Занятие 1. Непосредственное интегрирование. ..............................................

2
Занятие 2. Интегрирование по частям. ............................................................ 4
Занятие 3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен.
............................................................................................................................... 4
Занятие 4. Интегрирование рациональных дробей......................................... 6
Занятие 5. Интегрирование тригонометрических функций........................... 8
Занятия 6-7. Интегрирование тригонометрических функций.
Интегрирование некоторых иррациональных функций................................ 10
Занятие 9. Вычисление определенного интеграла. Его свойства и
геометрическая интерпретация. ....................................................................... 12
Занятие 10. Вычисление площади плоской фигуры в декартовой и
полярной системах координат. ........................................................................ 15
Занятие 11. Несобственные интегралы. Исследование несобственных
интегралов на сходимость. ............................................................................... 17
Занятие 12. Вычисление объемов тел по площадям поперечных сечений,
вычисление объемов тел вращения. Приложения определенного интеграла
в физике. ............................................................................................................. 19
Занятие 13. Вычисление длины дуги и площади поверхности вращения.. 22
Занятие 15. ОДУ первого порядка, его решение. Геометрическое решение
ОДУ первого порядка методом изоклин. Интегрирование ОДУ с
разделяющимися переменными и однородных ОДУ. ................................... 24
Занятие 16. Интегрирование линейных ОДУ первого порядка и уравнений
Бернулли. ........................................................................................................... 27
Занятие 17. ОДУ высших порядков, основные понятия. Интегрирование
уравнений, допускающих понижение порядка. ............................................. 29
Занятие 19. Интегрирование линейных однородных ОДУ высших
порядков с постоянными коэффициентами. Фундаментальная система
решений, восстановление линейного однородного ОДУ по
фундаментальной системе решений................................................................ 31
Занятие 20. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ с постоянными
коэффициентами и специальной правой частью. .......................................... 33
Занятие 21. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ высшего
порядка методом вариации произвольных постоянных................................ 35
Занятие 23. Интегрирование нормальных систем ОДУ первого порядка
сведением к дифференциальному уравнению высшего порядка. ................ 37
Занятие 24. Интегрирование систем линейных однородных
дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Общее
решение. Фундаментальная система решений. Интегрирование систем
линейных неоднородных дифференциальных уравнений методом вариации
постоянных. ....................................................................................................... 39
Занятие 1. Непосредственное интегрирование.
1. Основные правила интегрирования.
1) Если F ' ( x ) = f ( x ) , то ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C , где C − произвольная
постоянная.
2) ∫ Af ( x ) dx = A∫ f ( x ) dx , где A − постоянная величина.
3) ∫ [ f ( x) ± f ( x)]dx = ∫ f ( x)dx ± ∫ f ( x)dx .
1 2 1 2

4) Если ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C и u = ϕ (x) , то ∫ f (u ) du = F (u ) + C
1
В частности, ∫ f (ax + b)dx = a F (ax + b) + C ( a ≠ 0)
2. Таблица простейших интегралов. Везде в таблице a > 0
x n +1 dx
I. ∫ x n
dx =
n +1
+ C , n ≠ −1 II. ∫ x
= ln x + C

ax
III. ∫ a x
dx =
ln a
+C IV. ∫ e x dx = e x + C

dx 1 x dx 1 x−a
V. ∫ x 2 + a 2 = a arctg a + C VI. ∫ x 2 − a 2 = 2a ln x + a + C
dx dx x
VII. ∫ 2 = ln x + x 2 ± a 2 + C VIII. ∫ = arcsin + C
x ±a 2
a −x
2 2 a
IX. ∫ sin xdx = − cos x + C X. ∫ cos xdx = sin x + C
dx dx
XI. ∫ cos 2
x
= tg x + C XII. ∫ sin 2
x
= − ctg x + C

dx x dx x π
XIII. ∫ sin x = ln tg 2 + C XIV. ∫ cos x = ln tg  2 + 4  + C
x 2 a2
∫ x 2 + a 2 dx =
+ + ln x + x 2 + a 2 + C
2
XV. x a
2 2
3. Интегрирование путем подведений под знак дифференциала. Прави-
ло 4) значительно расширяет таблицу простейших интегралов. А именно, в
силу этого правила таблица интегралов оказывается справедливой незави-
симо от того, является переменная интегрирования независимой перемен-
ной или дифференцируемой функцией.
Примеры и решения можно найти на странице
https://www.khanacademy.org/math/calculus-home/integration-
calc#antiderivatives-calc (там же есть задачи для самостоятельного решения)
 (x 2
+ 1)( x 2 − 2 )
∫ (6x + 8 x + 3) dx . 1040.
dx
∫ ∫x
2
Задачи: 1032. dx . 1044. .
3
x2
2
− 10
dx x
1046. ∫ 8− x 2
. 1050. ∫ 3x e x dx . 1062. ∫ a − bxdx . 1063. ∫ x +12
dx . 1065.

dx dx 2x − 5 3x + 1
∫ 3x 2
+5
. 1066. ∫ 7x 2
−8
. 1073. ∫ 3x2
−2
dx . 1075. ∫ 5x2 + 1
dx . 1080.

xdx x 2 dx dx
∫ . 1082. ∫ 1086. ∫ . 1093.
a 4 − x4 x6 − 1 (1 + x ) ln ( x +
2
1+ x 2
)
e1/ x
∫ x 2 dx . 1104. ∫ sin ( a + bx ) dx . 1119. ∫ tg xdx . 1133.
−( x +1)
∫e
2
xdx . 1095.

tg x cosec2 3x 3 − 2 + 3x2
∫ cos2 x ∫ b − a ctg 3x ∫ − ∫ 2 + 3x 2 dx .
5 2
dx . 1137. dx . 1145. x 5 x dx . 1149.

tg 3 x − ctg 3 x xdx dx
1153. ∫ dx . 1159. ∫ . 1163. ∫ . 1167.
sin 3 x 1 − x4 cos( x / a)
earctg x + x ln (1 + x 2 ) + 1
ch ( x3 + 3 ) dx .
dx
∫ ∫ x ( 4 − ln x ) . 1189. ∫ x
2
dx . 1179.
1+ x 2 2

Домашнее задание: 1037, 1041, 1057, 1069, 1070, 1074, 1077, 1083, 1085, 1094,
1108, 1096, 1101, 1114, 1120, 1130, 1146, 1152, 1154, 1162, 1172, 1182, 1188.
(x − xn )
m 2
1− n
x2 + 5x + 7 x3
1037. ∫ ( nx ) n dx . 1041. ∫ x
dx . 1057. ∫ x+3 dx . 1069. ∫ a 2 − x 2 dx .
x − 5x + 6
2
3 − 2x xdx arcsin x
1070. ∫ dx . 1074. ∫ 2 dx . 1077. ∫ 2 . 1083. ∫ dx . 1085.
x +4
2
5x + 7 x −5 1 − x2
x − arctg 2 x dx x dx
∫ 1 + 4 x 2 dx . 1094. ∫ x ⋅ 7 dx . 1108. ∫ sin ( lg x ) x . 1096. ∫ 5 x . 1101.
x2

a x dx dx sin x cos x
∫ 1 + a 2 x dx . 1114. ∫ 3cos ( 5 x − π / 4 ) . 1120. ∫ ctg xdx . 1130. ∫ cos2 x − sin 2 x dx .
x3 − 1 1 − sin x dx sec2 xdx
1146. ∫ 4 dx . 1152. ∫ x + cos x dx . 1154. ∫ x ln 2 x . 1162. ∫ . 1172.
x − 4x + 1 4 − tg 2 x

sin x cos x (
ln x + x 2 + 1 ) dx .
∫e ∫ ∫
sin 2 x
sin 2 xdx . 1182. dx . 1188.
2 − sin 4 x 1+ x 2
Занятие 2. Интегрирование по частям.
Формула интегрирования по частям. Если и = φ(х) и v = ψ(х) − диффе-
ренцируемые функции, то ∫ udv = uv − ∫ vdu .
Подробнее о методе можно прочитать тут
http://mathworld.wolfram.com/IntegrationbyParts.html
Иногда, чтобы свести данный интеграл к табличному, приходится приме-
нять формулу интегрирования по частям несколько раз. В некоторых слу-
чаях с помощью интегрирования по частям получают уравнение, из кото-
рого определяется искомый интеграл.
Задачи: 1214. ∫ x sin xdx . 1219. ∫ ( x 2 − 2 x + 5 ) e − x dx . 1236. ∫ x 3e − x dx . 1231.
2

x cos x
∫ sin ∫ arcsin xdx . ∫x ∫ x arctg xdx .
2
2
dx . 1213. 1223. ln xdx . 1227. 1234.
x
∫e
ax
sin bxdx . 1235. ∫ sin ( ln x ) dx . 1252. ∫ a 2 − x 2 dx .1253. ∫ A + x 2 dx . 1245.
arcsin x
∫ 2
dx . 1237. ∫ e x dx . 1228. ∫ x arcsin xdx . 1242. ∫ x 2 arctg 3 xdx . 1246.
x
arcsin x
∫ 1 − x dx .
Домашнее задание: 1215, 1217, 1229, 1232, 1244, 1237, 1241, 1254, 1239,
1249, 1222, 1226.
1215. ∫ x cos 3xdx . 1217. ∫ x⋅2
−x
dx . 1229. ∫ ln ( x + )
1 + x 2 dx . 1232.
ln ( ln x )
∫ e sin xdx . 1244. ∫ ( arcsin x ) ∫ e dx . 1241. ∫ x dx . 1254.
x 2 x
dx . 1237.

x 2 dx 1− x
∫ ∫ x ln 1 + x dx ∫ cos ( ln x ) dx
2
. 1239. . 1249. . 1222.
9− x 2

∫(x + 5 x + 6 ) cos 2 xdx . 1226.

ln x
∫
2
dx .
x
Занятие 3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен.
mx + n
1. Интегралы вида ∫ 2 dx . Основной прием вычисления − приве-
ax + bx + c
дение квадратного трехчлена к виду:
ax 2 + bx + c = a( x + k )2 + l (1)
где k и l − постоянные. Для выполнения преобразования (1) удобнее всего
из квадратного трехчлена выделить полный квадрат. Можно также пользо-
ваться подстановкой 2ax + b = t .
Если m = 0, то, приводя квадратный трехчлен к виду (1), получаем таблич-
ные интегралы III или IV (см. занятие 1).
mx + n
2. Интегралы вида ∫ dx . Методы вычислений аналогичны
ax 2 + bx + c
разобранным выше. В конечном итоге интеграл приводится к табличному
интегралу V, если а > 0, и VI, если а < 0.
1
3. Интегралы вида ∫ dx . С помощью обратной подста-
(mx + n) ax 2 + bx + c
новки mx + n = 1/ t интегралы приводятся к интегралам вида 2.
4. Интегралы вида ∫ ax 2 + bx + cdx . Путем выделения из квадратного трех-
члена полного квадрата данный интеграл сводится к одному из следующих
двух основных интегралов (см. 1252 и 1253):
x 2 a2 x
1) ∫ a 2 − x 2 dx = a − x 2 + arcsin + C (а > 0).
2 2 a
x 2 A
2) ∫ x 2 + Adx = x + A + ln x + x 2 + A + C
2 2
dx
. 1259. ∫ 2
( 3x − 2 ) dx . 1261. x 2 dx
Задачи: 1255. ∫ 2
x + 2x + 5 x − 4x + 5 ∫ x 2 − 6 x + 10 . 1262.
dx ( 3 x − 6 ) dx ( 2 x − 8 ) dx
∫ 2 + 3x − 2 x 2 . 1265. ∫ x 2 − 4 x + 5 . 1266. ∫ 1 − x − x 2 . 1269.
dx dx
∫ x x 2 + x − 1 . 1271. ∫ ( x + 1) x 2 + 2 x . 1272. ∫ x + 2 x + 5dx . 1274.
2

e x dx sin xdx
∫ 2 − x − x dx . 1277. ∫ ∫
2
. 1278. . 1279.
1+ e + e
x 2x
cos x + 4 cos x + 1
2

ln xdx
∫x 1 − 4 ln x − ln 2 x
.

