафрагме от числа Re
Аналогичные зависимости получаются и для других местных гидравлических сопро-
тивлений.
На основании анализа подобных экспериментальных зависимостей для разнообраз-
ных местных сопротивлений коэффициент потерь  м в них в общем случае можно предста-
вить в виде:
A
м   B,
f  Re 
(7.1)

A
где:  величина, характеризующая потери, преобладающие в области I (рисунок 7.1),
f Re 
причиной которых являются потери на трение внутри местного сопротивления,
зависящие от режима течения (см. главы 5 и 6), а значит, коэффициент потерь  м
является функцией числа Re ;
B  величина, характеризующая потери, преобладающие в области III, они обуслов-
лены интенсивным вихреобразованием в потоке при его прохождении через
местное сопротивление. Как уже отмечалось, этот вид потерь определяет квад-
ратичный закон сопротивления.
В области II на величину коэффициента потерь  м влияют оба слагаемых в формуле
(7.1).
Очевидно, что определение характера зависимости (7.1) для местного сопротивления
в общем случае является довольно сложной задачей.
Ввиду того, что существует большое разнообразие местных гидравлических сопро-
тивлений, на практике сложные сопротивления принято рассматривать состоящими из неко-
торого набора простейших.
В гидравлике к простейшим местным гидравлическим сопротивлениям относятся:
 внезапное расширение русла,
 плавное расширение русла (диффузор),
 внезапное сужение русла,
 плавное сужение русла (конфузор),
 внезапный поворот русла (колено),
 плавный поворот русла (отвод).
В результате при решении некоторой конкретной задачи коэффициент потерь  м
сложного местного гидравлического сопротивления приблизительно можно оценить, сложив
20
соответствующие коэффициенты потерь простейших сопротивлений  i , его составляющих.
Однако при этом следует помнить, что близко расположенные друг к другу гидравлические
сопротивления оказывают существенное взаимовлияние и поэтому при определении  м
необходимо это взаимовлияние учитывать, например, при помощи некоторых весовых ко-
эффициентов ki , величина которых берется из справочной литературы. Тогда:
 м    ki  i  . (7.2)
Заметим, что длина прямолинейного участка трубопровода диаметром d между дву-
мя местными сопротивлениями, достаточная для того, чтобы можно было пренебречь их
взаимовлиянием, ориентировочно составляет 10  d .
Следующие разделы настоящей главы посвящены определению коэффициентов по-
терь  i в выше названных простейших сопротивлениях.
При этом вначале эти сопротивления рассмотрим в области III (рисунок 7.1), которая
4
характерна для турбулентного течения жидкости при больших числах Re ( Re  10 ), а по-
том особенности их определения при ламинарном течении (область I) и в переходной обла-
сти (области II).
6. Определение потерь в простейших местных гидравлических сопротивлениях
при турбулентном течении
Внезапное расширение русла
Как отмечалось выше, значения коэффициентов потерь  в местных сопротивлениях
в большинстве случаев определяются экспериментально. Однако для внезапного расширения
русла при турбулентном течении эту величину достаточно точно можно найти в результате
вывода.

Рисунок 7.2 – Расчетная схема для определения потерь при внезапном расширении
русла
На рисунке 7.2 приведена расчетная схема, используемая при анализе этого местного
сопротивления. На этом же рисунке показана характерная для него схема потока жидкости.
Из рисунка видно, что поток при попадании в расширившийся трубопровод увеличи-
вается в поперечном сечении не сразу, а постепенно, достигая размеров нового трубопрово-
да. При этом кольцевое пространство между потоком и стенками расширившегося трубопро-
вода заполнено вихрем, который и является основной причиной гидравлических потерь в
этом сопротивлении. При течении происходит постоянный обмен частицами жидкости меж-
ду основным потоком и заполненной вихрем областью.
На рисунке 7.2 сечениями 1-1 и 2-2 выделена зона, в пределах которой происходят
отмеченные процессы. Причем сечения выбраны так, что 1-1 совпадает с плоскостью расши-
рения русла, а сечение 2-2 – в том месте, где поток, расширившись, достиг размеров нового
21
трубопровода.
Заметим, что поток между выбранными сечениями расширяется, поэтому скорость
жидкости в нем уменьшается, а давление растет, что подтверждается величиной H  раз-
ностью показаний пьезометров, установленными в этих сечениях. Но, если бы не было гид-
равлических потерь в рассматриваемом местном сопротивлении, то второй пьезометр пока-
зал бы высоту еще большую на величину потерь напора hвр на внезапное расширение.
В дальнейшем все параметры потока (площадь S , средняя скорость V , давление p и
др.), относящиеся к первому сечению будут иметь индекс «1», а ко второму – индекс «2».
Для вывода сделаем три допущения:
1) эпюры распределения скоростей в рассматриваемых сечениях потока равномерные, т.е.
коэффициенты Кариолиса 1   2  1, что обычно и принимается при турбулентном те-
чении;
2) касательные напряжения 0 у стенки трубы между сечениями 1-1 и 2-2 равны нулю, то
есть в этом диапазоне пренебрегаем силами трения жидкости о стенку. Объясняется это
тем, что основной поток в этом диапазоне со стенкой трубопровода еще не контактирует,
а в завихренной области жидкость у стенки мало подвижна;
3) давление p1 в сечении 1-1 действует по всей площади S 2 , то есть в пределах площади
поперечного сечения 1-1 (плоскость расширения трубы) внутри расширившегося трубо-
провода в поперечном направлении справедлив основной закон гидростатики. Объясняет-
ся это тем, что в сечении 1-1 поток жидкости еще не изменил свое поперечное сечение, а,
значит, в его центре давление также осталось равным значению p1 .
Тогда, учитывая первое допущение, уравнение Бернулли для рассматриваемой пары
сечений потока примет вид:
p1 V12 p V2
  2  2  hвр , (7.3)
  g 2g   g 2g
Воспользуемся теоремой Эйлера об изменении количества движения тела (теорема
импульса), которая в общем случае имеет вид:
F  dt    m  V  .
В рассматриваемом случае силовому воздействию подвергается жидкость, которая за
элементарное время dt проходит через пространство между сечениями 1-1 и 2-2. Учитывая
второе и третье допущение, на жидкость, находящуюся в этом пространстве, действует толь-
ко сила давления, равная  p1  p2   S2 . При этом количество жидкости, поступающее в
пространство между сечениями 1-1 и 2-2, равно количеству жидкости его покидающее, сле-
довательно, массу этой жидкости, равную m    Q  dt , можно при определении прираще-
ния количества движения вынести за скобку. Тогда уравнение Эйлера получим в виде:
( p1  p2 )  S2  dt    Q  dt  (V2  V1 ) .
Разделим полученное уравнение на произведение S2    g  dt и учтем при этом то,
что Q  V2  S2 . Тогда:
p1 p V
 2  2  V2  V1  .
 g  g g
Преобразуем правую часть полученного равенства.
p2 V22 V22 2V1  V2 V12 V12 V22 V2  V1  V12
2
p1
         .
  g   g 2g 2g 2g 2g 2g 2g 2g 2g
Перегруппировав члены в полученном уравнении, получим:

22
p1 V12 p2 V22 (V1  V2 )2
    .
  g 2g   g 2g 2g
Сравнив полученное уравнение с уравнения (7.3), делаем вывод о том, что потери
напора на внезапное расширение русла hвр равны:
(V1  V2 )2
hвр  . (7.4)
2g
Таким образом, потери напора hвр при внезапном расширении русла при турбулент-
ном течении численно равны скоростному напору, определенному по разности скоростей.
Это положение часто называют теоремой Борда-Карно в честь французских ученых,
первый из них получил эту формулу в результате приведенного выше вывода, а второй – до-
казал ее справедливость экспериментально.
Из формулы (7.4) получим выражение для вычисления коэффициента сопротивления
при внезапном расширении  вр .
Для этого воспользуемся уравнением расхода V1  S1  V2  S2 . Тогда, выразив из этого
уравнения V2 через V1 и вынося V1 за скобку, получим:
2
 S1  V12
hвр  1    .
 S2  2 g
Отсюда:
2
 S 
 вр  1  1  . (7.5)
 S2 
Заметим, что в частном случае, когда жидкость подводится по трубопроводу с турбу-
лентным течением к баку больших размеров ( S2  S1 ), скорость V2 при этом можно при-
нимать равной нулю, а коэффициент потерь  вр  1. То есть в этом случае теряется вся ки-
нетическая энергия, которой обладает жидкость в подводимом потоке.
Следует еще раз обратить внимание на то, что доказанная теорема Борда-Карно спра-
ведлива только при турбулентном режиме течения и при ламинарном течении неприменима.
Дело в том, что при ламинарном течении не справедливы те допущения, которые были сде-
ланы при выводе. Вполне справедливой теорему Борда-Карно можно считать, если в потоке
Re  3500 .
Следует также обратить внимание на то, что в частном случае, когда жидкость с ла-
минарным потоком подводится по трубопроводу к баку больших размеров, потери напора на
внезапное расширение численно равны величине удельной кинетической энергии в сечении
этого потока (скоростному напору), то есть:
V12
hвр   л  ,
2g
где:  л − коэффициент Кориолиса, при сформировавшемся ламинарном течении  л  2 ,
если же длина трубы меньше длины начального участка при ламинарном течении,
то  л определяется из графика на рисунке 5.6.
Очевидно, что во всех этих случаях  вр   л .

Постепенное расширение русла


Постепенно расширяющаяся труба в технике называется диффузором.
Диффузор с прямолинейными образующими обычно характеризуется степенью рас-
23
ширения n  S2 S1 и углом расширения  .
На рисунке 7.3 приведена схема потока в таком диффузоре.

