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IITREE - LAT
ÍNDICE [TE-INDEX]
CLASE 1
CLASE 2
CLASE 3
Caracteristicas del T.N.A / Componentes del modelo. Modulo de linea / Modulo del transformador / Modulo de
reactancias lineales / Modulo del interruptor / Modulo de descargador / Modulo de reactores / Modulo de generador
(trifasico multiple) / Modulo de adquisidor de datos / Modulo de control maestro de tiempos / Interconexion / Softwarw
(programas auxiliares) / / Problemas de aplicacion. / Estudios de sobretensiones / Puesta en tension de una linea /
Cortocircuito monofasico / Ferroresonancia
CLASE 4
El programa E.M.T.P. (ElectroMagnetic Transient Program) / Estructura de entrada de datos / Respuestas temporales /
Programa T.A.C.S. / Tecnicas de validacion / Bibliografia
-------------------------
Prólogo
Jean Riubrugent
Daniel Llarens
Michel Sauval B.
Patricia Arnera
Mario Beroqui
Este apunte se desarrollo a partir del manuscrito tomado durante las exposiciones por el ing. Alfredo Rifaldi.
Chi vuol risolvere da ingegnere un problema scientifico Quien quiera resolver como ingeniero un problema
deve avere in mano la carta vincente il settebello: científico debe tener en mano la carta ganadora el siete
de oros :
BUDDA : ... MA IL FEGATO INNANZI TUTTO ! BUDDA : ... PERO EL HIGADO ANTE TODO !
Gianguido Carrara
apunte de clases
GENERALIDADES
En los comienzos de la electrotecnia el único tema de importancia era el estudio del régimen
permanente, y en base a el con adecuados parámetros se decidía el diseño de los equipos
para la red, con ciertos coeficientes adoptados en base a la experiencia, coeficientes llamados
de seguridad (mejor digamos sin eufemismos: de ignorancia).
El instrumento de análisis para el estudio era el método indicado por Steinmetz, pero fueron
tomando importancia fenómenos inexplicables con estos conocimientos.
Es un deber nombrar a Kron, creador de un enfoque tensorial que permitió aplicar el calculo
tensorial a los circuitos eléctricos.
BIBLIOGRAFIA
La bibliografía de los años 1910-20 se encontraba en recopilaciones del AIEE (hoy IEEE) y
estaba desarrollada con enfoques particulares de cada uno de los problemas.
Los libros sobre estos temas comenzaron a aparecer desde la década del 1940, y lentamente
se fueron generalizando los enfoques.
- Peterson Harold A - Transients in power systems - Dover publications inc - 1966 (Copyrigth
1951 by General Electric Company).
- Rudemberg Reinhold - Transient performance of electric power sistems - The M.I.T. Press -
1967 - original publicado por McGraw Hill book company inc - 1950.
- Rudemberg Reinhold - Electrical shock waves in power systems- Havard University Press -
1968 (Berlin: Springer 1962).
- Pelissier Rene - Les reseaux d'energie electrique propagation des ondes electriques sur les
lignes denergie (vol. 4) - Dunod 1975 -
En 1960 el desarrollo de las redes impulso la aparición de nuevos sistemas de mayor tensión y
comenzaron a adquirir importancia los estudios de sobretensiones internas que hasta los
100kV, salvo casos muy especiales, se habían hasta entonces soslayado.
Una técnica muy útil es representar por medio de un modelo el sistema, y sobre el modelo
adquirir el conocimiento.
Se trata de conocer a través del modelo todo lo que siendo de interés ocurre en el sistema.
Se concentra la atención en la función del sistema que interesa y se trata de lograr el mayor
conocimiento posible sobre ella.
Es importantisimo destacar que los modelos no resuelven el problema, solo dan conocimiento
sobre el comportamiento del modelo (sistema simulado), entre los resultados obtenidos de la
simulación se elige la solicitación dimensionante en ella se basa el diseño.
Los modelos físicos, son parciales e imperfectos, esto es debido a su naturaleza, deben
representar el fenómeno a escala y esto generalmente no es posible por los distintos
fenómenos y factores en juego.
Los modelos formales, son modelos matematico-numericos o analógicos. También estos son
parciales e imperfectos, están descriptos en lenguaje matemático y pretenden encontrar
(señalar) relaciones entre aspectos.
Cada estimulo produce una respuesta, cuando la combinación lineal de los estímulos produce
la combinación lineal de las respuestas es aplicable el principio de superposición. La respuesta
al estimulo complejo se estudia con estímulos simples.
La realidad es alineal, generalmente es aceptable tratar los problemas como lineales alrededor
de cierto punto de equilibrio.
Una importante diferencia es que la experiencia previa en los modelos no lineales no puede
transladarse fácilmente casi puede decirse que no sirve, en cambio en los modelos lineales los
casos simples son el fundamento de los complejos.
Una pregunta que surge obligadamente frente a un modelo no lineal es: cual es la seguridad de
las respuestas? en rigor no se esta seguro y el problema se resuelve gran cantidad de veces
para poner a prueba el modelo y aumentar la confianza.
LA SIMULACION
- Identificación del problema practico (1), la simulación tiene sentido sobre un problema real.
- Establecimiento de las hipótesis de trabajo (2), se determina que parte del fenómeno es
relevante, que interesa como resultado, los criterios de evaluación, error, reproducción.
- Concepción formal del modelo y su construcción (4), concretamente se debe armar el modelo.
- Validación del modelo (5), validación por elementos (componentes), validación estructural
(relación entre elementos), evaluación global del comportamiento (control de que la realidad
medida y la simulación coinciden).
- Experimentación, operación sobre el modelo (6), comprobar las hipótesis bajo los criterios
previos.
- Extracción de conclusiones practicas (7), que ponen de manifiesto el aporte del modelo para
resolver el problema.
Estos pasos se suceden con realimentaciones que dependen de innumerables causas, por
ejemplo (4) puede realimentar a (2), (5) y (6) pueden realimentar a (4) y (2) [fig.1].
Lógicamente esta descripción es muy idealizada pero es de destacar que hipótesis, concepción
formal, construcción, observación, dependen de la validación. Los lazos que se presentan son
muchos, y en general cada etapa exige retroceder y repetir trabajos, el proceso es recursivo,
iterativo, y repetitivo.
Un concepto muy importante es que cada problema tiene un modelo, cada elemento tiene un
modelo distinto según el problema. Un error de enfoque grave es creer que un modelo de
elemento valido para un problema lo es en otro.
Ejemplo: Los distintos modelos de transformador son aptos uno para cada estudio. A veces es
suficiente solo la impedancia serie, a veces el brazo de excitación, a veces la capacitancia
derivación...
VENTAJAS DE LA SIMULACION
Una de las técnicas de diseño es basarse en las normas y especificaciones de diseño, que se
aplican a esta tarea.
Utilizando las normas, el procedimiento de diseño no requiere modelo. Pero cuando no hay
normas debe buscarse otra técnica.
- Cuando el sistema real es inexistente , cuando no hay nada parecido, cuando no se dispone
de experiencia acumulada (proyectos de nuevas obras) se presenta la necesidad de simular.
- Cuando no existen técnicas conocidas aptas para abordar el problema o las simplificaciones
son excesivas, técnicas de análisis demasiado simples.
- El modelo de simulación es instructivo, permite entrenar por introyeccion del sistema real a
los operadores (por ejemplo: simuladores de vuelo), manipulando el modelo el operador hace
sus modelos mentales (adquiere experiencia, frente al modelo se adquiere la experiencia que
se haría frente a la realidad).
Las condiciones que el modelo debe cumplir para que pueda ser útil se indican a continuación.
- Realizabilidad : El modelo debe poderse construir, los parámetros deben estar disponibles.
- Simplicidad : El modelo debe ser simple, debe tener todo lo necesario pero solo lo necesario,
y no mas, debe ser realista y de utilidad practica, no debe sofisticarse mas de lo necesario en
relación al problema que se estudia. Digamos lo necesario y suficiente.
- Credibilidad : No debe despertar dudas, estas deben disiparse con adecuadas validaciones.
- Solidez, Robustez : Las conclusiones deben ser validas dentro de las desviaciones que son
esperables para el modelo, al limite la validez debe existir aunque uno se equivoque.
- Adaptabilidad : Esta es una virtud parecida a la anterior, se trata de poder adecuar el modelo
a nuevos conocimientos, lograr prever modos de mejora, el modelo debe ser perfeccionable.
- Totalidad : El modelo debe incluir toda parte esencial del sistema, las partes esenciales
pueden estar ocultas, pero de ninguna manera deben omitirse en la representación.
Para aclarar el concepto de Totalidad pensemos en un sistema eléctrico del cual se quiere
estudiar un elemento, la representación debe incluir el sistema, se debe aislar el elemento, y
representar el resto del sistema con un buen equivalente, de esta manera el sistema queda
oculto, pero no ausente.