Домашнее задание: 1258, 1260, 1263, 1267, 1270, 1268, 1273, 1275, 1276.
( x − 1) dx . 1263.
2
xdx dx
1258. ∫ 2 . 1260. ∫ 2 ∫ . 1267.
x − 7 x + 13 x + 3x + 4 x − x2
xdx dx dx
∫ 5 x 2 − 2 x + 1 . 1268. ∫ x 1 − x 2 .1270. ∫ ( x − 1) x 2 − 2 . 1273. ∫ x − x dx .
2

xdx cos xdx

1275. ∫ 4 . 1276. ∫ 2 .
x − 4x + 3
2
sin x − 6sin x + 12
Занятие 4. Интегрирование рациональных дробей.
1. Метод неопределенных коэффициентов. Интегрирование рациональ-
ной функции после выделения целой части сводится к интегрированию
правильной рациональной дроби
P ( x)
(1)
Q( x)
где Р(х) и Q(х) − целые многочлены, причем степень числителя Р(х) ниже
степени знаменателя Q(х). Если
Q( x) = ( x − a)α ...( x − l )λ
где а, ..., l − различные действительные корни многочлена Q(х) и α, ..., λ −
натуральные числа (кратности корней), то справедливо разложение дроби
(1) на простейшие дроби:
P( x) A A2 Aα L Lλ
= 1 + + ... + + ... + 1 + ... + (2)
Q( x) x − a ( x − a ) 2
( x − a) α
x−l (x −l)
λ

Для вычисления неопределенных коэффициентов A1, A2, ..., Lλ обе части

тождества (2) приводят к целому виду, а затем приравнивают коэффициен-
ты при одинаковых степенях переменной х (первый способ). Можно также
определять эти коэффициенты, полагая в равенстве (2) или ему эквива-
лентном, х равным подходяще подобранный числам (второй способ).
Подробнее о методе можно почитать здесь
https://en.wikipedia.org/wiki/Partial_fraction_decomposition#Application_to_sy
mbolic_integration
Рекомендуется использовать именно английские статьи в Википедии, так
как они рецензируются лучше, чем статьи на русском языке, а значит в них
меньше ошибок.
Также есть сайты, помогающие разложить дробь на простейшие. Например,
такой: http://calc101.com/webMathematica/partial-fractions.jsp. Использова-
ние подобных ресурсов на контрольных работах и экзаменах запрещено.
2. Метод Остроградского. Если Q(x) имеет кратные корни, то
P( x) X ( x) Y ( x)
∫ Q( x)dx = Q1 ( x) + ∫ Q2 ( x)dx (3)

где Q1(х) − наибольший общий делитель многочлена Q(х) и его производ-

ной Q′( x) ; Q2 ( x) = Q( x) / Q 1 ( x) ; X(х) и Y(x) − многочлены с неопределен-
ными коэффициентами, степени которых соответственно на единицу
меньше степеней Q1(x) и Q2(х).
Неопределенные коэффициенты многочленов X(х) и Y(x) вычисляются при
помощи дифференцирования тождества (3).
Задачи: 1282. ∫
dx
. 1284. ∫ 3
( 5 x3 + 2 ) dx
. 1286. ∫
( x 3 − 1) dx
.
( x − 1)( x + 2)( x + 3) x − 5x2 + 4 x 4 x3 − x

1289. ∫
x 2 − 8x + 7
dx . 1290. ∫
( 2 x − 3) dx . 1298. ( 3x + 5 ) dx . 1308.
∫ x2 + 2 x + 2 2
( x 2 − 3x − 10 ) ( x 2 − 3x + 2 ) ( )
2 3

dx x 2 dx dx
∫x . 1313. ∫ ( x − 1) . 1314. ∫x .
(x + 1) + x6
4 3 2 10 8

Домашнее задание: 1283, 1285, 1292, 1295, 1296, 1297, 1305, 1307, 1311.

1283. ∫
( 2 x 2 + 41x − 91) dx
. 1285. ∫
dx x 4 dx dx
( x − 1)( x + 3)( x − 4) x( x + 1) 2
. 1292. ∫ x −1
4
. 1295. ∫ 4
x +1
.

dx dx x5 dx
1296. ∫ x 4 + x 2 + 1 . 1297. ∫ . 1305. ∫ ( x3 + 1)( x3 + 8) . 1307.
(1 + x ) 2 2

(x 2
− x + 14 ) dx dx
∫ ( x − 4 ) ( x − 2 ) . 1311. ∫ x x .
( + 1)
3 5 2
Занятие 5. Интегрирование тригонометрических функций.
1. Интегралы вида (m и n − целые числа)
∫ sin x cos xdx = I m,n .
m n
(1)
1) Если m = 2k + 1 − нечетное положительное число, то полагают
( )
I m, n = − ∫ sin 2 k x cos n xd (cos x ) = − ∫ 1 − cos 2 x cos n xd (cos x )
k

Аналогично поступают, если n − нечетное положительное число.

2) Если m и n − четные положительные числа, то подынтегральное выраже-
ние (1) преобразуют с помощью формул:
sin 2 x = (1 − cos 2 x ) , cos 2 x = (1 + cos 2 x ) , sin x cos x = sin 2 x
1 1 1
2 2 2
3) Если m = −µ и n = −ν − целые отрицательные числа одинаковой четности,
то
µ +ν

=∫
dx µ ν −2
( ) 1 + tg 2 x ( ) 2
−1

d (tg x )
sin µ x cosν x ∫ ∫ tg µ x
I m,n = cosec x sec xd tg x = 4)

∫ tg x dx (или ∫ ctg m x dx ), где m − целое положительное

m
Интегралы вида
число, вычисляются с помощью формулы
tg 2 x = sec 2 x − 1 (или ctg 2 x = cosec 2 x − 1 )
5) В общем случае интегралы I m, n вида (1) вычисляются с помощью фор-
мул приведения (рекуррентных формул), выводимых обычно интегрирова-
нием по частям.
2. Интегралы вида ∫ sin mx cos nxdx , ∫ sin mx sin nxdx и ∫ cos mx cos nxdx . В
этих случаях применяются формулы:
1) sin mx cos nx = [sin(m + n) x + sin( m − n) x ] ;
1
2
2) sin mx sin nx = [cos(m − n) x − cos(m + n) x ] ;
1
2
3) cos mx cos nx = [cos(m − n) x + cos(m + n) x ] .
1
2
Задачи: 1338. ∫ cos3 xdx . 1341. ∫ sin 3 ( x / 2 ) cos5 ( x / 2 ) dx . 1345.
dx dx dx
∫ sin ∫ sin ∫ sin ∫ sin
2
x cos 4 xdx . 1347. 4
. 1350. 2
. 1351. .
x x cos 4 x 5
x cos3 x
 x x
1355. ∫ sec3 4 xdx . 1359. ∫  tg 3 + tg 4  dx . 1365. ∫ sin 3x cos 5xdx . 1366.
 3 3
∫ sin10 x sin15 xdx .
Домашнее задание: 1339, 1340, 1344, 1346, 1348, 1352, 1358, 1362, 1367,
1368, 1372.
1339. ∫ sin 5 xdx . 1340. ∫ sin 2 x cos 3 xdx . 1344. ∫ sin 2 x cos 2 xdx . 1346.
1 dx
∫ cos ∫ cos ∫ . 1358. ∫ ctg 4 xdx . 1362.
6
3 xdx . 1348. 6
dx . 1352.
x x x
sin cos3
2 2
∫ sin x cos xdx . ∫ cos ( x / 2 ) cos ( x / 3) dx .
5 3
1367. 1368.

∫ sin ( x / 3) cos ( 2 x / 3) dx . 1372. ∫ sin x sin 2 x sin 3xdx .

Занятия 6-7. Интегрирование тригонометрических функций. Интегрирова-
ние некоторых иррациональных функций.
1. Интегралы вида (R − рациональная функция) ∫ R(sin x, cos x )dx . (1)
2t 1− t2
1) С помощью подстановки tg( x / 2) = t , откуда sin x = 2 , cos x = 2 ,
t +1 t +1
2dt
dx = 2 , интегралы вида (1) приводятся к интегралам от рациональных
t +1
функций новой переменной t.
2) Если имеет место тождество R(− sin x,− cos x ) = R(sin x, cos x ) , то для при-
ведения интеграла (1) к рациональному виду можно применить подстанов-
t 1 dt
ку tg x = t . Здесь sin x = , cos x = , x = arctg x , dx = .
1+ t2 1+ t 2 1+ t2
Список со всевозможными интегралами от тригонометрических функций
можно посмотреть здесь:
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_integrals_of_trigonometric_functions
Для любознательных, может быть, интересно знакомство с таким понятием как
x
sin t
интегральный синус Si x = ∫ dt : http://mathworld.wolfram.com/SineIntegral.html
0
t
  ax + b  p1 / q1  ax + b  p2 / q2 
2. Интегралы вида ∫ R  x,   ,  ,... dx (2)
  cx + d   cx + d  
где R − рациональная функция и p1, q1, p2, q2, ... − целые числа. Интегралы
ax + b
вида (2) находятся с помощью подстановки = z n , где n − наименьшее
cx + d
общее кратное чисел q1, q2, ...
Pn ( x)
3. Интегралы вида ∫ dx (3)
ax 2 + bx + c
где Pn ( x) − многочлен степени n. Полагают
P ( x) dx
∫ ax 2 n+ bx + c dx = Qn−1 ( x) ax + bx + c + λ ∫ ax 2 + bx + c
2
(4)

где Qn −1 ( x) − многочлен степени n − 1 с неопределенными коэффициента-

ми и λ − число. Коэффициенты Qn −1 ( x) и число λ находятся при помощи
дифференцирования тождества (4).
dx
4o. Интегралы вида ∫ (5)
( x − a) ax 2 + bx + c
n
приводятся к интегралам вида (2) с помощью подстановки 1/ ( x − a ) = t .
5o. Интегралы вида ∫ R ( x, ax 2 + bx + c dx) (6)
где R − рациональная функция. Преобразуют квадратный трехчлен
ax 2 + bx + c в сумму или разность квадратов и сводят интеграл (6) к одному
из интегралов следующих типов:
1) ∫ R ( z, )
m 2 − z 2 dz ; 2) ∫ R ( z, m 2 + z 2 dz ; 3) ) ∫ R ( z, z 2 − m2 dz . )
Последние интегралы берутся соответственно с помощью подстановок: 1)
z = msin t или z = mth t; 2) z = mtg t или z = msh t; 3) z = msec t или z = mch t.
Еще один ресурс, помогающий находить интегралы
http://eqworld.ipmnet.ru/ru/auxiliary/aux-integrals.htm
Или http://www.sosmath.com/tables/tables.html
Онлайн калькулятор интегралов на китайском языке
http://zh.numberempire.com/integralcalculator.php
Задачи:
dx dx cos xdx
1377. ∫ . 1382. ∫ .1388. ∫ 2 .
8 − 4sin x + 7 cos x 3sin x + 5cos x
2 2
sin x − 6sin x + 5
1 + tg x dx dx
1380. ∫ dx . 1389. ∫ . 1318. ∫ . 1320.
1 − tg x ( 2 − sin x )( 3 − sin x ) x+3 x
( x +1 + 2 dx) dx ( x + 3) dx
∫ ( x +1) 2
− x +1
. 1322. ∫ ( 2− x) 1− x
. 1325. ∫x 2
2x + 8
. 1403. ∫ 3 − 2x − x 2 dx .

x2 dx dx
1405. ∫ dx . 1407. ∫ x2 −4dx. 1411. ∫ ( x−1) . 1412. ∫ x −2x+5 .
( )
3/2
9+ x 2
x −3x+2
2 2

Домашнее задание 1373, 1378, 1381, 1387, 1315, 1317, 1319, 1321, 1323,
1324, 1404, 1406, 1408, 1413.
dx dx dx
1373. ∫ . 1378. ∫ . 1381. ∫ . 1387.
3 + 5 cos x cos x + 2sin x + 3 1 + 3cos 2 x
cos2xdx x3 dx x −1
∫ cos4 x + sin4 x . 1315. ∫ x − 1 dx . 1317. ∫ x + 1 + ( x + 1)3 . 1319. ∫ 3 x + 1 dx .
x −1 x +1
1323. ∫x x +1
dx . 1324. ∫
x −1
3dx . 1404. ∫ 2 + x 2 dx . 1406.

dx
∫ x 2 − 2 x + 2dx . 1408. ∫ x 2 + xdx . 1413. ∫
( )
1 + x 2
1 − x 2
.
Занятие 9. Вычисление определенного интеграла. Его свойства и геомет-
рическая интерпретация.
1o. Интегральная сумма. Пусть функция f(х) определена на отрезке
а ≤ х ≤ b и a = x0 < x1 < ... < xn = b − произвольное разбиение этого отрезка
на а частей (рис. 1). Сумма вида
n −1
S n = ∑ f (ξi )∆xi (1)
i =0

где xi ≤ ξi ≤ xi +1 , ∆xi = xi +1 − xi , i = 0, 1, 2, ..., n − 1 , называется интегральной

сумной функции f(х) на [а, b]. Геометрически Sn представляет собой алгеб-
раическую сумму площадей соответствующих прямоугольников.
2°. Определенный интеграл. Предел суммы Sn при условии, что число раз-
биений n стремится к бесконечности, а наибольшая из разностей ∆xi − к
нулю, называется определенным интегралом функции f(х) в пределах от
х = а до х = b, т.e.
n −1 b
lim
max ∆xi → 0
∑
i=0
f (ξi )∆xi = ∫ f ( x)dx (2)
a

Если функция f(х) непрерывна на [а, b], то она интегрируема на [а, b], т. е. предел (2)
существует и не зависит от способа
разбиения промежутка интегрирова-
ния [а, b] на частичные отрезки и от
выбора точек ξi на этих отрезках.
Геометрически определенный инте-
грал (2) представляет собой алгебраи-
ческую сумму площадей фигур, со-
ставляющих криволинейную трапе-
цию aABb, в которой площади частей,
расположенных выше оси ОХ, берутся со знаком плюс, а площади частей, располо-
женных ниже оси ОХ, − со знаком минус. Определения интегральной суммы и опре-
деленного интеграла естественно обобщаются на случай отрезка [а, b], где а > b.
Картинки с интегральными суммами есть здесь
https://en.wikipedia.org/wiki/Riemann_integral
Интерактивная модель, строящая картинки для нескольких функций
http://mathlets.org/mathlets/riemann-sums/
3°. Определенный интеграл с переменным верхним пределом. Если
x
функция f(t) непрерывна на отрезке [а, b], то функция F ( x) = ∫ f (t )dt есть
a

первообразная для функции f(х), т. е. F ′( x) = f ( x) при а ≤ х ≤ b.

