Вы находитесь на странице: 1из 34

Центр дистанционного обучения

Методы обеспечения
надежности
радиоэлектронных средств
Преподаватель: доцент Гельфман Татьяна Элевна
e-mail: GELFMAN@MIREA.RU

Online-edu.mirea.ru
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

ЛЕКЦИЯ № 4
ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ
Выше отмечалось, что безотказность
характеризует надежность систем,
невосстанавливаемых в течение всего заданного
времени эксплуатации или невосстанавливаемых в
течение всего заданного времени выполнения
задачи (полета самолета, плавания судна и т.п.)

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

• Показатель надежности: количественная


характеристика одного или нескольких свойств,
составляющих надежность объекта
• Единичный показатель надежности:
показатель надежности, характеризующий одно из
свойств, составляющих надежность объекта.
П р и м е ч а н и е — Единичными показателями надежности
являются показатели безотказности, ремонтопригодности,
восстанавливаемости, долговечности, сохраняемости, и не являются
показатели готовности.
• Комплексный показатель надежности:
показатель надежности, совместно характеризующий
несколько единичных свойств, составляющих надежность
объекта. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

• Нормирование надежности: Установление в


нормативно-технической документации и (или)
конструкторской (проектной) документации ко-
личественных и качественных требований к
надежности объекта
П р и м е ч а н и е — Для каждого конкретного типа объектов
содержание понятия эффективности и точный смысл показателя
эффективности задаются в технической документации на объект
(нормативно-технической, конструкторской, проектной и т. п.).

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

• Нормируемый показатель надежности: показатель


надежности, значение которого регламентировано
нормативно-технической и (или) конструкторской
(проектной) документацией на объект.
• Распределение требований: распределение
требований к показателям надежности объекта между его
составными частями
• Структурная схема надежности: логическое и
графическое представление объекта, отображающее,
каким образом безотказность его блоков и их сочетаний
влияют на безотказность объекта

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

• Программа обеспечения надежности:


документ, устанавливающий перечень и порядок
проведения на разных стадиях жизненного цикла
объекта организационно-технических
мероприятий, направленных на обеспечение
надежности и(или) на ее повышение
• Оценка надежности: определение численных
значений показателей надежности объекта
• Прогнозирование надежности:
предварительная оценка надежности объекта на
основании предшествующего опыта или
статистики online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

• Контроль надежности: определение


соответствия показателей надежности объекта
заданным требованиям.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Основными показателями безотказности,


задаваемыми в технических условиях на систему,
являются следующие:
p(t) - вероятность безотказной работы (ВБР)
системы за заданное время t;
Т - средняя наработка до отказа -
Математическое ожидание наработки объекта до
отказа (среднее время до отказа).
(t) - интенсивность отказов, или “ -
характеристика”;
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

f(t) - частота отказов, или плотность


распределения времени до отказа;
q(t) - вероятность отказа за время t.
Вероятность безотказной работы -
вероятность того, что в пределах заданной
наработки отказ объекта не возникнет.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Статистический смысл вероятности безотказной


работы иллюстрирует рис. 4.1. Пусть на
испытаниях на надежность находится 𝑁0 систем.
Крестики обозначают отказы систем. Время до
отказа любой системы случайно. Спроектируем
моменты отказов на ось абсцисс и получим поток
отказов. Пусть число безотказных систем за время
t равно N(t). Это - число крестиков, расположенных
справа от момента времени t. Статистическая
оценка вероятности безотказной работы
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

𝑁(𝑡)
p*(t). = (4.1)
𝑁0

Например, расчет показывает, что вероятность


безотказной работы космического спутника за 5
лет эксплуатации равна 0.9. Это означает, что в
среднем 9 из 10 спутников должны быть
безотказными за время 5 лет. Определить заранее,
какой из ИСЗ откажет, невозможно. Для
конкретного спутника можно лишь рассчитать
вероятность его безотказной работы.
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Номер изделия N
1

2

3



 


N0 

t t+t время

Рис. 4.1. Процесс испытаний систем

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Статистически вероятность безотказной работы