El modelo en general tiene x entradas y salidas, una relación funcional que depende de
parámetros.
Hay interacción estructura-elementos, como dicho cada elemento tiene estructura interna y
elementos atómicos.
Cuando cada elemento es solo una relación entre una entrada y una salida (relación causal
entre elementos esencialmente simples) solo se tiene estructura, que en general será muy
compleja, al complicarse los elementos la estructura se hace mas simple.
Ejemplo: la ley de Ohm u = r*i o i = u/r es una relación funcional y no causal, si uno mide u o i
esta midiendo lo mismo.
El modelo de equilibrio no es un modelo causal, los modelos dinámicos son causales, tienen
precedencia temporal que es la causalidad.
Las variables en los modelos causales pueden darse como series temporales.
y(t);t = 1,2,........
Se llaman así los modelos dinámicos ya que en ellos partiendo de la observación del instante t
se explica lo que sucede deltat después, es decir en t+deltat.
x(t+deltat) = E[x(t),P(t),t,deltat]
La función E se llama función de transición de estado, se afirma que conocido el estado del
sistema en t es predecible el estado en t+deltat.
Ejemplo: un modelo meteorológico para anticipar las próximas horas no sirve para prever el
clima dentro de meses.
No existen reglas para elegir la función de transición de estado, puede ser al limite una función
empírica.
La función de transición de estado se escribe en forma lineal tomando el limite para deltat
tendiendo a cero:
dx/dt = G[x(t),P(t),t]
Conviene recordar que se trata de i variables x, j parámetros P, y estos incluyen todos los
considerados en el sistema, el tiempo es la variable independiente.
VARIABLES DE ESTADO
No existe una relación única entre variables, pero puede elegirse cualquier relación, las
variables de estado fijan las dimensiones del modelo y describen el futuro satisfactoriamente.
Las variables de estado definen a partir del estado actual del sistema la función G que puede
depender del tiempo.
Se puede realizar una descripción en variables de estado, Uk(t) serie temporal de las funciones
forzadas, Pj(t) serie temporal de los parámetros, datos que se deben definir a priori [fig. 2].
Lo esencial parece simple pero a la hora de realizarlo se simplifica mas con conexiones que
parecen complejas.
CONCEPTOS DE INTERES
Las solicitaciones del transitorio son muy superiores a las normales y son un elemento de
diseño separado .
Todo el sistema eléctrico tiene una conformación de campos eléctricos y magnéticos en estado
estacionario (permanente), cuando el equilibrio se rompe, se debe pasar de un estado a otro,
precisamente ese pasaje es el transitorio
Para cambiar la energía almacenada en los inductores Wl se debe modificar la corriente Il,
análogamente Wc para los capacitores Vc, el estado del sistema se identifica con Wl y Wc se
pueden combinar las variables de estado para definir otras variables de estado, pero la
dimensionalidad del problema esta dada por el numero de acumuladores de energía,
inductores y capacitores.
Ejemplo: para un circuito R, L, C serie [fig. 3] se tiene Wc0 = (1/2)*C*u0^2 que debe pasar a
Wc = (1/2)*C*u^2. El cambio de Wc0 a Wc es lo que provoca el transitorio. Se puede escribir:
El cambio de estado del capacitor es igual a la energía suministrada por la fuente, esta
afirmación es el principio de conservación de la energía aplicado a los flujos energéticos en los
circuitos.
u + R*C*du/dt = e
du/dt = (e - u) / (R * C)
i = (e - u) / R
TEOREMA DE RUDEMBERG
La transición entre el estado inicial y el nuevo es gradual, sin discontinuidades (saltos) en los
flujos y en las cargas, se desarrollan valores transitorios que decaen en el tiempo, y que
permiten la transición.
Entre el estado inicial 1, al que corresponden i1, v1, Fi1, q1, y el estado final 2 i2, v2, Fi2, q2,
hay una sola transición posible que respeta el principio de conservación de la energía y las
leyes del sistema.
Ejemplo: por ser mas fácil de entender ejemplificaremos sobre un modelo lineal (para el que es
valido el principio de superposición)
di/dt = x
Hay dos raíces, dos frecuencias características, la expresión es una oscilación amortiguada
característica del circuito.
Los restantes términos solo dependen del circuito y de las condiciones iniciales.
Si las condiciones iniciales son nulas (en el estado inicial no hay energía acumulada) se
encuentra la respuesta forzada.
Recordemos que esto vale para un sistema lineal (es valido el principio de superposición).
Téngase en cuenta que aun con condiciones iniciales nulas hay componente de respuesta
propia, la respuesta permanente es el limite para t mucho mayor que 0 de la respuesta, cuando
la respuesta transitoria se ha anulado.
La respuesta transitoria esta formada por la parte libre que depende de las condiciones
iniciales, mas la parte de la forzada que corresponde a la respuesta propia del circuito.
Al cambiar el estado del circuito, considerando solo la respuesta forzada se observa un salto
que excita la respuesta que depende solo del propio circuito.
Con otra excitación la respuesta transitoria cambia y no hay proporción. Cuando el sistema no
es lineal la única respuesta verdadera es la total.
El modelo dinámico puede ser lineal o no lineal, en el modelo no lineal los parámetros son
función de las variables de estado (o de sus derivadas).
Ejemplo: u = R * i es lineal
u = R(i) * i es no lineal
Por otra parte los parámetros independientes de las variables de estado pueden depender del
tiempo o de la frecuencia.
Ejemplo: u = R * i
Ejemplo: el efecto pelicular, la inductancia varia con la frecuencia, se define una inductancia
pero se debe decir a que frecuencia.
Para estados permanentes sinusoidales se puede seguir hablando de la inductancia L aun con
efecto pelicular.
Se determina corriente total y tensión entre dos puntos, estos valores se ven desde afuera,
finalmente se consigue calcular los valores de inductancia, y reactancia (esta tarea puede ser
muy simple), pero depende demasiado de las circunstancias.
METODOS DE TRANSFORMADA
(D^2 + k1 * D + k2) * x + k3 = f
La expresión operacional F(D) * x(t) = g(t) es un polinomio en D multiplicado por x(t), en rigor la
expresión de la ecuación diferencial en x donde g(t) es la función forzada, o excitación, x(t) es
la variable de estado, la incógnita.
Mientras F(D) es un polinomio el sentido de la expresión es claro, pero podría darse que se
pensara en f(D) como una función trascendente, en este caso el sentido se encuentra haciendo
la expansión en serie, así se extiende el concepto de operador.
La solución del problema inicial sigue siendo difícil, pero con la transformada de Fourier se
puede despejar X(jw) y entonces antitransformar.
Los coeficientes ki pueden ser función de w y entonces se debería decir F(jw,w), pero la forma
de operar será la misma.
Intentemos una lista de fenómenos particulares que se estudian dentro de los temas de nuestro
interés.
Esta lista se basa en la rápida lectura del índice del libro de Rudemberg.
Fenómenos de resonancia.
Energizaciones.
Maniobras.
Inserción de transformadores.
Cortocircuitos bruscos.
Cortocircuito en maquinas.
Cortocircuitos.
Corrientes homopolares.
Arcos.
Interrupción.
Reignicion.
Descargas.
Equipos de conversión.
Descargas atmosféricas.
La aparición de las computadoras marco otro posible rumbo de estudio, se podían plantear
modelos numéricos de procesos transitorios.
Durante estos primeros anos el E.M.T.P. se distribuyo libremente, y se avanzo hasta la versión
M39 ultima distribuida por A.E.P. o Bonneyville, luego el E.P.R.I. tomo el desarrollo de este
programa y su documentación y fijo nuevas condiciones de adhesión para obtener las nuevas
versiones.
- Proyecto.
- Operación.
En los problemas de proyecto se desconoce la forma final del sistema, se exploran alternativas
dentro de un cierto rango.
En los problemas de operación se intenta explicar que sucede, que sucedería, establecer las
reglas de operación.
Las características de los problemas de análisis de transitorios en sistemas eléctricos son las siguientes [fig. 4]:
- Gran complejidad (1), ecuaciones, modelos integro diferenciales multivariables muy diversos para los distintos
componentes, gran cantidad de componentes, gran cantidad de vínculos, muchas condiciones iniciales y de
contorno.
Los sistemas sencillos permiten soluciones analíticas, pero cuando el sistema se complica la solución analítica
se hace imposible.
- Alinealidades (2), que se producen especialmente en los modelos integro diferenciales de los componentes.
- Variabilidad en el tiempo (3), tanto de ciertos parámetros de los modelos de componentes como de las
ecuaciones de vinculo.
- Numerosas variantes a analizar (5), para cada caso de estudio, modificando tanto los parámetros de los
componentes, como las ecuaciones de vinculo o las condiciones iniciales y de contorno.
