Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
2
Занятие 2. Интегрирование по частям. ............................................................ 4
Занятие 3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен.
............................................................................................................................... 4
Занятие 4. Интегрирование рациональных дробей......................................... 6
Занятие 5. Интегрирование тригонометрических функций........................... 8
Занятия 6-7. Интегрирование тригонометрических функций.
Интегрирование некоторых иррациональных функций................................ 10
Занятие 9. Вычисление определенного интеграла. Его свойства и
геометрическая интерпретация. ....................................................................... 12
Занятие 10. Вычисление площади плоской фигуры в декартовой и
полярной системах координат. ........................................................................ 15
Занятие 11. Несобственные интегралы. Исследование несобственных
интегралов на сходимость. ............................................................................... 17
Занятие 12. Вычисление объемов тел по площадям поперечных сечений,
вычисление объемов тел вращения. Приложения определенного интеграла
в физике. ............................................................................................................. 19
Занятие 13. Вычисление длины дуги и площади поверхности вращения.. 22
Занятие 15. ОДУ первого порядка, его решение. Геометрическое решение
ОДУ первого порядка методом изоклин. Интегрирование ОДУ с
разделяющимися переменными и однородных ОДУ. ................................... 24
Занятие 16. Интегрирование линейных ОДУ первого порядка и уравнений
Бернулли. ........................................................................................................... 27
Занятие 17. ОДУ высших порядков, основные понятия. Интегрирование
уравнений, допускающих понижение порядка. ............................................. 29
Занятие 19. Интегрирование линейных однородных ОДУ высших
порядков с постоянными коэффициентами. Фундаментальная система
решений, восстановление линейного однородного ОДУ по
фундаментальной системе решений................................................................ 31
Занятие 20. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ с постоянными
коэффициентами и специальной правой частью. .......................................... 33
Занятие 21. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ высшего
порядка методом вариации произвольных постоянных................................ 35
Занятие 23. Интегрирование нормальных систем ОДУ первого порядка
сведением к дифференциальному уравнению высшего порядка. ................ 37
Занятие 24. Интегрирование систем линейных однородных
дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Общее
решение. Фундаментальная система решений. Интегрирование систем
линейных неоднородных дифференциальных уравнений методом вариации
постоянных. ....................................................................................................... 39
Занятие 1. Непосредственное интегрирование.
1. Основные правила интегрирования.
1) Если F ' ( x ) = f ( x ) , то ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C , где C − произвольная
постоянная.
2) ∫ Af ( x ) dx = A∫ f ( x ) dx , где A − постоянная величина.
3) ∫ [ f ( x) ± f ( x)]dx = ∫ f ( x)dx ± ∫ f ( x)dx .
1 2 1 2
4) Если ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C и u = ϕ (x) , то ∫ f (u ) du = F (u ) + C
1
В частности, ∫ f (ax + b)dx = a F (ax + b) + C ( a ≠ 0)
2. Таблица простейших интегралов. Везде в таблице a > 0
x n +1 dx
I. ∫ x n
dx =
n +1
+ C , n ≠ −1 II. ∫ x
= ln x + C
ax
III. ∫ a x
dx =
ln a
+C IV. ∫ e x dx = e x + C
dx 1 x dx 1 x−a
V. ∫ x 2 + a 2 = a arctg a + C VI. ∫ x 2 − a 2 = 2a ln x + a + C
dx dx x
VII. ∫ 2 = ln x + x 2 ± a 2 + C VIII. ∫ = arcsin + C
x ±a 2
a −x
2 2 a
IX. ∫ sin xdx = − cos x + C X. ∫ cos xdx = sin x + C
dx dx
XI. ∫ cos 2
x
= tg x + C XII. ∫ sin 2
x
= − ctg x + C
dx x dx x π
XIII. ∫ sin x = ln tg 2 + C XIV. ∫ cos x = ln tg 2 + 4 + C
x 2 a2
∫ x 2 + a 2 dx =
+ + ln x + x 2 + a 2 + C
2
XV. x a
2 2
3. Интегрирование путем подведений под знак дифференциала. Прави-
ло 4) значительно расширяет таблицу простейших интегралов. А именно, в
силу этого правила таблица интегралов оказывается справедливой незави-
симо от того, является переменная интегрирования независимой перемен-
ной или дифференцируемой функцией.
Примеры и решения можно найти на странице
https://www.khanacademy.org/math/calculus-home/integration-
calc#antiderivatives-calc (там же есть задачи для самостоятельного решения)
(x 2
+ 1)( x 2 − 2 )
∫ (6x + 8 x + 3) dx . 1040.
dx
∫ ∫x
2
Задачи: 1032. dx . 1044. .
3
x2
2
− 10
dx x
1046. ∫ 8− x 2
. 1050. ∫ 3x e x dx . 1062. ∫ a − bxdx . 1063. ∫ x +12
dx . 1065.
dx dx 2x − 5 3x + 1
∫ 3x 2
+5
. 1066. ∫ 7x 2
−8
. 1073. ∫ 3x2
−2
dx . 1075. ∫ 5x2 + 1
dx . 1080.
xdx x 2 dx dx
∫ . 1082. ∫ 1086. ∫ . 1093.
a 4 − x4 x6 − 1 (1 + x ) ln ( x +
2
1+ x 2
)
e1/ x
∫ x 2 dx . 1104. ∫ sin ( a + bx ) dx . 1119. ∫ tg xdx . 1133.