4o. Формула Ньютона − Лейбница. Если F ′( x) = f ( x) , то
b

∫ f ( x)dx = F ( x) = F (b) − F (a )
b
a
a

Первообразная F(х) вычисляется путем нахождения неопределенного интеграла

∫ f ( x)dx = F ( x) + C
Если функция f(x) непрерывна на отрезке а ≤ х ≤ b и x = φ(t) − функция, непре-
рывная вместе со своей производной ϕ′(t ) на отрезке α ≤ t ≤ β, где a = ϕ(α ) и
b = ϕ(β) причем f (ϕ(t )) определена и непрерывна на отрезке а ≤ х ≤ b, то
b β

∫ f ( x)dx = ∫ f (ϕ(t ))ϕ′(t )dt

a α

Если функции u(x) и v(х) непрерывно дифференцируемы на отрезке [а, b], то

b b

∫ u( x)v′( x)dx = u ( x)v′( x) a − ∫ v( x)u′( x)dx

b

a a

Потренироваться вычислять интегралы (определенные и неопределенные) можно здесь

https://www.khanacademy.org/math/calculus-home/integration-techniques-calc
Задачи:
2 1 3,5

Вычислить: 1521. ∫ ( x − 2 x + 3)dx . 1529. ∫ 2

dx dx
2
. 1534. ∫ .
1 0
x + 4x + 5 2 5 + 4x − x2
π/ 4 e2
1 − x2
1 5
dx dx
∫ cos αd α . 1538. ∫ ∫ ∫ 2x +
2
1536. . 1587. dx . 1590. .
0 e
x ln x 2 /2
x2 0 2x +1
1 π/ 2 e
dx
1592. ∫ . 1599. ∫ x cos xdx . 1600. ∫ ln xdx .
−1 (1 + x )2 2
0 1

∫ 1 − x 2 dx вычислить с помощью подстановки

3
1576. Можно ли интеграл
0

x = cos t?
π/ 2 π/ 2
1598. Показать, что ∫ f ( sin x ) dx = ∫ f ( cos x ) dx .
0 0
2 π

∫ x dx ; б) ∫ x cos xdx .
3
1610. Не вычисляя интегралов, определить их знак а)
−1 0

1611. Выяснить (не вычисляя), какой из интегралов больше

1 1 2 2

∫ 1 + x 2 dx или ∫ xdx ; в) ∫ e dx или ∫ e dx .

2
x x
а)
0 0 1 1
Найти средние значения функций на указанных промежутках
1612. f ( x ) = x 2 , 0 ≤ x ≤ 1 . 1614. f ( x ) = sin 2 x , 0 ≤ x ≤ π
2π π/ 2
dx sin x
Оценить интегралы: 1619. ∫ . 1621. ∫ dx .
0
10 + 3cos x π/ 4
x
В задачах 1521, 1529, 1536, 1599, 1600 дать геометрическую интерпретацию.
Домашнее задание 1522, 1527, 1537, 1539, 1541, 1589, 1591, 1593, 1601,
1602, 1610(в), 1611(б), 1613, 1618, 1620.
π/ 2

( )
8 1
xdx
Вычислить: 1522. ∫ 2x + 3 x dx . 1527. ∫ 2 . 1537. ∫ sin 3 ϕd ϕ .
0 0
x + 3x + 2 0
π /3
ex ex −1 ex ex −1
e ln 5
1539. ∫1 e x + 3 dx . 1541. ∫
π /6
ctg 4 ϕd ϕ . 1589. ∫0
ex + 3
dx . 1591.
3 a 1 π
dx
∫x ∫ ax − x 2 dx . 1601. ∫ x e dx . 1602. ∫ e sin xdx .
3 2x x
. 1593.
1 x2 + 5x + 1 0 0 0
2π
sin x
1610(в). Не вычисляя интеграла, определить его знак
0
x
dx . ∫
1611(б). Выяснить (не вычисляя), какой из интегралов больше
1 1

∫ x sin xdx или ∫ x sin

2 2 2
xdx .
0 0

1613. Найти среднее значение функции f ( x) = a +bcos x на промежутке −π ≤ x ≤ π .

1 π/ 4
dx
Оценить интегралы: 1618. ∫ . 1620. ∫ x tg xdx .
−1
8 + x3 0

В задачах 1527, 1537, 1541, 1601 дать геометрическую интерпретацию.

Ответы: 1521. 7/3. 1522. 100/3. 1527. ln ( 9 / 8 ) . 1529. arctg 3 − arctg 2 . 1534.
π / 6 . 1536. π / 8 + 1/ 4 . 1537. 2 / 3 .1538. ln 2 . 1539. 1 − cos1 . 1541.
( )
8 / 9 3 + π / 6 . 1576. Нет. 1587. 1 − π / 4 .1589. 4 − π . 1590. (1/ 5) ln112 . 1591.

ln ( ( 7 + 2 7 ) / 9 ) . 1592. 1 / 2 + π / 4 . 1593. πa 2
/ 8 . 1599. π / 2 − 1 . 1600. 1. 1601.

(e 2
+ 3) / 8 . 1602. ( eπ + 1) / 2 . 1610. а) Плюс; б) минус; в) плюс. Указание.
Начертить график подынтегральной функции для значений аргумента на
отрезке интегрирования. 1611. а) Первый; б) второй; в) первый. 1612. 1/3.
1613. a. 1614. 1/2. 1618. 2 / 9 < I < 2 / 7 .1619. 2π /13 < I < 2π / 7 . 1620.
0 < I < π2 / 32 . Указание. Подынтегральная функция монотонно растет.
1621. 1/ 2 < I < 2 / 2 .
Занятие 10. Вычисление площади плоской фигуры в декартовой и поляр-
ной системах координат.
1. Площадь в прямоугольных координатах. Если непрерывная кривая
задана в прямоугольных координатах уравнением y = f(x) [f(x) ≥ 0], то пло-
щадь криволинейном трапеции, ограниченной этой
кривой, двумя вертикалями в точках х = а и х = b и
отрезком оси абсцисс а ≤ х ≤ b (рис. 1), определяется
формулой
b
S = ∫ f ( x)dx (1)
a

В более общем случае, если площадь S ограничена

двумя непрерывными кривыми y = f1(x) и y = f2(x) и
двумя вертикалями х = а и х = b, где f1(x) ≤ f2(x) при
а ≤ х ≤ b (рис. 2), то будем иметь:
b
S = ∫ [ f 2 ( x) − f1 ( x)] dx (2)
a

Если кривая задана уравнениями в параметрической

форме x = φ(t), у = ψ(t), то площадь криволинейной
трапеции, ограниченной этой кривой, двумя вертикалями, соответствую-
щими х(t1) = а и х(t2) = b, и отрезком оси ОХ, выражает-
ся интегралом (ψ(t) ≥ 0 на отрезке [t1, t2])
t2

S = ∫ ψ (t )ϕ′(t )dt
t1

2. Площадь в полярных координатах. Если непре-

рывная кривая задана в полярных координатах уравне-
нием r = f(φ), то площадь сектора АОВ (рис. 3), ограни-
ченного дугой кривой и двумя полярными радиусами
ОА и ОВ, соответствующими значениям φ1 = α и φ2 = β выразится интегра-
лом
t
12
S = ∫ [ f (ϕ) ] d ϕ
2

2 t1
Задачи:
1623. Вычислить площадь, ограниченную параболой у = 4х – х2 и осью абсцисс.
1624. Вычислить площадь, ограниченную кривой y = lnx, осью ОХ и прямой х = е.
1633. Вычислить площадь, ограниченную y = 2 x − x 2 и прямой y = − x .
1638. Вычислить площадь, ограниченную кривыми y = e x , y = e − x и x = 1 .
1650. Найти площадь, содержащуюся внутри астроиды x = a cos3t; y = b sin3t.
1655. Вычислить площадь, ограниченной кардиоидой r = a (1 + cos ϕ) .
1658. Найти площадь, ограниченную кривой r2 = а2sin 4φ.
1663. Найти площадь, ограниченную кривой r = 2a cos3ϕ и лежащую вне круга r = а.
Домашнее задание: 1626, 1634, 1636, 1645, 1646, 1653, 1656, 1657, 1661.
1626. Найти площадь, ограниченную кривой у3 = х, прямой y = 1 и вертикалью х = 8.
1634. Вычислить площадь сегмента, отсекаемого прямой у = 3 − 2х от параболы у = х2.
1636. Вычислить площадь, заключенную между параболами y = x2 / 3 и y = 4− 2x2 /3.
1645. Найти площадь между кривой y =1/ x2 , осью ОХ и ординатой х = 1 (х > 1).
1646. Найти площадь, ограниченную циссоидой y 2 = x3 / ( 2a − x ) и ее
асимптотой x = 2a (a > 0).
1653. Найти площадь, ограниченную кардиоидой х =а( 2cost −cos2t) , y = а( 2sint −sin2t) .
1656. Найти площадь, содержащуюся между первым и вторым витками
спирали Архимеда r = aϕ (рис. 4).
1657. Найти площадь одного лепестка кривой r = a cos 2ϕ .
1661. Найти площадь, ограниченную параболой r = a sec 2 ( ϕ / 2 ) и полупря-
мыми ϕ = π / 4 и ϕ = π / 2 .
Ответы: 1623. 32/3. 1624. 1. 1633. 9/2. 1638.
e+1/ e−2 =2( ch1−1) . 1650. 3πab / 8 . 1655. 3πa 2 / 2 . 1658.
( )
a 2 . 1663. a2 π/3+ 3/ 2 . 1626. 4, 25 . 1634. 10+2/3 .
1636. 32 / 3 . 1645. ( 9 / 2 ) ln 3 . 1646. 3πa 2 . 1653. 6πa 2 .