- Difícil "internalizacion" del modelo completo (6), se hace difícil comprender la esencia del problema, es difícil
para el analista adquirir sensibilidad para prever las respuestas razonables en las diferentes variantes.
- Precisión limitada (7), por la dificultad de conocer muchos de los parámetros físicos reales, por las variaciones
aleatorias, por las simplificaciones inherentes en los modelos matemáticos.
La evaluación y análisis de sobretensiones en los sistemas eléctricos se puede hacer en distintas formas, todas
interactuan y tienen sus ventajas [fig.5]
- métodos empíricos, que presentan muchas dificultades de realización, algunas cosas no se pueden hacer,
otras no se permiten, en algunos casos se teme...
- Experiencia de operación, es un método eminentemente empírico, que muchas veces no cuenta con suficiente
apoyo de documentación, registros etc.
- Mediciones de campo (in situ), particularmente interesante por los resultados que puede brindar, pueden ser:
- Registros especiales de largo plazo, que con continuidad suficiente, y gran esfuerzo pueden considerarse
experiencia de operación.
Para estos trabajos es importante prever instalaciones aptas para hacer las mediciones, adecuados
trasductores, cables, borneras.
Se trata de instalaciones preferentemente centralizadas, donde se dispone de todas las variables para poderlas
registrar.
- métodos de simulación.
- Modelos a escala geométrica, que no son de aplicación en los problemas de nuestro interés, salvo casos muy
puntuales.
- Solución analítica, aplicable solo en problemas muy simples, lo cual es terrible limitación las mas de las veces.
- Analizador de transitorios (TNA), modelo físico especial con el que se construye el sistema simulado.
- Respecto de los modelos matemáticos (B) analicemos las etapas a través de los cuales se desarrollan.
Se debe tener mucho cuidado en no caer en errores de simulación, se debe conocer la naturaleza del fenómeno
a estudiar.
- Establecimiento de las ecuaciones de vinculo (2), algebraicas, esta etapa es el armado de la red.
- Condiciones iniciales y de contorno (3), esta etapa es la de estudio del estado estacionario previo,
alimentación.
- Resolución del sistema resultante (4), esta etapa es característica de las distintas técnicas que se aplican, aquí
se notan las diferencias.
- Eventualmente es necesaria una computadora digital para obtener los resultados numéricos finales.
derivando
0 = R * di/dt + (1/C) * i
i =-R * C * di/dt
se ha planteado el modelo.
Ik = Ik+1
V0k = V0k+1
fin de la repetición.
Hagamos algunas observaciones, el valor de deltat debe ser definido, y se obtiene la función del tiempo.
El deltat debe definirse en base a lo que se debe evaluar, debe ser menor que un máximo y mayor que un
mínimo.
El método es valido en las proximidades del inicio del transitorio, el análisis es lento y es difícil controlar los
errores acumulados, se pierde sensibilidad en el tiempo.
La calculadora diferencial, analógica o híbrida, tiene características que presentan ventajas e inconvenientes
[fig.9]
Se dispone de módulos con funciones, integral, derivada, sumador, multiplicador, ganancia, y con ellos se
plantea y resuelve la ecuación diferencial.
La solución se puede hacer por soft, con programas, o por hard, con equipos dedicados, pero generalmente la
cantidad de elementos es limitada y esta situación limita la magnitud del problema.
- Modular: se realizan módulos que corresponden con circuitos eléctricos equivalentes de cada componente.
- Complejidad: limitada solo por la cantidad de módulos de componentes disponibles, que puede ser
considerable, y en consecuencia el problema que se modela puede llegar a ser muy complejo.
- La sensibilización al modelo es muy buena dada la posibilidad de una directa relación del analista y la directa
correspondencia con la realidad.
- Rapidez de operación elevada cuando el analizador esta controlado con un ordenador digital dedicado.
El analizador de transitorios es analógico, compuesto con elementos particulares que son modelos de
elementos de la red.
Kr = R sistema / R modelo
El modulo es un elemento que se comporta en modo ideal, el contenido del modulo no es importante, si cumple
la ley de Ohm es una "resistencia" aunque físicamente no lo sea.
Los módulos deben ser fieles a cada componente, el modelo se ha atomizado, cada elemento tiene una
representación fiel, y se espera que el conjunto sea fiel a la realidad.
El modelo debe tener cierta inductancia L y a cierta pulsación W, a partir de cierta tensión Vs debe presentar la
inductancia saturada Ls.
Se trata de un sistema con un numero de elementos finito que puede representar infinitos sistemas, el gran
sistema no representable se separa en lo que se representa en detalle y el resto del sistema.
Es importante la buena representación del resto del sistema, cuanto mas próximo es mas importante la buena
representación, a medida que el resto es lejano la representación correcta es menos importante y entonces
puede ser menos exacta.
Otra característica del TNA es el cumplimiento de las leyes naturales, las leyes de la física, con efectos
inherentes a la simulación, por ejemplo la resistencia depende de la frecuencia, por el efecto pelicular, como en
los conductores reales, ya que los conductores se representan con conductores.
En la discusión de analogías y diferencias se debe tener en cuenta la disponibilidad del recurso, y su capacidad
de representación y el tiempo que insume su uso...
El TNA es flexible ya que los cambios de circuito son fáciles, el modelo sensibiliza al analista, el aprendizaje es
rápido, y respeta rigurosamente la física, no pudiendo entregar resultados sorprendentes físicamente
equivocados.
Supervisión, comando y control es lógico hacerlos con computadora, ya que así se puede automatizar la rutina
al máximo.
Son problemas típicos objeto de simulación y estudio con el analizador de transitorios [fig.11]:
Para estudiar estos problemas se construye la red modelo en analogía con el sistema eléctrico. El caso
particular del TNA del IITREE se completa con una computadora que controla los generadores múltiples, los
interruptores, y el adquisidor de datos [fig. 12 - Diagrama de conjunto del TNA del IITREE].
Tanto los programas digitales como los TNA requieren tener suficientemente bien modelados los elementos.
En lo que sigue trataremos de analizar los modelos que propondremos prescindiendo del medio en que los
utilizaremos, en rigor según cual sea el medio, se elige el modelo mas conveniente, y en consecuencia después
de un primer examen volveremos a analizar cada modelo ligándolo al medio, sea este T.N.A. o programa de
calculo numérico.
El modelo debe ser simple y fiel, como responde el sistema a las ondas distorsionadas ?
Las ondas teniendo en cuenta sus componentes de frecuencia pueden descomponerse en serie de Fourier,
para tener en cuenta las asimetrías en componentes de Clarke, o Fortescue (la tensión se descompone en sus
componentes simétricas).
Frente a cualquier fenómeno que aparezca el comportamiento debe ser correcto, el modelo debe representar
todo comportamiento del sistema, todo lo que se observa en el sistema
Programas digitales o modelos físicos se caracterizan por la modularidad de datos del sistema.
En general el modelo es especial para cada problema, para cada aplicación, el modelo general es demasiado
complejo, y se pierde la esencia.
Repitamos el concepto de que el modelo debe tener todo lo necesario y solo lo necesario, la máxima virtud que
debe buscarse en el modelo es la simplicidad.
LINEA
Para representar correctamente la línea se la descompone en elementos diferenciales l*dx (c/2)*dx, la ecuación
de la onda es la integral sobre esta representación.
El modelo trifasico de la línea se hace superponiendo impedancia directa e inversa [fig. 13 - Circuito PI trifasico
equivalente de linea, modelo clasico].
Se extiende el modelo monofasico al trifasico, cada elemento l, c se asocia a una variable de estado, en total 15
variables, y el retorno por tierra 16.
Se observan inductancias serie de fases Lf, capacitancias entre fases Cf, capacitancias fase neutro Cn,
inductancias de neutro Ln [fig. 14].
La línea puede ser representada con muchos de estos elementos conectados en cascada, debiendo cuidarse
para una representación optima los valores de las capacitancias en los extremos de la línea.
- l1 inductancia de secuencia directa, que es igual a la de secuencia inversa, al excitar la línea con un generador
de secuencia directa se observa l1 = Lf (medida en mHy/km).
- c1 capacitancia de secuencia directa, e inversa, los capacitores Cf están conectados en triángulo, y los Cn en
estrella, al excitar la línea se observa que c1 = Cn + 3 * Cf (medidas en nF/km).
- c0 capacitancia a la secuencia cero, es inmediato observar que por Cf no circula homopolar y entonces c0 = Cn
Lf = l1
Cn = c0
Ln = (l0- l1)/3
Cf = (c1- c0)/3
En este modelo coexisten las tres secuencias, y el modelo responderá adecuadamente, por ahora hemos
realizado un modelo ideal sin perdidas, incorporemos las resistencias Rf y Rn.