Рисунок 7.3 – Схема течения жидкости в диффузоре


Исходя из закона Бернулли, течение жидкости в диффузоре сопровождается умень-
шением скорости и увеличением давления в каждом из последующих сечений. То есть ча-
стицы жидкости при своем движении в диффузоре вынуждены преодолевать повышающееся
давление. Очевидно, что происходит это за счет их кинетической энергии, которая, как из-
вестно, не во всех точках сечения потока одинакова. Например, у стенки трубы из-за тормо-
жения жидкости от контакта с неподвижной стенкой частицы жидкости обладают суще-
ственно меньшей кинетической энергией, чем в центре потока. Поэтому в некоторый мо-
мент, эти частицы у стенки останавливаются. После чего под действием увеличившегося
давления они начинают двигаться навстречу основному потоку (возникает противоток). Этот
случай на рисунке 7.3 показан в виде эпюры для одного из сечений потока (сечение 3). Как
показывают опыты, такие противотоки начинают появляться в диффузорах с углами расши-
рения   8  9 . Следствием этих противотоков является отрыв основного потока от стенок
o

диффузора и образование в нем дополнительных вихрей. Этим обусловлены значительные


потери энергии в потоке жидкости, проходящем через диффузор с линейными образующи-
ми. Причем эти потери возрастают с увеличением угла расширения диффузора  .
Анализ показывает, что потери напора в диффузоре hдиф можно рассматривать состо-
ящими из потерь напора на трение по длине диффузора hтр (аналогичные потерям напора в
трубах постоянного проходного сечения) и потерь на вихреобразование hвихр , причина воз-
никновения которых описана выше. Эти две составляющие потерь при той же степени рас-
ширения диффузора по-разному зависят от его угла расширения  . Как уже отмечалось, по-
тери на вихреобразование hвихр с увеличением угла  растут, а потери на трение по длине
hтр соответственно уменьшаются, так как при этом уменьшается длина диффузора. Такой
характер изменения составляющих потерь в диффузоре позволяет ожидать наличия миниму-
ма потерь в нем hдиф при некотором оптимальном с точки зрения минимума потерь значении
угла расширения  . Проведенные исследования показывают, что этот минимум получается
при угле расширения опт  6 .
o

На рисунке 7.4 показан характер изменения коэффициента потерь  диф в диффузоре с


линейной образующей от его угла расширения  . Как видно из графика, для таких зависи-
мостей характерно наличие минимума функции коэффициента потерь в области малых зна-
чений углов расширения (   6 ) диффузора и области (   40 ), в которой коэффициент
o o

потерь  диф больше значения коэффициента потерь при внезапном расширении  вр с анало-
гичной степенью расширения. Последнее обстоятельство указывает на то, что на практике
при проектировании гидросистем переходы в виде диффузоров с линейной образующей с
углами расширения   40 следует заменять внезапным расширением, как дающим мень-
o

24
шие потери энергии.

Рисунок 7.4 – Экспериментально полученная зависимость коэффициента потерь  диф в


диффузоре с линейной образующей от его угла расширения 
В расчетах при оценке потерь напора в диффузорах коэффициент потерь  диф часто
выражают как некоторую величину пропорциональную соответствующему коэффициенту
потерь при внезапном расширении  вр по формуле:
2
 S 
 диф  диф  1  1  . (7.6)
 S2 
Значения коэффициента диф берут из справочной литературы.
На практике при необходимости обеспечения минимума потерь в круглых диффузо-
рах с прямолинейной образующей с целью уменьшения их длины допускается использовать
угол расширения до   8  9 .
o

Рисунок 7.5 – Диффузор с постоянным Рисунок 7.6 – Ступенчатый диффузор


градиентом давления вдоль оси
Если же по конструктивным соображения это не приемлемо, то при   15 рекомен-
o

дуется отказаться от диффузора с прямолинейной образующей и использовать, например,


диффузор с постоянным градиентом давления вдоль оси, имеющем форму, показанную на
рисунке 7.5 (в обычном диффузоре этот градиент давления убывает вдоль его оси). Умень-
шение потерь в таком диффузоре будет тем больше, чем больше угол расширения и для уг-
лов   40 доходит до 40% от потерь в обычных диффузорах.
o

Хорошие результаты дает также использование ступенчатого диффузора, состоящего


из диффузора с оптимальным углом расширения и следующего за ним внезапного расшире-
ния (рисунок 7.6). Последнее не вызывает больших потерь, так как скорость жидкости в этом
месте уже стала меньше, чем в начальном сечении. Общее сопротивление такого диффузора
оказывается существенно меньшим, чем у диффузора, показанного на рисунке 7.6 пункти-
ром.
Более подробные сведения о диффузорах приведены в специальной литературе.
25
Внезапное сужение русла
Опыты показывают, что потери напора при внезапном сужении русла всегда меньше,
чем соответствующие потери напора при внезапном расширении с таким же соотношением
площадей сечений труб. Объясняется это тем, что области вихреобразования при внезапном
сужении (рисунок 7.7) имеют значительно меньший суммарный объем, чем при внезапном
расширении (рисунок 7.2).

Рисунок 7.7 – Схема потока при внезапном сужении русла


Анализа процессов происходящих в турбулентном потоке при внезапном сужении
русла, показанных на рисунке 7.7, указывает на то, что потери энергии при этом, складыва-
ются из потерь на сжатие потока при входе в отверстие трубы с меньшим диаметром, потери,
возникающие при обтекании жидкостью соответствующей острой кромки, и потери на по-
следующее расширение потока. Последнее происходит, так же как и в случае внезапного
расширения.
Итак, потери напора при внезапном сужении можно определить по формуле:
Vx2 (Vx  V2 )2 V22
hвс   вх     вс  , (7.7)
2g 2g 2g
где:  вх − коэффициент потерь при обтекании жидкостью острой кромки на входе в отвер-
стие трубы меньшего диаметра, зависящий от степени сужения n  S1 S2 и чис-
ла Re ;
Vx − скорость жидкости в узком сечении потока x  x ;
 вс − суммарный коэффициент потерь при внезапном сужении.
Из-за сложности процессов, сопровождающих течение жидкости в этом простейшем
местном сопротивлении, на практике для оценки коэффициента потерь при внезапном суже-
нии в области автомодельности пользуются полуэмпирической формулой И.Е. Идельчика,
имеющей вид:
1  S 
 вс   1  2  . (7.8)
2  S1 
В частном случае, когда жидкость отводится турбулентным потоком по трубопроводу
от бака больших размеров ( S1  S2 ) при наличии необработанной входной кромки, из фор-
мулы (7.8) получим:  вс  0,5 . То есть при этом потери напора на вход в трубу составляют
половину от величины скоростного напора жидкости в трубопроводе.
Плавное сужение русла
Для снижения потерь напора при внезапном сужении используют переходные участки
труб с плавным сужением.
Плавно сужающаяся труба в технике называется конфузором (рисунок 7.8).
Течение жидкости в конфузоре сопровождается увеличением скорости и уменьшени-
ем давления. Жидкость как бы всасывается в конфузор, и поэтому в данном случае нет тех
факторов, которые являлись причиной возникновения противотоков и дополнительных вих-
рей в диффузорах. Поэтому в большинстве случаев потери на вихреобразование в пределах
конфузора отсутствуют, а имеют место только потери на трение. Исключением является то
26
место, где поток из конфузора попадает в цилиндрическую трубу. Здесь из-за его сжатия об-
разуется не большая область вихреобразования (см. рисунок 7.8).

Рисунок 7.8 – Схема течения жидкости в конфузоре


Для ликвидации потерь, связанных с вихреобразованием в этом месте рекомендуется
на выходе из конфузора коническую часть плавно сопрягать с цилиндрической трубой. При
этом даже короткие конфузоры, имеющие значительную степень сужения, обладают малым
гидравлическим сопротивлением. Минимальные потери получаются в конфузорах с криво-
линейной образующей, по форме близкой к форме естественно сужающегося потока. Такое
устройство в технике называют соплом или коноидальным насадком (см. раздел 8.4).
Опыты показывают, что значение коэффициента потерь такого сопла находится в
диапазоне  с  0,03  0,1 в зависимости от степени сужения и числа Re (большим числам
Re соответствуют меньшие значения коэффициента  с ).
Внезапный поворот русла
При внезапном повороте русла (рисунок 7.9), которое в технике принято называть
коленом, обычно возникают довольно значительные по объему области вихреобразования,
которые являются причиной существенных потерь энергии в этом местном сопротивлении.
Коэффициент потерь напора в колене  к , прежде всего, зависит от угла  поворота
русла. Эта зависимость приведена на рисунке 7.10. Из графика видно, что при повороте рус-
ла на 90º коэффициент потерь  к  1 , то есть при этом потери напора численно равны вели-
чине скоростного напора в трубопроводе.

Рисунок 7.9 – Схема течения при Рисунок 7.10 – Зависимость коэффициента


внезапном повороте русла потерь в колене от угла поворота русла
При этом следует помнить, при повороте русла величина скоростного напора на вы-
ходе из местного сопротивления остается равной величине скоростного напора на входе в
него. Потеря напора происходит за счет уменьшения величины гидростатического напора
жидкости в потоке.
Плавный поворот русла
Для снижения потерь на поворот русла применяют плавный поворот русла, который
в технике называют отводом.
Это местное сопротивление показано на рисунке 7.11. Очевидно, что в этом случае
области вихреобразования по сравнению с внезапным поворотом русла существенно умень-

27
шаются или исчезают совсем, а потери напора существенно уменьшаются.

Рисунок 7.11 – Схема течения при плавном повороте русла


Величина коэффициента сопротивление отвода  отв кроме угла поворота  зависит
от относительного радиуса поворота R d в отводе, а также от формы поперечного сечения
трубы. На рисунке 7.12 приведен пример графика зависимости коэффициента сопротивления
отвода  отв от его относительного радиуса поворота R d .
 отв
к

R
d

Рисунок 7.12. Зависимость коэффициента потерь в отводе  отв от относительного


радиуса кривизны русла при угле  = 90°
Следует отметить, что приведенные значения коэффициента сопротивления отвода
 отв учитывают только дополнительные потери напора, обусловленные изменением направ-
ления движения жидкости в нем. Поэтому при расчете потерь напора в трубопроводе длину
криволинейных участков (отводов) необходимо учитывать при определении потерь на тре-
ние по длине, а затем к этой величине потерь прибавить потери напора в отводах, рассчитан-
ные по приведенным величинам  отв . При необходимости, для более точного определения
потерь в отводах, рекомендуется пользоваться справочной литературой.
7. Местные сопротивления при небольших числах Рейнольдса
В данном разделе рассматриваются способы оценки коэффициентов потерь местных
гидравлических сопротивлений при ламинарном течении (область I) и в переходной области
(области II) (см. рисунок 7.1). Основой для этого определения является формула (7.1).
При ламинарном режиме, как показывают опыты, местные сопротивления играют
меньшую роль в образовании потерь напора по сравнению с сопротивлениями, в которых
потери напора обусловлены вязким трением.
Для примера рассмотрим ламинарное течение жидкости в жиклере (рисунок 7.13).
При этом при наличии обработанной входной кромки на входе в отверстие внутри
жиклера (рисунок 7.13) слева от плоскости расширения имеется безотрывное ламинарное

28
течение и связанные с ним потери на трение по длине, а на выходе из жиклера – отрыв пото-
ка и, соответственно, потери на вихреобразование.

