ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2 do ORDEN

NO HOMOGENEA CON COEFICIENTES CONSTANTES

Como vimos en la sección anterior, una ecuación diferencial lineal de 2do orden tiene la siguiente
forma:

d2y dy
a2 2
 a1  a0 y  F ( x) ……………. (1)
dx dx

Donde F ( x) es continua en algún intervalo [a, b] y a2 , a1 , a0 son constantes con a2  0 . En el

presente trabajo nos enfocaremos para el caso F ( x)  0 , es decir solucionaremos una EDO lineal
de 2do orden no homogénea. Para este caso será conveniente usar los símbolos D, D 2 para indicar
dy
las operaciones, de tomar la primera y segunda derivada. Así, Dy es lo mismo que , D 2 y es lo
dx
d2y
mismo que . Los símbolos D, D 2 se llaman operadores debido a que ellos definen una
dx 2
operación a ser desarrollada. En forma similar xD 2 es un operador para denotar la operación de
tomar la segunda derivada y luego multiplicar por x. Con esta simbología puede (1) escribirse

a2 D2 y  a1Dy  a0 y  F ( x) …………………………2)

(a2 D2  a1D  a0 ) y  F ( x) .…......………………... (3)

En la cual se entiende que cada termino en los paréntesis está operando sobre y los resultados se
suman. Si escribimos por brevedad

 ( D)  a2 D2  a1D  a0 …………………………. (4)

la ecuación (3) se podrá escribir convenientemente como  ( D) y  F

Ejemplo1.- La ecuación diferencial  ( D) y  F , donde F  x  sen(e x ) y

 ( D)  D  3D  2 realmente es una manera abreviada de escribir
2

d2y dy
2
 3  2 y  x  sen(e x )
dx dx

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1
Ejemplo2.- La ecuación diferencial  ( D) y  F , donde F  4e x  cos( x) y
 ( D)  xD2  2D  3x 2 es una manera abreviada de escribir

d2y dy
x 2
 2  3x 2 y  4e x  cos( x)
dx dx

OPERADOR ANULADOR

Del cálculo diferencial se sabe que se puede derivar varias veces un polinomio hasta que la
derivada n-ésima sea 0 a partir de algún entero n.

Sea y  f ( x) una función que tiene al menos n derivada. Si

(an Dn  an1Dn1    a1D1  a0 ) f ( x)  0

Entonces se dice que el operador diferencial an Dn  an1Dn1    a1D1  a0 anula a f.

SE DESTACAN LOS SIGUIENTES OPERADORES ANULADORES:

El operador diferencial D n anula a cada una de las siguientes funciones 1, x, x 2 , , x n1 .

Por lo tanto anula a cualquier combinación lineal de éstas funciones

y  c0  c1 x  c2 x 2    cn1 x n1

EJEMPLO

a) D(2)  0

b) D6 ( x5 )  0

c) D5 ( x 4  3x 2  2 x  1)  0

El operador diferencial ( D   )n anula a cada una de las funciones

e x , xe x ,  , xn1e x

y por lo tanto anula a cualquier combinación lineal de las mismas :

y  c0e x  c1 xe x  c2 x 2e x    cn1x n1e x

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EJEMPLO

a) ( D  3)e3 x  0

b) ( D  1)2 (e x  3xe x )  0

Para este caso tenemos que:

( D  1)(e x )  0 y ( D 1)2 ( xe x )  0

Aquí solamente colocaremos el operador: ( D  1)2 debido a que este operador contiene 2 veces al
operador ( D  1) y por lo tanto, también anula a e x .

c) Obtener un operador diferencial que anule a e3 x  xe x .

( D  3)e3 x  0 y ( D  1)2 xe x  0 .

El producto de los operadores ( D  3)( D  1)2 anulará la combinación lineal dada.

( D  3)( D  1) 2 (e3 x  xe x )  ( D  3) ( D  1) 2 e 3 x  ( D  1) 2 xe x 

 ( D  3) 16e3 x  0 
 16( D  3)e3 x  0.