- r1 = Rf resistencia directa
El problema es Rn, se debe individualizar como se comporta el terreno, además debe considerarse que Ln
también varia con la frecuencia.
De la geometría se obtienen los parámetros que caracterizan la línea, y con ellos se hace el modelo.
A veces es suficiente concentrar toda la línea en un solo elemento físico, esto se hace en los estudios de
régimen permanente, el criterio de tamaño de la discretizacion esta dado por la frecuencia, para el flujo de carga
es suficiente un solo elemento PI.
Según se estudien transitorios de distintos tipos se deberá plantear el modelo, cada transitorio se caracteriza
por un ancho de banda, los transitorios de maniobra 20 kHz, los de propagación atmosférica 1MHz , los
fenómenos transitorios llamados temporarios 50Hz
Transitorios temporarios son aquellos muy lentos, resonancias y resonancia subsincronica (a frecuencia 50 Hz).
Transitorios de maniobra son con intercambio de energía, debidos a maniobra intencional o accidental, se pasa
de un estado estacionario a otro.
Los transitorios de propagación, se analizan sin considerar fenómenos energéticos, son los transitorios de
rayos, pendientes muy abruptas, propagación en líneas de transmisión.
Surge una pregunta, cuantos PI deben ponerse para representar bien un transitorio de 20 kHz?, mediciones y
matemáticas demuestran que deben considerarse 10 a 15 elementos PI.
La línea real no responde a frecuencias infinitas, el escalón de tensión en la línea real (idealizada) tiene un
tiempo de viaje, en el otro extremo de la línea ideal el escalón aparece un cierto tiempo después.
Si la línea es con perdidas el escalón se distorsiona, el escalón tiene infinitos componentes de Fourier, la
respuesta es limitada, en particular se observa el tiempo de frente, con un solo PI la distorsión es muy grande.
El bloque de secuencia cero se construye con una serie de una impedancia (resistencia y reactancia en serie
RA + j XA) con el paralelo de una resistencia y una inductancia (GB + j BB) [fig. 15].
A baja frecuencia el paralelo es solo inductancia (susceptancia) BB, la resistencia es RA, y la reactancia es XA
+1/BB, a alta frecuencia en cambio RA + 1/GB y XA son los parámetros.
Esta complicación se justifica observando que la inductancia de secuencia cero de la línea es la espira
conductor terreno, el efecto pelicular en el terreno hace variar la penetración, a baja frecuencia el conductor
equivalente al terreno esta profundo, y cuando la frecuencia aumenta hay menos penetración.
En la geometría se ve que la espira media baja el área, la inductancia disminuye y este fenómeno se nota aun a
50 hz.
Entre 50 y 500 Hz la inductancia baja a la mitad (ver: variacion con la frecuencia de la inductancia de secuencia
cero Fig 15a), la resistencia aumenta con la frecuencia, y la constante de tiempo de la tierra (ver: variacion con
la frecuencia del Tau de secuencia cero Fig 15b) disminuye mucho con la frecuencia.
En el sistema real la constante de tiempo siempre cae, la onda inyectada en la línea real llega distorsionada y
La línea de transmisión ideal tiene un tiempo de retardo, tiempo de viaje, que depende de la longitud de la línea
y de la velocidad de propagación y lo que es importante no cambia la forma de la onda, no distorsiona.
vp = 1 / SQR(l * c)
La velocidad de propagación es para la secuencia directa la velocidad de la luz 300 km/seg, 300 metros/
microseg.
Para la secuencia cero se reduce la velocidad por la resistencia a 150 200 metros/microseg.
La onda de secuencia directa se distorsiona muy poco, en cambio la secuencia cero se distorsiona mas y
además llega mas atrasada.
Para determinar la respuesta a la secuencia cero se inyecta el escalón de excitación en las tres fases (fig 16a)
unidas (como para medir la secuencia cero a frecuencia dada), el extremo de la línea se carga con su
impedancia característica [fig. 16].
Ln = (l0- l1) / 3
Rn = (r0- r1) / 3
C = 3 * c0
l = l1 / 3 + Ln = l0 / 3
zc = zc0 / 3
Para la secuencia directa la determinación es menos inmediata, se aplica un escalón entre dos fases (fig 17a),
sin considerar el resto [fig.17].
Ln = 2 * l1
cf = (c1- c0) / 3
c = C1 / 2
La excitación con secuencia directa del modelo no significa que se deben ver las secuencias, solo se ponen de
manifiesto los parámetros que en ella intervienen, también se puede aplicar un escalón de amplitud 1 a una
fase, y-0.5 a las otras dos cortocircuitadas entre si, es decir, 1.5 de amplitud total del escalón.
TRANSFORMADOR
El modelo circuital de un transformador incluye reactancia serie, brazo de excitación, capacitancia derivación,
[fig. 18] para que se utilizara el modelo?
Si se estudia la maniobra de una línea conectada al transformador, en general no se producirá saturación, para
la alta tensión la frecuencia es elevada, pero si la línea no esta compensada o lo esta mal, el efecto Ferranti
puede causar saturación.
La inductancia magnetizante es del orden de 100 Hy, la línea ofrece una impedancia de 200 a 500 ohm para las
ondas viajeras (impedancia característica).
Por ultimo debe tenerse en cuenta que el modelo del transformador deberá ser trifasico, y en algunos casos en
cambio podrá considerarse una sola fase, esta misma conducta se sigue con cualquier otro componente.
Inclusive en principio puede ser de importancia tener en cuenta las conexiones de los arrollamientos, en estrella
o en triángulo, y si el neutro esta o no a tierra.
En este modelo coexisten parámetros eléctricos, mecánicos y térmicos, del comportamiento mecánico es
importante la precisión, se da la orden y se desencadena un proceso mecánico que lleva a la operación del
aparato que produce el cierre o la apertura, acompañada de fenómenos eléctricos y térmicos que afectan el
efectivo establecimiento o interrupción de la corriente.
El uso del interruptor esta asociado a las operaciones de cierre y de apertura, los modelos son distintos, en la
apertura la interrupción de la corriente se produce en la proximidad del cero, la orden de apertura es seguida
por la separación mecánica de los contactos, el establecimiento del arco eléctrico entre ellos, y finalmente la
interrupción ideal, en el cero de corriente.
Si se interrumpe una corriente inductiva en el instante de cero, se produce una oscilación de alta frecuencia de
la tensión, a partir del instante en que la corriente pasa por cero y es cortada; la tensión es oscilatoria con
frecuencia que depende de la capacitancia e inductancia entre el borne lado carga del interruptor y tierra.
Si la interrupción se anticipa al cero, entonces el fenómeno es también oscilatorio, pero con sobretension mayor
ya que la energía electromagnética se transforma en electrostática.
L * di/dt = v
Otro fenómeno que acompaña la interrupción es el reencendido, si la tensión de retorno excede la rigidez de la
cámara del interruptor, el arco se reenciende por el valor de cresta de la tensión o por la derivada dv/dt.
Mientras el tiempo transcurre, la tensión en el circuito varia la rigidez entre contactos cambia (la tensión resistida
también), se puede producir entonces el reencendido y luego se llega a otro cero de la corriente y una nueva
interrupción (ver: desenergizacion de barra con reactor fig 18a).
A diferencia de los modelos anteriores (línea y transformador), en este aparece la necesidad de una lógica de
control, el modelo entonces recibe el comando, censa la corriente, censa la tensión y finalmente decide si debe
interrumpir la corriente o debe cerrar, estableciendo nuevamente la corriente y con que condiciones.
En el estudio a veces se deben repetir las maniobras, la primera permite observar, luego se puede decidir como
será la siguiente.
Los razonamientos hechos son monofasicos, con pequeñas corrientes inductivas, el primer polo que abre es en
general el mas exigido.
El fenómeno de cierre tiene otras particularidades, el interruptor es trifasico, existe discrepancia de polos, al
instante de cierre una única orden de cierre se transforma en tres operaciones no simultaneas.
La orden pasa de la bobina de un relé a un movimiento mecánico y se producen los tres cierres separados.
Cuando se da la orden, su relación con el ciclo no esta definida, la probabilidad de darla es igual en cualquier
punto de la sinusoide de tensión, la orden es equiprobable.
El retardo de cierre en cambio se adopta gaussiano alrededor de un valor medio (en rigor gaussiano truncado,
cortado).
Los interruptores se garantizan con una discrepancia de polos de 3-5 mS a 50 Hz, aproximadamente 60 grados
eléctricos.
Otro fenómeno que acompaña al cierre es el prearco, el cierre eléctrico depende del mecánico, antes de su
contacto mecánico los polos tienen aplicada cierta tensión, que puede ser resistida o no, cuando se produce
prearco, es como si el cierre metálico se hubiera anticipado, el fenómeno puede ser importante o no.