определяется как отношение числа безотказных
систем за время t к числу систем, поставленных
на испытания.
С увеличением времени t, число крестиков
справа на рис. 4.1 уменьшается, что означает, что
вероятность безотказной работы убывает с
увеличением t. Качественно зависимость
вероятности безотказной работы от t представлена
на рис. 4.2.
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

p(t) q(t)
1

 q(t)

t
t t+ t

Рис. 4.2. Зависимость показателей безотказности от


времени

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Из рис. 4.2 видно, что p(t=0) = 1, p(t ∞)


Иногда вместо p(t) удобно пользоваться
вероятностью отказа
q(t) = 1 - p(t). (4.2)
Это вероятность того, что отказ системы наступит
раньше заданного времени t
q(t) = Вероятность {время до отказа < t }.
Вероятность q(t) является интегральной
функцией распределения времени до отказа.
Рассмотрим участок произвольной длины
(t , t + ∆t) на рис. 4.1. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Пусть на этом участке отказало ∆N(t) систем.


∗ ∆𝑁(𝑡) 1
Величину 𝑓 (t) = [ Τч] (4.3)
𝑁0 ∗∆𝑡
называют статистической частотой отказов, которая
равна отношению числа отказов в единицу времени
∆𝑁(𝑡)
ൗ∆𝑡 ко всему числу систем 𝑁0 . Знак (*) означает,
как и в формуле (4.1), статистическую оценку.
Показателю f(t) можно дать другое определение.
Отношение ∆q(t) = ∆ 𝑁(𝑡)ൗ𝑁0 равно увеличению
вероятности отказа на участке (t, t + ∆𝑡) (рис. 4.2). В
пределе при ∆𝑡  0 отношение ∆𝑞ൗ∆𝑡 равно
производной online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

d𝑞(𝑡)
f(t) = (4.4)
dt
Следовательно, частота отказов f(t) - это
плотность распределения времени до отказа,
поскольку она равна производной от интегральной
функции распределения q(t). На практике широко
используют (t) - интенсивность отказов -
Условная плотность вероятности возникновения
отказа объекта, определяемая при условии, что до
рассматриваемого момента времени отказ не
возник.
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Ее статистическая оценка равна

∆𝑁(𝑡) 1
*(t) = 𝑁(𝑡)∗∆𝑡
[ Τч] (4.5)
Это - отношение числа отказов в единицу времени
∆N(t) / ∆t к числу безотказных систем N(t) за
время t. Из сравнения с (4.3) видно, что
(t)  f(t) , так как N(t)  𝑁0 .

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Установим зависимость между показателями


p(t), f(t) и (t) .
∆𝑁(𝑡) ∆𝑁(𝑡) 1 𝑓∗
*(t) = 𝑁(𝑡)∗∆𝑡
=
𝑁0 ∗∆𝑡
* 𝑁(𝑡) = ∗
𝑝
𝑁0
Переходя от статистических понятий к
вероятностным, получаем
(t) = f(t) / p(t). (4.6)

Выведем еще одну формулу, устанавливающую


взаимосвязь между p(t) и (t) . Учитывая (4.4) и
(4.2), запишем online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

f(t) = (dq(t))/dt = - (dp(t))/dt.


Подставляя полученное выражение в (4.6), имеем
- λ(t) dt = dp(t) / p(t) = d ln p(t),
после интегрирования, получаем
𝑡
ln p(t) = - ‫׬‬0 λ(t) dt
или
𝑡
p(t) = 𝑒 − ‫׬‬0 λ(t) dt (4.7)

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Пример 4.1. Интенсивность отказов системы (t) = at (1/ч). Определить


плотность распределения времени до отказа.
Решение. Согласно (4.7) и (4.6) имеем:
t
 at 2 / 2
f(t) = a  t  exp -  a  t  dt  = a t e .
0

Наряду с вероятностью безотказной работы наиболее


распространенным показателем безотказности является среднее время до
отказа Т. Обозначим через  - случайное время до отказа. Среднее время до
отказа - это математическое ожидание случайной величины . С учетом (4.4) и
(4.2) оно будет равно
  
Т =   f (  )d =   dq( ) = -   dp(  ) .
0
0 0 online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Интегрируя по частям, получаем




Т = -  p()    0 -  p(  ) d  .
0

Первое слагаемое равно нулю, так как p(  ) = 0 . Таким образом,


Т =  p( ) d , (4.8)
0

т. е. среднее время до отказа численно равно площади под кривой p(t).