Operador anulador asociado con polinomios característicos de raíces complejas:

n
El operador diferencial:  D2  2 D  ( 2   2 ) 

anula a cada una de las funciones

e x cos  x, xe x cos  x, x 2e x cos  x, ... , x n 1e x cos  x

e x sen  x , xe x sen  x, x 2e x sen  x , ... , x n 1e x sen  x

EJEMPLO.- Encontrar el operador anulador para e2 x (sen 3x  cos3x)

Solución

La expresión e2 x (sen 3x  cos3x) se puede escribir como e2 x sen 3x  e2 x cos3x . Aplicando el

operador anulador a cada término se tiene:

( D2  4D  13)e2 x cos3x  0 y ( D2  4D  13)e2 x sen 3x  0

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Esto nos quiere decir que solamente el operador D2  4D  13 será suficiente para considerarlo
como único operador anulador de toda la expresión e2 x (sen 3x  cos3x) .

EJEMPLO

Un operador diferencial que anula a 7  x  6sen 3x es D2 ( D2  9)

Demostración

Como D2 (7  x)  0 y ( D2  9)sen 3x  0 entonces D2 ( D2  9) anulará la combinación

dada.

RESUMEN

1.-El operador anulador es un operador lineal.

2.-El operador anulador de una suma de funciones es la multiplicación de los polinomios en

D.

Definición.- Una función y p ( x ) que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la

d2y dy
ecuación diferencial a2  a1  a0 y  F  x  , se llama solución particular.
dx 2 dx

y'
Ejemplo.- Una solución particular de y ''  4 y  cos(2x) es y p  sen(2x) , ya que
2
2 cos(2x)
y'' p   4sen( 2x ) , por lo tanto, 4sen(2x)   4sen(2x)  cos(2x)
2

Definición.- Sea y p una solución dada de la ecuación diferencial lineal no homogénea de

segundo orden en un intervalo I y sea Yc  c1 y1 ( x )  c2 y2 ( x ) la solución general de la ecuación
homogénea asociada en el intervalo I . La solución general de la ecuación lineal no homogénea de
segundo orden en un intervalo I se define como

y  c1 y1( x)  c2 y2 ( x)  y p ( x)

Ejemplo.- La ecuación y''  4 y'  4 y  1 tiene como solución general a

1
Y  c1e 2 x  c2 xe 2 x  .
4

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 OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

LINEAL DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGÉNEA

Recordemos que la solución general de la ecuación diferencial a2 y''  a1 y'  a0 y  F( x ) es

Y  c1 y1 ( x )  c 2 y 2 ( x )  y p , en donde a Yc  c1 y1 ( x )  c2 y2 ( x ) se le llama solución
complementaria y es la solución general de la ecuación diferencial homogénea; y y p es la solución
particular. Como ya sabemos hallar Yc , solo nos queda conocer como calcular y p .

Cálculo de la solución particular y p .- Para determinar una solución particular de

a2 y''  a1 y'  a0 y  F( x ) , seguimos el siguiente procedimiento.

a1 a F( x )
1.- Dividir toda la ecuación por a 2 , para convertirla en y''  y'  0 y 
a2 a2 a2

2.- Hallar la solución complementaria Yc  c1 y1 ( x )  c2 y2 ( x )

3.- Usar el operador anulador para la función F ( x) , aquí es donde se aplica el método de los
coeficientes indeterminados:

4.- Si no es posible hallar un operador anulador para F ( x) , entonces hallamos el Wronskiano

W ( y1 ( x ), y2 ( x ))

 y2 f ( x )
 u'1 ( x ) =- W ( y , y )
 1 2 F( x )
5.- Hallar  , donde f ( x ) 
 u' ( x )  y1 f ( x ) a2
 2
W ( y1 , y2 )

6.- Determinar u1 ( x )   u'1 ( x )dx y u2 ( x )   u'2 ( x )dx

7.- La solución particular será de la forma y p  u1 ( x )y1 ( x )  u2 ( x )y2 ( x )

Nota.- Recordar que el Wronskiano W ( f1 ( x ), f 2 ( x )) se define de la siguiente forma:

f1 ( x ) f2 ( x )
W ( f 1 ( x ), f 2 ( x ))  0
f '1 ( x ) f '2( x )

El determinante W ( f1 ( x ), f 2 ( x )) es llamado Wronskiano de f1 ( x ), f 2 ( x ) .