Existen interruptores con resistor de preinsercion, un primer contacto se cierra insertando un resistor en serie, y
luego de 5 a 10 milisegundos se cierra el segundo contacto principal, que cortocircuita el resistor, esto se utiliza
para energizar largas líneas de alta tensión (fig 18a)
También en este caso la distribución de los instantes de cierre es aleatoria, influye el prearco, y es aleatorio el
retardo del segundo contacto.
Como resultado de estos estudios se compara el comportamiento de la tensión, y se calcula el riesgo de falla,
con esto no se ha resuelto el problema de dimensionar la aislacion, pero se dispone de datos de su
comportamiento.
MODELO DE DESCARGADOR-
Existen descargadores convencionales, pero la evolución de la técnica ofrece desde hace años los
descargadores de oxido de cinc.
Los descargadores convencionales con explosor en serie tienen un comportamiento dinámico que depende del
resistor no lineal cuyo modo de actuar debe representarse [fig. 19].
La tensión de cebado, depende del tiempo de crecimiento de la onda de choque, iniciada la descarga interviene
la resistencia alineal, en el explosor la caída de tensión es función del tiempo, en particular si el explosor es
activo aumenta la resistencia del arco y el apagado del mismo se anticipa, todo este comportamiento debe ser
representado por el modelo [fig 19a]
El modelo puede realizarse con un generador de tensión y un resistor, la lógica debe controlar la actuación, el
generador reproduce la forma de la onda de tensión, en consecuencia el descargador no conduce.
Se controla la tensión V0 del explosor, cuando se alcanza el valor correcto inicia la conducción, un cierto retardo
T0 simula la variación de la tensión de cebado con la pendiente de crecimiento [fig. 20].
Si el descargador es activo, el incremento de la tensión de arco se simula incrementando V0 en deltaV con una
cierta pendiente en el tiempo, si el descargador no es activo simplemente se hace cero deltaV.
El descargador de oxido de cinc es conceptualmente mucho mas fácil de representar (fig 20 b), el primer
modelo es simplemente un resistor no lineal con pendiente muy abrupta y a partir de cierto valor la pendiente se
hace muy pequeña.
La corriente residual de estos descargadores aumenta con la temperatura, y el proceso puede llegar a ser
térmicamente inestable.
La mejora del modelo hace necesario poder representar las curvas tensión corriente con la influencia de la
temperatura ambiente, y la influencia de la corriente de descarga, una terrible dificultad se presenta en obtener
los datos de equipos reales para poderlos modelar.
Los descargadores convencionales se eligen para que nunca ceben con la tensión alterna, los de oxido de cinc
se eligen para soportar durante cierto tiempo una cierta tensión, si esto no es causa de inestabilidad térmica el
criterio de elección es correcto.
En los estudios es de interés determinar cuanto se puede soportar una sobretension, y se hace necesario
modelar el comportamiento con la temperatura, la característica sobretension duración depende de la
temperatura.
Otros elementos que se deben simular son los reactores de compensación paralelo, son elementos
conceptualmente fáciles [fig 20 c].
Además si se espera que las sobretensiones sean elevadas hay que modelar la saturación, se debe entonces
representar la curva de magnetización [fig 20 d].
CARGAS
Las cargas o consumos se pueden representar en distintas formas según se prevea su comportamiento, en
ciertos estudios la representación debe ser muy compleja para corresponder al funcionamiento real de la carga.
GENERADORES
Los generadores son fuerzas electromotrices que previamente al transitorio establecen el flujo de carga en el
circuito intervienen en el transitorio, y posteriormente al transitorio están nuevamente en estado estacionario.
El generador es una maquina con inercia, gira a la frecuencia de salida, tiene cierta tensión de salida, tiene
cierta masa rotante (G*D^2).
La inductancia del generador varia en el tiempo, esto se observa durante los cortocircuitos, la corriente varia en
modulo y se habla de subtransitorio, transitorio, y estado permanente.
En el estudio transitorio la maquina actúa con X"d, y se considera que la tensión y frecuencia se mantienen
constantes, la inercia impide cambios de velocidad en los tiempos muy breves de duración del fenómeno.
En estos casos la fem interna varia, la frecuencia también, los modelos deben, cuando es necesario, simular
estas variaciones en función del tiempo [fig 20c].
Para estudiar otros transitorios, por ejemplo la propagación de una sobretension atmosférica, se debe tener un
generador que produzca la forma de onda deseada.
Cuando se debe efectuar un estudio se deben organizar adecuadamente los datos de la red, se puede decir que
de la buena organización depende en parte la calidad del estudio, y sus posibilidades de repetición.
Unifilar del sistema, características generales de operación, vinculación con otros sistemas, etc.
tensión, longitud, vano, resistividad del terreno, cantidad de ternas, separación entre ternas
tipo de torre, altura de los conductores, altura de los hilos de guardia, distancia entre conductores, distancia
entre hilos de guardia
cantidad de conductores, distancia entre subconductores, diámetro total, numero de hilos, diámetro de los
hilos, numero de hilos de la ultima capa, resistividad y permeabilidad relativa del material.
tensión nominal, resistor de precierre, resistencia, tiempo de inserción, discrepancia de polos principales, y
de polos de precierre
tipo de descargador; tensión de cebado, características del resistor alineal, dinámica del explosor (si
corresponde por ser el descargador de carburo de silicio).
tensión, potencia, tipo (de fase o de neutro), inductancia, factor de mérito, tensión de saturación.
potencia nominal, factor de potencia, tensión, reactancias Xd, Xq, Xd, Xd", Xq", X1, X0, constantes de tiempo
Td0, Td, masa M, inercia Gd^2
Nos proponemos ahora analizar los distintos modelos de los elementos de la red, pensando
concretamente en su aplicación en un analizador de transitorios en redes, y cuando debamos
referirnos a uno especifico, haremos referencia al T.N.A. del IITREE.
Un T.N.A. esta formado esencialmente por módulos analógicos, que representan los
componentes elementales de la red.
Para el T.N.A. del IITREE los modelos de los elementos componentes de la red se han
realizado en forma modular, de manera que la conexión entre ellos se realiza simplemente
insertando el modulo en el bastidor ("rack") que se encuentra cableado para permitir la
continuidad de la conexión.
Una computadora de control de proceso, equipos inteligentes de control del T.N.A., equipos de
adquisición de datos, de medición, control maestro del tiempo y de sincronismo, completan un
T.N.A. de moderna concepción.
Se deben definir los factores de escala que se utilizan en el modelo y que lo relacionan con la
realidad (el índice m corresponde al modelo y el s al sistema)
Escala de tensión Kv = Vs / Vm
Escala de impedancia Kz = Zs / Zm
Escala de frecuencia Kf = fs / fm
Escala de tiempos Kt = tm / ts = 1 / Kf
Escala de corrientes Ki = Is / Im = Kv / Kz
Escala de inductancias Kl = Ls / Lm = Kz / Kf
Para la realización del T.N.A. del IITREE se ha elegido la frecuencia base de 500 Hz, y las
consecuencias de esta elección son:
Las condiciones de trabajo del T.N.A. deben aclararse mas, la frecuencia de trabajo del
generador es 500 Hz como valor normal pero es ajustable de 1 a 5000 Hz, por lo que puede
ajustarse según el uso que se haga del modelo; también se puede ajustar la constante de
impedancia que varia entre 1 y 2.
Xs = Kz * Xm
ws * Ls = Kz * wm * Lm
ws = wm / 10
si Kz = 1 entonces
Lm = Ls / 10
Cm = Cs / 10
Se ha señalado la dificultad que presenta el cambio de escala del tiempo, en muchos casos
esto puede hacerse con un equipo intermedio, un trasductor de tiempo trabaja sobre el modelo
"grabando rápido" y luego reproduce "lento" el fenómeno para que sea compatible con los 50
Hz. De esta forma un fenómeno se genera a 500 Hz, pero puede reproducirse a 50 para
analizar su interacción con aparatos reales.
La posibilidad de hacer funcionar el modelo a 50 Hz también existe, pero son evidentes las
limitaciones de tamaño que aparecen, y las ventajas de la alta frecuencia que se pierden.
El modulo de línea se representa con un elemento de ocho terminales que responde al modelo
circuital antes analizado como elemento discreto.
Se dispone de dos tipos de módulos, que presentan Lf igual a 0.5 y 2 mHy, representando
longitudes (del trozo de línea) de 5 y 20 km a 500Hz.
Esto se debe a que Ls =~ 1 mHy/km para líneas de 500kV, si se trabaja a 500Hz con los
módulos de 0.5 mHy, el modulo representa 5mHy a frecuencia de 50Hz, y es equivalente a los
5km de línea.
Sin embargo debe notarse que no hay excitaciones de secuencia cero que importen para estos
fenómenos mas allá de 1 kHz.