−( x +1)
∫e
2
xdx . 1095.
tg x cosec2 3x 3 − 2 + 3x2
∫ cos2 x ∫ b − a ctg 3x ∫ − ∫ 2 + 3x 2 dx .
5 2
dx . 1137. dx . 1145. x 5 x dx . 1149.
tg 3 x − ctg 3 x xdx dx
1153. ∫ dx . 1159. ∫ . 1163. ∫ . 1167.
sin 3 x 1 − x4 cos( x / a)
earctg x + x ln (1 + x 2 ) + 1
ch ( x3 + 3 ) dx .
dx
∫ ∫ x ( 4 − ln x ) . 1189. ∫ x
2
dx . 1179.
1+ x 2 2
Домашнее задание: 1037, 1041, 1057, 1069, 1070, 1074, 1077, 1083, 1085, 1094,
1108, 1096, 1101, 1114, 1120, 1130, 1146, 1152, 1154, 1162, 1172, 1182, 1188.
(x − xn )
m 2
1− n
x2 + 5x + 7 x3
1037. ∫ ( nx ) n dx . 1041. ∫ x
dx . 1057. ∫ x+3 dx . 1069. ∫ a 2 − x 2 dx .
x − 5x + 6
2
3 − 2x xdx arcsin x
1070. ∫ dx . 1074. ∫ 2 dx . 1077. ∫ 2 . 1083. ∫ dx . 1085.
x +4
2
5x + 7 x −5 1 − x2
x − arctg 2 x dx x dx
∫ 1 + 4 x 2 dx . 1094. ∫ x ⋅ 7 dx . 1108. ∫ sin ( lg x ) x . 1096. ∫ 5 x . 1101.
x2
a x dx dx sin x cos x
∫ 1 + a 2 x dx . 1114. ∫ 3cos ( 5 x − π / 4 ) . 1120. ∫ ctg xdx . 1130. ∫ cos2 x − sin 2 x dx .
x3 − 1 1 − sin x dx sec2 xdx
1146. ∫ 4 dx . 1152. ∫ x + cos x dx . 1154. ∫ x ln 2 x . 1162. ∫ . 1172.
x − 4x + 1 4 − tg 2 x
sin x cos x (
ln x + x 2 + 1 ) dx .
∫e ∫ ∫
sin 2 x
sin 2 xdx . 1182. dx . 1188.
2 − sin 4 x 1+ x 2
Занятие 2. Интегрирование по частям.
Формула интегрирования по частям. Если и = φ(х) и v = ψ(х) − диффе-
ренцируемые функции, то ∫ udv = uv − ∫ vdu .
Подробнее о методе можно прочитать тут
http://mathworld.wolfram.com/IntegrationbyParts.html
Иногда, чтобы свести данный интеграл к табличному, приходится приме-
нять формулу интегрирования по частям несколько раз. В некоторых слу-
чаях с помощью интегрирования по частям получают уравнение, из кото-
рого определяется искомый интеграл.
Задачи: 1214. ∫ x sin xdx . 1219. ∫ ( x 2 − 2 x + 5 ) e − x dx . 1236. ∫ x 3e − x dx . 1231.
2
x cos x
∫ sin ∫ arcsin xdx . ∫x ∫ x arctg xdx .
2
2
dx . 1213. 1223. ln xdx . 1227. 1234.
x
∫e
ax
sin bxdx . 1235. ∫ sin ( ln x ) dx . 1252. ∫ a 2 − x 2 dx .1253. ∫ A + x 2 dx . 1245.
arcsin x
∫ 2
dx . 1237. ∫ e x dx . 1228. ∫ x arcsin xdx . 1242. ∫ x 2 arctg 3 xdx . 1246.
x
arcsin x
∫ 1 − x dx .
Домашнее задание: 1215, 1217, 1229, 1232, 1244, 1237, 1241, 1254, 1239,
1249, 1222, 1226.
1215. ∫ x cos 3xdx . 1217. ∫ x⋅2
−x
dx . 1229. ∫ ln ( x + )
1 + x 2 dx . 1232.
ln ( ln x )
∫ e sin xdx . 1244. ∫ ( arcsin x ) ∫ e dx . 1241. ∫ x dx . 1254.
x 2 x
dx . 1237.
x 2 dx 1− x
∫ ∫ x ln 1 + x dx ∫ cos ( ln x ) dx
2
. 1239. . 1249. . 1222.
9− x 2
e x dx sin xdx
∫ 2 − x − x dx . 1277. ∫ ∫
2
. 1278. . 1279.
1+ e + e
x 2x
cos x + 4 cos x + 1
2
ln xdx
∫x 1 − 4 ln x − ln 2 x
.
Домашнее задание: 1258, 1260, 1263, 1267, 1270, 1268, 1273, 1275, 1276.
( x − 1) dx . 1263.
2
xdx dx
1258. ∫ 2 . 1260. ∫ 2 ∫ . 1267.
x − 7 x + 13 x + 3x + 4 x − x2
xdx dx dx
∫ 5 x 2 − 2 x + 1 . 1268. ∫ x 1 − x 2 .1270. ∫ ( x − 1) x 2 − 2 . 1273. ∫ x − x dx .
2
1289. ∫
x 2 − 8x + 7
dx . 1290. ∫
( 2 x − 3) dx . 1298. ( 3x + 5 ) dx . 1308.
