Центр дистанционного обучения

Методы обеспечения
надежности
радиоэлектронных средств
Преподаватель: доцент Гельфман Татьяна Элевна
e-mail: GELFMAN@MIREA.RU

Online-edu.mirea.ru
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

ЛЕКЦИЯ № 6
МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ
РЭС
Методы резервирования

Резервирование - Способ обеспечения надежности

объекта за счет использования дополнительных средств
и/или возможностей сверх минимально необходимых для
выполнения требуемых функций.
Это метод обеспечения надежности системы за счет
использования дополнительных элементов (систем,
устройств, узлов, блоков, ЭРЭ).
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Резервные элементы избыточны, поскольку не являются

функционально необходимыми, а предназначены лишь для
замены основных элементов в случае их отказа. На практике
применяются методы резервирования, приведенные на
рис. 6.1.
Общим резервированием называется метод, при котором
резервируется вся система в целом. Общее резервирование
наиболее широко распространено из-за своей простоты.
При раздельном резервировании резервируются отдельные
части системы - участки резервирования. Известны
разновидности раздельного резервирования, такие как
поэлементное, покаскадное, узловое и блочное.
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Рис. 6.1. Методы резервирования online.mirea.ru

 Центр дистанционного обучения

Основным параметром резервирования является его

кратность. Кратность резервирования - это отношение
числа резервных элементов к числу основных. В
большинстве случаев кратность резервирования равна
числу резервных элементов. Технически раздельно
резервировать участки сложнее, чем систему в целом.
Однако раздельное резервирование сложных РЭС
обеспечивает большую надежность, чем общее
резервирование.

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

При постоянном резервировании резервные элементы

присоединены к основным в течение всего времени
работы и находятся в одинаковом с ними режиме.
Постоянное резервирование является единственно
возможным в системах, где недопустим даже
кратковременный перерыв, необходимый для перехода с
основного элемента на резервный. Чаще всего постоянное
резервирование применяют на уровне мелких элементов
(каскадов, узлов, ЭРЭ).

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Резервирование замещением - резервирование, при

котором резервные элементы замещают основные после
их отказа, что требует наличия переключающих
устройств, системы контроля работоспособности и
отыскания отказавшего блока. Эти дополнительные
устройства понижают общую надежность системы. При
включении резерва замещением резервные элементы до
момента включения могут находиться в трех состояниях:
 - нагруженном резерве,
 - облегченном резерве,
 - ненагруженном резерве.
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Нагруженный резерв - основные и резервные элементы

находятся в одинаковых рабочих режимах. Это состояние
резерва иногда называют “горячим”, имея в виду, что
резерв подключен к источнику электропитания. Ресурс
резервных элементов начинает расходоваться с момента
включения всей системы, что является недостатком
нагруженного резервирования.
Облегченный резерв - резервные элементы находятся в
облегченных рабочих условиях и включаются в рабочий
режим после отказа работающего основного элемента. Это
состояние резерва иногда называют “теплым”.
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Ненагруженный резерв иногда называют “холодным”,

имея в виду, что резерв отключен от источника
электропитания. Резервные элементы начинают
расходовать свой ресурс только с момента включения их в
работу взамен отказавших. Чаще всего применяют
ненагруженное резервирование замещением крупных
элементов (всего РЭС, его частей, блоков). В этих случаях
снижение надежности из-за переключателей
компенсируется тем, что ресурс резерва не расходуется до
момента его включения.

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Скользящее резервирование - это разновидность

раздельного резервирования замещением, причем резерв
может быть ненагруженный и нагруженный
(резервирование по схеме Бернулли). При скользящем
резервировании работает несколько однотипных основных
элементов, поэтому резервные элементы могут заменять
любой из отказавших основных элементов. Принцип
скользящего резервирования часто используется для
обеспечения требуемой надежности земных станций
спутниковых систем связи.
Смешанное резервирование - это сочетание различных
видов резервирования. online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Логическая схема надежности с дробным

резервированием

осн осн

рез

2
Скользящее резервирование m=
4
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

4
Общее постоянное резервирование с кратностью m =
2
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Дробная кратность указывается около схемы

или дается название схем «два из трех»; «2 из 3»;
«три из пяти»; «3 из 5» (мажоритарное
резервирование).

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Расчет надежности резервированного РЭС

начинают с составления его логической
(структурной) схемы надежности. Она всегда
содержит участки с параллельным соединением
элементов. Отказ участка и, как следствие, РЭС,
наступает только при отказе всех элементов
участка, то есть основного и резервных.