Un circuito de respuesta con ancho de banda limitado excitado con un escalón produce
distorsión en la salida, se observa retardo en el tiempo de frente, mas limitado el ancho de
banda, mayor el tiempo de frente [fig. 24].
El T.N.A. del IITREE cuenta con 133 módulos de línea, con una capacidad de representación
de 2500 km de línea.
La selección de los parámetros correspondientes a cada modulo se realiza con el teclado que
poseen en la parte frontal.
Esta tarea se ejecuta manualmente, pero existen programas de calculo que recibidos los datos
de la línea a representar determinan el numero y el tipo de módulos a conectar en cada tramo y
las teclas a pulsar.
En el T.N.A. del IITREE existen dos tipos de módulos de transformadores que se utilizan según
que estos sean parte de un sistema que se desea estudiar, o bien que sean ellos mismos los
elementos a analizar.
Como ya se cito para energizacion de una línea (por ejemplo) solo es necesario representar la
reactancia de dispersión del transformador [fig. 25 Modelo del trafo trifasico para el TNA].
En este caso el modelo de transformador esta formado por un transformador ideal que da los
grupos de conexión y aisla galvanicamente.
El modelo ideal esta formado por tres transformadores independientes entre si uno para cada
fase, formado por 18 bobinados concéntricos, cuyos extremos se encuentran conectados en el
frente del modulo.
Cuando es necesaria una mejor representación, se dispone de otro tipo de modulo con el cual
se representan transformadores de tres arrollamientos, se conocen sus impedancias binarias
Xhm Xml Xlh, el modulo tiene tres reactancias que las representan, con esto se logra
representar el transformador para secuencia directa sin los defasajes [fig. 25a Modelo
propuesto y realizado].
Un transformador estrella triángulo de relación 1:1 completa el modelo para la secuencia cero,
en el triángulo se dispone de las tres tensiones de fase y con un reactor serie puede cargarse
el triángulo abierto con la inductancia L0.
Obsérvese que en secuencia directa las tres tensiones no dan caída sobre L0.
Las reactancias serie están construidas con núcleos de tipo cazoleta de ferrite contando por
modulo y fase 4 de estas reactancias que mediante combinaciones de conexiones, realizables
con el teclado que el modulo posee en el frente, pueden variar la inductancia de 1.5 a 100 mH
en 25 pasos.
Si la tensión de retorno excede la rigidez de la cámara del interruptor, el arco se reenciende por
el valor de cresta de la tensión o por la derivada dv/dt con lo que es necesario que el modelo
tenga en cuenta estos fenómenos.
Para representar este fenómeno el modelo recibe el comando, censa la corriente, censa la
tensión y finalmente decide si debe interrumpir la corriente o debe cerrar, estableciendo
nuevamente la corriente y con que condiciones.
La simulación se hace con llaves ideales, para el estudio se hace una tabla de instantes de
cierre, sincronizados con el cero de tensión, y el operador trabaja en base a esta tabla.
Con estos conceptos se convierten en reales los interruptores ideales del modelo.
El modelo de interruptor debe satisfacer muchas condiciones, resistencia muy baja, elevada
precisión, posibilidad de realizar operaciones una tras otra, el T.N.A. del IITREE tiene dos tipos
de interruptores: de contacto húmedo (de mercurio) resistencia menor de 0.1 ohm, precisión
menor de 10 microS, y electrónicos (MOFSET esquema de principio de un interruptor bilateral
fig 27c) resistencia menor de 0.5 ohm, precisión 0.5 microS, estos últimos pueden trabajar en
acción y reposición controlados instantáneamente por el canal de comando, o con simulación
del efecto de arco eléctrico [ver: figura 27d circuito electrico equivalente].
Para generar los modos de operar se parte del azar equiprobable, se lo normaliza,
considerando la pendiente de prearco del interruptor y se genera el disparo.
Se necesitan llaves ideales sincrónicas que obedezcan a un comando, las llaves deben
funcionar por la orden.
Se utilizan relés con contacto de mercurio, húmedo, porque están libres de rebote, tienen un
cierto retardo que puede tenerse en cuenta en el comando, pero se debe tener constancia en
el cierre y entonces el retardo no debe tener dispersión.
Otra posibilidad es realizar el interruptor con transistores VMOS semiconductores sin tiempos
de retardo [fig. 28], la llave posee dos transistores, se censa la corriente en el interruptor, la
rapidez es de 500 nanosegundos.
Este interruptor es casi ideal, pero la resistencia de contacto es muy elevada respecto de los
de mercurio.
Los dos tipos de interruptores poseen los canales de comando individuales y reposición
externa [ver fig 18a tabla de caracteristicas].
MODULO DE DESCARGADOR-
Se controla la tensión V0 del explosor, cuando se alcanza el valor correcto inicia la conducción
[fig 29 b - Curva de tension sobre el explosor].
La resistencia alineal se representa por tramos, pueden ser tres pendientes distintas con dos
tensiones, en las cuales varia la resistencia.
El descargador de oxido de cinc es conceptualmente mucho mas fácil de representar (fig 20 b),
el primer modelo es simplemente un resistor no lineal con pendiente muy abrupta y a partir de
cierto valor la pendiente se hace muy pequeña.
Esto se resuelve con un punto de corte y dos resistencias con valores muy distintos que
representan pendientes muy distintas, la dificultad esta en la conmutación.
En los estudios es de interés determinar cuanto se puede soportar una sobretension, y se hace
necesario modelar el comportamiento con la temperatura, la característica sobretension
duración depende de la temperatura.
El modelo es realizable con transistores ... muchos ... mientras el descargador no altera la
tensión en sus bornes no se modela, pero es importante medir la corriente partiendo de la
tensión para seguir el fenómeno térmico [ver tabla de caracteristicas del modelo fig 19a].
MODULO DE REACTORES
Además si se espera que las sobretensiones sean elevadas hay que modelar la saturación, se
debe entonces representar la curva de magnetización, dos inductancias, inductancia no
saturada, y saturada que se produce con cierta inducción máxima.
La bobina real esta hecha con gran volumen de hierro y de cobre (mucho hierro y mucho
cobre), el modelo analógico puede usar hierro y cobre, pero debe representar la realidad.
Las posibles soluciones son realizar el núcleo con material de permeabilidad mas elevada pero
el modelo resultara poco flexible.
Se puede agregar en serie una resistencia negativa, así la resistencia total del modelo puede
llegar a ser muy pequeña obteniéndose un elevado Q.
La bobina variable se puede realizar con topes de regulación, pero esto hace que se utilice
peor el núcleo, la inductancia baja con N^2 y la resistencia con N, por lo que se pierde factor de
mérito.
La solución adoptada para el T.N.A. del IITREE es electrónica con un circuito girador, que
realiza la respuesta de la inductancia a partir de un capacitor.
Con este se representan los reactores de compensación paralelo, se trata de un modulo que
reúne tres reactores de fase y un reactor de neutro (que puede cortocircuitarse) [fig. 20b
Esquema de principio de un reactor con derivacion].
El circuito operacional, un girador, invierte la reactancia, y esta cargado con un capacitor que
es observado desde la entrada como una impedancia proporcional a la frecuencia :
Ze = K * j * w * C
L=K*C
La inductancia se ha obtenido con una capacitancia que si bien tiene perdidas, no representan
las perdidas del reactor , Q en particular es de magnitud mucho mayor de la necesaria. Es fácil
obtener el valor de Q deseado con un resistor en paralelo.
Las regulaciones que pueden hacerse para fijar los parámetros son, valor de L (100 de 24 a
2400 mH), valor de Q (10 de 6 a 600), relación Lsaturada/L (10 valores de 0.1 a 1 p.u.), nivel
de saturación (100 valores de 0.01 a 1 p.u.), la flexibilidad es notable, y se cuenta con cuatro
módulos de este tipo [ver tabla de caracteristicas del modelo fig20a].
La programación del generador se puede hacer en forma remota, (con una computadora a
través de la interfase), o en forma local (actuando sobre el teclado del frente).
Una característica particular es que la sinusoide generada es digital, se dispone del valor de la
función seno en una tabla de grado en grado, y esta información digital se hace analógica, la
sinusoide se ve construida por escalones, los escalones desaparecen y el contenido espectral
es de frecuencia fundamental, la armónica 360 se filtra en el primer elemento.
Como los generadores poseen los neutros independientes cada uno se puede conectar en un
punto distinto de la red, permitiendo que el retorno sea el real (la línea) y según su
programación se puede establecer el flujo de carga existente en el sistema real previamente a
la maniobra en estudio, es decir que se respetan y admiten las condiciones iniciales.
Para representar el generador real se debe agregar en serie una reactancia que corresponde a
la reactancia del generador real, y que generalmente para los fenómenos que se estudian es la
subtransitoria.
El equipo toma muestras desde 500 a 2 millones por segundo, 1000 muestras por transitorio, y
tiene capacidad de procesamiento interno de manera que puede hacer cierta síntesis de lo
medido.