∫ x2 + 2 x + 2 2
( x 2 − 3x − 10 ) ( x 2 − 3x + 2 ) ( )
2 3
dx x 2 dx dx
∫x . 1313. ∫ ( x − 1) . 1314. ∫x .
(x + 1) + x6
4 3 2 10 8
Домашнее задание: 1283, 1285, 1292, 1295, 1296, 1297, 1305, 1307, 1311.
1283. ∫
( 2 x 2 + 41x − 91) dx
. 1285. ∫
dx x 4 dx dx
( x − 1)( x + 3)( x − 4) x( x + 1) 2
. 1292. ∫ x −1
4
. 1295. ∫ 4
x +1
.
dx dx x5 dx
1296. ∫ x 4 + x 2 + 1 . 1297. ∫ . 1305. ∫ ( x3 + 1)( x3 + 8) . 1307.
(1 + x ) 2 2
(x 2
− x + 14 ) dx dx
∫ ( x − 4 ) ( x − 2 ) . 1311. ∫ x x .
( + 1)
3 5 2
Занятие 5. Интегрирование тригонометрических функций.
1. Интегралы вида (m и n − целые числа)
∫ sin x cos xdx = I m,n .
m n
(1)
1) Если m = 2k + 1 − нечетное положительное число, то полагают
( )
I m, n = − ∫ sin 2 k x cos n xd (cos x ) = − ∫ 1 − cos 2 x cos n xd (cos x )
k
=∫
dx µ ν −2
( ) 1 + tg 2 x ( ) 2
−1
d (tg x )
sin µ x cosν x ∫ ∫ tg µ x
I m,n = cosec x sec xd tg x = 4)
x2 dx dx
1405. ∫ dx . 1407. ∫ x2 −4dx. 1411. ∫ ( x−1) . 1412. ∫ x −2x+5 .
( )
3/2
9+ x 2
x −3x+2
2 2
Домашнее задание 1373, 1378, 1381, 1387, 1315, 1317, 1319, 1321, 1323,
1324, 1404, 1406, 1408, 1413.
dx dx dx
1373. ∫ . 1378. ∫ . 1381. ∫ . 1387.
3 + 5 cos x cos x + 2sin x + 3 1 + 3cos 2 x
cos2xdx x3 dx x −1
∫ cos4 x + sin4 x . 1315. ∫ x − 1 dx . 1317. ∫ x + 1 + ( x + 1)3 . 1319. ∫ 3 x + 1 dx .
x −1 x +1
1323. ∫x x +1
dx . 1324. ∫
x −1
3dx . 1404. ∫ 2 + x 2 dx . 1406.
dx
∫ x 2 − 2 x + 2dx . 1408. ∫ x 2 + xdx . 1413. ∫
( )
1 + x 2
1 − x 2
.
Занятие 9. Вычисление определенного интеграла. Его свойства и геомет-
рическая интерпретация.
1o. Интегральная сумма. Пусть функция f(х) определена на отрезке
а ≤ х ≤ b и a = x0 < x1 < ... < xn = b − произвольное разбиение этого отрезка
на а частей (рис. 1). Сумма вида
n −1
S n = ∑ f (ξi )∆xi (1)
i =0
Если функция f(х) непрерывна на [а, b], то она интегрируема на [а, b], т. е. предел (2)
существует и не зависит от способа
разбиения промежутка интегрирова-
ния [а, b] на частичные отрезки и от
выбора точек ξi на этих отрезках.
Геометрически определенный инте-
грал (2) представляет собой алгебраи-
ческую сумму площадей фигур, со-
ставляющих криволинейную трапе-
цию aABb, в которой площади частей,
расположенных выше оси ОХ, берутся со знаком плюс, а площади частей, располо-
женных ниже оси ОХ, − со знаком минус. Определения интегральной суммы и опре-
деленного интеграла естественно обобщаются на случай отрезка [а, b], где а > b.
Картинки с интегральными суммами есть здесь
https://en.wikipedia.org/wiki/Riemann_integral
Интерактивная модель, строящая картинки для нескольких функций
http://mathlets.org/mathlets/riemann-sums/
3°. Определенный интеграл с переменным верхним пределом. Если
x
функция f(t) непрерывна на отрезке [а, b], то функция F ( x) = ∫ f (t )dt есть
a
∫ f ( x)dx = F ( x) = F (b) − F (a )
b
a
a
a a
x = cos t?
π/ 2 π/ 2
1598. Показать, что ∫ f ( sin x ) dx = ∫ f ( cos x ) dx .
0 0
2 π
∫ x dx ; б) ∫ x cos xdx .
3
1610. Не вычисляя интегралов, определить их знак а)
−1 0
( )
8 1
xdx
Вычислить: 1522. ∫ 2x + 3 x dx . 1527. ∫ 2 . 1537. ∫ sin 3 ϕd ϕ .
0 0
x + 3x + 2 0
π /3
ex ex −1 ex ex −1
e ln 5
1539. ∫1 e x + 3 dx . 1541. ∫
π /6
ctg 4 ϕd ϕ . 1589. ∫0
ex + 3
dx . 1591.
3 a 1 π
dx
∫x ∫ ax − x 2 dx . 1601. ∫ x e dx . 1602. ∫ e sin xdx .
3 2x x
. 1593.
