BIO 201 – Handouts 

Lower Limbs – Part III ‐ Nerves and Joints of the Lower Limbs 
 
Lumbar and Sacral Plexuses 
 Lumbar Plexus 
o Innervates the thigh, abdominal wall, and psoas muscle 
o Femoral nerve — innervates quadriceps and skin of anterior thigh and medial surface of leg 
o Obturator nerve — passes through obturator foramen to innervate adductor muscles 
 Sacral Plexus 
o Serves the buttock, lower limb, pelvic structures, and perineum 
o Sciatic nerve 
 Longest and thickest nerve of the body 
 Innervates the hamstring muscles, adductor magnus, and most muscles in the leg and foot 
 Composed of two nerves: tibial and common fibular  
 

 
Knee Joint 
 Complex ellipsoid joint between the femur and the tibia that is supported by many ligaments 
 Allows flexion, extension, and slight rotation of the leg 
 Ligaments include 
o Anterior cruciate ligament 
o Posterior cruciate ligament 
o Fibular (lateral) ligament 
o Tibial (medial) ligament 
 Menisci 
o Crescent‐shaped cartilage pad between joint that acts as a smooth surface for the joint to move 
o Lateral and medial menisci