- Medición de una forma de onda- se mide todo y se transmite toda la forma de onda.
- Medición de una cresta- se mide todo, se busca el máximo (cresta), y se transmite solo la
cresta. Esta capacidad de procesamiento interno del equipo es muy útil porque exige menos al
canal de información y aumenta la eficiencia.
Se trata de una memoria cíclica que descarta lo viejo, con los mismos principios del
osciloperturbografo (1 Kbyte por 8 bits).
La virtud del post disparo (pu-trigger) es mantener en memoria lo acontecido antes del disparo
del equipo, realizando un registro que seria imposible de hacer con un osciloscopio.
La frecuencia de muestreo puede variarse y ser distinta en cada canal, siendo ajustable entre
500 Hz y 2 MHz.
Se trata de la fuente de sincronismo y que da las ordenes temporales. Tiene una entrada de
sincronismo, usando como señal la tensión de red del T.N.A.. El cero de la secuencia coincide
con el primer pasaje por cero creciente de la tensión alterna posterior a la habilitación.
Este equipo genera una secuencia de estados en sus salidas que puede ser programada en
forma local o remota vía interfase IEEE 488/78.
Posee 80 salidas de las cuales 78 son programables arbitrariamente, y las dos restantes
(programables también) cumplen funciones especificas de la operación del equipo, como lo son
definir la interrupción de la secuencia (tiempo de parada) y el reciclado de la misma (tiempo de
reciclado).
A cada una de las salidas se les puede programar un estado inicial o de reposo.
Posteriormente se pueden fijar los llamados tiempos de operación en los cuales la salida en
particular cambiara el estado lógico. Se pueden programar hasta 128 eventos.
La secuencia programada puede ser repetida automáticamente con la periodicidad del tiempo
de reciclado. Esto permite generar en el T.N.A. transitorios de repetición cíclica para su
visualización en osciliscopios convencionales.
INTERCONEXION
Los módulos tienen posibilidad de conectarse en cascada uno el lado del otro, y también tienen
puntos de tomas de donde se extraen los valores de interés.
Para realizar eficientemente las múltiples tareas ligadas al uso del T.N.A. es necesario
disponer de programas de calculo para determinar los parámetros de los elementos a modelar,
a partir de sus características geométricas, eléctricas, mecánicas (parámetros de líneas,
tiempos de accionamiento de interruptores, etc.).
Otros programas se utilizan para la modelacion de los equipos. Ingresados los parámetros
eléctricos determinan el tipo de modelo a realizar.
En general los estudios se hacen sobre redes complejas, pero con fines didácticos es mejor
analizar casos simples y observar solo un fenómeno por vez.
Recordemos algunos conceptos relacionados con las líneas largas, veamos la línea como un
cuadripolo [fig 33].
Us = Ur*cosh(gamma*l) + Z0*Ir*senh(gamma*l)
Is = (Ur/Z0)*senh(gamma*l) + Ir*cosh(gamma*l)
Siendo:
l longitud de la línea.
Z0 impedancia característica.
Z0 = raiz (Z/Y)
Us = Ur * cosh(gamma*l) * (1 + (Z0/Zr)*tgh(gamma*l))
alfa = 0
gamma*l = j beta*l
cosh(gamma*l) = cos(beta*l)
tgh(gamma*l) = j tg(beta*l)
Us = Ur*cos(beta*l) * (1 + j (Z0/Zr)*tg(beta*l))
Us = Ur * cos(beta*l)
Is = j (Ur/Z0) * sen(beta*l)
Si Zr = Z0 (línea adaptada)
Us = Ur * exp(j beta*l)
Ur = 0
Us = j Ir * Z0 * sen(gamma*l)
Is = Ir * cos(gamma*l)
También conviene recordar que sucede en una línea desde el punto de vista de la propagación
de ondas.
Son de interés los coeficientes de reflexión y refracción de las ondas en los puntos de
discontinuidad. En nuestro caso el punto de discontinuidad es el receptor donde se tiene la
impedancia Zr, y el coeficiente de reflexión es:
Kf = 2 * Zr / (Zr + Z0)
Cuando a la línea se le aplica un escalón de tensión con un generador cuya impedancia interna
es nula, se propaga por la línea la onda de tensión que cuando llega al extremo opuesto de la
El estudio de estos fenómenos se hace con diagramas de retículo ("lattice") en los cuales el
paso del tiempo se mide con los tiempos de retardo de la línea.
Vp = 1 / raiz(L*C)
Vp velocidad de propagación
L inductancia de la línea
C capacitancia
td tiempo de retardo
Krs =-1
Krr = +1
La figura 34.b gráfica la variación de tensión en el tiempo para distintos puntos de la línea.
Si la línea es con perdidas la forma de la onda en el extremo receptor es amortiguada [fig. 35] y
tiende al valor del extremo generador asintoticamente.
La figura 36 corresponde al caso de energizacion de una línea que en el extremo receptor tiene
una impedancia de carga igual a la impedancia característica de la línea.
Cuando se presenta este caso, se dice que la línea esta adaptada, no se presentan reflexiones
en el extremo receptor, y la tensión tiene el mismo valor que en el generador, solo que aparece
con un retardo igual al tiempo de viaje de la onda.
Armada la red se prueba el elemento, para observar que no haya reflexiones y que estén bien
los parámetros.
Supongamos una línea ideal, sin perdidas; se aplica un escalón de tensión el extremo S, en el
extremo R el escalón aparece con el tiempo de retardo td.
Si la línea es larga se observa el efecto Ferranti, en vacío alimentada con tensión sinusoidal se
tiene una sobretension en el extremo R.
Para controlar el efecto Ferranti la línea se carga con reactores de compensación (fig 38) en
paralelo.
Las líneas largas, de alta tensión, se caracterizan por una sobretension transitoria importante a
la puesta en tensión, y a fin de controlar este fenómeno en duración y valor, la maniobra de
excitación se hace con resistor de preinsercion [ver resultados de una maniobra - fig 39].
Es necesario hacer la maniobra trifasica, con dispersión del instante de cierre que represente el
comportamiento del interruptor real, se hacen muchas maniobras a fin de poder tener una
estadística fig 40 (en general 100 maniobras).
realmente complejo.
CORTOCIRCUITO MONOFASICO
Se produce una falla monofasica en un punto de la línea (fig 41), se produce la apertura
monofasica de un interruptor en un extremo, luego abre el segundo interruptor, se observa la
corriente de arco secundario por acople capacitivo, luego inicia el recierre de ambos
interruptores.
FERRORESONANCIA
Se puede presentar con un transformador que alimenta una línea en vacío (fig 42).
El caso que se examina se presenta con las condiciones detalladas en la figura, con un
aumento de tensión se inician oscilaciones de tensión que se incrementan, y la reducción de la
tensión al valor previo no es suficiente para extinguirlas.
Este programa se ha ido ampliando, tanto en tamaño como en afinación de los modelos, la
contrapartida es que muchas veces el programa es desmedido para el problema que se
plantea.
Se cuenta con elementos pasivos, activos, fuentes de distinto tipo, elementos especiales para
tratar transitorios.
El manual no es claro, no puede decirse que sea bueno, pero es notable el grado de perfección
con que esta diseñado el programa.
La primera dificultad que se encuentra es definir bien la tarea que se desea desarrollar con el
programa.
El enfoque de este tema se realizara sobre distintos ejemplos de estudios que se han
desarrollado.
La entrada de datos se realiza con un archivo donde en cierto orden se registran los datos,
algunos son opcionales y pueden no ser incluidos.
LDATA - Elementos R L C.
LEXCT - Fuentes.
LSWITCH - Interruptores.
Los elementos R L C se utilizan para construir los circuitos en la forma más simple, y aplicar
directamente los conocimientos de la electrotecnia general.
En rigor los valores de R L C se integran en matrices, los elementos pueden tener solo R L y
no tener C.
Ejemplo: para el flujo de carga no hay problemas de propagación, y el estudio se hace sobre
una red con parámetros concentrados.
El flujo de carga sirve para definir el área de interés (dimensiones) según la velocidad de
propagación, para el estudio del transitorio.
Interesa que este bien representada, la parte del sistema que influye en el transitorio, dentro de
la gama de frecuencias de interés.
Se arma la red completa y luego se la sintetiza, si el sistema tiene mas puntos de alimentación,
se buscan las impedancias binarias.
Una vez obtenida la respuesta en frecuencia, se trata de obtener una respuesta parecida con
un circuito de parámetros concentrados que de la misma respuesta en frecuencia (con
precisión suficiente a los fines buscados).
El circuito de parámetros concentrados, tendrá tantas ramas en paralelo como polos y ceros se
representan.