1 x2 + 5x + 1 0 0 0
2π
sin x
1610(в). Не вычисляя интеграла, определить его знак
0
x
dx . ∫
1611(б). Выяснить (не вычисляя), какой из интегралов больше
1 1
ln ( ( 7 + 2 7 ) / 9 ) . 1592. 1 / 2 + π / 4 . 1593. πa 2
/ 8 . 1599. π / 2 − 1 . 1600. 1. 1601.
(e 2
+ 3) / 8 . 1602. ( eπ + 1) / 2 . 1610. а) Плюс; б) минус; в) плюс. Указание.
Начертить график подынтегральной функции для значений аргумента на
отрезке интегрирования. 1611. а) Первый; б) второй; в) первый. 1612. 1/3.
1613. a. 1614. 1/2. 1618. 2 / 9 < I < 2 / 7 .1619. 2π /13 < I < 2π / 7 . 1620.
0 < I < π2 / 32 . Указание. Подынтегральная функция монотонно растет.
1621. 1/ 2 < I < 2 / 2 .
Занятие 10. Вычисление площади плоской фигуры в декартовой и поляр-
ной системах координат.
1. Площадь в прямоугольных координатах. Если непрерывная кривая
задана в прямоугольных координатах уравнением y = f(x) [f(x) ≥ 0], то пло-
щадь криволинейном трапеции, ограниченной этой
кривой, двумя вертикалями в точках х = а и х = b и
отрезком оси абсцисс а ≤ х ≤ b (рис. 1), определяется
формулой
b
S = ∫ f ( x)dx (1)
a
S = ∫ ψ (t )ϕ′(t )dt
t1
2 t1
Задачи:
1623. Вычислить площадь, ограниченную параболой у = 4х – х2 и осью абсцисс.
1624. Вычислить площадь, ограниченную кривой y = lnx, осью ОХ и прямой х = е.
1633. Вычислить площадь, ограниченную y = 2 x − x 2 и прямой y = − x .
1638. Вычислить площадь, ограниченную кривыми y = e x , y = e − x и x = 1 .
1650. Найти площадь, содержащуюся внутри астроиды x = a cos3t; y = b sin3t.
1655. Вычислить площадь, ограниченной кардиоидой r = a (1 + cos ϕ) .
1658. Найти площадь, ограниченную кривой r2 = а2sin 4φ.
1663. Найти площадь, ограниченную кривой r = 2a cos3ϕ и лежащую вне круга r = а.
Домашнее задание: 1626, 1634, 1636, 1645, 1646, 1653, 1656, 1657, 1661.
1626. Найти площадь, ограниченную кривой у3 = х, прямой y = 1 и вертикалью х = 8.
1634. Вычислить площадь сегмента, отсекаемого прямой у = 3 − 2х от параболы у = х2.
1636. Вычислить площадь, заключенную между параболами y = x2 / 3 и y = 4− 2x2 /3.
1645. Найти площадь между кривой y =1/ x2 , осью ОХ и ординатой х = 1 (х > 1).
1646. Найти площадь, ограниченную циссоидой y 2 = x3 / ( 2a − x ) и ее
асимптотой x = 2a (a > 0).
1653. Найти площадь, ограниченную кардиоидой х =а( 2cost −cos2t) , y = а( 2sint −sin2t) .
1656. Найти площадь, содержащуюся между первым и вторым витками
спирали Архимеда r = aϕ (рис. 4).
1657. Найти площадь одного лепестка кривой r = a cos 2ϕ .
1661. Найти площадь, ограниченную параболой r = a sec 2 ( ϕ / 2 ) и полупря-
мыми ϕ = π / 4 и ϕ = π / 2 .
Ответы: 1623. 32/3. 1624. 1. 1633. 9/2. 1638.
e+1/ e−2 =2( ch1−1) . 1650. 3πab / 8 . 1655. 3πa 2 / 2 . 1658.
( )
a 2 . 1663. a2 π/3+ 3/ 2 . 1626. 4, 25 . 1634. 10+2/3 .
1636. 32 / 3 . 1645. ( 9 / 2 ) ln 3 . 1646. 3πa 2 . 1653. 6πa 2 .
( )
1656. 8π3a2 . 1657. πa2 /8. 1661. 14−8 2 a2 /3.
Циклоидой называется линия, описываемая какой-нибудь точкой окружно-
сти, катящейся без скольжения по прямой линии. Прямая линия, по кото-
рой происходит качение, называется «направляющей прямой», а катящаяся
окружность − «производящей окружностью».
Выведем уравнения циклоиды. Примем в качестве параметра угол t, на ко-
торый поворачивается окружность при переходе фиксированной точки
окружности М0 в положение М. Этот угол равен углу между радиусом ка-
тящейся окружности, проведенным к точке М, и радиусом, проведенным к
точке P ее касания с осью ОX. Найдем абсциссу точки М циклоиды:
x = ON = OP − NP,
но OP = MP = at (окружность катится без скольжения!), a NP = ML = a sin t .
Значит, x = a ( t − sin t ) . Аналогично находится ордината точки M:
у = MN = PC − LC = а − a cos t = a (1 − cos t )
Занятие 11. Несобственные интегралы. Исследование несобственных инте-
гралов на сходимость.