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EJEMPLOS ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS

d2y dy
1.- 2
 3  2 y  4 x2 .
dx dx

Solución

Sea P(m)  m2  3m  2  0 la ecuación característica donde m1  1, m2  2 . Luego la

solución general de la ecuación diferencial homogénea o solución complementaria es:

yc  c1e x  c2e2 x

Usando el operador diferencial se tiene ( D2  3D  2) y  x 2 . Como D3 x 2  0 se tiene

D3 ( D2  3D  2) y  4D3 x 2  0 . Luego, la ecuación auxiliar asociada es m3 (m2  3m  2)  0 .
Por lo tanto la solución general es:

y  c1e x  c2e2 x  c3  c4 x  c5 x 2 .
Solución de la ecuación Solución particular de la ecuación
homogénea no homogénea

A los coeficientes c3 , c4 y c5 se les denomina ‘‘indeterminados’’ y se procede a

determinarlos de la siguiente forma:

Se supone que la solución particular tiene la forma: y p  c3  c4 x  c5 x 2

Como debe ser solución de la ecuación diferencial dada, se tiene

y"p  3 y 'p  2 y p  2c3  3c4  2c5  (2c4  6c5 ) x  2c5 x 2  4 x 2

Igualando coeficientes 2c3  3c4  2c5  0 , 2c4  6c5  0 , 2c5  4.

resulta c3  7 , c4  6 y c5  2.

Entonces y p  7  6 x  2 x 2 .

Luego, la solución general viene expresada como y  yc  y p

Entonces y  c1e x  c2e2 x  7  6 x  2 x 2 .

d2y dy
2.- 2
 3  8e3 x  4sen x.
dx dx

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 Solución

Sea P(m)  m2  3m  0 la ecuación característica donde m1  0, m2  3 . Luego la solución

general de la ecuación diferencial homogénea o solución complementaria es:

yc  c1e0 x  c2e3 x  c1  c2e3 x

Vemos que el operador diferencial que representa la ecuación homogénea asociada dada por
y"  3 y '  0 es el operador ( D2  3D) y  0.

A continuación hallamos el operador anulador de la función 8e3 x  4sen x , puesto que

( D  3)e3 x  0 y ( D2  1) sen x  0, entonces ( D  3)( D2  1) anula a la suma.

Luego, se tiene que

( D  3)( D2  1)( D2  3D) y  0.

Por lo tanto, la ecuación característica auxiliar asociada es

(m  3)(m2  1)(m2  3m)  0 o bien m(m  3)2 (m2  1)  0.

Las raíces son las siguientes: m1  0, m2  3 de multiplicidad de 2, m3  i , m4  i. A

continuación formamos la solución general, en la cual separamos la solución particular de la
solución complementaria

y  c1  c2e3 x  c3 xe3 x  c4 cos x  c5 sen x

Solución general Solución particular de la ecuación
de la ecuación no homogénea
homogénea

Se supone que la solución particular tiene la forma: y p  c3 xe3 x  c4 cos x  c5 sen x

Como y p debe ser solución de la ecuación diferencial dada, se tiene que

y ''p  3 y 'p  3c3e3 x  (c4  3c5 ) cos x  (3c4  c5 ) sen x

 8e3 x  4 sen x.

Igualando los coeficientes resulta 3 c3  8 ,  c4  3c5  0 , 3c4  c5  4 . Luego, encontramos

que c3  8 / 3 , c4  6 / 5 , c5  2 / 5 y por consiguiente,

8 6 2
y p  xe3 x  cos x  sen x.
3 5 5
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 8 3x 6 2
Por lo tanto, la solución general es: y  c1  c2e3 x  xe  cos x  sen x.
3 5 5

4.- y''  5 y'  6 y  xe 3 x

Solución

Sea m2  5m  6  0 la ecuación característica donde m1  2, m2  3 . Luego la solución general

de la ecuación diferencial homogénea o solución complementaria es:

Yc  c1e2 x  c2e3 x

Ahora aplicando el operador anulador a nuestra ecuación se tiene:

( D  3)2 ( D  3)( D  2) y  ( D  3)2 xe3 x  0

Luego, la solución general es

Yg  c1e2 x  c2e3 x  c3 xe3 x  c4 x 2e3 x …………………… (1)

Donde una solución particular es:

y p  c3 xe3 x  c4 x 2e3 x

Luego reemplazando en la ecuación original para hallar la constante se tiene

(e3 x (c3 x  c4 x2 )) '' 5(c3 x  c4 x 2 )) ' 6(e3 x (c3 x  c4 x 2 ))  xe3 x

1 1 1 x2 3 x
De lo cual obtenemos c3   ; c4  . Así: y p   xe 3 x  e
4 2 4 2

Finalmente:

1 x2
Y  c1e2 x  c2e3 x  xe3 x  e3 x
4 2

5.- y''  4 y  xe x  cos 2x

Solución

Sea m2  4  0 la ecuación característica donde m1  2, m2  2 . Luego la solución general de

la ecuación diferencial homogénea o solución complementaria es:

Yc  c1e2 x  c2e2 x
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Observemos que un operador anulador para xe x es ( D  1)2 y para cos 2x es D2  4 . Luego, el
operador anulador para ( xe x  cos 2 x ) será ( D  1)2 ( D2  4)

Ahora, aplicando el operador anulador a nuestra ecuación se tiene:

( D  1)2 ( D2  4)( D2  4) y  ( D  1)2 ( D2  4)( xe x  cos 2 x)  0

Por lo tanto, la solución general es:

Yg  c1e2 x  c2e2 x  c3e x  c4 xe x  c5 cos 2 x  c6 sen 2x ………………… (1)

De donde una solución particular es:

y p  c3e x  c4 xe x  c5 cos 2 x  c6 sen 2x

Luego reemplazando en la ecuación original para hallar las constantes de la solución particular se
tiene:

(c3e x  c4 xe x  c5 cos 2 x  c6 sen 2 x) '' 4(c3e x  c4 xe x  c5 cos 2 x  c6 sen 2 x)  xe x  cos 2 x

De donde

2 1 1
c3   , c4   , c5   , c6  0
9 3 8

2 1 1
Así la solución particular es: y p   e x  c4 xe x  cos 2 x
9 3 8

Finalmente, la solución general es:

2 1 1
Yg  c1e2 x  c2e2 x  e x  c4 xe x  cos 2 x
9 3 8

RESUMEN

1.- Una vez que tenemos el operador anulador se aplica a ambos lados de la EDO y queda una EDO
lineal homogénea, pero de orden mayor.

2.- Los coeficientes de la parte homogénea se determinan con base en las condiciones iníciales, los
coeficientes de la parte particular se deben encontrar sustituyendo directamente en la ecuación
original para determinarlos. (De ahí el nombre de método de coeficientes indeterminados)

3.-El método de coeficientes indeterminados sólo es aplicable cuando la parte no homogénea de la

EDO es una función del tipo: Polinomio, Exponencial, Seno o Coseno o combinaciones de ellas.

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UTILIZANDO EL WRONSKIANO

6.- Hallar la solución general de y''  3 y'  2 y  e  x sin x

Solución

La ecuación característica es m 2  3m  2  0  ( m  2 )( m  1 )  0  m  2 , m  1 por

lo tanto la solución complementaria es y  c1e  x  c2 e 2 x .

e x e 2 x
Ahora calculamos el Wronskiano W ( y1 ( x ), y2 ( x )) =   e 3 x .
x 2 x
e 2e

 e 2 x ( e  x sin x )
 u'1 ( x )    sin x
  e 3 x
Luego  .
 e  x ( e  x sin x )
 u'2 ( x )   e sin x
x
  e 3 x

Por tanto u1 ( x )   sin xdx   cos x

u2 ( x )    e x sin xdx  cos xe x   e x cos xdx  cos xe x  ( e x sin x   e x sin xdx ) =

1 x
u2 ( x )  e (sin x  cos x )
2

Por lo tanto la solución será :

1 x
y  c1e  x  c2 e 2 x  e  x cos x  e (sin x  cos x )
2

d2 y
7.-  y  cos ec x
dx 2

Solución

Hallaremos la solución general de la ecuación homogénea para esto se tiene:

m2  1  0  m1  i , m2  i de donde : yg  c1 c os x  c2 sen x

La solución particular de la ecuación diferencial es: y p  u1 c os x  u2 sen x tal que

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 sen x( cos ecx )
 u'1 ( x )   W (cos x ,senx )  1

  u1 ( x)   x y u2 ( x)  Ln( sen x)
 u' ( x )  cos x(cos ec x )  ctg x
 2 W (cos x ,senx )

Luego y p   x c os x  sen xLn(senx)

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es:

y  yg  y p
 c 1 cos x  c2 sen x  x cos x  sen x.Ln(sen x)

EJERCICIOS PROPUESTOS
A) Determinar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de
segundo orden