RESPUESTAS TEMPORALES
Muchas veces se busca como evoluciona en el tiempo una variable, se presenta una
perturbación, un cortocircuito por ejemplo, que dura un tiempo, y luego se produce la
interrupción.
Se valida el modelo.
La atenuación y la distorsión son muy difíciles de representar, la línea sin perdidas es más
simple, solo hay retardo de tiempo.
La distorsión por perdidas se puede tener en cuenta con una línea sin perdidas y una
resistencia adicional, cada tramo tiene su reflexión.
Para un frente de 1 microsegundo el paso del tiempo debe ser 1/10 a 1/20, o sea 3 a 1.5
metros y todo elemento de esa dimensión debe ser representado como una línea, todos los
elementos longitudinales son líneas.
El descargador se puede representar con una quebrada o con una representación exponencial,
si por razones de dimensión del programa no se logra un buen modelo, la primera corrección
es complicando el elemento.
Se utilizan líneas sin perdidas, en tensiones muy altas, toma importancia el efecto corona, se
determina el perfil (de máximos) de tensión.
Otro caso es una red de baja tensión, por ejemplo el generador conectado directamente a
líneas aéreas de redes rurales.
En este problema el caso critico era la sobretension atmosférica, a pesar de que el sistema
tiene el neutro a tierra para las sobretensiones se comporta como si fuera aislado, el modo de
propagación es único ya que se supone tierra en la que no penetra la corriente, como si el
suelo fuera una chapa conductora.
Es oportuno agregar algunas aclaraciones sobre la líneas, el E.M.T.P. trabaja con descripción y
conectividad de las fases, se describe toda la topología, fase por fase.
Se pueden dar las impedancias propias y mutuas, o bien darlas en forma matricial.
| Zl | = | T | * | Z012 |
La impedancia Z012 es fácil de describir con una matriz diagonal, también se puede entrar la Zl
de la línea.
Los interruptores del E.M.T.P. son deterministicos o estadísticos, pueden cerrarse con cierto
prearco, abrir en el cero o con corte de corriente.
PROGRAMA T.A.C.S.
En el E.M.T.P. evolucionan las variables, fuentes y elementos discretos varían por condiciones
internas o señales externas lógicas o continuas.
Las señales se generan con un programa simulador (común) que es el T.A.C.S., que recibe
señales del E.M.T.P. y ambos programas están enganchados y se comunican.
| r | | Z B | | i |
| | = | | * | |
| x | | C A | | u |
La matriz representa el sistema general con sus vínculos, la combinación T.A.C.S. E.M.T.P.
supone que los vínculos Z y A son dominantes, y C y B son nulos, en consecuencia se
resuelven dos sistemas por separado.
| v | = | Z | * | i | ,luego | x | = | A | * | u |
En el fenómeno que se estudia, las constantes de tiempo de E.M.T.P. y T.A.C.S. deben ser
distintas, el deltat debe ser elegido menor que la menor de las constantes de tiempo.
El diagrama en bloques del sistema muestra las variables que se utilizan, y como se las
procesa, en particular puede observarse que el modelo utiliza tensión y corriente, valor y su
derivada.
TECNICAS DE VALIDACION
Se pueden proponer dos formas de validación, una es por contraste con equipos parecidos,
realizando estudios iguales a los hechos con otros equipos se deben obtener resultados muy
similares, pero la prueba de fuego es por contraste con mediciones de campo, si se pueden
reproducir los fenómenos reales, caen las dudas pudiendo desarrollarse estudios que
implicarían maniobras riesgosas.
La prueba rigurosa es por directo contraste en el campo, realizando ensayos reales que luego
se reproducen en el modelo, y a esta prueba fue sometido el T.N.A. del L.A.T. en una campaña
desarrollada en el sistema de El Chocon (fig 46).
Las características de las variables a medir en este caso, pero también en general, fueron:
- rápido amortiguamiento.
Los requerimientos del sistema de registro son muy particulares, los trasductores de 50 Hz
(equipos del sistema) no sirven al menos en principio, para el caso particular en examen se
utilizaron divisores de tensión capacitivos disponibles que fueron utilizados para la puesta a
punto de la compensación serie.
Concretamente es necesario:
Los equipos que se deben utilizar en una campaña de este tipo son varios, en esta en
particular se utilizaron los equipos que constituyen el T.N.A.
En la figura se observa, el esquema unifilar de la parte sobre la cual se realizo el ensayo (fig 47).
Tramo Puelches - Henderson de la línea de 500 kV El Chocon . Buenos Aires.
Se indican las condiciones de transmisión previas al ensayo. Otra figura muestra la secuencia
de actuación de los interruptores (fig 48) durante el ensayo de campo.
Algunos oscilogramas muestran aspectos muy sutiles de los fenómenos presentes, por ejemplo
el acoplamiento entre fases al cierre del primer polo, obsérvese en particular el oscilograma
correspondiente a la energizacion de una línea sin reactor (fig 49) simulada en el TNA, que se
debe comparar con la medición en campo (fig 50), que puede verse mejor en el detalle
ampliado (fig 51) observándose las singularidades de la propagación.
El modo de propagación directo se anticipa al modo homopolar, y se observan los dos modos
de propagación con la influencia de los conductores y la tierra.
Otra interesante medición realizada en esta campaña fue la medición de una corriente de falla
a tierra estudiada en TNA [ver reproducción en TNA falla monofasica corriente de cortocircuito
fig 52] y observada en campo [ver medición en campo falla monofasica corriente de
cortocircuito fig 53], también pueden observarse la corriente de arco secundario, se utilizaron
dos transformadores en serie para medir las dos corrientes de tan distintas magnitudes.
Corriente de arco secundario con impedancia nula, falla sólida, [ver componente triangular y
cuasi estacionaria de la corriente de arco secundario simulación en TNA fig 54], con alinealidad
del arco [ver componente triangular y cuasi estacionaria de la corriente de arco secundario
simulación en TNA fig 55], y la medición de campo [ver componente triangular y cuasi
estacionaria de la corriente de arco secundario real fig 56],
BIBLIOGRAFIA
- Uso del E.M.T.P. para la determinación del perfil de tensiones de una estación
transformadora de 132 kV ante el ingreso de una descarga atmosférica por una línea - Roberto
Ferrelli, Raul Bianchi Lastra [3].
- Present day digital computer solution procedures and programs (chapter II) - W. Scott Mayer
1980
- Natural modes of power line carrier on horizontal three- phase lines - M. C. Perz - Paper IEEE
63 936 July 1964
Fig 4
Alinealidades (2)
Fig 5
métodos empíricos
métodos de simulación.
> > > > Solución numérica directa, mediante ordenador digital.
> > > > Analizador de transitorios (TNA), modelo físico especial
Fig 6
Mediciones en campo
Modelos matematicos
Formulación
Vínculos
Contorno e iniciales
Solución
Fig 7
Resolución analítica
Fig 8
Resolución numérica
Ecuaciones diferenciales
Alinealidades
Lentitud en el análisis
Perdida de sensibilidad
Fig 9
Calculadora diferencial
Limitada complejidad
Pocas alinealidades
Algunas variantes
Sensibilizacion
Fig 10
Analizador de transitorios
Modular
Complejidad
Alinealidades
Flexibilidad
Sensibilizacion
Precision
Rapidez
Fig 11
Calculo de sobretensiones
Verificación de limitación
Ferroresonancia
Tensiones de restablecimiento
Análisis de compensación
Fallas y protección
Fig 21
Lineas de transmision
Linea
Longitud [km]
Cantidad de ternas 1
Linea
Linea Guarda
Numero de hilos 26 7 7
Secuencia directa
.r1 [ohm/km] .0246 .0249 .0324 .0496 .0715 .111 .230 .445
.l1 [mhy/km] .0872 .871 .871 .871 870 .866 .863 .860
Secuencia cero
.r0 [ohm/km] .196 .367 .697 1.57 2.82 5.24 11.5 20.2
.l0 [mhy/km] 3.31 3.08 2.86 2.57 2.38 2.19 1.95 1.80
Fig 22a
Transformadores
Ubicacion
Reactancias de dispersion
XHL1 [%] 18
XHL2 [%] 48
XL1L2 [%] 30
Sb [MVA] 300
Datos de saturacion
L [Hy] 425
Fig 22b
Interruptores
Ubicacion
Discrepancia de polos
Principales [mS] 5
Fig 23a
Ubicacion
Reactancias
De fase neutro
Caracteristicas de saturacion
Flujo [Wb] 1299 1379 1575 1718 1820 1885 1911 2698
Corriente [A] 130.6 140.5 160 179.6 199.2 218.7 228.6 538.9
Fig 23b
Generadores
Ubicacion
Factor de potencia .9
Xd [%] 85
Xq [%] 55
Xd' [%] 28
Xd" [%] 19
Xq" [%] 21
Xl [%] 13
X0 [%] 11.2
M [s] 6.38