( )
1656. 8π3a2 . 1657. πa2 /8. 1661. 14−8 2 a2 /3.
Циклоидой называется линия, описываемая какой-нибудь точкой окружно-
сти, катящейся без скольжения по прямой линии. Прямая линия, по кото-
рой происходит качение, называется «направляющей прямой», а катящаяся
окружность − «производящей окружностью».
Выведем уравнения циклоиды. Примем в качестве параметра угол t, на ко-
торый поворачивается окружность при переходе фиксированной точки
окружности М0 в положение М. Этот угол равен углу между радиусом ка-
тящейся окружности, проведенным к точке М, и радиусом, проведенным к
точке P ее касания с осью ОX. Найдем абсциссу точки М циклоиды:
x = ON = OP − NP,
но OP = MP = at (окружность катится без скольжения!), a NP = ML = a sin t .
Значит, x = a ( t − sin t ) . Аналогично находится ордината точки M:
у = MN = PC − LC = а − a cos t = a (1 − cos t )
Занятие 11. Несобственные интегралы. Исследование несобственных инте-
гралов на сходимость.
1. Интегралы от неограниченных функций. Если функция f(х) не огра-
ничена в любой окрестности точки c отрезка [a, b] и непрерывна при
a ≤ x < c и c < x ≤ b , то по определению полагают:
b c −ε b

∫ f ( x)dx = lim ∫
a
ε→ 0 +
a
f ( x)dx + lim
η→ 0 + ∫
c +η
f ( x)dx (1)

Если пределы в правой части равенства (1) существуют и конечны, то не-

собственный интеграл называется сходящимся, в противном случае –
расходящийся. При c = a или c = b определение соответствующим образом
упрощается.
b
Если |f(x)| ≤ F(x) при a ≤ x ≤ b и интеграл ∫ F ( x)dx сходится, то интеграл (1)
a

тоже сходится.

x →c
(
Если f(х) ≥ 0 и lim f ( x) ( c − x )
m
) = A , A ≠ ∞ , A ≠ 0 , т.е. f ( x) ∼ A / ( c − x )
m

при x → c , то: 1) при m < 1 интеграл (1) сходится; 2) при m ≥ 1 интеграл (1)
расходится.
2. Интегралы с бесконечными пределами. Если функция f(х) непрерывна
при a ≤ х < ∞, то полагают
∞ b

∫
a
f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx
b →∞
a
(2)

и в зависимости от существования или несуществования конечного предела

в правой части равенства (1) соответствующий интеграл называется сходя-
щимся или расходящимся.
b b ∞ b
Аналогично ∫
−∞
f ( x)dx = lim
a →−∞ ∫ f ( x)dx и ∫ −∞
f ( x)dx = lim
a →−∞ ∫ f ( x)dx
a b →+∞ a
∞
Если |f(x)| ≤ F(x) и интеграл ∫ F ( x)dx сходится, то интеграл (2) тоже сходится.
a

Если f(х) ≥ 0 и lim ( f ( x) x m

) = A, A ≠ ∞ , A ≠ 0 , т.е. f ( x) ∼ A / x m при x → ∞ ,
x →∞

то: 1) при m > 1 интеграл (2) сходится; 2) при m ≤ 1 интеграл (2) расходится.
∞
π
b
dx dx
Пример 1. ∫ = lim ∫ = lim ( arctg b − arctg 0 ) =
0
1+ x 2 b →∞ 1 + x
0
2 b →∞ 2
∞
Пример 2. Исследовать сходимость интеграла Эйлера – Пуассона ∫ e − x dx .
2

0
 ∞ 1 ∞
Решение. Положим ∫ e − x dx = ∫ e− x dx + ∫ e − x dx . Первый из двух интегралов
2 2 2

0 0 1

в правой части не является несобственным, второй сходится, гак как

∞ b
e− x ≤ e − x при x ≥ 1 и ∫ e dx = lim ∫ e dx = lim ( −e + e ) = e , следова-
2
−x −x −b −1 −1
b →∞ b →∞
1 1
тельно, исходный интеграл сходится.
∞
dx
Пример 3. Исследовать на сходимость интеграл
x3 + 1
∫
1
1 1 1 1 1
Решение. При x → +∞ имеем: = = 3/2 ⋅ ∼ 3/2 .
x3 +1 x3 (1+1/ x3 ) x (1+1/ x3 ) x
∞
dx
Так как интеграл ∫x
1
3/ 2
сходится, то наш интеграл также сходится.

Задачи: Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость

∞ ∞ ∞ ∞ ∞
dx dx dx dx
1551. ∫ . 1552. ∫ 2 . 1555. ∫ 2 . 1556. ∫ sin xdx . 1560. ∫ 2 (a >1) .
1
x 1
x −∞
x + 4x +9 0 a
xln x
∞ 1 3 1 1/2
dx dx dx dx
1562. ∫ e−kxdx (k > 0) . 1546.
0
∫0 x . 1549. ∫ ( x−1)
0
2
. 1550. ∫
0 1−x 2
. 1558. ∫ xln x .
0
2

∞ ∞ 1
sinxdx xdx dx
Исследовать сходимость интегралов 1570. ∫ ∫ 2
. 1571. ∫ . . 1573.
0 x +1 0 1− x
5
π/2
x 3 4

Домашнее задание: 1554, 1559, 1563, 1565, 1547, 1557, 1566, 1567, 1572.
Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость
∞ ∞ ∞ 2
dx arctg xdx dx dx
1554. ∫ . 1563. ∫ . 1565. ∫ . 1547. ∫ . 1557.
−∞
1 + x 2
0
x 2
+ 1 0
x 3
+ 1 −1
x
1/2 1 +∞
dx dx dx
∫0
x ln x
. 1566. ∫0 x3 − 5 x 2 . 1559. ∫ x ln x ( a > 1) .
a
∞ 2
dx dx
Исследовать сходимость интегралов 1567. ∫
0
3
x + 2 4 x + x3
. 1572. ∫ ln x
1
.

Ответы: 1551. Расходится. 1552. 1. 1555. π / 5 . 1556. Расходится. 1559.

Расходится. 1560. 1 / ln a . 1562. 1/k. 1570. Сходится. 1571. Сходится. 1573.
Сходится. 1546. 2. 1549. Расходится. 1550. π / 2 . 1558. 1 / ln 2 . 1554. π. 1563.
( )
π2 / 8 . 1565. 2π / 3 3 . 1547. Расходится. 1557. Расходится. 1566. Расхо-
дится. 1567. Сходится. 1572. Расходится.
Занятие 12. Вычисление объемов тел по площадям поперечных сечений,
вычисление объемов тел вращения. Приложения определенного интеграла
в физике.
1. Вычисление объемов тел по известным поперечным сечениям. Если
S = S(x) − площадь сечения тела плоскостью,
перпендикулярной к некоторой прямой (кото-
рую принимаем за ось ОХ), в точке с абсциссой
b
х, то объем этого тела равен V = ∫ S ( x)dx , где a
a

и b − абсциссы крайних сечений тела (a < b).

2. Объем тела вращения. Объемы тел, образованных вращением криволи-
нейной трапеции, ограниченной кривой y = f(x), осью OX и двумя вертика-
лями х = а и х = b, вокруг осей OX и OY, выражаются соответственно фор-
b b
мулами: 1) V X = π ∫ y dx ; 2) VY = 2π ∫ xy dx .
2

a a
Пусть тело образовано вращением около оси ОY криволинейной трапеции,
ограниченной кривой y = f(x) и прямыми х = а, х = b и у = 0. За элемент
объема этого тела принимают объем части тела, образованного вращением
около оси ОY прямоугольника со сторонами у и dx, отстоящего от оси ОY
на расстоянии х. Тогда элемент объема dVY = 2πxy dx.
Объем тела, образованного вращением около оси ОY фигуры, ограничен-
ной кривой х = g(y), осью ОY и двумя параллелями у = с и у = d (с < d),
d
можно определять по формуле: VY = π ∫ x 2 dy , получающейся из приведен-
c

ной выше формулы 1) путем перестановки координат х и у.

Если кривая задана в иной форме (параметрически, в полярных координа-
тах и т. д.), то в приведенных формулах нужно сделать соответствующую
замену переменной интегрирования.
В более общем случае объемы тел, образованных вращением фигуры, огра-
ниченной кривыми y1 = f1(х) и y2 = f2(х) (причем f1(х) ≤ f2(х)) и прямыми
х = а, x = b, вокруг координатных осей ОХ и ОУ, соответственно равны

( ) ( )
b b
V X = π ∫ y − y dx , VY = 2π ∫ x y 2 − y1 dx
2
2
2
1
a a
Объем тела, полученного при вращении сектора, ограниченного дугой кри-
вой r = F(φ) и двумя полярными радиусами φ = α, φ = β (α < β), вокруг по-
β
2
лярной оси, может быть вычислен по формуле VP = π∫ r 3 sin ϕd ϕ .
3 α
Этой же формулой удобно пользоваться при отыскании объема тела, полу-
ченного вращением вокруг полярной оси фигуры, ограниченной некоторой
замкнутой кривой, заданной в полярных координатах.
Исчезающий квадрат https://en.wikipedia.org/wiki/Missing_square_puzzle
и бесконечная шоколадка
https://files2.adme.ru/files/news/part_52/522155/4ebf15cb7d2019dce290971cc6
a93f6d.gif
Много примеров, задач и обучающих видео можно найти здесь
https://www.khanacademy.org/math/calculus-home/integration-applications-
calc#solids-with-known-cross-sections-calc
Задачи:
1707. На хордах астроиды x 2/3 + y 2/3 = a 2/3 , параллельных оси ОХ, построе-
ны квадраты, стороны которых равны длинам хорд и плоскости которых
перпендикулярны к плоскости XOY. Найти объем тела, образованного эти-
ми квадратами.
1708. Деформирующийся круг перемещается так, что одна из точек его
окружности лежит на оси OY, центр описывает эллипс x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 , а
плоскость круга перпендикулярна к плоскости XOY. Найти объем тела, об-
разованного кругом.
1688. Найти объем тела, образованного при вращении вокруг оси ОХ кри-
вой y = sin 2 x в промежутке от x = 0 до х = π.
1691. Найти объемы тел, образуемых вращением фигуры, ограниченной
линиями y = ex, х = 0, у = 0, вокруг: а) оси ОХ и б) оси OY.
1692. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси OY той части
параболы у2 = 4ах, которая отсекается прямой х = а.
1694. Найти объем тела, образованного вращением вокруг прямой y = − p
фигуры, ограниченной параболой у 2 = 2 рх и прямой x = p / 2 .
1701(в). Найти объемы тел, образованных вращением фигуры, ограничен-
ной одной аркой циклоиды x = a (t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) и осью ОХ, вокруг
оси симметрии фигуры.
1702. Найти объем тела, образованного вращением астроиды x = a cos3 t ,
y = a sin 3 t вокруг оси OY.
1703. Найти объем тела, которое получается от вращения кардиоиды
r = a (1 + cos ϕ ) вокруг полярной оси.
1758. Вычислить работу, которую необходимо затратить, чтобы выкачать
воду из полусферического котла, имеющего радиус R = 10 м.
1766. Вычислить кинетическую энергию прямого круглого конуса массы М,
вращающегося с угловой скоростью ω около своей оси, если радиус осно-
вания конуса R, а высота Н.
1771. Найти силу давления воды на вертикальный круговой конус с радиу-
сом основания R и высотой Н, погруженный в воду вершиной вниз так, что
его основание находится на поверхности воды.
Домашнее задание: 1689, 1693, 1695, 1697, 1701(б), 1704, 1759, 1768.
1689. Найти объем тела, образованного вращением фигуры, ограниченной
полукубической параболой у2 = х3, осью ОХ и прямой х = 1, вокруг оси ОХ.
1695. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси OX области,
содержащейся между параболами y = x 2 и y = x .
1697. Найти объем тела, производимого вращением циссоиды
y 2 = x3 / ( 2a − x ) вокруг ее асимптоты x = 2a .
1701(б). Найти объемы тел, образованных вращением фигуры, ограниченной од-
ной аркой циклоиды x = a (t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) и осью ОХ, вокруг оси ОY.
1704. Найти объем тела, образованного вращением кривой r = a cos 2 ϕ во-
круг полярной оси.
1759. Вычислить работу, которую необходимо затратить, чтобы выкачать
масло через верхнее отверстие из цистерны, имеющей форму цилиндра с
горизонтальной осью, если удельный вес масла γ, длина цистерны Н и ра-
диус основания R.
1768. Вертикальный треугольник с основанием b и высотой h погружен в
воду вершиной вниз так, что его основание находится на поверхности воды.
Найти силу давления воды.
Ответы: 1707. 128a 3 /105 . 1708. 8πa 2b / 3 . 1688. 3π2 / 8 . 1691. vx = π / 2 ;
v y = 2π . 1692. 16πa 3 / 5 . 1694. 4πρ3 / 3 . 1701. б) 6π2 a 3 ; в)
πa 3 (15 − 16 ln 2 ) / 2 . 1702. 32πa 3 /105 . 1703. 8πa 3 / 3 . 1758. A = 103 πγR 4 / 4 .
1766. K = 3MR 2 ω2 / 20 . 1771. P = πR 2 H / 3 (вертикальная составляющая
направлена снизу вверх). 1709. πa 2 h / 2 . 1689. vx = π / 4 . 1693. 32πa 3 /15 .
1695. 3π / 10 . 1697. 2π2 a 3 . 1704. 4πa 3 / 21 . 1759. A = πγR 3 H . 1768.
ρ = bh 2 / 6 .
Занятие 13. Вычисление длины дуги и площади поверхности вращения.
1. Длина дуги в прямоугольных 3. Если гладкая кривая задана урав-
координатах. Длина l дуги гладкой нением r = f (ϕ) в полярных коор-
кривой y = f(x), содержащейся меж- динатах r и φ, то длина дуги l равна
ду двумя точками с абсциссами β