Рисунок 7.13 – Схема потока при прохождении жидкости через жиклер при
ламинарном течении
В этом случае для данного жиклера и для других местных сопротивлений при лами-
нарном режиме течения формула (7.1), определяющая коэффициент потерь  м , имеет вид:
A1
м   B. (7.9)
Re
Соотношение между первым и вторым слагаемым в формуле (7.9) зависит от формы
местного сопротивления и числа Re .
В таких местных сопротивлениях, где имеется узкий канал с плавно очерченным вхо-
дом и выходом, а числа Re не велики, основную роль в создании потерь играют потери на
вязкое трение. Тогда при определении коэффициента потерь в формуле (7.9) учитывается
только первое слагаемое, а потери напора пропорциональны расходу и вязкости жидкости в
первой степени. В этом случае вплоть до критических значений чисел Рейнольдса местное
сопротивление находится в первой области сопротивления.
Если же в местном сопротивлении трение сведено к минимуму, как, например, в диа-
фрагме (рисунок 3.14,б) из-за острой кромки, то уже при числах Re  10 (рисунок 7.1), это
сопротивление находится во второй (переходной) области сопротивления и при определении
для него коэффициента потерь следует использовать формулу:
A2
м   B. (7.9′)
Re x
где: x  показатель степени, изменяющийся в диапазоне от 1 до 0,25 в зависимости от фор-
мы местного сопротивления и числа Re .
Величины коэффициентов A1 , A2 и B , входящие в формулы (7.9) и (7.9′), определя-
ются из справочной литературы в зависимости от формы местного сопротивления и числа
Re .
При широком диапазоне возможного изменения в потоке чисел Re для определения
потерь напора в местных сопротивлениях также часто пользуются степенной функцией от
расхода Q вида:
hм  k  Qm , (7.10)
где: k − размерный коэффициент пропорциональности;
m − показатель степени, зависящий от формы местного сопротивления и числа Re и
изменяющийся в пределах от 1 до 2.
Следует также иметь в виду, что в машиностроительных гидросистемах достаточно
часто встречаются местные сопротивления, в которых закон сопротивления близок к линей-
ному. То есть потери в них пропорциональны скорости или расходу жидкости в первой сте-
пени. К таким сопротивлениям можно отнести фильтры, линейные дроссели, а также другие
местные сопротивления при небольших числах Рейнольдса. В этом случае при расчете в них
потерь напора можно пользоваться так называемыми эквивалентными длинами lэкв трубо-
проводов. При этом полагается, что данное местное сопротивление эквивалентно по вели-

29
чине потерь напора трубопроводу длиной lэкв (диаметр d проходного сечения этого эквива-
лентного трубопровода в расчете обычно принимается равным диаметру трубопровода, в ко-
тором установлено это местное сопротивление). Расчет суммарных потерь напора в этом
случае ведется по формуле:
64 lрасч V 2 128    lрасч
 h  Re  d  2 g    g  d 4  Q , (7.11)

где: lрасч  lфакт   lэкв − расчетная длина трубопровода.


При этом, как видно из формулы (7.11), фактическую длину трубопровода lфакт при
расчете потерь увеличивают на суммарную длину l экв , соответствующую наличию таких
сопротивлений в трубопроводе.
Численные значения относительных эквивалентных длин lэкв d , отнесенные к диа-
метру проходного сечения трубопровода d , в большинстве случаев определяются опытным
путем. Обычно эти значения относительных эквивалентных длин задаются в паспортах на
соответствующие гидравлические устройства или их берут из справочной литературы.

8. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке

При проектировании машиностроительных гидросистем разработчикам часто прихо-


диться сталкиваться с расчетами местных сопротивлений, потери в которых и расход жидко-
сти через которые определяются одним (наименьшим) проходным сечением. Процесс про-
хождения потока жидкости через такое сечение в гидравлике принято называть истечением
жидкости, а отверстие, через которое оно происходит, – дросселирующим отверстием.
Чаще всего на практике целью расчета таких гидравлических элементов является
определение величин средней скорости истечения и расхода жидкости для различных форм
отверстий и насадков. При расчете этих сопротивлений используются упрощенные методы и
формулы, базирующиеся на законах динамики жидкости, связывающие основные параметры
потоков с конструктивными параметрами соответствующих устройств.
Данный раздел учебника посвящен рассмотрению особенностей истечения жидкости
через отверстия, насадки, а также через проходные сечения клапанов, распределителей и
других гидравлических устройств, как в газовую среду, так и в жидкость (под уровень).
Истечение жидкости в газовую среду
Рассмотрим процесс установившегося истечения жидкости через круглое отверстие
диаметром d 0 в боковой стенке бака, расположенное на достаточно большой глубине H1 от
свободной поверхности жидкости в этом баке, в газовую среду с давлением p2 . На открытой
поверхности жидкости в баке при этом пусть действует давление p1 (рисунок 8.1, а).
Пусть отверстие имеет форму, показанную на рисунках 8.1, б, то есть, выполнено в
виде сверления в тонкой стенке без обработки входной кромки, или имеет форму, показан-
ную на рисунках 8.1, в, то есть, выполнено в толстой стенке, но при этом входная кромка за-
острена путем снятия фаски с внешней стороны бака. При этом размер дросселирующего от-
верстия предполагается малым по сравнению с размерами бака, поэтому другие стенки бака,
кроме рассматриваемой, и открытая поверхность жидкости не влияют на приток жидкости к
отверстию.
В обоих рассматриваемых случаях условия истечения жидкости (условия формирова-
ния струи при истечении) будут следующими. Частицы жидкости приближаются к отвер-
стию из всего прилегающего объема, двигаясь ускоренно по различным плавным траектори-
ям. При входе в отверстие из-за своих инерционных свойств частицы жидкости не могут
безотрывно обогнуть острую кромку отверстия, поэтому струя отрывается от стенки у кром-
30
ки отверстия и затем еще несколько сжимается. Цилиндрическую форму струя принимает на
расстоянии, приблизительно равном одному диаметру отверстия от входа в него.

Рисунок 8.1 – Истечение жидкости через отверстие с острой кромкой в газовую среду:
а – расчетная схема, б и в – варианты схем формирования струи при истечении
Отмеченное сжатие струи обусловлено необходимостью плавного перехода от раз-
личных направлений движения частиц жидкости в прилегающем к отверстию объеме, в том
числе и радиального их движения по стенке, к осевому движению в потоке (рис. 8.1,б и в).
Следует отметить, что при указанных выше условиях сжатие струи получается
наибольшим, и в гидравлике его принято называть совершенным сжатием, в отличие от
несовершенного сжатия, которое будет рассмотрено далее.
В инженерных расчетах рассмотренный эффект сжатия струи принято оценивать при
помощи коэффициента сжатия струи  , равного отношению площади поперечного сече-
ния струи S с к площади проходного сечения дросселирующего отверстия Sо , то есть для
круглого отверстия:
2
 c  .
Sc d

So  do 
(8.1)

Запишем уравнение Бернулли для сечений 1–1 и 2–2, показанных на рисунке 8.1, а.
При этом в сечении 1–1 (открытая поверхность жидкости в баке) действует давление
p1 , а скорость частиц жидкости можно считать равной нулю.
Что касается сечения 2–2, то оно выбрано в той части струи, где процесс ее сжатие
уже завершился, и она приняла цилиндрическую форму. Тогда в этом сечении давление
сравнялось с давлением окружающей среды p2 , а средняя скорость равна V .
Принимая в качестве плоскости сравнения горизонтальную поверхность, проходящую
через ось отверстия, уравнение Бернулли получаем в виде:
p1 p V2 V2
H1   2   о  ,
 g  g 2 g 2 g
где:  о – коэффициент потерь на вход жидкости в отверстие (учитывает потери на преодо-
ление сил трения между частицами жидкости в прилегающем к отверстию объе-
ме, о стенку и об острую кромку отверстия);
 – коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения скоро-
сти в сечении 2-2 (возникает из-за торможения внешних слоев жидкости об
острую кромку отверстия). На практике в большинстве случаев принимается
  1.
Обозначим H р величину, называемую расчетным напором. В рассматриваемом
случае эта величина равна:
p1  p2
H р  H1  . (8.2)
 g
Тогда из уравнения Бернулли с учетом (8.2) получим:
31
1
V  2  g  Hр .
  о
В гидравлике принято  обозначать выражение:
1
 . (8.3)
  о
Этот коэффициент называют коэффициентом скорости.
Из формулы (8.3) следует, что коэффициент скорости  при истечении реальной
жидкости (   1 ,  о  0 ) всегда меньше единицы.
Учитывая это, получим формулу, определяющую величину средней скорости V жид-
кости в потоке при истечении:
V    2  g  Hp , (8.4)
которую иногда называют формулой Торричелли.
При истечении идеальной жидкости (   1 и  о  0 ) коэффициент  принимает
значение равное единице, и тогда скорость Vи истечения идеальной жидкости равна:
Vи  2  g  H p . (8.5)
Анализ формулы (8.4) показывает, что физический смысл коэффициента скорости 
заключается в том, что он равен отношению средней скорости V истечения реальной жид-
кости через отверстие к скорости истечения Vи идеальной жидкости через это отверстие при
том же значении расчетного напора H р .
С энергетической точки зрения коэффициент  характеризует эффективность преоб-
разования расчетного напора H р (избытка удельной потенциальной энергии жидкости в ба-
ке на уровне оси отверстия) в кинетическую энергию струи на выходе из отверстия.
Определим расход жидкости Q через отверстие при истечении как произведение
средней скорости V жидкости на площадь поперечного сечения струи S с .
Тогда, учитывая формулы (8.1) и (8.4), получим:
Q  Sc  V    S o    2  g  H p .
В гидравлике принято произведение коэффициентов  и  обозначать  и называть
коэффициентом расхода. То есть:
  . (8.6)
Тогда с учетом (8.6) формула для вычисления расхода Q жидкости через отверстие
при истечении принимает вид:
Q    Sо  2  g  H р . (8.7)
Из формулы (8.7) коэффициент расхода  равен:
Q Q
  ,
Sî  2  g  H ð Qè
где: Qи  Sо  2  g  H р – тот расход, который мог бы получиться на выходе из отверстия
при истечении, если бы не было потерь на движение жидкости и сжатия струи.
Следует обратить внимание на то, что расход Qи не является расходом идеальной
жидкости. Дело в том, что у идеальной жидкости отсутствует только вязкость, масса частиц
та же, что и у реальной жидкости. Это значит, что при истечении идеальной жидкости из-за
32
отсутствия сил вязкого трения (которые притормаживают частицы реальной жидкости на
входе в отверстие) возникающие силы инерции вызывают сжатие струи в потоке идеальной
жидкости в еще большей степени, чем при истечении реальной жидкости. То есть при исте-
чении идеальной жидкости коэффициент сжатия струи  получается меньше, чем при ана-
логичном истечении реальной жидкости.
Таким образом, физический смысл коэффициента расхода  заключается в том, что
он равен отношению действительного расхода Q при истечении реальной жидкости через
отверстие к тому расходу Qи , который мог бы получиться при том же значении расчетного
напора H р через это отверстие при истечении, если бы не было потерь на входе в отверстие
и сжатия струи.
Очевидно, что действительный расход Q всегда меньше Qи . Следовательно, коэф-
фициент расхода  всегда меньше единицы из-за влияния двух факторов: сжатия струи и
наличия сопротивления движению жидкости.
Введенные в рассмотрение коэффициенты сжатия струи  , скорости  и расхода  ,
как и все безразмерные коэффициенты в гидравлике, прежде всего, зависят от основного
критерия гидродинамического подобия напорных потоков – числа Рейнольдса Re
Это наглядно иллюстрирует график, приведенный на рисунке 8.2, который получен
А.Д. Альтшулем для круглых отверстий после обработки экспериментальных данных, полу-
ченных разными исследователями, и носит его имя. Следует обратить внимание на то, что
при построении этого графика в качестве аргумента принято значение числа Рейнольдса
Reи , подсчитанное по скорости истечения идеальной жидкости Vи (формула (8.5)), то есть:
Vи  dо dо
Reи    2  g  Hр . (8.8)
 