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Резервирование постоянное общее

На рис. 6.2.а дана логическая схема надежности системы с m-кратным

общим постоянным резервированием
Изображенная на рис. 6.2.а система откажет, если откажут все m+1
параллельно соединенных элементов. Следовательно, для системы

P( t )  1  ( q( t ))m 1  1  ( 1  e  t )m 1 , (6.1)

T   p( t )dt = (1 + 1/2 + 1/3 +  +1/ (m +1)) / ). (6.2)
0
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

1 2 j n
0 0

1 1

i
m m

а) б)
Рис. 6.2. Логическая схема надежности системы с общим
постоянным резервированием

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Если  t < 0,1 , то exp ( –  t )    t и , следовательно, P( t )  1–

(t)m+1. Эта приближенная формула дает нижнюю оценку для вероятности
безотказной работы системы.
На рис. 6.2.б система имеет m параллельно соединенных резервных
цепей. Введем обозначения: Pi (t) и Q i (t) = 1 - Pi - соответственно вероятность
безотказной работы и вероятность отказа i-ой цепи. Каждая цепь состоит из
последовательно соединенных элементов, то есть
Pi = p1 p2 p3  pn = e  t  j , (6.3)
где j - интенсивность отказов j-го элемента в цепи.
Система откажет, если откажут все m+1 параллельных цепей.
Следовательно, вероятность безотказной работы системы равна
m
P = 1 - Q0 Q 1 ··· Q m =1   Qi . (6.4)
i 0
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Если все цепи равнонадежны, то для системы

P = 1 - Qi m+1 = 1 - [1 - Pi] m+1. (6.5)
Следует заметить ещё раз, что соединения элементов в логических
схемах надежности не надо отождествлять с обычным пониманием
последовательного и параллельного соединений в электротехнике.

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Скользящее резервирование с нагруженным резервом

(схема Бернулли)

Логическая схема надежности изображена на рис. 6.3.

РЭС состоит из n основных и m резервных элементов. Все
элементы равнонадежны и находятся в нагруженном
режиме. В случае отказа любого основного элемента его
заменяют резервным. Система безотказна, если в течение
заданного времени t из числа m+n элементов безотказны n
или более элементов, то есть число отказавших элементов
не превышает числа m резервных элементов. Кратность
резервирования дробная и равна m/n.
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

1 2 3 n

Рис. 6.3. Логическая схема надежности РЭС со скользящим резервированием, резерв

нагруженный online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

,
Вероятность отказа ровно “k” элементов за время t
подчинена биномиальному распределению
nmk k
pk  C n  m p
k
q (6.6)

где p (t) - вероятность безотказной работы

элемента;
q(t) = 1 - p(t); Ckn+m = (n+m)! / k!(n+m-k)! -
число сочетаний из n+m элементов по k.
Вероятность безотказной работы РЭС равна
m
n mk k
P( t )  p0  p1  ...  
pm  C n  m p
k
q . (6.7)

k 0
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

В случае одного резервного элемента (m =1)

P (t) = p n (1 + n q). (6.8)
Скользящее резервирование осуществимо лишь
способом замещения, когда необходимо отключать
электрические цепи отказавшего элемента и подключать
резервный элемент. Для автоматического переключения
нужно переключающее устройство (ПУ). Полученные
выше формулы верны, если можно не учитывать
надежность переключающего устройства. Обычно это
условие выполнимо, когда резервируются крупные
устройства. Надежность таких устройств из-за большого
числа ЭРЭ намного ниже надежности ПУ. online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Резервирование общее замещением,

резерв ненагруженный

На рис.6.4 изображены логические схемы

надежности системы с m-кратным
резервированием замещением при ненагруженном
резерве.
На рис. 6.4.а все m резервных элементов не
нагружены, то есть отключены от источника
питания. После отказа основного элемента “0”
подключают 1-ый резервный элемент. Если он
тоже откажет в течение заданного времени t, его
заменяют 2-м резервным элементом и т.д.
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Система безотказна, если безотказны один или более

элементов, то есть число отказавших элементов не
превышает m элементов.
Согласно закону распределения Пуассона вероятность
отказа ровно “k” элементов за время t равна
rk =  k е / k ! (6.9)
где  = t - среднее число отказов в течение времени t.
 - интенсивность отказов одного элемента в рабочем режиме.
Вероятность безотказной работы системы равна
m (  t )k
P( t )  r0  r1  ...  rm  e  t  . (6.10)
k 0 k! online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

При однократном резервировании (m=1)

P( t )  e  t ( 1  t ). (6.11)

1 2 j n

0
0

1 1

m m

а) б)

Рис. 6.4. Логическая схема надежности системы с общим

резервированием замещением, резерв ненагруженный

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

При двукратном резервировании (m=2)

 t ( t )2
P( t )  e ( 1  t  ). (6.12)
2
Если  t < 0,1, то можно пользоваться простой приближенной формулой
P ( t )  1 - (  t ) m +1 / ( m +1 )!, (6.13)

которая дает нижнюю оценку для вероятности безотказной работы системы.