1. Интегралы от неограниченных функций. Если функция f(х) не огра-
ничена в любой окрестности точки c отрезка [a, b] и непрерывна при
a ≤ x < c и c < x ≤ b , то по определению полагают:
b c −ε b
∫ f ( x)dx = lim ∫
a
ε→ 0 +
a
f ( x)dx + lim
η→ 0 + ∫
c +η
f ( x)dx (1)
тоже сходится.
x →c
(
Если f(х) ≥ 0 и lim f ( x) ( c − x )
m
) = A , A ≠ ∞ , A ≠ 0 , т.е. f ( x) ∼ A / ( c − x )
m
при x → c , то: 1) при m < 1 интеграл (1) сходится; 2) при m ≥ 1 интеграл (1)
расходится.
2. Интегралы с бесконечными пределами. Если функция f(х) непрерывна
при a ≤ х < ∞, то полагают
∞ b
∫
a
f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx
b →∞
a
(2)
то: 1) при m > 1 интеграл (2) сходится; 2) при m ≤ 1 интеграл (2) расходится.
∞
π
b
dx dx
Пример 1. ∫ = lim ∫ = lim ( arctg b − arctg 0 ) =
0
1+ x 2 b →∞ 1 + x
0
2 b →∞ 2
∞
Пример 2. Исследовать сходимость интеграла Эйлера – Пуассона ∫ e − x dx .
2
0
∞ 1 ∞
Решение. Положим ∫ e − x dx = ∫ e− x dx + ∫ e − x dx . Первый из двух интегралов
2 2 2
0 0 1
∞ ∞ 1
sinxdx xdx dx
Исследовать сходимость интегралов 1570. ∫ ∫ 2
. 1571. ∫ . . 1573.
0 x +1 0 1− x
5
π/2
x 3 4
Домашнее задание: 1554, 1559, 1563, 1565, 1547, 1557, 1566, 1567, 1572.
Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость
∞ ∞ ∞ 2
dx arctg xdx dx dx
1554. ∫ . 1563. ∫ . 1565. ∫ . 1547. ∫ . 1557.
−∞
1 + x 2
0
x 2
+ 1 0
x 3
+ 1 −1
x
1/2 1 +∞
dx dx dx
∫0
x ln x
. 1566. ∫0 x3 − 5 x 2 . 1559. ∫ x ln x ( a > 1) .
a
∞ 2
dx dx
Исследовать сходимость интегралов 1567. ∫
0
3
x + 2 4 x + x3
. 1572. ∫ ln x
1
.
a a
Пусть тело образовано вращением около оси ОY криволинейной трапеции,
ограниченной кривой y = f(x) и прямыми х = а, х = b и у = 0. За элемент
объема этого тела принимают объем части тела, образованного вращением
около оси ОY прямоугольника со сторонами у и dx, отстоящего от оси ОY
на расстоянии х. Тогда элемент объема dVY = 2πxy dx.
Объем тела, образованного вращением около оси ОY фигуры, ограничен-
ной кривой х = g(y), осью ОY и двумя параллелями у = с и у = d (с < d),
d
можно определять по формуле: VY = π ∫ x 2 dy , получающейся из приведен-
c
( ) ( )
b b
V X = π ∫ y − y dx , VY = 2π ∫ x y 2 − y1 dx
2
2
2
1
a a
Объем тела, полученного при вращении сектора, ограниченного дугой кри-
вой r = F(φ) и двумя полярными радиусами φ = α, φ = β (α < β), вокруг по-
β
2
лярной оси, может быть вычислен по формуле VP = π∫ r 3 sin ϕd ϕ .
3 α
Этой же формулой удобно пользоваться при отыскании объема тела, полу-
ченного вращением вокруг полярной оси фигуры, ограниченной некоторой
замкнутой кривой, заданной в полярных координатах.
Исчезающий квадрат https://en.wikipedia.org/wiki/Missing_square_puzzle
и бесконечная шоколадка
https://files2.adme.ru/files/news/part_52/522155/4ebf15cb7d2019dce290971cc6
a93f6d.gif
Много примеров, задач и обучающих видео можно найти здесь
https://www.khanacademy.org/math/calculus-home/integration-applications-
calc#solids-with-known-cross-sections-calc
Задачи:
1707. На хордах астроиды x 2/3 + y 2/3 = a 2/3 , параллельных оси ОХ, построе-
ны квадраты, стороны которых равны длинам хорд и плоскости которых
перпендикулярны к плоскости XOY. Найти объем тела, образованного эти-
ми квадратами.
1708. Деформирующийся круг перемещается так, что одна из точек его
окружности лежит на оси OY, центр описывает эллипс x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 , а
плоскость круга перпендикулярна к плоскости XOY. Найти объем тела, об-
разованного кругом.
1688. Найти объем тела, образованного при вращении вокруг оси ОХ кри-
вой y = sin 2 x в промежутке от x = 0 до х = π.
1691. Найти объемы тел, образуемых вращением фигуры, ограниченной
линиями y = ex, х = 0, у = 0, вокруг: а) оси ОХ и б) оси OY.
1692. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси OY той части
параболы у2 = 4ах, которая отсекается прямой х = а.
1694. Найти объем тела, образованного вращением вокруг прямой y = − p
фигуры, ограниченной параболой у 2 = 2 рх и прямой x = p / 2 .
1701(в). Найти объемы тел, образованных вращением фигуры, ограничен-
ной одной аркой циклоиды x = a (t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) и осью ОХ, вокруг
оси симметрии фигуры.
1702. Найти объем тела, образованного вращением астроиды x = a cos3 t ,
y = a sin 3 t вокруг оси OY.
1703. Найти объем тела, которое получается от вращения кардиоиды
r = a (1 + cos ϕ ) вокруг полярной оси.