Рисунок 8.2 – Зависимости коэффициентов скорости  , сжатия струи  и расхода 


от числа Рейнольдса Reи (график Альтшуля)
Анализа графика показывает, что коэффициенты  и  существенно меняются при
изменении величины Reи . Так коэффициент скорости  с увеличение числа Рейнольдса
растет и при Reи   стремится к единице. Коэффициент сжатия струи  , наоборот, с
увеличением Reи уменьшается: от значения   1 при малых значениях Reи до величины
  0,59 при числе Рейнольдса Reи   . Последнее значение  для истечения идеальной
жидкости может быть найдено теоретически. В частности исследования выполненные
Кирхгофом для случая истечения идеальной жидкости через щелевое отверстие показали,
что при этом величина коэффициента сжатия струи     2    .
Что касается значений коэффициента расхода  , то при малых числах Рейнольдса

33
Reи  50 он меняется существенно (от 0,3 до 0,6) из-за влияния коэффициента  , далее до-
стигает максимума ( max  0,69 при Reи  350 ), а затем незначительно уменьшается, ста-
новясь при больших Reи практически постоянным и равным   0,6 . Благодаря такому не
значительному изменению коэффициента расхода  при Reè  350 , формула (8.7) получи-
ла широкое распространение при выполнении практических расчетов.
Исходя из того, что коэффициент расхода  для рассмотренного случая на практике
меняется не значительно, в инженерных расчетах при истечении маловязких жидкостей (во-
да, бензин, керосин, спирты, кислоты и т.п. жидкости) рекомендуется использовать значение
  0,62 , а для более вязких жидкостей (минеральные масла и т.п.) – значение   0,65 .
В инженерной практике иногда также используется энергетический показатель, кото-
рый в гидравлике называют коэффициентом полезного действия (КПД) отверстия. Он
характеризует эффективность преобразования рассматриваемым отверстием потенциальной
энергии жидкости на входе в отверстие в кинетическую энергию потока на выходе из него.
Этот показатель численно равен отношению удельной кинетической энергии жидкости на
выходе из рассматриваемого отверстия к расчетному напору, под действием которого проис-
ходит истечение.
Итак, для рассмотренного случая КПД  отверстия в тонкой стенке равен:
V2 
     2  . (8.9)
2  g  Hр   о
Очевидно, что в квадратичной области сопротивления    , а при истечении иде-
2

альной жидкости   1.
Истечение жидкости под уровень
При решении ряда инженерных задач часто приходится сталкиваться с истечением,
когда пространство после дросселирующего отверстия заполнено той же жидкостью (рису-
нок 8.3). Такое истечение в гидравлике называется истечением под уровень или истечение
через затопленное отверстие.
Как и в предыдущем подразделе будем считать, что размеры левого бака существенно
превышают размеры дросселирующего отверстия, другие стенки и свободная поверхность
расположены достаточно далеко от отверстия и влияния на формирование струи не оказы-
вают. Поэтому условия формирование струи в левом баке при истечении под уровень прак-
тически ни чем не отличается от аналогичного процесса формирования струи при совершен-
ном сжатии, рассмотренном ранее (рисунок 8.1,б и в). Причем очевидно, что в данном случае
вследствие инерционных свойств жидкости также будет происходить и сжатие струи на вы-
ходе из отверстия. Проведенные опыты показывают, что значения коэффициента сжатия
струи  в сечении на выходе из отверстия, получающиеся при этом, по своей величине прак-
тически соответствуют тем, которые получаются при аналогичном истечении жидкости в га-
зовую среду.
После сжатия струи на входе в отверстие частицы жидкости, разогнавшись до некото-
рой скорости V в суженном сечении потока на выходе из отверстия, сразу попадают в непо-
движную жидкость, находящуюся в правом баке. Это означает, что при этом в потоке жид-
кости будут происходить процессы, по своей сути совпадающие с теми, которые сопровож-
дают рассмотренный ранее (раздел 7.1.1) частный случай внезапного расширения русла, ко-
гда жидкость по трубопроводу поводится к баку больших размеров. Как известно гидравли-
ческие потери в этом случае связанны с рассеивание кинетической энергии частиц жидкости,
составляющих поток, внутри неподвижной жидкости, находящейся в правом баке. Напоми-
наем, что при этом коэффициент потерь на внезапное расширение  вр численно равен коэф-
фициенту Кориолиса  в сечении струи на выходе из отверстия.
34
Рисунок 8.3 – Истечение жидкости под уровень
Таким образом, гидравлические потери в данном случае следует рассматривать как
сумму потерь: на сопротивление при входе в отверстие (по аналогии с рассмотренным ранее
случаем, с коэффициентом потерь равным  о ) и на внезапное расширение (с коэффициентом
потерь  вр   ) при попадании жидкости из отверстия в неподвижную жидкость, находя-
щуюся в правом баке.
Для определения средней скорости V истечения (в потоке через отверстие после
сужения с учетом  ) и расхода Q жидкости через затопленное дросселирующее отверстие
площадью Sо запишем уравнение Бернулли для сечений 1–1 и 2–2, которыми являются сво-
бодные поверхности жидкости в баках (рисунок 8.3). В качестве плоскости сравнения при-
мем горизонтальную плоскость, проходящую через ось отверстия. Тогда получим:
p1 p
H1   H 2  2   h12 ,
 g  g
2 2
V V
где:  h12   о    вр  – суммарные потери напора между сечениями 1–1 и 2–2.
2g 2g
Обозначив по аналогии с предыдущим случаем расчетным напором H р выражение:

p1  p 
H р  H1    H2  2  , (8.10)
 g   g 
а также, учитывая что  вр   , получим среднюю скорость V в суженном потоке:
V    2  g  Hp ,
где:  – коэффициент скорости, определяющийся из выражения:
1
 .
  о
Определив расход Q жидкости при истечении в этом случае, получим:
Q  Sc  V    So   2  g  H p    So  2  g  H p .
Отметим, что в этих формулах расчетный напор H р и коэффициенты скорости  ,
сжатия струи  и расхода  имеют тот же физический смысл, что и в случае истечения
жидкости в газовую среду.
Таким образом, при истечении жидкости под уровень полученные в результате выво-
да расчетные формулы, определяющие значения средней скорости V жидкости в суженном
потоке и расхода Q через отверстие при истечении имеют тот же вид, что и формулы, полу-
ченные для случая истечения в газовую среду. Причем, опыты показывают, что значения ко-

35
эффициентов скорости  , сжатия струи  и расхода  при истечении под уровень можно
считать такими же, что и при истечении в газовую среду. Этой универсальностью и объясня-
ется то широкое использование, которое получили в инженерной практике формулы (8.4) и
(8.7).
При этом следует обратить внимание на то, что в рассмотренном случае (по сравне-
нию с истечением в газовую среду) выражение для расчетного напора (8.10) имеет более об-
щий вид и представляет собой разность гидростатических напоров в левом и правом баках на
уровне оси рассматриваемого отверстия.
Если выражение (8.10) умножить на произведение   g , то получим:
H р    g   p1  H1    g    p2  H 2    g   p , (8.11)
где: p – перепад давления на рассматриваемом дросселирующем отверстии.
Используя выражение (8.11), легко преобразовать формулу (8.7) в более удобный для
практических расчетов вид:
2
Q    Sо   p . (8.12)