Используя формулу (6.10) и интеграл
 i
x x ,
 e dx  1
0 i!

получим формулу для среднего времени до отказа системы. Обозначив x = 

t, запишем

1   x m xi m 1 .
T   P( t )dt   e  dx  (6.14)
0 0 k  0 i!  online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Как и следовало ожидать, среднее время до отказа РЭС в (m + 1)

раз больше среднего времени до отказа нерезервированного элемента 1 / . В
случае дублирования ( m = 1) T = 2 / . Сравнивая эту величину с оценкой
(6.2), убеждаемся в том, что среднее время до отказа РЭС при резервировании
замещением с ненагруженным резервом больше, чем в случае постоянного
резервирования.
На рис. 6.4.б система имеет m резервных цепей. Система откажет, если
откажут все m + 1 параллельных цепей. Расчет показателей безотказности
выполняют по формуле (6.10) - (6.14) с учетом того, что интенсивность отказов
цепи равна
n
  j , (6.15)
j 1

где j - интенсивность отказов j-го элемента в цепи.

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Скользящее резервирование, резерв

ненагруженный
Логическая схема надежности дана на рис. 6.5. В
случае отказа любого из n основных элементов
его заменяют резервным. Таким образом, в
любой момент времени работает n элементов.
Это означает, что среднее число отказов в
формуле (6.9) равно  = nt. Система
безотказна, если число отказавших элементов не
превышает m резервных элементов. По аналогии
с формулами (6.12) и (6.14) получим
 nt
m ( nt )i ,
P( t )  e  i! (6.16)
i 0
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

T= (m+1)/n,
где  - интенсивность отказов одного элемента.

1 2 n

Рис. 6.5. Логическая схема надежности системы со скользящим

резервированием, резерв ненагруженный
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Раздельное резервирование

В качестве примера раздельного резервирования рассмотрим

систему, логическая схема которой представлена на рис. 6.6.
Система состоит из n участков резервирования. Состояние
резервных элементов и кратности резервирования 𝑚𝑗 (j = 1, 2,
..., n) на участках могут быть различными.
С точки зрения теории надежности все участки соединены
последовательно. Поэтому вероятность безотказной работы
системы равна
P (t) = P1 (t)*P2 (t) ...*𝑃𝑗 (t) ...* 𝑃𝑛 (t), (6.17)
где Pj(t) - вероятность безотказной работы j-го участка
резервирования (j = 1, 2, ... n), вычисляемая по формулам,
приведенным выше. online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Среднее время до отказа системы вычисляется по формуле


T   P( t )dt . (6.18)
0

1 2 j n

m1 m2 mj mn

Рис. 6.6. Логическая схема надежности системы с раздельным

резервированием

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Задача
Дано: 𝜆1 = 𝜆5 = 2 ∗ 10−3 ч−1
𝜆2 = 𝜆3 = 𝜆6 = 10−3 ч−1
𝜆4 = 𝜆7 = 𝜆8 = 10−3 ч−1
Участок №I – постоянное дублирование.
Участок №II – скользящее резервирование, резерв
нагруженный.
Участок №III –резервирование замещением, резерв не
нагруженный
t = 100ч.
Структурная схема надежности, изображенная на рис. 6.7.
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

I II III

1 2 3 4

5 6 7

рис. 6.7.
Определить. Вероятность безотказной работы РЭС

online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Решение.
Участки №I, №II и №III соединены последовательно поэтому
P(t) = ς3𝐼=1 𝑃𝐼 𝑡 ;
PI t = 1 − (1 − e−λ1(t) )2 = 2e−λ1t - e−2λ1t
PI 100 = 2e−0,2 − e−0,14 = 0,967
PII t = e−3λ2t + C31 e−2λ2 t 1 − e−λ2t
PII 100 = e−0,3 + 3e−0,2 (1-e−0,1 ) = 0,975
(λ3 t)2
PIII t = e−λ3t (1+λ 3 t+ 2 )
0,09
PIII t = e−0,3 1 + 0,3 + = 0,996
2
P(t) = 0,967*0,975*0,996 = 0,939
online.mirea.ru
 Центр дистанционного обучения

Спасибо за внимание!

online.mirea.ru