х = а и х = b (а < b), равна l = ∫ r 2 + r ′2 d ϕ

b α
l = ∫ 1 + y′2 dx
a
2. Длина дуги кривой, заданной
параметрически. Если кривая за-
дана уравнениями в параметриче-
ской форме x = ϕ(t ) и y = ψ (t ) ( ϕ(t )
и ψ(t ) −непрерывно дифференци-
руемые функции), то длина дуги l
кривой равна
t2
где α и β − значения полярного угла
в крайних точках дуги (α < β).
4. Площадь поверхности, образо-
ванной вращением вокруг оси ОХ
дуги гладкой кривой y = f(x) между
точками х = а и х = b (а < b), выра-
жается формулой
b
S X = 2π ∫ y 1 + y′2 dx
a

l = ∫ x′ + y′ dt
2 2 В случае иного задания уравнения
t1 кривой площадь поверхности SX по-
где t1 и t2 − значения параметра, со- лучается из последней формулы пу-
ответствующие концам дуги (t1 < t2). тем соответствующей замены пере-
менных.
Задачи:
1665. Вычислить длину дуги полукубической параболы у2 = х3 от начала
координат до точки с координатами х = 4, у = 8.
1667. Вычислить длину дуги параболы y = 2 x от х = 0 до х = 1.
1669. Найти длину дуги кривой y = ln x от x = 3 до x = 8 .
1676. Найти длину дуги развертки окружности x = a ( cos t + t sin t ) ,
y = a ( sin t − t cos t ) от t = 0 до t = T .
1680. Найти всю длину кардиоиды r = a (1 + cos ϕ ) .
1715. Найти площадь поверхности «веретена», которое получается в ре-
зультате вращения одной полуволны синусоиды y = sin x вокруг оси ОХ.
1722. Найти площадь поверхности, образованной вращением эллипса
x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 вокруг оси OY (a > b).
1723(в). Найти площадь поверхности, образованной вращением одной арки
циклоиды x = a ( t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) вокруг касательной к циклоиде в
ее высшей точке.
1725. Определить площадь поверхности, образованной вращением лемнис-
каты r 2 = a 2 cos 2ϕ вокруг полярной оси.
Домашнее задание: 1666, 1670, 1678, 1679, 1716, 1722(а), 1723(б), 1726.
1666. Найти длину дуги цепной линии y = ch ( x / a ) от вершины A(0; а) до
точки В(b; h).
1670. Найти длину дуги y = arcsin ( e− x ) от х = 0 до х = 1.
1678. Найти длину кривой x = a ( 2cos t − cos 2t ) , y = a ( 2sin t − sin 2t )
1679. Найти длину первого витка спирали Архимеда r = аφ.
1683. Найти длину дуги логарифмической спирали r = ae mϕ ( m > 0 ), нахо-
дящейся внутри окружности r = a .
1716. Найти площадь поверхности, образованной вращением части танген-
соиды у = tg x от x = 0 до x = π / 4 вокруг оси OX.
1722(a). Найти площадь поверхности, образованной вращением эллипса
x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 вокруг оси ОХ (a > b).
1723(б). Найти площадь поверхности, образованной вращением одной арки
циклоиды x = a ( t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) вокруг оси ОY.
1726. Найти площадь поверхности, образованной вращением кардиоиды
r = 2a (1 + cos ϕ ) вокруг полярной оси.
( )
Ответы: 1665. 8 10 10 −1 / 27 . 1667. ( )
2 + ln 1 + 2 . 1669. 1 + (1/ 2 ) ln(3 / 2) .

1676. aT 2 / 2 . 1680. 8a. 1715. 2π ( 2 + ln ( 2 +1 )) . 1722 (а)

2πb2 + ( 2πab / ε) arcsin ε ; (б) 2πa2 + ( πb2 / ε) ln ( (1+ε) / (1−ε) ) , где ε = a2 −b2 / a
(эксцентриситет эллипса). 1723(в). 32πa 2 / 3 . 1725. 2πa2 2− 2 . 1666. ( )
( )
h2 − a2 . 1670. ln e+ e2 −1 . 1678. 16a . 1679. πa 1+ 4π2 + ( a / 2) ln 2π+ 1+ 4π2 . ( )
1683. a 1+ m2 / m . 1716. π ( )
5 − 2 + π ln 2 (( 2 +1 / )( 5 +1 )) . 1723(б).
16π2 a 2 . 1726. 128πa 2 / 5 .
Занятие 15. ОДУ первого порядка, его решение. Геометрическое решение
ОДУ первого порядка методом изоклин. Интегрирование ОДУ с разделя-
ющимися переменными и однородных ОДУ.
1. Основные понятия. Уравнение вида F ( x, y, y′,..., y ( n ) ) = 0 (1)
где у = у(х) − искомая функция, называется дифференциальным уравнением
n-го порядка. Любая функция у = φ(x), обращающая уравнение (1) в тожде-
ство, называется решением этого уравнения, а график этой функции − ин-
тегральной кривой. Если решение задано в неявном виде Φ(х, y) = 0, то оно
обычно называете интегралом уравнения (1).
2. Начальные условия. Если для искомого частного решения у = у(x) диф-
ференциального уравнения
y ( n ) = f ( x, y, y′,..., y ( n −1) ) (2)
где функция f определена в окрестности точки ( x0 , y0 , y0′ ,..., y0( n −1) ) , заданы
начальные условия (задана Коши) y ( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y0′ , ...,
y( n −1)
( x0 ) = y 0 и известно общее решение уравнения (2) y = ϕ ( x, C1 ,..., Cn ) ,
( n −1)

то произвольные постоянные C1, ..., Cn определяются, если это возможно,

из системы уравнений:
y0 = ϕ ( x0 , C1 ,..., Cn ) , y0′ = ϕ′ ( x0 , C1 ,..., Cn ) ,..., y0( n −1) = ϕ( n−1) ( x0 , C1 ,..., Cn )
3. Иллюстрации к методу изоклин http://mathlets.org/mathlets/isoclines/.
Рассмотрим дифференциальное уравнение y′ = f ( x, y ) . Совокупность
направлений tg α = f ( x, y ) называется полем направлений дифференци-
ального уравнения y′ = f ( x, y ) и обычно изображается при помощи систе-
мы черточек или стрелок с углом наклона α.
Кривые f ( x, y ) = k в точках которых наклон поля имеет постоянное значение,
равное k, называются изоклинами. Построив изоклины и поле направлений, в
простейших случаях можно приближенно нарисо-
вать поле интегральных кривых, рассматривая по-
следние как кривые, которые в каждой своей точке
имеют заданное направление поля.
Пример 1. Методом изоклин построить поле ин-
тегральных кривых уравнения y′ = x .
Решение. Построив изоклины х = k (прямые ли-
нии) и поле направлении, приближенно получаем
поле интегральных кривых. Общим решением
является семейство парабол y = x 2 / 2 + C .
4. Уравнения 1-го порядка с разделяющимися переменными. Уравнени-
ем с разделяющимися переменными называется уравнение 1-го порядка вида
y′ = f ( x ) g ( y ) или X ( x ) Y ( y ) dx + X 1 ( x ) Y1 ( y ) dy = 0 (3)
Разделим обе части первого уравнения (3) на g(y) и умножим на dx, будем
иметь dy / g ( y ) = f ( x ) dx . Отсюда, интегрируя, получим общий интеграл
dy
уравнения (3) в виде ∫ g ( y ) = ∫ f ( x ) dx + C . Аналогично, разделив обе ча-
сти второго уравнения (3) на X 1 ( x ) Y ( y ) и проинтегрировав, получим об-
X ( x ) dx Y1 ( y ) dx
щий интеграл уравнения (3) в виде ∫ X1 ( x )
+∫
Y ( y)
=C .

Если для некоторого значения у = у0 мы имеем g(y0) = 0, то функция у = у0

является также, как непосредственно легко убедиться, решением первого
уравнения (3). Аналогично прямые х = а и у = b будут интегральными кри-
выми второго уравнения (3), если а и b являются соответственно корнями
уравнений X1(x) = 0 и Y(y) = 0, на левые части которых приходилось делить
исходное уравнение.
5. Однородные уравнения. Дифференциальное уравнение
P( x, y )dx + Q ( x, y ) dy = 0 называется однородным, если P(x, y) и Q(x, y) −
однородные функции одинакового измерения. Данное уравнение может
быть приведено к виду y′ = f ( y / x ) и при помощи подстановки y = xu, где
u − новая неизвестная функция, преобразуется в уравнение с разделяющи-
мися переменными. Можно также применять подстановку x = yu.
Задачи:
Выяснить, является ли указанная функция решением данного ОДУ
2706. ( x + y ) dx + xdy = 0 , y = ( C 2 − x 2 ) / 2 x .
Составить дифференциальное уравнение заданного семейства кривых (C −
постоянная): 2719. x3 = C ( x 2 − y 2 ) .
Методом изоклин построить поле интегральных кривых для указанных ни-
же ОДУ: 2737. y ' = x 2 + y 2 . 1. y ' = ( y − x / 4) 2 .
Решить ОДУ (или найти частное решение)
2742. tg x sin 2 ydx + cos 2 x ctg ydy = 0 . 2744. xyy ' = 1 − x 2 . 2746.
3e x tg ydx + (1 − e x ) sec2 ydy = 0 . 2748. (1 + еx)уу' = ex; у = 1 при х = 0. 2750.
y 'sin x = y ln y ; y = 1 при x = π / 2 . 2770. ( x − y ) ydx − x 2 dy = 0 . 2772.
 ( )
ydx + 2 xy − x dy = 0 . 2775. ( x 2 − 3y 2 )dx + 2xydy = 0 ; y = 1 при x = 2 . 2848.
( x2 y − x2 + y −1)dx + ( xy + 2x − 3 y − 6)dy = 0 . 2852. 2dx + x / ydy − y / xdx = 0 .
Домашнее задание: 2708, 2720, 2730, 2736, 2, 2743, 2745, 2747, 2769, 2771, 2773,
2873, 2834, 2840, 2857, 2874.
Выяснить, является ли указанная функция решением данного ОДУ
2708. x′′ + ω2 x = 0 , x = C1 cos ωt + C2 sin ωt .
Составить дифференциальное уравнение заданного семейства кривых (C −
постоянная): 2720. y 2 + 1/ x = 2 + Ce − y / 2 .
2

Для данного семейства кривых найти линии, удовлетворяющие заданным

начальным условиям: 2730. y = ( C1 + C2 x ) e 2 x , y(0) = 0, y'(0) = 1.
Методом изоклин построить поле интегральных кривых для указанных ни-
же ОДУ: 2736. y′ = ( x + y ) / ( x − y ) . 2. y ' = − y − 2 x .
Решить ОДУ (или найти частное решение): 2743. xy′ − y = y 3 . 2745.
y − xy′ = a (1 + x 2 y′ ) . 2747. y′ tg x = y . 2769. y′ = − ( x + y ) / x .
2771. Для уравнения ( x 2 + y 2 ) dx − 2 xydy = 0 найти семейство интегральных кри-
вых, а также выделить кривые, проходящие соответственно через точки (4; 0) и (1; 1).
2773. xdy − ydx = x 2 + y 2 dx . 2873. y = xy′ + 1/ y′2 . 2834. а)
( x − ycos) dx + xcos( y / x) dy = 0 ; б) x ln ( x / y ) dy − ydx = 0 . 2840.
x2 ( y +1) dx + ( x3 −1) ( y −1) dy = 0 . 2857. y ( dp / dy ) = − p + p 2 . 2874.
( 3x 2
+ 2 xy − y 2 ) dx + ( x 2 − 2 xy − 3 y 2 ) dy = 0 .
Ответы: 2706. Да. 2719. 3y2 − x2 = 2xyy′ . 2742. ctg2 y = tg2 x +C. 2744. x 2 + y 2 = ln ( Cx 2 ) .

2746. tg y = C(1− ex ) ; x = 0 . 2748. 2ey /2 = e (1+ ex ) . 2750. y = 1 . 2770. x = Cex/ y . 2772.