Удобство использования формулы (8.12) по сравнению с формулой (8.7) для напор-
ных течений объясняется возможностью более простого (как в процессе расчета, так и экспе-
риментально) определения значения p по сравнению с нахождением H р .
С учетом отмеченного можно сделать вывод о том, что для инженерных расчетов при
истечении под уровень величины коэффициентов  ,  и  , входящие в расчетные форму-
лы, в первом приближении могут определяться по графику, приведенному на рисунке 8.2, и с
учетом рекомендаций раздела 8.1. В случае необходимости более точного определения этих
величин следует воспользоваться данными, приведенными в справочной литературе.
Истечение при несовершенном сжатии
Рассмотренные в разделах 8.1 и 8.2 случаи истечения жидкости, как уже отмечалось,
относятся к так называемому совершенному сжатию, когда свободная поверхность жидкости
в баке и другие стенки бака (кроме стенки, в котором выполнено дросселирующее отверстие)
расположены далеко от этого отверстия и не оказывают влияние на истечение. Опыты пока-
зывают, что для обеспечения этого условия на практике расстояние от этих поверхностей до
стенок дросселирующее отверстия диаметром d 0 должно быть больше 3  d0 .
Если данное условие не выполняется, то при этом имеет место, так называемое несо-
вершенное сжатие, при котором параметры, характеризующие процесс истечения жидко-
сти через дросселирующее отверстие, должны определяться с учетом влияния на формиро-
вание струи стенок резервуара, свободной поверхности жидкости в баке или других стенок
ограничивающих поток жидкости. Очевидно, что при этом, строго говоря, изменяется и
определяемая величина расхода жидкости через дросселирующее отверстие.
В данном учебнике ограничимся рассмотрением частного случая истечения в услови-
ях несовершенного сжатия, когда дросселирующее отверстие площадью Sо расположено на
одинаковом расстоянии от стенок цилиндрического резервуара, то есть располагается на его
оси (рисунок 8.4).
Очевидно, что при этом боковые стенки резервуара частично направляют движение
жидкости на ее подходе к отверстию. Следствием этого является то, что струя на выходе из
дросселирующего отверстия сжимается в меньшей степени, чем при истечении из бака не-
ограниченных размеров. В результате следует ожидать соответствующего возрастания зна-
чений коэффициента сжатия  , а, следовательно, и величины коэффициента расхода  по
сравнению с истечением в условиях совершенного сжатия.

36
Рисунок 8.4 – Истечение жидкости под уровень при несовершенном сжатии
Экспериментально установлено, что при несовершенном сжатии и истечении из ци-
линдрического резервуара площадью S1 через круглое дросселирующее отверстие площа-
дью Sо , расположенное на его оси (рисунок 8.4), значение приведенного коэффициента сжа-
тия струи  при больших значениях Reи можно определять по эмпирической формуле:
2
S 
  0,62  0,38   о  . (8.13)
 S1 
Проанализируем, как отразятся условия истечения при несовершенном сжатии (рису-
нок 8.4) на расчетных формулах, определяющих величину средней скорости V частиц жид-
кости в суженом сечении потока на выходе из отверстия и величину расхода Q .
Для этого запишем уравнение Бернулли для сечений 1–1 и 2–2 в зоне параллельно
струйного течения максимально близко до и после рассматриваемого дросселирующего от-
верстия. Принимая в качестве плоскости сравнения ось этого отверстия, получим:
p1 V12 p2 V22
 1    2    h12 ,
 g 2 g  g 2 g
V2 V2
где: h 1 2  о 
2g
  вр 
2g
– суммарные потери напора между сечениями 1–1 и 2–2;

 о – коэффициент потерь на вход в отверстие, учитывающий потери напора, возника-


ющие при взаимодействии частиц жидкости между собой в прилегающем к от-
верстию объеме, со стенками резервуара и с острой кромкой отверстия (то есть
между сечениями 1-1 и суженным сечением потока на выходе из отверстия). На
практике коэффициент  о можно принимать равным, аналогичному коэффици-
енту потерь при совершенном сжатии (см. разделы 8.1, 8.2);
 вр – коэффициент потерь на внезапное расширение, учитывающий потери напора
между суженным сечением потока на выходе из дросселирующего отверстия и
сечением 2-2. При больших значениях Reи коэффициент  вр вычисляется по
формуле Борда-Карно (7.5), которая в данном случае имеет вид:
2 2
 S     Sо 
 вр  1  с   1   ,
 S2   S2 
Sс – площадь суженного сечения потока на выходе из дросселирующего отверстия,
равная Sс    Sо .
Следует обратить внимание на то, что оба слагаемых в суммарных потерях вычисля-
ются по скоростному напору, рассчитанному по средней скорости V частиц жидкости в
суженном сечении потока на выходе из рассматриваемого отверстия.
Воспользуемся также уравнением расходов, которое в данном случае имеет вид:
37
Q  V1  S1  V    Sо  V2  S2 ,
Используя это уравнение, выразим скорости V1 и V2 через скорость V .
Расчетный напор в данном случае будем определять зависимостью:
p1 p p
Hр   2  .
 g  g  g
Учитывая сказанное выше, в общем случае средняя скорость V частиц жидкости в
суженном сечении потока на выходе из дросселирующего отверстия равна:
2  p
V    , (8.14)

где:  – приведенный коэффициент скорости при несовершенном сжатии, определяющийся
по формуле:
1
  .
2 2
   Sо     Sо  (8.15)
 о   вр  1     2   
 S1   S2 
Отсюда, формула истечения, определяющая расход жидкости Q в рассматриваемом
случае несовершенного сжатия, имеет вид:
2  p
Q  V  Sс    Sо , (8.16)

где:      – приведенный коэффициент расхода при несовершенном сжатии.
Итак, принципиально формулы (8.14) и (8.16), полученные для несовершенного сжа-
тия и определяющие соответственно величины скорости V и расхода Q , внешне с учетом
формулы (8.11) практически не отличаются от формул (8.4) и (8.7), полученных ранее для
совершенного сжатия.
Главным отличием математических выражений полученных для несовершенного сжа-
тия являются изменения в формулах, определяющих приведенные коэффициенты сжатия
струи  , скорости  и расхода  . В них учитывается влияние на процесс истечения
направляющего эффекта, создаваемого боковыми стенками резервуара до рассматриваемого
отверстия, а также влияние наличия скоростных напоров в сечениях потока до и после дрос-
селирующего отверстия.
При этом следует отметить, что необходимость учета этих факторов на практике
встречается достаточно редко, и в инженерных расчетах из-за малости дросселирующих от-
верстий ими чаще всего пренебрегают.

9. Истечение жидкости через насадки

Выше были рассмотрены различные случаи истечения жидкости через дросселирую-


щее отверстие в тонкой стенке и получены формулы (8.7) и (8.12), определяющие при этом
величину расхода. Практика показывает, что эти формулы могут быть использованы и в слу-
чаях истечения через отверстия других форм и конструкций, но при этом следует учитывать,
что величины коэффициентов скорости  , сжатия струи  и расхода  будут очевидно
принимать другие значения.
В некоторых случаях, когда на практике требуется увеличить среднюю скорость исте-
чения V или расход Q жидкости через отверстие, не меняя площадь его проходного сече-
ния и величину расчетного напора H р , идут по пути увеличения значений коэффициентов

38
 ,  и  . Для этого применяют устройства, имеющие отверстия специальной формы, спро-
ектированные для обеспечения определенных условий истечения. Такие устройства в гид-
равлике принято называть насадками.
Рассмотрим особенности истечения жидкости через некоторые из этих устройств, а
также дадим рекомендации по их проектированию.
Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок
Одним из наиболее простых по конструкции насадков является внешний цилиндри-
ческий насадок, которым называется короткая трубка длиной, равной нескольким диаметрам
отверстия, при условии, что на входе в отверстие не обработана острая кромка (рис. 8.5,а).

а
в
Рисунок 8.5 – Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок:
а и б – безотрывное истечение; в – истечение с отрывом потока от стенок
Длина отверстия во внешнем цилиндрическом насадке обычно находится в диапазоне
l   2 5  d , где d – диаметр проходного сечения отверстия.
Отметим, что на практике часто такой насадок получается в случае, когда выполняют
сверление толстой стенки без обработки в нем острой входной кромки (рисунок 8.5,б и в).
Проанализируем процесс истечения жидкости через внешний цилиндрический наса-
док. При этом для более обоснованного сравнения рассмотрим случай, максимально при-
ближенный к рассмотренному в разделе 8.1 (рисунок 8.1,а). В отличие от него в данном слу-
чае (рисунок 8.5,а) имеем вместо отверстия в тонкой стенке внешний цилиндрический наса-
док, получающийся в результате установки короткой трубки на выходе из отверстия в тон-
кой стенке или в результате сверления толстой стенки без обработки входной и выходной
кромок (рисунок 8.5, б). Очевидно, что характер истечения в этих двух случаях будет одина-
ковым.
Опыты показывают, что при истечении жидкости через такой насадок в газовую среду
с давлением p2 можно наблюдать два режима.
Первый режим истечения возникает при относительно небольших расчетных напорах
(рисунки 8.5,а и б). При этом поток жидкости внутри насадка вначале сжимается до некото-
рой минимальной площади S с струи в сечении x  x , а затем, взаимодействуя с жидкостью,
находящейся в образовавшейся вихревой зоне (рисунок 8.5,б) между стенками насадка и по-
током, расширяется и вытекает из насадка, касаясь его стенок, с площадью сечения струи,
равной площади Sо проходного сечения отверстия насадка.
Такой режим истечения в гидравлике называют безотрывным.
39
Так как площадь сечения струи на выходе из насадка и площадь проходного сечения
отверстия в нем при этом одинаковы, то, исходя из формулы (8.1), получаем коэффициент
сжатия струи для цилиндрического насадка при безотрывном истечении н  1 .
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 (рисунок 8.5,а) и определим в
рассматриваемом случае среднюю скорость V истечения частиц жидкости в сечении 2-2 на
выходе из цилиндрического насадка при безотрывном истечении. Принимая в качестве плос-
кости сравнения ось отверстия в насадке, получим:
p1 p V2
H1   2    h12 . (8.17)
 g  g 2 g
В данном случае суммарные потери напора  h12 между сечениями 1-1 и 2-2 чис-
ленно равны величине потерь напора в насадке hн , то есть:
V2
h 1 2  hн   н 
2g
, (8.18)

где:  н – коэффициент потерь в цилиндрическом насадке.