1.- y ''  y ' 6 y  0 2.- 9w '' 12w '  4w  0 3.- 16 y ''  8 y '  y  0

4.- y '' 2 y ' 4 y  0 5.- 2 y '' 3 y ' 2 y  0 6.- y' '3 y  y  0

7.- 9 y '' 12 y ' 11y  0 8.- y' '4 y'2 y  0 9.- 2 y '' 6 y ' 7 y  0

10.- y '' 4 y ' 21y  0 11.- 3 y '' 4 y ' y  0 12.- y '' 10 y ' 25 y  0

B) Resolver los siguientes problemas de valor inicial

 y''  5 y'  y  0  y''  4 y'  3 y  0  3 y''  9 y'  8 y  0

  
1.-  y( 0 )  1 2.-  y( 0 )  6 3.-  y( 0 )  2
 y'( 0 )  2  y'( 0 )  10  y'( 0 )  1
  

 y ' ' y '2 y  0  y ' '  6 y '9 y  0  y ' '8 y '9 y  0

  
4.-  y (0)  1 5.-  y (0)  0 6.-  y (1)  1
 y ' (0)  1  y ' (0)  2  y ' (1)  0
  

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A.- Resolver los siguientes ejercicios utilizando el operador anulador

d2y dy 11. y '' 3 y '  2 x4  x2e3 x  sen 3x

1. 2
3  3
dx dx
12. y '' 4 y ' 4 y  e2 x  e2 x
d2y dy
2.  3  2 y  x2
dx 2
dx 13. y '' 4 y ' 4 y  x 2e2 x

3. y '' 3 y '  e x 14. y '' 2 y ' 2 y  e x cos x  xe x

4. y '' 4 y '  xe4 x 15. y '' 3 y '  1  e x  cos x  sen x

5. y '' 4 y  2 x  senx 16. y '' y ' 2 y  x  sen 2x , y(0)  1 , y '(0)  0

6. y '' y  sen x  cos x d 2 y dy

17.   2 y  2 x, y(0)  0, y '(0)  1
dx 2 dx
7. y '' 4 y ' 8 y  e2 x (sen 2 x  cos 2 x)
18. y '' 4 y  x2  3e x , y(0)  0 , y '(0)  2
8. y '' y ' 2 y  e x  e2 x
19. y '' y '  xe x y(0)  2 , y '(0)  1
9. y '' 4 y  3x cos 2 x
20. y '' y  e x  x3 , y(0)  2 , y '(0)  0
10. y '' 4 y ' 4 y  x(2e  xsen x)
2x

B.- Resolver los siguientes ejercicios utilizando el Wronskiano

1. y '' y  tan x 7. 4 y '' 4 y ' y  e x /2 1  x 2

2. y " y  sec3 x 8. y '' 2 y ' y  et arctan(t )

1
3. y " 3 y ' 2 y  9. y '' 9 y 
9x
1  e x e3 x
4. y '' 4 y  4ctg 2 x
e2 x
10. y '' 4 y 
5. y '' 2 y ' 2 y  e x sec x
x

x2
e2 x 11. y '' y  x e 2 2
6. y '' 4 y ' 4 y  3
x
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 ex 17. 4 y '' y  xe x /2 ; y(0)  1 , y '(0)  0.
12. y '' 2 y ' y 
x2  1
18. 2 y '' y ' y  x  1 , y(0)  1 , y '(0)  0.
13. y '' 3 y ' 2 y  sen(e ) x

19. y '' 2 y ' 8 y  2e2 x  e x

14. y '' y  e2 x sen(e x ) y(0)  1 , y '(0)  0.

15. y '' y  sen2 ( x) 20. y '' 4 y ' 4 y  (12 x 2  6 x)e2 x

16. y '' 2 y ' y  e x ln( x) y(0)  1 , y '(0)  0.

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13
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

CON COEFICIENTES CONSTANTES

Definición.- Una ecuación diferencial ordinaria de la forma,

d2y dy
a2 2
 a1  a 0 y  F ( x) …………… (1)
dx dx

donde F( x ) es continua en I   a,b , y a0 ,a1 ,a2 son constantes y a2  0 , es llamada

ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

Si F( x )  0 la ecuación diferencial (1) es llamada homogénea.

Si F( x )  0 , la ecuación diferencial (1) es llamada no homogénea.