3 2

(
x / y + ln y = C . 2775. y = x 1 − 3 x / 8 . 2848. x2/2 + 3x + y + ln ( x −3) y −1 = C . 2852.
10 3
)
y / x + ln x = C . 2708. Да. 2720. xyy′ ( xy2 +1) =1. 2730. y = xe2x . 2743. x = Cy / 1+ y2 ; y = 0 .
2745. y = ( a + Cx) / (1+ ax) . 2747. y = C sin x 2769. y = C / x − x /2 . 2771. ( x −C) − y2 = C2 ;
2

( x −2) − y2 = 4 ; y = ±x . 2773. y = Cx2 / 2 −1/ ( 2C) ; x = 0 . 2873. y = Cx +1/ C2 ,

2

y =( 3/2) 3 2x2 . 2834. a) sin( y / x) =−ln x +C, б) x = yeCy+1 . 2840. 3y + ln ( x3 −1 / ( y +1) ) = C .

6

2857. py = C ( p − 1) . 2874. x3 + x 2 y − xy 2 − y 3 = C .
Занятие 16. Интегрирование линейных ОДУ первого порядка и уравнений
Бернулли.
1. Линейные уравнения. Дифференциальное уравнение вида
y ′ + P ( x) y = Q ( x ) (1)
l-й степени относительно у и y′ называется линейным.
Если функция Q ( x ) = 0 , то уравнение (1) принимает вид
y′ + P ( x ) y = 0 (2)
и называется однородным линейным дифференциальным уравнением. В
этом случае переменные разделяются и общее решение уравнения (2) есть
y = Ce ∫
− P ( x )dx
(3)
Для решения неоднородного линейного уравнения (1) применяют так
называемый метод вариации произвольной постоянной; этот метод состоит
в том, что сначала находят общее решение соответствующего однородного
линейного уравнения, т. е. соотношение (3). Затем, полагают в этом соот-
ношении величину C функцией от x и ищут решение неоднородного урав-
нения (1) в виде (3). Для этого подставляют в уравнение (1) у и y′ , опреде-
ляемые из (3) и из полученного дифференциального уравнения определяют
функцию С(х), Таким образом, общее решение неоднородного уравнения (1)
получают в виде
y = C ( x )e ∫
− P ( x )dx

2. Уравнение Бернулли. Уравнение 1-го порядка вида

y′ + P ( x ) y = Q ( x ) y α
где α ≠ 0 и α ≠ 1 , называется уравнением Бернулли. Оно приводится к ли-
нейному с помощью подстановки z = y1 − α. Можно также непосредственно
применить подстановку y = xu или метод вариации произвольной постоян-
ной.
Узнать о том, какие еще бывают дифференциальные уравнения, найти
справочники и изучить методы решения можно здесь
http://eqworld.ipmnet.ru/ru/solutions/ode.htm.
Задачи:
dy y
2785. − = x.
dx x
2787. (1 + y 2 ) dx = ( )
1 + y 2 sin y − xy dy .

2789. xy′ + y − e x = 0 , y = b при x = a.

1
2791. y′ − y tg x = , y = 0 при x = 0.
cos x
 dy
2793. 2 xy − y2 + x = 0 .
dx
2794. ydx + ( x − x3 y / 2 ) dy = 0 .
2847. y′ ( x cos y + a sin 2 y ) = 1 .
2850. xy 3 dx = ( x 2 y + 2 ) dy .
2854. yy′ + y 2 = cos x .
2881. y′ − 2 y = − x 2 , y = 1/4 при x = 0.
Домашнее задание: 2786, 2790, 2792, 2795, 2844, 2856, 2858, 2866.
dy 2 y
2786. + = x3 .
dx x
y
2790. y′ − − 1 − x = 0 , y = 0 при х = 0.
1 − x2
dy y
2792. + = − xy 2 .
dx x
2795. 3xdy = y (1 + x sin x − 3 y 3 sin x)dx .
2844. y′ + y cos x = sin x cos x .
2856. y′ ( x + sin y ) = 1 .
2858. x3 dx − ( x 4 + y 3 ) dy = 0 .
2866. xy ( xy 2 + 1) dy − dx = 0 .

Ответы: 2785. у = Сх + х 2 . 2787. x 1 + y 2 + cos y = C 2789.

у = ( e x + ab − e a ) / x . 2791. y = x / cos x . 2793. y 2 = x ln ( C / x ) . 2794.
x 2 = 1/ ( y + Cy 2 ) . 2847. x = Cesin y − 2a (1 + sin y ) . 2850. x 2 = 1 − 2 / y + Ce−2/ y .
2854. y 2 = Ce−2 x + (2sin x) / 5 + (4 cos x) / 5 . 2881. y = (2 x 2 + 2 x + 1) / 4 . 2786.

(
y = x 4 / 6 + C / x 2 . 2790. y = 0,5 x 1 − x 2 + arcsin x ) (1 + x ) / (1 − x ) . 2792.

y ( x 2 + Cx ) = 1 . 2795. y 3 ( 3 + Cecos x ) = x . 2844. y = Ce − sin x + sin x − 1 . 2856.

x = Ce y − (sin y + cos y ) / 2 . 2858. x 4Ce 4 y − y 3 − 3 y 2 / 4 − 3 y / 8 − 3 / 32 2866.
y 2 + Ce − y + 1/ x − 2 = 0 .
2
/2
Занятие 17. ОДУ высших порядков, основные понятия. Интегрирование
уравнений, допускающих понижение порядка.
1. Случай непосредственного интегрирования. Если y(n) = f(x) то
y = ∫ dx ∫ ...∫ f ( x)dx + C1 x n −1 + C2 x n − 2 + ... + Cn
n раз

2. Случаи понижения порядка. 1) Если дифференциальное уравнение яв-

но не содержит у, например, F(x, y', y'') = 0 то, полагая у' = р, получим урав-
нение порядка на единицу ниже F(x, p, p') = 0
2) Если дифференциальное уравнение явно не содержит х, например,
dp
F(у, y', у'') = 0, то, полагая у' = р, y ' = p , получим уравнение порядка на
dy
 dp 
единицу ниже F  y, p, p  = 0
 dy 
Задачи:
2926. xy′′′ + y′′ = 1 + x .
2935. yy′′ + y′2 − y′3 ln y = 0 . 2921. yy′′ − y′ (1 + y′ ) = 0 .
2938. xy′′ = 1 + y′2 , y = 0 при x = 1; у = 1 при х = е2.
2943. y 2 + y′2 − 2 yy′′ = 0 , y = 1, y′ = 1 при х = 0.
2945. 2 y′ + ( y′2 − 6 x) y′′ = 0 ; y = 0, y′ = 2 при х = 2.
2950. y′′ + e y y′ / y 2 − 2 yy′2 = 0 ; y = 1, y′ = e при х = −1/(2e).
2

2951. 1 + yy′′ + y′2 = 0 ; y = 0, y′ = 1 при х = 1.

2966. Силу сопротивления воздуха при падении тела можно считать про-
порциональной квадрату скорости. Найти закон движения тела, если
начальная скорость равна нулю.
Домашнее задание: 2918, 2919, 2923, 2327, 2940, 2941, 2952, 2953, 2947,
2965.
2918. y′ (1 + y′2 ) = ay′′ . 2919. x 2 y′′ + xy′ = 1
2923. ( x + 1) y′′ − ( x + 2 ) y′ + x + 2 = 0 .
2927. y′′′2 + y′′2 = 1 .
2940. y′′ = y (1 + ln ( y′ / x ) ) / x ; y = 1/2, y′ = 1 при х = 1.
2941. y′′ − y′2 + y′ ( y − 1) = 0 ; y = 2, y′ = 2 при х = 0.
2952. (1 + yy′ ) y′′ = (1 + y′2 ) y′ y = 1, y′ = 1 при х = 0.
2953. ( x + 1) y′′ + xy′2 = y′ ; y = −2, y′ = 4 при х = 1.
2947. 2 yy′′ − 3 y′2 = 4 y 2 ; y = 1, y′ = 0 при х = 0.
2965. Тяжелое тело без начальной скорости скользит по наклонной плоско-
сти. Найти закон движения, если угол наклона равен α, а коэффициент тре-
ния µ. Указание. Сила трения равна µN, где N − сила реакции плоскости.
Ответы: 2926. y = x3 /12 + x2 / 2 + C1x ln x + C2 x + C3 . 2935.
x = C1 y 2 + y ln y + C2 . 2921. y = C1eC2 x + 1/ C2 . 2938.

y=
x2 − 1
−
( e 2 − 1)
ln x . 2943. y = e x . 2945. y = 2 2 x 3/ 2 / 3 − 8 / 3 . 2950.
2 ( e2 − 1) 4

( )
x = −e− y / 2 . 2951. Решения нет. 2966. s = ( m / k ) ln ch t gk / m . Указание.
2

y − C2
2
d 2s  ds 
Уравнение движения m 2
= mg − k   . 2918. x − C1 = a ln sin при
dt  dt  a
a ≠ 0 . 2919. y = ( ln x ) / 2 + C1 ln x + C2 . 2923. y = ( C1e x + 1) x + C2 . 2927.
2

y = ± sin ( C1 + x ) + C2 x + C3 . 2940. y = x 2 / 2 . 2941. y = 2e x . 2952. y = e x . 2953.

y = 2 ln x + C1 x + C2 . 2947. y = sec 2 x . 2965. Уравнение движения
d 2s gt 2
= g ( sin α − µ cos α ) . Закон движения s = ( sin α − µ cos α ) .
dt 2 2
Занятие 19. Интегрирование линейных однородных ОДУ высших поряд-
ков с постоянными коэффициентами. Фундаментальная система решений,
восстановление линейного однородного ОДУ по фундаментальной системе
решений.
Однородные уравнения. Функции y1 = ϕ1 ( x ) , y2 = ϕ2 ( x ) , ..., yn = ϕn ( x )
называются линейно зависимыми на (а, b), если существуют постоянные C1,
C2, ..., Cn не все равные нулю, такие, что
C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn = 0 при a < x < b
в противном случае данные функции называются линейно независимыми.
Общее решение однородного линейного дифференциального уравнения
y ( n ) + P1 ( x) y ( n −1) + ... + Pn ( x) y = 0 (1)
с непрерывными коэффициентами Pi ( x) (i = 1, 2, ..., n) имеет вид
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn
где y1, y2, ..., yn − линейно независимые решения уравнения (1) (фундамен-
тальная система решений).
Однородное линейное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициен-
тами р и q имеет вид
y′′ + py′ + qy = 0 (2)
Если k1 и k2 − корни характеристического уравнения k 2 + pk + q = 0 , то об-
щее решение уравнения (2) записывается в одном из следующих трех видов:
1) y = C1ek1 x + C2 ek2 x , если k1 и k2 вещественны и k1 ≠ k2 ;
2) y = e k1x ( C1 + C2 x ) , если k1 = k2 ;
3) y = eαx ( C1 cos βx + C2 sin βx ) , если k1,2 = α ± iβ ( β ≠ 0 ).
О линейных дифференциальных уравнениях второго порядка можно почи-
тать здесь http://eqworld.ipmnet.ru/en/solutions/ode/ode-toc2.htm
Задачи:
2968. Исследовать на линейную зависимость следующие системы функций:
а) х, x + 1; е) ex, е2х, е3х; з) sin2 x, cos2 x, 1.
в) 0, 1, х; ж) sin х, cos x, 1;
2969. Составить линейное однородное дифференциальное уравнение, зная
его фундаментальную систему решений: а) y1 = sin x , y2 = cos x ; в) y1 = x ,
y2 = x 2 ; г) y1 = e x , y2 = e x sin x , y3 = e x cos x .
2976. y′′ − 5 y′ + 6 y = 0 . 2983. y′′ − 4 y′ + 2 y = 0 . 2987. y′′ − 5 y′ + 4 y = 0 ; y = 5 ,
y′ = 8 при x = 0. 3045. y′′′ − 13 y′′ + 12 y′ = 0 . 3051. y IV + 8 y′′ + 16 y = 0 . 3057.
y IV + 2 y′′′ + y′′ = 0 . 3052. y IV + y′ = 0 .
Домашнее задание: 2968(б, г, д) 2981, 2982, 3055, 3056, 3048, 3049, 2969(б).
2968. Исследовать на линейную зависимость следующие системы функций:
б) х2, –2х2; г) х, x + 1, х + 2; д) х, x2, х3.
2969. Составить линейное однородное дифференциальное уравнение, зная
его фундаментальную систему решений: б) y1 = e x , y2 = xe x .
2981. y′′ + 4 y′ + 13 y = 0 . 2982. y′′ + 2 y′ + y = 0 . 3055. y IV − 6 y′′ + 9 y = 0 . 3056.
y IV + a 2 y′′ = 0 , a ≠ 0 . 3048. y IV − y′′ = 0 . 3049. y′′′ − 3 y′′ + 3 y′ − y = 0 .
Ответы: 2968. а) нет; б) да; в) да; г) да; д) нет; е) нет; ж) нет; з) да. 2969 а)
y "+ y = 0 ; б) y′′ − 2 y′ + y = 0 ; в) x 2 y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0 г) y′′′ − 3 y′′ + 4 y′ − 2 y = 0 .
2976. y = C1e2 x + C2 e3 x . 2983. y = e 2 x C1e x ( 2
+ C2 e − x 2
) . 2987. y = 4e x + e4 x .
3045. y = C1 + C2 e x + C3e12 x . 3051. y = ( C1 + C2 x ) cos 2 x + ( C3 + C4 x ) sin 2 x .