Эти суммарные потери могут также рассматриваться в виде следующей суммы:
 h12  hî  hâð . (8.19)
Для лучшего понимания, процесс возникновения этой суммы потерь иллюстрируется
на рисунке 8.5,а. На нем показаны пьезометрическая линия (кривая A ) и линия полного
напора (кривая B ), получающиеся при этом варианте истечения, если p1  p2  pà . Кроме
этого на этом рисунке также условно показаны потери напора при движении жидкости от
открытой поверхности в баке до сечения x  x (это потери на вход в насадок, обозначенные
в формуле (8.19) hî ) и потери на пути жидкости от сечения x  x до сечения 2-2 на выходе
из насадка (по сути эти потери аналогичны потерям на внезапное расширение и в сумме по-
терь (8.19) обозначены hâð ).
Данный подход показывает, что рассматриваемый вариант истечения по характеру
движения жидкости близок рассмотренному ранее простейшему местному сопротивлению –
внезапному сужению русла, а именно его частному случаю, характеризующему процесс от-
вода жидкости по трубопроводу от бака больших размеров (раздел 7.1.3). Как известно, при
турбулентном режиме течения жидкости получающийся при этом коэффициент потерь равен
 н   вс  0,5 .
Используя обозначение (8.2), из уравнения (8.17) с учетом (8.18) получим:
1
V  2  g  H р  н  2  g  H р , (8.20)
  н
где: н – коэффициент скорости при безотрывном истечении через цилиндрический наса-
док.
Отсюда расход жидкости Q через цилиндрический насадок при безотрывном истече-
нии равен:
Q  V  Sо   н  Sо 2  g  H р , (8.21)
где: н  н  н – коэффициент расхода при безотрывном истечении через цилиндрический
насадок.
Так как при этом режиме истечения н  1 , то:

40
1
н  н  . (8.22)
  н
Рассматривая внешний цилиндрический насадок как частный случай внезапное суже-
ние русла (см. раздел 7.1.3) с коэффициентом сопротивления  н   вс  0,5 при турбулент-
ном режиме и принимая при этом   1 , из формулы (8.22) получим н  н  0,82 .
Результаты опытов показывают, что в общем случае значения коэффициентов н и
 н при безотрывном режиме истечения зависят от относительной длины насадка l d и чис-
ла Рейнольдса Reи , подсчитанного по скорости истечения идеальной жидкости (8.8) (рису-
нок 8.6).
Такой характер зависимости коэффициентов н и  н от числа Рейнольдса Reи до-
статочно хорошо объясняется, если в формуле (8.22) учесть зависимость от числа Рейнольд-
са коэффициента Кориолиса  и коэффициента потерь  н , например, по формуле (7.1).
Что же касается влияния относительной длины насадка l d , то оно становится по-
нятным, если учесть, что с возрастанием этого параметра увеличиваются потери, связанные с
потерями на трение по длине внутри насадка, которые при получении формулы (8.22) не рас-
сматривались.

Рисунок 8.6 – Экспериментальные зависимости коэффициентов н и  н при


безотрывном истечении через цилиндрический насадок от числа Рейнольдса Reи

На практике в инженерных расчетах, при Reи  4000 с достаточной степенью точ-


ности можно принимать н  н  0,78 0,82 , причем большие значения коэффициентов
соответствуют большим Reи и меньшим значениям l d .
Отметим, что коэффициент расхода  н при безотрывном истечении через цилиндри-
ческий насадок получается выше, чем при истечении через отверстие в тонкой стенке. Это
увеличение с математической точки зрения обусловлено отсутствием сжатия струи в потоке
на выходе из насадка ( н  1 ).
Рассмотрим причину увеличения расхода жидкости через цилиндрический насадок по
сравнению с истечением через отверстие в тонкой стенке с физической точки зрения.
Итак, на первый взгляд, кажется, что мы столкнулись с парадоксом: увеличение по-
терь на движение жидкости при ее прохождении через цилиндрический насадок (по сравне-
нию с истечением через отверстие в тонкой стенке) приводит к возрастанию расхода. На са-
мом деле ничего странного в получившемся эффекте нет. Причина этого связана с возника-
ющим сжатием струи внутри насадка и последующим ее расширением. Результатом этого, в
соответствии с законом Бернулли, является уменьшение давления p x в сечении x  x по
41
сравнению с величиной давления p2 на выходе из насадка (рисунок 8.5,а и б). Подтвержде-
нием этого является характер изменения пьезометрической линии при этом варианте истече-
ния (линия A ), показанный на рисунке 8.5,а и построенный для случая, когда p1  p2  pà .
Возникающее при этом дополнительное всасывание жидкости в насадок (эффект подсоса),
по сравнению с истечением через отверстие в тонкой стенке, и является причиной увеличе-
ния расхода через цилиндрический насадок.
Проанализируем процессы, сопровождающие истечение жидкости через цилиндриче-
ский насадок, а также оценим как на них отражается увеличение расчетного напора H р , под
действием которого происходит истечение.
Для этого запишем уравнение Бернулли для сечений x  x и 2-2 (выход из насадка)
(рисунок 8.5,а и б). При этом режим течения жидкости внутри насадка будем считать турбу-
лентным (  x  2  1 ), а в суммарных потерях напора между сечениями x  x и 2–2 прене-
брежем потерями на трение по длине (из-за того, что длина насадка мала). Отсюда потери
напора внутри насадка будем рассматривать только, как потери на внезапное расширение
русла, которые определим по формуле Борда-Карно (7.4) с площади сечения потока S с в уз-
ком сечении x  x струи (со скорости Vx ) до площади Sо проходного сечения отверстия в
насадке (до скорости V ). Принимая в качестве плоскости сравнения ось отверстия, получим:
V 2 Vx  V 
2
px Vx2 p2
    .
 g 2 g  g 2 g 2 g
Воспользуемся также уравнением расход, которое в данном случае примет вид:
Q  Vx  Sс  V  Sо ,
где: S с – площадь потока в его суженном сечении x  x , равная Sс    Sо ;
 – коэффициент сжатия струи внутри насадка, который в данном случае принимается
равным коэффициенту сжатия струи при совершенном сжатии и истечении под
уровень через отверстие в тонкой стенке (см. раздел 8.2).
Исключив из полученной системы уравнений скорость Vx , выразив ее через скорость
V и  , а также, определив скорость V по формуле (8.20), получим величину падения дав-
ления p x в сечении x  x по сравнению с давлением p2 в виде:
1 1  
2
1 
p2  px     2  1    1     g  H ð  2  í2    1    g  H ð ,
2
(8.23)
  
í
     
где: н – коэффициент скорости цилиндрического насадка при безотрывном истечении,
определяющийся по формуле (8.22).
Таким образом, из полученной формулы (8.23) следует, что величина давления p x в
сечении x  x рассматриваемого потока при безотрывном истечении всегда меньше давле-
ния p2 на выходе из насадка. Это подтверждает справедливость того, что при безотрывном
истечении через цилиндрический насадок всегда возникает отмеченный выше эффект подсо-
са, обеспечивающий увеличение расхода через этот насадок по сравнению с аналогичным
истечением через отверстие в тонкой стенке.
Заметим, что при истечении жидкости в атмосферу ( p2  pа ), формула (8.23) опреде-
ляет величину вакуума pвак , образующуюся в сечении x  x внутри цилиндрического
насадка при безотрывном истечении.
Кроме этого, из полученной формулы (8.23) следует, что степень снижения давления
px в сечении x  x по сравнению с давлением p2 при таком истечении возрастает с увели-

42
чением расчетного напора H р , под действием которого происходит истечение.
Последний вывод важен для случая, когда давление p2 не велико. Если это так, то
при увеличении расчетного напора H р достаточно высока вероятность снижения величины
давления p x до значения давления насыщенных паров pнп жидкости, при котором в сече-
нии x  x рассматриваемого потока должна возникнуть кавитация (см. раздел 4.3).
На практике явление кавитации внутри цилиндрического насадка может возникнуть
только в случае истечения жидкости под уровень.
Если же истечение жидкости через цилиндрический насадок происходит в газовую
среду, то кавитация не возникает, а вместо нее, не задолго до того, как давление в сечении
x  x станет равным давлению насыщенных паров pнп , газовая среда, куда вытекает жид-
кость, проникает внутрь насадка, отрывая поток от стенок насадка. То есть в этот момент
скачком происходит смена режима истечения через цилиндрический насадок: с безотрывно-
го истечения на второй режим (рисунок 8.5, в). Этот второй режим истечения характеризует-
ся тем, что поток после сжатия уже не расширяется, а, сохраняя цилиндрическую форму, пе-
ремещается внутри насадка, не соприкасаясь с его стенками. Поэтому такой режим в гидрав-
лике принято называть режимом истечения с отрывом от стенок насадка. При этом ис-
течение становится точно таким же, как и через отверстие в тонкой стенке, с теми же значе-
ниями коэффициентов скорости  , сжатия струи  и расхода  (см. раздел 8.1).
В частности заметим, что, если через цилиндрический насадок истекает маловязкая
жидкость, то при этой смене режима истечения коэффициент скорости  увеличивается из-
за уменьшения потерь с величины, равной ~0,82, до значения ~0,97. То есть средняя скорость
V движения частиц жидкости в рассматриваемом потоке возрастает более чем на 18%.
С дугой стороны при этом коэффициент расхода  скачком уменьшается с величины,
равной ~0,82, до значения ~0,62. Это означает, что в момент смены режима расход жидкости
Q через этот насадок скачком уменьшается более чем на 24%. Очевидно, что это происхо-
дит в основном из-за сжатия струи на входе в отверстие насадка. Напомним, что коэффици-
ент сжатия струи  при этом изменяется с величины, равной единице, до значения ~0,63
(приблизительно на 37%).
Значение расчетного напора H р , при котором происходит эта смена режима истече-
ния, в гидравлике называют критическим напором и обозначают H кр . Ориентировочно
определить величину этого критического напора H кр можно из формулы (8.23), приняв в
ней px  pнп . Тогда получим:
p2  pнп
H кр  .
2 1  (8.24)
2  н    1    g
 
Предполагая истечение холодной воды ( t  13 С , pнп  0,15 м вод. ст.) из бака че-
о