Формулы (4.6)  (4.8) являются основными в теории надежности.
Определив один из показателей, можно найти все остальные. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Показатели долговечности
• средний ресурс - математическое ожидание ресурса
• гамма-процентный ресурс 𝑡𝛾 - суммарная наработка, в
течение которой объект не достигнет предельного состояния
с вероятностью γ, выраженной в процентах. График
зависимости вероятности безотказной работы от времени для
РЭС обычно имеет вид (рис. 4.3). Испытания РЭС на
долговечность могут продолжаться несколько лет, а по
представленному графику можно определять гамма-
процентный ресурс РЭС, задавшись вероятностью, например,
если γ = Р =0,9. это означает, что к концу 𝑡𝛾 = 11000 ч. только
90% систем будут годными.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

 средний срок службы - математическое


ожидание срока службы
 гамма-процентный срок службы - календарная
продолжительность эксплуатации, в течение
которой объект не достигнет предельного
состояния с вероятностью γ, выраженной в
процентах.
γ = 90 % 𝑡𝛾 = 𝑡0,9 ≅ 0.1T;
γ = 99 % 𝑡𝛾 = 𝑡0,99 ≅ 0.01T

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

рис. 4.3
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Математические выражения для показателей


долговечности зависят от стратегии обслуживания
системы и от критерия его предельного состояния.
Под стратегией обслуживания понимается порядок
и организация ремонта:
кол-во ремонтных бригад, очередность
восстановления отказавших блоков и т. д.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Зависимость интенсивности отказов от


времени

Опыт эксплуатации очень многих электронных


устройств показывает, что для этих элементов
характерны три вида зависимостей
интенсивности отказов от времени,
соответствующих трем “периодам жизни” этих
устройств (см. рис. 4.4.).

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

t 

  Const

I II III

Рис. 4.4. Зависимость интенсивности отказов


от времени
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Участок I соответствует начальному периоду


приработки РЭС. В этот период наблюдается
повышенное число отказов из-за конструкторских
и производственных недостатков и отказа ЭРЭ со
скрытыми дефектами. Проводя технологическую
приработку, т.е. испытания, можно исключить
участок 1 перед началом эксплуатации.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Участок II называют периодом нормальной


эксплуатации. Здесь отказы в основном внезапные и
время до отказа устройства распределено по
экспоненциальному закону. Продолжительность этого
участка характеризует долговечность аппаратуры.
Именно по данным об отказах ЭРЭ на этом участке
составлены справочные таблицы интенсивностей отказов
различных ЭРЭ.
Участок III обусловлен износом и старением ЭРЭ, из-
за чего резко возрастает число отказов. Эксплуатацию
РЭС целесообразно прекратить до наступления этого
участка. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Основные соотношения

q(t) = 1 - p(t)
d𝑞(𝑡) 𝑑𝑝 (𝑡)
f(t) = =-
dt 𝑑𝑡
(t) = f(t) / p(t)
t
  ( t )dt
p(t) = e 0

Т =  p( ) d
0

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Задача
Дано. Испытывается 1000 микросхем. В интервале времени 3000 – 4000
часов отказало 80 микросхем. В следующие 1000 часов отказало еще 50
микросхем.
Определить частоту отказов и интенсивность отказов для интервала
4000 – 5000 часов.
Решение.
Определяем частоту отказов

f*(t) =  N ( t ) =
50
= 5 ∗ 10−5 ч−1
1000∗1000
N 0 .t

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Определяем интенсивность отказов

(t)* =  N ( t ) =
50
= 5,587 ∗ 10−5 ч−1 ,
N ( t )  t 1000∗895
где N(t) - среднее число микросхем, безотказно работающих в
рассматриваемом интервале времени
(1000−80 )+(1000−80−50 )
N(t) = = 895 микросхем в среднем безотказно
2
работающих в этом интервале времени.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Спасибо за внимание!

online.mirea.ru