( (
3057. y =C1 +C2x +( C3 +C4x) e−x . 3052. y = C1 +C2e−x +ex/2 C3 cos 3x / 2 +C4 sin 3x / 2 . ) ( ))
2981. y = e −2 x ( C1 cos 3x + C2 sin 3x ) . 2982. y = ( C1 + C2 x ) e− x . 3055.
y = ( C1 + C2 x ) e 3x
+ ( C3 + C4 x ) e − 3x
. 3056. y = C1 + C2 x + C3 cos ax + C4 sin ax .
3048. y = C1 + C2 x + C3e x 2
+ C4 e − x 2 . 3049. y = e x ( C1 + C2 x + C3 x 2 ) .
Занятие 20. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ с постоянными
коэффициентами и специальной правой частью.
1. Неоднородное уравнение. Общее решение линейного неоднородного
дифференциального уравнения второго порядка
y′′ + py′ + qy = f ( x) (1)
можно записать в виде суммы y = y0 + Y , где y0 − общее решение соответ-
ствующего уравнения (1) без правой части и Y − частное решение данного
уравнения (1). Функция Y может быть найдена методом неопределенных
коэффициентов в следующих простейших случаях:
1. f ( x) = e ax Pn ( x) , где Pn ( x) − многочлен степени n.
Если a не является корнем характеристического уравнения, то полагают
Y = e ax Qn ( x) , где Qn ( x) − многочлен степени n с неопределенными коэф-
фициентами. Если a есть корень характеристического уравнения, то
Y = x r e ax Qn ( x) , где r − кратность корня a (r = 1 или r = 2).
2. f ( x) = eax ( Pn ( x) cos bx + Qm ( x) sin bx ) . Если a ± ib не являются корнями
характеристического многочлена, то полагают
Y = e ( S N ( x) cos bx + TN ( x)sin bx ) , где S N ( x) и TN ( x) − многочлены степени
ax

N = max(n, m) . Если же a ± ib − корни характеристического многочлена,

то Y = x r e ax ( S N ( x) cos bx + TN ( x) sin bx ) , где r − кратность корней a ± ib (для
уравнений 2-го порядка r = 1).
2. Принцип наложений решений. Если правая часть уравнения (1) есть
сумма нескольких функций
f ( x) = f1 ( x) + f 2 ( x) + ... + f n ( x)
и Yi (i = 1, 2,..., n) − соответствующие решения уравнений
y′′ + py′ + qy = f i ( x)
то сумма Y = Y1 + Y2 + ... + Yn является решением уравнения (1).
Задачи:
2994. Указать вид частных решений для данных неоднородных уравнений
а) y′′ − 4 y = x 2 e2 x ; в) y′′ − 4 y′ + 4 y = sin 2x + e2 x ; д) y′′ − 5 y′ + 6 y = ( x2 + 1) ex + xe2 x .
2999. y′′ − y = e x . 3000. y′′ + y = cos x . 3004. y′′ + y′ = sin 2 x .
3016. y′′ − 2 y′ + 10 y = sin 3x + e x .
3019. Найти решение уравнения y′′ − 2 y′ = e 2 x + x 2 − 1 , удовлетворяющее
условиям: y = 1/ 8 , y′ = 1 при х = 0.
3064. y′′′ + y′′ = x 2 + 1 + 3xe x . 3062. y′′′ − y = x3 − 1 . 3063. y IV + y′′′ = cos 4 x .
3067. Найти частное решение уравнения y′′′ + 2 y′′ + 2 y′ + y = x , удовлетво-
ряющее начальным условиям y′′ ( 0 ) = y′ ( 0 ) = y ( 0 ) = 0 .
Домашнее задание: 2994(б, г, е), 3003, 3002, 2995, 3018, 3012, 3060, 3061,
3065.
2994. Указать вид частных решений для данных неоднородных уравнений
б) y′′ + 9 y = cos 2 x ; г) y′′ + 2 y′ + 2 y = e x sin x ;
е) y′′ − 2 y′ + 5 y = xe x cos 2 x − x 2 e x sin 2 x .
3003. y′′ − 2 y′ + y = sin x + sh x . 3002. y′′ − 2 y′ + y = xe 2 x .
2995. y′′ − 4 y′ + 4 y = x 2 . 3012. y′′ − 2 y′ − 8 y = e x − 8cos 2 x .
3018. y′′ − 3 y′ = x + cos x . 3060. y IV − 2 y′′′ + y′′ = e x .
3061. y IV − 2 y′′′ + y " = x 3 . 3065. y′′′ + y′′ + y′ + y = xe x .
Ответы: 2994. а) xe2 x ( Ax 2 + Bx + C ) ; б) A cos 2 x + B sin 2 x ; в)
A cos 2 x + B sin 2 x + Cx 2e2 x ; г) ex ( Acos x + Bsin x) ; д) ex ( Ax2 + Bx + C ) + xe2 x ( Dx + E ) ;

( )
е) xex ( Ax2 + Bx + C) cos2x + ( Dx2 + Ex + F ) sin2x . 2999. y = C1e x + C2 e − x + xe x / 2 .
3004. y = C1 + C2e + x / 2 + ( 2cos2x − sin2x) / 20 . 3000. y = C1 cos x + C2 sin x + xsin x / 2 .
−x

3016. y = ( C1 cos 3x + C2 sin 3x ) e x + e x / 9 + ( sin 3x + 6 cos 3 x ) / 37 . 3019.

y=e 2x
( 4 x + 1) / 8 − x / 6 − x / 4 + x / 4 . 3064. y = C1e + C2 + 3x / 2 − x / 3 +
3 2 −x 2 3

+ x 4 /12 + e x ( 3 x / 2 − 15 / 4 ) . 3062. y = C1ex + e−x/2 ( C2 cos ( 3x / 2) + C3 sin ( 3x / 2) ) −

− x3 − 5 . 3063. y = C1 + C2 x + C3 x 2 + C4 e− x + ( 4 cos 4 x − sin 4 x ) /1088 . 3067.
y = e− x + e− x /2 ( cos ( 3x / 2) + sin ( 3x / 2) / 3 ) + x − 2 . 3003. y = ( C1 + C2 x ) e x +
+ cos x / 2 + x 2 e x / 4 − e − x / 8 . 3002. y = C1e2x + C2e−3x + x ( x /10 −1/ 25) e2x . 2995.
y = ( C1 + C2 x ) e2 x + ( 2x2 + 4x + 2) / 8 . 3018. y = C1 + C2e3x − ( cos x + 3sin x ) /10 −
− x 2 / 6 − x / 9 . 3012. y = C1e−2 x + C2 e 4 x − e x / 9 + ( 3cos 2 x + sin 2 x ) / 5 . 3060.
y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x + x 2 / 2 ) e x . 3061. y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e x + 12 x 2 +
+3 x3 + x 4 / 2 + x5 / 20 . 3065. y = C1e− x + C2 cos x + C3 sin x + e x ( x / 4 − 3 / 8) .
Занятие 21. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ высшего по-
рядка методом вариации произвольных постоянных.
Теорема. Если у1(х) есть частное решение линейного однородного уравне-
ния y′′ + p ( x) y′ + q ( x) y = 0 , то функция y2 ( x) = y1 ( x) ∫ e ∫
− p ( x ) dx dx
2
тоже
y1 ( x)
является решением этого уравнения, а функция
 dx 
y ( x) = y1 ( x)  C1 + C2 ∫ e ∫
− p ( x ) dx
2  есть его общее решение.
 y1 ( x) 
Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения
y′′ + p ( x) y′ + q ( x) y = f ( x) (1)
с непрерывными коэффициентами p ( x) , q ( x) и правой частью f(х) имеет
вид y = y0 + Y , где y0 − общее решение соответствующего однородного
уравнения и Y − частое решение данного неоднородного уравнения (1).
Если известна фундаментальная система решений y1, y2 однородного урав-
нения, то общее решение соответствующего неоднородного уравнения (1)
может быть найдено по формуле
y = C1 ( x) y1 + C2 ( x) y2
где функции Ci ( x) (i = 1, 2) определяются из системы уравнений
C1′( x) y1 + C2′ ( x) y2 = 0

C1′( x) y1′ + C2′ ( x) y′2 = f ( x)
(метод вариации произвольных постоянных).
Задачи:
3033. y′′ + y = ctg x . 3035. y′′ + 2 y′ + y = e− x / x . 3038. а) y′′ − y = th x ; б)
y′′ − 2 y = 4 x 2 e x . 3066. y′′′ + y′ = tg x sec x .
2

2971. Решить уравнение y′′ + 2 y′ / x + y = 0 , зная его частное решение

y1 = sin x / x .
1. Решить уравнение, если известно его частное решение y1 соответствую-
щего однородного уравнения
а) x 2 (1 − ln x ) y′′ + xy′ − y = (1 − ln x ) / x , y1 = x ;
2

( )
б) y′′ + y′ + e −2 x y = e−2 x , y1 = cos e− x .
2973. x 2 y′′ − xy′ = 3 x3 .
Домашнее задание: 3032, 3034, 3037, 2972, 2974, 2975, 2.
3032. y′′ + y = tg x . 3034. y′′ − 2 y′ + y = e x / x . 3037. y′′ + y = 1 / sin x .
2972. Решить уравнение x 2 (ln x −1) y′′ − xy′ + y = 0 , зная его частное решение
y1 = x.
2974. x 2 y′′ + xy′ − y = x 2 . 2975. y′′′ + y′ = sec x .
2. Найти общее решение ДУ, если известно y1 – частное решение соответ-
ствующего однородного уравнения:
а) x 2 y ′′ − xy ′ − 3 y = 5 x 4 , y1 = 1 x ; б) ( x − 1) y′′ − xy′ + y = ( x − 1) e x , y1 = x .
2

Ответы: 3033. y = C1 cos x + C2 sin x + sin x ln tg( x / 2) . 3035.

y = e − x ( C1 + C2 x ) + xe− x ln x . 3038. y = C1e x + C2 e − x + ( e x + e− x ) arctg e x . 3066.
y = C1 + C2 cos x + C3 sin x + sec x + cos x ln cos x − tg x sin x + x sin x . 2971.
y = ( C1 cos x + C2 sin x ) / x . Указание. Применить подстановку y = y1u . 2973.
y = A + Bx 2 + Cx3 . 3032. y = C1 cos x + C2 sin x + cos x ln ctg( x / 2 + π / 4) . 3034.
y = e x ( C1 + C2 x ) + xe x ln x . 3037. y = cos x ( C1 − x ) + sin x ( C2 + ln sin x ) 2972.
.
y = C1 x + C2 ln x . 2974. y = x / 3 + Ax + B / x
2
. 2975.
y = C1 + C2 cos x + C3 sin x + ln sec x + tg x + sin x ln cos x − x cos x .
Занятие 23. Интегрирование нормальных систем ОДУ первого порядка
сведением к дифференциальному уравнению высшего порядка.
Для нахождения решения, например, нормальной системы двух дифферен-
циальных уравнении 1-го порядка, т. е. системы вида
dy dz
= f ( x, y, z ) , = g ( x, y , z ) (1)
dx dx
разрешенной относительно производных от искомых функций y и z, диф-
ференцируем по х одно из них. Имеем, например,
d 2 y ∂f ∂f ∂f
= + f+ g (2)
dx 2
∂x ∂y ∂z
Определяя z из первого уравнения системы (1) и подставляя найденное вы-
ражение
 dy 
z = ϕ  x, y ,  (3)
 dx 
в уравнение (2), получим уравнение 2-го порядка с одной неизвестной
функцией у. Решая его, находим:
y = ψ ( x, C1, C2 ) (4)
где С1 и С2 – произвольные постоянные. Подставляя функцию (4) в форму-
лу (3), определяем функцию z без новых интеграций. Совокупность формул
(3) и (4), где y заменено на ψ, дает общее решение системы (1).
Задачи:
dy dy dy y2 d2 y
= + = − −  2 + 2y + 4z = e
x
dx y 5z dx 3 y z  =  dx
3079.  . 3080.  . 3087. dx z . 3090.  .
dz dz dz y 2
 + y +3z = 0  = y−z  =  − y −3z =−x
d z
dx dx dx 2 dx2
dx dy dz dx dy dz
3088. a) 3 = = ; б) = = .
x + 3 xy 2 2 y 3 2 y 2 z x− y x+ y z
Домашнее задание: 3078, 3083, 3085, 3088(в), 3089.
dy dy dy dy
dx = z dx = y + z  dx + 3y + 4z = 2x dx + z =1
3078.  . 3083.  . 3085.  . 3089.  .
dz =−y dz = x + y + z  dz − y − z = x dz + 2 y = ln x
dx dx dx dx x2
dx dy dz
3088(в) = = , выделить интегральную кривую, проходящую
y−z z−x x− y
через точку (1; 1; –2).
Ответы: 3079. y = e − x ( C1 cos x + C2 sin x ) ,
z=e −x
( ( C2 − 2C1 ) cos x − ( C1 + 2C2 ) sin x ) / 5 . 3080. y = ( C1 − C2 − C1 x ) e −2 x
,