рез цилиндрический насадок в атмосферу с нормальным атмосферным давлением


( pа  10,33 м вод. ст.) и подставив в полученное выражение (8.24) характерные для этого
случая значения н  0,8 и   0,63 , получим:
10,33  0,15
H кр   14 м вод. ст.
2  1 
2  0,8    1
 0,63 
Данный результат говорит о том, что при истечении воды через цилиндрический
насадок в атмосферу для отрыва потока от стенок насадка достаточно на входе в насадок со-
43
здать избыточное давление p1 менее полутора атмосфер.
Следует отметить, что по формуле (8.24) вычисляется предельная величина критиче-
ского напора H кр , при достижении которого обязательно произойдет отрыв потока от стенок
цилиндрического насадка. На практике отрыв потока от стенок может произойти и при
меньших значениях расчетного напора H р , например, по причине недостаточной длины
насадка. Такой случай показан на рисунке 8.5,б, где пунктиром показан момент, когда при
некотором значении расчетного напора H р вихревая зона внутри насадка увеличившись,
достигла правой кромки отверстия насадка. Очевидно, что дальнейшее увеличение расчетно-
го напора H р приведет к отрыву потока от стенок насадка не зависимо от того, насколько
давление p x приблизилось к значению pнп .
Следует также обратить внимание на еще одну особенность истечения жидкости через
цилиндрический насадок в газовую среду. Эта особенность заключается в том, что если в
процессе истечения в какой-то момент произошел отрыв потока от стенок насадка и если по-
сле этого расчетный напор H р начал уменьшаться, став меньше критического, то самопро-
извольно обратного перехода к безотрывному режиму истечения не происходит. Истечение с
отрывом от стенок насадка при этом сохраняется вплоть до самых малых значений расчетно-
го напора H р , когда в результате смачивания жидкость коснется внутренней поверхности
насадка. Причина этого в том, что частицы жидкости, движущиеся в оторвавшемся от стенок
насадка потоке, «не знают», что есть насадок (отсутствует вихревая зона).
Опыты показывают, что возврат к безотрывному режиму истечения возможен также в
случае некоторого внешнего воздействия на поток, которое обеспечит контакт жидкости со
стенками насадка. Это может быть либо при наличии некоторого препятствия для жидкости
на выходе из насадка, либо (если насадок расположен горизонтально) в результате верти-
кального отклонения струи под действием силы веса.
Данное обстоятельство указывает на то, что в цилиндрическом насадке при истечении
в газовую среду при H р  H кр возможны оба режима истечения: как безотрывное истече-
ние, так и истечение с отрывом от стенок насадка. Причем на практике, как правило, отсут-
ствуют данные о том, какой из режимов истечения через насадок имеет место в данный мо-
мент. Это свойство цилиндрического насадка (в гидравлике его называют двойственностью
режима истечения) является существенным его недостатком.
Следует также отметить, что при истечении жидкости через внешний цилиндрический
насадок под уровень (в жидкость) отрыва потока от стенок насадка не наблюдается. Начиная
с момента, когда в узком сечении потока внутри насадка давление становится равным давле-
нию насыщенных паров pнп жидкости, внутри него возникает кавитация. Это влечет за со-
бой связанные с кавитацией увеличение коэффициента сопротивления движению жидкости
через насадок, а также эффект стабилизации значения расхода через насадок (расход не зави-
сит от величины давления p2 в случае его уменьшения) (см. раздел 4.3).
Итак, внешний цилиндрический насадок имеет следующие существенные недостатки:
 при безотрывном истечении большое сопротивление и недостаточно высокий коэффици-
ент расхода;
 при истечении с отрывом от стенок насадка очень низкий коэффициент расхода из-за
имеющегося сжатия струи;
 двойственность режима истечения при H р  H кр , а следовательно, двузначность величи-
ны расхода при данном значении расчетного напора H р ;
 вероятность возникновения кавитации при истечении под уровень.
Отмеченные недостатки внешних цилиндрических насадков ограничивают их исполь-
44
зование на практике. Поэтому при применении таких насадков, например, в качестве жикле-
ров, дросселей или форсунок, необходимо использовать конструктивные элементы, улучша-
ющие их технические показатели.

Рисунок 8.7 – Истечение жидкости через улучшенные насадки:


а – с коническим входом; б – со скруглением входной кромки; в – коноидальный
К этим конструктивным элементам относятся (рисунок 8.7) различные варианты
скругления острой кромки на входе в отверстие насадка (рисунок 8.7,б, в) (скругление вход-
ной кромки позволяет повысить значение коэффициента расхода  н до 0,96…0.99) или
устройство конического входа в отверстие с углом конусности около 60° (рисунок 8.7,а) (ко-
эффициент расхода  н при этом может быть повышен до 0,9). В гидравлике цилиндриче-
ский насадок с обработанной входной кромкой называют улучшенным насадком.
Истечение жидкости через коноидальный насадок (сопло)
Если радиус скругления входной кромки в цилиндрическом насадке равен его длине
(или больше ее), то есть когда при скруглении полностью устраняется цилиндрическая по-
верхность внутри насадка (рисунок 8.7,в), то такой насадок в гидравлике называют конои-
дальным (или соплом).
Очевидно, что в таком насадке эффект сжатия струи в принципе возникнуть не может
( с  1 ), а значения коэффициентов скорости с и расхода  с приближаются к единице.
Для практических расчетов гидросистем, содержащих коноидальные насадки, реко-
мендуемые для них значения коэффициентов скорости с и расхода  с следует выбирать из
диапазона 0,96…0.99 (большие значения получаются при больших числах Рейнольдса Reи ).
При повышенных требованиях к точности расчетов необходимо воспользоваться справочной
литературой.
Истечение жидкости через диффузорный насадок
Под диффузорным насадком (рисунок 8.8) в гидравлике понимают комбинацию ко-
ноидального насадка (от входа в насадок до самого узкого сечения 0–0) и приставленного к
нему диффузора с оптимальным углом (от сечения 0–0 до выхода из насадка).

Рисунок 8.8 – Истечение жидкости через диффузорный насадок


Очевидно, что в узком сечении 0–0 такого комбинированного насадка в соответствие
с законом Бернулли возникает пониженное значение давления p0 , по сравнению с давлени-

45
ем p2 на выходе из насадка. Таким образом, в диффузорном насадке искусственно создают-
ся условия для получения эффекта подсоса, о котором говорилось выше (см. раздел 8.4.1).
За счет этого через диффузорный насадок удается существенно увеличить расход
жидкости Q по сравнению с расходом через коноидальный насадок (рисунок 8.7, в) при тех
же геометрических размерах Sо проходного сечения отверстия и том же значении расчетно-
го напора H р (значение коэффициента расхода  диф , использующееся в формуле (8.18), при
этом достигает значений, равных ~2,5).
Однако получение столь значительного повышения расхода через диффузорный наса-
док возможно лишь при отсутствии в нем условий для отрыва потока от стенок диффузора
(при истечении в газовую среду) или условий для возникновения кавитации (при истечении
под уровень). Исходя из анализа процесса истечения жидкости через цилиндрический наса-
док, следует, что условием для возникновения обеих этих процессов в рассматриваемом
диффузорном насадке является равенство давления p0 в сечении 0-0 давлению насыщенных
паров pнп жидкости.
Отсюда, если жидкость через диффузорный насадок истекает под уровень и давление
p0 достигает значения pнп , то в сечении 0-0 возникает кавитация, что приводит к суще-
ственному снижению коэффициента расхода  диф (экспериментально получено снижение до
значения ~1,2) и соответствующему уменьшению величины расхода Q жидкости через
насадок.
Если же жидкость через диффузорный насадок истекает в газовую среду, то в зависи-
мости от длины диффузора при достижении p0 значения pнп в насадке возможен либо от-
рыв потока от стенок диффузора, либо возникновение кавитации с соответствующим
уменьшением значений коэффициента расхода  диф и величины расхода Q .
Таким образом, для расчета величин, характеризующих истечение жидкости через
различные насадки, следует пользоваться теми же формулами, что при истечении через от-
верстия в тонкой стенке (см. разделы 8.1–8.3), но при проведении этих расчетов коэффици-
енты скорости  и расхода  следует выбирать с учетом рекомендаций, изложенных выше,
или использовать для этого справочную литературу.

10. Истечение жидкости через проходные сечения в элементах


гидравлических устройств
Анализ показывает, что практически всегда истечение жидкости через проходные се-
чения (дросселирующие отверстия, щели или зазоры) элементов гидравлических устройств
происходит под уровень и в условиях несовершенного сжатии. Причем наиболее близок к
ним случай истечения, рассмотренный в подразделе 8.3. Поэтому при определении величины
расхода Q жидкости через соответствующее проходное сечение рассматриваемого устрой-
ства следует использовать формулу (8.16). Однако, из-за того, что проходные дросселирую-
щие сечения гидравлических устройств существенно меньше проходных сечений подводи-
мых и отводимых потоков, то, как правило, при проведении инженерных расчетов пользуют-
ся формулой (8.12).
В связи с этим при проведении указанных расчетов основные сложности возникают с
определением значения коэффициента расхода  и вычислением площади Sо соответству-
ющего дросселирующего проходного сечения.
При выборе коэффициента расхода  для каждого конкретного случая истечения
необходимо учитывать, что его величина зависит не только от конструкции дросселирующе-
го отверстия, через которое происходит истечении, а может меняться и в процессе истечения

46
при изменении параметров потока (например, числа Рейнольдса). Поэтому для расчетов в
первом приближении можно использовать величины  , рекомендуемые в данном разделе
учебника. Если имеются особые требования к точности проводимых расчетов, то необходи-
мо использовать более точные значения коэффициентов, приводимые в специальной спра-
вочной литературе. Если же такие данные отсутствуют, то для проведения уточненных рас-
четов величины коэффициентов расхода  находят экспериментально для данного кон-
структивного элемента.
Что касается определения площади проходного дросселирующего сечения Sо , то во
многих элементах гидравлических устройств эта величина является переменной и зависит от
взаимного расположения в нем отдельных деталей. При этом в качестве Sо следует прини-
мать наименьшую величину площади живого сечения потока, которое, как известно, опреде-
ляется как поверхность в пределах потока, проведенная нормально направлению вектора
скорости частиц жидкости в рассматриваемом потоке.
Далее рассмотрим примеры определения величины Sо для некоторых наиболее часто
встречающихся случаев истечения жидкости через гидравлические устройства.
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающимся
плунжером и кромкой расточки в корпусе
Одним из наиболее часто встречающихся вариантов дросселирующих проходных се-
чений конструктивных элементов гидравлических устройств является сечение, образованное
перемещающимся плунжером и цилиндрической расточкой в корпусе устройства (рисунок
8.9).