1758. Вычислить работу, которую необходимо затратить, чтобы выкачать
воду из полусферического котла, имеющего радиус R = 10 м.
1766. Вычислить кинетическую энергию прямого круглого конуса массы М,
вращающегося с угловой скоростью ω около своей оси, если радиус осно-
вания конуса R, а высота Н.
1771. Найти силу давления воды на вертикальный круговой конус с радиу-
сом основания R и высотой Н, погруженный в воду вершиной вниз так, что
его основание находится на поверхности воды.
Домашнее задание: 1689, 1693, 1695, 1697, 1701(б), 1704, 1759, 1768.
1689. Найти объем тела, образованного вращением фигуры, ограниченной
полукубической параболой у2 = х3, осью ОХ и прямой х = 1, вокруг оси ОХ.
1695. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси OX области,
содержащейся между параболами y = x 2 и y = x .
1697. Найти объем тела, производимого вращением циссоиды
y 2 = x3 / ( 2a − x ) вокруг ее асимптоты x = 2a .
1701(б). Найти объемы тел, образованных вращением фигуры, ограниченной од-
ной аркой циклоиды x = a (t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) и осью ОХ, вокруг оси ОY.
1704. Найти объем тела, образованного вращением кривой r = a cos 2 ϕ во-
круг полярной оси.
1759. Вычислить работу, которую необходимо затратить, чтобы выкачать
масло через верхнее отверстие из цистерны, имеющей форму цилиндра с
горизонтальной осью, если удельный вес масла γ, длина цистерны Н и ра-
диус основания R.
1768. Вертикальный треугольник с основанием b и высотой h погружен в
воду вершиной вниз так, что его основание находится на поверхности воды.
Найти силу давления воды.
Ответы: 1707. 128a 3 /105 . 1708. 8πa 2b / 3 . 1688. 3π2 / 8 . 1691. vx = π / 2 ;
v y = 2π . 1692. 16πa 3 / 5 . 1694. 4πρ3 / 3 . 1701. б) 6π2 a 3 ; в)
πa 3 (15 − 16 ln 2 ) / 2 . 1702. 32πa 3 /105 . 1703. 8πa 3 / 3 . 1758. A = 103 πγR 4 / 4 .
1766. K = 3MR 2 ω2 / 20 . 1771. P = πR 2 H / 3 (вертикальная составляющая
направлена снизу вверх). 1709. πa 2 h / 2 . 1689. vx = π / 4 . 1693. 32πa 3 /15 .
1695. 3π / 10 . 1697. 2π2 a 3 . 1704. 4πa 3 / 21 . 1759. A = πγR 3 H . 1768.
ρ = bh 2 / 6 .
Занятие 13. Вычисление длины дуги и площади поверхности вращения.
1. Длина дуги в прямоугольных 3. Если гладкая кривая задана урав-
координатах. Длина l дуги гладкой нением r = f (ϕ) в полярных коор-
кривой y = f(x), содержащейся меж- динатах r и φ, то длина дуги l равна
ду двумя точками с абсциссами β
l = ∫ x′ + y′ dt
2 2 В случае иного задания уравнения
t1 кривой площадь поверхности SX по-
где t1 и t2 − значения параметра, со- лучается из последней формулы пу-
ответствующие концам дуги (t1 < t2). тем соответствующей замены пере-
менных.
Задачи:
1665. Вычислить длину дуги полукубической параболы у2 = х3 от начала
координат до точки с координатами х = 4, у = 8.
1667. Вычислить длину дуги параболы y = 2 x от х = 0 до х = 1.
1669. Найти длину дуги кривой y = ln x от x = 3 до x = 8 .
1676. Найти длину дуги развертки окружности x = a ( cos t + t sin t ) ,
y = a ( sin t − t cos t ) от t = 0 до t = T .
1680. Найти всю длину кардиоиды r = a (1 + cos ϕ ) .
1715. Найти площадь поверхности «веретена», которое получается в ре-
зультате вращения одной полуволны синусоиды y = sin x вокруг оси ОХ.
1722. Найти площадь поверхности, образованной вращением эллипса
x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 вокруг оси OY (a > b).
1723(в). Найти площадь поверхности, образованной вращением одной арки
циклоиды x = a ( t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) вокруг касательной к циклоиде в
ее высшей точке.
1725. Определить площадь поверхности, образованной вращением лемнис-
каты r 2 = a 2 cos 2ϕ вокруг полярной оси.
Домашнее задание: 1666, 1670, 1678, 1679, 1716, 1722(а), 1723(б), 1726.
1666. Найти длину дуги цепной линии y = ch ( x / a ) от вершины A(0; а) до
точки В(b; h).
1670. Найти длину дуги y = arcsin ( e− x ) от х = 0 до х = 1.
1678. Найти длину кривой x = a ( 2cos t − cos 2t ) , y = a ( 2sin t − sin 2t )
1679. Найти длину первого витка спирали Архимеда r = аφ.
1683. Найти длину дуги логарифмической спирали r = ae mϕ ( m > 0 ), нахо-
дящейся внутри окружности r = a .
1716. Найти площадь поверхности, образованной вращением части танген-
соиды у = tg x от x = 0 до x = π / 4 вокруг оси OX.
1722(a). Найти площадь поверхности, образованной вращением эллипса
x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 вокруг оси ОХ (a > b).