z = ( C1 x + C2 ) e −2 x
. 3087. y =
2C1
, z=
C1
.3088. а)
(
x2 + y2 y
= C1 ,
)
( C2 − x ) 2 C2 − x x2
z y z
= C2 ; б) ln x 2 + y 2 = arctg + C1 , = C2 . Указание. Интегрируя
y x x + y2
2

y
однородное уравнение, находим первый интеграл ln x 2 + y 2 = arctg + C1 .
x
Далее, пользуясь свойствами производных пропорций имеем
xdx + ydy
dz
=
xdx
=
ydy
z x ( x − y) y ( x + y)
= 2
x +y 2
. Отсюда ln z 2 = ln x 2 + y 2 + ln C22 и, ( )
z
следовательно, = C2 ; в) x + y + z = 0 , x 2 + y 2 + z 2 = 6 . Указание.
x +y 2 2

Применяя свойство производных пропорций, имеем

dx dy dz dx + dy + dz
= = = ; отсюда dx + dy + dz = 0 и, следовательно,
y−z z−x x− y 0
xdx ydy zdz xdx + ydy + zdz
x + y + z = C1 . Аналогично = = = ;
x ( y − z ) y ( z − x) z ( x − y) 0
xdx + ydy + zdz = 0 и x 2 + y 2 + z 2 = C2 . Таким образом, интегральные кри-
вые – окружности x + y + z = C1 , x 2 + y 2 + z 2 = C2 . Из начальных условий
x = 1 , y = 1 , z = −2 будем иметь C1 = 0 , C2 = 6 . 3090.
C3 C ex
y =Ce
1
x 2
+C2e−x 2 +C3 cos x +C4 sin x +ex −2x , z =−Ce
1
x 2
−C2e−x 2 − cos x − 4 sin x − + x .
4 4 2
3078. y = C1 cos x + C2 sin x , z = C2 cos x − C1 sin x . 3083.
1
y = C1 + C2 e2 x − x 2 + x
4
( , ) 1
z = C2 e 2 x − C1 + x 2 − x − 1
4
. ( 3085. )
y = ( C2 − 2C1 − 2C2 x ) e − x − 6 x + 14 , z = ( C1 + C2 x ) e − x + 5 x − 9 . 3089.

y = C1 x 2 +
C2 x 2
−
x 18
( C
) x
3ln 2 x − 2 ln x , z = 1 − 2C1 x + 22 + 3ln 2 x + ln x − 1 .
x 9
( )
Занятие 24. Интегрирование систем линейных однородных дифференци-
альных уравнений с постоянными коэффициентами. Общее решение. Фун-
даментальная система решений. Интегрирование систем линейных неодно-
родных дифференциальных уравнений методом вариации постоянных.
1. Линейные однородные системы. Нормальная линейная однородная си-
стема n-го порядка имеет вид
xɺ1 = a11 ( t ) x1 + a12 ( t ) x2 + ... + a1n ( t ) xn
xɺ2 = a21 ( t ) x1 + a22 ( t ) x2 + ... + a2 n ( t ) xn
(1)
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
xɺn = an1 ( t ) x1 + an 2 ( t ) x2 + ... + ann ( t ) xn
или, в матричной форме,
Xɺ ( t ) = A ( t ) X ( t ) (2)
где
 a11 ( t ) a12 ( t ) ⋯ a1n ( t )   x1 ( t ) 
   
 a21 ( t ) a22 ( t ) ⋯ a2 n ( t )   x2 ( t ) 
A (t ) = , X (t ) = 
 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯  ⋯ 
   
a
 n1 ( t ) a n2 ( t ) ⋯ a nn ( t )   n ( )
 x t 

В области непрерывности коэффициентов aij ( t ) , i, j = 1,… , n , система (1)

удовлетворяет условиям теоремы существования и единственности реше-
ния задачи Коши.
Фундаментальной системой решений системы (1) называется совокупность
произвольных n линейно независимых решений
( )
X k ( t ) = x1( k ) ( t ) , x2( k ) ( t ) ,… , xn( k ) ( t ) , k = 1, 2,… , n .
T

Если X k ( t ) , k = 1, 2,… , n – фундаментальная система решений системы (1).

n
то общее решение имеет вид X ( t ) = ∑ Ck X k ( t ) , где C1 , C2 ,… , Cn –
k =1
произвольные постоянные.
В частном случае систем с постоянными коэффициентами, когда матрица
A ( t ) в правой части (2) не зависит от t, для отыскания фундаментальной
системы X k ( t ) , k = 1, 2,… , n , могут быть использованы методы линейной
алгебры. Из характеристического уравнения det ( A − λE ) = 0 находятся раз-
личные корни λ1 , λ 2 ,… , λ s и для всякого корня λ (с учетом его кратности)
определяется соответствующее ему частное решение X (
λ)
( t ) . Общее реше-
ние системы имеет вид
s
X ( t ) = ∑ Ck X ( λ k )
(t ) (3)
k =1
При этом возможны следующие случаи:
а) λ – действительный корень кратности 1. Тогда
 y1( λ ) 
 
X ( λ ) ( t ) = Y ( λ ) e λ t =  ⋮  e λt
 (λ) 
 yn 
где Y ( λ ) – собственный вектор матрицы A, соответствующий собственному
значению λ.
б) λ – комплексный корень кратности 1. Тогда корнем характеристического
уравнения является также сопряженное с λ число. Вместо комплексных
частных решений X ( λ ) ( t ) и X ( ) ( t ) следует взять действительные частые
λ

(λ) (λ)
решения X 1 ( t ) = Re X ( ) ( t ) и X 2 ( t ) = Im X ( ) ( t ) .
λ λ

в) λ – корень кратности r ≥ 2 . Соответствующее этому корню решение си-

стемы (2) ищется в виде вектора
 α1(1) + α1( 2)t + … + α1( r )t r −1 
 1 
 α (2 ) + α(22)t + … + α (2r )t r −1  λt
X (t ) = 
(λ)
e (4)
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 
 α (1) + α( 2)t + … + α ( r )t r −1 
 n n n 
коэффициенты которого α(i j ) , i = 1,… , n , j = 1,… , r , определяются из си-
стемы линейных уравнений, получающейся приравниванием коэффициен-
тов при одинаковых степенях t в результате подстановки вектора (4) в ис-
ходную систему (2).
2. Линейные неоднородные системы. Нормальная линейная неоднород-
ная система дифференциальных уравнений имеет вид
xɺ1 = a11 ( t ) x1 + a12 ( t ) x2 + ... + a1n ( t ) xn + f1 ( t )
xɺ2 = a21 ( t ) x1 + a22 ( t ) x2 + ... + a2 n ( t ) xn + f 2 ( t )
(5)
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
xɺn = an1 ( t ) x1 + an 2 ( t ) x2 + ... + ann ( t ) xn + f n ( t )
где по крайней мере одна из функций f k ( t ) не равна тождественно нулю. В
матричной форме система (5) имеет вид
Xɺ ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ) (6)
где F ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) ,… , f n ( t ) ) . Интегрирование системы (5) можно
T

проводить методом исключения, однако иногда предпочтительнее найти

предварительно решение X 0 ( t ) соответствующей (6) однородной системы
(2) и какое-либо частное решение X ( t ) системы (6). Тогда общее решение
системы (6) имеет вид
X (t ) = X 0 (t ) + X (t ) (7)
Если известна фундаментальная система X k ( t ) , k = 1, 2,… , n , решений од-
нородной системы (2), то общее решение X ( t ) можно найти методом ва-
риации произвольных постоянных. Именно, полагая
n
X ( t ) = ∑ Ck ( t ) X k ( t ) (8)
k =1

определяем функции Ck ( t ) подстановкой (8) в систему (6)

n

∑ Cɺ ( t ) X ( t ) = F ( t )
k =1
k k (9)

Из этой системы находим Cɺ k ( t ) = ϕk ( t ) , интегрируя, получаем функции

Ck ( t ) с точностью до произвольных постоянных. Подставляя их в (8), по-
лучаем искомое общее решение неоднородной системы (6).
Задачи. Решить следующие системы линейных дифференциальных урав-
нений с постоянными коэффициентами. Там, где даны начальные условия,
кроме общего решения, найти соответствующее частное решение:
9.431. xɺ = y , yɺ = −2 x + 3 y .
9.433. xɺ = 3 x − 2 y , yɺ = 4 x + 7 y , x ( 0 ) = 1 , y ( 0 ) = 0 .
9.435. xɺ = x − 4 y , yɺ = x − 3 y .
Найти решения следующих систем уравнений:
9.441. xɺ = 3 x − 2 y + t , yɺ = 3 x − 4 y .
9.443. xɺ = 5 x − 3 y + te2t , yɺ = 3x − y + e3t .
9.445. xɺ = y + tg 2 t − 1 , yɺ = − x + tg t .
Домашнее задание: 9.432, 9.434, 9.436, 9.442, 9.444, 9.448.
9.432. xɺ = x + 3 y , yɺ = − x + 5 y , x ( 0 ) = 3 , y ( 0 ) = 1 . 9.434. xɺ = 2 x − 5 y ,
yɺ = 5 x − 6 y . 9.436. xɺ = − x + 2 y , yɺ = −2 x − 5 y , x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 1 . 9.442.
xɺ = x − y , yɺ = x + y + et . 9.444. xɺ = x + y − cos t , yɺ = −2 x − y + sin t + cos t .
9.448 Материальная точка массы m притягивается центром О с силой, про-
порциональной расстоянию. Движение начинается из точки А на расстоя-
нии а от центра с начальной скоростью v0, перпендикулярной к отрезку ОА.
Найти траекторию движения.
Ответы: 9.431. x = C1et + C2 e 2t , y = C1et + 2C2 e2 t . 9.433.
x = e5t ( C1 cos 2t + C2 sin 2t ) , y = e5t ( ( C1 − C2 ) sin 2t − ( C1 + C2 ) cos 2t ) ;
x = e5t ( cos 2t − sin 2t ) , y = 2e5t sin 2t . 9.435. x = ( 2C1t + 2C2 + 1) e − t ,
y = ( C1t + C2 ) e − t . 9.441. x = 2C1e2 t + C2 e −3t − 2t / 3 − 5 /18 ,
y = C1e2 t + 3C2 e −3t − t / 2 − 1/ 12 . 9.443. x = ( C1 + C2t + t 2 / 2 + t 3 / 2 − 3et ) e 2t ,
y = ( C1 − C2 / 3 + C2t + t 3 / 2 − 2et ) e2 t . 9.445. x = C1 cos t + C2 sin t + tg t ,
y = −C1 sin t + C2 cos t + 2 . 9.432. x = 3C1e2t + C2 e4 t , y = C1e2 t + C2 e 4t ; x = 3e 2t ,
y = e2t . 9.434. x = e −2 t ( C1 cos 3t + C2 sin 3t ) ,
y = e −2t ( ( C1t − 3C2 ) cos 3t + ( 3C1 + 4C2 ) sin 3t ) / 5 . 9.436. x = ( C1t + C2 ) e−3t ,
y = ( −C1t + C1 / 2 − C2 ) e−3t ; x = 2te −3t , y = (1 − 2t ) e−3t . 9.442.
x = ( C1 cos t + C2 sin t − 1) et , y = ( C1 sin t − C2 cos t ) et . 9.444.
x = C1 cos t + C2 sin t − t cos t , y = ( C2 − C1 ) cos t − ( C1 + C2 ) sin t + t ( cos t + sin t ) .

( ) (
9.448. x = a cos kt / m , y = v0 m / k sin kt / m . ) ( )