Рисунок 8.9 – Расчетная схема истечения жидкости через проходное сечение,


образованное цилиндрическим плунжером и кромкой расточки в корпусе
На практике часто пренебрегают наличием зазора между поверхностями плунжера и
корпуса. В этом случае площадью Sо проходного сечения, по которому следует определять
величину расхода Q , является боковая поверхность цилиндра с образующей КЛ (рисунок
8.9). Отсюда площадь этого сечения равна: Sо    d  h .
Коэффициент расхода  для такого сечения зависит от «остроты» кромок (точки К и
Л на рисунке 8.9), величины открытия h по сравнению с глубиной расточки и от степени
кривизны траектории движения потока жидкости через дросселирующее сечение (рисунок
8.9). Учитывая возможности современной технологии изготовления подобных деталей,
обычно значения  выбирают из диапазона 0,7…0,8. Заметим, что в ряде случаев величина
 может снизиться до 0,6.
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающимся
коническим клапаном и кромкой отверстия
Достаточно часто в гидравлических устройствах (особенно в клапанах) встречается
истечение через проходные сечения, образованные перемещающейся деталью конической
формы и кромкой отверстия в корпусе (седлом клапана) (рисунок 8.10,а и б).

47
а б
Рисунок 8.10 – Расчетные схемы истечения жидкости через проходное сечение,
образованное перемещающейся деталью конической формы и кромкой отверстия в
корпусе: а – «конус-острая кромка»; б – «конус-конус»
Анализ показывает, что в обоих случаях, приведенных на рисунке 8.10, расчетным
значением площади Sо дросселирующего проходного сечения, определяющего величину
расхода Q жидкости, является минимальное сечение потока в виде боковой поверхности
усеченного конуса с образующей КЛ. Очевидно, что площадь Sо этого проходного сечения
является функцией высоты h подъема запорного конуса и при известном угле конусности
 и диаметре отверстия d о вычисляется по формуле: Sо    dо  h  sin   2  .
При выборе величины коэффициента расхода  следует учитывать, что для большин-
ства подобных конструкций его значения лежат в интервале  = 0,7…0,85.
Величина  зависит, в основном, от сложности траектории движения частиц жидко-
сти через дросселирующее проходное сечение (рисунок 8.10), и в первую очередь от угла ко-
нусности  . При малых углах (  < 90º, рисунок 8.10,б) для расчетов следует принимать
меньшие значения  , а при  > 90º – большие. Для наиболее часто используемых углов ( 
= 90º, рисунок 8.10,а) диапазон численных значений коэффициента расхода  можно
уменьшить:  = 0,7…0,8.
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающимся
сферическим клапаном и кромкой отверстия в корпусе
При истечении жидкости через проходное сечение, образованное перемещающейся
деталью, имеющей сферическую поверхность, и кромкой отверстия в корпусе гидравличе-
ского устройства (седлом), под проходным (дросселирующим) сечением понимают поверх-
ность усеченного конуса с образующей КЛ (рисунок 8.11).

а б
Рисунок 8.11 – Расчетные схемы истечения жидкости через проходное сечение,
образованное перемещающейся деталью сферической формы и кромкой отверстия в
корпусе: а – «сфера-острая кромка»; б – «сфера-конус»
Определение площади Sо этого проходного сечения в инженерной практике имеет

48
существенную сложность. Эта сложность обусловлена существенной нелинейностью зави-
симости Sо  f  h  , при определении которой, строго говоря, следует учитывать характер
изменения угла  от высоты h подъема запорного элемента (шарика).
Для случая, когда площадь Sо образуется по схеме «сфера-острая кромка» (рисунок
8.11, а), площадь проходного сечения Sо при известном диаметре отверстия d определяется
по формуле: Sо    d  h  sin  , в которой угол  – это угол отклонения от вертикали
прямой, соединяющей точку К на острой кромке отверстия с центром сферы. Для упрощения
расчетов при этом, в первом приближении, допускается принимать угол   45 . При необ-
о

ходимости большей точности результатов расчета угол  следует определять из геометри-


ческих соображений.
В случае, когда площадь Sо образуется по схеме «сфера-конус» (рисунок 8.11, б),
угол  остается постоянным и равным углу конусности поверхности седла, но сложность
при этом вызывает определение положения точек К и Л. В первом приближении при опреде-
лении площади Sо можно пользоваться формулой: Sо    dсф  tg   h  sin  , где d сф –
диаметр сферы.
Величины коэффициентов расхода  рассматриваемых проходных сечений меняются
в достаточно широком диапазоне  = 0,6 ÷ 0,75. Однако при выборе  для конкретной кон-
струкции этот диапазон можно существенно уменьшить. При этом рекомендуется меньшие
значения  принимать для схемы «сфера-острая кромка», а большие – для «сфера-конус».
Истечение жидкости через сечение, образованное перемещающейся
пластиной и плоской поверхностью с отверстием
Рассмотрим истечение жидкости через сечение, образованное плоской поверхностью
с отверстием или торцем насадка и подвижной плоской пластиной (рисунок 8.12).

а б
Рисунок 8.12 – Расчетные схемы истечения жидкости через проходное сечение,
образованное перемещающейся плоской деталью и плоской поверхностью с
отверстием: а – тарельчатый клапан; б – гидродроссель «сопло-заслонка»
Такие конструктивные элементы гидравлических устройств встречаются, например, в
тарельчатых клапанах (рисунок 8.12,а) и в регулируемых дросселях типа «сопло-заслонка»
(рисунок 8.12,б). При этом под проходным сечением в таких устройствах, как правило, по-
нимают проходное (дросселирующее) сечение, представляющее собой боковую поверхность
цилиндра с образующей КЛ, площадь которой определяется по формуле: Sо    d  h .
Отметим, что в данном случае имеют место также потери на движение жидкости в
самом отверстии (до выхода потока из отверстия). Ими в большинстве случаев пренебрега-
ют. Справедливым это допущение считается, когда потери давления при обтекании пластины
составляют не менее 90% от всего перепада давления на данном устройстве. Такое условие
обеспечивается при величине расстояния между пластиной и торцевой поверхностью на вы-
ходе из отверстия не более h  d 16 . При больших значениях h увеличивается доля потерь

49
в отверстии и тогда эти потери уже необходимо учитывать.
Коэффициент расхода  для рассматриваемого случая истечения существенно зави-
сит от числа Рейнольдса. Для практических расчетов тарельчатых клапанов (рисунок 8.12,а)
значения этих коэффициентов следует выбирать в пределах  = 0,75…0,85, а для устройств
типа «сопло-заслонка» (рисунок 8.12,б) – из диапазона  = 0,6…0,75.
Приведенные зависимости для определения проходных сечений Sо имеют упрощен-
ный вид, а рекомендуемые коэффициенты расхода  носят обобщенный характер. Поэтому
в случае повышенных требований к точности полученных результатов расчета следует ис-
пользовать более корректные формулы для вычисления величин проходных сечений Sо и
значения коэффициентов расходов  , полученные либо опытным путем, либо принятые
равными значениям коэффициентов расхода близких аналогов, сведения о которых приведе-
ны в справочной литературе. При этом важно учитывать требования теории гидродинамиче-
ского подобия (см. раздел 4.1).

11. Истечение жидкости через отверстия и насадки при переменном напоре


(опорожнение сосудов)
Рассмотрим опорожнение открытого в атмосферу сосуда произвольной формы через
донное отверстие или насадок с площадью проходного сечения Sо и коэффициентом расхо-
да  (рисунок 8.13).
Очевидно, что в этом случае истечение жидкости будет происходить при переменном,
постепенно уменьшающемся напоре, а значит, строго говоря, оно будет неустановившимся.
Однако, учитывая не высокую динамику процесса (не высокая скорость изменения расчетно-
го напора и средней скорости жидкости при истечении), а также, пренебрегая эффектом за-
крутки потока при входе в отверстие, обусловленном действием магнитного поля Земли, и
образующейся при этом воронкой, его можно рассматривать как квазистационарное течение.
Благодаря этим допущениям при его анализе можно пользоваться известными (рассмотрен-
ными ранее) формулами и уравнениями для установившегося движения жидкости.

Рисунок 8.13 – Расчетная схема для определения времени опорожнения сосуда:


а – сосуд произвольной формы; б – призматический сосуд
Обозначим переменную высоту уровня жидкости в сосуде, отсчитываемую от дна, че-
рез h и площадь сечения резервуара на этом уровне S  h  . Тогда, предполагая, что за эле-
ментарное время dt уровень жидкости в сосуде уменьшается на величину dh (рисунок
8.13,а), запишем дифференциальное уравнение объемов:
S  h   dh  Q  dt ,
где: Q    Sо  2  g  h – расход жидкости через донное отверстие площадью Sо в рас-
сматриваемый момент времени. Заметим, что в данном случае расчетный напор
H р , входящий в формулу (8.7), принят равным h .
50
Знак минус в уравнении обусловлен тем, что положительному приращению времени
dt соответствует отрицательное приращение dh .
Отсюда, считая   const , время опорожнения сосуда с начальным уровнем H жид-
кости в нем найдем в результате интегрирования полученного уравнения в интервале изме-
нения h от H до нуля. В результате получим:
1 S  h   dh
0
t  , (8.25)
  Sî  2  g H h
Интеграл в формуле (8.25) можно вычислить, если известна функция S  h  , характе-
ризующая изменение площади открытой поверхности жидкости в сосуде в зависимости от
изменения уровня жидкости в нем.
В частном случае для призматического сосуда, когда S  const (рисунок 8.13,б), по-
лучим:
2S  H
0
S dh
t   . (8.26)
  Sо  2  g H h   Sо  2  g  H
Заметим, что числитель формулы (8.26) равен удвоенному объему сосуда, а знамена-
тель равен расходу через рассматриваемое отверстие в момент начала опорожнения сосуда.
Следовательно, время опорожнения призматического сосуда через отверстие в его дне
в два раза больше времени истечения того же объема жидкости через то же отверстие, но при
постоянном расходе, равном расходу в момент начала истечения.

51

Вам также может понравиться