1723(б). Найти площадь поверхности, образованной вращением одной арки
циклоиды x = a ( t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) вокруг оси ОY.
1726. Найти площадь поверхности, образованной вращением кардиоиды
r = 2a (1 + cos ϕ ) вокруг полярной оси.
( )
Ответы: 1665. 8 10 10 −1 / 27 . 1667. ( )
2 + ln 1 + 2 . 1669. 1 + (1/ 2 ) ln(3 / 2) .
2πb2 + ( 2πab / ε) arcsin ε ; (б) 2πa2 + ( πb2 / ε) ln ( (1+ε) / (1−ε) ) , где ε = a2 −b2 / a
(эксцентриситет эллипса). 1723(в). 32πa 2 / 3 . 1725. 2πa2 2− 2 . 1666. ( )
( )
h2 − a2 . 1670. ln e+ e2 −1 . 1678. 16a . 1679. πa 1+ 4π2 + ( a / 2) ln 2π+ 1+ 4π2 . ( )
1683. a 1+ m2 / m . 1716. π ( )
5 − 2 + π ln 2 (( 2 +1 / )( 5 +1 )) . 1723(б).
16π2 a 2 . 1726. 128πa 2 / 5 .
Занятие 15. ОДУ первого порядка, его решение. Геометрическое решение
ОДУ первого порядка методом изоклин. Интегрирование ОДУ с разделя-
ющимися переменными и однородных ОДУ.
1. Основные понятия. Уравнение вида F ( x, y, y′,..., y ( n ) ) = 0 (1)
где у = у(х) − искомая функция, называется дифференциальным уравнением
n-го порядка. Любая функция у = φ(x), обращающая уравнение (1) в тожде-
ство, называется решением этого уравнения, а график этой функции − ин-
тегральной кривой. Если решение задано в неявном виде Φ(х, y) = 0, то оно
обычно называете интегралом уравнения (1).
2. Начальные условия. Если для искомого частного решения у = у(x) диф-
ференциального уравнения
y ( n ) = f ( x, y, y′,..., y ( n −1) ) (2)
где функция f определена в окрестности точки ( x0 , y0 , y0′ ,..., y0( n −1) ) , заданы
начальные условия (задана Коши) y ( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y0′ , ...,
y( n −1)
( x0 ) = y 0 и известно общее решение уравнения (2) y = ϕ ( x, C1 ,..., Cn ) ,
( n −1)
(
x / y + ln y = C . 2775. y = x 1 − 3 x / 8 . 2848. x2/2 + 3x + y + ln ( x −3) y −1 = C . 2852.
10 3
)
y / x + ln x = C . 2708. Да. 2720. xyy′ ( xy2 +1) =1. 2730. y = xe2x . 2743. x = Cy / 1+ y2 ; y = 0 .
2745. y = ( a + Cx) / (1+ ax) . 2747. y = C sin x 2769. y = C / x − x /2 . 2771. ( x −C) − y2 = C2 ;
2
2857. py = C ( p − 1) . 2874. x3 + x 2 y − xy 2 − y 3 = C .
Занятие 16. Интегрирование линейных ОДУ первого порядка и уравнений
Бернулли.
1. Линейные уравнения. Дифференциальное уравнение вида
y ′ + P ( x) y = Q ( x ) (1)
l-й степени относительно у и y′ называется линейным.
Если функция Q ( x ) = 0 , то уравнение (1) принимает вид
y′ + P ( x ) y = 0 (2)
и называется однородным линейным дифференциальным уравнением. В
этом случае переменные разделяются и общее решение уравнения (2) есть
y = Ce ∫
− P ( x )dx
(3)
Для решения неоднородного линейного уравнения (1) применяют так
называемый метод вариации произвольной постоянной; этот метод состоит
в том, что сначала находят общее решение соответствующего однородного
линейного уравнения, т. е. соотношение (3). Затем, полагают в этом соот-
ношении величину C функцией от x и ищут решение неоднородного урав-
нения (1) в виде (3). Для этого подставляют в уравнение (1) у и y′ , опреде-
ляемые из (3) и из полученного дифференциального уравнения определяют
функцию С(х), Таким образом, общее решение неоднородного уравнения (1)
получают в виде
y = C ( x )e ∫
− P ( x )dx
(
y = x 4 / 6 + C / x 2 . 2790. y = 0,5 x 1 − x 2 + arcsin x ) (1 + x ) / (1 − x ) . 2792.
y=
x2 − 1
−
( e 2 − 1)
ln x . 2943. y = e x . 2945. y = 2 2 x 3/ 2 / 3 − 8 / 3 . 2950.
2 ( e2 − 1) 4
( )
x = −e− y / 2 . 2951. Решения нет. 2966. s = ( m / k ) ln ch t gk / m . Указание.
2
y − C2
2
d 2s ds
Уравнение движения m 2
= mg − k . 2918. x − C1 = a ln sin при
dt dt a
a ≠ 0 . 2919. y = ( ln x ) / 2 + C1 ln x + C2 . 2923. y = ( C1e x + 1) x + C2 . 2927.
2
( (
3057. y =C1 +C2x +( C3 +C4x) e−x . 3052. y = C1 +C2e−x +ex/2 C3 cos 3x / 2 +C4 sin 3x / 2 . ) ( ))
2981. y = e −2 x ( C1 cos 3x + C2 sin 3x ) . 2982. y = ( C1 + C2 x ) e− x . 3055.
y = ( C1 + C2 x ) e 3x
+ ( C3 + C4 x ) e − 3x
. 3056. y = C1 + C2 x + C3 cos ax + C4 sin ax .