Ejemplos.-

d2x k
1.-
2
 x  0 ………………….. … describe el movimiento armónico simple
dt m
d2x  dx k
2.-   x  0 ……………. describe el movimiento amortiguado simple
dt 2 m dt m

d2x  dx k f(t )
3.-
2
  x ……….describe el movimiento forzado con amortiguación
dt m dt m m

d 2q dq 1
4.- L
2
R  q( t )  E( t ) …… describe la segunda ley de Kirchoff,
dt dt c

Teorema.- (Independencia Lineal)

Supongamos que las funciones f1 ( x ), f 2 ( x ) admiten derivadas de 1° orden en un

f1 ( x ) f 2 ( x )
intervalo I . Si W ( f 1 ( x ), f 2 ( x ))   0 por lo menos en un punto
f '1 ( x ) f '2( x )
del intervalo I , entonces las funciones f1 ( x ), f 2 ( x ) son linealmente independientes
en el intervalo I .

El determinante W ( f1 ( x ), f 2 ( x )) es llamado Wronskiano de f1 ( x ), f 2 ( x ) .

Ejemplo.- Si f1 ( x )  cos x; f 2 ( x )  sin x entonces

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1
 cos x sin x
W ( f1 ( x ), f 2 ( x ))   1,
 sin x cos x

por lo tanto f1 ( x ), f 2 ( x ) son linealmente independientes.

Definición.- Sean y1 , y2 soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial

d2 y dy
a2  a1  a0 y  0
dx 2 dx

en un intervalo I . Se define como solución general de la ecuación diferencial en el intervalo I

a la siguiente expresión:
Y  c1 y1 ( x )  c2 y2 ( x ) ,

donde c1; c2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo.- La ecuación diferencial y''  4 y'  4 y  0 , tiene dos soluciones linealmente

independientes y1 ( x )  e 2 x , y2 ( x )  xe 2 x pues

e 2 x xe 2 x
W ( e 2 x , xe 2 x )   e 4 x  0
2 x 2 x
2e e (1 2x )

para todo valor de x . Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es

Y  c1 e 2 x  c2 xe 2 x .

OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE

SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA

dy
Sabemos que la ecuación diferencial  ay  0 , es lineal de primer orden con p( x )  a y
dx
Q( x )  0 , luego su solución es:
y  ce  ax .

Por similitud, se puede probar que y  e mx es una solución de la ecuación diferencial:

a2 y''  a1 y'  a0 y  0
En efecto:

Para lograr nuestro objetivo, el cual es probar que y  e mx es una solución de la diferencial
anterior , debemos probar que existe el numero m.
Derivando dos veces se tiene y'  m e mx , y''  m 2 e mx , así sustituyendo en la ecuación
diferencial se tiene :

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2
 a2 m 2 e mx  a1me mx  a0 e mx  0

Luego; e mx ( a2 m 2  a1m  a0 )  0 como e mx  0 x  R entonces la única manera que la

función exponencial satisfaga a la ecuación diferencial es eligiendo ha m de modo que sea una
raíz de la ecuación cuadrática:
a2 m 2  a1m  a0  0
llamada ecuación característica.

Analizaremos tres casos según la ecuación característica tenga raíces reales y diferentes, raíces
reales e iguales o raíces complejas conjugadas.

Caso 1.- Raíces reales y diferentes

Si las raíces son m1 y m2 con m1  m2 , entonces y1  e m1 x y y2  e m2 x son soluciones

linealmente independientes, por lo tanto, la solución general es

y  c1e m1 x  c2 e m2 x

Ejemplo.- Hallar la solución general de 2 y''  5 y'  3 y  0

Solución
La ecuación característica es 2m 2  5m  3  0
 (2m  1)(m  3)  0 
1 1
m1   , m2  3 ; m  , por lo tanto la solución general es y  c1 e  x 2  c2 e 3 x
2 3

Caso 2.- Raíces reales e iguales

En este caso las raíces son de multiplicidad 2 es decir m1  m2 , entonces y1  e mx y

y2  x e mx son soluciones linealmente independientes, por lo tanto, la solución general es

y  c1e mx  c2 x e mx

Ejemplo.- Hallar la solución general de 4 y''  4 y'  y  0

1
Solución.-La ecuación característica es 4m 2  4m  1  0  ( 2m  1 )2  0  m  , por
2
1 1
x x
lo tanto la solución general es y  c1 e 2  c2 x e 2

Caso 3.- Raíces complejas y conjugadas.-

Supongamos que m    i  es una solución de la ecuación característica, por tanto

m    i  es la otra raíz, donde  es la parte real y  la parte imaginaria, como
(   i  )x
e i  x  cos  x  i sin  x entonces la solución general es Y  c1e(   i  )x  c2 e de donde
Y  e ( c1 cos  x  c2 sin  x )

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3
Ejemplo.- Hallar la solución general de y '' 4 y ' 7 y  0

Solución

4  16  28
La ecuación característica es m2  4m  7  0  m  2  3i 
2
m1  2  3i , m2  2  3i , o sea que   2 y   3 por lo tanto; la solución general
es y  e 2 x (c1 cos 3 x  c2 sin 3 x ).