3048. y = C1 + C2 x + C3e x 2
+ C4 e − x 2 . 3049. y = e x ( C1 + C2 x + C3 x 2 ) .
Занятие 20. Интегрирование линейных неоднородных ОДУ с постоянными
коэффициентами и специальной правой частью.
1. Неоднородное уравнение. Общее решение линейного неоднородного
дифференциального уравнения второго порядка
y′′ + py′ + qy = f ( x) (1)
можно записать в виде суммы y = y0 + Y , где y0 − общее решение соответ-
ствующего уравнения (1) без правой части и Y − частное решение данного
уравнения (1). Функция Y может быть найдена методом неопределенных
коэффициентов в следующих простейших случаях:
1. f ( x) = e ax Pn ( x) , где Pn ( x) − многочлен степени n.
Если a не является корнем характеристического уравнения, то полагают
Y = e ax Qn ( x) , где Qn ( x) − многочлен степени n с неопределенными коэф-
фициентами. Если a есть корень характеристического уравнения, то
Y = x r e ax Qn ( x) , где r − кратность корня a (r = 1 или r = 2).
2. f ( x) = eax ( Pn ( x) cos bx + Qm ( x) sin bx ) . Если a ± ib не являются корнями
характеристического многочлена, то полагают
Y = e ( S N ( x) cos bx + TN ( x)sin bx ) , где S N ( x) и TN ( x) − многочлены степени
ax
( )
е) xex ( Ax2 + Bx + C) cos2x + ( Dx2 + Ex + F ) sin2x . 2999. y = C1e x + C2 e − x + xe x / 2 .
3004. y = C1 + C2e + x / 2 + ( 2cos2x − sin2x) / 20 . 3000. y = C1 cos x + C2 sin x + xsin x / 2 .
−x
( )
б) y′′ + y′ + e −2 x y = e−2 x , y1 = cos e− x .
2973. x 2 y′′ − xy′ = 3 x3 .
Домашнее задание: 3032, 3034, 3037, 2972, 2974, 2975, 2.
3032. y′′ + y = tg x . 3034. y′′ − 2 y′ + y = e x / x . 3037. y′′ + y = 1 / sin x .
2972. Решить уравнение x 2 (ln x −1) y′′ − xy′ + y = 0 , зная его частное решение
y1 = x.
2974. x 2 y′′ + xy′ − y = x 2 . 2975. y′′′ + y′ = sec x .
2. Найти общее решение ДУ, если известно y1 – частное решение соответ-
ствующего однородного уравнения:
а) x 2 y ′′ − xy ′ − 3 y = 5 x 4 , y1 = 1 x ; б) ( x − 1) y′′ − xy′ + y = ( x − 1) e x , y1 = x .
2
z = ( C1 x + C2 ) e −2 x
. 3087. y =
2C1
, z=
C1
.3088. а)
(
x2 + y2 y
= C1 ,
)
( C2 − x ) 2 C2 − x x2
z y z
= C2 ; б) ln x 2 + y 2 = arctg + C1 , = C2 . Указание. Интегрируя
y x x + y2
2
y
однородное уравнение, находим первый интеграл ln x 2 + y 2 = arctg + C1 .
x
Далее, пользуясь свойствами производных пропорций имеем
xdx + ydy
dz
=
xdx
=
ydy
z x ( x − y) y ( x + y)
= 2
x +y 2
. Отсюда ln z 2 = ln x 2 + y 2 + ln C22 и, ( )
z
следовательно, = C2 ; в) x + y + z = 0 , x 2 + y 2 + z 2 = 6 . Указание.
x +y 2 2
y = C1 x 2 +
C2 x 2
−
x 18
( C
) x
3ln 2 x − 2 ln x , z = 1 − 2C1 x + 22 + 3ln 2 x + ln x − 1 .
x 9
( )
Занятие 24. Интегрирование систем линейных однородных дифференци-
альных уравнений с постоянными коэффициентами. Общее решение. Фун-
даментальная система решений. Интегрирование систем линейных неодно-
родных дифференциальных уравнений методом вариации постоянных.
1. Линейные однородные системы. Нормальная линейная однородная си-
стема n-го порядка имеет вид
xɺ1 = a11 ( t ) x1 + a12 ( t ) x2 + ... + a1n ( t ) xn
xɺ2 = a21 ( t ) x1 + a22 ( t ) x2 + ... + a2 n ( t ) xn
(1)
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
xɺn = an1 ( t ) x1 + an 2 ( t ) x2 + ... + ann ( t ) xn
или, в матричной форме,
Xɺ ( t ) = A ( t ) X ( t ) (2)
где
a11 ( t ) a12 ( t ) ⋯ a1n ( t ) x1 ( t )
a21 ( t ) a22 ( t ) ⋯ a2 n ( t ) x2 ( t )
A (t ) = , X (t ) =
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
a
n1 ( t ) a n2 ( t ) ⋯ a nn ( t ) n ( )
x t
(λ) (λ)
решения X 1 ( t ) = Re X ( ) ( t ) и X 2 ( t ) = Im X ( ) ( t ) .
λ λ
∑ Cɺ ( t ) X ( t ) = F ( t )
k =1
k k (9)
( ) (
9.448. x = a cos kt / m , y = v0 m / k sin kt / m . ) ( )