EJERCICIOS DESARROLLADOS

1.-Resuelva la ecuación diferencial

4 y '' 4 y ' 17 y  0
Con las condiciones iníciales y(0)  1 e y '(0)  2.

Solución

La ecuación característica de la ecuación diferencial dada es

4m2  4m  17  0

1 1
La cual tiene como raíces m1    2i y m2    2i . Por lo tanto, la solución de la EDO
2 2
x 2
dada es y  e (c1 cos 2 x  c2sen2 x) . Aplicando la condición y(0)  1 , se observa que
e0 (c1 cos 0  c2 sen0)  1de lo cual se tiene c1  1. Derivando
1
y  e x 2 ( cos 2 x  c2sen2 x) y después usando y '(0)  2 , se obtiene 2c2   2 o
2
3
c2  .Por tanto, la solución del PVI es
4
3
y  e x 2 ( cos 2 x  sen2 x)
4

Fig. 1 Curva solución de PVI del ejemplo 1

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4
2.- Resolver la ecuación diferencial:

y '' 6 y ' 9 y  0

con las condiciones iníciales dadas y(0)  2 e y' (0)  1.

Solución

La ecuación característica
m2  6m  9  (m  3)2  0

Tiene dos raíces iguales, m  3. Así pues, la solución general viene dada por

y  C1e3 x  C2 xe3 x (Solución general)

Ahora bien, como y  2 en x  0 , tenemos

2  C1 (1)  C2 (0)(1)  C1

Además, al ser y '  1 en x  0, se sigue que

y '  3C1e 3 x  C2 (3xe 3 x  e 3 x )

1  3(2)(1)  C2 [3(0)(1)  1]
7  C2

En consecuencia, la solución pedida es

y  2e3 x  7 xe3 x (Solución particular)

Figura 2 Curva solución del PVI del ejemplo 2

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3.- Resolver la siguiente ecuación diferencial

y ''  6 y'12 y  0
Solución

La ecuación característica es: m 2  6m  12  0

La cual tiene dos raíces complejas:
 6  36  48
m
2
 6   12

2
3 3
  3  3i

Por tanto,   3 y   3, luego la solución general es

y  C1e 3 x cos 3x  C2 e 3 x sen 3x

3.-Solucionar la siguiente ecuación diferencial.

y' '5 y'  0 donde y(0)  1 ; y '(0)  2

Solución

La ecuación característica es:

r 2  5r  0
Cuya solución es:
r 0  r 5
Entonces la solución general es
y( x)  C1  C2e5 x

Como y(0)  1 esto implica que c1  1 . Ahora utilicemos la segunda condición

2
y '( x)  5c2e5 x y de esto se tiene que c2  . Por lo tanto, la solución particular es
5
2 5x
y ( x)  1  e
5
4.- Resolver la siguiente ecuación diferencial

2 y ''  6 y ' 9 y  0
Sujeta a las siguientes condiciones: y(2 )  5e6 ; y '(2 )  e6

Solución

La ecuación característica es:

2m2  6m  9  0
Cuya solución es:

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6
 (6)  (6) 2  4(2)9 3 3
m  m  i
2(2) 2 2

Entonces, la solución general es

3
x 3 3
y ( x)  e 2 (c1 cos x  c2 sen x)
2 2
Ahora, si utilizamos la primera condición tenemos

y(2 )  e3 (c1 cos(3 )  c2 sen(3 ))  5e6  e3 c1 (1)

 c1  5e3

Ahora, utilicemos la segunda condición

3 32 x 3 3 3
x 3 3 3 3
y '( x)  e (c1 cos x  c2 sen x)  e 2 ( c1 s en x  c2 cos x)
2 2 2 2 2 2 2

3 3 15 3 13 3
y '(2 )  e3 [c1 (1)]  e3 [c2 ]  e6  e3 (c2 )  c2  e
2 2 2 2 2

Luego, la solución particular es:

3
x 3 13 3
y ( x)  e 2 (5e3 cos x  e3 sen x)
2 2 2

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